JP2018005433A - 異常処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】作業者の生体に異常が発生した場合に適切な処理を実行することができる異常処理システムを提供する。【解決手段】管理コンピュータ３００は、作業者の生体に異常があると判定した場合、管理者用端末１００、作業用装置２００、作業者用カメラ２０、および監視カメラ５０に異常信号を送信する。管理者用端末１００は、異常信号を受信すると、異常が発生した旨を示す画像を管理者用端末１００に表示する。作業用装置２００は、異常信号を受信すると、動作を停止する。作業者用カメラ２０および監視カメラ５０は、異常信号を受信すると、作業者の生体に異常が発生したタイミングの前後の画像のデータを少なくとも含む撮像データを管理コンピュータ３００に送信する。【選択図】図１

Description

本発明は、所定の異常処理を実行する異常処理システムに関する。

従来から、介護および医療の現場においては、体温および脈拍など、人間のバイタルサインを検出するバイタルセンサが用いられている。たとえば、特開２０１５−１０３１１６号公報には、在宅介護が必要な患者および健康に不安がある患者のバイタルサインがバイタルセンサによって検出され、その検出値に基づき患者の生体に異常があると判定されると、その旨が医療機関に通報される自動通報システムが開示されている。

特開２０１５−１０３１１６号公報

工場などの作業現場においては、作業者の生体に異常があった場合に製造不良が発生するおそれがあるが、何らの策も講じない場合、このような製造不良の発生を防止することは難しい。また、製造不良の発生が作業者の生体異常に起因することを特定することは困難であるため、再発防止策を講じることも難しかった。特許文献１に開示された自動通報システムのように、介護および医療の現場においては、患者の生体に不安があることが多いため、患者の生体に異常が発生した場合に適切な処理が行われるようになっているが、工場などの作業現場においては、作業者の生体に異常が発生した場合に適切な処理が行われるようにはなっていない。

この発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、作業者の生体に異常が発生した場合に適切な処理を実行することができる異常処理システムを提供することを目的とする。

本発明のある局面に従うと、異常処理システムは、バイタルセンサと、判定部と、異常処理部とを備える。バイタルセンサは、作業者のバイタルサインを検出する。判定部は、バイタルセンサによって得られた検出値に基づき作業者の生体に異常があるか否かを判定する。異常処理部は、判定部によって作業者の生体に異常があると判定された場合に、所定の異常処理を実行する。

上記構成によれば、作業者の生体に異常が発生した場合に所定の異常処理が実行されるため、作業者の生体に異常が発生した場合に適切な処理を実行することができる。

好ましくは、所定の異常処理は、異常の発生を報知する処理である。
上記構成によれば、作業者の生体に異常が発生した場合に異常の発生が報知されるため、作業者の生体異常に起因する製造不良の発生を防止することができる。

好ましくは、所定の異常処理は、作業者の作業に用いられる装置の動作を停止させる処理である。

上記構成によれば、作業者の生体に異常が発生した場合に作業者の作業に用いられる装置の動作が停止されるため、作業者の生体異常に起因する製造不良の発生を防止することができる。

好ましくは、異常処理システムは、撮像部と、記憶部とを備える。撮像部は、作業者による作業内容を撮像する。記憶部は、撮像部によって撮像された画像のデータを少なくとも含む撮像データを記憶する。所定の異常処理は、作業者の生体異常が発生したタイミングの前後の撮像データを記憶部に記憶させる処理である。

上記構成によれば、作業者の生体に異常が発生したタイミングの前後の画像のデータを少なくとも含む撮像データが記憶部に記憶されるため、製造不良が作業者の生体異常に起因することを特定して再発防止策を講じることができる。

好ましくは、撮像部には、作業者に取り付けられた第１撮像部と、所定箇所に取り付けられかつ作業者を撮像する第２撮像部とが含まれる。

上記構成によれば、作業者の生体に異常が発生した場合に作業者と同じ目線で撮像された画像のデータおよび作業者の動作が撮像された画像のデータが記憶部に記憶されるため、製造不良が作業者の生体異常に起因することを特定しやすくすることができる。

好ましくは、異常処理システムは、管理コンピュータを備える。管理コンピュータは、バイタルセンサと通信可能に接続されるとともに判定部および異常処理部を含む。

上記構成によれば、バイタルセンサおよび管理コンピュータによって、作業者の生体に異常が発生した場合に適切な処理を実行することができる。

本発明に従えば、作業者の生体に異常が発生した場合に適切な処理を実行することができる。

本実施の形態に係る異常処理システムの全体構成を概略的に示す図である。 本実施の形態に係る異常処理システムの機能構成を概略的に示す図である。 管理コンピュータが記憶する管理テーブルを示す図である。 異常検出時における異常時撮像データを記憶する処理の一例を示すタイミングチャートである。 本実施の形態に係る管理コンピュータが実行する異常処理を説明するためのフローチャートである。 本実施の形態に係る作業者用カメラおよび監視カメラが実行する異常処理を説明するためのフローチャートである。 変形例に係る管理コンピュータが実行する異常処理を説明するためのフローチャートである。 変形例に係る作業者用カメラおよび監視カメラが実行する異常処理を説明するためのフローチャートである。

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付してその説明は繰り返さない。

[異常処理システムの構成]
図１は、本実施の形態に係る異常処理システム１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る異常処理システム１の機能構成を概略的に示す図である。図１および図２に示すように、工場などの作業現場においては、作業者の作業に用いられる作業用装置２００が設置されている。作業用装置２００は、たとえば、ベルトコンベヤであり、作業用装置２００の動作によって、ベルト上に置かれた完成前の半製品２５０が順番に搬送される。作業者は、作業用装置２００によって搬送された半製品２５０に図示しない部品などを取り付ける作業を行う。

このような作業現場においては、発熱異常、脈拍（心拍）異常、集中力低下、および眠気など、作業者の生体に異常があった場合に製造不良が発生するおそれがある。たとえば、作業者の脈拍が急激に上昇した場合、息切れおよび動悸などの症状が現れて作業が疎かになり、製造不良が発生するおそれがある。そこで、本実施の形態においては、作業現場において異常処理システム１が適用される。異常処理システム１によって、作業者の生体異常に起因する製造不良の発生が防止されるとともに、製造不良の再発防止にも繋がるようになっている。以下、本実施の形態に係る異常処理システム１について説明する。

異常処理システム１は、「異常処理システム」の一実施形態に対応し、作業現場において適用されるシステムである。異常処理システム１は、バイタルセンサ１０と、作業者用カメラ２０と、監視カメラ５０と、管理者用端末１００と、管理コンピュータ３００とを備える。

バイタルセンサ１０は、作業者の体の一部に取り付けられ、作業者の生命兆候であるバイタルサインを検出する。たとえば、バイタルセンサ１０は、作業者が装着可能なメガネ型のバイタルセンサであり、バイタルサインとして、体温、脈拍（心拍）、および脳波などを検出する。たとえば、メガネ型のバイタルセンサ１０によって作業者の瞼の動きなどを検出することで、集中力低下および眠気が検出される。なお、バイタルセンサ１０は、体温、脈拍（心拍）、および脳波に限らず、血圧および呼吸数などその他のバイタルサインを検出してもよい。また、バイタルセンサ１０は、作業者の手首に取り付け可能なリストバンド型のバイタルセンサ、および作業者が被る帽子型のバイタルセンサなど、作業者の体の一部に取り付けられるものであればいずれのものでもよい。

作業者用カメラ２０は、「撮像部」および「第１撮像部」の一実施形態に対応する。作業者用カメラ２０は、作業者の体の一部に取り付けられ、少なくとも作業者による作業内容を撮像するビデオカメラである。たとえば、作業者用カメラ２０は、作業者が被るヘルメットに取り付けられ、作業者と同じ目線で作業内容を撮像する。作業者用カメラ２０による撮像によって得られる撮像データには、動画データおよび静止画データなどの画像データが少なくとも含まれる。さらに、本実施の形態における作業者用カメラ２０によって得られる撮像データには、画像データの他に音声データも含まれる。なお、作業者用カメラ２０によって得られる撮像データには、音声データが含まれなくてもよい。また、作業者用カメラ２０は、作業者が装着するメガネおよび手首など、ヘルメット以外の箇所に取り付けられてもよい。また、作業者用カメラ２０は、作業内容とともに作業者によって製造される半製品２５０のロットナンバーも撮像する。これにより、作業者を管理する管理者は、作業者用カメラ２０によって撮像された画像を手掛かりに、製造不良が発生した半製品２５０を製造した作業者を特定することができる。さらに、管理者は、作業者用カメラ２０によって撮像された画像を手掛かりに、製造不良が発生した作業現場の状況なども特定することができる。

図２に示すように、作業者用カメラ２０は、機能構成として、制御部２１と、撮像部２２と、記憶部２３と、通信部２４とを含む。制御部２１は、撮像部２２、記憶部２３、および通信部２４などを制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）に対応する機能部である。撮像部２２は、制御部２１の制御に基づき作業者による作業内容を撮像する。記憶部２３は、所定データを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）に対応する機能部である。たとえば、記憶部２３は、撮像部２２による撮像によって得られた撮像データを一時的に記憶する。通信部２４は、管理コンピュータ３００と無線を介して通信するアンテナに対応する機能部である。

監視カメラ５０は、「撮像部」および「第２撮像部」の一実施形態に対応する。監視カメラ５０は、工場内の所定箇所に取り付けられ、作業者による作業内容を撮像するビデオカメラである。たとえば、監視カメラ５０は、工場内の天井に取り付けられ、工場内全体を撮像することで各作業者の動作を撮像する。なお、監視カメラ５０は、工場内の壁および作業台など、天井以外の箇所に取り付けられてもよい。監視カメラ５０による撮像によって得られる撮像データには、動画データおよび静止画データなどの画像データが少なくとも含まれる。さらに、本実施の形態における監視カメラ５０によって得られる撮像データには、画像データの他に音声データも含まれる。なお、監視カメラ５０によって得られる撮像データには、音声データが含まれなくてもよい。管理者は、監視カメラ５０によって撮像された画像を手掛かりに、製造不良が発生した作業現場の状況なども特定することができる。

図２に示すように、監視カメラ５０は、機能構成として、制御部５１と、撮像部５２と、記憶部５３と、通信部５４とを含む。制御部５１は、撮像部５２、記憶部５３、および通信部５４などを制御するＣＰＵに対応する機能部である。撮像部５２は、制御部５１の制御に基づき作業者による作業内容を撮像する。記憶部５３は、所定データを記憶するＲＡＭに対応する機能部である。たとえば、記憶部５３は、撮像部５２による撮像によって得られた撮像データを一時的に記憶する。通信部５４は、管理コンピュータ３００と無線を介して通信するアンテナに対応する機能部である。

上記のような構成を有する作業者用カメラ２０および監視カメラ５０によって、作業者による作業内容の撮像データを記憶しておけば、作業手順の作成および歩留まり率低下の原因解明などに役立てることができる。

管理者用端末１００は、作業者および作業用装置２００などを管理する管理者によって操作されるコンピュータである。管理者は、管理者用端末１００を用いることで、各作業者のスケジュール管理および作業用装置２００の稼働時間などを管理する。

管理コンピュータ３００は、「管理コンピュータ」の一実施形態に対応する。管理コンピュータ３００は、工場内に設置された各装置および作業者などを管理するＰＬＣ（programmable logic controller）などのコンピュータである。

図２に示すように、管理コンピュータ３００は、機能構成として、制御部１０１と、記憶部１０２と、通信部１０３とを含む。制御部１０１は、「判定部」および「異常処理部」の一実施形態に対応し、記憶部１０２および通信部１０３などを制御するＣＰＵに対応する機能部である。記憶部１０２は、「記憶部」の一実施形態に対応し、所定データを記憶するＲＡＭに対応する機能部である。たとえば、記憶部１０２は、通信部１０３を介して作業者用カメラ２０または監視カメラ５０から受信した撮像データを記憶する。通信部１０３は、各作業者に取り付けられたバイタルセンサ１０、各作業者に取り付けられた作業者用カメラ２０、監視カメラ５０、管理者用端末１００、および作業用装置２００のそれぞれと無線を介して通信するアンテナに対応する機能部である。なお、通信部１０３は、バイタルセンサ１０、作業者用カメラ２０、監視カメラ５０、管理者用端末１００、および作業用装置２００のそれぞれあるいはいずれかと有線を介して通信してもよい。

[異常処理の一例]
上記のような構成を備える異常処理システム１においては、各バイタルセンサ１０によって、各作業者のバイタルサインが検出される。各バイタルセンサ１０によって得られた検出値を示すデータ（以下、バイタルデータとも称する）は、各バイタルセンサ１０から管理コンピュータ３００に逐一送信される。管理コンピュータ３００は、各バイタルセンサ１０から受信したバイタルデータから特定可能な検出値と、予め記憶している管理テーブルに格納された閾値とに基づき、作業者の生体に異常があるか否かを判定する。

図３は、管理コンピュータ３００が記憶する管理テーブルを示す図である。図３に示すように、管理テーブルには、各作業者（Ａさん，Ｂさん，Ｃさん，Ｄさん，Ｅさん）の氏名を示すデータ、各作業者の性別を示すデータ、各作業者の年齢を示すデータ、各作業者のバイタルサインに関するデータ、および各作業者の撮像データの記憶有無を示すデータが格納されている。バイタルサインに関するデータには、発熱異常の有無を判定するための体温の閾値およびその判定結果と、脈拍（心拍）異常の有無を判定するための脈拍（心拍）の閾値およびその判定結果と、集中力低下を判定するための脳波の閾値およびその判定結果と、眠気を判定するための脳波の閾値およびその判定結果とが含まれる。なお、閾値は、各作業者の毎日のバイタルサインの検出値に基づき算出される。たとえば、各作業者の毎日のバイタルサインの検出値から算出される平均値を、閾値として用いればよい。

管理コンピュータ３００は、各バイタルセンサ１０から受信したバイタルデータから特定可能な検出値と、図３に示す管理テーブルに格納された各バイタルサインの閾値とを比較して、検出値が閾値を超えると判定した場合に、作業者の生体に異常があると判断する。たとえば、管理コンピュータ３００は、Ａさんに取り付けられたバイタルセンサ１０から受信したバイタルデータから特定可能な脳波の検出値と、図３に示す管理テーブルに格納された脳波の閾値ａ３とを比較して、脳波の検出値が閾値ａ３を超えないと判定した場合に判定結果として集中力が低下していない旨を示すデータ（正常を示すデータ）を管理テーブルに格納する一方で、脳波の検出値が閾値ａ３を超えると判定した場合に判定結果として集中力が低下している旨を示すデータ（異常を示すデータ）を管理テーブルに格納する。なお、図３に示す例においては、Ａさんの集中力が低下している旨を示すデータが管理テーブルに格納されている。

さらに、管理コンピュータ３００は、作業者の生体に異常があると判定した場合に、所定の異常処理を実行する。

第１の異常処理として、たとえば、管理コンピュータ３００は、作業者の生体に異常があると判定した場合に、異常の発生を報知するための異常信号を管理者用端末１００に送信する。一方、管理者用端末１００は、管理コンピュータ３００から異常信号を受信すると、異常が発生した旨を示す画像を図示しない画面に表示する。たとえば、管理コンピュータ３００は、Ａさんの集中力が低下したと判定すると、Ａさんの集中力が低下した旨を示す異常信号を管理者用端末１００に送信する。一方、図１に示すように、管理者用端末１００は、管理コンピュータ３００から異常信号を受信すると、Ａさんの集中力が低下した旨を示す画像を画面に表示する。これにより、管理者は、Ａさんによる作業を中断させるなど、適切な処理を行うことができる。

このように、作業者の生体に異常が発生した場合に異常の発生が報知されるため、作業者の生体異常に起因する製造不良の発生を防止することができる。

第２の異常処理として、たとえば、管理コンピュータ３００は、作業者の生体に異常があると判定した場合に、作業用装置２００の動作を停止させるための異常信号を作業用装置２００に送信する。一方、作業用装置２００は、管理コンピュータ３００から異常信号を受信すると、動作を停止する。たとえば、管理コンピュータ３００は、Ａさんの集中力が低下したと判定すると、動作の停止を示す異常信号を管理者用端末１００に送信する。一方、作業用装置２００は、管理コンピュータ３００から異常信号を受信すると、動作を停止する。なお、作業用装置２００は、管理コンピュータ３００から異常信号を受信すると、動作速度を下げるものであってもよい。また、管理コンピュータ３００からの異常信号によって、生体異常が発生した作業者の作業に用いられる作業用装置２００のみが動作を停止したり、動作速度を下げたりしてもよい。この場合、生体異常が発生していない作業者の作業に用いられる他の作業用装置２００は、正常に動作してもよい。

このように、作業者の生体に異常が発生した場合に作業用装置２００の動作が停止したり、あるいは動作速度が下がったりするため、作業者の生体異常に起因する製造不良の発生を防止することができる。

第３の異常処理として、たとえば、管理コンピュータ３００は、作業者の生体に異常があると判定した場合に、作業者の生体異常が発生したタイミングの前後の画像を記憶するための異常信号を、生体異常が発生した作業者に取り付けられている作業者用カメラ２０および監視カメラ５０に送信する。一方、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０は、管理コンピュータ３００から異常信号を受信すると、生体異常が発生したタイミングの前後に亘る所定時間（たとえば、異常発生タイミング前の１０分間および異常発生タイミング後の１０分間の合計２０分間）の撮像データ（以下、異常時撮像データとも称する）を管理コンピュータ３００に送信する。そして、管理コンピュータ３００は、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０から送信された異常時撮像データを記憶する。この第３の異常処理に関して、図４を参照しながら具体的に説明する。

図４は、異常検出時における異常時撮像データを記憶する処理の一例を示すタイミングチャートである。図４に示すように、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０は、作業開始時のタイミングｔ１から作業終了時のタイミングｔ５に至るまで作業者による作業内容を撮像し続け、その撮像データを記憶部２３，５３に一時的に記憶する。但し、各作業者における毎回の作業の撮像データを記憶部２３，５３に記憶し続けると、蓄積されたデータ容量が膨大になる。このため、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０は、作業が終了すると、記憶している撮像データを消去する。

管理コンピュータ３００は、作業開始後のタイミングｔ３において、作業者の生体異常を検出すると、生体異常が発生した作業者に取り付けられている作業者用カメラ２０および監視カメラ５０に異常信号を送信する。一方、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０は、管理コンピュータ３００から異常信号を受信すると、異常時撮像データが揃うまで所定時間（たとえば、１０分間）待機しながら撮像し続ける。作業者用カメラ２０および監視カメラ５０は、作業者の生体に異常が発生してから所定時間（たとえば、１０分間）後のタイミングｔ４において、生体異常が発生したタイミングの前後に亘るタイミングｔ２からタイミングｔ４までの撮像に係る異常時撮像データを管理コンピュータ３００に送信する。そして、管理コンピュータ３００は、タイミングｔ４において、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０から送信された異常時撮像データを記憶する。これにより、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０に記憶された撮像データは、作業が終了すると消去される一方で、異常時撮像データは、管理コンピュータ３００に記憶されるため、作業終了後においても異常時撮像データが残る。

このように、作業者の生体に異常が発生したタイミングの前後の画像が管理コンピュータ３００に記憶されるため、製造不良が作業者の生体異常に起因することを特定して再発防止策を講じることができる。さらに、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０に記憶された撮像データは、作業が終了すると消去されるため、蓄積されたデータ容量が膨大になることもない。

また、作業者の体の一部に取り付けられた作業者用カメラ２０によって作業者と同じ目線で撮像された画像と、工場内の天井に取り付けられた監視カメラ５０によって作業者の動作が撮像された画像とが、管理コンピュータ３００に記憶されるため、製造不良が作業者の生体異常に起因することを特定しやすくすることができる。

なお、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０は、管理コンピュータ３００から異常信号を受信すると、異常時撮像データを管理コンピュータ３００に送信する一方で、カメラに内蔵されたＳＤカードなど、電源が落とされてもデータが消去されない記憶部に、異常時撮像データを記憶してもよい。

[異常処理のフロー]
次に、図５および図６を参照しながら、異常処理システム１において実行される異常処理について説明する。なお、図５および図６に示す異常処理は、所定期間（たとえば、１００ｍｓｅｃ）ごとに実行される。

図５は、本実施の形態に係る管理コンピュータ３００が実行する異常処理を説明するためのフローチャートである。図５に示すように、管理コンピュータ３００は、各バイタルセンサ１０から受信したバイタルデータから特定可能な検出値と、予め記憶している管理テーブルに格納された閾値とに基づき、作業者の生体に異常があるか否かを判定する（Ｓ１０）。管理コンピュータ３００は、いずれの作業者においても生体に異常がないと判定した場合（Ｓ１０でＮＯ）、本処理を終了する。

一方、管理コンピュータ３００は、いずれかの作業者において生体に異常があると判定した場合（Ｓ１０でＹＥＳ）、管理者用端末１００および作業用装置２００に異常信号を送信する（Ｓ２０）。これにより、管理者用端末１００において生体異常が発生した旨の画像が表示されるとともに、作業用装置２００の動作が停止する。

さらに、管理コンピュータ３００は、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０に異常信号を送信する（Ｓ３０）。その後、管理コンピュータ３００は、異常時撮像データを作業者用カメラ２０および監視カメラ５０から受信したか否かを判定する（Ｓ４０）。管理コンピュータ３００は、異常時撮像データを受信していない場合（Ｓ４０でＮＯ）、異常時撮像データを受信するまでＳ４０の処理を繰り返し実行する。

一方、管理コンピュータ３００は、異常時撮像データを受信した場合（Ｓ４０でＹＥＳ）、受信した異常時撮像データを記憶し（Ｓ５０）、本処理を終了する。

図６は、本実施の形態に係る作業者用カメラ２０および監視カメラ５０が実行する異常処理を説明するためのフローチャートである。図６に示すように、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０は、管理コンピュータ３００から異常信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１１０）。作業者用カメラ２０および監視カメラ５０は、異常信号を受信していない場合（Ｓ１１０でＮＯ）、本処理を終了する。

一方、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０は、異常信号を受信した場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）、異常時撮像データが揃ったか否かを判定する（Ｓ１２０）。すなわち、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０は、異常信号を受信してから１０分間経過したか否かを判定する。作業者用カメラ２０および監視カメラ５０は、異常時撮像データが揃っていない場合（Ｓ１２０でＮＯ）、異常時撮像データが揃うまでＳ１２０の処理を繰り返し実行する。

一方、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０は、異常時撮像データが揃った場合（Ｓ１２０でＹＥＳ）、異常時撮像データを記憶部２３，５３から読み出して圧縮する（Ｓ１３０）。その後、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０は、圧縮した異常時撮像データを送信し（Ｓ１４０）、本処理を終了する。

以上、説明してきた異常処理システム１によれば、作業者の生体に異常が発生した場合に所定の異常処理が実行されるため、作業者の生体に異常が発生した場合に適切な処理を実行することができる。

[変形例]
以上、本発明における主な実施の形態を説明してきたが、本発明は、上記の実施の形態に限られず、種々の変形、応用が可能である。以下、本発明に適用可能な上記の実施の形態の変形例について説明する。

（異常時撮像データの記憶について）
本実施の形態においては、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０が、作業開始時から作業終了時に至るまで作業者による作業内容を撮像し続け、その撮像データを一時的に記憶するとともに、生体異常が発生した場合、管理コンピュータ３００が、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０から受信した異常時撮像データを記憶するものであった。しかし、図７および図８に示す異常処理のように、異常時撮像データが消去されることなく記憶されてもよい。

図７は、変形例に係る管理コンピュータ３００が実行する異常処理を説明するためのフローチャートである。図７に示す異常処理では、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０が、作業開始時から作業終了時に至るまで作業者による作業内容を撮像し続け、その撮像データを管理コンピュータ３００に逐一送信するようになっている。そして、管理コンピュータ３００は、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０から受信した撮像データを一時的に記憶するとともに、生体異常が発生した場合、生体異常が発生したタイミングの前後に亘る異常時撮像データをバックアップとして記憶する。図７を参照しながら具体的に説明する。

図７に示すように、管理コンピュータ３００は、作業者の生体に異常があるか否かを判定する（Ｓ２１０）。管理コンピュータ３００は、いずれの作業者においても生体に異常がないと判定した場合（Ｓ２１０でＮＯ）、本処理を終了する。

一方、管理コンピュータ３００は、いずれかの作業者において生体に異常があると判定した場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）、管理者用端末１００および作業用装置２００に異常信号を送信する（Ｓ２２０）。これにより、管理者用端末１００において生体異常が発生した旨の画像が表示されるとともに、作業用装置２００の動作が停止する。

さらに、管理コンピュータ３００は、異常時撮像データが揃ったか否かを判定する（Ｓ２３０）。作業者用カメラ２０および監視カメラ５０は、異常時撮像データが揃っていない場合（Ｓ２３０でＮＯ）、異常時撮像データが揃うまでＳ２３０の処理を繰り返し実行する。

一方、管理コンピュータ３００は、異常時撮像データが揃った場合（Ｓ２３０でＹＥＳ）、異常時撮像データを記憶部１０２における所定領域にバックアップとして記憶する（Ｓ２４０）。その後、管理コンピュータ３００は、本処理を終了する。

これにより、管理コンピュータ３００において一時的に記憶された撮像データが作業終了時に消去されたとしても、異常時撮像データは、バックアップによって残るため、作業者の生体異常に起因する製造不良の発生原因を解明して再発防止に繋げることができる。

図８は、変形例に係る作業者用カメラ２０および監視カメラ５０が実行する異常処理を説明するためのフローチャートである。図８に示す異常処理では、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０が、作業開始時から作業終了時に至るまで作業者による作業内容を撮像し続け、その撮像データを一時的に記憶するとともに、生体異常が発生した場合、生体異常が発生したタイミングの前後に亘る異常時撮像データをバックアップとして記憶するようになっている。図８を参照しながら具体的に説明する。

図８に示すように、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０は、管理コンピュータ３００から異常信号を受信したか否かを判定する（Ｓ３１０）。作業者用カメラ２０および監視カメラ５０は、異常信号を受信していない場合（Ｓ３１０でＮＯ）、本処理を終了する。

一方、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０は、異常信号を受信した場合（Ｓ３１０でＹＥＳ）、異常時撮像データが揃ったか否かを判定する（Ｓ３２０）。作業者用カメラ２０および監視カメラ５０は、異常時撮像データが揃っていない場合（Ｓ３２０でＮＯ）、異常時撮像データが揃うまでＳ３２０の処理を繰り返し実行する。

一方、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０は、異常時撮像データが揃った場合（Ｓ３２０でＹＥＳ）、異常時撮像データを記憶部２３および記憶部５３のそれぞれにおける所定領域にバックアップとして記憶する（Ｓ３３０）。その後、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０は、本処理を終了する。

これにより、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０のそれぞれにおいて一時的に記憶された撮像データが作業終了時に消去されたとしても、異常時撮像データは、バックアップによって残るため、作業者の生体異常に起因する製造不良の発生原因を解明して再発防止に繋げることができる。

本実施の形態においては、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０のそれぞれにおいて撮像された異常時撮像データが記憶されるものであった。しかし、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０のいずれかにおいて撮像された異常時撮像データのみが記憶されるものであってもよい。

本実施の形態においては、異常時撮像データが、作業者の生体異常が発生したタイミングの前後に亘る所定時間の撮像データであった。しかし、異常時撮像データは、作業者の生体異常が発生したタイミングから所定時間（たとえば、１０分間）後に亘る撮像データであってもよい。また、異常時撮像データは、作業者の生体異常が発生したタイミングよりも所定時間（たとえば、１０分間）前から作業者の生体が正常に戻るまでに亘る撮像データであってもよい。なお、異常時撮像データにおける撮像時間は、管理者などによって予め設定可能であってもよい。たとえば、塗装作業などが行われる場合であれば、管理者は、塗装時間を考慮して異常時撮像データにおける撮像時間を通常作業よりも少し長めに設定してもよい。

（カメラについて）
本実施の形態においては、作業者に取り付けられた作業者用カメラ２０、および工場内の所定箇所に取り付けられた監視カメラ５０といった２つのカメラを用いて作業者による作業内容を撮像するものであった。しかし、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０のうちのいずれかのカメラのみを用いて作業者による作業内容を撮像してもよい。あるいは、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０とは異なる他のカメラを用いて作業者による作業内容を撮像してもよい。

本実施の形態においては、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０が、作業開始時から作業終了時に至るまで作業者による作業内容を撮像し続けるとともに、作業が終了すると、記憶している撮像データを消去するものであった。しかし、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０は、作業が終了した後でも一定期間（たとえば、２４時間、１週間など）、撮像データを消去せずに記憶し続けてもよい。また、作業者用カメラ２０および監視カメラ５０は、作業中においても、一定期間（たとえば、３時間など）撮像すると、撮像データを消去するものであってもよい。

本実施形態においては、作業者用カメラ２０と、バイタルセンサ１０とが別体であった。しかし、作業者用カメラの機能とバイタルセンサの機能とを併せもつ装置が作業者に取り付けられてもよい。たとえば、メガネ型のバイタルセンサ１０に取り付けられたカメラによって作業者の瞼の動きを検出することで集中力低下および眠気を検出するとともに、作業者による作業内容を撮像してもよい。

（生体異常の判定について）
本実施の形態においては、各作業者の毎日のバイタルサインの検出値に基づき算出された閾値を用いて生体異常の判定が行われるものであった。しかし、各作業者の作業開始時におけるバイタルサインの検出値を、閾値として用いてもよい。また、作業者ごとに閾値を設定するものに限らず、性別および年齢などに基づき算出された平均値を、閾値として用いてもよい。

本実施の形態においては、管理コンピュータ３００が、バイタルセンサ１０から受信したバイタルサインに基づき作業者の生体に異常があるか否かを判定するものであった。しかし、バイタルセンサ１０が、自ら検出したバイタルサインに基づき作業者の生体に異常があるか否かを判定するものであってもよい。この場合、バイタルセンサ１０は、作業者の生体に異常があると判定した場合、作業者の生体に異常があった旨を示す信号を管理コンピュータ３００に送信してもよい。あるいは、バイタルセンサ１０は、作業者の生体に異常があると判定した場合、管理者用端末１００、作業用装置２００、作業者用カメラ２０、および監視カメラ５０に異常信号を送信してもよい。

（異常処理システムの構成について）
本実施の形態においては、異常処理システム１は、図１および図２に示す構成を備えるものであった。しかし、異常処理システム１は、このような構成を備えるものに限らない。たとえば、バイタルセンサ１０が有する機能と、作業者用カメラ２０が有する機能とを、１つの装置が有するものであってもよい。

また、異常処理システム１においては、作業者の生体に異常が発生した場合に、管理者用端末１００に生体異常が発生した旨の画像を表示する第１の異常処理、作業用装置２００の動作を停止する第２の異常処理、および異常時撮像データを記憶する第３の異常処理のいずれか１つ以上の処理が行われるものであってもよい。

なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ 異常処理システム、１０ バイタルセンサ、２０ 作業者用カメラ、２１ 制御部、２２ 撮像部、２３ 記憶部、２４ 通信部、５０ 監視カメラ、５１ 制御部、５２ 撮像部、５３ 記憶部、５４ 通信部、１００ 管理者用端末、１０１ 制御部、１０２ 記憶部、１０３ 通信部、２００ 作業用装置、２５０ 半製品、３００ 管理コンピュータ。

Claims (6)

1. 作業者のバイタルサインを検出するバイタルセンサと、
   前記バイタルセンサによって得られた検出値に基づき前記作業者の生体に異常があるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって前記作業者の生体に異常があると判定された場合に、所定の異常処理を実行する異常処理部とを備える、異常処理システム。
2. 前記所定の異常処理は、異常の発生を報知する処理である、請求項１に記載の異常処理システム。
3. 前記所定の異常処理は、前記作業者の作業に用いられる装置の動作を停止させる処理である、請求項１または請求項２に記載の異常処理システム。
4. 前記作業者による作業内容を撮像する撮像部と、
   前記撮像部によって撮像された画像のデータを少なくとも含む撮像データを記憶する記憶部とを備え、
   前記所定の異常処理は、前記作業者の生体異常が発生したタイミングの前後の前記撮像データを前記記憶部に記憶させる処理である、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の異常処理システム。
5. 前記撮像部には、前記作業者に取り付けられた第１撮像部と、所定箇所に取り付けられかつ前記作業者を撮像する第２撮像部とが含まれる、請求項４に記載の異常処理システム。
6. 前記バイタルセンサと通信可能に接続されるとともに前記判定部および前記異常処理部を含む管理コンピュータを備える、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の異常処理システム。