JP2018005492A - Paper leaf recovery carrier system and conveyance auxiliary repeating device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、遊技場などの広い施設において紙幣等の紙葉類を事務所の金庫等まで搬送して回収する紙葉類回収搬送システムに関する。 The present invention relates to a paper sheet collection and conveyance system that conveys and collects paper sheets such as banknotes to an office safe or the like in a wide facility such as an amusement hall.
遊技場には、紙幣の投入を受けて遊技者に遊技球(パチンコ球など)を貸し出す遊技球貸機とパチンコ機などの遊技機とを一組にしたものを複数組併設収容した遊技機島が設置される。遊技機島の内部には、各遊技球貸機に投入された紙幣を遊技機島の端部に設けた金庫まで搬送する搬送装置が遊技機島の長手方向に沿って設けてある。 In the game hall, a gaming machine island that houses multiple sets of gaming ball lending machines that lend game balls (pachinko balls, etc.) to players upon receipt of banknotes, and pachinko machines. Is installed. Inside the gaming machine island, a transport device is provided along the longitudinal direction of the gaming machine island for transporting bills inserted into each gaming machine lending machine to a safe provided at the end of the gaming machine island.
遊技場内には、上記の遊技機島が複数配列されており、閉店後は、それぞれの遊技機島の金庫に蓄積されている紙幣を従業員等が集めて回り、事務所の主金庫に収めるといった作業が行われる。 In the amusement hall, a plurality of the above gaming machine islands are arranged, and after closing, employees etc. collect the banknotes stored in the safes of each gaming machine island and store them in the main safe of the office. Such work is performed.
下記特許文献1には、遊技場内に分散する各遊技機島の金庫に蓄えられている紙幣を店舗の事務所にある主金庫まで回収する紙葉類回収搬送システムが開示されている。このシステムは、事務所の主金庫から出て各遊技機島の金庫の設置箇所を経由して再び主金庫に戻るように設置された搬送管と、該搬送管の途中の各遊技機島の金庫の設置箇所近傍に設けられ、金庫からから排出された紙葉類を搬送管内に取り込む取りみ装置と、搬送管の中に上流から下流に向かう空気流を発生させる空気流発生装置とを備え、各遊技機島の金庫から排出され、搬送管の中に取り込まれて待機している紙葉類を、該空気流の作用を受けて移動する搬送補助体で後方から押し動かして主金庫まで搬送する。搬送補助体は、主金庫から送出され、遊技場内を一周して主金庫に戻り、次の送出に再利用される。 Patent Document 1 below discloses a paper sheet collecting and conveying system that collects banknotes stored in a safe on each gaming machine island dispersed in a game hall to a main safe in a store office. This system includes a transfer pipe installed so as to return from the main safe in the office and return to the main safe again via the installation location of the safe on each gaming machine island, and for each gaming machine island in the middle of the transfer pipe. It is provided near the installation location of the safe and includes a take-up device that takes in the paper discharged from the safe into the transport pipe and an air flow generator that generates an air flow from upstream to downstream in the transport pipe. The paper sheets discharged from the safes of each gaming machine island, taken into the transport pipe and waiting are pushed from the rear by the transport auxiliary body that is moved by the action of the air flow to the main safe. Transport. The transport auxiliary body is sent out from the main safe, goes around the game hall, returns to the main safe, and is reused for the next sending.
遊技場内に分散する各遊技機島の金庫を巡って紙幣を店舗の集合金庫まで回収するシステムでは、搬送経路が相当長くなる。たとえば、店舗の2階の事務所に設置した集合金庫から送り出した搬送補助体が、1階の遊技フロアに降りて往き、その後、1階に設置されている各遊技機島の金庫を順に巡って紙幣を回収した後、2階に登って集合金庫に戻るというような長い搬送経路になる。そのため、集合金庫から送り出した搬送補助体がこの搬送経路を一周して戻って来るまでの1回の回収動作に長い時間を要してしまう。その結果、各遊技機島から均等に紙幣を回収すると、人気高い遊技機が多数設置された稼働率の高い遊技機島の金庫が営業時間中に紙幣で満杯になってしまい、遊技客が遊技球貸機に紙幣を投入できなくなって、遊技を中断しなければならなくなる。 In the system that collects banknotes to the collective safe of the store around the safes of each gaming machine island distributed in the amusement hall, the transport path becomes considerably long. For example, a transport auxiliary body sent out from a collective safe installed in the office on the second floor of the store goes down to the game floor on the first floor, and then sequentially visits the safe on each gaming machine island installed on the first floor. After the banknotes are collected, it becomes a long conveyance path that goes up to the second floor and returns to the collective safe. For this reason, it takes a long time for one collection operation until the conveyance auxiliary body sent out from the collective safe returns around the conveyance path. As a result, if the banknotes are evenly collected from each gaming machine island, the safe on the gaming machine island, which has a large number of popular gaming machines, is filled with banknotes during business hours, and The banknote cannot be inserted into the ball lending machine, and the game must be interrupted.
なお、遊技場に限らず、二次回収装置が、複数の一次回収装置の収納部(遊技場における遊技機島の金庫に相当)から紙幣等の紙葉類を回収する紙葉類回収搬送システムにおいても、一次回収装置の収納部が満杯になると、一次回収装置による紙葉類の回収ができなくなって、各種の問題が発生する。 In addition to the game hall, the secondary collection device collects paper sheets such as banknotes from a storage unit (corresponding to a safe on the gaming machine island in the game machine) of a plurality of primary collection devices. However, when the storage part of the primary recovery device becomes full, the paper cannot be recovered by the primary recovery device, and various problems occur.
本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、二次回収装置が、一次回収装置の収納部が満杯にならないようにして複数の一次回収装置の収納部から紙葉類を回収することのできる紙葉類回収搬送システムを提供することを目的としている。 The present invention is intended to solve the above problem, and the secondary recovery device recovers the paper sheets from the storage portions of the plurality of primary recovery devices so that the storage portion of the primary recovery device does not become full. It aims at providing the paper sheet collection | recovery conveyance system which can be used.
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。 The gist of the present invention for achieving the object lies in the inventions of the following items.
[1]紙葉類を回収して収納部に蓄積する複数の一次回収装置と、
前記一次回収装置の収納部から排出された紙葉類を回収して所定の目的地に搬送する二次回収装置と、
前記二次回収装置による回収動作毎に、回収する紙葉類の合計枚数が1回の回収動作で回収可能な所定の最大枚数以内に収まるようにして、1また2以上の一次回収装置に、収納部から排出する紙葉類の排出枚数を指示する制御部と、
を有する
ことを特徴とする紙葉類回収搬送システム。
[1] A plurality of primary collection devices for collecting paper sheets and storing them in a storage unit;
A secondary recovery device for recovering the paper sheets discharged from the storage unit of the primary recovery device and transporting them to a predetermined destination;
For each recovery operation by the secondary recovery device, the total number of paper sheets to be recovered is within a predetermined maximum number that can be recovered by one recovery operation, and one or more primary recovery devices A control unit for instructing the number of sheets to be discharged from the storage unit;
A paper sheet collecting and conveying system characterized by comprising:
上記発明では、二次回収装置は、一次回収装置が紙葉類を回収して蓄積する収納部から排出された紙葉類を回収して所定の目的地に搬送する。二次回収装置は、1回の回収動作で回収可能な紙葉類の最大枚数に制限があるので、制御部は、二次回収装置による回収動作毎に、回収する紙葉類の合計枚数がその最大枚数を超えないようにして、1または2以上の一次回収装置に、それぞれの収納部から排出する紙葉類の排出枚数を指示する。 In the said invention, a secondary collection | recovery apparatus collects the paper discharged | emitted from the storage part which a primary collection | recovery apparatus collects and accumulates paper sheets, and conveys them to a predetermined destination. Since the secondary collection device has a limit on the maximum number of sheets that can be collected in one collection operation, the control unit determines that the total number of sheets to be collected for each collection operation by the secondary collection device. The number of sheets discharged from each storage unit is instructed to one or more primary collection devices so as not to exceed the maximum number.
[2]前記制御部は、収納部に蓄積されている紙葉類の枚数が多い一次回収装置ほど前記収納部からの紙葉類の排出が優先的に行われるように、前記指示する
ことを特徴とする[1]に記載の紙葉類回収搬送システム。
[2] The control unit gives the instruction to preferentially discharge the paper sheets from the storage unit in a primary collection device having a larger number of paper sheets accumulated in the storage unit. The paper sheet collecting and conveying system according to [1], which is characterized in that.
上記発明では、制御部は、収納部に蓄積されている紙葉類の枚数の多い一次回収装置から優先的に紙葉類が回収されるように、1または2以上の一次回収装置に排出枚数を割り当てる。 In the above invention, the control unit discharges one or more primary collection devices to the primary collection device so that the sheets are preferentially collected from the primary collection device having a large number of paper sheets accumulated in the storage unit. Assign.
[3]前記制御部は、前記収納部に蓄積されている紙葉類の枚数に応じて一次回収装置を複数のグループに分類し、蓄積枚数が最も多いグループから順に、一の一次回収装置に割り当る排出枚数を所定の上限枚数以内に制限した上で、同じグループに属する一次回収装置に、可能な限り均等に排出枚数を割り当てる
ことを特徴とする[1]または[2]に記載の紙葉類回収搬送システム。
[3] The control unit classifies the primary collection devices into a plurality of groups according to the number of sheets stored in the storage unit, and sets the primary collection device in order from the group with the largest number of accumulations. The paper according to [1] or [2], wherein the number of discharged sheets to be allocated is limited to a predetermined upper limit number, and the number of discharged sheets is allocated as evenly as possible to the primary collection devices belonging to the same group. Leaf collection and transportation system.
上記発明では、制御部は、蓄積枚数の多いグループから優先的に排出枚数を割り当てる。その際、1つの一次回収装置に割り当て可能な排出枚数には上限があるので、その上限枚数以内で、かつ、同じグループに属する一次回収装置の間で、できるだけ均等になるように、排出枚数を割り当てる。 In the above-described invention, the control unit preferentially assigns the number of discharged sheets from the group having a large number of accumulated sheets. At that time, since there is an upper limit on the number of discharged sheets that can be allocated to one primary collection device, the number of discharged sheets should be set within the upper limit number of sheets and as evenly as possible among the primary collection devices belonging to the same group. assign.
[4]蓄積枚数が所定枚数未満のグループに設定する前記上限枚数を、蓄積枚数が前記所定枚数以上のグループに設定する前記上限枚数より少なくする
ことを特徴とする[3]に記載の紙葉類回収搬送システム。
[4] The paper sheet according to [3], wherein the upper limit number set for a group in which the accumulated number is less than a predetermined number is less than the upper limit number set in a group in which the accumulated number is equal to or more than the predetermined number. Kind collection conveyance system.
上記発明では、1つの一次回収装置に割り当て可能な上限枚数を、蓄積枚数の少ないグループにおいて、蓄積枚数が多いグループより少なくする。 In the above invention, the upper limit number of sheets that can be assigned to one primary collection device is set to be smaller in a group with a small number of accumulated sheets than in a group with a large number of accumulated sheets.
[5]前記複数のグループを一巡しても、排出枚数の合計が前記最大枚数に達しない場合は、残りの排出枚数を、蓄積枚数の多いグループに属する一次回収装置から順に割り当てる
ことを特徴とする[3]または[4]に記載の紙葉類回収搬送システム。
[5] If the total number of discharged sheets does not reach the maximum number even after making a round of the plurality of groups, the remaining number of discharged sheets is assigned in order from the primary collection device belonging to the group with the largest number of stored sheets. The paper sheet collecting and conveying system according to [3] or [4].
[6]前記一次回収装置に対して任意の優先順位を設定変更可能とし、
前記制御部は、設定された優先順位が高い一次回収装置ほど前記収納部からの紙葉類の排出が優先的に行われるように、前記指示する
ことを特徴とする[1]乃至[5]のいずれか1つに記載の紙葉類回収搬送システム。
[6] An arbitrary priority order can be set and changed for the primary recovery device,
[1] to [5], wherein the control unit instructs the primary collection device having a higher priority order to preferentially discharge paper sheets from the storage unit. The paper sheet collection conveyance system as described in any one of these.
上記発明では、蓄積枚数に応じた優先順位に代えて、任意の優先順位を設定することができる。 In the above invention, an arbitrary priority order can be set instead of the priority order corresponding to the number of stored sheets.
[7]前記二次回収装置は、前記複数の一次回収装置の収納部を巡るように延設された搬送管と、前記収納部から排出された紙葉類を前記搬送管の中に取り込む取り込み装置と、前記搬送管の中に前記目的地に向かう空気流を発生させる空気流発生装置と、前記空気流の作用を受けて移動する搬送補助体を前記取り込み装置の上流で前記搬送管に挿入する搬送補助体挿入装置とを備え、前記搬送補助体挿入装置によって前記搬送管に挿入された搬送補助体が、前記取り込み装置によって前記搬送管の中に取り込まれた紙葉類を後方から押し動かして前記目的地に搬送する
ことを特徴とする[1]乃至[6]のいずれか1つに記載の紙葉類回収搬送システム。
[7] The secondary recovery device takes in the transport pipe extending around the storage sections of the plurality of primary recovery apparatuses and takes in the paper discharged from the storage section into the transport pipe An air flow generating device for generating an air flow toward the destination in the transport pipe, and a transport auxiliary body that moves under the action of the air flow is inserted into the transport pipe upstream of the intake device A transfer auxiliary body inserting device that moves the paper auxiliary member inserted into the transfer tube by the transfer auxiliary device from behind. The paper sheet collection and transport system according to any one of [1] to [6], wherein the paper sheet is transported to the destination.
上記発明では、二次回収装置は、一次回収装置から搬送管内に取り込んだ紙葉類を、空気流の作用を受けて搬送管内を移動する搬送補助体で後方から押し動かして、目的地まで搬送する。 In the above invention, the secondary recovery device transports the paper sheets taken from the primary recovery device into the transport pipe from the rear by the transport auxiliary body that moves in the transport pipe under the action of the air flow and transports it to the destination. To do.
[8]前記一次回収装置の収納部から排出された紙葉類を前記取り込み装置まで搬送する副搬送装置を備え、
前記副搬送装置は、前記収納部から排出された紙葉類を副搬送管内に取り込み、該副搬送管内に前記取り込み装置に向かう空気流を発生させ、該空気流の作用を受けて前記副搬送管内を移動する搬送補助体で前記紙葉類を後方から押し動かして前記取り込み装置まで搬送する
ことを特徴とする[7]に記載の紙葉類回収搬送システム。
[8] A sub-transport device that transports the paper discharged from the storage unit of the primary recovery device to the take-in device,
The sub-transport device takes in the paper discharged from the storage unit into a sub-transport tube, generates an air flow toward the fetch device in the sub-transport tube, and receives the action of the air flow to receive the sub-transport. The paper sheet collecting and conveying system according to [7], wherein the paper sheet is pushed and moved from behind by a conveyance auxiliary member that moves in a tube and conveyed to the take-in device.
上記発明では、一次回収装置の収納部から二次回収装置の取り込装置まで紙葉類を搬送する副搬送装置を有する。副搬送装置も、空気流の作用を受けて副搬送管内を移動する搬送補助体で紙葉類を後方から押し動かして搬送する。 In the above-mentioned invention, it has the sub conveyance device which conveys paper sheets from the storage part of the primary collection device to the take-in device of the secondary collection device. The sub-transport device also transports paper sheets by pushing them from the back with a transport auxiliary body that moves in the sub-transport pipe under the action of the air flow.
[9]前記搬送管の途中の所定箇所から、下流に向かう空気流を送り込む補助ブロアを設けた
ことを特徴とする[7]または[8]に記載の紙葉類回収搬送システム。
[9] The paper sheet collecting and conveying system according to [7] or [8], wherein an auxiliary blower for sending an air flow downstream from a predetermined position in the middle of the conveying pipe is provided.
[10]前記搬送管の途中の所定箇所から、上流に向かう空気流を送り込むブロアを設けた
ことを特徴とする[7]乃至[9]のいずれか1つに記載の紙葉類回収搬送システム。
[10] The paper sheet collecting and conveying system according to any one of [7] to [9], wherein a blower is provided to send an air flow directed upstream from a predetermined location in the middle of the conveying pipe. .
本発明に係る紙葉類回収搬送システムによれば、二次回収装置が、一次回収装置の収納部が満杯にならないようにして複数の一次回収装置の収納部から紙葉類を回収することができる。 According to the paper sheet collection and conveyance system according to the present invention, the secondary collection device can collect the paper sheets from the storage units of the plurality of primary collection devices so that the storage unit of the primary collection device is not full. it can.
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態に係る紙葉類回収搬送システムが設置される遊技場2の店内レイアウトの一例を示している。遊技場2の店内には、複数の遊技機島3が通路を隔てて複数配列されている。各遊技機島3には、紙幣の投入を受けて遊技者に遊技球(パチンコ球)を貸し出す遊技球貸機4とパチンコ機などの遊技機5とを一組にしたものが背中合わせになるようにして表裏面に複数組併設収容されている。 FIG. 1 shows an example of an in-store layout of a game hall 2 in which a paper sheet collection and transportation system according to an embodiment of the present invention is installed. In the store of the game hall 2, a plurality of gaming machine islands 3 are arranged with passages therebetween. In each gaming machine island 3, a combination of a gaming ball lending machine 4 that lends a gaming ball (pachinko ball) to a player upon receipt of a bill and a gaming machine 5 such as a pachinko machine are back to back. Multiple sets are housed on the front and back.
遊技機島3の内部には、各遊技球貸機4の背面から排出された紙幣を取り込んで遊技機島3の一端に設置された収納部(金庫)まで搬送して蓄積する一次回収装置8が設けてある。遊技機島3の端部の中継ボックス6は、一次回収装置8の一部であって島端まで搬送されて来た紙幣を一時的に蓄える金庫(収納部)の機能を果たす。 In the inside of the gaming machine island 3, a primary collection device 8 that takes in the banknotes discharged from the back of each gaming ball lending machine 4 and transports and accumulates it to a storage unit (safe) installed at one end of the gaming machine island 3. Is provided. The relay box 6 at the end of the gaming machine island 3 serves as a safe (storage unit) that temporarily stores banknotes that are part of the primary collection device 8 and have been transported to the end of the island.
図2は、図1に示した遊技場2内に設置されている複数の遊技機島3の中継ボックス6から紙幣を回収して当該遊技場2の事務室等に設置された集合金庫11まで搬送する二次回収装置10を示している。本発明の実施の形態に係る紙葉類回収搬送システムは、複数の一次回収装置8と、二次回収装置10と、後述する副搬送装置13とを有して構成される。 FIG. 2 shows how banknotes are collected from the relay boxes 6 of the plurality of gaming machine islands 3 installed in the game hall 2 shown in FIG. The secondary collection | recovery apparatus 10 to convey is shown. The paper sheet collection and conveyance system according to the embodiment of the present invention includes a plurality of primary collection devices 8, a secondary collection device 10, and a sub conveyance device 13 described later.
二次回収装置10は、遊技場2の事務所等に設置される集合金庫11と、集合金庫11から出て、遊技エリアに設置された各遊技機島3の中継ボックス6の設置箇所を経由し、再び集合金庫11に戻るように配管された搬送管12と、搬送管12の途中に設けられた搬送補助体中継装置17を備えている。集合金庫11から搬送補助体中継装置17に至るまでの搬送管12を往路搬送管12a、搬送補助体中継装置17から集合金庫11に戻るまでの搬送管12を復路搬送管12bとする。集合金庫11は、二次回収装置10による搬送の目的地である。 The secondary collection device 10 is connected to the collective safe 11 installed in the office of the game hall 2, etc., and goes out of the collective safe 11 and passes through the installation location of the relay box 6 of each gaming machine island 3 installed in the game area. The transport pipe 12 is provided so as to return to the collective safe 11 again, and the transport auxiliary body relay device 17 provided in the middle of the transport pipe 12 is provided. The transport pipe 12 from the collective safe 11 to the transport auxiliary relay device 17 is referred to as the forward transport pipe 12a, and the transport pipe 12 from the transport auxiliary relay device 17 to the collective safe 11 is referred to as the return transport pipe 12b. The collective safe 11 is a destination of conveyance by the secondary collection device 10.
図2では集合金庫11は遊技機島3が設置された遊技エリアと同じフロアに設置した状態を示したが、集合金庫11は遊技エリアとは別のフロアに設けられることもある。その場合、集合金庫11から遊技フロアに至るまでの搬送管12や遊技フロアから集合金庫11に戻るまでの搬送管12の長さは図2に示したものよりもかなり長くなる。 Although FIG. 2 shows a state in which the collective safe 11 is installed on the same floor as the gaming area where the gaming machine island 3 is installed, the collective safe 11 may be provided on a floor different from the gaming area. In that case, the length of the transport pipe 12 from the collective safe 11 to the game floor and the length of the transport pipe 12 from the game floor to the collective safe 11 are considerably longer than those shown in FIG.
遊技フロアに設置される搬送管12は、遊技フロアの天井裏に配管される。図2の場合、搬送管12の往路搬送管12aは、遊技場の一端側に設置された集合金庫11を出てから上方に屈曲して天井裏の高さまで延びた後、再び屈曲して天井裏に入り、各遊技機島3の中継ボックス6の設置個所の真上あたりを通って遊技場の他端側に設置された搬送補助体中継装置17まで延設されている。復路搬送管12bは搬送補助体中継装置17から出てから往路搬送管12aに沿って延設(すなわち、各遊技機島3の中継ボックス6の設置個所の真上あたりを通って遊技場の一端側に戻るように延設)された後、下方に屈曲して集合金庫11の高さまで下降した後、再び屈曲して水平になって集合金庫11まで延設されている。 The transfer pipe 12 installed on the game floor is piped behind the ceiling of the game floor. In the case of FIG. 2, the forward transfer pipe 12a of the transfer pipe 12 is bent upwards from the collective safe 11 installed on one end side of the amusement hall and then extended to the height of the ceiling, and then bent again to the ceiling. It goes into the back, passes right above the place where the relay box 6 of each gaming machine island 3 is installed, and extends to the transfer auxiliary relay device 17 installed on the other end side of the game hall. The return path transport pipe 12b extends from the transport auxiliary body relay device 17 and then extends along the forward path transport pipe 12a (i.e., directly above the installation location of the relay box 6 of each gaming machine island 3 and one end of the game hall. After being bent downward and lowered to the height of the collective safe 11, it is bent again and becomes horizontal and extends to the collective safe 11.
紙葉類回収搬送システムの二次回収装置10は、搬送管12内に空気流を発生させ、該空気流を受けて搬送管12内を移動する搬送補助体16(図3参照)で紙幣Pをその後方から押し動かして下流(搬送方向FW)へ搬送する。集合金庫11および搬送補助体中継装置17はそれぞれ空気流を発生させるブロアを備えている。集合金庫11は往路搬送管12aの始端から搬送補助体中継装置17に向かう空気流を発生させ、搬送補助体中継装置17は往路搬送管12aの終端から空気流を吸引する。また搬送補助体中継装置17は復路搬送管12bの始端から集合金庫11に向けて空気流を発生させ、集合金庫11は復路搬送管12bの終端から空気流を吸引する。 The secondary collection device 10 of the paper sheet collection and conveyance system generates a flow of air in the conveyance pipe 12, and the banknote P is transferred by the conveyance auxiliary body 16 (see FIG. 3) that moves in the conveyance pipe 12 in response to the air flow. Is moved from behind to transport downstream (transport direction FW). Each of the collective safe 11 and the transfer auxiliary relay device 17 includes a blower that generates an air flow. The collective safe 11 generates an air flow from the start end of the forward transfer pipe 12a toward the transfer auxiliary relay device 17, and the transfer auxiliary relay device 17 sucks the air flow from the end of the forward transfer pipe 12a. Further, the transfer auxiliary relay device 17 generates an air flow from the starting end of the return path transfer pipe 12b toward the collective safe 11, and the collective safe 11 sucks the air flow from the end of the return path transfer pipe 12b.
復路搬送管12bが天井裏から下方に向かう屈曲箇所には、下流(搬送補助体中継装置17から集合金庫11)に向かう空気流を強めるための補助ブロア18が設けてある。 An auxiliary blower 18 for strengthening the air flow toward the downstream (from the conveyance auxiliary body relay device 17 to the collective safe 11) is provided at a bent portion where the return path conveyance pipe 12b is directed downward from the ceiling.
紙葉類回収搬送システムはさらに、各中継ボックス6からその上方を通る復路搬送管12bへ紙幣を搬送する副搬送装置13を有する。二次回収装置10は、副搬送装置13によって中継ボックス6から搬送されてきた紙幣を、紙面が復路搬送管12bの延設方向に沿う姿勢で復路搬送管12bの中に取り込む取込装置14を備えている。 The paper sheet collection and transport system further includes a sub transport device 13 that transports banknotes from each relay box 6 to a return transport tube 12b passing thereabove. The secondary recovery device 10 includes a take-in device 14 that takes in the banknotes transported from the relay box 6 by the sub-transport device 13 into the return-path transport tube 12b in a posture where the paper surface is along the extending direction of the return-path transport tube 12b. I have.
二次回収装置10の搬送管12を天井裏に設けたので、搬送管12を遊技場2内の各所に巡らしても、搬送管12が遊技者の活動や行き来に支障を与えることはない。なお、搬送管12は、天井裏に限らず、たとえば、天井近くの高位置に沿って延設されてもよい。本例では搬送管12は、遊技場2の中で人が活動(遊技や通行)するエリアを避けて、該エリアより高い位置に設置してある。また、遊技機島3内の遊技球貸機4は遊技を行う遊技者に合わせた高さに設置され、遊技機島3の中継ボックス6も同様の高さに設置されるので、該中継ボックス6からその上方の復路搬送管12bまで紙幣Pを副搬送装置13で搬送する。 Since the transport pipe 12 of the secondary recovery apparatus 10 is provided behind the ceiling, even if the transport pipe 12 is circulated in various places in the game hall 2, the transport pipe 12 does not hinder the player's activities and traffic. The transport pipe 12 is not limited to the back of the ceiling, and may be extended along a high position near the ceiling, for example. In this example, the transport pipe 12 is installed at a position higher than the area avoiding an area where a person is active (game or traffic) in the game hall 2. In addition, the game ball lending machine 4 in the gaming machine island 3 is installed at a height corresponding to the player who performs the game, and the relay box 6 of the gaming machine island 3 is installed at the same height. The bill P is transported by the sub transport device 13 from 6 to the return transport tube 12b above it.
本実施の形態では、空気流によって移動して紙幣Pを後方から押し動かす搬送補助体16は、基点となる集合金庫11から往路搬送管12aに送り出され、搬送補助体中継装置17に到達すると該搬送補助体中継装置17に一時的に保持される。保持された搬送補助体16は、その後、搬送補助体中継装置17から復路搬送管12bに送り出され、取込装置14によって復路搬送管12b内に取り込まれた紙幣Pを回収しながら移動して集合金庫11に戻って来る。 In the present embodiment, the conveyance auxiliary body 16 that moves by the air flow and pushes the bills P from the rear is sent out from the collective safe 11 serving as a base point to the forward conveyance pipe 12a and reaches the conveyance auxiliary body relay device 17 when the conveyance auxiliary body relay apparatus 17 is reached. Temporarily held in the conveyance auxiliary body relay device 17. The held conveyance auxiliary body 16 is then sent out from the conveyance auxiliary body relay device 17 to the return conveyance tube 12b and moved and collected while collecting the bills P taken into the return conveyance tube 12b by the take-in device 14. Come back to safe 11.
ここでは、集合金庫11から往路搬送管12aへの搬送補助体16の送り出しと、搬送補助体中継装置17から復路搬送管12bへの搬送補助体16の送り出しが同時に行われる。搬送補助体中継装置17は、往路搬送管12aから到来する搬送補助体16を受け止めて保持する。そして、保持した搬送補助体16を復路搬送管12bの始端側に移動させ、次回、この保持している搬送補助体16を復路搬送管12bに送り出す。 Here, the conveyance auxiliary body 16 is sent out from the collective safe 11 to the outward conveyance pipe 12a and the conveyance auxiliary body 16 is conveyed from the conveyance auxiliary body relay device 17 to the backward conveyance pipe 12b at the same time. The conveyance auxiliary body relay device 17 receives and holds the conveyance auxiliary body 16 coming from the outward conveyance pipe 12a. Then, the held conveyance auxiliary body 16 is moved to the start end side of the return path conveyance pipe 12b, and next time, the held conveyance auxiliary body 16 is sent out to the return path conveyance pipe 12b.
搬送補助体中継装置17を使用することで、集合金庫11から往路搬送管12aを通って搬送補助体中継装置17に至る移動と、搬送補助体中継装置17から復路搬送管12bを通って集合金庫11に戻る移動が同時並行に行われるようになる。搬送補助体中継装置17を用いずに、基点(集合金庫11)から送り出された搬送補助体16がそのまま移動し続けて、搬送管12を一周して基点(集合金庫11)に戻って来る場合に比べて、短い周期(時間間隔)で搬送補助体16を送り出すことができ、単位時間当たりの紙幣回収能力を高めることができる。 By using the transfer auxiliary relay device 17, the movement from the collective safe 11 through the forward transfer pipe 12a to the transfer auxiliary relay device 17 and the transfer from the transfer auxiliary relay device 17 through the return transfer pipe 12b to the collective safe. The movement back to 11 is performed in parallel at the same time. When the conveyance auxiliary body 16 sent out from the base point (collection safe 11) continues to move as it is without using the conveyance auxiliary body relay device 17, and returns to the base point (collection safe 11) around the conveyance pipe 12 Compared to, the conveyance auxiliary body 16 can be sent out in a short cycle (time interval), and the bill collecting ability per unit time can be enhanced.
たとえば、搬送補助体中継装置17が搬送経路全体の中間地点に設置された場合、基点から出た搬送補助体16がそのまま搬送経路を1周して基点に戻るようにする場合に比べて、搬送補助体16による1回の回収動作に要する時間を半分に短縮することができ、単位時間当たりの回収能力を倍増させることができる。 For example, when the conveyance auxiliary body relay device 17 is installed at an intermediate point of the entire conveyance path, the conveyance auxiliary body 16 that has come out from the base point travels around the conveyance path as it is and returns to the base point. The time required for one collecting operation by the auxiliary body 16 can be reduced to half, and the collecting ability per unit time can be doubled.
図8に示すように、集合金庫11の内部には、空気流発生装置21と、紙幣分離・搬送補助体循環装置22が設けてある。紙幣分離・搬送補助体循環装置22は、搬送補助体16を往路搬送管12aに送り出す搬送補助体挿入装置23の機能と、紙幣Pとこれを後方から押し動かして搬送してきた搬送補助体16とを分離してそれぞれを回収する分離回収装置24の機能を備えると共に、分離回収装置24で回収した搬送補助体16を搬送補助体挿入装置23に渡して循環的に使用させる機能を果たす。分離回収装置24で回収した紙幣Pは、集合金庫11内の紙幣収納部25に収容される。 As shown in FIG. 8, an air flow generator 21 and a banknote separating / conveying auxiliary body circulation device 22 are provided inside the collective safe 11. The banknote separation / conveyance auxiliary body circulation device 22 includes a function of the conveyance auxiliary body insertion device 23 that sends out the conveyance auxiliary body 16 to the forward conveyance pipe 12a, and the conveyance auxiliary body 16 that has been conveyed by pushing and moving the banknote P from behind. In addition to the function of the separation / recovery device 24 that separates and collects each of them, the transport auxiliary body 16 recovered by the separation / recovery device 24 is passed to the transport auxiliary body inserting device 23 and used in a circulating manner. The bills P collected by the separation and collection device 24 are stored in the bill storage unit 25 in the collective safe 11.
空気流発生装置21はモータで羽を回転させることによって空気流を発生させる。空気流発生装置21の空気吹き出し側は搬送補助体挿入装置23の空気流入口側に接続され、搬送補助体挿入装置23の空気流出口側に往路搬送管12aの始端が接続されている。復路搬送管12bの終端は分離回収装置24の空気流入口側に接続され、分離回収装置24の空気流出口側に空気流発生装置21の空気吸い込み側が接続されている。 The air flow generator 21 generates an air flow by rotating a wing with a motor. The air blowing side of the air flow generating device 21 is connected to the air inlet side of the auxiliary conveyance body inserting device 23, and the starting end of the forward transfer pipe 12 a is connected to the air outlet side of the auxiliary conveying body inserting device 23. The end of the return path transport pipe 12 b is connected to the air inlet side of the separation and recovery device 24, and the air suction side of the air flow generator 21 is connected to the air outlet side of the separation and recovery device 24.
搬送補助体中継装置17は、往路搬送管12aの終端側から往路搬送管12a内の空気を吸引する機能、および、復路搬送管12bの始端に向けて空気流を送り込む機能を果たす。すなわち、集合金庫11の空気流発生装置21は往路搬送管12aにその始端側から空気流を送り込み、搬送補助体中継装置17は往路搬送管12aの終端側から空気流を吸引することで、往路搬送管12a内に強い空気流を発生させる。同様に、搬送補助体中継装置17は復路搬送管12bにその始端側から空気流を送り込み、集合金庫11の空気流発生装置21は復路搬送管12bの終端側から空気流を吸引することで、復路搬送管12b内に強い空気流を発生させる。 The conveyance auxiliary body relay device 17 performs a function of sucking the air in the forward conveyance pipe 12a from the end side of the forward conveyance pipe 12a and a function of sending an air flow toward the starting end of the backward conveyance pipe 12b. That is, the air flow generating device 21 of the collective safe 11 sends an air flow from the start end side to the forward transfer pipe 12a, and the transfer auxiliary relay device 17 sucks the air flow from the end side of the forward transfer pipe 12a. A strong air flow is generated in the transport pipe 12a. Similarly, the transfer auxiliary body relay device 17 sends an air flow from the start end side to the return path transport pipe 12b, and the air flow generator 21 of the collective safe 11 sucks the air flow from the end side of the return path transport pipe 12b. A strong air flow is generated in the return conveyance pipe 12b.
さらに、最も下流の取込装置14より下流の復路搬送管12bに補助ブロア18を設けてある。補助ブロア18は、下流に向けて送風するブロアであり、集合金庫11まで搬送補助体16を確実に到達させるために順方向の空気流を増強する役割を果たす。図2の例では、補助ブロア18の設置箇所から集合金庫11までの搬送管12を短く記載してあるが、たとえば、一次回収装置8とは別のフロアに集合金庫11が設けられることも多く、補助ブロア18より下流の搬送管12が長距離になることもある。 Furthermore, an auxiliary blower 18 is provided in the return path conveyance pipe 12b downstream of the most downstream intake device 14. The auxiliary blower 18 is a blower that blows air downstream, and plays a role of enhancing the forward air flow in order to ensure that the conveyance auxiliary body 16 reaches the collective safe 11. In the example of FIG. 2, the transport pipe 12 from the place where the auxiliary blower 18 is installed to the collective safe 11 is described briefly. For example, the collective safe 11 is often provided on a different floor from the primary recovery device 8. The transport pipe 12 downstream of the auxiliary blower 18 may be long.
紙葉類回収搬送システムによる紙幣Pの回収は以下のように行われる。 Collection of banknotes P by the paper sheet collection and conveyance system is performed as follows.
遊技機島3の各遊技球貸機4から投入された紙幣は、一次回収装置8によって遊技機島3の端部の中継ボックス6に搬送されて一時的に収納される。中継ボックス6に収納された紙幣Pを集合金庫11に回収する際に、1または2以上の中継ボックス6から紙幣Pが副搬送装置13に向けて排出される。中継ボックス6から排出された紙幣Pは副搬送装置13によって上方へ搬送された後、取込装置14によって復路搬送管12bの中へ送り出される。 The banknotes thrown from each game ball lending machine 4 on the gaming machine island 3 are transported to the relay box 6 at the end of the gaming machine island 3 by the primary collection device 8 and temporarily stored. When the banknotes P stored in the relay box 6 are collected in the collective safe 11, the banknotes P are discharged from one or more relay boxes 6 toward the sub-transport device 13. The banknotes P discharged from the relay box 6 are transported upward by the sub transport device 13 and then sent out into the return transport tube 12b by the take-in device 14.
取込装置14は、紙幣Pをその紙面が復路搬送管12bの延設方向に沿う姿勢で復路搬送管12b内へ送り出す。ここでは、取込装置14は、紙面が上下を向く水平な姿勢となるように紙幣Pを復路搬送管12b内へ送り出す。取込装置14によって復路搬送管12b内に送り出された紙幣Pは、送り出し完了位置に滞在する。複数の取込装置14を経由する部分の復路搬送管12bは横姿勢で、水平にかつ一直線に配管されている。横姿勢とは、復路搬送管12b内の紙幣Pの紙面が水平になる復路搬送管12bの姿勢である。 The take-in device 14 sends the banknote P into the return path transport pipe 12b in a posture in which the paper surface is along the extending direction of the return path transport pipe 12b. Here, the take-in device 14 sends out the banknotes P into the return path transport pipe 12b so that the paper surface is in a horizontal posture facing up and down. The banknote P sent out by the take-in device 14 into the return path transport pipe 12b stays at the delivery completion position. A portion of the return path transport pipe 12b that passes through the plurality of capturing devices 14 is in a horizontal posture and is horizontally and straightly piped. The horizontal posture is a posture of the return path transport pipe 12b in which the paper surface of the banknote P in the return path transport pipe 12b is horizontal.
復路搬送管12b内への紙幣Pの取り込が完了すると、復路搬送管12b内に滞在する紙幣Pを集合金庫11まで搬送して回収するために搬送補助体16が搬送補助体中継装置17から往路搬送管12a内へ送り出される。これと同時に、集合金庫11から往路搬送管12a内へ搬送補助体16が送り出される。往路搬送管12a内へ送り出された搬送補助体16は、空気流の作用を受けて往路搬送管12a内を移動し、搬送補助体中継装置17に到達し、搬送補助体中継装置17に受け止められて保持される。一方、搬送補助体中継装置17から復路搬送管12b内へ送り出された搬送補助体16は、空気流の作用を受けて復路搬送管12b内を移動し、紙幣Pを回収しながら集合金庫11へ戻ってくる。その際、搬送補助体16は、図3に示すように、紙幣Pを、その後端側から押し動かして搬送(図中の搬送方向FW)する。 When the taking-in of the banknote P into the return path transport pipe 12b is completed, the transport auxiliary body 16 is moved from the transport auxiliary body relay apparatus 17 in order to transport and collect the banknote P staying in the return path transport pipe 12b to the collective safe 11. It is sent out into the forward transfer pipe 12a. At the same time, the conveyance auxiliary body 16 is sent out from the collective safe 11 into the outward conveyance pipe 12a. The transport auxiliary body 16 sent into the forward path transport pipe 12a moves in the forward path transport pipe 12a under the action of the air flow, reaches the transport assist body relay device 17, and is received by the transport auxiliary body relay device 17. Held. On the other hand, the transport auxiliary body 16 sent out from the transport auxiliary body relay device 17 into the return path transport pipe 12b moves in the return path transport pipe 12b under the action of the air flow, and collects the banknotes P to the collective safe 11. Come back. In that case, as shown in FIG. 3, the conveyance auxiliary body 16 pushes and moves the banknote P from the rear end side (conveyance direction FW in the drawing).
このように、空気流の作用を受けて搬送補助体16が移動し、この搬送補助体16によって紙幣Pを後端側から押し動かして搬送するので、紙幣P自体は空気流から推進力を得る必要がない。したがって、空気流を受けるために紙幣Pを折り曲げる等の措置を施すことなく、紙幣Pを空気流によって搬送することができる。また、搬送補助体16は紙幣Pに比べて効率よく空気流から推進力を得ることができるので、紙幣Pを効率よく搬送することができる。 In this way, the conveyance auxiliary body 16 is moved under the action of the air flow, and the banknote P is conveyed by being pushed from the rear end side by the conveyance auxiliary body 16, so that the banknote P itself obtains a propulsive force from the air flow. There is no need. Therefore, the banknote P can be conveyed by the airflow without taking measures such as bending the banknote P in order to receive the airflow. Moreover, since the conveyance auxiliary body 16 can obtain a driving force from an air flow more efficiently than the banknote P, the banknote P can be efficiently conveyed.
図2に示すように、紙葉類回収搬送システムの二次回収装置10の搬送管12は複数の搬送管を連結部15で連結して構成される。連結部15は、温度変化等によって搬送管12の長さが変化しても、全体の設置状態に歪が生じないように、搬送管12の長さの変化分を吸収する役割を果たす。なお、取込装置14は、その前後の搬送管12を連結する機能も果たす。 As shown in FIG. 2, the transport pipe 12 of the secondary collection device 10 of the paper sheet collection and transport system is configured by connecting a plurality of transport pipes with a connecting portion 15. The connecting portion 15 plays a role of absorbing the change in the length of the transport pipe 12 so that the entire installation state is not distorted even if the length of the transport pipe 12 changes due to a temperature change or the like. The take-in device 14 also functions to connect the front and rear transport pipes 12.
また、紙葉類回収搬送システムは、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などを主要部とする制御部27(図8参照)を備えている。制御部27は、空気流発生装置21、紙幣分離・搬送補助体循環装置22、副搬送装置13、取込装置14、搬送補助体中継装置17、補助ブロア18、副搬送装置13、一次回収装置8、中継ボックス6など各部の動作を制御する。 Further, the paper sheet collection and conveyance system includes a control unit 27 (see FIG. 8) having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like as main parts. The control unit 27 includes an air flow generation device 21, a banknote separation / conveyance auxiliary body circulation device 22, a sub conveyance device 13, a take-in device 14, a conveyance auxiliary body relay device 17, an auxiliary blower 18, a sub conveyance device 13, and a primary recovery device. 8. Control the operation of each part such as the relay box 6.
次に、搬送管12および搬送補助体16の形状について詳細に説明する。 Next, the shape of the conveyance pipe | tube 12 and the conveyance auxiliary body 16 is demonstrated in detail.
図4は、直線部分における搬送管12の斜視図を、図5は、同部分の搬送管12の延設方向FW(=紙幣Pの搬送方向FW=空気流の流れる方向)に垂直な断面形状を示す図である。搬送管12は、厚さ1.5ミリほどの樹脂で形成されている。搬送管12は、たとえば、押し出し成型によって形成される。 4 is a perspective view of the conveyance pipe 12 in the straight portion, and FIG. 5 is a cross-sectional shape perpendicular to the extending direction FW of the conveyance pipe 12 in the straight portion (= the conveyance direction FW of the bill P = the direction in which the airflow flows). FIG. The conveyance tube 12 is formed of a resin having a thickness of about 1.5 mm. The conveyance pipe 12 is formed by extrusion molding, for example.
搬送管12の直線部分の延設方向FWに垂直な断面の形状は、長方形の長辺の中央部分が外側へ矩形に拡張した形状を成している。詳細には、搬送管12は、断面で長方形の短辺を成す壁部31と、断面で長方形の長辺を成す側壁部32と、側壁部32の中央部分において外側へ矩形に張り出した拡張部33とを備えている。なお、搬送管12の延設方向(搬送方向FW)に垂直な略長方形の断面における短辺方向をX方向、長辺方向をY方向とする。X方向、Y方向それぞれにおいて搬送管12の中心に向かう方向を内側、中心から内壁へ向かう方向を外側と呼ぶものとする。 The shape of the cross section perpendicular to the extending direction FW of the straight portion of the transport pipe 12 is a shape in which the central portion of the long side of the rectangle is expanded outwardly into a rectangle. Specifically, the transport pipe 12 includes a wall portion 31 that forms a rectangular short side in cross section, a side wall portion 32 that forms a long long side in cross section, and an extended portion that protrudes outward in a rectangular shape at the center portion of the side wall portion 32. 33. In addition, let the short side direction in the substantially rectangular cross section perpendicular | vertical to the extending direction (conveyance direction FW) of the conveyance pipe 12 be an X direction, and let a long side direction be a Y direction. In each of the X direction and the Y direction, the direction toward the center of the transport pipe 12 is referred to as the inside, and the direction from the center toward the inner wall is referred to as the outside.
拡張部33は、搬送管12の内側方向へ立設された分離壁34によって2つに区切られている。分離壁34は拡張部33の内壁にT字型の部材を貼り付けて形成されている。 The extended portion 33 is divided into two by a separation wall 34 standing in the inner direction of the transport pipe 12. The separation wall 34 is formed by attaching a T-shaped member to the inner wall of the extension portion 33.
側壁部32には、搬送管12の内側方向へ突起した複数本のリブ35が搬送方向に沿って延設形成されている。本例では、側壁部32と拡張部33の境界部に搬送管12の内側へ突出するリブ35が搬送方向FWに沿って形成されている。分離壁34はリブ35と同じ高さになっており、分離壁34の頂部はリブとしての作用を果たす。以後、分離壁34をリブ34とも称する。 A plurality of ribs 35 projecting inward of the transport pipe 12 are formed on the side wall 32 so as to extend along the transport direction. In this example, a rib 35 protruding inward of the transport pipe 12 is formed along the transport direction FW at the boundary between the side wall 32 and the extended portion 33. The separation wall 34 has the same height as the rib 35, and the top of the separation wall 34 functions as a rib. Hereinafter, the separation wall 34 is also referred to as a rib 34.
側壁部32は、搬送される紙幣Pの紙面に対向する一対の内壁となっている。紙幣Pは長方形をなしており、搬送管12内を、長辺が搬送方向FWとなる向きで搬送される。言い換えると、紙面Pが搬送管12の側壁部32に対向しかつ紙幣Pの一方の短辺が搬送方向FWの先端側となり他方の短辺が後端側となる向きで搬送される。 The side wall part 32 is a pair of inner walls facing the paper surface of the bill P to be conveyed. The banknote P has a rectangular shape and is transported in the transport tube 12 in a direction in which the long side is the transport direction FW. In other words, the sheet P is conveyed in a direction facing the side wall 32 of the conveying tube 12 and one short side of the banknote P being the leading end side in the conveying direction FW and the other short side being the trailing end side.
搬送管12の対向する一対の壁部31の間隔Dyは紙幣Pの短辺より僅かに長くされている。また、対向する一対の側壁部32(リブ35や拡張部33、分離壁34が形成されていない部分(基準平面部とする))の間隔Dxは21ミリほどに設定されている。各側壁部32に設けられた拡張部33は側壁部32(基準平面部)よりも外側へ6ミリほど拡張している。リブ35および分離壁34の頂は、側壁部32(基準平面部)から内側へ約2ミリの高さになっている。リブ35の高さは適宜に設定すればよい。 The distance Dy between the pair of opposing wall portions 31 of the transport pipe 12 is slightly longer than the short side of the banknote P. Further, a distance Dx between a pair of opposing side wall portions 32 (a portion where the rib 35, the extended portion 33, and the separation wall 34 are not formed (referred to as a reference plane portion)) is set to about 21 mm. The extension part 33 provided in each side wall part 32 is extended about 6 mm outward from the side wall part 32 (reference plane part). The tops of the ribs 35 and the separation wall 34 have a height of about 2 mm from the side wall portion 32 (reference plane portion) to the inside. What is necessary is just to set the height of the rib 35 suitably.
なお、搬送管12はその長手方向を縦、横のほか任意の角度に傾けて設置して使用することができ、どの角度でも搬送補助体16は円滑に搬送管12の中を移動することができる。たとえば、後述するねじり部51(図9参照)においても円滑に紙幣Pおよび搬送補助体16を搬送することができる。図5は、長方形の断面のうちの長辺が縦になるように設置した縦姿勢の搬送管12を示している。 The transport pipe 12 can be used with its longitudinal direction tilted at an arbitrary angle in addition to the vertical and horizontal directions, and the transport auxiliary body 16 can smoothly move through the transport pipe 12 at any angle. it can. For example, the banknote P and the conveyance auxiliary body 16 can be smoothly conveyed also in the twist part 51 (refer FIG. 9) mentioned later. FIG. 5 shows the conveying pipe 12 in a vertical posture installed so that the long side of the rectangular cross section is vertical.
図6は、搬送補助体16の平面および正面を示している。搬送補助体16は、各部で径が異なる断面円形の柱状を成している。搬送補助体16は、円柱の中心軸が搬送管12のY方向となるように搬送管12内に挿入されて使用される。搬送補助体16は、長さ方向にその中心に対して対象な形状であり、一方の端から順に、頭部16a、頭部よりやや径の小さい首部16b、頭部16aより径が大きい大径部16c、首部16bと同径であって長さ方向の中央に位置する括れ部16d、大径部16c、首部16b、頭部16aを有して構成される。搬送補助体16は、軽量、丈夫であり、たとえば、プラスティックなどにより内部が空洞に形成される。なお、軽量、丈夫であれば、発泡スチロールや押出発泡ポリスチレンなどにより形成されてもよい。 FIG. 6 shows a plane and a front surface of the conveyance auxiliary body 16. The conveyance auxiliary body 16 has a columnar shape with a circular cross section having a different diameter at each portion. The conveyance auxiliary body 16 is used by being inserted into the conveyance tube 12 so that the central axis of the cylinder is in the Y direction of the conveyance tube 12. The conveyance auxiliary body 16 has a target shape with respect to the center in the length direction, and in order from one end, the head 16a, the neck 16b having a slightly smaller diameter than the head, and the large diameter larger than the head 16a. It has a constricted portion 16d, a large-diameter portion 16c, a neck portion 16b, and a head portion 16a that have the same diameter as the portion 16c and the neck portion 16b and are located in the center in the length direction. The conveyance auxiliary body 16 is lightweight and strong, and the inside thereof is formed into a cavity by a plastic or the like. In addition, if it is lightweight and strong, you may form with a polystyrene foam, an extrusion foaming polystyrene, etc.
図7は、搬送管12内に搬送補助体16を挿入した状態の断面を示している。同図は、延設方向FWに垂直であって搬送補助体16の中心軸を通る断面である。搬送補助体16の各部の径は、搬送管12の内縁形状に対応している。すなわち、搬送補助体16の中心軸を通る断面形状は、延設方向FWと垂直な断面における搬送管12の内縁形状に対応した形状となっており、搬送管12の内側を、内壁との間に所定のクリアランスをあけてほぼ塞ぐ形状になっている。 FIG. 7 shows a cross section in a state where the conveyance auxiliary body 16 is inserted into the conveyance tube 12. This figure is a cross section perpendicular to the extending direction FW and passing through the central axis of the auxiliary conveyance body 16. The diameter of each part of the conveyance auxiliary body 16 corresponds to the inner edge shape of the conveyance pipe 12. That is, the cross-sectional shape passing through the central axis of the conveyance auxiliary body 16 is a shape corresponding to the inner edge shape of the conveyance pipe 12 in the cross section perpendicular to the extending direction FW, and the inside of the conveyance pipe 12 is between the inner wall and the inner wall. It has a shape that is almost closed with a predetermined clearance.
このように、搬送補助体16は、搬送管12の内縁形状に対応する形状(若干のクリアランスをもってほぼ同一の形状)をなして搬送管12の断面のほぼ全体を塞ぐので、空気流の作用を効率よく受けて移動することができる。さらに搬送補助体16は上流からの空気流が搬送補助体16の下流側へ至るのを防ぎ、下流側での空気流の乱れを抑制する役割を果たす。 In this way, the conveyance auxiliary body 16 forms a shape corresponding to the inner edge shape of the conveyance pipe 12 (substantially the same shape with a slight clearance) and closes almost the entire cross section of the conveyance pipe 12. Receive and move efficiently. Furthermore, the conveyance auxiliary body 16 plays a role of preventing the air flow from the upstream from reaching the downstream side of the conveyance auxiliary body 16 and suppressing the disturbance of the air flow on the downstream side.
紙幣Pは、搬送管12内の空気流から作用を受けると側壁部32に張り付く傾向にある。すなわち、紙幣Pの一方の紙面とこれに対向する側壁部32との間隔と、他方の紙面とこれに対向する側壁部32との間隔とが均等になることはほとんどなく、いずれかの間隔が他方より狭くなる。空気流の流速は狭い間隔側で広い間隔側より速くなるため、狭い間隔側の気圧が広い間隔側の気圧より低くなり、この気圧差によって紙幣Pが狭い間隔側の側壁部32へ吸着・押圧される。そうなると、狭い間隔側の間隔がさらに狭くなり、紙幣Pが側壁部32へ張り付き吸着する現象が生じる。 The banknote P tends to stick to the side wall portion 32 when it receives an action from the air flow in the transport pipe 12. That is, the interval between one paper surface of the banknote P and the side wall portion 32 opposed to the paper surface and the interval between the other paper surface and the side wall portion 32 opposed to the paper surface are rarely equal. Narrower than the other. Since the flow velocity of the air flow is faster on the narrow interval side than on the wide interval side, the air pressure on the narrow interval side becomes lower than the air pressure on the wide interval side, and this pressure difference causes the bill P to be adsorbed and pressed on the side wall portion 32 on the narrow interval side. Is done. If it becomes so, the space | interval of a narrow space | interval side will become further narrow, and the phenomenon which the banknote P sticks and adsorb | sucks to the side wall part 32 will arise.
紙幣Pが強く側壁部32に張り付くと、搬送補助体16で紙幣Pを押し動かして搬送することが難しくなる。しかし、上記のように搬送補助体16はその下流側への空気の流れを遮る(少なくする)作用を果たすので、紙幣Pが張り付き吸着する力は小さくなり、円滑な搬送が実現される。 If the banknote P strongly sticks to the side wall part 32, it becomes difficult to push and move the banknote P by the transport auxiliary body 16. However, as described above, the conveyance auxiliary body 16 functions to block (reduce) the air flow to the downstream side thereof, so that the force with which the banknotes P sticks and becomes small is reduced, and smooth conveyance is realized.
搬送補助体16が有する2つの大径部16cは、搬送管12の分離壁34に区切られた2つの拡張部33のそれぞれに係合する。本例では、拡張部33を分離壁34によって2つに区切ると共に、これらの拡張部33を搬送管12のY方向の中央寄りに設けてあるので、搬送補助体16を安定した姿勢に維持して移動させることができる。また、搬送補助体16の姿勢が安定するので、紙幣Pの後端に搬送補助体16の大径部16cが適切に当接して安定した搬送力を与えることができる。また、搬送管12と搬送補助体16との間に紙幣Pが巻き込まれ難くなる。 The two large diameter portions 16 c included in the conveyance auxiliary body 16 engage with the two expansion portions 33 that are partitioned by the separation wall 34 of the conveyance pipe 12. In this example, the extended portion 33 is divided into two by the separation wall 34, and these extended portions 33 are provided near the center in the Y direction of the transport pipe 12, so that the transport auxiliary body 16 is maintained in a stable posture. Can be moved. Moreover, since the attitude | position of the conveyance auxiliary body 16 is stabilized, the large diameter part 16c of the conveyance auxiliary body 16 can contact | abut appropriately at the rear end of the banknote P, and the stable conveyance force can be given. Moreover, it becomes difficult for the banknote P to be caught between the conveyance pipe 12 and the conveyance auxiliary body 16.
また、搬送補助体16は、大径部16cを設けることで、空気流の作用を受ける部分の面積が拡大し、移動するための力を効率よく受けることができる。また、大径部16cを設けて空気流の作用を効率的に受けるので、その分、頭部16aの径を小さくすることができる。頭部の径を小さくすることで、搬送管12内の対向する一対の側側壁部32の間隔(幅(Dx))を狭くすることができ、紙幣Pの倒れを防ぐことができる。 Moreover, the conveyance auxiliary body 16 can receive the force for moving efficiently because the area of the part which receives the effect | action of an airflow expands by providing the large diameter part 16c. Moreover, since the large diameter part 16c is provided and the effect | action of an airflow is received efficiently, the diameter of the head 16a can be made small by that much. By reducing the diameter of the head, the distance (width (Dx)) between the pair of side wall portions 32 facing each other in the transport pipe 12 can be narrowed, and the banknote P can be prevented from falling.
さらに、側壁部32に設けた複数本のリブ35の存在により、紙幣Pが側壁部32にぴったりと張り付くことが防止される。すなわち、紙幣Pと側壁部32との接触面積が少なくなって摩擦が軽減され、静電気の発生等を抑えることができる。また、紙幣Pが側壁部32に張り付いた場合でも、その紙幣Pはリブ35の先端部分で支持されるため、リブ35の周辺では側壁部32と紙幣Pとの間に隙間が確保され、張り付き力が小さく抑えられる。また分離壁34によって紙幣Pが支えられるので、紙幣Pが拡張部33の窪みに落ち込むことが防止される。 Further, the presence of the plurality of ribs 35 provided on the side wall portion 32 prevents the banknote P from sticking to the side wall portion 32 exactly. That is, the contact area between the bill P and the side wall 32 is reduced, friction is reduced, and generation of static electricity can be suppressed. Even when the banknote P sticks to the side wall 32, the banknote P is supported by the tip portion of the rib 35, so that a gap is secured between the side wall 32 and the banknote P around the rib 35, Sticking force can be kept small. Moreover, since the banknote P is supported by the separation wall 34, it is prevented that the banknote P falls in the hollow of the expansion part 33. FIG.
また、側壁部32から内側に突出する複数のリブ35や分離壁34の頂部は、搬送管12の幅方向(X方向)における実質的な紙幣Pの通路幅Wを、基準平面部間距離Dxより狭くする役割を果たす。これにより、紙幣Pが搬送管12内で一方の側壁部32側へ倒れに難くなり、紙幣6の姿勢がY方向に沿うように保持される。特に、リブ35を複数設けることで、紙幣Pの上記倒れを適切に防ぐと共に、紙幣Pの側壁部32への張り付きも効果的に防止される。なお、リブ35を設けた分だけDxを大きくすることができ、これによって搬送管12の断面積を大きくして搬送補助体16が空気流の作用を受けやすくなっている。 In addition, the tops of the plurality of ribs 35 and the separation wall 34 protruding inward from the side wall portion 32 indicate the substantial passage width W of the banknote P in the width direction (X direction) of the transport pipe 12 and the distance Dx between the reference plane portions. It plays a role of narrowing. Thereby, it becomes difficult for the banknote P to fall down to the one side wall part 32 side in the conveyance pipe 12, and the attitude | position of the banknote 6 is hold | maintained along a Y direction. In particular, by providing a plurality of ribs 35, the banknote P can be prevented from falling down and the banknote P can be effectively prevented from sticking to the side wall 32. Note that Dx can be increased by the amount of the ribs 35 provided, thereby increasing the cross-sectional area of the transport pipe 12 and making the transport auxiliary body 16 susceptible to the action of airflow.
本実施の形態に係る搬送補助体16の場合、大径部16cの径が最も大きいので、図3に示すように、この大径部16cが紙幣6の後端に当接して押し動かすようになる。 In the case of the conveyance auxiliary body 16 according to the present embodiment, since the diameter of the large-diameter portion 16c is the largest, the large-diameter portion 16c abuts against the rear end of the banknote 6 and moves as shown in FIG. Become.
次に、集合金庫11の内部構造についてより詳細に説明する。 Next, the internal structure of the collective safe 11 will be described in more detail.
図8は前面カバーを外した状態の集合金庫11とその近傍の搬送管12を示し、図9は、集合金庫11の背面側を示している。集合金庫11との接続位置では、図9に示すように、往路搬送管12a、復路搬送管12bはそれぞれ縦姿勢になっている。 FIG. 8 shows the collective safe 11 with the front cover removed and the transport pipe 12 in the vicinity thereof, and FIG. 9 shows the back side of the collective safe 11. At the connection position with the collective safe 11, as shown in FIG. 9, the forward transfer pipe 12 a and the return transfer pipe 12 b are each in a vertical posture.
集合金庫11は、縦長の直方体形状を成しており、その内側下部には空気流発生装置21が配置され、上部には紙幣分離・搬送補助体循環装置22が取り付けられている。このほか集合金庫11の内部には、紙幣Pを収容する紙幣収納部25、分離回収装置24によって分離回収された紙幣Pを紙幣収納部25へ搬送する紙幣搬送部26、紙葉類回収搬送システム全体の動作を制御する制御部27、電源部などが収容されている。 The collective safe 11 has a vertically long rectangular parallelepiped shape, and an air flow generator 21 is disposed at an inner lower portion thereof, and a banknote separating / conveying auxiliary body circulation device 22 is attached at an upper portion thereof. In addition, inside the collective safe 11, a banknote storage unit 25 that stores banknotes P, a banknote transport unit 26 that transports the banknotes P separated and collected by the separation and recovery device 24 to the banknote storage unit 25, and a paper sheet collection and transport system. A control unit 27 for controlling the entire operation, a power supply unit, and the like are accommodated.
分離回収装置24の後端から排出された紙幣Pは、図8の矢印Bに示す経路を進み、併設されている紙幣搬送部26に受け渡され、紙幣搬送部26によって紙幣収納部25へ搬送される。 The banknote P discharged from the rear end of the separation / recovery device 24 travels along the path indicated by the arrow B in FIG. 8, is delivered to the banknote transport section 26 provided alongside, and is transported to the banknote storage section 25 by the banknote transport section 26. Is done.
図10、図11は、紙幣分離・搬送補助体循環装置22の概観を示している。図10は、紙幣分離・搬送補助体循環装置22を、分離された紙幣の排出口側から見た斜視図であり、図11は、紙幣分離・搬送補助体循環装置22を搬送管12の接続部側から見た斜視図である。 10 and 11 show an overview of the banknote separating / conveying auxiliary body circulation device 22. FIG. 10 is a perspective view of the banknote separating / conveying auxiliary body circulation device 22 as viewed from the outlet side of the separated banknote, and FIG. 11 is a connection of the banknote separating / conveying auxiliary body circulation apparatus 22 to the conveyance pipe 12. It is the perspective view seen from the section side.
紙幣分離・搬送補助体循環装置22は、搬送補助体16を搬送管12(往路搬送管12aの始端)内へ送り出す搬送補助体挿入装置23と、搬送補助体挿入装置23の上方に重ねて配置され、復路搬送管12bの終端が接続され、復路搬送管12bから到来する紙幣Pとこれを後方から押し動かしてきた搬送補助体16とを分離して回収する分離回収装置24とを一体にして構成される。 The banknote separation / conveyance auxiliary body circulation device 22 is arranged so as to overlap the conveyance auxiliary body insertion device 23 for sending the conveyance auxiliary body 16 into the conveyance pipe 12 (starting end of the forward conveyance pipe 12a) and the conveyance auxiliary body insertion apparatus 23. Then, the end of the return path transport pipe 12b is connected, and the separation and recovery device 24 that separates and recovers the banknote P coming from the return path transport pipe 12b and the transport auxiliary body 16 that has pushed and moved it from the rear is integrated. Composed.
分離回収装置24で紙幣Pと分離して回収した搬送補助体16は、案内通路28(図11参照)を通じて分離回収装置24から下方へ落下し、搬送補助体挿入装置23内の待機場所29へ受け渡される。これにより、回収した搬送補助体16が往路搬送管12a内へ次に送り出す搬送補助体16として使用され、搬送補助体16が繰り返し利用される。 The conveyance auxiliary body 16 separated and collected from the banknote P by the separation / collection device 24 falls downward from the separation / collection device 24 through the guide passage 28 (see FIG. 11), and to the standby place 29 in the conveyance auxiliary body insertion device 23. Delivered. As a result, the collected conveyance auxiliary body 16 is used as the conveyance auxiliary body 16 that is next sent out into the outward conveyance pipe 12a, and the conveyance auxiliary body 16 is repeatedly used.
詳細には、図12に示すように、分離回収装置24は、搬送補助体16に押し動かされて搬送されてきた紙幣Pは下流へ通過させ、搬送補助体16は当接して停止させる機能を果たす保持部41を備えている。保持部41は、一端を中心に所定角度範囲に回動する腕の先端に、搬送補助体16を受け止めるための断面U字状の受け部42を有している。受け部42の中央には紙幣Pを通過させるスリット43が設けてある。また、受け部42の底面には搬送補助体16を落下させるための排出口が開設されている。 Specifically, as shown in FIG. 12, the separation and recovery device 24 has a function of allowing the banknote P, which has been pushed and moved by the conveyance auxiliary body 16, to pass downstream, and the conveyance auxiliary body 16 abuts and stops. A holding part 41 is provided. The holding portion 41 has a receiving portion 42 having a U-shaped cross section for receiving the conveyance auxiliary body 16 at the tip of an arm that rotates within a predetermined angle range around one end. A slit 43 through which the banknote P passes is provided at the center of the receiving portion 42. In addition, a discharge port for dropping the conveyance auxiliary body 16 is opened on the bottom surface of the receiving portion 42.
通常、保持部41は、受け部42のある先端を搬送管12(復路搬送管12b)の終端に向けた位置(図12では実線で示す位置)にされている。搬送補助体16によって押し動かされてきた紙幣Pが受け部42のスリット43を通過し、搬送補助体16を受け部42で受け止めると、保持部41はモータに駆動されて回動し、受け部42が搬送管12(復路搬送管12b)の延長上から脇に外れた位置(図12では破線で示す位置)へ移動される。この位置では受け部42の底部の開口が案内通路28に連通し、案内通路28を通じて搬送補助体16が下方へ落下する。 Usually, the holding part 41 is set to a position (a position indicated by a solid line in FIG. 12) with the tip of the receiving part 42 directed toward the end of the transfer pipe 12 (return path transfer pipe 12b). When the banknote P pushed and moved by the conveyance auxiliary body 16 passes through the slit 43 of the receiving portion 42 and is received by the receiving portion 42, the holding portion 41 is driven and rotated by the motor. 42 is moved to a position (a position indicated by a broken line in FIG. 12) that is moved aside from the extension of the conveyance pipe 12 (return conveyance pipe 12 b). At this position, the opening at the bottom of the receiving portion 42 communicates with the guide passage 28, and the conveyance assisting body 16 falls downward through the guide passage 28.
スリット43を通過した紙幣Pは図示省略の搬送ベルトに搬送されて分離回収装置24の後端の排出口から排出される。排出された紙幣Pは前述したように、紙幣搬送部26に搬送されて紙幣収納部25へ送られる。 The bills P that have passed through the slits 43 are transported to a transport belt (not shown) and discharged from a discharge port at the rear end of the separation and recovery device 24. As described above, the discharged banknote P is transported to the banknote transport section 26 and sent to the banknote storage section 25.
案内通路28を落下してきた搬送補助体16は搬送補助体挿入装置23に設けられた待機場所29に入って受け止められる。 The conveyance auxiliary body 16 that has fallen through the guide passage 28 enters the standby place 29 provided in the conveyance auxiliary body insertion device 23 and is received.
搬送補助体挿入装置23は、一端を中心に回動し、他端に搬送補助体16を保持する断面U字状の送出部45を備えた可動腕46を備えている。送出部45には、空気流発生装置21からの空気流を円滑に流すための大きい開口が設けてある。 The conveyance auxiliary body insertion device 23 includes a movable arm 46 that rotates around one end and includes a delivery section 45 having a U-shaped cross section that holds the conveyance auxiliary body 16 at the other end. The delivery unit 45 is provided with a large opening for smoothly flowing the air flow from the air flow generator 21.
可動腕46は、送出部45が待機場所29の中に収まる待機位置(図12では破線で示す位置)と、送出部45が搬送管12(往路搬送管12a)の始端の延長上となる送り出し位置(図12では実線で示す位置)とにモータに駆動されて回動する。可動腕46は、通常、待機位置にされており、案内通路28を通じて分離回収装置24から落下してきた搬送補助体16を送出部45で受け止める。搬送補助体16を搬送管12(往路搬送管12a)内へ送り出すときは、可動腕46を回動させて送出部45を送り出し位置に移動させる。すると、空気流発生装置21からの空気流により、搬送補助体16は送出部45から離脱して搬送管12(往路搬送管12a)内へ送り出される。 The movable arm 46 has a waiting position (a position indicated by a broken line in FIG. 12) where the sending part 45 is accommodated in the waiting place 29, and a sending out in which the sending part 45 is an extension of the start end of the transport pipe 12 (outward transport pipe 12a). The motor is rotated to a position (a position indicated by a solid line in FIG. 12). The movable arm 46 is normally in a standby position, and the delivery unit 45 receives the conveyance auxiliary body 16 that has fallen from the separation and recovery device 24 through the guide passage 28. When sending the conveyance auxiliary body 16 into the conveyance pipe 12 (outward conveyance pipe 12a), the movable arm 46 is rotated to move the sending section 45 to the sending position. Then, due to the air flow from the air flow generating device 21, the conveyance auxiliary body 16 is separated from the delivery unit 45 and sent out into the conveyance pipe 12 (outward conveyance pipe 12a).
このようにして、紙幣Pをその後方から押し動かしながら戻って来た搬送補助体16は分離回収装置24によって紙幣Pと分離されて回収され、搬送補助体挿入装置23に受け渡されて、次の送り出しに再利用される。 In this way, the conveyance auxiliary body 16 that has returned while pushing and moving the bill P from behind is separated and collected from the banknote P by the separation and collection device 24, and is transferred to the conveyance auxiliary body insertion device 23, and next. It is reused for sending out.
次に、搬送管12の各箇所の姿勢について説明する。 Next, the posture of each part of the transport pipe 12 will be described.
ここでは、図1に示すように4つの遊技機島3が通路を空けて併設されており、これらの遊技機島3の中継ボックス6から紙幣Pを回収するために、図2に示すように、搬送管12が配管された場合を例に説明する。 Here, as shown in FIG. 1, four gaming machine islands 3 are provided side by side with passages, and in order to collect banknotes P from the relay box 6 of these gaming machine islands 3, as shown in FIG. A case where the transport pipe 12 is piped will be described as an example.
図9、図2に示すように、往路搬送管12aは、集合金庫11の背面から出るときには縦姿勢になっているが、その後、ねじり部51を経て横姿勢になってから進路を垂直上方に変える。天井裏に達すると、進路を水平に戻してから再びねじり部51を経て縦姿勢になり、その縦姿勢のまま天井裏を搬送補助体中継装置17まで延設されている。往路搬送管12aの終端は縦姿勢で搬送補助体中継装置17に接続される。 As shown in FIGS. 9 and 2, the forward transfer pipe 12 a is in the vertical position when it exits from the back of the collective safe 11, but after that, after going to the horizontal position through the twisted portion 51, the path is moved vertically upward. Change. When it reaches the back of the ceiling, the course is returned to the horizontal position, and again passes through the twisted portion 51 to be in the vertical position, and the vertical position is extended to the transport auxiliary body relay device 17 in the vertical position. The end of the forward transfer pipe 12a is connected to the transfer auxiliary body relay device 17 in a vertical posture.
復路搬送管12bは、搬送補助体中継装置17に接続された始端部分では縦姿勢であるが、その後、最初の取込装置14に達する前に、ねじり部51を経て横姿勢にされる。復路搬送管12bは横姿勢のまま天井裏を、途中、複数の取込装置14を経ながら、各遊技機島3の中継ボックス6の上方を真っ直ぐに延設される。復路搬送管12bは、天井裏を通る部分の終端に達すると横姿勢のまま進路を垂直下方に変え、集合金庫11の高さまで降りると進路を水平に戻した後、ねじり部51を経て縦姿勢となり、集合金庫11の背面の接続口に縦姿勢で接続される(図9参照)。 The return path transport pipe 12 b is in a vertical position at the start end portion connected to the transport auxiliary body relay device 17, but then is in a horizontal position through the twisted portion 51 before reaching the first take-in device 14. The return path transport pipe 12b extends straight through the back of the ceiling in the horizontal position and through the plurality of take-in devices 14 on the way, above the relay box 6 of each gaming machine island 3. When the return path transport pipe 12b reaches the end of the portion passing through the ceiling, the path is changed to a vertically downward direction while maintaining the horizontal posture, and when it is lowered to the height of the collective safe 11, the path is returned to the horizontal direction and then passed through the torsion part 51 to the vertical position. Thus, it is connected in a vertical position to the connection port on the back of the collective safe 11 (see FIG. 9).
紙幣Pが搬送される部分の搬送管12(復路搬送管12b)を湾曲させて進路を変える場合、紙幣Pの紙面が弧の内外を向く姿勢であれば、湾曲箇所を無理なく紙幣Pが通過することができる。そのため、図2に示すように搬送管12(復路搬送管12b)の進路を水平/垂直に変更する箇所の前後では搬送管12を横姿勢にしている。 When changing the course by curving the transport pipe 12 (return path transport pipe 12b) where the banknote P is transported, the banknote P passes through the curved section without difficulty if the paper surface of the banknote P faces the inside and outside of the arc. can do. Therefore, as shown in FIG. 2, the transport pipe 12 is in a horizontal posture before and after the place where the course of the transport pipe 12 (return path transport pipe 12 b) is changed to horizontal / vertical.
なお、紙幣Pを搬送せずに搬送補助体16単体で移動している場合も、搬送補助体16の軸が、カーブさせる箇所の半径方向と垂直となるようにすることで、小さい半径でも円滑にカーブした部分を進むことができる。すなわち、往路搬送管12aについても、図2に示すように搬送管12の進路を水平/垂直に変更する箇所の前後では搬送管12を横姿勢にすることが好ましい。 Note that even when the banknote P is not transported, the transport auxiliary body 16 is moved alone, so that the axis of the transport auxiliary body 16 is perpendicular to the radial direction of the curved portion, so that even a small radius can be smoothly obtained. You can go on the curved part. That is, as for the forward transfer pipe 12a, it is preferable that the transfer pipe 12 is in a lateral position before and after the place where the course of the transfer pipe 12 is changed to horizontal / vertical as shown in FIG.
また、薄い壁の中に搬送管12を延設する場合、搬送管12の断面の長手方向が壁面に沿う方向となる(断面の短辺方向が壁の厚み方向となる)ことが好ましい。そこで、壁の中を垂直に延びる部分の搬送管12が上記の向きとなるようにしてある。 Moreover, when extending the conveyance pipe | tube 12 in a thin wall, it is preferable that the longitudinal direction of the cross section of the conveyance pipe | tube 12 turns into a direction along a wall surface (the short side direction of a cross section turns into the thickness direction of a wall). Therefore, the portion of the conveying pipe 12 that extends vertically in the wall is oriented as described above.
搬送管12の途中にねじり部51を設けたので、紙幣Pの搬送方向として上下方向と水平方向を混在させつつ、天井裏などの平面内で搬送管12の進路を自在に設定することができる。 Since the twisted portion 51 is provided in the middle of the transport pipe 12, the course of the transport pipe 12 can be freely set in a plane such as the back of the ceiling while mixing the vertical direction and the horizontal direction as the transport direction of the bills P. .
次に、搬送補助体中継装置17の構成について説明する。 Next, the structure of the conveyance auxiliary body relay device 17 will be described.
図13に示すように、搬送補助体中継装置17は、往路搬送管12aおよび復路搬送管12bが接続された矩形の薄型箱形状を成した中継部61と、往路搬送管12aの終端から空気を吸引する機能および復路搬送管12bの始端に空気を送風する機能を果たすブロア部62を備えている。図14は、ブロア部62の外カバーの一部を取り外した状態を示している。ブロア部62の内部には、モータで駆動されるファン63と、搬送補助体中継装置17の動作を制御する制御装置64が設けてある。ファン63の吸引口に接続された吸引ダクト65は中継部61の背面に開口する吸引ダクト接続口71a(図15、図16参照)に接続され、ファン63の送風口に接続された送風ダクト66は中継部61の背面に開口する送風ダクト接続口71b(図15、図16参照)に接続されている。 As shown in FIG. 13, the transfer auxiliary relay device 17 includes a relay unit 61 in the shape of a rectangular thin box to which the forward path transport pipe 12a and the return path transport pipe 12b are connected, and air from the end of the forward path transport pipe 12a. A blower unit 62 is provided which performs a function of sucking air and a function of blowing air at the start end of the return path transport pipe 12b. FIG. 14 shows a state in which a part of the outer cover of the blower portion 62 has been removed. Inside the blower unit 62, a fan 63 driven by a motor and a control device 64 for controlling the operation of the transport auxiliary body relay device 17 are provided. The suction duct 65 connected to the suction port of the fan 63 is connected to a suction duct connection port 71a (see FIGS. 15 and 16) opened on the back surface of the relay unit 61, and the blower duct 66 connected to the blower port of the fan 63. Is connected to an air duct connection port 71b (see FIGS. 15 and 16) opening on the back surface of the relay part 61.
図14に示すように、搬送補助体中継装置17の中継部61の正面側には、往路搬送管12aが接続される流入側接続口67と復路搬送管12bが接続される流出側接続口68が前方に突出するように設けてある。流入側接続口67、流出側接続口68はそれぞれ内縁形状が搬送管12の外縁側形状に対応した形状を成しており、流入側接続口67には往路搬送管12aの終端が密に挿入され,流出側接続口68には復路搬送管12bの始端が密に挿入される。 As shown in FIG. 14, on the front side of the relay unit 61 of the transport auxiliary body relay device 17, an inflow side connection port 67 to which the forward path transport pipe 12 a is connected and an outflow side connection port 68 to which the return path transport pipe 12 b is connected. Is provided so as to protrude forward. Each of the inflow side connection port 67 and the outflow side connection port 68 has an inner edge shape corresponding to the outer edge side shape of the transport pipe 12, and the end of the forward transport pipe 12 a is densely inserted into the inflow side connection port 67. Then, the starting end of the return path transport pipe 12b is densely inserted into the outflow side connection port 68.
図15は、中継部61の正面側のカバーを取り外した状態を示している。中継部61は、中継部61の背面を構成する矩形のベース板71と、該ベース板71に支持軸73で回転可能に軸支された回転板72を有する。回転板72には、支持軸73を中心として対象な位置に一対の保持部74が設けてある。保持部74は、搬送補助体16を一時的に保持する機能を果たす。 FIG. 15 shows a state where the cover on the front side of the relay unit 61 is removed. The relay unit 61 includes a rectangular base plate 71 that forms the back surface of the relay unit 61, and a rotating plate 72 that is rotatably supported on the base plate 71 by a support shaft 73. The rotating plate 72 is provided with a pair of holding portions 74 at target positions around the support shaft 73. The holding unit 74 functions to temporarily hold the conveyance auxiliary body 16.
回転板72は、図15に示す第1停止位置と、該第1停止位置から180度回転した第2停止位置の2箇所で停止できる。図16は、回転板72が第1停止位置から第2停止位置へ回転する途中の状態を示している。回転板72が第1停止位置、第2停止位置にあるか否かを検出する透過型光センサ76が設けてある。 The rotating plate 72 can be stopped at two locations: a first stop position shown in FIG. 15 and a second stop position rotated 180 degrees from the first stop position. FIG. 16 shows a state in the middle of rotation of the rotating plate 72 from the first stop position to the second stop position. A transmissive optical sensor 76 that detects whether or not the rotating plate 72 is at the first stop position or the second stop position is provided.
回転板72がいずれかの停止位置に停止したとき、一方の保持部74が流入側接続口67の丁度奥に位置して流入側接続口67と繋がる位置(受入れ位置とする)となり、他方の保持部74が流出側接続口68の丁度奥に位置して流出側接続口68と繋がる位置(放出位置とする)になる。 When the rotating plate 72 stops at one of the stop positions, one holding portion 74 is located just behind the inflow side connection port 67 and is connected to the inflow side connection port 67 (referred to as a receiving position). The holding portion 74 is positioned just behind the outflow side connection port 68 and is connected to the outflow side connection port 68 (referred to as a discharge position).
回転板72には、各保持部74の中央に対応する位置に通風穴72aが開設されている。回転板72が停止位置で停止したとき、ベース板71に設けた吸引ダクト接続口71aと回転板72に設けた通風穴72aを介して吸引ダクト65と流入側接続口67が連通し、かつ、ベース板71に設けた送風ダクト接続口71bと回転板72に設けた通風穴72aを介して、送風ダクト66と流出側接続口68が連通する。 A ventilation hole 72 a is formed in the rotary plate 72 at a position corresponding to the center of each holding portion 74. When the rotating plate 72 stops at the stop position, the suction duct 65 and the inflow side connecting port 67 communicate with each other through the suction duct connecting port 71a provided in the base plate 71 and the ventilation hole 72a provided in the rotating plate 72, and The air duct 66 and the outflow side connection port 68 communicate with each other through the air duct connection port 71 b provided in the base plate 71 and the ventilation hole 72 a provided in the rotating plate 72.
図17は、正面カバーを取り外した中継部61を上方から見た図である。保持部74は、往路搬送管12aから到来する搬送補助体16に当接して該搬送補助体16を受け止める受け部81と、受け部81に当接した搬送補助体16を左右側方から挟み込む一対の保持ローラ82を備えている。搬送補助体16は一対の保持ローラ82と受け部81との間に挟まれて保持される。受け部81は、搬送補助体16を受けたときの衝撃を吸収する衝撃吸収部材で構成されている。 FIG. 17 is a view of the relay unit 61 from which the front cover is removed as viewed from above. The holding portion 74 is a pair of sandwiching the receiving auxiliary member 81 coming in contact with the auxiliary conveying member 16 coming from the forward conveying tube 12a and receiving the auxiliary conveying member 16 from the left and right sides. The holding roller 82 is provided. The conveyance auxiliary body 16 is sandwiched and held between the pair of holding rollers 82 and the receiving portion 81. The receiving portion 81 is composed of an impact absorbing member that absorbs an impact when the conveyance auxiliary body 16 is received.
一対の保持ローラ82は、搬送補助体16がその間を押し広げて通ることができるように左右に間隔をあけて配置されている。保持ローラ82は、搬送補助体16の進行方向を長手方向とする一対の保持腕83の先端の内側に取り付けられている。保持腕83は後端部が軸支されており、先端に取り付けられた一対の保持ローラ82の間隔が搬送補助体16の直径より少し狭くなる閉位置と、一対の保持ローラ82の間隔が搬送補助体16の直径より十分広くなった開位置とに回動し、かつ閉位置に向けてバネ等で付勢されている。 The pair of holding rollers 82 are arranged with a space left and right so that the conveyance auxiliary body 16 can pass between them. The holding roller 82 is attached to the inside of the tip of a pair of holding arms 83 whose longitudinal direction is the traveling direction of the conveyance auxiliary body 16. The holding arm 83 is pivotally supported at the rear end, and the distance between the pair of holding rollers 82 attached to the tip is slightly smaller than the diameter of the conveyance auxiliary body 16 and the distance between the pair of holding rollers 82 is conveyed. It rotates to an open position that is sufficiently wider than the diameter of the auxiliary body 16, and is biased by a spring or the like toward the closed position.
一対の保持腕83のうち、外側の保持腕83の外側の側面には、回転板72と平行であって外側へ突出する解除板84が取り付けられている。図15に示すように、解除板84は回転板72が回転する円の接線方向を長手方向とする矩形の金属板であり、長手方向の両端が回転板72から離れる方向に斜めに折り曲げられている。ベース板71には、回転板72が回転して保持部74が放出位置に来たとき、該放出位置に来た保持部74の解除板84に当接し、該解除板84が取り付けられている保持腕83を、先端が外側に開く開位置に押し動かす解除ローラ85が取り付けられている。ベース板71には、第1停止位置、第2停止位置にある保持部74が搬送補助体16を保持しているか否かを検出するセンサ75が設けてある。センサ75は透過型光センサである。 Of the pair of holding arms 83, a release plate 84 that is parallel to the rotating plate 72 and protrudes outward is attached to the outer side surface of the outer holding arm 83. As shown in FIG. 15, the release plate 84 is a rectangular metal plate whose longitudinal direction is the tangential direction of the circle around which the rotating plate 72 rotates, and its both ends in the longitudinal direction are obliquely bent in a direction away from the rotating plate 72. Yes. When the rotating plate 72 rotates and the holding portion 74 comes to the discharge position, the base plate 71 contacts the release plate 84 of the holding portion 74 that has come to the discharge position, and the release plate 84 is attached. A release roller 85 is attached to move the holding arm 83 to an open position where the tip opens outward. The base plate 71 is provided with a sensor 75 that detects whether or not the holding unit 74 at the first stop position and the second stop position holds the auxiliary conveyance body 16. The sensor 75 is a transmissive optical sensor.
図18は、受入れ位置にある保持部74が往路搬送管12aから到来する搬送補助体16を保持する様子を示している。同図(a)に示すように、保持部74は、一対の保持ローラ82の間隔が搬送補助体16の直径より少し狭くなる閉位置で待機している。往路搬送管12aの終端から到来する搬送補助体16は、同図(b)に示すように、一対の保持ローラ82の間隔を押し広げながら保持ローラ82のある箇所を通って、同図(c)に示すように、受け部81に当接する。受け部81に当接した位置では、搬送補助体16は、その中心が一対の保持ローラ82の中心を結ぶ線C1よりも少し受け部81側の位置になり、受け部81と一対の保持ローラ82によって保持される。 FIG. 18 shows a state in which the holding unit 74 at the receiving position holds the conveyance auxiliary body 16 coming from the forward conveyance tube 12a. As shown in FIG. 6A, the holding unit 74 stands by at a closed position where the distance between the pair of holding rollers 82 is slightly smaller than the diameter of the conveyance auxiliary body 16. As shown in FIG. 6B, the conveyance auxiliary body 16 that arrives from the end of the forward conveyance tube 12a passes through a portion where the holding roller 82 is located while widening the distance between the pair of holding rollers 82, as shown in FIG. As shown in FIG. At the position in contact with the receiving portion 81, the conveyance auxiliary body 16 is positioned slightly closer to the receiving portion 81 side than the line C <b> 1 connecting the centers of the pair of holding rollers 82. 82.
図19は、保持部74が放出位置に来たときの状態を示している。放出位置に来ると、解除板84が解除ローラ85に当接するため、該解除板84が取り付けられている外側の保持腕83が開く方向に回動して一対の保持ローラ82の間隔が、搬送補助体16の直径より広くなり、受け部81と保持ローラ82による搬送補助体16の保持が解除される。 FIG. 19 shows a state when the holding portion 74 has reached the discharge position. When the release position is reached, the release plate 84 comes into contact with the release roller 85, so that the outer holding arm 83 to which the release plate 84 is attached is rotated in the opening direction so that the distance between the pair of holding rollers 82 is conveyed. The diameter of the auxiliary body 16 becomes wider, and the holding of the conveyance auxiliary body 16 by the receiving portion 81 and the holding roller 82 is released.
流入側接続口67および流出側接続口68の内側、および保持部74の内側には、図20、図21に示すように、搬送補助体16の位置や姿勢を規制する各種のリブ91、92、93が設けてある。リブ91、92は流入側接続口67および流出側接続口68の内側に、リブ93は保持部74の内側に設けられている。搬送補助体16の大径部16cの外周面に当接する側面リブ91は、搬送補助体16の大径部16cが通る部分の通路幅が、接続口の入口側から奥に進むに従って次第に狭くなった後、やや急に広がるように設定されている。側面リブ91は、搬送補助体16の左右のガタツキを防止する。 On the inner side of the inflow side connection port 67 and the outflow side connection port 68 and the inner side of the holding portion 74, as shown in FIGS. , 93 are provided. The ribs 91 and 92 are provided inside the inflow side connection port 67 and the outflow side connection port 68, and the rib 93 is provided inside the holding portion 74. The side ribs 91 that come into contact with the outer peripheral surface of the large-diameter portion 16c of the conveyance assisting body 16 gradually become narrower as the passage width of the portion through which the large-diameter portion 16c of the conveyance assisting body 16 passes from the inlet side to the back of the connection port. After that, it is set to spread a little suddenly. The side ribs 91 prevent backlash on the left and right of the conveyance auxiliary body 16.
流入側接続口67および流出側接続口68の内側であって搬送補助体16の上中下の各括れ部16dに対応する位置に設けられたガイドリブ92は搬送補助体16の軸方向の位置及び姿勢を規制する。同様に保持部74の内側であって搬送補助体16の上下の括れ部16dに対応する位置に設けられた上下一対のガイドリブ93は搬送補助体16の軸方向の位置を規制する。 The guide ribs 92 provided inside the inflow side connection port 67 and the outflow side connection port 68 and corresponding to the upper, middle, and lower constricted portions 16d of the conveyance auxiliary body 16 are positioned in the axial direction of the conveyance auxiliary body 16. Regulate posture. Similarly, a pair of upper and lower guide ribs 93 provided inside the holding portion 74 and corresponding to the upper and lower constricted portions 16d of the conveyance auxiliary body 16 regulate the position of the conveyance auxiliary body 16 in the axial direction.
上下のガイドリブ92は、接続口67、68側から保持部74側に向けて互いの間隔が広がるテーパを有する。上下のガイドリブ92の奥側に続く上下一対のガイドリブ93は、互いの間隔が接続口67、68側に向けて広がるテーパ(ガイドリブ92と逆のテーパ)を有する。 The upper and lower guide ribs 92 have a taper that increases the distance from the connection ports 67 and 68 toward the holding portion 74. The pair of upper and lower guide ribs 93 continuing to the back side of the upper and lower guide ribs 92 has a taper (taper opposite to the guide rib 92) in which the distance between them increases toward the connection ports 67 and 68.
搬送補助体中継装置17は次のように動作する。 The conveyance auxiliary body relay device 17 operates as follows.
ブロア部62のファン63を駆動することで、往路搬送管12aの終端から空気を吸引すると共に、復路搬送管12bの始端に空気流を送り込む。これにより、往路搬送管12aの始端から終端に向かう空気流、および復路搬送管12bの始端から終端に向かう空気流が生成され強化される。 By driving the fan 63 of the blower section 62, air is sucked from the end of the forward path transport pipe 12a, and an air flow is sent to the start end of the return path transport pipe 12b. As a result, an air flow from the start end to the end of the forward transfer pipe 12a and an air flow from the start end to the end of the return transfer pipe 12b are generated and strengthened.
受入れ位置にある保持部74は、往路搬送管12aから到来する搬送補助体16を受け止めて保持する。このとき、往路搬送管12aから到来した搬送補助体16は流入側接続口67を通る際に側面リブ91やガイドリブ92、93によって位置及び姿勢が規制されて、受入れ位置にある保持部74に、所定の正しい位置・姿勢で保持される。 The holding unit 74 at the receiving position receives and holds the conveyance auxiliary body 16 that arrives from the forward conveyance tube 12a. At this time, the conveyance auxiliary body 16 that has arrived from the forward conveyance tube 12a is regulated in position and posture by the side ribs 91 and the guide ribs 92 and 93 when passing through the inflow side connection port 67, and the holding portion 74 in the receiving position It is held at a predetermined correct position and posture.
その後、回転板72が180度回転すると、受入れ位置にあった保持部74が放出位置に移動する。放出位置に移動すると、解除板84が解除ローラ85に当接して搬送補助体16の保持が解除される。解除された状態でブロア部62のファン63が作動すると、送風ダクト66からの送風を受けて、搬送補助体16が、流出側接続口68を通って復路搬送管12bに送り出される。このとき、搬送補助体16は、側面リブ91、ガイドリブ92、93によって位置および姿勢が規制され、復路搬送管12b内に正しい姿勢で送り出される。 Thereafter, when the rotating plate 72 is rotated 180 degrees, the holding portion 74 that is in the receiving position is moved to the discharging position. When moved to the release position, the release plate 84 comes into contact with the release roller 85 and the holding of the conveyance auxiliary body 16 is released. When the fan 63 of the blower section 62 is operated in the released state, the conveyance auxiliary body 16 is sent out to the return conveyance pipe 12b through the outflow side connection port 68 by receiving the ventilation from the ventilation duct 66. At this time, the position and posture of the conveyance auxiliary body 16 are regulated by the side ribs 91 and the guide ribs 92 and 93, and the conveyance auxiliary body 16 is sent out in a correct posture into the return path conveyance pipe 12b.
本実施の形態では、搬送補助体中継装置17から復路搬送管12bへの搬送補助体16の送り出しと、集合金庫11の搬送補助体挿入装置23から往路搬送管12aへの搬送補助体16の送り出しが同時に行われるように制御する。これにより、集合金庫11の搬送補助体挿入装置23から往路搬送管12aを通じて搬送補助体中継装置17までの搬送補助体16の第1移動と、搬送補助体中継装置17から復路搬送管12bを通じて集合金庫11の分離回収装置24までの搬送補助体16の第2移動とが並行に行われる。 In the present embodiment, the transfer auxiliary body 16 is sent from the transfer auxiliary body relay device 17 to the return path transfer pipe 12b, and the transfer auxiliary body 16 is transferred from the transfer auxiliary body insertion apparatus 23 of the collective safe 11 to the forward path transfer pipe 12a. Are controlled at the same time. As a result, the first movement of the conveyance auxiliary body 16 from the conveyance auxiliary body insertion device 23 of the collective safe 11 to the conveyance auxiliary body relay device 17 through the outward conveyance tube 12a and the aggregation from the conveyance auxiliary body relay device 17 through the return conveyance tube 12b are performed. The second movement of the conveyance auxiliary body 16 to the separation and recovery device 24 of the safe 11 is performed in parallel.
これにより、搬送補助体中継装置17を設けずに、集合金庫11から往路搬送管12aに送り出した搬送補助体16が搬送管12全体を一周して集合金庫11に戻ってから次の搬送補助体16を送り出す場合に比べて、搬送補助体16による紙幣Pの回収動作を短い周期で行うことができ、単位時間当たりの二次回収装置10の回収能力を高めることができる。 As a result, the transport auxiliary body 16 sent from the collective safe 11 to the forward transport pipe 12a without making the transport auxiliary relay device 17 goes around the entire transport pipe 12 and returns to the collective safe 11 before the next transport auxiliary body. Compared with the case where 16 is sent out, the collection operation | movement of the banknote P by the conveyance auxiliary body 16 can be performed with a short period, and the collection | recovery capability of the secondary collection | recovery apparatus 10 per unit time can be improved.
なお、搬送補助体中継装置17から復路搬送管12bへの搬送補助体16の送り出しと、集合金庫11の搬送補助体挿入装置23から往路搬送管12aへの搬送補助体16の送り出しは、同時に行うことに限定されない。搬送補助体挿入装置23が送り出した搬送補助体16が往路搬送管12a内を移動する第1移動と、搬送補助体中継装置17が送り出した搬送補助体16が復路搬送管12b内を移動する第2移動の少なくとも一部が並行して行われるようにすればよい。第1移動と第2移動が一部でも並行に行われれば、その分、送り出しの周期を短くして回収能力を高めることができる。 It is to be noted that the transfer auxiliary body 16 is sent out from the transfer auxiliary body relay device 17 to the return path transfer pipe 12b and the transfer auxiliary body 16 is sent out from the transfer auxiliary body insertion apparatus 23 of the collective safe 11 to the forward path transfer pipe 12a at the same time. It is not limited to that. A first movement in which the conveyance auxiliary body 16 sent out by the conveyance auxiliary body inserting device 23 moves in the forward conveyance pipe 12a, and a first movement in which the conveyance auxiliary body 16 sent out by the conveyance auxiliary body relay apparatus 17 moves in the return path conveyance pipe 12b. It is sufficient that at least a part of the two movements is performed in parallel. If even a part of the first movement and the second movement are performed in parallel, it is possible to increase the collection capability by shortening the delivery cycle.
たとえば、集合金庫11から搬送補助体中継装置17までの往路の第1移動に比べて、搬送補助体中継装置17から集合金庫11までの復路の第2移動に時間を要する場合、移動時間の長い復路(復路搬送管12b)への搬送補助体16の送り出しを先に行ってから移動時間の短い往路(往路搬送管12a)への送り出しを行うようにしてもよい。復路での第2移動が完了すると同時もしくはその前に往路での第1移動が終了するようなタイミングで送り出しを制御することが望ましい。 For example, compared with the first movement on the forward path from the collective safe 11 to the conveyance auxiliary body relay device 17, if the second movement on the return path from the conveyance auxiliary relay apparatus 17 to the collective safe 11 requires time, the movement time is long. You may make it send out to the outward path | route (outward path | route transport pipe | tube 12a) with a short movement time, after sending out the conveyance auxiliary body 16 to a return path (return path | route conveyance pipe | tube 12b) previously. It is desirable to control the delivery at the timing when the first movement on the forward path ends at the same time or before the completion of the second movement on the backward path.
搬送補助体中継装置17では、図13に示すように、流入側接続口67と往路搬送管12aの終端との接続箇所、および流出側接続口68と復路搬送管12bの始端との接続箇所において往路搬送管12aの断面の長手方向と、復路搬送管12bの断面の長手方向が平行になる(一致する)ように、流入側接続口67と流出側接続口68を配置してある。 In the transport auxiliary body relay device 17, as shown in FIG. 13, at the connection point between the inflow side connection port 67 and the end of the forward path transport pipe 12a and at the connection point between the outflow side connection port 68 and the start end of the return path transport pipe 12b. The inflow side connection port 67 and the outflow side connection port 68 are arranged so that the longitudinal direction of the cross section of the forward path transport pipe 12a and the longitudinal direction of the cross section of the return path transport pipe 12b are parallel (match).
図2の設置例では、搬送補助体中継装置17は、各遊技機島3の中継ボックス6の上方に沿って延設された部分の往路搬送管12aおよび復路搬送管12bをそのまま真っ直ぐ延ばした延長線上に配置されている。しかし、たとえば、搬送補助体中継装置17を上記の延長線上から曲げて設置しなければならない場合、往路搬送管12aおよび復路搬送管12bを湾曲させる必要が生じる。このとき、搬送補助体中継装置17への接続箇所で往路搬送管12aと復路搬送管12bの断面の長手方向が平行であれば、往路搬送管12aと復路搬送管12bの湾曲箇所に同じ構造のカーブ連結部材を接続して対応することができる。 In the installation example of FIG. 2, the transfer auxiliary relay device 17 is an extension in which the forward transfer pipe 12 a and the return transfer pipe 12 b of the part extending along the upper side of the relay box 6 of each gaming machine island 3 are straightened as they are. It is arranged on the line. However, for example, when the conveyance auxiliary body relay device 17 has to be installed by bending from the above-described extension line, it is necessary to bend the forward conveyance pipe 12a and the backward conveyance pipe 12b. At this time, if the longitudinal directions of the cross sections of the forward transport pipe 12a and the backward transport pipe 12b are parallel to each other at the connection point to the transport auxiliary body relay device 17, the curved structures of the forward transport pipe 12a and the backward transport pipe 12b have the same structure. A curve connecting member can be connected to cope with it.
しかし、搬送補助体中継装置17への接続箇所で往路搬送管12aと復路搬送管12bの断面の長手方向が平行でない場合は、往路搬送管12aと復路搬送管12bの湾曲箇所にそれぞれ異なる曲率のカーブ連結部材を使用する必要が生じる。そのため、個別に設計して製造する手間を要するばかりか、個別製作品になるので保守対応も困難になってしまう。本実施の形態の搬送補助体中継装置17のように、搬送補助体中継装置17への接続箇所で往路搬送管12aと復路搬送管12bが共に縦姿勢であって断面の長手方向が平行になるようにすることで、上記の問題が解消され、搬送補助体中継装置17の設置場所の自由度を高めることができる。 However, if the longitudinal directions of the cross sections of the forward transport pipe 12a and the return transport pipe 12b are not parallel at the connection point to the transport auxiliary relay device 17, the curved portions of the forward transport pipe 12a and the return transport pipe 12b have different curvatures. It is necessary to use a curve connecting member. For this reason, it is not only troublesome to design and manufacture individually, but also it becomes difficult to handle maintenance because it is an individual product. Like the transfer auxiliary body relay device 17 of the present embodiment, the forward transfer pipe 12a and the return path transfer pipe 12b are both in the vertical posture at the connection point to the transfer auxiliary relay device 17, and the longitudinal direction of the cross section is parallel. By doing so, the above problem can be solved, and the degree of freedom of the installation location of the conveyance auxiliary body relay device 17 can be increased.
なお、図2に示す二次回収装置10では、中継ボックス6の上を通る部分では復路搬送管12bを横姿勢にする必要があるため、搬送補助体中継装置17の流出側接続口68に接続された復路搬送管12bは、1つ目の取込装置14よりも上流の箇所にねじり部51が挿入されて、縦姿勢から横姿勢に変更されている。 In the secondary recovery device 10 shown in FIG. 2, it is necessary to make the return conveyance pipe 12 b in a horizontal position in a portion passing over the relay box 6, so that it is connected to the outflow side connection port 68 of the conveyance auxiliary body relay device 17. The return path transport pipe 12b is changed from a vertical posture to a horizontal posture by inserting a twisted portion 51 at a location upstream of the first take-in device 14.
搬送補助体中継装置17はその機構上、横置き(図13に示す姿勢)に設置しても縦置き(図13に示す姿勢に対して、回転板72の回転軸を中心に全体を90度回転させた姿勢)に設置しても、あるいは流入側接続口67や流出側接続口68が上方を臨む向きに設置してもかまわない。ただし、放出位置では保持ローラ82による保持が解除されるので、搬送補助体16が流出側接続口68を通じて復路搬送管12b内へ自然落下しないように、流出側接続口68が下方を臨む姿勢は避ける必要がある。 Even if the auxiliary transfer device 17 is installed horizontally (posture shown in FIG. 13) due to its mechanism, the entire transfer auxiliary relay device 17 is 90 degrees around the rotation axis of the rotating plate 72 with respect to the posture shown in FIG. It may be installed in a rotated orientation) or in an orientation in which the inflow side connection port 67 and the outflow side connection port 68 face upward. However, since the holding by the holding roller 82 is released at the discharge position, the outflow side connection port 68 faces downward so that the conveyance auxiliary body 16 does not naturally fall into the return path conveyance pipe 12b through the outflow side connection port 68. It is necessary to avoid it.
搬送補助体中継装置17の構成は図13〜図21に例示したものに限定されない。たとえば、搬送補助体中継装置17は、往路搬送管12aから到来する搬送補助体16を複数個保留できるバッファ部を設け、バッファ部に保留している中の1つの搬送補助体16を次の送り出しに使用するといった構成でもかまわない。 The configuration of the transport auxiliary body relay device 17 is not limited to that illustrated in FIGS. For example, the transfer auxiliary body relay device 17 is provided with a buffer unit that can hold a plurality of transfer auxiliary bodies 16 coming from the forward transfer pipe 12a, and the next transfer auxiliary body 16 held in the buffer section is sent out to the next. It may be configured to be used for
また、図13等に示す搬送補助体中継装置17では、回転板72を180度回転させることで、流入側接続口67から受け入れた搬送補助体16を流出側接続口68側に移動させる構成としたが、移動の方法は任意でよい。たとえば、図22に示すように、回転板72に90度毎に保持部74を4つ設け、90度毎に回転板72の停止位置を設定する。そして、流入側接続口67を一の保持部74aに対向する位置に設け、流出側接続口68をそこから回転板72を90度回転させた位置の保持部74bに対向する位置に設け、回転板72を90度回転させることで、受入れ位置から放出位置に搬送補助体16を移動させる構成でもよい。このほか、受け入れ位置から放出位置に搬送補助体16をスライド移動させる構成等でもかまわない。 Further, in the transfer auxiliary body relay device 17 shown in FIG. 13 and the like, the rotation plate 72 is rotated 180 degrees to move the transfer auxiliary body 16 received from the inflow side connection port 67 to the outflow side connection port 68 side. However, the movement method may be arbitrary. For example, as shown in FIG. 22, four holding portions 74 are provided on the rotating plate 72 every 90 degrees, and the stop position of the rotating plate 72 is set every 90 degrees. Then, the inflow side connection port 67 is provided at a position facing the one holding portion 74a, and the outflow side connection port 68 is provided at a position facing the holding portion 74b at a position where the rotating plate 72 is rotated 90 degrees therefrom. A configuration in which the conveyance auxiliary body 16 is moved from the receiving position to the discharging position by rotating the plate 72 by 90 degrees may be employed. In addition, the conveyance auxiliary body 16 may be slid and moved from the receiving position to the discharging position.
図13等に示す搬送補助体中継装置17では、回転板72を用いて搬送補助体16を受入れ位置から放出位置へ移動させるので、搬送補助体中継装置17の中継部61が薄型になり、搬送補助体中継装置17の設置が遊技場2や遊技機島3の装飾物に干渉し難くなる。 In the transfer auxiliary body relay device 17 shown in FIG. 13 and the like, the transfer auxiliary body 16 is moved from the receiving position to the discharge position using the rotating plate 72, so that the relay portion 61 of the transfer auxiliary body relay device 17 becomes thin, and the transfer is performed. The installation of the auxiliary relay device 17 is less likely to interfere with the ornaments on the game hall 2 and the gaming machine island 3.
また、図17、図18に示すように、搬送補助体中継装置17は、バネで付勢した保持ローラ82で搬送補助体16をキャッチし、回転板72の回転中も保持し、回転板72が回転して保持部74が放出位置に来たとき、解除板84が解除ローラ85に当接して、バネで付勢された保持ローラ82による保持を解除する。そのため、電磁リレーなどを用いる必要がなくなり、シンプルな構成で搬送補助体16の受け止め、保持および保持の解除を行うことができる。 As shown in FIGS. 17 and 18, the conveyance auxiliary body relay device 17 catches the conveyance auxiliary body 16 with a holding roller 82 biased by a spring and holds it while the rotation plate 72 is rotating. When the holding portion 74 reaches the release position, the release plate 84 comes into contact with the release roller 85, and the holding by the holding roller 82 biased by the spring is released. Therefore, it is not necessary to use an electromagnetic relay or the like, and the conveyance auxiliary body 16 can be received, held, and released from holding with a simple configuration.
また、図20、図21に示すように、流入側接続口67および流出側接続口68の内側に側面リブ91やガイドリブ92、93を設けたので、搬送補助体16の姿勢を規制して、搬送補助体16のキャッチを安定確実にすると共に、流入側接続口67から復路搬送管12bへ送り出す搬送補助体16の姿勢を正して、傾きなく搬送補助体16を復路搬送管12bに送り出すことができる。 Further, as shown in FIGS. 20 and 21, since the side rib 91 and the guide ribs 92 and 93 are provided inside the inflow side connection port 67 and the outflow side connection port 68, the posture of the conveyance auxiliary body 16 is regulated, The catch of the conveyance auxiliary body 16 is made stable and reliable, the posture of the conveyance auxiliary body 16 sent out from the inflow side connection port 67 to the return path conveyance pipe 12b is corrected, and the conveyance auxiliary body 16 is sent out to the return path conveyance pipe 12b without inclination. Can do.
次に、副搬送装置13から搬送されて来た紙幣Pを取込装置14によって搬送管12内へ送り出す部分について説明する。 Next, the part which takes out the banknote P conveyed from the sub conveyance apparatus 13 in the conveyance pipe | tube 12 by the taking-in apparatus 14 is demonstrated.
副搬送装置13は、図23に示すように、中継ボックス6から、該中継ボックス6の上方に水平に延設された復路搬送管12bに向けて紙幣Pを搬送する機能を果たす。副搬送装置13から復路搬送管12bに取り込まれるとき、紙幣Pの進行方向は垂直から水平に向きを変えることになる。前述したように、進行方向を変える場合、紙幣Pの紙面が弧の内外を向く姿勢とする必要がある。そのため、図23、図24に示すように、中継ボックス6の上方に水平に延設された復路搬送管12bの姿勢は、搬送される紙幣P(図24のP3)の紙面が上下方向となる横姿勢にされる。そして、副搬送装置13の上下方向に延設された搬送管(副搬送管101とする)の少なくとも終端部分(取込装置14に至る直前の部分)は、搬送する紙幣P(図24のP1)の紙面が、取込装置14のある箇所の復路搬送管12bの延設方向Fwを臨む姿勢となるように配置される。 As shown in FIG. 23, the sub-transport device 13 performs a function of transporting the banknotes P from the relay box 6 toward the return path transport pipe 12b that extends horizontally above the relay box 6. When taken from the sub-conveying device 13 to the return-conveying pipe 12b, the traveling direction of the bills P is changed from vertical to horizontal. As described above, when changing the advancing direction, it is necessary to take a posture in which the paper surface of the banknote P faces the inside and outside of the arc. Therefore, as shown in FIGS. 23 and 24, the posture of the return path transport pipe 12b that extends horizontally above the relay box 6 is such that the paper surface of the banknote P to be transported (P3 in FIG. 24) is in the vertical direction. It is made a horizontal posture. And at least the terminal part (portion just before reaching the taking-in apparatus 14) of the conveyance pipe (it makes the sub conveyance pipe 101) extended in the up-down direction of the sub conveyance apparatus 13 is conveyed banknote P (P1 of FIG. 24). ) Is disposed so as to face the extending direction Fw of the return path transport pipe 12b at a location where the take-in device 14 is located.
図24は、中継ボックス6の上方を通る部分の復路搬送管12bに介挿された取込装置14の周辺を示している。取込装置14は、その内部で、紙幣Pの進路を、図24のP1、P2、P3のように変更して復路搬送管12bの中に送り出す。取込装置14は、副搬送装置13によって搬送されてきた紙幣Pを、ねじらずに該紙幣Pの進路を変更して搬送管12内へ円滑に送り出すことができる。 FIG. 24 shows the periphery of the take-in device 14 inserted in the return path transport pipe 12b passing through the relay box 6. Inside, the take-in device 14 changes the course of the bill P to P1, P2, and P3 in FIG. The take-in device 14 can smoothly feed the bills P transported by the sub-transport device 13 into the transport pipe 12 without changing the course of the bills P without twisting.
なお、搬送補助体中継装置17の流出側接続口68に縦姿勢で接続された復路搬送管12bを、最初の取込装置14に至る前に横姿勢にするために、二次回収装置10では、搬送補助体中継装置17の流出側接続口68を出て直ぐの復路搬送管12bに、ねじり部51を介挿してある(図2参照)。 In the secondary recovery device 10, the return path transport pipe 12 b connected in a vertical posture to the outflow side connection port 68 of the transport auxiliary body relay device 17 is placed in a horizontal posture before reaching the first intake device 14. The torsion part 51 is inserted in the return path transport pipe 12b immediately after leaving the outflow side connection port 68 of the transport auxiliary body relay device 17 (see FIG. 2).
次に副搬送装置13について説明する。 Next, the sub-transport device 13 will be described.
図25は、副搬送装置13とその上端に接続された取込装置14(およびその前後の搬送管12)を示す斜視図である。図26は、副搬送装置13とその上端に接続された取込装置14(およびその前後の搬送管12)の断面図である。図27は、副搬送装置13の副搬送管101の上部と取込装置14を示す拡大断面図である。図28は、副搬送装置13の副搬送管101の下部を示す拡大断面図である。 FIG. 25 is a perspective view showing the sub-transport device 13 and the intake device 14 (and the transport pipe 12 before and after that) connected to the upper end thereof. FIG. 26 is a cross-sectional view of the sub-transport device 13 and the capture device 14 (and the transport pipe 12 before and after) connected to the upper end thereof. FIG. 27 is an enlarged cross-sectional view showing the upper portion of the sub transport pipe 101 of the sub transport device 13 and the take-in device 14. FIG. 28 is an enlarged cross-sectional view showing a lower portion of the sub-transport pipe 101 of the sub-transport apparatus 13.
副搬送装置13は、搬送管12を移動する搬送補助体16とは別の搬送補助体16を使用して紙幣Pを搬送する。ただし、形状は搬送管12を移動する搬送補助体16と同一である。副搬送装置13では、上下方向に延設された副搬送管101を1つの搬送補助体16が往復移動する。副搬送管101の断面形状は搬送管12の直線部分と同一であり、その説明は省略する。 The sub-transport device 13 transports the banknotes P using a transport auxiliary body 16 that is different from the transport auxiliary body 16 that moves the transport pipe 12. However, the shape is the same as the conveyance auxiliary body 16 that moves the conveyance pipe 12. In the sub-transport device 13, one transport auxiliary body 16 reciprocates along the sub-transport pipe 101 extending in the vertical direction. The cross-sectional shape of the sub-transport pipe 101 is the same as that of the straight portion of the transport pipe 12, and the description thereof is omitted.
図25、図26に示すように、副搬送装置13は、上下方向に延設された副搬送管101と、副搬送管101の中を上下に往復移動する搬送補助体16と、副搬送管101の下端に取り付けられた紙幣取込部103と、紙幣取込部103の下方から上方に向かう空気流を紙幣取込部103を介して副搬送管101に送り込む上昇流発生部102を備えている。 As shown in FIGS. 25 and 26, the sub-transport device 13 includes a sub-transport pipe 101 extending in the vertical direction, a transport auxiliary body 16 that reciprocates up and down in the sub-transport pipe 101, and a sub-transport pipe. A bill taking-in portion 103 attached to the lower end of 101, and a rising flow generating portion 102 for sending an air flow from the lower side to the upper side of the bill taking-in portion 103 into the auxiliary transport pipe 101 through the bill taking-in portion 103. Yes.
副搬送管101はその上端の少し手前にねじり部51を備えている。ねじり部51は、副搬送管101を90度ねじる。副搬送管101のねじり部51より上の部分は、前述したように、該部分を通る紙幣Pの紙面が、取込装置14の設置箇所における復路搬送管12bの延設方向を臨む方向にされている(図24参照)。一方、ねじり部51より下方の部分では、副搬送管101の断面の長手方向が取込装置14の設置箇所における復路搬送管12bの延設方向と一致する方向になっている。 The sub-carrying tube 101 is provided with a twisted portion 51 slightly before the upper end. The torsion part 51 twists the sub transport pipe 101 by 90 degrees. As described above, the portion above the twisted portion 51 of the sub-transport pipe 101 is set so that the paper surface of the banknote P passing through the section faces the extending direction of the return-path transport pipe 12b at the place where the take-in device 14 is installed. (See FIG. 24). On the other hand, in the portion below the twisted portion 51, the longitudinal direction of the cross section of the sub-transport pipe 101 is in a direction that coincides with the extending direction of the return-path transport pipe 12 b at the installation location of the take-in device 14.
図28に示すように、紙幣取込部103は、副搬送管101と同様の断面形状を有して副搬送管101の下端に連通する約15cmの長さを有する通路部104と、該通路部104の一方の側壁に設けられた、紙幣Pを取り込むための開口104bと、開口104bから通路部104の中へ斜め上向きに紙幣Pを送り出すための搬送ローラ105a及び搬送ベルト105b等を備えている。 As shown in FIG. 28, the banknote taking-in portion 103 has a passage section 104 having a cross-sectional shape similar to that of the sub-transport pipe 101 and having a length of about 15 cm that communicates with the lower end of the sub-transport pipe 101. An opening 104b for taking in the banknote P provided on one side wall of the section 104, a transport roller 105a for transporting the banknote P obliquely upward from the opening 104b into the passage section 104, a transport belt 105b, and the like are provided. Yes.
通路部104の下端は幅狭くされており、搬送補助体16を受け止めて保持する。また、通路部104の下端には、上昇流発生部102からの空気流の流入口104cが設けてある。流入口104cには、上昇流発生部102のファン102a(図25参照)から延設された送風ダクト102bが接続されている。 The lower end of the passage portion 104 is narrowed and receives and holds the conveyance auxiliary body 16. In addition, an air flow inlet 104 c from the upward flow generation unit 102 is provided at the lower end of the passage unit 104. A blower duct 102b extending from the fan 102a (see FIG. 25) of the upward flow generation unit 102 is connected to the inflow port 104c.
図29は、通路部104の蓋(開口104bと対向する側の壁部)を取り外した状態の紙幣取込部103を、開口104bに対向する側から見た状態を示している。搬送ローラ105aおよびこれに架け渡された搬送ベルト105bは通路部104の幅方向の左右にそれぞれ設けてある。左右の搬送ベルト105bで紙幣Pを通路部104内へ送り出すので、紙幣Pを上方へ送り出す際に紙幣Pが斜めに傾くことがなく、真っ直ぐに紙幣Pを通路部104内へ送り出すことができる。 FIG. 29 shows a state in which the banknote taking-in portion 103 in a state where the lid (the wall portion facing the opening 104b) of the passage portion 104 is removed is viewed from the side facing the opening 104b. The conveyance roller 105 a and the conveyance belt 105 b laid over the conveyance roller 105 a are provided on the left and right sides of the passage portion 104 in the width direction. Since the banknote P is sent out into the passage part 104 by the left and right transport belts 105b, the banknote P does not tilt obliquely when the banknote P is sent out upward, and the banknote P can be sent out straight into the passage part 104.
図27に示すように、副搬送管101の上端は幅狭にされた開口101aを備えており、搬送補助体16は副搬送管101の上端の幅狭となった部分に当接して停止し、搬送補助体16によって押し上げられてきた紙幣Pは開口101aを通過して取込装置14内へ進出する。 As shown in FIG. 27, the upper end of the sub-transport pipe 101 is provided with a narrowed opening 101a, and the transport auxiliary body 16 comes into contact with the narrowed portion of the upper end of the sub-transport pipe 101 and stops. The bill P pushed up by the conveyance auxiliary body 16 advances into the take-in device 14 through the opening 101a.
副搬送装置13は、次のように動作する。 The sub-transport device 13 operates as follows.
常時は上昇流発生部102を停止させており、搬送補助体16は紙幣取込部103の通路部104の下端に保持されている(図26参照)。紙幣Pを紙幣取込部103によって副搬送管101内へ送り出すときは、紙幣取込部103の搬送ローラ105a等がモータによって駆動され、外部(中継ボックス6)から受け入れた紙幣Pを通路部104の開口104bに向けて送り出す。紙幣Pが完全に通路部104内に送り出されると、上昇流発生部102を作動させて上向きの空気流を発生させる。この空気流の作用で搬送補助体16は紙幣Pを後端から押しながら副搬送管101内を上昇する。 The upward flow generating unit 102 is normally stopped, and the conveyance auxiliary body 16 is held at the lower end of the passage unit 104 of the bill taking-in unit 103 (see FIG. 26). When the banknote P is sent out into the auxiliary transport pipe 101 by the banknote taking-in part 103, the transporting roller 105a of the banknote taking-in part 103 is driven by a motor, and the banknote P received from the outside (relay box 6) is passed through the passage part 104. It sends out toward the opening 104b. When the bill P is completely sent out into the passage portion 104, the upward flow generating portion 102 is operated to generate an upward air flow. By the action of this air flow, the conveyance auxiliary body 16 moves up in the sub conveyance pipe 101 while pushing the banknote P from the rear end.
空気流によって上昇する搬送補助体16によって副搬送管101の上端へ搬送されてきた紙幣Pは開口101aを通じてそのまま取込装置14内へ進出し、取込装置14に取り込まれる(図27参照)。搬送補助体16は副搬送管101の上端の幅狭部分に当接して停止する。その後、上昇流発生部102を停止させると、搬送補助体16は自然落下し、元の位置に戻って紙幣取込部103の通路部104の下端に保持される。これにより紙幣Pを上方の取込装置14まで搬送する一連の動作が完了する。 The banknote P conveyed to the upper end of the sub-transport pipe 101 by the transport auxiliary body 16 rising by the air flow advances into the capturing device 14 as it is through the opening 101a and is captured by the capturing device 14 (see FIG. 27). The conveyance auxiliary body 16 comes into contact with the narrow portion at the upper end of the sub-conveying pipe 101 and stops. Thereafter, when the upward flow generation unit 102 is stopped, the conveyance auxiliary body 16 naturally falls, returns to the original position, and is held at the lower end of the passage unit 104 of the bill taking-in unit 103. Thereby, a series of operation | movement which conveys the banknote P to the upper taking-in apparatus 14 is completed.
なお、副搬送装置13は複数枚(たとえば、3枚から5枚)の紙幣Pを一度に上方へ搬送する搬送能力を備えている。紙幣取込部103は、1枚ずつ紙幣Pを通路部104内に送り出す動作を複数回行って、複数枚の紙幣Pが通路部104内に滞在する状態を形成する。この状態で上昇流発生部102を作動させると、搬送補助体16が一度にその複数枚の紙幣Pを上端の取込装置14まで搬送する。 The sub-transport device 13 has a transport capability for transporting a plurality (for example, 3 to 5) of banknotes P at a time upward. The banknote taking-in part 103 performs the operation | movement which sends out the banknote P one by one in the channel | path part 104 in multiple times, and forms the state in which the several banknote P stays in the channel | path part 104. FIG. When the upward flow generation unit 102 is operated in this state, the conveyance auxiliary body 16 conveys the plurality of banknotes P at a time to the upper-end take-in device 14.
次に取込装置14について説明する。 Next, the capture device 14 will be described.
図27に示すように、取込装置14は、搬送管12と同等の断面形状を有して前後に搬送管12(復路搬送管12b)が接続される通路部121を有する。通路部121は搬送管12の直線部分と同様の内側形状を備えており、搬送補助体16は通路部121を円滑に通過することができる。通路部121は横姿勢になっている。通路部121の下側の壁面には、紙幣Pを通路部121内に取り込むための開口121bが形成されている。取込装置14は、開口121bから通路部121の中へ紙幣Pを送り出すための搬送部122を備えている。 As illustrated in FIG. 27, the capture device 14 includes a passage portion 121 having a cross-sectional shape equivalent to that of the transport pipe 12 and to which the transport pipe 12 (return path transport pipe 12b) is connected back and forth. The passage portion 121 has the same inner shape as the straight portion of the transport pipe 12, and the transport auxiliary body 16 can pass through the passage portion 121 smoothly. The passage portion 121 is in a horizontal posture. An opening 121 b for taking the banknote P into the passage part 121 is formed on the lower wall surface of the passage part 121. The take-in device 14 includes a transport unit 122 for feeding the banknotes P into the passage unit 121 from the opening 121b.
搬送部122は、開口121bに通じる紙幣案内路123と、副搬送装置13によって搬送されてきた紙幣Pをこの紙幣案内路123を通じて通路部121の開口121bに向けて搬送する搬送ベルト124と、搬送ベルト124によって通路部121内に送り出された紙幣Pをその終端まで完全に通路部121内へ送り出す作用を果たす繰り出しローラ125aおよび繰り出しベルト125bと、紙幣案内路123からの空気流の漏れを防ぐために該紙幣案内路123の途中に設けられて該紙幣案内路123を開閉するシャッタ126と、搬送ベルト124および繰り出しローラ125a、繰り出しベルト125bを駆動するモータ等を備えている。シャッタ126はバネなどにより閉位置に付勢されている。 The transport unit 122 includes a banknote guide path 123 leading to the opening 121b, a transport belt 124 that transports the banknote P transported by the sub-transport device 13 toward the opening 121b of the passage section 121 through the banknote guide path 123, and transport. In order to prevent leakage of the air flow from the feeding roller 125a and the feeding belt 125b, and the banknote guide path 123, which serve to completely feed the banknote P fed into the passage section 121 by the belt 124 to the end of the banknote P. A shutter 126 that is provided in the middle of the bill guide path 123 and opens and closes the bill guide path 123, a conveyor belt 124, a feeding roller 125a, a motor that drives the feeding belt 125b, and the like are provided. The shutter 126 is biased to the closed position by a spring or the like.
中継ボックス6から副搬送装置13へ変形した紙幣Pや腰の弱い紙幣Pが排出された場合、副搬送装置13によって取込装置14まで搬送されてきた紙幣Pと取込装置14の搬送ベルト124との接触が不十分となり、紙幣Pを搬送ベルト124で搬送して通路部121へ上手く取り込めない場合が生じ得る。そこで、取込装置14は、搬送ベルト124よる搬送が上手くいかずに滞っている紙幣Pを搬送ベルト124に向けて押圧し、搬送ベルト124との間に挟持して搬送を補助するための挟持ローラ128をさらに備えている。 When the deformed banknote P or the weak banknote P is discharged from the relay box 6 to the sub-transport device 13, the banknote P transported to the take-in device 14 by the sub-transport device 13 and the transport belt 124 of the take-in device 14. May be insufficient, and the banknote P may be transported by the transport belt 124 and may not be successfully taken into the passage portion 121. Therefore, the take-in device 14 presses the banknote P, which has not been successfully transported by the transport belt 124, against the transport belt 124, and is sandwiched between the transport belt 124 to assist the transport. A roller 128 is further provided.
図30に示すように、挟持ローラ128は、上端部の支持点129aで軸支された可動アーム129の下端に取り付けられており、ソレノイド130のオンオフにより可動アーム129を揺動させる。ソレノイド130をオンすると、下端の挟持ローラ128が紙幣案内路123の中に進出して搬送ベルト124との間に紙幣Pを挟持する挟持位置(図30(b)参照)となり、ソレノイド130をオフすると挟持ローラ128が紙幣案内路123の脇に退避した退避位置(図30(a)参照)に、バネ等に付勢されて、戻るようになっている。 As shown in FIG. 30, the clamping roller 128 is attached to the lower end of the movable arm 129 that is pivotally supported by the support point 129 a at the upper end, and swings the movable arm 129 by turning on and off the solenoid 130. When the solenoid 130 is turned on, the pinch roller 128 at the lower end advances into the bill guide path 123 to reach a pinching position (see FIG. 30B) where the bill P is pinched between the conveyance belt 124 and the solenoid 130 is turned off. Then, the clamping roller 128 is urged by a spring or the like to return to the retracted position (see FIG. 30A) where it is retracted to the side of the bill guide path 123.
搬送ベルト124は、紙幣Pの幅方向の左右の2箇所に分けて設けてあり、挟持ローラ128は、左右の搬送ベルト124の間に位置している。また、搬送ベルト124が架け渡された範囲のうち搬送方向の中央付近には、紙幣Pを検出する紙幣検出センサ131が設けてある。ここでは、紙幣検出センサ131は光センサである。紙幣検出センサ131と可動アーム129は極めて近い位置にあるため、可動アーム129が光センサの設置を阻害したり光センサの光を可動アーム129が遮ったりしないように、可動アーム129には、光センサおよびその光を避ける開口が設けてある。 The conveyor belt 124 is provided separately in two places on the left and right sides of the banknote P in the width direction, and the sandwiching roller 128 is positioned between the left and right conveyor belts 124. Further, a bill detection sensor 131 for detecting the bill P is provided in the vicinity of the center in the transport direction in the range where the transport belt 124 is stretched. Here, the banknote detection sensor 131 is an optical sensor. Since the banknote detection sensor 131 and the movable arm 129 are extremely close to each other, the movable arm 129 includes a light beam so that the movable arm 129 does not obstruct the installation of the optical sensor and the movable arm 129 does not block the light of the optical sensor. An aperture is provided to avoid the sensor and its light.
紙幣検出センサ131が紙幣Pを検出したときソレノイド130をオンにして挟持ローラ128を挟持位置に変位させ、挟持ローラ128と搬送ベルト124との間に紙幣Pを挟み込んで搬送する。紙幣検出センサ131が紙幣Pを検出しなくなったらソレノイド130をオフにして挟持ローラ128を退避位置に戻す。 When the bill detection sensor 131 detects the bill P, the solenoid 130 is turned on to displace the sandwiching roller 128 to the sandwiching position, and the bill P is sandwiched and transported between the sandwiching roller 128 and the transport belt 124. When the banknote detection sensor 131 no longer detects the banknote P, the solenoid 130 is turned off and the clamping roller 128 is returned to the retracted position.
取込装置14は、内部で紙幣Pの詰まりが生じた場合に対応するために、挟持ローラ128が設けられている本体側と、挟持ローラ128に対向する搬送ベルト124が設けられている扉側とに紙幣案内路123を境に分離できる構造になっている。本体側は通路部121と一体になっており固定設置される。紙幣Pが詰まったときは扉側を取り外して対処する。比較的重量物である挟持ローラ128等を含む可動機構を、固定される本体側に設けたので、扉側の取り外しが容易になる。また、重量物である可動機構は振動の発生要素でもあるので扉側に設けると、扉側の取り付けが緩む等の問題が生じやすい。そこで、挟持ローラ128や可動アーム129等の可動機構は本体側に設けてある。 In order to cope with the case where the banknote P is clogged inside, the take-in device 14 is provided on the main body side on which the pinching roller 128 is provided, and on the door side on which the conveyance belt 124 facing the pinching roller 128 is provided. In addition, the bill guide path 123 can be separated at the boundary. The main body side is integrated with the passage portion 121 and fixedly installed. When banknotes P are jammed, the door side is removed and dealt with. Since the movable mechanism including the sandwiching roller 128 that is a relatively heavy object is provided on the fixed main body side, the door side can be easily detached. Moreover, since the movable mechanism which is a heavy object is also a vibration generating element, if it is provided on the door side, problems such as loose attachment on the door side tend to occur. Therefore, movable mechanisms such as the clamping roller 128 and the movable arm 129 are provided on the main body side.
上記のように、取込装置14は、挟持ローラ128を設けたことで、変形した紙幣Pや腰の弱い紙幣Pであっても、安定して通路部121に取り込むことができる。 As described above, the take-in device 14 can stably take in the deformed banknote P or the weak banknote P into the passage portion 121 by providing the pinching roller 128.
取込装置14は、副搬送装置13から複数枚の紙幣Pが一度に搬送されてきた場合は、その複数枚の紙幣Pを一度に紙幣案内路123の中に待機させることができる。取込装置14は、制御部27から紙幣Pを搬送管12に送り出す指令を受けると、紙幣案内路123に待機している紙幣Pを、搬送ベルト124、挟持ローラ128、繰り出しローラ125a、繰り出しベルト125b等を駆動して搬送して、通路部121内へ送り出す。 When a plurality of banknotes P are transported from the sub-transport device 13 at a time, the take-in device 14 can make the plurality of banknotes P stand by in the banknote guide path 123 at a time. When the take-in device 14 receives a command to send the bill P to the transport pipe 12 from the control unit 27, the pick-up device 14 transfers the bill P waiting on the bill guide path 123 to the transport belt 124, the sandwiching roller 128, the feed roller 125a, and the feed belt. 125b or the like is driven and conveyed, and sent into the passage portion 121.
次に、遊技機島3内での紙幣Pの回収および中継ボックス6について説明する。 Next, the collection of banknotes P and the relay box 6 in the gaming machine island 3 will be described.
遊技機島3内で各遊技球貸機4の背面から排出された紙幣Pを取り込んで遊技機島3の一端まで搬送する一次回収装置8も、空気流によって搬送補助体16を移動させ、紙幣Pを後方から搬送補助体16で押し動かして搬送する方式となっている。 The primary collection device 8 that takes in the banknotes P discharged from the back of each gaming ball lending machine 4 in the gaming machine island 3 and transports it to one end of the gaming machine island 3 also moves the transport auxiliary body 16 by airflow, In this method, P is pushed and moved from the rear by the conveyance auxiliary body 16.
図31は遊技機島3内に設置された一次回収装置8を示す平面図、図32は遊技機島3内に設置された一次回収装置8を示す正面図である。図33は、中継ボックス6の内部を示す図である。 FIG. 31 is a plan view showing the primary recovery device 8 installed in the gaming machine island 3, and FIG. 32 is a front view showing the primary recovery device 8 installed in the gaming machine island 3. FIG. 33 is a diagram showing the inside of the relay box 6.
遊技機島3の内部には、搬送管12と同じ断面形状を備えた搬送管140が設置されている。搬送管140は、縦姿勢にされており、搬送管140を通じて搬送される紙幣Pは立てた姿勢で搬送される。遊技機島3においては、設置台数を多くするためにも、遊技球貸機4は正面の幅が狭い箱状に形成される。そのため、遊技球貸機4に設けられた紙幣投入口も、通常は、縦長にされる。該紙幣投入口には、紙幣Pが立てた姿勢で挿入され、遊技球貸機4の背面からは紙幣Pが立てた姿勢で排出される。そのため、一次回収装置8の搬送管140は、立てた姿勢のままで紙幣Pを遊技球貸機4から受けれ、その立てた姿勢のまま搬送するように構成されている。 Inside the gaming machine island 3, a transfer pipe 140 having the same cross-sectional shape as the transfer pipe 12 is installed. The transport pipe 140 is in a vertical posture, and the bills P transported through the transport pipe 140 are transported in an upright posture. In the gaming machine island 3, the game ball lending machine 4 is formed in a box shape with a narrow front width in order to increase the number of installed machines. For this reason, the banknote slot provided in the game ball lending machine 4 is also usually vertically long. The bill P is inserted into the bill insertion slot in a standing posture, and the bill P is discharged from the back of the game ball lending machine 4 in a standing posture. For this reason, the transport pipe 140 of the primary recovery device 8 is configured to receive the banknote P from the game ball lending machine 4 in an upright position and transport it in the upright position.
搬送管140は、中継ボックス6から遊技機島3の他端に向けて延設され、該他端でUターンして中継ボックス6へ戻るように配管されている。搬送管140のうち、Uターンしてから中継ボックス6へ戻る部分(復路とする)の途中には、各遊技球貸機4に対応する位置に、遊技球貸機4の背面から排出された紙幣Pを搬送管140内へ取り込む紙幣取込装置142が設置されている。紙幣取込装置142は、遊技機島3の表面側に配置された遊技球貸機4からの紙幣Pと、遊技機島3の裏面側に配置された遊技球貸機4からの紙幣Pとを取り込むべく、搬送管140の側壁の両側に設けられている。紙幣取込装置142から搬送管140内に取り込まれた紙幣Pは、その紙面が搬送管140の延設方向に沿う姿勢で所定の取り込み完了位置に滞在する。 The transfer pipe 140 extends from the relay box 6 toward the other end of the gaming machine island 3 and is piped so as to return to the relay box 6 after making a U-turn at the other end. In the middle of the part of the transport pipe 140 that returns to the relay box 6 after making a U-turn (returned), it is discharged from the back of the game ball lending machine 4 to a position corresponding to each game ball lending machine 4 A bill taking-in device 142 for taking in the bills P into the transport pipe 140 is installed. The banknote taking-in device 142 includes a banknote P from the game ball lending machine 4 disposed on the front side of the gaming machine island 3, and a banknote P from the game ball lending machine 4 disposed on the back side of the gaming machine island 3. Is provided on both sides of the side wall of the transfer pipe 140. The banknote P taken into the transport pipe 140 from the banknote taking-in device 142 stays at a predetermined take-up completion position with the orientation of the paper surface along the extending direction of the transport pipe 140.
中継ボックス6の中には集合金庫11に設けた空気流発生装置21と同様の空気流発生装置144と、集合金庫11に設けた紙幣分離・搬送補助体循環装置22と同様の構成の紙幣分離・搬送補助体循環装置145が設けてある。紙幣分離・搬送補助体循環装置145は、搬送補助体挿入装置23と同様の搬送補助体挿入装置146と、分離回収装置24と同様の分離回収装置147を有している(図32、図33参照)。 In the relay box 6, an air flow generator 144 similar to the air flow generator 21 provided in the collective safe 11 and a banknote separator having the same configuration as the banknote separating / conveying auxiliary body circulation device 22 provided in the collective safe 11. A conveyance auxiliary body circulation device 145 is provided. The banknote separation / conveyance auxiliary body circulation device 145 includes a conveyance auxiliary body insertion device 146 similar to the conveyance auxiliary body insertion device 23 and a separation collection device 147 similar to the separation collection device 24 (FIGS. 32 and 33). reference).
さらに中継ボックス6の中には、分離回収装置147から排出された紙幣Pを搬送する紙幣搬送部148(図33参照)と、該紙幣Pを一時貯留する一時貯留装置150を備えている。一時貯留装置150は、紙幣搬送部148から受け入れた紙幣Pを、複数枚、一時的に貯留すると共に、貯留している紙幣Pを、制御部27からの指示に基づいて繰り出し、前述した副搬送装置13の紙幣取込部103へ送り出す機能を備えている。 Further, the relay box 6 includes a banknote transport unit 148 (see FIG. 33) that transports the banknote P discharged from the separation and recovery device 147, and a temporary storage device 150 that temporarily stores the banknote P. The temporary storage device 150 temporarily stores a plurality of banknotes P received from the banknote transport unit 148, and pays out the stored banknotes P based on an instruction from the control unit 27. It has a function of sending it out to the bill taking-in part 103 of the device 13.
遊技機島3内の遊技球貸機4の背面から排出された紙幣Pを中継ボックス6まで搬送して回収するとき、中継ボックス6内の搬送補助体挿入装置146から搬送管140の始端内へ搬送補助体16が送り出される。搬送管140内へ送り出された搬送補助体16は、空気流発生装置144が発生させた空気流を受けて搬送管140内を下流に向けて移動し、Uターンした後の復路の途中で、紙幣取込装置142によって遊技球貸機4から復路内に取り込まれた紙幣Pを回収して中継ボックス6内の分離回収装置147へ戻ってくる。分離回収装置147は搬送補助体16によって搬送されてきた紙幣Pと搬送補助体16とを分離し、搬送補助体16を搬送補助体挿入装置146へ引き渡す。一方、分離された紙幣Pは紙幣搬送部148によって中継ボックス6内の一時貯留装置150に搬送される。図33には紙幣搬送部148が紙幣Pを搬送する経路Mを示してある。このとき、紙幣Pは立てた姿勢で搬送される。 When the banknotes P discharged from the back of the game ball lending machine 4 in the gaming machine island 3 are transported to the relay box 6 and collected, the transport auxiliary body insertion device 146 in the relay box 6 enters the beginning of the transport pipe 140. The conveyance auxiliary body 16 is sent out. The conveyance auxiliary body 16 sent out into the conveyance pipe 140 receives the air flow generated by the air flow generator 144 and moves downstream in the conveyance pipe 140, and in the middle of the return path after making a U-turn, The bill P taken in the return path from the game ball lending machine 4 by the bill take-in device 142 is collected and returned to the separation / collection device 147 in the relay box 6. The separation / recovery device 147 separates the banknote P and the conveyance auxiliary body 16 conveyed by the conveyance auxiliary body 16, and delivers the conveyance auxiliary body 16 to the conveyance auxiliary body insertion apparatus 146. On the other hand, the separated banknote P is transported to the temporary storage device 150 in the relay box 6 by the banknote transport unit 148. FIG. 33 shows a path M through which the banknote transport unit 148 transports the banknote P. At this time, the banknote P is conveyed in the standing posture.
図34は、一時貯留装置150の概略構成を示す断面図であり、図35は、一時貯留装置150の内部構造を示す斜視図である。一時貯留装置150は、紙幣搬送部148によって立てた姿勢で搬送されて来た紙幣Pを受け入れて収納する。 FIG. 34 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of the temporary storage device 150, and FIG. 35 is a perspective view illustrating an internal structure of the temporary storage device 150. Temporary storage device 150 accepts and stores banknotes P that have been transported in a posture erected by banknote transport section 148.
一時貯留装置150は、紙幣搬送部148から受け入れた紙幣Pの向きを紙面が垂直な姿勢(立てた姿勢)から紙面が水平な姿勢(寝かした姿勢)に変換する姿勢変換部151と、紙面が水平にされた紙幣Pを下方の収納部154へ搬送するエレベータ部152と、収納部154に蓄積されている紙幣Pを1枚ずつ寝かした姿勢のまま繰り出し、副搬送装置13の紙幣取込部103に向けて搬送する繰り出し搬送部153とを有する。図34に示す太線156は、繰り出し搬送部153による紙幣Pの搬送経路を示している。 The temporary storage device 150 includes a posture conversion unit 151 that converts the orientation of the banknote P received from the banknote transport unit 148 from a posture in which the paper surface is vertical (an upright posture) to a posture in which the paper surface is horizontal (a posture that lies down), The elevator part 152 which conveys the banknote P leveled to the lower storage part 154, and pays out the banknote P stored in the storage part 154 one by one while lying down one by one, and the banknote taking-in part of the sub-transport device 13 And a feeding / conveying unit 153 that conveys the toner toward 103. A thick line 156 shown in FIG. 34 indicates a conveyance path of the banknote P by the feeding conveyance unit 153.
図36は、一時貯留装置150の構成と動作を模式的に示している。図36に示すように、姿勢変換部151は、一の短辺と一対の長辺を備えたコの字型のベース板の両長辺に沿って互いに向き合う一対の断面コの字形の溝が形成されるようにL型の突起を両長辺に沿って設けた形状をなしている。姿勢変換部151は、一対の溝の間に紙幣Pを複数枚収納可能にされている。姿勢変換部151は、該一対の対向するコの字状の溝によって紙幣Pの縁部のみを支持して収納する。 FIG. 36 schematically shows the configuration and operation of the temporary storage device 150. As shown in FIG. 36, the posture changer 151 has a pair of U-shaped grooves facing each other along both long sides of a U-shaped base plate having one short side and a pair of long sides. It has a shape in which L-shaped protrusions are provided along both long sides so as to be formed. The posture conversion unit 151 can store a plurality of banknotes P between a pair of grooves. The posture conversion unit 151 supports and stores only the edge of the banknote P by the pair of opposed U-shaped grooves.
姿勢変換部151は、図36(a)に示すように、待機時は、垂直に起立した縦姿勢(収納した紙幣Pが立てた姿勢になる姿勢)にされている。この状態で、紙幣搬送部148から立てた姿勢で搬送されてきた紙幣を一対の対向するコの字状の溝の間に受け入れて収納する。姿勢変換部151は図36(a)に示す縦姿勢と、縦姿勢から下端を中心に90度回動して水平に倒れた横姿勢(収納した紙幣Pが寝かした姿勢になる姿勢、図36(b)参照)とに変位可能にされている。姿勢変換部151は図示省略のモータにより縦姿勢と横姿勢に変位される。 As shown in FIG. 36 (a), the posture converting unit 151 is in a vertical posture standing upright (a posture in which the stored banknote P is put up) during standby. In this state, the banknote transported in a posture standing from the banknote transport section 148 is received and stored between a pair of opposed U-shaped grooves. The posture converting unit 151 has a vertical posture shown in FIG. 36A, a horizontal posture rotated 90 degrees around the lower end from the vertical posture (horizontal posture in which the stored banknotes P are laid down, FIG. 36). (See (b)). The posture conversion unit 151 is displaced between a vertical posture and a horizontal posture by a motor (not shown).
エレベータ部152は、姿勢変換部151によって横姿勢にされた紙幣Pを、横姿勢のまま、紙面の臨む方向(ここでは下方)へ搬送する。エレベータ部152は、横姿勢の紙幣Pを下方から支持する受け板152aと、受け板152aに載置された紙幣Pをその上方側から受け板152aとの間に挟み込むための押さえ板152bを有する。受け板152aは、紙幣Pの幅方向の両端のみを支持する2枚の板で構成され、押さえ板152bは、受け板152aの2枚の板の間隔より幅の狭い板状部材であり、受け板152aの2枚の板の間を通過できるようになっている。 The elevator unit 152 conveys the banknotes P placed in the horizontal posture by the posture conversion unit 151 in the horizontal direction (here, downward) while keeping the horizontal posture. The elevator unit 152 includes a receiving plate 152a that supports a horizontally-positioned banknote P from below, and a pressing plate 152b that sandwiches the banknote P placed on the receiving plate 152a between the receiving plate 152a from above. . The receiving plate 152a is composed of two plates that support only both ends of the banknote P in the width direction, and the holding plate 152b is a plate-like member that is narrower than the interval between the two plates of the receiving plate 152a. It can pass between two plates of the plate 152a.
待機時において受け板152aは、横姿勢になった姿勢変換部151の下面(横姿勢に回動した姿勢変換部151の一対のコの字状の溝の下面)に丁度当接する位置に停止しており、押さえ板152bは受け板152a(2枚の板の間)の真上であって縦姿勢の姿勢変換部151より高い位置に停止している。 At the time of standby, the receiving plate 152a stops at a position just contacting the lower surface of the posture converting unit 151 in the horizontal posture (the lower surfaces of the pair of U-shaped grooves of the posture converting unit 151 rotated in the horizontal posture). The holding plate 152b is directly above the receiving plate 152a (between the two plates) and is stopped at a position higher than the vertical posture changing unit 151.
姿勢変換部151に収納された紙幣Pをエレベータ部152で下方へ搬送して収納部154に収納する際に、一時貯留装置150は以下のように動作する。 When the banknote P stored in the posture conversion unit 151 is conveyed downward by the elevator unit 152 and stored in the storage unit 154, the temporary storage device 150 operates as follows.
まず、図36(a)に示すように、姿勢変換部151は縦姿勢で待機しており、この状態で紙幣搬送部148から立てた姿勢で搬送されてくる紙幣Pを受け入れて収納する。次に、同図(b)に示すように、姿勢変換部151が横姿勢に倒れる。押さえ板152bは、横姿勢になった姿勢変換部151の一対の対向したコの字状の溝の間(貫通部とする)を通り抜ける大きさ、位置にされている。 First, as shown in FIG. 36 (a), the posture conversion unit 151 stands by in a vertical posture, and accepts and stores the banknote P transported in a posture standing from the banknote transport unit 148 in this state. Next, as shown in FIG. 5B, the posture conversion unit 151 falls to the horizontal posture. The holding plate 152b is sized and positioned so as to pass between a pair of opposed U-shaped grooves (referred to as a through portion) of the posture changing portion 151 in the horizontal posture.
姿勢変換部151が横姿勢になった後、エレベータ部152の押さえ板152bが下降を開始する(図36(c))。押さえ板152bが姿勢変換部151の貫通部に到達すると、受け板152aも、押さえ板152bと同じ速度で下降を開始し、以後は、受け板152aと押さえ板152bとが一体となって下降する。これにより、姿勢変換部151に保持されていた紙幣Pは、エレベータ部152の受け板152aと押さえ板152bに挟まれた状態で下降する。 After the posture conversion unit 151 is in the horizontal posture, the pressing plate 152b of the elevator unit 152 starts to descend (FIG. 36 (c)). When the pressing plate 152b reaches the penetrating portion of the posture changing portion 151, the receiving plate 152a also starts to descend at the same speed as the pressing plate 152b, and thereafter, the receiving plate 152a and the pressing plate 152b are integrally lowered. . Thereby, the banknote P currently hold | maintained at the attitude | position conversion part 151 descend | falls in the state pinched | interposed into the receiving plate 152a of the elevator part 152, and the pressing board 152b.
姿勢変換部151は紙幣Pの縁部のみを保持しているので、紙幣Pはエレベータ部152の下降に伴って姿勢変換部151から容易に離脱する。そして、紙幣Pは、エレベータ部152の受け板152aと押さえ板152bに挟まれた状態でエレベータ部152によって下方に搬送される(図36(d))。 Since the posture conversion unit 151 holds only the edge of the banknote P, the banknote P is easily detached from the posture conversion unit 151 as the elevator unit 152 is lowered. And the banknote P is conveyed below by the elevator part 152 in the state pinched | interposed into the receiving plate 152a and the pressing board 152b of the elevator part 152 (FIG.36 (d)).
姿勢変換部151は、エレベータ部152が姿勢変換部151よりある程度下方に降下したら、縦姿勢に戻る(図36(e))。 The posture conversion unit 151 returns to the vertical posture when the elevator unit 152 descends to some extent below the posture conversion unit 151 (FIG. 36E).
エレベータ部152は、所定の位置まで下降すると、受け板152aは下降を停止し、押さえ板152bはさらに下降を継続する(図36(e))。停止した受け板152aと繰り出し搬送部153の搬送ベルト153bが存在する面との間の空間が収納部154となっている(図34、図35参照)。 When the elevator unit 152 is lowered to a predetermined position, the receiving plate 152a stops being lowered, and the pressing plate 152b is further lowered (FIG. 36 (e)). A space between the stopped receiving plate 152a and the surface where the conveying belt 153b of the feeding and conveying unit 153 exists is a storage unit 154 (see FIGS. 34 and 35).
受け板152aの下降が停止した状態でさらに押さえ板152bが下降を継続すると、受け板152aを構成する2枚の板の間を通過して押さえ板152bが受け板152aよりも下降する。このとき、受け板152aを構成する2枚の板に両端を支持されていた紙幣Pは、押さえ板152bに押圧されて次第に湾曲し、やがて両端が受け板152aから外れて下方へ落下して収納部154に収納される(図36(e)、(f))。なお、紙幣Pの両端を受け板152aから離脱させて下方に落下させるために、押さえ板152bを下降させながら、受け板152aを上昇させてもよい。 When the pressing plate 152b continues to descend while the lowering of the receiving plate 152a is stopped, the pressing plate 152b moves below the receiving plate 152a by passing between the two plates constituting the receiving plate 152a. At this time, the banknotes P supported at both ends by the two plates constituting the receiving plate 152a are gradually bent by being pressed by the pressing plate 152b, and eventually the both ends are detached from the receiving plate 152a and fall downward. It is stored in the portion 154 (FIGS. 36E and 36F). Note that the receiving plate 152a may be raised while the presser plate 152b is lowered in order to separate the both ends of the bill P from the receiving plate 152a and drop them downward.
その後、エレベータ部152(受け板152aと押さえ板152b)が上昇を始める(図36(g))。そして、受け板152aは姿勢変換部151の下端の高さ(待機時の高さ)まで上昇すると(図36(h))、その位置で停止し、押さえ板152bはさらに上昇を続け、姿勢変換部151より高い位置(待機時の位置)まで移動して停止する(図36(i))。 Thereafter, the elevator section 152 (the receiving plate 152a and the holding plate 152b) starts to rise (FIG. 36 (g)). Then, when the receiving plate 152a is raised to the height of the lower end of the posture changing unit 151 (height during standby) (FIG. 36 (h)), the receiving plate 152a stops at that position, and the holding plate 152b continues to rise, and the posture changing is performed. It moves to a position higher than the section 151 (standby position) and stops (FIG. 36 (i)).
以上の動作を繰り返すことで、一時貯留装置150は、紙幣搬送部148から受け入れた紙幣Pを、縦姿勢から横姿勢に変換して収納部154に多数の蓄積することができる。本例の収納部154には、約500枚の紙幣Pを収容することができる。収納部154に紙幣Pが存在する状態で搬送ベルト153bを駆動すると、収納部154に収納されている紙幣Pの中の最下の紙幣Pが繰り出され、図34の太線156が示す経路で、副搬送装置13の紙幣取込部103に向けて搬送される。 By repeating the above operation, the temporary storage device 150 can convert the banknotes P received from the banknote transport unit 148 from a vertical posture to a horizontal posture and accumulate a large number in the storage unit 154. About 500 banknotes P can be stored in the storage unit 154 of this example. When the conveyance belt 153b is driven in a state where the banknote P is present in the storage unit 154, the lowest banknote P in the banknote P stored in the storage unit 154 is paid out, and the path indicated by the thick line 156 in FIG. It is conveyed toward the banknote taking-in part 103 of the sub-conveying device 13.
なお、紙幣Pを繰り出すときは、図36(f)に示すように、押さえ板152bで紙幣Pを下方に押圧することが望ましい。したがって、図36(f)の位置を通常の位置とし、姿勢変換部151に紙幣Pが溜まったとき、エレベータ部152を図36(g)〜(i)、(a)〜(f)のように移動させて、紙幣Pを収納部154に搬送するように制御してもよい。 In addition, when paying out the banknote P, it is desirable to press the banknote P downward with the pressing plate 152b as shown in FIG. Therefore, when the position of FIG. 36 (f) is set to the normal position and the bills P are accumulated in the posture conversion unit 151, the elevator unit 152 is moved as shown in FIGS. 36 (g) to (i) and (a) to (f). And the bill P may be controlled to be conveyed to the storage unit 154.
一時貯留装置150では、姿勢変換部151を縦姿勢と横姿勢に回動させることで、紙幣Pの姿勢を紙面が垂直な状態(立てた姿勢)から紙面が水平な状態(寝かした姿勢)に変換するので、紙幣Pをねじりながら搬送して紙面が垂直な状態から水平な状態に紙幣Pの姿勢を変更する機構を採用する場合に比べて、少ないスペースで紙幣Pの姿勢を変換することができる。 In the temporary storage device 150, the posture conversion unit 151 is rotated between the vertical posture and the horizontal posture, so that the posture of the banknote P is changed from a vertical state (standing posture) to a horizontal state (laying posture). Since the conversion is performed, it is possible to convert the posture of the banknote P in a small space compared to a case where a mechanism that changes the posture of the banknote P from a vertical state to a horizontal state by conveying the banknote P while twisting is adopted. it can.
また、姿勢変換部151が横姿勢になると、すぐに押さえ板152bが下降を始め、エレベータ部152全体が姿勢変換部151より下降したら直ぐに姿勢変換部151が縦姿勢に戻るので、姿勢変換部151が紙幣搬送部148から紙幣Pを受け入れることのできない期間が短時間のみで済み、遊技機島3内での紙幣Pの回収に支障をきたすことはない。本実施の形態では、姿勢変換部151が縦姿勢に戻ることが、次の搬送補助体16を一次回収装置8が送出する条件になっている。 Further, when the posture converting unit 151 assumes the horizontal posture, the pressing plate 152b starts to descend immediately, and the posture converting unit 151 returns to the vertical posture as soon as the entire elevator unit 152 descends from the posture converting unit 151. Therefore, the posture converting unit 151 However, the period during which the banknote P cannot be received from the banknote transport unit 148 is only a short time, and the collection of the banknote P within the gaming machine island 3 is not hindered. In the present embodiment, it is a condition that the primary collection device 8 sends out the next conveyance auxiliary body 16 that the posture conversion unit 151 returns to the vertical posture.
また、姿勢変換部151は複数枚の紙幣Pを収納することができるので、何らかの要因でエレベータ部152が下降している時間が長くなり、その間に紙幣搬送部148によって複数の紙幣Pが搬送されてきても、これらを受け入れて収納することができる。 Moreover, since the attitude | position conversion part 151 can accommodate the several banknote P, the time for which the elevator part 152 is falling for some reason becomes long, and the several banknote P is conveyed by the banknote conveyance part 148 in the meantime. Even if they come, they can be received and stored.
なお、図36(e)に示すように、受け板152aよりも押さえ板152bを下降させて紙幣Pを受け板152aから離脱させ、収納部154に移動させるときに、紙幣Pが乱れて収納されることがあり、その結果、繰り出し搬送部153の搬送ベルト153bが収納部154から紙幣Pを繰り出すときに、紙幣Pが詰まることがあった。たとえば、図37(a)に示すように、受け板152aよりも下に押さえ板152bを下降させ始めたとき、紙幣Pの一方の端部のみが受け板152aから滑り落ちてしまい、紙幣Pの収納が乱れることがある。そこで、図37(b)に示すように、受け板152aを構成する2枚の板の上面に、紙幣Pに対して摩擦力がある材料(たとえば、天然ゴム)からなるシート155を貼り付ける。 As shown in FIG. 36 (e), when the presser plate 152b is lowered from the receiving plate 152a so as to be detached from the receiving plate 152a and moved to the storing unit 154, the banknote P is disturbed and stored. As a result, when the conveyance belt 153b of the feeding conveyance unit 153 feeds the banknote P from the storage unit 154, the banknote P may be jammed. For example, as shown in FIG. 37 (a), when the holding plate 152b starts to be lowered below the receiving plate 152a, only one end of the bill P slides off the receiving plate 152a, and the bill P Storage may be disturbed. Therefore, as shown in FIG. 37 (b), a sheet 155 made of a material (for example, natural rubber) having a frictional force against the banknote P is attached to the upper surfaces of the two plates constituting the receiving plate 152a.
エレベータ部152の受け板152aの上に載っている紙幣Pを収納部154に収めるために、受け板152aに対して押さえ板152bが下降して紙幣Pを上方から下方に押下したとき、天然ゴムのシート155が紙幣Pの両端と摩擦して滑り落ちを防ぐ。その結果、図37(b)に示すように、押さえ板152bの働きによって押下された紙幣Pは、中央部が先に下降し、最後に両端が受け板152aから外れて収納部154に落下するようになる。これにより、図37(a)に示すように一方の端部が先に落下して姿勢が乱れるといったことがなくなり、紙幣Pを収納部154に安定した姿勢で移動させて収納することができ、繰り出し搬送部153によるその後の搬送も円滑に行うことができる。 When the holding plate 152b is lowered with respect to the receiving plate 152a and the banknote P is pressed downward from above to store the banknote P placed on the receiving plate 152a of the elevator unit 152 in the storage unit 154, natural rubber The sheet 155 rubs against both ends of the banknote P to prevent slipping. As a result, as shown in FIG. 37 (b), the banknote P pressed by the action of the pressing plate 152b is lowered first in the center, and finally both ends are detached from the receiving plate 152a and fall into the storage portion 154. It becomes like this. As a result, as shown in FIG. 37 (a), one end portion does not fall first and the posture is not disturbed, and the banknote P can be moved and stored in the storage portion 154 in a stable posture. Subsequent conveyance by the delivery conveyance unit 153 can also be performed smoothly.
図38は、図37(b)の構造にさらに改良を加えた場合を示している。受け板152aを構成する2枚の板の上面、及び押さえ板152bの下面に、弾性を有しかつ紙幣Pに対して摩擦力がある材料(たとえば、天然ゴム)からなるシート155を貼り付ける。さらに、受け板152aを構成する2枚の板の内側(紙幣通過側)の端部を下方に折り曲げて逆L型形状にして、弾性および摩擦力のある材料(シート155)を紙幣通過側に突出させるようにしてある。逆L字型形状に曲げることで受け板152aの強度が増す。 FIG. 38 shows a case where the structure of FIG. 37 (b) is further improved. A sheet 155 made of a material (for example, natural rubber) having elasticity and frictional force against the banknote P is attached to the upper surface of the two plates constituting the receiving plate 152a and the lower surface of the pressing plate 152b. Furthermore, the end (inside the bill passage side) of the two plates constituting the receiving plate 152a is bent downward to form an inverted L shape, and an elastic and frictional material (sheet 155) is placed on the bill passage side. It is made to protrude. The strength of the receiving plate 152a is increased by bending it into an inverted L shape.
また、摩擦力のある材料(シート155)が天然ゴムなどの場合は弾性を有するので、押さえ板152bが受け板152aより下降して紙幣Pを下方に押下したとき、シート155の紙幣通過側に突出している部分が下方に若干湾曲するため、紙幣Pがシート155から摩擦受けながら、よりスムーズに落下するようになる。また、受け板152aの上面や押さえ板152bの下面に設けた弾性を有するシート155の存在により、紙幣Pにダメージを与えたり傷つけたりすることが防止される。図38に示す改良型においても、紙幣Pの一方の端部が先に落下して姿勢が乱れるといったことがなくなり、紙幣Pを収納部154に安定した姿勢で移動させて収納することができ、繰り出し搬送部153によるその後の搬送も円滑に行うことができる。 Further, since the material with frictional force (sheet 155) is elastic such as natural rubber, when the pressing plate 152b descends from the receiving plate 152a and depresses the bill P downward, the sheet 155 moves toward the bill passage side. Since the protruding portion is slightly curved downward, the bill P falls more smoothly while receiving friction from the sheet 155. Further, the presence of the elastic sheet 155 provided on the upper surface of the receiving plate 152a and the lower surface of the pressing plate 152b prevents the banknote P from being damaged or damaged. Also in the improved type shown in FIG. 38, one end of the banknote P does not fall first and the posture is not disturbed, and the banknote P can be moved and stored in the storage unit 154 in a stable posture. Subsequent conveyance by the delivery conveyance unit 153 can also be performed smoothly.
なお、一次回収装置8では、図31に示すように、島の長手方向に沿って配管された搬送管140をそのまま真っ直ぐに延長して中継ボックス6に接続してあるので、中継ボックス6に接続する直前に湾曲管を介して90度曲げるような構成を採る場合に比べて、中継ボックス6を設置するために島端に確保すべきスペースを小さくすることができる。 In the primary recovery device 8, as shown in FIG. 31, the transport pipe 140 piped along the longitudinal direction of the island is directly extended and connected to the relay box 6, so that it is connected to the relay box 6. Compared with the case where a configuration in which the relay box 6 is bent 90 degrees via the curved tube immediately before the operation is performed, the space to be secured at the island end for installing the relay box 6 can be reduced.
ただし、図2に示すように、複数の中継ボックス6の上方を復路搬送管12bが通る構成では、図24に示すように、取込装置14に到達する際の紙幣Pの向きを、紙幣Pの紙面が復路搬送管12bの延設方向Fwを臨むようにする必要がある。そのため、一次回収装置8の搬送管140から中継ボックス6に流入してきた紙幣Pの長手方向の向きを90度変える必要がある。このような方向変換を中継ボックス6の中で行うことはスペース的に難しいので、図23に示すように、副搬送装置13の副搬送管101の途中にねじり部51を設けて対応する。 However, as shown in FIG. 2, in the configuration in which the return path transport pipe 12 b passes above the plurality of relay boxes 6, the orientation of the banknote P when reaching the take-in device 14 is changed to the banknote P as shown in FIG. 24. Needs to face the extending direction Fw of the return conveyance pipe 12b. Therefore, it is necessary to change the longitudinal direction of the banknote P flowing into the relay box 6 from the transport pipe 140 of the primary recovery device 8 by 90 degrees. Since it is difficult to perform such a direction change in the relay box 6 in terms of space, a twist portion 51 is provided in the middle of the sub-transport pipe 101 of the sub-transport apparatus 13 as shown in FIG.
遊技機島3内の搬送管140を中継ボックス6に真っ直ぐに接続するので、中継ボックス6の手前で90度湾曲させる場合に比べて、搬送エラーが生じ難く、搬送の品質を高めることができる。また、図1、図23に示すように、中継ボックス6の扉が正面(島端が臨む方向)になるため、扉を開けて中継ボックス6の内部を保守点検する作業等が容易になる。 Since the transfer pipe 140 in the gaming machine island 3 is connected straight to the relay box 6, a transfer error is less likely to occur and the quality of the transfer can be improved as compared with the case where the transfer pipe 140 is bent 90 degrees before the relay box 6. Further, as shown in FIGS. 1 and 23, since the door of the relay box 6 is in front (in the direction in which the island end faces), the work of opening the door and maintaining the inside of the relay box 6 is facilitated.
なお、本実施の形態では、中継ボックス6の中に、紙幣Pの真偽を検査したり金種を検知したりする紙幣判定装置を設けていない。そのため、図34に示すように、一時貯留装置150の収納部154から副搬送装置13の紙幣取込部103へ紙幣Pを搬送する繰り出し搬送部153の搬送経路を短くすることができる。 In the present embodiment, a bill judgment device that inspects the authenticity of the bill P or detects the denomination is not provided in the relay box 6. Therefore, as shown in FIG. 34, the conveyance path | route of the feeding conveyance part 153 which conveys the banknote P from the accommodating part 154 of the temporary storage apparatus 150 to the banknote taking-in part 103 of the sub-transport apparatus 13 can be shortened.
紙葉類回収搬送システムは、上記のように遊技機島3に中継ボックス6を設けたので、遊技機島3内で紙幣Pを回収して搬送する一次回収装置8と二次回収装置10とを別の装置として構成しつつ、遊技機島3内で回収された紙幣Pを事務所の集合金庫11まで自動的に搬送することができる。すなわち、中継ボックス6は、紙幣Pの姿勢を立てた姿勢から寝かした姿勢に変換するので、紙幣Pを立てた姿勢で搬送する一次回収装置8から受け入れた紙幣Pを、寝かせた姿勢で紙幣Pを搬送する副搬送装置13へ円滑に送り出すことができる。また、一時貯留装置150は、紙幣Pを一時的に収納して貯留する機能を備えているので、一次回収装置8によって紙幣Pが搬送されて来るタイミングと副搬送装置13へ紙幣Pを送り出すべきタイミングとのズレを吸収することができる。 Since the paper sheet collection and conveyance system is provided with the relay box 6 on the gaming machine island 3 as described above, the primary collection device 8 and the secondary collection device 10 that collect and convey the banknote P in the gaming machine island 3; The bill P collected in the gaming machine island 3 can be automatically conveyed to the collective safe 11 of the office. That is, since the relay box 6 converts the posture of the banknote P from the posture in which the banknote P is laid down, the banknote P received from the primary collection device 8 that transports the banknote P in the posture in which the banknote P is erected is placed in the posture in which the banknote P is laid down. Can be smoothly delivered to the sub-conveying device 13 that conveys. In addition, since the temporary storage device 150 has a function of temporarily storing and storing the banknotes P, the banknotes P should be sent to the timing when the banknotes P are transported by the primary collection device 8 and to the sub-transport device 13. Deviations from timing can be absorbed.
また、事務所の集合金庫11の不具合や地震などの災害により中継ボックス6から事務所の集合金庫11までの搬送経路(二次回収装置10等)に異常がある虞がある場合は、集合金庫11の利用を中止し、中継ボックス6を単独運用モードに切り替えることで、従来の島単独の金庫として使用することもできる。 If there is a possibility that the transport path (secondary collection device 10 or the like) from the relay box 6 to the office collective safe 11 may be abnormal due to a malfunction of the collective safe 11 in the office or a disaster such as an earthquake, the collective safe. 11 is stopped and the relay box 6 is switched to the single operation mode, so that it can be used as a conventional island-only safe.
次に、搬送管12の途中に介挿された連結部15について説明する。図2に示すように、二次回収装置10の搬送管12は複数の搬送管を連結部15で連結して構成される。一次回収装置8と異なり、二次回収装置10の搬送管12は非常に長い距離を延設されるので、温度変化による搬送管12の伸縮が施工上無視できない状況になる。搬送管12が縮んだ場合には接続箇所に大きな隙間が生じ、伸びた場合には接続箇所で搬送管12同志が衝突して大きな応力がかかり屈折することがある。このような隙間や屈折は、紙幣Pや搬送補助体16の円滑な移動を妨げて詰まりの要因になる。 Next, the connection part 15 inserted in the middle of the conveyance pipe 12 is demonstrated. As shown in FIG. 2, the transport pipe 12 of the secondary recovery apparatus 10 is configured by connecting a plurality of transport pipes with a connecting portion 15. Unlike the primary recovery device 8, the transport pipe 12 of the secondary recovery device 10 is extended over a very long distance, so that the expansion and contraction of the transport pipe 12 due to temperature change cannot be ignored in construction. When the transport pipe 12 is contracted, a large gap is generated at the connection portion. When the transport pipe 12 is extended, the transport pipes 12 collide with each other at the connection portion, and a large stress may be applied to be refracted. Such gaps and refractions hinder the smooth movement of the bills P and the conveyance auxiliary body 16 and cause clogging.
そこで、温度変化等によって搬送管12の長さが変化しても、全体の設置状態に歪が生じたり、大きな隙間が生じたりしないように、搬送管12の長さの変化分を連結部15で吸収する。 Therefore, even if the length of the transport pipe 12 changes due to a temperature change or the like, the change in the length of the transport pipe 12 is connected to the connecting portion 15 so that the entire installation state is not distorted or a large gap is not generated. Absorb with.
図39は、連結部15とその前後の搬送管12との連結を解いて示す図である。連結部15は、連結本体部160と、接続アダプタ170を備えている。図中、紙幣Pの搬送方向(空気流の流れる方向)を矢印Fwで示してある。また、連結本体部160については、一方の側壁を取り外した状態を示してある。 FIG. 39 is a view illustrating the connection between the connecting portion 15 and the transport pipe 12 before and after the connecting portion 15. The connecting portion 15 includes a connecting main body portion 160 and a connection adapter 170. In the drawing, the conveyance direction of bills P (the direction in which the airflow flows) is indicated by an arrow Fw. Moreover, about the connection main-body part 160, the state which removed one side wall is shown.
図40は、連結部15に搬送管12を接続した状態の正面、左側面、右側面、上面、下面を示す図であり、図41は、接続アダプタ170の正面、左側面、右側面、上面、下面を示す図である。 40 is a view showing the front, left side, right side, upper surface, and lower surface of the connection pipe 15 connected to the connecting portion 15, and FIG. 41 is the front, left side, right side, and upper surface of the connection adapter 170. FIG.
連結本体部160の上流側接続口161には、接続アダプタ170の下流側端部172が挿入され、該接続アダプタ170の上流側接続口171に上流側の搬送管12が接続される。連結本体部160の下流側接続口162には、下流側の搬送管12が接続される。 A downstream end 172 of the connection adapter 170 is inserted into the upstream connection port 161 of the connection main body 160, and the upstream conveyance pipe 12 is connected to the upstream connection port 171 of the connection adapter 170. The downstream side transport pipe 12 is connected to the downstream side connection port 162 of the connection main body 160.
接続アダプタ170の上流側接続口171の内側形状は搬送管12の外側形状に対応した形状を成している。また、連結本体部160の下流側接続口162の内側形状は搬送管12の外側形状に対応した形状を成している。搬送管12は、ゴムなどの弾性素材で形成された図示省略の薄いパッキンを外周に被せた状態で接続アダプタ170の上流側接続口171および連結本体部160の下流側接続口162にそれぞれ挿入されて気密に接続される。 The inner shape of the upstream connection port 171 of the connection adapter 170 is a shape corresponding to the outer shape of the transport pipe 12. In addition, the inner shape of the downstream connection port 162 of the connection main body 160 is a shape corresponding to the outer shape of the transport pipe 12. The transport pipe 12 is inserted into the upstream connection port 171 of the connection adapter 170 and the downstream connection port 162 of the connection main body 160 in a state where a thin packing (not shown) formed of an elastic material such as rubber is put on the outer periphery. And airtightly connected.
接続アダプタ170の下流側端部172は、内側及び外側の形状が搬送管12とほぼ同一形状をなしており、連結本体部160の上流側接続口161の内側形状は接続アダプタ170の下流側端部172の外側形状に対応した形状を成している。接続アダプタ170の下流側端部172も上記と同様のパッキンを被せた状態で連結本体部160の上流側接続口161の内側に挿入されて気密に接続される。 The downstream end 172 of the connection adapter 170 has substantially the same inner and outer shapes as the transport pipe 12, and the inner shape of the upstream connection port 161 of the connection main body 160 is the downstream end of the connection adapter 170. A shape corresponding to the outer shape of the portion 172 is formed. The downstream end 172 of the connection adapter 170 is also inserted inside the upstream connection port 161 of the coupling main body 160 in a state of covering the same packing as described above, and is airtightly connected.
下流側の搬送管12は、連結本体部160の下流側接続口162の内側に設けられた突き当て部162bに上流端を突き当てた状態で接続され、固定される。たとえば、接着される。上流側の搬送管12は、接続アダプタ170の上流側接続口171の奥に突き当たるまで挿入されて接続される。接続アダプタ170の下流側端部172の内側には、搬送管12の内側に形成されたリブ34、35と同様のリブ173、174が形成されており、このリブ173、174は接続アダプタ170の下流側端部172からさらに下流方向に長く延長されて突出している。 The downstream transport pipe 12 is connected and fixed in a state where the upstream end is abutted against an abutting portion 162 b provided inside the downstream side connection port 162 of the coupling main body 160. For example, it is glued. The upstream conveyance pipe 12 is inserted and connected until it hits the back of the upstream connection port 171 of the connection adapter 170. Ribs 173 and 174 similar to the ribs 34 and 35 formed on the inner side of the transport pipe 12 are formed on the inner side of the downstream end portion 172 of the connection adapter 170, and the ribs 173 and 174 are formed on the connection adapter 170. It protrudes from the downstream end 172 so as to extend further in the downstream direction.
連結本体部160の内側にも、搬送管12のリブ34、35と同様にリブ163、164が設けてあり、連結本体部160に接続アダプタ170を接続したとき、接続アダプタ170のリブ173、174と連結本体部160のリブ163、164が連続するようになっている。 Ribs 163 and 164 are provided on the inner side of the connection main body 160 in the same manner as the ribs 34 and 35 of the transport pipe 12. When the connection adapter 170 is connected to the connection main body 160, the ribs 173 and 174 of the connection adapter 170 are provided. The ribs 163 and 164 of the connection main body 160 are continuous.
図42は、連結本体部160の上流側接続口161に接続アダプタ170の下流側端部172を接続する様子を示している。連結本体部160の上流側接続口161に接続アダプタ170の下流側端部172を挿入すると、同図(b)に示すように、接続アダプタ170のリブ173、174と連結本体部160のリブ163、164とがオーバーラップして連続する。同図(c)は、突き当たる最も奥まで接続アダプタ170を連結本体部160の下流側接続口162に挿入した状態を示している。 FIG. 42 shows a state in which the downstream end 172 of the connection adapter 170 is connected to the upstream connection port 161 of the connection main body 160. When the downstream end 172 of the connection adapter 170 is inserted into the upstream connection port 161 of the connection main body 160, the ribs 173 and 174 of the connection adapter 170 and the rib 163 of the connection main body 160 are shown in FIG. , 164 are continuous with each other. FIG. 5C shows a state where the connection adapter 170 is inserted into the downstream connection port 162 of the coupling main body 160 as far as it will go.
施工時には、同図(b)に示すように、最も奥よりも10mmほど手前の状態に接続される。これにより、搬送管12の収縮膨張により長さが変化した場合にその長さの変化を連結本体部160と接続アダプタ170との接続部分で吸収することができる。最も奥より20mm手前の位置が最も浅く接続した状態であり、連結部15は、施工時に対して、収縮膨張による長さの変化を±10mm吸収することができる。連結本体部160側のリブ163、164と、接続アダプタ170側のリブ173、174とは、連結本体部160に対して接続アダプタ170が最も浅く接続された状態でも所定長(たとえば、5mm)オーバーラップする。 At the time of construction, as shown in FIG. 4B, the state is connected to a state approximately 10 mm before the back. Thereby, when the length changes due to the contraction and expansion of the transport pipe 12, the change in the length can be absorbed by the connection portion between the connection main body 160 and the connection adapter 170. The position 20 mm before the innermost part is the shallowest connection, and the connecting portion 15 can absorb the change in length due to contraction and expansion by ± 10 mm with respect to the construction. The ribs 163 and 164 on the connection main body 160 side and the ribs 173 and 174 on the connection adapter 170 side are over a predetermined length (for example, 5 mm) even when the connection adapter 170 is connected to the connection main body 160 in the shallowest position. Wrap.
図43は、接続アダプタ170側のリブ173、174と連結本体部160側のリブ163、164との接続状態を拡大して示す図である。連結本体部160側の中央のリブ163は、並行な2本のリブ163a、163bに分けて構成してあり、それらの間に接続アダプタ170側の中央のリブ173が挿入される。リブ163を構成する2本のリブ163a、164bの間隔はリブ173の厚みと一致しており、リブ173は2本のリブ163a、163bの間に隙間なく挿入される。このように、連結本体部160側の2本のリブ163a、163bの間に接続アダプタ170側のリブ173を挿入することで、連結本体部160の上流側接続口161へ接続アダプタ170の下流側端部172を接続した際の接続の深さが収縮膨張によって大きく変化しても、連結本体部160側のリブ163と接続アダプタ170側のリブ173を、それらの位置関係がずれることなく繋げることができる。 FIG. 43 is an enlarged view showing a connection state between the ribs 173 and 174 on the connection adapter 170 side and the ribs 163 and 164 on the connection main body 160 side. The central rib 163 on the coupling main body 160 side is divided into two parallel ribs 163a and 163b, and the central rib 173 on the connection adapter 170 side is inserted between them. The distance between the two ribs 163a and 164b constituting the rib 163 matches the thickness of the rib 173, and the rib 173 is inserted between the two ribs 163a and 163b without any gap. In this manner, by inserting the rib 173 on the connection adapter 170 side between the two ribs 163a and 163b on the connection main body 160 side, the downstream side of the connection adapter 170 is connected to the upstream connection port 161 of the connection main body 160. Even if the connection depth when the end portion 172 is connected changes greatly due to contraction and expansion, the rib 163 on the connection main body 160 side and the rib 173 on the connection adapter 170 side are connected without shifting their positional relationship. Can do.
なお、連結本体部160リブ164と接続アダプタ170側のリブ174とは、それぞれ一方の側面が当接するようにしてオーバーラップする。ここでは、リブ164が内側にリブ174が外側になる位置関係で当接する。外側のリブ174が内側のリブ164を内側に少し押圧するようにすることで、これらは密接に当接して円滑に繋がる。 The connecting main body 160 rib 164 and the rib 174 on the connection adapter 170 side overlap with each other so that one side surface abuts on each other. Here, the ribs 164 abut on the inner side in a positional relationship where the ribs 174 are on the outer side. The outer ribs 174 slightly press the inner ribs 164 inward so that they are in close contact and smoothly connected.
このように、本実施の形態の連結部15では、連結本体部160側のリブと接続アダプタ170側のリブを単に向い合せる方法でなく、2本のリブ163a、163bの間にリブ173を嵌合させる構造とし、嵌合するリブの長さも収縮膨張による変動を吸収できる長さに設定した。これにより、設置環境の温度変化があっても、該温度変化による搬送路の収縮膨張分を連結部15で吸収することができ、搬送管の接続箇所に隙間が生じたり、応力で屈曲したりするなどの不都合を防止することができる。また、リブを嵌合させて接続しているので、接続箇所でリブの位置ズレや段差が生じることがなく、搬送補助体16や紙幣Pを円滑に通過させることができる。 As described above, in the connecting portion 15 of the present embodiment, the rib 173 is fitted between the two ribs 163a and 163b, not simply by the rib on the connecting main body portion 160 side and the rib on the connecting adapter 170 side facing each other. The length of the rib to be fitted was set to a length that can absorb fluctuation due to contraction and expansion. As a result, even if there is a temperature change in the installation environment, the connecting portion 15 can absorb the contraction / expansion of the conveyance path due to the temperature change, and a gap is generated at the connection portion of the conveyance pipe, or it is bent due to stress. Inconvenience such as doing can be prevented. Further, since the ribs are fitted and connected, there is no occurrence of rib misalignment or steps at the connection points, and the conveyance auxiliary body 16 and the bills P can be passed smoothly.
図42に示すように、連結部15の連結本体部160には、紙幣Pや搬送補助体16の通過や引っ掛かりを検出するためのセンサ166(光センサ)が設けてある。紙幣Pの詰まりや搬送補助体16の引っ掛かりは、どうしても接続部分で発生し易いことによる。 As shown in FIG. 42, a sensor 166 (light sensor) for detecting passage and catching of the bills P and the conveyance auxiliary body 16 is provided in the connection main body 160 of the connection unit 15. This is because clogging of banknotes P and catching of the conveyance auxiliary body 16 are apt to occur at the connection portion.
(補助ブロアについて)
紙幣Pを搬送しながら搬送補助体16が移動する復路搬送管12bにおいては、紙幣Pを押していない往路搬送管12aに比べて負荷が大きく、搬送補助体16の移動速度が低下する傾向にある。そこで、補助ブロアを設けて空気流を強めることを行う。
(About auxiliary blower)
In the return path conveyance pipe 12b in which the conveyance auxiliary body 16 moves while conveying the banknote P, the load is larger than the forward path conveyance pipe 12a in which the banknote P is not pushed, and the movement speed of the conveyance auxiliary body 16 tends to decrease. Therefore, an auxiliary blower is provided to strengthen the air flow.
特に、遊技場2が大規模になればなるほど、二次回数装置10の搬送管12が、多数の遊技機島3を巡る必要があり、さらには複数のフロアに跨って架け渡されることもあるので、搬送管12をカーブさせる部分が増えることになる。カーブした部分では、抵抗が大きくなって搬送補助体16の進みが悪くなると共に、空気流の流れも阻害され易い。また、カーブした部分ではその前後の直線部分との連結も生じる。連結箇所では空気漏れが生じ得る。 In particular, the larger the game hall 2 is, the more the transport pipe 12 of the secondary frequency device 10 needs to go around a large number of gaming machine islands 3 and may be bridged across a plurality of floors. Therefore, the part which curves the conveyance pipe 12 increases. In the curved portion, the resistance is increased, the advance of the conveyance auxiliary body 16 is deteriorated, and the flow of the air flow is easily inhibited. In addition, the curved portion is also connected to the straight portions before and after the curved portion. Air leakage may occur at the connection point.
そこで、搬送管12をカーブさせる箇所に、風量を増加させるための補助ブロアを設置する。たとえば、カーブの直ぐ上流(カーブに至る直前)に、下流に向かう空気流を増強する補助ブロアを設ける。あるいは、カーブの直ぐ下流に、下流に向かう補助ブロアを設けてもよい。 Therefore, an auxiliary blower for increasing the air volume is installed at a location where the conveying pipe 12 is curved. For example, an auxiliary blower that enhances the air flow toward the downstream is provided immediately upstream of the curve (immediately before reaching the curve). Alternatively, an auxiliary blower that goes downstream may be provided immediately downstream of the curve.
また、最も下流の取込装置14の下流に補助ブロアを設けてもよい。すなわち、搬送補助体16は、遊技場内の各遊技機島3の中継ボックス6の設置箇所を巡って紙幣Pを回収し後、紙幣Pを搬送しながら集合金庫11まで移動することになるが、集合金庫11が遊技機島3と異なるフロアに設置された場合、最後の取込装置14から集合金庫11までの搬送管12が長距離になることがある。 Further, an auxiliary blower may be provided downstream of the most downstream capture device 14. That is, the transport auxiliary body 16 moves to the collective safe 11 while transporting the banknotes P after collecting the banknotes P around the installation location of the relay box 6 of each gaming machine island 3 in the game hall. When the collective safe 11 is installed on a different floor from the gaming machine island 3, the transport pipe 12 from the last take-in device 14 to the collective safe 11 may be a long distance.
このような場合、搬送補助体中継装置17からの送風のみでは搬送補助体16を集合金庫11まで確実に到達させるだけの風量を得ることが難しくなる。そこで、最も下流の取込装置14の下流に補助ブロアを設けて風量の増強を行う。このほか、補助ブロアは、必要に応じて搬送経路の途中の適宜の箇所に設けられる。 In such a case, it becomes difficult to obtain an air volume sufficient to surely bring the conveyance auxiliary body 16 to the collective safe 11 only by air blowing from the conveyance auxiliary body relay device 17. Therefore, an auxiliary blower is provided downstream of the most downstream intake device 14 to increase the air volume. In addition, the auxiliary blower is provided at an appropriate location in the middle of the transport path as necessary.
補助ブロアで風量を増加したとしても、上記のようにカーブした部分では、連結する両端の接続箇所で歪みが生じる可能性があり、搬送補助体16がカーブする搬送管の連結箇所等で姿勢を崩すことから、引っ掛かりが生じるおそれがある。そこで、搬送補助体16が引っ掛かり易い箇所の下流に、下流から上流等に向かう空気流(解除風)を発生させる解除風ブロアを設けておき、該解除風ブロアを設置した箇所まで搬送補助体16が到達しないとき、該解除風ブロアを作動させて解除風を所定時間(たとえば、10秒)送り込んで、搬送補助体16の引っ掛かりを解除する。搬送補助体16が所定の箇所に到達しない障害を搬送補助体搬送エラーとする。 Even if the air volume is increased by the auxiliary blower, there is a possibility that distortion will occur at the connecting points at both ends to be connected in the curved part as described above. There is a risk of getting caught because it breaks down. Therefore, a release wind blower that generates an air flow (release air) from downstream to upstream is provided downstream of the location where the transport auxiliary body 16 is easily caught, and the transport auxiliary body 16 is provided up to the location where the release air blower is installed. Is not reached, the release air blower is operated to release the release air for a predetermined time (for example, 10 seconds) to release the catch of the conveyance auxiliary body 16. A failure in which the conveyance auxiliary body 16 does not reach a predetermined location is defined as a conveyance auxiliary body conveyance error.
たとえば、カーブの直ぐ上流やカーブの途中に、下流から上流に向かう空気流(解除風)を発生させる解除風ブロアを設けておき、カーブの下流側に搬送補助体16が到達しないとき、該解除風ブロアを作動させて解除風を送り込み、搬送補助体16の引っ掛かりを解除する。 For example, a release wind blower that generates an air flow (release wind) from downstream to upstream is provided immediately upstream of the curve or in the middle of the curve. The wind blower is actuated to send release air, and the catch of the conveyance auxiliary body 16 is released.
解除風を送り込む間は、通常方向の空気流は停止させる。解除の送り込みが終了したら、通常方向の空気流を再び発生させ、搬送補助体16を移動させて紙幣Pを搬送する。これにより、搬送補助体16の引っ掛かりを解除して、搬送補助体16による紙幣Pの搬送を安定して行うことができる。 While the release air is sent, the air flow in the normal direction is stopped. When the release feeding is completed, the air flow in the normal direction is generated again, and the conveyance auxiliary body 16 is moved to convey the banknote P. Thereby, the catch of the conveyance auxiliary body 16 is cancelled | released, and the conveyance of the banknote P by the conveyance auxiliary body 16 can be performed stably.
なお、解除風ブロアを設ける場所は、カーブの上流や途中に限定されるものではなく、搬送補助体16の引っ掛かりを解除すれば良いので、解除風ブロアの送風口が搬送補助体16の近傍にあれば良い。すなわち、搬送経路の適所、特に、搬送補助体16が引っ掛かり易い箇所の下流に解除風ブロアを設ける、あるいは、搬送補助体16が引っ掛かり易い箇所が数か所ある場合にはその中で最も下流の箇所の直ぐ下流に解除風ブロアを設ける、ようにしてもよい。また、解除風の風向きも下流から上流に流れる方向に限定されず、搬送管内の風向きに変化を生じさせれば引っ掛かり解除の効果があるので、風向きも一方向に限定するものではない。 The place where the release air blower is provided is not limited to the upstream or middle of the curve, and it is only necessary to release the catch of the conveyance auxiliary body 16, so that the air outlet of the release air blower is located near the conveyance auxiliary body 16. I just need it. That is, a release wind blower is provided at an appropriate position on the transport path, particularly downstream of the portion where the transport auxiliary body 16 is easily caught, or when there are several places where the transport auxiliary body 16 is easily caught, the most downstream of them. A release wind blower may be provided immediately downstream of the location. Further, the wind direction of the release wind is not limited to the direction of flowing from the downstream to the upstream, and if the wind direction in the transport pipe is changed, there is an effect of releasing the catch, so the wind direction is not limited to one direction.
図44は、図2に示すシステムに、解除風ブロア19を追加した例を示している。解除風ブロア19は最も下流の取込装置14より下流の位置(湾曲箇所に至る手前の位置)から上流に向けて送風する(解除風を送り込む)。補助ブロア18は、最も下流の取込装置14より下流の位置(湾曲箇所を通過した直後の位置)から下流に向けて送風し、順方向の空気流を増強する。 FIG. 44 shows an example in which a release wind blower 19 is added to the system shown in FIG. The release air blower 19 blows air upstream from a position downstream of the most downstream intake device 14 (position before reaching the curved portion) (feeds release air). The auxiliary blower 18 blows air downstream from a position downstream of the most downstream intake device 14 (position immediately after passing through the curved portion), thereby enhancing the forward air flow.
(補助ブロアの起動設定)
補助ブロアは、その設置箇所の少し下流に設けたセンサ(図44参照)が搬送補助体16の通過を検出した時点を基準に、所定時間、動作させる。通常、紙幣Pは搬送補助体16に押し動かされて移動するが、空気流の作用で紙幣Pが搬送補助体16に押されなくても自走することがある。自走している紙幣Pを上記のセンサが検出すると、搬送補助体16が到達していないにもかかわらず、搬送補助体16が通過したと誤検知してしまう。このとき、搬送補助体16は、まだ、紙幣Pよりも搬送方向の上流にある。
(Auxiliary blower startup setting)
The auxiliary blower is operated for a predetermined time with reference to a point in time when a sensor (see FIG. 44) provided slightly downstream of the installation location detects the passage of the conveyance auxiliary body 16. Usually, the banknote P is pushed and moved by the conveyance auxiliary body 16, but the banknote P may be self-propelled even if the banknote P is not pressed by the conveyance auxiliary body 16 due to the action of airflow. When the above-described sensor detects the banknote P that is self-propelled, it is erroneously detected that the conveyance auxiliary body 16 has passed although the conveyance auxiliary body 16 has not reached. At this time, the conveyance auxiliary body 16 is still upstream of the banknote P in the conveyance direction.
補助ブロワをオンにすると、補助ブロアの送風口の周辺では空気流の滞留現象が発生するほか、補助ブロアの下流側には上流に向う逆風が発生することがある。そのため、自走した紙幣Pを上記のセンサが検出したタイミングで補助ブロアを作動させると、空気流の滞留現象や逆風の発生により、センサより上流にある搬送補助体16の移動が妨げられて、搬送補助体搬送エラーとなる場合がある。 When the auxiliary blower is turned on, an air flow stagnation phenomenon occurs in the vicinity of the blower opening of the auxiliary blower, and an upstream headwind may occur on the downstream side of the auxiliary blower. Therefore, when the auxiliary blower is operated at the timing when the sensor detects the self-running banknote P, the movement of the conveyance auxiliary body 16 upstream from the sensor is hindered due to the staying phenomenon of the air flow or the generation of the back wind. A conveyance auxiliary body conveyance error may occur.
そこで、以下の対策を導入した。
1.搬送補助体16を送り出してから、該搬送補助体16が補助ブロアの作動タイミングの基準となる上記センサのある箇所を通過するまでに要する通過予定時間を設定し、搬送補助体16を送り出してから通過予定時間が経過するまでは、センサが物体の通過を検知しても補助ブロワをオンしない制御を行う。すなわち、通過予定時間の経過以前にセンサがオンになったときは、通過予定時間の経過後に補助ブロアをオンにする。通過予定時間の経過後にセンサがオンになったときは直ちに補助ブロアをオンにする制御を行う。
Therefore, the following measures were introduced.
1. After the conveyance auxiliary body 16 is sent out, the scheduled passage time required for the conveyance auxiliary body 16 to pass through a certain position of the sensor, which is the reference for the operation timing of the auxiliary blower, is set, and after the conveyance auxiliary body 16 is sent out Until the scheduled passage time elapses, control is performed so that the auxiliary blower is not turned on even if the sensor detects the passage of the object. That is, when the sensor is turned on before the scheduled passage time elapses, the auxiliary blower is turned on after the scheduled passage time has elapsed. When the sensor is turned on after the passage of the scheduled passage time, the auxiliary blower is immediately turned on.
2.紙幣Pを搬送せずに搬送補助体16を単体で移動させる試験走行を3回連続して行い、搬送補助体16を送り出してからセンサが搬送補助体16を検出するまでの時間を自動計測し、3回のタイム差が2秒以内であれば、一番遅い測定時間を通過予定時間に設定する。 2. A test run in which the conveyance auxiliary body 16 is moved alone without conveying the banknote P is continuously performed three times, and the time from when the conveyance auxiliary body 16 is sent out until the sensor detects the conveyance auxiliary body 16 is automatically measured. If the time difference between the three times is within 2 seconds, the latest measurement time is set as the scheduled passage time.
3.通過予定時間は、制御装置(DIP-SW、押しボタンなど)の操作により変更を可能とする。 3. The scheduled passage time can be changed by operating the control device (DIP-SW, push button, etc.).
以上の対策により、搬送補助体16が補助ブロアの設置箇所に到達する前に、自走する紙幣Pをセンサが検知して補助ブロワがオンにされることが無くなり、該要因に基づく搬送補助体搬送エラーが防止される。 By the above measures, before the conveyance auxiliary body 16 reaches the installation location of the auxiliary blower, the sensor detects the banknote P that is self-running, and the auxiliary blower is not turned on. Transport errors are prevented.
(補助体周回基準時間の自動設定)
紙葉類回収搬送システムでは、集合金庫11から送り出した搬送補助体16が搬送管12を一周して集合金庫11に戻って来るまでの補助体周回基準時間を設定し、該補助体周回基準時間に基づいて、搬送補助体搬送エラーの有無を判断する。補助体周回基準時間は、実際に搬送補助体16が搬送管12を一周する時間を、ストップウォッチ等を用いて作業員が手動で計測し、これに基づいて設定してもよいが、自動的に計測して設定できれば、手間が省けて利便性がよい。
(Automatic setting of auxiliary body lap reference time)
In the paper sheet collection and conveyance system, an auxiliary body rotation reference time is set until the auxiliary conveyance body 16 sent out from the collective safe 11 goes around the transfer pipe 12 and returns to the collective safe 11, and the auxiliary object circular reference time. Based on the above, it is determined whether there is a conveyance auxiliary member conveyance error. The auxiliary body rotation reference time may be set based on the actual time that the conveyance auxiliary body 16 makes one round of the conveyance pipe 12 manually measured by a worker using a stopwatch or the like. If it can be measured and set, it will save time and convenience.
そこで、紙葉類回収搬送システムの二次回収装置10は、紙幣Pを搬送せずに搬送補助体16を単体で搬送管12を一周させる試験周回走行を連続して自動的に複数回行い、その周回時間を自動計測し、機器構成を考慮した上で、補助体周回基準時間を自動的に設定する機能を有する。なお、補助体周回基準時間は手動で設定変更することができる。補助体周回基準時間の自動設定機能を備えることで、初期設定の手間が軽減され、入力設定時の人為的なエラーも回避することができる。 Therefore, the secondary collection device 10 of the paper sheet collection and conveyance system automatically and continuously performs a test round running in which the conveyance auxiliary body 16 alone makes one round of the conveyance tube 12 without conveying the banknotes P, It has the function of automatically measuring the lap time and automatically setting the auxiliary body lap reference time after considering the device configuration. The auxiliary body lap reference time can be manually changed. By providing the function for automatically setting the auxiliary body lap reference time, the effort of initial setting is reduced, and an artificial error at the time of input setting can be avoided.
(補助ブロアの制御について)
搬送経路の構成が複雑(カーブが多い等)、あるいは集合金庫11まで非常に長い距離がある場合、複数の補助ブロア18を、搬送経路の適所に設置することが必要になってくる。1または複数の補助ブロア18を制御する際の制御方法を下記に複数示す。いずれの制御方法でも、それぞれの補助ブロア18は、搬送補助体16が通過したタイミングに合わせて起動するように制御される。
(About control of auxiliary blower)
If the configuration of the transport path is complicated (such as a large number of curves), or there is a very long distance to the collective safe 11, it is necessary to install a plurality of auxiliary blowers 18 at appropriate positions on the transport path. A plurality of control methods for controlling one or a plurality of auxiliary blowers 18 are shown below. In any control method, each auxiliary blower 18 is controlled so as to be activated in accordance with the timing when the conveyance auxiliary body 16 passes.
<単独制御>
単独制御は、「補助ブロアの起動設定」の項で説明したように、補助ブロア18の少し下流に設けた通過をセンサが搬送補助体16の通過を検知したとき、通過時間による動作判断をし、補助ブロア18を起動して所定時間動作させる。複数の補助ブロア18が設置されていても、各々の補助ブロア18は個々に動作判断する。単独制御においては、搬送経路の途中に風量が不足する箇所がある場合、その箇所の上流付近に単独制御の補助ブロア18を追加するだけで対応できるので風量を増加させる対処を、必要に応じて容易に行うことができる。
<Independent control>
As described in the section “Auxiliary blower start-up setting”, the single control determines the operation based on the passage time when the sensor detects the passage of the auxiliary blower 18 slightly downstream. Then, the auxiliary blower 18 is activated and operated for a predetermined time. Even if a plurality of auxiliary blowers 18 are installed, the operation of each auxiliary blower 18 is determined individually. In the single control, if there is a part where the air volume is insufficient in the middle of the transport path, it can be dealt with just by adding the auxiliary blower 18 of the single control near the upstream of that part. It can be done easily.
<管理制御>
管理制御では、二次回収装置10の全体の動作を制御する制御部(集合金庫11の制御部27)が補助ブロア18の動作タイミングを一括管理する。管理制御では、搬送経路の各ポイントを搬送補助体16が通過するタイミング(送り出してからの経過時間)を予め調べて把握しておく。通過ポイントは、たとえば、連結部15に設けたセンサ166(図42参照)の設置個所であり、このセンサで通過を検出して各ポイントでの通過タイミングを調べる。
<Management control>
In the management control, a control unit (the control unit 27 of the collective safe 11) that controls the entire operation of the secondary recovery apparatus 10 collectively manages the operation timing of the auxiliary blower 18. In the management control, the timing at which the conveyance auxiliary body 16 passes through each point on the conveyance path (elapsed time after sending out) is checked and grasped in advance. The passing point is, for example, an installation location of the sensor 166 (see FIG. 42) provided in the connecting portion 15. The passing point is detected by this sensor and the passing timing at each point is examined.
このようにして調べた各ポイントの通過タイミングから各補助ブロア18を作動させるべき起動タイミングを予め設定する。制御部27は、搬送補助体16を搬送管12に送り出した時点からの経過時間を計時し、それぞれの補助ブロアに対して、その補助ブロアの起動タイミングになったとき、動作指示を送信する。この動作指示を受けた補助ブロア18は、ファンを所定時間動作させて停止させる。 The starting timing for operating each auxiliary blower 18 is set in advance from the passage timing of each point examined in this way. The control unit 27 measures the elapsed time from the time when the conveyance auxiliary body 16 is sent out to the conveyance pipe 12, and transmits an operation instruction to each auxiliary blower when the activation timing of the auxiliary blower comes. Receiving this operation instruction, the auxiliary blower 18 operates the fan for a predetermined time and stops it.
これにより、複数の補助ブロア18が設置されている場合、上流に設置されたものから順に、次々と、補助ブロア18が所定時間動作しては停止する、といった動きになる。 As a result, when a plurality of auxiliary blowers 18 are installed, the auxiliary blowers 18 operate and stop for a predetermined time in order from the one installed upstream.
管理制御では、補助ブロア18側に起動タイミングを判断するための判断部を設けなくて済み、構成が簡略化する。また、システムの可動中に搬送補助体の通過を検知するセンサに不良や異常が生じても、各補助ブロア18を予め定めたタイミングで動作させることができ、より信頼性の高い二次回収装置10を提供することができる。 In the management control, it is not necessary to provide a determination unit for determining the activation timing on the auxiliary blower 18 side, and the configuration is simplified. Further, even if a sensor for detecting the passage of the conveyance auxiliary body is defective or abnormal while the system is moving, each auxiliary blower 18 can be operated at a predetermined timing, and a more reliable secondary recovery device. 10 can be provided.
なお、制御の別方法として、上記のようにして調べた各補助ブロア18の起動タイミングを、それぞれの補助ブロア18に設定しておき、制御部27は、搬送補助体16を送り出したときその旨を各補助ブロア18に通知し、各補助ブロア18がその通知を受けてからの経過時間を計時し、自装置に設定された起動タイミングになったとき自律的にファンを起動するように構成してもよい。この構成では、各補助ブロア18に経過時間を計時し、起動タイミングが到来したか否かを判断する回路を要するが、通過センサに不良や異常が生じても、各補助ブロア18を予め定めたタイミングで動作させることができる。 As another method of control, the start timing of each auxiliary blower 18 examined as described above is set in each auxiliary blower 18, and when the control unit 27 sends out the conveyance auxiliary body 16, that fact. To each auxiliary blower 18, time elapsed since each auxiliary blower 18 received the notification, and configured to start the fan autonomously at the start timing set in the own device. May be. In this configuration, each auxiliary blower 18 requires a circuit that measures the elapsed time and determines whether or not the start timing has arrived. However, even if a defect or abnormality occurs in the passage sensor, each auxiliary blower 18 is predetermined. It can be operated at the timing.
次に、ねじり部51の構造を説明する。 Next, the structure of the torsion part 51 will be described.
図45に示すように、ねじり部51は、少量ずつねじられた短いサブねじり管51aを、複数接続して所望の角度のねじりを実現する。この例では、10個のサブねじり管51aを接続して90度のねじりを形成し、その下流端に搬送管12との接続部51bを接続してある。接続部51bに、ねじりは無い。 As shown in FIG. 45, the twisted portion 51 realizes torsion at a desired angle by connecting a plurality of short sub-twisted tubes 51a twisted little by little. In this example, ten sub-twisted tubes 51a are connected to form a twist of 90 degrees, and a connecting portion 51b to the transport tube 12 is connected to the downstream end thereof. There is no twist in the connection part 51b.
次に、紙葉類回収搬送システムの二次回収装置10が、各遊技機島3の中継ボックス6(一次回収装置8の収納部)から紙幣Pを回収する際の動作シーケンスについて説明する。 Next, an operation sequence when the secondary collection device 10 of the paper sheet collection and conveyance system collects the banknotes P from the relay box 6 (the storage unit of the primary collection device 8) of each gaming machine island 3 will be described.
図46は、上記のシーケンスを示す図である。集合金庫11の制御部27は、各遊技機島3の中継ボックス6に問い合わせて、各中継ボックス6の紙幣収納部25に収納されている紙幣Pの枚数を確認する(P1、P2)。 FIG. 46 is a diagram showing the above sequence. The control unit 27 of the collective safe 11 inquires of the relay box 6 of each gaming machine island 3 to confirm the number of banknotes P stored in the banknote storage unit 25 of each relay box 6 (P1, P2).
次に、各中継ボックス6の紙幣収納部25に収納されている紙幣Pの枚数に基づいて、どの中継ボックス6の紙幣収納部25から何枚の紙幣Pを回収するかを決定し(P3)、回収先に決定した1または複数の中継ボックス6に対して、排出枚数を指定した紙幣排出指示を送信する(P4)。 Next, based on the number of banknotes P stored in the banknote storage section 25 of each relay box 6, it is determined how many banknotes P are to be collected from the banknote storage section 25 of which relay box 6 (P3). A bill discharge instruction specifying the number of sheets to be discharged is transmitted to one or a plurality of relay boxes 6 determined as the collection destination (P4).
紙幣排出指示を受信した中継ボックス6は、指示された枚数の紙幣Pを紙幣収納部25から排出し、当該中継ボックス6に設置された副搬送装置13によって復路搬送管12bの対応する取込装置14まで紙幣Pを搬送させる(P5)。取込装置14がその紙幣Pを内部に取り込むと、復路搬送管12b内への紙幣Pの排出完了を検知した旨の信号がその取込装置14から集合金庫11の制御部27に送信される(P6)。 The relay box 6 that has received the banknote discharge instruction discharges the instructed number of banknotes P from the banknote storage unit 25, and the corresponding transfer device 12b of the return path transport pipe 12b is installed by the sub-transport apparatus 13 installed in the relay box 6. The banknote P is conveyed to 14 (P5). When the take-in device 14 takes the banknote P into the inside, a signal indicating that the completion of the discharge of the banknote P into the return path transport pipe 12b is detected is transmitted from the take-up device 14 to the control unit 27 of the collective safe 11. (P6).
集合金庫11の制御部27は、紙幣排出指示で指示した紙幣Pが取込装置14によって搬送管12(復路搬送管12b)の中に取り込まれたことを確認すると、自装置および搬送補助体中継装置17に対して、送風・吸引動作の開始、および搬送補助体16の送り出しを指示する(P7)。 When the control unit 27 of the collective safe 11 confirms that the banknote P instructed by the banknote discharge instruction has been taken into the transport pipe 12 (return path transport pipe 12b) by the take-in device 14, it relays itself and the transport auxiliary body. The apparatus 17 is instructed to start the air blowing / suction operation and to send out the conveyance auxiliary body 16 (P7).
集合金庫11の制御部27は、空気流発生装置21を可動させて、往路搬送管12aの始端への送風と、復路搬送管12bの終端からの空気流の吸引を行うと共に、搬送補助体挿入装置23によって搬送補助体16を往路搬送管12aに送出する(P8、P9)。これと同時に、搬送補助体中継装置17は、ブロア部62のファン63を稼働させて、往路搬送管12aの終端からの空気流の吸引と、復路搬送管12bの始端側から復路搬送管12b内への送風を行うと共に、復路搬送管12bに搬送補助体16を送出する(P10、P11)。すなわち、集合金庫11から往路搬送管12aへの搬送補助体16の送り出しと、搬送補助体中継装置17から復路搬送管12bへの搬送補助体16の送り出しが同時に行われる。 The control unit 27 of the collective safe 11 moves the air flow generating device 21 so as to blow air to the starting end of the forward transfer pipe 12a and suck the air flow from the end of the return transfer pipe 12b, and insert a transfer auxiliary body. The device 23 sends the conveyance auxiliary body 16 to the forward conveyance tube 12a (P8, P9). At the same time, the transfer auxiliary relay device 17 operates the fan 63 of the blower section 62 to suck air flow from the end of the forward transfer pipe 12a, and from the start end side of the return path transfer pipe 12b to the inside of the return transfer pipe 12b. And the conveyance auxiliary body 16 is sent to the return path conveyance pipe 12b (P10, P11). That is, the conveyance auxiliary body 16 is sent out from the collective safe 11 to the outward conveyance pipe 12a and the conveyance auxiliary body 16 is conveyed from the conveyance auxiliary body relay device 17 to the backward conveyance pipe 12b at the same time.
往路搬送管12aや復路搬送管12bの途中に設けられたセンサは搬送補助体16の通過を検知する(P12、P13)。搬送補助体中継装置17は、P8にて集合金庫11から送り出された搬送補助体16が自装置の流入側接続口67に到達すると、これを保持部74で受け止めて保持する(P14)。そして、搬送補助体16を受け止めて保持したことを集合金庫11の制御部27に通知する(P15)。 Sensors provided in the middle of the forward path transport pipe 12a and the return path transport pipe 12b detect the passage of the transport auxiliary body 16 (P12, P13). When the conveyance auxiliary body 16 sent out from the collective safe 11 at P8 reaches the inflow side connection port 67 of the own apparatus, the conveyance auxiliary body relay apparatus 17 receives and holds it with the holding portion 74 (P14). Then, the control unit 27 of the collective safe 11 is notified that the conveyance auxiliary body 16 has been received and held (P15).
集合金庫11は、P11にて搬送補助体中継装置17から復路搬送管12bに送り出された搬送補助体16が自装置に到達したら、分離回収装置24によって紙幣Pと搬送補助体16を分離し、紙幣Pは紙幣収納部25に回収し、搬送補助体16は次の送り出しのために搬送補助体挿入装置23に移動させて待機させる(P16)。 The collective safe 11 separates the banknote P and the conveyance auxiliary body 16 by the separation and collection device 24 when the conveyance auxiliary body 16 sent to the return conveyance pipe 12b from the conveyance auxiliary body relay device 17 at P11 reaches its own apparatus. The banknotes P are collected in the banknote storage unit 25, and the conveyance auxiliary body 16 is moved to the conveyance auxiliary body insertion apparatus 23 for the next delivery and is made to stand by (P16).
そして、集合金庫11の制御部27は、送風・吸引動作の停止を自装置および搬送補助体中継装置17に指示する(P17)。この指示を受けて集合金庫11の空気流発生装置21および搬送補助体中継装置17のブロア部62のファン63が停止する(P18〜P20)。 Then, the control unit 27 of the collective safe 11 instructs the own device and the conveyance auxiliary body relay device 17 to stop the air blowing / suction operation (P17). In response to this instruction, the air flow generator 21 of the collective safe 11 and the fan 63 of the blower unit 62 of the auxiliary conveyance relay device 17 are stopped (P18 to P20).
また、この指示を受けた搬送補助体中継装置17は回転板72を180度回転させる(P21)。この回転が完了したとき、流出側接続口68に移動した保持部74の保持ローラ82による搬送補助体16のロック(保持)が自動的に解除される(P22)。 Further, the conveyance auxiliary body relay device 17 that has received this instruction rotates the rotating plate 72 by 180 degrees (P21). When this rotation is completed, the conveyance auxiliary body 16 is automatically unlocked (held) by the holding roller 82 of the holding unit 74 moved to the outflow side connection port 68 (P22).
以上の動作が、紙幣Pの回収動作毎に繰り返される。 The above operation is repeated every time the bill P is collected.
次に、集合金庫11の制御部27が、上記の回収動作のP3において、どの中継ボックス6から何枚の紙幣Pを回収するかを決定する動作について説明する。 Next, an operation in which the control unit 27 of the collective safe 11 determines how many banknotes P are to be collected from which relay box 6 in the above-described collection operation P3 will be described.
紙葉類回収搬送システムの二次回収装置10は、搬送補助体16による紙幣Pの回収動作毎に、最大で6枚の紙幣Pを回収することができる。また、副搬送装置13が一度に取込装置14まで搬送する紙幣Pの枚数を3枚以下に規制するものとする。 The secondary collection device 10 of the paper sheet collection and conveyance system can collect a maximum of six banknotes P for each collection operation of the banknotes P by the conveyance auxiliary body 16. In addition, it is assumed that the number of banknotes P transported by the sub transport device 13 to the take-in device 14 at a time is restricted to 3 or less.
集合金庫11の制御部27は、紙幣Pの回収動作毎に、その回収動作で回収する紙幣Pの合計枚数が1回の回収動作で回収可能な最大枚数(この例では6枚)以内に収まるようにして、回収先となる1また2以上の中継ボックス6とそれぞれから回収する紙幣Pの枚数を決定する。ここでは、さらに、1つの中継ボックス6から排出させる紙幣Pの枚数を所定の上限枚数以下に制限する。上限枚数の最大値は3枚とし、ストック枚数に応じて上限枚数を変更する。 For each collection operation of banknotes P, the control unit 27 of the collective safe 11 has the total number of banknotes P collected by the collection operation within the maximum number (in this example, 6) that can be collected by one collection operation. In this way, the number of banknotes P to be collected from one or more relay boxes 6 to be collected and the respective ones is determined. Here, the number of banknotes P discharged from one relay box 6 is further limited to a predetermined upper limit number or less. The maximum value of the upper limit number is three, and the upper limit number is changed according to the stock number.
すなわち、集合金庫11の制御部27は、回収動作毎に、個々の中継ボックス6に割り当てる枚数が設定された上限枚数(たとえば3枚)を超えないようにし、かつ、回収する紙幣Pの合計枚数が回収可能な最大枚数の6枚を超えないようにして、1または2以上の中継ボックス6に排出枚数を割り当てる。 That is, the control unit 27 of the collective safe 11 does not exceed the set upper limit number (for example, three) for each collection box 6 for each collection operation, and the total number of banknotes P to be collected. The number of discharged sheets is assigned to one or more relay boxes 6 so that the maximum number of sheets that can be collected does not exceed six.
紙葉類回収搬送システムの動作全体を制御する制御部27は、各中継ボックス6の一時貯留装置150が営業中に満杯にならないように、収納されている紙幣Pの枚数(ストック枚数)が多い中継ボックス6ほど、排出が優先的に行われるように、回収先および各回収先での排出枚数を決定する。 The control unit 27 that controls the entire operation of the paper sheet collection and conveyance system has a large number of stored banknotes P (stock number) so that the temporary storage device 150 of each relay box 6 does not become full during business. The collection box and the number of sheets discharged at each collection destination are determined so that the relay box 6 is discharged preferentially.
制御部27は、各中継ボックス6における紙幣Pのストック枚数を複数のレベルに分類し、中継ボックス6をレベル別にグループ分けして管理する。各中継ボックス6は、約500枚の紙幣Pを収納可能なので、図47に示すように、7レベル(G1〜G7)に分けて管理する。図47は、グループ(G1〜G7)と、ストック枚数と、回収の優先順位の関係を示している。 The control unit 27 classifies the number of stocks of banknotes P in each relay box 6 into a plurality of levels, and manages the relay boxes 6 by grouping them by level. Since each relay box 6 can store about 500 bills P, it is divided into seven levels (G1 to G7) as shown in FIG. FIG. 47 shows the relationship among the groups (G1 to G7), the number of stocks, and the priority of collection.
この例では、G1はストック枚数が1枚のグループ、G2はストック枚数が2枚のグループ、G3はストック枚数が3〜9枚のグループ、G4はストック枚数が10〜49枚のグループ、G5はストック枚数が50〜149枚のグループ、G6はストック枚数が150〜254枚のグループ、G7はストック枚数が255枚以上のグループになっている。 In this example, G1 is a group of 1 stock, G2 is a group of 2 stocks, G3 is a group of 3 to 9 stocks, G4 is a group of 10 to 49 stocks, and G5 is The group of stock numbers is 50 to 149, G6 is a group of stock numbers of 150 to 254, and G7 is a group of stock numbers of 255 or more.
G7は回収される優先度が最も高く、G6、G5、G4、G3、G2の順に優先度が順次低くなり、G1は回収の優先度が最も低く設定されている。 G7 has the highest recovery priority, G6, G5, G4, G3, and G2 have lower priority in order, and G1 is set to have the lowest recovery priority.
1つの中継ボックス6に排出を指示し得る最大枚数(3枚)未満については、ストック枚数毎にグループ分けされるように、G1、G2を設けてある。仮にG1、G2を設けずに、G3をストック枚数が最小のグループとした場合、G3に属する中継ボックス6に3枚の排出を指示しても、実際のストック枚数が2枚あるいは1枚の場合もあり、その場合には、そのストック枚数しか排出されなくなる。このような事態を防止するために、G1、G2を設け、制御部27が指示した排出枚数と同じ枚数の紙幣Pが中継ボックス6から排出されるようにする。 G1 and G2 are provided so that less than the maximum number (three) that can be instructed to be discharged to one relay box 6 is grouped by stock number. If G1 and G2 are not provided and G3 is a group with the smallest number of stocks, the actual number of stocks is 2 or 1 even if 3 relays are instructed to the relay box 6 belonging to G3. In that case, only the stock number is discharged. In order to prevent such a situation, G1 and G2 are provided so that the same number of banknotes P as the number of discharged sheets instructed by the control unit 27 is discharged from the relay box 6.
たとえば、G1(ストック枚数が1枚)の中継ボックス6が4台あり、G2(ストック枚数が2枚)の中継ボックス6が1台存在するとき、G1に属する4台の中継ボックス6に紙幣Pを1枚ずつ排出するように指示し、G2に属する1台の中継ボックス6に紙幣Pを2枚排出するように指示する、といった制御が可能になる。 For example, when there are four relay boxes 6 of G1 (stock number is 1) and one relay box 6 of G2 (stock number is 2), the banknote P is added to the four relay boxes 6 belonging to G1. Can be instructed to be discharged one by one, and one relay box 6 belonging to G2 can be instructed to discharge two banknotes P.
また、ストック枚数が多い場合についても、ストック枚数に応じて複数のグループ(G4〜G7)を設定したので、ストック枚数の多い中継ボックス6からの排出を、優先的に行うことができる。具体的には、G4〜G7を設けたので、10枚以上をすべて1つのグループに分類する場合に比べて、排出を細かく制御することができる。 In addition, even when the number of stocks is large, since a plurality of groups (G4 to G7) are set according to the number of stocks, discharge from the relay box 6 with a large number of stocks can be preferentially performed. Specifically, since G4 to G7 are provided, it is possible to finely control the discharge as compared with the case where all 10 sheets or more are classified into one group.
制御部27は、ストック枚数が多い中継ボックス6ほど優先的に紙幣Pが回収されるように、紙幣Pの排出枚数と回収先を決定する。 The control unit 27 determines the number of banknotes P to be ejected and the collection destination so that the banknotes P are preferentially collected in the relay box 6 having a larger number of stocks.
また、制御部27は、ストック枚数に基づいて中継ボックス6を複数のグループに分類し、ストック枚数が最も多いグループから順に、一の中継ボックス6に割り当る排出枚数を所定の上限枚数以内に制限した上で同じグループに属する中継ボックス6に可能な限り均等に排出枚数を割り当てるようにして、紙幣Pの排出枚数と回収先を決定する。 Further, the control unit 27 classifies the relay boxes 6 into a plurality of groups based on the number of stocks, and limits the number of discharged sheets assigned to one relay box 6 within a predetermined upper limit number in order from the group with the largest stock number. In addition, the number of discharged banknotes P and the collection destination are determined by assigning the number of discharged sheets to the relay boxes 6 belonging to the same group as evenly as possible.
たとえば、G7に属する中継ボックス6が6台以上あれば、それらの中の6台の中継ボックス6に排出枚数を1枚ずつ割り当てる。G7に属する中継ボックス6が1台のみで、G6に属する中継ボックス6が2台あれば、G7に属するその1台の中継ボックス6に3枚を割り当て、G6に属する中継ボックス6のうちの1台には2枚を、他の1台には1枚を割り当てる。 For example, if there are six or more relay boxes 6 belonging to G7, the number of discharged sheets is assigned to the six relay boxes 6 among them. If there is only one relay box 6 belonging to G7 and two relay boxes 6 belonging to G6, three are assigned to the one relay box 6 belonging to G7, and one of the relay boxes 6 belonging to G6 is assigned. Two cards are allocated to the table and one is allocated to the other.
また、ストック枚数が所定枚数未満のグループに設定する上限枚数(一の中継ボックス6に割り当る排出枚数の上限枚数)を、ストック枚数が所定枚数以上のグループに設定する上限枚数より、少なくする。本例では、G4以上は上限枚数を3枚、G3以下は上限枚数を2枚とする。 In addition, the upper limit number set for a group having a stock number less than a predetermined number (the upper limit number of discharged sheets assigned to one relay box 6) is made smaller than the upper limit number set for a group having a stock number greater than or equal to a predetermined number. In this example, the upper limit sheet number is 3 for G4 and above, and the upper limit sheet is 2 for G3 and below.
なお、上限枚数を2枚に制限した状態で排出枚数を割り当てた結果、合計枚数が6枚に達しない場合には、上限枚数を3枚に変更するようにしてもよい。また、ストック枚数の多いグループから順に排出枚数を割り当てる作業を行い、全グループを一巡しても、排出枚数の合計が1回の回収動作で回収可能な最大枚数(6枚)に達しない場合は、残りの排紙枚数を、ストック枚数の多いグループに属する中継ボックス6から順に割り当てるようにしてもよい。たとえば、G3以下しか存在しない場合に、上限枚数を2枚としてこれらに排出枚数を割り当てても、合計枚数が6枚に達しない場合、G3に対する上限枚数を3枚に変更して、G3から順に残りの枚数を割り当てる、というような動作を行う。 Note that if the total number of sheets does not reach six as a result of assigning the number of discharged sheets with the upper limit number limited to two, the upper limit number may be changed to three. In addition, if the work of assigning the number of discharged sheets is performed in order from the group with the largest number of stocks, and the total number of discharged sheets does not reach the maximum number (6 sheets) that can be collected in one collection operation, even if the entire group is cycled. The remaining number of discharged sheets may be allocated in order from the relay box 6 belonging to the group with the larger number of stocks. For example, if there are only G3 or less and the maximum number of sheets is set to 2 and the number of discharged sheets is assigned to them, but the total number of sheets does not reach 6, then the upper limit number of sheets for G3 is changed to 3 and the order from G3 is changed. An operation such as assigning the remaining number of sheets is performed.
以下に、回収先及び排出枚数の決定方法について具体例を示して説明する。 Below, a specific example is demonstrated and demonstrated about the determination method of a collection destination and discharge number.
システム全体でどのようなグループ(G1〜G7)が存在するかにより、以下の3パターンに分けて制御する。 Control is divided into the following three patterns depending on what groups (G1 to G7) exist in the entire system.
<パターン1>
G4以上に該当する中継ボックス6が存在する場合
この場合、優先順位の高い中継ボックス6を優先して排出させる。
<Pattern 1>
When there is a relay box 6 corresponding to G4 or higher In this case, the relay box 6 having a higher priority is preferentially discharged.
具体的手順は以下となる
・優先順位の高いグループから順に排出枚数を割り当てる。
・1台の中継ボックス6に割り当てる排出枚数の上限枚数を3枚とし、かつ、排出枚数ができるだけ均等になるようにして、排出枚数の合計が6枚になるまで同一グループに割り当てる。
・該グループに属する全ての中継ボックス6に排出枚数を割り当てても、排出枚数の合計が6枚に達しない場合は、次に優先順位の高いグループに排出枚数を割り当てる。
The specific procedure is as follows: The number of discharged sheets is assigned in order from the group with the highest priority.
-The upper limit of the number of discharged sheets to be assigned to one relay box 6 is set to 3, and the number of discharged sheets is made as uniform as possible, and the number of discharged sheets is allocated to the same group until the total number of discharged sheets is 6.
If the total number of discharged sheets does not reach 6 even if the number of discharged sheets is assigned to all the relay boxes 6 belonging to the group, the number of discharged sheets is assigned to the next highest priority group.
図48(a)に示す例では、G7に属する中継ボックス6が7台あるので、そのうちの6台(ID1〜6)に1枚ずつ均等に割り当てる。同図(b)に示す例では、G7に属する中継ボックス6が5台(ID1〜5)なので、ID1の中継ボックス6には排出枚数として2枚を割り当て、その他の中継ボックス6(ID2〜5)にはそれぞれ排出枚数として1枚を割り当てている。たとえば、G7に属する各中継ボックス6に1枚目を順次割り当て、一巡しても6枚に満たない場合は、2巡目としてさらにG7に属する中継ボックス6に2枚目を順次割り当てる、といった動作を行えばよい。 In the example shown in FIG. 48 (a), since there are seven relay boxes 6 belonging to G7, one relay box 6 is equally allocated to six of them (ID 1 to 6). In the example shown in FIG. 5B, since there are five relay boxes 6 (ID1 to 5) belonging to G7, two relay boxes 6 (ID2 to ID5) are assigned to the relay box 6 of ID1 as the number of discharged sheets. 1) is assigned as the number of discharged sheets. For example, an operation of sequentially assigning the first sheet to each relay box 6 belonging to G7 and sequentially assigning the second sheet to the relay box 6 belonging to G7 as the second round if less than six are made after one round. Can be done.
同図(c)に示す例では、G7に属する中継ボックス6が3台(ID1〜3)なので、それぞれに排出枚数として2枚を割り当てている。同図(d)に示す例では、1段階目の割り当て作業として、G7に属する中継ボックス6が1台(ID1)のみなので、該中継ボックス6に排出枚数として上限枚数の3枚を割り当てる。そして、2段階目の割り当て作業として、残りの枚数を次に優先順位の高いグループに割り当てる。この例では、次に優先順位の高いG6に属する中継ボックス6は1台(ID2)のみなので、該中継ボックス6(ID2)に排出枚数として上限枚数の3枚を割り当てる。 In the example shown in FIG. 5C, since there are three relay boxes 6 (ID 1 to 3) belonging to G7, two are assigned as the number of discharged sheets. In the example shown in FIG. 6D, as the first stage of assignment work, there is only one relay box 6 (ID1) belonging to G7, so three upper limit sheets are assigned to the relay box 6. Then, as the assignment operation in the second stage, the remaining number is assigned to the next highest priority group. In this example, since there is only one relay box 6 (ID2) belonging to G6 having the next highest priority, three upper limit sheets are allocated to the relay box 6 (ID2).
<パターン2>
全ての中継ボックス6がG3以下であってG3に属する中継ボックス6が存在する場合
[a]G3の台数が1台のみの場合
この場合、G3の中継ボックス6に指示する排出枚数を2枚(上限枚数)とし、G2以下に残りの4枚を割り当てることで、G2以下の中継ボックス6を減らす。
<Pattern 2>
When all the relay boxes 6 are G3 or less and there are relay boxes 6 belonging to G3 [a] When the number of G3 is only one In this case, the number of discharged sheets instructed to the relay box 6 of G3 is two ( By assigning the remaining four cards to G2 or less, the number of relay boxes 6 that are G2 or less is reduced.
具体的手順は以下となる
・G3に属する1台の中継ボックス6に排出枚数として2枚(上限枚数)を割り当て、残り4枚をG2以下に属する中継ボックス6に割り当てる。
・G2に属する中継ボックス6があれば、G2に属する各中継ボックス6に排出枚数として2枚(上限枚数)を割り当てる。
・合計枚数が6枚に達しない場合は、残りをG1に属する各中継ボックス6に1枚ずつ割り当てる。
・合計枚数が6枚に達しない場合は、G3に属する中継ボックスの排出枚数を3枚まで増やす(上限枚数を2枚から3枚に引き上げる)。
・それでも合計枚数が6枚に達しない場合は、割り当て処理を終了する。
The specific procedure is as follows:-Assign 2 sheets (upper limit sheet number) as the number of discharged sheets to one relay box 6 belonging to G3, and assign the remaining 4 sheets to the relay box 6 belonging to G2 or less.
If there is a relay box 6 belonging to G2, 2 sheets (upper limit number) are allocated as the number of discharged sheets to each relay box 6 belonging to G2.
If the total number does not reach 6, the remaining one is assigned to each relay box 6 belonging to G1.
・ If the total number does not reach 6, increase the number of ejected relay boxes belonging to G3 to 3 (the upper limit is increased from 2 to 3).
-If the total number still does not reach 6, the allocation process ends.
図49(a)に示す例では、1段階目の割り当て作業として、G3に属する1台の中継ボックス6(ID1)に排出枚数として2枚(上限枚数)を割り当てる。2段階目の割り当て作業として、G2に属する中継ボックス6が2台(ID2、3)あるので、それぞれに排出枚数として2枚を割り当てている。これで合計枚数が6枚に達するので割り当て処理を終了する。 In the example shown in FIG. 49A, as the first-stage assignment work, two sheets (upper limit number) are allocated as the number of discharged sheets to one relay box 6 (ID1) belonging to G3. As the second stage assignment work, since there are two relay boxes 6 (ID2, 3) belonging to G2, two are assigned as the number of discharged sheets. Since the total number of sheets reaches six, the allocation process is terminated.
同図(b)では、1段階目の割り当て作業として、G3に属する1台の中継ボックス6(ID1)に排出枚数として2枚(上限枚数)を割り当てる。次に、2段階目の割り当て作業として、G2に属する中継ボックス6が1台(ID2)のみなので、これに排出枚数として2枚(上限枚数)を割り当てる。この段階で合計枚数がまだ4枚なので、さらに、3段階目の割り当て作業として、G1に属する中継ボックス6(ID3、4)にそれぞれ排出枚数として1枚を割り当てる。合計枚数が6枚に達するのでこれで割り当て処理は終了する。 In FIG. 5B, as the first stage assignment work, two sheets (upper limit number) are allocated as the number of discharged sheets to one relay box 6 (ID1) belonging to G3. Next, since there is only one relay box 6 (ID2) belonging to G2 as the second stage assignment work, two (upper limit number) are assigned as the number of discharged sheets. Since the total number is still four at this stage, one sheet is assigned as the number of discharged sheets to each relay box 6 (ID3, 4) belonging to G1 as the assignment work in the third stage. Since the total number of sheets reaches six, the allocation process ends here.
同図(c)の場合、1段階目の割り当て作業として、G3に属する1台の中継ボックス6(ID1)に排出枚数として2枚(上限枚数)を割り当て、2段階目の割り当て作業として、G2に属する中継ボックス6が1台(ID2)のみなので、これに排出枚数として2枚(上限枚数)を割り当てる。さらに3段階目の割り当て作業として、G1に属する中継ボックス6(ID3)に排出枚数として1枚を割り当てる。この段階で合計枚数が5枚なので、残処理として、G3に属するID1の中継ボックス6の排出枚数を+1して3枚にする。これで合計枚数が6枚に達するので割り当て処理を終了する。すなわち、各グループを一巡しても合計枚数が6枚に達しないので、G3の上限枚数を3枚に増やして、残りの枚数の割り当てを、ストック枚数の多いグループから順に再度行う。 In the case of (c) in the figure, as the first stage assignment work, 2 relay sheets (upper limit number) are assigned to one relay box 6 (ID1) belonging to G3, and as the second stage assignment work, G2 Since there is only one relay box 6 belonging to (ID2), two sheets (upper limit number) are allocated as the number of discharged sheets. Further, as a third stage assignment operation, one sheet is assigned as the number of discharged sheets to the relay box 6 (ID3) belonging to G1. Since the total number is 5 at this stage, as the remaining processing, the discharged number of the relay box 6 of ID1 belonging to G3 is incremented by 1 to 3 sheets. Since the total number of sheets reaches six, the allocation process is terminated. That is, since the total number of sheets does not reach 6 even after making a round of each group, the upper limit number of G3 is increased to 3, and the remaining number is assigned again in order from the group with the largest stock number.
[b]G3の台数が2台の場合
この場合、各G3の中継ボックス6に指示する排出枚数を2枚(上限枚数)とし、G2以下に残りの2枚を割り当てることで、G2以下の中継ボックス6を減らす。
[B] When the number of G3 is two In this case, the number of discharged sheets instructed to the relay box 6 of each G3 is set to two (upper limit number), and the remaining two sheets are allocated to G2 or less, thereby relaying G2 or less. Reduce box 6.
具体的手順は以下となる
・G3に属する2台の中継ボックス6にそれぞれ排出枚数として2枚(上限枚数)を割り当て、残り2枚をG2以下に属する中継ボックス6に割り当てる。
・G2に属する中継ボックス6があれば、G2に属する中継ボックス6に排出枚数として2枚(上限枚数)を割り当てる。
・合計枚数が6枚に達しない場合は、残りをG1に属する各中継ボックス6に1枚ずつ割り当てる。
・合計枚数が6枚に達しない場合は、G3に属する中継ボックスの排出枚数を3枚まで増やす(上限枚数を2枚から3枚に引き上げる)。
The specific procedure is as follows: • Two (upper limit) sheets are assigned to the two relay boxes 6 belonging to G3, and the remaining two sheets are assigned to the relay boxes 6 belonging to G2 and below.
If there is a relay box 6 belonging to G2, 2 (upper limit number) are assigned as the number of discharged sheets to the relay box 6 belonging to G2.
If the total number does not reach 6, the remaining one is assigned to each relay box 6 belonging to G1.
・ If the total number does not reach 6, increase the number of ejected relay boxes belonging to G3 to 3 (the upper limit is increased from 2 to 3).
図50(a)に示す例では、1段階目の割り当て作業として、G3に属する2台の中継ボックス6(ID1、2)に排出枚数としてそれぞれ2枚(上限枚数)を割り当てる。2段階目の割り当て作業として、G2に属する中継ボックス6が2台(ID3、4)あるが、そのうちの1台に排出枚数として2枚(上限枚数)を割り当てる。これで合計枚数が6枚に達するので割り当て処理を終了する。 In the example shown in FIG. 50 (a), two sheets (upper limit number) are allocated as the number of discharged sheets to each of the two relay boxes 6 (ID1, 2) belonging to G3 as the first stage of assignment work. As the second stage assignment work, there are two relay boxes 6 (ID3, 4) belonging to G2, and two of them (upper limit number) are assigned to one of them. Since the total number of sheets reaches six, the allocation process is terminated.
同図(b)では、1段階目の割り当て作業として、G3に属する2台の中継ボックス6(ID1)に排出枚数としてそれぞれ2枚(上限枚数)を割り当てる。次に、2段階目の割り当て作業として、G2に属する中継ボックス6に割り当てる作業を行う、ただし、この例では、G2に属する中継ボックス6が1台もないので割り当ては行わない。次に、3段階目の割り当て作業としてG1に属する中継ボックス6に対する割り当てを行う。G1に属する中継ボックス6は4台(ID3〜7)あるので、そのうちの2台(ID3、4)に排出枚数として1枚を割り当てる。合計枚数が6枚に達するのでこれで割り当て処理は終了する。 In FIG. 5B, as the first stage assignment work, two sheets (upper limit number) are assigned to the two relay boxes 6 (ID1) belonging to G3, respectively. Next, as a second-stage assignment operation, an assignment operation to the relay box 6 belonging to G2 is performed. However, in this example, since there is no relay box 6 belonging to G2, no assignment is performed. Next, assignment to the relay box 6 belonging to G1 is performed as a third stage assignment operation. Since there are four relay boxes 6 (ID3 to 7) belonging to G1, one is assigned as the number of discharged sheets to two of them (ID3 and 4). Since the total number of sheets reaches six, the allocation process ends here.
同図(c)では、1段階目の割り当て作業として、G3に属する2台の中継ボックス6(ID1)に排出枚数としてそれぞれ2枚(上限枚数)を割り当てる。次に、2段階目の割り当て作業として、G2に属する中継ボックス6に割り当てる作業を行う、ただし、この例では、G2に属する中継ボックス6が1台もないので割り当ては行わない。3段階目の割り当て作業としてG1に属する中継ボックス6に対する割り当てを行う。G1に属する中継ボックス6は1台(ID3)のみなので、その中継ボックス6(ID3)に排出枚数として1枚を割り当てる。この段階で合計枚数が5枚なので、残処理として、G3に属するID1の中継ボックス6の排出枚数を+1して3枚にする。これで合計枚数が6枚に達するので割り当て処理を終了する。残処理では、G3の上限枚数を2枚から3枚に引き上げたことになる。 In FIG. 9C, as the first stage assignment work, two (upper limit number) are assigned to the two relay boxes 6 (ID1) belonging to G3. Next, as a second-stage assignment operation, an assignment operation to the relay box 6 belonging to G2 is performed. However, in this example, since there is no relay box 6 belonging to G2, no assignment is performed. As a third stage of assignment work, assignment to the relay box 6 belonging to G1 is performed. Since there is only one relay box 6 belonging to G1 (ID3), one relay box 6 (ID3) is assigned as the number of discharged sheets. Since the total number is 5 at this stage, as the remaining processing, the discharged number of the relay box 6 of ID1 belonging to G3 is incremented by 1 to 3 sheets. Since the total number of sheets reaches six, the allocation process is terminated. In the remaining processing, the upper limit number of G3 is increased from two to three.
[c]G3の台数が3台以上の場合
G3の中継ボックス6のみに排出枚数を割り当てて、G3の中継ボックス6からの排出を優先する。
[C] When the number of G3 is three or more The number of discharged sheets is assigned only to the G3 relay box 6, and the discharge from the G3 relay box 6 is prioritized.
具体的手順は以下となる
・G3に属する中継ボックス6に対して1枚ずつ排出枚数を割り当てる。
・上記にて排出枚数の合計が6枚に達しない場合は、再度1枚ずつ、ストック枚数の多い順に割り当てる。
The specific procedure is as follows: The number of discharged sheets is assigned to the relay box 6 belonging to G3 one by one.
・ If the total number of ejected sheets does not reach 6 in the above, assign one sheet at a time, in order of increasing stock number.
図51(a)に示す例では、G3に属する中継ボックス6が7台(ID1〜7)あるので、このうちの6台に排出枚数として1枚ずつ割り当てる。同図(b)に示す例では、G3に属する中継ボックス6が4台(ID1〜4)あるので、それぞれに1枚ずつ割り当てる。合計枚数は4枚で6枚に達しないので、G3に属する中継ボックス6に順に、合計枚数が6枚になるまで1枚ずつ割り当てる。この例では、ID1とID2の中継ボックス6に2枚目を割り当てている。 In the example shown in FIG. 51A, since there are seven relay boxes 6 (ID1 to 7) belonging to G3, one is assigned to each of the six relay boxes 6 as the number of discharged sheets. In the example shown in FIG. 5B, since there are four relay boxes 6 (ID1 to ID4) belonging to G3, one is assigned to each. Since the total number of sheets is four and does not reach six, the relay boxes 6 belonging to G3 are sequentially assigned one by one until the total number reaches six. In this example, the second sheet is assigned to the relay boxes 6 of ID1 and ID2.
上記パターン2における割り当てでは、G3に属する1台の中継ボックス6に割り当て可能な排出枚数の上限枚数を2枚とし、G4以上のグループに属する中継ボックス6に割り当て可能な上限枚数の3枚より少なくしてある。これにより、より多くの中継ボックス6に分散させて紙幣Pを回収する。 In the allocation in the above pattern 2, the upper limit number of dischargeable sheets that can be allocated to one relay box 6 belonging to G3 is two, and is less than the upper limit number of sheets that can be allocated to the relay boxes 6 belonging to groups of G4 or higher. It is. As a result, the banknotes P are collected by being dispersed in more relay boxes 6.
<パターン3>全ての中継ボックス6がG2以下の場合
この場合、ストック枚数の多い順に各中継ボックス6に対して排出枚数として1枚(上限枚数)を割り当てる。
<Pattern 3> When All Relay Boxes 6 are G2 or Less In this case, one sheet (upper limit sheet number) is assigned to each relay box 6 in the descending order of the number of stock sheets.
図52(a)に示す例では、G2に属する中継ボックス6が2台(ID1、2)と、G1に属する中継ボックス6が5台(ID3〜7)あるので、ストック枚数が多いG2に属する中継ボックス6(ID1、2)に優先的に1枚ずつ割り当て、続いてG1に属する中継ボックス6のうちの4台(ID3〜6)に1枚ずつ割り当てている。 In the example shown in FIG. 52A, since there are two relay boxes 6 (ID1, 2) belonging to G2 and five relay boxes 6 (ID3-7) belonging to G1, it belongs to G2 with a large number of stocks. One relay box 6 (ID1, 2) is preferentially assigned, and then one relay box 6 (ID3-6) of the relay boxes 6 belonging to G1 is assigned one by one.
同図(b)に示す例では、G2に属する中継ボックス6が2台(ID1、2)と、G1に属する中継ボックス6が3台(ID3〜5)あるので、ストック枚数が多いG2に属する中継ボックス6(ID1、2)に優先的に1枚ずつ割り当て、続いてG1に属する3台の中継ボックス6(ID3〜5)に1枚ずつ割り当てる。この段階での合計枚数は5枚であって6枚に達しないので、残処理として、G2に属するID1の中継ボックス6の排出枚数を+1して2枚にする。これで合計枚数が6枚に達するので割り当て処理を終了する。これは、G2に対する上限枚数を1枚から2枚に引き上げて、再度の割り当てを行ったことに相当する。 In the example shown in FIG. 5B, since there are two relay boxes 6 (ID1, 2) belonging to G2 and three relay boxes 6 (ID3-5) belonging to G1, it belongs to G2 with a large number of stocks. The relay boxes 6 (ID 1 and 2) are preferentially assigned one by one, and then one by one is assigned to the three relay boxes 6 (ID 3 to 5) belonging to G1. Since the total number at this stage is five and does not reach six, as a remaining process, the number of sheets discharged from the relay box 6 of ID1 belonging to G2 is incremented by one to be two. Since the total number of sheets reaches six, the allocation process is terminated. This is equivalent to raising the upper limit number of sheets for G2 from one to two and reassigning them.
なお、上記の割り当て方法は一例であり、これに限定されるものではない。 Note that the above allocation method is an example, and the present invention is not limited to this.
このほか、ストック枚数に係らず、管理者等は、中継ボックス6に対して任意に優先順位を設定変更することができる。制御部27は、たとえば、管理者が二次回収装置10の回収モードを、営業時間の終了後に、特殊回収モードに切り替えると、制御部27は、上記設定された優先順位が高い中継ボックス6ほど紙幣Pが優先的に回収されるように、回収先およびそれぞれの回収先に指示する排出枚数を決定する。 In addition, regardless of the number of stocks, the manager or the like can arbitrarily change the priority order for the relay box 6. For example, when the administrator switches the collection mode of the secondary collection device 10 to the special collection mode after the end of business hours, the control unit 27 determines that the relay box 6 having a higher priority order is set. The collection destinations and the number of discharged sheets instructed to each collection destination are determined so that the banknotes P are collected preferentially.
たとえば、営業時間中には、人気機種が多く設置された遊技機島3の遊技球貸機4には紙幣Pが投入され続けるので、その遊技機島3の中継ボックス6には紙幣Pがストックされ易く、ストック枚数の多い中継ボックス6から優先的に紙幣Pを回収するように制御する営業中の制御では、遊技機島3間における紙幣Pのストック量の片寄りが解消されない場合がある。また、営業終了後は、特定の遊技機島3に対して、遊技機5の交換やメンテナンスを早く実施したいことも多い。そのような要望に応えるために、営業終了後は特殊回収モードに切り替えることで、任意に設定した優先順位に従って紙幣Pを回収可能とした。 For example, during business hours, banknotes P continue to be thrown into the gaming ball lending machine 4 of the gaming machine island 3 where many popular models are installed, so the banknotes P are stocked in the relay box 6 of the gaming machine island 3. It is easy to be done, and in the control in operation to preferentially collect the banknotes P from the relay box 6 with a large number of stocks, the deviation of the stock amount of the banknotes P between the gaming machine islands 3 may not be eliminated. In addition, after the end of business, it is often desirable to quickly replace and maintain the gaming machine 5 for a specific gaming machine island 3. In order to respond to such a request, the banknotes P can be collected according to the arbitrarily set priority by switching to the special collection mode after the end of business.
次に、紙葉類回収搬送システムに設けられるエラー表示機について説明する。 Next, an error indicator provided in the paper sheet collection and conveyance system will be described.
図53は、紙葉類回収搬送システムが有するエラー表示機180の正面を示している。エラー表示機180は、エラー発生箇所を分かりやすく表示する機能を有する。エラー表示機180は、遊技場2に設置された二次回収装置10のレイアウトを表示する。該表示はそれぞれの遊技場2に応じてカスタマイズされる。 FIG. 53 shows the front of the error indicator 180 included in the paper sheet collection and conveyance system. The error indicator 180 has a function of displaying an error occurrence location in an easy-to-understand manner. The error display machine 180 displays the layout of the secondary collection device 10 installed in the game hall 2. The display is customized according to each game hall 2.
エラー表示機180は、レイアウトの表示部として、垂直部搬送路表示部181と水平部搬送路表示部182を有する。垂直部搬送路表示部181は、1階天井裏から4階事務所の集合金庫11に至る間の搬送路を模擬的に示す。水平部搬送路表示部182は、1階の天井裏の搬送路および1階の中継ボックス6の状態を表示する。 The error display machine 180 includes a vertical conveyance path display unit 181 and a horizontal conveyance path display unit 182 as layout display units. The vertical conveyance path display unit 181 schematically shows a conveyance path from the first floor ceiling to the collective safe 11 of the fourth floor office. The horizontal conveyance path display unit 182 displays the state of the conveyance path behind the ceiling on the first floor and the relay box 6 on the first floor.
さらにエラー表示機180は、メッセージ表示部183、上下釦184、アラーム釦185を備えている。メッセージ表示部183は、エラー発生時に、エラーの内容を表示する。上下釦184は、エラーが複数発生しているときに、どのエラーを表示するかを選択するために使用される。アラーム釦185は、エラーが発生した場合に点灯する。エラー発生時にはその旨が遊技場のスタッフが挿着するインカムに通知される。点灯状態でアラーム釦185を押下すると、インカムへのエラー出力が停止する。 Further, the error indicator 180 includes a message display unit 183, an up / down button 184, and an alarm button 185. The message display unit 183 displays the content of the error when an error occurs. The up / down button 184 is used to select which error is to be displayed when a plurality of errors have occurred. The alarm button 185 is lit when an error occurs. When an error occurs, a notification to that effect is sent to the income card staff. When the alarm button 185 is pressed in the lighting state, error output to the intercom stops.
垂直部搬送路表示部181及び水平部搬送路表示部182には、遊技場2のレイアウトに従って遊技機島3、搬送管12に対応する図柄が表示され、さらに、その図柄に重ねて、中継ボックス6および搬送管12の途中の各所に設置した通過センサに対応するアイコンが表示される。遊技機島3が複数の階に設置されている場合には、水平部搬送路表示部182にどの階の状態を表示するかを切り換えることができる。エラーが発生したときは、そのエラーの発生した階の状態が自動的に表示されるようにしてもよい。 In the vertical part transport path display part 181 and the horizontal part transport path display part 182, symbols corresponding to the gaming machine island 3 and the transport pipe 12 are displayed according to the layout of the game hall 2, and further, the relay box is superimposed on the symbols. 6 and icons corresponding to the passage sensors installed at various locations along the transport pipe 12 are displayed. When the gaming machine island 3 is installed on a plurality of floors, it is possible to switch which floor state is displayed on the horizontal conveyance path display unit 182. When an error occurs, the state of the floor where the error has occurred may be automatically displayed.
エラーが発生すると、エラー発生箇所が赤色で点滅する。補助ブロア18、搬送補助体中継装置17に異常が発生した場合、その箇所のみが赤色に点滅する。紙幣Pや搬送補助体16の詰まりが発生した場合は、図54に示すように、紙幣Pや搬送補助体16を検知済みの通過センサからその1つ下流の未検地の通過センサまでの区間の搬送管に対応する部分が赤色に点滅する。 When an error occurs, the location where the error occurred flashes red. When an abnormality occurs in the auxiliary blower 18 and the conveyance auxiliary body relay device 17, only that portion blinks red. When the banknote P and the conveyance auxiliary body 16 are clogged, as shown in FIG. 54, the banknote P and the conveyance auxiliary body 16 are detected in the section from the detected passage sensor to the passage sensor of the unexamined land one downstream thereof. The part corresponding to the transfer tube blinks red.
このように、エラー表示機180によってエラーの内容およびエラーの発生箇所が分かりやすく表示されるので、迅速にエラーに対応することができる。エラー表示機180は、遊技場2の各所に複数設けられてもよい。 As described above, the error display 180 and the error occurrence location are displayed in an easy-to-understand manner, so that the error can be dealt with quickly. A plurality of error indicators 180 may be provided at various locations in the game hall 2.
以上説明したように、本実施の形態に係る紙葉類回収搬送システムは、遊技場2に配列された複数の遊技機島3のそれぞれで一次回収装置10によって回収された紙幣Pを、各遊技機島3から収集して事務所の集合金庫11まで二次回収装置10によって搬送するので、安全にかつ手間なく各遊技機島3から事務所の集合金庫11に紙幣Pを集めることができる。 As described above, the paper sheet collection and transport system according to the present embodiment uses the banknotes P collected by the primary collection device 10 in each of the plurality of gaming machine islands 3 arranged in the game hall 2 to each game. Since it is collected from the machine island 3 and transported to the collective safe 11 of the office by the secondary collection device 10, it is possible to collect the bills P from each gaming machine island 3 to the collective safe 11 of the office safely and without trouble.
次に、搬送補助体中継装置19の改良型について説明する。 Next, an improved type of the transport auxiliary body relay device 19 will be described.
図55、図56は、改良型の搬送補助体中継装置19Bの中継部61Bを示している。改良型の搬送補助体中継装置19Bでは、集合金庫11から送り出した搬送補助体16が搬送補助体中継装置19Bに正常に到達しない場合等に、2個目の搬送補助体16を集合金庫11から搬送補助体中継装置19Bに送り出した場合に生じる問題点に対応するために、以下の2点を改良した。 55 and 56 show the relay unit 61B of the improved transport auxiliary body relay device 19B. In the improved transport auxiliary body relay device 19B, when the transport auxiliary body 16 sent out from the collective safe 11 does not normally reach the transport auxiliary relay device 19B, the second transport auxiliary body 16 is removed from the collective safe 11. The following two points were improved in order to cope with the problems that occur when sending to the auxiliary transfer body relay device 19B.
(改良点1)
1個目の搬送補助体16を保持部74が受け止めた状態で2個目の搬送補助体16の一部が保持部74の中に進入しないようにする。
図55(a)は、2個の搬送補助体16が続けて到来した状態における改良前の搬送補助体中継装置19の中継部61を、図55(b)は、同状態における改良型の搬送補助体中継装置19Bの中継部61を示している。改良前の搬送補助体中継装置19では、保持部74が1個目の搬送補助体16を保持する位置が保持部74の奥深い位置なので、続けて2個目の搬送補助体16が到達したとき、その一部が保持部74の中に進入し、2個目の搬送補助体16が流入側接続口67(固定側)と保持部74(回転側)の両方に跨った位置で停止する。そのため、この状態のまま回転板72を回転させようとすると、2個目の搬送補助体16が流入側接続口67と保持部74との間で引っ掛かってしまい、回転板72の回転が妨げられる。
(Improved point 1)
A part of the second conveyance auxiliary body 16 is prevented from entering the holding section 74 in a state where the first conveyance auxiliary body 16 is received by the holding section 74.
FIG. 55A shows the relay unit 61 of the transfer auxiliary body relay device 19 before improvement in a state where two transfer auxiliary bodies 16 arrive successively, and FIG. 55B shows the improved type transfer in the same state. The relay part 61 of the auxiliary body relay apparatus 19B is shown. In the conveyance auxiliary body relay device 19 before the improvement, the position where the holding unit 74 holds the first conveyance auxiliary body 16 is a deep position of the holding unit 74, and therefore when the second conveyance auxiliary body 16 arrives continuously. A part thereof enters the holding portion 74 and stops at a position where the second conveyance auxiliary body 16 straddles both the inflow side connection port 67 (fixed side) and the holding portion 74 (rotation side). Therefore, if the rotating plate 72 is to be rotated in this state, the second conveyance auxiliary body 16 is caught between the inflow side connection port 67 and the holding portion 74, and the rotation of the rotating plate 72 is hindered. .
そこで、図55(b)に示す改良型の搬送補助体中継装置19Bでは、保持部74が1個目の搬送補助体16を補助する位置を浅くし、2個目の搬送補助体16が1個目の搬送補助体16に当接したときに保持部74の中に2個目の搬送補助体16が進入しないようにした。これにより、2個目の搬送補助体16が流入側接続口67(固定側)と保持部74(回転側)の両方に跨った位置で停止することがなくなり、回転板72の回転を阻害しない。 Therefore, in the improved transport auxiliary body relay device 19B shown in FIG. 55 (b), the position where the holding unit 74 assists the first transport auxiliary body 16 is shallow, and the second transport auxiliary body 16 is 1 The second conveyance auxiliary body 16 is prevented from entering the holding portion 74 when it contacts the individual conveyance auxiliary body 16. As a result, the second conveyance auxiliary body 16 does not stop at a position straddling both the inflow side connection port 67 (fixed side) and the holding portion 74 (rotation side), and the rotation of the rotating plate 72 is not hindered. .
改良型の搬送補助体中継装置19Bでは、保持部74が搬送補助体16を保持する位置を浅くするために、受け部81を下流側に向けて長くし、一対の保持腕83はベース板71側の後端が軸支され、流入側接続口67側の先端が保持ローラ82を備えて開閉する。また、解除板84および解除ローラ85の位置置が変更されている。さらには搬送補助体16を保持する位置が浅くなることに伴って、保持部74に保持された搬送補助体16を検出する透過型光センサ75の位置が変更されている。 In the improved transfer auxiliary body relay device 19B, in order to make the holding portion 74 hold the transfer auxiliary body 16 shallow, the receiving portion 81 is elongated toward the downstream side, and the pair of holding arms 83 are formed on the base plate 71. The rear end on the side is pivotally supported, and the tip on the inflow side connection port 67 side is provided with a holding roller 82 to open and close. Further, the positions of the release plate 84 and the release roller 85 are changed. Furthermore, as the position for holding the conveyance auxiliary body 16 becomes shallower, the position of the transmission optical sensor 75 that detects the conveyance auxiliary body 16 held by the holding unit 74 is changed.
(改良点2)
回転板72が回転途中は、搬送補助体16が流入側接続口67を通り抜けないように流入側接続口67を閉鎖する。
改良前の搬送補助体中継装置19では、回転板72が回転中は、流入側接続口67の奥に保持部74が位置していないにもかかわらず、上流から到来する搬送補助体16が流入側接続口67を通り抜けて中継部61の中に進入できる状態であったので、この状態で2個目の搬送補助体16が到来すると、該2個目の搬送補助体16は、保持部74に受け止められずに、吸引ダクト65の中に飛び込んだり、中継部61の中に落下して回転板72の回転を阻害したりしてしまう。
(Improvement 2)
While the rotary plate 72 is rotating, the inflow side connection port 67 is closed so that the conveyance auxiliary body 16 does not pass through the inflow side connection port 67.
In the transport auxiliary body relay device 19 before improvement, while the rotating plate 72 is rotating, the transport auxiliary body 16 coming from the upstream flows in even though the holding portion 74 is not located behind the inflow side connection port 67. Since it was in a state where it could pass through the side connection port 67 and enter the relay unit 61, when the second transport auxiliary body 16 arrives in this state, the second transport auxiliary body 16 is moved to the holding unit 74. In other words, it may jump into the suction duct 65 or fall into the relay portion 61 and impede the rotation of the rotating plate 72.
そこで、改良型の搬送補助体中継装置19Bでは、図56に示すように、回転板72が回転中に上流から到来する搬送補助体16が流入側接続口67を通り抜けることを阻止するガードプレート87を設けた。 Therefore, in the improved transfer auxiliary body relay device 19B, as shown in FIG. 56, a guard plate 87 that prevents the transfer auxiliary body 16 coming from upstream while the rotating plate 72 is rotating from passing through the inflow side connection port 67 is prevented. Was provided.
図56に示すガードプレート87は、回転板72と同心であって保持部74を丁度覆う半径の円板を同心の小円でくり貫いて得た環状の板から保持部74を覆う部分を削除した残りの部分に相当する形状の金属板であり、保持部74の上端(流入側接続口67側の端部の開口)と同一平面を成すように、回転板72に取り付けられて回転板72と共に回転する。ガードプレート87は、保持部74が流入側接続口67に対向する位置にない回転中に流入側接続口67の出口に対面して流入側接続口67を閉鎖する。 The guard plate 87 shown in FIG. 56 has a portion that covers the holding portion 74 removed from an annular plate that is concentric with the rotating plate 72 and is obtained by punching a circular disc having a radius that just covers the holding portion 74 with a concentric small circle. It is a metal plate having a shape corresponding to the remaining portion, and is attached to the rotating plate 72 so as to be flush with the upper end of the holding portion 74 (the opening at the end on the inflow side connection port 67 side). Rotate with. The guard plate 87 faces the outlet of the inflow side connection port 67 and closes the inflow side connection port 67 during rotation when the holding portion 74 is not located at a position facing the inflow side connection port 67.
ここでは、製造および取り付けの利便性から、ガードプレート87は、保持部74を境に2つに分割して構成されている。なお、保持部74の流入側接続口67側の開口の周縁に、ガードプレート87と同一平面を成して外側に広がる襟部88を設けた。襟部88は、回転開始直後や回転終了直前など保持部74が流入側接続口67の正面に対向する位置から少しズレたときに、保持部74の流入側接続口67側の開口の外周と流入側接続口67との間に生じる少しの隙間を塞ぐ役割を果たす。 Here, for convenience of manufacture and attachment, the guard plate 87 is divided into two parts with the holding portion 74 as a boundary. A collar portion 88 that extends in the same plane as the guard plate 87 is provided at the periphery of the opening on the inflow side connection port 67 side of the holding portion 74. When the holding portion 74 is slightly displaced from the position facing the front surface of the inflow side connection port 67, such as immediately after the start of rotation or immediately before the end of rotation, the collar portion 88 and the outer periphery of the opening on the inflow side connection port 67 side of the holding portion 74 It plays a role of closing a small gap generated between the inflow side connection port 67.
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 The embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to that shown in the embodiment, and there are changes and additions within the scope of the present invention. Are also included in the present invention.
実施の形態では、遊技機島3内の一次回収装置8についても空気流と搬送補助体16を用いた搬送方式を採用したが、一次回収装置8は紙幣Pをベルトで搬送する等の他の方式であってもかまわない。さらには、二次回収装置10についても、空気流の作用で移動する搬送補助体16を利用した搬送方式に限定されない。たとえば、自走式の移動体が搬送管12の中を移動して紙幣を回収するようにしてもよい。二次回収装置は、1回の回収動作によって搬送可能な最大枚数が制限される搬送装置であれば、搬送方式は任意でよい。 In the embodiment, the primary collection device 8 in the gaming machine island 3 also adopts the conveyance method using the air flow and the conveyance auxiliary body 16, but the primary collection device 8 conveys the banknotes P with a belt or the like. The method may be used. Furthermore, the secondary recovery apparatus 10 is not limited to the transport system using the transport auxiliary body 16 that moves by the action of the airflow. For example, a self-propelled moving body may move in the transport pipe 12 and collect banknotes. As long as the secondary collection device is a conveyance device in which the maximum number of sheets that can be conveyed is limited by one collection operation, the conveyance method may be arbitrary.
実施の形態では、搬送管12を天井裏に設置したが、天井付近や床下に配管するように構成されてもよい。床下の場合、副搬送装置13は中継ボックス6の背面から排出された紙幣を下方に搬送すればよい。 In the embodiment, the transport pipe 12 is installed behind the ceiling, but it may be configured to pipe near the ceiling or under the floor. In the case of under the floor, the sub-transport device 13 may transport the bills discharged from the back surface of the relay box 6 downward.
実施の形態では、搬送管12を垂直方向および水平面内に配管するようにしたが、傾斜して搬送管12を設置するようにされてもかまわない。たとえば、傾斜天井の場合に、該天井に沿って搬送管12を傾斜させて配管してもよい。 In the embodiment, the transport pipe 12 is piped in the vertical direction and in the horizontal plane, but the transport pipe 12 may be installed in an inclined state. For example, in the case of an inclined ceiling, the conveyance pipe 12 may be inclined along the ceiling.
遊技機島3は、実施の形態で例示したパチンコ機と遊技球貸機を収容する構成に限定されず、メダル貸機とスロットマシン等を収容する遊技機島でもかまわない。 The gaming machine island 3 is not limited to the configuration that accommodates the pachinko machines and gaming ball lending machines exemplified in the embodiment, and may be a gaming machine island that accommodates medal lending machines, slot machines, and the like.
なお、搬送補助体16の形状は実施の形態で示したものに限定されない。たとえば、断面矩形・多角形などの柱形状としてもよい。また、搬送補助体16をY方向中央部に対して対象な形状にしたが、Y方向に非対称な形状にされてもかまわない。 In addition, the shape of the conveyance auxiliary body 16 is not limited to what was shown in embodiment. For example, it is good also as columnar shapes, such as a cross-sectional rectangle and a polygon. Moreover, although the conveyance auxiliary body 16 was made into the object shape with respect to the Y direction center part, you may make it an asymmetrical shape in a Y direction.
実施の形態では紙葉類として紙幣Pを例に説明したが、チケット、カードなど他の種類の紙葉類であってもかまわない。また、紙葉類の形状は長方形に限定されない。また紙葉類回収搬送システムの設置場所は遊技場に限定されず、他の施設でもかまわない。 In the embodiment, the bill P has been described as an example of the paper sheet, but other types of paper sheets such as a ticket and a card may be used. Moreover, the shape of paper sheets is not limited to a rectangle. Also, the installation location of the paper sheet collection and transportation system is not limited to the amusement hall, and other facilities may be used.
実施の形態では搬送管12の断面を略長方形としたが、円形や楕円形など他の形状にされてもよい。ただし、搬送補助体はその内縁形状に対応した形状で断面のほぼ全体を塞ぐことが好ましい。また、複数のリブを設けて、紙葉類の実質的な通路幅を狭くするとよい。 In the embodiment, the cross section of the transfer tube 12 is substantially rectangular, but may be other shapes such as a circle or an ellipse. However, it is preferable that the conveyance auxiliary body closes substantially the entire cross section with a shape corresponding to the inner edge shape. Moreover, it is good to provide a some rib and to narrow the substantial channel | path width | variety of paper sheets.
2…遊技場
3…遊技機島
4…遊技球貸機
5…遊技機
6…中継ボックス
8…一次回収装置
10…二次回収装置
11…集合金庫
12…搬送管
12a…往路搬送管
12b…復路搬送管
13…副搬送装置
14…取込装置
15…連結部
16…搬送補助体
16a…頭部
16b…首部
16c…大径部
16d…括れ部
17…搬送補助体中継装置
18…補助ブロア
19…解除風ブロア
21…空気流発生装置
22…紙幣分離・搬送補助体循環装置
23…搬送補助体挿入装置
24…分離回収装置
25…紙幣収納部
26…紙幣搬送部
27…制御部
28…案内通路
29…待機場所
32…側壁部
33…拡張部
34…リブ
34a…斜面
36…ガイドレール
37…連接壁部
41…保持部
42…受け部
43…スリット
45…送出部
46…可動腕
51…ねじり部
51a…サブねじり管
51b…接続部
61…中継部
62…ブロア部
63…ファン
65…吸引ダクト
66…送風ダクト
67…流入側接続口
68…流出側接続口
71…ベース板
71a…吸引ダクト接続口
71b…送風ダクト接続口
72…回転板
72a…通風穴
73…支持軸
74…保持部
75…センサ
76…透過型光センサ
81…受け部
82…保持ローラ
83…保持腕
84…解除板
85…解除ローラ
87…ガードプレート
88…襟部
91…側面リブ
92…ガイドリブ
93…ガイドリブ
101…副搬送管
101a…開口
102…上昇流発生部
102a…ファン
102b…送風ダクト
103…紙幣取込部
104…通路部
104b…開口
104c…流入口
105a…搬送ローラ
105b…搬送ベルト
121…通路部
122…搬送部
123…紙幣案内路
124…搬送ベルト
125a…繰り出しローラ
125b…繰り出しベルト
126…シャッタ
128…挟持ローラ
129…可動アーム
129a…支持点
130…ソレノイド
131…紙幣検出センサ
140…搬送管
142…紙幣取込装置
144…空気流発生装置
145…紙幣分離・搬送補助体循環装置
146…搬送補助体挿入装置
147…分離回収装置
148…紙幣搬送部
150…一時貯留装置
151…姿勢変換部
152…エレベータ部
152a…受け板
152b…押さえ板
153…繰り出し搬送部
153b…搬送ベルト
154…収納部
155…天然ゴムのシート
156…搬送経路を示す太線
160…連結本体部
161…上流側接続口
162…下流側接続口
162b…突き当て部
163…リブ(中央)
163a、163b…並行な2本のリブ
164…リブ(両サイド)
166…センサ
170…接続アダプタ
171…上流側接続口
172…下流側端部
173…リブ(中央)
174…リブ(両サイド)
180…エラー表示機
181…垂直部搬送路表示部
182…水平部搬送路表示部
183…メッセージ表示部
184…上下釦
185…アラーム釦
Dx…搬送管の基準平面部間距離
Dy…搬送管のY方向の内寸
Ds…シフト量
FW…搬送管の延設方向
M…紙幣搬送部の経路
P、P1、P2、P3…紙幣
W…通路幅
X…搬送管の通路幅方向
Y…搬送管の高さ方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Game hall 3 ... Game machine island 4 ... Game ball lending machine 5 ... Game machine 6 ... Relay box 8 ... Primary collection apparatus 10 ... Secondary collection apparatus 11 ... Collective safe 12 ... Conveyance pipe 12a ... Outward conveyance pipe 12b ... Return path Conveying pipe 13 ... Sub-conveying device 14 ... Intake device 15 ... Connecting portion 16 ... Conveying auxiliary member 16a ... Head 16b ... Neck portion 16c ... Large diameter portion 16d ... Narrow portion 17 ... Conveying auxiliary member relay device 18 ... Auxiliary blower 19 ... Release air blower 21 ... Air flow generator 22 ... Bill separation / conveyance auxiliary body circulation device 23 ... Conveyance auxiliary body insertion device 24 ... Separation collection device 25 ... Bill storage unit 26 ... Bill conveyance unit 27 ... Control unit 28 ... Guide passage 29 ... Standing place 32 ... Side wall part 33 ... Expansion part 34 ... Rib 34a ... Slope 36 ... Guide rail 37 ... Connection wall part 41 ... Holding part 42 ... Receiving part 43 ... Slit 45 ... Sending part 46 ... Moving arm 51 Twist part 51a ... Sub twist pipe 51b ... Connection part 61 ... Relay part 62 ... Blower part 63 ... Fan 65 ... Suction duct 66 ... Blower duct 67 ... Inlet side connection port 68 ... Outlet side connection port 71 ... Base plate 71a ... Suction duct Connection port 71b ... Blower duct connection port 72 ... Rotating plate 72a ... Ventilation hole 73 ... Support shaft 74 ... Holding part 75 ... Sensor 76 ... Transmission type optical sensor 81 ... Receiving part 82 ... Holding roller 83 ... Holding arm 84 ... Release plate 85 ... Release roller 87 ... Guard plate 88 ... Collar part 91 ... Side rib 92 ... Guide rib 93 ... Guide rib 101 ... Sub-transport pipe 101a ... Opening 102 ... Upflow generator 102a ... Fan 102b ... Blower duct 103 ... Bill take-in part 104 ... Passage 104b ... Opening 104c ... Inlet 105a ... Conveying roller 105b ... Conveying belt 121 ... Passing part DESCRIPTION OF SYMBOLS 122 ... Conveyance part 123 ... Bill guide path 124 ... Conveyance belt 125a ... Feeding roller 125b ... Feeding belt 126 ... Shutter 128 ... Clamping roller 129 ... Movable arm 129a ... Supporting point 130 ... Solenoid 131 ... Bill detection sensor 140 ... Conveyance pipe 142 ... Banknote take-in device 144 ... Airflow generator 145 ... Bill separation / conveyance auxiliary body circulation device 146 ... Transport auxiliary body insertion device 147 ... Separation collection device 148 ... Bill conveyance unit 150 ... Temporary storage device 151 ... Attitude conversion unit 152 ... Elevator Numeral 152a: receiving plate 152b: pressure plate 153: feeding and conveying unit 153b ... conveying belt 154 ... storage unit 155 ... natural rubber sheet 156 ... thick line indicating conveying path 160 ... coupling main body part 161 ... upstream connection port 162 ... downstream side Connection port 162b ... Abutting portion 163 Rib (center)
163a, 163b ... Two parallel ribs 164 ... Ribs (both sides)
166 ... Sensor 170 ... Connection adapter 171 ... Upstream connection port 172 ... Downstream end 173 ... Rib (center)
174 ... Ribs (both sides)
180 ... Error indicator 181 ... Vertical conveyance path display unit 182 ... Horizontal conveyance path display unit 183 ... Message display unit 184 ... Up / down button 185 ... Alarm button Dx ... Distance between reference planes of conveyance pipe Dy ... Y of conveyance pipe Inner dimension of direction Ds ... Shift amount FW ... Direction of extension of transport pipe M ... Path of banknote transport section P, P1, P2, P3 ... Banknote W ... Path width X ... Path width direction of transport pipe Y ... Height of transport pipe Direction
Claims (10)
前記一次回収装置の収納部から排出された紙葉類を回収して所定の目的地に搬送する二次回収装置と、
前記二次回収装置による回収動作毎に、回収する紙葉類の合計枚数が1回の回収動作で回収可能な所定の最大枚数以内に収まるようにして、1また2以上の一次回収装置に、収納部から排出する紙葉類の排出枚数を指示する制御部と、
を有する
ことを特徴とする紙葉類回収搬送システム。 A plurality of primary collection devices for collecting paper sheets and storing them in a storage unit;
A secondary recovery device for recovering the paper sheets discharged from the storage unit of the primary recovery device and transporting them to a predetermined destination;
For each recovery operation by the secondary recovery device, the total number of paper sheets to be recovered is within a predetermined maximum number that can be recovered by one recovery operation, and one or more primary recovery devices A control unit for instructing the number of sheets to be discharged from the storage unit;
A paper sheet collecting and conveying system characterized by comprising:
ことを特徴とする請求項1に記載の紙葉類回収搬送システム。 The control unit instructs the primary collection device having a larger number of paper sheets accumulated in the storage unit to preferentially discharge the paper sheets from the storage unit. The paper sheet collection and conveyance system according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1または2に記載の紙葉類回収搬送システム。 The control unit classifies the primary collection devices into a plurality of groups according to the number of sheets stored in the storage unit, and discharges the first collection device in order from the group with the largest number of accumulations. 3. The paper sheet collecting and conveying system according to claim 1, wherein the number of discharged sheets is allocated as evenly as possible to the primary collecting devices belonging to the same group after limiting the number of sheets within a predetermined upper limit number. .
ことを特徴とする請求項3に記載の紙葉類回収搬送システム。 4. The paper sheet collecting and conveying according to claim 3, wherein the upper limit number set for a group with a stored number less than a predetermined number is less than the upper limit number set for a group with a stored number equal to or greater than the predetermined number. system.
ことを特徴とする請求項3または4に記載の紙葉類回収搬送システム。 The total number of discharged sheets does not reach the maximum number even after making a round of the plurality of groups, and the remaining number of discharged sheets is assigned in order from the primary collection device belonging to the group with the largest number of stored sheets. The paper sheet collection and conveyance system according to 3 or 4.
前記制御部は、設定された優先順位が高い一次回収装置ほど前記収納部からの紙葉類の排出が優先的に行われるように、前記指示する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1つに記載の紙葉類回収搬送システム。 An arbitrary priority can be set and changed for the primary recovery device,
6. The control unit according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit instructs the primary collection device having a higher priority order to preferentially discharge paper sheets from the storage unit. The paper sheet collection and conveyance system according to any one of the above.
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1つに記載の紙葉類回収搬送システム。 The secondary recovery device includes a transport pipe that extends around a storage unit of the plurality of primary recovery devices, and a take-in device that takes in the paper discharged from the storage unit into the transport pipe, An air flow generator for generating an air flow toward the destination in the transport pipe, and a transport assist for inserting a transport auxiliary body that moves under the action of the air flow into the transport pipe upstream of the intake device A body insertion device, and a conveyance auxiliary body inserted into the conveyance tube by the conveyance auxiliary body insertion device pushes and moves paper sheets taken into the conveyance tube by the capture device from the rear. The paper sheet collecting and conveying system according to any one of claims 1 to 6, wherein the paper sheet collecting and conveying system is transported to the ground.
前記副搬送装置は、前記収納部から排出された紙葉類を副搬送管内に取り込み、該副搬送管内に前記取り込み装置に向かう空気流を発生させ、該空気流の作用を受けて前記副搬送管内を移動する搬送補助体で前記紙葉類を後方から押し動かして前記取り込み装置まで搬送する
ことを特徴とする請求項7に記載の紙葉類回収搬送システム。 A sub-transport device that transports the paper discharged from the storage unit of the primary recovery device to the take-in device;
The sub-transport device takes in the paper discharged from the storage unit into a sub-transport tube, generates an air flow toward the fetch device in the sub-transport tube, and receives the action of the air flow to receive the sub-transport. The paper sheet collecting and conveying system according to claim 7, wherein the paper sheet is pushed and moved from behind by a conveyance auxiliary member that moves in a tube and conveyed to the take-in device.
ことを特徴とする請求項7または8に記載の紙葉類回収搬送システム。 The paper sheet collecting and conveying system according to claim 7 or 8, further comprising an auxiliary blower for sending an air flow directed downstream from a predetermined position in the middle of the conveying pipe.
ことを特徴とする請求項7乃至9のいずれか1つに記載の紙葉類回収搬送システム。 The paper sheet collecting and conveying system according to any one of claims 7 to 9, further comprising a blower that sends an air flow directed upstream from a predetermined position in the middle of the conveying pipe.
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