JP2017538187A5 - - Google Patents

Claims (16)

1. センサシステムであって、
   グローブの一部分との位置合わせ又は一体化のためのフレキシブル基板と、
   ピエゾ抵抗材料と、
   人間の手の少なくともいくつかの指の関節に対応する複数のセンサ位置で前記フレキシブル基板上に直接形成される複数の導電配線群であって、前記複数の導電配線群のそれぞれは、２又はそれよりも多くの導電配線を有し、前記複数の導電配線群のそれぞれにおける前記複数の導電配線間の抵抗は、前記導電配線群と接する前記ピエゾ抵抗材料の対応する部分に対する力によって変化する、複数の導電配線群と、
   前記複数の導電配線群のそれぞれから信号を受信し、これに応答して制御情報を生成するように構成される回路であって、前記制御情報は、前記複数の導電配線群のそれぞれと接する前記ピエゾ抵抗材料に対する前記力を表す、回路と
   を備える、センサシステム。
2. 前記フレキシブル基板は、誘電体材料を有し、前記ピエゾ抵抗材料は、複数のパッチを含み、ピエゾ抵抗材料のそれぞれのパッチは、前記複数のセンサ位置で前記複数の導電配線群のうちの対応する１つと接している、請求項１に記載のセンサシステム。
3. 前記誘電体材料は、熱可塑性材料を含み、前記センサシステムは更に、前記熱可塑性材料の第２のフレキシブル基板を備え、前記複数の導電配線群が形成される前記フレキシブル基板、ピエゾ抵抗材料の前記複数のパッチ、及び前記第２のフレキシブル基板は熱的に一緒に接合され、それによりピエゾ抵抗材料の前記複数のパッチは、対応する前記複数の導電配線群と接するように固定される、請求項２に記載のセンサシステム。
4. 前記フレキシブル基板は、前記ピエゾ抵抗材料である、請求項１に記載のセンサシステム。
5. 前記ピエゾ抵抗材料は、生地である、請求項１から４のいずれか一項に記載のセンサシステム。
6. 前記複数の導電配線は、前記フレキシブル基板に印刷された導電性インクを含む、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のセンサシステム。
7. 前記導電性インクは、その中に懸濁された複数の導電性粒子を含むエラストマーインクを含む、請求項６に記載のセンサシステム。
8. 前記複数の導電配線は、前記フレキシブル基板に堆積された導電性塗料を含む、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のセンサシステム。
9. 前記複数の導電配線群のサブセットが、前記人間の手の複数の指を広げることに応じた前記グローブの延びによって生じる力を感知するよう構成される、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のセンサシステム。
10. 前記複数の導電配線群のサブセットが、前記人間の手と関連した手首の屈曲によって生じる力を感知するよう構成される、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のセンサシステム。
11. 前記複数の導電配線群のサブセットが、前記人間の手のひらと一致するよう配置される、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のセンサシステム。
12. 前記複数の導電配線群のサブセットが、前記人間の手の複数の指先の１又は複数と一致するよう配置される、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のセンサシステム。
13. 前記制御情報は、コンピューティング装置による使用のために構成され、仮想環境の仮想手を制御する、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のセンサシステム。
14. 前記制御情報は、電子システムによる使用のために構成され、ロボット装置を制御する、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のセンサシステム。
15. 前記複数の導電配線群の前記複数の導電配線は、前記フレキシブル基板の縁部で終端し、前記センサシステムは更に、前記フレキシブル基板の前記縁部で前記フレキシブル基板に結合されるスティフナを備え、前記スティフナは、前記フレキシブル基板の剛性を提供し、前記センサシステムへ及び前記センサシステムからの複数の前記信号の経路設定のため、コネクタへの前記フレキシブル基板の前記縁部の挿入を容易にする、請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載のセンサシステム。
16. 複数のスティフナを更に備え、前記複数のスティフナのそれぞれは、前記複数のセンサ位置のうちの対応する１つと隣接して配置されている、請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載のセンサシステム。