JP7123453B1 - Paper sheet conveying device - Google Patents

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JP7123453B1 JP2022017470A JP2022017470A JP7123453B1 JP 7123453 B1 JP7123453 B1 JP 7123453B1 JP 2022017470 A JP2022017470 A JP 2022017470A JP 2022017470 A JP2022017470 A JP 2022017470A JP 7123453 B1 JP7123453 B1 JP 7123453B1
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Abstract

【課題】ダクトの中に発生させた空気流によりキャリアを介して紙幣を搬送する装置において、紙幣の搬送効率を向上させる。【解決手段】ダクト（１２０）は、紙幣のみが通過可能な第一領域と、キャリアが通過可能な第二領域と、から構成される。第一領域は紙葉類収容室（１４）まで延びており、第二領域は紙葉類収容室（１４）の手前で第一領域から分岐し、キャリア収納用ダクト（１３０）を構成する。【選択図】図１An apparatus for conveying bills through a carrier by means of an air flow generated in a duct improves the efficiency of conveying bills. A duct (120) comprises a first area through which only bills can pass and a second area through which carriers can pass. The first area extends to the paper sheet storage chamber (14), and the second area branches off from the first area before the paper sheet storage chamber (14) to form a carrier storage duct (130). [Selection drawing] Fig. 1

Description

本発明は、ダクト内に発生させた空気流により紙幣その他のシート状の紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet conveying apparatus for conveying bills and other sheet-like paper sheets by means of an air flow generated inside a duct.

このような紙葉類搬送装置の一例として特開２０１６－１６００３８号公報（特許文献１）に記載されたものがある。
図２３乃至図２８は同公報に記載された紙葉類搬送装置を示す。図２３は紙葉類搬送装置の構造及び紙葉類搬送装置が使用される周囲の環境を示す概略図である。 An example of such a paper sheet conveying device is disclosed in Japanese Patent Laying-Open No. 2016-160038 (Patent Document 1).
23 to 28 show the paper sheet conveying device described in the publication. FIG. 23 is a schematic diagram showing the structure of the paper sheet conveying device and the surrounding environment in which the paper sheet conveying device is used.

この紙葉類搬送装置は、図２３に示すように、紙幣などの紙葉類をその前面で押すことにより当該紙葉類を搬送するキャリア１０と、キャリア１０の外形と相似し、かつ、キャリア１０が走行可能な内部空間を有するダクト１１と、キャリア１０が搬送してきた紙葉類を収容する紙幣収容室１４と、ダクト１１内においてキャリア１０を紙幣収容室１４に向かう方向に走行させる第一送風機１２ａと、ダクト１１内においてキャリア１０を紙幣収容室１４から離れる方向に走行させる第二送風機１２ｂと、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置で停止させるストッパー１３ａ及び１３ｂと、を備えている。
図２３に示すように、複数個のパチンコ台２０その他の遊戯機器が図２３の左右方向に一列に配置されており（図２３においては、単純化するため１個のパチンコ台２０のみを示している）、パチンコ台２０の横には紙幣を投入するための紙幣投入装置２１が設置されている。紙幣投入装置２１に投入された紙幣の額に応じて遊技媒体（パチンコ玉やメダルなど）が払い出される。 As shown in FIG. 23, this paper sheet conveying apparatus includes a carrier 10 for conveying paper sheets such as banknotes by pushing them with the front surface thereof, and an outer shape of the carrier 10 that is similar to that of the carrier 10. A duct 11 having an inner space in which the carrier 10 can travel, a banknote storage chamber 14 that stores paper sheets conveyed by the carrier 10, and a first carrier 10 that travels in the duct 11 in the direction toward the banknote storage chamber 14. A blower 12a, a second blower 12b that moves the carrier 10 in the duct 11 in a direction away from the banknote storage chamber 14, and stoppers 13a and 13b that stop the carrier 10 at a predetermined position in the duct 11. .
As shown in FIG. 23, a plurality of pachinko machines 20 and other amusement machines are arranged in a row in the horizontal direction of FIG. ), and next to the pachinko machine 20, a banknote inserting device 21 for inserting banknotes is installed. Game media (pachinko balls, medals, etc.) are paid out according to the amount of bills inserted into the bill insertion device 21 .

パチンコ台２０の裏側には、当該紙葉類搬送装置の一構成要素であるダクト１１がパチンコ台２０の配列方向と平行に延びるように設置されている。
図２４はダクト１１の部分的斜視図（一部分解図を含む）である。
図２４に示すように、ダクト１１は直線状に延びる中空構造を有しており、その縦断面は、上下方向に長い長方形において上下方向の中央部が内側に突出する形状をなしている。すなわち、上下方向の中央の部分が矩形状にダクト１１の内側に突出する突出部１１ａを構成している。
さらに、ダクト１１の側壁には、紙幣投入装置２１の位置に対応して、スリット１１ｂが形成されている。後述するように、各紙幣投入装置２１に投入された紙幣はスリット１１ｂを通過してダクト１１の内部に送られる。 On the back side of the pachinko machine 20, a duct 11, which is one component of the paper sheet conveying device, is installed so as to extend in parallel with the direction in which the pachinko machine 20 is arranged.
FIG. 24 is a partial perspective view (including a partially exploded view) of the duct 11. FIG.
As shown in FIG. 24, the duct 11 has a hollow structure extending linearly, and its vertical cross section is shaped like a vertically elongated rectangle with its vertically central portion protruding inward. That is, the central portion in the vertical direction constitutes a projecting portion 11a projecting inward of the duct 11 in a rectangular shape.
Furthermore, a slit 11b is formed in the side wall of the duct 11 so as to correspond to the position of the bill inserting device 21. As shown in FIG. As will be described later, bills inserted into each bill inserting device 21 are fed into the duct 11 through the slit 11b.

図２５はキャリア１０の斜視図である。
キャリア１０は、上下方向に延びる中心軸１０ａと、中心軸１０ａの一方の側に配置された４個の第一ウィング１０ｂと、中心軸１０ａの他方の側に配置された４個の第二ウィング１０ｃと、からなる。
第一ウィング１０ｂは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第一ウィング１０ｂがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。同様に、第二ウィング１０ｃは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第二ウィング１０ｃがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。後述するように、ダクト１１の内部に送られた紙幣は４個の第一ウィング１０ｂにその外縁を押されて搬送される。 FIG. 25 is a perspective view of the carrier 10. FIG.
The carrier 10 has a vertically extending central axis 10a, four first wings 10b arranged on one side of the central axis 10a, and four second wings arranged on the other side of the central axis 10a. 10c.
The first wings 10b are arranged so that a pair of the first wings 10b form a V shape with the upper end and the lower end of the central axis 10a as starting points. Similarly, the second wings 10c are arranged so that a set of two second wings 10c form a V shape with the upper and lower ends of the central axis 10a as starting points. As will be described later, bills fed into the duct 11 are transported with their outer edges pushed by the four first wings 10b.

図２６はキャリア１０がダクト１１の内部に収納された状態を示す斜視図である。
図２６に示すように、ダクト１１の突出部１１ａが、上下の第一ウィング１０ｂの間に形成された空間１０ｄ及び上下の第二ウィング１０ｃの間に形成された空間１０ｄ（図２５参照）に嵌まり込む。
図２３に示すように、紙幣収容室１４はダクト１１の一端（図２３の右端）に配置されている。紙幣収容室１４には、紙幣投入装置２１から投入され、キャリア１０によって搬送された紙幣が収容される。
ダクト１１の内部に空気流（風）を送り込む第一送風機１２ａ及び第二送風機１２ｂはダクト１１の両端に配置されている。 FIG. 26 is a perspective view showing a state in which the carrier 10 is accommodated inside the duct 11. FIG.
As shown in FIG. 26, the projecting portion 11a of the duct 11 extends into the space 10d formed between the upper and lower first wings 10b and the space 10d (see FIG. 25) formed between the upper and lower second wings 10c. Get stuck.
As shown in FIG. 23, the banknote storage chamber 14 is arranged at one end of the duct 11 (the right end in FIG. 23). The banknote storage chamber 14 accommodates banknotes that have been inserted from the banknote insertion device 21 and transported by the carrier 10 .
A first blower 12 a and a second blower 12 b for sending an air flow (wind) into the duct 11 are arranged at both ends of the duct 11 .

第一送風機１２ａ及び第二送風機１２ｂは何れか一方のみが作動するか、あるいは、双方とも作動しない。双方が同時に作動することはない。第一送風機１２ａが作動すると、ダクト１１の内部に収容されているキャリア１０の第二ウィング１０ｃが風圧を受けて、キャリア１０は紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。一方、第二送風機１２ｂが作動すると、ダクト１１の内部に収容されているキャリア１０の第一ウィング１０ｂが風圧を受けて、キャリア１０は紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）に走行する。
なお、ダクト１１の一方の端部（図２３の右端）に連続して紙幣収容室１４が配置されているため、第二送風機１２ｂは紙幣収容室１４に隣接して配置され、バイパス通路１２ｃを介してダクト１１と連結している。 Either one of the first blower 12a and the second blower 12b operates, or both do not operate. Both do not work at the same time. When the first blower 12a is activated, the second wing 10c of the carrier 10 accommodated inside the duct 11 receives wind pressure, and the carrier 10 travels in the direction (direction X1) toward the banknote accommodation chamber 14. On the other hand, when the second blower 12b operates, the first wing 10b of the carrier 10 accommodated inside the duct 11 receives wind pressure, and the carrier 10 travels in the direction away from the banknote accommodation chamber 14 (direction X2).
Since the banknote storage chamber 14 is arranged continuously at one end (the right end in FIG. 23) of the duct 11, the second blower 12b is arranged adjacent to the banknote storage chamber 14, and the bypass passage 12c is provided. It is connected with the duct 11 via.

図２７は紙幣投入装置２１の内部構造を示す概略図である。
図２７に示すように、紙幣投入装置２１は、ローラーユニット２１ｂと、ダクト１１に対して斜めの方向に延びる搬送路２１ｃと、を備えている。
紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａから投入された紙幣はローラーユニット２１ｂにより搬送され、真贋や額面などの検査を経て、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１の内部に投入される。
図２８は、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置（具体的には、ダクト１１の両端の近傍）で停止させるストッパー１３ａ及び１３ｂを示す。 FIG. 27 is a schematic diagram showing the internal structure of the banknote insertion device 21. As shown in FIG.
As shown in FIG. 27 , the banknote insertion device 21 includes a roller unit 21 b and a transport path 21 c extending obliquely with respect to the duct 11 .
Bills inserted from the bill insertion port 21a of the bill insertion device 21 are conveyed by the roller unit 21b, inspected for authenticity and denomination, and inserted into the duct 11 via the conveyance path 21c.
FIG. 28 shows stoppers 13a and 13b that stop the carrier 10 at predetermined positions within the duct 11 (specifically, near both ends of the duct 11).

ストッパー１３ａ及び１３ｂは、ダクト１１の内部に延びるフック状の部材からなる。キャリア１０の第一ウィング１０ｂがストッパー１３ａに引っ掛かることによって、キャリア１０は紙幣収容室１４の手前で停止する。また、キャリア１０の第二ウィング１０ｃがストッパー１３ｂに引っ掛かることによって、キャリア１０は第一送風機１２ａの手前で停止する。
上記の構造を有する紙葉類搬送装置は以下のように作動する。
パチンコ台２０の顧客が紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａに紙幣を投入すると、紙幣はローラーユニット２１ｂにより搬送され、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１のスリット１１ｂからダクト１１の内部に投入される。
紙幣投入装置２１には紙幣感知センサー（図示せず）が設けられており、紙幣がダクト１１の内部に投入されると、紙幣感知センサーは紙幣投入を示す紙幣投入信号を中央制御装置（図示せず）に送信する。 The stoppers 13 a and 13 b are hook-shaped members extending inside the duct 11 . The first wing 10b of the carrier 10 is caught by the stopper 13a, so that the carrier 10 stops before the bill storage chamber 14.例文帳に追加Further, the second wing 10c of the carrier 10 is caught by the stopper 13b, so that the carrier 10 stops before the first blower 12a.
The paper sheet conveying device having the structure described above operates as follows.
When a customer of the pachinko machine 20 inserts a banknote into the banknote slot 21a of the banknote input device 21, the banknote is transported by the roller unit 21b and is input into the duct 11 from the slit 11b of the duct 11 via the transport path 21c. be.
The banknote insertion device 21 is provided with a banknote detection sensor (not shown). When a banknote is inserted into the duct 11, the banknote detection sensor sends a banknote insertion signal to the central control unit (not shown). (not included).

紙幣投入信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａを作動させる。第一送風機１２ａが作動を開始すると、ダクト１１の内部には紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）の空気流（風）が発生する。キャリア１０は、第二ウィング１０ｃがこの空気流による風圧を受けることにより、紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。キャリア１０は、紙幣収容室１４に到達するまでの間に、ダクト１１に投入された紙幣を第一ウィング１０ｂで捕捉する。紙幣を捕捉したキャリア１０は捕捉した紙幣を押した状態を維持しながら紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行を続け、次いで、ストッパー１３ａにより停止させられる。キャリア１０が停止することにより、紙幣は慣性力の作用を受けキャリア１０から離れ、紙幣収容室１４に収容される。 The central controller that receives the banknote insertion signal operates the first blower 12a. When the first blower 12a starts operating, an air flow (wind) is generated inside the duct 11 in the direction (direction X1) toward the banknote storage chamber 14 . The carrier 10 travels in the direction (direction X1) toward the banknote storage chamber 14 by the second wing 10c receiving wind pressure from this air flow. The carrier 10 captures bills inserted into the duct 11 with the first wing 10b before reaching the bill storage chamber 14.例文帳に追加The carrier 10 that has captured the banknotes continues to travel in the direction (direction X1) toward the banknote storage chamber 14 while maintaining the state of pushing the captured banknotes, and then is stopped by the stopper 13a. When the carrier 10 stops, the banknotes are separated from the carrier 10 by the action of inertia and are accommodated in the banknote storage chamber 14 .

紙幣は、その紙面がキャリア１０の走行方向（ダクト１１の長さ方向）と平行であり、かつ、その短辺がキャリア１０の中心軸１０ａと平行になる姿勢を維持してキャリア１０により搬送される。
ストッパー１３ａの近傍にはキャリア１０を検知するセンサー（図示せず）が配置されており、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止すると、センサーは、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止したことを示すキャリア停止信号を中央制御装置に送信する。
キャリア停止信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａの作動を停止するとともに、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止してから所定の時間（紙幣が紙幣収容室１４に収容されるのに必要な時間）が経過したときに、第二送風機１２ｂを作動させる。 The banknotes are conveyed by the carrier 10 while maintaining a posture in which the paper surface is parallel to the running direction of the carrier 10 (longitudinal direction of the duct 11) and the short side is parallel to the central axis 10a of the carrier 10. be.
A sensor (not shown) for detecting the carrier 10 is arranged near the stopper 13a. When the carrier 10 is stopped by the stopper 13a, the sensor outputs a carrier stop signal indicating that the carrier 10 is stopped by the stopper 13a. Send to central controller.
Upon receiving the carrier stop signal, the central control unit stops the operation of the first blower 12a and waits a predetermined time after the carrier 10 is stopped by the stopper 13a (the time required for bills to be stored in the bill storage chamber 14). ) has passed, the second blower 12b is operated.

第二送風機１２ｂが作動を開始すると、ダクト１１の内部には紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）の空気流（風）が発生する。キャリア１０は、第一ウィング１０ｂがこの空気流による風圧を受けることにより、紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）に走行する。
その後、キャリア１０はストッパー１３ｂに引っ掛かり、停止する。このようにして、キャリア１０は当初の位置に復帰する。
以上の動作が、紙幣が紙幣投入装置２１に投入されてから、紙幣収容室１４に収容されるまでの１サイクルの動作である。 When the second blower 12b starts to operate, an air flow (wind) is generated inside the duct 11 in a direction (direction X2) away from the banknote storage chamber 14 . The carrier 10 travels in the direction (direction X2) away from the banknote storage chamber 14 by the first wing 10b receiving wind pressure from this air flow.
After that, the carrier 10 is caught by the stopper 13b and stopped. In this way the carrier 10 returns to its original position.
The above operation is one cycle operation from when the bill is inserted into the bill inserting device 21 until it is stored in the bill storage chamber 14 .

特開２０１６－１６００３８号公報JP 2016-160038 A

図２３乃至図２８に示された従来の紙葉類搬送装置においては、キャリア１０が一枚の紙幣を紙幣収容室１４に収容するまでに、キャリア１０はダクト１１を一往復することが必要である。具体的には、キャリア１０は当初の待機位置であるダクト１１の一端（図２３の左端）すなわち第一送風機１２ａの前方の位置から出発し、ダクト１１の途中で紙幣を捕捉し、ダクト１１の他端（図２３の右端）にある紙幣収容室１４に紙幣を収容した後に当初の待機位置であるダクト１１の一端（図２３の左端）まで戻ってくる。このように、キャリア１０はダクト１１の一往復で一枚の紙幣を紙幣収容室１４に搬送する。 In the conventional paper sheet conveying apparatus shown in FIGS. 23 to 28, the carrier 10 needs to make one round trip in the duct 11 until the carrier 10 stores one bill in the bill storage chamber 14. be. Specifically, the carrier 10 starts from one end of the duct 11 (the left end in FIG. 23), which is the initial waiting position, that is, from a position in front of the first blower 12a, catches bills in the middle of the duct 11, and After storing the banknotes in the banknote storage chamber 14 at the other end (the right end in FIG. 23), it returns to one end (the left end in FIG. 23) of the duct 11, which is the initial standby position. Thus, the carrier 10 conveys one banknote to the banknote storage chamber 14 by one reciprocation of the duct 11 .

しかしながら、キャリア１０のダクト１１の一往復で紙幣一枚の搬送では搬送効率は極めて低い。特に、ダクト１１が長くなればなるほど、搬送効率は低くなる。また、各紙幣投入装置２１への紙幣の投入枚数が多くなる（パチンコ台２０の利用者が増える）と、キャリア１０がフル稼働しても紙幣収容室１４への紙幣の搬送処理が間に合わなくなり、各紙幣投入装置２１に紙幣が溜まりっぱなしという事態が起こり、セキュリティ上の問題に直結する。
本発明は以上のような従来の紙葉類搬送装置における問題点に鑑みてなされたものであり、各紙幣投入装置に投入された紙幣を紙幣収容室に搬送する搬送効率を向上させることが可能な紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。 However, the transportation efficiency is extremely low when one banknote is transported by one reciprocation of the duct 11 of the carrier 10 . In particular, the longer the duct 11, the lower the transport efficiency. In addition, when the number of bills inserted into each bill inserting device 21 increases (the number of users of the pachinko machine 20 increases), even if the carrier 10 is in full operation, the bills cannot be conveyed to the bill storage chamber 14 in time. A situation occurs in which bills are kept accumulated in each bill insertion device 21, which directly leads to a security problem.
The present invention has been made in view of the problems in the conventional paper sheet conveying apparatus as described above, and can improve the conveying efficiency of conveying bills inserted into each bill inserting device to the bill storage chamber. It is an object of the present invention to provide a paper sheet conveying device that is capable of

上記の目的を達成するため、本発明は、ダクトと、前記ダクトの一端において前記ダクトと連通するように配置された紙葉類収容室と、前記ダクト内を走行する複数個のキャリアと、前記ダクトの他端に配置され、前記ダクト内において前記紙葉類収容室に向かう方向に空気流を発生させる第一送風機と、前記ダクト内において前記方向とは逆の方向に空気流を発生させる第二送風機と、を備え、前記第一送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記キャリアを走行させ、前記ダクト内に投入された紙葉類を前記紙葉類収容室まで前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置において、前記第一送風機から前記紙葉類収容室に向かう方向において前記紙葉類収容室の手前で前記ダクトから分岐するキャリア収納用ダクトが形成されており、前記ダクトは、前記紙葉類のみが通過可能な第一領域と、前記キャリアが通過可能な第二領域と、から構成されており、前記第一領域は前記紙葉類収容室まで延びており、前記第二領域は前記紙葉類収容室の手前で前記第一領域から分岐し、前記キャリア収納用ダクトを構成するものであり、前記キャリア収納用ダクトの先端は前記第二送風機に接続されており、前記複数個のキャリアの各々は円形状の縦断面を有する形状であり、前記紙葉類を押す前記キャリアの前面には円周に沿って突起が一定間隔に形成されていることを特徴とする紙葉類搬送装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a duct, a paper sheet storage chamber arranged so as to communicate with the duct at one end of the duct, a plurality of carriers running in the duct, and the A first blower arranged at the other end of the duct to generate an air flow in the duct in a direction toward the paper sheet storage chamber, and a second blower to generate an air flow in the duct in a direction opposite to the above direction. and a second blower, wherein the airflow generated in the duct by the first blower causes the carrier to run in the duct, and the paper sheets put into the duct are moved to the paper sheet storage chamber. In the paper sheet conveying device that conveys paper sheets via the carrier, a carrier containing duct branching from the duct is formed in front of the paper sheet containing chamber in a direction from the first blower toward the paper sheet containing chamber. The duct is composed of a first area through which only the paper sheets can pass and a second area through which the carrier can pass, and the first area extends to the paper sheet storage chamber. The second region branches off from the first region before the paper sheet storage chamber and constitutes the carrier storage duct, and the tip of the carrier storage duct extends to the second region. Each of the plurality of carriers is connected to a blower, and each of the plurality of carriers has a shape having a circular longitudinal section, and projections are formed at regular intervals along the circumference on the front surface of the carrier for pushing the paper sheets. To provide a paper sheet conveying device characterized by:

上記の紙葉類搬送装置においては、前記キャリア収納用ダクトは２個以上の前記キャリアを収納可能な長さを有していることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記キャリア収納用ダクトには前記キャリアの通過を検出するセンサーが配置されていることが好ましい。 In the paper sheet conveying apparatus described above, it is preferable that the carrier storage duct has a length capable of storing two or more carriers.
In the paper sheet conveying apparatus described above, it is preferable that a sensor for detecting passage of the carrier is arranged in the carrier storage duct.

上記の紙葉類搬送装置においては、複数個の前記キャリア収納用ダクトを備えており、前記複数個の前記キャリア収納用ダクトのうちの何れか一つを選択し、選択されたキャリア収納用ダクトにのみ前記キャリアを通過させるダクト切り替え装置を備えることが好ましい。
前記ダクト切り替え装置は、例えば、前記紙葉類収容室に最も近いキャリア収納用ダクト以外のキャリア収納用ダクトの各々において当該キャリア収納用ダクトと一つ先のキャリア収納用ダクトとの間の境界を開閉する仕切り壁と、前記複数個の前記キャリア収納用ダクトの各々に収納されている前記キャリアの数に応じて前記仕切り壁の開閉を制御する制御装置と、からなるものであることが好ましい。 The paper sheet conveying apparatus includes a plurality of carrier storage ducts, any one of the plurality of carrier storage ducts is selected, and the selected carrier storage duct is selected. It is preferable to provide a duct switching device that allows the carrier to pass only through the .
The duct switching device, for example, in each of the carrier storage ducts other than the carrier storage duct closest to the paper sheet storage chamber, changes the boundary between the carrier storage duct and the carrier storage duct one ahead. It is preferable to comprise a partition wall that opens and closes, and a control device that controls opening and closing of the partition wall according to the number of carriers stored in each of the plurality of carrier storage ducts.

上記の紙葉類搬送装置においては、前記紙葉類収容室に最も近いキャリア収納用ダクト以外のキャリア収納用ダクトの各々には前記仕切り壁が進入可能なスリットが両側に形成されており、前記仕切り壁は両側から前記キャリア収納用ダクトに進入し、前記第二領域のうち前記第一領域と重なり合っていない部分を塞ぐものであることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記複数個の前記キャリア収納用ダクトは、前記ダクトの長さ方向の中心線を含む水平面において、前記ダクトに対して同じ側に配列されていることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記複数個の前記キャリア収納用ダクトの少なくとも何れか一つは、前記ダクトの長さ方向の中心線を含む水平面において、前記ダクトに対して反対側に配列されていることが好ましい。 In the above paper sheet conveying apparatus, slits into which the partition wall can enter are formed on both sides of each of the carrier storage ducts other than the carrier storage duct closest to the paper sheet storage chamber. It is preferable that the partition walls enter the carrier storage duct from both sides and block the portion of the second area that does not overlap with the first area.
In the above paper sheet conveying device, it is preferable that the plurality of carrier storage ducts are arranged on the same side of the duct on a horizontal plane including the longitudinal centerline of the duct. .
In the paper sheet conveying apparatus, at least one of the plurality of carrier storage ducts is arranged on the opposite side of the duct on a horizontal plane including the longitudinal center line of the duct. It is preferable that

従来の紙葉類搬送装置においては、キャリア１０が一枚の紙幣を紙幣収容室１４に収容するためにはキャリア１０はダクト１１を一往復することが必要であった。例えば、６枚の紙幣を紙幣収容室１４に収容するためにはキャリア１０はダクト１１を６回往復することが必要であった。具体的には、片道（行き）６回、片道（戻り）６回である。 In the conventional paper sheet conveying apparatus, the carrier 10 needs to make one round trip in the duct 11 in order to store one banknote in the banknote storage chamber 14 . For example, in order to accommodate six banknotes in the banknote storage chamber 14, the carrier 10 had to reciprocate the duct 11 six times. Specifically, it is one-way (going) six times and one-way (returning) six times.

これに対して、本発明に係る紙葉類搬送装置によれば、６枚の紙幣を紙幣収容室に収容するためにはキャリアがダクトを６回往復する必要はない。キャリアがダクトの内部で紙幣を捕捉すると、捕捉された紙幣は第一領域を通って紙幣収容室まで送られ、キャリアは第二領域を通ってキャリア収納用ダクトに収容される。このように、捕捉した紙幣を紙幣収容室まで搬送したキャリアは、従来の紙葉類搬送装置とは異なり、そのつど当初の位置までは戻されずに一旦キャリア収納用ダクトに収容される。６個のキャリアが各１枚の紙幣を搬送した後にキャリア収納用ダクトに収納されると、これら６個のキャリアは一度に当初の位置に送り返される。このように、本発明に係る紙葉類搬送装置によれば、キャリアは片道（行き）６回、片道（戻り）１回の走行を行えば、６枚の紙幣を紙幣収容室に収容することが可能である。
このように、本発明に係る紙葉類搬送装置は、従来の紙葉類搬送装置と比較して、より効率的に、具体的には、より短時間で複数枚の紙幣を紙幣収容室に搬送することを可能にする。 On the other hand, according to the paper sheet conveying apparatus of the present invention, it is not necessary for the carrier to reciprocate the duct six times in order to accommodate six banknotes in the banknote storage chamber. When the carrier captures bills inside the duct, the captured bills are sent to the bill storage chamber through the first area, and the carrier passes through the second area and is stored in the carrier storage duct. In this way, the carrier that conveys the captured bills to the bill storage chamber is temporarily stored in the carrier storage duct without being returned to the initial position each time, unlike the conventional paper sheet transport device. When the six carriers are stored in the carrier storage duct after each banknote has been conveyed, these six carriers are sent back to their initial positions at once. As described above, according to the paper sheet conveying apparatus of the present invention, if the carrier travels one way (outward) six times and one way (return), six bills can be accommodated in the bill storage chamber. is possible.
As described above, the paper sheet conveying apparatus according to the present invention transfers a plurality of banknotes to the bill storage chamber more efficiently, specifically, in a shorter time than the conventional paper sheet conveying apparatus. allow to transport.

本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置の構造及びその周囲の環境を示す概略図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic which shows the structure of the paper sheet conveying apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention, and its surrounding environment. 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において用いられるキャリアを正面側から見たときの斜視図である。1 is a perspective view of a carrier used in a paper sheet conveying apparatus according to a first embodiment of the present invention, viewed from the front side; FIG. 図２のキャリアを背面側から見たときの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the carrier of FIG. 2 when viewed from the rear side; 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において用いられるダクトの斜視図である。1 is a perspective view of a duct used in the paper sheet conveying device according to the first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるキャリア、紙幣及びダクトの相互の位置関係を示す斜視図である。1 is a perspective view showing the mutual positional relationship among carriers, bills, and ducts in the paper sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるキャリア、紙幣及びダクトの相互の位置関係を示す斜視図である。1 is a perspective view showing the mutual positional relationship among carriers, bills, and ducts in the paper sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention; FIG. ダクト及びダクトから分岐したキャリア収納用ダクトの部分的横断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of a duct and a carrier containing duct branching from the duct;

キャリア収納用ダクト側から見たときのダクト及びキャリア収納用ダクトの部分的斜視図である。FIG. 4 is a partial perspective view of the duct and the carrier storage duct when viewed from the carrier storage duct side; ダクト側から見たときのダクト及びキャリア収納用ダクトの部分的斜視図である。FIG. 4 is a partial perspective view of the duct and the carrier storage duct when viewed from the duct side; 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトにキャリアが収納される状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which a carrier is stored in a carrier storage duct in the paper sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトにキャリアが収納される状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which a carrier is stored in a carrier storage duct in the paper sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトにキャリアが収納される状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which a carrier is stored in a carrier storage duct in the paper sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトにキャリアが収納される状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which a carrier is stored in a carrier storage duct in the paper sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトにキャリアが収納される状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which a carrier is stored in a carrier storage duct in the paper sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention;

本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトからキャリアが排出される状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the carrier is discharged from the carrier storage duct in the paper sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトからキャリアが排出される状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the carrier is discharged from the carrier storage duct in the paper sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトからキャリアが排出される状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the carrier is discharged from the carrier storage duct in the paper sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるダクト及び複数個のキャリア収納用ダクトの部分的な横断面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a duct and a plurality of carrier storage ducts in a paper sheet conveying apparatus according to a second embodiment of the present invention; 本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクト側から見たときのダクト及びキャリア収納用ダクトの部分的斜視図である。FIG. 10 is a partial perspective view of the duct and the carrier storage duct when viewed from the carrier storage duct side in the paper sheet conveying apparatus according to the second embodiment of the present invention;

図２０（Ａ）は本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、ダクト側から見たときのダクト及びキャリア収納用ダクトの部分的斜視図、図２０（Ｂ）はダクト及びキャリア収納用ダクトの分岐点における断面図である。FIG. 20(A) is a partial perspective view of the duct and the carrier storage duct when viewed from the duct side in the paper sheet conveying apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view at a branch point of the carrier storage duct; 図１８と同様の第三の実施形態に係る紙葉類搬送装置の部分的な横断面図である。FIG. 19 is a partial cross-sectional view of the paper sheet conveying device according to the third embodiment similar to FIG. 18; 本発明の第四の実施形態に係る紙葉類搬送装置の部分的な横断面図である。It is a partial cross-sectional view of the paper sheet conveying apparatus which concerns on 4th embodiment of this invention. 従来の紙葉類搬送装置が使用される周囲の環境を示す概略図である。It is a schematic diagram showing the surrounding environment in which the conventional paper sheet conveying device is used.

図２３に示した従来の紙葉類搬送装置の一構成要素であるダクトの部分的斜視図（一部分解図を含む）である。FIG. 24 is a partial perspective view (including a partially exploded view) of a duct, which is one component of the conventional paper sheet conveying apparatus shown in FIG. 23; 図２３に示した従来の紙葉類搬送装置の一構成要素であるキャリアの斜視図である。FIG. 24 is a perspective view of a carrier, which is one component of the conventional paper sheet conveying apparatus shown in FIG. 23; 図２５に示したキャリアが図２４に示したダクトの内部に収納された状態を示す斜視図である。26 is a perspective view showing a state in which the carrier shown in FIG. 25 is accommodated inside the duct shown in FIG. 24; FIG. 図２３に示した従来の紙葉類搬送装置の一構成要素である紙幣投入装置の内部構造を示す概略図である。FIG. 24 is a schematic diagram showing the internal structure of a banknote insertion device, which is one component of the conventional paper sheet conveying device shown in FIG. 23; 図２３に示した従来の紙葉類搬送装置の一構成要素であるストッパーを示す断面図である。FIG. 24 is a cross-sectional view showing a stopper, which is one component of the conventional paper sheet conveying apparatus shown in FIG. 23;

（第一の実施形態）
図１は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００の構造及びその周囲の環境を示す概略図である。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は図２３乃至図２８に示した従来の紙葉類搬送装置と比較して次の点が構造的に相違している。
（１）キャリアの形状が相違している。
（２）キャリアの形状が相違していることに伴い、ダクトの形状が相違している。
（３）バイパス通路１２ｃは設けられておらず、キャリア収納用ダクトが設けられている。
（４）紙幣収容室の手前のストッパー１３ａは設けられていない。
以下、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００の構造を説明する。以下に述べる点以外の構造は従来の紙葉類搬送装置と同様である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing the structure of a paper sheet conveying apparatus 100 and its surrounding environment according to the first embodiment of the present invention.
The paper sheet conveying apparatus 100 according to this embodiment differs structurally from the conventional paper sheet conveying apparatus shown in FIGS. 23 to 28 in the following points.
(1) The shape of the carrier is different.
(2) The shape of the duct is different because the shape of the carrier is different.
(3) The bypass passage 12c is not provided, and a carrier storage duct is provided.
(4) There is no stopper 13a in front of the banknote storage chamber.
The structure of the paper sheet conveying apparatus 100 according to this embodiment will be described below. The structure is the same as that of the conventional sheet conveying apparatus except for the points described below.

図２は紙葉類搬送装置１００において用いられるキャリア１１０を正面側から見たときの斜視図、図３はキャリア１１０を背面側から見たときの斜視図である。
図２及び図３に示すように、キャリア１１０は「砲弾」型をなしており、具体的には、円柱形状の本体部分１１０ａと、本体部分１１０ａの背面側に本体部分１１０ａと連続して形成された半球形状の後方部分１１０ｂと、から構成されている。
キャリア１１０は軽量化を図るために中空構造とされている。 FIG. 2 is a perspective view of the carrier 110 used in the paper sheet conveying apparatus 100 as seen from the front side, and FIG. 3 is a perspective view of the carrier 110 as seen from the rear side.
As shown in FIGS. 2 and 3, the carrier 110 has a "cannonball" shape, and specifically includes a cylindrical body portion 110a and a body portion 110a formed on the back side of the body portion 110a and continuously with the body portion 110a. and a hemispherically shaped rear portion 110b.
The carrier 110 has a hollow structure in order to reduce its weight.

キャリア１１０は本体部分１１０ａの前面１１０ｃにおいて紙幣を押して紙幣を搬送する。本体部分１１０ａの前面１１０ｃには円周に沿って同一形状の複数個の突起１１０ｄが等間隔に形成されている。相互に隣接する２個の突起１１０ｄの間に紙幣を挟み込み、紙幣を保持するようになっている。突起１１０ｄは、例えば、半球形状をなしている。
キャリア１１０の本体部分１１０ａの中心軸方向における長さは可能な限り短く設定されている。本体部分１１０ａの長さを短くすることにより、カーブしているダクトをスムーズに曲がることが可能になる。
キャリア１１０は後方部分１１０ｂにおいて第一送風機１２ａからの空気流（風）を受けることにより前進する。 The carrier 110 conveys bills by pushing them against the front surface 110c of the body portion 110a. A plurality of projections 110d having the same shape are formed at regular intervals along the circumference of the front surface 110c of the body portion 110a. A banknote is sandwiched between two protrusions 110d adjacent to each other to hold the banknote. The projection 110d has, for example, a hemispherical shape.
The length in the central axis direction of the main body portion 110a of the carrier 110 is set as short as possible. By shortening the length of the body portion 110a, it is possible to smoothly turn a curved duct.
The carrier 110 moves forward by receiving an air flow (wind) from the first blower 12a at the rear portion 110b.

図４は本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００において用いられるダクト１２０の斜視図である。図５及び図６はキャリア１１０、紙幣５０及びダクト１２０の相互の位置関係を示す斜視図である。
ダクト１２０は、図４に示すように、第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとから構成されている。
第一領域１２０ａは上下に長い長方形の形状をなしており、その高さは紙幣５０の短辺５０ａ（図５参照）が通過できる高さであり、その幅は紙幣５０が折り曲がっていたり、あるいは、湾曲している場合であっても、紙幣５０が十分に通過できる幅である。
第二領域１２０ｂは円形の縦断面を有しており、キャリア１１０が通過できるような大きさ（半径）に設定されている。 FIG. 4 is a perspective view of the duct 120 used in the paper sheet conveying apparatus 100 according to this embodiment. 5 and 6 are perspective views showing the mutual positional relationship of the carrier 110, bills 50 and duct 120. FIG.
The duct 120 is composed of a first region 120a and a second region 120b, as shown in FIG.
The first area 120a has a vertically long rectangular shape, and its height is such that the short side 50a (see FIG. 5) of the banknote 50 can pass through, and its width is such that the banknote 50 is bent or folded. Alternatively, even if it is curved, it has a width that allows the banknotes 50 to pass through.
The second region 120b has a circular longitudinal section and is set to a size (radius) that allows the carrier 110 to pass therethrough.

第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとは部分的に重なり合っており、第一領域１２０ａが第二領域１２０ｂの中心を通り、第二領域１２０ｂから上下の方向に突出している。
図５及び図６に示すように、キャリア１１０はその前面１１０ｃにおいて紙幣５０の短辺５０ａを押し、ダクト１２０の内部において紙幣５０を搬送する。紙幣５０はダクト１２０の第一領域１２０ａを通過し、キャリア１１０はダクト１２０の第二領域１２０ｂを通過する。
このように、第一領域１２０ａは紙幣５０のみが通過可能であり、キャリア１１０は第一領域１２０ａを通過することはできない（正確には、キャリア１１０は第二領域１２０ｂから上下の方向に突出している第一領域１２０ａの部分を通過することはできない）。 The first region 120a and the second region 120b partially overlap each other, and the first region 120a passes through the center of the second region 120b and protrudes vertically from the second region 120b.
As shown in FIGS. 5 and 6, the carrier 110 pushes the short side 50a of the bill 50 with its front surface 110c and conveys the bill 50 inside the duct 120. As shown in FIGS. Bills 50 pass through the first region 120a of the duct 120 and the carrier 110 passes through the second region 120b of the duct 120. As shown in FIG.
Thus, only banknotes 50 can pass through the first region 120a, and the carrier 110 cannot pass through the first region 120a (more precisely, the carrier 110 protrudes vertically from the second region 120b). cannot pass through the portion of the first region 120a where it is located).

後述する図１０乃至図１７に示すように、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００においては、紙幣収容室１４の手前でダクト１２０から分岐するキャリア収納用ダクト１３０が形成されている。
図７はダクト１２０及びダクト１２０から分岐したキャリア収納用ダクト１３０の部分的横断面図、図８はキャリア収納用ダクト１３０側から見たときのダクト１２０及びキャリア収納用ダクト１３０の部分的斜視図、図９はダクト１２０側から見たときのダクト１２０及びキャリア収納用ダクト１３０の部分的斜視図である。 As shown in later-described FIGS. 10 to 17, in the paper sheet conveying apparatus 100 according to the present embodiment, a carrier storage duct 130 branching from the duct 120 is formed in front of the banknote storage chamber 14 .
7 is a partial cross-sectional view of the duct 120 and the carrier storage duct 130 branched from the duct 120, and FIG. 8 is a partial perspective view of the duct 120 and the carrier storage duct 130 when viewed from the carrier storage duct 130 side. 9 is a partial perspective view of the duct 120 and the carrier storage duct 130 viewed from the duct 120 side.

図７乃至図９に示すように、ダクト１２０を構成する第一領域１２０ａ及び第二領域１２０ｂのうち、第一領域１２０ａは紙幣収容室１４まで延びており、第二領域１２０ｂは紙幣収容室１４の手前で第一領域１２０ａから左側に分岐している。この分岐した第二領域１２０ｂがキャリア収納用ダクト１３０を構成している。
キャリア収納用ダクト１３０（第二領域１２０ｂ）は紙幣収容室１４に向かう方向に対して９０度を超える角度（鈍角）でダクト１２０から湾曲することにより（Θ＞９０°）、第一領域１２０ａから分岐している。キャリア収納用ダクト１３０はその先端において第二送風機１２ｂに接続されている。 As shown in FIGS. 7 to 9, of the first region 120a and the second region 120b forming the duct 120, the first region 120a extends to the banknote storage chamber 14, and the second region 120b extends to the banknote storage chamber 14. is branched to the left from the first region 120a before . The branched second region 120b constitutes the carrier storage duct 130. As shown in FIG.
The carrier storage duct 130 (second region 120b) curves from the duct 120 at an angle (obtuse angle) exceeding 90 degrees with respect to the direction toward the banknote storage chamber 14 (Θ > 90°), so that the first region 120a branched. The carrier storage duct 130 is connected at its tip to the second blower 12b.

図１０乃至図１４はキャリア収納用ダクト１３０にキャリア１１０が収納される状態を示す断面図であり、図１５乃至図１７はキャリア収納用ダクト１３０からキャリア１１０が排出される状態を示す断面図である。
図１０に示すように、キャリア収納用ダクト１３０は、ダクト１２０から湾曲した後に直線的に延びる第一部分１３０ａと、第一部分１３０ａから湾曲した後に直線的に延びる第二部分１３０ｂと、から構成されている。第二部分１３０ｂは第一領域１２０ａに対してほぼ直交する方向に延びている。
第二部分１３０ｂの内部にはキャリア１１０を停止させる円形状のストッパー１３０ｃが嵌め込まれている。キャリア１１０はダクト１２０からキャリア収納用ダクト１３０の第一部分１３０ａ及び第二部分１３０ｂを通過した後にストッパー１３０ｃに当たって停止する。 10 to 14 are cross-sectional views showing how the carrier 110 is accommodated in the carrier accommodating duct 130, and FIGS. 15 to 17 are cross-sectional views showing how the carrier 110 is discharged from the carrier accommodating duct 130. As shown in FIG. be.
As shown in FIG. 10, the carrier storage duct 130 is composed of a first portion 130a that curves from the duct 120 and then straightly extends, and a second portion 130b that curves and then straightly extends from the first portion 130a. there is The second portion 130b extends in a direction substantially perpendicular to the first region 120a.
A circular stopper 130c for stopping the carrier 110 is fitted inside the second portion 130b. After passing through the first portion 130a and the second portion 130b of the carrier storage duct 130 from the duct 120, the carrier 110 hits the stopper 130c and stops.

図７に示すように、キャリア収納用ダクト１３０がダクト１２０から湾曲を開始する位置にはキャリア１１０の通過を検知し、キャリア通過信号を中央制御装置に発信するセンサー１３１が配置されている。
以下、図１及び図１０乃至図１７を参照して、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００の動作を説明する。
パチンコ台２０の顧客が紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａに紙幣５０を投入すると、紙幣５０はローラーユニット２１ｂにより搬送され、搬送路２１ｃを介して、ダクト１２０の内部に投入される。 As shown in FIG. 7, a sensor 131 that detects the passage of the carrier 110 and transmits a carrier passage signal to the central control unit is arranged at the position where the carrier storage duct 130 starts bending from the duct 120 .
The operation of the paper sheet conveying apparatus 100 according to the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 and 10 to 17. FIG.
When the customer of the pachinko machine 20 inserts the banknote 50 into the banknote input port 21a of the banknote input device 21, the banknote 50 is transported by the roller unit 21b and input into the duct 120 via the transport path 21c.

紙幣投入装置２１には紙幣感知センサー（図示せず）が設けられており、紙幣５０がダクト１２０の内部に投入されると、紙幣感知センサーは紙幣投入を示す紙幣投入信号を中央制御装置（図示せず）に送信する。
紙幣投入信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａを作動させる。第一送風機１２ａが作動を開始すると、ダクト１２０の内部には紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）の空気流（風）が発生する。キャリア１１０は、後方部分１１０ｂがこの空気流による風圧を受けることにより、本体部分１１０ａを前にして紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。 The banknote insertion device 21 is provided with a banknote detection sensor (not shown). When the banknote 50 is inserted into the duct 120, the banknote detection sensor sends a banknote insertion signal indicating the banknote insertion to the central control unit (see FIG. not shown).
The central controller that receives the banknote insertion signal operates the first blower 12a. When the first blower 12a starts operating, an air flow (wind) is generated inside the duct 120 in the direction (direction X1) toward the banknote storage chamber 14 . The carrier 110 travels in the direction (direction X1) toward the banknote storage chamber 14 with the main body portion 110a facing forward, due to the rear portion 110b receiving wind pressure from this air flow.

キャリア１１０は、紙幣収容室１４に到達するまでの間に、ダクト１２０に投入された紙幣を前面１１０ｃで捕捉する。キャリア１１０は、紙幣５０の短辺５０ａの上下を突起１１０ｄで挟み込むので、紙幣５０を安定した状態で搬送することができる。
紙幣５０を捕捉したキャリア１１０は捕捉した紙幣５０を前面１１０ｃで押した状態を維持しながら紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行を続け、図１０に示すように、キャリア収納用ダクト１３０の手前に到達する。
キャリア１１０がさらに走行を続けると、図１１に示すように、キャリア１１０はキャリア収納用ダクト１３０に到達する。ダクト１２０の第一領域１２０ａ内を走行していた紙幣５０は第一領域１２０ａが続く方向にそのまま走行を続ける。すなわち、紙幣５０は紙幣収容室１４に向かって走行を継続し、最終的には、紙幣収容室１４に収容される。 The carrier 110 catches bills inserted into the duct 120 on the front face 110c until the bill storage chamber 14 is reached. Since the carrier 110 sandwiches the short sides 50a of the banknotes 50 between the protrusions 110d, the banknotes 50 can be transported in a stable state.
The carrier 110 that has captured the banknotes 50 continues to travel in the direction (direction X1) toward the banknote storage chamber 14 while maintaining the state of pushing the captured banknotes 50 with the front face 110c, and as shown in FIG. Reach before 130.
As carrier 110 continues to travel, carrier 110 reaches carrier storage duct 130, as shown in FIG. The banknotes 50 traveling in the first area 120a of the duct 120 continue to travel in the direction in which the first area 120a continues. That is, the banknotes 50 continue traveling toward the banknote storage chamber 14 and are eventually accommodated in the banknote storage chamber 14 .

これに対して、ダクト１２０の第二領域１２０ｂは紙幣収容室１４の手前で湾曲しており、キャリア１１０は第二領域１２０ｂ内のみを通過可能であるので、図１２に示すように、キャリア１１０は湾曲している第二領域１２０ｂ（キャリア収納用ダクト１３０）にガイドされてキャリア収納用ダクト１３０の内部を走行する。この際、センサー１３１がキャリア１１０の通過を検知し、中央制御装置に１個目のキャリア通過信号を発信する。キャリア通過信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａの作動を一旦停止する。
その後、図１３に示すように、キャリア１１０はストッパー１３０ｃに当たって停止する。後述するように、キャリア１１０はこの停止位置にそのまま止め置かれる。 On the other hand, the second region 120b of the duct 120 is curved in front of the bill storage chamber 14, and the carrier 110 can only pass through the second region 120b. is guided by the curved second region 120b (carrier storage duct 130) and travels inside the carrier storage duct 130. As shown in FIG. At this time, the sensor 131 detects the passage of the carrier 110 and transmits a first carrier passage signal to the central control unit. Upon receiving the carrier passage signal, the central controller temporarily stops the operation of the first blower 12a.
After that, as shown in FIG. 13, the carrier 110 hits the stopper 130c and stops. As will be described later, the carrier 110 remains in this stop position.

キャリア１１０が紙幣５０を紙幣収容室１４に搬送している間にも、各紙幣投入装置２１には新たな紙幣５０が投入され続けており、投入された紙幣５０は紙幣収容室１４への搬送を待って紙幣投入装置２１の内部に待機している。
図１０乃至図１３に示したように、１枚目の紙幣５０の紙幣収容室１４への搬送が完了すると、１個目のキャリア１１０をキャリア収納用ダクト１３０の内部に残したまま、中央制御装置は第一送風機１２ａを作動させ、２個目のキャリア１１０を紙幣収容室１４に向かって走行させる。１個目のキャリア１１０と同様に、２個目のキャリア１１０も途中で紙幣５０を捕捉し、紙幣収容室１４に向かって紙幣５０を搬送する。 Even while the carrier 110 is conveying the banknotes 50 to the banknote storage chamber 14, new banknotes 50 continue to be inserted into the banknote insertion devices 21, and the inserted banknotes 50 are conveyed to the banknote storage chamber 14. is waiting inside the banknote inserting device 21.
As shown in FIGS. 10 to 13, when the transportation of the first banknote 50 to the banknote storage chamber 14 is completed, the first carrier 110 is left inside the carrier storage duct 130 and the central control is performed. The device activates the first air blower 12a and causes the second carrier 110 to run toward the banknote storage chamber 14.例文帳に追加Similarly to the first carrier 110 , the second carrier 110 also catches bills 50 on the way and conveys the bills 50 toward the bill storage chamber 14 .

２個目のキャリア１１０がキャリア収納用ダクト１３０に到達すると、１個目のキャリア１１０と同様に、紙幣５０のみがダクト１２０の第一領域１２０ａを紙幣収容室１４に向かって走行し、最終的には紙幣収容室１４に収容される。キャリア１１０は分岐した第二領域１２０ｂ（キャリア収納用ダクト１３０）にガイドされキャリア収納用ダクト１３０の内部を走行し、停止している１個目のキャリア１１０に当たって停止する。
これ以降、３個目から６個目までのキャリア１１０が１個目のキャリア１１０と同様に紙幣５０を紙幣収容室１４に搬送する。この時点では、図１４に示すように、６個のキャリア１１０がキャリア収納用ダクト１３０の内部に収納された状態になっており、センサー１３１はこれまでに６個のキャリア通過信号を中央制御装置に送信している。また、紙幣収容室１４には６枚の紙幣５０が収容されている。 When the second carrier 110 reaches the carrier storage duct 130, only the banknotes 50 travel through the first region 120a of the duct 120 toward the banknote storage chamber 14 in the same manner as the first carrier 110, and finally is accommodated in the banknote accommodation chamber 14. The carrier 110 is guided by the branched second region 120b (carrier storage duct 130), travels inside the carrier storage duct 130, and hits the stopped first carrier 110 and stops.
After that, the third to sixth carriers 110 convey bills 50 to the bill storage chamber 14 in the same manner as the first carrier 110 . At this point, as shown in FIG. 14, the six carriers 110 are stored inside the carrier storage duct 130, and the sensor 131 has so far sent six carrier passing signals to the central controller. are sending to Also, six banknotes 50 are stored in the banknote storage chamber 14 .

中央制御装置はセンサー１３１から６個目のキャリア通過信号を受信すると、第二送風機１２ｂを作動させる。ストッパー１３０ｃには空気流を通す孔が形成されており、第二送風機１２ｂが作動すると、第二送風機１２ｂが発生させた空気流はストッパー１３０ｃの孔を通ってキャリア１１０に風圧を及ぼす。
図１５及び図１６に示すように、第二送風機１２ｂからの空気流（風）の風圧を受けた６個のキャリア１１０は一団となってキャリア収納用ダクト１３０からダクト１２０を経て第一送風機１２ａに向かって送り返される。
先頭のキャリア１１０（１個目のキャリア１１０）が第一送風機１２ａの手前に到達すると、センサー（図示せず）がキャリア１１０の到達を検出し、中央制御装置にキャリア到達信号を送信する。 When the central controller receives the sixth carrier passing signal from the sensor 131, it activates the second blower 12b. The stopper 130c has a hole through which air flows. When the second blower 12b operates, the air flow generated by the second blower 12b exerts air pressure on the carrier 110 through the hole of the stopper 130c.
As shown in FIGS. 15 and 16, the six carriers 110 that have received the wind pressure of the air flow (wind) from the second blower 12b are grouped together, pass through the duct 120 from the carrier storage duct 130, and pass through the first blower 12a. sent back towards
When the leading carrier 110 (first carrier 110) reaches the front of the first blower 12a, a sensor (not shown) detects the arrival of the carrier 110 and transmits a carrier arrival signal to the central controller.

中央制御装置はキャリア到達信号を受信すると、第二送風機１２ｂの作動を停止する。この時点では、図１７に示すように、キャリア収納用ダクト１３０にはキャリア１１０は残っていない。
第一送風機１２ａの手前まで到達した６個のキャリア１１０は１個ずつ所定の格納スペースに格納される。キャリア１１０を紙幣収容室１４に向かって送り込むときには、キャリア１１０は格納スペースから１個ずつ取り出され、第一送風機１２ａの空気流による風圧を受けて１個ずつ順番にダクト１２０の内部を紙幣収容室１４に向かって発進して行く。
以上の動作が、複数枚の紙幣５０が複数個の紙幣投入装置２１に投入されてから、紙幣収容室１４に収容されるまでの１サイクルの動作である。 When the central controller receives the carrier arrival signal, it stops the operation of the second blower 12b. At this point, no carrier 110 remains in the carrier storage duct 130, as shown in FIG.
The six carriers 110 that have reached the front of the first blower 12a are stored one by one in a predetermined storage space. When the carriers 110 are sent toward the banknote storage chamber 14, the carriers 110 are taken out one by one from the storage space, and are subjected to the wind pressure of the air flow of the first blower 12a to move the inside of the duct 120 one by one into the banknote storage chamber. Take off towards 14.
The operation described above is one cycle of operation from when a plurality of banknotes 50 are inserted into the plurality of banknote inserting devices 21 until they are accommodated in the banknote storage chamber 14 .

本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は以下の効果を奏する。
図２３乃至図２８に示した従来の紙葉類搬送装置においては、キャリア１０が一枚の紙幣を紙幣収容室１４に収容するまでに、キャリア１０はダクト１１を一往復することが必要であった。従って、例えば、６枚の紙幣を紙幣収容室１４に収容するためにはキャリア１０はダクト１１を６回往復することが必要であった。具体的には、片道（行き）６回、片道（戻り）６回である。
これに対して、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００によれば、６枚の紙幣を紙幣収容室１４に収容するためにはキャリア１１０はダクト１２０を６回往復することは必要ではない。前述の紙葉類搬送装置１００の動作から明らかであるように、キャリア１１０は片道（行き）６回、片道（戻り）１回の走行を行えば、６枚の紙幣５０を紙幣収容室１４に収容することができる。 The paper sheet conveying apparatus 100 according to this embodiment has the following effects.
In the conventional paper sheet conveying apparatus shown in FIGS. 23 to 28, the carrier 10 needs to make one round trip in the duct 11 until the carrier 10 stores one bill in the bill storage chamber 14. rice field. Therefore, for example, in order to store six banknotes in the banknote storage chamber 14, the carrier 10 had to reciprocate the duct 11 six times. Specifically, it is one-way (going) six times and one-way (returning) six times.
On the other hand, according to the paper sheet conveying apparatus 100 according to the present embodiment, it is not necessary for the carrier 110 to reciprocate the duct 120 six times in order to accommodate six banknotes in the banknote storage chamber 14. . As is clear from the operation of the paper sheet conveying apparatus 100 described above, the carrier 110 moves six bills 50 in one way (outward) and once in one way (return) to transfer six bills 50 to the bill storage chamber 14 . can accommodate.

このように、従来の紙葉類搬送装置と比較して、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は、より効率的に、具体的には、より短時間で複数枚の紙幣５０を紙幣収容室１４に搬送することが可能である。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は上記の構造に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
キャリアの形状は本実施形態におけるキャリア１１０の形状には限定されない。任意の形状のキャリアを選択することができ、そのキャリアの形状に応じてダクト１２０の形状を変えることができる。ただし、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００においては、キャリア１１０はダクト１２０からキャリア収納用ダクト１３０に進路を変える際にカーブ（湾曲路）を曲がる必要があるため、円形の縦断面を有する形状が適している。 As described above, the paper sheet conveying apparatus 100 according to the present embodiment can transfer a plurality of banknotes 50 more efficiently, specifically, in a shorter time than the conventional paper sheet conveying apparatus. It can be transported to the containment chamber 14 .
The paper sheet conveying apparatus 100 according to this embodiment is not limited to the above structure, and various modifications are possible.
The shape of the carrier is not limited to the shape of the carrier 110 in this embodiment. Any shape carrier can be selected and the shape of the duct 120 can be changed according to the shape of the carrier. However, in the paper sheet conveying apparatus 100 according to the present embodiment, the carrier 110 needs to turn a curve (curved path) when changing its course from the duct 120 to the carrier storage duct 130. A shape that has

本実施形態においては、キャリア収納用ダクト１３０は６個のキャリア１１０を収納できる長さに設定されているが、キャリア収納用ダクト１３０の長さはこれには限定されない。例えば、７個以上のキャリア１１０を収納できる長さに設定することが可能である。キャリア収納用ダクト１３０は少なくとも２個のキャリア１１０を収納できる長さに設定することが必要である。
キャリア１１０の本体部分１１０ａの内壁に金属箔や金属製テープなどの磁気媒体を取り付け、キャリア１１０の位置を磁気センサーで検知することも可能である。キャリア１１０の位置を把握できれば、キャリア１１０の現在位置に最も近い紙幣投入装置２１から投入された紙幣５０を最短時間で捕捉することができるようになる。 In this embodiment, the carrier storage duct 130 is set to have a length that can accommodate six carriers 110, but the length of the carrier storage duct 130 is not limited to this. For example, it is possible to set the length to accommodate seven or more carriers 110 . The carrier storage duct 130 must be set to a length that can accommodate at least two carriers 110 .
It is also possible to attach a magnetic medium such as metal foil or metal tape to the inner wall of the main body portion 110a of the carrier 110 and detect the position of the carrier 110 with a magnetic sensor. If the position of the carrier 110 can be grasped, the banknotes 50 inserted from the banknote insertion device 21 closest to the current position of the carrier 110 can be caught in the shortest time.

（第二の実施形態）
第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は単一のキャリア収納用ダクト１３０を有するものとして構成されているが、形成可能なキャリア収納用ダクト１３０の数は１に限定されるものではなく、２個以上のキャリア収納用ダクト１３０を形成することも可能である。
図１８は第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置２００におけるダクト１２０及び複数個のキャリア収納用ダクトの部分的な横断面図である。図１９はキャリア収納用ダクト側から見たときのダクト１２０及びキャリア収納用ダクトの部分的斜視図、図２０（Ａ）はダクト１２０側から見たときのダクト１２０及びキャリア収納用ダクトの部分的斜視図、図２０（Ｂ）はダクト１２０とキャリア収納用ダクトとの分岐点における断面図である。 (Second embodiment)
The paper sheet conveying apparatus 100 according to the first embodiment is configured to have a single carrier storage duct 130, but the number of carrier storage ducts 130 that can be formed is not limited to one. Instead, it is possible to form two or more carrier storage ducts 130 .
FIG. 18 is a partial cross-sectional view of the duct 120 and a plurality of carrier storage ducts in the paper sheet conveying apparatus 200 according to the second embodiment. 19 is a partial perspective view of the duct 120 and the carrier storage duct when viewed from the carrier storage duct side, and FIG. 20A is a partial perspective view of the duct 120 and the carrier storage duct when viewed from the duct 120 side. FIG. 20(B) is a perspective view and a cross-sectional view at the branch point between the duct 120 and the carrier storage duct.

図１８及び図１９に示すように、本実施形態に係る紙葉類搬送装置２００は３個のキャリア収納用ダクト１３０，１３０Ａ、１３０Ｂを有するものとして構成されている。
キャリア収納用ダクト１３０は第一の実施形態におけるキャリア収納用ダクト１３０と同一構造のものである。
キャリア収納用ダクト１３０Ａは紙幣収容室１４から遠い側においてキャリア収納用ダクト１３０に隣接して形成され、キャリア収納用ダクト１３０Ｂは紙幣収容室１４から遠い側においてキャリア収納用ダクト１３０Ａに隣接して形成されている。 As shown in FIGS. 18 and 19, the paper sheet conveying device 200 according to this embodiment is configured to have three carrier storage ducts 130, 130A, and 130B.
The carrier storage duct 130 has the same structure as the carrier storage duct 130 in the first embodiment.
The carrier storage duct 130A is formed adjacent to the carrier storage duct 130 on the far side from the bill storage chamber 14, and the carrier storage duct 130B is formed adjacent to the carrier storage duct 130A on the far side from the bill storage chamber 14. It is

キャリア収納用ダクト１３０Ａ、１３０Ｂは後述するスリットが形成されている点を除いてキャリア収納用ダクト１３０と同一の構造である。
キャリア収納用ダクト１３０Ａ及び１３０Ｂ、すなわち、紙幣収容室１４に最も近いキャリア収納用ダクト１３０を除くキャリア収納用ダクト１３０Ａ、１３０Ｂの各々にはダクト切り替え装置が形成されている。
ダクト切り替え装置は、図２０（Ａ）に示すように、第一仕切り壁１３３ａ、１３３ｂと、第二仕切り壁１３３ｃ、１３３ｄと、第一仕切り壁１３３ａ、１３３ｂ及び第二仕切り壁１３３ｃ、１３３ｄの開閉を制御する制御装置１３４と、から構成されている。 The carrier storage ducts 130A and 130B have the same structure as the carrier storage duct 130 except that slits, which will be described later, are formed.
A duct switching device is formed in each of the carrier storage ducts 130A and 130B, that is, the carrier storage ducts 130A and 130B excluding the carrier storage duct 130 closest to the banknote storage chamber 14 .
The duct switching device, as shown in FIG. and a control device 134 for controlling the

図１９及び図２０に示すように、キャリア収納用ダクト１３０Ａ、１３０Ｂには、ダクト１２０とキャリア収納用ダクト１３０Ａ、１３０Ｂとの分岐点において各キャリア収納用ダクト１３０Ａ、１３０Ｂの両側にはスリット１３２ａ、１３２ｂがそれぞれ形成されている。キャリア収納用ダクト１３０Ａに対応するスリット１３２ａはキャリア収納用ダクト１３０Ｂ及び１３０Ａの双方を貫通し、さらに、ダクト１２０を貫通している。キャリア収納用ダクト１３０Ｂに対応するスリット１３２ａはキャリア収納用ダクト１３０Ｂを貫通し、さらに、ダクト１２０を貫通している。
第一仕切り壁１３３ａ、１３３ｂはダクト１２０の第一領域１２０ａの外側からスリット１３２ａ、１３２ｂにそれぞれ挿入可能であり、第二仕切り壁１３３ｃ、１３３ｄはキャリア収納用ダクト１３０Ａ、１３０Ｂの外側からスリット１３２ａ、１３２ｂにそれぞれ挿入可能であるようになっている。 As shown in FIGS. 19 and 20, the carrier storage ducts 130A and 130B have slits 132a and 132a on both sides of the carrier storage ducts 130A and 130B at branch points between the duct 120 and the carrier storage ducts 130A and 130B. 132b are formed respectively. A slit 132 a corresponding to the carrier storage duct 130 A penetrates both the carrier storage ducts 130 B and 130 A and further penetrates the duct 120 . A slit 132 a corresponding to the carrier storage duct 130 B penetrates the carrier storage duct 130 B and further penetrates the duct 120 .
The first partition walls 133a and 133b can be inserted into the slits 132a and 132b from the outside of the first region 120a of the duct 120, and the second partition walls 133c and 133d can be inserted into the slits 132a and 132b from the outside of the carrier storage ducts 130A and 130B. 132b, respectively.

第二仕切り壁１３３ｃ、１３３ｄの幅（図２０（Ｂ）の鉛直方向における長さ）は第一仕切り壁１３３ａ、１３３ｂの幅よりキャリア収納用ダクト１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０の肉厚の分だけ小さく設定されている。
図２０（Ｂ）に示すように、第一仕切り壁１３３ａと第二仕切り壁１３３ｄとがスリット１３２ａを介してキャリア収納用ダクト１３０Ａの両側からキャリア収納用ダクト１３０Ａの内部に挿入されると、第二領域１２０ｂのうち第一領域１２０ａと重なり合っている部分を除き、第一領域１２０ａと重なり合っていない部分（斜線部分）が第一仕切り壁１３３ａ及び第二仕切り壁１３３ｄによって塞がれ、第一領域１２０ａのみが開口している状態になる。 The width of the second partition walls 133c and 133d (the length in the vertical direction in FIG. 20B) is set smaller than the width of the first partition walls 133a and 133b by the thickness of the carrier storage ducts 130A, 130B and 130. It is
As shown in FIG. 20B, when the first partition wall 133a and the second partition wall 133d are inserted into the carrier storage duct 130A from both sides of the carrier storage duct 130A through the slits 132a, the Of the two regions 120b, except for the portion overlapping the first region 120a, the portion (shaded portion) not overlapping the first region 120a is blocked by the first partition wall 133a and the second partition wall 133d. Only 120a is open.

このため、ダクト１２０の内部空間は第一仕切り壁１３３ａ及び第二仕切り壁１３３ｄによってキャリア収納用ダクト１３０への導通が妨げられ、ダクト１２０の内部空間はキャリア収納用ダクト１３０Ａにのみ導通する。上流側から送られてきたキャリア１１０及び紙幣５０のうち、キャリア１１０は第一仕切り壁１３３ａ及び第二仕切り壁１３３ｄによってキャリア収納用ダクト１３０ではなくキャリア収納用ダクト１３０Ａに送り込まれ、紙幣５０はダクト１２０の第一領域１２０ａを通って紙幣収容室１４に送り込まれる。 Therefore, the first partition wall 133a and the second partition wall 133d prevent the internal space of the duct 120 from being conducted to the carrier storage duct 130, and the internal space of the duct 120 is conducted only to the carrier storage duct 130A. Of the carriers 110 and banknotes 50 sent from the upstream side, the carrier 110 is sent not to the carrier storage duct 130 but to the carrier storage duct 130A by the first partition wall 133a and the second partition wall 133d, and the banknotes 50 are sent to the duct 130A. 120 through the first area 120a into the banknote storage chamber 14;

同様に、第一仕切り壁１３３ｂ及び第二仕切り壁１３３ｃがスリット１３２ｂに挿入されると、第一仕切り壁１３３ｂ及び第二仕切り壁１３３ｃによってキャリア収納用ダクト１３０，１３０Ａへの導通が妨げられ、ダクト１２０の内部空間はキャリア収納用ダクト１３０Ｂにのみ導通する。上流側から送られてきたキャリア１１０及び紙幣５０のうち、キャリア１１０は、第一仕切り壁１３３ｂ及び第二仕切り壁１３３ｃによってキャリア収納用ダクト１３０，１３０Ａではなくキャリア収納用ダクト１３０Ｂに送り込まれ、紙幣５０は第一領域１２０ａを通って紙幣収容室１４に送り込まれる。
第一仕切り壁１３３ａ、１３３ｂ及び第二仕切り壁１３３ｃ、１３３ｄは、例えば、ラック＆ピニオンなどの機構を介して、スリット１３２ａ、１３２ｂを介してダクト１２０の外部と内部との間で移動可能であるように構成されており、各仕切り壁の移動は制御装置１３４によって制御される。 Similarly, when the first partition wall 133b and the second partition wall 133c are inserted into the slit 132b, the first partition wall 133b and the second partition wall 133c block conduction to the carrier storage ducts 130 and 130A. The internal space of 120 is conducted only to the carrier storage duct 130B. Of the carriers 110 and banknotes 50 sent from the upstream side, the carrier 110 is sent into the carrier storage duct 130B instead of the carrier storage ducts 130 and 130A by the first partition wall 133b and the second partition wall 133c, and the banknotes 50 is fed into the banknote storage chamber 14 through the first area 120a.
The first partition walls 133a, 133b and the second partition walls 133c, 133d are movable between the outside and the inside of the duct 120 through the slits 132a, 132b via a mechanism such as a rack and pinion. The movement of each partition wall is controlled by the control device 134 .

以上のように、第一仕切り壁１３３ａ、１３３ｂ及び第二仕切り壁１３３ｃ、１３３ｄはそれらに対応するキャリア収納用ダクトとそこから一つ先のキャリア収納用ダクトとの間の境界を開閉する機能を有している。
制御装置１３４はキャリア収納用ダクト１３０、１３０Ａ、１３０Ｂの各々に設けられたセンサー１３１からキャリア通過信号を受信し、キャリア収納用ダクト１３０、１３０Ａ、１３０Ｂの各々に収容されたキャリア１１０の個数に応じて、キャリア１１０を収納すべきキャリア収納用ダクトを３個のキャリア収納用ダクト１３０、１３０Ａ、１３０Ｂの中から決定する。次いで、制御装置１３４はこの決定に従って、第一仕切り壁１３３ａ、１３３ｂ及び第二仕切り壁１３３ｃ、１３３ｄをダクト１２０の外部から内部へ、あるいは、ダクト１２０の内部から外部への移動を行い、キャリア１１０が決められたキャリア収納用ダクトに収納されるようにする。 As described above, the first partition walls 133a, 133b and the second partition walls 133c, 133d have the function of opening and closing the boundaries between the corresponding carrier storage ducts and the carrier storage duct one ahead from them. have.
Control device 134 receives a carrier passage signal from sensor 131 provided in each of carrier storage ducts 130, 130A, and 130B, and determines the number of carriers 110 accommodated in each of carrier storage ducts 130, 130A, and 130B. Then, the carrier storage duct in which the carrier 110 should be stored is determined from among the three carrier storage ducts 130, 130A, and 130B. Next, the control device 134 moves the first partition walls 133a, 133b and the second partition walls 133c, 133d from the outside to the inside of the duct 120 or from the inside to the outside of the duct 120 according to this determination, and the carrier 110 are stored in the determined carrier storage duct.

また、図１８に示すように、キャリア収納用ダクト１３０、１３０Ａ、１３０Ｂの各々はそれぞれ開閉バルブ１３５，１３５Ａ，１３５Ｂを介して第二送風機１２ｂと接続されている。開閉バルブ１３５，１３５Ａ，１３５Ｂの開閉は中央制御装置によって制御される。
以下、本実施形態に係る紙葉類搬送装置２００の動作を説明する。
紙葉類搬送装置２００が作動を開始する前の段階においては、第一仕切り壁１３３ａ、１３３ｂ及び第二仕切り壁１３３ｃ、１３３ｄはダクト１２０の外部に位置している。また、開閉バルブ１３５，１３５Ａ，１３５Ｂは何れも閉じられている。 Further, as shown in FIG. 18, each of the carrier storage ducts 130, 130A, 130B is connected to the second blower 12b through opening/closing valves 135, 135A, 135B, respectively. The opening and closing of the opening and closing valves 135, 135A, 135B are controlled by a central controller.
The operation of the paper sheet conveying apparatus 200 according to this embodiment will be described below.
The first partition walls 133 a and 133 b and the second partition walls 133 c and 133 d are located outside the duct 120 before the paper sheet conveying device 200 starts operating. Also, the on-off valves 135, 135A, and 135B are all closed.

キャリア１１０がダクト１２０の内部に紙幣投入装置２１を介して投入された紙幣５０を捕捉すると、キャリア１１０はダクト１２０の内部を紙幣収容室１４に向かって進み、キャリア１１０が搬送してきた紙幣５０は第一領域１２０ａを通って紙幣収容室１４に収納され、キャリア１１０はキャリア収納用ダクト１３０に収納される。第一仕切り壁１３３ａ、１３３ｂ及び第二仕切り壁１３３ｃ、１３３ｄはダクト１２０の外部に位置しているため、さらには、キャリア１１０は慣性力の影響により直進するため、キャリア１１０はキャリア収納用ダクト１３０Ａ、１３０Ｂを通過し、キャリア収納用ダクト１３０Ａ、１３０Ｂに進入することはない。 When the carrier 110 captures the banknotes 50 inserted into the duct 120 via the banknote insertion device 21, the carrier 110 advances through the duct 120 toward the banknote storage chamber 14, and the banknotes 50 conveyed by the carrier 110 are The bills are stored in the banknote storage chamber 14 through the first area 120 a , and the carrier 110 is stored in the carrier storage duct 130 . Since the first partition walls 133a, 133b and the second partition walls 133c, 133d are positioned outside the duct 120, and furthermore, the carrier 110 moves straight under the influence of inertial force, the carrier 110 is positioned within the carrier storage duct 130A. , 130B and enter the carrier storage ducts 130A and 130B.

キャリア収納用ダクト１３０に６個のキャリア１１０が収納されると、すなわち、制御装置１３４がキャリア収納用ダクト１３０のセンサー１３１から６回のキャリア通過信号を受信すると、制御装置１３４はキャリア収納用ダクト１３０がキャリア１１０で満杯になったと判定して、第一仕切り壁１３３ａ及び第二仕切り壁１３３ｄをダクト１２０の外部から内部に移動させる。これにより、キャリア収納用ダクト１３０への通路は塞がれ、これ以降に送られてくるキャリア１１０は全てキャリア収納用ダクト１３０Ａに収納される。 When six carriers 110 are stored in the carrier storage duct 130, that is, when the control device 134 receives six carrier passing signals from the sensor 131 of the carrier storage duct 130, the control device 134 opens the carrier storage duct. 130 is full of carriers 110, the first partition wall 133a and the second partition wall 133d are moved from the outside of the duct 120 to the inside. As a result, the passage to the carrier storage duct 130 is blocked, and all the carriers 110 sent thereafter are stored in the carrier storage duct 130A.

キャリア収納用ダクト１３０Ａに６個のキャリア１１０が収納されると、すなわち、制御装置１３４がキャリア収納用ダクト１３０Ａのセンサー１３１から６回のキャリア通過信号を受信すると、制御装置１３４はキャリア収納用ダクト１３０Ａがキャリア１１０で満杯になったと判定して、第一仕切り壁１３３ａ及び第二仕切り壁１３３ｄをダクト１２０の外部から内部に移動させるとともに、第一仕切り壁１３３ｂ及び第二仕切り壁１３３ｃをダクト１２０の内部から外部に移動させる。これにより、ダクト１２０からキャリア収納用ダクト１３０及びキャリア収納用ダクト１３０Ａへの通路は塞がれ、これ以降に送られてくるキャリア１１０は全てキャリア収納用ダクト１３０Ｂに収納される。 When six carriers 110 are stored in the carrier storage duct 130A, that is, when the control device 134 receives six carrier passage signals from the sensor 131 of the carrier storage duct 130A, the control device 134 opens the carrier storage duct 130A. 130A is full of carriers 110, the first partition wall 133a and the second partition wall 133d are moved from the outside to the inside of the duct 120, and the first partition wall 133b and the second partition wall 133c are moved into the duct 120. move from inside to outside. As a result, the passage from the duct 120 to the carrier storage duct 130 and the carrier storage duct 130A is blocked, and all the carriers 110 sent thereafter are stored in the carrier storage duct 130B.

キャリア収納用ダクト１３０Ｂに６個のキャリア１１０が収納されると、すなわち、制御装置１３４がキャリア収納用ダクト１３０Ｂのセンサー１３１から６回のキャリア通過信号を受信すると、制御装置１３４はキャリア収納用ダクト１３０Ｂがキャリア１１０で満杯になったと判定して、第一仕切り壁１３３ｂ及び第二仕切り壁１３３ｃをダクト１２０の外部に移動させる。これにより、全ての仕切り壁１３３ａ―１３３ｄは何れもダクト１２０の外部に移動した状態となり、ダクト１２０の内部は遮蔽物のない状態となる。
この後、中央制御装置は第二送風機１２ｂを作動させるとともに、開閉バルブ１３５を開く。これにより、第二送風機１２ｂが発生させた空気流はストッパー１３０ｃの孔を通ってキャリア収納用ダクト１３０の内部に進入する。キャリア収納用ダクト１３０の内部に収納されている６個のキャリア１１０はこの空気流の風圧によって第一送風機１２ａに向かって送り返される。 When six carriers 110 are stored in the carrier storage duct 130B, that is, when the control device 134 receives six carrier passage signals from the sensor 131 of the carrier storage duct 130B, the control device 134 opens the carrier storage duct 130B. 130B is full of carriers 110, and the first partition wall 133b and the second partition wall 133c are moved outside the duct 120. FIG. As a result, all of the partition walls 133a to 133d move to the outside of the duct 120, and the inside of the duct 120 becomes free of obstructions.
After that, the central controller activates the second blower 12b and opens the open/close valve 135 . As a result, the airflow generated by the second blower 12b enters the inside of the carrier storage duct 130 through the hole of the stopper 130c. The six carriers 110 stored inside the carrier storage duct 130 are sent back toward the first blower 12a by the wind pressure of this air flow.

送り返された６個のキャリア１１０は所定の格納スペースに格納される。格納スペースにはセンサー（図示せず）が配置されており、６個のキャリア１１０が格納スペースに格納され終わると、格納完了信号を中央制御装置に送信する。
中央制御装置は格納完了信号を受信すると、第二送風機１２ｂの作動を停止させるとともに、開閉バルブ１３５を閉じる。その後、中央制御装置は制御装置１３４に信号を送り、第一仕切り壁１３３ａ及び第二仕切り壁１３３ｄをダクト１２０の外部から内部に移動させる。次いで、中央制御装置は第二送風機１２ｂを作動させるとともに、開閉バルブ１３５Ａを開く。これにより、第二送風機１２ｂが発生させた空気流はストッパー１３０ｃの孔を通ってキャリア収納用ダクト１３０Ａの内部に進入する。キャリア収納用ダクト１３０Ａの内部に収納されている６個のキャリア１１０はこの空気流の風圧によって第一送風機１２ａに向かって送り返される。 The six carriers 110 sent back are stored in a predetermined storage space. A sensor (not shown) is positioned in the storage space to send a storage completion signal to the central controller when the six carriers 110 have been stored in the storage space.
When the central controller receives the storage completion signal, it stops the operation of the second blower 12b and closes the open/close valve 135 . The central controller then signals the controller 134 to move the first partition 133a and the second partition 133d from the outside of the duct 120 to the inside. Next, the central controller operates the second blower 12b and opens the on-off valve 135A. As a result, the airflow generated by the second blower 12b enters the inside of the carrier storage duct 130A through the hole of the stopper 130c. The six carriers 110 stored inside the carrier storage duct 130A are sent back toward the first blower 12a by the wind pressure of this airflow.

送り返された６個のキャリア１１０はキャリア収納用ダクト１３０から送り返されたキャリア１１０が格納されている格納スペースとは別の格納スペースに格納される。６個のキャリア１１０の格納が完了すると、センサーは格納完了信号を中央制御装置に送信する。
中央制御装置は格納完了信号を受信すると、第二送風機１２ｂの作動を停止させるとともに、開閉バルブ１３５Ａを閉じる。その後、中央制御装置は制御装置１３４に信号を送り、第一仕切り壁１３３ａ及び第二仕切り壁１３３ｄをダクト１２０の内部から外部に移動させるとともに、第一仕切り壁１３３ｂ及び第二仕切り壁１３３ｃをダクト１２０の外部から内部に移動させる。次いで、中央制御装置は第二送風機１２ｂを作動させるとともに、開閉バルブ１３５Ｂを開く。これにより、第二送風機１２ｂが発生させた空気流はストッパー１３０ｃの孔を通ってキャリア収納用ダクト１３０Ｂの内部に進入する。キャリア収納用ダクト１３０Ｂの内部に収納されている６個のキャリア１１０はこの空気流の風圧によって第一送風機１２ａに向かって送り返される。 The six carriers 110 sent back are stored in a storage space different from the storage space in which the carriers 110 sent back from the carrier storage duct 130 are stored. When the storage of six carriers 110 is complete, the sensor sends a storage complete signal to the central controller.
When the central controller receives the storage completion signal, it stops the operation of the second blower 12b and closes the open/close valve 135A. After that, the central controller sends a signal to the controller 134 to move the first partition wall 133a and the second partition wall 133d from the inside of the duct 120 to the outside, and move the first partition wall 133b and the second partition wall 133c to the outside of the duct. Move from the outside of 120 to the inside. Next, the central controller operates the second blower 12b and opens the on-off valve 135B. As a result, the airflow generated by the second blower 12b enters the inside of the carrier storage duct 130B through the hole of the stopper 130c. The six carriers 110 stored inside the carrier storage duct 130B are sent back toward the first blower 12a by the wind pressure of this air flow.

送り返された６個のキャリア１１０はキャリア収納用ダクト１３０及び１３０Ａから送り返されたキャリア１１０が格納されている各格納スペースとは別の格納スペースに格納される。６個のキャリア１１０の格納が完了すると、センサーは格納完了信号を中央制御装置に送信する。
中央制御装置は格納完了信号を受信すると、第二送風機１２ｂの作動を停止させるとともに、開閉バルブ１３５Ｂを閉じる。その後、中央制御装置は制御装置１３４に信号を送り、第一仕切り壁１３３ｂ及び第二仕切り壁１３３ｃをダクト１２０の内部から外部に移動させる。
以上の動作が紙葉類搬送装置２００の１サイクルの動作である。以後、この動作が繰り返される。 The six carriers 110 sent back are stored in storage spaces separate from the storage spaces in which the carriers 110 sent back from the carrier storage ducts 130 and 130A are stored. When the storage of six carriers 110 is complete, the sensor sends a storage complete signal to the central controller.
When the central controller receives the storage completion signal, it stops the operation of the second blower 12b and closes the open/close valve 135B. The central controller then signals the controller 134 to move the first partition 133b and the second partition 133c from the interior of the duct 120 to the exterior.
The operation described above is one cycle operation of the paper sheet conveying apparatus 200 . After that, this operation is repeated.

本実施形態に係る紙葉類搬送装置２００によれば、第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００と比較して、より多くのキャリア１１０を複数個のキャリア収納用ダクトの内部に収納しておくことが可能であるため、より多くの紙幣５０をより効率的に搬送することができる。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置２００は３個のキャリア収納用ダクト１３０，１３０Ａ、１３０Ｂを有するものとして構成されているが、紙葉類搬送装置が有し得るキャリア収納用ダクトの個数は３には限定されない。２または４以上の数を選択することも可能である。 According to the paper sheet conveying apparatus 200 according to the present embodiment, more carriers 110 are accommodated inside the plurality of carrier accommodating ducts than in the paper sheet conveying apparatus 100 according to the first embodiment. Since it is possible to keep the banknotes 50 in place, more banknotes 50 can be transported more efficiently.
The paper sheet conveying apparatus 200 according to this embodiment is configured to have three carrier storage ducts 130, 130A, and 130B. It is not limited to 3. It is also possible to choose a number greater than two or four.

（第三の実施形態）
第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置２００においては、複数個のキャリア収納用ダクト１３０，１３０Ａ、１３０Ｂは、ダクト１２０の長さ方向の中心線を含む水平面において、ダクト１２０に対して同じ側（図１８では右側）に配列されているが、複数個のキャリア収納用ダクトの配列の仕方はこれには限定されない。
複数個のキャリア収納用ダクトの少なくとも何れか一つを、ダクト１２０の長さ方向の中心線を含む水平面において、ダクト１２０に対して反対側に配列することも可能である。
図２１は図１８と同様の第三の実施形態に係る紙葉類搬送装置３００の部分的な横断面図である。 (Third embodiment)
In the paper sheet conveying apparatus 200 according to the second embodiment, the plurality of carrier storage ducts 130, 130A, and 130B are arranged in the same direction with respect to the duct 120 on the horizontal plane including the longitudinal centerline of the duct 120. Although they are arranged on the side (on the right side in FIG. 18), the arrangement of the plurality of carrier storage ducts is not limited to this.
It is also possible to arrange at least one of the plurality of carrier storage ducts on the opposite side of the duct 120 in the horizontal plane including the longitudinal centerline of the duct 120 .
FIG. 21 is a partial cross-sectional view of a paper sheet conveying device 300 according to a third embodiment similar to FIG.

図２１に示すように、３個のキャリア収納用ダクト１３０，１３０Ｂ、１３０Ｃのうち２個のキャリア収納用ダクト１３０，１３０Ｂはダクト１２０に対して同一の側（図２１では右側）に、残りの１個のキャリア収納用ダクト１３０Ｃはダクト１２０に対して反対側（図２１では左側）に配置されている。
このように、複数個のキャリア収納用ダクトを形成する場合には各キャリア収納用ダクトの配置の位置は任意である。
さらに、第二及び第三の実施形態に係る紙葉類搬送装置２００，３００においては、複数個のキャリア収納用ダクトは何れもダクト１２０の長さ方向の中心線を含む水平面内に配置されているが、ダクト１２０の長さ方向の中心線と直交する鉛直面内において各キャリア収納用ダクトを任意の方向に延ばすことも可能である。例えば、複数個のキャリア収納用ダクトをダクト１２０の長さ方向の中心線の周囲に放射状に延ばすことも可能である。 As shown in FIG. 21, two carrier storage ducts 130, 130B out of three carrier storage ducts 130, 130B, 130C are located on the same side (right side in FIG. 21) with respect to duct 120, and the remaining One carrier storage duct 130C is arranged on the opposite side of the duct 120 (left side in FIG. 21).
In this way, when forming a plurality of carrier storage ducts, the position of each carrier storage duct is arbitrary.
Furthermore, in the paper sheet conveying apparatuses 200 and 300 according to the second and third embodiments, all of the plurality of carrier storage ducts are arranged in the horizontal plane including the longitudinal centerline of the duct 120. However, it is also possible to extend each carrier storage duct in an arbitrary direction within a vertical plane perpendicular to the longitudinal center line of the duct 120 . For example, a plurality of carrier storage ducts could extend radially around the longitudinal centerline of duct 120 .

紙葉類搬送装置を設置する場所（パチンコ店など）のスペースに応じて各キャリア収納用ダクトの配置位置及び延伸方向を決めることができる。
（第四の実施形態）
図２２は本発明の第四の実施形態に係る紙葉類搬送装置４００の部分的な横断面図である。
以下、第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００と比較して、紙葉類搬送装置４００が相違する点を述べる。
第一の実施形態においては、キャリア収納用ダクト１３０は複数個のキャリア１１０を収納し得る長さを有し、最終的には第二送風機１２ｂに接続されているものとして構成されているが、本実施形態においては、キャリア収納用ダクト１３０は第一送風機１２ａの手前でダクト１２０に合流するようにループ状に形成されている。ダクト１２０からキャリア収納用ダクト１３０に進入したキャリア１１０はループ状のキャリア収納用ダクト１３０を一周して第一送風機１２ａの手前で再度ダクト１２０の内部に戻るようになっている。 The arrangement position and extension direction of each carrier storage duct can be determined according to the space of the place (such as a pachinko parlor) where the paper sheet conveying device is installed.
(Fourth embodiment)
FIG. 22 is a partial cross-sectional view of a paper sheet conveying device 400 according to a fourth embodiment of the invention.
Hereinafter, points of difference of the paper sheet conveying apparatus 400 compared with the paper sheet conveying apparatus 100 according to the first embodiment will be described.
In the first embodiment, the carrier storage duct 130 has a length that can accommodate a plurality of carriers 110, and is finally connected to the second blower 12b. In this embodiment, the carrier storage duct 130 is formed in a loop shape so as to join the duct 120 before the first blower 12a. The carrier 110 entering the carrier storage duct 130 from the duct 120 goes around the looped carrier storage duct 130 and returns to the inside of the duct 120 again before the first blower 12a.

キャリア収納用ダクト１３０の内壁には開閉可能なシャッター１３６が形成されている。シャッター１３６の一端１３６ａはキャリア収納用ダクト１３０の内壁よりやや下の位置にあり、シャッター１３６は一端１３６ａを中心としてダクト１２０の内部において回動可能であるようになっている。
具体的には、図２２に示すように、シャッター１３６は、キャリア収納用ダクト１３０の内壁に沿って位置し、キャリア収納用ダクト１３０の内部を密閉状態に維持するとともにキャリア収納用ダクト１３０の内部空間を遮蔽物のない状態にする第一位置（実線で示す位置）と、第一位置から反時計周りの方向に約７０度回動し、キャリア収納用ダクト１３０の内壁に形成されている凸部１３６ｂに当接し、キャリア収納用ダクト１３０の内部空間を遮蔽する第二位置（破線で示す位置）との間を回動する。 An openable and closable shutter 136 is formed on the inner wall of the carrier storage duct 130 . One end 136a of the shutter 136 is positioned slightly below the inner wall of the carrier storage duct 130, and the shutter 136 is rotatable inside the duct 120 around the one end 136a.
Specifically, as shown in FIG. 22 , the shutter 136 is positioned along the inner wall of the carrier storage duct 130 to maintain the inside of the carrier storage duct 130 in a sealed state and to open the inside of the carrier storage duct 130 . A first position (the position indicated by the solid line) where the space is unobstructed; It abuts against the portion 136b and rotates between the second position (the position indicated by the dashed line) where the inner space of the carrier storage duct 130 is shielded.

第二送風機１２ｂはシャッター１３６に空気流を送るように配置されており、第二送風機１２ｂが作動しないとき（空気流が発生していないとき）にはシャッター１３６は第一位置（実線で示す位置）にとどまっており、第二送風機１２ｂが作動しているとき（空気流が発生しているとき）にはシャッター１３６は空気流の圧力を受けて第二位置（破線で示す位置）に移行した状態に維持される。すなわち、シャッター１３６は第二送風機１２ｂが作動しないときには閉じ、第二送風機１２ｂが作動しているときにのみ開いた状態を維持する。
キャリア収納用ダクト１３０の内部にはストッパー１３７Ａが形成されている。キャリア収納用ダクト１３０に送り込まれたキャリア１１０はストッパー１３７Ａに当たって停止し、以後、複数個（図２２では３個）のキャリア１１０が列をなして停止する。 The second blower 12b is arranged to send airflow to the shutter 136, and when the second blower 12b does not operate (when no airflow is generated), the shutter 136 is in the first position (the position indicated by the solid line). ), and when the second blower 12b is operating (when the airflow is generated), the shutter 136 receives the pressure of the airflow and moves to the second position (the position indicated by the dashed line). maintained in condition. That is, the shutter 136 is closed when the second blower 12b is not operating, and remains open only when the second blower 12b is operating.
A stopper 137A is formed inside the carrier storage duct 130 . The carrier 110 fed into the carrier storage duct 130 hits the stopper 137A and stops, after which a plurality of (three in FIG. 22) carriers 110 stop in a row.

ストッパー１３７Ａは、第二の実施形態における第一及び第二仕切り壁１３３ａ―１３３ｄと同様に、ダクト１２０の内部と外部との間で移動可能であるように構成されている。ストッパー１３７Ａの移動は中央制御装置によって制御される。
シャッター１３６は、先頭のキャリア１１０がストッパー１３７Ａに当たって停止し、キャリア収納用ダクト１３０に３個のキャリア１１０が収納された場合の最後に収納されたキャリア１１０Ｘよりも上流側（ダクト１２０により近い側）に配置されている。シャッター１３６をこのような位置に配置することにより、第二送風機１２ｂからの空気流を全てのキャリア１１０に作用させることができる。 The stopper 137A is configured to be movable between the inside and outside of the duct 120, like the first and second partition walls 133a-133d in the second embodiment. Movement of stopper 137A is controlled by a central controller.
The shutter 136 is located upstream (closer to the duct 120) than the last carrier 110X stored when the leading carrier 110 hits the stopper 137A and stops and three carriers 110 are stored in the carrier storage duct 130. are placed in By arranging the shutter 136 at such a position, the airflow from the second blower 12b can be applied to all the carriers 110. As shown in FIG.

キャリア収納用ダクト１３０の終点付近（第一送風機１２ａの手前の付近）にはストッパー１３７Ａと同様のストッパー１３７Ｂが設けられている。第一送風機１２ａの手前まで到達したキャリア１１０はストッパー１３７Ｂに当たって停止する。ストッパー１３７Ｂも、ストッパー１３７Ａと同様に、中央制御装置の制御によってダクト１２０の内部と外部との間を移動する。
以下、本実施形態に係る紙葉類搬送装置４００の動作を説明する。
紙幣５０の紙幣収容室１４への搬送開始前の段階においては、中央制御装置はストッパー１３７Ａ、１３７Ｂはダクト１２０の内部に位置させておくとともに、第二送風機１２ｂの作動は停止しておく。このため、シャッター１３６は第一位置（実線で示す位置）にあり、キャリア収納用ダクト１３０の内部におけるキャリア１１０の走行はシャッター１３６によって阻害されることはない。 A stopper 137B similar to the stopper 137A is provided near the end point of the carrier storage duct 130 (near the front of the first blower 12a). The carrier 110 that has reached the front of the first blower 12a hits the stopper 137B and stops. Like stopper 137A, stopper 137B also moves between the inside and outside of duct 120 under the control of the central controller.
The operation of the paper sheet conveying apparatus 400 according to this embodiment will be described below.
At the stage before the banknotes 50 are started to be transported to the banknote storage chamber 14, the central control unit positions the stoppers 137A and 137B inside the duct 120 and stops the operation of the second blower 12b. Therefore, the shutter 136 is at the first position (the position indicated by the solid line), and the travel of the carrier 110 inside the carrier storage duct 130 is not hindered by the shutter 136 .

ダクト１２０の内部に紙幣５０が投入されると、第一の実施形態の場合と同様に、キャリア１１０が紙幣５０を捕捉し、捕捉した紙幣５０を紙幣収容室１４に送り込むとともに、キャリア１１０自身はキャリア収納用ダクト１３０に導かれ、ストッパー１３７Ａに当たって停止する。
１個目のキャリア１１０と同様にして、３個目のキャリア１１０Ｘがキャリア収納用ダクト１３０の内部に導かれ停止すると、キャリア１１０Ｘの通過を検知したセンサー１３１が３回目のキャリア通過信号を中央制御装置に送信する。
このキャリア通過信号を受信した中央制御装置はストッパー１３７Ａをダクト１２０の内部から外部に移動させるとともに、第二送風機１２ｂを作動させる。 When banknotes 50 are inserted into the duct 120, the carrier 110 captures the banknotes 50 and feeds the captured banknotes 50 into the banknote storage chamber 14, as in the first embodiment. It is guided to the carrier storage duct 130 and stopped by hitting the stopper 137A.
Similarly to the first carrier 110, when the third carrier 110X is guided into the carrier storage duct 130 and stopped, the sensor 131 that detects the passage of the carrier 110X centrally controls the third carrier passage signal. Send to device.
Upon receiving this carrier passing signal, the central controller moves the stopper 137A from the inside of the duct 120 to the outside, and operates the second blower 12b.

第二送風機１２ｂが作動を開始すると、発生した空気流はシャッター１３６を第一位置（実線で示す位置）から第二位置（破線で示す位置）へ回動させ、さらに、最後尾のキャリア１１０Ｘを、ひいては、３個の全キャリア１１０を前方へ押す。第二送風機１２ｂからの空気流で押されたキャリア１１０はキャリア収納用ダクト１３０の内部を矢印Ｘ３の方向に走行し、最終的にはストッパー１３７Ｂに当たって停止する。キャリア１１０はこのようにして当初の位置に戻ってくる。
センサー（図示せず）がストッパー１３７Ｂに到達したキャリア１１０を検知すると、キャリア検知信号を中央制御装置に送信し、このキャリア検知信号を受信した中央制御装置は第二送風機１２ｂの作動を停止する。 When the second blower 12b starts operating, the generated airflow rotates the shutter 136 from the first position (the position indicated by the solid line) to the second position (the position indicated by the broken line), and furthermore, the rearmost carrier 110X is moved. , thus pushing all three carriers 110 forward. The carrier 110 pushed by the airflow from the second blower 12b travels in the direction of the arrow X3 inside the carrier storage duct 130, and finally hits the stopper 137B and stops. Carrier 110 is thus returned to its original position.
When a sensor (not shown) detects the carrier 110 reaching the stopper 137B, it sends a carrier detection signal to the central controller, which receives the carrier detection signal and stops the second blower 12b.

シャッター１３６の第二位置（破線で示す位置）はシャッター１３６が水平方向に対して鋭角になるような位置であるので、空気流の圧力がなくなると、シャッター１３６はその自重で第一位置（実線で示す位置）に回動する。
この後、キャリア１１０はダクト移動機構（図示せず）によってダクト１２０の内部に引き出され、第一送風機１２ａからの空気流による風圧を受けて紙幣収容室１４に向かって再び送り出される。
以上が本実施形態に係る紙葉類搬送装置４００の動作の１サイクルであり、この動作が繰り返される。すなわち、キャリア１１０がダクト１２０に投入された紙幣５０を捕捉し、紙幣収容室１４に搬送する動作が繰り返される。 The second position (shown by the dashed line) of the shutter 136 is such that the shutter 136 forms an acute angle with respect to the horizontal direction. position).
After that, the carrier 110 is pulled out into the duct 120 by a duct moving mechanism (not shown), and sent out again toward the banknote storage chamber 14 under the wind pressure of the air flow from the first blower 12a.
The above is one cycle of the operation of the paper sheet conveying apparatus 400 according to this embodiment, and this operation is repeated. That is, the carrier 110 captures the banknotes 50 inserted into the duct 120 and conveys them to the banknote storage chamber 14, which is repeated.

本実施形態に係る紙葉類搬送装置４００によれば、以下の効果を得ることができる。
第一乃至第三の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００、２００，３００においては、紙幣５０を捕捉した後のキャリア１１０を当初の位置に戻すのはダクト１２０を用いて行っていた。このため、紙幣５０の捕捉を終えたキャリア１１０を当初の位置に戻している間においては、紙幣５０を紙幣収容室１４に搬送する動作は行うことができなかった。
これに対して、本実施形態においては、紙幣５０の捕捉を終えたキャリア１１０は帰還専用のキャリア収納用ダクト１３０を通って当初の位置に戻ることができる。キャリア１１０の帰還にダクト１２０は使用されない。このため、キャリア１１０を当初の位置に戻している間においても、ダクト１２０を使用することができ、他のキャリア１１０を用いて紙幣５０を紙幣収容室１４に搬送する動作を行うことが可能である。 According to the paper sheet conveying device 400 according to this embodiment, the following effects can be obtained.
In the paper sheet conveying apparatuses 100, 200, and 300 according to the first to third embodiments, the duct 120 is used to return the carrier 110 after capturing the bills 50 to the initial position. Therefore, while the carrier 110 that has finished catching the banknotes 50 is being returned to its original position, the operation of conveying the banknotes 50 to the banknote storage chamber 14 cannot be performed.
On the other hand, in this embodiment, the carrier 110 that has finished capturing the banknotes 50 can return to its initial position through the return-only carrier storage duct 130 . Duct 120 is not used for carrier 110 return. Therefore, even while the carrier 110 is being returned to its initial position, the duct 120 can be used, and the other carrier 110 can be used to convey the banknotes 50 to the banknote storage chamber 14 . be.

このように、本実施形態においては、キャリア１１０による紙幣５０の捕捉専用のダクト１２０と、キャリア１１０の当初の位置への帰還専用のダクト（キャリア収納用ダクト１３０）とを分けて設けているため、キャリア１１０を当初の位置に戻すためにダクト１２０を使用する時間を省くことができ、紙幣５０の紙幣収容室１４への搬送を効率的に行うことができる。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置４００は、第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００の他に、第二及び第三の実施形態に係る紙葉類搬送装置２００，３００にも応用することが可能である。複数個のキャリア収納用ダクトのうちの１個またはそれ以上のキャリア収納用ダクトを本実施形態と同様に構成することが可能である。
第一送風機１２ａは図２２に実線で示した位置のみならず破線で示した位置、すなわち、帰還してきたキャリア１１０に後方から空気流を作用させる位置に置くことも可能である。 As described above, in the present embodiment, the duct 120 dedicated to capturing the banknotes 50 by the carrier 110 and the duct dedicated to returning the carrier 110 to the initial position (carrier storage duct 130) are separately provided. , the time for using the duct 120 to return the carrier 110 to its original position can be saved, and the banknotes 50 can be efficiently conveyed to the banknote storage chamber 14 .
The paper sheet conveying device 400 according to the present embodiment is applicable to the paper sheet conveying devices 200 and 300 according to the second and third embodiments in addition to the paper sheet conveying device 100 according to the first embodiment. It is possible to apply. One or more carrier storage ducts out of a plurality of carrier storage ducts can be configured in the same manner as in this embodiment.
The first blower 12a can be placed not only at the position indicated by the solid line in FIG. 22, but also at the position indicated by the broken line, that is, at the position where the returning carrier 110 is subjected to air flow from behind.

１００ 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置
１１０ キャリア
１２０ ダクト
１３０ キャリア収納用ダクト
１３１ センサー
１３２ａ、１３２ｂ スリット
１３３ａ、１３３ｂ 仕切り壁
１３４ 制御装置
２００ 本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置
３００ 本発明の第三の実施形態に係る紙葉類搬送装置
４００ 本発明の第四の実施形態に係る紙葉類搬送装置 100 Sheet conveying device 110 Carrier 120 Duct 130 Carrier storage duct 131 Sensors 132a, 132b Slits 133a, 133b Partition wall 134 Control device 200 According to the second embodiment of the present invention Paper sheet conveying device 300 Paper sheet conveying device 400 according to the third embodiment of the present invention Paper sheet conveying device according to the fourth embodiment of the present invention

Claims (8)

ダクトと、
前記ダクトの一端において前記ダクトと連通するように配置された紙葉類収容室と、
前記ダクト内を走行する複数個のキャリアと、
前記ダクトの他端に配置され、前記ダクト内において前記紙葉類収容室に向かう方向に空気流を発生させる第一送風機と、
前記ダクト内において前記方向とは逆の方向に空気流を発生させる第二送風機と、
を備え、
前記第一送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記キャリアを走行させ、前記ダクト内に投入された紙葉類を前記紙葉類収容室まで前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置において、
前記第一送風機から前記紙葉類収容室に向かう方向において前記紙葉類収容室の手前で前記ダクトから分岐するキャリア収納用ダクトが形成されており、
前記ダクトは、前記紙葉類のみが通過可能な第一領域と、前記キャリアが通過可能な第二領域と、から構成されており、
前記第一領域は前記紙葉類収容室まで延びており、
前記第二領域は前記紙葉類収容室の手前で前記第一領域から分岐し、前記キャリア収納用ダクトを構成するものであり、
前記キャリア収納用ダクトの先端は前記第二送風機に接続されており、
前記複数個のキャリアの各々は円形状の縦断面を有する形状であり、前記紙葉類を押す前記キャリアの前面には円周に沿って突起が一定間隔に形成されていることを特徴とする紙葉類搬送装置。 a duct;
a paper sheet storage chamber arranged to communicate with the duct at one end of the duct;
a plurality of carriers running in the duct;
a first blower disposed at the other end of the duct and configured to generate an air flow in the duct in a direction toward the paper sheet storage chamber;
a second blower that generates an air flow in the duct in a direction opposite to the direction;
with
The airflow generated in the duct by the first blower causes the carrier to run in the duct, and conveys the paper sheets put into the duct to the paper sheet storage chamber via the carrier. In the paper sheet conveying device,
A carrier storage duct branching from the duct before the paper sheet storage chamber in a direction from the first blower toward the paper sheet storage chamber is formed,
The duct comprises a first area through which only the paper sheets can pass and a second area through which the carrier can pass,
The first region extends to the paper sheet storage chamber,
The second region branches off from the first region before the paper sheet storage chamber and constitutes the carrier storage duct ,
A tip end of the carrier storage duct is connected to the second blower,
Each of the plurality of carriers has a circular longitudinal section, and protrusions are formed at regular intervals along the circumference on the front surface of the carrier that pushes the paper sheets . Paper sheet conveying device. 前記キャリア収納用ダクトは２個以上の前記キャリアを収納可能な長さを有していることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。 2. A paper sheet conveying apparatus according to claim 1 , wherein said carrier containing duct has a length capable of containing two or more of said carriers. 前記キャリア収納用ダクトには前記キャリアの通過を検出するセンサーが配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の紙葉類搬送装置。 3. The paper sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a sensor for detecting passage of the carrier is arranged in the carrier storage duct. 複数個の前記キャリア収納用ダクトを備えており、
前記複数個の前記キャリア収納用ダクトのうちの何れか一つを選択し、選択されたキャリア収納用ダクトにのみ前記キャリアを通過させるダクト切り替え装置を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。 comprising a plurality of carrier storage ducts,
4. A duct switching device that selects any one of the plurality of carrier storage ducts and allows the carrier to pass through only the selected carrier storage duct . The paper sheet conveying device according to any one of the items. 前記ダクト切り替え装置は、
前記紙葉類収容室に最も近いキャリア収納用ダクト以外のキャリア収納用ダクトの各々において当該キャリア収納用ダクトと一つ先のキャリア収納用ダクトとの間の境界を開閉する仕切り壁と、
前記複数個の前記キャリア収納用ダクトの各々に収納されている前記キャリアの数に応じて前記仕切り壁の開閉を制御する制御装置と、
からなるものであることを特徴とする請求項４に記載の紙葉類搬送装置。 The duct switching device is
a partition wall for opening and closing a boundary between each carrier storage duct other than the carrier storage duct closest to the paper sheet storage chamber and the carrier storage duct one ahead;
a control device for controlling opening and closing of the partition wall according to the number of the carriers stored in each of the plurality of carrier storage ducts;
The paper sheet conveying device according to claim 4 , characterized in that it consists of: 前記紙葉類収容室に最も近いキャリア収納用ダクト以外のキャリア収納用ダクトの各々には前記仕切り壁が進入可能なスリットが両側に形成されており、
前記仕切り壁は両側から前記キャリア収納用ダクトに進入し、前記第二領域のうち前記第一領域と重なり合っていない部分を塞ぐものであることを特徴とする請求項５に記載の紙葉類搬送装置。 Each of the carrier storage ducts other than the carrier storage duct closest to the paper sheet storage chamber is formed with a slit into which the partition wall can enter,
6. The paper sheet transport according to claim 5 , wherein the partition wall enters the carrier storage duct from both sides and closes a portion of the second area that does not overlap with the first area. Device. 前記複数個の前記キャリア収納用ダクトは、前記ダクトの長さ方向の中心線を含む水平面において、前記ダクトに対して同じ側に配列されていることを特徴とする請求項４乃至６の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。 7. The plurality of carrier storage ducts are arranged on the same side with respect to the duct in a horizontal plane including a longitudinal center line of the duct. The paper sheet conveying device according to item 1. 前記複数個の前記キャリア収納用ダクトの少なくとも何れか一つは、前記ダクトの長さ方向の中心線を含む水平面において、前記ダクトに対して反対側に配列されていることを特徴とする請求項４乃至６の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。 At least one of the plurality of carrier storage ducts is arranged on the opposite side of the duct on a horizontal plane including a longitudinal centerline of the duct. The paper sheet conveying device according to any one of 4 to 6 .
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