JP2018005677A - 車体の接合位置の最適化解析方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば特許文献1には、複雑な構造体のコンポーネントをトポロジー最適化により最適化する技術が開示されている。
しかしながら、経験や勘により溶接位置を追加する位置を設定する方法では、剛性を向上させるために必要な位置を探して溶接位置を設定するのではないため、不用な位置に溶接を追加することになり、コストの面から効率が悪いと言わざるを得ない。
また、応力解析により応力が大きい部位に追加する方法では、追加前と比較すると変化は見られるものの、溶接位置として追加した部位の近傍のみの特性が向上する反面、別の部位の特性が相対的に低下することになり、車体全体として評価したとき、追加する溶接位置が必ずしも最適とはいえない。
なお、本願発明において、艤装品はエンジン、トランスミッション、シート等を、蓋物はドア、トランク、フード等を総称するものである。
前記最適化解析モデル生成部により、前記質量は、前記艤装品又は蓋物が固定又は連結される領域内の所定位置に設定され、かつ、前記接合候補は、前記車体骨格モデルの各部品組みに予め設定された接合点又は接合部同士の間に所定の間隔で設定されることを特徴とするものである。
本発明で用いる車体骨格モデル21は、図2及び3に示すように、シャシー部品等といった複数の部品で構成されたものである。車体骨格モデル21の各部品は、平面要素及び/又は立体要素を使ってモデル化されている。
本実施の形態に係る車体の接合位置の最適化解析装置1(以下、単に「最適化解析装置1」という)の構成について、主に図1に示すブロック図に基づいて以下に説明する。
表示装置3は、解析結果の表示等に用いられ、液晶モニター等で構成される。
入力装置5は、車体骨格モデルファイル20の表示指示や操作者の条件入力等に用いられ、キーボードやマウス等で構成される。
記憶装置7は、車体骨格モデルファイル20等の各種ファイルの記憶等に用いられ、ハードディスク等で構成される。
作業用データメモリ9は、演算処理部10で使用するデータの一時保存や演算に用いられ、RAM(Random Access Memory)等で構成される。
演算処理部10は、図1に示すように、最適化解析モデル生成部11と最適化解析条件設定部13と最適化解析部15を有し、PC等のCPU(中央演算処理装置)によって構成される。これらの各部は、CPUが所定のプログラムを実行することによって機能する。
以下、演算処理部10内の各部の機能を説明する。
最適化解析モデル生成部11は、車体骨格モデル21の部品を部品組みとして接合する部位に追加する追加接合点又は追加接合部の接合候補を生成し、艤装品又は蓋物に相当する質量を車体骨格モデル21に設定し、最適化解析の解析対象とする最適化解析モデルを生成するものである。
図5は、蓋物である回転ドアに相当する質量を有する質量要素41が設定されており、回転ドアが固定又は連結される領域内の所定位置に質量要素41を設定するため、質量要素41はヒンジ23aとストライカー23cとを結ぶ直線上に質量要素41が位置し、質量要素41とヒンジ23a及び質量要素41とストライカー23cとが剛体要素45によって接続されている。
最適化解析条件設定部13は、接合候補31に対して最適化解析条件を設定するものであり、目的条件と制約条件の2種類の最適化解析条件を設定する。
最適化解析部15は、最適化解析モデル51における接合候補31を対象とし、自動車の走行時に作用する慣性力を考慮して最適化解析を行うものであり、接合候補31のうち、最適化解析条件設定部13で設定された最適化解析条件(目的条件、制約条件)を満たす有意な接合候補31を選出する。
トポロジー最適化において密度法を用いる際に、中間的な密度が多い場合には離散化が好ましく、式(1)であらわされる。
ただし、
K:要素の剛性マトリックスにペナルティを課した剛性マトリックス
K:要素の剛性マトリックス
ρ:規格化された密度
p:ペナルティ係数
本実施の形態に係る車体の接合位置の最適化解析方法(以下、単に「最適化方法」という)について、以下に説明する。
以下、各ステップについて説明する。なお、各ステップとも、コンピュータによって構成された最適化解析装置1が実行するものである。
最適化解析モデル生成ステップS1は、車体骨格モデル21を構成する複数の部品について、部品組みとして接合する部位に追加する接合候補31を生成し(図4参照)、艤装品又は蓋物に相当する質量を有する質量要素41を車体骨格モデル21に設定し(図5参照)、最適化解析モデル51を生成(図6参照)するものであり、図1に示す最適化解析装置1においては最適化解析モデル生成部11が行う。
車体骨格モデル21においては、図8(a)に示すように、車体骨格モデル21を構成する部品27を部品組みとして接合する部位に接合点25が所定の間隔Dで予め設定されているものとする。
はり要素47の質量は、はり要素47の断面特性として与えられる断面積及び材料特性として与えられる材料密度により定められ、例えば、はり要素47の半径を与えることにより前記断面積が決定される。
最適化解析条件設定ステップS3は、接合候補に対して最適化解析条件を設定するものであり、最適化解析装置1においては操作者の指示により最適化解析条件設定部13が行う。
最適化解析ステップS5は、最適化解析モデルステップS1において生成された解析モデルについて前記自動車の走行時に作用する慣性力を考慮して最適化解析を行い、最適化解析条件設定ステップS3で設定された最適化解析条件を満たす追加接合点又は追加接合部を接合候補31の中から選出するものであり、最適化解析装置1においては最適化解析部15が行う。
実験は、図2及び3に示す車体骨格モデル21を対象とし、車体骨格モデル21に最適化解析の対象とする接合候補を設定し、かつ固定連結部23に蓋物としての回転ドア構成部品が固定又は連結される領域内の所定位置に前記回転ドア構成部品に相当する質量を設定した最適化解析モデルを解析対象とし、接合位置の最適化解析を行った。
図13に、最適化解析モデル51を対象とした静ねじれの荷重拘束条件を示す。図13(a)は、車体のフロントサスペンション取付位置(図中A)の一方に鉛直方向上向きの荷重(100N)を、他方に鉛直方向下向きの荷重(100N)を与え、車体のリアのサブフレーム取付位置(図中B)を拘束したものである。
例えば、図13(a)の場合、まず、車体リアのサブフレーム取付位置(図13中B)を結ぶ直線を基準とし(角度0°)、荷重点(図13中A)に荷重を与えたときの車体前方側から見た車体の傾斜角度を車体フロント側からリア側にわたって平均することにより、平均傾斜角度を求める。そして、前記荷重点に与えた荷重を前記平均傾斜角度により除して平均ねじり剛性を求めた。同様に、図13(b)の場合、車体リア側からフロント側にわたって平均し求めた。
なお、図15の剛性向上率は、フロント荷重とリア荷重による剛性の平均値から求めた。
ここで、剛性向上率は、最適化解析により追加接合点33を追加する前の平均ねじり剛性を基準として求めた平均ねじり剛性の相対変化である。
さらに、図15(b)に示すように、追加接合点33が少ないほど1点当たりの剛性向上率(=打点効率)は高い結果となり、本発明に係る最適化解析方法による追加接合点33の選出が適正に行われていることを表している。
一方、発明例と比較例2を比較すると、選出された接合点の位置に違いはほぼ見られなかった。したがって、回転ドア構成部品に相当する質量を有する質量要素41を設定することにより、走行時において回転ドア構成部品に作用する慣性力を精度良く評価できることが示された。
さらに、図19(b)に示すように、追加接合点33が少ないほど1点当たりの剛性向上率(打点効率)は高い結果となり、本発明に係る最適化解析方法による追加接合点33の選出が適正に行われていることを表している。
ここで、図20及び21は、車体フロント側の回転ドア構成部品が固定及び連結される領域について視点を変えてひずみエネルギー分布を表示したものであり、図20(a)及び図21(a)は質量要素41を設定した発明例における解析結果、図20(b)及び図21(b)は質量を設定しなかった比較例1における解析結果である。
図22(a)及び図23(a)は発明例、図22(b)及び図23(b)は比較例1、図22(c)及び図23(c)は比較例2における解析結果であり、図22(d)及び図23(d)は、当該最適化解析における荷重拘束条件である。
さらに、図24(b)に示すように、追加接合点33の個数が少ないほど1点当たりの剛性向上率(打点効率)は高い結果となり、本発明に係る最適化解析方法による追加接合点33の選出が適正に行われていることを表している。
3 表示装置
5 入力装置
7 記憶装置
9 作業用データメモリ
10 演算処理部
11 最適化解析モデル生成部
13 最適化解析条件設定部
15 最適化解析部
20 車体骨格モデルファイル
21 車体骨格モデル
23 固定連結部
23a ヒンジ(上側)
23b ヒンジ(下側)
23c ストライカー
25 接合点
27 部品
31 接合候補
33 追加接合点(最適化解析後)
35 消去接合点(最適化解析後)
41 質量要素
45 剛体要素
47 はり要素
51 最適化解析モデル
61 最適化解析モデル(比較例1)
71 最適化解析モデル(比較例2)
73 回転ドア構成部品モデル
ただし、
K:要素の剛性マトリックスにペナルティを課した剛性マトリックス
K:要素の剛性マトリックス
ρ:規格化された密度
p:ペナルティ係数
Claims (14)
- 平面要素及び/又は立体要素からなる複数の部品を有してなり、該複数の部品を部品組みとして接合する接合点又は接合部と艤装品又は蓋物を固定又は連結する固定連結部とを有する自動車の車体骨格モデルを用いて、前記部品組みの接合に用いられる点接合又は連続接合の最適化解析を、コンピュータが以下の各ステップを行う車体の接合位置の最適化解析方法であって、
コンピュータが、前記部品組みに追加して接合する追加接合点又は追加接合部の接合候補と、艤装品又は蓋物に相当する質量とを前記車体骨格モデルに設定し、最適化解析の解析対象とする最適化解析モデルを生成する最適化解析モデル生成ステップと、
操作者の指示によりコンピュータが、前記最適化解析モデルに対して最適化解析条件を設定する最適化解析条件設定ステップと、
コンピュータが、前記最適化解析モデルについて前記自動車の走行時に作用する慣性力を考慮して最適化解析を行い、前記最適化解析条件を満たす追加接合点又は追加接合部を前記接合候補の中から選出する最適化解析ステップとを備え、
前記最適化解析モデル生成ステップにおいて、前記質量は、前記艤装品又は蓋物が固定又は連結される領域内の所定位置に設定され、かつ、前記接合候補は、前記車体骨格モデルの各部品組みに予め設定された接合点又は接合部同士の間に所定の間隔で設定されることを特徴とする車体の接合位置の最適化解析方法。 - 前記最適化解析モデル生成ステップにおける所定位置を、前記固定連結部を結ぶ直線上若しくは曲線上としたことを特徴とする請求項1記載の車体の接合位置の最適化解析方法。
- 前記艤装品又は蓋物が回転可動する回転可動部品である場合、前記所定位置を、前記艤装品又は蓋物が回転可動する際の回転可動中心軸上を除いた位置に設定したことを特徴とする請求項2記載の車体の接合位置の最適化解析方法。
- 前記最適化解析モデル生成ステップにおける所定位置を、前記固定連結部を結ぶ直線若しくは曲線で囲まれた平面上若しくは曲面上(前記直線若しくは曲線の線上を除く)としたことを特徴とする請求項1記載の車体の接合位置の最適化解析方法。
- 前記最適化解析モデル生成ステップは、前記艤装品又は蓋物の質量に相当する質量を、質量要素と、該質量要素と前記固定連結部を接続する剛体要素とを用いて設定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の車体の接合位置の最適化解析方法。
- 前記最適化解析モデル生成ステップは、質量要素とはり要素を用いて設定し、該質量要素とはり要素が有する質量の和は前記固定連結部に固定又は連結される艤装品又は蓋物の質量に相当することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の車体の接合位置の最適化解析方法。
- 前記最適化解析モデル生成ステップは、前記艤装品又は蓋物の質量に相当する質量を有するはり要素を用いて設定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の車体の接合位置の最適化解析方法。
- 平面要素及び/又は立体要素からなる複数の部品を有してなり、該複数の部品を部品組みとして接合する接合点又は接合部並びに艤装品又は蓋物を固定又は連結する固定連結部とを有する自動車の車体骨格モデルを用いて、前記部品組みの接合に用いられる点接合又は連続接合の最適化を行う車体の接合位置の最適化解析装置であって、
前記部品組みに追加して接合する追加接合点又は追加接合部の接合候補と、艤装品又は蓋物に相当する質量とを前記車体骨格モデルに設定し、最適化解析の解析対象とする最適化解析モデルを生成する最適化解析モデル生成部と、
前記最適化解析モデルに対して最適化解析条件を設定する最適化解析条件設定部と、
前記最適化解析モデルについて前記自動車の走行時に作用する慣性力を考慮して最適化解析を行い、前記最適化解析条件を満たす追加接合点又は追加接合部を前記接合候補の中から選出する最適化解析部とを備え、
前記最適化解析モデル生成部により、前記質量は、前記艤装品又は蓋物が固定又は連結される領域内の所定位置に設定され、かつ、前記接合候補は、前記車体骨格モデルの各部品組みに予め設定された接合点又は接合部同士の間に所定の間隔で設定されることを特徴とする車体の接合位置の最適化解析装置。 - 前記最適化解析モデル生成部により設定される前記質量の所定位置を、前記固定連結部を結ぶ直線上若しくは曲線上としたことを特徴とする請求項8記載の車体の接合位置の最適化解析装置。
- 前記艤装品又は蓋物が回転可動する回転可動部品である場合、前記所定位置を、前記艤装品又は蓋物が回転可動する際の回転可動中心軸上を除いた位置に設定したことを特徴とする請求項9記載の車体の接合位置の最適化解析装置。
- 前記最適化解析モデル生成部により設定される前記質量の所定位置を、前記固定連結部を結ぶ直線若しくは曲線で囲まれた平面上若しくは曲面上(前記直線若しくは曲線の線上を除く)としたことを特徴とする請求項8記載の車体の接合位置の最適化解析装置。
- 前記最適化解析モデル生成部は、前記艤装品又は蓋物の質量に相当する質量を、質量要素と、該質量要素と前記固定連結部を接続する剛体要素とを用いて設定することを特徴とする請求項8乃至11のいずれか一項に記載の車体の接合位置の最適化解析装置。
- 前記最適化解析モデル生成部は、質量要素とはり要素を用いて設定し、該質量要素とはり要素が有する質量の和は前記固定連結部に固定又は連結される艤装品又は蓋物の質量に相当することを特徴とする請求項8乃至11のいずれか一項に記載の車体の接合位置の最適化解析装置。
- 前記最適化解析モデル生成部は、前記艤装品又は蓋物の質量に相当する質量を有するはり要素を用いて設定することを特徴とする請求項8乃至11のいずれか一項に記載の車体の接合位置の最適化解析装置。
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