JP2018005384A - 処理同期制御システム及び処理同期制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る処理同期制御システムを概略的に示す説明図である。図2は、本実施形態に係る処理同期制御システムに関する説明図である。図3は、本実施形態に係る処理同期制御システムの回路構成に関する説明図である。図4は、本実施形態に係る処理同期制御方法に関する制御動作の一例を示すフローチャートである。図5は、本実施形態に係る処理同期制御方法に関する制御動作の一例を示す説明図である。
15 センサ
16 舵面アクチュエータ
17 翼
21 入力部
22 出力部
23 処理部
24 処理実行用タイマ
25 待機時間計測用タイマ
31 入力ポート
31a 自入力ポート
31b 他入力ポート
32 伝送路
A〜C チャンネル機器
Claims (9)
- 冗長化された複数の機器間における処理を同期させる処理同期制御システムにおいて、
複数の前記機器のそれぞれは、
他の前記機器から同期信号が入力される入力部と、
他の前記機器へ向けて前記同期信号を出力する出力部と、
前記入力部及び前記出力部に接続され、他の前記機器との間で処理を同期させる同期処理を実行する同期処理部と、
前記機器において処理を実行するために用いられる処理実行用タイマと、
同期処理時において待機時間を計測する待機時間計測用タイマと、を有し、
前記同期処理部は、
同期処理の開始時において、前記同期信号を、前記出力部を介して、他の前記機器へ向けて出力する同期信号出力処理と、
前記待機時間計測用タイマにより所定の待機時間が経過するまで、前記入力部を介して入力される他の前記機器からの前記同期信号を待機する同期信号入力処理と、
前記待機時間の経過後、他の前記機器の前記同期信号が入力されたら、前記処理実行用タイマを同期させるタイマ同期処理と、を実行することを特徴とする処理同期制御システム。 - 前記同期処理部は、前記タイマ同期処理において、前記処理実行用タイマをリセットした後、前記処理実行用タイマによる時間の計測を開始することを特徴とする請求項1に記載の処理同期制御システム。
- 前記同期処理部は、前記タイマ同期処理において、前記処理実行用タイマを同期させた後に、前記同期信号の出力を停止することを特徴とする請求項1または2に記載の処理同期制御システム。
- 前記同期処理部は、
前記同期信号入力処理において、前記待機時間内に他の前記機器の全てから前記同期信号の入力が無かった場合、自身の前記機器が故障であると判定することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の処理同期制御システム。 - 複数の前記機器のそれぞれは、
前記出力部から前記入力部に向けて前記同期信号を伝送する信号伝送路を、さらに有し、
前記同期処理部は、
前記出力部から出力した前記同期信号と、前記信号伝送路を介して前記入力部から入力される前記同期信号とが異なる場合、自身の前記機器が故障であると判定することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の処理同期制御システム。 - 前記同期処理部は、
前記入力部からの前記同期信号の入力が異常である場合、自身の前記機器が故障であると判定することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の処理同期制御システム。 - 前記同期処理部は、
前記処理実行用タイマにより計測した時間に基づいて、前記待機時間計測用タイマにより計測した時間が予め設定したしきい値よりも過大であるまたは停止していると判定すると、自身の前記機器が故障であると判定することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の処理同期制御システム。 - 前記同期処理部は、
自身の前記機器が故障であると判定すると、処理を停止するダウン処理を実行することを特徴とする請求項4から7のいずれか1項に記載の処理同期制御システム。 - 冗長化された複数の機器間における処理を同期させる処理同期制御方法において、
複数の前記機器のそれぞれが、
同期処理の開始時において、他の前記機器と同期するための同期信号を、他の前記機器へ向けて出力する同期信号出力処理工程と、
所定の待機時間が経過するまで、他の前記機器からの前記同期信号の入力を待機する同期信号入力処理工程と、
前記待機時間の経過後、他の前記機器の前記同期信号が入力されたら、前記機器において処理を実行するために用いられる処理実行用タイマを同期させるタイマ同期処理工程と、を実行することを特徴とする処理同期制御方法。
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