以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態に係る紙葉類搬送装置を適用した紙葉類回収搬送システム1が設置された遊技場2の店内レイアウトの一例を示している。図2は、紙葉類回収搬送システム1の概略構成をしている。遊技場2の店内には、複数の遊技機島3が通路を隔てて多数配列されている。各遊技機島3には、紙幣の投入を受けて遊技者に遊技球(パチンコ球)を貸し出す遊技球貸機4とパチンコ機などの遊技機5とを一組にしたものが背中合わせになるようにして表裏面に複数組併設収容されている。
FIG. 1 shows an example of an in-store layout of a game hall 2 in which a paper leaf collection and transportation system 1 to which the paper leaf material transportation device according to the embodiment of the present invention is applied is installed. FIG. 2 shows a schematic configuration of the paper leaf collection and transportation system 1. In the store of the game hall 2, a large number of game machine islands 3 are arranged across the aisle. On each game machine island 3, a pair of a game ball lending machine 4 that lends a game ball (pachinko ball) to a player upon receiving a bill and a game machine 5 such as a pachinko machine is back-to-back. Multiple sets are housed on the front and back.
紙葉類回収搬送システム1は、遊技機島3の内部に設けられて各遊技球貸機4の背面から排出された紙幣を取り込んで遊技機島3の端部の中継ボックス6内の金庫まで搬送する島内紙幣搬送装置7と、各遊技機島3の上方(たとえば、天井裏や天井近く)を巡って、各遊技機島3の金庫に収容された紙幣を回収して遊技場2の事務所等に設置された集合金庫9まで搬送する主搬送装置10と、各遊技機島3の金庫から紙幣を繰り出し、該金庫の上方を通る主搬送装置10の搬送路11まで紙幣を中継搬送する中継搬送装置8を備える。
The paper leaf collection and transportation system 1 is provided inside the game machine island 3 and takes in the banknotes discharged from the back of each game ball lending machine 4 to the safe in the relay box 6 at the end of the game machine island 3. The banknote transport device 7 on the island to be transported and the banknotes stored in the safe of each game machine island 3 are collected around the upper part of each game machine island 3 (for example, behind the ceiling or near the ceiling) and the office work of the game hall 2. Banknotes are fed out from the main transport device 10 that transports the banknotes to the collection safe 9 installed in the place, etc., and the safes of each game machine island 3, and the banknotes are relay-transported to the transport path 11 of the main transport device 10 that passes above the safes. A relay transfer device 8 is provided.
各遊技機島3の島端に設けられた中継ボックス6には、金庫と、島内紙幣搬送装置7および中継搬送装置8の駆動部、制御部、などが収容されている。集合金庫9には、金庫のほか、主搬送装置10の駆動部や制御部が収容されている。
The relay box 6 provided at the island end of each gaming machine island 3 houses a safe, a drive unit, a control unit, and the like of the island bill transport device 7 and the relay transport device 8. In addition to the safe, the collective safe 9 houses a drive unit and a control unit of the main transport device 10.
主搬送装置10の搬送路11は、事務所の集合金庫9から出て、各遊技機島3の中継ボックス6の設置箇所の上方を経由し、再び集合金庫9に戻るように施設される。図2の例では、主搬送装置10の搬送路11は、集合金庫9を出た後、上方に延設されて天井裏に入った後、向きを水平に変え、天井裏に沿って各遊技機島3の中継ボックス6の設置個所の真上あたりを巡った後、下降して集合金庫9へ戻るように延設されている。集合金庫9へ戻る少し手前の搬送路11の途中には、紙幣Pは通過させるが搬送補助体16は所定時間一時停止させた後、集合金庫9に向けて開放する一時停止ユニット80が設置されている。実施の形態では、一時停止ユニット80を備える主搬送装置10が本発明に係る紙葉類搬送装置に相当する。
The transport path 11 of the main transport device 10 is installed so as to exit from the collective safe 9 of the office, pass above the installation location of the relay box 6 of each gaming machine island 3, and return to the collective safe 9 again. In the example of FIG. 2, the transport path 11 of the main transport device 10 is extended upward after leaving the collective safe 9, enters the ceiling, changes its direction horizontally, and plays each game along the ceiling. After going around the place directly above the place where the relay box 6 of the machine island 3 is installed, it is extended so as to descend and return to the collective safe 9. In the middle of the transport path 11 slightly before returning to the safe 9, a temporary stop unit 80 is installed, which allows the bill P to pass through, but suspends the transport assist 16 for a predetermined time, and then opens toward the safe 9. ing. In the embodiment, the main transport device 10 provided with the pause unit 80 corresponds to the paper leaf transport device according to the present invention.
紙葉類回収搬送システム1の主搬送装置10の搬送路11は、筒状の搬送管12となっている。主搬送装置10は、搬送管12内に空気流を発生させ、該空気流を受けて搬送管12内を移動する搬送補助体16(図3~図7参照)で搬送管12内の紙幣Pをその後方から押し動かして下流(搬送方向FW)へ搬送するようになっている。紙葉類回収搬送システム1では、紙幣Pは、紙面を縦にした横長の姿勢で搬送管12内を搬送される。
The transport path 11 of the main transport device 10 of the paper leaf collection and transport system 1 is a tubular transport pipe 12. The main transport device 10 is a transport auxiliary body 16 (see FIGS. 3 to 7) that generates an air flow in the transport pipe 12 and moves in the transport pipe 12 in response to the air flow. Is pushed and moved from behind to be transported downstream (transportation direction FW). In the paper leaf collection / transfer system 1, the banknote P is conveyed in the transfer tube 12 in a horizontally long posture with the paper surface vertical.
主搬送装置10の搬送路11は、複数の搬送管12を繋ぎ合わせて構成されている。搬送管とその隣の搬送管は連結部15や取込装置14等を介して接続される。搬送管12には、直線状の直搬送管12a、進路を左右に90度変更するための横湾曲管12b、進路を水平から垂直もしくは垂直から水平に変更するため縦湾曲管12cがある(図2、図8参照)。これらを繋ぎ合わせることで搬送経路を自在に設定し得るようになっている。
The transport path 11 of the main transport device 10 is configured by connecting a plurality of transport pipes 12. The transport pipe and the transport pipe next to it are connected via a connecting portion 15, a take-in device 14, and the like. The transport pipe 12 includes a straight straight transport pipe 12a, a laterally curved pipe 12b for changing the course by 90 degrees to the left and right, and a vertically curved pipe 12c for changing the course from horizontal to vertical or from vertical to horizontal (Fig.). 2. See FIG. 8). By connecting these, the transport route can be freely set.
取込装置14は、中継搬送装置8によって搬送されてきた紙幣を主搬送装置10の搬送路11内に取り込む機能を果たすと共に、前後の搬送管12を連結する機能を果たす。
The take-in device 14 has a function of taking in the banknotes conveyed by the relay transfer device 8 into the transfer path 11 of the main transfer device 10, and also has a function of connecting the front and rear transfer pipes 12.
図8は前面カバーを外した状態の集合金庫9とこれに出入りする搬送管12を示している。集合金庫9の内部には、空気流発生装置21と、紙幣分離・搬送補助体循環装置22が設けてある。紙幣分離・搬送補助体循環装置22は、搬送補助体16を搬送管12内へ送り出す搬送補助体挿入装置23の機能と、紙幣とこれを後方から押し動かして搬送してきた搬送補助体16(主搬送装置10の搬送路11を一周して戻って来た搬送補助体16)とを分離してそれぞれを回収する回収装置50(本発明の収納部に相当する)の機能を備えると共に、回収装置50で回収した搬送補助体16を搬送補助体挿入装置23に引き渡して循環的に使用させる機能を果たす。回収装置50で回収した紙幣Pは、集合金庫9内の紙幣収納部25へ搬送されて蓄積収容される。
FIG. 8 shows a collective safe 9 with the front cover removed and a transport pipe 12 that goes in and out of the safe. Inside the collection safe 9, an air flow generator 21 and a bill separation / transport auxiliary circulation device 22 are provided. The bill separation / transport assist body circulation device 22 has the function of the transport assist body insertion device 23 that sends the transport assist body 16 into the transport pipe 12, and the transport assist body 16 (mainly) that pushes and moves the bill and this from the rear. It has the function of a recovery device 50 (corresponding to the storage unit of the present invention) that separates the transport assist body 16) that has returned after going around the transport path 11 of the transport device 10 and collects each of them. It functions to deliver the transport assist body 16 collected in 50 to the transport assist body insertion device 23 for cyclical use. The banknotes P collected by the collection device 50 are transported to the banknote storage unit 25 in the collection safe 9 and stored and stored.
空気流発生装置21はモータで羽を回転させることによって空気流を発生させる。空気流発生装置21の空気吹き出し側は搬送補助体挿入装置23の空気流入口に接続され、搬送補助体挿入装置23の空気流出口には搬送管12の始端が接続されている。空気流発生装置21が発生させた空気流は搬送補助体挿入装置23の中を通って搬送管12の始端に送りこまれる。遊技場内を一周して戻って来た搬送管12の終端は回収装置50の入口に接続され、回収装置50の空気流排出口は空気流発生装置21の空気吸い込み口に接続されている。搬送管12の終端から回収装置50に流入した空気流は、回収装置50の中を通って空気流発生装置21の空気吸い込み口へと吸引される。
The air flow generator 21 generates an air flow by rotating the blades with a motor. The air blowout side of the air flow generator 21 is connected to the air inlet of the transport assist body insertion device 23, and the start end of the transport pipe 12 is connected to the air outlet of the transport assist body insertion device 23. The air flow generated by the air flow generator 21 is sent to the start end of the transfer pipe 12 through the transfer auxiliary insertion device 23. The end of the transport pipe 12 that has returned after going around the amusement park is connected to the inlet of the recovery device 50, and the air flow discharge port of the recovery device 50 is connected to the air suction port of the air flow generator 21. The air flow that has flowed into the recovery device 50 from the end of the transport pipe 12 passes through the recovery device 50 and is sucked into the air suction port of the air flow generator 21.
集合金庫9に至る所定距離手前の搬送路の途中には一時停止ユニット80が設けてある。ここでは図8に示すように、一時停止ユニット80は、天井裏から下降してきた直搬送管12aと、集合金庫9に至る直前の縦湾曲管12cとを接続し、連結部の機能を果たしている。
A temporary stop unit 80 is provided in the middle of the transport path before a predetermined distance to the safe 9. Here, as shown in FIG. 8, the temporary stop unit 80 connects the direct transfer pipe 12a descending from the ceiling and the vertically curved pipe 12c immediately before reaching the collection safe 9, and functions as a connecting portion. ..
なお、主搬送装置10の搬送路11の途中の適所には、空気流を増強するための補助ブロア(図示省略)が設けてある。たとえば、補助ブロアは搬送路がカーブしている箇所に設けられる。また、補助ブロアは搬送路の連結箇所に設けてある。補助ブロアは、集合金庫9まで搬送補助体16を確実に到達させるために下流へ向かう空気流を増強する役割を果たす。補助ブロアは、上流側の空気を吸引する機能を有してもよい。
An auxiliary blower (not shown) for enhancing the air flow is provided at an appropriate position in the middle of the transport path 11 of the main transport device 10. For example, the auxiliary blower is provided at a place where the transport path is curved. Further, the auxiliary blower is provided at the connecting point of the transport path. The auxiliary blower plays a role of enhancing the air flow toward the downstream in order to surely reach the transport auxiliary body 16 to the collection safe 9. The auxiliary blower may have a function of sucking air on the upstream side.
集合金庫9の内部に設置された、紙葉類回収搬送システム1の制御部27は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などを主要部として構成される。制御部27は、空気流発生装置21、紙幣分離・搬送補助体循環装置22などの動作を制御する。また、中継ボックス6内には島内紙幣搬送装置7や中継搬送装置8、取込装置14の動作を制御する制御部が設けてあり、集合金庫9内の制御部27と各中継ボックス6内の制御部は通信線で接続されており、連携して動作する。たとえば、中継ボックス6の制御部は、集合金庫9内の制御部27から排出指示を受けると、該中継ボックス内に保持している紙幣を上方の搬送路11内へ送り込む動作を、中継搬送装置8や取込装置14を制御して実行する。補助ブロアは制御部を備え、集合金庫9内の制御部27と通信線で接続され、連携して動作する。
The control unit 27 of the paper leaf collection and transfer system 1 installed inside the collective safe 9 is composed mainly of a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. To. The control unit 27 controls the operation of the air flow generator 21, the bill separation / transport auxiliary circulation device 22, and the like. Further, a control unit for controlling the operation of the island bill transport device 7, the relay transport device 8, and the fetching device 14 is provided in the relay box 6, and the control unit 27 in the collection safe 9 and each relay box 6 are provided. The control unit is connected by a communication line and operates in cooperation. For example, when the control unit of the relay box 6 receives a discharge instruction from the control unit 27 in the collection safe 9, the relay transport device performs an operation of sending the bills held in the relay box into the upper transport path 11. 8 and the capture device 14 are controlled and executed. The auxiliary blower is provided with a control unit, is connected to the control unit 27 in the collective safe 9 by a communication line, and operates in cooperation with the control unit 27.
紙葉類回収搬送システム1による紙幣の回収は次のように行われる。
The collection of banknotes by the paper leaf collection and transportation system 1 is performed as follows.
遊技機島3の各遊技球貸機4から投入された紙幣は、島内紙幣搬送装置7によって遊技機島3の端部の中継ボックス6へ搬送されて内部の金庫に一時的に収納される。各遊技機島3の中継ボックス6内の金庫に収納された紙幣を集合金庫9に回収する際には、1または2以上の中継ボックス6の金庫から紙幣を繰り出し、中継搬送装置8によって上方の取込装置14へと搬送し、取込装置14はその紙幣を主搬送装置10の搬送路11の中へ取り込んで待機させる。
The bills inserted from each gaming ball lending machine 4 of the gaming machine island 3 are conveyed to the relay box 6 at the end of the gaming machine island 3 by the island bill transporting device 7, and are temporarily stored in an internal safe. When collecting the banknotes stored in the safe in the relay box 6 of each game machine island 3 to the collecting safe 9, the banknotes are taken out from the safe of one or more relay boxes 6 and are moved upward by the relay transport device 8. The banknotes are transported to the loading device 14, and the fetching device 14 captures the banknotes into the transport path 11 of the main transport device 10 and makes them stand by.
搬送路11内への紙幣の取り込が完了すると、それらの紙幣を集合金庫9まで搬送して回収するために、集合金庫9内の搬送補助体挿入装置23から搬送補助体16が搬送路(搬送管)11内へ送出される。送り出された搬送補助体16は、空気流の作用を受けて主搬送装置10の搬送路11内を下流に向けて移動し、紙幣を回収しながら集合金庫9へ戻ってくる。その際、搬送補助体16は、図3、図4に示すように、紙幣Pを、その後方から押し動かして搬送(図中の搬送方向FW)する。空気流を受けた搬送補助体16は、2m/秒、程度の高速度で搬送管12内を移動する。
When the loading of banknotes into the transport path 11 is completed, the transport assist body 16 is transferred from the transport assist body insertion device 23 in the collection safe 9 to the transport path (in order to transport and collect the banknotes to the collection safe 9. Conveyance pipe) 11 is sent out. The delivered transport assist body 16 moves downstream in the transport path 11 of the main transport device 10 under the action of an air flow, and returns to the collection safe 9 while collecting banknotes. At that time, as shown in FIGS. 3 and 4, the transport assist body 16 pushes and moves the bill P from behind the bill P to transport the bill P (the transport direction FW in the figure). The transport assist body 16 that has received the air flow moves in the transport pipe 12 at a high speed of about 2 m / sec.
集合金庫9の所定距離手前に設置された一時停止ユニット80は、集合金庫9に向かう紙幣はそのまま通過させ、搬送補助体16は一時停止させる。ここでは、一時停止ユニット80は、搬送補助体16を所定時間(たとえば、5秒)一時停止させた後、一時停止を解除する。一時停止中に一時停止ユニット80を通過して回収装置50に到達した紙幣は回収装置50に回収され、一時停止ユニット80を通過したが回収装置50に到達していない紙幣は、解除後の搬送補助体16に押し動かされて回収装置50に到達し回収される。
The temporary stop unit 80 installed in front of the collective safe 9 by a predetermined distance allows the banknotes heading for the collective safe 9 to pass as they are, and the transport assist body 16 is temporarily stopped. Here, the pause unit 80 suspends the transport assist body 16 for a predetermined time (for example, 5 seconds), and then releases the pause. Banknotes that have passed through the pause unit 80 and reached the collection device 50 during the pause are collected by the collection device 50, and banknotes that have passed through the pause unit 80 but have not reached the collection device 50 are transported after being released. It is pushed by the auxiliary body 16 to reach the recovery device 50 and is recovered.
このように、主搬送装置10では、空気流の作用を受けて搬送補助体16が移動し、この搬送補助体16によって紙幣を後方から押し動かして搬送するので、紙幣自体は空気流から推進力を得る必要がない。したがって、空気流を受けるために紙幣を折り曲げる等の措置を施すことはない。また、搬送補助体16は、折り曲げた紙幣等に比べて効率よく空気流から推進力を得ることができるので、紙幣を効率よく、また一度に複数枚を、搬送することができる。
In this way, in the main transport device 10, the transport auxiliary body 16 moves under the action of the air flow, and the banknotes are pushed and moved from the rear by the transport auxiliary body 16 to transport the banknotes, so that the banknotes themselves have a propulsive force from the air flow. You don't have to get. Therefore, no measures such as bending banknotes are taken to receive the air flow. Further, since the transport auxiliary body 16 can efficiently obtain the propulsive force from the air flow as compared with the bent bills and the like, it is possible to efficiently transport the bills and to transport a plurality of bills at one time.
紙葉類回収搬送システム1では、島内紙幣搬送装置7や中継搬送装置8についても主搬送装置10と同様の方式(空気流で移動する搬送補助体16で紙幣を後方から押し動かす方式)で紙幣を搬送する。図9、図10に示すように、島内紙幣搬送装置7は、遊技機島3の一端に設けられた、集合金庫9と同様の構成の中継ボックス6と、該中継ボックス6から遊技機島3の他端まで延設された後、Uターンして中継ボックス6まで戻るように島内に施設された搬送管12と、各遊技球貸機4に対応して設けられ、該遊技球貸機4から排出された紙幣を搬送管12の中へ取り込む島内取込装置14bなどで構成される。島内取込装置14bは搬送管12を連結する機能を兼ね備える。
In the paper leaf collection and transport system 1, the island banknote transport device 7 and the relay transport device 8 also use the same method as the main transport device 10 (a method of pushing the banknotes from behind with a transport assist body 16 that moves by air flow). To carry. As shown in FIGS. 9 and 10, the island banknote carrier 7 includes a relay box 6 provided at one end of the gaming machine island 3 and having the same configuration as the collection safe 9, and the relay box 6 to the gaming machine island 3. A transport pipe 12 installed on the island so as to make a U-turn and return to the relay box 6 after being extended to the other end of the ball, and a game ball lending machine 4 provided corresponding to each game ball lending machine 4. It is composed of an island take-in device 14b or the like that takes in the bills discharged from the above into the transport pipe 12. The island capture device 14b also has a function of connecting the transport pipe 12.
中継ボックス6には、紙幣分離・搬送補助体循環装置22(搬送補助体挿入装置23および回収装置50)や空気流発生装置21、紙幣収納部25、制御部等が設けてある。なお、島内紙幣搬送装置7においても、回収装置50の所定距離手前の搬送管の途中に一時停止ユニット80を設けてもよい。
The relay box 6 is provided with a bill separation / transport assist body circulation device 22 (transport assist body insertion device 23 and collection device 50), an air flow generator 21, a bill storage unit 25, a control unit, and the like. In the island banknote transport device 7, a temporary stop unit 80 may be provided in the middle of the transport pipe in front of the collection device 50 by a predetermined distance.
中継搬送装置8も主搬送装置10と同様の方式(空気流で移動する搬送補助体16で紙幣を下方から押し上げる方式)で搬送する。中継搬送装置8は、中継ボックス6から上方の取込装置14まで延びた搬送管と、この搬送管の中に上方へ向かう空気流を発生させる空気流発生装置を備える。中継搬送装置8では、空気流の作用で搬送管内を上方へ移動する搬送補助体16で、紙幣収納部25から繰り出された紙幣を下方から押し上げて、上方の取込装置14まで搬送する。紙幣が取込装置14に取り込まれた後、空気流を停止または逆方向に発生させることで搬送補助体16は搬送管の下端の待機位置に戻り、次回の中継搬送に備えるようになっている。
The relay transfer device 8 also conveys banknotes by the same method as the main transfer device 10 (a method of pushing up banknotes from below by a transfer auxiliary body 16 that moves by an air flow). The relay transfer device 8 includes a transfer pipe extending from the relay box 6 to the upper intake device 14, and an air flow generator for generating an upward air flow in the transfer pipe. In the relay transfer device 8, the transfer auxiliary body 16 that moves upward in the transfer tube by the action of the air flow pushes up the banknotes drawn out from the bill storage unit 25 from below and conveys them to the upper take-in device 14. After the banknotes are taken into the fetching device 14, the transport assist body 16 returns to the standby position at the lower end of the transport pipe by stopping the air flow or generating the air flow in the opposite direction to prepare for the next relay transport. ..
なお、島内紙幣搬送装置7や中継搬送装置8は、上述の搬送方式に限らず、ベルト搬送など他の搬送方式を採用してもよい。
The island banknote transport device 7 and the relay transport device 8 are not limited to the above-mentioned transport method, and other transport methods such as belt transport may be adopted.
次に、搬送管12および搬送補助体16の形状について詳細に説明する。
Next, the shapes of the transport pipe 12 and the transport assist body 16 will be described in detail.
図4は直線部分における搬送管12の斜視図を、図5は同部分の搬送管12の延設方向FW(=紙幣Pの搬送方向FW=空気流の流れる方向)に垂直な断面形状を示す図である。搬送管12は、厚さ1.5ミリほどの樹脂で形成されている。搬送管12は、たとえば、押し出し成型によって形成される。
FIG. 4 shows a perspective view of the transport pipe 12 in a straight line portion, and FIG. 5 shows a cross-sectional shape perpendicular to the extension direction FW (= transport direction FW of bill P = air flow direction) of the transport pipe 12 in the same portion. It is a figure. The transport pipe 12 is made of a resin having a thickness of about 1.5 mm. The transport pipe 12 is formed, for example, by extrusion molding.
搬送管12の直線部分の延設方向FWに垂直な断面の形状は、長方形の長辺の中央部分が外側へ矩形に拡張した形状を成している。詳細には、搬送管12は、断面で長方形の短辺を成す壁部31と、断面で長方形の長辺を成す側壁部32と、側壁部32の中央部分において外側へ矩形に張り出した拡張部33とを備えている。なお、搬送管12の延設方向(搬送方向FW)に垂直な略長方形の断面における短辺方向をX方向、長辺方向をY方向とする。X方向、Y方向それぞれにおいて搬送管12の中心に向かう方向を内側、中心から内壁へ向かう方向を外側と呼ぶものとする。
The shape of the cross section of the straight portion of the transport pipe 12 perpendicular to the extending direction FW is such that the central portion of the long side of the rectangle is extended outward to the rectangle. Specifically, the transport pipe 12 has a wall portion 31 having a rectangular short side in cross section, a side wall portion 32 having a rectangular long side in cross section, and an extension portion extending outward in a rectangular shape at the central portion of the side wall portion 32. It is equipped with 33. The short side direction is the X direction and the long side direction is the Y direction in a substantially rectangular cross section perpendicular to the extension direction (transport direction FW) of the transfer pipe 12. The direction toward the center of the transport pipe 12 in each of the X direction and the Y direction is referred to as an inner side, and the direction from the center toward the inner wall is referred to as an outer side.
拡張部33は、搬送管12の内側方向へ立設された分離壁34によって2つに区切られている。分離壁34は拡張部33の内壁にT字型の部材を貼り付けて形成されている。
The expansion portion 33 is divided into two by a separation wall 34 erected inward of the transport pipe 12. The separation wall 34 is formed by attaching a T-shaped member to the inner wall of the expansion portion 33.
側壁部32には、搬送管12の内側方向へ突起した複数本のリブ35が搬送方向に沿って延設形成されている。本例では、側壁部32と拡張部33の境界部に搬送管12の内側へ突出するリブ35が搬送方向FWに沿って形成されている。分離壁34はリブ35と同じ高さになっており、分離壁34の頂部はリブとしての作用を果たす。以後、分離壁34をリブ34とも称する。
On the side wall portion 32, a plurality of ribs 35 protruding inward of the transport pipe 12 are formed so as to extend along the transport direction. In this example, a rib 35 projecting inward of the transport pipe 12 is formed at the boundary between the side wall portion 32 and the expansion portion 33 along the transport direction FW. The separation wall 34 has the same height as the rib 35, and the top of the separation wall 34 acts as a rib. Hereinafter, the separation wall 34 is also referred to as a rib 34.
側壁部32は、搬送される紙幣Pの紙面に対向する一対の内壁となっている。紙幣Pは長方形をなしており、搬送管12内を、長辺が搬送方向FWとなる向きで搬送される。言い換えると、紙面Pが搬送管12の側壁部32に対向しかつ紙幣Pの一方の短辺が搬送方向FWの先端側となり他方の短辺が後端側となる向きで搬送される。
The side wall portion 32 is a pair of inner walls facing the paper surface of the bill P to be transported. The bill P has a rectangular shape and is conveyed in the transport pipe 12 in a direction in which the long side is the transport direction FW. In other words, the paper surface P faces the side wall portion 32 of the transport pipe 12, and one short side of the bill P is the front end side of the transport direction FW, and the other short side is the rear end side.
搬送管12の対向する一対の壁部31の間隔Dyは紙幣Pの短辺より僅かに長くされている。また、対向する一対の側壁部32(リブ35や拡張部33、分離壁34が形成されていない部分(基準平面部とする))の間隔Dxは21ミリほどに設定されている。各側壁部32に設けられた拡張部33は側壁部32(基準平面部)よりも外側へ6ミリほど拡張している。リブ35および分離壁34の頂は、側壁部32(基準平面部)から内側へ約2ミリの高さになっている。リブ35の高さは適宜に設定すればよい。
The distance Dy between the pair of wall portions 31 facing each other of the transport pipe 12 is slightly longer than the short side of the bill P. Further, the distance Dx between the pair of side wall portions 32 facing each other (the rib 35, the expansion portion 33, and the portion where the separation wall 34 is not formed (referred to as a reference plane portion)) is set to about 21 mm. The expansion portion 33 provided on each side wall portion 32 extends outward by about 6 mm from the side wall portion 32 (reference plane portion). The tops of the ribs 35 and the separation wall 34 have a height of about 2 mm inward from the side wall portion 32 (reference plane portion). The height of the rib 35 may be appropriately set.
なお、搬送管12はその長手方向を縦、横のほか任意の角度に傾けて設置して使用することができ、どの角度でも搬送補助体16は円滑に搬送管12の中を移動することができる。図5は、長方形の断面のうちの長辺が縦になるように設置した縦姿勢の搬送管12を示している。
The transport pipe 12 can be installed and used by tilting its longitudinal direction at any angle other than vertical and horizontal, and the transport auxiliary body 16 can smoothly move in the transport pipe 12 at any angle. can. FIG. 5 shows a transport pipe 12 in a vertical posture installed so that the long side of the rectangular cross section is vertical.
図6は、搬送補助体16の平面および正面を示している。搬送補助体16は、各部で径が異なる断面円形の柱状を成している。搬送補助体16は、円柱の中心軸が搬送管12のY方向となるように搬送管12内に挿入されて使用される。搬送補助体16は、長さ方向にその中心に対して対象な形状であり、一方の端から順に、頭部16a、頭部よりやや径の小さい首部16b、頭部16aより径が大きい大径部16c、首部16bと同径であって長さ方向の中央に位置する括れ部16d、大径部16c、首部16b、頭部16aを有して構成される。搬送補助体16は、軽量、丈夫であり、たとえば、プラスティックなどにより内部が空洞に形成される。なお、軽量、丈夫であれば、発泡スチロールや押出発泡ポリスチレンなどにより形成されてもよい。
FIG. 6 shows the plane and the front of the transport assist body 16. The transport assist body 16 has a columnar shape with a circular cross section having different diameters at each portion. The transport assist body 16 is used by being inserted into the transport pipe 12 so that the central axis of the cylinder is in the Y direction of the transport pipe 12. The transport assist body 16 has a shape symmetrical with respect to the center in the length direction, and has a head portion 16a, a neck portion 16b having a diameter slightly smaller than the head portion, and a large diameter larger than the head portion 16a in order from one end. It is configured to have a constricted portion 16d having the same diameter as the portion 16c and the neck portion 16b and located at the center in the length direction, a large diameter portion 16c, a neck portion 16b, and a head portion 16a. The transport assist body 16 is lightweight and durable, and the inside is formed in a cavity by, for example, plastic. If it is lightweight and durable, it may be formed of expanded polystyrene, extruded polystyrene, or the like.
図7は、搬送管12内に搬送補助体16を挿入した状態の断面を示している。同図は、延設方向FWに垂直であって搬送補助体16の中心軸を通る断面である。搬送補助体16の各部の径は、搬送管12の内縁形状に対応している。すなわち、搬送補助体16の中心軸を通る断面形状は、延設方向FWと垂直な断面における搬送管12の内縁形状に対応した形状となっており、搬送管12の内側を、内壁との間に所定のクリアランスをあけてほぼ塞ぐ形状になっている。
FIG. 7 shows a cross section in a state where the transport assist body 16 is inserted in the transport pipe 12. The figure is a cross section perpendicular to the extension direction FW and passing through the central axis of the transport assist body 16. The diameter of each part of the transport assist body 16 corresponds to the shape of the inner edge of the transport pipe 12. That is, the cross-sectional shape passing through the central axis of the transport auxiliary body 16 has a shape corresponding to the inner edge shape of the transport pipe 12 in the cross section perpendicular to the extension direction FW, and the inside of the transport pipe 12 is between the inner wall and the inner wall. It has a shape that almost closes with a predetermined clearance.
このように、搬送補助体16は、搬送管12の内縁形状に対応する形状(若干のクリアランスをもってほぼ同一の形状)をなして搬送管12の断面のほぼ全体を塞ぐので、空気流の作用を効率よく受けて移動することができる。さらに搬送補助体16は上流からの空気流が搬送補助体16の下流側へ至るのを防ぎ、下流側での空気流の乱れを抑制する役割を果たす。
In this way, the transport assist body 16 has a shape corresponding to the shape of the inner edge of the transport pipe 12 (almost the same shape with a slight clearance) and closes almost the entire cross section of the transport pipe 12, so that the action of air flow can be exerted. It can be received and moved efficiently. Further, the transport assisting body 16 plays a role of preventing the air flow from the upstream side from reaching the downstream side of the transport assisting body 16 and suppressing the turbulence of the air flow on the downstream side.
紙幣Pは、搬送管12内の空気流から作用を受けると側壁部32に張り付く傾向にある。すなわち、紙幣Pの一方の紙面とこれに対向する側壁部32との間隔と、他方の紙面とこれに対向する側壁部32との間隔とが均等になることはほとんどなく、いずれかの間隔が他方より狭くなる。空気流の流速は狭い間隔側で広い間隔側より速くなるため、狭い間隔側の気圧が広い間隔側の気圧より低くなり、この気圧差によって紙幣Pが狭い間隔側の側壁部32へ吸着・押圧される。そうなると、狭い間隔側の間隔がさらに狭くなり、紙幣Pが側壁部32へ張り付き吸着する現象が生じる。
The bill P tends to stick to the side wall portion 32 when acted on by the air flow in the transport pipe 12. That is, the distance between one paper surface of the banknote P and the side wall portion 32 facing the same and the distance between the other paper surface and the side wall portion 32 facing the same are rarely equal, and any of the intervals is set. It is narrower than the other. Since the flow velocity of the air flow is faster on the narrow interval side than on the wide interval side, the air pressure on the narrow interval side becomes lower than the air pressure on the wide interval side, and this pressure difference causes the bill P to be adsorbed and pressed against the side wall portion 32 on the narrow interval side. Will be done. In that case, the space on the narrow space side becomes even narrower, and a phenomenon occurs in which the banknote P sticks to the side wall portion 32 and is adsorbed.
紙幣Pが強く側壁部32に張り付くと、搬送補助体16で紙幣Pを押し動かして搬送することが難しくなる。しかし、上記のように搬送補助体16はその下流側への空気の流れを遮る(少なくする)作用を果たすので、紙幣Pが張り付き吸着する力は小さくなり、円滑な搬送が実現される。
If the bill P is strongly attached to the side wall portion 32, it becomes difficult to push and move the bill P with the transport assisting body 16 to transport the bill P. However, as described above, the transport auxiliary body 16 acts to block (reduce) the flow of air to the downstream side thereof, so that the force with which the bill P sticks and is attracted becomes small, and smooth transport is realized.
搬送補助体16が有する2つの大径部16cは、搬送管12の分離壁34に区切られた2つの拡張部33のそれぞれに係合する。本例では、拡張部33を分離壁34によって2つに区切ると共に、これらの拡張部33を搬送管12のY方向の中央寄りに設けてあるので、搬送補助体16を安定した姿勢に維持して移動させることができる。また、搬送補助体16の姿勢が安定するので、紙幣Pの後端に搬送補助体16の大径部16cが適切に当接して安定した搬送力を与えることができる。また、搬送管12と搬送補助体16との間に紙幣Pが巻き込まれ難くなる。
The two large-diameter portions 16c of the transport auxiliary body 16 engage with each of the two expansion portions 33 separated by the separation wall 34 of the transport pipe 12. In this example, the expansion portion 33 is divided into two by a separation wall 34, and these expansion portions 33 are provided near the center of the transport pipe 12 in the Y direction, so that the transport assist body 16 is maintained in a stable posture. Can be moved. Further, since the posture of the transport assist body 16 is stable, the large-diameter portion 16c of the transport assist body 16 can appropriately contact the rear end of the bill P to provide a stable transport force. Further, it becomes difficult for the bill P to be caught between the transport pipe 12 and the transport assist body 16.
また、搬送補助体16は、大径部16cを設けることで、空気流の作用を受ける部分の面積が拡大し、移動するための力を効率よく受けることができる。また、大径部16cを設けて空気流の作用を効率的に受けるので、その分、頭部16aの径を小さくすることができる。頭部の径を小さくすることで、搬送管12内の対向する一対の側壁部32の間隔(幅(Dx))を狭くすることができ、紙幣Pの倒れを防ぐことができる。
Further, by providing the large diameter portion 16c of the transport assist body 16, the area of the portion affected by the air flow is expanded, and the force for moving can be efficiently received. Further, since the large diameter portion 16c is provided to efficiently receive the action of the air flow, the diameter of the head portion 16a can be reduced accordingly. By reducing the diameter of the head, the distance (width (Dx)) between the pair of side wall portions 32 facing each other in the transport pipe 12 can be narrowed, and the banknote P can be prevented from falling.
さらに、側壁部32に設けた複数本のリブ35の存在により、紙幣Pが側壁部32にぴったりと張り付くことが防止される。すなわち、紙幣Pと側壁部32との接触面積が少なくなって摩擦が軽減され、静電気の発生等を抑えることができる。また、紙幣Pが側壁部32に張り付いた場合でも、その紙幣Pはリブ35の先端部分で支持されるため、リブ35の周辺では側壁部32と紙幣Pとの間に隙間が確保され、張り付き力が小さく抑えられる。また分離壁34によって紙幣Pが支えられるので、紙幣Pが拡張部33の窪みに落ち込むことが防止される。
Further, the presence of the plurality of ribs 35 provided on the side wall portion 32 prevents the bill P from sticking to the side wall portion 32 exactly. That is, the contact area between the bill P and the side wall portion 32 is reduced, friction is reduced, and the generation of static electricity can be suppressed. Further, even when the bill P is attached to the side wall portion 32, the bill P is supported by the tip portion of the rib 35, so that a gap is secured between the side wall portion 32 and the bill P around the rib 35. Sticking force is kept small. Further, since the bill P is supported by the separation wall 34, the bill P is prevented from falling into the recess of the expansion portion 33.
また、側壁部32から内側に突出する複数のリブ35や分離壁34の頂部は、搬送管12の幅方向(X方向)における実質的な紙幣Pの通路幅Wを、基準平面部間距離Dxより狭くする役割を果たす。これにより、紙幣Pが搬送管12内で一方の側壁部32側へ倒れに難くなり、紙幣Pの姿勢がY方向に沿うように保持される。特に、リブ35を複数設けることで、紙幣Pの上記倒れを適切に防ぐと共に、紙幣Pの側壁部32への張り付きも効果的に防止される。なお、リブ35を設けた分だけDxを大きくすることができ、これによって搬送管12の断面積を大きくして搬送補助体16が空気流の作用を受けやすくなっている。
Further, the plurality of ribs 35 protruding inward from the side wall portion 32 and the tops of the separation walls 34 have a substantial passage width W of the banknote P in the width direction (X direction) of the transport pipe 12, and the distance Dx between the reference plane portions. It serves to make it narrower. As a result, the bill P is less likely to fall toward one side wall portion 32 in the transport pipe 12, and the posture of the bill P is held along the Y direction. In particular, by providing a plurality of ribs 35, the above-mentioned fall of the bill P is appropriately prevented, and the sticking of the bill P to the side wall portion 32 is also effectively prevented. It should be noted that the Dx can be increased by the amount provided with the rib 35, whereby the cross-sectional area of the transport pipe 12 is increased and the transport assist body 16 is easily affected by the air flow.
本実施の形態に係る搬送補助体16の場合、大径部16cの径が最も大きいので、図3に示すように、この大径部16cが紙幣Pの後端に当接して押し動かすようになる。
In the case of the transport auxiliary body 16 according to the present embodiment, the diameter of the large diameter portion 16c is the largest, so that the large diameter portion 16c abuts on the rear end of the bill P and pushes it as shown in FIG. Become.
なお、搬送補助体16は例示した形状に限定されず、たとえば、括れ部16dを設けずに2つの大径部16cを一体とした形状であってもよいし、頭部16aを設けない形状としても良いし、軸に垂直な断面形状が矩形にされてもよい。安定した姿勢で紙幣を後方から押し動かすことの可能な適宜の形状としてよい。
The transport assist body 16 is not limited to the illustrated shape, and may be, for example, a shape in which two large diameter portions 16c are integrated without providing the constricted portion 16d, or a shape in which the head portion 16a is not provided. Alternatively, the cross-sectional shape perpendicular to the axis may be rectangular. The shape may be appropriate so that the bill can be pushed and moved from behind in a stable posture.
次に、回収装置50について説明する。
Next, the recovery device 50 will be described.
図11は回収装置50の分解斜視図、図12は回収装置50のインナーユニット52を示す斜視図、図13はインナーユニット52の通路部54を本体部側と対向壁部側に分解した斜視図、図14は通路部54の本体部を内壁側から見た示す斜視図、図15は回収装置50の断面と動作を示す説明図である。
11 is an exploded perspective view of the recovery device 50, FIG. 12 is a perspective view showing the inner unit 52 of the recovery device 50, and FIG. 13 is a perspective view of the passage portion 54 of the inner unit 52 disassembled into a main body portion side and a facing wall portion side. 14 is a perspective view showing the main body of the passage portion 54 as viewed from the inner wall side, and FIG. 15 is an explanatory view showing a cross section and operation of the recovery device 50.
回収装置50は、中空のアウターケース51と、アウターケース51の後端の開口から該アウターケース51の中に挿抜可能に挿入されるインナーユニット52で構成される(図11参照)。アウターケース51の正面開口51aの中に搬送管12の終端が密に挿入されて接続される。
The recovery device 50 includes a hollow outer case 51 and an inner unit 52 that is removably inserted into the outer case 51 through an opening at the rear end of the outer case 51 (see FIG. 11). The end of the transport pipe 12 is tightly inserted and connected to the front opening 51a of the outer case 51.
インナーユニット52は、搬送補助体16に押し動かされて搬送されてきた紙幣Pはスリット53a(図15参照)から下流へ通過させ、搬送補助体16を捕捉することで、これらを分離する分離部53と、分離部53のスリット53aを通過してきた紙幣を流入口54a(図12、図15(a)参照)から受け入れて収納する通路部54を備える。
In the inner unit 52, the bill P pushed and moved by the transport assist body 16 is passed downstream from the slit 53a (see FIG. 15), and the transport assist body 16 is captured to separate them. The 53 is provided with a passage portion 54 for receiving and storing banknotes that have passed through the slit 53a of the separation portion 53 from the inflow port 54a (see FIGS. 12 and 15A).
分離部53は、中空円筒をその軸に沿って2分割したような形状を成しており、その分割端面に相当する矩形の開口から受け入れた搬送補助体16を半円筒状の壁部の内側に当接させて停止させる構造になっている。分離部53の半円筒状の壁部に開設されたスリット53aは紙幣Pを十数枚束ねた状態で通過し得る幅となっている。
The separation portion 53 has a shape as if the hollow cylinder is divided into two along its axis, and the transport assist body 16 received from the rectangular opening corresponding to the division end face is inside the semi-cylindrical wall portion. It has a structure that makes it come into contact with and stop. The slit 53a opened in the semi-cylindrical wall portion of the separation portion 53 has a width that allows a dozen or more banknotes P to pass through in a bundled state.
分離部53は、通路部54の流入口54aの手前正面で、搬送管12の終端から到来する搬送補助体16を受け止める待機位置(図11、図15(a)参照)と、流入口54aの正面から脇に外れた排出位置(図12、図15(b)参照)とに回動可能に構成される。ここでは、分離部53は、図示省略のソレノイドの動力を得て回動する。
The separation portion 53 has a standby position (see FIGS. 11 and 15 (a)) for receiving the transport assist body 16 arriving from the end of the transport pipe 12 in front of the inflow port 54a of the passage portion 54, and the inflow port 54a. It is configured to be rotatable to a discharge position (see FIGS. 12 and 15 (b)) that is off the front side. Here, the separation unit 53 rotates with the power of a solenoid (not shown).
分離部53の底面には搬送補助体16を下方へ落下させるための排出口53bが開設されている。また、アウターケース51には、排出位置に移動した分離部53の排出口53bと対応する位置の底面に落下口51bが開設してある。搬送補助体16を保持した分離部53が待機位置から排出位置へ回動すると、保持された搬送補助体16は分離部53の底面の排出口53bおよびアウターケース51の底面の落下口51bを通じて下方へ落下し、搬送補助体挿入装置23に受け渡されて次回の送出に再利用される。
A discharge port 53b for dropping the transport assist body 16 downward is provided on the bottom surface of the separation portion 53. Further, in the outer case 51, a drop port 51b is provided on the bottom surface of the position corresponding to the discharge port 53b of the separation portion 53 moved to the discharge position. When the separation portion 53 holding the transport assist body 16 rotates from the standby position to the discharge position, the held transport assist body 16 moves downward through the discharge port 53b on the bottom surface of the separation unit 53 and the drop port 51b on the bottom surface of the outer case 51. It falls to, is handed over to the transport assist body insertion device 23, and is reused for the next delivery.
インナーユニット52の通路部54は、流入口54aから受け入れた紙幣を停止・減速させて一時的に収納するエリアであり、停止・減速した紙幣は、通路部54に設けられた搬送機構によって通路部54の終端の繰り出し口54bへ搬送されて外部へ送り出される。回収装置50の繰り出し口54bを出た紙幣は紙幣収納部25に送られて蓄えられる。
The passage portion 54 of the inner unit 52 is an area for temporarily storing the stopped / decelerated bills received from the inflow port 54a, and the stopped / decelerated bills are passed through the passage portion by the transport mechanism provided in the passage portion 54. It is conveyed to the feeding port 54b at the end of 54 and sent out to the outside. The bills exiting the payout port 54b of the collection device 50 are sent to the bill storage unit 25 and stored.
通路部54の一方の内壁の上流部には通路内へ突起したリブ55が通路の延設方向に沿って設けてあり、このリブ55の下流に、紙幣を通路部54の終端に向けて搬送するための搬送ベルト56が掛け渡してある。通路部54の他方の内壁にもリブ55が設けてあり、対向するリブ55とリブ55の間が紙幣の実質の通路になっている。
A rib 55 projecting into the passage is provided in the upstream portion of one inner wall of the passage portion 54 along the extending direction of the passage, and banknotes are conveyed toward the end of the passage portion 54 downstream of the rib 55. A transport belt 56 for this purpose is hung. Ribs 55 are also provided on the other inner wall of the passage portion 54, and the space between the opposite ribs 55 and the ribs 55 is a substantial passage for banknotes.
通路部54の終端近傍には、紙幣を挟持して排出するための搬送ローラ57が設けてある。回収装置50では、搬送ベルト56の背後に空気の吸引口54cが設けてあり、この吸引口54cに対応する部分のアウターケース51には空気流発生装置21の吸引側に通じるダクトを接続してある。搬送ベルト56の背後の吸引口54cから空気を外部へ吸引することで紙幣を搬送ベルト56に張り付かせて搬送するようになっている。
A transport roller 57 for sandwiching and discharging bills is provided near the end of the passage portion 54. In the recovery device 50, an air suction port 54c is provided behind the transport belt 56, and a duct leading to the suction side of the air flow generator 21 is connected to the outer case 51 of the portion corresponding to the suction port 54c. be. By sucking air to the outside from the suction port 54c behind the transport belt 56, the banknotes are attached to the transport belt 56 and transported.
搬送ベルト56は、互いに間隔を空けて平行に3本架け渡してあり(図14参照)、搬送ベルト56と搬送ベルト56の間の部分には、搬送ベルト56同士の間に紙幣が吸い込まれることを防ぐための仕切り壁54dが設けてある。
Three transport belts 56 are bridged in parallel at intervals from each other (see FIG. 14), and bills are sucked between the transport belts 56 in the portion between the transport belts 56 and the transport belts 56. A partition wall 54d is provided to prevent the above.
また、通路部54には、搬送ベルト56による紙幣の搬送が上手く出来なかった場合に備えて補助搬送機構58が設けてある。補助搬送機構58は、通路部54の一方の内壁側に設けられたローラ58aと、通路部54の他方の内壁側であってローラ58aに対応する位置に設けられ、通路部54の長手方向に沿って周回するように架け渡された環状の挟持ベルト58bで構成される。挟持ベルト58bは、紙幣の実質の通路内(リブ55の頂より内側)に進出しない格納位置(図15(a)参照)と、通路内に進出してローラ58aに当接する挟持位置(図15(b)参照)とに変位可能に支持されている。挟持ベルト58bは図示省略の駆動部に駆動されて、紙幣を下流へ搬送する方向に周回する。また、図示省略のソレノイドに駆動されて格納位置と挟持位置とに変位する。
Further, the aisle portion 54 is provided with an auxiliary transport mechanism 58 in case the banknotes cannot be successfully transported by the transport belt 56. The auxiliary transport mechanism 58 is provided at a position corresponding to the roller 58a provided on one inner wall side of the passage portion 54 and the roller 58a on the other inner wall side of the passage portion 54, and is provided in the longitudinal direction of the passage portion 54. It is composed of an annular holding belt 58b spanned so as to circulate along the line. The pinching belt 58b has a storage position (see FIG. 15A) that does not advance into the actual passage of the bill (inside the top of the rib 55) and a sandwiching position that advances into the passage and abuts on the roller 58a (FIG. 15). (Refer to (b)) and is supported in a displaceable manner. The holding belt 58b is driven by a drive unit (not shown) and orbits in a direction of transporting banknotes downstream. Further, it is driven by a solenoid (not shown) and displaced between the retracted position and the pinched position.
回収装置50は、待機位置の分離部53に搬送補助体16が到着したか否かを検知するセンサ、通路部54内に紙幣が存在するか否かや紙幣が通路部54から排出されたか否かを検知するセンサなどを備えている。
The collection device 50 is a sensor that detects whether or not the transport assist body 16 has arrived at the separation unit 53 at the standby position, whether or not there is a bill in the passage portion 54, and whether or not the bill has been ejected from the passage portion 54. It is equipped with a sensor that detects this.
次に、回収装置50の動作について説明する。
Next, the operation of the recovery device 50 will be described.
空気流発生装置21が空気流を発生させると、その空気流は搬送路11を一周して回収装置50のアウターケース51の正面開口51aから回収装置50内へと流れ込み、さらに、インナーユニット52の流入口54aから通路部54内に入る。通路部54内の空気は吸引口54cからダクトを通じて空気流発生装置21に吸引される。
When the air flow generator 21 generates an air flow, the air flow goes around the transport path 11 and flows into the recovery device 50 from the front opening 51a of the outer case 51 of the recovery device 50, and further, the inner unit 52 Enter the passage portion 54 from the inflow port 54a. The air in the passage portion 54 is sucked into the air flow generator 21 from the suction port 54c through the duct.
上記のように空気流が流れている状態で、搬送管12の終端から回収装置50へ紙幣が到達すると、該紙幣は分離部53のスリット53aを通過して通路部54内へ入る。通路部54内に入った紙幣は、前述の吸引により搬送ベルト56に張り付くことで、移動を停止あるいは減速する。そして、搬送ベルト56によって通路部54の下流側へと低速度(たとえば10cm/秒)で搬送され、さらに搬送ローラ57に挟持されて繰り出し口54bから外部へ排出される。ここでは、回収装置50は、通路部54内に紙幣が入ってきたことを検知したとき、搬送ベルト56や搬送ローラ57の駆動を開始、紙幣が排出されたら、これらの駆動を停止する。なお、回収装置50の通路部54内に紙幣が到達したか否かにかかわらず、主搬送装置10の搬送動作中(搬送補助体による搬送動作の開始から終了までの間)は、回収装置50を常時駆動するようにしてもよい。
When a bill arrives at the collection device 50 from the end of the transport pipe 12 in a state where the air flow is flowing as described above, the bill passes through the slit 53a of the separation portion 53 and enters the passage portion 54. The banknotes that have entered the passage portion 54 are attached to the transport belt 56 by the above-mentioned suction to stop or decelerate the movement. Then, it is conveyed to the downstream side of the passage portion 54 by the conveying belt 56 at a low speed (for example, 10 cm / sec), is further sandwiched by the conveying roller 57, and is discharged to the outside from the feeding port 54b. Here, when the collection device 50 detects that a bill has entered the passage portion 54, it starts driving the transport belt 56 and the transport roller 57, and stops driving these when the bill is ejected. Regardless of whether or not the banknotes have reached the passage portion 54 of the collection device 50, the collection device 50 is in the transport operation of the main transport device 10 (from the start to the end of the transport operation by the transport assist body). May be driven at all times.
搬送管12の終端から回収装置50に到達した搬送補助体16は、分離部53に受け止められる。搬送補助体16が分離部53に到達したことを検知すると、分離部53を図15(b)に示す排出位置へ移動させて、搬送補助体16を分離部53の排出口53bおよびアウターケース51の落下口51bを通じて下方へ排出する。排出された搬送補助体16は搬送補助体挿入装置23の待機部に取り込まれ、次回の送出に利用される。搬送ベルト56による紙幣の排出に異常が生じた場合には、補助搬送機構58が作動して、紙幣の排出が行われる。
The transport assist body 16 that has reached the recovery device 50 from the end of the transport pipe 12 is received by the separation unit 53. When it is detected that the transport assist body 16 has reached the separation unit 53, the separation unit 53 is moved to the discharge position shown in FIG. 15B, and the transport assist body 16 is moved to the discharge port 53b of the separation unit 53 and the outer case 51. It is discharged downward through the drop port 51b. The discharged transport assist body 16 is taken into the standby unit of the transport assist body insertion device 23 and used for the next delivery. When an abnormality occurs in the ejection of banknotes by the transport belt 56, the auxiliary transport mechanism 58 is activated to eject the banknotes.
なお、回収装置は他の構成とされてもよい。たとえば、回収装置50では、収納した紙幣を通路部54の後端から排出するようにしたが、側方や下方に排出する構成であってもよい。回収装置は、高速で移動してきた紙幣を一時的に収納して減速あるいは停止させた後に外部へ排出する機能を備えればよい。
The recovery device may have another configuration. For example, in the collection device 50, the stored banknotes are discharged from the rear end of the passage portion 54, but the bills may be discharged sideways or downward. The collection device may have a function of temporarily storing banknotes moving at high speed, decelerating or stopping the banknotes, and then discharging the banknotes to the outside.
また、分離部53で捕捉した搬送補助体16を下方へ落下させて搬送補助体挿入装置23へ引き渡すように構成したが、たとえば、分離部53で搬送補助体16を捕捉した後、空気流の流れを逆転させる等により、搬送補助体16を分離部53から搬送管12の始端に向けて送り返して、次回の搬送に再利用するといった構成であってもよい。
Further, the transport auxiliary body 16 captured by the separation unit 53 is configured to be dropped downward and delivered to the transfer auxiliary body insertion device 23. For example, after the transfer auxiliary body 16 is captured by the separation unit 53, the air flow The transport auxiliary body 16 may be sent back from the separation unit 53 toward the start end of the transport pipe 12 by reversing the flow or the like, and may be reused for the next transport.
次に、一時停止ユニット80について説明する。
Next, the pause unit 80 will be described.
図16は、一時停止ユニット80の外観を示す斜視図である。一時停止ユニット80は、前後の搬送管を連結する連結管部81と、連結管部81の側面外側に取り付けられ、搬送補助体16に当接してこれを一時停止させる当接部材83を連結管部81内に入れ出しするストッパ駆動部82、一時停止ユニット80の動作を制御する制御部89を備えて構成される。このほか、一時停止ユニット80には、エラー表示器やリセットスイッチ(図示省略)が設けてある。
FIG. 16 is a perspective view showing the appearance of the pause unit 80. The temporary stop unit 80 is attached to a connecting pipe portion 81 that connects the front and rear transport pipes, and a contact member 83 that is attached to the outside of the side surface of the connecting pipe portion 81 and abuts on the transport assist body 16 to temporarily stop the connecting pipe. It is configured to include a stopper drive unit 82 for moving in and out of the unit 81, and a control unit 89 for controlling the operation of the pause unit 80. In addition, the pause unit 80 is provided with an error indicator and a reset switch (not shown).
図17はストッパ駆動部82を示す斜視図、図18は連結管部81の側面図、図19、図20は一時停止ユニット80の図18に示すA-A断面図である。図19は当接部材83が連結管部81内に進出した当接位置にある状態を、図20は当接部材83が連結管部81内から退避した解除位置にある状態を示している。図21は当接位置にある当接部材83とこれに当接して一時停止した搬送補助体16の位置関係を示す図である。図22は当接位置にある当接部材83の頭部と連結管部81の内壁面との連なり状態を示す図である。
17 is a perspective view showing the stopper drive unit 82, FIG. 18 is a side view of the connecting pipe unit 81, and FIGS. 19 and 20 are sectional views taken along the line AA of the temporary stop unit 80. FIG. 19 shows a state in which the contact member 83 is in the contact position advanced into the connecting pipe portion 81, and FIG. 20 shows a state in which the contact member 83 is in the release position retracted from the inside of the connecting pipe portion 81. FIG. 21 is a diagram showing the positional relationship between the contact member 83 at the contact position and the transport assisting body 16 that is in contact with the contact member 83 and temporarily stopped. FIG. 22 is a diagram showing a connected state between the head of the contact member 83 at the contact position and the inner wall surface of the connecting pipe portion 81.
連結管部81は、上流側端部81aと下流側端部81bとこれらの間の中間管路部81cとからなり、上流側端部81aおよび下流側端部81bには、それぞれ図示省略の接続アダプタを介して上流側、下流側の搬送管12が接続される。連結管部81の上流側及び下流側に接続アダプタを介して搬送管12を接続することで、上流側の搬送管から下流側の搬送管まで、管内の形状が図5等に示す搬送管12と同一になると共に、内壁やリブが、紙幣や搬送補助体が引っ掛かることなく円滑に通過できる順段差の関係で連なるようになっている。
The connecting pipe portion 81 is composed of an upstream side end portion 81a, a downstream side end portion 81b, and an intermediate pipeline portion 81c between them, and is not shown for connection to the upstream side end portion 81a and the downstream side end portion 81b, respectively. The transport pipes 12 on the upstream side and the downstream side are connected via the adapter. By connecting the transport pipe 12 to the upstream side and the downstream side of the connecting pipe portion 81 via the connection adapter, the transport pipe 12 whose inner shape is shown in FIG. 5 and the like from the upstream side transport pipe to the downstream side transport pipe. In addition to being the same as, the inner walls and ribs are connected in a forward step relationship that allows smooth passage of bills and transport aids without being caught.
連結管部81の中間管路部81cの一方の側壁には、当接部材83が出入りするための開口84が設けてある。また、中間管路部81cには当接部材83に当接して一時停止した搬送補助体16を検知するためのセンサ85が設けてある。このセンサ85には、たとえば、反射型や透過型の光センサを用いることができる。
An opening 84 for the contact member 83 to enter and exit is provided on one side wall of the intermediate pipeline portion 81c of the connecting pipe portion 81. Further, the intermediate pipeline portion 81c is provided with a sensor 85 for detecting the transport assisting body 16 that has come into contact with the contact member 83 and has been temporarily stopped. For this sensor 85, for example, a reflective type or a transmissive type optical sensor can be used.
ストッパ駆動部82は、断面矩形の棒状の腕部83aの先端に搬送補助体16に当接する頭部83bが設けられた当接部材83と、当接部材83の腕部83aの基端側に繋がれて当接部材83を進退させるソレノイド86と、連結管部81の側面にネジ止めされると共にソレノイド86等を保持する取り付け枠87を有する。また、ストッパ駆動部82は、当接部材83が当接位置にあるか解除位置にあるかを検知するセンサ88を備えている。
The stopper drive portion 82 is provided on the contact member 83 in which the head portion 83b that abuts on the transport assist body 16 is provided at the tip of the rod-shaped arm portion 83a having a rectangular cross section, and on the base end side of the arm portion 83a of the contact member 83. It has a solenoid 86 that is connected to move the contact member 83 back and forth, and a mounting frame 87 that is screwed to the side surface of the connecting pipe portion 81 and holds the solenoid 86 and the like. Further, the stopper drive unit 82 includes a sensor 88 that detects whether the contact member 83 is in the contact position or the release position.
図21に示すように、当接部材83の頭部83bは2つに分かれており、搬送補助体16の2つの大径部16cにそれぞれ当接する。なお、図21では一時停止ユニット80の中間管路部81cの内縁形状を示すために同一の内縁形状を持つ搬送管12の断面を重ねて参考図示してある。図21に示すように、当接位置にて当接部材83の頭部83bは搬送補助体16にしっかりと当接するが、実質的な紙幣の通路内(リブ35や分離壁34の頂部より内側)へは進出しないように設定してある。
As shown in FIG. 21, the head portion 83b of the abutting member 83 is divided into two parts, and each abuts on the two large diameter portions 16c of the transport assist body 16. In FIG. 21, in order to show the inner edge shape of the intermediate pipeline portion 81c of the temporary stop unit 80, the cross sections of the transport pipes 12 having the same inner edge shape are superimposed and shown for reference. As shown in FIG. 21, the head 83b of the contact member 83 firmly contacts the transport assist body 16 at the contact position, but is substantially inside the passage of the banknote (inside the top of the rib 35 and the separation wall 34). ) Is set not to advance.
また、搬送補助体16の2つの大径部16cのそれぞれに当接部材83の頭部83bが当接するので、当接したときに、搬送補助体16の姿勢が傾いて崩れるといったことが防止され、安定した姿勢で搬送補助体16を一時停止させることができる。これにより、姿勢崩れにより、センサ85の検知範囲から搬送補助体16が外れて誤検知が生じるといったことも防止される。
Further, since the head 83b of the contact member 83 abuts on each of the two large diameter portions 16c of the transport assist body 16, it is possible to prevent the posture of the transport assist body 16 from tilting and collapsing when the head 83b abuts. , The transport assist body 16 can be temporarily stopped in a stable posture. As a result, it is possible to prevent the transport assisting body 16 from coming off the detection range of the sensor 85 due to the posture collapse and causing erroneous detection.
また、図22(a)に示すように、当接位置において、中間管路部81cの内壁やリブが当接部材83の頭部83bへと順段差(下流へ進む紙幣が引っ掛かりなく通過できる繋がり方)で繋がるように設定してある。これにより、紙幣が撓むなどして搬送管12の拡張部33の中へ入り込んで内壁に当接しながら中間管路部81cを通る場合でも、その紙幣が当接部材83の頭部83bに引っ掛かってしまうといったことを防ぐことができる。仮に、当接部材の頭部が図22(b)のような形状であった場合、内壁面と頭部の繋ぎ目に段差が生じて紙幣が引っ掛かり易くなってしまう。
Further, as shown in FIG. 22A, at the contact position, the inner wall and ribs of the intermediate pipeline portion 81c are connected to the head 83b of the contact member 83 in a forward step (a banknote traveling downstream can pass through without being caught). It is set to connect with one). As a result, even when the banknote bends and enters the expansion portion 33 of the transport pipe 12 and passes through the intermediate pipe line portion 81c while contacting the inner wall, the banknote is caught on the head 83b of the contact member 83. It is possible to prevent such things as being lost. If the head of the abutting member has a shape as shown in FIG. 22 (b), a step is generated at the joint between the inner wall surface and the head, and the bill is easily caught.
次に、一時停止ユニット80から回収装置50にかけての搬送補助体16および搬送される紙幣の動きについて説明する。
Next, the movement of the transport assisting body 16 and the bills to be transported from the pause unit 80 to the collection device 50 will be described.
図23~図27の各図は、最下流の取込装置14を経た後に天井裏から下降する直搬送管12aの途中から、一時停止ユニット80、縦湾曲管12cを経て集合金庫9内の回収装置50に至るまでの部分の搬送路を示してある。
In each of FIGS. 23 to 27, the collection in the safe 9 is taken from the middle of the direct transfer pipe 12a descending from the ceiling after passing through the most downstream take-in device 14, via the temporary stop unit 80 and the vertically curved pipe 12c. The transport path of the part leading to the device 50 is shown.
紙葉類回収搬送システム1では、一時停止ユニット80の当接部材83を当接位置に設定した状態で、紙幣分離・搬送補助体循環装置22から搬送補助体16が放出されて紙幣の搬送動作が開始される。
In the paper leaf collection and transport system 1, the transport assist body 16 is discharged from the bill separation / transport assist body circulation device 22 in a state where the contact member 83 of the temporary stop unit 80 is set at the contact position, and the bill transport operation is performed. Is started.
まず、図23(a)に示すように、複数枚の紙幣が第1群とこれより遅れた第2群の2つに分かれた状態で搬送されている場合について説明する。天井裏から下降する直搬送管12aの部分では、このような搬送状態が生じやすい。第1群、第2群の各紙幣は当接部材83に邪魔されることなく一時停止ユニット80を通過し(図23(a))、搬送補助体16は当接部材83に当接して一時停止ユニット80の中で一時停止する(図23(b))。
First, as shown in FIG. 23A, a case where a plurality of banknotes are transported in a state of being divided into two groups, a first group and a second group lagging from the first group, will be described. Such a transport state is likely to occur in the portion of the direct transport pipe 12a that descends from the ceiling. The banknotes of the first group and the second group pass through the pause unit 80 without being disturbed by the contact member 83 (FIG. 23 (a)), and the transport assist body 16 comes into contact with the contact member 83 for a temporary period of time. It pauses in the stop unit 80 (FIG. 23 (b)).
最初に回収装置50に到達した第1群の紙幣は回収装置50に収納されて回収装置50の中で停止・減速(低速で移動)する。後から2m/秒ほどの高速で回収装置50に到達した第2群の紙幣は、回収装置50の中で停止・減速している第1群の紙幣の後端に先端が突き当たった状態で停止する(図23(b))。
The first group of banknotes that first reach the collection device 50 are stored in the collection device 50 and stopped / decelerated (moved at a low speed) in the collection device 50. The banknotes of the second group that reached the collection device 50 at a high speed of about 2 m / sec later stopped with the tip of the banknotes of the first group stopped / decelerated in the collection device 50. (Fig. 23 (b)).
一時停止ユニット80にて搬送補助体16が一時停止している間に、回収装置50の中の第1群の紙幣は搬送ベルト56等に搬送されて外部へ排出される(図23(c))。
While the transport assist body 16 is temporarily suspended by the temporary stop unit 80, the banknotes of the first group in the collection device 50 are transported to the transport belt 56 or the like and discharged to the outside (FIG. 23 (c)). ).
搬送補助体16が当接部材83に当接して一時停止しているか否かをセンサ85を用いて監視し、センサ85が搬送補助体16を検出した時点(搬送補助体16が当接部材83に当接して一時停止を開始した時点)から所定時間の経過後(たとえば、5秒後)に当接部材83を解除位置に変位させて搬送補助体16を下流へ開放する。
The sensor 85 is used to monitor whether or not the transport assist body 16 is in contact with the contact member 83 and is temporarily stopped, and when the sensor 85 detects the transport assist body 16 (the transport assist body 16 is the contact member 83). The contact member 83 is displaced to the release position after a predetermined time has elapsed (for example, after 5 seconds) from the time when the contact member 83 abuts on the surface and the temporary stop is started, and the transport assist body 16 is opened downstream.
一時停止を解除するまでの所定時間は、一時停止を開始してから、回収装置50の中に入った紙幣が回収装置50から完全に排出されるのに必要な最長時間以上に設定する。所定時間は、回収装置50が紙幣を排出するのに必要な時間や一時停止ユニット80から回収装置50までの経路長等に応じて適宜設定すればよい。
The predetermined time until the suspension is released is set to be equal to or longer than the maximum time required for the bills contained in the collection device 50 to be completely discharged from the collection device 50 after the suspension is started. The predetermined time may be appropriately set according to the time required for the collection device 50 to eject the banknotes, the path length from the pause unit 80 to the collection device 50, and the like.
なお、制御部89は、次の搬送補助体16が搬送補助体挿入装置23から送り出される前に、当接部材83を当接位置に戻す。ここでは、解除位置に変位後、一定時間(たとえば、1秒から十数秒)の経過後に当接位置に戻す。このほか、たとえば、解除位置にした後、搬送補助体16がセンサ85で検知されないことを確認したら当接位置に戻す、あるいは、搬送補助体挿入装置23が次の搬送補助体16を送り出すと同時に当接部材83を当接位置に設定する。
The control unit 89 returns the contact member 83 to the contact position before the next transfer assist body 16 is sent out from the transfer assist body insertion device 23. Here, after the displacement to the release position, the contact position is returned after a certain period of time (for example, 1 second to 10 seconds). In addition, for example, after the release position is set, when it is confirmed that the transport assist body 16 is not detected by the sensor 85, the transport assist body 16 is returned to the contact position, or at the same time when the transport assist body insertion device 23 sends out the next transport assist body 16. The contact member 83 is set at the contact position.
一時停止ユニット80が搬送補助体16を開放すると、図24(a)(b)に示すように、搬送補助体16が第2群の紙幣を後方から押し動かして回収装置50の中へと搬送する。搬送補助体16は回収装置50の分離部53に捕捉され、第2群の紙幣は分離部53を通過して通路部54へ収納される。その後、図24(c)に示すように、搬送補助体16は分離部53から下方に排出されて搬送補助体挿入装置23へ移動し、第2群の紙幣は搬送ベルト56等に搬送されて外部へ排出される。
When the temporary stop unit 80 opens the transport assist body 16, the transport assist body 16 pushes and moves the banknotes of the second group from the rear and transports them into the collection device 50 as shown in FIGS. 24 (a) and 24 (b). do. The transport assist body 16 is captured by the separation section 53 of the collection device 50, and the banknotes of the second group pass through the separation section 53 and are stored in the aisle section 54. After that, as shown in FIG. 24 (c), the transport assist body 16 is discharged downward from the separation unit 53 and moves to the transport assist body insertion device 23, and the banknotes of the second group are transported to the transport belt 56 or the like. It is discharged to the outside.
このように、一時停止ユニット80で搬送補助体16を一時停止させてから所定時間後に開放することで、複数枚の紙幣が前後に分散した状態で回収装置に到達した場合でも、図31(b)に示すような紙幣の押しつぶし現象が生じることなく、紙幣を適切に回収することができる。
In this way, by suspending the transport assist body 16 by the pause unit 80 and then opening it after a predetermined time, even when a plurality of banknotes arrive at the collection device in a state of being dispersed back and forth, FIG. 31 (b). ), The banknotes can be properly collected without the crushing phenomenon of the banknotes.
図25、図26は、複数枚の紙幣が1つの束になって搬送されている場合を示している。1つの束となって天井裏から下降してきた紙幣(図25(a)参照)は、当接部材83に邪魔されることなく一時停止ユニット80を通過し、そのまま進行して回収装置50に至り、回収装置50の中に収納されて停止・減速する。搬送補助体16は当接部材83に当接して一時停止ユニット80の中で一時停止する(図25(b))。
25 and 26 show a case where a plurality of banknotes are transported as one bundle. The banknotes (see FIG. 25 (a)) descending from the ceiling as a bundle pass through the pause unit 80 without being disturbed by the contact member 83, and proceed as they are to reach the collection device 50. , It is housed in the recovery device 50 and stops / decelerates. The transport assist body 16 comes into contact with the contact member 83 and temporarily stops in the pause unit 80 (FIG. 25 (b)).
一時停止ユニット80にて搬送補助体16が一時停止している間に、回収装置50の中の紙幣は搬送ベルト56等に搬送されて外部へ排出される(図25(c))。
While the transfer assist body 16 is temporarily stopped by the temporary stop unit 80, the banknotes in the collection device 50 are conveyed to the transfer belt 56 or the like and discharged to the outside (FIG. 25 (c)).
搬送補助体16を一時停止させてから所定時間の経過後に、一時停止ユニット80が搬送補助体16を開放すると、図26(a)(b)に示すように、搬送補助体16は回収装置50へ向かって進み、回収装置50に到達すると分離部53に捕捉される。その後、図26(c)に示すように、搬送補助体16は分離部53から下方に排出されて搬送補助体挿入装置23へ帰還する。
When the temporary stop unit 80 opens the transport auxiliary body 16 after a predetermined time has elapsed from suspending the transport auxiliary body 16, the transport auxiliary body 16 is collected by the recovery device 50 as shown in FIGS. 26 (a) and 26 (b). When it reaches the recovery device 50, it is captured by the separation unit 53. After that, as shown in FIG. 26 (c), the transport assist body 16 is discharged downward from the separation unit 53 and returns to the transport assist body insertion device 23.
なお、図27(a)に示すように、一時停止ユニット80を通過した紙幣が回収装置50まで至らずに途中で停止した場合でも、その紙幣は、所定時間後に開放された搬送補助体16に後方から押し動かされて回収装置50へと搬送されて回収される(同図(b)(c))。
As shown in FIG. 27A, even if the banknotes that have passed through the temporary stop unit 80 stop in the middle of the collection device 50 without reaching the collection device 50, the banknotes are transferred to the transport assist body 16 released after a predetermined time. It is pushed from the rear and transported to the recovery device 50 for recovery ((b) (c) in the same figure).
このように、複数枚の紙幣が前後に分かれて搬送されている場合と、複数枚の紙幣が1つの束になって搬送されている場合の双方に、一時停止ユニット80で搬送補助体16を所定時間一時停止させてから開放するという同一の制御で対応できる。そのため、複数枚の紙幣が1つの束になって搬送されているのか前後に分かれて搬送されているのかを検知する必要がなく、検知および制御の簡略化を図ることができる。
In this way, in both the case where a plurality of banknotes are separately transported in the front-rear direction and the case where the plurality of banknotes are transported in a bundle, the transport assist body 16 is provided by the pause unit 80. It can be handled by the same control of pausing for a predetermined time and then releasing it. Therefore, it is not necessary to detect whether a plurality of banknotes are transported as one bundle or separately in the front and rear, and the detection and control can be simplified.
上記の例では、一時停止ユニット80で搬送補助体16を一時停止させてから予め定めた一定時間(この例では5秒)の経過後に一時停止を解除して搬送補助体16を下流へ開放するようにしたが、回収装置50への紙幣の到達状況や排出状況を検知し、その検知結果に基づいて、一時停止の解除を制御するようにしてもよい。
In the above example, after the transport assist body 16 is temporarily stopped by the pause unit 80 and a predetermined fixed time (5 seconds in this example) has elapsed, the pause is released and the transport assist body 16 is opened downstream. However, the state of arrival and discharge of banknotes to the collection device 50 may be detected, and the release of the pause may be controlled based on the detection result.
たとえば、以下のように制御する。
・一時停止ユニット80で搬送補助体16を検出してから所定時間内に紙幣が回収装置50に到達して中に入ったことが検知された場合は、その紙幣が回収装置50から排出され終えたことを検知してから、一時停止を解除する。上記の所定時間は、一時停止ユニット80で搬送補助体16を検出してから紙幣が回収装置50に到達するまでに要するであろう最大時間とする。所定時間は、一時停止ユニット80から回収装置50までの距離と紙幣の移動速度から求めればよい。
・一時停止ユニット80で搬送補助体16を検出してから所定時間内に紙幣が回収装置50に到達して中に入ったことが検知されない場合は、その時点で一時停止を解除する。これは、図27(a)のように、紙幣が回収装置50に到達せず、途中で止まった場合に対応する制御である。
For example, control as follows.
If it is detected that the banknotes have reached the collection device 50 and entered the collection device 50 within a predetermined time after the transport assist body 16 is detected by the temporary stop unit 80, the banknotes have been discharged from the collection device 50. After detecting that, cancel the pause. The above-mentioned predetermined time is the maximum time that the banknote will take to reach the collection device 50 after the transport assist body 16 is detected by the pause unit 80. The predetermined time may be obtained from the distance from the pause unit 80 to the collection device 50 and the moving speed of the bill.
If it is not detected that the bill has reached the collection device 50 and has entered the collection device 50 within a predetermined time after the transport assist body 16 is detected by the pause unit 80, the pause is released at that time. This is a control corresponding to the case where the bill does not reach the collection device 50 and stops in the middle, as shown in FIG. 27 (a).
なお、遊技機島3の島内紙幣搬送装置7には、主搬送装置10のように回収装置50の手前に下りの搬送路や縦湾曲管12cはないが、島内紙幣搬送装置7のような搬送経路でも、紙幣が前後に分散して搬送される場合がある。その為、島内紙幣搬送装置7においても、回収装置50の所定距離手前に一時停止ユニット80を設けることで、図31(b)に示すような問題が生じることなく、紙幣を円滑に回収することができる。
Note that the island banknote transport device 7 of the gaming machine island 3 does not have a downward transport path or a vertically curved pipe 12c in front of the collection device 50 unlike the main transport device 10, but transports like the island bill transport device 7. Even on the route, banknotes may be distributed back and forth and transported. Therefore, even in the island banknote transport device 7, by providing the temporary stop unit 80 in front of the collection device 50 by a predetermined distance, the banknotes can be smoothly collected without causing the problem as shown in FIG. 31 (b). Can be done.
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
Although the embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to that shown in the embodiment, and there are changes and additions within a range that does not deviate from the gist of the present invention. Is also included in the present invention.
実施の形態では、一時停止ユニット80の制御部89で一時停止ユニット80を制御するようにしたが、集合金庫9内の制御部27が一時停止ユニット80の動作を制御するように構成されてもよい。あるいは、集合金庫9内の制御部27と一時停止ユニット80の制御部89が連携して一時停止ユニット80の動作を制御するように構成されてもよい。
In the embodiment, the control unit 89 of the pause unit 80 controls the pause unit 80, but even if the control unit 27 in the safe 9 is configured to control the operation of the pause unit 80. good. Alternatively, the control unit 27 in the safe 9 and the control unit 89 of the temporary stop unit 80 may be configured to control the operation of the temporary stop unit 80 in cooperation with each other.
一時停止ユニット80の取り付け位置は、実施の形態で示す位置に限定されない。実施の形態で示したように回収装置50の直前に、下降する搬送管と縦湾曲管12cが有る場合は、下降する搬送管と縦湾曲管12cの間に一時停止ユニット80を設けることが好ましい。なお、一時停止ユニット80の取り付け位置は、搬送路内の最も下流の取込装置14より下流であり、かつ、回収装置50より少なくとも紙幣(搬送対象の紙葉類)1枚分以上、上流であればよい。回収装置50より少なくとも紙幣(搬送対象の紙葉類)1枚分以上、上流とするのは、一時停止ユニット80で停止した搬送補助体16が第2群の紙幣(図23(b)参照)を押しつぶすことがない距離を確保するためである。
The mounting position of the pause unit 80 is not limited to the position shown in the embodiment. When there is a descending transport pipe and a vertically curved pipe 12c immediately before the recovery device 50 as shown in the embodiment, it is preferable to provide a temporary stop unit 80 between the descending transport pipe and the vertically curved pipe 12c. .. The temporary stop unit 80 is attached at a position downstream of the most downstream take-in device 14 in the transport path, and at least one banknote (paper leaf to be transported) upstream of the collection device 50. All you need is. At least one banknote (paper leaf to be transported) upstream from the collection device 50 is the banknote of the second group in which the transport assist 16 stopped by the temporary stop unit 80 (see FIG. 23 (b)). This is to secure a distance that does not crush.
また、上記の範囲内では、第1群の紙葉類が回収装置50に確実に届くように、一時停止ユニット80を回収装置50のより近くに設置することが好ましい。たとえば、前述の縦湾曲管12cの出口から回収装置50までの距離が十分あれば、一時停止ユニット80を縦湾曲管12cの出口あるいは出口より下流に設置してもよい。
Further, within the above range, it is preferable to install the pause unit 80 closer to the recovery device 50 so that the first group of paper leaves can reach the recovery device 50 reliably. For example, if the distance from the outlet of the vertically curved pipe 12c to the recovery device 50 is sufficient, the temporary stop unit 80 may be installed at the outlet or downstream of the outlet of the vertically curved pipe 12c.
あるいは、一時停止ユニット80で搬送補助体16を一時停止させた場合に第1群の紙幣が回収装置50に届くことがないように、前述の範囲内で、一時停止ユニット80を回収装置50から十分離して設置するようにしてもよい。この場合、一時停止ユニット80で搬送補助体16が一時停止すると、第1群および第2群の紙幣は共に図27に示すように回収装置50の手前で停留するので、その後、一時停止を解除すると、搬送補助体16がこれらを束ねながら搬送するようになり、回収装置50には1つの束となって紙葉類が到着するようになる。なお、一時停止解除後の搬送補助体16が紙幣を搬送する途中で再び紙幣が前後に分散することがないことが条件となる。たとえば、一時停止ユニット80で搬送補助体16を一時停止させた場合に第1群および第2群の紙幣が回収装置50の手前で停止する位置よりさらに下流に、下降する搬送管が存在しないことが望ましい。
Alternatively, the pause unit 80 is moved from the collection device 50 within the above-mentioned range so that the banknotes of the first group do not reach the collection device 50 when the transport auxiliary body 16 is temporarily stopped by the suspension unit 80. It may be installed separately. In this case, when the transport assist body 16 is temporarily stopped by the temporary stop unit 80, the banknotes of the first group and the second group are both stopped in front of the collection device 50 as shown in FIG. 27, and then the pause is released. Then, the transport auxiliary body 16 comes to transport these while bundling them, and the paper leaves arrive at the recovery device 50 as one bundle. It is a condition that the banknotes are not dispersed back and forth again while the transport assisting body 16 after the suspension is released is transporting the banknotes. For example, when the transport assist body 16 is paused by the pause unit 80, there is no transport pipe that descends further downstream from the position where the banknotes of the first group and the second group stop in front of the collection device 50. Is desirable.
また、回収装置50の手前に天井裏等から垂直にもしくは傾斜して下降する搬送路があるときは、下降する搬送路の部分で紙幣が前後に分散し易いので、その下降する部分の終端あるいは終端より下流の箇所に一時停止ユニット80を設置することが好ましい。
Further, when there is a transport path that descends vertically or at an angle from the ceiling or the like in front of the collection device 50, the banknotes are likely to be dispersed back and forth in the descending transport path, so that the end of the descending portion or It is preferable to install the temporary stop unit 80 at a position downstream from the end.
実施の形態では、連結部15の機能を備えた一時停止ユニット80を搬送管と搬送管の連結箇所に設置するようにしたが、直線状の或いは湾曲した搬送管の端部や途中に、搬送補助体16を一時停止させる機構を付加してもよい。
In the embodiment, the temporary stop unit 80 having the function of the connecting portion 15 is installed at the connecting portion between the transport pipe and the transport pipe, but the transport is performed at the end or in the middle of the linear or curved transport pipe. A mechanism for suspending the auxiliary body 16 may be added.
搬送補助体16に当接する当接部材83の形状は実施の形態に示すものに限定されない。搬送補助体16に当接して一時停止させることができれば、たとえば、搬送補助体16の一方の大径部16cのみに当接するものであってもよい。
The shape of the contact member 83 that abuts on the transport assist body 16 is not limited to that shown in the embodiment. As long as it can come into contact with the transport assist body 16 and be temporarily stopped, for example, it may be in contact with only one large diameter portion 16c of the transport assist body 16.
また、搬送補助体16の形状は実施の形態で示したものに限定されない。たとえば、断面矩形・多角形などの柱形状としてもよい。また、搬送補助体16をY方向中央部に対して対象な形状にしたが、Y方向に非対称な形状にされてもかまわない。当接部材83の形状は搬送補助体の形状に応じて変更すればよい。
Further, the shape of the transport assist body 16 is not limited to that shown in the embodiment. For example, it may be a pillar shape such as a rectangular cross section or a polygon. Further, although the transport assist body 16 has a shape symmetrical with respect to the central portion in the Y direction, the shape may be asymmetrical in the Y direction. The shape of the contact member 83 may be changed according to the shape of the transport assist body.
島内紙幣搬送装置7や中継搬送装置8は紙幣をベルト搬送などの方式で搬送する搬送装置であってもよい。
The island banknote transport device 7 and the relay transport device 8 may be a transport device that transports banknotes by a method such as belt transport.
本発明は、空気流の作用で移動する搬送補助体16で紙幣を押し動かして搬送する方式に限定されるものではない。移動体が紙幣を押し動かして搬送する方式であればよく、たとえば、自走式の移動体が搬送管12の中を移動して紙幣を搬送するといった方式でもよい。自走式の場合、一時停止ユニット80の設置位置に相当する箇所で移動体が自走を一時停止するように構成してもよいし、自走の停止と当接部材83への当接とを併用して一時停止させてもよい。
The present invention is not limited to a method in which banknotes are pushed and moved by a transport assist body 16 that moves by the action of an air flow to transport the banknotes. Any method may be used as long as the moving body pushes and moves the banknotes to convey the banknotes. For example, a self-propelled moving body may move in the transport tube 12 to convey the banknotes. In the case of the self-propelled type, the moving body may be configured to suspend the self-propelled at a position corresponding to the installation position of the temporary stop unit 80, or the self-propelled stop and the contact with the contact member 83 may be performed. May be used in combination to pause.
また実施の形態では、搬送路11の終端に回収装置50を設ける場合を示したが、搬送の目的地は搬送路の終端に限定されるものではない。一時停止ユニット80は、搬送の目的地に設置された回収装置の所定距離手前に設ければよい。たとえば、搬送路の途中から分岐した先が搬送の目的地であってもよい。
Further, in the embodiment, the case where the recovery device 50 is provided at the end of the transport path 11 is shown, but the destination of the transport is not limited to the end of the transport path. The temporary stop unit 80 may be provided in front of a predetermined distance of the recovery device installed at the destination of transportation. For example, the destination of the transfer may be a branch from the middle of the transfer path.
実施の形態では、搬送路11は紙幣をその紙面を立てた状態で搬送する場合を示したが、紙幣を寝かせた状態で搬送する向きに設置されてもよい。
In the embodiment, the transport path 11 shows the case where the bills are transported in a state where the paper surface is upright, but the transport passage 11 may be installed in a direction in which the bills are transported in a laid state.
このほか、各連結部15(図2)には、搬送補助体16または紙幣Pの何れか(以下搬送補助体等)が通過したことを検知する通過センサとセンサ基板が設けられている。センサ基板は制御部を備えている。センサ基板の制御部は、集合金庫9の制御部27と通信線で接続されており、通過センサによる搬送補助体等の検知状態は、対応する連結部の位置を識別可能な情報(たとえば、各連結部に個別に与えた識別番号)と共に、センサ基板から制御部27に送信される。なお、一時停止ユニット80も連結部15に含まれる。
In addition, each connecting portion 15 (FIG. 2) is provided with a passage sensor and a sensor board for detecting that either the transport assist body 16 or the bill P (hereinafter referred to as the transport assist body) has passed. The sensor board is provided with a control unit. The control unit of the sensor board is connected to the control unit 27 of the collective safe 9 by a communication line, and the detection state of the transport assisting body or the like by the passage sensor is information that can identify the position of the corresponding connecting unit (for example, each). It is transmitted from the sensor board to the control unit 27 together with the identification number individually given to the connecting unit). The pause unit 80 is also included in the connecting portion 15.
集合金庫9の制御部27は、連結部15を含む搬送管内での搬送補助体等の滞留を監視する監視部の機能と、監視部による監視結果を、報知装置に通知して報知させるエラー報知部の機能を備えている。
The control unit 27 of the collective safe 9 notifies the notification device of the function of the monitoring unit that monitors the retention of the transport auxiliary body and the like in the transport pipe including the connecting unit 15 and the monitoring result by the monitoring unit, and notifies the error notification. It has the function of a department.
監視部は、
(1)搬送補助体等を検出した通過センサに対応する連結部15と、搬送補助体等を検出しない通過センサに対応する連結部15の間に搬送補助体等が停滞していること、
(2)通過センサに対応する連結部15の中で搬送補助体等が停滞していること、
を監視する。
The monitoring department
(1) The transport auxiliary body or the like is stagnant between the connecting portion 15 corresponding to the passing sensor that detects the transport assisting body or the like and the connecting portion 15 corresponding to the passing sensor that does not detect the transport assisting body or the like.
(2) The transport auxiliary body or the like is stagnant in the connecting portion 15 corresponding to the passage sensor.
To monitor.
エラー報知部は、搬送補助体等がどこで(どの連結部とどの連結部の間、および、どの連結部の中で)停滞しているかを示す情報を報知装置に報知させる。報知装置は、事務所等に設けたモニタ装置や、従業員が携帯する携帯端末(スマートフォン、ウェアブルウォッチ等)とすれば良い。モニタ装置や携帯端末は制御部27に制御される、あるいは、制御部27から通知された情報に基づいて報知動作を行う。
The error notification unit notifies the notification device of information indicating where (between which connection portion and which connection portion and in which connection portion) the transport assist body or the like is stagnant. The notification device may be a monitor device installed in an office or the like, or a mobile terminal (smartphone, wearable watch, etc.) carried by an employee. The monitoring device and the mobile terminal are controlled by the control unit 27, or perform a notification operation based on the information notified from the control unit 27.
また、一時停止ユニット80は、当接部材83の動作エラーの検出を行う。詳細には、センサ88で当接部材83が当接位置にあるか解除位置にあるかを検出し、当接部材83が制御部89の指示通りに変位しない場合に当接部材83の動作不良をエラー報知する。また、一時停止させた搬送補助体16が当接部材83を解除位置に変位させても一時停止ユニット80内に停留していることを検出した場合にエラーを報知する。
Further, the temporary stop unit 80 detects an operation error of the contact member 83. Specifically, the sensor 88 detects whether the contact member 83 is in the contact position or the release position, and when the contact member 83 is not displaced as instructed by the control unit 89, the contact member 83 malfunctions. Is notified as an error. Further, when it is detected that the temporarily stopped transport assist body 16 is stopped in the temporary stop unit 80 even if the contact member 83 is displaced to the release position, an error is notified.
遊技機島3は、実施の形態で例示したパチンコ機と遊技球貸機を収容する構成に限定されず、メダル貸機とスロットマシン等を収容する遊技機島でもかまわない。
The game machine island 3 is not limited to the configuration for accommodating the pachinko machine and the game ball lending machine exemplified in the embodiment, and may be a game machine island for accommodating a medal lending machine, a slot machine, or the like.
実施の形態では紙葉類として紙幣を例に説明したが、チケット、カードなど他の種類の紙葉類であってもかまわない。また、紙葉類の形状は長方形に限定されない。また本発明に係る紙葉類搬送装置の設置場所は遊技場に限定されず、他の施設でもかまわない。
In the embodiment, banknotes have been described as examples of paper leaves, but other types of paper leaves such as tickets and cards may be used. Moreover, the shape of paper leaves is not limited to a rectangle. Further, the place where the paper leaf transport device according to the present invention is installed is not limited to the amusement park, and may be another facility.