JP2017517442A - 制御システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
車両の速度を目標速度値に従って自動的に制御する速度制御システムであって、前記システムは、少なくとも部分的にはパワートレインにより1つ以上の車輪に加えられる駆動トルクの大きさを制御することで、自動的に車両を要求速度値で走行させ、所定の速度プロフィールに従って前記要求速度値を自動的に変更させ、それにより、対応する変化を車両の瞬間的速度の測定値にもたらし、及び、パワートレイントルクの中断がいつ起こるかを自動的に判断するよう構成され、前記システムは、パワートレイントルクの中断が発生すると判断するとき、前記所定の速度プロフィールに従う要求速度値の変更を一時的に停止させるように構成される、システム。
前記システムの記憶装置に記憶される指示を実行してそれにより自動的に車両を要求速度値で走行させ、所定の速度プロフィールに従って要求速度値を変更させるよう構成される電子コントローラを含み、パワートレインに必要な量のパワートレイントルクを車両の1つ以上の車輪に加えさせる信号を出力するよう前記電子コントローラが構成される、段落1に記載のシステム。
前記指示の実行によって前記電子コントローラが車両の瞬間的速度と要求速度値との差に依存して必要なパワートレイントルク量を判断する、段落2に記載のシステム。
前記指示の実行によって前記電子コントローラが車両の瞬間的速度と要求速度値との差の大きさに依存して必要なパワートレイントルク量を判断する、段落3に記載のシステム。
前記指示の実行によって、コントローラが受信するパワートレイントルクの中断がいつ起こるかを示す電気信号を参照に前記電子コントローラが自動的にパワートレイントルクの中断がいつ起こるかを判断する、段落2に記載のシステム。
前記指示の実行によって、ギヤ変更の発生を示す1つ以上の電気信号を参照に前記電子コントローラが自動的にいつパワートレイントルクの中断が起こるかを判断する、段落5に記載のシステム。
前記指示の実行によって、パワートレイントルクの中断の終了を示す1つ以上の電気信号の受信に依存して前記電子コントローラが所定の速度プロフィールに従って要求速度値の変更を再開する、段落1に記載のシステム。
前記トルク中断が終わったときの瞬間的車両速度と実質的に等しい前記プロフィールの速度値から、所定の速度プロフィールに従って再開が起こる、段落7に記載のシステム。
前記指示の実行によって、前記パワートレイントルクの中断の期間中、前記電子コントローラが要求速度値の変更を実質的に防ぐ、段落1に記載のシステム。
前記指示の実行によって、前記パワートレイントルクの中断の期間中、前記電子コントローラが要求速度値の変更レートを制限する、もしくは要求速度値が変更され得る幅を制限する、段落1に記載のシステム。
前記電子コントローラは比例積分(PI、proportional-integral)のフィードバック制御部を含み得て、前記PIの制御部は、瞬間的車両速度と要求速度値の差に比例する比例信号を出力するよう構成される比例要素、及び、瞬間的車両速度と要求速度値の差の時間積分値と一致する積分信号を出力するよう構成される積分要素を含み、トルクの中断期間中、前記システムは比例信号及び積分信号の変更を実質的に停止するよう構成される、段落2に記載のシステム。
車体、複数の車輪、前記車輪を駆動するパワートレイン、前記車輪を止めるブレーキシステム、及び段落1に記載のシステムを含む車両。
制御システムを用いて実施される目標速度値に従って自動的に車両の速度を制御する方法であって、前記方法は、少なくとも部分的にはパワートレインにより1つ以上の車輪に加えられる駆動トルクの大きさを制御することで、自動的に車両を要求速度値で走行させるステップと、所定の速度プロフィールに従って前記要求速度値を自動的に変更させ、それにより、対応する変化を車両の瞬間的速度の測定値にもたらすステップ及び、パワートレイントルクの中断がいつ起こるかを自動的に判断するステップを含み、前記システムは、パワートレイントルクの中断が発生すると判断するとき、前記所定の速度プロフィールに従う要求速度値の変更を実質的に一時的に停止させるステップを含む、方法。
自動的にいつパワートレイントルクの中断が起こるかの判断することは、いつ変速ギヤ変更が起こるかの自動的な判断を含む段落13に記載の方法。
自動的にいつ変速ギヤ変更が起こるかの判断することは、変速ギヤ変更を示す信号の受信を含む段落14に記載の方法。
段落13に記載の方法を実施するために車両を制御するコンピュータによる読み取り可能なコードを搭載するキャリヤ媒体。
段落13に記載の方法を実施するためにプロセッサ上で実行可能なコンピュータプログラム。
段落17に記載のコンピュータプログラムが搭載されるコンピュータによる読み取り可能な媒体。
段落13に記載の方法もしくは段落17に記載のコンピュータプログラムを実施するよう構成されたプロセッサ。
Claims (20)
- 車両の速度を目標速度値に従って自動的に制御する速度制御システムであって、前記システムは、少なくとも部分的にはパワートレインにより1つ以上の車輪に加えられる駆動トルクの大きさを制御することで、自動的に車両を要求速度値で走行させる手段と、所定の速度プロフィールに従って前記要求速度値を自動的に変更させ、それにより、対応する変化を車両の瞬間的速度の測定値にもたらす手段と、及び、パワートレイントルクの中断がいつ起こるかを自動的に判断する手段を含み、前記システムは、パワートレイントルクの中断が発生すると判断するとき、前記所定の速度プロフィールに従う要求速度値の変更を一時的に停止させるように構成される、システム。
- 自動的に車両を要求速度値で走行させる手段、及び所定の速度プロフィールに従って要求速度値を変更させる手段が、電子コントローラを含み、前記電子コントローラが、パワートレインに必要な量のパワートレイントルクを車両の1つ以上の車輪に加えさせる信号を出力するよう構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記電子コントローラが車両の瞬間的速度と要求速度値との差に依存して必要なパワートレイントルク量を判断するよう構成される、請求項2に記載のシステム。
- 前記電子コントローラが車両の瞬間的速度と要求速度値との差の大きさに依存して必要なパワートレイントルク量を判断するよう構成される、請求項3に記載のシステム。
- 自動的にパワートレイントルクの中断がいつ起こるかを判断する手段が、パワートレイントルクの中断がいつ起こるかを示す電気信号を受け取るよう構成される前記電子コントローラを含む、請求項2〜4のいずれかに記載のシステム。
- 自動的にいつパワートレイントルクの中断が起こるかを判断する手段が、ギヤ変更の発生を示す1つ以上の電気信号を受け取るよう構成される前記電子コントローラを含む、請求項5に記載のシステム。
- パワートレイントルクの中断の終了を示す1つ以上の電気信号の受信に依存して前記電子コントローラが所定の速度プロフィールに従って要求速度値の変更を再開するよう構成される、請求項1〜6のいずれかに記載のシステム。
- 前記トルク中断が終わったときの瞬間的車両速度と実質的に等しい前記プロフィールの速度値から、所定の速度プロフィールに従って再開が起こる、請求項7に記載のシステム。
- 前記パワートレイントルクの中断の期間中、要求速度値の変更を実質的に防ぐよう構成される、請求項1〜8のいずれかに記載のシステム。
- 前記パワートレイントルクの中断の期間中、要求速度値の変更レートを制限する、もしくは要求速度値が変更され得る幅を制限するよう構成される、請求項1〜8のいずれかに記載のシステム。
- 請求項2もしくはそれに従属するいずれかの請求項に記載のシステムであって、前記電子コントローラは比例積分(PI、proportional-integral)のフィードバック制御部を含み得て、前記PIの制御部は、瞬間的車両速度と要求速度値の差に比例する比例信号を出力するよう構成される比例要素、及び、瞬間的車両速度と要求速度値の差の時間積分値と一致する積分信号を出力するよう構成される積分要素を含み、トルクの中断期間中、前記システムは比例信号及び積分信号の変更を実質的に停止するよう構成される、システム。
- 車体、複数の車輪、前記車輪を駆動するパワートレイン、前記車輪を止めるブレーキシステム、及び請求項1〜11のいずれかに記載のシステムを含む車両。
- 制御システムを用いて実施される目標速度値に従って自動的に車両の速度を制御する方法であって、前記方法は、少なくとも部分的にはパワートレインにより1つ以上の車輪に加えられる駆動トルクの大きさを制御することで、自動的に車両を要求速度値で走行させるステップと、所定の速度プロフィールに従って前記要求速度値を自動的に変更させ、それにより、対応する変化を車両の瞬間的速度の測定値にもたらすステップ及び、パワートレイントルクの中断がいつ起こるかを自動的に判断するステップを含み、前記システムは、パワートレイントルクの中断が発生すると判断するとき、前記所定の速度プロフィールに従う要求速度値の変更を実質的に一時的に停止させるステップを含む、方法。
- 自動的にいつパワートレイントルクの中断が起こるかの判断することは、いつ変速ギヤ変更が起こるかの自動的な判断を含む、請求項13に記載の方法。
- 自動的にいつ変速ギヤ変更が起こるかの判断することは、変速ギヤ変更を示す信号の受信を含む請求項14に記載の方法。
- 請求項13〜15のいずれかに記載の方法を実施するために車両を制御するコンピュータによる読み取り可能なコードを搭載するキャリヤ媒体。
- 請求項13〜15のいずれかに記載の方法を実施するためにプロセッサ上で実行可能なコンピュータプログラム。
- 請求項17に記載のコンピュータプログラムが搭載されるコンピュータによる読み取り可能な媒体。
- 請求項13〜15のいずれかに記載の方法もしくは段落17に記載のコンピュータプログラムを実施するよう構成されたプロセッサ。
- 添付図を参照に実質的に上に説明されたシステム、車両、方法、コンピュータプログラム、もしくはキャリヤ媒体。
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