CN107672732A - 一种应用动态传感器电路组合的中置电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用动态传感器电路组合的中置电机，包括驱动装置与联动装置，所述驱动装置驱动所述联动装置，所述联动装置包括有齿轮箱、中轴与保护套，所述齿轮箱与所述保护箱固定连接，所述中轴放置在所述保护套中，所述中轴上套设有扭力套，所述扭力套与所述中轴固定连接，所述发射反馈电路设置在所述保护套的内壁上，所述接收采集电路设置在所述扭力套上。本发明的中置电机可让自行车骑行者利用一般车架的五通 (即不需要采用专用车架)，以DIY 模式安装应用动态传感器电路组合的中置电机，将一般的自行车改装为电动自行车;也可供电动自行车生产厂作量产安装。

Description

一种应用动态传感器电路组合的中置电机

技术领域

本发明属于电动自行车技术领域，具体地说，涉及一种应用动态传感器电路组合的中置电机。

背景技术

具有辅助电动电机的自行车通常配备有前轮电机，后轮电机或中置电机，它们统称为“电动自行车”或“eBicycles”或“eBikes”。

对于前轮和后轮电机，它们是轮毂电机，并且被制造成分别形成自行车的前轮和后轮的一部分。对于中置电机，它是电动自行车的中央车轴驱动系统的一部分，通过使用电源驱动电机旋转，从而为电动自行车提供驱动力，它一般被安装在电动自行车的中间下部的位置。

目前，将中置电机安装到自行车上的最实用的方法是利用自行车的五通管，通常要按照以下步骤安装：先将齿轮中轴插入五通管中，然后使用附加支架将齿轮中轴和中置电机的轴保持平行的状态，确保中置电机与齿轮箱的正常运作，再使用连接桥和夹子将中置电机稳定在座管柱或后下叉上，防止其前后摆动，最后使用五通管的螺母把齿轮箱与五通管紧固在一起。

市场上的中置电机的安装，一般都需要特制的车架配合，否则则需要在现有的车架五通上进行改造，使其符合中置电机的安装，该安装方式难度较大，需要专业技术人员进行操作，无法由使用者自主DIY。此外，因受车架的空间限制，故要在中置电机的齿轮箱中轴内设置双边轴扭变形的力矩传感器便受到局限，所以现时市面的 DIY 中置电机的轴扭变形力矩传感器只能安装在中轴侧，是单边的力矩感应。

发明内容

本发明的所要解决的技术问题在于提供一种能够适用于一般的自行车车架五通，方便使用者自主DIY进行自行车改装成电动自行车的中置电机。

本发明解决上述技术问题的技术方案为：

一种动态传感器的电路组合，包括发射反馈电路与接收采集电路，所述发射反馈电路包括电感L1，所述接收采集电路包括电感L3，所述电感L1与所述电感L3相对应并相互感应链接。

具体的，所述发射反馈电路还包括时钟信号发生回路、功率放大回路、信号检波回路、低通滤波回路、信号整形放大回路、信号输出回路与电容C1，所述时钟信号发生回路、所述功率放大回路、所述电感L1、所述信号检波回路、所述低通滤波回路、所述信号整形放大回路和所述信号输出回路依次相续电连接，所述时钟信号发生回路、所述功率放大回路，所述信号检波回路，所述低通滤波回路和所述信号整形放大回路通过直流电源VCC供电，所述电感L1与所述电容C1串联，所述电感L1与所述电容C1形成谐振回路。

具体的，所述接收采集电路还包括功率谐振回路、整流回路、单向回路、滤波回路、稳压回路、应变信号采集回路、应变信号放大回路、电压转变频率回路与信号调制输出回路，所述电感L3、所述功率协整回路与所述整流回路依次相续电连接，所述整流回路分别与所述单向回路与所述信号调制输出回路电连接，所述单向回路经所述滤波回路与所述稳压回路电连接，所述稳压回路分别与所述应变信号采集回路、所述应变信号放大回路、所述电压转变频率回路电连接，所述应变信号采集回路、所述应变信号放大回路与所述电压转变频率回路依次相续电连接，所述电压转变频率回路与所述信号调制输出回路电连接。

具体的，所述发射反馈电路与所述接收采集电路为定子与转子的关系，所述发射反馈电路固定不动，所述接收采集电路围绕所述发射反馈电路进行360°转动

本发明还公开了一种应用上述动态传感器电路组合的中置电机，包括驱动装置与联动装置，所述驱动装置驱动所述联动装置，所述联动装置包括有齿轮箱、中轴与保护套，所述齿轮箱与所述保护箱固定连接，所述中轴放置在所述保护套中，所述中轴上套设有扭力套，所述扭力套与所述中轴固定连接，所述发射反馈电路设置在所述保护套的内壁上，所述接收采集电路设置在所述扭力套上。

具体的，所述驱动装置包括壳体与驱动轴，所述驱动轴位于所述壳体内部中心位置，所述驱动轴一端的端部贯穿到所述壳体的外部，所述联动装置还包括联动盘、法兰轴承与链盘，所述联动盘置于所述齿轮箱内，所述法兰轴承置于所述齿轮箱中心位置并可依齿轮箱中心轴线做圆周运动，所述法兰轴承套设在所述中轴上并与所述扭力套相吻合，所述端部与所述联动盘相切绞和安装，所述联动盘套在所述法兰轴承上并相互固定，所述链盘置于所述齿轮箱外一侧，并与所述法兰轴承的端面相固定，所述法兰轴承为单向法兰轴承。

具体的，所述扭力套上设有接收骨架、扭矩传感器、电力接收线圈与接收电路板，所述接收骨架固定连接所述扭力套与所述中轴，所述扭矩传感器固定在所述接收骨架的中部，所述电力接收线圈固定在所述接收骨架的尾部，所述接收电路板固定在所述接收骨架上，所述扭矩传感器、所述电力接收线圈与所述接收电路板电连接，所述扭矩传感器为应力传感器。

优选的，所述扭力套的内表面设有内花键，所述中轴上设有与所述内花键相吻合的外花键，所述内花键与所述外花键相互嵌套并相互固定，所述接收骨架外套设有三防套。

具体的，所述保护套内表面设有发射骨架，所述发射骨架围绕所述保护套内表面一周，所述发射骨架的一端设有电力发射线圈，所述电力发射线圈与所述电力接收线圈相对应，所述发射骨架上还设有发射电路板。

具体的，所述扭力套上设有若干沟槽，所述沟槽中对应安装有棘轮爪，所述法兰轴承内部设有齿形棘轮座，所述棘轮爪与所述齿形棘轮座相匹配，所述棘轮爪一端与扭力套可活动连接，另一端悬空，所述棘轮爪中部通过弹簧与所述沟槽凹陷部中间相连。

优选的，所述中轴上设有速度磁铁，所述保护套内表面上设有速度传感器，所述速度传感器与所述速度磁铁相对应。

优选的，还包括链盘曲阜，所述链盘曲阜固定在所述法兰轴承端面，所述链盘固定在所述链盘曲阜上。

具体的，所述法兰轴承的端部与所述中轴之间设有第一轴承，所述扭力套与所述中轴之间设有第二轴承，所述法兰轴承与所述齿轮箱之间设有第三轴承，所述保护套的尾部与所述中轴之间设有第四轴承，所述驱动轴与所述壳体的后端与前端分别设有第五轴承与第六轴承。所述驱动轴与所述齿轮箱相交处设有第七轴承。

本发明的具有以下有益效果：动态传感器电路组合能够实现同组线圈同时传输电源能量和动态传感器的传感信号，使所述中置电机，可让自行车骑行者利用一般车架的五通 (即不需要采用专用车架)，以DIY 模式安装具有内置动态扭矩转速传感器齿轮箱中轴的中置电机，将一般的自行车改装为电动自行车; 也可供电动自行车生产厂作量产安装。采用同轴安装、同轴输出、单级斜齿轮平行传动方式，齿轮箱与保护套整体压铸，确保驱动轴/联动盘/中轴同轴平衛；因为采用单级减速結构实现了同轴输出，有效减小了电机体积，对自行车整体外观影响很小，从整车外观角度讲，与自行车的相似度非常高。使用单向法兰轴承，有效的解决骑行时带动电机转子转动时的负荷感。

附图说明

图1为本发明电路组合的连接框图；

图2为本发明发射反馈电路的连接框图；

图3为本发明接收采集电路的连接框图；

图4为本发明中置电机的立体结构示意图；

图5为本发明中置电机的内部结构示意图；

图6为本发明法兰轴承、扭力套与中轴的安装结构示意图；

图7为本发明中轴、保护套与扭力套的装配结构示意图；

图8为本发明保护套的内部结构示意图；

图9为本发明电路组合在其应用过程中产生的工作时序图。

附图中各序号表示的意义如下：

1驱动装置，11壳体，111第五轴承，112第六轴承，12驱动轴，121端部，122第七轴承，13电源线，2联动装置，21齿轮箱，22联动盘，23法兰轴承，231齿形棘轮座，232端面，233第三轴承，24链盘，241链盘曲阜，242第一轴承，25中轴，251速度磁铁，252外花键，26扭力套，261沟槽，262棘轮爪，263扭矩传感器，264接收骨架，265电力接收线圈，266内花键，267三防套，268第二轴承，27保护套，271发射骨架，272电力发射线圈，273速度传感器 ，274引出线缆，275第四轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明。

本发明实施例的一种动态传感器的电路组合如图1-3所示，包括发射反馈电路与接收采集电路，所述发射反馈电路包括电感L1、时钟信号发生回路、功率放大回路、信号检波回路、低通滤波回路、信号整形放大回路、信号输出回路与电容C1，所述时钟信号发生回路、所述功率放大回路、所述电感L1、所述信号检波回路、所述低通滤波回路、所述信号整形放大回路和所述信号输出回路依次相续电连接，所述时钟信号发生回路、所述功率放大回路，所述信号检波回路，所述低通滤波回路和所述信号整形放大回路通过直流电源VCC供电，所述电感L1与所述电容C1串联，所述电感L1与所述电容C1形成谐振回路用于向外界辐射电力，所述接收采集电路包括电感L3、功率谐振回路、整流回路、单向回路、滤波回路、稳压回路、应变信号采集回路、应变信号放大回路、电压转变频率回路与信号调制输出回路，所述电感L3、所述功率谐振回路与所述整流回路依次相续电连接，所述整流回路分别与所述单向回路与所述信号调制输出回路电连接，所述单向回路经所述滤波回路与所述稳压回路电连接，所述稳压回路分别与所述应变信号采集回路、所述应变信号放大回路、所述电压转变频率回路电连接，所述应变信号采集回路、所述应变信号放大回路与所述电压转变频率回路依次相续电连接，所述电压转变频率回路与所述信号调制输出回路电连接，所述电感L1与所述电感L3相对应并相互感应链接。

所述发射反馈电路与所述接收采集电路为定子与转子的关系，所述发射反馈电路固定不动，所述接收采集电路围绕所述发射反馈电路进行360°转动，其连接的方式主要通过电感L1与电感L3之间的磁力感应，从而实现回路的连通。

本发明实施例的一种中置电机如图4-8所示，包括驱动装置1与联动装置2，所述驱动装置1驱动所述联动装置2，所述驱动装置1外部连接有电源线13，用于为整个中置电机提供电力，所述联动装置2包括有齿轮箱21、中轴25与保护套27，所述齿轮箱21与所述保护箱固定连接，所述中轴25放置在所述保护套27中，所述中轴25上套设有扭力套26，所述扭力套26与所述中轴25固定连接，所述发射反馈电路设置在所述保护套27的内壁上，所述接收采集电路设置在所述扭力套26上。所述驱动装置1包括壳体11与驱动轴12，所述驱动轴12位于所述壳体11内部中心位置，所述驱动轴12一端的端部121贯穿到所述壳体11的外部，所述联动装置2还包括联动盘22、法兰轴承23与链盘24，所述联动盘22置于所述齿轮箱21内，所述法兰轴承23置于所述齿轮箱21中心位置并可依齿轮箱21中心轴线做圆周运动，所述法兰轴承23套设在所述中轴25上并与所述扭力套26相吻合，所述端部121与所述联动盘22相切绞和安装，所述联动盘22套在所述法兰轴承23上并相互固定，两端能够安装左右踏板，进而实现机械带动法兰轴承23的设计，所述链盘24置于所述齿轮箱21外一侧，并与所述法兰轴承23的端面232相固定，所述法兰轴承23为单向法兰轴承。

扭力套26主要用于在不使用驱动装置1时，中轴25带着扭力套26转动，扭力套26能够带动法兰轴承23的端面232连带着运动，具体的，法兰轴承23仅能进行单方向转动，中轴25带动扭力套26反转时，扭力套26无法带动法兰轴承23进行转动，由于单向器法兰轴承23具有单向作用，中轴25随左右曲柄转动时仅带动法兰轴承23的端面232，因此安装在单向器法兰轴承23外侧的联动盘22不会转动，从而不会带动端部121转动，可以有效解决骑行时带动电机转子转动时的荷重感。具体驱动装置1为电机，电机运作使驱动轴12转动，带动驱动轴12的端部121进行转动，进而因端部121与联动盘22相切绞和安装，即端部121的外表面与联动盘22的外表面有相匹配的齿牙，使端部121能够带动联动盘22进行转动，进而通过带动法兰轴承23来驱动链盘24，通过链盘24带动链条，链条再带动自行车后叉上的飞轮，进而为自动车提供动力。由于端部121的尺寸小齿牙数少，联动盘22的尺寸大齿牙数多，因此驱动装置1给予联动装置2的扭力更大，带动自行车行进的效率更高。具体的，端部121齿牙数与联动盘22齿牙数的比例值为3~32.3，比例越大，扭矩越大，对应的扭力更大，优选的，还包括链盘曲阜241，所述链盘曲阜241固定在所述法兰轴承23端面232，所述链盘24固定在所述链盘曲阜241上，链盘24欺负通过螺丝固定在法兰轴承23的端面232上，链盘24同样通过落实与链盘曲阜241固定连接，齿轮箱21主要用于保护联动盘22与法兰轴承23，使其不易受到外界的影响，保证设备的正常运行。

具体的，所述扭力套26上设有接收骨架264、扭矩传感器263、电力接收线圈265与接收电路板（图中未标示），所述接收骨架264固定连接所述扭力套26与所述中轴25，所述扭矩传感器263固定在所述接收骨架264的中部，所述电力接收线圈265固定在所述接收骨架264的尾部，所述接收电路板固定在所述接收骨架264上，所述扭矩传感器263、所述电力接收线圈265与所述接收电路板电连接，所述扭矩传感器263为应力传感器。接收采集电路设置在接收电路板上，其中接收采集电路中的L3为电力接收线圈265，应变信号采集回路与扭矩传感器263相连，用于采集应力传感器的变化数据。电力接收线圈265能够接收从电力发射线圈272中传递过来的电力，进而为扭矩传感器263提供动力，从而驱动扭矩传感器263进行工作，进而能够感应当中置电机进入机械运动时，扭力套26所产生的扭力，便于检测中中置电机中扭力的变化。接收骨架264中空，中间放置有电路板，进而对扭矩传感器263的数据进行处理并能够使数据通过电力接收线圈265传输出去，能够被识别。

优选的，所述扭力套26的内表面设有内花键266，所述中轴25上设有与所述内花键266相吻合的外花键252，所述内花键266与所述外花键252相互嵌套并相互固定，所述接收骨架264外套设有三防套267。扭力套26中间中空，可以套在中轴25上，内花键266整体形状类似掏空的齿轮，而外花键252类似于齿轮状，两者相互嵌套的时候可刚好卡紧，进而使中轴25与扭力套26进行同心转动。

具体的，保护套27与自行车五通内部直径基本一致，可以整体放置到自行车五通中，进而使齿轮箱21固定住，而驱动装置1的壳体11也与齿轮箱21的外壁相互固定，仅留存一窗口（图中未标示）容纳驱动轴12的端部121进入与联动盘22相连，所述保护套27内表面设有发射骨架271，所述发射骨架271围绕所述保护套27内表面一周，所述发射骨架271的一端设有电力发射线圈272，所述电力发射线圈272与所述电力接收线圈265相对应，所述发射骨架271上还设有发射电路板（图中未标示），发射反馈电路布置在发射电路板上，其中L1为电力发射线圈272。电力发射线圈272与电力接收线圈265相互靠近保证其运动时能够相互感应，从而起到电力传输的作用，外界的电力通过电力发射线圈272传输到扭力套26中的电力接收线圈265，进而为接收电路板提供动力，同时也能够接收电力接收线圈265反馈回来的扭力信息，进而能够通过引出线缆274传输到外界进行记录，引出线缆274与信号输出回路电连接。

具体的，所述扭力套26上设有若干沟槽261，所述沟槽261中对应安装有棘轮爪262，所述法兰轴承23内部设有齿形棘轮座231，所述棘轮爪262与所述齿形棘轮座231相匹配，所述棘轮爪262一端与扭力套26可活动连接，另一端悬空，所述棘轮爪262中部通过弹簧与所述沟槽261凹陷部中间相连。棘轮爪262在工作时，扭力套26正向转动时，突出的凸起在弹簧的弹力支持下能够卡住齿形棘轮座231，进而带动法兰轴承23进行转动，而当扭力套26反向转动时，棘轮爪262在齿形棘轮座231的齿形的压力下，收入沟槽261中，从而无法带动法兰轴承23的端面232进行反转，保证法兰轴承23仅能进行单向转动，所述扭力套26与所述中轴25之间设有第二轴承268，可以防止扭力套26在发生过载的时候，不会因为过载过大而无法会弹，保证整体设备运行的可靠性。

具体的，所述中轴25上设有速度磁铁251，所述保护套27内表面上设有速度传感器273，所述速度传感器273与所述速度磁铁251相对应，速度磁铁251转动时可以被保护套27中内设的速度传感器273所识别到转动圈数，进而能够识别到中轴25转动的圈数，从而能够识别到踏频，优选的，速度传感器273采用霍尔感应器，能够精准的识别速度磁铁251的转动圈数，获取准确的踏频数据。

优选的，所述法兰轴承23的端部121与所述中轴25之间设有第一轴承242，所述法兰轴承23与所述齿轮箱21之间设有第三轴承233，所述保护套27的尾部与所述中轴25之间设有第四轴承275，所述驱动轴12与所述壳体11的后端与前端分别设有第五轴承111与第六轴承112。所述驱动轴12与所述齿轮箱21相交处设有第七轴承122。整体使用轴承连接，使中轴25转动更为顺滑，同时，联动盘22带动法兰轴承23转动时摩擦力变小，进而使中置电机整体工作是更安静，内部运作更为流畅。

上述一种动态传感器的电路组合在其应用的中置电机中的工作原理如下。

A.时钟信号产生回路产生时钟信号经功率放大回路放大输出功率后通过L1与C1向外发送能量。

B.L3接收到L1发送出来的电磁波并通过功率谐振回路使接收到能量最大化。

C.整流回路将接收到的交变电流转换成脉冲直流电分成两路：

(i)一路通过单向回路-滤波回路-稳压回路后为“应变信号采集回路-应变信号放大回路-电压转频率回路-信号调制输出回路”供能；

(ii)另一路通过T1-R1不断开关作用，使接收采集电路负载加重，从而起到拉低整流回路输出电压的目的。

D.单向回路起到隔绝T1-R1打开时引起的整流回路后输出电压的剧烈变化，让后面信号处理部分供电更加平稳。

E.滤波回路起到滤波和储能的作用，稳压回路为“应变信号采集回路-应变信号放大回路-电压转频率回路-信号调制输出”回路提供高稳定度和低纹波变化的工作电源。

F.应变信号采集回路采集到扭力套26变化引起应变传感器微弱变化后将应变信号传递给应变信号放大回路按固定比例放大。

G.被放大后的应变信号通过电压转频率回路按一定比例转换成与应变信号成线性比例的方波输出去。

H.转换后频率信号通过T1开关作用控制R1的导通，起到拉低整流回路后输出电压，从而导致负载加重的目的。

I.被拉低引起的负载加重作用通过整流回路-功率谐振回路-L3-L1-C1/功率放大回路至供电直流电源VCC，从而引起直流电源VCC的供电功率发生变化。负载加重引起的变化直接反应在发射反馈电路部分电流、供电功率及L1、C1两端发送波形幅度发生变化；在L1、C1两端输出波形产生数据包络形式。

J.将C1两端变化电压通过信号检波回路整流检波后通过低通滤波回路将高频部分滤波处理后得到与调制信号完全同步变化的微弱变化。

K.将滤波处理后得到与调制信号完全同步变化的微弱变化送到信号整形放大回路处理还原成调制信号输出。

L.上述过程中产生的工作时序图如图9所示。

本发明采用同轴安装、同轴输出、单级斜齿轮平行传动方式；因为采用单级减速結构实现了同轴输出，有效减小了电机体积，对自行车整体外观影响很小，从整车外观角度讲，与自行车的相似度非常高。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种动态传感器的电路组合，包括发射反馈电路与接收采集电路，其特征在于：所述发射反馈电路包括电感L1，所述接收采集电路包括电感L3，所述电感L1与所述电感L3相对应并相互感应链接。

2.根据权利要求1所述的电路组合，其特征在于：所述发射反馈电路还包括时钟信号发生回路、功率放大回路、信号检波回路、低通滤波回路、信号整形放大回路、信号输出回路与电容C1，所述时钟信号发生回路、所述功率放大回路、所述电感L1、所述信号检波回路、所述低通滤波回路、所述信号整形放大回路和所述信号输出回路依次相续电连接，所述时钟信号发生回路、所述功率放大回路，所述信号检波回路，所述低通滤波回路和所述信号整形放大回路通过直流电源VCC供电，所述电感L1与所述电容C1串联，所述电感L1与所述电容C1形成谐振回路。

3.根据权利要求1所述的电路组合，其特征在于：所述接收采集电路还包括功率谐振回路、整流回路、单向回路、滤波回路、稳压回路、应变信号采集回路、应变信号放大回路、电压转变频率回路与信号调制输出回路，所述电感L3、所述功率协整回路与所述整流回路依次相续电连接，所述整流回路分别与所述单向回路与所述信号调制输出回路电连接，所述单向回路经所述滤波回路与所述稳压回路电连接，所述稳压回路分别与所述应变信号采集回路、所述应变信号放大回路、所述电压转变频率回路电连接，所述应变信号采集回路、所述应变信号放大回路与所述电压转变频率回路依次相续电连接，所述电压转变频率回路与所述信号调制输出回路电连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的电路组合，其特征在于：所述发射反馈电路与所述接收采集电路为定子与转子的关系，所述发射反馈电路固定不动，所述接收采集电路围绕所述发射反馈电路进行360°转动。

5.一种应用如权利要求1-4任意一项所述电路组合的中置电机，包括驱动装置（1）与联动装置（2），所述驱动装置（1）驱动所述联动装置（2），其特征在于：所述联动装置（2）包括有齿轮箱（21）、中轴（25）与保护套（27），所述齿轮箱（21）与所述保护箱固定连接，所述中轴（25）放置在所述保护套（27）中，所述中轴（25）上套设有扭力套（26），所述扭力套（26）与所述中轴（25）固定连接，所述发射反馈电路设置在所述保护套（27）的内壁上，所述接收采集电路设置在所述扭力套（26）上。

6.根据权利要求5所述的中置电机，其特征在于：所述驱动装置（1）包括壳体（11）与驱动轴（12），所述驱动轴（12）位于所述壳体（11）内部中心位置，所述驱动轴（12）一端的端部（121）贯穿到所述壳体（11）的外部，所述联动装置（2）还包括联动盘（22）、法兰轴承（23）与链盘（24），所述联动盘（22）置于所述齿轮箱（21）内，所述法兰轴承（23）置于所述齿轮箱（21）中心位置并可依齿轮箱（21）中心轴线做圆周运动，所述法兰轴承（23）套设在所述中轴（25）上并与所述扭力套（26）相吻合，所述端部（121）与所述联动盘（22）相切绞和安装，所述联动盘（22）套在所述法兰轴承（23）上并相互固定，所述链盘（24）置于所述齿轮箱（21）外一侧，并与所述法兰轴承（23）的端面（232）相固定，所述法兰轴承（23）为单向法兰轴承。

7.根据权利要求6所述的中置电机，其特征在于：所述扭力套（26）上设有接收骨架（264）、扭矩传感器（263）、电力接收线圈（265）与接收电路板，所述接收骨架（264）固定连接所述扭力套（26）与所述中轴（25），所述扭矩传感器（263）固定在所述接收骨架（264）的中部，所述电力接收线圈（265）固定在所述接收骨架（264）的尾部，所述接收电路板固定在所述接收骨架（264）上，所述扭矩传感器（263）、所述电力接收线圈（265）与所述接收电路板电连接，所述扭矩传感器（263）为应力传感器。

8.根据权利要求7所述的中置电机，其特征在于：所述扭力套（26）的内表面设有内花键（266），所述中轴（25）上设有与所述内花键（266）相吻合的外花键（252），所述内花键（266）与所述外花键（252）相互嵌套并相互固定，所述接收骨架（264）外套设有三防套（267）。

9.根据权利要求6所述的中置电机，其特征在于：所述保护套（27）内表面设有发射骨架（271），所述发射骨架（271）围绕所述保护套（27）内表面一周，所述发射骨架（271）的一端设有电力发射线圈（272），所述电力发射线圈（272）与所述电力接收线圈（265）相对应，所述发射骨架（271）上还设有发射电路板。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的中置电机，其特征在于：所述扭力套（26）上设有若干沟槽（261），所述沟槽（261）中对应安装有棘轮爪（262），所述法兰轴承（23）内部设有齿形棘轮座（231），所述棘轮爪（262）与所述齿形棘轮座（231）相匹配，所述棘轮爪（262）一端与扭力套（26）可活动连接，另一端悬空，所述棘轮爪（262）中部通过弹簧与所述沟槽（261）凹陷部中间相连。

11.根据权利要求10所述的中置电机，其特征在于：所述中轴（25）上设有速度磁铁（251），所述保护套（27）内表面上设有速度传感器（273），所述速度传感器（273）与所述速度磁铁（251）相对应。

12.根据权利要求10所述的中置电机，其特征在于：还包括链盘曲阜（241），所述链盘曲阜（241）固定在所述法兰轴承（23）端面（232），所述链盘（24）固定在所述链盘曲阜（241）上。

13.根据权利要求12所述的中置电机，其特征在于：所述法兰轴承（23）的端部（121）与所述中轴（25）之间设有第一轴承（242），所述扭力套（26）与所述中轴（25）之间设有第二轴承（268），所述法兰轴承（23）与所述齿轮箱（21）之间设有第三轴承（233），所述保护套（27）的尾部与所述中轴（25）之间设有第四轴承（275），所述驱动轴（12）与所述壳体（11）的后端与前端分别设有第五轴承（111）与第六轴承（112），所述驱动轴（12）与所述齿轮箱（21）相交处设有第七轴承（122）。