JP2017529710A - 検索エリアを評価する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
に関連する関係を使用して決定し得る。
Claims (387)
- ビデオを符号化する検索エリアを評価する方法であって、
画像取得デバイスによって取得された、ビデオフレーム構成要素を含むビデオを受信するステップと、
前記ビデオフレーム構成要素の少なくとも一部がセンサによって取得され、前記ビデオフレーム構成要素に関連付けられたオプティカルフロー場データを受信するステップと、
前記オプティカルフロー場データに基づいて検索エリアを決定するステップと
を含む、方法。 - 前記検索エリアを決定するステップは、前記オプティカルフロー場データに基づいて所定の初期検索エリアを変更又は維持して、変更検索エリアを生成するステップを含む請求項1に記載の方法。
- 前記画像取得デバイスによって取得された前記ビデオの符号化された運動情報に対して前記変更検索エリアを評価するステップを更に含む請求項2に記載の方法。
- 前記画像取得デバイスはビデオ取得デバイスである請求項1に記載の方法。
- 前記画像取得デバイスは移動可能物体に設置される請求項1に記載の方法。
- 移動可能物体は無人航空機(UAV)であり、かつ前記移動可能物体は前記画像取得デバイスを支持し、前記変更検索エリアを評価するステップは前記移動可能物体が飛行中に行われる請求項3に記載の方法。
- 前記変更検索エリアは、運動推定エンジンによって評価される請求項3に記載の方法。
- 前記初期検索エリアは、前記オプティカルフロー場データが前記初期検索エリアから離れた前記ビデオフレーム構成要素の検索エリアに移す場合に変更される請求項2に記載の方法。
- 前記初期検索エリアを変更するステップは、前記初期検索エリアの寸法を変更するステップを含む請求項2に記載の方法。
- 前記初期検索エリアを変更するステップは、前記初期検索エリアの形状を変更するステップを含む請求項2に記載の方法。
- 前記初期検索エリアを変更するステップは、前記初期検索エリアのロケーションを変更するステップを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記オプティカルフロー場データは、前フレームの運動ベクトルに基づいて前記初期検索エリアの初期点の前記ロケーションを移す請求項11に記載の方法。
- 前記オプティカルフロー場データは、後続フレームの運動ベクトルに基づいて、前記初期検索エリアの初期点の前記ロケーションを移す請求項11に記載の方法。
- 前記初期検索エリアを変更するステップは、前記オプティカルフロー場データに基づいて、前記初期検索エリアを垂直方向に引き延ばすステップを含む請求項2に記載の方法。
- 前記オプティカルフロー場データは垂直バイアスである請求項14に記載の方法。
- 前記初期検索エリアを変更するステップは、回転を示すオプティカルフロー場データに基づいて、円弧に沿ってビデオフレーム構成要素上の前記初期検索エリアの位置を移動するステップを含む請求項2に記載の方法。
- 前記変更検索エリアは、前記ビデオフレーム構成要素内の運動ベクトルを識別することで評価される請求項3に記載の方法。
- 前記センサは、光学センサ、超音波センサ、MVO、ジャイロスコープ、GPS、及び高度計の少なくとも1つを含む請求項1に記載の方法。
- 前記オプティカルフロー場データに基づいて前記初期検索エリアを変更するステップは、前記オプティカルフロー場内の垂直バイアスに基づいて、前記初期検索エリアを引き延ばすステップを含む請求項2に記載の方法。
- 前記オプティカルフロー場データに基づいて前記初期検索エリアを変更するステップは、前記オプティカルフロー場内の水平バイアスに基づいて、前記初期検索エリアを広げるステップを含む請求項2に記載の方法。
- 前記ビデオフレーム構成要素はビデオフレームである請求項1に記載の方法。
- 前記ビデオフレーム構成要素は、ビデオフレーム内のブロックである請求項1に記載の方法。
- 前記ブロックは符号化ビデオブロックである請求項22に記載の方法。
- 前記ビデオフレーム構成要素の第2の初期検索エリアが提供される請求項2に記載の方法。
- 前記第2の初期検索エリアが前記オプティカルフロー場データに基づいて変更又は維持されることにより、第2の変更検索エリアが生成される請求項24に記載の方法。
- 前記第2の変更検索エリアは、前記変更検索エリアよりも小さい請求項25に記載の方法。
- ビデオを符号化する検索エリアを評価するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、
画像取得デバイスによって取得された、ビデオフレーム構成要素を含むビデオを受信するプログラム命令と、
前記ビデオフレーム構成要素に関連付けられたオプティカルフロー場データを受信するプログラム命令であって、前記オプティカルフロー場データの少なくとも一部はセンサによって取得される、受信するプログラム命令と、
前記オプティカルフロー場データに基づいて検索エリアを決定するプログラム命令と
を含む、コンピュータ可読媒体。 - 前記決定するステップは、前記オプティカルフロー場データに基づいて所定の初期検索エリアを変更又は維持して、変更検索エリアを生成するステップを含む、請求項27に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記画像取得デバイスによって取得された前記ビデオの符号化された運動情報として前記変更検索エリアを評価するプログラム命令を更に含む、請求項28に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記画像取得デバイスはビデオ取得デバイスである、請求項27に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記画像取得デバイスは移動可能物体に設置される、請求項27に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記変更検索エリアを評価するステップは、前記画像取得デバイスを支持する移動可能物体が飛行中に行われる、請求項29に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記変更検索エリアは、運動推定エンジンによって評価される、請求項29に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記初期検索エリアは、前記オプティカルフロー場データが、前記初期検索エリアから離れた前記ビデオフレーム構成要素の検索エリアを移すと判断される場合、変更される、請求項28に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記初期検索エリアを変更するステップは、前記初期検索エリアの寸法を変更するステップを含む、請求項28に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記初期検索エリアを変更するステップは、前記初期検索エリアの形状を変更するステップを含む、請求項28に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記初期検索エリアを変更するステップは、前記初期検索エリアのロケーションを変更するステップを含む、請求項28に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記オプティカルフロー場データは、前フレームの運動ベクトルに基づいて前記初期検索エリアの初期点の前記ロケーションを移す、請求項37に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記オプティカルフロー場データは、後続フレームの運動ベクトルに基づいて、前記初期検索エリアの初期点の前記ロケーションを移す、請求項37に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記初期検索エリアを変更するステップは、前記オプティカルフロー場データに基づいて、前記初期検索エリアを垂直に引き延ばすステップを含む、請求項28に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記オプティカルフロー場データは垂直バイアスを示す、請求項40に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記初期検索エリアを変更するステップは、回転を示すオプティカルフロー場データに基づいて、円弧に沿ってビデオフレーム構成要素上の前記初期検索エリアの位置を移動するステップを含む、請求項28に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記変更検索エリアは評価されて、前記ビデオフレーム構成要素内の運動ベクトルを識別する、請求項29に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記センサは、光学センサ、超音波センサ、MVO、ジャイロスコープ、GPS及び高度計の少なくとも1つを含む、請求項27に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記オプティカルフロー場データに基づいて前記初期検索エリアを変更するステップは、前記オプティカルフロー場内の垂直バイアスに基づいて、前記初期検索エリアを引き延ばすステップを含む、請求項28に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記オプティカルフロー場データに基づいて前記初期検索エリアを変更するステップは、前記オプティカルフロー場内の水平バイアスに基づいて、前記初期検索エリアを広げるステップを含む、請求項28に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ビデオフレーム構成要素はビデオフレームである、請求項27に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ビデオフレーム構成要素は、ビデオフレーム内のブロックである、請求項27に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ブロックは符号化ビデオブロックである、請求項48に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ビデオフレーム構成要素の第2の初期検索エリアが提供される、請求項28に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記第2の初期検索エリアは、前記オプティカルフロー場データに基づいて変更又は維持されて、第2の変更検索エリアを生成する、請求項50に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記第2の変更検索エリアは、前記変更検索エリアよりも小さい、請求項51に記載のコンピュータ可読媒体。
- ビデオを符号化する検索エリアを評価するシステムであって、
ビデオを取得するように構成される画像取得デバイスと、
オプティカルフロー場データを取得するように構成される1つ又は複数のセンサと、
1つ又は複数のプロセッサであって、個々に又は集合的に、
前記画像取得デバイスによって取得された、ビデオフレーム構成要素を含むビデオを受信するステップ、
前記ビデオフレーム構成要素に関連付けられたオプティカルフロー場データを受信するステップであって、前記オプティカルフロー場データの少なくとも一部は前記1つ又は複数のセンサによって取得される、受信するステップ、及び
前記オプティカルフロー場データに基づいて検索エリアを決定するステップ
を実行するように構成される、1つ又は複数のプロセッサと
を備える、システム。 - 検索エリアを決定するように構成される前記1つ又は複数のプロセッサは、前記オプティカルフロー場データに基づいて所定の初期検索エリアを変更又は維持して、変更検索エリアを生成するように構成される、
請求項53に記載のシステム。 - 前記1つ又は複数のプロセッサは、個々に又は集合的に、
前記画像取得デバイスによって取得された前記ビデオの符号化された運動情報として前記変更検索エリアを評価するステップ
を実行するように更に構成される、請求項54に記載のシステム。 - 前記画像取得デバイスはビデオ取得デバイスである、請求項53に記載のシステム。
- 前記画像取得デバイスは移動可能物体に設置される、請求項53に記載のシステム。
- 前記変更検索エリアを評価するステップは、前記画像取得デバイスを支持する移動可能物体が飛行中に行われる、請求項55に記載のシステム。
- 前記変更検索エリアは、運動推定エンジンによって評価される、請求項54に記載のシステム。
- 前記初期検索エリアは、前記オプティカルフロー場データが、前記初期検索エリアから離れた前記ビデオフレーム構成要素の検索エリアを移すと判断される場合、変更される、請求項54に記載のシステム。
- 前記初期検索エリアを変更するように構成される前記1つ又は複数のプロセッサは、前記初期検索エリアの寸法を変更するように構成される、請求項54に記載のシステム。
- 前記初期検索エリアを変更するように構成される前記1つ又は複数のプロセッサは、前記初期検索エリアの形状を変更するように構成される、請求項54に記載のシステム。
- 前記初期検索エリアを変更するように構成される前記1つ又は複数のプロセッサは、前記初期検索エリアのロケーションを変更するように構成される、請求項54に記載のシステム。
- 前記オプティカルフロー場データは、前フレームの運動ベクトルに基づいて前記初期検索エリアの初期点の前記ロケーションを移す、請求項63に記載のシステム。
- 前記オプティカルフロー場データは、後続フレームの運動ベクトルに基づいて、前記初期検索エリアの初期点の前記ロケーションを移す、請求項63に記載のシステム。
- 前記初期検索エリアを変更するように構成される前記1つ又は複数のプロセッサは、前記オプティカルフロー場データに基づいて、前記初期検索エリアを垂直に引き延ばすように構成される、請求項54に記載のシステム。
- 前記オプティカルフロー場データは垂直バイアスを示す、請求項66に記載のシステム。
- 前記初期検索エリアを変更するように構成される前記1つ又は複数のプロセッサは、回転を示すオプティカルフロー場データに基づいて、円弧に沿ってビデオフレーム構成要素上の前記初期検索エリアの位置を移動するように構成される、請求項54に記載のシステム。
- 前記変更検索エリアは評価されて、前記ビデオフレーム構成要素内の運動ベクトルを識別する、請求項55に記載のシステム。
- 前記センサは、光学センサ、超音波センサ、MVO、ジャイロスコープ、GPS及び高度計の少なくとも1つを含む、請求項53に記載のシステム。
- 前記オプティカルフロー場データに基づいて前記初期検索エリアを変更するように構成される前記1つ又は複数のプロセッサは、前記オプティカルフロー場内の垂直バイアスに基づいて、前記初期検索エリアを引き延ばすように構成される、請求項54に記載のシステム。
- 前記オプティカルフロー場データに基づいて前記初期検索エリアを変更するように構成される前記1つ又は複数のプロセッサは、前記オプティカルフロー場内の水平バイアスに基づいて、前記初期検索エリアを広げるように構成される、請求項54に記載のシステム。
- 前記ビデオフレーム構成要素はビデオフレームである、請求項53に記載のシステム。
- 前記ビデオフレーム構成要素は、ビデオフレーム内のブロックである、請求項53に記載のシステム。
- 前記ブロックは符号化ビデオブロックである、請求項74に記載のシステム。
- 前記ビデオフレーム構成要素の第2の初期検索エリアが提供される、請求項54に記載のシステム。
- 前記第2の初期検索エリアは、前記オプティカルフロー場データに基づいて変更又は維持されて、第2の変更検索エリアを生成する、請求項76に記載のシステム。
- 前記第2の変更検索エリアは、前記変更検索エリアよりも小さい、請求項77に記載のシステム。
- ビデオフレーム構成要素の運動ベクトルを識別する方法であって、
画像取得デバイスによって取得された、前記ビデオフレーム構成要素を含むビデオを受信するステップと、
前記ビデオフレーム構成要素に関連付けられたオプティカルフロー場データを受信するステップと、
運動ベクトルを査定する検索エリアを決定するステップであって、前記検索エリアは前記受信したオプティカルフロー場データに基づく、決定するステップと
を含む、方法。 - 前記検索エリアは、前記運動ベクトルを査定する初期点を含む、請求項79に記載の方法。
- 前記検索エリアを評価して、前記運動ベクトルを識別するステップを更に含む、請求項80に記載の方法。
- 前記画像取得デバイスはビデオ取得デバイスである、請求項79に記載の方法。
- 前記画像取得デバイスは移動可能物体に設置される、請求項79に記載の方法。
- 前記変更検索エリアを評価するステップは、前記移動可能物体が飛行中に行われる、請求項81に記載の方法。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの寸法を決定するステップを含む、請求項79に記載の方法。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの形状を決定するステップを含む、請求項79に記載の方法。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記ビデオフレーム構成要素上での前記検索エリアのロケーションを決定するステップを含む、請求項79に記載の方法。
- 前記検索エリアは運動推定エンジンによって評価される、請求項81に記載の方法。
- 前記センサは、光学センサ、超音波センサ、MVO、ジャイロスコープ、GPS及び高度計の少なくとも1つを含む、請求項79に記載の方法。
- 前記オプティカルフロー場データに基づいて前記検索エリアを決定するステップは、前記オプティカルフロー場データ内の移動度に基づいて検索エリアのロケーションを決定するステップを含む、請求項79に記載の方法。
- 前記オプティカルフロー場データに基づいて前記検索エリアを決定するステップは、前記オプティカルフロー場データ内の移動度に基づいて検索エリアの形状を決定するステップを含む、請求項79に記載の方法。
- 前記ビデオフレーム構成要素はビデオフレームである、請求項79に記載の方法。
- 前記ビデオフレーム構成要素はブロックである、請求項79に記載の方法。
- ビデオフレーム構成要素の運動ベクトルを特定するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、
画像取得デバイスによって取得された、前記ビデオフレーム構成要素を含むビデオを受信するプログラム命令と、
前記ビデオフレーム構成要素に関連付けられたオプティカルフロー場データを受信するプログラム命令と、
運動ベクトルを査定する検索エリアを決定するプログラム命令であって、前記検索エリアは前記受信したオプティカルフロー場データに基づく、決定するプログラム命令と
を含む、コンピュータ可読媒体。 - 前記検索エリアは、前記運動ベクトルを査定する所定の初期点を含む、請求項94に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアを評価して、前記運動ベクトルを識別するプログラム命令を更に含む、請求項95に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記画像取得デバイスはビデオ取得デバイスである、請求項94に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記画像取得デバイスは移動可能物体に設置される、請求項94に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記変更検索エリアを評価するステップは、前記移動可能物体が飛行中に行われる、請求項96に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの寸法を決定するステップを含む、請求項94に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの形状を決定するステップを含む、請求項94に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記ビデオフレーム構成要素上での前記検索エリアのロケーションを決定するステップを含む、請求項94に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアは運動推定エンジンによって評価される、請求項96に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記センサは、光学センサ、超音波センサ、MVO、ジャイロスコープ、GPS及び高度計の少なくとも1つを含む、請求項94に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記オプティカルフロー場データに基づいて前記検索エリアを決定するステップは、前記オプティカルフロー場データ内の移動度に基づいて検索エリアのロケーションを決定するステップを含む、請求項94に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記オプティカルフロー場データに基づいて前記検索エリアを決定するステップは、前記オプティカルフロー場データ内の移動度に基づいて検索エリアの形状を決定するステップを含む、請求項94に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ビデオフレーム構成要素はビデオフレームである、請求項94に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ビデオフレーム構成要素はブロックである、請求項94に記載のコンピュータ可読媒体。
- ビデオフレーム構成要素の運動ベクトルを識別するシステムであって、
ビデオを取得するように構成される画像取得デバイスと、
オプティカルフロー場データを取得するように構成される1つ又は複数のセンサと、
1つ又は複数のプロセッサであって、
画像取得デバイスによって取得された、前記ビデオフレーム構成要素を含むビデオを受信するステップと、
前記ビデオフレーム構成要素に関連付けられたオプティカルフロー場データを受信するステップと、
運動ベクトルを査定する検索エリアを決定するステップであって、前記検索エリアは初期点を含み、前記検索エリアの寸法は、前記受信したオプティカルフロー場データに基づく、決定するステップと、
を実行するように構成される、1つ又は複数のプロセッサと
を備える、システム。 - 前記検索エリアは、前記運動ベクトルを査定する初期点を含む、請求項109に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数のプロセッサは、前記検索エリアを評価して、前記運動ベクトルを識別するように更に構成される、請求項110に記載のシステム。
- 前記画像取得デバイスはビデオ取得デバイスである、請求項109に記載のシステム。
- 前記画像取得デバイスは移動可能物体に設置される、請求項109に記載のシステム。
- 前記変更検索エリアを評価するステップは、前記移動可能物体が飛行中に行われる、請求項111に記載のシステム。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの寸法を決定するステップを含む、請求項109に記載のシステム。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの形状を決定するステップを含む、請求項109に記載のシステム。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記ビデオフレーム構成要素上での前記検索エリアのロケーションを決定するステップを含む、請求項109に記載のシステム。
- 前記検索エリアは運動推定エンジンによって評価される、請求項111に記載のシステム。
- 前記センサは、光学センサ、超音波センサ、MVO、ジャイロスコープ、GPS及び高度計の少なくとも1つを含む、請求項109に記載のシステム。
- 前記オプティカルフロー場データに基づいて前記検索エリアを決定するように構成される前記1つ又は複数のプロセッサは、前記オプティカルフロー場データ内の移動度に基づいて検索エリアのロケーションを決定するように構成される、請求項109に記載のシステム。
- 前記オプティカルフロー場データに基づいて前記検索エリアを決定するように構成される前記1つ又は複数のプロセッサは、前記オプティカルフロー場データ内の移動度に基づいて検索エリアの形状を決定するように構成される、請求項109に記載のシステム。
- 前記ビデオフレーム構成要素はビデオフレームである、請求項109に記載のシステム。
- 前記ビデオフレーム構成要素はブロックである、請求項109に記載のシステム。
- ビデオを符号化する検索エリアを決定する方法であって、
画像取得デバイスによって取得された、ビデオフレームを含むビデオを受信するステップと、
前記ビデオフレームに関連付けられた動きデータを受信するステップであって、前記動きデータはセンサによって取得される、動きデータを受信するステップと、
前記動きデータに基づいて前記ビデオフレーム内の検索エリアを決定するステップであって、前記検索エリアは、前記画像取得デバイスによって取得される前記ビデオの動きを評価するのに使用される、決定するステップと
を含む、方法。 - 前記検索エリアに基づいて、前記画像取得デバイスによって取得される前記ビデオの前記動きを評価するステップを更に含む、請求項124に記載の方法。
- 前記検索エリアは、前記ビデオフレームの選択されたブロックについて決定され、前記ビデオフレームに関連付けられた前記動きデータには、前記ビデオフレームの前記選択されたブロックが関連付けられる、請求項124に記載の方法。
- 前記検索エリアは、前記ビデオフレームの第1のブロックについて決定され、前記ビデオフレームに関連付けられた前記動きデータには、前記ビデオフレームの第2のブロックが関連付けられ、前記動きデータには、前記ビデオフレームの前記第1のブロック以外の前記ビデオフレームの複数のブロックが関連付けられる、請求項124に記載の方法。
- 前記複数のブロックは前記ビデオフレーム内のアレイを形成する、請求項124に記載の方法。
- 複数の検索エリアは、前記ビデオフレーム内で決定される、請求項124に記載の方法。
- 前記複数の検索エリアは、異なるブロック内で提供される、請求項129に記載の方法。
- 前記複数の検索エリアは、異なる寸法及び/又は形状を有する、請求項129に記載の方法。
- 前記ビデオフレーム内の運動ベクトルを査定する初期点を決定するステップを更に含む、請求項124に記載の方法。
- 前記決定される検索エリアは前記初期点を含む、請求項132に記載の方法。
- 前記検索エリアは、前記検索エリアを評価して、前記運動ベクトルを識別することによって前記動きを評価するのに使用される、請求項133に記載の方法。
- 前記運動ベクトル及び前記検索エリアはブロック内にある、請求項134に記載の方法。
- 前記検索エリアを評価して、運動ベクトルを識別するステップを更に含む、請求項124に記載の方法。
- 前記検索エリアは、運動推定エンジンによって評価される、請求項124に記載の方法。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記動きデータが前記初期点から離れた前記ビデオフレーム構成要素の検索エリアをバイアスするとの判断に基づいて、前記初期点を変更するステップを含む、請求項132に記載の方法。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの寸法を決定するステップを含む、請求項124に記載の方法。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの少なくとも1つの形状を決定するステップを含む、請求項124に記載の方法。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの前記ロケーションを決定するステップを含む、請求項124に記載の方法。
- 前記動きデータは、前フレームの運動ベクトルに基づいて、前記検索エリア内の初期点の前記ロケーションをバイアスする、請求項141に記載の方法。
- 前記動きデータは、後続フレームの運動ベクトルに基づいて、前記検索エリア内の初期点の前記ロケーションをバイアスする、請求項141に記載の方法。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記動きデータに基づいて前記検索エリアの垂直長尺状構成要素を決定するステップを含む、請求項124に記載の方法。
- 前記動きデータは垂直バイアスを示す、請求項144に記載の方法。
- 前記検索エリアを決定するステップは、回転を示す動きデータに基づいて、円弧に沿ってビデオ構成要素上の前記初期点の位置を移動させるステップを含む、請求項124に記載の方法。
- 前記検索エリアは評価されて、前記ビデオフレーム構成要素内の運動ベクトルを識別する、請求項125に記載の方法。
- 前記センサは、光学センサ、超音波センサ、MVO、ジャイロスコープ、GPS及び高度計の少なくとも1つを含む、請求項124に記載の方法。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの形状を決定するステップを含む、請求項124に記載の方法。
- 前記検索エリアの前記形状は、円形、正方形、楕円形、三角形、平行四辺形、台形、八角形、及び矩形の群から選択される、請求項149に記載の方法。
- 前記ビデオフレーム構成要素はビデオフレームである、請求項124に記載の方法。
- 前記ビデオフレーム構成要素は、ビデオフレーム内のブロックである、請求項124に記載の方法。
- 前記ブロックは符号化ビデオブロックである、請求項152に記載の方法。
- 前記ビデオフレーム構成要素の第2の検索エリアが提供される、請求項124に記載の方法。
- 前記第2の検索エリアは、前記動きデータに基づいて変更又は維持される、請求項154に記載の方法。
- 前記第2の検索エリアは、前記決定される検索エリアよりも小さい、請求項155に記載の方法。
- ビデオを符号化する検索エリアを決定するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、
画像取得デバイスによって取得された、ビデオフレームを含むビデオを受信するプログラム命令と、
前記ビデオフレームに関連付けられた動きデータを受信するプログラム命令であって、前記動きデータはセンサによって取得され、前記ビデオフレームは複数のブロックを含む、動きデータを受信するプログラム命令と、
前記動きデータに基づいて前記ビデオフレーム内の検索エリアを決定するプログラム命令と
を含む、コンピュータ可読媒体。 - 前記検索エリアに基づいて、前記画像取得デバイスによって取得される前記ビデオの前記動きを評価するプログラム命令を更に含む、請求項157に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアは、前記ビデオフレームの選択されたブロックについて決定され、前記ビデオフレームに関連付けられた前記動きデータには、前記ビデオフレームの前記選択されたブロックが関連付けられる、請求項157に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアは、前記ビデオフレームの第1のブロックについて決定され、前記ビデオフレームに関連付けられた前記動きデータには、前記ビデオフレームの第2のブロックが関連付けられ、前記動きデータには、前記ビデオフレームの前記第1のブロック以外の前記ビデオフレームの複数のブロックが関連付けられる、請求項157に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記複数のブロックは前記ビデオフレーム内のアレイを形成する、請求項157に記載のコンピュータ可読媒体。
- 複数の検索エリアは、前記ビデオフレーム内で決定される、請求項157に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記複数の検索エリアは、異なるブロック内で提供される、請求項162に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記複数の検索エリアは、異なる寸法及び/又は形状を有する、請求項162に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ビデオフレーム内の運動ベクトルを査定する初期点を決定するプログラム命令を更に含む、請求項157に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記決定される検索エリアは前記初期点を含む、請求項165に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアは、前記検索エリアを評価して、運動ベクトルを識別することによって前記動きを評価するのに使用される、請求項166に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記運動ベクトル及び前記検索エリアはブロック内にある、請求項167に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアを評価して、運動ベクトルを識別するプログラム命令を更に含む、請求項157に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアは、運動推定エンジンによって評価される、請求項157に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記動きデータが前記初期点から離れた前記ビデオフレーム構成要素の検索エリアを移すとの判断に基づいて、前記初期点を変更するステップを含む、請求項165に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの寸法を決定するステップを含む、請求項157に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの少なくとも1つの形状を決定するステップを含む、請求項157に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの前記ロケーションを決定するステップを含む、請求項157に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記動きデータは、前フレームの運動ベクトルに基づいて、前記検索エリア内の初期点の前記ロケーションを移す、請求項174に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記動きデータは、後続フレームの運動ベクトルに基づいて、前記検索エリア内の初期点の前記ロケーションを移す、請求項174に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記動きデータに基づいて前記検索エリアの垂直長尺状構成要素を決定するステップを含む、請求項157に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記動きデータは垂直バイアスを示す、請求項177に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアを決定するステップは、回転を示すオプティカルフロー場データに基づいて、円弧に沿ってビデオ構成要素上の前記初期点の位置を移動させるステップを含む、請求項165に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアは評価されて、前記ビデオフレーム構成要素内の運動ベクトルを識別する、請求項157に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記センサは、光学センサ、超音波センサ、MVO、ジャイロスコープ、GPS及び高度計の少なくとも1つを含む、請求項157に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの形状を決定するステップを含む、請求項157に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアの前記形状は、円形、正方形、楕円形、三角形、平行四辺形、台形、八角形、及び矩形の群から選択される、請求項182に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ビデオフレーム構成要素はビデオフレームである、請求項157に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ビデオフレーム構成要素は、ビデオフレーム内のブロックである、請求項157に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ブロックは符号化ビデオブロックである、請求項185に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ビデオフレーム構成要素の第2の検索エリアが提供される、請求項157に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記第2の検索エリアは、前記動きデータに基づいて変更又は維持される、請求項187に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記第2の検索エリアは、前記決定される検索エリアよりも小さい、請求項188に記載のコンピュータ可読媒体。
- ビデオを符号化する検索エリアを決定するシステムであって、
ビデオを取得するように構成される画像取得デバイスと、
動きデータを取得するように構成される1つ又は複数のセンサと、
1つ又は複数のプロセッサであって、
前記画像取得デバイスによって取得された、ビデオフレームを含む前記ビデオを受信するステップ、
前記ビデオフレームに関連付けられた動きデータを受信するステップであって、前記動きデータはセンサによって取得され、前記ビデオフレームは複数のブロックを含む、動きデータを受信するステップ、及び
前記動きデータに基づいて、前記ビデオフレーム内の検索エリアを決定するステップ
を実行するように構成される、1つ又は複数のプロセッサと
を備える、システム。 - 前記1つ又は複数のプロセッサは、前記検索エリアに基づいて、前記画像取得デバイスによって取得される前記ビデオの前記動きを評価するように更に構成される、請求項190に記載のシステム。
- 前記検索エリアは、前記ビデオフレームの選択されたブロックについて決定され、前記ビデオフレームに関連付けられた前記動きデータには、前記ビデオフレームの前記選択されたブロックが関連付けられる、請求項190に記載のシステム。
- 前記検索エリアは、前記ビデオフレームの第1のブロックについて決定され、前記ビデオフレームに関連付けられた前記動きデータには、前記ビデオフレームの第2のブロックが関連付けられ、前記動きデータには、前記ビデオフレームの前記第1のブロック以外の前記ビデオフレームの複数のブロックが関連付けられる、請求項190に記載のシステム。
- 前記複数のブロックは前記ビデオフレーム内のアレイを形成する、請求項190に記載のシステム。
- 複数の検索エリアは、前記ビデオフレーム内で決定される、請求項190に記載のシステム。
- 前記複数の検索エリアは、異なるブロック内で提供される、請求項195に記載のシステム。
- 前記複数の検索エリアは、異なる寸法及び/又は形状を有する、請求項195に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数のプロセッサは、前記ビデオフレーム内の運動ベクトルを査定する初期点を決定するように更に構成される、請求項190に記載のシステム。
- 前記決定される検索エリアは前記初期点を含む、請求項198に記載のシステム。
- 前記検索エリアは、前記検索エリアを評価して、前記運動ベクトルを識別することによって前記動きを評価するのに使用される、請求項199に記載のシステム。
- 前記運動ベクトル及び前記検索エリアはブロック内にある、請求項200に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数のプロセッサは、前記検索エリアを評価して、運動ベクトルを識別するように更に構成される、請求項190に記載のシステム。
- 前記検索エリアは、運動推定エンジンによって評価される、請求項191に記載のシステム。
- 前記検索エリアを決定するように構成される前記1つ又は複数のプロセッサは、前記動きデータが前記初期点から離れた前記ビデオフレーム構成要素の検索エリアを移すとの判断に基づいて、前記初期点を変更するようにも構成される、請求項198に記載のシステム。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの寸法を決定するステップを含む、請求項190に記載のシステム。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの少なくとも1つの形状を決定するステップを含む、請求項190に記載のシステム。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの前記ロケーションを決定するステップを含む、請求項190に記載のシステム。
- 前記動きデータは、前フレームの運動ベクトルに基づいて、前記検索エリア内の初期点の前記ロケーションをバイアスする、請求項207に記載のシステム。
- 前記動きデータは、後続フレームの運動ベクトルに基づいて、前記検索エリア内の初期点の前記ロケーションをバイアスする、請求項207に記載のシステム。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記動きデータに基づいて前記検索エリアの垂直長尺状構成要素を決定するステップを含む、請求項190に記載のシステム。
- 前記動きデータは垂直バイアスを示す、請求項210に記載のシステム。
- 前記検索エリアを決定するステップは、回転を示す動きデータに基づいて、円弧に沿ってビデオ構成要素上の前記初期点の位置を移動させるステップを含む、請求項198に記載のシステム。
- 前記検索エリアは評価されて、前記ビデオフレーム構成要素内の運動ベクトルを識別する、請求項191に記載のシステム。
- 前記センサは、光学センサ、超音波センサ、MVO、ジャイロスコープ、GPS及び高度計の少なくとも1つを含む、請求項190に記載のシステム。
- 前記検索エリアを決定するように構成される前記1つ又は複数のプロセッサは、前記検索エリアの形状を決定するように構成される、請求項190に記載のシステム。
- 前記検索エリアの前記形状は、円形、正方形、楕円形、三角形、平行四辺形、台形、八角形、及び矩形の群から選択される、請求項215に記載のシステム。
- 前記ビデオフレーム構成要素はビデオフレームである、請求項190に記載のシステム。
- 前記ビデオフレーム構成要素は、ビデオフレーム内のブロックである、請求項190に記載のシステム。
- 前記ブロックは符号化ビデオブロックである、請求項218に記載のシステム。
- 前記ビデオフレーム構成要素の第2の検索エリアが提供される、請求項190に記載のシステム。
- 前記第2の検索エリアは、前記動きデータに基づいて変更又は維持される、請求項220に記載のシステム。
- 前記第2の検索エリアは、前記決定される検索エリアよりも小さい、請求項221に記載のシステム。
- ビデオを符号化する検索エリアを決定する方法であって、
画像取得デバイスによって取得されたビデオを受信するステップであって、前記ビデオは、第1のビデオフレーム及び第2のビデオフレームを含み、前記ビデオフレームの各々は複数のブロックを含む、ビデオを受信するステップと、
前記第2のビデオフレームに関連付けられた動きデータを受信するステップであって、前記動きデータはセンサによって取得される、動きデータを受信するステップと、
前記第2のビデオフレームに関連付けられた前記動きデータに基づいて、前記第1のビデオフレーム内の検索エリアを決定するステップと
を含む、方法。 - 前記検索エリアに基づいて、前記画像取得デバイスによって取得された前記ビデオの動きを評価するステップを更に含む、請求項223に記載の方法。
- 前記検索エリアは、前記第1のビデオフレームの選択されたブロックについて決定され、前記第2のビデオフレームに関連付けられた前記動きデータには、前記第1のビデオフレームの前記選択されたブロックに対応する前記第2のビデオフレームのブロックが関連付けられる、請求項223に記載の方法。
- 前記検索エリアは、前記第1のビデオフレームの第1のブロックについて決定され、前記第2のビデオフレームに関連付けられた前記動きデータには、前記第1のビデオフレームの前記第1のブロックに対応しない前記第2のビデオフレームの第2のブロックが関連付けられ、前記動きデータには、前記第2のビデオフレームの複数のブロックが関連付けられる、請求項223に記載の方法。
- 複数の検索エリアが、前記第1のビデオフレーム内で決定される、請求項223に記載の方法。
- 前記複数の検索エリアは、異なるブロック内で提供される、請求項227に記載の方法。
- 前記複数の検索エリアは、異なる寸法及び/又は形状を有する、請求項227に記載の方法。
- 前記第1のビデオフレーム内の運動ベクトルを査定する初期点を決定するステップを更に含む、請求項223に記載の方法。
- 前記決定される検索エリアは前記初期点を含む、請求項230に記載の方法。
- 前記検索エリアは、前記検索エリアを評価して、前記運動ベクトルを識別するステップによって前記動きを評価するのに使用される、請求項231に記載の方法。
- 前記運動ベクトル及び前記検索エリアはブロック内にある、請求項232に記載の方法。
- 前記検索エリアは、運動推定エンジンによって評価される、請求項224に記載の方法。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記動きデータが前記初期点から離れた前記ビデオフレーム構成要素の検索エリアをバイアスするとの判断に基づいて、前記初期点を変更するステップを含む、請求項230に記載の方法。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの寸法を決定するステップを含む、請求項223に記載の方法。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの少なくとも1つの形状を決定するステップを含む、請求項223に記載の方法。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの前記ロケーションを決定するステップを含む、請求項223に記載の方法。
- 前記動きデータは、前フレームの運動ベクトルに基づいて、前記検索エリア内の初期点の前記ロケーションをバイアスする、請求項238に記載の方法。
- 前記動きデータは、後続フレームの運動ベクトルに基づいて、前記検索エリア内の初期点の前記ロケーションをバイアスする、請求項238に記載の方法。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記動きデータに基づいて前記検索エリアの垂直長尺状構成要素を決定するステップを含む、請求項223に記載の方法。
- 前記動きデータは垂直バイアスを示す、請求項241に記載の方法。
- 前記検索エリアを決定するステップは、回転を示す動きデータに基づいて、円弧に沿ってビデオ構成要素上の前記初期点の位置を移動させるステップを含む、請求項230に記載の方法。
- 前記検索エリアは評価されて、前記ビデオフレーム構成要素内の運動ベクトルを識別する、請求項224に記載の方法。
- 前記センサは、光学センサ、超音波センサ、MVO、ジャイロスコープ、GPS及び高度計の少なくとも1つを含む、請求項223に記載の方法。
- 前記第2のビデオフレームに関連付けられた前記動きデータに基づいて、前記第1のビデオフレーム内の前記検索エリアを決定するステップは、前記第2のフレームに関連付けられた動きデータのズームインに応答して、前記検索エリアを拡大するステップを含み、前記第2のフレームは、時間的に前記第1のビデオフレームに先行する、請求項223に記載の方法。
- 前記第2のビデオフレームに関連付けられた前記動きデータに基づいて、前記第1のビデオフレーム内の前記検索エリアを決定するステップは、前記第2のフレームに関連付けられた動きデータのズームアウトに応答して、前記検索エリアを縮小するステップを含み、前記第2のフレームは、時間的に前記第1のビデオフレームに先行する、請求項223に記載の方法。
- 前記ビデオフレーム構成要素はビデオフレームである、請求項223に記載の方法。
- 前記ビデオフレーム構成要素は、ビデオフレーム内のブロックである、請求項223に記載の方法。
- 前記ブロックは符号化ビデオブロックである、請求項249に記載の方法。
- 前記ビデオフレーム構成要素の第2の検索エリアが提供される、請求項223に記載の方法。
- 前記第2の検索エリアは、前記動きデータに基づいて変更又は維持される、請求項251に記載の方法。
- 前記第2の検索エリアは、前記決定される検索エリアよりも小さい、請求項252に記載の方法。
- ビデオを符号化する検索エリアを決定するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、
画像取得デバイスによって取得されたビデオを受信するプログラム命令であって、前記ビデオは、第1のビデオフレーム及び第2のビデオフレームを含み、前記ビデオフレームの各々は複数のブロックを含む、ビデオを受信するプログラム命令と、
前記第2のビデオフレームに関連付けられた動きデータを受信するプログラム命令であって、前記動きデータはセンサによって取得される、動きデータを受信するプログラム命令と、
前記第2のビデオフレームに関連付けられた前記動きデータに基づいて、前記第1のビデオフレーム内の検索エリアを決定するプログラム命令と
を含む、コンピュータ可読媒体。 - 前記検索エリアに基づいて、前記画像取得デバイスによって取得された前記ビデオの動きを評価するプログラム命令を更に含む、請求項254に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアは、前記第1のビデオフレームの選択されたブロックについて決定され、前記第2のビデオフレームに関連付けられた前記動きデータには、前記第1のビデオフレームの前記選択されたブロックに対応する前記第2のビデオフレームのブロックが関連付けられる、請求項254に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアは、前記第1のビデオフレームの第1のブロックについて決定され、前記第2のビデオフレームに関連付けられた前記動きデータには、前記第1のビデオフレームの前記第1のブロックに対応しない前記第2のビデオフレームの第2のブロックが関連付けられ、前記動きデータには、前記第2のビデオフレームの複数のブロックが関連付けられる、請求項254に記載のコンピュータ可読媒体。
- 複数の検索エリアが、前記第1のビデオフレーム内で決定される、請求項254に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記複数の検索エリアは、異なるブロック内で提供される、請求項258に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記複数の検索エリアは、異なる寸法及び/又は形状を有する、請求項258に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記第1のビデオフレーム内の運動ベクトルを査定する初期点を決定するプログラム命令を更に含む、請求項254に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記決定される検索エリアは前記初期点を含む、請求項270に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアは、前記検索エリアを評価して、前記運動ベクトルを識別することによって前記動きを評価するのに使用される、請求項255に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記運動ベクトル及び前記検索エリアはブロック内にある、請求項272に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアは、運動推定エンジンによって評価される、請求項255に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記動きデータが前記初期点から離れた前記ビデオフレーム構成要素の検索エリアをバイアスするとの判断に基づいて、前記初期点を変更するステップを含む、請求項270に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの寸法を決定するステップを含む、請求項254に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの少なくとも1つの形状を決定するステップを含む、請求項254に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの前記ロケーションを決定するステップを含む、請求項254に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記動きデータは、前フレームの運動ベクトルに基づいて、前記検索エリア内の初期点の前記ロケーションを移す、請求項278に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記動きデータは、後続フレームの運動ベクトルに基づいて、前記検索エリア内の初期点の前記ロケーションを移す、請求項278に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記動きデータに基づいて前記検索エリアの垂直長尺状構成要素を決定するステップを含む、請求項254に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記動きデータは垂直バイアスを示す、請求項281に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアを決定するステップは、回転を示す動きデータに基づいて、円弧に沿ってビデオ構成要素上の前記初期点の位置を移動させるステップを含む、請求項270に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアは評価されて、前記ビデオフレーム構成要素内の運動ベクトルを識別する、請求項255に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記センサは、光学センサ、超音波センサ、MVO、ジャイロスコープ、GPS及び高度計の少なくとも1つを含む、請求項254に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記第2のビデオフレームに関連付けられた前記動きデータに基づいて、前記第1のビデオフレーム内の前記検索エリアを決定するステップは、前記第2のフレームに関連付けられた動きデータのズームインに応答して、前記検索エリアを拡大するステップを含み、前記第2のフレームは、時間的に前記第1のビデオフレームに先行する、請求項254に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記第2のビデオフレームに関連付けられた前記動きデータに基づいて、前記第1のビデオフレーム内の前記検索エリアを決定するステップは、前記第2のフレームに関連付けられた動きデータのズームアウトに応答して、前記検索エリアを縮小するステップを含み、前記第2のフレームは、時間的に前記第1のビデオフレームに先行する、請求項254に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ビデオフレーム構成要素はビデオフレームである、請求項254に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ビデオフレーム構成要素は、ビデオフレーム内のブロックである、請求項254に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ブロックは、符号化されたビデオブロックである、請求項289に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ビデオフレーム構成要素の第2の検索エリアが提供される、請求項254に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記第2の検索エリアは、前記動きデータに基づいて変更又は維持される、請求項291に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記第2の検索エリアは、前記決定される検索エリアよりも小さい、請求項292に記載のコンピュータ可読媒体。
- ビデオを符号化する検索エリアを決定するシステムであって、
ビデオを取得するように構成される画像取得デバイスと、
動きデータを取得するように構成される1つ又は複数のセンサと、
1つ又は複数のプロセッサであって、
前記画像取得デバイスによって取得された前記ビデオを受信するステップであって、前記ビデオは、第1のビデオフレーム及び第2のビデオフレームを含み、前記ビデオフレームの各々は複数のブロックを含む、ビデオを受信するステップ、
前記第2のビデオフレームに関連付けられた動きデータを受信するステップであって、前記動きデータはセンサによって取得される、動きデータを受信するステップ、及び
前記第2のビデオフレームに関連付けられた前記動きデータに基づいて、前記第1のビデオフレーム内の検索エリアを決定するステップ
を実行するように構成される、1つ又は複数のプロセッサと
を備える、システム。 - 前記1つ又は複数のプロセッサは、前記検索エリアに基づいて、前記画像取得デバイスによって取得された前記ビデオの動きを評価するように更に構成される、請求項294に記載のシステム。
- 前記検索エリアは、前記第1のビデオフレームの選択されたブロックについて決定され、前記第2のビデオフレームに関連付けられた前記動きデータには、前記第1のビデオフレームの前記選択されたブロックに対応する前記第2のビデオフレームのブロックが関連付けられる、請求項294に記載のシステム。
- 前記検索エリアは、前記第1のビデオフレームの第1のブロックについて決定され、前記第2のビデオフレームに関連付けられた前記動きデータには、前記第1のビデオフレームの前記第1のブロックに対応しない前記第2のビデオフレームの第2のブロックが関連付けられ、前記動きデータには、前記第2のビデオフレームの複数のブロックが関連付けられる、請求項294に記載のシステム。
- 複数の検索エリアが、前記第1のビデオフレーム内で決定される、請求項294に記載のシステム。
- 前記複数の検索エリアは、異なるブロック内で提供される、請求項298に記載のシステム。
- 前記複数の検索エリアは、異なる寸法及び/又は形状を有する、請求項298に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数のプロセッサは、前記第1のビデオフレーム内の運動ベクトルを査定する初期点を決定するように更に構成される、請求項294に記載のシステム。
- 前記決定される検索エリアは前記初期点を含む、請求項301に記載のシステム。
- 前記検索エリアは、前記検索エリアを評価して、前記運動ベクトルを識別することによって前記動きを評価するのに使用される、請求項302に記載のシステム。
- 前記運動ベクトル及び前記検索エリアはブロック内にある、請求項303に記載のシステム。
- 前記検索エリアは、運動推定エンジンによって評価される、請求項295に記載のシステム。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記動きデータが前記初期点から離れた前記ビデオフレーム構成要素の検索エリアをバイアスするとの判断に基づいて、前記初期点を変更するステップを含む、請求項301に記載のシステム。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの寸法を決定するステップを含む、請求項294に記載のシステム。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの少なくとも1つの形状を決定するステップを含む、請求項294に記載のシステム。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記検索エリアの前記ロケーションを決定するステップを含む、請求項294に記載のシステム。
- 前記動きデータは、前フレームの運動ベクトルに基づいて、前記検索エリア内の初期点の前記ロケーションを移す、請求項309に記載のシステム。
- 前記動きデータは、後続フレームの運動ベクトルに基づいて、前記検索エリア内の初期点の前記ロケーションを移す、請求項309に記載のシステム。
- 前記検索エリアを決定するステップは、前記動きデータに基づいて前記検索エリアの垂直長尺状構成要素を決定するステップを含む、請求項294に記載のシステム。
- 前記動きデータは垂直バイアスを示す、請求項312に記載のシステム。
- 前記検索エリアを決定するステップは、回転を示す動きデータに基づいて、円弧に沿ってビデオ構成要素上の前記初期点の位置を移動させるステップを含む、請求項301に記載のシステム。
- 前記検索エリアは評価されて、前記ビデオフレーム構成要素内の運動ベクトルを識別する、請求項295に記載のシステム。
- 前記センサは、光学センサ、超音波センサ、MVO、ジャイロスコープ、GPS及び高度計の少なくとも1つを含む、請求項294に記載のシステム。
- 前記第2のビデオフレームに関連付けられた前記動きデータに基づいて、前記第1のビデオフレーム内の前記検索エリアを決定するように構成される前記1つ又は複数のプロセッサは、前記第2のフレームに関連付けられた動きデータのズームインに応答して、前記検索エリアを拡大するように構成され、前記第2のフレームは、時間的に前記第1のビデオフレームに先行する、請求項294に記載のシステム。
- 前記第2のビデオフレームに関連付けられた前記動きデータに基づいて、前記第1のビデオフレーム内の前記検索エリアを決定するように構成される前記1つ又は複数のプロセッサは、前記第2のフレームに関連付けられた動きデータのズームアウトに応答して、前記検索エリアを縮小するように構成され、前記第2のフレームは、時間的に前記第1のビデオフレームに先行する、請求項294に記載のシステム。
- 前記ビデオフレーム構成要素はビデオフレームである、請求項294に記載のシステム。
- 前記ビデオフレーム構成要素は、ビデオフレーム内のブロックである、請求項294に記載のシステム。
- 前記ブロックは、符号化されたビデオブロックである、請求項320に記載のシステム。
- 前記ビデオフレーム構成要素の第2の検索エリアが提供される、請求項294に記載のシステム。
- 前記第2の検索エリアは、前記動きデータに基づいて変更又は維持される、請求項322に記載のシステム。
- 前記第2の検索エリアは、前記決定される検索エリアよりも小さい、請求項323に記載のシステム。
- 航空車両によって取得されるビデオを符号化する方法であって、
前記航空車両に搭載された画像取得デバイスによって取得されたビデオを受信するステップであって、前記ビデオはビデオフレーム構成要素を含む、受信するステップと、
ビデオフレーム構成要素に関連付けられたオプティカルフロー場データを受信するステップであって、前記オプティカルフロー場データの少なくとも一部は、前記航空車両に搭載されるセンサによって取得される、オプティカルフロー場データを受信するステップと、
前記オプティカルフロー場データに基づいて、前記画像取得デバイスによって取得された前記ビデオの動きをビデオ符号化に関して評価するステップと
を含む、方法。 - 前記航空車両は無人航空機である、請求項325に記載の方法。
- 前記ビデオの前記動きは、前記ビデオのビデオフレーム構成要素内の検索エリア内で評価される、請求項325に記載の方法。
- 前記検索エリアの寸法、形状、又はロケーションは、前記オプティカルフロー場データに基づいて決定される、請求項327に記載の方法。
- 前記ビデオの前記動きは、運動推定エンジンによって評価される、請求項325に記載の方法。
- 前記ビデオの動きを評価するステップは、前記ビデオのビデオフレーム構成要素内の検索エリアを評価するステップを含み、前記検索エリアは、前記オプティカルフロー場データが、初期検索エリアから離れた前記ビデオフレーム構成要素の検索エリアをバイアスすると判断される場合、変更される、請求項325に記載の方法。
- 前記検索エリアを変更するステップは、前記検索エリアの前記寸法を変更するステップを含む、請求項330に記載の方法。
- 前記検索エリアを変更するステップは、前記検索エリアの前記形状を変更するステップを含む、請求項330に記載の方法。
- 前記検索エリアを変更するステップは、前記検索エリアの前記ロケーションを変更するステップを含む、請求項330に記載の方法。
- 前記オプティカルフロー場データは、前フレームの運動ベクトルに基づいて、前記検索エリアの初期点の前記ロケーションをバイアスする、請求項333に記載の方法。
- 前記オプティカルフロー場データは、後続フレームの運動ベクトルに基づいて、前記検索エリアの初期点の前記ロケーションを移す、請求項333に記載の方法。
- 前記検索エリアを変更するステップは、前記オプティカルフロー場データに基づいて、前記検索エリアを垂直に引き延ばすステップを含む、請求項330に記載の方法。
- 前記オプティカルフロー場データは垂直バイアスを示す、請求項336に記載の方法。
- 前記検索エリアを変更するステップは、回転を示すオプティカルフロー場データに基づいて、円弧に沿ってビデオ構成要素上の前記検索エリアの位置を移動するステップを含む、請求項330に記載の方法。
- 前記ビデオの前記動きは評価されて、前記ビデオのビデオフレーム構成要素内の運動ベクトルを識別する、請求項325に記載の方法。
- 前記センサは、光学センサ、超音波センサ、MVO、ジャイロスコープ、GPS及び高度計の少なくとも1つを含む、請求項325に記載の方法。
- 前記オプティカルフロー場データの一部は、外部ソースから受信される、請求項325に記載の方法。
- 前記外部ソースから受信される前記オプティカルフロー場データの前記一部は、陸上局から前記航空車両に通信される、請求項341に記載の方法。
- 前記ビデオフレーム構成要素はビデオフレームである、請求項339に記載の方法。
- 前記ビデオフレーム構成要素は、ビデオフレーム内のブロックである、請求項339に記載の方法。
- 前記ブロックは、符号化されたビデオブロックである、請求項344に記載の方法。
- 前記ビデオフレーム構成要素の検索エリアが提供される、請求項339に記載の方法。
- 前記検索エリアは、前記オプティカルフロー場データに基づいて変更又は維持されて、変更検索エリアを生成する、請求項346に記載の方法。
- 前記変更検索エリアは、初期検索エリアよりも小さい、請求項347に記載の方法。
- 航空車両によって取得されるビデオを符号化するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、
前記航空車両に搭載された画像取得デバイスによって取得されたビデオを受信するプログラム命令であって、前記ビデオはビデオフレーム構成要素を含む、受信するプログラム命令と、
ビデオフレーム構成要素に関連付けられたオプティカルフロー場データを受信するプログラム命令であって、前記オプティカルフロー場データの少なくとも一部は、前記航空車両に搭載されるセンサによって取得される、オプティカルフロー場データを受信するプログラム命令と、
前記オプティカルフロー場データに基づいて、前記画像取得デバイスによって取得された前記ビデオの動きをビデオ符号化に関して評価するプログラム命令と
を含む、コンピュータ可読媒体。 - 前記航空車両は無人航空機である、請求項349に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ビデオの前記動きは、前記ビデオのビデオフレーム構成要素内の検索エリア内で評価される、請求項349に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアの寸法、形状、又はロケーションは、前記オプティカルフロー場データに基づいて決定される、請求項351に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ビデオの前記動きは、運動推定エンジンによって評価される、請求項349に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ビデオの動きを評価するステップは、前記ビデオのビデオフレーム構成要素内の検索エリアを評価するステップを含み、前記検索エリアは、前記オプティカルフロー場データが、初期検索エリアから離れた前記ビデオフレーム構成要素の検索エリアをバイアスすると判断される場合、変更される、請求項349に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアを変更するステップは、前記検索エリアの前記寸法を変更するステップを含む、請求項354に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアを変更するステップは、前記検索エリアの前記形状を変更するステップを含む、請求項354に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアを変更するステップは、前記検索エリアの前記ロケーションを変更するステップを含む、請求項354に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記オプティカルフロー場データは、前フレームの運動ベクトルに基づいて、前記検索エリアの初期点の前記ロケーションを移す、請求項357に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記オプティカルフロー場データは、後続フレームの運動ベクトルに基づいて、前記検索エリアの初期点の前記ロケーションを移す、請求項357に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアを変更するステップは、前記オプティカルフロー場データに基づいて、前記検索エリアを垂直に引き延ばすステップを含む、請求項354に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記オプティカルフロー場データは垂直バイアスを示す、請求項360に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアを変更するステップは、回転を示すオプティカルフロー場データに基づいて、円弧に沿ってビデオ構成要素上の前記検索エリアの位置を移動するステップを含む、請求項354に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアは評価されて、前記ビデオのビデオフレーム構成要素内の運動ベクトルを識別する、請求項354に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記センサは、光学センサ、超音波センサ、MVO、ジャイロスコープ、GPS及び高度計の少なくとも1つを含む、請求項354に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記オプティカルフロー場データの一部は、外部ソースから受信される、請求項349に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記外部ソースから受信される前記オプティカルフロー場データの前記一部は、陸上局から前記航空車両に通信される、請求項365に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ビデオフレーム構成要素はビデオフレームである、請求項363に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ビデオフレーム構成要素は、ビデオフレーム内のブロックである、請求項363に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ブロックは、符号化されたビデオブロックである、請求項368に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ビデオフレーム構成要素の検索エリアが提供される、請求項363に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検索エリアは、前記オプティカルフロー場データに基づいて変更又は維持されて、変更検索エリアを生成する、請求項370に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記変更検索エリアは、初期検索エリアよりも小さい、請求項371に記載のコンピュータ可読媒体。
- 航空車両によって取得されるビデオを符号化するシステムであって、
航空車両に搭載される画像取得デバイスであって、ビデオを取得するように構成される、画像取得デバイスと、
前記航空車両に搭載される1つ又は複数のセンサであって、オプティカルフロー場データを取得するように構成される、1つ又は複数のセンサと、
1つ又は複数のプロセッサであって、個々に又は集合的に、
前記画像取得デバイスによって取得された前記ビデオを受信するステップであって、前記ビデオはビデオフレーム構成要素を含む、受信するステップ、
ビデオフレーム構成要素に関連付けられた前記オプティカルフロー場データを受信するステップであって、前記オプティカルフロー場データの少なくとも一部は、前記センサによって取得される、オプティカルフロー場データを受信するステップ、及び
前記オプティカルフロー場データに基づいて、前記画像取得デバイスによって取得された前記ビデオの動きをビデオ符号化に関して評価するステップ
を実行するように構成される、1つ又は複数のプロセッサと
を備える、システム。 - 前記航空車両は無人航空機である、請求項373に記載のシステム。
- 前記ビデオの前記動きは、前記ビデオのビデオフレーム構成要素内の検索エリア内で評価される、請求項373に記載のシステム。
- 前記検索エリアの寸法、形状、又はロケーションは、前記オプティカルフロー場データに基づいて決定される、請求項375に記載のシステム。
- 前記ビデオの前記動きは、運動推定エンジンによって評価される、請求項373に記載のシステム。
- 前記ビデオの前記動きを評価するように構成される前記1つ又は複数のプロセッサは、前記ビデオのビデオフレーム構成要素内の検索エリアを評価するように構成され、前記検索エリアは、前記オプティカルフロー場データが、初期検索エリアから離れた前記ビデオフレーム構成要素の検索エリアをバイアスすると判断される場合、変更される、請求項373に記載のシステム。
- 前記初期検索エリアを変更するように構成される前記1つ又は複数のプロセッサは、前記初期検索エリアの前記寸法を変更するように構成される、請求項378に記載のシステム。
- 前記初期検索エリアを変更するように構成される前記1つ又は複数のプロセッサは、前記初期検索エリアの前記形状を変更するように構成される、請求項378に記載のシステム。
- 前記初期検索エリアを変更するように構成される前記1つ又は複数のプロセッサは、前記初期検索エリアの前記ロケーションを変更するように構成される、請求項378に記載のシステム。
- 前記オプティカルフロー場データは、前フレームの運動ベクトルに基づいて、前記検索エリアの初期点の前記ロケーションを移す、請求項381に記載のシステム。
- 前記オプティカルフロー場データは、後続フレームの運動ベクトルに基づいて、前記検索エリアの初期点の前記ロケーションを移す、請求項381に記載のシステム。
- 前記初期検索エリアを変更するように構成される前記1つ又は複数のプロセッサは、前記オプティカルフロー場データに基づいて、前記検索エリアを垂直に引き延ばすように構成される、請求項378に記載のシステム。
- 前記オプティカルフロー場データは垂直バイアスを示す、請求項384に記載のシステム。
- 前記検索エリアを変更するように構成される前記1つ又は複数のプロセッサは、回転を示すオプティカルフロー場データに基づいて、円弧に沿ってビデオ構成要素上の前記検索エリアの位置を移動するように構成される、請求項378に記載のシステム。
- 前記検索エリアは評価されて、前記ビデオのビデオフレーム構成要素内の運動ベクトルを識別する、請求項378に記載のシステム。
- 前記センサは、光学センサ、超音波センサ、MVO、ジャイロスコープ、GPS及び高度計の少なくとも1つを含む、請求項373に記載のシステム。
- 前記オプティカルフロー場データの一部は、外部ソースから受信される、請求項373に記載のシステム。
- 前記外部ソースから受信される前記オプティカルフロー場データの前記一部は、陸上局から前記航空車両に通信される、請求項389に記載のシステム。
- 前記ビデオフレーム構成要素はビデオフレームである、請求項387に記載のシステム。
- 前記ビデオフレーム構成要素は、ビデオフレーム内のブロックである、請求項387に記載のシステム。
- 前記ブロックは、符号化されたビデオブロックである、請求項392に記載のシステム。
- 前記ビデオフレーム構成要素の検索エリアが提供される、請求項387に記載のシステム。
- 前記検索エリアは、前記オプティカルフロー場データに基づいて変更又は維持されて、変更検索エリアを生成する、請求項394に記載のシステム。
- 前記変更検索エリアは、初期検索エリアよりも小さい、請求項395に記載のシステム。
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