JP2017528202A - X線イメージング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
X線ビームを放射するX線源及びレーザビームを放射するよう適応されるレーザを含み、前記レーザビームは、前記X線源によって放射される前記X線ビームが照射する対象の部位の軸(X)に沿った中心位置を示すために使用されるX線源ユニットであり、前記レーザビームが前記X線源ユニットの運動中に前記軸に沿った異なる位置に向くように可動であるよう適応される前記X線源ユニットと、
前記X線ビームを検出するX線検出器を有し、前記X線源の動きに応じて前記軸に沿って可動であるよう適応されるX線検出ユニットと、
前記X線源ユニットの動きに応じて前記X線検出ユニットの動きを制御するよう適応される制御ユニットと
を有するX線イメージング装置であって、
前記X線検出ユニットは、前記軸に沿って直線において配置され且つ前記X線検出器に対して固定して並べられる複数のセンサを更に有し、該複数のセンサは、前記レーザからの前記レーザビームを検知し、複数のセンサ信号を生成するよう適応され、該複数のセンサ信号の夫々は、前記複数のセンサのうちの対応するセンサによって生成され、前記複数のセンサは、前記軸に沿って前記X線検出器とともに可動であるよう適応され、前記複数のセンサは、前記X線検出器の中心に又は該中心に隣接して位置するセンサの第1の組と、前記X線検出器の中心に対して夫々第1の側及び第2の側に位置するセンサの第2及び第3の組とを有し、前記X線検出器の中心は、前記軸(X)に沿った前記X線検出器の中心を示し、
前記制御ユニットは、前記複数のセンサ信号に基づき前記X線検出ユニットの動きを制御するよう適応される、
ことを特徴とするX線イメージング装置が提供される。
X線源ユニットから放射されるレーザビームを受けるステップであり、前記レーザビームは、前記X線源ユニットによって放射されるX線ビームが照射する対象の部位の軸に沿った中心位置を示し、前記X線源ユニットは、前記X線ビームを放射するX線源及び前記レーザビームを放射するよう適応されるレーザを有し、前記レーザビームが前記X線源ユニットの運動中に前記軸に沿った異なる位置に向くように可動である、前記ステップと、
前記軸に沿って直線において配置され且つX線検出器に対して固定して並べられる複数のセンサによって、複数の信号を生成するステップであり、前記複数のセンサは、前記X線源ユニットの動きに応じて前記軸に沿って前記X線検出器とともに可動であるよう適応され、前記複数のセンサ信号の夫々は、前記複数のセンサのうちの対応するセンサによって生成され、前記複数のセンサは、前記X線検出器の中心に又は該中心に隣接して位置するセンサの第1の組と、前記X線検出器の中心に対して夫々第1の側及び第2の側に位置するセンサの第2及び第3の組とを有する、前記ステップと、
前記複数のセンサ信号に基づき、前記軸に沿って前記X線検出器の動きを制御するステップと
を有するX線イメージング方法が提供される。
Claims (13)
- X線ビームを放射するX線源を含み、放射される前記X線ビームが軸に沿って動くことができるように可動であるX線源ユニットと、
前記X線ビームを検出するX線検出器を有し、前記軸に沿って可動であるX線検出ユニットと、
前記X線源ユニットの動きに応じて前記X線検出ユニットの動きを制御するよう適応される制御ユニットと
を有し、
前記X線源ユニットは、前記軸に沿って前記X線ビームの中心を示すレーザビームを放射するレーザを更に含み、
前記X線検出ユニットは、前記軸に沿って配置されている複数のセンサを更に有し、該複数のセンサの夫々は、前記レーザビームを検知し、前記レーザビームのその検知を示すセンサ信号を生成するよう構成され、
前記制御ユニットは、前記複数のセンサによって生成されたセンサ信号に基づき、前記X線検出ユニットの動きを制御するよう適応される、
X線イメージング装置。 - 前記複数のセンサは、前記軸に沿って前記X線検出器の中心に又は該中心に隣接して位置するセンサの少なくとも第1の組を含み、
前記制御ユニットは、前記レーザビームが前記センサの第1の組の中の少なくとも1つのセンサによって受光されることを前記複数のセンサによって生成されたセンサ信号が示す場合に、前記X線検出ユニットの動きを停止するよう適応される、
請求項1に記載のX線イメージング装置。 - 前記複数のセンサは、前記センサの第1の組の第1の側及び第2の側に夫々位置するセンサの第2及び第3の組を更に含み、
前記制御ユニットは、
前記レーザビームが前記センサの第2の組の中の少なくとも1つのセンサによって受光されることを前記複数のセンサによって生成されたセンサ信号が示す場合に、前記X線検出ユニットを前記第1の側の方へ動かし、
前記レーザビームが前記センサの第3の組の中の少なくとも1つのセンサによって受光されることを前記複数のセンサによって生成されたセンサ信号が示す場合に、前記X線検出ユニットを前記第2の側の方へ動かす
よう適応される、請求項2に記載のX線イメージング装置。 - 前記センサの第2及び第3の組の各組は、センサの第1のサブセット及びセンサの第2のサブセットを有し、前記センサの第2及び第3の組の前記センサの第1のサブセットは、前記センサの第2及び第3の組の前記センサの第2のサブセットに対して、前記センサの第1の組から離れて位置し、
前記制御ユニットは、
前記レーザビームが前記センサの第1のサブセットの中の少なくとも1つのセンサによって受光されることを前記複数のセンサによって生成されたセンサ信号が示す場合に、第1の速度で動かすように、
前記レーザビームが前記センサの第2のサブセットの中の少なくとも1つのセンサによって受光されることを前記複数のセンサによって生成されたセンサ信号が示す場合に、第2の速度で動かすように
前記X線検出ユニットを制御するよう適応され、
前記第1の速度は、前記第2の速度よりも速い、
請求項3に記載のX線イメージング装置。 - 前記制御ユニットは、複数のコンパレータを有し、該複数のコンパレータの夫々は、前記センサ信号のうちの対応するセンサ信号を第1の入力として、第1の所定の閾値を第2の入力として受け、前記対応するセンサ信号の大きさを前記第1の所定の閾値と比較し、比較結果を出力として出力するよう適応され、
前記制御ユニットは、前記複数のコンパレータから夫々得られた比較結果に基づき制御信号を生成するよう更に適応される、
請求項4に記載のX線イメージング装置。 - 前記制御ユニットは、複数のスイッチング回路を更に有し、該複数のスイッチング回路の夫々は、前記複数のコンパレータのうちの対応するコンパレータの比較結果を受け取り、該対応するコンパレータは、第1のセンサ及び第2のセンサからの対応するセンサ信号を前記第1の所定の閾値と夫々比較して比較結果を得、前記第1のセンサ及び前記第2のセンサは、前記X線検出器の中心に対して同じ側に位置するセンサの別の組からであり、前記第2のセンサは、前記第1のセンサに対して、前記X線検出器の中心に隣接して位置するか、あるいは、前記第2のセンサは、前記X線検出器の中心に又は該中心に隣接して位置する前記センサの第1の組からであり、
前記複数のスイッチング回路の夫々は、前記第1のセンサ及び前記第2のセンサからのセンサ信号の両方の大きさが前記第1の所定の閾値よりも大きいことを前記対応するコンパレータからの比較結果が示すときに、前記第2のセンサからのセンサ信号を前記第1の所定の閾値と比較することによって得られた比較結果に基づき前記制御信号が生成されるように、前記第1のセンサからのセンサ信号を前記第1の所定の閾値と比較することによって得られた比較結果を取り消し又は無効にするためにオフされるよう構成される、
請求項5に記載のX線イメージング装置。 - 前記第1の所定の閾値は、前記センサ信号の大きさの加重平均である、
請求項5又は6に記載のX線イメージング装置。 - 前記制御ユニットは、前記放射されたレーザビームが前記センサの第1のサブセットから前記センサの第2のサブセットへ動かされることを前記センサ信号が示すときに、前記X線検出ユニットの動きを抑えるパルス抑制信号を生成するよう適応される、
請求項4に記載のX線イメージング装置。 - 前記レーザは、所定の周波数で変調されたレーザビームを放射する変調レーザであり、前記制御ユニットは、複数のバンドフィルタを更に有し、該複数のバンドフィルタの夫々は、前記センサ信号のうちの対応するセンサ信号にフィルタをかけるために使用され、前記バンドフィルタの夫々は、前記所定の周波数に等しい中心周波数を有している、
請求項1に記載のX線イメージング装置。 - 前記複数のセンサは、前記X線検出器が取り付けられる検出器キャリアにおいて配置される、
請求項1に記載のX線イメージング装置。 - 前記レーザは、赤外線レーザであり、前記複数のセンサは、赤外線受信器である、
請求項1に記載のX線イメージング装置。 - 前記制御ユニットは、前記センサ信号に基づき制御信号を生成し、前記X線検出ユニットの動きを駆動するモータへ前記制御信号を出力するよう更に適応される、
請求項1に記載のX線イメージング装置。 - 前記レーザビームが前記複数のセンサのいずれによっても受信されないことを前記複数のセンサによって生成されたセンサ信号が示す場合に、指示信号を出力するユーザインターフェイスを更に有する
請求項1に記載のX線イメージング装置。
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