JP2017530633A - 画像を変換するための方法、運転者支援システムおよび自動車 - Google Patents

Abstract

本発明は、自動車（１）の評価ユニット（４）によって画像（７）を変換する（Ｓ１）方法に関し、画像（７）は自動車（１）のカメラ（３）によって自動車（１）の周囲領域（６）から取り込まれ、画像（７）は、アルファチャンネル（１２）と、所定の色モデル内の少なくとも１つの色チャンネルとを含み、画像（７）が、アルファチャンネル（１２）と、ＹＵＶ色モデルのＹチャンネル（９）と、ＹＵＶ色モデルのＵチャンネル（１０）と、ＹＵＶ色モデルのＶチャンネル（１１）とに変換される、方法において、画像（７）を変換する際に、アルファチャンネル（１２）と、Ｙチャンネル（９）と、Ｕチャンネル（１０）と、Ｖチャンネル（１１）とが、画像（７）の変換画像（８）内に埋め込まれる。

Description

本発明は、自動車の評価ユニットによって画像を変換するための方法に関し、画像は自動車のカメラによって自動車の周囲領域から取り込まれ、画像は、アルファチャンネル、および所定の色モデル内の少なくとも１つの色チャンネルを含み、画像が、アルファチャンネル、およびＹＵＶ色モデルのＹチャンネル、およびＹＵＶ色モデルのＵチャンネル、およびＹＵＶ色モデルのＶチャンネルに変換される。加えて、本発明は、自動車用の運転者支援システム、および運転者支援システムを有する自動車に関する。

画像を変換するための方法が従来技術から知られている。画像の変換は、画像が１つの色モデルから別の色モデルへ移行されるべきである場合に必要とされる。複数の色モデルが存在し、各色モデルは、特定の特徴、すなわち、利点および欠点を有する。周知の色モデルは、例えば、ＲＧＢ色モデル、ＨＳＶ色モデル、およびＹＵＶ色モデルである。ＲＧＢ色モデルでは、３つのチャンネルの各々を用いて色値が示される。したがって、Ｒチャンネルは赤色の色値を示し、Ｇチャンネルは緑色の色値を示し、Ｂチャンネルは青色の色値を示す。目下、関心はＹＵＶ色空間に向けられている。ＹＵＶ色空間のＹチャンネルは明るさの値または輝度値を示し、一方、ＹＵＶ色モデルのＵチャンネルおよびＹＵＶ色モデルのＶチャンネルを用いて色値およびクロミナンス値がそれぞれ示される。さらに、チャンネルはアルファチャンネルを用いて拡張できる。アルファチャンネルは、ラスタグラフィックス内の色情報および／または明るさ情報に加えて、画像の個々のピクセルの透明度または半透明度を記憶する、追加のチャンネルである。

本発明の目的は、自動車の周囲領域の画像を、より効果的にさらに処理できるよう変換する方法、運転者支援システム、および自動車を提供することである。

自動車の評価ユニットによって画像を変換する本発明に係る方法では、画像は自動車のカメラによって自動車の周囲領域から取り込まれる。画像は、アルファチャンネルと、所定の色モデル内の少なくとも１つの色チャンネルと、を備える。さらに、画像は、アルファチャンネルと、ＹＵＶ色モデルのＹチャンネルと、ＹＵＶ色モデルのＵチャンネルと、ＹＵＶ色モデルのＶチャンネルと、に変換される。本発明によれば、画像を変換する際に、アルファチャンネルと、Ｙチャンネルと、Ｕチャンネルと、Ｖチャンネルとは画像の変換画像内に埋め込まれる。

したがって、本発明に係る方法によって、アルファチャンネルと、Ｙチャンネルと、Ｕチャンネルと、Ｖチャンネルとがひとまとめに記憶される画像のデータ形式を提供することが可能になる。したがって、変換の終了後には、４つのチャンネル、すなわち、アルファチャンネルと、Ｙチャンネルと、Ｕチャンネルと、Ｖチャンネルとを含む変換画像が存在する。このとき、変換画像内に埋め込まれるとは、変換画像が、一度に読み込まれ得るデータ形式であることを意味する。したがって、画像のチャンネルの一部を最初に読み込み、チャンネルのこの１つの部分を処理した後に、画像のチャンネルの別の部分を読み込み、その後、同様にその別の部分を処理することがもはや必要ない。ここでは、画像のアルファチャンネルも今や同じく変換画像内に含まれ、もはや、従来技術において行われるように別個に記憶されないことが特に有利である。したがって、変換画像は、ＹＵＶチャンネルおよびアルファチャンネルの両方を包含または示すデータ形式で提供され得る。アルファチャンネルは、上述したように、画像の透明度情報を包含する。

アナログ領域において通常用いられるＹＵＶ色モデルと同様に、デジタル領域において主に用いられるＹＣｂＣｒ色モデルも目下理解され得る。ＹＣｂＣｒ色モデルは、ＰＡＬ規格によるデジタルテレビ用に開発されたが、今日ではデジタルＮＴＳＣテレビにおいても用いられている。加えて、ＹＣｂＣｒ色モデルは、デジタル画像用およびビデオ録画用のＣＣＩＲ６０２規格において用いられ、ＪＰＥＧ画像、ＭＰＥＧビデオ、およびこれにより、また、ＤＶＤ、ビデオＣＤ、ならびに他のビデオ形式のほとんどにおいて用いられている。ＹＣｂＣｒ色モデルは、Ｙチャンネル、Ｃｂチャンネル、およびＣｒチャンネルで構成される。Ｃｂチャンネルは、青色／黄色の方へのグレーの色度のずれの大きさである。Ｃｒチャンネルは、赤色／シアンの方への対応する大きさである。さらに、色モデルは、どの色が正確に意図されるのかをまだ決定していないため、まだ色空間ではないことに留意されたい。色空間のためには、絶対色値への参照が追加的に必要とされる。

好ましくは、変換画像が２次元マトリックスとして提供され、マトリックスの各要素によって、変換画像のピクセルの、アルファチャンネル、Ｙチャンネル、Ｕチャンネル、Ｖチャンネル、またはゼロ値が示されるようになっている。したがって、２次元マトリックスは、ＹＵＶチャンネルおよびアルファチャンネルが配置される変換画像のデータ形式を規定することができる。このとき、このデータ形式またはこの配列が、変換画像を読み込むか、または処理するために、標準化された方法で用いられ得ることが有利である。好ましくは、２次元マトリックスの個々の要素または個々の値について、このとき、もっぱら、アルファチャンネル、Ｙチャンネル、Ｕチャンネル、Ｖチャンネル、またはゼロ値のみが可能である。ゼロ値は、０であるか、または変数として機能する別の値として設定され得る。

特に、２次元マトリックス内において、アルファチャンネルの列の直近に、ゼロ値を有する少なくとも１つの列が配置されるようになっている。これは、アルファチャンネルが変換画像用に２次元マトリックス内において列ごとに配置され得、アルファチャンネルの各列の後に、ゼロ値を有する列がそれぞれ続くことを意味する。したがって、アルファチャンネルの列は、ゼロ値の列によって、分離または離間されて配置され得る。

さらに、ＲＧＢ色モデルが所定の色モデルとして示され、Ｒチャンネル、および／またはＧチャンネル、および／またはＢチャンネルが少なくとも１つの色チャンネルとして示されるようになっている。ＲＧＢ色モデルは、加色混合の原理による、自発光または色表現システムのために頻繁に用いられる、広く普及した色モデルである。したがって、ＲＧＢ色モデルからＹＵＶ色モデルへの変換または変形は、しばし頻繁に用いられる適用例である。変換画像のデータ形式が、広く普及し、したがって、頻繁に適用され得る色モデルをサポートすることに有利である。

好ましくは、画像がＡＲＧＢデータ形式で提供されるようになっている。ＡＲＧＢデータ形式は、Ｒチャンネルと、Ｂチャンネルと、Ｇチャンネルと、アルファチャンネルとを含み、４つのチャンネルのすべてが画像内に埋め込まれる。ＡＲＧＢデータ形式の正確な構造は、米国特許出願公開第２０１２／０３０７１５１（Ａ１）号から引用できる。したがって、ここでは、４つの埋め込まれたチャンネルを含む画像が変換画像に変換され得、４つのチャンネルが同じく変換画像内にも埋め込まれることが有利である。したがって、好ましくは、アルファチャンネルと、Ｒチャンネルと、Ｇチャンネルと、Ｂチャンネルとを有する画像が変換画像に変換され、アルファチャンネルと、Ｙチャンネルと、Ｕチャンネルと、Ｖチャンネルとが変換画像内に存在するようになっている。したがって、ここでは、これによって、変換前にもとから埋め込まれたアルファチャンネルを有するデータ形式である画像が、埋め込まれたアルファチャンネルをサポートするデータ形式を有する変換画像に変換され得ることが有利である。したがって、埋め込まれたアルファチャンネルは変換の際に何ら障害がない。

好ましくは、変換画像が、ＹＵＶ４２２データ形式およびアルファチャンネルを含む拡張ＹＵＶ４２２データ形式で提供されるようになっている。拡張ＹＵＶ４２２データ形式は、アルファチャンネルを用いて拡張されたＹＵＶ４２２データ形式である。ＹＵＶ４２２データ形式は、変換画像の２つの連続したピクセルごとにＵチャンネルおよびＶチャンネルを共有する。したがって、変換画像のピクセルごとに、Ｙチャンネルの独自の値が記憶または登録され、一方、２つの連続したピクセルが各々、ＵチャンネルおよびＶチャンネルの値を共有するか、または同じ値を用いる。しかし、代替的に、ＹＵＶ４４４データ形式またはＹＵＶ４１１データ形式も、アルファチャンネルを用いた拡張の基礎として可能である。ＹＵＶ４４４データ形式では、変換画像のピクセルごとに、ＵチャンネルおよびＶチャンネルの独自の値が提供される。ＹＵＶ４１１データ形式では、４つの隣接したピクセルがＵチャンネルおよびＶチャンネルの値を各々共有する。ＹＵＶ４４４データ形式は、変換画像の１ピクセル当たり２４ビットを送信する。ＹＵＶ４２２データ形式は、変換画像の１ピクセル当たり１６ビットを送信する。ＹＵＶ４１１データ形式は、変換画像の１ピクセル当たり１２ビットを送信する。したがって、ＹＵＶ４２２データ形式を用いると、２つの隣接したピクセルの色情報のみが一度に記憶されなければならないため、ＹＵＶ４４４データ形式を用いるよりも少量のデータが生成され得る。人間の眼は色の差よりも明るさの変化、すなわち、高周波数および低周波数に敏感であるため、人間の眼にとって、これはほとんど全く相違を生じさせない。したがって、目立つ画質低下を生じることなく、色のより粗い解像度が受け入れられ得る。したがって、拡張ＹＵＶ４２２データ形式は、ＹＵＶ４２２データ形式と同じ利点、および追加的に、拡張されたアルファチャンネルの利益を受ける。

特に、変換画像内において、情報を持たない安全区域がＹＵＶ色モデルのチャンネルとアルファチャンネルとの間に配置されるようになっている。情報を持たない安全区域は、ゼロ値を用いて実現され得る。したがって、情報を持たない安全区域内では、変換画像のピクセルの値は、０であるか、または０に設定され得る。情報を持たない安全区域は、好ましくは、評価ユニットの多相フィルタおよび／またはローパスフィルタの効果を克服することが必要とされる。その効果は、Ｙチャンネルおよび／またはアルファチャンネルに向けられ得るであろう。情報を持たない安全区域は、複数のピクセルにわたって、または変換画像のピクセルの複数の列にわたって広がることができる。情報を持たない安全区域は、アルファチャンネルを埋め込こむかまたは統合するよう拡張する可能性から、Ｙチャンネル、Ｕチャンネル、およびＶチャンネルを分離する。

さらに、変換が、評価ユニット内においてソフトウェアおよびデジタル信号プロセッサを用いて実行されるようになっている。例えば、これは、システムオンチップ（ＳｏＣ）、またはシングルチップシステムを用いて達成され得る。シングルチップシステムといえば、システムオンチップの機能のすべてまたは大部分の統合、したがって、半導体基板上の集積回路と理解する。その点において、シングルチップシステムとして、ある機能を共に提供する異なる要素（論理回路、時刻、自律的ランアップ（autonomous run-up）、微小技術センサ）の組み合わせが理解される。好ましくは、したがって、画像から変換画像への変換が評価ユニットのプロセッサまたはデジタル信号プロセッサ内で実行されるようになっている。ソフトウェアによる変換によってもたらされる高い適応性がその点で有利である。

特に、変換画像が、さらなるステップにおいて評価ユニットの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を用いて処理されるようになっている。特定用途向け集積回路は、集積回路として実現された電子回路である。そのために、特定用途向け集積回路の機能はもはや可変でない。多数の部品を有する場合、低い製造コスト、ならびに効率的で、かつ、ソフトウェアの、またはマイクロコントローラ内、もしくはシステムオンチップ内における、機能的に同一の変換よりも高速の変換がその点で有利である。特定用途向け集積回路のさらなる利点は、例えば、画像を変換画像に変換するために必要なエネルギー供給が少なくなることであり得る。したがって、特定用途向け集積回路は、アルファチャンネルと、Ｙチャンネルと、Ｕチャンネルと、Ｖチャンネルとを有する変換画像を読み込み、それをさらに処理するために形成される。したがって、変換画像によって生成または提供されたデータ形式は、特定用途向け集積回路によって読み込まれ得る。従来技術では、これは現在までにまだ可能ではなく、アルファチャンネルは、Ｙチャンネル、Ｕチャンネル、およびＶチャンネルとは別個に読み込まれなければならない。変換画像においては、変換画像を特定用途向け集積回路へ一度に送信でき、したがって、処理時間を節約できることが有利である。

特に、変換画像は、チャンネルのすべてが同時に特定用途向け集積回路へ送信されるようになっている。これは、変換画像のチャンネルのすべてとして示される、アルファチャンネルと、Ｙチャンネルと、Ｕチャンネルと、Ｖチャンネルとが特定用途向け集積回路へ同時に送信されることを意味する。それによって、これは、読み込みまたは書き込みサイクルが、一度しか行われなくなるため有利である、もし、そうでない場合、順次になされる。さらに、変換画像が変換後に所定の色モデルに再変換されるようになっている。これは、アルファチャンネルと、Ｙチャンネルと、Ｕチャンネルと、Ｖチャンネルとを有する変換画像が、例えば、変形され、および／または幾何学的に処理され、その後、変形された変換画像が所定の色モデル、すなわち、変換前の色モデルに再変換されることを意味する。このとき、変換は、変換画像のデータ形式を読み込むか、または処理するようにのみ適合され、別のデータ形式を読み込むように適合されていない、ある特定用途向け集積回路によって画像を変形することができるようにするために必要であったことがあり得る。しかし、これはまた、このときには、例えば、ＡＲＧＢ色モデルで存在する、再変換画像の存在により、再変換画像が自発光ディスプレイへ出力できるという点でも有利である。

さらに、変換画像が変形されること、特に、スケール変更されるようになっている。これは、評価ユニットによって、変換画像がより効果的に変形され、特に、スケール変更され、すなわち、別のズームレベルにされ得るという点で、有利である。

さらに、複数の変換画像が評価ユニットによって並行して変形されるようになっている。これは、例えば、変換画像を、さらなる変換画像を用いて大きな変換画像に構成することによって実現できる。したがって、大きな変換画像は複数の変換画像を包含する。ここでは、大きな変換画像が評価ユニットへ一度に、すなわち、１回の読み込みおよび／または書き込みサイクルを用いて送信できることが有利である。したがって、大きな変換画像をより高速、および／またはより効率的に処理することが可能である。これにより、ハードウェア、または評価ユニットの特定用途向け集積回路の動作労力を最小限に抑制できる。

自動車用の本発明に係る運転者支援システムは、自動車の周囲領域の画像を提供する少なくとも１つのカメラと、本発明に係る方法を実行するように適合された評価ユニットと、を含む。

本発明に係る自動車、特に、乗用車は、本発明に係る運転者支援システムを含む。

本発明に係る方法に関して提示された好ましい実施形態およびそれらの利点は、それに対応して、本発明に係る運転者支援システム、および本発明に係る自動車に適応する。

本発明のさらなる特徴は、請求項、図面、および図面の説明から明らかになる。説明において上述された特徴および特徴の組み合わせ、ならびに図の説明において後述され、および／または図のみに示される特徴および特徴の組み合わせは、それぞれ指定された組み合わせだけでなく、本発明の範囲から逸脱することなく、他の組み合わせまたは単独でも利用可能である。したがって、図に明示的に示されず、説明されていないが、説明された実装形態から分離された特徴の組み合わせによって生じ、生成され得る実装形態もまた、本発明によって包含され、開示されているものと考えられるべきである。

以下において、本発明の実施形態が概略図面に基づいてより詳細に説明される。

運転者支援システムを有する本発明に係る自動車の一実施形態を示す概略平面図である。 変換画像への画像の変換の概略図である。 変換画像内に埋め込まれた、アルファチャンネル、およびＹチャンネル、およびＵチャンネル、およびＶチャンネルを有する変換画像の概略図である。

図１には、本発明の一実施形態に係る運転者支援システム２を有する自動車１の平面図が概略的に示されている。運転者支援システム２は、カメラ３と、本実施形態における特定用途向け集積回路４ａを有する評価ユニット４とを含む。図１における実施形態によれば、カメラ３は自動車１の後部５に配置されている。しかし、カメラ３の配置はさまざまに可能であり、しかし、好ましくは、自動車１の周囲領域６を取り込めるようになっている。

カメラ３は、ＣＭＯＳカメラ、またはＣＣＤカメラ、あるいは自動車１の周囲領域６の画像７を提供できる任意の画像取り込みデバイスであり得る。複数のこのようなカメラ３が用いられることも可能である。カメラ３は、画像７の画像シーケンスを連続的に提供するビデオカメラである。画像７はフレームである。次に、評価ユニット４は、画像７の画像シーケンスを、例えばリアルタイムに処理する。

特定用途向け集積回路４ａは、集積回路として実現された電子回路である。そのために、特定用途向け集積回路４ａの機能はもはや可変でない。

画像７は、例えば、ＡＲＧＢデータ形式で存在する。これは、アルファチャンネルと、Ｒチャンネルと、Ｂチャンネルと、Ｇチャンネルとが画像７内に埋め込まれていることを意味する。アルファチャンネルは、画像７などのラスタグラフィックス内の明るさ情報および／または色情報に加えて画像７の個々のピクセルの透明度または半透明度を記憶する、追加のチャンネルである。アルファチャンネルをバックグランドに有する画像７の表現は、例えば、アルファブレンディングと呼ばれる。

画像は、好ましくは、色空間変形によってＡＲＧＢデータ形式から拡張ＹＵＶ４２２データ形式へ変換される。したがって、アルファチャンネルと、赤色に用いられるＲチャンネルと、緑色に用いられるＧチャンネルと、青色に用いられるＢチャンネルとが画像７の変換画像８に変換される。

図２は、ステップＳ１において実行される、画像７から変換画像８への変換を示す。本実施形態によれば、アルファチャンネルは画像７および変換画像の両方に埋め込まれる。画像７はＡＲＧＢデータ形式であり、一方、変換画像８は拡張ＹＵＶ４２２データ形式である。拡張ＹＵＶ４２２データ形式は、アルファチャンネルを有するＹＵＶ４２２データ形式である。ＹＵＶ４２２データ形式は、変換画像の２つの連続したピクセルごとにＵチャンネルおよびＶチャンネルを共有する。したがって、変換画像のピクセルごとに、Ｙチャンネルの独自の値が記憶または登録され、一方、２つの連続したピクセルが各々、ＵチャンネルおよびＶチャンネル値を共有するか、または同じ値を用いる。

変換とは、変換画像８内における画像７の情報の異なる記憶を意味する。異なる記憶を用いて、例えば、さまざまなチャンネルの新しい編成概念、および／または復元もしくは圧縮が、例えば、画像７の冗長情報を組み合わせることによって、関連付けられ得る。

図３は、Ｙチャンネル９と、Ｕチャンネル１０と、Ｖチャンネル１１と、アルファチャンネル１２とを有する変換画像８を示す。さらに、変換画像８は、ＹＵＶチャンネル９、１０、１１とアルファチャンネル１２との間に配置された、情報を持たない安全区域１３を含む。

図３に係る実施形態では、変換画像８は、２次元マトリックス１４によるデータ形式で存在する。２次元マトリックス１４は、例えば、変換画像８の像高Ｈを有する。さらに、２次元マトリックス１４は、変換画像８の、安全区域幅１６と、４倍の像幅Ｗとで構成される、幅１５を有する。幅１５の構成要素としての４倍の像幅Ｗは以下のように生じる。変換画像８の１つのピクセル１７について、Ｙチャンネルの値が提供され、ＹＵＶ４２２データ形式に従って互いに隣り合う２つのピクセル１７について、同じＵチャンネルおよび同じＶチャンネルが提供される。したがって、２次元マトリックス１４の幅１５は、ＹＵＶチャンネル９、１０、１１のために像幅Ｗの２倍に制限され得る。図３の実施形態によれば、像幅Ｗまたは幅１５の方向に４つのピクセル１７である、安全区域の幅１６が追加される。

情報を持たない安全区域１３に隣接して、画像７または変換画像８が有するのと同じ数の列を有する、アルファチャンネル１２が広がる。アルファチャンネル１２の列は、ゼロ値１８を有する列によって分離され、例えば、１つ１つのピクセル１７の幅を有する。ゼロ値１８は、例えば、０であることができるが、しかし、このゼロ値１８が変換画像８の情報内容を全く包含していないことを示す、その他の値も考えられる。したがって、情報を持たない安全区域１３は、例えば、同様にゼロ値１８を備える。

図３に係る変換画像８のデータ形式１９は、次いで、評価ユニット４の特定用途向け集積回路４ａを用いて変換画像８を読み込むことを可能にする。これにより、ＹＵＶチャンネル９、１０、１１に加えて、アルファチャンネル１２もまた、評価ユニット４のメモリに、一度に、または１つのステップ内で読み込まれ得る。

データ形式１９または拡張ＹＵＶ４２２データ形式は、好ましくは以下のように構築される。最初に、Ｙチャンネル９の列があり、次にＵチャンネル１０の列が続き、次にＹチャンネル９の列が続き、次にＶチャンネル１１の列が続き、次にＹチャンネル９の列が再び続き、Ｙチャンネル９とＵチャンネル１０とＶチャンネル１１とについて変換画像８の列のすべてがパスされるか、または処理されるまでこの順序が繰り返す。ＹＵＶチャンネル９、１０、１１に隣接して、例えば、４つの列にわたって広がる、情報を持たない安全区域１３が続く。ＹＵＶチャンネル９、１０、１１と反対側で、情報を持たない安全区域１３に隣接して、アルファチャンネル１２が、好ましくはゼロ値１８を有する列によって各々分離されて配置されている。これは、ＹＵＶ４２２データ形式の表現に対応し、そのデータ形式は、情報を持たない安全区域１３およびアルファチャンネル１２、またはアルファチャンネル１２の列およびアルファチャンネル１２の列を分離するゼロ値１８を有する列によって拡張されている。

例えば、アルファチャンネル１２、Ｒチャンネル、Ｂチャンネル、およびＧチャンネルを有する画像７の、アルファチャンネル１２およびＹＵＶチャンネル９、１０、１１を有する変換画像８への変換は、以下のように数学的に示され得る。

アルファチャンネル１２の値は各々同じままであり、すなわち、画像７内のピクセル１７は、アルファチャンネル１２について、変換画像８のピクセル１７と同じ値を有する。しかし、ＲＧＢチャンネルは変換される。これは以下のように実現され得る。

Ｙチャンネル＝０．２９９＊Ｒチャンネル＋０．５８７＊Ｇチャンネル＋０．１１４＊Ｂチャンネル
Ｕチャンネル＝（Ｂチャンネル−Ｙチャンネル）＊０．４９３
Ｖチャンネル＝（Ｒチャンネル−Ｙチャンネル）＊０．８７７
さらに、一実施形態によれば、ＹＵＶ色モデルがＹＣｂＣｒ色モデルとして示される。このとき、ＹＣｂＣｒ色モデルは以下のように示され得る。

Ｙチャンネル＝Ｒチャンネル＊０．１２２６＋Ｇチャンネル＊０．７１５２＋Ｂチャンネル＊０．０７２２
Ｃｂチャンネル＝０．５＊（Ｂチャンネル−Ｙチャンネル）／（１−０．０７２２）
Ｃｒチャンネル＝０．５＊（Ｒチャンネル−Ｙチャンネル）／（１−Ｋｒ）
ここで、Ｋｒは、例えば、０．２９９とすることができる。

色モデルについての式は例示的に理解されるべきであり、適用例ごとに異なって決定され得る。

一実施形態によれば、変換画像８が評価ユニット４の特定用途向け集積回路４ａによって変形され、最終的に、変形後に、例えば、ＡＲＧＢデータ形式に再変換されるようになっている。変換画像８のデータ形式１９により、チャンネル９、１０、１１、１２のすべてが評価ユニット４の特定用途向け集積回路４ａに同時に送信され得る。

さらに、一実施形態によれば、複数の変換画像８が組み合わせられるかまたは大きな変換画像で構成され、これにより、大きな変換画像を特定用途向け集積回路４ａへ一度に送信するようになっている。したがって、複数の変換画像８も、並行して送信され得る。

Claims (13)

1. 自動車（１）の評価ユニット（４）によって画像（７）を変換する（Ｓ１）方法であって、前記画像（７）は前記自動車（１）のカメラ（３）によって自動車（１）の周囲領域（６）から取り込まれ、前記画像（７）は、アルファチャンネル（１２）と、所定の色モデルの少なくとも１つの色チャンネルと、を備え、前記画像（７）は、アルファチャンネル（１２）と、ＹＵＶ色モデルのＹチャンネル（９）と、前記ＹＵＶ色モデルのＵチャンネル（１０）と、前記ＹＵＶ色モデルのＶチャンネル（１１）とに変換される、方法において、
   前記画像（７）を変換する際に、前記アルファチャンネル（１２）と、前記Ｙチャンネル（９）と、前記Ｕチャンネル（１０）と、前記Ｖチャンネル（１１）とが、２次元マトリックス（１４）として提供された、前記画像（７）の変換画像（８）内に埋め込まれ、前記変換画像（８）のピクセル（１７）の、前記アルファチャンネル（１２）、前記Ｙチャンネル（９）、前記Ｕチャンネル（１０）、前記Ｖチャンネル（１１）、またはゼロ値（１８）が前記マトリックスの各要素によって示され、前記変換画像（８）内において、情報を持たない安全区域（１３）が前記ＹＵＶ色モデルの前記チャンネル（９、１０、１１）と前記アルファチャンネル（１２）との間に配置されていることを特徴とする方法。
2. 前記２次元マトリックス（１４）内において、前記アルファチャンネル（１２）の列の直近に、ゼロ値（１８）を有する少なくとも１つの列が配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. ＲＧＢ色モデルが前記所定の色モデルとして示され、Ｒチャンネル、および／またはＧチャンネル、および／またはＢチャンネルが前記少なくとも１つの色チャンネルとして示されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
4. 前記画像（７）がＡＲＧＢデータ形式で提供されることを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の方法。
5. 前記変換画像（８）が、ＹＵＶ４２２データ形式および前記アルファチャンネル（１２）を含む、拡張ＹＵＶ４２２データ形式（１９）で提供されることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の方法。
6. 前記変換（Ｓ１）が、前記評価ユニット（４）内においてソフトウェアおよびデジタル信号プロセッサを用いて実行されることを特徴とする、請求項１から５のいずれかに記載の方法。
7. 前記変換画像（８）が、さらなるステップにおいて前記評価ユニット（４）の特定用途向け集積回路（４ａ）を用いて処理されることを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載の方法。
8. 前記変換画像（８）が、前記チャンネルのすべてが同時に前記特定用途向け集積回路（４ａ）へ送信されることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
9. 前記変換画像（８）が、前記変換（Ｓ１）後に前記所定の色モデルに再変換されることを特徴とする、請求項１から８のいずれかに記載の方法。
10. 前記変換画像（８）が前記評価ユニットによって変形されること、特に、スケール変更されることを特徴とする、請求項１から９のいずれかに記載の方法。
11. 複数の前記変換画像（８）が前記評価ユニット（４）によって並行して変形されることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
12. カメラ（３）と、請求項１から１１のいずれかに記載の方法を実行するように適合された評価ユニット（４）と、を有する運転者支援システム（２）。
13. 請求項１２に記載の運転者支援システム（２）を有する自動車（１）。

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