JP2017522232A - 電動自転車中心モーター及びそのトルク検知デバイス - Google Patents
電動自転車中心モーター及びそのトルク検知デバイス Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017522232A JP2017522232A JP2017522704A JP2017522704A JP2017522232A JP 2017522232 A JP2017522232 A JP 2017522232A JP 2017522704 A JP2017522704 A JP 2017522704A JP 2017522704 A JP2017522704 A JP 2017522704A JP 2017522232 A JP2017522232 A JP 2017522232A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic core
- torque
- electric bicycle
- detection device
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
- B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
- B62J45/411—Torque sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/42—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting
- B62J45/421—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting at the pedal crank
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/104—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving permanent magnets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1407—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
- G01L3/1428—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
- G01L3/1435—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving magnetic or electromagnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
自転車の中央シャフト・トルク検知デバイスのトルク信号を導出する様々な手法があり、例えば帰納形式、スリップ・リング形式、光電形式、位相差形式であり、ここでは二つのホールスイッチが信号を導出して、これらの間の位相差を検出するために用いられており、線形ホール要素により信号が直接に導出される直接的形式でさえもある。これらの解決策には全てそれら自身の利点及び不利を有している。例えば、帰納的形式は構造が単純であるが、弱い信号、大きなゼロ・ドリフト、及び弱い反干渉性能があり、;光電形式は反干渉性能及び耐水性が弱く;スリップ・リング形式は構造が単純であるが、摩擦がスリップ・リングと他のカーボン・ブラシ又は他の接点との間に生じることがあり、これは寿命及び信頼性に影響し;位相差形式は車輌が停車したとき正確な信号を出力するか、ゼロ開式を可能としないことができ;線形ホール要素により直接に導出されるセンサーを用いることは機構に高い要求を有し、製品の一貫性及び安定性を管理するのは困難である。
上記の問題を解決するために、本発明の目的は、単純な構造と安定した性能がある電動自転車の中心シャフト・トルク検知デバイスを与えることであり、また、このトルク検知デバイスを備える中心モーター構造を与えることである。
トルク検知アセンブリは、トルク検知気鋼とそれに対応しているホール・トルク・センサーとを含み、シャフト・スリーブは円周方向における壁に設けられ、非閉止ノッチを有し、トルク検知磁石鋼がノッチの一方に取り付けられ、ホール・トルク・センサーがノッチの他方の側に取り付けられ、;トルク信号出力ラインは、ホール・トルク・センサーに接続している。
上述のトルク検知デバイスを有する電動自転車中央モーターが与えられ、自転車の5方向チューブを通じて固定的なモーター接続ューブ、及びこのモーター接続チューブと一体的なハウジングとベースとを備え、;そのベースには3つの環状に分布した位置決め穴が設けられており、ここには静止磁気コアが3つの位置決めブロックを介して静止磁気コアに円周的に固定されている。
1.本発明のトルク検知デバイスは、中心シャフトとチェーン・ホイールとの間に取り付けられたシャフト・スリーブの支援により力を受けるときに変形して、トルク検知磁石鋼及びホール・トルク・センサーの相対位置を変化させて、中心シャフトが受けるトルクの大きさを検知し、一体的構造としてトルクを適所に移して、この本発明のトルク検知デバイスは、トルクが弱いときは不安定に検知された信号の不具合を有することはなく、検知された信号の高感度と高い正確さを常に保証することができる。
2.この本発明のトルク検知デバイスは、磁気誘導型構造を有する出力デバイスをその中に備えており、より信頼できる性能、安定した信号伝達、及び低減された摩擦損失を有する。
3.この本発明の自転車の中心シャフト・トルク検知デバイスは同時に中心シャフトのトルク及び速度を検知することができ、それによってモーター・コントローラが中心シャフトの回転速度及びトルクの包括的考慮の後のモーターの操作上のパラメータを制御することを可能にする。
1.中心シャフト
2.チェーン・ホイール
3.シャフト・スリーブ
301.ノッチ
4.トルク検知磁石鋼
5.ホール・トルク・センサー
6a.可動磁気コア
6b.可動コイル
6c.可動コイル・リード
6d.可動シート・ボード
7a.静的磁気コア
7b.静的コイル
7c.静的コイル・リード
8.ベアリング
9.トルク信号出力ライン
10.トルク信号リード
11.ハウジング
12.固定子
13.ローター
14.モーター・シャフト歯
15.ナイロン・ギア
16.小ギア
17.大ギア
18.第1の一方向ベアリング
19.第2の一方向ベアリング
20.ベース
21.速度検知磁石鋼
22.ホール速度センサー
23.スプライン
24.モーター接続チューブ
25.ロックナット
26.モーター・コントローラ
27.補強プレート
28.固定プレート
29.ステッカー
30.位置決めブロック
31.スプリング
32.環状磁石鋼シート
モーター接続チューブ24は中央シャフト1の内側に回転可能にベアリング8(当然に、この中心シャフト1も自転車の5方向チューブを通じる)を介して設けられており、チェーン・ホイール2はこの中心シャフト1の周りに配置され、実際の応用においては、駆動チェーンがこのチェーン・ホイール2と自転車の後方フライホイールとの間に装着されている。シャフト・スリーブ3も中心シャフト1の周りに配置されているので、このシャフト・スリーブ3は、円周方向ねじれ力を受けたときに円周方向に変形する。シャフト・スリーブ3はスプライン23を介して中心シャフト1に関して一端に固定され、かつ、チェーン・ホイール2に関して他端で固定されている。このシャフト・スリーブ3にはトルク検知アセンブリが設けられており、これはシャフト・スリーブが受ける円周方向ねじれ力の大きさを検知することができ、このトルク検知アセンブリは出力デバイスを介して自転車のモーター・コントローラに接続される。
静的磁気コア7aと可動磁気コア6aとの開放面が互いに嵌合して閉止構造を構成することにより、静的コイル7bと可動コイル6bとは共に閉止磁気回路内にあり、これは変圧器に相当し、静的コイル7bは変圧器の一次側に相当し、一方、可動コイル6bは変圧器の二次側に相当する。実際の応用では、先ず、或る程度の交流電流がモーター・コントローラ26を介して変圧器の一次側(静的コイル)に加えられる必要があり、次いで、交流電流の特定の一部が変圧器の二次側(可動コイル)によって誘導され、次いで、この誘導された交流電流は、この変圧器の負荷であるトルク検知アセンブリへ加えられ、中心シャフトが受けるトルク力の大きさと交換される負荷の大きさを有し、;従って、モーター・コントローラ26は変圧器の一次側(静的コイル)を介してこの負荷の大きさを読み込むことができるので、かくしてトルク検知アセンブリにより検知されたトルクの大きさが得られる。この作用に基づいて、我々はトルク検知アセンブリにより検知されたトルク信号をモーター・コントローラへ非常に容易に移送することができ、このモーター・コントローラは、このトルク信号の大きさによってモーターの出力を調節する。
Claims (10)
- 電動自転車中心モーターのトルク検知デバイスであり、前記自転車の5方向チューブを通り抜けている中心シャフト(1)と、この中心シャフトの周りに配置されて、円周方向ねじれ力を受けるときに円周方向に変形するシャフト・スリーブ(3)と、このシャフト・スリーブの周りに配置されたチェーン・ホイール(2)とを備え、前記シャフト・スリーブ(3)にはトルク検知アセンブリが設けられ、これは前記シャフト・スリーブが受ける円周方向ねじれ力の大きさを検知することができ、前記トルク検知アセンブリは出力デバイスを介して前記自転車のモーター・コントローラ(26)に接続されている電動自転車中心モーターのトルク検知デバイスにおいて、
前記出力デバイスは、可動磁気コア(6a)と、この可動磁気コアに固定された可動コイル(6b)と、静的磁気コア(7a)と、この静的磁気コアに固定された静的コイル(7b)とからなり、それら全ては環状構造であり、前記可動磁気コア(6a)はシャフト・スリーブ(3)に固定され、前記静的磁気コア(7a)は前記自転車の前記5方向チューブに関して固定され、前記可動磁気コア(6a)は前記静的磁気コア(7a)に嵌合して接触されて、それに関して回転可能であり、前記可動コイル(6b)は可動コイル・リード(6c)を介して前記トルク検知アセンブリへ接続されており、及び、前記静止コイル(7b)は静止コイル・リード(7c)を介してモーター・コントローラ(26)へ接続されていることを特徴とする電動自転車中心モーターのトルク検知デバイス。 - 請求項1の電動自転車中心モーターのトルク検知デバイスにおいて、前記可動磁気コア(6a)と前記静的磁気コア(7a)とは、共にU字形軸状区画を有し、互いに嵌合して環状構造を構成し、この環状構造は、前記可動コイル(6b)及び前記静止コイル(7b)が収容される口形軸状区画を有することを特徴とする電動自転車中心モーターのトルク検知デバイス。
- 請求項1の電動自転車中心モーターのトルク検知デバイスにおいて、前記可動コイル(6b)は接着剤により前記可動磁気コア(6a)へ固定されていると共に、そのようにして前記静的コイル(7b)も前記静的磁気コア(7a)へ固定されていることを特徴とする電動自転車中心モーターのトルク検知デバイス。
- 請求項1の電動自転車中心モーターのトルク検知デバイスにおいて、ステッカー(29)が前記可動磁気コア(6a)及び前記磁気コア(7a)の表面に接着され、これらは互いに嵌合して接触することを特徴とする電動自転車中心モーターのトルク検知デバイス。
- 請求項1の電動自転車中心モーターのトルク検知デバイスにおいて、前記可動磁気コア(6a)は、可動シート・ボード(6d)を介して前記シャフト・スリーブ(3)に装着されることを特徴とする電動自転車中心モーターのトルク検知デバイス。
- 請求項1の電動自転車中心モーターのトルク検知デバイスにおいて、前記トルク検知アセンブリは、トルク検知磁石鋼(4)及びそれに対応するホール・トルク・センサ(5)を含み、前記シャフト・スリーブ(3)には壁上に円周方向に非閉止ノッチ(301)が設けられており、前記トルク検知磁石鋼(4)は前記ノッチ(301)の一方の側に固定され、前記ホール・トルク・センサー(5)は前記ノッチ(301)の他方の側へ固定され、トルク信号出力ライン(9)はホール・トルク・センサー(5)に接続されていることを特徴とする電動自転車中心モーターのトルク検知デバイス。
- 請求項6の電動自転車中心モーターのトルク検知デバイスにおいて、前記ホール・トルク・センサー(5)におけるホール要素がその一方の側に配置されて、トルク検知磁石鋼(4)に近接していることを特徴とする電動自転車中心モーターのトルク検知デバイス。
- 請求項1の電動自転車中心モーターのトルク検知デバイスにおいて、速度検知磁石鋼(21)とこれに対応するホール速度センサー(22)とを更に含み、前記速度検知磁石鋼(21)は環状磁石鋼シート(32)に固定され、これは前記可動磁気コア(6a)に関して固定され、及び、前記ホール速度センサー(22)は前記自転車の5方向チューブに関して固定されていることを特徴とする電動自転車中心モーターのトルク検知デバイス。
- 請求項1乃至8の何れか一項に記載の電動自転車中心モーターのトルク検知デバイスにおいて、前記自転車の前記5方向チューブを固定的に通り抜けているモーター接続チューブ(24)と、このモーター接続チューブ(24)と一体的なハウジング(11)及びベース(20)とを更に含み、前記ベース(20)には三つの環状に分布した位置決め穴が設けられ、これらには三つの位置決めブロック(30)を介して円周方向に静的磁気コア(7a)が固定されていることを特徴とする電動自転車中心モーターのトルク検知デバイス。
- 請求項9の電動自転車中心モーターのトルク検知デバイスにおいて、三つの環状に分布されたスプリング(31)が前記静的磁気コア(7a)と前記ベース(20)との間に設けられ、軸状弾性力を前記静的磁気コア(7a)へ前記可動磁気コア(6a)の方向の方へ向かって加えることを特徴とする電動自転車中心モーターのトルク検知デバイス。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410498758.2A CN104260818A (zh) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | 电动自行车中置电机及其力矩传感装置 |
CN201410498758.2 | 2014-09-25 | ||
PCT/CN2014/091373 WO2016045181A1 (zh) | 2014-09-25 | 2014-11-18 | 电动自行车中置电机及其力矩传感装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017522232A true JP2017522232A (ja) | 2017-08-10 |
JP6408150B2 JP6408150B2 (ja) | 2018-10-17 |
Family
ID=52152453
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017522704A Active JP6408150B2 (ja) | 2014-09-25 | 2014-11-18 | 電動自転車中心モーター及びそのトルク検知デバイス |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3199439B1 (ja) |
JP (1) | JP6408150B2 (ja) |
CN (1) | CN104260818A (ja) |
WO (1) | WO2016045181A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019034667A (ja) * | 2017-08-18 | 2019-03-07 | 株式会社シマノ | 自転車用部品 |
WO2023163565A1 (ko) * | 2022-02-28 | 2023-08-31 | 엘지전자 주식회사 | 운동 자전거 및 그 브레이크 장치 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104802913A (zh) * | 2015-05-05 | 2015-07-29 | 苏州工业园区同盛车业有限公司 | 一种电动自行车的力矩和速度传感器 |
CN106335591B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-01-25 | 太仓市悦博电动科技有限公司 | 用于自行车或辅助动力自行车的直贴式功率计及安装方法 |
JP7149325B2 (ja) | 2017-05-05 | 2022-10-06 | 捷安特電動車(昆山)有限公司 | 乗物の運転パラメータの検出装置 |
CN109421882A (zh) * | 2017-08-31 | 2019-03-05 | 北京轻客智能科技有限责任公司 | 扭力采集总成、中置电机及自行车 |
CN107600297B (zh) * | 2017-10-23 | 2024-01-19 | 苏州捷诚科技有限公司 | 一种齿盘式无线能量信号传输力矩传感器系统 |
CN107672732A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-02-09 | 广州市快易达工贸有限公司 | 一种应用动态传感器电路组合的中置电机 |
CN108860439B (zh) * | 2018-08-15 | 2020-12-25 | 张云虎 | 一种电动助力自行车中置力矩传感电机及应用其的自行车 |
WO2023108912A1 (zh) * | 2021-12-16 | 2023-06-22 | 广东威灵电机制造有限公司 | 传动组件、电机和电动自行车 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10230893A (ja) * | 1997-02-20 | 1998-09-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 補助動力付自転車 |
JP2004170300A (ja) * | 2002-11-21 | 2004-06-17 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 応力センサ |
JP2005308443A (ja) * | 2004-04-19 | 2005-11-04 | Tokyo Cosmos Electric Co Ltd | 非接触型トルクセンサ |
CN201834167U (zh) * | 2010-10-28 | 2011-05-18 | 苏州工业园区同盛车业有限公司 | 电动自行车力矩和速度传感器 |
CN203844937U (zh) * | 2014-02-11 | 2014-09-24 | 苏州工业园区同盛车业有限公司 | 电动自行车中轴力矩传感装置 |
CN104802913A (zh) * | 2015-05-05 | 2015-07-29 | 苏州工业园区同盛车业有限公司 | 一种电动自行车的力矩和速度传感器 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3673932B2 (ja) * | 1995-08-09 | 2005-07-20 | 光洋電子工業株式会社 | トルク検出装置 |
JP3645964B2 (ja) * | 1996-05-13 | 2005-05-11 | 本田技研工業株式会社 | 電動アシスト車両のトルク伝達装置 |
JP2000335475A (ja) * | 1999-05-31 | 2000-12-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 補助動力付き自転車用駆動ユニット及び補助動力付き自転車 |
WO2007029620A1 (ja) * | 2005-09-07 | 2007-03-15 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | 回転検出器およびトルクセンサ |
CN101973357B (zh) * | 2010-10-28 | 2012-08-15 | 苏州工业园区同盛车业有限公司 | 电动自行车力矩和速度传感器 |
CN201901236U (zh) * | 2010-11-23 | 2011-07-20 | 苏一清 | 一种电动自行车用的力矩测力及力矩传感电压输出机构 |
WO2014103212A1 (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | パナソニック株式会社 | 電動自転車 |
CN203111431U (zh) * | 2013-02-04 | 2013-08-07 | 苏州盛亿电机有限公司 | 电动自行车中置电机装置 |
CN203780726U (zh) * | 2014-02-11 | 2014-08-20 | 苏州工业园区同盛车业有限公司 | 电动自行车中置电机 |
CN103879505B (zh) * | 2014-02-11 | 2016-04-20 | 苏州工业园区同盛车业有限公司 | 电动自行车中置电机 |
CN103879506B (zh) * | 2014-02-11 | 2016-01-20 | 苏州工业园区同盛车业有限公司 | 电动自行车中轴力矩传感装置 |
CN204368387U (zh) * | 2014-09-25 | 2015-06-03 | 苏州工业园区同盛车业有限公司 | 电动自行车中置电机及其力矩传感装置 |
-
2014
- 2014-09-25 CN CN201410498758.2A patent/CN104260818A/zh active Pending
- 2014-11-18 WO PCT/CN2014/091373 patent/WO2016045181A1/zh active Application Filing
- 2014-11-18 EP EP14902575.1A patent/EP3199439B1/en active Active
- 2014-11-18 JP JP2017522704A patent/JP6408150B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10230893A (ja) * | 1997-02-20 | 1998-09-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 補助動力付自転車 |
JP2004170300A (ja) * | 2002-11-21 | 2004-06-17 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 応力センサ |
JP2005308443A (ja) * | 2004-04-19 | 2005-11-04 | Tokyo Cosmos Electric Co Ltd | 非接触型トルクセンサ |
CN201834167U (zh) * | 2010-10-28 | 2011-05-18 | 苏州工业园区同盛车业有限公司 | 电动自行车力矩和速度传感器 |
CN203844937U (zh) * | 2014-02-11 | 2014-09-24 | 苏州工业园区同盛车业有限公司 | 电动自行车中轴力矩传感装置 |
CN104802913A (zh) * | 2015-05-05 | 2015-07-29 | 苏州工业园区同盛车业有限公司 | 一种电动自行车的力矩和速度传感器 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019034667A (ja) * | 2017-08-18 | 2019-03-07 | 株式会社シマノ | 自転車用部品 |
JP2021191677A (ja) * | 2017-08-18 | 2021-12-16 | 株式会社シマノ | 自転車用部品 |
JP7381531B2 (ja) | 2017-08-18 | 2023-11-15 | 株式会社シマノ | 自転車用部品 |
WO2023163565A1 (ko) * | 2022-02-28 | 2023-08-31 | 엘지전자 주식회사 | 운동 자전거 및 그 브레이크 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3199439A1 (en) | 2017-08-02 |
EP3199439A4 (en) | 2018-07-04 |
CN104260818A (zh) | 2015-01-07 |
EP3199439B1 (en) | 2019-05-01 |
JP6408150B2 (ja) | 2018-10-17 |
WO2016045181A1 (zh) | 2016-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6408150B2 (ja) | 電動自転車中心モーター及びそのトルク検知デバイス | |
US10308314B2 (en) | Central shaft torque sensing for electric bicycle having centre-mounted motor | |
EP3213987B1 (en) | Electric bicycle central shaft torque sensing system | |
CN103879506B (zh) | 电动自行车中轴力矩传感装置 | |
EP3056421B1 (en) | Electric bicycle central axle torque speed sense device | |
EP2529950B1 (en) | Sensor apparatus for a bicycle hub | |
CN102514679B (zh) | 一种线圈感应力矩传感器中置电机传动系统 | |
CN103171733B (zh) | 一种电动自行车中轴力矩传感装置 | |
CN103879505B (zh) | 电动自行车中置电机 | |
WO2012055129A1 (zh) | 电动自行车力矩和速度传感器 | |
CN204110305U (zh) | 一种电动车中轴力矩传感系统 | |
CN209305765U (zh) | 一种扭矩检测传动装置及电动助力系统 | |
CN203780726U (zh) | 电动自行车中置电机 | |
CN203806093U (zh) | 一种电动自行车中轴力矩速度传感装置 | |
CN203111433U (zh) | 电动自行车中轴扭力传感装置 | |
CN203581299U (zh) | 电动自行车扭力传感装置 | |
CN103085931A (zh) | 电动自行车中轴扭力传感装置 | |
CN203844937U (zh) | 电动自行车中轴力矩传感装置 | |
CN204368387U (zh) | 电动自行车中置电机及其力矩传感装置 | |
CN203064150U (zh) | 电动自行车中轴力矩传感装置 | |
CN106864659B (zh) | 一种多功能助力减速机 | |
WO2021008281A1 (zh) | 一种中置电机的扭力传感器 | |
CN203172841U (zh) | 一种电动自行车中轴力矩传感装置 | |
CN103419892A (zh) | 电动自行车扭力传感装置 | |
CN205381356U (zh) | 一种多功能助力减速机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171205 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20180302 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180305 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20180306 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180821 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180919 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6408150 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |