JP2017519315A

JP2017519315A - ドップラー効果に基づくタッチ識別装置、方法、及びタッチスクリーン

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Publication number: JP2017519315A
Application number: JP2017508722A
Authority: JP
Inventors: 炎▲順▼ ▲陳▼; ▲紅▼ 王; 耀▲輝▼ 李; 秋▲実▼ ▲許▼
Original assignee: BOE Technology Group Co Ltd
Current assignee: BOE Technology Group Co Ltd
Priority date: 2014-04-28
Filing date: 2014-08-29
Publication date: 2017-07-13
Anticipated expiration: 2034-08-29
Also published as: JP6343095B2; CN103995637A; WO2015165186A1; KR20150135763A; EP3139253A1; KR101667171B1; CN103995637B; EP3139253A4; US20160274714A1; US9760202B2; EP3139253B1

Abstract

ドップラー効果に基づくタッチ識別装置、方法、及びタッチスクリーンが開示される。タッチ識別装置は、第１の方向に沿って第１の検出波を発射して、第１の検出波がタッチ体に反射された後に形成される第１のフィードバック波を受信するための第１の送受信モジュールと、第２の方向に沿って第２の検出波を発射して、第２の検出波がタッチ体に反射された後に形成される第２のフィードバック波を受信するための第２の送受信モジュールと、第１の検出波、第１のフィードバック波、第２の検出波、及び第２のフィードバック波に基づいて、タッチ体の、タッチポイントにおける移動速度及び移動方向を算出するための算出モジュールと、を含む。本発明では、一組（２つ）の送受信装置を設けて、ドップラー効果に基づく式により、タッチポイントにおけるタッチ体の移動速度及び移動方向を求めることで、タッチ体のタッチ動作に対する精確な判断を実現している。

Description

本発明は、タッチ技術分野に関するものであり、特にドップラー効果に基づくタッチ識別装置、方法、及びタッチスクリーンに関する。

人間とコンピュータのインタラクション技術は現在最も人気のある研究課題の１つとなっており、人間とコンピュータのインタラクション技術はシステムを中心とするものから徐々にユーザを中心とするものに転換しており、人間の指動作の識別は人間とコンピュータのインタラクションの重要な手段となりつつある。
現在のところ、人間の指のタッチ動作を識別することに関する製品はまだ市場に登場していない。

本発明は、ドップラー効果に基づくタッチ識別装置、方法、及びタッチスクリーンを提供し、タッチ体の、タッチポイントにおけるタッチ動作を精確に判断することが可能である。

上記目的を実現するために、本発明は、
第１の方向に沿って第１の検出波を発射して、前記第１の検出波がタッチ体に反射された後に形成される第１のフィードバック波を受信するための第１の送受信モジュールと、
第２の方向に沿って第２の検出波を発射して、前記第２の検出波が前記タッチ体に反射された後に形成される第２のフィードバック波を受信するための第２の送受信モジュールと、
前記第１の送受信モジュールと前記第２の送受信モジュールとに接続され、前記第１の検出波、前記第１のフィードバック波、前記第２の検出波、及び前記第２のフィードバック波に基づいて、前記タッチ体の、タッチポイントにおける移動速度及び移動方向を算出するための算出モジュールと、を含み、
前記第１の方向から前記第２の方向までの反時計回り方向の夾角は所定角度であり、前記第１の方向と前記第２の方向とは前記タッチ体の前記タッチポイントにおいて交差する、ドップラー効果に基づくタッチ識別装置を提供する。

任意で、前記第１の検出波及び前記第２の検出波はいずれも電磁波であり、
前記算出モジュールは、以下の式

により、前記移動速度ｖと、前記第１の方向が反時計回りに前記移動方向まで回転した時に回った夾角θ_１と、前記移動方向が反時計回りに前記第２の方向まで回転した時に回った夾角θ_２とを算出し、
θ_１又はθ_２が負の値であると算出モジュールが判断した場合、算出されたθ_１及びθ_２が無効な算出結果であると算出モジュールは判定して、以下の式

により、前記移動速度ｖと、前記第１の方向が反時計回りに前記移動方向まで回転した時に回った夾角θ_１と、前記移動方向が反時計回りに前記第２の方向まで回転した時に回った夾角θ_２とを算出し、
そのうち、ｆ_１は前記第１の検出波の周波数であり、ｆ_２は前記第２の検出波の周波数であり、ｆ_３は前記第１のフィードバック波の周波数であり、ｆ_４は前記第２のフィードバック波の周波数であり、θ_０は前記所定角度であり、ｃは前記電磁波の伝送速度であり、ｆ_１はｆ_２に等しくない。

により、移動速度ｖと、前記第１の方向が反時計回りに前記移動方向まで回転した時に回った夾角θ_１と、前記移動方向が反時計回りに前記第２の方向まで回転した時に回った夾角θ_２とを算出し、
θ_１又はθ_２が３６０度を上回ると算出モジュールが判断した場合、算出されたθ_１及びθ_２が無効な算出結果であると算出モジュールは判定して、以下の式

任意で、前記電磁波はマイクロ波又は光波である。
任意で、前記所定角度は９０度に等しい。

本発明は、上記タッチ識別装置を１つ又は複数含むタッチスクリーンをさらに提供する。
任意で、タッチスクリーンは、複数の前記タッチ識別装置を含み、各前記タッチ識別装置が１つのタッチポイントに対応し、全ての前記タッチポイントが前記タッチスクリーン上に均等に分布されている。

上記目的を実現するために、本発明は、
第１の送受信モジュールにより、第１の方向に沿って第１の検出波を発射して、前記第１の検出波がタッチ体に反射された後に形成される第１のフィードバック波を受信し、
第２の送受信モジュールにより、第２の方向に沿って第２の検出波を発射して、前記第２の検出波が前記タッチ体に反射された後に形成される第２のフィードバック波を受信し、前記第１の方向から前記第２の方向までの反時計回り方向の夾角は所定角度であり、前記第１の方向と前記第２の方向とは前記タッチ体のタッチポイントにおいて交差し、
前記第１の送受信モジュールと前記第２の送受信モジュールとに接続される算出モジュールにより、前記第１の検出波、前記第１のフィードバック波、前記第２の検出波、及び前記第２のフィードバック波に基づいて、前記タッチ体の、前記タッチポイントにおける移動速度及び移動方向を算出する、ことを含むドップラー効果に基づくタッチ識別方法をさらに提供する。

任意で、前記第１の検出波及び前記第２の検出波はいずれも電磁波であり、
前記第１の送受信モジュールと前記第２の送受信モジュールとに接続される算出モジュールにより、前記第１の検出波、前記第１のフィードバック波、前記第２の検出波、及び前記第２のフィードバック波に基づいて、前記タッチ体の、前記タッチポイントにおける移動速度及び移動方向を算出する前記のステップにおいて、
前記算出モジュールは、以下の式

により、前記移動速度ｖと、前記第１の方向が反時計回りに前記移動方向まで回転した時に回った夾角θ_１と、前記移動方向が反時計回りに前記第２の方向まで回転した時に回った夾角θ_２とを算出し、
前記算出モジュールはθ_１及びθ_２が負の値であるか否かを判断し、θ_１又はθ_２が負の値であると算出モジュールが判断した場合、算出されたθ_１及びθ_２が無効な算出結果であると算出モジュールは判定して、以下の式

により、前記移動速度ｖと、前記第１の方向が反時計回りに前記移動方向まで回転した時に回った夾角θ_１と、前記移動方向が反時計回りに前記第２の方向まで回転した時に回った夾角θ_２とを算出し、
前記算出モジュールはθ_１及びθ_２が３６０度を上回るか否かを判断し、θ_１又はθ_２が３６０度を上回ると算出モジュールが判断した場合、算出されたθ_１及びθ_２が無効な算出結果であると算出モジュールは判定して、以下の式

本発明は以下のような有益な効果を有する。即ち、本発明では、ドップラー効果に基づくタッチ識別装置、方法、及びタッチスクリーンを提供している。そのうち、タッチ識別装置は、第１の送受信モジュール、第２の送受信モジュール、及び算出モジュールを含み、第１の送受信モジュールは、第１の方向に沿って第１の検出波を発射して、第１の検出波がタッチ体に反射された後に形成される第１のフィードバック波を受信することに用いられ、第２の送受信モジュールは、第２の方向に沿って第２の検出波を発射して、第２の検出波が前記タッチ体に反射された後に形成される第２のフィードバック波を受信することに用いられ、算出モジュールは、第１の検出波、第１のフィードバック波、第２の検出波、及び第２のフィードバック波に基づいて、タッチ体の、タッチポイントにおける移動速度及び移動方向を算出することに用いられる。本発明の技術案は、一組（２つ）の送受信装置を設けて、ドップラー効果に基づく式により、タッチポイントにおけるタッチ体の移動速度及び移動方向を求めることで、タッチ体のタッチ動作に対する精確な判断を実現している。

本発明の第１の実施形態におけるタッチ識別装置の構造概念図である。タッチ体の移動方向が第１の方向と第２の方向との間にある場合の概念図である。タッチ体の移動方向が第１の方向と第２の方向との間にない場合の概念図である。本発明のドップラー効果に基づくタッチ識別方法のフロー図である。

当業者が本発明の技術案をより良く理解できるように、以下では図面を参照して本発明で提供するドップラー効果に基づくタッチ識別装置、方法、及びタッチスクリーンについて詳細に述べる。

第１の実施形態
図１は、本発明の第１の実施形態が提供するタッチ識別装置の構造概念図である。図１に示すように、当該タッチ識別装置の識別過程はドップラー効果に基づくものであり、当該タッチ識別装置は、第１の方向に沿って第１の検出波を発射して、第１の検出波がタッチ体に反射された後に形成される第１のフィードバック波を受信するための第１の送受信モジュール１と、第２の方向に沿って第２の検出波を発射して、第２の検出波が前記タッチ体に反射された後に形成される第２のフィードバック波を受信するための第２の送受信モジュール２と、第１の検出波、第１のフィードバック波、第２の検出波、及び第２のフィードバック波に基づいて、タッチ体の、タッチポイントにおける移動速度及び移動方向を算出するための算出モジュール３と、を含む。算出モジュール３は第１の送受信モジュール１と第２の送受信モジュール２とに接続され、第１の方向から第２の方向までの反時計回り方向の夾角は所定角度であり、第１の方向と第２の方向とはタッチ体のタッチポイントにおいて交差する。当該タッチ識別装置は、対応するタッチポイント位置のタッチ体のタッチ動作を識別することが可能である。
本発明におけるタッチ体は、人間の指又はタッチペンの類のタッチ機能を有する装置であってもよいことに留意されたい。

本実施形態では、第１の検出波及び第２の検出波は電磁波であり、当該電磁波はマイクロ波又は光波であることが好ましく、以下にて図面を参照して、第１の検出波及び第２の検出波をマイクロ波とする状況について詳しく説明する。算出モジュール３が算出する移動速度はｖであり、算出モジュール３が算出する移動方向は第１の方向及び第２の方向によって反映され、具体的に言えば、第１の方向が反時計回りに移動方向まで回転した時に回った夾角θ_１、又は移動方向が反時計回りに第２の方向まで回転した時に回った夾角θ_２を算出すれば移動方向の向きを得ることができることに留意されたい。

以下では図面を参照して本発明が提供するタッチ識別装置の識別過程について詳細に述べる。その過程は概ね以下の通りである。
即ち、第１の送受信モジュール１は第１の方向に沿って、周波数をｆ_１とする第１の検出波を発射し、当該第１の検出波はタッチポイントまで動いた後タッチ体の反射作用を経てから、周波数をｆ_３とする第１のフィードバック波を形成し、第１のフィードバック波は第１の方向と反対方向に沿って動き、第１のフィードバック波は第１の送受信モジュール１に受信される。
第１のフィードバック波の周波数ｆ_３は、以下の式（１）を満たす。

同時に、第２の送受信モジュール２は第２の方向に沿って、周波数をｆ_２とする第２の検出波を発射し、当該第２の検出波はタッチポイントまで動いた後タッチ体の反射作用を経てから、周波数をｆ_４とする第１のフィードバック波を形成し、第１のフィードバック波は第２の方向と反対方向に沿って動き、第１のフィードバック波は第２の送受信モジュール２に受信される。
第２のフィードバック波の周波数ｆ_４は、以下の式（２）を満たす。

また、第１の方向が反時計回りに移動方向まで回転した時に回った夾角θ_１と、移動方向が反時計回りに第２の方向まで回転した時に回った夾角θ_２と、所定角度θ_０との関係は
_{θ１＋θ２＝θ０ …………（３）}
又は、
θ_１＋θ_２＝θ_０＋３６０° …………（４）
を満たす。

以下では図面を参照してθ_１、θ_２、θ_０の関係について詳細に述べる。図２はタッチ体の移動方向が第１の方向と第２の方向との間にある場合の概念図であり、図３はタッチ体の移動方向が第１の方向と第２の方向との間にない場合の概念図である。図２と図３で示すように、第１の方向は、即ち、第１の送受信モジュールからタッチポイントへの方向であり、第２の方向は、即ち、第２の送受信モジュールからタッチポイントへの方向である。
移動方向が第１の方向と第２の方向との間にある場合、図２を参考にすると、θ_１、θ_２、θ_０は、θ_１＋θ_２＝θ_０を満たすことが見て取れ、移動方向が第１の方向と第２の方向との間にない場合、図３を参考にすると、θ_１、θ_２、θ_０は、θ_１＋θ_２＝θ_０＋３６０°を満たすことが見て取れる。

算出モジュール３が算出する際の原理は以下の通りである。即ち、算出モジュール３の算出過程において、算出モジュールはデフォルトで上記の式（１）、（２）、（３）を連立して算出してから、算出されたθ_１とθ_２の値の正負について判断する。具体的には以下の通りである。即ち、この時、タッチ体の実際の移動方向が第１の方向と第２の方向との間にある場合（図２で示す状況）、算出モジュール３が上記の式（１）、（２）、（３）を連立して算出したθ_１とθ_２は必然的にいずれも正の値であり、算出モジュールは算出されたθ_１とθ_２がいずれも正の値であると判断し、この場合、算出モジュール３は正の値であるθ_１とθ_２を直接出力し、且つ以後上記の式（１）、（２）、（４）を連立して算出しない。この時、タッチ体の実際の移動方向が第１の方向と第２の方向との間にない場合（図３で示す状況）、算出モジュールが上記の式（１）、（２）、（３）を連立して算出したθ_１とθ_２は必然的に１つが正の値で１つが負の値であり、算出モジュールは算出されたθ_１とθ_２が負の値であると判断し、算出モジュール３は上記の式（１）、（２）、（３）を連立して算出したθ_１とθ_２が無効な結果であると判定し、この場合、算出モジュール３は上記の式（１）、（２）、（４）を連立してθ_１とθ_２及び移動速度ｖを再度算出し直すとともに、上記の式（１）、（２）、（４）を連立した算出結果を出力する。

当然ながら、本実施形態では、算出モジュールがデフォルトで上記の式（１）、（２）、（４）を連立して算出してから、算出されたθ_１とθ_２の値が３６０度を上回るか否かを判断することもできる。具体的な過程は以下の通りである。即ち、この時、タッチ体の実際の移動方向が第１の方向と第２の方向との間にある場合（図２で示す状況）、算出モジュール３が上記の式（１）、（２）、（４）を連立して算出されたθ_１とθ_２は、必然的に一方の値が３６０度を上回り、もう一方の値がθ_０を下回り、算出モジュールがθ_１又はθ_２が３６０度を上回ると判断した場合、算出モジュール３は上記の式（１）、（２）、（４）を連立して算出された結果が無効であると判定し、この場合、算出モジュール３は上記の式（１）、（２）、（３）を連立してθ_１とθ_２及び移動速度ｖを再度算出し直すとともに、上記の式（１）、（２）、（３）を連立した算出結果を出力する。この時、タッチ体の実際の移動方向が第１の方向と第２の方向との間にない場合（図３で示す状況）、算出モジュール３が上記の式（１）、（２）、（４）を連立して算出したθ_１とθ_２はいずれも３６０度を下回り、この場合、算出モジュール３は値が３６０度を下回るθ_１とθ_２を直接出力し、且つ以後上記の式（１）、（２）、（３）を連立して算出しない。

図２と図３において、算出モジュール３の算出過程が容易になるように、所定角度θ_０の値は９０度であることが好ましいことに留意されたい。
求められた移動速度ｖの値が０に等しい場合、タッチ体はタッチポイントにおいて移動速度がないことを示し、即ち、タッチ体のタッチ動作はポイントタッチである。求められた移動速度ｖの値が０に等しくない場合、タッチ体はタッチポイントにおいて移動速度があり、タッチ体のタッチ動作はスライドタッチであることを示し、且つスライドタッチの移動方向はθ_１と第１の方向又はθ_２と第２の方向により確定される。

本実施形態において、第１の検出波及び第２の検出波はいずれも光波であってもよく、そのタッチ識別過程は以下の通りである。
即ち、第１の送受信モジュール１が第１のフィードバック波を受信したとき、第１のフィードバック波の周波数ｆ_３は、以下の式（５）を満たす。

第２の送受信モジュール２が第２のフィードバック波を受信したとき、第２のフィードバック波の周波数ｆ_４は、以下の式（６）を満たす。

同時に、第１の方向が反時計回りに移動方向まで回転した時に回った夾角θ_１と、移動方向が反時計回りに第２の方向まで回転した時に回った夾角θ_２と、所定角度θ_０との関係は、
θ_１＋θ_２＝θ_０ …………（７）
又は、
θ_１＋θ_２＝θ_０＋３６０° …………（８）
を満たす。

そのうち、連立計算過程では、デフォルトで上記の式（５）、（６）、（７）を選択して算出するか、又はデフォルトで上記の式（５）、（６）、（８）を選択して算出する。具体的な方法は、上記の電磁波をマイクロ波とする状況の記述を参考することができ、ここでは説明を省略する。
そのうち、式（５）と式（６）において、第１のフィードバック波の周波数ｆ_３は第１の送受信モジュール１により検出して得ることができ、第２のフィードバック波の周波数ｆ_４は第２の送受信モジュール２により検出して得ることができる。ｃ_０は光波の伝送速度であり、ｆ_１は第１の検出波の周波数であり、ｆ_２は第２の検出波の周波数であり、且つｆ_１はｆ_２に等しくない。

本実施形態において、第１の検出波がマイクロ波、第２の検出波が光波である時、上記の式（１）、（６）、（７）又は上記の式（１）、（６）、（８）を合わせることで、移動速度ｖ、第１の方向が反時計回りに移動方向まで回転した時に回った夾角θ_１、又は移動方向が反時計回りに第２の方向まで回転した時に回った夾角θ_２を求めることができることに留意されたい。また、第１の検出波が光波であり、第２の検出波がマイクロ波である時、上記の式（２）、（５）、（７）又は上記の式（２）、（５）、（８）を合わせることで、移動速度ｖ、第１の方向が反時計回りに移動方向まで回転した時に回った夾角θ_１、又は移動方向が反時計回りに第２の方向まで回転した時に回った夾角θ_２を求めることができる。

これにより、本発明の第１の実施形態では一組（２つ）の送受信装置を設けて、ドップラー効果に基づく式により、タッチポイントにおけるタッチ体の移動速度及び移動方向を求めることで、タッチ体のタッチ動作に対する精確な判断を実現している。

第２の実施形態
本発明の第２の実施形態では上記第１の実施形態におけるタッチ識別装置を含むタッチスクリーンを提供する。具体的には上記第１の実施形態における記述を参考にすることができ、ここでは説明を省略する。
タッチスクリーン上に上記第１の実施形態で提供するタッチ識別装置を設けたため、当該タッチスクリーンはタッチ体のタッチ動作を精確に判断することができ、当該タッチスクリーンの、人間とコンピュータのインタラクション能力を強化して、当該タッチスクリーンをより知能化させている。

第１の実施形態から分かるように、各識別装置がいずれも１つのタッチポイントに対応するため、実際の生産において、タッチスクリーン上に複数のタッチ識別装置を設けることができ、これにより、タッチスクリーン上における複数の位置のタッチ体のタッチ動作に対する判断を実現できる。好ましい技術案の１つとして、タッチ識別装置の数が複数である場合、全てのタッチポイントがタッチスクリーン上に均等に分布される。

図４は本発明のドップラー効果に基づくタッチ識別方法のフロー図である。図４で示すように、当該タッチ識別方法は、上記第１の実施形態におけるタッチ識別装置を基にしており、当該方法には以下のステップが含まれている。
ステップ１０１では、第１の送受信モジュールが、第１の方向に沿って第１の検出波を発射して、第１の検出波がタッチ体に反射された後に形成される第１のフィードバック波を受信する。
ステップ１０１では、第１の送受信モジュールが第１の方向に沿って、周波数をｆ_１とする第１の検出波を発射し、当該第１の検出波はタッチポイントまで動いた後、タッチ体の反射作用を経てから、周波数をｆ_３とする第１のフィードバック波を形成し、第１のフィードバック波は第１の方向と反対方向に沿って動き、第１のフィードバック波は第１の送受信モジュールに受信される。

ステップ１０２では、第２の送受信モジュールが、第２の方向に沿って第２の検出波を発射して、第２の検出波がタッチ体に反射された後に形成される第２のフィードバック波を受信する。
ステップ１０１とステップ１０２では、第１の方向から第２の方向までの反時計回り方向の夾角は所定角度であり、第１の方向と第２の方向とはタッチ体のタッチポイントにおいて交差する。
第２の送受信モジュールは第２の方向に沿って、周波数をｆ_２とする第２の検出波を発射し、当該第２の検出波はタッチポイントまで動いた後、タッチ体の反射作用を経てから、周波数をｆ_４とする第２のフィードバック波を形成し、第２のフィードバック波は第２の方向と反対方向に沿って動き、第２のフィードバック波は第２の送受信モジュールに受信される。

本実施形態において、ステップ１０１とステップ１０２は同時に行うことができることに留意されたい。また、ステップ１０１における第１の検出波とステップ１０２における第２の検出波はいずれも電磁波であり、当該電磁波はマイクロ波又は光波であることが好ましい。
ステップ１０３では、算出モジュールが、第１の検出波、第１のフィードバック波、第２の検出波、及び第２のフィードバック波に基づいて、タッチ体の、タッチポイントにおける移動速度及び移動方向を算出する。ステップ１０３の算出過程は、本発明の第１の実施形態におけるタッチ識別装置の作動原理と同一であるため、ここでは説明を省略する。

同様に、本発明のドップラー効果に基づくタッチ識別方法は、タッチ体のタッチ動作に対する精確な判断を実現している。

以上の実施の形態は、本発明の原理を説明するために用いた例示的な実施の形態に過ぎず、本発明はこれに限定されるものではないことが理解されよう。当業者にとって、本発明の思想と実体を逸脱しない状況において、様々な変形と改善を行うことができ、これらの変形と改善も本発明の請求範囲と見なされる。

１第１の送受信モジュール
２第２の送受信モジュール
３算出モジュール

Claims

第１の方向に沿って第１の検出波を発射して、前記第１の検出波がタッチ体に反射された後に形成される第１のフィードバック波を受信するための第１の送受信モジュールと、
第２の方向に沿って第２の検出波を発射して、前記第２の検出波が前記タッチ体に反射された後に形成される第２のフィードバック波を受信するための第２の送受信モジュールと、
前記第１の送受信モジュールと前記第２の送受信モジュールとに接続され、前記第１の検出波、前記第１のフィードバック波、前記第２の検出波、及び前記第２のフィードバック波に基づいて、前記タッチ体の、タッチポイントにおける移動速度及び移動方向を算出するための算出モジュールと、を含み、
前記第１の方向から前記第２の方向までの反時計回り方向の夾角は所定角度であり、
前記第１の方向と前記第２の方向とは前記タッチ体の前記タッチポイントにおいて交差する、ドップラー効果に基づくタッチ識別装置。
前記第１の検出波及び前記第２の検出波はそれぞれ電磁波であり、
前記算出モジュールは、以下の式

により、前記移動速度ｖと、前記第１の方向が反時計回りに前記移動方向まで回転した時に回った夾角θ_１と、前記移動方向が反時計回りに前記第２の方向まで回転した時に回った夾角θ_２とを算出し、
前記算出モジュールは、θ_１及びθ_２が負の値であるか否かを判断し、θ_１又はθ_２が負の値であると算出モジュールが判断した場合、算出されたθ_１及びθ_２が無効な算出結果であると算出モジュールは判定して、以下の式

により、前記移動速度ｖと、前記第１の方向が反時計回りに前記移動方向まで回転した時に回った夾角θ_１と、前記移動方向が反時計回りに前記第２の方向まで回転した時に回った夾角θ_２とを算出し、
ここで、ｆ_１は前記第１の検出波の周波数であり、ｆ_２は前記第２の検出波の周波数であり、ｆ_３は前記第１のフィードバック波の周波数であり、ｆ_４は前記第２のフィードバック波の周波数であり、θ_０は前記所定角度であり、ｃは前記電磁波の伝送速度であり、ｆ_１はｆ_２に等しくない、請求項１に記載のドップラー効果に基づくタッチ識別装置。
前記第１の検出波及び前記第２の検出波はいずれも電磁波であり、
前記算出モジュールは、以下の式

により、移動速度ｖと、前記第１の方向が反時計回りに前記移動方向まで回転した時に回った夾角θ_１と、前記移動方向が反時計回りに前記第２の方向まで回転した時に回った夾角θ_２とを算出し、
前記算出モジュールは、θ_１及びθ_２が３６０度を上回るか否かを判断し、θ_１又はθ_２が３６０度を上回ると算出モジュールが判断した場合、算出されたθ_１及びθ_２が無効な算出結果であると算出モジュールは判定して、以下の式

により、前記移動速度ｖと、前記第１の方向が反時計回りに前記移動方向まで回転した時に回った夾角θ_１と、前記移動方向が反時計回りに前記第２の方向まで回転した時に回った夾角θ_２とを算出し、
ここで、ｆ_１は前記第１の検出波の周波数であり、ｆ_２は前記第２の検出波の周波数であり、ｆ_３は前記第１のフィードバック波の周波数であり、ｆ_４は前記第２のフィードバック波の周波数であり、θ_０は前記所定角度であり、ｃは前記電磁波の伝送速度であり、ｆ_１はｆ_２に等しくない、請求項１に記載のドップラー効果に基づくタッチ識別装置。
前記電磁波がマイクロ波又は光波である、請求項２又は３に記載のドップラー効果に基づくタッチ識別装置。
前記所定角度が９０度に等しい、請求項１ないし４のいずれか一項に記載のドップラー効果に基づくタッチ識別装置。
請求項１ないし５のいずれか一項に記載のドップラー効果に基づくタッチ識別装置を１つ又は複数含むタッチスクリーン。
複数のタッチ識別装置を含み、各前記タッチ識別装置がそれぞれ１つのタッチポイントに対応し、全ての前記タッチポイントが前記タッチスクリーン上に均等に分布されている、請求項６に記載のタッチスクリーン。
第１の送受信モジュールにより、第１の方向に沿って第１の検出波を発射して、前記第１の検出波がタッチ体に反射された後に形成される第１のフィードバック波を受信するステップと、
第２の送受信モジュールにより、第２の方向に沿って第２の検出波を発射して、前記第２の検出波が前記タッチ体に反射された後に形成される第２のフィードバック波を受信するステップであって、前記第１の方向から前記第２の方向までの反時計回り方向の夾角が所定角度であり、前記第１の方向と前記第２の方向とが前記タッチ体のタッチポイントにおいて交差する、ステップと、
前記第１の送受信モジュールと前記第２の送受信モジュールとに接続される算出モジュールにより、前記第１の検出波、前記第１のフィードバック波、前記第２の検出波、及び前記第２のフィードバック波に基づいて、前記タッチ体の、前記タッチポイントにおける移動速度及び移動方向を算出するステップと、
を含むドップラー効果に基づくタッチ識別方法。
前記第１の検出波及び前記第２の検出波はいずれも電磁波であり、
前記第１の送受信モジュールと前記第２の送受信モジュールとに接続される算出モジュールにより、前記第１の検出波、前記第１のフィードバック波、前記第２の検出波、及び前記第２のフィードバック波に基づいて、前記タッチ体の、前記タッチポイントにおける移動速度及び移動方向を算出する前記ステップにおいて、
前記算出モジュールは、以下の式

により、前記移動速度ｖと、前記第１の方向が反時計回りに前記移動方向まで回転した時に回った夾角θ_１と、前記移動方向が反時計回りに前記第２の方向まで回転した時に回った夾角θ_２とを算出し、
前記算出モジュールは、θ_１及びθ_２が負の値であるか否かを判断し、θ_１又はθ_２が負の値であると算出モジュールが判断した場合、算出されたθ_１及びθ_２が無効な算出結果であると算出モジュールは判定して、以下の式

により、前記移動速度ｖと、前記第１の方向が反時計回りに前記移動方向まで回転した時に回った夾角θ_１と、前記移動方向が反時計回りに前記第２の方向まで回転した時に回った夾角θ_２とを算出し、
ここで、ｆ_１は前記第１の検出波の周波数であり、ｆ_２は前記第２の検出波の周波数であり、ｆ_３は前記第１のフィードバック波の周波数であり、ｆ_４は前記第２のフィードバック波の周波数であり、θ_０は前記所定角度であり、ｃは前記電磁波の伝送速度であり、ｆ_１はｆ_２に等しくない、請求項８に記載のドップラー効果に基づくタッチ識別方法。
前記第１の検出波及び前記第２の検出波はいずれも電磁波であり、
前記第１の送受信モジュールと前記第２の送受信モジュールとに接続される算出モジュールにより、前記第１の検出波、前記第１のフィードバック波、前記第２の検出波、及び前記第２のフィードバック波に基づいて、前記タッチ体の、前記タッチポイントにおける移動速度及び移動方向を算出する前記ステップにおいて、
前記算出モジュールは、以下の式

により、前記移動速度ｖと、前記第１の方向が反時計回りに前記移動方向まで回転した時に回った夾角θ_１と、前記移動方向が反時計回りに前記第２の方向まで回転した時に回った夾角θ_２とを算出し、
前記算出モジュールは、θ_１及びθ_２が３６０度を上回るか否かを判断し、θ_１又はθ_２が３６０度を上回ると算出モジュールが判断した場合、算出されたθ_１及びθ_２が無効な算出結果であると算出モジュールは判定して、以下の式

により、前記移動速度ｖと、前記第１の方向が反時計回りに前記移動方向まで回転した時に回った夾角θ_１と、前記移動方向が反時計回りに前記第２の方向まで回転した時に回った夾角θ_２とを算出し、
ここで、ｆ_１は前記第１の検出波の周波数であり、ｆ_２は前記第２の検出波の周波数であり、ｆ_３は前記第１のフィードバック波の周波数であり、ｆ_４は前記第２のフィードバック波の周波数であり、θ_０は前記所定角度であり、ｃは前記電磁波の伝送速度であり、ｆ_１はｆ_２に等しくない、請求項８に記載のドップラー効果に基づくタッチ識別方法。
前記電磁波がマイクロ波又は光波である、請求項９又は１０に記載のドップラー効果に基づくタッチ識別方法。
前記所定角度が９０度に等しい、請求項８ないし１１のいずれか一項に記載のドップラー効果に基づくタッチ識別方法。