JP2024055706A - Banknote conveyance system - Google Patents

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Abstract

To continue the conveyance of banknotes even when the banknote jam occurs in a second banknote conveyance path (210) leading to a first banknote storage chamber (510) without stopping the conveyance of the banknotes.SOLUTION: Second banknote storage chambers (512 to 515) are provided in addition to a first banknote storage chamber (510). When the banknote jam occurs in a second banknote conveyance path (210), a conveyance route of banknotes is changed to a route leading to the second banknote storage chambers (512 to 515) from a route leading to the second banknote conveyance path (210) through a connection switching device (530) so as to convey the banknotes to the second banknote storage chamber (512) instead of the first banknote storage chamber (510).SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、搬送路内に発生させた空気流により紙幣その他のシート状の紙葉類を搬送する紙幣搬送システムにおいて、トラブル発生時に紙幣の搬送ルートを変換する連結切り換え装置及び当該連結切り換え装置を備える紙幣搬送システムに関する。 The present invention relates to a banknote transport system that transports banknotes and other sheet-like paper materials using an air flow generated in the transport path, and to a connection switching device that changes the transport route of banknotes when a problem occurs, and to a banknote transport system equipped with the connection switching device.

この種の紙幣搬送システムとしては特許文献1に記載されたものがある。
図26は特許文献1に係る紙幣回収搬送システム10(図27参照)が設置された遊技場2の店内の状況を示す斜視図である。
遊技場2の店内には複数の遊技機島3A―3Dが通路を隔てて配列されている。遊技機島とは、紙幣(またはカード)が投入されるとその紙幣の額に応じて遊技者に遊技媒体(パチンコ球など)を貸し出す遊技球貸機4とパチンコ機その他の遊技機5とを一組にして、複数組の遊技球貸機4及び遊技機5が背中合わせになるようにして表裏面に横一列に収容されている場合のそれらの複数組の遊技球貸機4及び遊技機5の一群またはその一群が配置されている領域を指す。
An example of this type of banknote transport system is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-233996.
FIG. 26 is a perspective view showing the state inside an amusement arcade 2 in which the banknote recovery and transport system 10 (see FIG. 27) according to Patent Document 1 is installed.
A number of gaming machine islands 3A-3D are arranged across an aisle inside the game parlor 2. The gaming machine island refers to a group of a plurality of sets of gaming ball dispensing machines 4 and gaming machines 5, each set consisting of a gaming ball dispensing machine 4 that dispenses gaming media (such as pachinko balls) to a player according to the amount of the inserted bill (or card) and a pachinko machine or other gaming machine 5, which are stored back-to-back in a horizontal row on the front and back sides, or to an area in which the group is arranged.

各遊技機島3A―3Dの内部には、各遊技球貸機4の背面から排出された紙幣を取り込んで各遊技機島3A―3Dの端部まで搬送する島内紙幣搬送装置8が設けられている。各遊技機島3A―3Dの端部には島内紙幣搬送装置8によって搬送されてきた紙幣を一時的に蓄える中継ボックス6が設けられている。
図27は図26に示した各遊技機島3A―3Dの中継ボックス6から紙幣を回収する紙幣回収搬送システム10の斜視図である。
紙幣回収搬送システム10は、各遊技機島3A―3Dの各中継ボックス6から紙幣を回収して所定の目的地へ搬送する。例えば、各遊技機島3A―3Dは遊技場2の1階に設置され、事務所は2階にあるものとした場合、紙幣回収搬送システム10は1階に設置された各遊技機島3A―3Dの中継ボックス6から紙幣を回収し、目的地である2階の事務所の金庫11へ紙幣を搬送する。
Inside each gaming machine island 3A-3D, there is provided an island-wide bill transport device 8 that takes in bills discharged from the back of each gaming ball dispenser 4 and transports them to the end of each gaming machine island 3A-3D. At the end of each gaming machine island 3A-3D, there is provided a relay box 6 that temporarily stores the bills transported by the island-wide bill transport device 8.
FIG. 27 is a perspective view of the bill collection and transport system 10 for collecting bills from the relay boxes 6 of each of the gaming machine islands 3A to 3D shown in FIG.
The banknote recovery and transport system 10 recovers banknotes from each relay box 6 of each gaming machine island 3A-3D and transports them to a predetermined destination. For example, if each gaming machine island 3A-3D is installed on the first floor of the gaming facility 2 and the office is on the second floor, the banknote recovery and transport system 10 recovers banknotes from the relay box 6 of each gaming machine island 3A-3D installed on the first floor and transports the banknotes to the safe 11 in the office on the second floor, which is the destination.

紙幣回収搬送システム10は、図27に示すように、金庫11と、金庫11から出て階下に延設された後、各中継ボックス6のある箇所の上方を経由し、階上の金庫11へ戻るように配管された搬送管12と、中継ボックス6からその上方を通る搬送管12へ紙幣を搬送する副搬送装置13と、副搬送装置13によって中継ボックス6から搬送されてきた紙幣を、紙幣の紙面が搬送管12の延設方向に沿う姿勢になるように、搬送管12内に送り出す取込装置14と、を備えている。
搬送管12のうち、各遊技機島3A―3Dが配列された1階を巡る部分は1階の天井裏(または天井近くの高位置)に配管されている。すなわち、遊技場2の中で人が活動(遊技や通行)するエリアを避けて、該エリアより高い位置に搬送管12は設置されている。
紙幣回収搬送システム10は搬送管12内を移動する搬送補助体16を備えている。
As shown in Figure 27, the banknote recovery and transport system 10 comprises a safe 11, a transport pipe 12 that is piped so that it extends from the safe 11 to a lower floor, passes above each relay box 6, and returns to the safe 11 on the upper floor, an auxiliary transport device 13 that transports banknotes from the relay box 6 to the transport pipe 12 that passes above it, and a take-in device 14 that sends the banknotes transported from the relay box 6 by the auxiliary transport device 13 into the transport pipe 12 so that the paper surface of the banknote is oriented in the direction in which the transport pipe 12 extends.
The portion of the conveying pipe 12 that travels around the first floor where the game machine islands 3A-3D are arranged is installed above the ceiling of the first floor (or at a high position near the ceiling). In other words, the conveying pipe 12 is installed at a higher position than the area where people are active (playing games or passing by) in the game center 2, avoiding the area.
The banknote recovery and transport system 10 includes a transport auxiliary body 16 that moves within the transport tube 12 .

図28は搬送管12の斜視図、図29は搬送管12の内部を搬送補助体16が紙幣Pを搬送する状況を示す平面図である。
搬送補助体16は、図29に示すように、円柱状の軸と、軸の両端にそれぞれ取り付けられた円柱体16aと、二つの円柱体16aの間に取り付けられ、円柱体16aより大径の二つの円柱体16cと、から構成されている。
搬送管12は、図29に示すように、搬送補助体16が内部を通過できるような内部空間を有している。
FIG. 28 is a perspective view of the transport tube 12, and FIG. 29 is a plan view showing the state in which the transport auxiliary body 16 transports the banknotes P inside the transport tube 12.
As shown in FIG. 29, the transport auxiliary body 16 is composed of a cylindrical shaft, a cylindrical body 16a attached to each end of the shaft, and two cylindrical bodies 16c attached between the two cylindrical bodies 16a and having a larger diameter than the cylindrical bodies 16a.
As shown in FIG. 29, the conveying pipe 12 has an internal space through which the conveying aid 16 can pass.

紙幣回収搬送システム10においては、搬送管12内に空気流を発生させ、搬送補助体16はこの空気流による風圧を受けて搬送管12内を移動する。搬送補助体16は紙幣取込装置14より上流側で搬送管12内に挿入され、紙幣取込装置14を介して搬送管12内に取り込まれた紙幣Pを搬送補助体16が捕捉し、紙幣Pを後方から押して下流(図29に示す搬送方向FW)へ搬送する。
本紙幣回収搬送システム10においては、中継ボックス6から送り出された紙幣Pは副搬送装置13によって上方へ搬送された後、紙幣取込装置14を介して搬送管12の中に送り出される。搬送補助体16は金庫11から送り出され、搬送管12を一周し、その間に搬送管12内の紙幣Pを捕捉し、捕捉した紙幣Pとともに金庫11に戻ってくる。この後、紙幣Pは金庫11に収容される。
In the banknote recovery and transport system 10, an air flow is generated in the transport tube 12, and the transport auxiliary body 16 receives wind pressure from this air flow and moves in the transport tube 12. The transport auxiliary body 16 is inserted into the transport tube 12 upstream of the banknote feeder 14, and captures the banknotes P that have been fed into the transport tube 12 via the banknote feeder 14, and pushes the banknotes P from behind to transport them downstream (the transport direction FW shown in FIG. 29 ).
In this banknote recovery and transport system 10, banknotes P sent out from the relay box 6 are transported upward by the sub-transport device 13, and then sent out into the transport tube 12 via the banknote intake device 14. The transport auxiliary body 16 is sent out from the safe 11 and travels around the transport tube 12, capturing banknotes P in the transport tube 12 during that time, and returns to the safe 11 together with the captured banknotes P. The banknotes P are then stored in the safe 11.

特開2014-198617号公報JP 2014-198617 A

図26乃至図29に示した紙幣回収搬送システム10によれば、島3A乃至3Dごとに紙幣Pを各中継ボックス6に集約し、各中継ボックス6から金庫11に全ての紙幣Pを搬送することができる。
しかしながら、空気流を利用した紙幣Pの搬送には搬送管12の内部における紙幣詰まりという不可避の問題がある。紙幣詰まりとは、風圧の作用により紙幣Pが搬送管12の内壁に密着するため搬送補助体16では紙幣Pを押すことができない、あるいは、強い曲がり癖が付いた紙幣Pが搬送管12の内部で折れ曲がり、搬送補助体16では紙幣Pを押すことができなくなり、その箇所において紙幣Pが詰まってしまうという問題である。
According to the banknote collection and transport system 10 shown in Figures 26 to 29, banknotes P can be collected in each relay box 6 for each island 3A to 3D, and all banknotes P can be transported from each relay box 6 to the safe 11.
However, the transport of banknotes P using airflow has an unavoidable problem of banknote jamming inside the transport tube 12. Banknote jamming refers to a problem in which the banknotes P stick to the inner wall of the transport tube 12 due to the action of wind pressure, making it impossible for the transport auxiliary body 16 to push the banknotes P, or in which a strongly curved banknote P bends inside the transport tube 12, making it impossible for the transport auxiliary body 16 to push the banknotes P, and the banknotes P get jammed at that point.

紙幣回収搬送システム10においては、搬送管12のどこか一か所でこのような紙幣詰まりが発生すると、それ以後は、紙幣詰まりが解消されるまで金庫11への紙幣Pの搬送は中断される。
本発明は従来の紙幣回収搬送システム10における上記のような問題点を解消するためになされたものであり、紙幣の搬送中に紙幣詰まりが発生しても、紙幣の搬送を全面的に中断せずに対処可能な紙幣搬送システムを提供することを目的とする。
In the banknote recovery and transport system 10, when such a banknote jam occurs at any one point in the transport tube 12, transport of the banknotes P to the safe 11 is suspended thereafter until the banknote jam is cleared.
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems in the conventional banknote collection and transport system 10, and aims to provide a banknote transport system that can deal with a banknote jam that occurs during banknote transport without completely interrupting the transport of banknotes.

この目的を達成するため、本発明は、複数個の遊技媒体貸し出し機(4)に投入された紙幣を前記遊技媒体貸し出し機から搬送する第一紙幣搬送路(120)を備える第一紙幣搬送装置(101-105)と、第一紙幣収容室(510)と、前記第一紙幣搬送路と連結され、前記第一紙幣搬送路を介して搬送された紙幣を前記第一紙幣収容室に搬送する第二紙幣搬送路(210)を備える第二紙幣搬送装置(201-202)と、を備え、前記第一紙幣搬送装置は、前記第一紙幣搬送路内に発生させた空気流により前記第一紙幣搬送路内において第一キャリア(110)を走行させ、前記第一紙幣搬送路内に投入された紙幣(50)を前記第一キャリアによって前記第二紙幣搬送路に搬送するものであり、前記第二紙幣搬送装置は、前記第二紙幣搬送路内に発生させた空気流により前記第二紙幣搬送路内に第二キャリアを走行させ、前記第一紙幣搬送路から搬送されてきた紙幣を前記第二キャリアによって前記第一紙幣収容室に搬送するものである紙幣搬送システム(500)において、前記第一紙幣搬送装置に対応して設けられた第二紙幣収容室(512-515)と、前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣搬送路との連結を前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣収容室との連結に、または、その逆に切り換える連結切り換え装置(530)と、を備え、前記第二紙幣搬送路内における紙幣の搬送が不可能になったときに、前記連結切り換え装置を介して、前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣搬送路との連結が前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣収容室との連結に切り換えられることを特徴とする紙幣搬送システム(500)を提供する。 In order to achieve this object, the present invention provides a first banknote transport device (101-105) having a first banknote transport path (120) that transports banknotes inserted into a plurality of game media lending machines (4) from the game media lending machines, a first banknote storage chamber (510), and a second banknote transport device (201-202) having a second banknote transport path (210) that is connected to the first banknote transport path and transports banknotes transported via the first banknote transport path to the first banknote storage chamber, the first banknote transport device causes a first carrier (110) to run within the first banknote transport path by an air flow generated within the first banknote transport path, and transports banknotes (50) inserted into the first banknote transport path to the second banknote transport path by the first carrier, and the second banknote transport device uses air generated within the second banknote transport path to The banknote transport system (500) is configured to run a second carrier in the second banknote transport path by airflow, and transport banknotes transported from the first banknote transport path to the first banknote storage chamber by the second carrier. The banknote transport system (500) includes a second banknote storage chamber (512-515) provided in correspondence with the first banknote transport device, and a connection switching device (530) that switches the connection between the first banknote transport path and the second banknote transport path to the connection between the first banknote transport path and the second banknote storage chamber, or vice versa, and is characterized in that when transport of banknotes in the second banknote transport path becomes impossible, the connection between the first banknote transport path and the second banknote transport path is switched to the connection between the first banknote transport path and the second banknote storage chamber via the connection switching device.

前記連結切り換え装置(530)は、例えば、前記第一紙幣搬送路(120)と前記第二紙幣搬送路(210)とを接離自在に連結する第一連結ダクト(540)と、前記第一紙幣搬送路(120)と前記第二紙幣収容室(512-515)と接離自在に連結する第二連結ダクト(550)と、を備えており、前記第一連結ダクトは、一端において前記第一紙幣搬送路と接続し、かつ、他端において前記第二紙幣搬送路と連結する閉位置と、一端において前記第一紙幣搬送路と接続し、かつ、前記第二紙幣搬送路とは連結していない開位置との間を移行し、前記第二連結ダクトは、一端において前記第二紙幣収容室と接続し、かつ、他端において前記第一紙幣搬送路と連結する第一位置と、一端において前記第二紙幣収容室と接続し、かつ、前記第一紙幣搬送路とは連結していない第二位置との間を移行するものであることが好ましい。 The connection switching device (530) preferably includes, for example, a first connection duct (540) that connects the first banknote transport path (120) and the second banknote transport path (210) in a freely approachable and detachable manner, and a second connection duct (550) that connects the first banknote transport path (120) and the second banknote storage chamber (512-515) in a freely approachable and detachable manner. The first connection duct is preferably configured to move between a closed position in which one end is connected to the first banknote transport path and the other end is connected to the second banknote transport path, and an open position in which one end is connected to the first banknote transport path and is not connected to the second banknote transport path, and the second connection duct is preferably configured to move between a first position in which one end is connected to the second banknote storage chamber and the other end is connected to the first banknote transport path, and a second position in which one end is connected to the second banknote storage chamber and is not connected to the first banknote transport path.

前記連結切り換え装置(530)は、例えば、付勢部材(553)と、第一ストッパー(551)と、第二ストッパー(552)と、を備え、前記第一連結ダクトは、前記一端において前記第一紙幣搬送路と回動自在に連結され、前記第一ストッパー(551)は前記第一連結ダクトを前記閉位置に維持し、前記第二連結ダクトは前記一端において前記第二紙幣収容室と回動自在に連結され、前記付勢部材(553)は、前記第二連結ダクトが前記第一位置に回動する方向に前記第二連結ダクトに付勢力を作用させ、前記第二ストッパー(552)は、前記付勢部材の付勢力に抗して前記第二連結ダクトを前記第二位置に維持し、最初に前記第一ストッパーによる前記第一連結ダクトの前記閉位置への維持が解除されることにより、前記第一連結ダクトは自重によって前記開位置に移行し、次いで前記第二ストッパーによる前記第二連結ダクトの前記第二位置への維持が解除されることにより、前記付勢部材の付勢力によって前記第二連結ダクトは前記第一位置に移行することが好ましい。 The connection switching device (530) includes, for example, a biasing member (553), a first stopper (551), and a second stopper (552), the first connection duct is rotatably connected to the first banknote transport path at one end, the first stopper (551) maintains the first connection duct in the closed position, the second connection duct is rotatably connected to the second banknote storage chamber at one end, and the biasing member (553) biases the second connection duct in a direction in which the second connection duct rotates to the first position. It is preferable that the second stopper (552) maintains the second connection duct in the second position against the biasing force of the biasing member, and that the first stopper first releases the first connection duct from maintaining the first connection duct in the closed position, causing the first connection duct to move to the open position by its own weight, and then the second stopper releases the second connection duct from maintaining the second connection duct in the second position, causing the second connection duct to move to the first position by the biasing force of the biasing member.

本紙幣搬送システムは、前記第一連結ダクト(540)が前記開位置に回動する方向に前記第一連結ダクトに付勢力を作用させる第二付勢部材(544)を備えることが好ましい。
前記第二連結ダクトと前記第一紙幣搬送路との少なくとも何れか一方には磁石(555)が配置されており、前記磁石の磁力は前記第二連結ダクトを前記第一位置に維持するものであることが好ましい。
本紙幣搬送システムは、例えば、前記第一紙幣搬送路は紙幣の搬送中に紙幣の姿勢を転換させる転換ダクト(560)を備えており、前記転換ダクトは、紙幣が入って来る紙幣入り口(561)と紙幣が出ていく紙幣出口(562)とを有するダクト本体(563)を備えており、前記ダクト本体は前記紙幣入り口と前記紙幣出口との間において螺旋状に捩じれた形状を有しており、紙幣の面が鉛直平面内に位置するように前記紙幣入り口に入った紙幣は前記ダクト本体を通過して紙幣の面が水平面内に位置するように前記紙幣出口から出るものであり、前記転換ダクトは紙幣の搬送方向において前記連結切り換え装置(530)の上流側に配置されていることが好ましい。
The banknote transport system preferably includes a second biasing member (544) that applies a biasing force to the first connecting duct (540) in a direction in which the first connecting duct rotates to the open position.
It is preferable that a magnet (555) is arranged in at least one of the second connecting duct and the first banknote transport path, and the magnetic force of the magnet maintains the second connecting duct in the first position.
In this banknote transport system, for example, the first banknote transport path is provided with a switching duct (560) which switches the position of the banknote during transport, the switching duct has a duct body (563) having a banknote entrance (561) through which the banknote enters and a banknote exit (562) through which the banknote exits, the duct body has a spirally twisted shape between the banknote entrance and the banknote exit, and a banknote that enters the banknote entrance with its face positioned in a vertical plane passes through the duct body and exits from the banknote exit with its face positioned in a horizontal plane, and it is preferable that the switching duct is arranged upstream of the connection switching device (530) in the banknote transport direction.

本紙幣搬送システムは、前記第二紙幣搬送路内における紙幣の搬送が不可能になったことを検出したときにトラブル検出信号を発信する紙幣搬送検出センサー(520)と、前記紙幣搬送検出センサーから前記トラブル検出信号を受信したときに前記連結切り換え装置(530)を作動させ、前記第一紙幣搬送路(120)と前記第二紙幣搬送路(210)との連結を前記第一紙幣搬送路(120)と前記第二紙幣収容室(512-515)との連結に切り換える制御装置(570)と、を備えることが好ましい。
本紙幣搬送システムは、前記第二紙幣搬送路内における紙幣の搬送が不可能になったことを検出したときにトラブル検出信号を発信する紙幣搬送検出センサー(520)と、前記紙幣搬送検出センサーから前記トラブル検出信号を受信したときに前記連結切り換え装置を作動させ、前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣搬送路との連結を前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣収容室との連結に切り換える制御装置(570)と、を備え、前記制御装置は、前記紙幣搬送検出センサーから前記トラブル検出信号を受信したときに、最初に前記第一連結ダクトを前記開位置に移行させ、次いで前記第二連結ダクトを前記第二位置から前記第一位置に移行させることが好ましい。
It is preferable that the banknote transport system includes a banknote transport detection sensor (520) which transmits a trouble detection signal when it detects that transport of banknotes in the second banknote transport path has become impossible, and a control device (570) which operates the connection switching device (530) when it receives the trouble detection signal from the banknote transport detection sensor, thereby switching the connection between the first banknote transport path (120) and the second banknote transport path (210) to the connection between the first banknote transport path (120) and the second banknote storage chamber (512-515).
This banknote transport system comprises a banknote transport detection sensor (520) which transmits a trouble detection signal when it detects that transport of banknotes in the second banknote transport path has become impossible, and a control device (570) which, when receiving the trouble detection signal from the banknote transport detection sensor, operates the connection switching device and switches the connection between the first banknote transport path and the second banknote transport path to the connection between the first banknote transport path and the second banknote storage chamber, and it is preferable that, when receiving the trouble detection signal from the banknote transport detection sensor, the control device first moves the first connecting duct to the open position and then moves the second connecting duct from the second position to the first position.

本紙幣搬送システムは、前記第二紙幣搬送路内における紙幣の搬送が不可能になったことを検出したときにトラブル検出信号を発信する紙幣搬送検出センサー(520)と、前記紙幣搬送検出センサーから前記トラブル検出信号を受信したときに前記連結切り換え装置を作動させ、前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣搬送路との連結を前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣収容室との連結に切り換える制御装置(570)と、を備え、前記制御装置は、前記紙幣搬送検出センサーから前記トラブル検出信号を受信したときに、最初に前記第一ストッパー(551)による前記第一連結ダクトの前記閉位置への維持を解除させることにより、前記第一連結ダクトを自重によって前記開位置に移行させ、次いで前記第二ストッパー(552)により前記第二連結ダクトの前記第二位置への維持を解除させることにより、前記付勢部材の付勢力によって前記第二連結ダクトを前記第一位置に移行させることが好ましい。 This banknote transport system includes a banknote transport detection sensor (520) that transmits a trouble detection signal when it detects that transport of banknotes in the second banknote transport path is no longer possible, and a control device (570) that operates the connection switching device when it receives the trouble detection signal from the banknote transport detection sensor, and switches the connection between the first banknote transport path and the second banknote transport path to the connection between the first banknote transport path and the second banknote storage chamber. When the control device receives the trouble detection signal from the banknote transport detection sensor, it is preferable that the control device first releases the first stopper (551) from maintaining the first connecting duct in the closed position, thereby moving the first connecting duct to the open position by its own weight, and then releases the second stopper (552) from maintaining the second connecting duct in the second position, thereby moving the second connecting duct to the first position by the biasing force of the biasing member.

本紙幣搬送システムは、前記第二紙幣搬送路内における紙幣の搬送が不可能になったこと及び前記第二紙幣搬送路内における紙幣の搬送が可能になったことを検出したときに検出信号を発信する紙幣搬送検出センサー(520)と、前記第一連結ダクトを前記閉位置と前記開位置との間において回動させる第一駆動手段(580)と、
前記紙幣搬送検出センサーから前記検出信号を受信したときに、前記検出信号に応じて前記第一駆動手段を駆動する制御装置(570)と、を備えることが好ましい。
本紙幣搬送システムは、前記第二紙幣搬送路内における紙幣の搬送が不可能になったこと及び前記第二紙幣搬送路内における紙幣の搬送が可能になったことを検出したときに検出信号を発信する紙幣搬送検出センサー(520)と、前記第二連結ダクトを前記第一位置と前記第二位置との間において回動させる第二駆動手段(581)と、前記紙幣搬送検出センサーから前記検出信号を受信したときに、前記検出信号に応じて前記第二駆動手段を駆動する制御装置と、を備えることが好ましい。
The banknote transport system includes a banknote transport detection sensor (520) that transmits a detection signal when it detects that transport of banknotes in the second banknote transport path is no longer possible and that transport of banknotes in the second banknote transport path is now possible; a first drive means (580) that rotates the first connection duct between the closed position and the open position;
It is preferable to further include a control device (570) which drives the first driving means in response to a detection signal received from the banknote transport detection sensor.
It is preferable that the banknote transport system includes a banknote transport detection sensor (520) which emits a detection signal when it detects that transport of banknotes in the second banknote transport path has become impossible and that transport of banknotes in the second banknote transport path has become possible, a second driving means (581) which rotates the second connecting duct between the first position and the second position, and a control device which drives the second driving means in response to the detection signal when it receives the detection signal from the banknote transport detection sensor.

本発明は、さらに、紙幣搬送システムに用いられる連結切り換え装置であって、前記紙幣搬送システムは、紙幣を収容する第一紙幣収容室と、紙幣を収容する第二紙幣収容室と、第一紙幣搬送路の内部において空気流によって紙幣を搬送する第一紙幣搬送装置と、前記第一紙幣搬送路から搬送されてきた紙幣を第二紙幣搬送路の内部において空気流によって前記第一紙幣収容室まで搬送する第二紙幣搬送装置と、を備えており、前記連結切り換え装置は、前記第二紙幣搬送路における紙幣詰まりが検出され、前記第一紙幣収容室への紙幣の搬送が不可能になったときには、前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣搬送路との連結を前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣収容室との連結に切り換えるものであることを特徴とする連結切り換え装置を提供する。 The present invention further provides a connection switching device used in a banknote transport system, the banknote transport system including a first banknote storage chamber that stores banknotes, a second banknote storage chamber that stores banknotes, a first banknote transport device that transports banknotes by air flow inside the first banknote transport path, and a second banknote transport device that transports banknotes transported from the first banknote transport path to the first banknote storage chamber by air flow inside the second banknote transport path, the connection switching device being configured to switch the connection between the first banknote transport path and the second banknote transport path to the connection between the first banknote transport path and the second banknote storage chamber when a banknote jam is detected in the second banknote transport path and transport of banknotes to the first banknote storage chamber is impossible.

前記連結切り換え装置は、例えば、前記第二紙幣搬送路における紙幣詰まりが解消されたときには、前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣収容室との連結を前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣搬送路との連結に切り換える。
前記連結切り換え装置は、前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣搬送路とを接離自在に連結する第一連結ダクトと、前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣収容室と接離自在に連結する第二連結ダクトと、を備えており、前記第一連結ダクトは、一端において前記第一紙幣搬送路と接続し、かつ、他端において前記第二紙幣搬送路と連結する閉位置と、一端において前記第一紙幣搬送路と接続し、かつ、前記第二紙幣搬送路とは連結していない開位置との間を移行し、前記第二連結ダクトは、一端において前記第二紙幣収容室と接続し、かつ、他端において前記第一紙幣搬送路と連結する第一位置と、一端において前記第二紙幣収容室と接続し、かつ、前記第一紙幣搬送路とは連結していない第二位置との間を移行するものであることが好ましい。
The connection switching device switches the connection between the first banknote transport path and the second banknote storage chamber to the connection between the first banknote transport path and the second banknote transport path, for example, when a banknote jam in the second banknote transport path is cleared.
It is preferable that the connection switching device comprises a first connection duct which connects the first banknote transport path and the second banknote transport path in a manner that allows them to be brought into contact with and separated from each other, and a second connection duct which connects the first banknote transport path and the second banknote storage chamber in a manner that allows them to be brought into contact with and separated from each other, wherein the first connection duct moves between a closed position where it is connected to the first banknote transport path at one end and to the second banknote transport path at the other end, and an open position where it is connected to the first banknote transport path at one end and is not connected to the second banknote transport path, and the second connection duct moves between a first position where it is connected to the second banknote storage chamber at one end and to the first banknote transport path at the other end, and a second position where it is connected to the second banknote storage chamber at one end and is not connected to the first banknote transport path.

前記連結切り換え装置は、例えば、付勢部材と、第一ストッパーと、第二ストッパーと、を備え、前記第一連結ダクトは、前記一端において前記第一紙幣搬送路と回動自在に連結され、前記第一ストッパーは前記第一連結ダクトを前記閉位置に維持し、前記第二連結ダクトは前記一端において前記第二紙幣収容室と回動自在に連結され、前記付勢部材は、前記第二連結ダクトが前記第一位置に回動する方向に前記第二連結ダクトに付勢力を作用させ、前記第二ストッパーは、前記付勢部材の付勢力に抗して前記第二連結ダクトを前記第二位置に維持し、最初に前記第一ストッパーによる前記第一連結ダクトの前記閉位置への維持が解除されることにより、前記第一連結ダクトは自重によって前記開位置に移行し、次いで前記第二ストッパーによる前記第二連結ダクトの前記第二位置への維持が解除されることにより、前記付勢部材の付勢力によって前記第二連結ダクトは前記第一位置に移行することが好ましい。 The connection switching device preferably includes, for example, a biasing member, a first stopper, and a second stopper, the first connection duct is rotatably connected to the first banknote transport path at one end, the first stopper maintains the first connection duct in the closed position, the second connection duct is rotatably connected to the second banknote storage chamber at one end, the biasing member applies a biasing force to the second connection duct in a direction in which the second connection duct rotates to the first position, and the second stopper maintains the second connection duct in the second position against the biasing force of the biasing member, and the first connection duct moves to the open position by its own weight when the first stopper first releases the first connection duct from being held in the closed position, and then the second stopper releases the second connection duct from being held in the second position, so that the second connection duct moves to the first position by the biasing force of the biasing member.

本連結切り換え装置は、前記第一連結ダクトが前記開位置に回動する方向に前記第一連結ダクトに付勢力を作用させる第二付勢部材を備えることが好ましい。
前記第二連結ダクトと前記第一紙幣搬送路との少なくとも何れか一方には磁石が配置されており、前記磁石の磁力は前記第二連結ダクトを前記第一位置に維持するものであることが好ましい。
括弧内の符号は後述する実施形態との対応関係を示すために付したものであり、特許請求の範囲をこれに限定する意図はない。
The connection switching device preferably includes a second biasing member that applies a biasing force to the first connection duct in a direction in which the first connection duct rotates to the open position.
It is preferable that a magnet is disposed in at least one of the second connecting duct and the first banknote transport path, and the magnetic force of the magnet maintains the second connecting duct in the first position.
The reference symbols in parentheses are used to indicate the correspondence with the embodiments described later, and are not intended to limit the scope of the claims.

従来の紙幣回収搬送システム10においては、搬送管12のどこか一か所で紙幣詰まりが発生すると、紙幣Pの搬送は全面的に停止され、紙幣詰まりが解消されるまで金庫11への紙幣Pの搬送は中断される事態となっていた。
これに対して、本発明に係る紙幣搬送システムにおいては、第二紙幣搬送路や第一紙幣収容室の内部に紙幣詰まりが発生し、第一紙幣収容室が紙幣受け入れ不可能の事態に陥ったとしても、第一連結ダクトを介しての第一紙幣搬送路と第二紙幣搬送路との間の連結は連結切り換え装置によって第二連結ダクトを介しての第一紙幣搬送路と第一紙幣収容室との間の連結に切り換えられる。
In the conventional banknote recovery and transport system 10, if a banknote jam occurs at any point in the transport tube 12, the transport of banknotes P is completely stopped, and the transport of banknotes P to the safe 11 is suspended until the banknote jam is cleared.
In contrast, in the banknote transport system according to the present invention, even if a banknote jam occurs inside the second banknote transport path or the first banknote storage chamber, causing the first banknote storage chamber to be unable to accept banknotes, the connection between the first banknote transport path and the second banknote transport path via the first connecting duct is switched by the connection switching device to a connection between the first banknote transport path and the first banknote storage chamber via the second connecting duct.

このため、第一紙幣搬送装置の第一紙幣搬送路から搬送されてきた紙幣は第二紙幣搬送路(従って、第一紙幣収容室)へは送られず、第二紙幣収容室に収容される。すなわち、第一紙幣収容室に代えて一時的に第二紙幣収容室に紙幣を搬送することが可能である。
このように、本実施形態に係る紙幣搬送システム500によれば、紙幣50の搬送中に紙幣詰まりが発生しても、連結切り換え装置530によって紙幣50の搬送先を変更することができるため、紙幣50の搬送を全面的に中断することなく続行することが可能である。
Therefore, the banknotes transported from the first banknote transport path of the first banknote transport device are not sent to the second banknote transport path (hence the first banknote storage chamber) but are stored in the second banknote storage chamber. That is, it is possible to temporarily transport banknotes to the second banknote storage chamber instead of the first banknote storage chamber.
Thus, according to the banknote transport system 500 of this embodiment, even if a banknote jam occurs during the transport of the banknote 50, the destination of the banknote 50 can be changed by the connection switching device 530, so that the transport of the banknote 50 can be continued without being completely interrupted.

複数の島にわたって配置されている本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送システムの全体を示す概略的な斜視図である。1 is a schematic perspective view showing an entire banknote transport system according to a first embodiment of the present invention, which is arranged across a plurality of islands. 本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送システムを正面から見たときの正面図である。1 is a front view of a banknote transport system according to a first embodiment of the present invention; 本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送システムを上方から見たときの平面図である。1 is a plan view of a banknote transport system according to a first embodiment of the present invention, as viewed from above. 複数個の遊技球貸機及び遊技機に対して配置された第一紙幣搬送装置の斜視図である。1 is a perspective view of a first banknote transport device arranged relative to a plurality of gaming ball dispensing machines and gaming machines; 第一紙幣搬送装置において用いられる第一キャリアを正面側から見たときの斜視図である。4 is a perspective view of a first carrier used in the first banknote transport device as viewed from the front side. FIG. 図5に示した第一キャリアを背面側から見たときの斜視図である。6 is a perspective view of the first carrier shown in FIG. 5 as viewed from the rear side. 第一紙幣搬送装置において用いられる第一紙幣搬送路の斜視図である。2 is a perspective view of a first banknote transport path used in the first banknote transport device. FIG.

第一キャリア、紙幣及び第一紙幣搬送路の相互の位置関係を示す斜視図である。11 is a perspective view showing the relative positions of a first carrier, banknotes, and a first banknote transport path. FIG. 第一キャリア、紙幣及び第一紙幣搬送路の相互の位置関係を示す斜視図である。11 is a perspective view showing the relative positions of a first carrier, banknotes, and a first banknote transport path. FIG. 第二の第一紙幣搬送装置の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a second first banknote transport device. 本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送システムにおける連結切り換え装置の正面図である。1 is a front view of a connection switching device in a banknote transport system according to a first embodiment of the present invention. FIG. 図11に示した連結切り換え装置の上方から見た平面図である。12 is a plan view of the connection switching device shown in FIG. 11 as viewed from above. 図11に示した連結切り換え装置の下方から見た底面図である。12 is a bottom view of the connection switching device shown in FIG. 11 as viewed from below. 図11に示した連結切り換え装置の右側面図である。FIG. 12 is a right side view of the connection switching device shown in FIG. 11 . 図11に示した連結切り換え装置の左側面図である。FIG. 12 is a left side view of the connection switching device shown in FIG. 11 . 連結切り換え装置の作動を示す部分的な側面図である。FIG. 4 is a partial side view showing the operation of the connection switching device. 連結切り換え装置の作動を示す部分的な側面図である。FIG. 4 is a partial side view showing the operation of the connection switching device. 連結切り換え装置の作動を示す部分的な側面図である。FIG. 4 is a partial side view showing the operation of the connection switching device.

第一連結ダクトの構造及び動作を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the structure and operation of a first connecting duct; 第二連結ダクトの構造及び動作を示す概略図である。5 is a schematic diagram showing the structure and operation of a second connecting duct; FIG. 転換ダクトの斜視図である。FIG. 図22(A)は図21に示した転換ダクトを左側から見たときの正面図、図22(B)は転換ダクトを上側から見たときの背面図、図22(C)は図22(B)のA-A線における断面図、図22(D)は転換ダクトの左側面図、図22(E)は転換ダクトの右側面図、図22(F)は図22(A)のB-B線における切断面の断面図である。Figure 22 (A) is a front view of the conversion duct shown in Figure 21 when viewed from the left side, Figure 22 (B) is a back view of the conversion duct when viewed from above, Figure 22 (C) is a cross-sectional view along line A-A in Figure 22 (B), Figure 22 (D) is a left side view of the conversion duct, Figure 22 (E) is a right side view of the conversion duct, and Figure 22 (F) is a cross-sectional view of the cut surface along line B-B in Figure 22 (A). 第二の実施形態に係る紙幣搬送システムの部分的なブロック図である。FIG. 11 is a partial block diagram of a banknote transport system according to a second embodiment.

本発明の第三の実施形態における第一連結ダクトの構造及び動作を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing the structure and operation of a first connecting duct in the third embodiment of the present invention. 本発明の第三の実施形態における第二連結ダクトの構造及び動作を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing the structure and operation of a second connecting duct in the third embodiment of the present invention. 従来の紙幣回収搬送システムが設置された遊技場の店内の状況を示す斜視図である。1 is a perspective view showing the inside of an amusement arcade in which a conventional banknote collection and transport system is installed. 従来の紙幣回収搬送システムの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a conventional banknote recovery and transport system. 従来の紙幣回収搬送システムにおける搬送管の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a transport pipe in a conventional banknote recovery and transport system. 図28に示した搬送管の内部を搬送補助体が紙幣を搬送する状況を示す平面図である。29 is a plan view showing a state in which a transport auxiliary body transports banknotes inside the transport tube shown in FIG. 28.

(第一の実施形態)
図1は複数の島にわたって配置されている本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送システム500の全体を示す概略的な斜視図、図2は紙幣搬送システム500を正面から見たときの正面図、図3は複数の島及び紙幣搬送システム500を上方から見たときの平面図である。
紙幣搬送システム500は、第一乃至第五の第一紙幣搬送装置101-105と、第一紙幣収容室510と、第二紙幣収容室511-515と、第一及び第二の第二紙幣搬送装置201―202と、を備えている。
図1に示すように、遊技店内には第一乃至第五の島501-505が設けられている。第一乃至第五の各島501-505には、図26に示したように、複数組の遊技球貸機及び遊技機が配置されている(図1ではそれらは図示されていない)。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an entire banknote transport system 500 according to a first embodiment of the present invention, which is arranged across multiple islands; FIG. 2 is a front view of the banknote transport system 500 as viewed from the front; and FIG. 3 is a plan view of the multiple islands and the banknote transport system 500 as viewed from above.
The paper money transport system 500 includes first to fifth first paper money transport devices 101-105, a first paper money storage chamber 510, second paper money storage chambers 511-515, and first and second second paper money transport devices 201-202.
As shown in Fig. 1, first to fifth islands 501 to 505 are provided in the gaming center. As shown in Fig. 26, a plurality of sets of game ball dispensing machines and game machines are arranged in each of the first to fifth islands 501 to 505 (these are not shown in Fig. 1).

第一乃至第五の第一紙幣搬送装置101-105は第一乃至第五の島501-505にそれぞれ配置されている。第一紙幣搬送装置101-105の各々は第一紙幣搬送路120(後述)を備えており、遊技球貸機に投入された紙幣を第一紙幣搬送路120を介して各島の端部に搬送する。第一乃至第五の第一紙幣搬送装置101-105は相互に同一のものである。
第一紙幣収容室510は二つの同一の紙幣収容室510A及び510Bからなる。第一紙幣収容室510は第一の島501の端部にのみ配置され、第二紙幣収容室511-515は第一乃至第五の各島501-505の端部にそれぞれ配置されている。
The first to fifth first bill transport devices 101-105 are disposed in the first to fifth islands 501-505, respectively. Each of the first bill transport devices 101-105 has a first bill transport path 120 (described later), and transports bills inserted into the game ball dispensing machine to the end of each island via the first bill transport path 120. The first to fifth first bill transport devices 101-105 are mutually identical.
The first bill storage chamber 510 consists of two identical bill storage chambers 510A and 510B. The first bill storage chamber 510 is disposed only at an end of the first island 501, and the second bill storage chambers 511-515 are disposed at the ends of the first to fifth islands 501-505, respectively.

図1及び図2に示すように、2個の第一紙幣搬送装置に対して1個の第二紙幣搬送装置が設けられている。具体的には、第一紙幣搬送装置102,104に対しては第二紙幣搬送装置201が対応し、第一紙幣搬送装置103,105に対しては第二紙幣搬送装置202が対応している。各第二紙幣搬送装置201,202は第二紙幣搬送路210を備えており、第二紙幣搬送路210は1個の主搬送路210Aと2個の副搬送路210B1、210B2とから構成されている。
第四の第一紙幣搬送装置104の第一紙幣搬送路120は副搬送路210B1を介して主搬送路210Aに接続され、第二の第一紙幣搬送装置102の第一紙幣搬送路120は副搬送路210B2を介して主搬送路210Aに接続されている。同様に、第五の第一紙幣搬送装置105の第一紙幣搬送路120は副搬送路210B1を介して主搬送路210Aに接続され、第三の第一紙幣搬送装置103の第一紙幣搬送路120は副搬送路210B2を介して主搬送路210Aに接続されている。このように、第一の第一紙幣搬送装置101を除く4個の第一紙幣搬送装置102-105が副搬送路210B1または副搬送路210B2を介して主搬送路210Aに接続されており、第一の第一紙幣搬送装置101は第二紙幣収容室511に対してのみ接続され、主搬送路210Aには接続されていない。
1 and 2, one second banknote transport device is provided for two first banknote transport devices. Specifically, a second banknote transport device 201 corresponds to the first banknote transport devices 102 and 104, and a second banknote transport device 202 corresponds to the first banknote transport devices 103 and 105. Each of the second banknote transport devices 201 and 202 has a second banknote transport path 210, which is composed of one main transport path 210A and two sub-transport paths 210B1 and 210B2.
The first banknote transport path 120 of the fourth first banknote transport device 104 is connected to the main transport path 210A via the sub-transport path 210B1, and the first banknote transport path 120 of the second first banknote transport device 102 is connected to the main transport path 210A via the sub-transport path 210B2. Similarly, the first banknote transport path 120 of the fifth first banknote transport device 105 is connected to the main transport path 210A via the sub-transport path 210B1, and the first banknote transport path 120 of the third first banknote transport device 103 is connected to the main transport path 210A via the sub-transport path 210B2. In this way, the four first banknote transport devices 102-105 other than the first first banknote transport device 101 are connected to the main transport path 210A via the sub-transport path 210B1 or the sub-transport path 210B2, and the first first banknote transport device 101 is connected only to the second banknote storage chamber 511 and is not connected to the main transport path 210A.

主搬送路210Aの一端(図2の左端)には、後述するように、キャリア送り出し装置が配置されており、キャリア送り出し装置によって主搬送路210Aの内部に第二キャリアが放出される。主搬送路210Aの他端(図2の右端)は第一紙幣収容室510A(または第一紙幣収容室510B)に接続されている。主搬送路210Aはその一端と他端との間において二つの副搬送路210B1、210B2と接続されている。
第一紙幣搬送装置102、104の各々の第一紙幣搬送路120を介して搬送されてきた紙幣は第二紙幣搬送装置201の第二紙幣搬送路210を介して第一紙幣収容室510Aに搬送され、第一紙幣搬送装置103、105の各々の第一紙幣搬送路120を介して搬送されてきた紙幣は第二紙幣搬送装置202の第二紙幣搬送路210を介して第一紙幣収容室510Bに搬送される。
As described below, a carrier sending device is disposed at one end (the left end in FIG. 2) of the main transport path 210A, and the second carrier is discharged into the main transport path 210A by the carrier sending device. The other end (the right end in FIG. 2) of the main transport path 210A is connected to the first banknote storage chamber 510A (or the first banknote storage chamber 510B). The main transport path 210A is connected to two sub-transport paths 210B1 and 210B2 between its one end and the other end.
Banknotes transported via the first banknote transport path 120 of each of the first banknote transport devices 102, 104 are transported to the first banknote storage chamber 510A via the second banknote transport path 210 of the second banknote transport device 201, and banknotes transported via the first banknote transport path 120 of each of the first banknote transport devices 103, 105 are transported to the first banknote storage chamber 510B via the second banknote transport path 210 of the second banknote transport device 202.

本実施形態に係る紙幣搬送システムにおいては、第一乃至第五の第一紙幣搬送装置101-105の各々は、第一乃至第五の第一紙幣搬送路120内に空気流を発生させ、この空気流により第一乃至第五の第一紙幣搬送路120内において第一キャリア(後述)を走行させる。第一乃至第五の第一紙幣搬送路120内に投入された紙幣は第一キャリアによって後方から捕捉され、第一キャリアに後方を押された状態で搬送される。第一キャリアによって捕捉された紙幣は、第一の第一紙幣搬送装置101においては第二紙幣収容室511に、第二乃至第五の第一紙幣搬送装置102-105においては第二紙幣搬送路210に搬送される。 In the banknote transport system according to this embodiment, each of the first to fifth first banknote transport devices 101-105 generates an air flow in the first to fifth first banknote transport paths 120, and this air flow causes a first carrier (described later) to run in the first to fifth first banknote transport paths 120. A banknote inserted into the first to fifth first banknote transport paths 120 is captured from the rear by the first carrier, and is transported while being pushed from the rear by the first carrier. The banknote captured by the first carrier is transported to the second banknote storage chamber 511 in the first first banknote transport device 101, and to the second banknote transport path 210 in the second to fifth first banknote transport devices 102-105.

第二紙幣搬送装置201-202は、第二紙幣搬送路210内に空気流を発生させ、この空気流により第二紙幣搬送路210内に第二キャリアを走行させる。第二乃至第五の第一紙幣搬送路120の各々から第二紙幣搬送路210に搬送されてきた紙幣は第二キャリアによって第一紙幣収容室510(510Aまたは510B)に搬送される。
以下、第一乃至第五の第一紙幣搬送装置101-105を、次いで、第一及び第二の第二紙幣搬送装置201-202を説明する。第一乃至第五の第一紙幣搬送装置101-105は同一の構造を有しているので、それらを代表して第一の第一紙幣搬送装置101を説明する。また、第一及び第二の第二紙幣搬送装置201-202は同一の構造を有しているので、第一の第二紙幣搬送装置201のみを説明する。
The second banknote transport device 201-202 generates an air flow in the second banknote transport path 210, and this air flow causes the second carrier to run in the second banknote transport path 210. The banknotes transported from each of the second to fifth first banknote transport paths 120 to the second banknote transport path 210 are transported by the second carrier to the first banknote storage chamber 510 (510A or 510B).
Below, the first to fifth first banknote transport devices 101-105 will be described, followed by the first and second second banknote transport devices 201-202. Since the first to fifth first banknote transport devices 101-105 have the same structure, the first first banknote transport device 101 will be described as a representative thereof. Also, since the first and second second banknote transport devices 201-202 have the same structure, only the first second banknote transport device 201 will be described.

図4は複数個の遊技球貸機4及び遊技機5に対して配置された第一紙幣搬送装置101の斜視図である(第一紙幣収容室510は図示していない)。
第一紙幣搬送装置101は、紙幣が搬送される経路を構成する第一紙幣搬送路120と、空気流(風)を発生させ、その空気流を第一紙幣搬送路120内に送り込む第一送風機112aと、第一送風機112aと逆方向の空気流を第一紙幣搬送路120内に送り込む第二送風機112b(図4には図示せず)と、第一送風機112a及び第二送風機112bが発生させた空気流を受け、第一紙幣搬送路120内を往復走行する第一キャリア110と、を備えている。
第一送風機112aは第一紙幣搬送路120の一端(図4では右端)に、第二送風機112bは第一紙幣搬送路120の他端(図4では左端)にそれぞれ配置されている。
FIG. 4 is a perspective view of the first bill transport device 101 arranged for a plurality of game ball dispensing machines 4 and game machines 5 (the first bill storage chamber 510 is not shown).
The first banknote transport device 101 includes a first banknote transport path 120 that forms a path along which banknotes are transported, a first blower 112a that generates an air flow (wind) and sends the air flow into the first banknote transport path 120, a second blower 112b (not shown in FIG. 4) that sends an air flow into the first banknote transport path 120 in the opposite direction to that of the first blower 112a, and a first carrier 110 that receives the air flows generated by the first blower 112a and the second blower 112b and travels back and forth within the first banknote transport path 120.
The first blower 112a is disposed at one end of the first banknote transport path 120 (the right end in FIG. 4), and the second blower 112b is disposed at the other end of the first banknote transport path 120 (the left end in FIG. 4).

第二紙幣収容室511は第一紙幣搬送路120の他端(図4では左端)に配置されており、遊技機5の横に設置された遊技球貸機4に投入された紙幣は第一キャリア110によって第一紙幣搬送路120内を搬送され、第二紙幣収容室511に収容される。
図5は第一紙幣搬送装置101において用いられる第一キャリア110を正面側から見たときの斜視図、図6は第一キャリア110を背面側から見たときの斜視図である。
図5及び図6に示すように、第一キャリア110は「砲弾」型をなしており、具体的には、円柱形状の本体部分110aと、本体部分110aの背面側に本体部分110aと連続して形成された半球形状の後方部分110bと、から構成されている。
The second banknote storage chamber 511 is located at the other end (the left end in Figure 4) of the first banknote transport path 120, and banknotes inserted into the gaming ball lending machine 4 installed next to the gaming machine 5 are transported through the first banknote transport path 120 by the first carrier 110 and stored in the second banknote storage chamber 511.
FIG. 5 is a perspective view of the first carrier 110 used in the first banknote transport device 101 as viewed from the front side, and FIG. 6 is a perspective view of the first carrier 110 as viewed from the rear side.
As shown in Figures 5 and 6, the first carrier 110 is "bullet" shaped, and specifically, is composed of a cylindrical main body portion 110a and a hemispherical rear portion 110b formed continuously with the main body portion 110a on the rear side of the main body portion 110a.

第一キャリア110は本体部分110aの前面110cにおいて紙幣を押して紙幣を搬送する。前面110cは平面形状をなしている。本体部分110aの前面110cには円周に沿って同一形状の複数個の突起110dが等間隔に形成されている。相互に隣接する2個の突起110dの間に紙幣を挟み込み、紙幣を保持するようになっている。突起110dは、例えば、半球形状をなしている。
第一キャリア110は後方部分110bにおいて第一送風機112aからの空気流(風)を受けることにより第二紙幣収容室511に向かって走行し、また、第二送風機112bからの空気流を受けることにより第一送風機112aに向かって走行する。
The first carrier 110 pushes the banknotes on the front surface 110c of the main body portion 110a to transport the banknotes. The front surface 110c has a flat shape. A plurality of protrusions 110d of the same shape are formed at equal intervals along the circumference of the front surface 110c of the main body portion 110a. The banknotes are sandwiched between two adjacent protrusions 110d to hold the banknotes. The protrusions 110d have, for example, a hemispherical shape.
The first carrier 110 moves toward the second banknote storage chamber 511 by receiving the air flow (wind) from the first blower 112a at the rear portion 110b, and also moves toward the first blower 112a by receiving the air flow from the second blower 112b.

図7は第一紙幣搬送装置101において用いられる第一紙幣搬送路120の斜視図である。図8及び図9は第一キャリア110、紙幣50及び第一紙幣搬送路120の相互の位置関係を示す斜視図である。
第一紙幣搬送路120は、図7に示すように、第一領域120aと第二領域120bとから構成されている。
第一領域120aは上下に長い長方形の形状をなしており、その高さは、紙幣50が短辺50a及び長辺50bを有しているとすると(図8参照)、紙幣50の短辺50aが通過できる高さである。
第二領域120bは円形の縦断面を有しており、第一キャリア110が通過できるような大きさ(半径)に設定されている。
Fig. 7 is a perspective view of the first banknote transport path 120 used in the first banknote transport device 101. Figs. 8 and 9 are perspective views showing the relative positions of the first carrier 110, the banknotes 50, and the first banknote transport path 120.
As shown in FIG. 7, the first bill transport path 120 is made up of a first area 120a and a second area 120b.
The first area 120a has a vertically long rectangular shape, and its height is such that, assuming that a banknote 50 has a short side 50a and a long side 50b (see Figure 8), the short side 50a of the banknote 50 can pass through.
The second region 120b has a circular cross section and is set to a size (radius) that allows the first carrier 110 to pass through.

第一領域120aと第二領域120bとは部分的に重なり合っており、第一領域120aが第二領域120bの中心を通り、第二領域120bから上下の方向に突出している。
図9に示すように、第一キャリア110はその前面110cにおいて紙幣50の短辺50aを押し、第一紙幣搬送路120の内部において紙幣50を搬送する。紙幣50は第一紙幣搬送路120の第一領域120aを通過し、第一キャリア110は第一紙幣搬送路120の第二領域120bを通過する。
このように、第一領域120aは紙幣50のみが通過可能であり、第一キャリア110は第一領域120aを通過することはできない(正確には、第一キャリア110は第二領域120bから上下の方向に突出している第一領域120aの部分を通過することはできない)。
The first region 120a and the second region 120b partially overlap each other, and the first region 120a passes through the center of the second region 120b and protrudes in the up and down directions from the second region 120b.
9 , the first carrier 110 presses the short side 50a of the banknote 50 with its front surface 110c, and transports the banknote 50 inside the first banknote transport path 120. The banknote 50 passes through a first region 120a of the first banknote transport path 120, and the first carrier 110 passes through a second region 120b of the first banknote transport path 120.
In this way, only banknotes 50 can pass through the first area 120a, and the first carrier 110 cannot pass through the first area 120a (to be precise, the first carrier 110 cannot pass through the part of the first area 120a that protrudes upward and downward from the second area 120b).

図4に示すように、第一の第一紙幣搬送装置101においては、第一紙幣搬送路120は第二紙幣収容室511に接続されている。このため、遊技球貸機4から第一紙幣搬送路120に投入された紙幣50は第一キャリア110によって第二紙幣収容室511に搬送され、第二紙幣収容室511に収容される。
これに対して、第二乃至第五の第一紙幣搬送装置102―105においては、図2に示すように、各第一紙幣搬送路120は第二紙幣収容室512-515ではなく、第二紙幣搬送路210の副搬送路210B1、210B2に接続されている。
図10は第二乃至第五の第一紙幣搬送装置102―105を代表して第二の第一紙幣搬送装置102を示す斜視図である。
4, in the first first banknote transport device 101, the first banknote transport path 120 is connected to the second banknote storage chamber 511. Therefore, the banknote 50 inserted from the game ball dispensing machine 4 to the first banknote transport path 120 is transported by the first carrier 110 to the second banknote storage chamber 511 and stored in the second banknote storage chamber 511.
In contrast to this, in the second to fifth first banknote transport devices 102-105, as shown in FIG. 2, each first banknote transport path 120 is connected to the sub-transport paths 210B1, 210B2 of the second banknote transport path 210, rather than to the second banknote storage chambers 512-515.
FIG. 10 is a perspective view showing the second first banknote transport device 102 as a representative of the second to fifth first banknote transport devices 102-105.

図10に示すように、第二の第一紙幣搬送装置102においては、第一紙幣搬送路120は第二紙幣搬送路210の副搬送路210B2に接続され、副搬送路210B2は紙幣中継装置215を介して主搬送路210Aに接続されている。
このように、第二乃至第五の第一紙幣搬送装置102―105においては、遊技球貸機4から各第一紙幣搬送路120に投入された紙幣50は第一キャリア110によって第二紙幣搬送路210の副搬送路210B1、210B2を介して紙幣中継装置215まで搬送され、その後、紙幣中継装置215を介して主搬送路210Aの内部に投入される。
第一乃至第五の第一紙幣搬送装置101―105としては、例えば、特願2022-17470に記載されたものを用いることができる。
As shown in Figure 10, in the second first banknote transport device 102, the first banknote transport path 120 is connected to the sub-transport path 210B2 of the second banknote transport path 210, and the sub-transport path 210B2 is connected to the main transport path 210A via the banknote relay device 215.
In this way, in the second to fifth first banknote transport devices 102-105, the banknotes 50 inserted into each first banknote transport path 120 from the game ball lending machine 4 are transported by the first carrier 110 via the sub-transport paths 210B1, 210B2 of the second banknote transport path 210 to the banknote relay device 215, and then inserted into the inside of the main transport path 210A via the banknote relay device 215.
As the first to fifth first banknote transport devices 101-105, for example, the device described in Japanese Patent Application No. 2022-17470 can be used.

第一及び第二の第二紙幣搬送装置201―202は同一の構造を有しているので、以下、第一の第二紙幣搬送装置201を説明する。
第二紙幣搬送装置201は、図1及び図2に示すように、各第一紙幣搬送路120から搬送されてきた紙幣50を第一紙幣収容室510Aに搬送する第二紙幣搬送路210と、空気流(風)を発生させ、その空気流を第二紙幣搬送路210の主搬送路210A内に送り込む第三送風機112c(図2を参照)と、第三送風機112cと逆方向の空気流を第二紙幣搬送路210の主搬送路210A内に送り込む第四送風機112d(図2を参照)と、第三送風機112c及び第四送風機112dが発生させた空気流を受け、第二紙幣搬送路210の主搬送路210A内を往復走行する第二キャリア(図示せず)と、第二紙幣搬送路210の主搬送路210Aの一端(図2の第二紙幣搬送装置201では左端、第二紙幣搬送装置202では右端)に接続して配置され、第二キャリアを第二紙幣搬送路210の主搬送路210A内に送り込むキャリア送り出し装置220と、第二紙幣搬送路210の主搬送路210Aの他端(図2の第二紙幣搬送装置201では右端、第二紙幣搬送装置202では左端)に接続して配置され、第一紙幣収容室510Aまで紙幣50を搬送してきた第二キャリアをキャリア送り出し装置220に送り返すキャリア送り返し装置230と、を備えている。
Since the first and second second banknote transport devices 201-202 have the same structure, the first second banknote transport device 201 will be described below.
1 and 2, the second banknote transport device 201 includes a second banknote transport path 210 that transports the banknotes 50 transported from each first banknote transport path 120 to a first banknote storage chamber 510A, a third blower 112c (see FIG. 2) that generates an air flow (wind) and sends the air flow into the main transport path 210A of the second banknote transport path 210, a fourth blower 112d (see FIG. 2) that sends an air flow in the opposite direction to that of the third blower 112c into the main transport path 210A of the second banknote transport path 210, and a second blower 112c that receives the air flows generated by the third blower 112c and the fourth blower 112d and travels back and forth within the main transport path 210A of the second banknote transport path 210. 2 ), a carrier sending out device 220 that is connected to one end (the left end in the second banknote transport device 201 in FIG. 2 , and the right end in the second banknote transport device 202 in FIG. 2 ) of the main transport path 210A of the second banknote transport path 210 and sends the second carrier into the main transport path 210A of the second banknote transport path 210, and a carrier sending back device 230 that is connected to the other end (the right end in the second banknote transport device 201 in FIG. 2 , and the left end in the second banknote transport device 202 in FIG. 2 ) of the main transport path 210A of the second banknote transport path 210 and sends the second carrier, which has transported banknotes 50 to the first banknote storage chamber 510A, back to the carrier sending out device 220.

第二キャリアは第一キャリア110と同一構造のものである。
キャリア送り出し装置220は第三送風機112cが発生させる空気流によって第二キャリアを1個ずつ主搬送路210A内に送り込む。キャリア送り出し装置220は、例えば、特願2022ー17471に記載されたものが用いられる。
キャリア送り返し装置230は第一紙幣収容室510Aまで紙幣50を搬送してきた第二キャリアを所定の個数になるまで一旦貯留し、貯留している第二キャリアが所定の個数に達すると、それらを第四送風機112dが発生させる空気流によって所定の個数の第二キャリアをまとめてキャリア送り出し装置220まで送り返す。キャリア送り返し装置230は、例えば、特願2022ー17470に記載されたものが用いられる。
The second carrier has the same structure as the first carrier 110 .
The carrier sending-out device 220 sends the second carriers one by one into the main transport path 210A by using an air flow generated by the third blower 112c. As the carrier sending-out device 220, for example, the one disclosed in Japanese Patent Application No. 2022-17471 is used.
The carrier sending-back device 230 temporarily stores the second carriers that have transported the banknotes 50 to the first banknote storage chamber 510A until a predetermined number of them are stored, and when the stored second carriers reach the predetermined number, they are collectively sent back to the carrier sending-out device 220 by the air flow generated by the fourth blower 112d. For example, the carrier sending-back device 230 described in Japanese Patent Application No. 2022-17470 is used.

第二キャリアは第三送風機112cの空気流を受けて第二紙幣搬送路210の主搬送路210Aの内部において紙幣50を第一紙幣収容室510Aに搬送する。第二キャリアはキャリア送り返し装置230に収納され、紙幣50のみが第一紙幣収容室510Aに送り込まれる。第一紙幣収容室510Aは、例えば、特願2022ー17476に記載されたものが用いられる。
以上のように、第二乃至第五の第一紙幣搬送装置102-105によって第一及び第二の第二紙幣搬送装置201-202に搬送された紙幣50は第二紙幣搬送路210の副搬送路210B1、210B2及び主搬送路210Aを走行し、最終的には、第一紙幣収容室510A、510Bに収容される。
紙幣搬送装置において頻発する問題として紙幣搬送路における紙幣詰まりがある。紙幣詰まりが発生すると、その紙幣詰まりが解消するまで、紙幣を紙幣搬送路内において搬送させることが不可能になり、従って、紙幣を第一紙幣収容室510A、510Bに収容することも不可能になる。
The second carrier receives the airflow from the third blower 112c and transports the banknotes 50 to the first banknote storage chamber 510A inside the main transport path 210A of the second banknote transport path 210. The second carrier is stored in the carrier return device 230, and only the banknotes 50 are sent into the first banknote storage chamber 510A. For example, the first banknote storage chamber 510A may be one described in Japanese Patent Application No. 2022-17476.
As described above, the banknotes 50 transported to the first and second second banknote transport devices 201-202 by the second to fifth first banknote transport devices 102-105 run through the sub-transport paths 210B1, 210B2 and the main transport path 210A of the second banknote transport path 210, and are ultimately stored in the first banknote storage chambers 510A, 510B.
A problem that frequently occurs in the banknote transport device is a banknote jam in the banknote transport path. When a banknote jam occurs, it becomes impossible to transport the banknote in the banknote transport path until the banknote jam is cleared, and therefore it becomes impossible to store the banknote in the first banknote storage chamber 510A, 510B.

本実施形態に係る紙幣搬送システム500はこのような問題に対処するための構成として連結切り換え装置530を備えている。連結切り換え装置530は、第二乃至第五の第一紙幣搬送路120の各々と第二紙幣搬送路210との連結を第二乃至第五の第一紙幣搬送路120の各々と第二紙幣収容室512-515の各々との連結に切り換える機能を有している。
図11乃至図15は連結切り換え装置530のそれぞれ正面図、上方から見た平面図、下方から見た底面図、右側面図及び左側面図である。図16乃至図18は連結切り換え装置530の作動を示す部分的な側面図である。
To deal with such problems, the banknote transport system 500 according to this embodiment is provided with a connection switching device 530. The connection switching device 530 has a function of switching the connection between each of the second to fifth first banknote transport paths 120 and the second banknote transport path 210 to the connection between each of the second to fifth first banknote transport paths 120 and the second banknote storage chambers 512-515.
11 to 15 are a front view, a plan view seen from above, a bottom view seen from below, a right side view, and a left side view, respectively, of the connection switching device 530. Figures 16 to 18 are partial side views showing the operation of the connection switching device 530.

連結切り換え装置530は、第一連結ダクト540と、第二連結ダクト550とを備えている。
図19は第一連結ダクト540の構造及び動作を示す概略図である(図が煩雑になることを防ぐため、第一連結ダクト540のみを図示し、第二連結ダクト550及び周囲の物は図示していない)。
第一連結ダクト540は四分円形状をなしており、その一端(図19においては右端)において第一紙幣搬送路120と回動自在に連結され、他端(図19においては左端)において副搬送路210B1(210B2)と離脱可能に接続されている。第一連結ダクト540は第一紙幣搬送路120に対して回動することにより、副搬送路210B1(210B2)と接続している閉位置(図19(A)に示す位置)と、副搬送路210B1(210B2)に対して開いた状態となり、副搬送路210B1(210B2)とは接続されていない開位置(図19(B)に示す位置)との間を移行する。
The connection switching device 530 includes a first connection duct 540 and a second connection duct 550 .
FIG. 19 is a schematic diagram showing the structure and operation of the first connecting duct 540 (to avoid cluttering the drawing, only the first connecting duct 540 is shown, and the second connecting duct 550 and surrounding objects are not shown).
The first connecting duct 540 has a quadrant shape, one end of which (the right end in FIG. 19) is rotatably connected to the first banknote transport path 120, and the other end of which (the left end in FIG. 19) is detachably connected to the sub transport path 210B1 (210B2). The first connecting duct 540 rotates relative to the first banknote transport path 120, thereby transitioning between a closed position (position shown in FIG. 19A) in which the duct is connected to the sub transport path 210B1 (210B2) and an open position (position shown in FIG. 19B) in which the duct is open to the sub transport path 210B1 (210B2) and not connected to the sub transport path 210B1 (210B2).

第一連結ダクト540は、いずれも外側に向かって突出している第一突起541、第二突起542及び第三突起543を外壁上に備えている。
第一突起541は第一連結ダクト540の先端の近傍に形成されている。第一連結ダクト540の先端の付近には第一ストッパーとしての第一ソレノイド551が設置されており、第一突起541が第一ソレノイド551の可動鉄心551Aに係止されることにより、第一連結ダクト540は閉位置(図19(A)に示す位置)に維持されている。
第一紙幣搬送路120には外側に突出する突起124が形成されており、突起124と第二突起542との間には引張バネ544が掛け渡されている。引張バネ544は、第一連結ダクト540に対して、第一連結ダクト540が回動する方向、すなわち、閉位置(図19(A)に示す位置)から開位置(図19(B)に移行する方向の付勢力を作用させている。
The first connection duct 540 has a first protrusion 541, a second protrusion 542 and a third protrusion 543 on its outer wall, all of which protrude outward.
The first protrusion 541 is formed near the tip of the first connecting duct 540. A first solenoid 551 serving as a first stopper is provided near the tip of the first connecting duct 540, and the first protrusion 541 is engaged with a movable iron core 551A of the first solenoid 551, thereby maintaining the first connecting duct 540 in the closed position (the position shown in FIG. 19(A)).
A protrusion 124 that protrudes outward is formed on the first banknote transport path 120, and a tension spring 544 is stretched between the protrusion 124 and the second protrusion 542. The tension spring 544 applies a biasing force to the first connection duct 540 in a direction in which the first connection duct 540 rotates, i.e., in a direction in which the first connection duct 540 moves from the closed position (the position shown in FIG. 19(A)) to the open position (FIG. 19(B)).

第一ソレノイド551は通電されると、本体551Bに内蔵されているコイルが磁力を発生し、可動鉄心551Aを本体551Bの内部に引き寄せる。この結果として、第一突起541と可動鉄心551Aとの間の係止状態が解除されるので、第一連結ダクト540は引張バネ544の付勢力を受けて閉位置から開位置まで回動する。
第一紙幣搬送路120の外側表面にはストッパー175が配置されており、第一連結ダクト540が閉位置から開位置まで回動すると、第三突起543の先端がストッパー175に当接する。紙幣搬送システム500は第一連結ダクト540の閉位置から開位置までの回動を検出する回動検出スイッチ(図示せず、図23参照)を備えており、第一連結ダクト540が閉位置から開位置まで回動すると、回動検出スイッチが回動検出信号を発信する。
When the first solenoid 551 is energized, a coil built in the main body 551B generates a magnetic force, which attracts the movable iron core 551A to the inside of the main body 551B. As a result, the engagement between the first protrusion 541 and the movable iron core 551A is released, and the first connecting duct 540 receives the biasing force of the tension spring 544 and rotates from the closed position to the open position.
A stopper 175 is disposed on the outer surface of the first banknote transport path 120, and when the first connecting duct 540 rotates from the closed position to the open position, the tip of the third protrusion 543 abuts against the stopper 175. The banknote transport system 500 is provided with a rotation detection switch (not shown, see FIG. 23 ) that detects the rotation of the first connecting duct 540 from the closed position to the open position, and when the first connecting duct 540 rotates from the closed position to the open position, the rotation detection switch emits a rotation detection signal.

図20は第二連結ダクト550の構造及び動作のイメージを示す概略図である(図が煩雑になることを防ぐため、第二連結ダクト550のみを図示し、第一連結ダクト540及び周囲の物は図示していない)。
第二連結ダクト550は四分円乃至半円の曲線形状をなしており、その一端(図20においては下端)において第二紙幣収容室512(4個の第二紙幣収容室512-515を代表して第二の第二紙幣収容室512を例に取る)の入り口512Aと隙間ができないように(すなわち、搬送中の紙幣50が外に放出しないように)連結され、他端(図20においては上端)において第一紙幣搬送路120と離脱可能に接続されている。第二連結ダクト550は第二紙幣収容室512の入り口512Aを基点として回動することにより、第一紙幣搬送路120と連結する第一位置(図20(B)に示す位置)と、第一紙幣搬送路120と連結していない第二位置(図20(A)に示す位置)との間を回動可能である。例えば、第二連結ダクト550は、その下端において、第二紙幣収容室512の入り口512Aに対して入れ子式になる部分を有しており、この入れ子式部分が第二連結ダクト550の回動に伴って移動することにより、第二連結ダクト550は第二紙幣収容室512との間に隙間をつくることなく、第二紙幣収容室512に対して回動することができる。
FIG. 20 is a schematic diagram showing an image of the structure and operation of the second connecting duct 550 (to avoid cluttering the drawing, only the second connecting duct 550 is shown, and the first connecting duct 540 and surrounding objects are not shown).
The second connection duct 550 has a curved shape of a quarter circle or a semicircle, and is connected at one end (the lower end in FIG. 20) to the entrance 512A of the second banknote storage chamber 512 (taking the second banknote storage chamber 512 as an example representing the four second banknote storage chambers 512-515) so as not to leave a gap (i.e., so that the banknote 50 being transported is not discharged to the outside), and at the other end (the upper end in FIG. 20) is detachably connected to the first banknote transport path 120. The second connection duct 550 can rotate between a first position (position shown in FIG. 20B) where it is connected to the first banknote transport path 120 and a second position (position shown in FIG. 20A) where it is not connected to the first banknote transport path 120 by rotating about the entrance 512A of the second banknote storage chamber 512 as a base point. For example, the second connecting duct 550 has a portion at its lower end that is nested relative to the entrance 512A of the second banknote storage chamber 512, and this nested portion moves in conjunction with the rotation of the second connecting duct 550, allowing the second connecting duct 550 to rotate relative to the second banknote storage chamber 512 without creating a gap between the second connecting duct 550 and the second banknote storage chamber 512.

第一紙幣搬送路120には外側に突出する突起126が形成されており、突起126と第二連結ダクト550の外壁との間には引張バネ553が掛け渡されている。引張バネ553は、第二連結ダクト550に対して、第二連結ダクト550が回動する方向、すなわち、第二位置(図20(A)に示す位置)から第一位置(図20(B)に示す位置)に移行する方向の付勢力を作用させている。
第二連結ダクト550は外側に向かって突出している突起554を備えている。突起554は第二連結ダクト550の先端の近傍に形成されている。
第二連結ダクト550の先端の付近には第二ストッパーとしての第二ソレノイド552が第一ソレノイド551と隣接して設置されており、突起554が第二ソレノイド552の可動鉄心552Aに係止されることにより、第二連結ダクト550は引張バネ553の付勢力に抗して第二位置(図20(A)に示す位置)に維持されている。
A protrusion 126 that protrudes outward is formed on the first banknote transport path 120, and a tension spring 553 is hung between the protrusion 126 and the outer wall of the second connection duct 550. The tension spring 553 applies a biasing force to the second connection duct 550 in a direction in which the second connection duct 550 rotates, i.e., in a direction in which the second connection duct 550 moves from the second position (the position shown in FIG. 20A) to the first position (the position shown in FIG. 20B).
The second connection duct 550 has an outwardly protruding projection 554. The projection 554 is formed in the vicinity of the tip of the second connection duct 550.
A second solenoid 552 serving as a second stopper is installed adjacent to the first solenoid 551 near the tip of the second connecting duct 550, and the protrusion 554 is engaged with the movable iron core 552A of the second solenoid 552, so that the second connecting duct 550 is maintained in the second position (the position shown in Figure 20 (A)) against the biasing force of the tension spring 553.

第一ソレノイド551と同様に、第二ソレノイド552は通電されると、本体552Bに内蔵されているコイルが磁力を発生し、可動鉄心552Aを本体552Bの内部に引き寄せる。この結果として、突起554と可動鉄心552Aとの間の係止状態が解除されるので、第二連結ダクト550は引張バネ553の付勢力を受けて第二位置から第一位置まで回動する。
以下、図16乃至図18を参照して、第一連結ダクト540及び第二連結ダクト550からなる連結切り換え装置530の動作を説明する。
第二紙幣搬送路210または第一紙幣収容室510に紙幣詰まりの発生がなく、紙幣50が順調に搬送されている場合には、図16に示すように、第一連結ダクト540は閉位置(図19(A))にあり、第一紙幣搬送路120と副搬送路210B1(210B2)とは第一連結ダクト540を介して接続されており、さらに、第二連結ダクト550は第二位置(図20(A))にあり、第二紙幣収容室512と第一紙幣搬送路120とは連結されていない。
Similarly to the first solenoid 551, when the second solenoid 552 is energized, a coil built in the main body 552B generates a magnetic force, which attracts the movable iron core 552A to the inside of the main body 552B. As a result, the engagement between the protrusion 554 and the movable iron core 552A is released, and the second connecting duct 550 receives the biasing force of the tension spring 553 and rotates from the second position to the first position.
Hereinafter, the operation of the connection switching device 530 including the first connection duct 540 and the second connection duct 550 will be described with reference to FIGS.
When there is no banknote jam in the second banknote transport path 210 or the first banknote storage chamber 510 and the banknotes 50 are transported smoothly, as shown in Figure 16, the first connecting duct 540 is in the closed position (Figure 19 (A)), the first banknote transport path 120 and the sub-transport path 210B1 (210B2) are connected via the first connecting duct 540, and further, the second connecting duct 550 is in the second position (Figure 20 (A)), and the second banknote storage chamber 512 and the first banknote transport path 120 are not connected.

第二紙幣搬送路210を構成する主搬送路210A及び副搬送路210B1、210B2の何れか、あるいは、第一紙幣収容室510の内部に紙幣詰まりが発生すると(紙幣詰まりが発生すると第二紙幣搬送路210の内部における紙幣50の走行がなくなるので、紙幣詰まりの発生は目視で確認することができる)、第一ソレノイド551を作動させる。
第一ソレノイド551が作動すると、第一突起541と第一ソレノイド551の可動鉄心551Aとの係合が解除されるため、第一連結ダクト540は引張バネ544の付勢力により、図17に示すように、閉位置(図19(A))から開位置(図19(B))に回動する。
第一連結ダクト540が閉位置から開位置に回動すると、回動検出スイッチ125(図23参照)が発信する回動検出信号によって、第一連結ダクト540の開位置への回動が完了したことが判明する。この後、第二ソレノイド552が通電される。
When a banknote jam occurs in either the main transport path 210A and the sub-transport paths 210B1, 210B2 that constitute the second banknote transport path 210, or inside the first banknote storage chamber 510 (when a banknote jam occurs, banknotes 50 stop moving inside the second banknote transport path 210, so the occurrence of a banknote jam can be confirmed visually), the first solenoid 551 is activated.
When the first solenoid 551 is activated, the engagement between the first protrusion 541 and the movable iron core 551A of the first solenoid 551 is released, and the first connecting duct 540 rotates from the closed position (FIG. 19(A)) to the open position (FIG. 19(B)) as shown in FIG. 17 due to the biasing force of the tension spring 544.
When the first connecting duct 540 rotates from the closed position to the open position, the rotation detection signal transmitted by the rotation detection switch 125 (see FIG. 23) indicates that the first connecting duct 540 has been rotated to the open position. After this, the second solenoid 552 is energized.

第二ソレノイド552が作動すると、突起554と第二ソレノイド552の可動鉄心552Aとの係合が解除されるため、第二連結ダクト550は引張バネ553の付勢力により、図18に示すように、第二位置(図20(A))から第一位置(図20(B))に回動する。
以上の第一連結ダクト540及び第二連結ダクト550の動作によって、紙幣50の搬送ルートは、第一紙幣搬送路120から第二紙幣搬送路210(副搬送路210B1、210B2)に至るルートから、第一紙幣搬送路120から第二紙幣収容室512に至るルートに転換される。
When the second solenoid 552 is activated, the engagement between the protrusion 554 and the movable iron core 552A of the second solenoid 552 is released, and the second connecting duct 550 rotates from the second position (FIG. 20A) to the first position (FIG. 20B) as shown in FIG. 18 due to the biasing force of the tension spring 553.
By the operation of the first connecting duct 540 and the second connecting duct 550 described above, the transport route of the banknote 50 is changed from the route from the first banknote transport path 120 to the second banknote transport path 210 (sub-transport paths 210B1, 210B2) to a route from the first banknote transport path 120 to the second banknote storage chamber 512.

図13及び図14に示すように、連結切り換え装置530には転換ダクト560が接続されている。具体的には、第一紙幣搬送路120は転換ダクト560を介して連結切り換え装置530に接続されている。
図21は転換ダクト560の斜視図であり、図22(A)は図21に示した転換ダクト560を左側から見たときの正面図、図22(B)は転換ダクト560を上側から見たときの背面図、図22(C)は図22(B)のA-A線における断面図、図22(D)は転換ダクト560の左側面図、図22(E)は転換ダクト560の右側面図、図22(F)は図22(A)のB-B線における切断面の断面図である。
転換ダクト560は、紙幣50が入って来る紙幣入り口561と紙幣50が出ていく紙幣出口562とを有するダクト本体563を備えている。
13 and 14, a switching duct 560 is connected to the connection switching device 530. Specifically, the first bill transport path 120 is connected to the connection switching device 530 via the switching duct 560.
Figure 21 is an oblique view of the conversion duct 560, Figure 22(A) is a front view of the conversion duct 560 shown in Figure 21 when viewed from the left side, Figure 22(B) is a back view of the conversion duct 560 when viewed from above, Figure 22(C) is a cross-sectional view along line A-A in Figure 22(B), Figure 22(D) is a left side view of the conversion duct 560, Figure 22(E) is a right side view of the conversion duct 560, and Figure 22(F) is a cross-sectional view of the cut surface along line B-B in Figure 22(A).
The conversion duct 560 includes a duct body 563 having a bill entrance 561 through which the bills 50 enter and a bill exit 562 through which the bills 50 exit.

ダクト本体563は紙幣入り口561と紙幣出口562との間において螺旋状に捩じれた形状を有している。このため、転換ダクト560は搬送される紙幣50の向きを転換する機能を有している。具体的には、紙幣50の面が鉛直平面内に位置するように紙幣入り口561に入った紙幣50はダクト本体563を通過して紙幣50の面が水平面内に位置するように紙幣出口562から出て行く。
紙幣50は第一キャリア110によってダクト本体563の紙幣入り口561及び紙幣出口562を通過した後、第二紙幣搬送路210の副搬送路210B1、210B2を介して紙幣中継装置215まで搬送され、その後、紙幣中継装置215を介して主搬送路210Aの内部に投入される。
The duct body 563 has a spirally twisted shape between the banknote entrance 561 and the banknote exit 562. Therefore, the switching duct 560 has a function of switching the direction of the transported banknotes 50. Specifically, the banknotes 50 that enter the banknote entrance 561 so that the face of the banknote 50 is positioned in a vertical plane pass through the duct body 563 and exit from the banknote exit 562 so that the face of the banknote 50 is positioned in a horizontal plane.
The banknote 50 passes through the banknote entrance 561 and the banknote exit 562 of the duct main body 563 by the first carrier 110, and is then transported to the banknote relay device 215 via the sub-transport paths 210B1 and 210B2 of the second banknote transport path 210, and then is inserted into the main transport path 210A via the banknote relay device 215.

このように、紙幣50はその紙面が水平面内に位置するようにして第一連結ダクト540及び第二連結ダクト550を通過する。
以上のような構成を有する連結切り換え装置530は以下のように使用される。
第二紙幣搬送路210(主搬送路210A及び副搬送路210B1、210B2)の内部に紙幣詰まりが発生していない状況においては、紙幣50は第一紙幣搬送装置101の第一紙幣搬送路120から第一連結ダクト540を介して第二紙幣搬送路210(副搬送路210B1、210B2)に送られ、第一紙幣収容室510A、510Bに搬送される。
第二紙幣搬送路210または第一紙幣収容室510の内部に紙幣詰まりが発生すると、第一連結ダクト540を閉位置(図19(A))から開位置(図19(B))に移行させ、第一紙幣搬送路120と第二紙幣搬送路210との間の連結が解除される。
In this manner, the bill 50 passes through the first connecting duct 540 and the second connecting duct 550 with its surface positioned in a horizontal plane.
The connection switching device 530 having the above-mentioned configuration is used as follows.
When there is no banknote jam inside the second banknote transport path 210 (the main transport path 210A and the sub-transport paths 210B1, 210B2), the banknote 50 is sent from the first banknote transport path 120 of the first banknote transport device 101 via the first connecting duct 540 to the second banknote transport path 210 (the sub-transport paths 210B1, 210B2) and transported to the first banknote storage chambers 510A, 510B.
When a banknote jam occurs inside the second banknote transport path 210 or the first banknote storage chamber 510, the first connecting duct 540 is moved from the closed position (Figure 19 (A)) to the open position (Figure 19 (B)), and the connection between the first banknote transport path 120 and the second banknote transport path 210 is released.

この後、第二連結ダクト550を第二位置(図20(A))から第一位置(図20(B))に回動させ、第二紙幣収容室512と第一紙幣搬送路120とが第二連結ダクト550を介して連結される。
このため、第一紙幣搬送装置101の第一紙幣搬送路120から搬送されてきた紙幣50は第二紙幣搬送路210へは送られず、第二紙幣収容室512に収容される。
第二紙幣搬送路210の内部の紙幣詰まりが解消した場合には、上記と逆の動作が実行される。すなわち、第二連結ダクト550を第一位置(図20(B))から第二位置(図20(A))に回動させ、突起554を第二ソレノイド552の可動鉄心552Aに係止させる。その後、第一連結ダクト540を開位置(図19(B))から閉位置(図19(A))に回動させ、第一突起541を第一ソレノイド551の可動鉄心551Aに係止させる。
Thereafter, the second connecting duct 550 is rotated from the second position (FIG. 20(A)) to the first position (FIG. 20(B)), and the second banknote storage chamber 512 and the first banknote transport path 120 are connected via the second connecting duct 550.
Therefore, the banknotes 50 transported from the first banknote transport path 120 of the first banknote transport device 101 are not sent to the second banknote transport path 210 , but are stored in the second banknote storage chamber 512 .
When the jammed banknote inside the second banknote transport path 210 is cleared, the reverse operation to the above is executed. That is, the second connection duct 550 is rotated from the first position (FIG. 20(B)) to the second position (FIG. 20(A)), and the protrusion 554 is engaged with the movable iron core 552A of the second solenoid 552. Thereafter, the first connection duct 540 is rotated from the open position (FIG. 19(B)) to the closed position (FIG. 19(A)), and the first protrusion 541 is engaged with the movable iron core 551A of the first solenoid 551.

本実施形態に係る紙幣搬送システム500は以下の効果を奏する。
従来の紙幣回収搬送システム10においては、搬送管12のどこか一か所で紙幣詰まりが発生すると、紙幣Pの搬送は全面的に停止され、紙幣詰まりが解消されるまで金庫11への紙幣Pの搬送は中断される。
これに対して、本実施形態に係る紙幣搬送システム500においては、第二紙幣搬送路210または第一紙幣収容室510の内部に紙幣詰まりが発生すると、第一連結ダクト540を介しての第一紙幣搬送路120と第二紙幣搬送路210との間の連結は連結切り換え装置530によって第二連結ダクト550を介しての第一紙幣搬送路120と第二紙幣収容室512との間の連結に切り換えられる。
このため、第一紙幣搬送装置101の第一紙幣搬送路120から搬送されてきた紙幣50は第二紙幣搬送路210へは送られず、第二紙幣収容室512に収容される。
The banknote transport system 500 according to this embodiment has the following advantages.
In the conventional banknote recovery and transport system 10, when a banknote jam occurs at any one point in the transport tube 12, the transport of banknotes P is completely stopped, and the transport of banknotes P to the safe 11 is suspended until the banknote jam is cleared.
In contrast, in the banknote transport system 500 according to this embodiment, when a banknote jam occurs inside the second banknote transport path 210 or the first banknote storage chamber 510, the connection between the first banknote transport path 120 and the second banknote transport path 210 via the first connecting duct 540 is switched by the connection switching device 530 to a connection between the first banknote transport path 120 and the second banknote storage chamber 512 via the second connecting duct 550.
Therefore, the banknotes 50 transported from the first banknote transport path 120 of the first banknote transport device 101 are not sent to the second banknote transport path 210 , but are stored in the second banknote storage chamber 512 .

このように、本実施形態に係る紙幣搬送システム500によれば、紙幣50の搬送中に紙幣詰まりが発生しても、連結切り換え装置530によって紙幣50の搬送先を変更することができるため、紙幣50の搬送を全面的に中断することなく続行することが可能である。
従来は、紙幣50は島501-505毎に集められていたため、全紙幣50を回収するためには、島501-505の第二紙幣収容室511-515を一つ一つ巡回することが必要であった。
これに対して、本実施形態に係る紙幣搬送システム500においては、紙幣詰まりが起こらない場合には、紙幣50は第二乃至第五の第一紙幣搬送装置102-105及び第一乃至第二の第二紙幣搬送装置201-202によって、最終的には、第一紙幣収容室510A、510Bに収容される。このように、各島501-505において回収された紙幣50は第一紙幣収容室510A、510Bに収容されるため、全紙幣50の回収は第一紙幣収容室510A、510Bが設けられている第一の島501の一か所において行うことができ、全紙幣50の回収のための時間及び労力を大幅に削減することができる。
Thus, according to the banknote transport system 500 of this embodiment, even if a banknote jam occurs during the transport of the banknote 50, the destination of the banknote 50 can be changed by the connection switching device 530, so that the transport of the banknote 50 can be continued without being completely interrupted.
Conventionally, the banknotes 50 were collected for each island 501-505, so in order to collect all the banknotes 50, it was necessary to go around the second banknote storage chambers 511-515 of the islands 501-505 one by one.
In contrast, in the banknote transport system 500 according to the present embodiment, if no banknote jamming occurs, the banknotes 50 are ultimately accommodated in the first banknote storage chambers 510A, 510B by the second to fifth first banknote transport devices 102-105 and the first to second second banknote transport devices 201-202. In this manner, the banknotes 50 collected in each island 501-505 are accommodated in the first banknote storage chambers 510A, 510B, so that collection of all the banknotes 50 can be performed in one place, the first island 501 where the first banknote storage chambers 510A, 510B are provided, and the time and labor required for collection of all the banknotes 50 can be significantly reduced.

20個または30個以上の島がある大きな遊技場では、それらの島を一つ一つ回って紙幣を回収することは多くの時間と労力を要するが、本実施形態に係る紙幣搬送システム500によれば、例えば、10個程度の島の紙幣50を1個の島の第一紙幣収容室(例えば、第一の島501の第一紙幣収容室510A、510B)に集約することができる。このため、30個の島がある遊技場では、全紙幣50を3個の島の第一紙幣収容室に集約することができ、30個の島の各第二紙幣収容室を巡回する必要はなく、第一紙幣収容室を設けた3個の島だけを巡回すれば全紙幣50を回収することが可能になる。このように、紙幣回収のための時間及び労力を1/10程度に削減することができる。特に、多数の島を有する遊技場においては全紙幣回収のための時間と労力を大幅に削減することができる。 In a large amusement center with 20 or 30 or more islands, it takes a lot of time and effort to go around each island to collect the bills, but according to the bill transport system 500 of this embodiment, for example, bills 50 from about 10 islands can be consolidated into the first bill storage chamber of one island (for example, the first bill storage chambers 510A and 510B of the first island 501). Therefore, in an amusement center with 30 islands, all bills 50 can be consolidated into the first bill storage chambers of three islands, and it is not necessary to go around the second bill storage chambers of the 30 islands, and it is possible to collect all bills 50 by going around only the three islands with the first bill storage chambers. In this way, the time and effort required for bill collection can be reduced to about 1/10. In particular, the time and effort required for all bill collection can be significantly reduced in an amusement center with many islands.

本実施形態に係る紙幣搬送システム500は上記の構成に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
本実施形態に係る紙幣搬送システム500においては、第一紙幣収容室510は第一の島501に配置されているが、第一紙幣収容室510の配置場所は第一の島501には限定されない。第二乃至第五の島502-505の何れかに配置してもよく、あるいは、第一乃至第五の島501-505が配置されているフロアーよりも上または下のフロアーに配置することも可能である。
第二連結ダクト550が第一位置(図20(B))に回動したときに、第二連結ダクト550と第一紙幣搬送路120とは引張バネ553の引張力によって連結状態を維持されるが、第二連結ダクト550と第一紙幣搬送路120との連結をより確実なものにするため、図16乃至図18に示すように、第一紙幣搬送路120側に磁石555を取り付けておくことも可能である。
The banknote transport system 500 according to this embodiment is not limited to the above-described configuration, and various modifications are possible.
In the banknote transport system 500 according to this embodiment, the first banknote storage chamber 510 is disposed in the first island 501, but the location of the first banknote storage chamber 510 is not limited to the first island 501. It may be disposed in any of the second to fifth islands 502-505, or may be disposed on a floor above or below the floor on which the first to fifth islands 501-505 are disposed.
When the second connecting duct 550 rotates to the first position (FIG. 20B), the second connecting duct 550 and the first banknote transport path 120 are maintained in a connected state by the tension of the tension spring 553. However, in order to make the connection between the second connecting duct 550 and the first banknote transport path 120 more reliable, it is also possible to attach a magnet 555 to the first banknote transport path 120 side, as shown in FIGS. 16 to 18.

磁石555を配置することにより、第二連結ダクト550が鉄その他の磁性に反応する金属製であれば、第二連結ダクト550をより確実に第一紙幣搬送路120に連結させることができる。
磁石555は第一紙幣搬送路120側に配置することに代えて第二連結ダクト550に配置してもよく、あるいは、第一紙幣搬送路120と第二連結ダクト550の双方に配置することも可能である。
第一連結ダクト540は引張バネ544の引張力によって閉位置から開位置へ移行するが、第一突起541と第一ソレノイド551との係止が解除されれば、第一連結ダクト540はその自重によって閉位置から開位置へ回動可能であるので、引張バネ544は、必要がある場合にのみ、用いることができる。
By arranging the magnet 555, if the second connection duct 550 is made of iron or other metal that reacts to magnetism, the second connection duct 550 can be connected to the first banknote transport path 120 more reliably.
The magnet 555 may be arranged in the second connecting duct 550 instead of on the first banknote transport path 120 side, or it may be arranged in both the first banknote transport path 120 and the second connecting duct 550.
The first connecting duct 540 moves from the closed position to the open position by the tension of the tension spring 544, but if the engagement between the first protrusion 541 and the first solenoid 551 is released, the first connecting duct 540 can rotate from the closed position to the open position by its own weight, so the tension spring 544 can be used only when necessary.

(第二の実施形態)
第一の実施形態に係る紙幣搬送システム500においては、第二紙幣搬送路210または第一紙幣収容室510の内部における紙幣詰まりの有無の判定は、例えば、目視により行っていたが、紙幣詰まりの有無の判定を自動化することが可能である。第二の実施形態に係る紙幣搬送システム600は紙幣詰まりの有無の判定を自動化し、紙幣詰まりが発生したときには自動的に連結切り替え装置530を作動させるものである。
図23は第二の実施形態に係る紙幣搬送システム600の部分的なブロック図である。
Second Embodiment
In the banknote transport system 500 according to the first embodiment, the presence or absence of a banknote jam inside the second banknote transport path 210 or the first banknote storage chamber 510 is determined by, for example, visual inspection, but it is possible to automate the determination of the presence or absence of a banknote jam. The banknote transport system 600 according to the second embodiment automates the determination of the presence or absence of a banknote jam, and automatically operates the connection switching device 530 when a banknote jam occurs.
FIG. 23 is a partial block diagram of a banknote transport system 600 according to the second embodiment.

図23に示すように、紙幣搬送システム600は、第一の実施形態に係る紙幣搬送システム500と比較して、第二紙幣搬送路210または第一紙幣収容室510内において紙幣詰まりが発生したこと、すなわち、第二紙幣搬送路210内における紙幣50の搬送が不可能になったことを検出したときにトラブル検出信号を発信する1個または複数個の紙幣搬送検出センサー520と、紙幣搬送検出センサー520からトラブル検出信号を受信したときに連結切り換え装置530を作動させる制御装置570と、を備えている。
具体的には、制御装置570は、紙幣搬送検出センサー520からトラブル検出信号を受信したときに、第一ソレノイド551及び第二ソレノイド552を作動させ、第一連結ダクト540を介しての第一紙幣搬送路120と第二紙幣搬送路210との連結を、第二連結ダクト550を介しての第一紙幣搬送路120と第二紙幣収容室512との連結に切り換える。
As shown in FIG. 23, compared to the banknote transport system 500 according to the first embodiment, the banknote transport system 600 is provided with one or more banknote transport detection sensors 520 which emit a trouble detection signal when it detects that a banknote jam has occurred in the second banknote transport path 210 or the first banknote storage chamber 510, i.e., that transport of banknotes 50 in the second banknote transport path 210 has become impossible, and a control device 570 which operates the connection switching device 530 when it receives the trouble detection signal from the banknote transport detection sensor 520.
Specifically, when the control device 570 receives a trouble detection signal from the banknote transport detection sensor 520, it activates the first solenoid 551 and the second solenoid 552, and switches the connection between the first banknote transport path 120 and the second banknote transport path 210 via the first connecting duct 540 to the connection between the first banknote transport path 120 and the second banknote storage chamber 512 via the second connecting duct 550.

紙幣搬送検出センサー520は第二紙幣搬送路210を構成する副搬送路210B1―210B2及び主搬送路210Aの複数個所及び第一紙幣収容室510の内部、特に、これまでの紙幣搬送システムの使用データに基づいて紙幣詰まりが発生しやすいと想定される箇所に配置されている。例えば、紙幣中継装置215から第二紙幣搬送路210の主搬送路210Aに紙幣50が送り込まれる箇所は紙幣詰まりが発生しやすく、このため、紙幣50の搬送方向において紙幣中継装置215の下流側には紙幣搬送検出センサー520が配置されている。
本実施形態に係る紙幣搬送システム600は以下のように作動する。
紙幣搬送検出センサー520は、第二紙幣搬送路210または第一紙幣収容室510内での紙幣詰まりの発生を検出すると、制御装置570にトラブル検出信号を送信する。
The banknote transport detection sensor 520 is disposed at a plurality of locations on the sub-transport paths 210B1-210B2 and the main transport path 210A constituting the second banknote transport path 210 and inside the first banknote storage chamber 510, particularly at locations where banknote jamming is likely to occur based on the usage data of the banknote transport system up to now. For example, a banknote jamming is likely to occur at a location where the banknote 50 is sent from the banknote relay device 215 to the main transport path 210A of the second banknote transport path 210, and therefore the banknote transport detection sensor 520 is disposed downstream of the banknote relay device 215 in the transport direction of the banknote 50.
The banknote transport system 600 according to this embodiment operates as follows.
When the paper money transport detection sensor 520 detects the occurrence of a paper money jam in the second paper money transport path 210 or the first paper money storage chamber 510 , it transmits a trouble detection signal to the control device 570 .

トラブル検出信号を受信した制御装置570は第一ソレノイド551に通電する。この通電により、第一連結ダクト540の第一突起541と第一ソレノイド551との係止が解除されるため、第一連結ダクト540は閉位置(図19(A))から開位置(図19(B))に回動する。
第一連結ダクト540が閉位置から開位置まで回動すると、第三突起543がストッパー175に当接し、回動検出スイッチ125が回動検出信号を制御装置570に送信する。
回動検出信号を受信した制御装置570は第二ソレノイド552に通電する。この通電により、第二連結ダクト550の突起554と第二ソレノイド552との係止が解除されるため、第二連結ダクト550は第二位置(図20(A))から第一位置(図20(B))に回動する。
The control device 570, which has received the trouble detection signal, energizes the first solenoid 551. This energization releases the engagement between the first protrusion 541 of the first connecting duct 540 and the first solenoid 551, so that the first connecting duct 540 rotates from the closed position ( FIG. 19(A) ) to the open position ( FIG. 19(B) ).
When the first connection duct 540 rotates from the closed position to the open position, the third protrusion 543 abuts against the stopper 175 , and the rotation detection switch 125 transmits a rotation detection signal to the control device 570 .
The control device 570, which has received the rotation detection signal, energizes the second solenoid 552. This energization releases the engagement between the protrusion 554 of the second connecting duct 550 and the second solenoid 552, so that the second connecting duct 550 rotates from the second position (FIG. 20A) to the first position (FIG. 20B).

これにより、紙幣50の搬送ルートは、第一紙幣搬送路120から第二紙幣搬送路210へのルートから、第一紙幣搬送路120から第二紙幣収容室512へのルートに切り換わる。以後、紙幣50は第二紙幣収容室512に収容される。
以上のように、本実施形態に係る紙幣搬送システム600によれば、第二紙幣搬送路210または第一紙幣収容室510に紙幣詰まりが発生した場合、紙幣搬送検出センサー520と制御装置570とが協働して紙幣50の搬送ルートを切り換えるため、第一連結ダクト540及び第二連結ダクト550を人為的に操作することなく、紙幣50の搬送を続行させることが可能である。
As a result, the transport route of the banknotes 50 is switched from the route from the first banknote transport path 120 to the second banknote transport path 210 to the route from the first banknote transport path 120 to the second banknote storage chamber 512. Thereafter, the banknotes 50 are stored in the second banknote storage chamber 512.
As described above, according to the banknote transport system 600 of this embodiment, if a banknote jam occurs in the second banknote transport path 210 or the first banknote storage chamber 510, the banknote transport detection sensor 520 and the control device 570 work together to switch the transport route of the banknote 50, so that it is possible to continue transporting the banknote 50 without manually operating the first connecting duct 540 and the second connecting duct 550.

(第三の実施形態)
第二の実施形態に係る紙幣搬送システム600においては、制御装置570が第一ソレノイド551及び第二ソレノイド552を作動させ、第一連結ダクト540を閉位置から開位置へ、第二連結ダクト550を第二位置から第一位置へそれぞれ自動的に回動させるものであったが、第二連結ダクト550を第一位置から第二位置へ、第一連結ダクト540を開位置から閉位置へそれぞれ移行させる動作は手動で行うことが必要であった。
第三の実施形態に係る紙幣搬送システムはかかる動作をも自動的に行うことを可能にするものである。
図24及び図25はそれぞれ本実施形態における第一連結ダクト540及び第二連結ダクト550の構造及び動作のイメージを示す概略図である。
Third Embodiment
In the banknote conveying system 600 according to the second embodiment, the control device 570 activates the first solenoid 551 and the second solenoid 552 to automatically rotate the first connecting duct 540 from the closed position to the open position and the second connecting duct 550 from the second position to the first position, respectively. However, the operations of transitioning the second connecting duct 550 from the first position to the second position and the first connecting duct 540 from the open position to the closed position, respectively, had to be performed manually.
The banknote transport system according to the third embodiment makes it possible to automatically perform such an operation.
24 and 25 are schematic diagrams showing the structure and operation of the first connecting duct 540 and the second connecting duct 550 in this embodiment, respectively.

図24に示すように、第一連結ダクト540は一端(図24では右端)の最下点においてピン545を介して第一紙幣搬送路120と連結されている。このため、第一連結ダクト540はピン545を中心として第一紙幣搬送路120に対して回動可能である。
ピン545は第一駆動手段としての第一ステップモーター580の回転軸と連結されており、第一ステップモーター580の回転軸の回転方向及び回転量に応じて回転する。第一連結ダクト540はピン545に固定されており、ピン545が回動すれば、ピン545の回動と同一方向に、ピン545の回動量と同一量だけ回動する。このため、第一連結ダクト540は第一ステップモーター580に駆動されて閉位置(図24(A)の位置)と開位置(図24(B)の位置)との間を回動する。
24 , the first connection duct 540 is connected at the lowest point of one end (the right end in FIG. 24 ) to the first banknote transport path 120 via a pin 545. Therefore, the first connection duct 540 is rotatable with respect to the first banknote transport path 120 around the pin 545.
The pin 545 is connected to a rotating shaft of a first step motor 580 serving as a first driving means, and rotates according to the direction and amount of rotation of the rotating shaft of the first step motor 580. The first connecting duct 540 is fixed to the pin 545, and when the pin 545 rotates, the first connecting duct 540 rotates in the same direction and by the same amount as the rotation of the pin 545. Therefore, the first connecting duct 540 is driven by the first step motor 580 to rotate between a closed position (position in FIG. 24(A)) and an open position (position in FIG. 24(B)).

第二紙幣搬送路210及び第一紙幣収容室510には、第二紙幣搬送路210内における紙幣の搬送が不可能になったこと及び第一紙幣収容室510内における紙幣の搬送が可能になったことを検出したときに検出信号を発信する紙幣搬送検出センサー520(図23参照)が配置されている。
図25に示すように、第二連結ダクト550は一端(図25では右端)の最上点においてピン556を介して第一紙幣搬送路120と連結されている。このため、第二連結ダクト550はピン556を中心として第一紙幣搬送路120に対して回動可能である。
ピン556は第二駆動手段としての第二ステップモーター581の回転軸と連結されており、第二ステップモーター581の回転軸の回転方向及び回転量に応じて回転する。第二連結ダクト550はピン556に固定されており、ピン556が回動すれば、ピン556の回動と同一方向に、ピン556の回動量と同一量だけ回動する。このため、第二連結ダクト550は第二ステップモーター581に駆動されて第一位置(図25(B)の位置)と第二位置(図24(A)の位置)との間を回動する。
A banknote transport detection sensor 520 (see Figure 23) is arranged in the second banknote transport path 210 and the first banknote storage chamber 510, and emits a detection signal when it detects that transport of banknotes in the second banknote transport path 210 is no longer possible and that transport of banknotes in the first banknote storage chamber 510 is now possible.
25 , the second connection duct 550 is connected at the uppermost point of one end (the right end in FIG. 25 ) to the first banknote transport path 120 via a pin 556. Therefore, the second connection duct 550 is rotatable relative to the first banknote transport path 120 around the pin 556.
The pin 556 is connected to a rotating shaft of a second step motor 581 serving as a second driving means, and rotates according to the direction and amount of rotation of the rotating shaft of the second step motor 581. The second connecting duct 550 is fixed to the pin 556, and when the pin 556 rotates, the second connecting duct 550 rotates in the same direction and by the same amount as the rotation of the pin 556. Therefore, the second connecting duct 550 is driven by the second step motor 581 to rotate between a first position (the position in FIG. 25(B)) and a second position (the position in FIG. 24(A)).

第一ステップモーター580及び第二ステップモーター581は何れも制御装置570(図23参照)によって作動が制御される。
本実施形態に係る紙幣搬送システムは以下のように作動する。
紙幣搬送検出センサー520は、第二紙幣搬送路210または第一紙幣収容室510内での紙幣詰まりの発生を検出すると、制御装置570にトラブル検出信号を送信する。
トラブル検出信号を受信した制御装置570は第一ステップモーター580を作動させ、第一連結ダクト540を閉位置(図24(A))から開位置(図24(B))に回動させる。
The operation of both the first step motor 580 and the second step motor 581 is controlled by a control device 570 (see FIG. 23).
The banknote transport system according to this embodiment operates as follows.
When the paper money transport detection sensor 520 detects the occurrence of a paper money jam in the second paper money transport path 210 or the first paper money storage chamber 510 , it transmits a trouble detection signal to the control device 570 .
The control device 570 that receives the trouble detection signal operates the first step motor 580 to rotate the first connecting duct 540 from the closed position (FIG. 24A) to the open position (FIG. 24B).

第一連結ダクト540が閉位置から開位置まで回動すると、第三突起543がストッパー175に当接し、回動検出スイッチ125が回動検出信号を制御装置570に送信する。
回動検出信号を受信した制御装置570は第二ステップモーター581を作動させ、第二連結ダクト550を第二位置(図25(A))から第一位置(図25(B))に回動させる。
これにより、紙幣50の搬送ルートは、第一紙幣搬送路120から第二紙幣搬送路210へのルートから、第一紙幣搬送路120から第二紙幣収容室512へのルートに切り換わる。以後、紙幣50は第二紙幣収容室512に収容される。
紙幣搬送検出センサー520は、第二紙幣搬送路210または第一紙幣収容室510内での紙幣詰まりが解消されると、制御装置570にトラブル解消検出信号を送信する。
When the first connection duct 540 rotates from the closed position to the open position, the third protrusion 543 abuts against the stopper 175 , and the rotation detection switch 125 transmits a rotation detection signal to the control device 570 .
The control device 570 that receives the rotation detection signal operates the second step motor 581 to rotate the second connection duct 550 from the second position (FIG. 25(A)) to the first position (FIG. 25(B)).
As a result, the transport route of the banknotes 50 is switched from the route from the first banknote transport path 120 to the second banknote transport path 210 to the route from the first banknote transport path 120 to the second banknote storage chamber 512. Thereafter, the banknotes 50 are stored in the second banknote storage chamber 512.
When a banknote jam in the second banknote transport path 210 or the first banknote storage chamber 510 is cleared, the banknote transport detection sensor 520 transmits a trouble clearance detection signal to the control device 570 .

トラブル解消検出信号を受信した制御装置570は第二ステップモーター581を作動させ、第二連結ダクト550を第一位置(図25(B))から第二位置(図25(A))に回動させる。
次いで、制御装置570は第一ステップモーター580を作動させ、第一連結ダクト540を開位置(図24(B))から閉位置(図24(A))に回動させる。
これにより、紙幣50の搬送ルートは、第一紙幣搬送路120から第二紙幣収容室512へのルートから、第一紙幣搬送路120から第二紙幣搬送路210へのルートに切り換わる。以後、紙幣50は第二紙幣搬送路210を搬送され、最終的には、第一紙幣収容室510に収容される。
The control device 570 that receives the trouble-solved detection signal operates the second step motor 581 to rotate the second connection duct 550 from the first position (FIG. 25(B)) to the second position (FIG. 25(A)).
Next, the control device 570 operates the first step motor 580 to rotate the first connecting duct 540 from the open position (FIG. 24B) to the closed position (FIG. 24A).
As a result, the transport route of the banknote 50 is switched from the route from the first banknote transport path 120 to the second banknote storage chamber 512 to the route from the first banknote transport path 120 to the second banknote transport path 210. Thereafter, the banknote 50 is transported along the second banknote transport path 210, and is finally stored in the first banknote storage chamber 510.

以上のように、本実施形態に係る紙幣搬送システムによれば、第二紙幣搬送路210または第一紙幣収容室510に紙幣詰まりが発生した場合、第二の実施形態と同様に紙幣50の搬送ルートを切り換えるとともに、紙幣詰まりが解消した場合には紙幣50の搬送ルートを当初のルートに戻す。このように、第一連結ダクト540及び第二連結ダクト550を人為的に操作することなく、第一紙幣収容室510への紙幣50の搬送の停止、第二紙幣収容室512への紙幣50の搬送、第一紙幣収容室510への紙幣50の搬送の再開を自動的に行うことが可能である。
本実施形態に係る紙幣搬送システム500はパチンコ機に限らず、紙幣の搬送を伴うあらゆる遊技機に使用することが可能である。例えば、パチンコ機の他にスロット機などにも使用可能である。
As described above, according to the banknote transport system of this embodiment, when a banknote jam occurs in the second banknote transport path 210 or the first banknote storage chamber 510, the transport route of the banknotes 50 is switched as in the second embodiment, and when the banknote jam is cleared, the transport route of the banknotes 50 is returned to the original route. In this way, it is possible to automatically stop the transport of the banknotes 50 to the first banknote storage chamber 510, transport the banknotes 50 to the second banknote storage chamber 512, and resume the transport of the banknotes 50 to the first banknote storage chamber 510, without manually operating the first connecting duct 540 and the second connecting duct 550.
The banknote transport system 500 according to the present embodiment can be used not only in pachinko machines but also in any gaming machine involving transport of banknotes. For example, the system can be used in slot machines in addition to pachinko machines.

101-105 第一紙幣搬送装置
110 第一キャリア
120 第一紙幣搬送路
201-202 第二紙幣搬送装置
500 第一の実施形態に係る紙幣搬送システム
510 第一紙幣収容室
512-515 第二紙幣収容室
530 連結切り替え装置
540 第一連結ダクト
550 第二連結ダクト
600 第二の実施形態に係る紙幣搬送システム
520 紙幣搬送検出センサー
570 制御装置
101-105 First banknote transport device 110 First carrier 120 First banknote transport path 201-202 Second banknote transport device 500 Banknote transport system 510 according to the first embodiment First banknote storage chamber 512-515 Second banknote storage chamber 530 Connection switching device 540 First connection duct 550 Second connection duct 600 Banknote transport system 520 according to the second embodiment Banknote transport detection sensor 570 Control device

この目的を達成するため、本発明は、複数個の遊技媒体貸し出し機(4)に投入された紙幣を前記遊技媒体貸し出し機から搬送する第一紙幣搬送路(120)を備える第一紙幣搬送装置(101-105)と、第一紙幣収容室(510)と、前記第一紙幣搬送路と連結され、前記第一紙幣搬送路を介して搬送された紙幣を前記第一紙幣収容室に搬送する第二紙幣搬送路(210)を備える第二紙幣搬送装置(201-202)と、を備え、前記第一紙幣搬送装置は、前記第一紙幣搬送路内に発生させた空気流により前記第一紙幣搬送路内において第一キャリア(110)を走行させ、前記第一紙幣搬送路内に投入された紙幣(50)を前記第一キャリアによって前記第二紙幣搬送路に搬送するものであり、前記第二紙幣搬送装置は、前記第二紙幣搬送路内に発生させた空気流により前記第二紙幣搬送路内に第二キャリアを走行させ、前記第一紙幣搬送路から搬送されてきた紙幣を前記第二キャリアによって前記第一紙幣収容室に搬送するものである紙幣搬送システム(500)において、前記第一紙幣搬送装置に対応して設けられた第二紙幣収容室(512-515)と、前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣搬送路との連結を前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣収容室との連結に、または、その逆に切り換える連結切り換え装置(530)と、を備え、前記第二紙幣搬送路内における紙幣の搬送が不可能になったときに、前記連結切り換え装置を介して、前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣搬送路との連結が前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣収容室との連結に切り換えられ、前記連結切り換え装置(530)は、前記第一紙幣搬送路(120)と前記第二紙幣搬送路(210)とを接離自在に連結する第一連結ダクト(540)と、前記第一紙幣搬送路(120)と前記第二紙幣収容室(512-515)と接離自在に連結する第二連結ダクト(550)と、を備えており、前記第一連結ダクトは、一端において前記第一紙幣搬送路と接続し、かつ、他端において前記第二紙幣搬送路と連結する閉位置と、一端において前記第一紙幣搬送路と接続し、かつ、前記第二紙幣搬送路とは連結していない開位置との間を移行し、前記第二連結ダクトは、一端において前記第二紙幣収容室と接続し、かつ、他端において前記第一紙幣搬送路と連結する第一位置と、一端において前記第二紙幣収容室と接続し、かつ、前記第一紙幣搬送路とは連結していない第二位置との間を移行するものであることを特徴とする紙幣搬送システム(500)を提供する。 In order to achieve this object, the present invention provides a first banknote transport device (101-105) having a first banknote transport path (120) for transporting banknotes inserted into a plurality of game medium lending machines (4) from the game medium lending machines, a first banknote storage chamber (510), and a second banknote transport device (201-202) having a second banknote transport path (210) connected to the first banknote transport path and for transporting banknotes transported via the first banknote transport path to the first banknote storage chamber, the first banknote transport device causing a first carrier (110) to travel within the first banknote transport path by an air flow generated within the first banknote transport path, The banknote transport system (500) transports a banknote (50) input into the first banknote transport path to the second banknote transport path by the first carrier, and the second banknote transport device causes a second carrier to run in the second banknote transport path by an air flow generated in the second banknote transport path, and transports the banknote transported from the first banknote transport path to the first banknote storage chamber by the second carrier. and a connection switching device (530) for switching the connection between the first banknote transport path and the second banknote transport path to a connection between the first banknote transport path and the second banknote storage chamber or vice versa, and when transport of banknotes in the second banknote transport path becomes impossible, the connection between the first banknote transport path and the second banknote transport path is switched to a connection between the first banknote transport path and the second banknote storage chamber via the connection switching device, and the connection switching device (530) includes a first connection duct (540) for connecting the first banknote transport path (120) and the second banknote transport path (210) in a freely approachable and detachable manner, a second connection duct (550) for connecting the first banknote transport path (120) and the second banknote storage chamber (512-515) in a freely approachable and detachable manner, the first connecting duct transitions between a closed position in which one end is connected to the first banknote transport path and the other end is connected to the second banknote transport path, and an open position in which one end is connected to the first banknote transport path and not connected to the second banknote transport path, and the second connecting duct transitions between a first position in which one end is connected to the second banknote storage chamber and the other end is connected to the first banknote transport path, and a second position in which one end is connected to the second banknote storage chamber and not connected to the first banknote transport path .

本紙幣搬送システムは、前記第二紙幣搬送路内における紙幣の搬送が不可能になったこと及び前記第二紙幣搬送路内における紙幣の搬送が可能になったことを検出したときに検出信号を発信する紙幣搬送検出センサー(520)と、前記第一連結ダクトを前記閉位置と前記開位置との間において回動させる第一駆動手段(580)と、前記紙幣搬送検出センサーから前記検出信号を受信したときに、前記検出信号に応じて前記第一駆動手段を駆動する制御装置(570)と、を備えることが好ましい。
本紙幣搬送システムは、前記第二紙幣搬送路内における紙幣の搬送が不可能になったこと及び前記第二紙幣搬送路内における紙幣の搬送が可能になったことを検出したときに検出信号を発信する紙幣搬送検出センサー(520)と、前記第二連結ダクトを前記第一位置と前記第二位置との間において回動させる第二駆動手段(581)と、前記紙幣搬送検出センサーから前記検出信号を受信したときに、前記検出信号に応じて前記第二駆動手段を駆動する制御装置と、を備えることが好ましい。
It is preferable that the banknote transport system comprises a banknote transport detection sensor (520) which emits a detection signal when it detects that transport of banknotes in the second banknote transport path has become impossible and that transport of banknotes in the second banknote transport path has become possible, a first driving means (580) which rotates the first connecting duct between the closed position and the open position, and a control device (570) which drives the first driving means in response to the detection signal when it receives the detection signal from the banknote transport detection sensor.
It is preferable that the banknote transport system includes a banknote transport detection sensor (520) which emits a detection signal when it detects that transport of banknotes in the second banknote transport path has become impossible and that transport of banknotes in the second banknote transport path has become possible, a second driving means (581) which rotates the second connecting duct between the first position and the second position, and a control device which drives the second driving means in response to the detection signal when it receives the detection signal from the banknote transport detection sensor.

本発明は、さらに、紙幣搬送システムに用いられる連結切り換え装置であって、前記紙幣搬送システムは、紙幣を収容する第一紙幣収容室と、紙幣を収容する第二紙幣収容室と、第一紙幣搬送路の内部において空気流によって紙幣を搬送する第一紙幣搬送装置と、前記第一紙幣搬送路から搬送されてきた紙幣を第二紙幣搬送路の内部において空気流によって前記第一紙幣収容室まで搬送する第二紙幣搬送装置と、を備えており、前記連結切り換え装置は、前記第二紙幣搬送路における紙幣詰まりが検出され、前記第一紙幣収容室への紙幣の搬送が不可能になったときには、前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣搬送路との連結を前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣収容室との連結に切り換えるものであり、前記連結切り換え装置は、前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣搬送路とを接離自在に連結する第一連結ダクトと、前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣収容室と接離自在に連結する第二連結ダクトと、を備えており、前記第一連結ダクトは、一端において前記第一紙幣搬送路と接続し、かつ、他端において前記第二紙幣搬送路と連結する閉位置と、一端において前記第一紙幣搬送路と接続し、かつ、前記第二紙幣搬送路とは連結していない開位置との間を移行し、前記第二連結ダクトは、一端において前記第二紙幣収容室と接続し、かつ、他端において前記第一紙幣搬送路と連結する第一位置と、一端において前記第二紙幣収容室と接続し、かつ、前記第一紙幣搬送路とは連結していない第二位置との間を移行するものであることを特徴とする連結切り換え装置を提供する。 The present invention further relates to a connection switching device used in a banknote transport system, the banknote transport system including a first banknote storage chamber that stores banknotes, a second banknote storage chamber that stores banknotes, a first banknote transport device that transports banknotes by airflow inside a first banknote transport path, and a second banknote transport device that transports banknotes transported from the first banknote transport path to the first banknote storage chamber by airflow inside the second banknote transport path, the connection switching device switches the connection between the first banknote transport path and the second banknote transport path to the connection between the first banknote transport path and the second banknote storage chamber when a banknote jam is detected in the second banknote transport path and transport of banknotes to the first banknote storage chamber is impossible, and the connection switching device is a first connecting duct which connects one end of the first banknote transport path to the second banknote transport path in a manner that allows it to be brought into or out of contact with the first banknote transport path; and a second connecting duct which connects the first banknote transport path to the second banknote storage chamber in a manner that allows it to be brought into or out of contact with the first banknote transport path, wherein the first connecting duct moves between a closed position in which one end of the first banknote transport path is connected to the first banknote transport path and the other end of the second banknote transport path, and an open position in which one end of the first banknote transport path is connected to the second banknote storage chamber and the other end of the first banknote transport path, and the second connecting duct moves between a first position in which one end of the second banknote transport path is connected to the second banknote storage chamber and the other end of the first banknote transport path, and a second position in which one end of the second banknote transport path is connected to the second banknote storage chamber and ...

前記連結切り換え装置は、例えば、前記第二紙幣搬送路における紙幣詰まりが解消されたときには、前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣収容室との連結を前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣搬送路との連結に切り換える The connection switching device switches the connection between the first banknote transport path and the second banknote storage chamber to the connection between the first banknote transport path and the second banknote transport path, for example, when a banknote jam in the second banknote transport path is cleared .

Claims (17)

複数個の遊技媒体貸し出し機に投入された紙幣を前記遊技媒体貸し出し機から搬送する第一紙幣搬送路を備える第一紙幣搬送装置と、
第一紙幣収容室と、
前記第一紙幣搬送路と連結され、前記第一紙幣搬送路を介して搬送された紙幣を前記第一紙幣収容室に搬送する第二紙幣搬送路を備える第二紙幣搬送装置と、
を備え、
前記第一紙幣搬送装置は、前記第一紙幣搬送路内に発生させた空気流により前記第一紙幣搬送路内において第一キャリアを走行させ、前記第一紙幣搬送路内に投入された紙幣を前記第一キャリアによって前記第二紙幣搬送路に搬送するものであり、
前記第二紙幣搬送装置は、前記第二紙幣搬送路内に発生させた空気流により前記第二紙幣搬送路内に第二キャリアを走行させ、前記第一紙幣搬送路から搬送されてきた紙幣を前記第二キャリアによって前記第一紙幣収容室に搬送するものである紙幣搬送システムにおいて、
前記第一紙幣搬送装置に対応して設けられた第二紙幣収容室と、
前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣搬送路との連結を前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣収容室との連結に、または、その逆に切り換える連結切り換え装置と、
を備え、
前記第二紙幣搬送路内における紙幣の搬送が不可能になったときに、前記連結切り換え装置を介して、前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣搬送路との連結が前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣収容室との連結に切り換えられることを特徴とする紙幣搬送システム。
A first bill transport device including a first bill transport path that transports bills inserted into a plurality of game media lending machines from the game media lending machines;
A first banknote storage chamber;
a second banknote transport device including a second banknote transport path connected to the first banknote transport path and configured to transport the banknotes transported via the first banknote transport path to the first banknote storage chamber;
Equipped with
the first banknote transport device causes a first carrier to travel within the first banknote transport path by an air flow generated within the first banknote transport path, and transports banknotes input into the first banknote transport path to the second banknote transport path by the first carrier,
In the banknote transport system, the second banknote transport device causes a second carrier to run in the second banknote transport path by an air flow generated in the second banknote transport path, and transports banknotes transported from the first banknote transport path to the first banknote storage chamber by the second carrier,
A second banknote storage chamber provided corresponding to the first banknote transport device;
a connection switching device that switches a connection between the first banknote transport path and the second banknote transport path to a connection between the first banknote transport path and the second banknote storage chamber, or vice versa;
Equipped with
A banknote transport system characterized in that, when it becomes impossible to transport banknotes within the second banknote transport path, the connection between the first banknote transport path and the second banknote transport path is switched to a connection between the first banknote transport path and the second banknote storage chamber via the connection switching device.
前記連結切り換え装置は、
前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣搬送路とを接離自在に連結する第一連結ダクトと、
前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣収容室と接離自在に連結する第二連結ダクトと、
を備えており、
前記第一連結ダクトは、一端において前記第一紙幣搬送路と接続し、かつ、他端において前記第二紙幣搬送路と連結する閉位置と、一端において前記第一紙幣搬送路と接続し、かつ、前記第二紙幣搬送路とは連結していない開位置との間を移行し、
前記第二連結ダクトは、一端において前記第二紙幣収容室と接続し、かつ、他端において前記第一紙幣搬送路と連結する第一位置と、一端において前記第二紙幣収容室と接続し、かつ、前記第一紙幣搬送路とは連結していない第二位置との間を移行するものであることを特徴とする請求項1に記載の紙幣搬送システム。
The connection switching device is
a first connection duct that connects the first banknote transport path and the second banknote transport path so as to be freely connected to and separated from each other;
a second connection duct that connects the first banknote transport path and the second banknote storage chamber so as to be freely connected to and separated from each other;
Equipped with
the first connection duct is movable between a closed position in which one end of the first connection duct is connected to the first banknote transport path and the other end of the first connection duct is connected to the second banknote transport path, and an open position in which one end of the first connection duct is connected to the first banknote transport path and is not connected to the second banknote transport path;
The banknote transport system according to claim 1, characterized in that the second connecting duct moves between a first position in which one end is connected to the second banknote storage chamber and the other end is connected to the first banknote transport path, and a second position in which one end is connected to the second banknote storage chamber and is not connected to the first banknote transport path.
前記連結切り換え装置は、
付勢部材と、
第一ストッパーと、
第二ストッパーと、
を備え、
前記第一連結ダクトは、前記一端において前記第一紙幣搬送路と回動自在に連結され、
前記第一ストッパーは前記第一連結ダクトを前記閉位置に維持し、
前記第二連結ダクトは前記一端において前記第二紙幣収容室と回動自在に連結され、
前記付勢部材は、前記第二連結ダクトが前記第一位置に回動する方向に前記第二連結ダクトに付勢力を作用させ、
前記第二ストッパーは、前記付勢部材の付勢力に抗して前記第二連結ダクトを前記第二位置に維持し、
最初に前記第一ストッパーによる前記第一連結ダクトの前記閉位置への維持が解除されることにより、前記第一連結ダクトは自重によって前記開位置に移行し、次いで前記第二ストッパーによる前記第二連結ダクトの前記第二位置への維持が解除されることにより、前記付勢部材の付勢力によって前記第二連結ダクトは前記第一位置に移行することを特徴とする請求項2に記載の紙幣搬送システム。
The connection switching device is
A biasing member;
A first stopper;
A second stopper;
Equipped with
the first connection duct is rotatably connected to the first banknote transport path at the one end,
the first stopper maintains the first connecting duct in the closed position;
The second connection duct is rotatably connected to the second banknote storage chamber at the one end,
The biasing member applies a biasing force to the second connection duct in a direction in which the second connection duct rotates to the first position,
the second stopper maintains the second connection duct at the second position against the biasing force of the biasing member;
The banknote conveying system described in claim 2, characterized in that first, the first stopper is released from maintaining the first connecting duct in the closed position, causing the first connecting duct to move to the open position by its own weight, and then the second stopper is released from maintaining the second connecting duct in the second position, causing the second connecting duct to move to the first position by the biasing force of the biasing member.
前記第一連結ダクトが前記開位置に回動する方向に前記第一連結ダクトに付勢力を作用させる第二付勢部材を備えることを特徴とする請求項3に記載の紙幣搬送システム。 The banknote transport system according to claim 3, further comprising a second biasing member that applies a biasing force to the first connection duct in a direction in which the first connection duct rotates to the open position. 前記第二連結ダクトと前記第一紙幣搬送路との少なくとも何れか一方には磁石が配置されており、前記磁石の磁力は前記第二連結ダクトを前記第一位置に維持するものであることを特徴する請求項2に記載の紙幣搬送システム。 The banknote transport system according to claim 2, characterized in that a magnet is disposed in at least one of the second connection duct and the first banknote transport path, and the magnetic force of the magnet maintains the second connection duct in the first position. 前記第一紙幣搬送路は紙幣の搬送中に紙幣の姿勢を転換させる転換ダクトを備えており、
前記転換ダクトは、紙幣が入って来る紙幣入り口と紙幣が出ていく紙幣出口とを有するダクト本体を備えており、
前記ダクト本体は前記紙幣入り口と前記紙幣出口との間において螺旋状に捩じれた形状を有しており、
紙幣の面が鉛直平面内に位置するように前記紙幣入り口に入った紙幣は前記ダクト本体を通過して紙幣の面が水平面内に位置するように前記紙幣出口から出るものであり、
前記転換ダクトは紙幣の搬送方向において前記連結切り換え装置の上流側に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の紙幣搬送システム。
the first banknote transport path includes a switching duct for switching the position of the banknote during transport,
The conversion duct includes a duct body having a bill inlet through which bills enter and a bill outlet through which bills leave,
the duct body has a spirally twisted shape between the banknote inlet and the banknote outlet,
A banknote that has entered the banknote inlet so that its face is positioned in a vertical plane passes through the duct main body and exits from the banknote outlet so that its face is positioned in a horizontal plane,
2. The banknote transport system according to claim 1, wherein the switching duct is disposed upstream of the connection switching device in the banknote transport direction.
前記第二紙幣搬送路内における紙幣の搬送が不可能になったことを検出したときにトラブル検出信号を発信する紙幣搬送検出センサーと、
前記紙幣搬送検出センサーから前記トラブル検出信号を受信したときに前記連結切り換え装置を作動させ、前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣搬送路(210)との連結を前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣収容室との連結に切り換える制御装置と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の紙幣搬送システム。
a banknote transport detection sensor that transmits a trouble detection signal when it detects that transport of banknotes in the second banknote transport path has become impossible;
a control device that operates the connection switching device when the trouble detection signal is received from the banknote transport detection sensor, and switches the connection between the first banknote transport path and the second banknote transport path (210) to the connection between the first banknote transport path and the second banknote storage chamber;
The banknote transport system according to any one of claims 1 to 6, further comprising:
前記第二紙幣搬送路内における紙幣の搬送が不可能になったことを検出したときにトラブル検出信号を発信する紙幣搬送検出センサーと、
前記紙幣搬送検出センサーから前記トラブル検出信号を受信したときに前記連結切り換え装置を作動させ、前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣搬送路との連結を前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣収容室との連結に切り換える制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記紙幣搬送検出センサーから前記トラブル検出信号を受信したときに、最初に前記第一連結ダクトを前記開位置に移行させ、次いで前記第二連結ダクトを前記第二位置から前記第一位置に移行させることを特徴とする請求項2に記載の紙幣搬送システム。
a banknote transport detection sensor that transmits a trouble detection signal when it detects that transport of banknotes in the second banknote transport path has become impossible;
a control device that operates the connection switching device when the trouble detection signal is received from the banknote transport detection sensor, and switches the connection between the first banknote transport path and the second banknote transport path to a connection between the first banknote transport path and the second banknote storage chamber;
Equipped with
The banknote transport system according to claim 2, characterized in that, when the control device receives the trouble detection signal from the banknote transport detection sensor, it first moves the first connecting duct to the open position, and then moves the second connecting duct from the second position to the first position.
前記第二紙幣搬送路内における紙幣の搬送が不可能になったことを検出したときにトラブル検出信号を発信する紙幣搬送検出センサーと、
前記紙幣搬送検出センサーから前記トラブル検出信号を受信したときに前記連結切り換え装置を作動させ、前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣搬送路との連結を前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣収容室との連結に切り換える制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記紙幣搬送検出センサーから前記トラブル検出信号を受信したときに、最初に前記第一ストッパーによる前記第一連結ダクトの前記閉位置への維持を解除させることにより、前記第一連結ダクトを自重によって前記開位置に移行させ、次いで前記第二ストッパーにより前記第二連結ダクトの前記第二位置への維持を解除させることにより、前記付勢部材の付勢力によって前記第二連結ダクトを前記第一位置に移行させることを特徴とする請求項3に記載の紙幣搬送システム。
a banknote transport detection sensor that transmits a trouble detection signal when it detects that transport of banknotes in the second banknote transport path has become impossible;
a control device that operates the connection switching device when the trouble detection signal is received from the banknote transport detection sensor, and switches the connection between the first banknote transport path and the second banknote transport path to a connection between the first banknote transport path and the second banknote storage chamber;
Equipped with
The banknote transport system of claim 3, characterized in that, when the control device receives the trouble detection signal from the banknote transport detection sensor, it first releases the first stopper from maintaining the first connecting duct in the closed position, thereby moving the first connecting duct to the open position by its own weight, and then releases the second stopper from maintaining the second connecting duct in the second position, thereby moving the second connecting duct to the first position by the biasing force of the biasing member.
前記第二紙幣搬送路内における紙幣の搬送が不可能になったこと及び前記第二紙幣搬送路内における紙幣の搬送が可能になったことを検出したときに検出信号を発信する紙幣搬送検出センサーと、
前記第一連結ダクトを前記閉位置と前記開位置との間において回動させる第一駆動手段と、
前記紙幣搬送検出センサーから前記検出信号を受信したときに、前記検出信号に応じて前記第一駆動手段を駆動する制御装置と、
を備えることを特徴とする請求項2に記載の紙幣搬送システム。
a banknote transport detection sensor that transmits a detection signal when detecting that transport of a banknote in the second banknote transport path has become impossible and that transport of a banknote in the second banknote transport path has become possible;
a first drive means for rotating the first connection duct between the closed position and the open position;
a control device that drives the first driving means in response to a detection signal received from the banknote transport detection sensor;
3. The banknote transport system according to claim 2, further comprising:
前記第二紙幣搬送路内における紙幣の搬送が不可能になったこと及び前記第二紙幣搬送路内における紙幣の搬送が可能になったことを検出したときに検出信号を発信する紙幣搬送検出センサーと、
前記第二連結ダクトを前記第一位置と前記第二位置との間において回動させる第二駆動手段と、
前記紙幣搬送検出センサーから前記検出信号を受信したときに、前記検出信号に応じて前記第二駆動手段を駆動する制御装置と、
を備えることを特徴とする請求項2に記載の紙幣搬送システム。
a banknote transport detection sensor that transmits a detection signal when detecting that transport of a banknote in the second banknote transport path has become impossible and that transport of a banknote in the second banknote transport path has become possible;
a second drive means for rotating the second connection duct between the first position and the second position;
a control device that drives the second driving means in response to a detection signal received from the banknote transport detection sensor;
3. The banknote transport system according to claim 2, further comprising:
紙幣搬送システムに用いられる連結切り換え装置であって、
前記紙幣搬送システムは、
紙幣を収容する第一紙幣収容室と、
紙幣を収容する第二紙幣収容室と、
第一紙幣搬送路の内部において空気流によって紙幣を搬送する第一紙幣搬送装置と、
前記第一紙幣搬送路から搬送されてきた紙幣を第二紙幣搬送路の内部において空気流によって前記第一紙幣収容室まで搬送する第二紙幣搬送装置と、
を備えており、
前記連結切り換え装置は、前記第二紙幣搬送路における紙幣詰まりが検出され、前記第一紙幣収容室への紙幣の搬送が不可能になったときには、前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣搬送路との連結を前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣収容室との連結に切り換えるものであることを特徴とする連結切り換え装置。
A connection switching device for use in a banknote transport system, comprising:
The banknote transport system includes:
a first banknote storage chamber for storing banknotes;
a second bill storage chamber for storing bills;
a first banknote transport device that transports banknotes by an air flow inside the first banknote transport path;
a second banknote transport device that transports the banknotes transported from the first banknote transport path to the first banknote storage chamber by an air flow inside the second banknote transport path;
Equipped with
The connection switching device is characterized in that, when a banknote jam is detected in the second banknote transport path and transport of banknotes to the first banknote storage chamber is impossible, the connection switching device switches the connection between the first banknote transport path and the second banknote transport path to the connection between the first banknote transport path and the second banknote storage chamber.
前記連結切り換え装置は、前記第二紙幣搬送路における紙幣詰まりが解消されたときには、前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣収容室との連結を前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣搬送路との連結に切り換えることを特徴とする請求項12に記載の連結切り換え装置。 The connection switching device according to claim 12, characterized in that, when a banknote jam in the second banknote transport path is cleared, the connection between the first banknote transport path and the second banknote storage chamber is switched to the connection between the first banknote transport path and the second banknote transport path. 前記連結切り換え装置は、
前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣搬送路とを接離自在に連結する第一連結ダクトと、
前記第一紙幣搬送路と前記第二紙幣収容室と接離自在に連結する第二連結ダクトと、
を備えており、
前記第一連結ダクトは、一端において前記第一紙幣搬送路と接続し、かつ、他端において前記第二紙幣搬送路と連結する閉位置と、一端において前記第一紙幣搬送路と接続し、かつ、前記第二紙幣搬送路とは連結していない開位置との間を移行し、
前記第二連結ダクトは、一端において前記第二紙幣収容室と接続し、かつ、他端において前記第一紙幣搬送路と連結する第一位置と、一端において前記第二紙幣収容室と接続し、かつ、前記第一紙幣搬送路とは連結していない第二位置との間を移行するものであることを特徴とする請求項12または13に記載の連結切り換え装置。
The connection switching device is
a first connection duct that connects the first banknote transport path and the second banknote transport path so as to be freely connected to and separated from each other;
a second connection duct that connects the first banknote transport path and the second banknote storage chamber so as to be freely connected to and separated from each other;
Equipped with
the first connection duct is movable between a closed position in which one end of the first connection duct is connected to the first banknote transport path and the other end of the first connection duct is connected to the second banknote transport path, and an open position in which one end of the first connection duct is connected to the first banknote transport path and is not connected to the second banknote transport path;
The connection switching device according to claim 12 or 13, characterized in that the second connection duct moves between a first position in which one end is connected to the second banknote storage chamber and the other end is connected to the first banknote transport path, and a second position in which one end is connected to the second banknote storage chamber and is not connected to the first banknote transport path.
前記連結切り換え装置は、
付勢部材と、
第一ストッパーと、
第二ストッパーと、
を備え、
前記第一連結ダクトは、前記一端において前記第一紙幣搬送路と回動自在に連結され、
前記第一ストッパーは前記第一連結ダクトを前記閉位置に維持し、
前記第二連結ダクトは前記一端において前記第二紙幣収容室と回動自在に連結され、
前記付勢部材は、前記第二連結ダクトが前記第一位置に回動する方向に前記第二連結ダクトに付勢力を作用させ、
前記第二ストッパーは、前記付勢部材の付勢力に抗して前記第二連結ダクトを前記第二位置に維持し、
最初に前記第一ストッパーによる前記第一連結ダクトの前記閉位置への維持が解除されることにより、前記第一連結ダクトは自重によって前記開位置に移行し、次いで前記第二ストッパーによる前記第二連結ダクトの前記第二位置への維持が解除されることにより、前記付勢部材の付勢力によって前記第二連結ダクトは前記第一位置に移行することを特徴とする請求項14に記載の連結切り換え装置。
The connection switching device is
A biasing member;
A first stopper;
A second stopper;
Equipped with
the first connection duct is rotatably connected to the first banknote transport path at the one end,
the first stopper maintains the first connecting duct in the closed position;
the second connection duct is rotatably connected to the second banknote storage chamber at the one end,
The biasing member applies a biasing force to the second connection duct in a direction in which the second connection duct rotates to the first position,
the second stopper maintains the second connection duct at the second position against the biasing force of the biasing member;
The connection switching device described in claim 14, characterized in that first, the first stopper is released from maintaining the first connection duct in the closed position, causing the first connection duct to move to the open position by its own weight, and then the second stopper is released from maintaining the second connection duct in the second position, causing the second connection duct to move to the first position by the biasing force of the biasing member.
前記第一連結ダクトが前記開位置に回動する方向に前記第一連結ダクトに付勢力を作用させる第二付勢部材を備えることを特徴とする請求項15に記載の連結切り換え装置。 The connection switching device according to claim 15, further comprising a second biasing member that applies a biasing force to the first connection duct in a direction in which the first connection duct rotates to the open position. 前記第二連結ダクトと前記第一紙幣搬送路との少なくとも何れか一方には磁石が配置されており、前記磁石の磁力は前記第二連結ダクトを前記第一位置に維持するものであることを特徴する請求項12または13に記載の連結切り換え装置。 The connection switching device according to claim 12 or 13, characterized in that a magnet is disposed in at least one of the second connection duct and the first banknote transport path, and the magnetic force of the magnet maintains the second connection duct in the first position.
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