JP2017524189A

JP2017524189A - 電気機器用操作ユニット

Info

Publication number: JP2017524189A
Application number: JP2017503567A
Authority: JP
Inventors: フスト，ヴィンフリート; シュタインカンプ，ミヒャエル
Original assignee: ベーア−ヘラーサーモコントロールゲーエムベーハー
Priority date: 2014-07-22
Filing date: 2015-07-10
Publication date: 2017-08-24
Anticipated expiration: 2035-07-10
Also published as: EP3172641A1; CN106537292A; US20170148587A1; CN106537292B; JP6543328B2; KR102373994B1; WO2016012277A1; ES2809450T3; US10229795B2; EP3172641B1; KR20170031773A

Abstract

電気機器用操作ユニット、特に暖房システム、換気システム、及び／又は空調システム等の車両部品用操作ユニット（１０）であって、作動方向（２８）に押下げ可能な操作要素（１６）と、操作要素（１６）に機械的に結合された支持要素（２４）であって、操作要素（１６）が支持要素（２４）上で操作方向（２８）に移動可能なように弾性に支持される、支持要素（２４）と備える。操作要素（１０）はさらに操作要素（１６）が押下げられるときに操作要素（１６）の動きを検出し、及び／又は操作要素（１６）に加えられた力を検出するセンサ（３０）と、支持要素（２４）とそれに結合される操作要素（１６）を動かすアクチュエータ（３６）と、センサ（３０）及びアクチュエータ（３６）に接続された評価／駆動ユニット（３４）であって、センサ（３０）が操作要素（１６）が押下げられた結果及び／又は力が操作要素（１６）へ加えられた結果としての操作要素（１６）の動きを検出したときにアクチュエータ（３６）を駆動する、評価／駆動ユニット（３４）を備える。支持要素（２４）は操作要素（１６）の作動方向（２８）に対して横断方向の１以上の移動方向（３８）にアクチュエータ（３６）によって動かされることができる。【選択図】図１

Description

本特許出願は２０１４年７月２２日出願の独国特許出願第１０２０１４２１４２６２．８号の優先権を主張する。独国特許出願第１０２０１４２１４２６２．８号の内容は本出願において参照することにより本特許出願の主題に援用される。

本発明は電気機器用操作ユニット、特に暖房システム、換気システム、及び／又は空調システム等の車両部品用操作ユニットに関する。

車両部品用操作ユニットの技術分野において特に、操作要素が操作時に比較的短い経路に沿って単に押下げられるような操作の構想がますます重要になってきている。操作ユニットを作動させる人に対してその操作ユニットが特定の仕方で正確に作動していることを知らせるために、触覚フィードバックが与えられる。これは操作要素が強制振動の動きをする形態を取る。この種の操作要素は力覚システム／力覚フィードバックシステムとも呼ばれる。というのも一方でそれらはその作動力又は最小限の作動力の超過を検出し、他方でそれらは力を操作要素に加えたときに対応するフィードバックを生成するからである。

かようなシステムは独国特許出願公開第１０２０１１１０６０５１（Ａ）号、独国特許出願公開第１０２００８０５８５６８（Ａ）号、及び独国特許出願公開第１０２０１１０８２１４３（Ａ）号に開示される。

かようなシステムを実現するにあたり困難な事柄は、操作要素の支持が比較的複雑なことである。なぜならば、一方で操作要素において働く作動力をその操作要素の作動を検出できるように捉える必要があり、他方で操作要素を触覚フィードバックを行うために可動な仕方で支持する必要があるからである。

独国特許出願公開第１０２０１１１０６０５１（Ａ）号独国特許出願公開第１０２００８０５８５６８（Ａ）号独国特許出願公開第１０２０１１０８２１４３（Ａ）号

本発明は、電気機器用操作ユニット、特に暖房、換気、及び／又は空調システム等の車両部品用操作ユニットを、単純化された機械的設計で提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は電気機器用操作ユニット、特に暖房システム、換気システム、及び／又は空調システム等の車両部品用操作ユニットであって、当該操作ユニットは、作動方向に押下げ可能な操作要素と、上記操作要素に機械的に結合された支持要素であって、上記操作要素が上記支持要素上で上記操作方向に移動可能なように弾性に支持される、支持要素と、上記操作要素が押下げられるときに上記操作要素の動きを検出し、及び／又は上記操作要素に加えられた力を検出するセンサと、上記操作要素を動かすアクチュエータと、上記センサ及び上記アクチュエータに接続された評価／駆動ユニットであって、上記センサによって検出される上記操作要素の押下げ移動の際及び／又は上記操作要素へ力を加える際に、上記アクチュエータを駆動する、評価／駆動ユニットと、を備え、上記支持要素は上記操作要素の作動方向に対して横断方向に延びる１以上の移動方向に上記アクチュエータによって移動されるように構成される。

本発明では、操作要素が所定の仕方で正確に作動しているとき、アクチュエータは操作要素を横方向、すなわち操作要素が移動する方向に対して略直交する方向に移動させる。この移動は振動であってよい。操作要素自体は操作要素の作動方向に押下げされるように構成され、支持要素の上で弾性に支持される。センサは、位置検出又は力検出のいずれかによって上記操作要素の作動を検出する。センサは評価／駆動ユニットに出力信号を送る。評価／駆動ユニットにおいては、例えば所定値の計測信号が届いているので、操作要素が特定の仕方で正確に作動していることが検出される。このとき、アクチュエータは横方向、すなわち作動方向に対して横断方向に操作要素を動かすことができる。この状況において、アクチュエータは操作要素に直接作用するか、又は支持要素に作用することが可能である。支持要素は操作要素と機械的に結合していることで、横移動の間、結果として操作要素と協働するからである。

本発明の構想は、操作要素表面に対して垂直に、すなわち操作要素の操作区域に対して（最小限の）作動力（力覚）を与えることで操作要素を作動させ、その結果として横方向、すなわち作動力が働く方向に対して直交する方向、換言すれば操作要素の操作面に略延在する方向において、操作要素の動きが加速されることによって作動するフィードバック（力フィードバック）を得て、そうすることで操作要素の作動がハプティック及び触覚という仕方で操作者に通知されるというところに本質がある。

操作要素の支持は支持要素に比して作動方向及びその反対方向に弾性的である。ここでこの支持は、アクチュエータが操作要素を横移動させるまでは、操作要素の横方向への動きに対して剛直であるべきである。さらに本発明の操作ユニットは操作要素について遊びのない弾性支持を用いて、操作要素の押下げ方向において力／位置を検出し、かつ操作要素の移動方向に対して横断方向の操作要素の横移動によって生じる作動の触覚フィードバックを得る。

本発明のさらなる有利な実施形態によれば、上記支持要素は少なくとも２つの支持アーム上で支持され、上記少なくとも２つの支持アームは当接要素から上方に突出しかつ上記操作要素の作動方向に延在して配置され、上記アクチュエータによる上記支持要素の移動のために、上記支持アームは各々それら端部の両方のところで、特に弾性に可動な仕方で、上記支持要素及び上記当接要素に接続されていることが提供可能である。支持アームを介して支持要素が当接要素に載置され、この支持アームは操作要素の作動方向に延在するので、支持要素は寸法に対して固定された仕方で支持される。

各支持アームはＺ字形又はＵ字形の設計でありかつ中間部及び２つの締結部を備え、上記中間部は上記操作要素作動方向に延在して配置され、上記２つの締結部は各々上記中間部の異なる端部から上記中間部に対して直角に、かつ互いに対して同一方向又は反対方向に突出し、上記締結部の１つは上記支持要素に接続され、上記締結部のもう１つは上記当接要素に接続され、上記中間部と上記締結部の各々との間にあるコーナー領域における各支持アームは可撓性を有した設計となっており、上記支持アームの中間部及び締結部の隣接領域に対して厚み及び／又は幅が低減される場合、特に有利であり得る。上述したように、支持要素の繋がりは横方向に可動であるべきであるが作動方向においては所定位置で固定されるべきである。すなわち端部は一方で支持要素に接続され他方で当接要素に接続される。換言すれば、端部は作動方向に対して横方向に所定の可撓性を有する。このことは操作要素の作動方向に延在する中間部を含む各支持アームの設計によって特に簡素な構築方法において達成される。その構築方法は中間部の両端部が中間部に対して特に直角に両端部から延びる締結部を有するというものである。

締結部は中間部から共通の側に向かって延びてよく、この場合支持アームは略Ｕ字形を有する。他方で締結部は中間部から互いに反対側に向かって突出してよく、この場合支持アームはＺ字形を有する。いずれの場合にも、中間部と締結部との間の遷移領域は可撓性を有した設計であって支持アームのせん断の動き、換言すれば両側に向かって中間部分が少なくともわずかに傾斜する動きを許容することが重要である。本発明の好適な実施形態によれば、中間部と２つの締結部の各々との間のコーナー領域における一体成形状ヒンジ状の設計によって達成される。かような可撓性設計によりコーナー領域又はその隣接領域における支持アームの厚み及び／又は幅の低減を実現できる。

さらに、支持アームの各コーナー領域は内側表面及び外側表面を備え、上記内側表面及び外側表面の各々は各々２つの相互に直角の表面部を備え、上記内側表面並びに／又は外側表面は溝状凹部を備え、及び／又は上記内側表面の２つの表面部並びに／又は上記外側表面の２つの表面部が互いに境を接している接続領域は溝状凹部を備え、上記溝状凹部は上記内側表面上又は上記外側表面上、或いは上記外側表面にかつ上記内側表面の上記接続領域に対向して配置されることは有利であり得る。

Ｚ字形又はＵ字形の支持要素以外に、作動方向に対して高い剛性を有しかつ作動方向に対する横断方向に対して可撓性を有する、操作要素及び当接要素に接合される要素から構成されてもよい。

支持アームが可塑性材料を含むことは有利である。しかしながら中間部と締結部との間のコーナー領域において支持アームが弾性移動可能であることを許容する限りにおいて他の材料もまた支持アームに用いられてよい。かような弾性により、支持アームの中間部が横へゆがんだ（操作要素が作動したときの触覚フィードバックとしての操作要素の横移動）後、初期位置に自動的に戻り、ここで中間部は操作要素の作動方向に再び延在することとなり、支持要素を固定して支持することを保証する。このことはさらに操作要素を作動する（作動方向へ力を加える）時の操作についてのハプティック挙動にとって有利である。これに関連して、ダンピング要素を提供し、アクチュエータが停止した後に操作要素の動きが弱まりつつあるときに当該アクチュエータによって生じた動きを減衰することは有利であり得る。

このダンピング要素又は対応するダンピング性能を有する支持要素は、アクチュエータが停止したときに行き過ぎることなく操作要素の横移動、特に振動の動きを減衰するように動作することが理想的である。

操作要素の押下げを検出、又は操作要素に力が加えられたことを検出するためのセンサとして、容量的、誘導的、オーム的、又は光学的に動作するセンサが用いられてよい。操作要素の支持要素と容量的、誘導的、又は機械的に動作接続されているアクチュエータについても同様の選択肢が存在し得る。

本発明の更なる有利な実施形態によれば、上記センサは上記操作要素が作動されたこと及び／又は上記操作要素へ力が加えられたことを検出するための少なくとも２つのセンサ要素を備え、上記評価／駆動ユニットにおいて、上記操作要素を押下げるために上記操作要素の操作面上へ力を加える場所が、上記２つのセンサ要素によって伝えられた信号に基づいて検出可能であり、又は上記操作要素は上記操作要素上のタッチ位置並びに／又は上記操作要素を押下げるための力が加えられたことを検出するためのタッチ式操作面を備えることが可能である。このように、これら２つの代替解決法のいずれかを用いることで、操作要素の操作面上のタッチ／作動の位置を検出できる。ここで操作面は複数の操作シンボルを通常含み、操作シンボル（例えば操作要素が作動された際の手指等）が操作面上に置かれていることを自動的に検出可能である。

本発明に係る操作ユニットの利点は以下のように要約可能である。操作要素が懸架される際のばね定数は作動方向（すなわち操作要素の表面及び操作要素の操作面に対して垂直の方向）に規定され、とりわけ作動方向に対して横方向において当該システムの弾性とは分離される。当該ばね定数は作動方向において遊びがない。ばね定数を距離測定と共に用いることで、作動力を決定可能である（これに関連して、独国特許出願公開第１０２０１３２２５４３６．９号及び独国特許出願公開第１０２０１３２２５４６３．６号を参照。両出願ともに出願日は２０１３年１２月１０日であり、それらの内容は本出願において参照することにより本特許出願の主題に援用される。）アクチュエータは１以上の横方向に操作要素を動かし、加速する。アクチュエータの作動方向におけるばね定数は操作要素の支持アームを介して支持要素のせん断力に従った支持によって規定される。
このばね定数は特にアクチュエータが作動する方向において遊びがない。操作要素の支持アームはアクチュエータが作動する方向に操作要素がほぼ並行に動くことを許容する。懸架はアクチュエータが作動する方向において弾性に弾力的である一方、操作要素が作動したときに力が加えられた方向（作動方向）に対しては比較的剛直であり、その結果、力検出としての役割もさらに果たし得る操作要素の押下げの間の距離測定は影響を全く被らないか、被ったとしてもほんの僅かである。上述の２つのばね定数は互いに独立して調整可能である。両方のばねは安静位置にて負荷をかけられていないように設計可能である。アクチュエータによる操作要素の動きはダンピング要素によって減衰可能である。アクチュエータによって作動する動きは懸架のためのダンピング材料を用いることでその動き方向において減衰可能である。

以下では本発明をいくつかの例示的実施形態を用いかつ図面を参照してより詳細に説明する。個々の図は以下の通り示される。

押下げられ、所定の仕方で支持され、特に押下げの動きに対して横断方向に振動して可動するように構成された操作要素を備える操作ユニットの構成の断面図であり、当該操作要素が非作動状態で示された図。図１の操作要素を示し、作動状態で示された図。作動方向に力を加えた場合に高い剛性を有し、かつ作動方向に対して横断方向にせん断力を加えた場合に可撓性／弾性を有する特殊な支持アーム（本実施形態ではＺ字形）の拡大図。作動方向に力を加えた場合に高い剛性を有し、かつ作動方向に対して横断方向にせん断力を加えた場合に可撓性／弾性を有する特殊な支持アームの拡大図（本実施形態ではＺ字形）。略Ｕ字形設計の支持アームのさらなる例示的実施形態の拡大図。略Ｕ字形設計の支持アームのさらなる例示的実施形態の拡大図。

図１〜図６に係る例示実施形態を記載するに先立ち、本出願の操作ユニットの機能的及び構造的原理についていくつか手短な概略的説明を述べたい。

本出願の操作ユニットは作動方向において支持要素の上又は当該支持要素のところで弾性に支持される１以上の操作要素を備えている。ここで作動力が当該操作要素に加えられたとき、当該操作要素はその懸架（支持要素上／内の弾性支持部、すなわちばね）のばね定数に対応して生じる。仮にこのばね定数、及び力が加えられた位置が分かれば、当該操作要素の結果としての位置のずれを元にして加えられた作動力を検出可能である。

必要十分に大きい最小限の作動力又は必要十分に大きいストロークを検出した後、上記操作要素を作動方向に対して横断方向、すなわち横方向に移動させるアクチュエータが起動可能である。支持アーム又は同様のガイド要素を用い、上記アクチュエータは上記操作要素がわずかにゆがみを被りつつ略並行に動くような仕方でその動きを導く。ユーザはこの最小限の動きを上記作動要素の作動のハプティック／触覚フィードバックとして知覚する。

図１に示すように、操作ユニット１０は筐体１２を備え、この筐体１２の上面１４に複数のシンボルを有する操作区域を有する操作要素１６が配置される。上記操作要素１６は例えばタッチ式のセンサシステム（図示せず）を備え、このタッチ式センサシステムにより操作区域１８上でタッチされた位置を検出することができる。こうした目的のために必要な電子装置を参照番号２０のところで概略的に示し、これは本実施形態では操作要素筐体２２内に配置されている。操作要素１６は支持要素２４に接続され、この支持要素２４は本実施形態においてばね鋼でできたプレート要素２６として設計されている。従って作動方向（矢印２８を参照）に作動力を加えたとき、操作要素１６は弾力的に弾性支持される。センサ３０は本例示的実施形態において２つのセンサ要素３２を備え、上記センサ３０を介して操作要素１６が作動時に作動方向２８へ動かされるストロークを検出可能である。これらのセンサは評価／駆動ユニット３４に接続される。

この評価／駆動ユニットは、とりわけ両矢印３８で示す横移動、特には振動、をするようアクチュエータ３６を駆動可能である。センサ３０と評価／駆動ユニット３４とが操作要素１６の正確な作動を検出すると、アクチュエータ３６（本例示的実施形態では操作要素１６の筐体２２に機械的に結合されている）が作動し、これにより操作要素１６及びその支持要素２６の両方が横移動、すなわち横振動する。

一方で作動方向２８における支持要素２４の剛直な支持と他方で横方向（両矢印３８）におけるこの支持の可撓性といったさらなる相反した要件は、本例示的実施形態において、特別に設計された支持アーム４０により、これを介して支持要素２４が当接要素４２に載置されることで実現される。本例示的実施形態においては、当接要素は操作ユニット１０の筐体１２の底壁４４である。

図１〜図４から明らかなように、各支持アーム４０は略Ｚ字形であり、作動方向２８に延在する中間部４６と２つの締結部４８、５０とを備える。これらの締結部４８、５０は互いに反対側に向かって、上記中間部の上端部及び下端部から直角に突出している。上記中間部４６が作動方向２８に延在しているので、支持要素２４は作動方向２８に力が加えられたときの支持については高い剛性が与えられる。

ここで、これらの支持アーム４０によって支持要素２４と操作要素１６とが横移動することを可能にするために、各締結部４８、５０と中間部４６との間にあるコーナー領域５２、５４において支持アームは可撓かつ弾性である。締結部４８、５０は一方で支持要素２４（すなわちばね鋼でできた上記プレート要素２６）に、他方で当接要素４２（すなわち底壁４４）にしっかりと接続されている。アクチュエータ３６によって生じるせん断力を加えたときの支持アーム４０の弾性は、これらの支持アーム４０がコーナー領域５２、５４において一体成形ヒンジの形で設計されることで実現される。図１〜図４に示すように溝（すなわち溝状の凹部）５６、５８によりコーナー領域５２、５４において支持アーム４０の厚み低減が実現される。このようにして形成された一体成形ヒンジは、アクチュエータ３６が停止した後に支持アーム４０が図１に示す初期位置に自動的に戻る（すなわち中間部４６が作動方向２８に延在する）復元能力を有する。

特に図３及び図４から理解できるように、支持アーム４０は作動のフィードバック時に、操作要素１６の（例えば振動の）動きの方向３８に所定の可撓性及び弾性を許容する。溝状凹部５８は締結部５０から中間部４６にかけての、内側コーナー表面６４の２つの表面部６０、６２の間に配置される仕方で配置され、溝状凹部５６はコーナー領域５２の外側上の中間部４６の表面部６６に、締結部４８に向かって位置し、とりわけ内側コーナー領域７０とは実質的に反対側に配置される。この内側コーナー領域７０は２つの内側表面部７２、７４によって規定される。

材料の厚み低減に代えて、また必要に応じて厚み低減に加えて、コーナー領域５２、５４における支持アーム４０の幅を短くすることによって可撓性を有するコーナー領域５２、５４を実現可能である。

支持アーム４０は好適にはプラスチック製である。アクチュエータ３６によって生じる操作要素１６の横移動の範囲程度は、その可塑性材料がコーナー領域５２、５４においてその弾性を保持し、作動方向２８における自動調整に対して中間部４６の復元能力を維持する程度に小さい。

図５及び図６に示すように、支持アームは略Ｕ字形の支持アーム４０’、４０’’として設計されてもよい。この構成では、凹部５６、５８は内側コーナー領域に複数或いは外側コーナー領域に複数形成され、又は両方の領域に形成され、或いは内側コーナー領域に１つ及び外側コーナー領域に１つ形成される。

１０操作ユニット
１２操作ユニットの筐体
１４筐体の上面
１６操作要素
１８操作要素の操作区域
２２操作要素の筐体
２４支持要素
２６ばね鋼でできたプレート要素
２８操作要素の作動方向
３０操作要素の作動検出用センサ
３２センサのセンサ要素
３４評価／駆動ユニット
３６アクチュエータ
３８操作要素の（振動の）動きの方向
４０支持要素用支持アーム
４０’ 支持要素用支持アーム
４０’’ 支持要素用支持アーム
４２支持アーム用当接要素
４４底壁
４６中間部
４８支持アームの締結部
５０支持アームの締結部
５２支持アームのコーナー領域
５４支持アームのコーナー領域
５６支持アームのコーナー領域における溝又は溝状凹部
５８支持アームのコーナー領域における溝又は溝状凹部
６０コーナー領域の表面部
６２コーナー領域の表面部
６４内側コーナー表面
６６コーナー領域の表面部
７０内側コーナー領域
７２内側コーナー領域
７２コーナー領域の内側表面部
７４コーナー領域の内側表面部

Claims

作動方向（２８）に押下げ可能な操作要素（１６）と、
前記操作要素（１６）に機械的に結合された支持要素（２４）であって、前記操作要素（１６）が前記支持要素（２４）上で前記操作方向（２８）へと移動可能に弾性支持される、支持要素（２４）と、
前記操作要素（１６）が押下げられるときに前記操作要素（１６）の動きを検出する、及び／又は前記操作要素（１６）に加えられた力を検出する、センサ（３０）と、
前記操作要素を動かすアクチュエータ（３６）と、
前記センサ（３０）と前記アクチュエータ（３６）とに接続された評価／駆動ユニット（３４）であって、前記センサ（３０）によって検出される前記操作要素（１６）の押下げ移動の際及び／又は前記操作要素（１６）へ力を加える際に、前記アクチュエータ（３６）を駆動する評価／駆動ユニット（３４）と、を備え、
前記支持要素（２４）は前記操作要素（１６）の作動方向（２８）に対して横断方向に延びる１以上の移動方向（３８）に前記アクチュエータ（３６）によって移動されるように構成される、
電気機器用操作ユニット、特に暖房、換気、及び／又は空調システム等の車両部品用操作ユニット。
前記支持要素（２４）は弾力的な弾性プレート要素（２６）として設計されることを特徴とする請求項１に記載の操作ユニット。
前記支持要素（２４）は少なくとも２つの支持アーム（４０）上で支持され、前記少なくとも２つの支持アーム（４０）は当接要素（４２）から上方に突出しかつ前記操作要素（１６）の作動方向（２８）に延在して配置され、前記アクチュエータ（３６）による前記支持要素（２４）の移動のために、前記支持アーム（４０）はそれらの両端部で各々、可動、特には弾性に可動な仕方で、前記支持要素（２４）及び前記当接要素（４２）に接続されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の操作ユニット。
各支持アームはＺ字形又はＵ字形の設計でありかつ中間部（４６）及び２つの締結部（４８、５０）を備え、前記中間部（４６）は前記操作要素（１８）の作動方向（２８）に延在して配置され、前記２つの締結部（４８、５０）は各々前記中間部（４６）の異なる端部から前記中間部（４６）に対して直角に、かつ互いに対して同一方向又は反対方向に突出し、前記締結部（４８、５０）の１つは前記支持要素（２４）に接続され、前記締結部（４８、５０）のもう１つは前記当接要素（４２）に接続され、前記中間部（４６）と前記締結部（４８、５０）の各々との間にあるコーナー領域（５２、５４）における各支持アームは可撓性を有した設計となっており、前記支持アーム（４０）の中間部及び締結部の隣接領域に対して厚み及び／又は幅が低減されることを特徴とする請求項３に記載の操作ユニット。
支持アームの各コーナー領域（５２、５４）は内側表面及び外側表面を備え、前記内側表面及び外側表面の各々は各々２つの相互に直角の表面部を備え、前記内側表面並びに／又は外側表面は溝状凹部（５６、５８）を備え、及び／又は前記内側表面の２つの表面部並びに／又は前記外側表面の２つの表面部が互いに境を接している接続領域は溝状凹部（５６、５８）を備え、前記溝状凹部（５６、５８）は前記内側表面上又は前記外側表面上、或いは前記内側表面の前記接続領域に対向する外側表面に配置されることを特徴とする請求項４に記載の操作ユニット。
前記支持アーム（４０）は可塑性材料を含むことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の操作ユニット。
前記センサ（３０）は容量的、誘導的、オーム的、又は光学的に動作する位置センサ又は力センサであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の操作ユニット。
前記アクチュエータ（３６）は前記支持要素（２４）又は前記操作要素（１６）と、特に容量的、誘導的、又は機械的に接続され動作することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の操作ユニット。
前記センサ（３０）は前記操作要素（１６）が作動されたこと及び／又は前記操作要素（１６）へ力が加えられたことを検出するための少なくとも２つのセンサ要素（３２）を備え、前記評価／駆動ユニット（３４）において、前記操作要素（１６）を押下げるために力が加えられる前記操作要素（１６）の操作面上の場所が、前記２つのセンサ要素（３２）から伝達された信号に基づいて検出可能であり、又は前記操作要素（１６）は前記操作要素（１６）上へのタッチ位置並びに／又は前記操作要素（１６）を押下げるための力が加えられたことを検出するためのタッチ式操作面を備えることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の操作ユニット。
前記アクチュエータ（３６）が停止した後、前記アクチュエータ（３６）によって生じた動きが弱まりつつあるときに前記動きを減衰するための、ダンピングユニットを備えることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の操作ユニット。