CN111932949A - 一种直升机搜救方法及嵌入搜救方法的飞行管理系统 - Google Patents

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CN111932949A
CN111932949A CN202010661484.XA CN202010661484A CN111932949A CN 111932949 A CN111932949 A CN 111932949A CN 202010661484 A CN202010661484 A CN 202010661484A CN 111932949 A CN111932949 A CN 111932949A
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祁鸣东
屈重君
曹植
李卿
于吉洋
马望福
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    • G08G5/003—Flight plan management

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Abstract

本发明涉及搜索救援领域，特别涉及一种直升机搜救方法及嵌入搜救方法的飞行管理系统。所述直升机搜索救援的飞行轨迹为螺旋形，所述飞行轨迹确定方法包括如下步骤：确定搜索救援起始航路点；确定搜索中心的进入航向；确定搜索救援的初始半径；确定搜索救援的半径增加率，计算轨迹；所述的飞行管理系统包括人机界面，所述的半径增加率通过人机界面输入所述飞行管理系统。提供一种直升机搜索援救方法，提高搜救效率，同时提供一种嵌入该搜索救援方法的飞行管理系统，为该方法的实现提供具体实施方案。

Description

一种直升机搜救方法及嵌入搜救方法的飞行管理系统
技术领域
本发明涉及搜索救援领域，特别涉及一种直升机搜救方法及嵌入搜救方法的飞行管理系统。
背景技术
搜索救援功能是具备战术任务执行能力的军民用直升机必须具备的功能，如何用科学的救援方法、先进的技术装备去开展搜索救援，将损失降低到最小是直升机需要重点关注的能力之一。随着我国航空工业的发展，具备搜索救援功能已成为直升机必备的能力。因此，如何保证搜索救援功能的顺利实施，已成为直升机飞行管理系统急需解决的问题。
目前，直升机的搜索救援功能，主要依赖飞行员手动飞行或者在导航传感器(如惯性导航系统)中装载简单的航路点完成。该方法需要严重依赖飞行员的驾驶技术和导航传感器的的精度，难以满足多样化搜索救援任务，也无法保证搜索救援的高效性。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种直升机搜索援救方法，提高搜救效率，同时提供一种嵌入该搜索救援方法的飞行管理系统，为该方法的实现提供具体实施方案。
本发明的技术方案：一种直升机搜救方法，所述直升机搜索救援的飞行轨迹为螺旋形。
优选地，所述螺旋飞行轨迹由多个半圆弧形飞行轨迹组成。
优选地，每完成一个半圆弧的飞行，半径增加，飞行轨迹圆心点位置相应改变，围绕新的圆心点以增加后的半径确定下一个半圆弧飞行轨迹。
优选地，所述飞行轨迹确定方法包括如下步骤：
确定搜索救援起始航路点
确定搜索中心的进入航向
确定搜索救援的初始半径
确定搜索救援的半径增加率，计算轨迹。
优选地，所述的飞行轨迹位于同一平面内。
一种直升机飞行管理系统，所述的飞行管理系统，包括上述的飞行轨迹确定方法。
优选地，所述飞行管理系统包括人机界面，所述的半径增加率通过人机界面输入所述飞行管理系统。
优选地，所述螺旋飞行轨迹由多个半圆弧形飞行轨迹组成；
每完成一个半圆弧的飞行，半径增加，飞行轨迹圆心点位置相应改变，围绕新的圆心点以增加后的半径确定下一个半圆弧飞行轨迹。
本发明在直升机运行过程中，根据搜索救援任务的特定需求，可开展便利的搜索救援飞行计划的制定、执行、进入和退出。本发明能够简化直升机飞行员开展搜索救援的流程，提高搜索救援的效率，保障任务的顺利实施。同时，本发明还提供了一种直升机飞行管理系统，该飞行管理系统内嵌了搜救飞行轨迹确定方法，为搜救方法的实现提供了具体实施方式，实现方式高效、便捷。
附图说明
图1为本发明所述航迹示意图；
图2为所述飞行管理系统的界面示意图；
图3为所述航迹确定方法的流程图。
具体实施方式
一种直升机螺旋形航迹搜索救援方法，所述的方法包括如下步骤：
步骤1：确定搜索救援起始航路点
在直升机飞行管理系统中输入搜索中心的经纬度坐标WPT0(Lon0，Lat0)，该点位于搜索区域的中轴线上；
步骤2：确定搜索中心的进入航向
在飞行管理系统中输入进入搜索中心的航向Φ；
步骤3：确定搜索救援的初始半径
在飞行管理系统中输入搜索救援的初始半径R0；
步骤4：确定搜索救援的半径增加率
在飞行管理系统中设置搜索救援的半径增加率K。
步骤5：计算螺旋形搜索救援的搜索半径和搜索圆心点
每完成半个圆周的飞行，半径增加为原来的(1+K)倍，圆心点位置相应改变，在图1中K＝1；
设螺旋搜索圆心点依次为O0、O1、O2、……、ON，对应半径依次为R0、R1、R2、……、RN，暂定N＝20。则：
O0点为输入起始圆心点，位置坐标为(λo、φo)；初始半径为输入半径R0。
半径Ri，i＝1,2,…,20的计算要求如下：
Ri＝(1+N)·Ri-1
圆心点Oi坐标(λi、φi)，i＝1,2,…,20的计算如下：
Figure BDA0002579078540000031
Figure BDA0002579078540000032
步骤6：计算螺旋形搜索救援的飞行轨迹
将由以上圆心和半径计算得到的半圆飞行轨迹依次连接，形成螺旋形搜索救援的飞行轨迹。直升机的螺旋形搜索救援模式创建过程简单，能够充分利用直升机的飞行特点，快速覆盖救援区域，并方便飞行员通过目视开展救援。
至此，该搜索救援方法计算完毕。
一种直升机飞行管理系统，所述的飞行管理系统，包括上述的飞行轨迹确定方法。所述飞行管理系统包括人机界面，所述的半径增加率通过人机界面输入所述飞行管理系统。所述螺旋飞行轨迹由多个半圆弧形飞行轨迹组成；每完成一个半圆弧的飞行，半径增加，飞行轨迹圆心点位置相应改变，围绕新的圆心点以增加后的半径确定下一个半圆弧飞行轨迹。

Claims (8)

1.一种直升机搜救方法，其特征在于，所述直升机搜索救援的飞行轨迹为螺旋形。
2.根据权利要求1所述的一种直升机搜救方法，其特征在于，所述螺旋飞行轨迹由多个半圆弧形飞行轨迹组成。
3.根据权利要求2所述的一种直升机搜救方法，其特征在于，每完成一个半圆弧的飞行，半径增加，飞行轨迹圆心点位置相应改变，围绕新的圆心点以增加后的半径确定下一个半圆弧飞行轨迹。
4.根据权利要求1所述的一种直升机搜救方法，其特征在于，所述飞行轨迹确定方法包括如下步骤：
确定搜索救援起始航路点
确定搜索中心的进入航向
确定搜索救援的初始半径
确定搜索救援的半径增加率，计算轨迹。
5.根据权利要求1所述的一种直升机搜救方法，其特征在于，所述的飞行轨迹位于同一平面内。
6.一种直升机飞行管理系统，其特征在于，所述的飞行管理系统，包括权利要求4所述的飞行轨迹确定方法。
7.根据权利要求6所述的一种直升机飞行管理系统，其特征在于，所述飞行管理系统包括人机界面，所述的半径增加率通过人机界面输入所述飞行管理系统。
8.根据权利要求6所述的一种直升机飞行管理系统，其特征在于，所述螺旋飞行轨迹由多个半圆弧形飞行轨迹组成；
每完成一个半圆弧的飞行，半径增加，飞行轨迹圆心点位置相应改变，围绕新的圆心点以增加后的半径确定下一个半圆弧飞行轨迹。
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