JP7123454B1 - Paper sheet conveying device - Google Patents

Paper sheet conveying device Download PDF

Info

Publication number
JP7123454B1
JP7123454B1 JP2022017471A JP2022017471A JP7123454B1 JP 7123454 B1 JP7123454 B1 JP 7123454B1 JP 2022017471 A JP2022017471 A JP 2022017471A JP 2022017471 A JP2022017471 A JP 2022017471A JP 7123454 B1 JP7123454 B1 JP 7123454B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carrier
duct
paper sheet
storage chamber
blower
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022017471A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2023114894A (en
Inventor
国明 藤原
Original Assignee
株式会社ジェッター
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ジェッター filed Critical 株式会社ジェッター
Priority to JP2022017471A priority Critical patent/JP7123454B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7123454B1 publication Critical patent/JP7123454B1/en
Publication of JP2023114894A publication Critical patent/JP2023114894A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Pinball Game Machines (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

【課題】ダクトの中に発生させた空気流によりキャリアを介して紙幣を搬送する装置において、使用可能なキャリアの数を増やすことによって、紙幣の搬送効率を向上させる。【解決手段】キャリア収容体(210)はダクト(120)の入り口に隣接して鉛直方向に上下動可能である。キャリア収容体(210)に形成された開口部(211)にはキャリア(110B)が装填されている。作動開始前の段階では、キャリア収容体(210)はダクト(120)の下方に位置しており、キャリア収容体(210)上に載置されたもう一つのキャリア(110A)がダクト(120)と対面する位置にある。最初にキャリア(110A)が送り出された後、次のキャリア(110B)がダクト(120)と対面する位置までキャリア収容体(210)が上昇し、次いで、キャリア(110B)が送り出される。【選択図】図14Kind Code: A1 In a device for conveying banknotes through carriers by means of an air flow generated in a duct, the efficiency of conveying banknotes is improved by increasing the number of carriers that can be used. A carrier container (210) is vertically movable up and down adjacent to an entrance of a duct (120). A carrier (110B) is loaded into an opening (211) formed in a carrier container (210). Before the start of operation, the carrier container (210) is positioned below the duct (120), and another carrier (110A) placed on the carrier container (210) is positioned in the duct (120). located facing the After the carrier (110A) is sent out first, the carrier container (210) rises to the position where the next carrier (110B) faces the duct (120), and then the carrier (110B) is sent out. [Selection drawing] Fig. 14

Description

本発明は、ダクト内に発生させた空気流により紙幣その他のシート状の紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet conveying apparatus for conveying bills and other sheet-like paper sheets by means of an air flow generated inside a duct.

このような紙葉類搬送装置の一例として特開2016-160038号公報(特許文献1)に記載されたものがある。
図57乃至図62は同公報に記載された紙葉類搬送装置を示す。図57は紙葉類搬送装置の構造及び紙葉類搬送装置が使用される周囲の環境を示す概略図である。
この紙葉類搬送装置は、図57に示すように、紙幣などの紙葉類をその前面で押すことにより当該紙葉類を搬送するキャリア10と、キャリア10の外形と相似し、かつ、キャリア10が走行可能な内部空間を有するダクト11と、キャリア10が搬送してきた紙葉類を収容する紙幣収容室14と、ダクト11内においてキャリア10を紙幣収容室14に向かう方向に走行させる第一送風機12aと、ダクト11内においてキャリア10を紙幣収容室14から離れる方向に走行させる第二送風機12bと、ダクト11内においてキャリア10を所定の位置で停止させるストッパー13a及び13bと、を備えている。
An example of such a paper sheet conveying device is disclosed in Japanese Patent Laying-Open No. 2016-160038 (Patent Document 1).
57 to 62 show the paper sheet conveying device described in the publication. FIG. 57 is a schematic diagram showing the structure of the paper sheet conveying device and the surrounding environment in which the paper sheet conveying device is used.
As shown in FIG. 57, this paper sheet conveying apparatus includes a carrier 10 for conveying paper sheets such as banknotes by pushing them with the front surface thereof, and an outer shape of the carrier 10 that is similar to that of the carrier 10. A duct 11 having an inner space in which the carrier 10 can travel, a banknote storage chamber 14 that stores paper sheets conveyed by the carrier 10, and a first carrier 10 that travels in the duct 11 in the direction toward the banknote storage chamber 14. A blower 12a, a second blower 12b that moves the carrier 10 in the duct 11 in a direction away from the banknote storage chamber 14, and stoppers 13a and 13b that stop the carrier 10 at a predetermined position in the duct 11. .

図57に示すように、複数個のパチンコ台20その他の遊戯機器が図57の左右方向に一列に配置されており(図57においては、単純化するため1個のパチンコ台20のみを示している)、パチンコ台20の横には紙幣を投入するための紙幣投入装置21が設置されている。紙幣投入装置21に投入された紙幣の額に応じて遊技媒体(パチンコ玉やメダルなど)が払い出される。
パチンコ台20の裏側には、当該紙葉類搬送装置の一構成要素であるダクト11がパチンコ台20の配列方向と平行に延びるように設置されている。
図58はダクト11の部分的斜視図(一部分解図を含む)である。
As shown in FIG. 57, a plurality of pachinko machines 20 and other amusement machines are arranged in a line in the horizontal direction of FIG. ), and next to the pachinko machine 20, a banknote inserting device 21 for inserting banknotes is installed. Game media (pachinko balls, medals, etc.) are paid out according to the amount of bills inserted into the bill insertion device 21 .
On the back side of the pachinko machine 20, a duct 11, which is one component of the paper sheet conveying device, is installed so as to extend in parallel with the direction in which the pachinko machine 20 is arranged.
FIG. 58 is a partial perspective view (including a partially exploded view) of the duct 11. FIG.

図58に示すように、ダクト11は直線状に延びる中空構造を有しており、その縦断面は、上下方向に長い長方形において上下方向の中央部が内側に突出する形状をなしている。すなわち、上下方向の中央の部分が矩形状にダクト11の内側に突出する突出部11aを構成している。
さらに、ダクト11の側壁には、紙幣投入装置21の位置に対応して、スリット11bが形成されている。後述するように、各紙幣投入装置21に投入された紙幣はスリット11bを通過してダクト11の内部に送られる。
図59はキャリア10の斜視図である。
キャリア10は、上下方向に延びる中心軸10aと、中心軸10aの一方の側に配置された4個の第一ウィング10bと、中心軸10aの他方の側に配置された4個の第二ウィング10cと、からなる。
As shown in FIG. 58, the duct 11 has a hollow structure extending linearly, and its vertical cross section is shaped like a vertically elongated rectangle with its vertically central portion protruding inward. That is, the central portion in the vertical direction constitutes a projecting portion 11a projecting inward of the duct 11 in a rectangular shape.
Furthermore, a slit 11b is formed in the side wall of the duct 11 so as to correspond to the position of the bill inserting device 21. As shown in FIG. As will be described later, bills inserted into each bill inserting device 21 are fed into the duct 11 through the slit 11b.
59 is a perspective view of carrier 10. FIG.
The carrier 10 has a vertically extending central axis 10a, four first wings 10b arranged on one side of the central axis 10a, and four second wings arranged on the other side of the central axis 10a. 10c.

第一ウィング10bは、中心軸10aの上端及び下端をそれぞれ起点として、2個一組の第一ウィング10bがV字型になるように、それぞれ配置されている。同様に、第二ウィング10cは、中心軸10aの上端及び下端をそれぞれ起点として、2個一組の第二ウィング10cがV字型になるように、それぞれ配置されている。後述するように、ダクト11の内部に送られた紙幣は4個の第一ウィング10bにその外縁を押されて搬送される。
図60はキャリア10がダクト11の内部に収納された状態を示す斜視図である。
図60に示すように、ダクト11の突出部11aが、上下の第一ウィング10bの間に形成された空間10d及び上下の第二ウィング10cの間に形成された空間10d(図59参照)に嵌まり込む。
The first wings 10b are arranged so that a pair of the first wings 10b form a V shape with the upper end and the lower end of the central axis 10a as starting points. Similarly, the second wings 10c are arranged so that a set of two second wings 10c form a V shape with the upper and lower ends of the central axis 10a as starting points. As will be described later, bills fed into the duct 11 are transported with their outer edges pushed by the four first wings 10b.
FIG. 60 is a perspective view showing a state in which the carrier 10 is accommodated inside the duct 11. FIG.
As shown in FIG. 60, the projecting portion 11a of the duct 11 extends into the space 10d formed between the upper and lower first wings 10b and the space 10d (see FIG. 59) formed between the upper and lower second wings 10c. Get stuck.

図57に示すように、紙幣収容室14はダクト11の一端(図57の右端)に配置されている。紙幣収容室14には、紙幣投入装置21から投入され、キャリア10によって搬送された紙幣が収容される。
ダクト11の内部に空気流(風)を送り込む第一送風機12a及び第二送風機12bはダクト11の両端に配置されている。
第一送風機12a及び第二送風機12bは何れか一方のみが作動するか、あるいは、双方とも作動しない。双方が同時に作動することはない。第一送風機12aが作動すると、ダクト11の内部に収容されているキャリア10の第二ウィング10cが風圧を受けて、キャリア10は紙幣収容室14に向う方向(方向X1)に走行する。一方、第二送風機12bが作動すると、ダクト11の内部に収容されているキャリア10の第一ウィング10bが風圧を受けて、キャリア10は紙幣収容室14から離れる方向(方向X2)に走行する。
As shown in FIG. 57, the bill storage chamber 14 is arranged at one end of the duct 11 (the right end in FIG. 57). The banknote storage chamber 14 accommodates banknotes that have been inserted from the banknote insertion device 21 and transported by the carrier 10 .
A first blower 12 a and a second blower 12 b for sending an air flow (wind) into the duct 11 are arranged at both ends of the duct 11 .
Either one of the first blower 12a and the second blower 12b operates, or both do not operate. Both do not work at the same time. When the first blower 12a is activated, the second wing 10c of the carrier 10 accommodated inside the duct 11 receives wind pressure, and the carrier 10 travels in the direction (direction X1) toward the banknote accommodation chamber 14. On the other hand, when the second blower 12b operates, the first wing 10b of the carrier 10 accommodated inside the duct 11 receives wind pressure, and the carrier 10 travels in the direction away from the banknote accommodation chamber 14 (direction X2).

なお、ダクト11の一方の端部(図57の右端)に連続して紙幣収容室14が配置されているため、第二送風機12bは紙幣収容室14に隣接して配置され、バイパス通路12cを介してダクト11と連結している。
図61は紙幣投入装置21の内部構造を示す概略図である。
図61に示すように、紙幣投入装置21は、ローラーユニット21bと、ダクト11に対して斜めの方向に延びる搬送路21cと、を備えている。
紙幣投入装置21の紙幣投入口21aから投入された紙幣はローラーユニット21bにより搬送され、真贋や額面などの検査を経て、搬送路21cを介して、ダクト11の内部に投入される。
Since the banknote storage chamber 14 is arranged continuously at one end (the right end in FIG. 57) of the duct 11, the second blower 12b is arranged adjacent to the banknote storage chamber 14, and the bypass passage 12c is provided. It is connected with the duct 11 via.
FIG. 61 is a schematic diagram showing the internal structure of the banknote insertion device 21. As shown in FIG.
As shown in FIG. 61, the banknote insertion device 21 includes a roller unit 21b and a transport path 21c extending obliquely with respect to the duct 11. As shown in FIG.
Bills inserted from the bill insertion port 21a of the bill insertion device 21 are conveyed by the roller unit 21b, inspected for authenticity and denomination, and inserted into the duct 11 via the conveyance path 21c.

図62は、ダクト11内においてキャリア10を所定の位置(具体的には、ダクト11の両端の近傍)で停止させるストッパー13a及び13bを示す。
ストッパー13a及び13bは、ダクト11の内部に延びるフック状の部材からなる。キャリア10の第一ウィング10bがストッパー13aに引っ掛かることによって、キャリア10は紙幣収容室14の手前で停止する。また、キャリア10の第二ウィング10cがストッパー13bに引っ掛かることによって、キャリア10は第一送風機12aの手前で停止する。
上記の構造を有する紙葉類搬送装置は以下のように作動する。
パチンコ台20の顧客が紙幣投入装置21の紙幣投入口21aに紙幣を投入すると、紙幣はローラーユニット21bにより搬送され、搬送路21cを介して、ダクト11のスリット11bからダクト11の内部に投入される。
FIG. 62 shows stoppers 13a and 13b that stop the carrier 10 at predetermined positions within the duct 11 (specifically, near both ends of the duct 11).
The stoppers 13 a and 13 b are hook-shaped members extending inside the duct 11 . The first wing 10b of the carrier 10 is caught by the stopper 13a, so that the carrier 10 stops before the bill storage chamber 14.例文帳に追加Further, the second wing 10c of the carrier 10 is caught by the stopper 13b, so that the carrier 10 stops before the first blower 12a.
The paper sheet conveying device having the structure described above operates as follows.
When a customer of the pachinko machine 20 inserts a banknote into the banknote slot 21a of the banknote input device 21, the banknote is transported by the roller unit 21b and is input into the duct 11 from the slit 11b of the duct 11 via the transport path 21c. be.

紙幣投入装置21には紙幣感知センサー(図示せず)が設けられており、紙幣がダクト11の内部に投入されると、紙幣感知センサーは紙幣投入を示す紙幣投入信号を中央制御装置(図示せず)に送信する。
紙幣投入信号を受信した中央制御装置は第一送風機12aを作動させる。第一送風機12aが作動を開始すると、ダクト11の内部には紙幣収容室14に向う方向(方向X1)の空気流(風)が発生する。キャリア10は、第二ウィング10cがこの空気流による風圧を受けることにより、紙幣収容室14に向う方向(方向X1)に走行する。キャリア10は、紙幣収容室14に到達するまでの間に、ダクト11に投入された紙幣を第一ウィング10bで捕捉する。紙幣を捕捉したキャリア10は捕捉した紙幣を押した状態を維持しながら紙幣収容室14に向う方向(方向X1)に走行を続け、次いで、ストッパー13aにより停止させられる。キャリア10が停止することにより、紙幣は慣性力の作用を受けキャリア10から離れ、紙幣収容室14に収容される。
The banknote insertion device 21 is provided with a banknote detection sensor (not shown). When a banknote is inserted into the duct 11, the banknote detection sensor sends a banknote insertion signal to the central control unit (not shown). (not included).
The central controller that receives the banknote insertion signal operates the first blower 12a. When the first blower 12a starts operating, an air flow (wind) is generated inside the duct 11 in the direction (direction X1) toward the banknote storage chamber 14 . The carrier 10 travels in the direction (direction X1) toward the banknote storage chamber 14 by the second wing 10c receiving wind pressure from this air flow. The carrier 10 captures bills inserted into the duct 11 with the first wing 10b before reaching the bill storage chamber 14.例文帳に追加The carrier 10 that has captured the banknotes continues to travel in the direction (direction X1) toward the banknote storage chamber 14 while maintaining the state of pushing the captured banknotes, and then is stopped by the stopper 13a. When the carrier 10 stops, the banknotes are separated from the carrier 10 by the action of inertia and are accommodated in the banknote storage chamber 14 .

紙幣は、その紙面がキャリア10の走行方向(ダクト11の長さ方向)と平行であり、かつ、その短辺がキャリア10の中心軸10aと平行になる姿勢を維持してキャリア10により搬送される。
ストッパー13aの近傍にはキャリア10を検知するセンサー(図示せず)が配置されており、キャリア10がストッパー13aによって停止すると、センサーは、キャリア10がストッパー13aによって停止したことを示すキャリア停止信号を中央制御装置に送信する。
キャリア停止信号を受信した中央制御装置は第一送風機12aの作動を停止するとともに、キャリア10がストッパー13aによって停止してから所定の時間(紙幣が紙幣収容室14に収容されるのに必要な時間)が経過したときに、第二送風機12bを作動させる。
The banknotes are conveyed by the carrier 10 while maintaining a posture in which the paper surface is parallel to the running direction of the carrier 10 (longitudinal direction of the duct 11) and the short side is parallel to the central axis 10a of the carrier 10. be.
A sensor (not shown) for detecting the carrier 10 is arranged near the stopper 13a. When the carrier 10 is stopped by the stopper 13a, the sensor outputs a carrier stop signal indicating that the carrier 10 is stopped by the stopper 13a. Send to central controller.
Upon receiving the carrier stop signal, the central control unit stops the operation of the first blower 12a and waits a predetermined time after the carrier 10 is stopped by the stopper 13a (the time required for bills to be stored in the bill storage chamber 14). ) has passed, the second blower 12b is operated.

第二送風機12bが作動を開始すると、ダクト11の内部には紙幣収容室14から離れる方向(方向X2)の空気流(風)が発生する。キャリア10は、第一ウィング10bがこの空気流による風圧を受けることにより、紙幣収容室14から離れる方向(方向X2)に走行する。
その後、キャリア10はストッパー13bに引っ掛かり、停止する。このようにして、キャリア10は当初の位置に復帰する。
以上の動作が、紙幣が紙幣投入装置21に投入されてから、紙幣収容室14に収容されるまでの1サイクルの動作である。
When the second blower 12b starts to operate, an air flow (wind) is generated inside the duct 11 in a direction (direction X2) away from the banknote storage chamber 14 . The carrier 10 travels in the direction (direction X2) away from the banknote storage chamber 14 by the first wing 10b receiving wind pressure from this air flow.
After that, the carrier 10 is caught by the stopper 13b and stopped. In this way the carrier 10 returns to its original position.
The above operation is one cycle operation from when the bill is inserted into the bill inserting device 21 until it is stored in the bill storage chamber 14 .

特開2016-160038号公報JP 2016-160038 A

図57乃至図62に示された従来の紙葉類搬送装置は1個のキャリア10のみを使用している。このため、キャリア10が一枚の紙幣を紙幣収容室14に収容するまでに、キャリア10はダクト11を一往復することが必要である。具体的には、キャリア10は当初の待機位置であるダクト11の一端(図57の左端)すなわち第一送風機12aの前方の位置から出発し、ダクト11の途中で紙幣を捕捉し、ダクト11の他端(図57の右端)にある紙幣収容室14に紙幣を収容した後に当初の待機位置であるダクト11の一端(図57の左端)まで戻ってくる。このように、キャリア10はダクト11の一往復で一枚の紙幣を紙幣収容室14に搬送する。 The conventional paper sheet conveying apparatus shown in FIGS. 57 to 62 uses only one carrier 10. FIG. For this reason, the carrier 10 needs to go back and forth through the duct 11 once before the carrier 10 stores one banknote in the banknote storage chamber 14 . Specifically, the carrier 10 starts from one end of the duct 11 (the left end in FIG. 57), which is the initial waiting position, that is, from a position in front of the first blower 12a, catches the bills in the middle of the duct 11, and After storing the banknotes in the banknote storage chamber 14 at the other end (the right end in FIG. 57), it returns to one end (the left end in FIG. 57) of the duct 11, which is the initial standby position. Thus, the carrier 10 conveys one banknote to the banknote storage chamber 14 by one reciprocation of the duct 11 .

しかしながら、キャリア10のダクト11の一往復で紙幣一枚の搬送では搬送効率は極めて低い。特に、ダクト11が長くなればなるほど、搬送効率は低くなる。また、各紙幣投入装置21への紙幣の投入枚数が多くなる(パチンコ台20の利用者が増える)と、キャリア10がフル稼働しても紙幣収容室14への紙幣の搬送処理が間に合わなくなり、各紙幣投入装置21に紙幣が溜まりっぱなしという事態が起こり、セキュリティ上の問題に直結する。
本発明は以上のような従来の紙葉類搬送装置における問題点に鑑みてなされたものであり、各紙幣投入装置に投入された紙幣を紙幣収容室に搬送する搬送効率を向上させることが可能な紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。
However, the transportation efficiency is extremely low when one banknote is transported by one reciprocation of the duct 11 of the carrier 10 . In particular, the longer the duct 11, the lower the transport efficiency. In addition, when the number of bills inserted into each bill inserting device 21 increases (the number of users of the pachinko machine 20 increases), even if the carrier 10 is in full operation, the bills cannot be conveyed to the bill storage chamber 14 in time. A situation occurs in which bills are kept accumulated in each bill insertion device 21, which directly leads to a security problem.
The present invention has been made in view of the problems in the conventional paper sheet conveying apparatus as described above, and can improve the conveying efficiency of conveying bills inserted into each bill inserting device to the bill storage chamber. It is an object of the present invention to provide a paper sheet conveying device that is capable of

上記の目的を達成するため、本発明は、ダクトと、前記ダクトの一端において前記ダクトと連通するように配置された紙葉類収容室と、前記ダクト内を走行するキャリアと、前記ダクト内において前記紙葉類収容室に向かう方向に空気流を発生させる第一送風機と、前記ダクト内において前記方向とは逆の方向に空気流を発生させる第二送風機と、前記紙葉類収容室まで到達した前記キャリアを一時的に格納するキャリア格納室と、を備え、前記第一送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記キャリアを走行させ、前記ダクト内に投入された紙葉類を前記紙葉類収容室まで前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置において、前記ダクトの他端から前記紙葉類収容室に向かって前記キャリアを送り出すキャリア送り出し装置を備えており、前記キャリア送り出し装置は、前記キャリアが通過可能な開口部を有するキャリア収容体と、前記ダクトの入り口に隣接する空間において、前記ダクトが延びる方向と直交する方向に前記キャリア収容体を第一位置と第二位置との間で移動させるキャリア収容体移動装置と、を備え、前記第一位置は、前記開口部が前記ダクトに連通し、かつ、前記第一送風機からの空気流が前記開口部に流入する位置であり、前記第二位置は、前記キャリア収容体が前記ダクトの下方に位置し、かつ、前記第一送風機からの空気流が前記開口部には流入しない位置であり、前記キャリア収容体の上には少なくとも1個の前記キャリアが載置されるものである紙葉類搬送装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a duct, a paper sheet storage chamber arranged to communicate with the duct at one end of the duct, a carrier running in the duct, and a A first blower that generates an air flow in a direction toward the paper sheet storage chamber, a second blower that generates an air flow in the direction opposite to the above direction in the duct, and reaches the paper sheet storage chamber a carrier storage chamber for temporarily storing the carrier, wherein the carrier is caused to travel in the duct by an air flow generated in the duct by the first blower, and the paper thrown into the duct is stored. A paper sheet conveying device for conveying sheets to the paper sheet storage chamber via the carrier, comprising a carrier delivery device for delivering the carrier from the other end of the duct toward the paper sheet storage chamber. , the carrier delivery device includes a carrier container having an opening through which the carrier can pass; and a carrier container moving device for moving between a second position, wherein the first position is such that the opening communicates with the duct and airflow from the first blower is directed to the opening The second position is a position where the carrier container is located below the duct and the air flow from the first blower does not flow into the opening, and the carrier A paper sheet conveying device is provided in which at least one carrier is placed on a container.

本発明は、さらに、ダクトと、前記ダクトの一端において前記ダクトと連通するように配置された紙葉類収容室と、前記ダクト内を走行するキャリアと、前記ダクト内において前記紙葉類収容室に向かう方向に空気流を発生させる第一送風機と、前記ダクト内において前記方向とは逆の方向に空気流を発生させる第二送風機と、前記紙葉類収容室まで到達した前記キャリアを一時的に格納するキャリア格納室と、を備え、前記第一送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記キャリアを走行させ、前記ダクト内に投入された紙葉類を前記紙葉類収容室まで前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置において、前記ダクトの他端から前記紙葉類収容室に向かって前記キャリアを送り出すN(Nは1以上の整数)個のキャリア送り出し装置を備えており、前記キャリア送り出し装置は、前記キャリアが通過可能な開口部を有するキャリア収容体と、前記ダクトの入り口に隣接する空間において、前記ダクトが延びる方向と直交する方向に前記キャリア収容体を第一位置と第二位置との間で移動させるキャリア収容体移動装置と、を備え、前記第一位置は、前記開口部が前記ダクトに連通し、かつ、前記第一送風機からの空気流が前記開口部に流入する位置であり、前記第二位置は、前記キャリア収容体が前記ダクトの下方に位置し、かつ、前記第一送風機からの空気流が前記開口部には流入しない位置であり、前記N個の前記キャリア送り出し装置は前記ダクトが延びる方向に沿って相互に隣接して配置されているものである紙葉類搬送装置を提供する。 The present invention further comprises a duct, a paper sheet storage chamber disposed at one end of the duct so as to communicate with the duct, a carrier traveling in the duct, and the paper sheet storage chamber within the duct. a first blower that generates an air flow in a direction toward the direction toward the second blower that generates an air flow in the duct in a direction opposite to the above-mentioned direction; and a carrier storage chamber for storing paper sheets in the duct, wherein the air flow generated in the duct by the first blower causes the carrier to travel in the duct, and the paper sheets thrown into the duct are stored in the paper sheets. In a paper sheet conveying device for conveying to a paper sheet storage chamber via the carrier, N (N is an integer equal to or greater than 1) carriers feeding out the carriers from the other end of the duct toward the paper sheet storage chamber The carrier delivery device includes a carrier container having an opening through which the carrier can pass, and a carrier container extending in a direction orthogonal to the extending direction of the duct in a space adjacent to an entrance of the duct. a carrier container moving device for moving a body between a first position and a second position, wherein the first position is such that the opening communicates with the duct and air from the first blower The second position is a position where the carrier housing body is located below the duct and the air flow from the first blower does not flow into the opening. and wherein the N carrier feeding devices are arranged adjacent to each other along the direction in which the duct extends.

上記の紙葉類搬送装置においては、前記ダクトの入り口に隣接して前記ダクトに連通する前記キャリア1個分の長さのスペースが形成されていることが好ましい。
前記キャリア収容体移動装置は、例えば、時計方向及び反時計方向に回動可能なピニオンと、前記キャリア収容体から直線状に下方に延び、かつ、その表面に前記ピニオンが噛み合うことが可能な凸状体が形成されている部材と、から構成される。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記キャリアは円形状の縦断面を有する形状であることが好ましい。
In the paper sheet conveying apparatus described above, it is preferable that a space corresponding to the length of one carrier is formed adjacent to the entrance of the duct and communicating with the duct.
The carrier container moving device includes, for example, a pinion rotatable clockwise and counterclockwise, and a projection extending linearly downward from the carrier container and having a surface on which the pinion can mesh. and a member on which the shaped body is formed.
In the paper sheet conveying apparatus described above, the carrier preferably has a circular vertical cross section.

上記の紙葉類搬送装置においては、前記紙葉類収容室の手前で前記ダクトから分岐するキャリア収納用ダクトをさらに備えており、前記ダクトは、前記紙葉類のみが通過可能な第一領域と、前記キャリアが通過可能な第二領域と、から構成されており、前記第一領域は前記紙葉類収容室まで延びており、前記第二領域は前記紙葉類収容室の手前で前記第一領域から分岐し、前記キャリア収納用ダクトを構成するものであることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記キャリア収納用ダクトは2個以上の前記キャリアを収納可能な長さを有していることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、複数個の前記キャリア収納用ダクトを備えており、前記複数個の前記キャリア収納用ダクトのうちの何れか一つを選択し、選択されたキャリア収納用ダクトにのみ前記キャリアを通過させるダクト切り替え装置を備えることが好ましい。
The paper sheet conveying apparatus further includes a carrier storage duct branching from the duct before the paper sheet storage chamber, and the duct is a first region through which only the paper sheets can pass. and a second area through which the carrier can pass, wherein the first area extends to the paper sheet storage chamber, and the second area extends in front of the paper sheet storage chamber. It is preferable that it branches from the first region and constitutes the carrier storage duct.
In the paper sheet conveying apparatus described above, it is preferable that the carrier storage duct has a length capable of storing two or more carriers.
The paper sheet conveying apparatus includes a plurality of carrier storage ducts, any one of the plurality of carrier storage ducts is selected, and the selected carrier storage duct is selected. It is preferable to provide a duct switching device that allows the carrier to pass only through the .

前記ダクト切り替え装置は、例えば、前記紙葉類収容室に最も近いキャリア収納用ダクト以外のキャリア収納用ダクトの各々において当該キャリア収納用ダクトと一つ先のキャリア収納用ダクトとの間の境界を開閉する仕切り壁と、前記複数個の前記キャリア収納用ダクトの各々に収納されている前記キャリアの数に応じて前記仕切り壁の開閉を制御する制御装置と、から構成される
上記の紙葉類搬送装置においては、前記紙葉類収容室に最も近いキャリア収納用ダクト以外のキャリア収納用ダクトの各々には前記仕切り壁が進入可能なスリットが両側に形成されており、前記仕切り壁は両側から前記キャリア収納用ダクトに進入し、前記第二領域のうち前記第一領域と重なり合っていない部分を塞ぐものであることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記キャリア収納用ダクトは前記第二送風機に接続されていることが好ましい。
The duct switching device, for example, in each of the carrier storage ducts other than the carrier storage duct closest to the paper sheet storage chamber, changes the boundary between the carrier storage duct and the carrier storage duct one ahead. A partition wall that opens and closes, and a control device that controls opening and closing of the partition wall according to the number of carriers stored in each of the plurality of carrier storage ducts. In the conveying device, each of the carrier storage ducts other than the carrier storage duct closest to the paper sheet storage chamber is formed with a slit into which the partition wall can enter, and the partition wall is formed from both sides. It is preferable that it enters into the carrier-accommodating duct and closes a portion of the second region that does not overlap with the first region.
In the paper sheet conveying apparatus described above, it is preferable that the carrier storage duct is connected to the second blower.

図57乃至図62に示した従来の紙葉類搬送装置は1個のキャリア10しか使用できないものであったため、キャリア10は紙幣を紙幣収容室14に搬送した後に当初の位置まで戻ることが必要であった。このため、2枚の紙幣を紙幣収容室14に収容するためにはキャリア10はダクト11を2回往復することが必要であった。具体的には、片道(行き)2回、片道(戻り)2回の走行である。
これに対して、本発明に係る紙葉類搬送装置は少なくとも2個のキャリアを使用することが可能である。このため、2枚の紙幣を紙幣収容室に収容するために1個のキャリアがダクトを2回往復する必要はない。キャリアがダクトの内部で紙幣を捕捉すると、捕捉された紙幣は紙幣収容室に送られ、キャリアは一時的にキャリア格納室に格納される。
Since only one carrier 10 can be used in the conventional paper sheet conveying apparatus shown in FIGS. 57 to 62, it is necessary for the carrier 10 to return to its original position after conveying bills to the bill storage chamber 14. Met. Therefore, in order to store two banknotes in the banknote storage chamber 14, the carrier 10 needs to reciprocate the duct 11 twice. Specifically, it is one-way (going) twice and one-way (returning) twice.
On the other hand, the paper sheet conveying device according to the present invention can use at least two carriers. Therefore, it is not necessary for one carrier to reciprocate the duct twice in order to store two bills in the bill storage chamber. When the carrier captures bills inside the duct, the captured bills are sent to the bill storage chamber and the carrier is temporarily stored in the carrier storage chamber.

このように、捕捉した紙幣を紙幣収容室まで搬送したキャリアは、従来の紙葉類搬送装置とは異なり、そのつど当初の位置までは戻されずに、キャリア格納室に一旦格納される。例えば、2個のキャリアを使用する場合には、これら2個のキャリアは各1枚の紙幣を搬送した後にキャリア格納室に一時的に格納され、一度に当初の位置に送り返される。このように、本発明に係る紙葉類搬送装置によれば、キャリアは片道(行き)2回、片道(戻り)1回の走行を行えば、2枚の紙幣を紙幣収容室に収容することが可能である。
このように、本発明に係る紙葉類搬送装置は、従来の紙葉類搬送装置とは異なり、少なくとも2個のキャリアを使用することを可能にするものであり、従来の紙葉類搬送装置と比較して、より効率的に複数枚の紙幣を紙幣収容室に搬送することを可能にする。
In this way, the carrier that conveys the captured bills to the bill storage chamber is temporarily stored in the carrier storage chamber without being returned to the initial position each time, unlike the conventional paper sheet transport device. For example, if two carriers are used, the two carriers will be temporarily stored in the carrier storage chamber after each one bank note has been transported, and will be sent back to their original position at a time. As described above, according to the paper sheet conveying apparatus of the present invention, two banknotes can be accommodated in the banknote storage chamber when the carrier travels one way (forward) twice and one way (return). is possible.
As described above, the paper sheet conveying apparatus according to the present invention makes it possible to use at least two carriers unlike the conventional paper sheet conveying apparatus. It is possible to more efficiently convey a plurality of banknotes to a banknote storage chamber as compared with .

本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置の構造及びその周囲の環境を示す概略図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic which shows the structure of the paper sheet conveying apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention, and its surrounding environment. 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において用いられるキャリアを正面側から見たときの斜視図である。1 is a perspective view of a carrier used in a paper sheet conveying apparatus according to a first embodiment of the present invention, viewed from the front side; FIG. 図2のキャリアを背面側から見たときの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the carrier of FIG. 2 when viewed from the rear side; 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において用いられるダクトの斜視図である。1 is a perspective view of a duct used in the paper sheet conveying device according to the first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるキャリア、紙幣及びダクトの相互の位置関係を示す斜視図である。1 is a perspective view showing the mutual positional relationship among carriers, bills, and ducts in the paper sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるキャリア、紙幣及びダクトの相互の位置関係を示す斜視図である。1 is a perspective view showing the mutual positional relationship among carriers, bills, and ducts in the paper sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるキャリア送り出し装置の外観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing the appearance of a carrier feeding device in the paper sheet conveying device according to the first embodiment of the present invention; FIG.

図7に示したキャリア送り出し装置の分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of the carrier delivery device shown in FIG. 7; 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるキャリア収容体及びキャリア収容体移動装置の斜視図である。1 is a perspective view of a carrier container and a carrier container moving device in the paper sheet conveying device according to the first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるカバーブロックの第三部材を背面側から見たときの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the third member of the cover block in the paper sheet conveying device according to the first embodiment of the present invention, viewed from the back side; 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるカバーブロックのフードを背面側から見たときの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the hood of the cover block in the paper sheet conveying device according to the first embodiment of the present invention, as viewed from the rear side; 図11に示したフードの内部を示す分解斜視図である。FIG. 12 is an exploded perspective view showing the inside of the hood shown in FIG. 11; 図11に示したフードの内部を示す分解斜視図である。FIG. 12 is an exploded perspective view showing the inside of the hood shown in FIG. 11; 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるキャリア送り出し装置からキャリアを送り出すときの状況を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a situation when a carrier is sent out from a carrier sending-out device in the paper sheet conveying device according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるキャリア送り出し装置からキャリアを送り出すときの状況を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a situation when a carrier is sent out from a carrier sending-out device in the paper sheet conveying device according to the first embodiment of the present invention;

本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるキャリア送り出し装置からキャリアを送り出すときの状況を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a situation when a carrier is sent out from a carrier sending-out device in the paper sheet conveying device according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるキャリア送り出し装置からキャリアを送り出すときの状況を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a situation when a carrier is sent out from a carrier sending-out device in the paper sheet conveying device according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア送り出し装置からキャリアを送り出すときの状況を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a situation when the carrier is sent out from the carrier sending-out device in the paper sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリアがキャリア送り出し装置に送り返されてきたときの状況を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a state in which the carrier is sent back to the carrier sending-out device in the paper sheet conveying device according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリアがキャリア送り出し装置に送り返されてきたときの状況を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a state in which the carrier is sent back to the carrier sending-out device in the paper sheet conveying device according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置において用いられるキャリア収容体の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a carrier container used in the paper sheet conveying device according to the second embodiment of the present invention;

本発明の第二の実施形態におけるキャリア送り出し装置の動作を示す縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing the operation of the carrier feeding device according to the second embodiment of the present invention; 本発明の第三の実施形態に係る紙葉類搬送装置の部分的斜視図である。It is a partial perspective view of the paper sheet conveying apparatus which concerns on 3rd embodiment of this invention. 図23に示した紙葉類搬送装置の分解斜視図である。24 is an exploded perspective view of the paper sheet conveying device shown in FIG. 23; FIG. 図25(A)は本発明の第三の実施形態におけるキャリア送り出し装置の縦断面図、図25(B)はキャリア送り出し装置の左側面図、図25(C)はキャリア送り出し装置の右側面図である。25(A) is a longitudinal sectional view of a carrier feeding device according to a third embodiment of the present invention, FIG. 25(B) is a left side view of the carrier feeding device, and FIG. 25(C) is a right side view of the carrier feeding device. is. 本発明の第三の実施形態におけるキャリア送り出し装置からキャリアが順に送り出されるときの状況を示す縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing a state in which carriers are sequentially delivered from a carrier delivery device according to a third embodiment of the present invention; 本発明の第三の実施形態におけるキャリア送り出し装置からキャリアが順に送り出されるときの状況を示す縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing a state in which carriers are sequentially delivered from a carrier delivery device according to a third embodiment of the present invention;

本発明の第三の実施形態におけるキャリア送り出し装置からキャリアが順に送り出されるときの状況を示す縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing a state in which carriers are sequentially delivered from a carrier delivery device according to a third embodiment of the present invention; 本発明の第三の実施形態におけるキャリア送り出し装置からキャリアが順に送り出されるときの状況を示す縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing a state in which carriers are sequentially delivered from a carrier delivery device according to a third embodiment of the present invention; 本発明の第三の実施形態におけるキャリア送り出し装置からキャリアが順に送り出されるときの状況を示す縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing a state in which carriers are sequentially delivered from a carrier delivery device according to a third embodiment of the present invention; 本発明の第三の実施形態におけるキャリア送り出し装置からキャリアが順に送り出されるときの状況を示す縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing a state in which carriers are sequentially delivered from a carrier delivery device according to a third embodiment of the present invention; 本発明の第三の実施形態におけるキャリア送り出し装置からキャリアが順に送り出されるときの状況を示す縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing a state in which carriers are sequentially delivered from a carrier delivery device according to a third embodiment of the present invention; 本発明の第三の実施形態におけるキャリア送り出し装置からキャリアが順に送り出されるときの状況を示す縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing a state in which carriers are sequentially delivered from a carrier delivery device according to a third embodiment of the present invention; 本発明の第三の実施形態におけるキャリア送り出し装置からキャリアが順に送り出されるときの状況を示す縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing a state in which carriers are sequentially delivered from a carrier delivery device according to a third embodiment of the present invention;

本発明の第三の実施形態におけるキャリア送り出し装置からキャリアが順に送り出されるときの状況を示す縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing a state in which carriers are sequentially delivered from a carrier delivery device according to a third embodiment of the present invention; 本発明の第三の実施形態において、キャリアが一度にキャリア送り出し装置に送り返されるときの状況を示す縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing a situation when carriers are sent back to the carrier delivery device at one time in the third embodiment of the present invention; 本発明の第三の実施形態において、キャリアが一度にキャリア送り出し装置に送り返されるときの状況を示す縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing a situation when carriers are sent back to the carrier delivery device at one time in the third embodiment of the present invention; 本発明の第三の実施形態において、キャリアが一度にキャリア送り出し装置に送り返されるときの状況を示す縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing a situation when carriers are sent back to the carrier delivery device at one time in the third embodiment of the present invention; 本発明の第三の実施形態において、キャリアが一度にキャリア送り出し装置に送り返されるときの状況を示す縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing a situation when carriers are sent back to the carrier delivery device at one time in the third embodiment of the present invention;

本発明の第三の実施形態において、キャリアが一度にキャリア送り出し装置に送り返されるときの状況を示す縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing a situation when carriers are sent back to the carrier delivery device at one time in the third embodiment of the present invention; 本発明の第四の実施形態に係る紙葉類搬送装置の構造及びその周囲の環境を示す概略図である。It is a schematic diagram showing the structure of the paper sheet conveying apparatus and its surrounding environment according to the fourth embodiment of the present invention. 本発明の第四の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるダクト及びダクトから分岐したキャリア収納用ダクトの部分的横断面図である。FIG. 11 is a partial cross-sectional view of a duct and a carrier storage duct branched from the duct in a paper sheet conveying apparatus according to a fourth embodiment of the present invention; 本発明の第四の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクト側から見たときのダクト及びキャリア収納用ダクトの部分的斜視図である。FIG. 10 is a partial perspective view of the duct and the carrier storage duct when viewed from the carrier storage duct side in the paper sheet conveying apparatus according to the fourth embodiment of the present invention; 本発明の第四の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、ダクト側から見たときのダクト及びキャリア収納用ダクトの部分的斜視図である。FIG. 11 is a partial perspective view of a duct and a carrier storage duct when viewed from the duct side in a paper sheet conveying apparatus according to a fourth embodiment of the present invention; 本発明の第四の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトに複数個のキャリアが収納される状態を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state in which a plurality of carriers are stored in a carrier storage duct in a paper sheet conveying apparatus according to a fourth embodiment of the present invention;

本発明の第四の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトに複数個のキャリアが収納される状態を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state in which a plurality of carriers are stored in a carrier storage duct in a paper sheet conveying apparatus according to a fourth embodiment of the present invention; 本発明の第四の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトに複数個のキャリアが収納される状態を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state in which a plurality of carriers are stored in a carrier storage duct in a paper sheet conveying apparatus according to a fourth embodiment of the present invention; 本発明の第四の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトに複数個のキャリアが収納される状態を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state in which a plurality of carriers are stored in a carrier storage duct in a paper sheet conveying apparatus according to a fourth embodiment of the present invention; 本発明の第四の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトに複数個のキャリアが収納される状態を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state in which a plurality of carriers are stored in a carrier storage duct in a paper sheet conveying apparatus according to a fourth embodiment of the present invention; 本発明の第四の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトからキャリアが排出される状態を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state in which the carrier is discharged from the carrier storage duct in the paper sheet conveying apparatus according to the fourth embodiment of the present invention;

本発明の第四の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトからキャリアが排出される状態を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state in which the carrier is discharged from the carrier storage duct in the paper sheet conveying apparatus according to the fourth embodiment of the present invention; 本発明の第四の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトからキャリアが排出される状態を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state in which the carrier is discharged from the carrier storage duct in the paper sheet conveying apparatus according to the fourth embodiment of the present invention; 本発明の第四の実施形態の第一の変形例に係る紙葉類搬送装置の部分的な横断面図である。It is a partial cross-sectional view of the paper sheet conveying apparatus which concerns on the 1st modification of 4th embodiment of this invention. 本発明の第四の実施形態の第一の変形例に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクト側から見たときのダクト及びキャリア収納用ダクトの部分的斜視図である。FIG. 20 is a partial perspective view of the duct and the carrier storage duct when viewed from the carrier storage duct side in the paper sheet conveying apparatus according to the first modification of the fourth embodiment of the present invention; 図55(A)は本発明の第四の実施形態の第一の変形例に係る紙葉類搬送装置において、ダクト側から見たときのダクト及びキャリア収納用ダクトの部分的斜視図、図55(B)はダクト及びキャリア収納用ダクトの分岐点における断面図である。FIG. 55(A) is a partial perspective view of the duct and the carrier storage duct when viewed from the duct side in the paper sheet conveying apparatus according to the first modification of the fourth embodiment of the present invention; (B) is a cross-sectional view at a branch point of the duct and the carrier storage duct.

本発明の第四の実施形態の第二の変形例に係る紙葉類搬送装置の部分的な横断面図である。It is a partial cross-sectional view of the paper sheet conveying apparatus which concerns on the 2nd modification of 4th embodiment of this invention. 従来の紙葉類搬送装置が使用される周囲の環境を示す概略図である。It is a schematic diagram showing the surrounding environment in which the conventional paper sheet conveying device is used. 図57に示した従来の紙葉類搬送装置の一構成要素であるダクトの部分的斜視図(一部分解図を含む)である。FIG. 58 is a partial perspective view (including a partially exploded view) of a duct that is one component of the conventional paper sheet conveying apparatus shown in FIG. 57; 図57に示した従来の紙葉類搬送装置の一構成要素であるキャリアの斜視図である。FIG. 58 is a perspective view of a carrier, which is one component of the conventional paper sheet conveying apparatus shown in FIG. 57; 図59に示したキャリアが図58に示したダクトの内部に収納された状態を示す斜視図である。60 is a perspective view showing the carrier shown in FIG. 59 housed inside the duct shown in FIG. 58; FIG. 図57に示した従来の紙葉類搬送装置の一構成要素である紙幣投入装置の内部構造を示す概略図である。FIG. 58 is a schematic diagram showing the internal structure of a bill inserting device which is one component of the conventional paper sheet conveying device shown in FIG. 57 ; 図57に示した従来の紙葉類搬送装置の一構成要素であるストッパーを示す断面図である。FIG. 58 is a sectional view showing a stopper, which is one component of the conventional paper sheet conveying apparatus shown in FIG. 57;

(第一の実施形態)
図1は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置100の構造及びその周囲の環境を示す概略図である。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置100は図57乃至図62に示した従来の紙葉類搬送装置と比較して次の点が構造的に相違している。
(1)キャリア及びダクトの形状が相違している。
(2)キャリア送り出し装置200を備えている。
(3)キャリア格納室を備えている。
以下、本実施形態に係る紙葉類搬送装置100の構造を説明する。以下に述べる点以外の構造は従来の紙葉類搬送装置と同様である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing the structure of a paper sheet conveying apparatus 100 and its surrounding environment according to the first embodiment of the present invention.
The paper sheet conveying apparatus 100 according to this embodiment differs structurally from the conventional paper sheet conveying apparatus shown in FIGS. 57 to 62 in the following points.
(1) The carrier and duct have different shapes.
(2) A carrier delivery device 200 is provided.
(3) It has a carrier storage compartment.
The structure of the paper sheet conveying apparatus 100 according to this embodiment will be described below. The structure is the same as that of the conventional sheet conveying apparatus except for the points described below.

図2は本実施形態に係る紙葉類搬送装置100において用いられるキャリア110を正面側から見たときの斜視図、図3はキャリア110を背面側から見たときの斜視図である。
図2及び図3に示すように、キャリア110は「砲弾」型をなしており、具体的には、円柱形状の本体部分110aと、本体部分110aの背面側に本体部分110aと連続して形成された半球形状の後方部分110bと、から構成されている。
キャリア110は軽量化を図るために中空構造とされている。
キャリア110は本体部分110aの前面110cにおいて紙幣を押して紙幣を搬送する。本体部分110aの前面110cには円周に沿って同一形状の複数個の突起110dが等間隔に形成されている。相互に隣接する2個の突起110dの間に紙幣を挟み込み、紙幣を保持する。突起110dは、例えば、半球形状をなしている。
FIG. 2 is a front perspective view of the carrier 110 used in the paper sheet conveying apparatus 100 according to this embodiment, and FIG. 3 is a rear perspective view of the carrier 110. As shown in FIG.
As shown in FIGS. 2 and 3, the carrier 110 has a "cannonball" shape, and specifically includes a cylindrical body portion 110a and a body portion 110a formed on the back side of the body portion 110a and continuously with the body portion 110a. and a hemispherically shaped rear portion 110b.
The carrier 110 has a hollow structure in order to reduce its weight.
The carrier 110 conveys bills by pushing them against the front surface 110c of the body portion 110a. A plurality of projections 110d having the same shape are formed at regular intervals along the circumference of the front surface 110c of the body portion 110a. A bill is sandwiched between two protrusions 110d adjacent to each other to hold the bill. The projection 110d has, for example, a hemispherical shape.

キャリア110は後方部分110bにおいて第一送風機12aからの空気流(風)を受けることにより紙幣収容室14に向かって前進する。
図4は本実施形態に係る紙葉類搬送装置100において用いられるダクト120の斜視図である。図5及び図6はキャリア110、紙幣50及びダクト120の相互の位置関係を示す斜視図である。
ダクト120は、図4に示すように、第一領域120aと第二領域120bとから構成されている。
第一領域120aは上下に長い長方形の形状をなしており、その高さは紙幣50の短辺50a(図5参照)が通過できる高さであり、その幅は紙幣50が折り曲がっていたり、あるいは、湾曲している場合であっても、紙幣50が十分に通過できる幅である。
The carrier 110 moves forward toward the banknote storage chamber 14 by receiving an air flow (wind) from the first blower 12a at the rear portion 110b.
FIG. 4 is a perspective view of the duct 120 used in the paper sheet conveying apparatus 100 according to this embodiment. 5 and 6 are perspective views showing the mutual positional relationship of the carrier 110, bills 50 and duct 120. FIG.
The duct 120 is composed of a first region 120a and a second region 120b, as shown in FIG.
The first area 120a has a vertically long rectangular shape, and its height is such that the short side 50a (see FIG. 5) of the banknote 50 can pass through, and its width is such that the banknote 50 is bent or folded. Alternatively, even if it is curved, it has a width that allows the banknotes 50 to pass through.

第二領域120bは円形の縦断面を有しており、キャリア110が通過できるような大きさ(半径)に設定されている。
第一領域120aと第二領域120bとは部分的に重なり合っており、第一領域120aが第二領域120bの中心を通り、第二領域120bから上下の方向に突出している。
図5及び図6に示すように、キャリア110はその前面110cにおいて紙幣50の短辺50aを押し、ダクト120の内部において紙幣50を搬送する。紙幣50はダクト120の第一領域120aを通過し、キャリア110はダクト120の第二領域120bを通過する。
このように、第一領域120aは紙幣50のみが通過可能であり、キャリア110は第一領域120aを通過することはできない(正確には、キャリア110は第二領域120bから上下の方向に突出している第一領域120aの部分を通過することはできない)。
The second region 120b has a circular longitudinal section and is set to a size (radius) that allows the carrier 110 to pass therethrough.
The first region 120a and the second region 120b partially overlap each other, and the first region 120a passes through the center of the second region 120b and protrudes vertically from the second region 120b.
As shown in FIGS. 5 and 6, the carrier 110 pushes the short side 50a of the bill 50 with its front surface 110c and conveys the bill 50 inside the duct 120. As shown in FIGS. Bills 50 pass through the first region 120a of the duct 120 and the carrier 110 passes through the second region 120b of the duct 120. As shown in FIG.
Thus, only banknotes 50 can pass through the first region 120a, and the carrier 110 cannot pass through the first region 120a (more precisely, the carrier 110 protrudes vertically from the second region 120b). cannot pass through the portion of the first region 120a where it is located).

図1に示すように、ダクト120の一端(図1の左端)においてダクト120と第一送風機12aとの間にはキャリア送り出し装置200が配置されている。
図7はキャリア送り出し装置200の外観を示す斜視図、図8はキャリア送り出し装置200の分解斜視図である。
図8に示すように、キャリア送り出し装置200は、キャリア収容体210と、キャリア収容体移動装置220と、キャリア収容体210を覆うカバーブロック230と、から構成されている。
図9はキャリア収容体210及びキャリア収容体移動装置220の斜視図である。
As shown in FIG. 1, a carrier delivery device 200 is arranged between the duct 120 and the first blower 12a at one end of the duct 120 (the left end in FIG. 1).
7 is a perspective view showing the appearance of the carrier feeding device 200, and FIG. 8 is an exploded perspective view of the carrier feeding device 200. As shown in FIG.
As shown in FIG. 8 , the carrier delivery device 200 includes a carrier container 210 , a carrier container moving device 220 , and a cover block 230 covering the carrier container 210 .
FIG. 9 is a perspective view of the carrier container 210 and the carrier container moving device 220. FIG.

図9に示すように、キャリア収容体210は直方体形状をなしており、一対の鉛直面の間には水平方向に円形の開口部211が貫通している。開口部211の半径はキャリア110の半径よりやや大きく、キャリア110が通過可能な大きさである。
キャリア収容体移動装置220は、キャリア収容体210から直線状に鉛直下方に延びるラック部材221と、ピニオン222と、ピニオン222を回転させるモーター222Aと、からなる。
ラック部材221の表面にはピニオン222と噛み合うことが可能な凸状体221Aが形成されている。
As shown in FIG. 9, the carrier container 210 has a rectangular parallelepiped shape, and a circular opening 211 extends horizontally between a pair of vertical surfaces. The radius of the opening 211 is slightly larger than the radius of the carrier 110 and is large enough for the carrier 110 to pass through.
The carrier container moving device 220 includes a rack member 221 extending linearly vertically downward from the carrier container 210 , a pinion 222 , and a motor 222 A that rotates the pinion 222 .
A convex body 221A that can mesh with the pinion 222 is formed on the surface of the rack member 221 .

ピニオン222はカバーブロック230に固定されている(図8参照)。このため、ピニオン222が時計方向に回転すれば、ラック部材221ひいてはキャリア収容体210は下方に移動し、ピニオン222が反時計方向に回転すれば、ラック部材221ひいてはキャリア収容体210は上方に移動する。
ピニオン222を駆動するモーター222Aの作動は中央制御装置(図示せず)によって制御され、キャリア収容体移動装置220は中央制御装置からの指令に応じてキャリア収容体210を第一位置と第二位置との間で上下動させる。
第一位置はキャリア収容体210の開口部211の軸線がダクト120の第二領域120bの軸線とほぼ一致するような位置である。後述するように、第一位置においては、キャリア収容体210の開口部211はダクト120の第二領域120bと対面し、第二領域120bと相互に連通しているとともに、キャリア110は第一送風機12aからの空気流による風圧を後方部分110bにおいて受ける。
Pinion 222 is fixed to cover block 230 (see FIG. 8). Therefore, when the pinion 222 rotates clockwise, the rack member 221 and thus the carrier container 210 move downward, and when the pinion 222 rotates counterclockwise, the rack member 221 and thus the carrier container 210 move upward. do.
The operation of the motor 222A that drives the pinion 222 is controlled by a central controller (not shown), and the carrier container moving device 220 moves the carrier container 210 to the first position and the second position in response to commands from the central controller. move up and down between
The first position is a position such that the axis of the opening 211 of the carrier container 210 substantially coincides with the axis of the second region 120 b of the duct 120 . As will be described later, in the first position, the opening 211 of the carrier container 210 faces the second region 120b of the duct 120 and communicates with the second region 120b. Wind pressure from the air flow from 12a is received at the rear portion 110b.

第二位置はキャリア収容体210がダクト120の第二領域120bの直下に位置している位置である。後述するように、第二位置においては、キャリア収容体210の開口部211はダクト120の第二領域120bとは対面せず、第二領域120bと相互に連通しておらず、さらに、キャリア110は第一送風機12aからの空気流による風圧を受けることはない。
図8に示すように、カバーブロック230は第一部材231と第二部材232と第三部材233とから構成されている。
第一部材231は、プレート231Aと、プレート231Aに対して直立しているダクト用フレーム231Bと、からなる。
The second position is a position where the carrier container 210 is positioned directly below the second region 120b of the duct 120. FIG. As will be described later, in the second position, the opening 211 of the carrier container 210 does not face the second region 120b of the duct 120 and does not communicate with the second region 120b. does not receive wind pressure from the air flow from the first blower 12a.
As shown in FIG. 8, the cover block 230 is composed of a first member 231, a second member 232 and a third member 233. As shown in FIG.
The first member 231 consists of a plate 231A and a duct frame 231B standing upright with respect to the plate 231A.

ダクト120はダクト用フレーム231Bの内側に篏合することにより位置決めされる。プレート231Aにはダクト120の縦断面と同一形状の開口(図示せず)が形成されている。
第二部材232は、第一プレート232Aと、第二プレート232Bと、第一プレート232Aと第二プレート232Bとの間に挟み込まれた中空のボックス232Cと、からなる。
ボックス232Cは下方が開口しており、キャリア収容体210はボックス232Cの内部において、キャリア収容体移動装置220のラック部材221がボックス232Cの下方から露出するように(図7参照)、所定の位置に固定される。
第一プレート232Aには開口232AAが、第二プレート232Bには開口(図示せず)がそれぞれ形成されており、これらの開口は、キャリア収容体210がボックス232Cの内部に固定されたときに、キャリア収容体210の開口部211及びプレート231Aの開口と連通している。
The duct 120 is positioned by fitting it inside the duct frame 231B. An opening (not shown) having the same shape as the longitudinal section of the duct 120 is formed in the plate 231A.
The second member 232 consists of a first plate 232A, a second plate 232B, and a hollow box 232C sandwiched between the first plate 232A and the second plate 232B.
The box 232C is open at the bottom, and the carrier container 210 is positioned inside the box 232C so that the rack member 221 of the carrier container moving device 220 is exposed from the bottom of the box 232C (see FIG. 7). fixed to
An opening 232AA is formed in the first plate 232A, and an opening (not shown) is formed in the second plate 232B. It communicates with the opening 211 of the carrier container 210 and the opening of the plate 231A.

図10は第三部材233を背面側から見たときの分解斜視図である。
図10に示すように、第三部材233は、鉛直面をなす第一プレート233Aと、第一プレート233Aに対して直交するように第一プレート233Aに固定的に取り付けられる第二プレート233Bと、第一プレート233A及び第二プレート233Bの双方にわたって取り付けられているフード233Cと、フード233Cの内部において第一プレート233Aに直交して取り付けられた第三プレート233Dと、開閉板233Eと、から構成されている。
FIG. 10 is an exploded perspective view of the third member 233 as seen from the rear side.
As shown in FIG. 10, the third member 233 includes a first plate 233A forming a vertical surface, a second plate 233B fixedly attached to the first plate 233A so as to be orthogonal to the first plate 233A, It consists of a hood 233C attached over both the first plate 233A and the second plate 233B, a third plate 233D attached orthogonally to the first plate 233A inside the hood 233C, and an opening/closing plate 233E. ing.

第二プレート233Bにはフード233Cと連通する開口233BAが形成されている。図7に示すように、第二プレート233Bには第一送風機12aが取り付けられている。第一送風機12aが発生させた空気流(風)は、第二プレート233Bの開口233BAを経てフード233Cの内部を通り、第一プレート233Aに形成されている開口233AA、第二部材232の第二プレート232Bの開口、キャリア収容体210の開口部211、第二部材232の第一プレート232Aの開口232AA及び第一部材231のプレート231Aの開口を経てダクト120の内部に供給される。
図11はフード233Cを背面側から見たときの斜視図である。
図11に示すように、フード233Cの背面には開口233CAが形成されている。後述するように、第二送風機12bからの空気流は開口233CAから外部に排出される。
図12及び図13はフード233Cの内部を示す分解斜視図である。
An opening 233BA communicating with the hood 233C is formed in the second plate 233B. As shown in FIG. 7, the first blower 12a is attached to the second plate 233B. The airflow (wind) generated by the first blower 12a passes through the opening 233BA of the second plate 233B and the interior of the hood 233C, and flows through the opening 233AA formed in the first plate 233A and the second airflow of the second member 232. It is supplied to the inside of the duct 120 through the opening of the plate 232B, the opening 211 of the carrier container 210, the opening 232AA of the first plate 232A of the second member 232, and the opening of the plate 231A of the first member 231.
FIG. 11 is a perspective view of the hood 233C as seen from the rear side.
As shown in FIG. 11, an opening 233CA is formed in the rear surface of the hood 233C. As will be described later, the airflow from the second blower 12b is discharged to the outside through the opening 233CA.
12 and 13 are exploded perspective views showing the inside of the hood 233C.

図12及び図13に示すように、開閉板233Eは第二プレート233Bの開口233BAを覆う大きさを有しており、フード233Cの内壁にヒンジ233EAを介して取り付けられている。このため、第一送風機12aが作動していないとき(空気流が発生していないとき)には、図12に示すように、開閉板233Eは第二プレート233Bの開口233BAを閉じているが、第一送風機12aが作動しているとき(空気流が発生しているとき)には、図13に示すように、空気流の風圧により開閉板233Eはヒンジ233EAを中心として回転し、第二プレート233Bの開口233BAを開いた状態に保っている。 As shown in FIGS. 12 and 13, the opening/closing plate 233E has a size that covers the opening 233BA of the second plate 233B, and is attached to the inner wall of the hood 233C via hinges 233EA. Therefore, when the first blower 12a is not operating (when no airflow is generated), the opening 233BA of the second plate 233B is closed by the opening/closing plate 233E as shown in FIG. When the first blower 12a is operating (when an airflow is generated), as shown in FIG. 13, the open/close plate 233E rotates around the hinge 233EA due to the wind pressure of the airflow, and the second plate The opening 233BA of 233B is kept open.

図10に示すように、第三プレート233Dは第一プレート233Aに対して直交するように第一プレート233Aの幅方向の中央において固定的に取り付けられている。第三プレート233Dは、第一プレート233Aの開口233AAから外側に延びる突出部233DAと、第一プレート233Aの開口233AAに面して取り付けられた半円柱状のストッパー233DBと、を有している。後述する図14に示されるように、突出部233DAの下縁はダクト120の第二領域120bの上縁と同一水平線上にあり、ストッパー233DBは送り返されてきたキャリア110を停止させるものである。
図14乃至図18はキャリア送り出し装置200からキャリア110を送り出すときの状況を示す縦断面図、図19及び図20はキャリア110がキャリア送り出し装置200に送り返されてきたときの状況を示す縦断面図である。
以下、図14乃至図20を参照して、本実施形態に係る紙葉類搬送装置100の動作を説明する。
As shown in FIG. 10, the third plate 233D is fixedly attached to the center of the width direction of the first plate 233A so as to be orthogonal to the first plate 233A. The third plate 233D has a protrusion 233DA extending outward from the opening 233AA of the first plate 233A, and a semi-cylindrical stopper 233DB attached to face the opening 233AA of the first plate 233A. As shown in FIG. 14, which will be described later, the lower edge of the protrusion 233DA is on the same horizontal line as the upper edge of the second region 120b of the duct 120, and the stopper 233DB stops the carrier 110 sent back.
14 to 18 are longitudinal sectional views showing the situation when the carrier 110 is sent out from the carrier sending device 200, and FIGS. 19 and 20 are longitudinal sectional views showing the situation when the carrier 110 is sent back to the carrier sending device 200. is.
The operation of the paper sheet conveying apparatus 100 according to the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 14 to 20. FIG.

キャリア送り出し装置200がキャリア110を送り出す前の段階においては、図14に示すように、キャリア収容体210は第二位置に配置されている。すなわち、キャリア収容体210はダクト120の入り口に隣接して形成されている空間120S内において、ダクト120の第二領域120bの下方に位置し、キャリア収容体210の開口部211はダクト120の第二領域120bと連通していない。さらに、キャリア収容体210の開口部211は第一送風機12aからの空気流による風圧を受ける位置にはない。
キャリア収容体210の開口部211の内部には1個のキャリア110Bが装填されており、キャリア収容体210の上の空間120S内にはもう一つのキャリア110Aが載置されている。キャリア110Aはダクト120に対面して位置し、その後方部分110bがストッパー233DBに接した状態で停止している。
Before the carrier delivery device 200 delivers the carrier 110, the carrier container 210 is located at the second position, as shown in FIG. That is, the carrier container 210 is positioned below the second region 120b of the duct 120 in the space 120S formed adjacent to the entrance of the duct 120, and the opening 211 of the carrier container 210 is the first region of the duct 120. It does not communicate with the second region 120b. Furthermore, the opening 211 of the carrier container 210 is not at a position where it receives wind pressure from the air flow from the first blower 12a.
One carrier 110B is loaded inside the opening 211 of the carrier container 210, and another carrier 110A is placed in the space 120S above the carrier container 210. FIG. The carrier 110A is positioned facing the duct 120 and stopped with its rear portion 110b in contact with the stopper 233DB.

この段階では第一送風機12aは作動していないため、開閉板233Eは第二プレート233Bの開口233BAを閉じている状態を維持している。
紙幣50がダクト120に投入されると、センサー(図示せず)が紙幣50を検知し、紙幣投入信号を中央制御装置に送信する。
この紙幣投入信号を受信した中央制御装置は第一送風機12aを作動させる。第一送風機12aが作動を開始すると、図15の矢印Sに示すように、第一送風機12aからの空気流は開閉板233Eを跳ね上げ、フード233Cの内部に流入し、第一プレート233Aの開口233AAを通り、キャリア収容体210上に載置されているキャリア110Aの後方部分110bに風圧を作用させる。
後方部分110bに風圧を受けたキャリア110Aは紙幣収容室14に向かう方向X1(図1参照)に発進し、途中で紙幣50を捕捉し、紙幣収容室14に紙幣50を搬送する。紙幣収容室14への紙幣50の搬送を完了したキャリア110Aは一旦キャリア格納室(図示せず)に格納される。
At this stage, the first blower 12a is not in operation, so the open/close plate 233E keeps the opening 233BA of the second plate 233B closed.
When a bank note 50 is inserted into the duct 120, a sensor (not shown) detects the bank note 50 and sends a bank note input signal to the central controller.
The central control device which received this banknote insertion signal operates the first air blower 12a. When the first blower 12a starts operating, as indicated by the arrow S in FIG. 15, the airflow from the first blower 12a flips up the opening/closing plate 233E, flows into the hood 233C, and flows into the opening of the first plate 233A. Air pressure is applied to the rear portion 110b of the carrier 110A placed on the carrier container 210 through 233AA.
The carrier 110A, which receives wind pressure from the rear portion 110b, starts in the direction X1 (see FIG. 1) toward the banknote storage chamber 14, catches the banknotes 50 on the way, and conveys the banknotes 50 to the banknote storage chamber 14. The carrier 110A that has completed the transportation of the banknotes 50 to the banknote storage chamber 14 is temporarily stored in a carrier storage chamber (not shown).

キャリア110Aが紙幣収容室14の手前まで到達すると、センサー(図示せず)がキャリア110Aを検知し、検知信号を中央制御装置に送信する。この検知信号を受信した中央制御装置は、図16に示すように、第一送風機12aの作動を停止し、次いで、ピニオン222を反時計方向に回転させる。これにより、キャリア収容体210は上方に移動し、第二位置から第一位置に移動する。第一位置においては、キャリア110Bはダクト120の入り口に対面して位置している。
キャリア収容体210が第一位置に移動すると、センサー(図示せず)がこれを検知し、検知信号を中央制御装置に送信する。この検知信号を受信した中央制御装置は、図17に示すように、第一送風機12aを作動させる。
第一送風機12aが作動を開始すると、図17の矢印Sに示すように、第一送風機12aからの空気流は開閉板233Eを跳ね上げ、フード233Cの内部に流入し、第一プレート233Aの開口233AAを通り、キャリア収容体210上に載置されているキャリア110Bの後方部分110bに風圧を作用させる。
When the carrier 110A reaches before the banknote storage chamber 14, a sensor (not shown) detects the carrier 110A and transmits a detection signal to the central controller. Upon receiving this detection signal, the central controller stops the operation of the first blower 12a and then rotates the pinion 222 counterclockwise, as shown in FIG. As a result, the carrier container 210 moves upward and moves from the second position to the first position. In the first position, carrier 110B is positioned facing the entrance of duct 120. FIG.
When the carrier container 210 moves to the first position, a sensor (not shown) detects this and sends a detection signal to the central controller. Upon receiving this detection signal, the central controller operates the first blower 12a as shown in FIG.
When the first blower 12a starts operating, as indicated by arrow S in FIG. 17, the air flow from the first blower 12a flips up the opening/closing plate 233E, flows into the hood 233C, and flows into the opening of the first plate 233A. Air pressure is applied to the rear portion 110b of the carrier 110B placed on the carrier container 210 through 233AA.

後方部分110bに風圧を受けたキャリア110Bは紙幣収容室14に向かう方向X1(図1参照)に発進し、途中で紙幣50を捕捉し、紙幣収容室14に紙幣50を搬送する。紙幣収容室14への紙幣50の搬送を完了したキャリア110Bは、キャリア110Aと同様に、一旦キャリア格納室に格納される。
キャリア110Bが紙幣収容室14の手前まで到達すると、センサー(図示せず)がキャリア110Bを検知し、検知信号を中央制御装置に送信する。この検知信号を受信した中央制御装置は、図18に示すように、第一送風機12aの作動を停止する。第一送風機12aが作動を停止すると、開閉板233Eは再び第二プレート233Bの開口233BAを閉じる。キャリア収容体210は第一位置にそのまま止め置かれる。
以上のようにして、2個のキャリア110A、110Bが紙幣収容室14に向かって発進し、途中で紙幣50をそれぞれ捕捉し、捕捉した紙幣50を紙幣収容室14に搬送する。
The carrier 110B, which receives wind pressure from the rear portion 110b, starts in the direction X1 (see FIG. 1) toward the banknote storage chamber 14, catches the banknotes 50 on the way, and conveys the banknotes 50 to the banknote storage chamber 14. The carrier 110B that has completed transporting the banknotes 50 to the banknote storage chamber 14 is temporarily stored in the carrier storage chamber in the same manner as the carrier 110A.
When the carrier 110B reaches the banknote storage chamber 14, a sensor (not shown) detects the carrier 110B and transmits a detection signal to the central control unit. Upon receiving this detection signal, the central controller stops the operation of the first blower 12a, as shown in FIG. When the first blower 12a stops operating, the opening/closing plate 233E closes the opening 233BA of the second plate 233B again. Carrier container 210 remains in the first position.
As described above, the two carriers 110A and 110B start toward the banknote storage chamber 14, capture the banknotes 50 on the way, and convey the captured banknotes 50 to the banknote storage chamber 14. FIG.

2個のキャリア110A、110Bによる紙幣50の搬送が完了すると、キャリア格納室に格納されているキャリア110A、110Bは、以下のようにして、キャリア送り出し装置200に送り返される。
中央制御装置が第一送風機12aの作動を停止した後、キャリア格納室に格納されている2個のキャリア110A、110Bはともにダクト120の内部に戻される。
センサー(図示せず)がダクト120の内部にキャリア110A、110Bが戻されたことを検知すると、検知信号を中央制御装置に送信し、この検知信号を受信した中央制御装置は第二送風機12bを作動させる。
第二送風機12bが作動を開始すると、キャリア110A、110Bはそれらの前面110cに空気流の風圧を受け、一団となってキャリア送り出し装置200に向かう方向X2に走行を開始する。
When the two carriers 110A and 110B have completely transported the bills 50, the carriers 110A and 110B stored in the carrier storage chamber are sent back to the carrier delivery device 200 in the following manner.
After the central controller stops the operation of the first blower 12a, the two carriers 110A and 110B stored in the carrier storage room are returned together inside the duct 120. FIG.
When a sensor (not shown) detects that the carriers 110A and 110B have been returned inside the duct 120, it sends a detection signal to the central controller. activate.
When the second blower 12b starts to operate, the carriers 110A and 110B receive the wind pressure of the air flow on their front faces 110c, and start running in the direction X2 toward the carrier delivery device 200 as a group.

図19に示すように、キャリア110A、110Bはストッパー233DBに当たって停止する。キャリア収容体210は第一位置に静止しているので、先頭のキャリア110Aはキャリア収容体210の開口部211の内部に収容される。第二送風機12bからの空気流はダクト120からフード233Cの内部を通り、フード233Cに形成された開口233CA(図11参照)を通って外部に放出される。開閉板233Eは第二プレート233Bの開口233BAを閉じているので、第二送風機12bからの空気流が第一送風機12aに流れ込むことはない。
キャリア110A、110Bがストッパー233DBに当たって停止すると、これを検知したセンサー(図示せず)が検知信号を中央制御装置に送信する。この検知信号を受信した中央制御装置は、図20に示すように、ピニオン222を時計方向に回転させ、キャリア収容体210を第一位置から第二位置まで下降させる。
As shown in FIG. 19, the carriers 110A and 110B hit the stopper 233DB and stop. Since the carrier housing body 210 is stationary at the first position, the leading carrier 110 A is housed inside the opening 211 of the carrier housing body 210 . The airflow from the second blower 12b passes through the inside of the hood 233C from the duct 120 and is discharged to the outside through the opening 233CA (see FIG. 11) formed in the hood 233C. Since the open/close plate 233E closes the opening 233BA of the second plate 233B, the air flow from the second blower 12b does not flow into the first blower 12a.
When the carriers 110A and 110B hit the stopper 233DB and stop, a sensor (not shown) that detects this sends a detection signal to the central controller. Upon receiving this detection signal, the central controller rotates the pinion 222 clockwise to lower the carrier container 210 from the first position to the second position, as shown in FIG.

キャリア110Aを開口部211の内部に収容しているキャリア収容体210が第一位置から第二位置まで下降すると、キャリア110Aの後方に位置していたキャリア110Bは第二送風機12bからの空気流の風圧によってさらに前進し、ストッパー233DBに当たって停止する。
キャリア110Bがストッパー233DBに当たって停止すると、これを検知したセンサー(図示せず)が検知信号を中央制御装置に送信する。この検知信号を受信した中央制御装置は第二送風機12bの作動を停止する。
このようにして、紙葉類搬送装置100は図14に示した当初の状態に戻る。以上の動作が2個のキャリア110A、110Bがキャリア送り出し装置200から送り出され、それぞれ紙幣50を紙幣収容室14に搬送した後にキャリア送り出し装置200に送り返されてくるまでの1サイクルの動作である。紙幣50がダクト120の内部に投入される毎にこの動作が繰り返される。
When the carrier housing body 210 housing the carrier 110A inside the opening 211 descends from the first position to the second position, the carrier 110B positioned behind the carrier 110A receives the air flow from the second blower 12b. It advances further by the wind pressure and stops by hitting the stopper 233DB.
When the carrier 110B hits the stopper 233DB and stops, a sensor (not shown) detects this and sends a detection signal to the central control unit. Upon receiving this detection signal, the central controller stops the operation of the second blower 12b.
In this manner, the paper sheet conveying device 100 returns to the initial state shown in FIG. The above operation is one cycle of operations from when the two carriers 110A and 110B are sent out from the carrier sending device 200, and when the banknotes 50 are conveyed to the banknote storage chamber 14 and then sent back to the carrier sending device 200. This operation is repeated each time a bill 50 is inserted into the duct 120 .

本実施形態に係る紙葉類搬送装置100によれば、以下の効果を得ることができる。
図57乃至図62に示した従来の紙葉類搬送装置は1個のキャリア10しか使用できないものであったため、キャリア10は紙幣を紙幣収容室14に搬送した後に当初の位置まで戻ることが必要であった。このため、2枚の紙幣を紙幣収容室14に収容するためにはキャリア10はダクト11を2回往復することが必要であった。具体的には、片道(行き)2回、片道(戻り)2回の走行である。
これに対して、本実施形態に係る紙葉類搬送装置100は2個のキャリア110A、110Bを使用することが可能である。このため、2枚の紙幣50を紙幣収容室14に収容するためにキャリア110がダクト120を2回往復する必要はない。キャリア110がダクト120の内部で紙幣50を捕捉すると、捕捉された紙幣50は紙幣収容室14に送られ、キャリア110は一時的にキャリア格納室に格納される。
According to the paper sheet conveying apparatus 100 according to this embodiment, the following effects can be obtained.
Since only one carrier 10 can be used in the conventional paper sheet conveying apparatus shown in FIGS. 57 to 62, it is necessary for the carrier 10 to return to its original position after conveying bills to the bill storage chamber 14. Met. Therefore, in order to store two banknotes in the banknote storage chamber 14, the carrier 10 needs to reciprocate the duct 11 twice. Specifically, it is one-way (going) twice and one-way (returning) twice.
On the other hand, the paper sheet conveying apparatus 100 according to this embodiment can use two carriers 110A and 110B. Therefore, it is not necessary for the carrier 110 to reciprocate the duct 120 twice in order to store the two banknotes 50 in the banknote storage chamber 14 . When the carrier 110 captures bills 50 inside the duct 120, the captured bills 50 are sent to the bill storage chamber 14, and the carrier 110 is temporarily stored in the carrier storage chamber.

このように、捕捉した紙幣50を紙幣収容室14まで搬送したキャリア110は、従来の紙葉類搬送装置とは異なり、そのつど当初の位置までは戻されずに、キャリア格納室に一旦格納される。2個のキャリア110A、110Bは各1枚の紙幣50を搬送した後にキャリア格納室に一時的に格納され、これら2個のキャリア110A、110Bは一度に当初の位置に送り返される。このように、本実施形態に係る紙葉類搬送装置100によれば、キャリアは片道(行き)2回、片道(戻り)1回の走行を行えば、2枚の紙幣50を紙幣収容室14に収容することが可能である。
このように、本実施形態に係る紙葉類搬送装置100は、従来の紙葉類搬送装置とは異なり、2個のキャリア110A、110Bを使用することを可能にするものであり、従来の紙葉類搬送装置と比較して、より効率的に複数枚の紙幣50を紙幣収容室14に搬送することを可能にする。
In this way, the carrier 110 that conveys the captured bills 50 to the bill storage chamber 14 is temporarily stored in the carrier storage chamber without being returned to the initial position each time, unlike the conventional paper sheet conveying device. . The two carriers 110A, 110B are temporarily stored in the carrier storage room after conveying one bill 50 each, and these two carriers 110A, 110B are sent back to their original positions at a time. As described above, according to the paper sheet conveying apparatus 100 according to the present embodiment, if the carrier travels one way (outward) twice and one way (return), the two banknotes 50 are transported to the banknote storage chamber 14 . can be accommodated in
As described above, the paper sheet conveying apparatus 100 according to the present embodiment enables the use of two carriers 110A and 110B unlike the conventional paper sheet conveying apparatus. A plurality of banknotes 50 can be transported to a banknote storage chamber 14 more efficiently than a sheet conveying device.

本実施形態に係る紙葉類搬送装置100は上記の構造に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
キャリアの形状は本実施形態におけるキャリア110の形状には限定されない。任意の形状のキャリアを選択することができ、そのキャリアの形状に応じてダクト120の形状を変えることができる。
キャリア110の本体部分110aの内壁に金属箔や金属製テープなどの磁気媒体を取り付け、キャリア110の位置を磁気センサーで検知することも可能である。キャリア110の位置を把握できれば、キャリア110の現在位置に最も近い紙幣投入装置21から投入された紙幣50を最短時間で捕捉することができるようになる。
The paper sheet conveying apparatus 100 according to this embodiment is not limited to the above structure, and various modifications are possible.
The shape of the carrier is not limited to the shape of the carrier 110 in this embodiment. Any shape carrier can be selected and the shape of the duct 120 can be changed according to the shape of the carrier.
It is also possible to attach a magnetic medium such as metal foil or metal tape to the inner wall of the main body portion 110a of the carrier 110 and detect the position of the carrier 110 with a magnetic sensor. If the position of the carrier 110 can be grasped, the banknotes 50 inserted from the banknote insertion device 21 closest to the current position of the carrier 110 can be caught in the shortest time.

(第二の実施形態)
第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置100は2個のキャリア110A、110Bを使用することを可能にするものであったが、3個以上のキャリア110を使用することも可能である。第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置は3個以上のキャリア110を使用することを可能にしている。
図21は本実施形態に係る紙葉類搬送装置において用いられるキャリア収容体300の斜視図である。本実施形態に係る紙葉類搬送装置はキャリア収容体300の形状が第一の実施形態におけるキャリア収容体210の形状と異なる点を除いて第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置100と同一の構造及び機能を有している。
第一の実施形態におけるキャリア収容体210は開口部211が形成されているボックス形状であったのに対して、本実施形態におけるキャリア収容体300はキャリア110を載置可能なキャリア載置台310を有している。
キャリア載置台310には半円形の溝311が形成されており、溝311上にキャリア110が載置され、さらに、そのキャリア110の上に複数個のキャリア110が積み上げられるようになっている。
(Second embodiment)
Although the paper sheet conveying apparatus 100 according to the first embodiment made it possible to use two carriers 110A and 110B, it is also possible to use three or more carriers 110. FIG. The paper sheet conveying apparatus according to the second embodiment makes it possible to use three or more carriers 110 .
FIG. 21 is a perspective view of a carrier container 300 used in the paper sheet conveying apparatus according to this embodiment. The paper sheet conveying apparatus according to this embodiment is different from the paper sheet conveying apparatus 100 according to the first embodiment except that the shape of the carrier container 300 is different from the shape of the carrier container 210 in the first embodiment. They have the same structure and function.
While the carrier container 210 in the first embodiment has a box shape with an opening 211 formed therein, the carrier container 300 in the present embodiment has a carrier mounting table 310 on which the carrier 110 can be mounted. have.
A semicircular groove 311 is formed in the carrier mounting table 310 , a carrier 110 is mounted on the groove 311 , and a plurality of carriers 110 are stacked on the carrier 110 .

図22は本実施形態におけるキャリア送り出し装置の動作を示す縦断面図である。
図22に示すように、キャリア載置台310の上にはキャリア110Aが載置され、さらに、キャリア110Aの上には4個のキャリア110B,110C,110D,110Eが積み上げられている。キャリア載置台310の上には計5個のキャリア110A―110Eが積み上げられている。
キャリア収容体移動装置220は、キャリア載置台310の上に1個または複数個のキャリア110が積み上げられた状態でキャリア載置台310を上下動させる。各キャリア110A―110Eの前方と後方はボックス232C(図8参照)で支えられている。
本実施形態におけるキャリア送り出し装置がキャリア110A―110Eの各々を送り出す動作は、以下に述べるように、第一の実施形態における送り出しの動作と同様である。
FIG. 22 is a longitudinal sectional view showing the operation of the carrier delivery device in this embodiment.
As shown in FIG. 22, carrier 110A is placed on carrier table 310, and four carriers 110B, 110C, 110D and 110E are stacked on carrier 110A. A total of five carriers 110A to 110E are stacked on the carrier table 310. FIG.
The carrier container moving device 220 moves the carrier table 310 up and down while one or more carriers 110 are stacked on the carrier table 310 . The front and rear of each carrier 110A-110E are supported by boxes 232C (see FIG. 8).
The operation of the carrier delivery device in this embodiment to deliver each of the carriers 110A to 110E is the same as the delivery operation in the first embodiment, as described below.

キャリア送り出し装置がキャリア110A―110Eを送り出す前の段階においては、図22に示すように、キャリア載置台310は、キャリア110A―110Eのうち最も上に位置するキャリア110Eがダクト120の入り口に隣接して形成されている空間120Sの内部においてダクト120の第二領域120bに対面する位置にあるように、位置している。
この状態から、第一送風機12aが作動し、キャリア110Eが送り出される。キャリア110Eが紙幣50を紙幣収容室14まで搬送し、キャリア格納室に格納された後、キャリア収容体移動装置220はキャリア載置台310をキャリア1個分の高さだけ上昇させる。これにより、次のキャリア110Dが最も上に位置し、ダクト120の第二領域120bに対面する。次いで、第一送風機12aが作動し、キャリア110Dが送り出される。
以後、この動作が繰り返され、キャリア110C,キャリア110B,キャリア110Aの順に送り出される。
Before the carrier feeding device feeds out the carriers 110A to 110E, as shown in FIG. It is positioned so as to face the second region 120b of the duct 120 inside the space 120S formed by the duct 120.
From this state, the first blower 12a is activated to send out the carrier 110E. After the carrier 110E conveys the banknotes 50 to the banknote storage chamber 14 and stores the banknotes 50 in the carrier storage chamber, the carrier container moving device 220 raises the carrier table 310 by the height of one carrier. This places the next carrier 110D on top, facing the second region 120b of the duct 120. FIG. Next, the first blower 12a is activated to send out the carrier 110D.
After that, this operation is repeated, and the carrier 110C, the carrier 110B, and the carrier 110A are sent out in this order.

5個のキャリア110A―110Eによる紙幣50の搬送が完了すると、5個のキャリア110A―110Eは第二送風機12bによってキャリア格納室からダクト120を通ってまとめて一度に送り返されてくる。
送り返されてきた5個のキャリア110A―110Eがストッパー233DBに当たって停止すると、キャリア収容体移動装置220はキャリア載置台310をキャリア1個分の高さだけ下降させる。先頭のキャリア110Aのみがキャリア載置台310に載置された状態で下降する。
先頭のキャリア110Aが下降すると、キャリア110Aに続くキャリア110B-110Eが第二送風機12bからの空気流の風圧に押されて前進し、ストッパー233DBに当たって停止する。この後、キャリア収容体移動装置220はキャリア載置台310をキャリア1個分の高さだけ下降させる。これにより、キャリア110B-110Eのうち先頭に位置していたキャリア110Bが下降し、キャリア載置台310の上にはキャリア110A、キャリア110Bが載置された状態になる。
When the five carriers 110A to 110E complete the transportation of the banknotes 50, the five carriers 110A to 110E are collectively sent back from the carrier storage chamber through the duct 120 by the second blower 12b.
When the five returned carriers 110A to 110E hit the stopper 233DB and stop, the carrier container moving device 220 lowers the carrier mounting table 310 by the height of one carrier. Only the leading carrier 110A is lowered while being mounted on the carrier mounting table 310 .
When the leading carrier 110A descends, the carriers 110B to 110E following the carrier 110A are pushed forward by the wind pressure of the air flow from the second blower 12b, and are stopped by the stopper 233DB. After that, the carrier container moving device 220 lowers the carrier mounting table 310 by the height of one carrier. As a result, the carrier 110B positioned at the front among the carriers 110B to 110E is lowered, and the carrier 110A and the carrier 110B are placed on the carrier table 310. FIG.

以後、同様の動作をキャリア110C、110Dに対して実行する。最後のキャリア110Eはストッパー233DBに当たって停止したままの状態に置かれる。このようにして、5個のキャリア110A―110Eを送り出す前の段階に戻る。
以後、上記の動作が繰り返される。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置によれば、5個のキャリア110A―110Eを使用することが可能であり、第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置100と比較して、より効率的に紙幣50を搬送することが可能である。
Thereafter, similar operations are performed for carriers 110C and 110D. The last carrier 110E hits the stopper 233DB and remains stationary. In this way, we return to the stage before sending out the five carriers 110A-110E.
After that, the above operation is repeated.
According to the paper sheet conveying apparatus according to the present embodiment, five carriers 110A to 110E can be used, and compared with the paper sheet conveying apparatus 100 according to the first embodiment, the efficiency is increased. It is possible to convey the banknotes 50 practically.

本実施形態に係る紙葉類搬送装置は上記の構造に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
使用可能なキャリアの個数は5に限定されるものではなく、必要に応じて、任意の個数を選択することが可能である。
第一の実施形態におけるキャリア収容体210を本実施形態に適用することも可能である。すなわち、キャリア載置台310に代えて、第一の実施形態におけるキャリア収容体210を形成し、キャリア収容体210の開口部211にキャリア110Aを収容し、キャリア収容体210の上にキャリア110B―110Eを積み重ねるようにすることも可能である。
The paper sheet conveying apparatus according to this embodiment is not limited to the above structure, and various modifications are possible.
The number of usable carriers is not limited to 5, and any number can be selected as required.
It is also possible to apply the carrier container 210 in the first embodiment to this embodiment. That is, instead of the carrier table 310, the carrier container 210 in the first embodiment is formed, the carrier 110A is accommodated in the opening 211 of the carrier container 210, and the carriers 110B to 110E are placed on the carrier container 210. It is also possible to stack

(第三の実施形態)
図23は本発明の第三の実施形態に係る紙葉類搬送装置350の部分的斜視図、図24は紙葉類搬送装置350の分解斜視図である。
以下、本実施形態に係る紙葉類搬送装置350が第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置100と異なる点について説明する。以下に述べる点を除いて本実施形態に係る紙葉類搬送装置350は第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置100と同一の構造を有している。
第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置100は単一のキャリア収容体210及び単一のキャリア収容体移動装置220を有するものとして構成されているのに対して、本実施形態に係る紙葉類搬送装置350はそれぞれ5個のキャリア収容体210A―210E及びキャリア収容体移動装置220A-220Eを有し、6個のキャリア110S、110A―110Eを送り出すものとして構成されている。キャリア収容体210A―210Eの各々は第一の実施形態におけるキャリア収容体210と同一の構造であり、キャリア収容体移動装置220A-220Eの各々は第一の実施形態におけるキャリア収容体移動装置220と同一の構造である。
(Third embodiment)
23 is a partial perspective view of a paper sheet conveying device 350 according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 24 is an exploded perspective view of the paper sheet conveying device 350. As shown in FIG.
Differences of the paper sheet conveying apparatus 350 according to this embodiment from the paper sheet conveying apparatus 100 according to the first embodiment will be described below. A paper sheet conveying apparatus 350 according to this embodiment has the same structure as the paper sheet conveying apparatus 100 according to the first embodiment except for the points described below.
While the paper sheet conveying device 100 according to the first embodiment is configured to have a single carrier container 210 and a single carrier container moving device 220, the paper sheet conveying device 100 according to the present embodiment The leaf conveying device 350 has five carrier containers 210A-210E and carrier container moving devices 220A-220E, respectively, and is configured to deliver six carriers 110S, 110A-110E. Each of the carrier containers 210A-210E has the same structure as the carrier container 210 in the first embodiment, and each of the carrier container moving devices 220A-220E has the same structure as the carrier container moving device 220 in the first embodiment. They have the same structure.

図25(A)は本実施形態におけるキャリア送り出し装置200の縦断面図、図25(B)はキャリア送り出し装置200の左側面図、図25(C)はキャリア送り出し装置200の右側面図である。
図25(A)に示すように、本実施形態におけるキャリア送り出し装置200においては、5個のキャリア収容体210A―210E及びキャリア収容体移動装置220A-220Eはダクト120に隣接してダクト120の第二領域120bの直下においてダクト120に沿って相互に隣接して配置されている。
5個のキャリア収容体210A―210Eの各開口部211にはキャリア110A-110Eがそれぞれ収容されている。
ダクト120の入り口に隣接してキャリア1個分の長さのスペース111が形成されている。スペース111はダクト120の第二領域120bに対面しており、第二領域120bと連通している。スペース111にはキャリア110Sがストッパー233DBに接した状態で収容されている。
25A is a longitudinal sectional view of the carrier feeding device 200 in this embodiment, FIG. 25B is a left side view of the carrier feeding device 200, and FIG. 25C is a right side view of the carrier feeding device 200. .
As shown in FIG. 25(A), in the carrier delivery device 200 of this embodiment, the five carrier containers 210A to 210E and the carrier container moving devices 220A to 220E are arranged adjacent to the duct 120 at the first position of the duct 120. They are arranged adjacent to each other along the duct 120 immediately below the two regions 120b.
Carriers 110A to 110E are accommodated in respective openings 211 of five carrier accommodating bodies 210A to 210E.
A space 111 the length of one carrier is formed adjacent to the entrance of the duct 120 . The space 111 faces the second area 120b of the duct 120 and communicates with the second area 120b. A carrier 110S is accommodated in the space 111 in contact with the stopper 233DB.

図26乃至図35は本実施形態におけるキャリア送り出し装置200からキャリア110S及び110A-110Eが順に送り出されるときの状況を示す縦断面図であり、図36乃至図40はキャリア110S及び110A-110Eがキャリア送り出し装置200に一度に送り返されるときの状況を示す縦断面図である。
以下、図26乃至図40を参照して、本実施形態に係る紙葉類搬送装置350の動作を説明する。
キャリア送り出し装置200が各キャリア110S及び110A-110Eを送り出す前の段階においては、図26に示すように、キャリア収容体210A―210Eの各々は第二位置にあり、さらに、キャリア110Sはスペース111の中に装填されている状態である。
26 to 35 are longitudinal sectional views showing the situation when the carriers 110S and 110A to 110E are sequentially delivered from the carrier delivery device 200 in this embodiment, and FIGS. It is a longitudinal cross-sectional view showing the situation when it is sent back to the delivery device 200 at once.
The operation of the sheet conveying device 350 according to the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 26 to 40. FIG.
Before the carrier delivery device 200 delivers the carriers 110S and 110A-110E, as shown in FIG. It is loaded inside.

ダクト120の内部に紙幣50が投入され、第一送風機12aが作動すると、図27に示すように、最初にスペース111の中に装填されているキャリア110Sが第一送風機12aからの空気流の風圧を受けて送り出される。
キャリア110Sが紙幣50を紙幣収容室14まで搬送し、キャリア格納室に格納されると、図28に示すように、第一送風機12aの作動は停止され、次いで、キャリア収容体移動装置220Aが上昇し、キャリア収容体210Aを第二位置から第一位置に移行させる。
この後、図29に示すように、第一送風機12aが作動を開始し、キャリア収容体210Aの開口部211に収容されているキャリア110Aが送り出される。キャリア収容体210Aは第一位置に止め置かれる。キャリア110Aが紙幣50を紙幣収容室14まで搬送すると、キャリア110Aはキャリア格納室に格納され、第一送風機12aの作動は停止される。
When banknotes 50 are inserted into the duct 120 and the first blower 12a is activated, as shown in FIG. is received and sent out.
When the carrier 110S conveys the banknotes 50 to the banknote storage chamber 14 and stores them in the carrier storage chamber, as shown in FIG. Then, the carrier container 210A is moved from the second position to the first position.
Thereafter, as shown in FIG. 29, the first blower 12a starts operating, and the carrier 110A housed in the opening 211 of the carrier housing 210A is sent out. Carrier container 210A is parked in the first position. When the carrier 110A conveys the banknotes 50 to the banknote storage chamber 14, the carrier 110A is stored in the carrier storage chamber, and the operation of the first blower 12a is stopped.

同様にして、図30に示すように、キャリア収容体移動装置220Bが上昇し、キャリア収容体210Bを第二位置から第一位置に移行させる。この後、第一送風機12aが作動を開始し、キャリア収容体210Bの開口部211に収容されているキャリア110Bが送り出される。図31は、キャリア収容体210Bが第一位置まで上昇したときの状態を示す分解斜視図である。
以後、同様にして、キャリア110Cが送り出され(図32)、次いで、キャリア110Dが送り出され(図33)、最後に、キャリア110Eが送り出される(図34)。
このようにして、全てのキャリア110A―110Eが送り出され、図35に示すように、キャリア送り出し装置200にはキャリアは残っていない状態になる。この状態では、全てのキャリア収容体210A-210Eは第一位置に位置している。
Similarly, as shown in FIG. 30, carrier container moving device 220B is raised to move carrier container 210B from the second position to the first position. After that, the first blower 12a starts operating, and the carrier 110B housed in the opening 211 of the carrier housing 210B is sent out. FIG. 31 is an exploded perspective view showing the state when the carrier container 210B is raised to the first position.
Thereafter, similarly, carrier 110C is sent out (FIG. 32), then carrier 110D is sent out (FIG. 33), and finally carrier 110E is sent out (FIG. 34).
In this way, all carriers 110A to 110E are delivered, and as shown in FIG. 35, no carriers remain in carrier delivery device 200. FIG. In this state, all carrier housing bodies 210A-210E are located in the first position.

キャリア110A-110Eは紙幣50を搬送した後はキャリア格納室に格納されている。キャリア110A-110Eによる紙幣50の搬送が完了すると、全てのキャリア110A-110Eはダクト120の内部に放出され、その後、第二送風機12bが作動を開始する。第二送風機12bが作動を開始すると、全てのキャリア110A-110Eは第二送風機12bからの空気流による風圧を受けてキャリア送り出し装置200に向かう方向X2に一団となって走行する。
その後、図36に示すように、キャリア110A-110Eはストッパー233DBに当たって停止する。第二送風機12bからの空気流はフード233Cの開口233CAから外部に排出される。
この状態では、先頭のキャリア110Sがストッパー233DBに当接してスペース111の内部に収容された状態になっている。残りのキャリア110A-110Eはそれぞれキャリア収容体210A-210Eの開口部211に入り込んだ状態になっている。
Carriers 110A-110E are stored in carrier storage chambers after transporting bills 50. FIG. When the carriers 110A-110E have completely transported the bills 50, all the carriers 110A-110E are discharged into the duct 120, after which the second blower 12b starts operating. When the second blower 12b starts to operate, all the carriers 110A to 110E receive wind pressure from the air flow from the second blower 12b and move in the direction X2 toward the carrier delivery device 200 as a group.
After that, as shown in FIG. 36, the carriers 110A-110E hit the stopper 233DB and stop. The airflow from the second blower 12b is discharged outside from the opening 233CA of the hood 233C.
In this state, the leading carrier 110S is in contact with the stopper 233DB and accommodated inside the space 111. As shown in FIG. The remaining carriers 110A-110E are in a state of entering openings 211 of carrier containers 210A-210E, respectively.

全てのキャリア110S、110A-110Eがキャリア送り出し装置200に送り返されると、第二送風機12bの作動が停止される。次いで、図37に示すように、キャリア収容体移動装置220Aが下降し、キャリア収容体210Aを第一位置から第二位置に下降させる。
この後、キャリア収容体移動装置220Bがキャリア収容体210Bを第二位置に下降させ(図38)、キャリア収容体移動装置220Cがキャリア収容体210Cを第二位置に下降させ(図39)、キャリア収容体移動装置220Dがキャリア収容体210Dを第二位置に下降させ(図40)、最後に、キャリア収容体移動装置220Eがキャリア収容体210Eを第二位置に下降させる。
このようにして、キャリア110S、110A-110Eをキャリア送り出し装置200から送り出した前の状態に戻る(図26)。
When all carriers 110S, 110A-110E have been sent back to carrier delivery device 200, second blower 12b is deactivated. Next, as shown in FIG. 37, the carrier container moving device 220A is lowered to lower the carrier container 210A from the first position to the second position.
Thereafter, the carrier container moving device 220B lowers the carrier container 210B to the second position (FIG. 38), the carrier container moving device 220C lowers the carrier container 210C to the second position (FIG. 39), and the carrier The carrier container moving device 220D lowers the carrier container 210D to the second position (FIG. 40), and finally the carrier container moving device 220E lowers the carrier container 210E to the second position.
In this way, the state before the carriers 110S, 110A to 110E were sent out from the carrier sending device 200 is restored (FIG. 26).

以上の動作がキャリア送り出し装置200が全キャリア110S、110A-110Eを送り出してから、全キャリア110S、110A-110Eがキャリア送り出し装置200に送り返されるまでの1サイクルの動作である。以後、この動作が繰り返される。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置によれば、全部で6個のキャリア110S、110A―110Eを使用することが可能であり、第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置100と比較して、より効率的に紙幣50を搬送することが可能である。
使用可能なキャリア収容体及びキャリア収容体移動装置の個数は5に限定されるものではなく、必要に応じて、任意の個数を選択することが可能である。
また、ダクト120の第二領域120bに対面して形成されるスペース111は必ずしも設けることは必要ではなく、省略することも可能である。
The above operation is one cycle operation from carrier feeding device 200 feeding all carriers 110S and 110A to 110E until all carriers 110S and 110A to 110E are fed back to carrier feeding device 200. FIG. After that, this operation is repeated.
According to the paper sheet conveying apparatus according to the present embodiment, a total of six carriers 110S, 110A to 110E can be used, and compared with the paper sheet conveying apparatus 100 according to the first embodiment, Therefore, the banknotes 50 can be transported more efficiently.
The number of usable carrier containers and carrier container moving devices is not limited to 5, and any number can be selected as required.
Also, the space 111 formed to face the second region 120b of the duct 120 is not necessarily provided, and can be omitted.

(第四の実施形態)
図41は本発明の第四の実施形態に係る紙葉類搬送装置400の構造及びその周囲の環境を示す概略図である。
図4に示すように、本実施形態に係る紙葉類搬送装置100は、キャリア格納室に代えて、紙幣収容室14の手前でダクト120から分岐するキャリア収納用ダクト130を備えている。第二送風機12bはキャリア収納用ダクト130の先端に接続されており、第二送風機12bの配置位置が変わったことに伴って、バイパス通路12cは形成されていない。
図42はダクト120及びダクト120から分岐したキャリア収納用ダクト130の部分的横断面図、図43はキャリア収納用ダクト130側から見たときのダクト120及びキャリア収納用ダクト130の部分的斜視図、図44はダクト120側から見たときのダクト120及びキャリア収納用ダクト130の部分的斜視図である。
(Fourth embodiment)
FIG. 41 is a schematic diagram showing the structure of a paper sheet conveying apparatus 400 and its surrounding environment according to the fourth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 4, the paper sheet conveying apparatus 100 according to this embodiment includes a carrier storage duct 130 branching from a duct 120 before the banknote storage chamber 14 instead of the carrier storage chamber. The second blower 12b is connected to the tip of the carrier storage duct 130, and the bypass passage 12c is not formed due to the change in the position of the second blower 12b.
42 is a partial cross-sectional view of the duct 120 and the carrier storage duct 130 branched from the duct 120, and FIG. 43 is a partial perspective view of the duct 120 and the carrier storage duct 130 when viewed from the carrier storage duct 130 side. 44 is a partial perspective view of the duct 120 and the carrier storage duct 130 as seen from the duct 120 side.

図42乃至図44に示すように、ダクト120を構成する第一領域120a及び第二領域120bのうち、第一領域120aは紙幣収容室14まで延びており、第二領域120bは紙幣収容室14の手前で第一領域120aから左側に分岐している。この分岐した第二領域120bがキャリア収納用ダクト130を構成している。
キャリア収納用ダクト130(第二領域120b)は紙幣収容室14に向かう方向に対して90度を超える角度(鈍角)でダクト120から湾曲することにより(Θ>90°)、第一領域120aから分岐している。
図45乃至図49はキャリア収納用ダクト130に複数個のキャリア110が収納される状態を示す断面図であり、図50乃至図52はキャリア収納用ダクト130からキャリア110が排出される状態を示す断面図である。
As shown in FIGS. 42 to 44, of the first region 120a and the second region 120b forming the duct 120, the first region 120a extends to the bill storage chamber 14, and the second region 120b extends to the bill storage chamber 14. is branched to the left from the first region 120a before . The branched second region 120b constitutes the carrier storage duct 130. As shown in FIG.
The carrier storage duct 130 (second region 120b) curves from the duct 120 at an angle (obtuse angle) exceeding 90 degrees with respect to the direction toward the banknote storage chamber 14 (Θ > 90°), so that the first region 120a branched.
45 to 49 are sectional views showing a state in which a plurality of carriers 110 are accommodated in the carrier accommodation duct 130, and FIGS. 50 to 52 show a state in which the carriers 110 are discharged from the carrier accommodation duct 130. FIG. It is a sectional view.

図45に示すように、キャリア収納用ダクト130は、ダクト120から湾曲した後に直線的に延びる第一部分130aと、第一部分130aから湾曲した後に直線的に延びる第二部分130bと、から構成されている。第二部分130bは第一領域120aに対してほぼ直交する方向に延びている。
第二部分130bの内部にはキャリア110を停止させる円形状のストッパー130cが嵌め込まれている。キャリア110はダクト120からキャリア収納用ダクト130の第一部分130a及び第二部分130bを通過した後にストッパー130cに当たって停止する。
図42に示すように、キャリア収納用ダクト130がダクト120から湾曲を開始する位置にはキャリア110の通過を検知し、キャリア通過信号を中央制御装置に発信するセンサー131が配置されている。
As shown in FIG. 45, the carrier storage duct 130 is composed of a first portion 130a that curves from the duct 120 and then straightly extends, and a second portion 130b that curves and then straightly extends from the first portion 130a. there is The second portion 130b extends in a direction substantially perpendicular to the first region 120a.
A circular stopper 130c for stopping the carrier 110 is fitted inside the second portion 130b. After passing through the first portion 130a and the second portion 130b of the carrier storage duct 130 from the duct 120, the carrier 110 hits the stopper 130c and stops.
As shown in FIG. 42, a sensor 131 for detecting the passage of the carrier 110 and transmitting a carrier passage signal to the central control unit is arranged at the position where the carrier storage duct 130 starts bending from the duct 120 .

以下、図41及び図45乃至図52を参照して、本実施形態に係る紙葉類搬送装置400の動作を説明する。
前述のように、ダクト120の内部に紙幣50が投入されると、キャリア送り出し装置200からキャリア110が送り出され、紙幣収容室14に向かう途中で紙幣50を捕捉したキャリア110は紙幣50を捕捉したまま、紙幣収容室14に向う方向(方向X1)に走行を続け、図45に示すように、キャリア収納用ダクト130の手前に到達する。
キャリア110がさらに走行を続けると、図46に示すように、キャリア110はキャリア収納用ダクト130に到達する。ダクト120の第一領域120a内を走行していた紙幣50は第一領域120aが続く方向にそのまま走行を続ける。すなわち、紙幣50は紙幣収容室14に向かって走行を継続し、最終的には、紙幣収容室14に収容される。
The operation of the paper sheet conveying apparatus 400 according to this embodiment will be described below with reference to FIGS. 41 and 45 to 52. FIG.
As described above, when the banknotes 50 are inserted into the duct 120, the carrier 110 is sent out from the carrier delivery device 200, and the carrier 110 that has captured the banknotes 50 on the way to the banknote storage chamber 14 captures the banknotes 50. As it is, it continues to travel in the direction (direction X1) toward the banknote storage chamber 14 and reaches the front of the carrier storage duct 130 as shown in FIG. 45 .
As carrier 110 continues to travel, carrier 110 reaches carrier storage duct 130, as shown in FIG. The banknotes 50 traveling in the first area 120a of the duct 120 continue to travel in the direction in which the first area 120a continues. That is, the banknotes 50 continue traveling toward the banknote storage chamber 14 and are eventually accommodated in the banknote storage chamber 14 .

これに対して、ダクト120の第二領域120bは紙幣収容室14の手前で湾曲しており、キャリア110は第二領域120b内のみを通過可能であるので、図47に示すように、キャリア110は湾曲している第二領域120b(キャリア収納用ダクト130)にガイドされてキャリア収納用ダクト130の内部を走行する。この際、センサー131がキャリア110の通過を検知し、中央制御装置に1個目のキャリア通過信号を発信する。キャリア通過信号を受信した中央制御装置は第一送風機12aの作動を一旦停止する。
その後、図48に示すように、キャリア110はストッパー130cに当たって停止する。キャリア110はこの停止位置にそのまま止め置かれる。
キャリア110が紙幣50を紙幣収容室14に搬送している間にも、各紙幣投入装置21には新たな紙幣50が投入され続けており、投入された紙幣50は紙幣収容室14への搬送を待って紙幣投入装置21の内部に待機している。
On the other hand, the second region 120b of the duct 120 is curved in front of the bill storage chamber 14, and the carrier 110 can only pass through the second region 120b. is guided by the curved second region 120b (carrier storage duct 130) and travels inside the carrier storage duct 130. As shown in FIG. At this time, the sensor 131 detects the passage of the carrier 110 and transmits a first carrier passage signal to the central control unit. Upon receiving the carrier passage signal, the central controller temporarily stops the operation of the first blower 12a.
After that, as shown in FIG. 48, the carrier 110 hits the stopper 130c and stops. The carrier 110 remains in this stop position.
Even while the carrier 110 is conveying the banknotes 50 to the banknote storage chamber 14, new banknotes 50 continue to be inserted into the banknote insertion devices 21, and the inserted banknotes 50 are conveyed to the banknote storage chamber 14. is waiting inside the banknote inserting device 21.

図45乃至図48に示したように、1枚目の紙幣50の紙幣収容室14への搬送が完了すると、1個目のキャリア110をキャリア収納用ダクト130の内部に残したまま、中央制御装置は第一送風機12aを作動させ、2個目のキャリア110を紙幣収容室14に向かって走行させる。1個目のキャリア110と同様に、2個目のキャリア110も途中で紙幣50を捕捉し、紙幣収容室14に向かって紙幣50を搬送する。
2個目のキャリア110がキャリア収納用ダクト130に到達すると、1個目のキャリア110と同様に、紙幣50のみがダクト120の第一領域120aを紙幣収容室14に向かって走行し、最終的には紙幣収容室14に収容される。キャリア110は分岐した第二領域120b(キャリア収納用ダクト130)にガイドされキャリア収納用ダクト130の内部を走行し、停止している1個目のキャリア110に当たって停止する。
As shown in FIGS. 45 to 48, when the transportation of the first banknote 50 to the banknote storage chamber 14 is completed, the first carrier 110 is left inside the carrier storage duct 130 and the central control is performed. The device activates the first air blower 12a and causes the second carrier 110 to run toward the banknote storage chamber 14.例文帳に追加Similarly to the first carrier 110 , the second carrier 110 also catches bills 50 on the way and conveys the bills 50 toward the bill storage chamber 14 .
When the second carrier 110 reaches the carrier storage duct 130, only the banknotes 50 travel through the first region 120a of the duct 120 toward the banknote storage chamber 14 in the same manner as the first carrier 110, and finally is accommodated in the banknote accommodation chamber 14. The carrier 110 is guided by the branched second region 120b (carrier storage duct 130), travels inside the carrier storage duct 130, and hits the stopped first carrier 110 and stops.

これ以降、3個目から6個目までのキャリア110が1個目のキャリア110と同様に紙幣50を紙幣収容室14に搬送する。この時点では、図49に示すように、6個のキャリア110がキャリア収納用ダクト130の内部に収納された状態になっており、センサー131はこれまでに6個のキャリア通過信号を中央制御装置に送信している。また、紙幣収容室14には6枚の紙幣50が収容されている。
中央制御装置はセンサー131から6個目のキャリア通過信号を受信すると、第二送風機12bを作動させる。ストッパー130cには空気流を通す孔が形成されており、第二送風機12bが作動すると、第二送風機12bが発生させた空気流はストッパー130cの孔を通って6個のキャリア110に風圧を及ぼす。
図50及び図51に示すように、第二送風機12bからの空気流(風)の風圧を受けた6個のキャリア110は一団となってキャリア収納用ダクト130からダクト120を経て第一送風機12aに向かって送り返される。
After that, the third to sixth carriers 110 convey bills 50 to the bill storage chamber 14 in the same manner as the first carrier 110 . At this point, as shown in FIG. 49, the six carriers 110 are stored inside the carrier storage duct 130, and the sensor 131 has so far received six carrier passage signals from the central controller. are sending to Also, six banknotes 50 are stored in the banknote storage chamber 14 .
When the central controller receives the sixth carrier passing signal from the sensor 131, it activates the second blower 12b. The stopper 130c is formed with a hole through which air flows, and when the second blower 12b operates, the air flow generated by the second blower 12b passes through the holes of the stopper 130c and exerts wind pressure on the six carriers 110. .
As shown in FIGS. 50 and 51, the six carriers 110 that have received the wind pressure of the air flow (wind) from the second blower 12b are grouped together, pass through the duct 120 from the carrier storage duct 130, and move to the first blower 12a. sent back towards

先頭のキャリア110(1個目のキャリア110)が第一送風機12aの手前に到達すると、センサー(図示せず)がキャリア110の到達を検出し、中央制御装置にキャリア到達信号を送信する。
中央制御装置はキャリア到達信号を受信すると、第一送風機12aの作動を停止する。この時点では、図52に示すように、キャリア収納用ダクト130にはキャリア110は残っていない。
第一送風機12aの手前まで到達した6個のキャリア110は空間120Sまたはスペース111、キャリア収容体210A-210Eにそれぞれ収容される。
以上の動作が、複数枚の紙幣50が複数個の紙幣投入装置21に投入されてから、紙幣収容室14に収容されるまでの1サイクルの動作である。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置400は以下の効果を奏する。
When the leading carrier 110 (first carrier 110) reaches the front of the first blower 12a, a sensor (not shown) detects the arrival of the carrier 110 and transmits a carrier arrival signal to the central controller.
When the central controller receives the carrier arrival signal, it stops the operation of the first blower 12a. At this point, no carrier 110 remains in the carrier storage duct 130, as shown in FIG.
The six carriers 110 that have reached the front of the first blower 12a are accommodated in the space 120S or the space 111, carrier accommodating bodies 210A to 210E, respectively.
The operation described above is one cycle of operation from when a plurality of banknotes 50 are inserted into the plurality of banknote inserting devices 21 until they are accommodated in the banknote storage chamber 14 .
The paper sheet conveying apparatus 400 according to this embodiment has the following effects.

図57乃至図62に示した従来の紙葉類搬送装置においては、キャリア10が一枚の紙幣を紙幣収容室14に収容するまでに、キャリア10はダクト11を一往復することが必要であった。従って、例えば、6枚の紙幣を紙幣収容室14に収容するためにはキャリア10はダクト11を6回往復することが必要であった。具体的には、片道(行き)6回、片道(戻り)6回である。
これに対して、本実施形態に係る紙葉類搬送装置400によれば、6枚の紙幣を紙幣収容室14に収容するためにはキャリア110はダクト120を6回往復することは必要ではない。前述の紙葉類搬送装置400の動作から明らかであるように、キャリア110は片道(行き)6回、片道(戻り)1回の走行を行えば、6枚の紙幣50を紙幣収容室14に収容することができる。
このように、従来の紙葉類搬送装置と比較して、本実施形態に係る紙葉類搬送装置400は、より効率的に、具体的には、より短時間で複数枚の紙幣50を紙幣収容室14に搬送することが可能である。
In the conventional paper sheet conveying apparatus shown in FIGS. 57 to 62, the carrier 10 needs to make one round trip in the duct 11 until the carrier 10 stores one bill in the bill storage chamber 14. rice field. Therefore, for example, in order to store six banknotes in the banknote storage chamber 14, the carrier 10 had to reciprocate the duct 11 six times. Specifically, it is one-way (going) six times and one-way (returning) six times.
On the other hand, according to the paper sheet conveying apparatus 400 according to the present embodiment, it is not necessary for the carrier 110 to reciprocate the duct 120 six times in order to accommodate six banknotes in the banknote storage chamber 14. . As is clear from the operation of the paper sheet conveying apparatus 400 described above, the carrier 110 moves six bills 50 in one way (outward) and once in one way (return) to transfer six bills 50 to the bill storage chamber 14 . can accommodate.
As described above, the paper sheet conveying apparatus 400 according to the present embodiment can transfer a plurality of banknotes 50 more efficiently, specifically, in a shorter time than the conventional paper sheet conveying apparatus. It can be transported to the containment chamber 14 .

本実施形態に係る紙葉類搬送装置400は上記の構造に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
本実施形態においては、キャリア収納用ダクト130は6個のキャリア110を収納できる長さに設定されているが、キャリア収納用ダクト130の長さはこれには限定されない。例えば、7個以上のキャリア110を収納できる長さに設定することが可能である。キャリア収納用ダクト130は少なくとも2個のキャリア110を収納できる長さに設定することが必要である。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置400は単一のキャリア収納用ダクト130を有するものとして構成されているが、形成可能なキャリア収納用ダクト130の数は1に限定されるものではなく、2個以上のキャリア収納用ダクト130を形成することも可能である。
The paper sheet conveying apparatus 400 according to this embodiment is not limited to the above structure, and various modifications are possible.
In this embodiment, the carrier storage duct 130 is set to have a length that can accommodate six carriers 110, but the length of the carrier storage duct 130 is not limited to this. For example, it is possible to set the length to accommodate seven or more carriers 110 . The carrier storage duct 130 must be set to a length that can accommodate at least two carriers 110 .
The paper sheet conveying apparatus 400 according to this embodiment is configured to have a single carrier storage duct 130, but the number of carrier storage ducts 130 that can be formed is not limited to one. It is also possible to form more than one carrier containing duct 130 .

図53は本実施形態の第一の変形例に係る紙葉類搬送装置400Aの部分的な横断面図である。図54はキャリア収納用ダクト側から見たときのダクト120及びキャリア収納用ダクトの部分的斜視図、図55(A)はダクト120側から見たときのダクト120及びキャリア収納用ダクトの部分的斜視図、図55(B)はダクト120及びキャリア収納用ダクトの分岐点における断面図である。
図53及び図54に示すように、本変形例に係る紙葉類搬送装置400Aは3個のキャリア収納用ダクト130,130A、130Bを有するものとして構成されている。
キャリア収納用ダクト130は第四の実施形態におけるキャリア収納用ダクト130と同一構造のものである。
FIG. 53 is a partial cross-sectional view of a paper sheet conveying device 400A according to a first modified example of this embodiment. FIG. 54 is a partial perspective view of the duct 120 and the carrier storage duct when viewed from the carrier storage duct side, and FIG. 55A is a partial perspective view of the duct 120 and the carrier storage duct when viewed from the duct 120 side. FIG. 55(B) is a perspective view and a sectional view at a branch point of the duct 120 and the carrier storage duct.
As shown in FIGS. 53 and 54, a paper sheet conveying device 400A according to this modification is configured to have three carrier storage ducts 130, 130A, and 130B.
The carrier storage duct 130 has the same structure as the carrier storage duct 130 in the fourth embodiment.

キャリア収納用ダクト130Aは紙幣収容室14から遠い側においてキャリア収納用ダクト130に隣接して形成され、キャリア収納用ダクト130Bは紙幣収容室14から遠い側においてキャリア収納用ダクト130Aに隣接して形成されている。
キャリア収納用ダクト130A、130Bは後述するスリットが形成されている点を除いてキャリア収納用ダクト130と同一の構造である。
キャリア収納用ダクト130A及び130B、すなわち、紙幣収容室14に最も近いキャリア収納用ダクト130を除くキャリア収納用ダクト130A、130Bの各々にはダクト切り替え装置が形成されている。
The carrier storage duct 130A is formed adjacent to the carrier storage duct 130 on the far side from the bill storage chamber 14, and the carrier storage duct 130B is formed adjacent to the carrier storage duct 130A on the far side from the bill storage chamber 14. It is
The carrier storage ducts 130A and 130B have the same structure as the carrier storage duct 130 except that slits, which will be described later, are formed.
A duct switching device is formed in each of the carrier storage ducts 130A and 130B, that is, the carrier storage ducts 130A and 130B excluding the carrier storage duct 130 closest to the banknote storage chamber 14 .

ダクト切り替え装置は、図55(A)に示すように、第一仕切り壁133a、133bと、第二仕切り壁133c、133dと、第一仕切り壁133a、133b及び第二仕切り壁133c、133dの開閉を制御する制御装置134と、から構成されている。
図54及び図55に示すように、キャリア収納用ダクト130A、130Bには、ダクト120とキャリア収納用ダクト130A、130Bとの分岐点において各キャリア収納用ダクト130A、130Bの両側にはスリット132a、132bがそれぞれ形成されている。キャリア収納用ダクト130Aに対応するスリット132aはキャリア収納用ダクト130Bと130Aの双方を貫通し、さらに、ダクト120を貫通している。キャリア収納用ダクト130Bに対応するスリット132aはキャリア収納用ダクト130Bを貫通し、さらに、ダクト120を貫通している。
As shown in FIG. 55(A), the duct switching device is configured to open and close first partition walls 133a and 133b, second partition walls 133c and 133d, first partition walls 133a and 133b, and second partition walls 133c and 133d. and a control device 134 for controlling the
As shown in FIGS. 54 and 55, the carrier storage ducts 130A and 130B have slits 132a and 132a on both sides of each carrier storage duct 130A and 130B at branch points between the duct 120 and the carrier storage ducts 130A and 130B. 132b are formed respectively. A slit 132 a corresponding to the carrier storage duct 130 A penetrates both the carrier storage ducts 130 B and 130 A and further penetrates the duct 120 . A slit 132 a corresponding to the carrier storage duct 130 B penetrates the carrier storage duct 130 B and further penetrates the duct 120 .

第一仕切り壁133a、133bはダクト120の第一領域120aの外側からスリット132a、132bにそれぞれ挿入可能であり、第二仕切り壁133c、133dはキャリア収納用ダクト130A、130Bの外側からスリット132a、132bにそれぞれ挿入可能であるようになっている。
第二仕切り壁133c、133dの幅(図55(B)の鉛直方向における長さ)は第一仕切り壁133a、133bの幅よりキャリア収納用ダクト130A、130B、130の肉厚の分だけ小さく設定されている。
図55(B)に示すように、第一仕切り壁133aと第二仕切り壁133dとがスリット132aを介してキャリア収納用ダクト130Aの両側からキャリア収納用ダクト130Aの内部に挿入されると、第二領域120bのうち第一領域120aと重なり合っている部分を除き、第一領域120aと重なり合っていない部分(斜線部分)が第一仕切り壁133a及び第二仕切り壁133dによって塞がれ、第一領域120aのみが開口している状態になる。
The first partition walls 133a and 133b can be inserted into the slits 132a and 132b from the outside of the first region 120a of the duct 120, and the second partition walls 133c and 133d can be inserted into the slits 132a and 132b from the outside of the carrier storage ducts 130A and 130B. 132b, respectively.
The width of the second partition walls 133c and 133d (the length in the vertical direction in FIG. 55B) is set smaller than the width of the first partition walls 133a and 133b by the thickness of the carrier storage ducts 130A, 130B and 130. It is
As shown in FIG. 55B, when the first partition wall 133a and the second partition wall 133d are inserted into the carrier storage duct 130A from both sides of the carrier storage duct 130A via the slits 132a, the Of the two regions 120b, except for the portion overlapping the first region 120a, the portion (shaded portion) not overlapping the first region 120a is blocked by the first partition wall 133a and the second partition wall 133d. Only 120a is open.

このため、ダクト120の内部空間は第一仕切り壁133a及び第二仕切り壁133dによってキャリア収納用ダクト130への導通が妨げられ、ダクト120の内部空間はキャリア収納用ダクト130Aにのみ導通する。上流側から送られてきたキャリア110及び紙幣50のうち、キャリア110は第一仕切り壁133a及び第二仕切り壁133dによってキャリア収納用ダクト130ではなくキャリア収納用ダクト130Aに送り込まれ、紙幣50はダクト120の第一領域120aを通って紙幣収容室14に送り込まれる。
同様に、第一仕切り壁133b及び第二仕切り壁133cがスリット132bに挿入されると、第一仕切り壁133b及び第二仕切り壁133cによってキャリア収納用ダクト130,130Aへの導通が妨げられ、ダクト120の内部空間はキャリア収納用ダクト130Bにのみ導通する。上流側から送られてきたキャリア110及び紙幣50のうち、キャリア110は、第一仕切り壁133b及び第二仕切り壁133cによってキャリア収納用ダクト130,130Aではなくキャリア収納用ダクト130Bに送り込まれ、紙幣50は第一領域120aを通って紙幣収容室14に送り込まれる。
Therefore, the first partition wall 133a and the second partition wall 133d prevent the internal space of the duct 120 from being conducted to the carrier storage duct 130, and the internal space of the duct 120 is conducted only to the carrier storage duct 130A. Of the carriers 110 and banknotes 50 sent from the upstream side, the carrier 110 is sent not to the carrier storage duct 130 but to the carrier storage duct 130A by the first partition wall 133a and the second partition wall 133d, and the banknotes 50 are sent to the duct 130A. 120 through the first area 120a into the banknote storage chamber 14;
Similarly, when the first partition wall 133b and the second partition wall 133c are inserted into the slit 132b, the first partition wall 133b and the second partition wall 133c block conduction to the carrier storage ducts 130 and 130A. The internal space of 120 is conducted only to the carrier storage duct 130B. Of the carriers 110 and banknotes 50 sent from the upstream side, the carrier 110 is sent into the carrier storage duct 130B instead of the carrier storage ducts 130 and 130A by the first partition wall 133b and the second partition wall 133c, and the banknotes 50 is fed into the banknote storage chamber 14 through the first area 120a.

第一仕切り壁133a、133b及び第二仕切り壁133c、133dは、例えば、ラック&ピニオンなどの機構を介して、スリット132a、132bを介してダクト120の外部と内部との間で移動可能であるように構成されており、各仕切り壁の移動は制御装置134によって制御される。
以上のように、第一仕切り壁133a、133b及び第二仕切り壁133c、133dはそれらに対応するキャリア収納用ダクトとそこから一つ先のキャリア収納用ダクトとの間の境界を開閉する機能を有している。
制御装置134はキャリア収納用ダクト130、130A、130Bの各々に設けられたセンサー131からキャリア通過信号を受信し、キャリア収納用ダクト130、130A、130Bの各々に収容されたキャリア110の個数に応じて、キャリア110を収納すべきキャリア収納用ダクトを3個のキャリア収納用ダクト130、130A、130Bの中から決定する。次いで、制御装置134はこの決定に従って、第一仕切り壁133a、133b及び第二仕切り壁133c、133dをダクト120の外部から内部へ、あるいは、ダクト120の内部から外部への移動を行い、キャリア110が決められたキャリア収納用ダクトに収納されるようにする。
The first partition walls 133a, 133b and the second partition walls 133c, 133d are movable between the outside and the inside of the duct 120 through the slits 132a, 132b via a mechanism such as a rack and pinion. The movement of each partition wall is controlled by the control device 134 .
As described above, the first partition walls 133a, 133b and the second partition walls 133c, 133d have the function of opening and closing the boundaries between the corresponding carrier storage ducts and the carrier storage duct one ahead from them. have.
Control device 134 receives a carrier passage signal from sensor 131 provided in each of carrier storage ducts 130, 130A, and 130B, and determines the number of carriers 110 accommodated in each of carrier storage ducts 130, 130A, and 130B. Then, the carrier storage duct in which the carrier 110 should be stored is determined from among the three carrier storage ducts 130, 130A, and 130B. Next, the control device 134 moves the first partition walls 133a, 133b and the second partition walls 133c, 133d from the outside to the inside of the duct 120 or from the inside to the outside of the duct 120 according to this determination, and the carrier 110 are stored in the determined carrier storage duct.

また、図53に示すように、キャリア収納用ダクト130、130A、130Bの各々はそれぞれ開閉バルブ135,135A,135Bを介して第二送風機12bと接続されている。開閉バルブ135,135A,135Bの開閉は中央制御装置によって制御される。
以下、本変形例に係る紙葉類収容装置400Aの動作を説明する。
ダクト120の内部に紙幣50が投入される前の段階においては、第一仕切り壁133a、133b及び第二仕切り壁133c、133dはダクト120の外部に位置している。また、開閉バルブ135,135A,135Bは何れも閉じられている。
Further, as shown in FIG. 53, each of the carrier storage ducts 130, 130A, 130B is connected to the second blower 12b through opening/closing valves 135, 135A, 135B, respectively. The opening and closing of the opening and closing valves 135, 135A, 135B are controlled by a central controller.
The operation of the paper sheet storage device 400A according to this modified example will be described below.
The first partition walls 133 a and 133 b and the second partition walls 133 c and 133 d are positioned outside the duct 120 before the bills 50 are inserted into the duct 120 . Also, the on-off valves 135, 135A, and 135B are all closed.

キャリア110がダクト120の内部に紙幣投入装置21を介して投入された紙幣50を捕捉すると、キャリア110はダクト120の内部を紙幣収容室14に向かって進み、キャリア110が搬送してきた紙幣50は第一領域120aを通って紙幣収容室14に収納され、キャリア110はキャリア収納用ダクト130に収納される。第一仕切り壁133a、133b及び第二仕切り壁133c、133dはダクト120の外部に位置しているため、さらには、キャリア110は慣性力の影響により直進するため、キャリア110はキャリア収納用ダクト130A、130Bを通過し、キャリア収納用ダクト130A、130Bに進入することはない。 When the carrier 110 captures the banknotes 50 inserted into the duct 120 via the banknote insertion device 21, the carrier 110 advances through the duct 120 toward the banknote storage chamber 14, and the banknotes 50 conveyed by the carrier 110 are The bills are stored in the banknote storage chamber 14 through the first area 120 a , and the carrier 110 is stored in the carrier storage duct 130 . Since the first partition walls 133a, 133b and the second partition walls 133c, 133d are positioned outside the duct 120, and furthermore, the carrier 110 moves straight under the influence of inertial force, the carrier 110 is positioned within the carrier storage duct 130A. , 130B and enter the carrier storage ducts 130A and 130B.

キャリア収納用ダクト130に6個のキャリア110が収納されると、すなわち、制御装置134がキャリア収納用ダクト130のセンサー131から6回のキャリア通過信号を受信すると、制御装置134はキャリア収納用ダクト130がキャリア110で満杯になったと判定して、第一仕切り壁133a及び第二仕切り壁133dをダクト120の外部から内部に移動させる。これにより、キャリア収納用ダクト130への通路は塞がれ、これ以降に送られてくるキャリア110は全てキャリア収納用ダクト130Aに収納される。
キャリア収納用ダクト130Aに6個のキャリア110が収納されると、すなわち、制御装置134がキャリア収納用ダクト130Aのセンサー131から6回のキャリア通過信号を受信すると、制御装置134はキャリア収納用ダクト130Aがキャリア110で満杯になったと判定して、第一仕切り壁133a及び第二仕切り壁133dをダクト120の外部から内部に移動させるとともに、第一仕切り壁133b及び第二仕切り壁133cをダクト120の内部から外部に移動させる。これにより、ダクト120からキャリア収納用ダクト130及びキャリア収納用ダクト130Aへの通路は塞がれ、これ以降に送られてくるキャリア110は全てキャリア収納用ダクト130Bに収納される。
When six carriers 110 are stored in the carrier storage duct 130, that is, when the control device 134 receives six carrier passing signals from the sensor 131 of the carrier storage duct 130, the control device 134 opens the carrier storage duct. 130 is full of carriers 110, the first partition wall 133a and the second partition wall 133d are moved from the outside of the duct 120 to the inside. As a result, the passage to the carrier storage duct 130 is blocked, and all the carriers 110 sent thereafter are stored in the carrier storage duct 130A.
When six carriers 110 are stored in the carrier storage duct 130A, that is, when the control device 134 receives six carrier passage signals from the sensor 131 of the carrier storage duct 130A, the control device 134 opens the carrier storage duct 130A. 130A is full of carriers 110, the first partition wall 133a and the second partition wall 133d are moved from the outside to the inside of the duct 120, and the first partition wall 133b and the second partition wall 133c are moved into the duct 120. move from inside to outside. As a result, the passage from the duct 120 to the carrier storage duct 130 and the carrier storage duct 130A is blocked, and all the carriers 110 sent thereafter are stored in the carrier storage duct 130B.

キャリア収納用ダクト130Bに6個のキャリア110が収納されると、すなわち、制御装置134がキャリア収納用ダクト130Bのセンサー131から6回のキャリア通過信号を受信すると、制御装置134はキャリア収納用ダクト130Bがキャリア110で満杯になったと判定して、第一仕切り壁133b及び第二仕切り壁133cをダクト120の外部に移動させる。これにより、二つの仕切り壁133a、133bは何れもダクト120の外部に移動した状態となり、ダクト120の内部は遮蔽物のない状態となる。
この後、中央制御装置は第二送風機12bを作動させるとともに、開閉バルブ135を開く。これにより、第二送風機12bが発生させた空気流はストッパー130cの孔を通ってキャリア収納用ダクト130の内部に進入する。キャリア収納用ダクト130の内部に収納されている6個のキャリア110はこの空気流の風圧によって第一送風機12aに向かって送り返される。
When six carriers 110 are stored in the carrier storage duct 130B, that is, when the control device 134 receives six carrier passage signals from the sensor 131 of the carrier storage duct 130B, the control device 134 opens the carrier storage duct 130B. 130B is full of carriers 110, and the first partition wall 133b and the second partition wall 133c are moved outside the duct 120. FIG. As a result, the two partition walls 133a and 133b are both moved to the outside of the duct 120, and the inside of the duct 120 becomes free of obstructions.
After that, the central controller activates the second blower 12b and opens the open/close valve 135 . As a result, the airflow generated by the second blower 12b enters the inside of the carrier storage duct 130 through the hole of the stopper 130c. The six carriers 110 stored inside the carrier storage duct 130 are sent back toward the first blower 12a by the wind pressure of this airflow.

送り返された6個のキャリア110は所定の格納スペースに格納される。格納スペースにはセンサー(図示せず)が配置されており、6個のキャリア110が格納スペースに格納され終わると、格納完了信号を中央制御装置に送信する。
中央制御装置は格納完了信号を受信すると、第二送風機12bの作動を停止させるとともに、開閉バルブ135を閉じる。その後、中央制御装置は制御装置134に信号を送り、第一仕切り壁133a及び第二仕切り壁133dをダクト120の外部から内部に移動させる。次いで、中央制御装置は第二送風機12bを作動させるとともに、開閉バルブ135Aを開く。これにより、第二送風機12bが発生させた空気流はストッパー130cの孔を通ってキャリア収納用ダクト130Aの内部に進入する。キャリア収納用ダクト130Aの内部に収納されている6個のキャリア110はこの空気流の風圧によって第一送風機12aに向かって送り返される。
The six carriers 110 sent back are stored in a predetermined storage space. A sensor (not shown) is positioned in the storage space to send a storage completion signal to the central controller when the six carriers 110 have been stored in the storage space.
When the central controller receives the storage completion signal, it stops the operation of the second blower 12b and closes the open/close valve 135 . The central controller then signals the controller 134 to move the first partition 133a and the second partition 133d from the outside of the duct 120 to the inside. Next, the central controller operates the second blower 12b and opens the on-off valve 135A. As a result, the airflow generated by the second blower 12b enters the inside of the carrier storage duct 130A through the hole of the stopper 130c. The six carriers 110 stored inside the carrier storage duct 130A are sent back toward the first blower 12a by the wind pressure of this air flow.

送り返された6個のキャリア110はキャリア収納用ダクト130から送り返されたキャリア110が格納されている格納スペースとは別の格納スペースに格納される。6個のキャリア110の格納が完了すると、センサーは格納完了信号を中央制御装置に送信する。
中央制御装置は格納完了信号を受信すると、第二送風機12bの作動を停止させるとともに、開閉バルブ135Aを閉じる。その後、中央制御装置は制御装置134に信号を送り、第一仕切り壁133a及び第二仕切り壁133dをダクト120の内部から外部に移動させるとともに、第一仕切り壁133b及び第二仕切り壁133cをダクト120の外部から内部に移動させる。次いで、中央制御装置は第二送風機12bを作動させるとともに、開閉バルブ135Bを開く。これにより、第二送風機12bが発生させた空気流はストッパー130cの孔を通ってキャリア収納用ダクト130Bの内部に進入する。キャリア収納用ダクト130Bの内部に収納されている6個のキャリア110はこの空気流の風圧によって第一送風機12aに向かって送り返される。
The six carriers 110 sent back are stored in a storage space different from the storage space in which the carriers 110 sent back from the carrier storage duct 130 are stored. When the storage of six carriers 110 is complete, the sensor sends a storage complete signal to the central controller.
When the central controller receives the storage completion signal, it stops the operation of the second blower 12b and closes the open/close valve 135A. After that, the central controller sends a signal to the controller 134 to move the first partition wall 133a and the second partition wall 133d from the inside of the duct 120 to the outside, and move the first partition wall 133b and the second partition wall 133c to the outside of the duct. Move from the outside of 120 to the inside. Next, the central controller operates the second blower 12b and opens the on-off valve 135B. As a result, the airflow generated by the second blower 12b enters the inside of the carrier storage duct 130B through the hole of the stopper 130c. The six carriers 110 stored inside the carrier storage duct 130B are sent back toward the first blower 12a by the wind pressure of this airflow.

送り返された6個のキャリア110はキャリア収納用ダクト130及び130Aから送り返されたキャリア110が格納されている各格納スペースとは別の格納スペースに格納される。6個のキャリア110の格納が完了すると、センサーは格納完了信号を中央制御装置に送信する。
中央制御装置は格納完了信号を受信すると、第二送風機12bの作動を停止させるとともに、開閉バルブ135Bを閉じる。その後、中央制御装置は制御装置134に信号を送り、第一仕切り壁133b及び第二仕切り壁133cをダクト120の内部から外部に移動させる。
以上の動作が紙葉類搬送装置400Aの1サイクルの動作である。以後、この動作が繰り返される。
The six carriers 110 sent back are stored in storage spaces separate from the storage spaces in which the carriers 110 sent back from the carrier storage ducts 130 and 130A are stored. When the storage of six carriers 110 is complete, the sensor sends a storage complete signal to the central controller.
When the central controller receives the storage completion signal, it stops the operation of the second blower 12b and closes the open/close valve 135B. The central controller then signals the controller 134 to move the first partition 133b and the second partition 133c from the interior of the duct 120 to the exterior.
The above operation is one cycle operation of the paper sheet conveying device 400A. After that, this operation is repeated.

本変形例に係る紙葉類搬送装置400Aによれば、第四の実施形態に係る紙葉類搬送装置400と比較して、より多くのキャリア110を複数個のキャリア収納用ダクト130,130A、130Bの内部に収納しておくことが可能であるため、より多くの紙幣50をより効率的に搬送することができる。
本変形例に係る紙葉類搬送装置400Aは3個のキャリア収納用ダクト130,130A、130Bを有するものとして構成されているが、紙葉類搬送装置が有し得るキャリア収納用ダクトの個数は3には限定されない。2または4以上の数を選択することも可能である。
第一の変形例に係る紙葉類搬送装置400Aにおいては、複数個のキャリア収納用ダクト130,130A、130Bは、ダクト120の長さ方向の中心線を含む水平面において、ダクト120に対して同じ側(図53では右側)に配列されているが、複数個のキャリア収納用ダクトの配列の仕方はこれには限定されない。
According to the paper sheet conveying apparatus 400A according to the present modification, more carriers 110 are stored in the plurality of carrier storage ducts 130, 130A, than the paper sheet conveying apparatus 400 according to the fourth embodiment. Since it is possible to store it inside 130B, more banknotes 50 can be transported more efficiently.
The paper sheet conveying apparatus 400A according to this modification is configured to have three carrier storage ducts 130, 130A, and 130B. It is not limited to 3. It is also possible to choose a number greater than two or four.
In the paper sheet conveying apparatus 400A according to the first modification, the plurality of carrier storage ducts 130, 130A, and 130B are arranged in the same direction with respect to the duct 120 on the horizontal plane including the longitudinal centerline of the duct 120. Although they are arranged on the side (on the right side in FIG. 53), the arrangement of the plurality of carrier storage ducts is not limited to this.

複数個のキャリア収納用ダクトの少なくとも何れか一つを、ダクト120の長さ方向の中心線を含む水平面において、ダクト120に対して反対側に配列することも可能である。
図56は図53と同様の本実施形態の第二の変形例に係る紙葉類搬送装置400Bの部分的な横断面図である。
図56に示すように、3個のキャリア収納用ダクト130,130B、130Cのうち2個のキャリア収納用ダクト130,130Bはダクト120に対して同一の側(図56では右側)に、残りの1個のキャリア収納用ダクト130Cはダクト120に対して反対側(図56では左側)に配置されている。
このように、複数個のキャリア収納用ダクトを形成する場合には各キャリア収納用ダクトの配置の位置は任意である。
It is also possible to arrange at least one of the plurality of carrier storage ducts on the opposite side of the duct 120 in the horizontal plane including the longitudinal centerline of the duct 120 .
FIG. 56 is a partial cross-sectional view of a paper sheet conveying device 400B according to a second modification of this embodiment similar to FIG.
As shown in FIG. 56, two carrier storage ducts 130, 130B out of three carrier storage ducts 130, 130B, 130C are located on the same side (right side in FIG. 56) with respect to duct 120, and the remaining One carrier storage duct 130C is arranged on the opposite side of the duct 120 (left side in FIG. 56).
In this way, when forming a plurality of carrier storage ducts, the position of each carrier storage duct is arbitrary.

さらに、第一及び第二の変形例に係る紙葉類搬送装置400A、400Bにおいては、複数個のキャリア収納用ダクトは何れもダクト120の長さ方向の中心線を含む水平面内に配置されているが、ダクト120の長さ方向の中心線と直交する鉛直面内において各キャリア収納用ダクトを任意の方向に延ばすことも可能である。例えば、複数個のキャリア収納用ダクトをダクト120の長さ方向の中心線の周囲に放射状に延ばすことも可能である。
紙葉類搬送装置を設置する場所(パチンコ店など)のスペースに応じて各キャリア収納用ダクトの配置位置及び延伸方向を決めることができる。
Furthermore, in the paper sheet conveying apparatuses 400A and 400B according to the first and second modifications, all of the plurality of carrier storage ducts are arranged in the horizontal plane including the longitudinal center line of the duct 120. However, it is also possible to extend each carrier storage duct in an arbitrary direction within a vertical plane perpendicular to the longitudinal center line of the duct 120 . For example, a plurality of carrier storage ducts could extend radially around the longitudinal centerline of duct 120 .
The arrangement position and extension direction of each carrier storage duct can be determined according to the space of the place (such as a pachinko parlor) where the paper sheet conveying device is installed.

100 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置
110 キャリア
120 ダクト
130 キャリア収納用ダクト
131 センサー
200 キャリア送り出し装置
210 キャリア収容体
220 キャリア収容体移動装置
230 カバーブロック
310 キャリア載置台
350 第三の実施形態に係る紙葉類搬送装置
400 本発明の第四の実施形態に係る紙葉類搬送装置
400A 本発明の第四の実施形態の第一の変形例に係る紙葉類搬送装置
400B 本発明の第四の実施形態の第二の変形例に係る紙葉類搬送装置
100 Paper sheet conveying device 110 carrier 120 duct 130 carrier storage duct 131 sensor 200 carrier delivery device 210 carrier container 220 carrier container moving device 230 cover block 310 carrier placement table 350 according to the first embodiment of the present invention Paper sheet conveying device 400 according to the third embodiment Paper sheet conveying device 400A according to the fourth embodiment of the present invention Paper sheet conveying device 400B according to the first modification of the fourth embodiment of the present invention Paper sheet conveying apparatus according to the second modification of the fourth embodiment of the present invention

Claims (11)

ダクトと、
前記ダクトの一端において前記ダクトと連通するように配置された紙葉類収容室と、
前記ダクト内を走行するキャリアと、
前記ダクト内において前記紙葉類収容室に向かう方向に空気流を発生させる第一送風機と、
前記ダクト内において前記方向とは逆の方向に空気流を発生させる第二送風機と、
前記紙葉類収容室まで到達した前記キャリアを一時的に格納するキャリア格納室と、
を備え、
前記第一送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記キャリアを走行させ、前記ダクト内に投入された紙葉類を前記紙葉類収容室まで前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置において、
前記ダクトの他端から前記紙葉類収容室に向かって前記キャリアを送り出すキャリア送り出し装置を備えており、
前記キャリア送り出し装置は、
前記キャリアが通過可能な開口部を有するキャリア収容体と、
前記ダクトの入り口に隣接する空間において、前記ダクトが延びる方向と直交する方向に前記キャリア収容体を第一位置と第二位置との間で移動させるキャリア収容体移動装置と、
を備え、
前記第一位置は、前記開口部が前記ダクトに連通し、かつ、前記第一送風機からの空気流が前記開口部に流入する位置であり、
前記第二位置は、前記キャリア収容体が前記ダクトの下方に位置し、かつ、前記第一送風機からの空気流が前記開口部には流入しない位置であり、
前記キャリア収容体の上には少なくとも1個の前記キャリアが載置されるものである紙葉類搬送装置。
a duct;
a paper sheet storage chamber arranged to communicate with the duct at one end of the duct;
a carrier running in the duct;
a first blower that generates an air flow in the duct in a direction toward the paper sheet storage chamber;
a second blower that generates an air flow in the duct in a direction opposite to the direction;
a carrier storage chamber for temporarily storing the carrier that has reached the paper sheet storage chamber;
with
The airflow generated in the duct by the first blower causes the carrier to run in the duct, and conveys the paper sheets put into the duct to the paper sheet storage chamber via the carrier. In the paper sheet conveying device,
a carrier delivery device for delivering the carrier from the other end of the duct toward the paper sheet storage chamber;
The carrier delivery device is
a carrier container having an opening through which the carrier can pass;
a carrier container moving device for moving the carrier container between a first position and a second position in a space adjacent to the entrance of the duct in a direction perpendicular to the direction in which the duct extends;
with
the first position is a position where the opening communicates with the duct and air flow from the first blower flows into the opening;
the second position is a position where the carrier housing body is located below the duct and air flow from the first blower does not flow into the opening;
A paper sheet conveying device, wherein at least one carrier is placed on the carrier container.
ダクトと、
前記ダクトの一端において前記ダクトと連通するように配置された紙葉類収容室と、
前記ダクト内を走行するキャリアと、
前記ダクト内において前記紙葉類収容室に向かう方向に空気流を発生させる第一送風機と、
前記ダクト内において前記方向とは逆の方向に空気流を発生させる第二送風機と、
前記紙葉類収容室まで到達した前記キャリアを一時的に格納するキャリア格納室と、
を備え、
前記第一送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記キャリアを走行させ、前記ダクト内に投入された紙葉類を前記紙葉類収容室まで前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置において、
前記ダクトの他端から前記紙葉類収容室に向かって前記キャリアを送り出すN(Nは1以上の整数)個のキャリア送り出し装置を備えており、
前記キャリア送り出し装置は、
前記キャリアが通過可能な開口部を有するキャリア収容体と、
前記ダクトの入り口に隣接する空間において、前記ダクトが延びる方向と直交する方向に前記キャリア収容体を第一位置と第二位置との間で移動させるキャリア収容体移動装置と、
を備え、
前記第一位置は、前記開口部が前記ダクトに連通し、かつ、前記第一送風機からの空気流が前記開口部に流入する位置であり、
前記第二位置は、前記キャリア収容体が前記ダクトの下方に位置し、かつ、前記第一送風機からの空気流が前記開口部には流入しない位置であり、
前記N個の前記キャリア送り出し装置は前記ダクトが延びる方向に沿って相互に隣接して配置されているものである紙葉類搬送装置。
a duct;
a paper sheet storage chamber arranged to communicate with the duct at one end of the duct;
a carrier running in the duct;
a first blower that generates an air flow in the duct in a direction toward the paper sheet storage chamber;
a second blower that generates an air flow in the duct in a direction opposite to the direction;
a carrier storage chamber for temporarily storing the carrier that has reached the paper sheet storage chamber;
with
The airflow generated in the duct by the first blower causes the carrier to run in the duct, and conveys the paper sheets put into the duct to the paper sheet storage chamber via the carrier. In the paper sheet conveying device,
N (N is an integer equal to or greater than 1) carrier feeding devices for feeding the carriers from the other end of the duct toward the paper sheet storage chamber,
The carrier delivery device is
a carrier container having an opening through which the carrier can pass;
a carrier container moving device for moving the carrier container between a first position and a second position in a space adjacent to the entrance of the duct in a direction perpendicular to the direction in which the duct extends;
with
the first position is a position where the opening communicates with the duct and air flow from the first blower flows into the opening;
the second position is a position where the carrier housing body is located below the duct and air flow from the first blower does not flow into the opening;
The paper sheet conveying device, wherein the N carrier feeding devices are arranged adjacent to each other along the direction in which the duct extends.
前記ダクトの入り口に隣接して前記ダクトに連通する前記キャリア1個分の長さのスペースが形成されていることを特徴とする請求項に記載の紙葉類搬送装置。 3. The paper sheet conveying apparatus according to claim 2 , wherein a space corresponding to the length of one carrier is formed adjacent to the inlet of the duct and communicating with the duct. 前記キャリア収容体移動装置は、
時計方向及び反時計方向に回動可能なピニオンと、
前記キャリア収容体から直線状に下方に延び、かつ、その表面に前記ピニオンが噛み合うことが可能な凸状体が形成されている部材と、
からなるものであることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
The carrier container moving device is
a pinion rotatable clockwise and counterclockwise;
a member extending linearly downward from the carrier container and having a convex body formed on the surface thereof with which the pinion can mesh;
The paper sheet conveying device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it consists of:
前記キャリアは円形状の縦断面を有する形状であることを特徴とする請求項1乃至の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。 5. The paper sheet conveying apparatus according to claim 1 , wherein the carrier has a circular longitudinal section. 前記紙葉類収容室の手前で前記ダクトから分岐するキャリア収納用ダクトをさらに備えており、
前記ダクトは、前記紙葉類のみが通過可能な第一領域と、前記キャリアが通過可能な第二領域と、から構成されており、
前記第一領域は前記紙葉類収容室まで延びており、
前記第二領域は前記紙葉類収容室の手前で前記第一領域から分岐し、前記キャリア収納用ダクトを構成するものであることを特徴とする請求項1乃至の何れか一項紙葉類搬送装置。
A carrier storage duct branching from the duct before the paper sheet storage chamber is further provided,
The duct comprises a first area through which only the paper sheets can pass and a second area through which the carrier can pass,
The first region extends to the paper sheet storage chamber,
6. The paper sheet according to any one of claims 1 to 5 , wherein the second area branches off from the first area in front of the paper sheet storage chamber and constitutes the carrier storage duct. A kind of transport device.
前記キャリア収納用ダクトは2個以上の前記キャリアを収納可能な長さを有していることを特徴とする請求項に記載の紙葉類搬送装置。 7. A paper sheet conveying apparatus according to claim 6 , wherein said carrier containing duct has a length capable of containing two or more of said carriers. 複数個の前記キャリア収納用ダクトを備えており、
前記複数個の前記キャリア収納用ダクトのうちの何れか一つを選択し、選択されたキャリア収納用ダクトにのみ前記キャリアを通過させるダクト切り替え装置を備えることを特徴とする請求項またはに記載の紙葉類搬送装置。
comprising a plurality of carrier storage ducts,
8. The carrier according to claim 6 , further comprising a duct switching device that selects one of the plurality of carrier storage ducts and allows the carrier to pass through only the selected carrier storage duct. A paper sheet conveying device as described.
前記ダクト切り替え装置は、
前記紙葉類収容室に最も近いキャリア収納用ダクト以外のキャリア収納用ダクトの各々において当該キャリア収納用ダクトと一つ先のキャリア収納用ダクトとの間の境界を開閉する仕切り壁と、
前記複数個の前記キャリア収納用ダクトの各々に収納されている前記キャリアの数に応じて前記仕切り壁の開閉を制御する制御装置と、
からなるものであることを特徴とする請求項に記載の紙葉類収容装置。
The duct switching device is
a partition wall for opening and closing a boundary between each carrier storage duct other than the carrier storage duct closest to the paper sheet storage chamber and the carrier storage duct one ahead;
a control device for controlling opening and closing of the partition wall according to the number of the carriers stored in each of the plurality of carrier storage ducts;
The paper sheet storage device according to claim 8 , characterized by comprising:
前記紙葉類収容室に最も近いキャリア収納用ダクト以外のキャリア収納用ダクトの各々には前記仕切り壁が進入可能なスリットが両側に形成されており、
前記仕切り壁は両側から前記キャリア収納用ダクトに進入し、前記第二領域のうち前記第一領域と重なり合っていない部分を塞ぐものであることを特徴とする請求項に記載の紙葉類収容装置。
Each of the carrier storage ducts other than the carrier storage duct closest to the paper sheet storage chamber is formed with a slit into which the partition wall can enter,
10. The paper sheet storage according to claim 9 , wherein the partition wall enters the carrier storage duct from both sides and closes a portion of the second area that does not overlap with the first area. Device.
前記キャリア収納用ダクトは前記第二送風機に接続されていることを特徴とする請求項乃至10の何れか一項に記載の紙葉類収容装置。 11. The paper sheet storage device according to any one of claims 6 to 10 , wherein the carrier storage duct is connected to the second blower.
JP2022017471A 2022-02-07 2022-02-07 Paper sheet conveying device Active JP7123454B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022017471A JP7123454B1 (en) 2022-02-07 2022-02-07 Paper sheet conveying device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022017471A JP7123454B1 (en) 2022-02-07 2022-02-07 Paper sheet conveying device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP7123454B1 true JP7123454B1 (en) 2022-08-23
JP2023114894A JP2023114894A (en) 2023-08-18

Family

ID=82942173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022017471A Active JP7123454B1 (en) 2022-02-07 2022-02-07 Paper sheet conveying device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7123454B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010037102A (en) 2008-08-08 2010-02-18 Glory Ltd Bill carrying device
JP2015178393A (en) 2014-03-18 2015-10-08 株式会社ジェッター Paper currency transportation storage equipment
JP2018005492A (en) 2016-06-30 2018-01-11 株式会社エース電研 Paper leaf recovery carrier system and conveyance auxiliary repeating device
JP2021106754A (en) 2019-12-27 2021-07-29 株式会社ジェッター Conveying method of sheet body, and facilities

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010037102A (en) 2008-08-08 2010-02-18 Glory Ltd Bill carrying device
JP2015178393A (en) 2014-03-18 2015-10-08 株式会社ジェッター Paper currency transportation storage equipment
JP2018005492A (en) 2016-06-30 2018-01-11 株式会社エース電研 Paper leaf recovery carrier system and conveyance auxiliary repeating device
JP2021106754A (en) 2019-12-27 2021-07-29 株式会社ジェッター Conveying method of sheet body, and facilities

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023114894A (en) 2023-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI622961B (en) Convey path switching module, paper sheet handling module and paper sheet handling apparatus
JP2013175171A5 (en) Transport control device
KR100471934B1 (en) Handling device for paper
JP7123453B1 (en) Paper sheet conveying device
JP7123454B1 (en) Paper sheet conveying device
JP6185733B2 (en) Paper sheet collection and conveyance system
JP7083555B1 (en) Paper leaf transport device
JP7123455B1 (en) Paper sheet conveying device
JP7142990B1 (en) Paper sheet conveying device
JP6355776B2 (en) Paper sheet collection and conveyance system
JP5330866B2 (en) Bill recognition device
JP7123456B1 (en) Paper sheet storage device, paper sheet storage method, and paper sheet storage program
JP7246791B1 (en) Paper sheet conveying device
JP2017174082A (en) Automatic change receiving and dispensing machine
JP2021091514A (en) Paper sheet carrier device
JP6837174B1 (en) Paper leaf transport system
JP7212658B2 (en) safe unit
JP7171109B1 (en) Paper sheet conveying device and paper sheet conveying method
JP7171099B1 (en) Paper sheet conveying device
JPH09128586A (en) Cash collector
JP7153702B2 (en) Paper sheet direction change transfer device
JP2003272011A (en) Paper sheet separating and discharging device
KR20240106491A (en) Apparatus for receiving and dispensing bill
JP5105416B2 (en) Banknote storage device
KR20240106517A (en) Apparatus for receiving and dispensing bill

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220225

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20220225

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220426

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220512

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220705

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220708

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220726

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220803

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7123454

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150