JP2017538392A - モータ制御器の入力段、および、電気モータのモータ制御器 - Google Patents
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Abstract
Description
モータ制御器は、電気モータを制御するための1つまたは複数の電圧をACまたはDC電圧から生成する。
このことは、EC(電気整流)モータなどの一部のモータ技術では、必須である。
なぜなら、モータ制御器がモータの固定子に電圧を出力し、回転子が最初に回転するからである。
多くの場合は、モータ制御器は、モータの筐体に統合され、または、モータの筐体に設けられた補助筐体に統合される。
そのようなモータ制御器は、実務で十分に知られている。
そのようなモータ制御器の適用範囲は、電子装置が統合されたECモータを有する換気装置を含む。
この種の制御信号は、たとえば、0Vと10Vとの間の電圧である。
制御信号は、測定された温度に応じて目標回転率を換気装置制御器に指定する制御装置により出力される。
メッセージ出力がモータ制御器に頻繁に提供され、これを介して、状態情報をモータ制御器に接続されたモータに出力することができる。
たとえば、モータの正常動作または誤動作を、メッセージ出力を介して通知することができる。
このことは、多くのケースで、ファームウェアの変更を非常に複雑なものにする可能性がある認証およびライセンス供与に関連して、顧客調整に関わる一定の柔軟性を得るために重要である。
しかし、パラメータの設定を通じてシステムを実際の動作環境にできるたけ良好に適応させるために、システムの起動の枠組みで、パラメタリゼーションに多くの変更を加える必要がある。
この理由により、モータおよびモータ制御器が組み込まれた装置またはシステムが完了した後であっても、通信インターフェイスにアクセスできるようにしなければならない。
欠点は、結果として、モータ制御器の設置場所に関する許容範囲が狭くなるか、または、補助的な通信線を、その電気接続も含めて、設置しなければならないことである。
この選択肢は、たとえば、換気装置では実現することが得てして不可能である。
なぜなら、換気装置は、さまざまな装置およびシステムに組み込まれており、アクセスが困難だからである。
通信線の提供は、余計な設置労力につながり、チップの接続空間を必要とする。
多くのシステムにおけるパラメタリゼーションは、1回だけ実行すればよいか、または、ごく稀に実行すればよいため、それに関連する労力は、その使用に比べて小さくない。
よって、該当する入力段は、入力信号を第1の閾電圧US1>Uobenと比較する第1の比較器と、データ出力ユニットとにより特徴づけられ、データ出力ユニットが、入力信号の少なくとも一部に基づいて通信信号を生成し、第1の比較器が、入力信号が第1の閾電圧US1に到達するかまたは超えたときに活性化信号を出力し、それによって、データ出力ユニットによる通信信号の出力への出力を活性化するする。
よって、モータ制御器は、制御入力に存在する通信信号を検出する手段を備え、制御入力で通信信号が検出されたときに構成モードに変更し、受信された通信信号を処理するように設計されていることを特徴とする。
よって、インターフェイスアダプタは、第1のインターフェイスと第2のインターフェイスとを有し、第1のインターフェイスが、プログラミング装置である末端装置に接続可能であり、インターフェイスアダプタが、第1のインターフェイスを介して受信されたデータを入力段への入力信号に変換し、この信号を入力段に出力する。
具体的には、モータ制御器に対して目標値を指定する制御信号が、モータ制御器の通常動作のみで必要であることが判断された。
この制御信号は、モータ制御器のパラメタリゼーション時には不要である。
結果として、モータ制御器に提供されるインターフェイスが、本発明に応じて制御信号を指定するために使用され、モータ制御器に対して専用設計された入力段が提供される。
ここで、第2の電圧Uobenは、第1の電圧Uuntenよりも大きい。
Uunten=0VとUoben=10Vとの間の電圧が、通常使用される。
このことは、通常、通常動作モードでは、入力信号が第2の電圧を超えないか、または著しく超えないことを意味する。
この事実を、通信信号の送信が、第2の電圧Uobenより大きい第1の閾電圧US1よりも高い電圧で示されるという態様で使用することができる。
よって、入力段および/またはモータ制御器が、高い入力電圧を適切に処理することができ、高い入力電圧が電子装置またはその構成要素にダメージを与えないことが重要となる。
入力信号が、第1の閾電圧US1に到達するかまたは超えると、比較器は、活性化信号を発行する。
この活性化信号は、データ出力ユニットに供給され、データ出力ユニットは、通信信号を出力させる。
この通信信号は、入力信号の少なくとも一部に基づいて生成される。
この態様で、制御入力の機能を補足することにより、専用の通信線または接続チップを設置することなく、モータ制御器との通信を提供することができる。
結果として、設置労力が、大幅に軽減される。
このモバイルインターフェイスアダプタは、入力段に活性化信号を生成させ、適切に変調された入力信号を入力段で生成させる。
それにより、データ出力ユニットは、モータ制御器に対する通信信号を生成することができる。
この態様では、モータ制御器に通信機構を設けるために必要な追加の構成要素が、比較的少なくて済む。
このインターフェイスアダプタは、ファームウェアのパラメタリゼーションの変更が頻繁に行われるシナリオで使用することができる。
本発明に係る入力段の利点は、これらのシナリオでも、たとえば、設置労力の軽減に関連して、実現することができる。
また、インターフェイスアダプタを、モータ制御器に目標値を出力する制御装置に統合または設けることも考えられる。
インターフェイスアダプタは、新しいパラメタリゼーションまたはプログラムアップデートを遠隔地から送信することを可能にする、デジタルバスシステム等のバスに接続することができる。
インターフェイスアダプタが制御装置に統合されている場合、バスシステムを利用して、モータおよびパラメタリゼーションを制御することができる。
入力段の構成要素を、実際のモータ制御器と制御入力との間で相互接続された、独立したモジュールに設けることが考えられる。
ただし、好ましい設計では、入力段は、モータ制御器の印刷回路基板に設けられる。
入力段を実装するための構成要素は、少なくて済むため、それらの構成要素をモータ制御器の印刷回路基板に比較的容易に設けることができる。
よって、たとえば、データ出力ユニットを活性化した後、幅広い種類の電圧レベルを取り得る、周波数および/または振幅変調信号を入力することができる。
ただし、好ましい設計では、データ出力ユニットは、第1の閾電圧US1よりも大きいかまたは等価である入力信号の一部から、通信信号を生成する。
この態様で、第1の閾電圧US1を上回り、モータ制御器を未定義状態に設定する電圧ノイズによる、構成モードの活性化を防ぐことができる。
第1の閾電圧US1よりも大きいかまたは等価である入力電圧の一部が通信信号の生成に使用される場合、入力信号は、第1の閾電圧US1よりも上の構成モードにとどまる。
これにより、活性化信号が第1の比較器を通じて連続的に出力される。
結果として、妨害信号が多い荒れた動作環境で、動作の信頼性を向上させることができる。
第1の切替装置は、2つの入力を有することが好ましく、2つの入力のうちの1つが、データ出力ユニットに接続され、2つの入力のうちのもう1つに、制御信号が少なくとも一時的に適用される。
この態様で、第1の切替装置は、切替装置の出力で、制御信号または通信信号を活性化することができる。
第1の切替装置を使用することで、活性化信号は、切替装置の切替入力に入力される、切替装置の切替信号として設計され、切替レベルを超えるかまたは下回ったときに切替手続きをトリガする。
よって、第1の切替装置は、切替入力での電圧が切替レベルより低い状態で、制御信号が切替装置の出力に出力されるように設計される。
切替レベルが活性化信号により超えられると、切替装置は、もう一方の入力に切替え、通信信号を出力に出力することができる。
データ出力ユニットの各設計は、入力信号のどの部分から通信信号が抽出されるかに実質的に依存する。
データ出力ユニットは、第2の切替装置と第2の比較器とを備える。
第2の比較器は、入力信号を第2の閾電圧US2と比較する。
ここで、第2の閾電圧US2は、第1の閾電圧US1より大きい。
第2の閾電圧US2が、入力信号により到達されるかまたは超えられると、第2の比較器は、切替信号を生成し、その信号を第2の切替装置の切替入力に出力することができる。
第2の切替装置は、2つの入力を備えることができる。
1つは、第1の論理信号、もう1つは、第2の論理信号である。
第1の論理信号および第2の論理信号は、補完的な論理値、詳細には、論理0および論理1を表す。
論理信号は、さまざまな方法で形成することができる。
よって、第1の論理信号は、第1の周波数を有する矩形波信号を表現することができ、第2の論理信号は、第2の周波数を有する矩形波電圧を表現することができる。
この態様で、第1の論理信号から第2の論理信号に、または、その逆に切替えることにより、周波数変調信号を切替装置の出力で生成することができる。
ただし、第1の論理信号は、高レベルにより形成され、第2の論理信号は、低レベルにより形成される。
例として、低レベルは0ボルト、高レベルは+5ボルトが考えられる。
切替信号は、入力信号を第2の閾電圧US2と比較する第2の比較器により出力されるため、入力信号が第2の閾電圧US2を下回ったときに、第1の論理信号が第2の切替装置の出力に適用され、入力信号が第2の閾電圧US2に到達するかまたは上回ったときに、切替装置が活性化され、結果として、第2の論理信号が第2の切替装置の出力に適用されることとなる。
ここで、「切替レベルを下回る」および「切替レベルを超える」において、切替レベルは同一である必要はないことに留意する必要がある。
むしろ、切替装置は、切替装置を切替える切替レベルが相互に異なる特定のヒステリシスを呈し得る。
比較器は、演算増幅器によりそれぞれ実装することができ、この演算増幅器に、第1の入力、たとえば、反転入力で各閾電圧を適用し、第2の入力、たとえば、非反転入力で入力信号を適用する。
切替装置に対して画定された切替レベルを得るために、演算増幅器をシュミットトリガとして接続することができる。
切替装置は、電子切替装置により実装されることが好ましい。
たとえば、1つまたは複数のMOSFET(金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ)を使用することが考えられる。
入力信号の十分なレベルの変更により、閾電圧を過剰に正確にする必要はない。
精密電圧源は不要である。
ごく簡単な設計では、閾電圧は、分圧器またはツェナーダイオードにより生成することができる。
最も簡単な設計では、入力信号を制御信号としてモータ制御器に渡すことができる。
この場合、第2の電圧Uobenよりも高い電圧の可能性を考慮して、ツェナーダイオードの形式等の電圧サージ保護も提供することができる。
ただし、入力信号から制御信号を生成するために、アナログ−PWM変換器が提供される。
アナログ−PWM変換器は、入力信号からPWM信号(パルス幅変調信号)を生成する。
生成されたPWM信号は、1kHz等の固定周波数を有することが好ましい。
入力信号のさまざまな電圧を、PWM信号の位相制御因子に符号化することができる。
第1の電圧Uuntenが、第1の位相制御因子に符号化され、第2の電圧Uobenが、第2の位相制御因子に符号化され、第1の電圧UuntenとUobenとの間の電圧が、第1および第2の位相制御因子の間の位相制御因子により符号化される。
電圧範囲は、位相制御因子に対して線形に形成されるのが好ましい。
たとえば、第1の電圧Uunten=0V、第2の電圧Uoben=10Vの場合、第1の電圧は、たとえば、25%の第1の位相制御因子に符号化することができ、第2の電圧Uobenは、75%の第2の位相制御因子に符号化することができる。
第1の電圧および第2の電圧の間で電圧を線形に割り当てることにより、4ボルトの電圧は、たとえば、45%の位相制御因子になり、すなわち、PWM信号の期間内に、高レベルが45%に適用され、低レベルが55%に適用される。
アナログ−PWM変換器が、実務より十分に知られている。
モータ制御器は、基本的な機能の点では、実務で知られているモータ制御器と実質的に同じである。
よって、モータ制御器は、制御入力を有し、これを介して、モータ制御器が制御信号を受信することができる。
モータ制御器は、この制御信号に符号化された目標値に応じて、目標値が少なくとも概ね維持されるように、接続先のモータを制御する。
多くの設計では、目標値は、目標回転率であり、すなわち、モータ制御器は、目標回転率が少なくとも概ね維持されるようにモータを制御または規制する。
本発明に係るモータ制御器は、制御入力に送信された通信信号を検出する手段をさらに有する。
通信信号が制御入力で検出されると、モータ制御器は、構成モードに切替え、受信された通信信号を処理する。
通信信号の設計は、通信信号で送信されるものに依存する。
変更されたパラメータがモータ制御器に送信される場合、モータ制御器は、パラメタリゼーションを調整する。
ファームウェア、または他の種類のプログラミング変更が送信される場合、モータ制御器は、通信信号を処理するときに、モータ制御器に格納されたプログラムを然るべく更新する。
よって、論理レベルが入力段から独立した専用線を介してモータ制御器に送信され、それにより、活性化信号等が第1の比較器からモータ制御器に直接送信されることが考えられる。
結果として、構成モードへの切替が、特に簡単な態様で通知される。
ただし、産業環境での、十分な堅固性に関連し、通信信号を検出する手段は、モータ制御器の制御入力に適用される信号の周波数を評価するように設計されるのが好ましい。
この態様では、第1の周波数が検出されたときに、その周波数が制御信号を意味し、第2の周波数が検出されたときに、その周波数が通信信号を意味する。
制御信号が1kHzの周波数を有する場合、上記の例によると、通信信号を検出する手段を検出しなければならない第1の周波数は、1kHzの周波数である。
第2の周波数は、データ出力ユニットが通信信号を符号化する周波数により画定される。
たとえば、9kHzより大きい周波数が考えられる。
この態様では、適切な周波数感性により、通信信号を簡単に検出することができる。
このメッセージ出力を使用して、モータ制御器の通常動作で動作状態を通知し、構成モードで受信された通信信号への応答を送信することが考えられる。
本発明に係るモータ制御器により、制御入力を介してRx線を実装し、メッセージ出力を介してTx線を実装することができる。
これにより、プログラミング装置とモータ制御器との間での双方向通信が可能になる。
よって、構成手続きを終了した後、たとえば、リセットボタンを能動的に活性化し、モータ制御器を再起動し、再起動後に通常動作モードに戻ることができる。
ただし、終了信号を通信信号によりモータ制御器に送信し、それによって、終了信号が検出されたときにモータ制御器が構成モードを終了し、通常動作モードに戻ることも考えられる。
これをモータ制御器の再起動と組み合わせて行う、すなわち、終了信号でモータ制御器の再起動を開始することもできる。
そのため、請求項1および請求項9に従属する請求項が参照され、実施形態の図面に基づく以下の説明が参照される。
本発明の実施形態の図面に基づく説明と組み合わせて説明される。
入力段1は、入力3と出力4とを有する。
第1の比較器5と第2の比較器6と第1の切替装置7と第2の切替装置8とアナログ−PWM変換器9とが、入力段1に含まれる。
入力3は、第1の比較器5の非反転入力、第2の比較器6の非反転入力、および、アナログ−PWM変換器9のアナログ入力に接続される。
第1の閾電圧US1=13Vが、第1の比較器5の反転入力に適用される。
第2の閾電圧US2=15Vが、第2の比較器6の反転入力に適用される。
第1の比較器5は、入力3に存在する入力信号を13ボルトの第1の閾電圧US1と比較し、第2の比較器6は、入力信号を15ボルトの第2の閾電圧US2と比較する。
第1の比較器5の出力は、第1の切替装置7の切替入力に接続され、第2の比較器6の出力は、第2の切替装置8の切替入力に接続される。
アナログ−PWM変換器9のPWM出力は、第1の切替装置7の入力の1つに接続され、その入力が、切替信号が存在しない場合、第1の切替装置7の出力に適用される。
第1の切替装置7の第2の入力は、第2の切替装置8の出力に接続される。
第2の切替装置8の入力には、第1の論理信号と、第2の論理信号とが存在し、論理1の「1」と論理0の「0」とによりシンボリックに示される。
制御電圧が第2の切替装置8の切替入力で切替レベルを下回る状態で、第1の論理信号が、論理1に対応して標準的な態様で出力で活性化される。
第2の比較器6および第2の切替装置8は、データ出力ユニット10を共同で形成する。
よって、第1の切替装置7は、ホーム位置にあり、アナログ−PWM変換器9の信号が切替装置7の出力に適用され、入力段1の出力4に適用される。
アナログ−PWM変換器9は、第1の電圧Uunten=0Vと第2の電圧Uoben=10Vとの間の動作範囲を有する。
アナログ−PWM変換器9により出力されたPWM信号は、1kHzの固定周波数を有し、アナログ入力に適用される電圧に応じて、位相制御因子が選択される。
本実施形態では、位相制御因子は、0Vで25%であり、それが、10Vの電圧で75%の位相制御因子が得られるまで入力電圧の増加に伴って線形の態様で増加する。
実施形態で選択される第1の閾電圧US1は、13Vであるため、入力3に適用される入力電圧は、13Vの電圧に到達するかまたは超えなければならない。
13Vの電圧が、到達されるかまたは超えられると、第1の比較器5が、活性化信号を第1の切替装置7の制御入力に出力し、第1の切替装置7が、第1の切替装置7のもう1つの入力に切替える。
結果として、データ出力ユニット10により生成された信号が、入力段1の出力4に存在し、データ出力ユニット10による通信信号の出力が入力段1の出力で活性化される。
選択された設計では、論理1が、モータ制御器2に出力される。
入力信号が15Vの電圧に到達するかまたは超えると、第2の比較器6が切替信号を第2の切替装置8に出力し、それを利用して、第2の切替装置8が、論理0に対応するもう1つの入力に切替える。
よって、電圧が13Bより大きく15Vより小さい場合、論理1を入力信号で符号化することができ、電圧が15Vより大きい場合、論理0を入力信号で符号化することができる。
たとえば、論理1を14Vの電圧により入力信号で符号化し、論理0を16Vの電圧により入力信号で符号化することが考えられる。
この態様で、本発明に係る入力段1は、0〜10ボルトの現在典型的な制御電圧をモータ制御器2に制御信号として出力し、同時に、電圧が10ボルトより大きい場合に通信信号をモータ制御器2に送信することができる。
入力11に存在する信号の周波数を検出する手段が、動作しているモータ制御器2で実装される。
この手段は、たとえば、1kHzの信号周波数を有する制御信号の適用を示す。
制御信号で符号化される目標値、たとえば、目標回転率は、モータ制御器2により適切に処理され、モータ制御器2に接続されたモータを目標回転率に規制する。
入力信号の電圧レベルに起因して通信経路が活性化された場合、この周波数は、モータ制御器2の入力11に存在しなくなる。
これを構成モードの検出に使用することができる。
代替で、通信インターフェイスの周波数を、PWM信号の周波数よりもはるかに高くなるように、たとえば、9kHz以上になるように、確立することができる。
これに基づき、モータ制御器2は、入力段の入力にアナログ制御信号と通信信号のどちらが存在するか判断する。
そして、モータ制御器2が、構成モードに切替わる。
モータ制御器2に接続されたモータが依然として動いている限り、モータを安全動作モードにすること、たとえば、停止させることができる。
代替で、モータは、モータ制御器2が通常動作モードに戻り、制御入力が再び評価されるまで、以前に入力された目標回転率で回転し続けることができる。
また、モータ制御器2は、メッセージ出力12を有する。
このメッセージ出力を介して、通常動作モードのときに、モータおよび/またはモータに接続されたモータ制御器2に関する状態メッセージを出力することができる。
構成モードが活性化されると、メッセージ出力12は、送信線TxDに再構成される。
たとえば、モータ制御器2が換気装置を備えたECモータを制御する場合、メッセージ出力14を介してモータに関する状態情報を受信する調整器を制御入力に接続することができる。
本実施形態の場合、通常動作モードでは、調整器は、0Vと10Vとの間の入力信号を生成し、これを制御入力13に入力する。
制御入力13は、入力段1の入力3に接続される。
このために、調整器の代わりに通信装置を接続することができる。
この通信装置は、適切な変調通信信号を直接生成することができ、または、インターフェイスアダプタに接続することができる。
インターフェイスアダプタは、入力側で、RS−485インターフェイス等の標準インターフェイスを持つことができる。
出力側では、インターフェイスアダプタは、制御入力13およびメッセージ出力14に接続される。
論理1がRS−485インターフェイスを介して受信された場合、インターフェイスアダプタは、これを、たとえば、14Vの電圧に変換する。
論理0がRS−485インターフェイスに存在する場合、インターフェイスアダプタは、たとえば16Vの電圧を出力する。
したがって、インターフェイスアダプタは、振幅変調器として機能する。
よって、インターフェイスアダプタは、メッセージ出力を介して受信された信号を、RS−485信号に変換することができる。
この態様で、RS−485インターフェイスを有する従来の通信装置を、インターフェイスアダプタを使用して、本発明に係るモータ制御器2に接続することができる。
リセット後、アナログ制御信号をまずモータ制御器2で再び評価することができる。
インターフェイスアダプタを使用することで、入力段に必要な構成要素は、最小限となり、そのことが全体的なコストにプラスの影響を与える。
結果として、小型の安価な換気装置で入力段を使用することができる。
業界標準のインターフェイスを実装するために必要なものは、すべて、換気装置の外部のインターフェイスアダプタに設けることができる。
このインターフェイスアダプタは、モバイル性を備えており、使用後に取り除くことができる。
たとえば、変更が頻繁に実行される用途では、インターフェイスアダプタを固定する、すなわち、装置に残すことも可能である。
2 ・・・モータ制御器
3 ・・・入力
4 ・・・出力
5 ・・・第1の比較器
6 ・・・第2の比較器
7 ・・・第1の切替装置
8 ・・・第2の切替装置
9 ・・・アナログ−PWM変換器
10 ・・・データ出力ユニット
11 ・・・制御入力/RxD
12 ・・・メッセージ出力/TxD
13 ・・・制御入力
14 ・・・メッセージ出力
Claims (13)
- 電気モータのモータ制御器(2)であるモータ制御器(2)の入力段(1)であって、
前記入力段(1)が、入力信号を入力する入力(3)と前記モータ制御器(2)に接続する出力(4)とを有し、
前記入力段(1)が、Uoben>Uuntenとなる第1の電圧Uuntenと第2の電圧Uobenとの間の入力信号から制御信号を生成し、前記制御信号を目標値パラメータとして前記モータ制御器(2)に前記出力(4)を介して出力するように設計され、前記入力信号を第1の閾電圧US1>Uobenと比較する第1の比較器(5)とデータ出力ユニット(10)とにより特徴付けられ、
前記データ出力ユニット(10)が、前記入力信号の少なくとも一部に基づいて通信信号を生成し、
前記第1の比較器(5)が、前記第1の閾電圧US1が前記入力信号により到達されるかまたは超えられたときに活性化信号を出力して前記データ出力ユニット(10)による前記通信信号の前記出力(4)への出力を活性化することを特徴とする、入力段(1)。 - 前記データ出力ユニット(10)が、前記第1の閾電圧US1以上である前記入力信号の前記一部から、前記通信信号を生成することを特徴とする、請求項1に記載の入力段(1)。
- 第1の切替装置(7)が、前記データ出力ユニット(10)による前記通信信号の前記出力(4)への出力を活性化するために設けられ、
前記第1の切替装置(7)が、2つの入力を有し、
前記第1の切替装置(7)の前記2つの入力のうちの1つが、前記データ出力ユニット(10)に接続され、
前記制御信号が、前記2つの入力のうちのもう1つに少なくとも一時的に適用されることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の入力段(1)。 - 前記第1の切替装置(7)が、前記活性化信号が切替レベルを下回ったときに、前記制御信号が前記第1の切替装置(7)の出力に存在し、前記活性化信号が前記切替レベルを超えたときに、前記通信信号が前記第1の切替装置(7)の前記出力に存在するように設計されていることを特徴とする、請求項3に記載の入力段(1)。
- 前記データ出力ユニット(10)が、第2の切替装置(8)と前記入力信号を第2の閾電圧US2>US1と比較する第2の比較器(6)とを備え、
前記第2の比較器(6)が、前記第2の閾電圧US2が到達されるかまたは超えられたときに、前記第2の切替装置(8)に切替信号を出力することを特徴とする、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の入力段(1)。 - 前記第2の切替装置(8)が、2つの入力を有し、前記2つの入力のうちの1つに第1の論理信号が存在し、前記2つの入力のうちのもう1つに第2の論理信号が存在し、
前記第1の論理信号および前記第2の論理信号が、補完的な論理値を表し、
前記第1の論理信号が、高レベルを有し、前記第2の論理信号が、低レベルを有することを特徴とする、請求項5に記載の入力段(1)。 - 前記第2の切替装置(8)が、前記切替信号が切替レベルを下回ったときに、前記第1の論理信号が前記第2の切替装置(8)の出力に存在し、前記切替信号が前記切替レベルを超えたときに、前記第2の論理信号が前記第2の切替装置(8)の前記出力に存在するように設計されていることを特徴とする、請求項5または請求項6に記載の入力段(1)。
- 前記入力段(1)が、前記入力信号から前記制御信号を生成するアナログ−PWM変換器(9)を有し、
前記アナログ−PWM変換器(9)が、前記入力信号からPWM信号(パルス幅変調信号)を生成し、
前記PWM信号が、固定周波数を有し、
前記入力信号の電圧値が、前記PWM信号の位相制御因子に符号化されることを特徴とする、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の入力段(1)。 - 請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の入力段(1)を有する、電気モータのモータ制御器(2)であって、
前記入力段(1)が、前記モータ制御器(2)の制御入力に接続され、
前記モータ制御器(2)が、前記制御入力を介して受信された制御信号に基づいて、前記制御信号に符号化された目標値が少なくとも概ね維持されるように、前記モータ制御器(2)に接続されたモータを制御し、
前記モータ制御器(2)が、前記制御入力に存在する通信信号を検出する手段を有し、
前記モータ制御器(2)が、前記制御入力で通信信号が検出されたときに構成モードに切替え、受信された通信信号を処理するように設計されていることを特徴とする、モータ制御器(2)。 - 前記制御入力に存在する通信信号を検出する手段が、前記制御入力での信号の周波数を評価するように構成され、
第1の周波数が検出されたときに制御信号が示され、
第2の周波数が検出されたときに通信信号が示されることを特徴とする、請求項9に記載のモータ制御器(2)。 - 状態情報を出力するメッセージ出力(14)により特徴付けられ、前記モータ制御器(2)が、前記構成モードのときに、受信された通信信号への応答を送信するための通信線として前記メッセージ出力(14)を使用するように構成されたことを特徴とする、請求項9または請求項10に記載のモータ制御器(2)。
- 前記モータ制御器(2)が、前記通信信号内の終了信号を検出するように構成され、
前記モータ制御器(2)が、前記終了信号が検出されたときに前記構成モードを終了するように構成されていることを特徴とする、請求項9から請求項11のいずれか一項に記載のモータ制御器(2)。 - 第1のインターフェイスと第2のインターフェイスとを有し、請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の入力段(1)に接続するインターフェイスアダプタであって、
前記第1のインターフェイスが、プログラミング装置である末端装置に接続可能であり、
前記第2のインターフェイスが、前記入力段(1)に接続可能であり、
前記インターフェイスアダプタが、前記第1のインターフェイスを介して受信されたデータを前記入力段(1)への入力信号に変換し、このデータを前記入力段(1)に出力することを特徴とする、インターフェイスアダプタ。
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