JP2017512542A - 生理学的監視用衣服 - Google Patents

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Abstract

本明細書に記載されるのは、呼吸、心臓のパラメータ等といった生理学的パラメータを検出及び監視するための装置(例えば、シャツ、パンツ等を含むがこれらに限定されない衣服)である。本明細書に記載されるのは、堅牢な感知及び快適な着用のために配設及び構成された、圧縮衣服上の印刷された導電性インクで形成されたセンサを有する、生理学的パラメータ監視用衣服である。特に、本明細書に記載の衣服(例えばシャツ、パンツ、下着)は、導電性インクセンサを用いた、1つ又は複数の生理学的パラメータの堅牢な感知を可能とするよう構成され、上記導電性インクセンサは、上記衣服上に直接印刷され、(衣服上で補強してもしなくてもよい)導電性トレースによって衣服のインタフェース領域に接続され、上記インタフェース領域は、1つ又は複数の記録されたパラメータを測定、記憶、処理及び/又は伝送するよう構成された、マイクロプロセッサ等の分析ユニットに接続してよい。【選択図】図5

Description

関連出願の相互参照
本出願は、2014年3月10日出願の米国仮特許出願第61/950,782号(発明の名称「PHYSIOLOGICAL MONITORING GARMENTS」);2014年10月1日出願の米国仮特許出願第62/058,519号(発明の名称「DEVICES AND METHODS OF RUSE WITH PHYSIOLOGICAL MONITORING GARMENTS」);2014年11月17日出願の米国仮特許出願第62/080,966号(発明の名称「PHYSIOLOGICAL MONITORING GARMENTS」);及び2014年12月29日出願の米国仮特許出願第62/097,560号(発明の名称「STRETCHABLE, CONDUCTIVE TRACES AND METHODS OF MAKING AND USING SAME」)に対する優先権を主張する。本特許出願はまた、2015年2月2日出願の米国特許出願第14/612,060号(発明の名称「GARMENTS HAVING STRETCHABLE AND CONDUCTIVE INK」)に対する優先権も主張し、上記特許出願は、2014年7月14日出願の米国特許第14/331,185号(発明の名称「METHODS OF MAKING GARMENTS HAVING STRETCHABLE AND CONDUCTIVE INK」)に対する優先権を主張する。
参照による援用
本明細書において言及される全ての公刊物及び特許出願は、本出願において、あたかも個々の公刊物又は特許出願それぞれが参照によって援用されているものとして具体的に及び独立して示されているかのように、その全体が参照によって本出願に援用される。
本明細書に記載されるのは、ユーザ及びその他と通信でき、例えばユーザからの(例えばウェアラブル電気機器をベースとした衣服からの)信号を検出するために直接(ユーザ選択)入力及び間接(ユーザ監視)入力の両方を受信でき、この情報を記憶又は伝送できる、ウェアラブル装置(例えば「衣服(garments)」)である。特に本明細書に記載されるのは、着用者からの生理学的パラメータを監視できるウェアラブル監視及び入力システムである。
この20年間、移動体遠距離通信デバイスの開発は、人々が通信する方法を劇的に拡張し、変化させてきた。これまでにない速度のコンピュータプロセッサを有するコンピュータにより、処理速度が上昇し、かつ大量のデータの分析が改善された、より高速の通信が可能となった。更にセンサ技術もまた、専門技術を有しない者までもが患者を監視する方法を、急速に拡張している。様々なセンサの開発により、様々な測定を実施してコンピュータがこれを分析し、有用な情報を生成できるようになった。近年、医療用感知技術と様々な通信プラットフォームとの併用により、患者を含む人々に対して、彼らを監視するための、又は彼らが自身を監視して、医師若しくは介護士に監視結果を通信するための、新規の興味深い方法が提供されている。例えばスマートフォン等の移動体デバイスにより、移動体デバイスのユーザは、遠隔通信できるようになり、また情報及びデータを取得、分析、使用及び制御するためのある程度の能力を提供されている。例えば移動体デバイスのユーザは、様々な個別化されたタスク、例えば彼らの医療履歴を所定のフォーマットに記録する、ゲームをプレイする、本を読む等のために、アプリケーションソフトウェア(「アプリ(app)」)を使用できる場合がある。アプリは移動体デバイス内のセンサと連動して、ユーザが望む情報を提供できる。例えばアプリはスマートフォン内の加速度計と連動して、歩いた距離、及び歩行中に燃焼したカロリーを決定できる。
1つ又は複数の上述のような生体識別センサを有するスマートフォン等の、移動体通信プラットフォームの使用は、様々な文脈において説明されている。例えばRoschkらによる特許文献1は、「身体のフィットネスを監視するためのデバイス(Device for Monitoring Physical Fitness)」を記載しており、これは、心拍データを検出するための心拍監視用構成部品と、フィットネス情報を提供するための評価デバイスとを備え、上記情報は、ディスプレイデバイスによって表示でき、また、補足的な個人データを読み込んでこれを含めるために具現化された処理ユニットによって引き出される。Nissiliaの特許文献2は、「流体損失を推定する電子デバイス、設備及び方法(Electronic Device、 Arrangement、 and Method of Estimating Fluid Loss)」を記載しており、これは「測定ユニットが生成した皮膚温度データを受信し、測定ユニットからパフォーマンスデータを受信し、受信したパフォーマンスデータに基づいて理論上の流体損失値を決定するよう構成された、処理ユニットを備える、電気デバイス」を備える。
同様に、センサを含む衣類が過去に提案されている。例えばGlaserらの特許文献3を参照のこと。特許文献3は、ウェアラブル電子機器と共に使用するために設計された「モジュール式超小型電気システム」を記載している。Debockらの特許文献4は、テキスタイルのための相互接続及び終端方法を記載しており、これは「コンダクタを含む導電層は、端子と、上記端子から分離して設けられた基部とを含む。上記端子は接合用端部及び設置用端部を有する」という説明を含む。Jungらの特許文献5は、テキスタイル内への電子機器の統合のための方法及び装置を記載している。
例えば、心血管系の問題、及び呼吸器系の問題を含む他の健康関連の問題は、患者を監視することによって検出できる。監視により、早期の効果的な介入を可能とすることができ、特定の健康問題が重篤になる前に、監視されている生理学的特徴に基づいて、医療扶助を提供できる。残念なことに、現在利用可能な殆どの心血管系の及び他のタイプの健康監視システムは、扱いが難しく不便であり(例えば毎日使用するのは現実的ではなく)、また特に、特に目立たないように長期間の監視のために使用するのは困難であるか、又は現実的ではない。
バイタルサイン(ECG、呼吸、血中酸素濃度、心拍等)を含む、患者の健康のパラメータを、1つ又は複数のウェアラブルモニタを用いてアクティブに監視できることが提案されているが、このようなモニタは使用が困難であり、比較的不正確であることが現在までに分かっている。被験者がこのようなモニタを目立たないように(例えば衣服、宝飾品等の一部として)着用できることが理想的である。このような衣服は、例えば特許文献6を参照すると提案されているものの、これらの衣服は、快適でないこと、使用が困難であること、不正確な結果がもたらされることを含む多数の欠点を有する。例えば特許文献6等の応用例では、多数の独立した電極が衣服上に位置決めされ、織られた導電性ファイバ等によってプロセッサに接続される。このような衣服は、正確な読み取りを提供するために「被験者の皮膚との一貫した強固な導電性接触を必要とする」が、このような設計は、これらの皮膚領域と接触するような衣服(及びこれに伴うセンサ)の運動を防止するように衣服を制限することを必要とする。このような構成は、特に数時間又は数日にさえわたって着用されることが理想的である衣服において、即座に不快なものとなる。更にぴったりと着用される衣服であっても、着用者に対して移動する(例えば滑る、又はずり上がる)場合がある。更に、従来技術において説明されているようなデバイス/衣服は、製造が困難かつ高価であり、かなり「脆性である」場合があり、これによって荒っぽい使用や洗濯ができなくなる。最後に、このようなデバイス/衣服は典型的には、衣服に対する直接的な手動のユーザ入力の処理が不可能であり、完全に受動的な監視に依存し、又は(衣服上にないインタフェースを含む)何らかの種類のインタフェースを必要とする。
生体識別データを感知できる1つ又は複数のセンサを含む衣服は、広範には使用されていない。これは部分的には、このような衣服が、受け取る入力の種類及び多様性において制限される場合があり、また衣服の快適性及び形状因子において制限されるためであり得る。例えばセンサと、センサに電力を供給し、またセンサから信号を受信する導線とは、衣服を柔軟、魅力的、実用的、及び特に快適とすることができるような方法で、衣服に完全に一体化されていない。例えば、提案されているこのような衣服の大半は、十分なストレッチ性を有していない。最後に、提案されているこのような衣服はまた、上記衣服が受信できるデータの種類、及び受信した情報を上記衣服が処理する方法においても制限される。
米国公開特許第2010/0029598号 米国公開特許第2009/0157327号 米国公開特許第2007/0178716号 米国公開特許第2012/0071039号 米国公開特許第2005/0029680号 米国公開特許第2012/0136231号
従って、既存の衣服(例えばデバイス及びウェアラブル感知装置)、並びに個体の身体的及び感情的状態を分析して通信するためのプロセスは、不正確であり、不十分であり、範囲が制限されており、不快であり、及び/又は扱いが難しい場合がある。
必要とされているのは、快適に着用できるにも関わらず、持続した期間にわたって比較的正確で運動の影響を受けない測定を提供できる1つ又は複数のセンサを有する、(衣服を含む)装置である。また、容易かつ安価に製造できる衣服を提供することも有益であろう。最後に、衣服上にある直接的なユーザインタフェース、特に(織物からなる)衣服の一部として形成されたインタフェースを有する衣服を提供することが有益であり得る。
特に必要とされているのは、衣服上に付着又は塗布できるストレッチ性かつ導電性のパターン(例えばトレース)である。これらのストレッチ性かつ導電性のパターンは、織物の中でも最もストレッチ性のもの(圧縮織物/圧縮衣服等)であっても共に使用でき、また下層の織物と共に、破損することなく、コンダクタンス等の複数の電気的特性の安定したセットを経時的にかつ複数回の使用にわたって維持しながら、多数のストレッチ/弛緩サイクルを通して運動できる。本明細書において説明される、ウェアラブルデバイス(例えば衣服)を含む装置及びこれらを含むシステムは、以上で識別した課題のうちのいくつか又は全てに対処できる。
本明細書に記載されるのは、堅牢な感知及び快適な着用のために配設及び構成された、圧縮衣服上の印刷された導電性インクで形成されたセンサを有する、生理学的パラメータ監視用衣服である。特に、本明細書に記載の衣服(例えばシャツ、パンツ、下着)は、導電性インクセンサを用いた、1つ又は複数の生理学的パラメータの堅牢な感知を可能とするよう構成され、上記導電性インクセンサは、上記衣服上に直接印刷され、(衣服上で補強してもしなくてもよい)導電性トレースによって衣服のインタフェース領域に接続され、上記インタフェース領域は、1つ又は複数の記録されたパラメータを測定、記憶、処理及び/又は伝送するよう構成された、マイクロプロセッサ等の分析ユニットに接続してよい。
例えば本明細書に記載されるのは、着用者の局部的呼吸を連続的に監視するよう適合されたシャツである。呼吸を監視するためのシャツは:織物からなるシャツ本体であって、上記本体は、着用者の胴体に対してシャツを保持するために伸長及び収縮する圧縮衣服として構成される、シャツ本体;上記本体の異なる複数の領域に配設される、複数の呼吸センサであって、各呼吸センサは、上記本体の外側部分上に印刷及び/又は付着された、複数の概ね平行な導電性インクトレース及び/又は導電性弾性材料と、局部的導電性コネクタであって、上記概ね平行な導電性インクトレースは上記局部的導電性コネクタに接続する、局部的導電性コネクタとを備える、呼吸センサ;並びに上記本体上に配置されたインタフェース(例えばモジュールインタフェース)であって、各呼吸センサのための上記局部的導電性コネクタは上記インタフェースに接続し、更に上記インタフェースは、各上記導電性コネクタから電気抵抗を検出するために、プロセッサ(例えばセンサマネージャユニット)に接続するよう構成される、インタフェースを含んでよい。本明細書に記載されるのは、2つのタイプの呼吸センサである。本明細書に記載されるのは、2つのタイプの呼吸センサである。第1のタイプは、衣服を形成する織物上に印刷できる、又は衣服に転写及び/若しくは付着できる、導電性インクトレースで形成される。本明細書に記載の導電性インク材料のいずれ(特に、間に中間/勾配領域を有する、接着剤の層と導電性インクの1つ又は複数の層とで形成されたものを含む)を使用してよい。第2のタイプの呼吸センサは、導電性弾性材料で形成され、これについては以下で更に詳細に説明する。一方のタイプの呼吸センサを使用することには、他方に比べて特定の利益があり得る(例えば比較的低い電気的ヒステリシス)ものの、特定の文脈によって明らかにされる場合を除いて、呼吸センサは他方と相互交換可能に使用してよい。
一般に、上記呼吸センサは局部的であってよい。上記シャツ本体の異なる複数の領域(例えば象限)を異なるセンサがカバーでき、これにより「局部的」呼吸を検出及び監視できる。着用者が呼吸しようとすることによって、(身体にぴったり合った)シャツが伸長及び収縮すると、異なる複数の領域それぞれの導電性インクトレース及び/又は導電性弾性材料の抵抗の変動によって、局部的呼吸(運動)が検出される。複数の概ね平行な導電性インクトレースは、3〜50個の平行なトレースを含む。複数の(例えば2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、25、30、35個等の)導電性インクトレースを、シャツ本体の領域を横断しておおよそ平行に配設することによって、上記呼吸センサによる感知は特に堅牢となり得る。これらの平行なトレースはそれぞれ、上記局部的導電性コネクタに(平行に)接続され(また他端では基準、例えば基準線に接続され)、平行な抵抗から全体の抵抗が効果的に決定される。例えばRtotal=(各トレースに関する全ての抵抗の積)/(各トレースに関する各抵抗の合計)である。
いくつかの変形例では、シャツは、4つの領域(例えば前部/後部及び胸部/腹部領域;又は胸部/腹部及び左側/右側領域等)の呼吸を検出するよう構成される。いくつかの変形例では、呼吸センサは8個の呼吸センサを備え、8つの領域(前部/後部、胸部/腹部及び左側/右側領域)を感知する。一般に、複数の呼吸センサは、身体の前部又は後部、上部又は下部、右側又は左側領域に別個に配設してよい。(例えば身体を更に小区画に分割して)9つ以上の領域を決定することもでき、これらの領域は同一のサイズである必要はない。
複数の概ね平行な導電性インクトレースはそれぞれ、ストレッチ性トレースであり、導電性インクのストレッチは、典型的には抵抗を変化させる(ストレッチを検出し、これによって呼吸を検出する)。複数の概ね平行な導電性インクトレースは、本体の外側部分上に、いずれのパターンで印刷してよい。例えばトレースは、平行な直線、ジグザグの線、曲線として印刷してよく、例えばトレースは波打ったパターンで印刷してよい。一般に、複数の概ね平行な導電性インクトレースは、被験者が呼吸するにつれて、トレースを通して変化する電気抵抗を生成するよう構成してよく、例えば上記線は、シャツが着用されている場合に患者の身体を横断する(胸部を横断する)方向に延在してよい。
上述のように、複数の呼吸センサは、上記概ね平行な導電性インクトレースの、局部的導電性コネクタから反対側の端部において、概ね平行な導電性インクトレースがそれぞれ接続される、基準線を備えてよい。上記基準線は「接地」であってよい。この基準線は典型的には、インタフェースに(また最終的には、呼吸による上記線の抵抗の変化を検出するプロセッサに)も接続する。
各呼吸センサは、呼吸センサを形成する上記複数の概ね平行な導電性インクトレースにおける可変電気抵抗を平均するよう構成してよい。従って、導電性トレースを横断して極めて小さい電流又は電圧を印加することによって、呼吸による抵抗の変化を決定できる。上記導電性トレースは一般に、絶縁されていてよい(例えば着用者の皮膚に直接接触すること、及び/又は汗によって短絡すること等を防止できる)。
本明細書に記載のシャツのいずれは、身体上のタッチポイント位置のタッチポイントセンサ等のユーザ入力も含んでよく、これは、着用者が上記タッチポイント位置においてシャツに触れた時を感知するよう構成される。タッチポイントセンサは、デバイスのための入力及び/又は制御として使用してよい。例えばユーザは、呼吸の不足若しくは他の呼吸エピソードといった何かが起こった時点を「マーク」してよく、又は活動が増大している時(例えば運動している時等)若しくは減少している時を示してよく、又は呼吸の記録及び/若しくは分析を開始/停止/中断等してよく、検出した局部的呼吸を保存、伝送、処理等してよい。複数のタッチポイントセンサを使用してよい。
シャツは、心拍センサ等の1つ又は複数の追加のセンサも含んでよい。例えばシャツは、本体の内側表面上に、着用者の皮膚に接触するよう構成された導電性インク電極と、上記導電性インク電極からモジュールインタフェースまで延在する電極導電性コネクタとを含んでよい。電極は、心拍等を検出するために使用できる。複数の電極を使用してよい(例えば電極対)。例えば導電性インク電極は、シャツの袖(又は複数の袖)上に配置してよい。
シャツはまた、モジュールインタフェースと接続された状態にセンサマネージャユニットを保持するよう構成された、本体上のホルダ(例えばポケット)も含んでよい。
使用され得る他のセンサとしては、他のいずれの活動/運動センサ(例えば加速度計)が挙げられる。上記他のセンサは、シャツ上にあってよく、及び/又はセンサからの信号を受信するプロセッサ若しくはその一部に直接接続してよい。
局部的導電性コネクタは典型的には、本体に付着された基材上に導電性材料を含む。この基材は上記導電性材料を支持でき、衣服とインタフェース接続することによって、導電性インクを、コネクタを形成する導電性材料と電気的に連結できる。例えば基材はポリマー材料であってよい。いくつかの変形例(例えば添付のAを参照)では、基材はカプトンである。
また、本明細書に記載されるのは、上述のように構成されたシャツを用いて、局部的呼吸を感知する方法である。例えば、局部的呼吸を検出する方法は、本明細書に記載のシャツのうちのいずれを着用するステップと、シャツの本体上の異なる複数の(典型的には重なり合わない)領域に平行に配設された複数の導電性インクトレースを通した抵抗の変動を受信/伝送/記憶/分析するステップとを含んでよい。
また、本明細書に記載されるのは、着用者の心電図(ECG)を連続的に監視するよう構成された衣服(例えばシャツ及び/又はパンツ)である。例えばシャツは:織物からなるシャツ本体であって、上記本体は、着用者の胴体に対してシャツを保持するために伸長及び収縮する圧縮衣服として構成される、シャツ本体;上記本体上において、シャツが着用された場合に着用者の胸部の左胸部領域を横断して延在する第1の曲線に配設された、6個の電気センサの第1のセットであって、各電気センサは、上記本体の内側表面上に印刷された導電性インク電極を備える、6個の電気センサの第1のセット;上記本体上において、上記第1の曲線に隣接する第2の曲線に配設された、6個の電気センサの第2の(冗長)セット;首領域から延在し、上記電気センサの第1及び第2のセットの上に重なる、本体の支持ハーネス領域;本体の内側表面上に印刷された導電性インクから形成された、右腕電極;並びに本体の内側表面上に印刷された導電性インクから形成された、左腕電極を含んでよく、ここで各電気センサは、電気センサからインタフェースまで延在する導電性トレースによって、本体上のインタフェースに接続され、また更に、上記インタフェースは、電気センサ、右腕電極及び左腕電極それぞれからの電気的活動を検出するために、センサマネージャユニットに接続するよう構成される。
一般にこのようなシャツは、胸部(胸部領域)に複数の電極をもたらすことができ、上記電極は、12リードECGの胸部電極のための独立したリード(例えばV1〜V6)として機能するよう(例えば平行に)接続できる。上記装置は、着用者の身体上で衣服が移動する際に電極のシフト又は運動が存在する場合であっても、信号を堅牢に検出するよう構成してよい。更に、衣服を所定の位置に快適に保持でき、また着用者の身体の湾曲によって着用者と電極との間の良好な接着が妨げられ得る場合であっても、衣服の本体の追加の支持領域(例えばヨーク/ハーネス支持体)によって、電極の位置を比較的強固に保持できる。
本明細書に記載されるのは、本出願で開示されるシャツ等の衣服の上から着用されるよう構成された支持用衣服である。この支持用衣服は、シャツ上のセンサ/電極を、着用者の胸部との比較的良好な係合へと押しやるよう構成された、支持構造体を含むことができる。上記支持構造体は膨張可能とすることができ、また着用者の性別及び胸部の解剖学的構造に基づいて構成できる。場合によっては、上記支持構造体は自己膨張性である。
本発明はまた、ストレッチ性導電性トレース及びこれを作製する方法にも関する。特に本明細書に記載されるのは、呼吸センサとして、及び/又は導電性トレースとして使用できる、導電性弾性リボン材料である。これらの導電性弾性リボンは、(少なくとも部分的に、又は完全に)乾燥させることができる導電性インクが含浸されたこれらのストレッチ性(例えば弾性)材料で形成でき、接着、縫い付け等によって衣服に接続できる。導電性インク及びワイヤを含む他の導電性材料とは違って、これらの導電性弾性リボンは、機械的負荷を受けることと解除されることとを繰り返すことができ、電気的ヒステリシスが存在する場合でも殆ど呈さない。
本明細書に記載の種類の装置(例えば衣服を含むデバイス及びシステム)の具体的な例としては、堅牢な感知及び快適な着用のために配設及び構成された圧縮衣服上に、印刷された導電性インクで形成されたセンサを有する、生理学的パラメータ監視用衣服が挙げられる。特に本明細書に記載の衣服(例えばシャツ、パンツ、下着)は、呼吸センサを用いて、1つ又は複数の生理学的パラメータの堅牢な感知を可能とするよう構成され、上記呼吸センサは、衣服に直接接続され、衣服上に転写され、又は衣服上に直接印刷され、また(衣服上で補強してもしなくてもよい、ワイヤリボン材料等の)導電性トレースによって衣服のインタフェース領域に接続され、上記インタフェース領域は、1つ又は複数の記録されたパラメータを測定、記憶、処理及び/又は伝送するよう構成されたマイクロプロセッサ等の分析ユニットに接続できる。
例えば本明細書に記載されるのは、着用者の局部的呼吸を連続的に監視するよう適合された衣服である。呼吸を監視するためのシャツは:織物からなるシャツ本体であって、上記本体は、着用者の胴体に対してシャツを保持するために伸長及び収縮する圧縮衣服として構成される、シャツ本体;上記本体の異なる複数の領域に配設される、複数の呼吸センサであって、各呼吸センサは、本体の外側部分上に印刷された導電性インクトレース又は導電性弾性ストリップを備え、また1つ又は複数の上記呼吸センサは局部的導電性コネクタに接続する、呼吸センサ;並びに上記本体上に配置されたインタフェース(例えばモジュールインタフェース)であって、各呼吸センサのための上記局部的導電性コネクタは上記インタフェースに接続し、更に上記インタフェースは、各上記導電性コネクタから電気抵抗を検出するために、プロセッサ(例えばセンサマネージャユニット)に接続するよう構成される、インタフェースを含んでよい。
一般に、上記呼吸センサは局部的であってよい。上記シャツ本体の異なる複数の領域(例えば象限)を異なるセンサがカバーでき、これにより「局部的」呼吸を検出及び監視できる。着用者が呼吸しようとすることによって、(身体にぴったり合った)衣服が伸長及び収縮すると、異なる複数の領域それぞれの導電性インクトレースの抵抗の変動によって、局部的呼吸(運動)が検出される。
本明細書に記載の衣服のいずれは、ウェアラブル電子機器デバイスと呼ぶこともできる。上述のように、これらのデバイス(衣服)は典型的には:圧縮織物、及び衣服上の少なくとも1つのストレッチ性かつ導電性インクパターンを含んでよい。上記導電性インクパターンは典型的には、(それ自体は導電性インクの複数の層を積層して最終的な厚さを形成することによって形成できる)導電性インクの層と、(絶縁性)接着剤の層と、これら2つの間の中間領域とを含み、ここで導電性インク及び弾性接着剤は部分的に、例えば勾配領域において組み合わされている。上記中間領域は、導電性インク層より薄いか、おおよそ同一の厚さであるか、又は導電性インク層より厚くてよく、その一方で接着層はより厚くてよい。
例えば導電性インクパターンは:約40〜60%の導電性粒子;約30〜50%のバインダ;約3〜7%の溶媒;約3〜7%の濃厚剤;衣服上の弾性接着剤の層;導電性インクと接着剤との間の勾配領域を含んでよく、上記勾配領域は、導電性インクと接着剤との不均一な混合物を含み、導電性インクの濃度は、導電性インクの層に近い領域から、弾性接着剤の層に向かって低下する。
一般に、本明細書に記載の圧縮衣服は、約3mmHg〜約70mmHgの圧力を被験者の身体表面上に印加することによって、被験者の身体上への衣服の安定した連続的な位置決めを可能とするよう構成できる。
導電性インク部分の組成は典型的には、上述のようにバインダ、濃厚剤及び溶媒中に導電性粒子を含んでよい。導電性粒子は、カーボンブラックの、又は以下のうちの1つ若しくは複数の粒子を含んでよい:カーボンブラック、グラフェン、グラファイト、銀金属粉末、銅金属粉末、若しくは鉄金属粉末、酸化物でコーティングされたマイカ(例えばアンチモンをドープした二酸化スズでコーティングされたマイカ)等。バインダは典型的には、ホルムアルデヒド非含有バインダ、例えばアクリル系バインダを含む。溶媒は例えば、プロピレングリコールであってよい。濃厚剤の例は、ポリウレタン系濃厚剤である。
一般に、いずれの適切な接着剤(例えば弾性接着剤)を使用してよい。例えば弾性接着剤は、電気絶縁性の、熱接着性水系接合剤を含んでよい。これらの変形例のいずれにおいて、絶縁性樹脂を、導電性インクの層を少なくとも部分的に覆って位置決めしてよい。
導電性インクパターンは、導電性インクの複数の層を含んでよい。
弾性接着剤の層の厚さは、勾配領域の厚さより大きくてよく、また上記勾配領域の厚さは、導電性インクの厚さとおおよそ同一であるか、又はこれより大きくてよい。例えば弾性接着剤と、中間(勾配)領域と、導電性インクとの比は、おおよそ1.1〜5(接着剤):0.8〜1.2(中間領域):0.5〜1.2(導電性インク)であってよい。一例では、導電性インクパターンのインク部分の厚さは約30〜70μmであり、遷移領域(勾配/中間領域)の厚さは約30〜90μmであり、接着剤(接合剤)領域の厚さは約100〜200μmである。
一般に、導電性トレースの抵抗は約10KΩ/□未満であってよい。例えばバルク抵抗は約0.2〜約20Ω*cmであってよく、シート抵抗は約100〜10000Ω/□であってよい。一例では、バルク抵抗は11.5Ω*cmとして測定され、またシート抵抗は1913Ω/□として測定された。導電性パターンの抵抗は、適用されるストレッチによって変動し得る。
一般に、得られる導電性インクパターンはストレッチ性が極めて高く、その一方で電気的特性は維持され、破損しない。例えば導電性インクパターンは、静置状態の長さの500%まで、破損せずにストレッチされるように構成してよい。
本明細書に記載の導電性インクパターンのいずれは、センサ、トレースの全体若しくは一部として、及び/又は電極として形成してよい。導電性インクパターンは、別の(例えばより剛性の)導電性材料に接続してよい。例えば導電性インクパターンは、トレースとして形成された導電性インクパターンを用いて、又はこれもまた衣服に付着された導電性スレッド若しくはワイヤに接続することによって、センサモジュール又はセンサモジュールのためのインタフェースに接続できる。例えば本明細書に記載のデバイス(衣服)は、衣服に結合され、かつ一端において導電性インクパターンに接続された、導電性スレッドを含んでよい。
ウェアラブル電子機器デバイスは:圧縮織物からなる衣服;シート抵抗が約10KΩ/□未満の、上記衣服上の少なくとも1つのストレッチ性かつ導電性インクパターンを含んでよく、上記導電性インクパターンは、少なくとも約200%まで破損せずにストレッチ可能であり、また:約40〜60%の導電性粒子と、約30〜50%のバインダと、約3〜7%の溶媒と、約3〜7%の濃厚剤と、衣服上の弾性接着剤の層と、導電性インクと接着剤との間の勾配領域(上記勾配領域は、導電性インクと接着剤との不均一な混合物を含み、導電性インクの濃度は、導電性インクの層に近い領域から、弾性接着剤の層に向かって低下する)とを有する、導電性インクの層;及び導電性インクの層の少なくとも一部分を覆う絶縁性樹脂を備える。
ウェアラブル電子機器デバイスは:圧縮織物からなる衣服;上記衣服上の少なくとも1つのストレッチ性かつ導電性インクパターンを含んでよく、上記導電性インクパターンは:約40〜60%の導電性粒子と、約30〜50%のバインダと、約3〜7%の溶媒と、約3〜7%の濃厚剤と、衣服上の弾性接着剤の層と、導電性インクと接着剤との間の勾配領域(上記勾配領域は、導電性インクと接着剤との不均一な混合物を含み、導電性インクの濃度は、導電性インクの層に近い領域から、弾性接着剤の層に向かって低下する)とを有する、導電性インクの層;及び圧縮織物に連結され、かつ一方の端部領域において導電性インクに接続された、導電性スレッドを備え、上記導電性スレッドは衣服に沿って正弦波状又はジグザグパターンで延在する。導電性スレッドは、圧縮織物上に縫い付けてよく、及び/又は圧縮織物上に接着してよい。
上述のように、本明細書に記載の装置(例えば衣服等のデバイス及びシステム)のいずれを形成する方法は、ストレッチ性導電性インクパターンを織物上に直接、又は転写基材を形成してこれを転写することによって間接的に、形成するステップを含んでよい。例えば、ウェアラブル電子機器衣服を作製する方法は:ストレッチ性導電性インクパターンを備える転写基材を圧縮織物に対して配置するステップであって、上記導電性インクパターンは、約40〜60%の導電性粒子、弾性接着剤の層、及び導電性インクと接着剤との間の勾配領域を有する導電性インクの層を備え、上記勾配領域は、導電性インクと接着剤との不均一な混合物を含み、導電性インクの濃度は、導電性インクの層に近い領域から、弾性接着剤の層に向かって低下する、ステップ;並びに上記転写基材から上記圧縮織物へと、導電性インクパターンを転写するステップを含んでよい。
上述のように、導電性インクの層は、約40〜60%の導電性粒子、約30〜50%のバインダ、約3〜7%の溶媒、及び約3〜7%の濃厚剤を含む。
本方法はまた、転写基材を導電性インクパターンから剥がすステップも含んでよい。転写基材は、紙又はプラスチック(例えばポリウレタン)基材を含んでよい。導電性スレッドを使用する変形例では、本方法はまた、導電性スレッドを圧縮織物に付着させるステップも含んでよく、ここで上記導電性スレッドの一方の端部は、導電性インクパターンに電気的に接続される。従って転写基材は、導電性インクパターンと電気的に連通する導電性スレッドを含むことができる。
転写するステップは、熱転写ステップであってよく、例えば転写するステップは、導電性インクパターンを転写するために、及び/導電性インクパターンを衣服に対して配置する間に、熱を印加するステップ(例えば導電性インクパターンにアイロンをかけるステップ)を含んでよい。転写するステップは、導電性インクパターンを圧縮織物に転写するために、約130℃〜約300℃の熱を印加するステップを含んでよい。転写するステップは、転写基材から圧縮織物に導電性インクパターンを転写するステップを含んでよい。
これらの方法のいずれは、圧縮織物上に配置する前に、転写基材上に導電性インクパターンを印刷するステップを含んでよい。圧縮織物は、転写の前には、及び/又は転写中には、弛緩した状態(ストレッチしていない、例えば平坦/滑らかであるもののストレッチしていない状態)であってよい。
導電性インクパターンは:導電性インクを基材上に、第1のパターンで印刷するステップ;接着剤を基材上に、上記第1のパターンを覆うように印刷するステップ;及び導電性インクと接着剤との間に勾配領域を形成するステップによって、転写基材上に印刷できる。
ウェアラブル電子機器衣服を作製する方法は:導電性インク及び弾性接着剤のパターンを基材上に、上記導電性インクが上記接着剤と略同一の範囲となるように印刷するステップであって、上記導電性インクは、約40%〜約60%の導電性粒子を含む、ステップ;並びに上記導電性インクと上記接着剤との間に勾配領域を形成するステップを含んでよく、上記勾配領域は、導電性インクと接着剤との不均一な混合物を含み、導電性インクの濃度は、導電性インクの層に近い領域から、弾性接着剤の層に向かって低下する。上記基材は、転写基材(例えば紙、プラスチック等)を含んでよい。上記基材の表面は、基材の転写(及び除去)を高めるために、「非付着性(non−stick)」とする(例えばワックスをかける、密封する等)か、又はその他の方法で調製してよい。上記基材は、圧縮織物を含んでよい。上述のように、上記導電性インクは、約40〜60%の導電性粒子、約30〜50%のバインダ、約3〜7%の溶媒、及び約3〜7%の濃厚剤を含んでよい。
これらの変形例のうちのいずれにおいて、接着剤及び/又は導電性インクのパターンは、スクリーン印刷してよい。例えば、印刷するステップは、第1のパターンとして構成された開口を有するスクリーンを上記基材上に配置するステップ、及び上記スクリーンを覆うように上記接着剤を広げるステップを含んでよい。
一般に、上記導電性インク及び/又は上記接着剤の粘度は、これらを基材及び/又は織物上に印刷できるように選択してよい。例えば(硬化していない)インクの粘度は、約60ポアズ〜約200ポアズであってよく、硬化していない接着剤の粘度も同様であってよい。粘度は温度と共に低下する。一般に粘度は、約15℃〜約38℃の温度の間の指示された範囲(作業範囲)内であってよい。
いくつかの変形例では、印刷するステップは、接着剤及び/又は導電性インクを圧縮織物上に噴霧するステップを含む。
一般に、接着剤と導電性インクとの間の勾配(中間)領域は、印刷プロセス中に能動的に又は受動的に形成できる。例えば上記勾配領域を形成するステップは、接着剤の上側領域への導電性インクの拡散を可能とするために十分な流動性を接着剤が有している間に、導電性インクを接着剤上に印刷するステップを含んでよい。インク及び/又は接合剤の拡散は、温度を調節する(例えば加熱又は冷却する)ことによって増進/阻害できる。いくつかの変形例では、接着剤と導電性インクとの混合物を塗布してよい(例えば50/50の接着剤/インクの混合物、60/40の混合物、70/30の混合物、40/60の混合物、30/70の混合物等)。
ウェアラブル電子機器衣服を作製する方法は:接着剤を圧縮織物上に、第1のパターンで印刷するステップであって、上記接着剤は乾燥状態の場合、弾性である、ステップ;導電性インクを上記第1のパターン上に印刷するステップ;及び導電性インクと接着剤との間に勾配領域を形成するステップを含んでよく、上記勾配領域は、導電性インクと接着剤との不均一な混合物を含み、導電性インクの濃度は、導電性インクの層に近い領域から、弾性接着剤の層に向かって低下する。
一般に、導電性インクを印刷するステップは、3〜20層の導電性インクを印刷するステップを含んでよい。導電性インクは、導電性インクが圧縮織物に直接接触しないように印刷してよい。本方法はまた、導電性インクの一部を覆うように絶縁性樹脂を印刷するステップも含んでよい。
記載されたデバイス及び方法のいずれにおいて、接着剤(「接合剤(glue)」)は、電気絶縁性で、かつ機械的にストレッチ性の、熱接着性水系接合剤であってよい。例えば水系かつ電気絶縁性の市販の織物用接着剤を使用してよい。
上述のように、接着剤を印刷するステップは、第1のパターンとして構成された開口を有するスクリーンを上記圧縮織物上に配置するステップ、及び上記スクリーンを覆うように上記接着剤を広げるステップを含んでよい。同様に、導電性インクを印刷するステップは、上記第1のパターンの少なくとも一部分と適合する開口を有するスクリーンを上記圧縮織物上に配置するステップ、及び上記導電性インクを広げるステップを含んでよい。上述のように、導電性インクを印刷するステップは:約40〜60%の導電性粒子、約30〜50%のバインダ、約3〜7%の溶媒、及び約3〜7%の濃厚剤を有する導電性インクを印刷するステップを含んでよい。
一般に、圧縮織物上に接着剤を印刷するステップは、接着剤を圧縮織物上に噴霧するステップを含んでよく、また導電性インクを印刷するステップは、導電性インクを第1のパターン上に噴霧するステップを含んでよい。これもまた上述のように、勾配領域を形成するステップは、接着剤の上側領域への導電性インクの拡散を可能とするために十分な流動性を接着剤が有している間に、導電性インクを接着剤上に印刷するステップを含んでよい。
また、本明細書に記載されるのは、ウェアラブル織物歪みゲージデバイス(例えば本明細書に記載の導電性弾性ストリップ又はリボンセンサ)である。これらのデバイスは:導電性材料を含浸させた、伸長させた弾性織物であって、上記導電性材料は、上記導電性材料の約85%〜99%の導電性粒子と、バインダとを含み、上記バインダは導電性材料の0.1%〜15%である、弾性織物;上記導電性材料を含浸させた上記伸長させた弾性織物の第1の端部に付着させた第1の導電性(例えば金属)コネクタ;上記導電性材料を含浸させた上記伸長させた弾性織物の第2の端部に付着させた第2の導電性(例えば金属)コネクタ;及び上記導電性材料を含浸させた上記伸長させた弾性織物全体のカバーであって、上記カバーは圧縮織物からなる、カバーを含んでよい。
これらのデバイスは、呼吸センサとして構成してよく、又はそうでない場合は(例えば上記デバイスを付着させた衣服の)ストレッチを検出するために使用してよいが、これは、ある長さの圧縮織物にジグザグ又は正弦波状パターンで縫合され、第1の金属コネクタに電気的に連結された、導電性スレッドも含んでよい。例えば衣服は、第1の長さの圧縮織物にジグザグ又は正弦波状パターンで縫合され、第1の金属コネクタに電気的に連結された、第1の導電性スレッドと、第2の長さの圧縮織物にジグザグ又は正弦波状パターンで縫合され、第2の金属コネクタに電気的に連結された、第2の導電性スレッドとを含んでよい。上記長さの圧縮織物は、圧縮織物の異なる片の一部であってよく、又はカバーを形成する同一の圧縮織物の一部であってよい。
導電性材料は、カーボンブラック、グラフェン、グラファイト及び酸化物でコーティングされたマイカ(又は本明細書に記載の他の導電性粒子のうちのいずれ)といった導電性粒子の懸濁液から形成してよい。一般に、バインダよりも遥かに多量の導電性粒子が存在する。乾燥状態では、導電性粒子は導電性材料の約60%〜99.9%(又は約70%〜99.9%、80%〜99.9%、85%〜99.9%、90%〜99.9%、70%〜99%、80%〜99%、85%〜99%、90%〜99%等)であってよい。バインダは、0.1%〜20%(又は0.1%〜15%、0.1%〜12%、0.1%〜10%、0.1%〜7.5%、0.1%〜5%、0.1%〜2.5%、0.1%〜1%等、1%〜20%、2%〜20%、5%〜20%、7.5%〜20%等)であってよい。バインダはアクリル又は水系ポリウレタンであってよい。
一般に、これらのデバイスは、低い電気的及び機械的ヒステリシスを呈することができる。例えば上記デバイスは、その長さを2倍超(例えば長さ×2.5超、長さ×3超、長さ×4超等)伸長させた後で、5%未満(4%、3%、2%、1%、0.9%、0.5%、0.2%、0.1%等未満)の電気的ヒステリシスを呈することができる。上記伸長させた弾性織物は、約2秒未満(1.5秒未満、1秒未満、0.8秒未満、0.6秒未満、0.5秒未満、0.4秒未満、0.3秒未満、0.2秒未満、0.1秒未満、0.05秒未満等)に元の長さに復元できる。
本発明の新規の特徴を、以下の請求項において特に記載する。本発明の特徴及び利点の更に良好な理解は、本発明の原理を利用した例示的実施形態を記載する以下の「発明を実施するための形態」、及び添付の図面を参照すれば得られるだろう。
呼吸監視用衣服として構成されたシャツの正面図である。 図1Aのシャツの前部領域及び側部領域の部分図である。 図1A及び1Bと同一の衣服の背面図である。 図1A〜1Cに示す衣服と同様の、局部的呼吸を測定するよう構成された別の衣服の正面図である。 図1A〜1Cに示す衣服と同様の、局部的呼吸を測定するよう構成された別の衣服の前部及び側部の図である。 図1A〜1Cに示す衣服と同様の、局部的呼吸を測定するよう構成された別の衣服の背面図である。 ECGを測定するための衣服の正面図である(シャツ及びパンツの両方を示す)。 図2Aの衣服(シャツ及びパンツ)の背面図である。 ECGを測定するための衣服の別の変形例の正面図であり、シャツ上に肢リードが位置決めされ、例えば脚リードは不要である。例えば運動ストレス試験を実施する際、肢リードは、歩行中のアーティファクトを回避するために胴体上に配置される場合が多い(腕リードを鎖骨下に移動させ、脚リードを腸骨稜の中央かつ上側に移動させる)。 図3Aの衣服の背面図である。 ECGを検出するよう構成された衣服の正面図である。 ECGを検出するよう構成された衣服の背面図である。 ストレッチ性導電性インクのある変形例に関する、力:伸長を特性決定するグラフである。 ストレッチ性導電性インクのある変形例に関する、抵抗を特性決定するグラフである。 被験者の睡眠を監視するために睡眠中に着用されるよう構成された衣服の正面図である。 被験者の睡眠を監視するために睡眠中に着用されるよう構成された衣服の側面図である。 被験者の睡眠を監視するために睡眠中に着用されるよう構成された衣服の背面図である。 含まれ得る襟の正面図である。 含まれ得る襟の背面図である。 感情ヴェイレンスを決定するために適合された衣服(又は複数の衣服)の操作の概略図である。 図9に示す概略図からの更なる詳細を提供する概略図である。 図9に示す概略図からの更なる詳細を提供する概略図である。 図9に示す概略図からの更なる詳細を提供する概略図である。 図9に示す概略図からの更なる詳細を提供する概略図である。 図9に示す概略図からの更なる詳細を提供する概略図である。 本明細書に記載の衣服を着用するユーザから作成できる、健康な状態であることの決定の図解である。 本明細書に記載の衣服を着用するユーザから作成できる、フィットネスランキング/分析の図解である。 衣服の正面図である。 衣服の背面図である。 支持用衣服を有する衣服の正面図である。 支持用衣服を有する衣服の背面図である。 本明細書に記載の衣服と共に使用できる支持用衣服の正面図である。 本明細書に記載の衣服と共に使用できる支持用衣服の背面図である。 いくつかの実施形態による、膨張性支持デバイスの図である。 いくつかの実施形態による、膨張性支持デバイスの図である。 女性の胸部に対する上記膨張性支持デバイスの図である。 本明細書に記載の衣服と共に使用できる支持用衣服の正面図である。 本明細書に記載の衣服と共に使用できる支持用衣服の背面図である。 いくつかの実施形態による、膨張性支持デバイスの図である。 いくつかの実施形態による、膨張性支持デバイスの図である。 男性の胸部に対する上記膨張性支持デバイスの図である。 支持用衣服を有する衣服の正面図である。 支持用衣服を有する衣服の背面図である。 衣服中の電極を皮膚に対して保持するためのウェアラブル支持ハーネス及び支持構造体を含む、生理学的パラメータ(例えばECG)を測定するための衣服を含む1つのシステムを示す図である。 衣服中の電極を皮膚に対して保持するためのウェアラブル支持ハーネス及び支持構造体を含む、生理学的パラメータ(例えばECG)を測定するための衣服を含む1つのシステムを示す。 衣服中の電極を皮膚に対して保持するためのウェアラブル支持ハーネス及び支持構造体を含む、生理学的パラメータ(例えばECG)を測定するための衣服を含む1つのシステムを示す。 図18Aの支持構造体(拡張性支持構造体)の正面図である。 図18Aの支持構造体(拡張性支持構造体)の側面図である。 パンツの正面図である。 パンツの背面図である。 本明細書で開示される衣服の間の例示的な接続を示す。 いくつかの実施形態によるパンツに関する配線図である。 いくつかの実施形態による衣服の前部に関する配線図である。 いくつかの実施形態による衣服の背部に関する配線図である。 身体の右側及び左側両方において上肢及び下肢並びに上腕及び下腕に付着されたセンサ(図示せず)及びIMUを含む、本明細書に記載の衣服の別の例である。 腕及び脚に配設されたIMUを有するものの、腕、脚及び臀部にEMG電極も含む、図22Aに示すもののような衣服の別の変形例の正面図である。図示したように、圧縮織物に弾性織物を組み込むことによって、EMGと被験者の皮膚との間の接触を更に増進できる。衣服にわたって5個以上のIMUを付着させてよく、これは図22Dに示すように、脊柱の異なる領域に対応する、被験者の背部に沿った付着を含む。これにより、体位フィードバック等のための姿勢の検出を可能とすることができる。 図22Bの衣服の背面図である。 図22B及び22Cの衣服におけるIMUの位置を示す。 本明細書に記載のセンサ及び/又は電気トレースとして製作できる導電性弾性ストリップ又はリボン材料の1つの構成要素を示す。図23は弾性リボン2301の一例を示す。 図24〜27は、本明細書に記載の導電性弾性リボンを作製する1つの方法を示す。図24では、導電体の懸濁液(この例では水中に分散させたカーボンブラック)を含む溶液をコンテナ内に配置する。 図24〜27は、本明細書に記載の導電性弾性リボンを作製する1つの方法を示す。図25では、弾性材料(例えば織物及びポリマー材料で形成された材料)を懸濁材料に浸漬することにより、導電性材料を弾性材料の織物に吸収させることができる。 図24〜27は、本明細書に記載の導電性弾性リボンを作製する1つの方法を示す。図26では、弾性材料を、少なくとも1つの第1の均一な層で被覆する。 図24〜27は、本明細書に記載の導電性弾性リボンを作製する1つの方法を示す。図26の後、図27に示すように、コーティングされた材料を乾燥させることができる。 上述のようにして形成された導電性弾性材料の端部における、導電性端子の取り付けを示す。 上述のようにして形成された導電性弾性材料の端部における、導電性端子の取り付けを示す。 上述のようにして形成された導電性弾性材料の端部における、導電性端子の取り付けを示す。 ストレッチ性織物を接続するために使用できる、配線済みリボンの一例を示す。 上の図24〜30に示すようにして形成された導電性弾性リボンの、図31に示すように取り付けられたワイヤを含むよう予備形成されたリボンへの取り付けを示す。 密封型導電性リボンの形成を示す。 密封型導電性リボンの形成を示す。 衣服(例えば呼吸センサ/衣服のストレッチセンサ)を形成するための、導電性弾性材料を含む上記密封型導電性リボンの、ストレッチ性織物等の織物への取り付けを示す。 衣服(例えば呼吸センサ/衣服のストレッチセンサ)を形成するための、導電性弾性材料を含む上記密封型導電性リボンの、ストレッチ性織物等の織物への取り付けを示す。 衣服に対して固定された導電性弾性材料の最終的なバージョンの一例を示す。 衣服に対して固定された導電性弾性材料の最終的なバージョンの一例を示す。 ストレッチ性導電性インクパターンの一例を通る断面の走査電子顕微鏡写真(SEM)であり、間に中間勾配層を有する導電性インク層及び弾性接着層を示す。 ストレッチ性導電性インクパターンの例を通る断面の別のSEMであり、各領域/層の厚さを示す。 本明細書に記載の接着剤、勾配領域及び導電性インクを含む、導電性インクパターンの別の変形例を示す。 ストレッチ性導電性インク複合物(パターン)の化学成分、図40Aでは炭素の分布を示す顕微鏡写真である。顕微鏡写真上の大きな矢印は、化学組成の視覚表示を指す。 ストレッチ性導電性インク複合物(パターン)の化学成分、図40Bでは硫黄の分布を示す顕微鏡写真である。顕微鏡写真上の大きな矢印は、化学組成の視覚表示を指す。 ストレッチ性導電性インク複合物(パターン)の化学成分、図40Cではケイ素の分布を示す顕微鏡写真である。顕微鏡写真上の大きな矢印は、化学組成の視覚表示を指す。 ストレッチ性導電性インク複合物(パターン)の化学成分、図40Dでは酸素の分布を示す顕微鏡写真である。顕微鏡写真上の大きな矢印は、化学組成の視覚表示を指す。 基材上にストレッチ性導電性インクパターンを印刷する1つの方法を示す。 基材(例えば織物)に縫い付けられた導電性スレッドの例を示す。これらの導電性スレッドは、本明細書に記載のワイヤリボン材料(例えば縫い付けられたジグザグコネクタ)を形成できる。図42Aは、異なる間隔及び幅(角度)を有する複数の縫い目の異なるパターンを示す。 基材(例えば織物)に縫い付けられた導電性スレッドの例を示す。図42Bは、5個の異なるセンサに接続できる、5個の平行な導電性スレッドの例を示す。 基材(例えば織物)に縫い付けられた導電性スレッドの例を示す。図42Cは、単一の導電性スレッドの例を示す。これらの導電性スレッドは、本明細書に記載のワイヤリボン材料(例えば縫い付けられたジグザグコネクタ)を形成できる。 本明細書に記載の衣服のいずれに統合できるSMSモジュールの概略図である。 図43Aに示すもののようなSMSモジュールのためのハウジングの例である。 呼吸を検出するための歪みゲージとして構成された、複数の導電性粒子含浸弾性ストリップを含む衣服(呼吸感知衣服)の1つの変形例の正面図である。 呼吸を検出するための歪みゲージとして構成された、複数の導電性粒子含浸弾性ストリップを含む衣服(呼吸感知衣服)の1つの変形例の背面図である。 図44A〜44Bで説明されているような、呼吸を感知するための衣服を製作する1つの方法を示す。 図46A及び46Bは、各リードI、II、III、aVR、aVL及びaVFに関するECG測定の横並びにした比較を示す。図46Aは、標準的な12リードECG機を用いたECG測定である。 図46A及び46Bは、各リードI、II、III、aVR、aVL及びaVFに関するECG測定の横並びにした比較を示す。図46Bは、本明細書に記載の衣服を用いたECG測定である。 本明細書に記載されているように形成された導電性粒子含浸弾性ストリップから形成される呼吸センサを含む衣服を用いた、呼吸の測定を示す。 基準システム(それを通して呼吸を監視するフェイスマスクを含む、標準的なプレチスモグラフィシステム)、及び本明細書に記載の呼吸監視用衣服(「RRバンドシステム」)を用いて計算した、1分あたりの平均呼吸の比較であり、両者の間の優れた一致を示す。
一般に、本明細書に記載されるのは、呼吸、心臓のパラメータ、睡眠、感情の状態等といった生理学的パラメータを検出及び監視するための装置(例えばシャツ、パンツ等を含むがこれらに限定されない衣服)である。特に本明細書に記載されるのは、ストレッチ性導電性センサ及びコネクタであり、これらは、特に圧縮衣服を含む衣服に付着(例えば縫い付け、接着等)するか又はいくつかの変形例では衣服に印刷することによって、センサ、導電性トレース及び/又は接点を形成できる、ストレッチ性導電性インク、弾性体及びトレースを含んでよい。
2013年9月11日に出願された米国特許出願第14/023,830号、発明の名称「PHYSIOLOGICAL MONITORING GARMENTS」(参照により本出願に援用される)は、例示的な衣服を記載しており、これらのいずれは、本明細書に記載されるように改変できる。
本明細書に記載の衣服のいずれは、衣服(例えばシャツ、ショーツ、若しくはウェアラブルデバイスの他のいずれの構成部品内、即ちバラクラバ、ソックス、グローブ等)上に直接配置された、又は以下で更に詳細に記載されるように衣服に統合された、1つ又は複数のセンサマネージャシステム(SMS)を含んでよい。SMSは電子基盤を含んでよい。SMSへの接続は、衣服の一部として含むことができるワイヤリボン材料を含むコネクタ(例えば縫い付けられたジグザグコネクタ)によって実施できる。いくつかの変形例では、導電性トレースが付着される、ある長さの剛性材料(例えばカプトン)を使用してよい。
(スマートフォン等の別個のデバイスによって提供されるのとは対象的に)衣服に統合されるSMSは、多数の利点を提供できる。例えば、統合型SMSは、異なる複数のセンサとの比較的多数の接続を管理でき、(例えば処理される信号の数とは無関係に)信号を処理して、単一のミニUSBケーブルによって電話と通信できる。将来のデバイス(例えばシャツ、タイツ、グローブ、ソックス、バラクラバ等)に含まれることになるセンサの数にかかわらず、SMSとセンサモジュール(例えば電話)との間の接続は常に、単一の5ピンUSB接続をベースとするものであってよく、従ってデバイスから電話モジュールへのメス型及びオス型コネクタのサイズを実質的に削減できる。典型的な構成では、SMSはUART(汎用非同期送受信機)モジュールを通してオス型コネクタに接続し、上記オス型コネクタは別のUART及びUART−USBモジュールを通して移動体と通信する(添付の概略図及び図面を参照のこと)。
統合型SMSは、衣服上の異なる複数の場所に配置できる。例えばこれは、肩甲骨間の首の基部、タイツの腰部分、腕、胸部、又は更にはソックス、グローブ、バラクラバ等に配置できる。
SMSはまた、上記デバイスのための異なる複数の電話と通信するよう構成できる。上述のように、統合型SMSによって、複数の接続(ピン)を異なる複数のセンサ/出力に接続することができる。例えば加速度計は、SMSをセンサモジュール(例えば移動体電話)内に存在させる場合、5つのピンを必要とし得る。シャツに統合されたSMSは、より少数のコネクタを必要とし得る。例えばSMSは2つのピンしか必要としない場合がある。より多くのセンサに関して、統合型SMSを用いない場合、このようなコネクタの数は実現不可能となり得る。
一般に、SMSは、センサから及びセンサへの信号を管理するモジュール(チップ)であってよく、通信システム(電話等から構成されるセンサモジュール)とセンサとの間のインタフェースとして機能できる。SMSは、これらの間の接続及び予備インタフェースを管理できる。例えば統合型SMSは、センサへの物理的接続を含んでよく、信号を処理してセンサとセンサモジュール及び/又は他の分析若しくは制御構成部品との間で送信する経路を管理できる。SMSはマルチプレクサも含んでよく、又はマルチプレクサに接続してよく、これにより、上記マルチプレクサが接続された様々なセンサ間で、読み取りを交代させることができる。
いくつかの変形例では、SMSは、パッシブセンサ又はアクティブセンサへの適切な電力供給を提供できる。SMSは、USBポート等のポートを通して移動体システムから電力を得ることができる。統合型SMSは、一方の側から、USBポートを通してセンサモジュール(例えばセンサモジュールとして構成された通信システム/電話等)へと通信できる。SMSは、センサとセンサモジュールとの間のインタフェース又はブリッジとして機能できる。
更に、本明細書に記載の統合型SMSのいずれは、増幅、フィルタリング、サンプリング(サンプリングレートの制御)等を含むがこれらに限定されないオンボード処理(例えば予備処理)、典型的には基本的な予備処理を含むよう構成してよい。統合型SMSはまた、1つ又は複数のセンサからの信号をエンコードしてよい。いくつかの変形例では、SMSは、オンボードのマイクロコントローラを含んでよい。更に統合型SMSはまた、センサのうちのいずれ又は全てへの/からの通信プロトコルを全体として管理してもよく、また(信号がアナログである場合は)アナログ−デジタル変換を実行してよく、USBに向かう前にUSBの共用ポートと通信してもよい。例えばSMSは、信号をUART−USB信号プロトコルへと変換するよう構成してよい。
更に、又はあるいは、統合型SMSのいずれは、信号送受信機として構成してよい。例えば衣服に統合されたSMSは、並列信号を(データの順番の)直列信号に変換するよう適合してよい。
上述のように、統合型SMSは、衣服上のいずれの位置に、例えば首領域若しくはその近傍、又はより周縁に配置してよい。本明細書に記載のSMSは「統合型(integrated)」SMSと呼ばれるが、これらのSMSは衣服上又は衣服内(例えばポケット又はエンクロージャ内)に含まれてよい。ただしいくつかの変形例では、織物に物理的に接続/連結されず、その代わりに衣服上に配置される。従ってこれらのSMSのいずれは、統合型SMSではなく(又はこれに加えて)専用又は特定目的用SMSと呼ばれる場合もある。例えばSMSは、衣服の一部として、メス型コネクタの下側に配置(メス型コネクタ内に格納)してよい。衣服を洗濯する場合、SMSはコネクタ及びチップと共に洗濯される場合がある。ピン及びSMSは防水である。
いくつかの変形例では、SMSのコネクタ(例えばピン/ポート)は、耐水性/防水性となるよう適合される。例えば使用されるピンは、例えばオス型ピンと係合する際だけ開くものの、それ以外の場合は閉じて防水性となる接続によって、防水性の接続を形成できる。
これらの統合型SMSのいずれにおいて、SMSは衣服の一部であり、衣服と共に着用される。SMSモジュールは、1つ又は複数の信号を予備処理することによって、上記信号を伝送準備状態とすることができる。
従って、本明細書に記載の衣服のいずれにおいて、例えば上述のように衣服のポケット内に保持できる汎用スマートフォン等の別個のセンサモジュールの一部として衣服から分離するのではなく、各衣服(オンボード/専用)上に位置決めされた、SMS(センサ管理システム)を含むことができる。各衣服はSMS(チップ/マイクロチップ)を有してよく、上記SMSにより、上記衣服は多数のピン(入力/出力)を有するコネクタ(メス型及びオス型)を有することができ、これにより衣服(シャツ、タイツ、及びグローブ、ソックス、バラクラバ等のアクセサリ)内の全てのセンサからのデータを、まずSMSによって処理してから、接続(例えばわずか1若しくは2ピン又はそれ以上)を通して電話/通信モジュールへと送信できる。一般に、本明細書に記載の衣服のセンサ及び構成部品のうちのいくつかは独立して複数の接続を必要とする場合があり、従って専用SMSは極めて有用となり得る。例えばIMUは5ピンを必要とする場合があり、20個(又はそれ以上)ものIMUが、他のセンサに加えて、衣服の一部として含まれる場合がある。従って専用SMSの使用により、衣服は多数のデータ接続/接点を管理できるようになり得る。
センサ
タッチポイントセンサ、呼吸センサ、生体電気センサといった、参照によりその全体が本出願に援用される米国特許出願第14/023,830号に記載のセンサに加えて、本明細書に記載の衣服のいずれに、追加のセンサを含めてよい。例えば衣服は、1つ又は複数の皮膚コンダクタンスセンサを含んでよい。皮膚のコンダクタンスを測定するためのセンサは、指(親指、人差し指、中指、薬指及び小指)のいずれのペアの第3指骨の位置に配置されたストレッチ性導電性インク(以下を参照)の2つの環状リングで作製できる。いくつかの変形例では、シャツの袖は手首の位置に、この目的のための統合型拡張部分を有する。発汗レベルに応じた皮膚コンダクタンスは、2つの検討される「電極」(環状リング)の間の電気抵抗の逆数として測定される。
本明細書に記載の装置の別の統合型拡張部分は、皮膚コンダクタンスセンサに加えて、又は皮膚コンダクタンスセンサの代わりに、光ファイバをベースとしたパルスオキシメトリを組み込んだ、フルグローブを含む。光ファイバの使用により、他のタイプのセンサの組み込みも可能とすることができる。更にフルグローブ又は部分的グローブは、加速度計、慣性測定ユニット(IMU)等の追加のセンサを含んでよい。このようなグローブベースのセンサにより、特定の活動(例えば楽器の演奏、タイピング等)における用途を可能とすることができる。グローブ又は1対のグローブは、他の衣服(例えばシャツ等)に接続するよう構成してよく、又は別の衣服(例えば指領域/グローブを有するシャツ等)の副領域として形成してよい。
加速度計、慣性測定ユニット(IMU)、EEG電極等の他のタイプのセンサを組み込んだソックス又はバラクラバ拡張部分は、上述のグローブと同様である。これにより、特定のスポーツ(例えばフットボール)及び活動(例えばチェスのプレイ)における用途が可能となる。
製造プロセス
一般に、本明細書に記載の衣服のいずれの製造は、センサが皮膚に近接し、安定して接触するよう保持されるように、衣服を構成するステップを含んでよい。従って衣服のサイズ設定は、特に以下の領域において極めて正確であり得る:胸部(同一の肉体サイズでも胸筋及び乳房のサイズが異なるため)、腹部(同一の理由)、脇、前腕等。従って衣服は、圧縮材料から作製できるだけでなく、正確にフィットさせる/製造することができる。設計プロセスは、衣服のカッティングも含んでよい。
その後、本明細書に記載の衣服のいずれに対して、例えば導電性インクトレース及び/又は絶縁物を印刷及び転写することにより、印刷を施してよい。この印刷は、熱転写技術を用いて、シリンダタイプの機械によって実施してよい(印刷が比較的正確かつ高速であるため)。例えば織物の両側での転写は、150℃で15秒間実施される。あるいは衣服は、以下で簡単に議論するように、3D印刷によって印刷してよい。
その後、絶縁物を適用してよい(例えば容量性タッチポイントを使用する場合、このようなポイントを絶縁してよい)。容量性タッチポイントの電極の内部(即ち皮膚と接触する)領域は、電極の形状を正確に再現する高品質ポリウレタンフィルムの層を熱溶着することによって絶縁してよい。絶縁層のサイズは、電極のサイズより僅かに大きくてよく、これにより、完全なカバーによって生体電位の「側方」汚染を防止できる。
更に高導電性の接続を使用する変形例では、装置は、更に高導電性の基材、及び本明細書に記載のワイヤリボン材料(例えば縫い付けられたジグザグコネクタ)等の材料の追加を含んでよい。よって形成プロセスは、これらのワイヤリボン材料コネクタの適用を含んでよく、これは、1つ若しくは複数のセンサ及び/又はSMS構成部品に(ワイヤリボン材料を形成する)ワイヤの端部を接続するステップを含んでよい。ワイヤリボン材料は、衣服の本体に融着、接合、縫い付け又はその他の方法で接続してよい圧縮織物の基材を含んでよい。例えばワイヤリボン材料(例えば縫い付けられたジグザグコネクタ)は、一旦位置決めされると、熱溶着用途のための高品質ポリウレタンテープによって織物に固定できる。いくつかの変形例では、ワイヤリボン材料ではなく(又はワイヤリボン材料に加えて)、カプトン等の更に剛性の又は半剛性の基材を使用してよく、その上に電気的トレース及び/又は回路構成を印刷してよい。運動の快適性を最大化するために、カプトン上の電子機器は、単一の層を有することによってその厚さが最小化されるように設計してよい。
続いて衣服を縫製してよい。縫製は従来のプロセスによって実施してよいが、いくつかの変形例では、導電性インク、ワイヤリボン材料又はカプトントレースにわたる縫製は回避される場合がある。
同時に、又はその後、はんだ付けを実施することによって、ワイヤリボン材料、及び/又は更に高導電性のトレースのための追加の(例えばカプトン)基材を含む領域を、印刷された導電性インクセンサ、電極及び/又はトレースと接続してよい。例えばインクトレースとカプトン端子との間のはんだ付けは、導電性エポキシを用いて実施してよく、続いて高品質ポリウレタンフィルムによって被覆してよい。
その後いくつかの変形例では、半剛性襟領域を取り付けることによって、例えば統合型SMSモジュール及びコネクタを固定及び被覆してよい。襟は、ユーザの肩の形状を取るポリウレタン材料製であってよく、また転写機による熱溶着によって、首領域において本体表面にフィットするようにカスタムメイドされたプレートに適用してよい。
いくつかの変形例では、衣服を形成する方法はまた、伸長が制限されたポリウレタン材料のストリップで作製された「ストレッチリミッタ」の追加も含んでよい。これらは衣服の内側部分の、長いインクトレース(例えば呼吸トレース)の近傍に、熱溶着によって位置決めしてよく、これにより、トレースを破壊し得る、又は機能的及び審美的理由から回避しなければならない恒常的な伸長を決定し得る、(例えば着用中の)オーバストレッチを防止できる。ストレッチリミッタの強度を増進するために、これらを2つのシーム間に延在する経路内に位置決めしてよい。
いくつかの変形例では、シリコーンコードを設置することによって衣服を製造してよい。ユーザが衣服を着用している時及び身につけている時に衣服及びそのセンサのストレッチを回避するために、シリコン製のコードを(例えば熱溶着によって)衣服の下縁部に適用し、上記縁部の全周に延在させてよい。これにより着用者は、衣服をオーバストレッチさせることなく、襟及び袖を挿入した後に、シャツを脇の下から腰へと容易に下ろすことができる。
上述のように、本明細書に記載の衣服は、全体的に又は部分的に3D印刷技術によって作製できる。例えばセンサ及び/又は導電性トレース及び/又はコネクタは、3D印刷によって製造できる。いくつかの変形例では、織物(例えば圧縮衣服織物)は、3Dを印刷のための基材として機能できる。いくつかの変形例では、上記織物自体を3D印刷によって生成又は修正してよい。従って衣服は、転写及び直接印刷(3D印刷)によって作製できる。一例では、本明細書に記載されているもの等の統合型センサを含む衣服を製造するための3Dプリンタは、少なくとも3つのノズルを含んでよく:1つのノズルは圧縮衣服織物を印刷するよう適合してよく;1つのノズルはストレッチ性導電性インクを印刷/挿入するよう適合してよく;また1つのノズルは、センサ及び/又は電子機器を印刷/挿入するよう適合してよい。(例えばスレッドから)織物を織るステップ、織物上に電子機器及びセンサを印刷する(又は基材上に印刷した後織物に転写する)ステップ、その後織物を縫製するステップを含む、現在実施されている方法とは対照的に、3D製作では、1人の人物からの正確な個人的測定に基づいて、スレッド、インク及び電子機器の印刷へと直接進むことができ、これはより正確かつ迅速となり得る。
材料
一般に、本明細書に記載の衣服は、センサが皮膚と良好かつ恒常的に接触することを保証するために、圧縮織物を含んでよい。例えばシャツの前部は、比較的高いパーセンテージのエラスタン(15〜40%)を含んでよい本体の残りの部分よりも低いパーセンテージのエラスタン(5〜20%)を有してよい。織物は2元的に(1方向に)ストレッチ可能であってよく、少なくともストレッチ可能な側が、垂直方向よりも水平方向に動的にストレッチするヒトの身体に対して、水平に配置されるように位置決めしてよい。一般に圧縮織物は、本明細書に記載の圧縮織物に関連する材料特性を有するいずれの織物であってよい。例としては、弾性ポリウレタン繊維(例えばエラスチン繊維、ライクラ等)製の織物といった材料が挙げられる。
以下で更に詳細に議論するように、これらの衣服のいずれは、ストレッチ性導電性インク及び/又は上記導電性インクを覆う/取り囲むストレッチ性絶縁体を含んでよい。導電性インク及び絶縁体の両方は、最大数パーセント、X%までストレッチ可能(例えば最大5%までストレッチ可能、最大6%までストレッチ可能、最大7%までストレッチ可能、最大8%までストレッチ可能、最大9%までストレッチ可能、最大10%までストレッチ可能最大11%までストレッチ可能、最大12%までストレッチ可能、最大13%までストレッチ可能、最大14%までストレッチ可能、最大15%までストレッチ可能、最大16%までストレッチ可能、最大17%までストレッチ可能、最大18%までストレッチ可能、最大19%までストレッチ可能、最大20%までストレッチ可能、最大21%までストレッチ可能、最大22%までストレッチ可能、最大23%までストレッチ可能、最大24%までストレッチ可能、最大25%までストレッチ可能、最大30%までストレッチ可能、最大35%までストレッチ可能、最大40%までストレッチ可能、最大45%までストレッチ可能、最大50%までストレッチ可能等)であってよい。これはまた、「X%超ストレッチ可能である」(例えば5%超ストレッチ可能、6%超ストレッチ可能、7%超ストレッチ可能、8%超ストレッチ可能、9%超ストレッチ可能、10%超ストレッチ可能11%超ストレッチ可能、12%超ストレッチ可能、13%超ストレッチ可能、14%超ストレッチ可能、15%超ストレッチ可能、16%超ストレッチ可能、17%超ストレッチ可能、18%超ストレッチ可能、19%超ストレッチ可能、20%超ストレッチ可能、21%超ストレッチ可能、22%超ストレッチ可能、23%超ストレッチ可能、24%超ストレッチ可能、25%超ストレッチ可能、30%超ストレッチ可能、35%超ストレッチ可能、40%超ストレッチ可能、45%超ストレッチ可能、50%超ストレッチ可能等)とも表現できる。「ストレッチ性である/ストレッチ可能である(stretchable)」は典型的には、(例えば引張力等の力を印加することによって)開始長さ/形状からストレッチさせること、及びおおよそ上記開始長さ/形状まで復元することができることを意味する。いくつかの変形例では、更に又はあるいは、変形力(元の長さ/形状からの伸長又は歪み)が印加された(及び最終的に解放された)場合に、破損に耐えることを意味する場合もある。ストレッチ性導電性インクの例及びこのようなインクの特徴を以下に提供する。
上述のように、衣服のいずれは、カプトンフィルムといった更に高導電性の経路のための衣服の一部として付着又は形成される基材も含んでよい。他の可撓性ウェアラブル基材も含んでよい。衣服のいずれはまた、縫い付け及び熱溶着用途のための1つ又は複数のポリウレタンフィルム及びテープ(例えば高品質ポリウレタンフィルム及びテープ)も含んでよい。更に衣服のいずれはまた、導電性トレースを被覆/絶縁する、センサの一部を形成する等のための、電気絶縁性材料(例えばポリイミド材料等)も含んでよい。
カプトン等の基材は衣服上に固定してよい。例えば基材は、接着剤等によって縫い付け及び/又は付着してよい。基材は衣服のポケット又は他の領域に保持してよい。上述のように衣服のいずれは、第2の材料(例えば圧縮衣服よりストレッチ性が低い布地材料等)のリミッタ(例えばストレッチリミッタ)を含んでよい。
これらの衣服のいずれはまた、又は更に、縫い付け及び熱溶着用途のためのシリコーンを含んでよい。
ストレッチ性導電性インク
一般に、本明細書に記載のストレッチ性導電性インク製品は、接着剤(例えばアクリル、ポリアミド及び他の接着剤といった接合剤)で形成してよく、その上に導電性溶液の印刷可能な混合物が塗布される。湿式塗布される導電性溶液(これは利便性のために、最終的な導電性インク製品が接着材料層を含む場合であっても、導電性インクと呼ばれる場合がある)は典型的には、接着剤の層の上に層として塗布され、これにより、接着剤と湿式塗布される導電性溶液との間に中間領域が形成される。この中間領域は、得られる導電性インク材料の導電性及びストレッチ特性に関して重要となり得る。上記中間領域は、接着層と湿式塗布される導電性溶液(導電性インク)との濃度勾配を画定するため、勾配領域である。これについて以下に例示及び説明する。
ストレッチ性導電性インク(接着剤に対して積層された、湿式塗布される導電性インク)は典型的には、あるパーセンテージの導電性材料(例えば約/おおよそ20%、25%、30%、35%、40%、45%、50%、55%、60%、65%、70%)、及び生体適合性バインダ(例えば、水系アクリルバインダ、水系ポリウレタン等の、ホルムアルデヒド非含有のアクリルバインダ)、濃厚剤(例えばポリウレタン系濃厚剤)、並びに任意の保水剤及び/又は溶媒(例えばプロピレングリコール)を含む。本明細書に記載のストレッチ性導電性インクは一般に、最低のコンダクタンス及び最低のストレッチ特性を満たす。ストレッチ性導電性インクはまた任意に、処理時に空気/気泡を排除するための消泡剤(例えば1−ブタノール)、(例えばバインダの架橋を支援するための)触媒(例えばアミン化合物又は金属錯体)、並びに製品の印刷性及び安定性を補助し得る追加の添加剤も含んでよい。
一例では、ストレッチ性導電性インク(及び特に湿式塗布される導電性インク部分)は:50%のカーボンブラック、完全にホルムアルデヒド非含有の40%のアクリルバインダ、5%のプロピレングリコール、及び5%のポリウレタン系濃厚剤で形成される。導電性材料(カーボンブラック)は、粒子であってよい。カーボンブラックは、特に銀又は他の金属といった他の導電性材料と比べて好ましい場合がある。他の導電性材料としては、グラフェン、グラファイト、コーティングされたマイカ(例えばアンチモンをドープした二酸化スズ等の酸化物でコーティングされたマイカ)等が挙げられる。
本明細書に記載の導電性インクは、導電性であるだけでなくストレッチ性であり、従って圧縮衣服上で適切に機能できる。更に、本明細書に記載の衣服を形成するために適切な上記ストレッチ性導電性インクは、環境的観点からも適切であり得(例えばホルムアルデヒド濃度が100ppm未満であり)、洗濯に耐えることができる(複数回の洗濯後に電気的及び弾性特性が保存される)。
実験による研究により、本明細書に記載のストレッチ性導電性インク組成物(中間勾配領域を接着剤と湿式塗布される導電性インクとの間に含む、積層構造体)は、ストレッチ性であることが確認されている。図5及び6は、上述のような圧縮テキスタイル上に印刷された導電性インクの試料に対して実施された試験の予備的な結果を示す。ビデオカメラを用いて、伸長中(例えば最大13mmの長さの変化を検査した)にインクに破断が全く発現しないことを実証した。コンダクタンス(例えば抵抗)は、印加された力によって、おおよそ1.6kΩ〜2kΩ変化し、その一方で直線的ストレッチは最高1.1Nまで観察された(例えばおおよそ1.1Nにおいて、破損することなく、おおよそ13mmまでストレッチした)。一般に、本明細書に記載のストレッチ性導電性インクは、少なくとも1Nの力まで(例えば少なくとも2Nまで、少なくとも3Nまで、少なくとも4Nまで、少なくとも5Nまで、少なくとも6Nまで等)ストレッチ可能である、及び/又は少なくとも5mmまで(例えば少なくとも6mmまで、少なくとも7mmまで、少なくとも8mmまで、少なくとも9mmまで、少なくとも10mmまで、少なくとも11mmまで等)(破損することなく)ストレッチ可能である、及び/又は印加されるストレッチ力(N)と伸長する長さ(mm)とのある比率まで、例えば約1N/mm付近まで、ストレッチ可能であるような、性能範囲内であってよい。驚くべきことに、図5に示す実験では、検査した導電性トレースは、およそ2Nまでいずれの破損も示さなかった。これは、衣服を適用/装着する際に印加され得る、合理的な略最大の力である。マクロ(裸眼で視認可能な)又はミクロの破損のいずれも見られなかった。
一般に、ストレッチ性導電性インクの抵抗は、厚さ、長さを含むトレースのサイズ(これらはストレッチによって変動し得る)に左右され得、静置状態及び所定のストレッチ力(又は力/ストレッチ長さ)において、約5kΩ未満(例えば約4kΩ、約3kΩ、約2kΩ等)であってよい。一般に抵抗は、数百Ω〜数百kΩの範囲内であってよい。図5及び6では、試験されるストレッチ性導電性インクは、圧縮衣服織物上に、長さ60mm及び幅約10mmまで印刷され、8層のインクが塗布され、約2mm未満(例えばおおよそ1mm以下)の最終厚さが形成された。
本明細書に記載のこれらの衣服のいずれのトレース、コネクタ及び/又はセンサを形成するために使用できるストレッチ性導電性インクについて、以下に更に詳細に記載する。
システム
本明細書に記載の衣服のいずれは、接続する(直接接続若しくは無線接続する、又は直接接続及び無線接続する)複数の衣服を含むシステムの一部として使用できる。例えば上半身用衣服/デバイスは、下半身用衣服/デバイスと接続してよい。下半身の衣服(例えばショーツ、タイツ、ソックス等)上に位置決めされたセンサからの信号は、例えばシャツ等の上半身用衣服上の1つ又は複数のSMSに伝送できる。接続は、トレースを含む支持基材(例えばカプトン)を通して作製でき、上記トレースは、上半身用衣服の内側部分内(例えば上半身用衣服の下縁領域)に位置決めされたコネクタを通して接続できる。
一般に、本明細書に記載の衣服は、織物で形成される本体を含んでよい。特に圧縮織物材料が有用である。上記本体は、衣服上の所定の位置に位置決めされた複数のセンサを含んでよい。センサは衣服の内側に(例えば着用者に対面して)あってよく、又は衣服の外側にあってよい。コネクタはセンサを、プロセッサを含んでよい1つ又は複数のセンサマネージャ/センサモジュール(SMS)に接続してよい。SMSは、感知したデータを記録/分析/伝送するために、センサマネージャユニット(SMU)に直接伝送若しくは接続/結合してよく、又はこれらの機能の一部又は全てをそれ自体で実施してよい。一般にセンサは、本明細書に記載のストレッチ性導電性インク構造体の少なくとも一部で形成してよい(例えば本明細書で使用される場合、「ストレッチ性導電性インク」構造体は、本明細書に記載の湿式塗布される導電性インク、接着剤、及びこれらの間の勾配/中間領域の組み合わせを表してよい)。ストレッチ性導電性インクを含むセンサは、タッチポイント(例えば容量性)センサ、皮膚電極センサ等を含んでよい。また本明細書に記載されるのは、導電性弾性リボン(例えば本明細書に記載の、基材/バインダ中で導電性粒子が飽和した弾性体)の少なくとも一部で形成されるセンサであり、上記導電性弾性リボンは、歪みゲージ又は他のセンサを形成してよい。コネクタは、ストレッチ性導電性インク及び/又は導電性弾性リボンで形成してよい。いくつかの変形例では、コネクタはワイヤリボン材料(例えば縫い付けられたジグザグコネクタ)で形成され、このコネクタでは、エナメル被覆電線が材料(例えば圧縮織物)のストリップ上に正弦波状/ジグザグパターンで縫い付けられ、リボンが衣服の本体に適用される。いくつかの変形例では、コネクタは、電気的トレース及び/又は回路構成が適用された剛性又は半剛性基材(カプトン等)であってよく、上記基材は、圧縮織物等の織物内に付着及び/又は被覆され、衣服の本体に付着されるか、又は衣服の本体に直接付着され得る。
いずれのタイプの衣服を、記載されているように形成できる。例えば本明細書に記載されるのは、医療デバイスとして構成された、又は監視デバイス、治療デバイス若しくは補助器具を含む医療デバイスを使用するための、衣服である。これらの衣服の本体は、圧縮織物で(全体的又は部分的に)形成してよく、また衣服は、1つ又は複数のセンサを被験者の身体に対してしっかりと接着させることを支援するために、身体にフィットさせることができる。いくつかの変形例では、衣服(例えば医療デバイス)は、被験者の身体に対して衣服の一部分を固定するのを支援するための、ストラップ、ホールター、ブラジャー、ヨーク、ハーネス等の追加要素を含んでよい。いくつかの変形例では、センサ(又は複数のセンサ)を被験者に対して保持又は固定するのを支援するために、衣服は、衣服の一部分上に拡張性(例えば膨張性)支持構造体を含んでよい。拡張性支持構造体はハーネスと共に使用してよい。上記ハーネスは別個のものであってよく、又は上記ハーネスは衣服に統合されていてよい。
例えば本明細書に記載されるのは、記録及び/又は分析のために心電図(ECG)信号を感知するよう構成された衣服である。このような衣服は、着用者(被験者)の上半身に接続するよう構成してよく、またシャツの形態であってよく、又は胴体のカバーを含んでよい。これらの衣服は、5個以上の電極、例えば6個の胸部電極と、右腕、左腕及び脚それぞれのための3個以上の電極とを含んでよい。追加の電極を使用してよい。いくつかの変形例では、胸部電極は、冗長性を有してよい電極対である。
これらの衣服のいずれはまた、又は代替として、1つ又は複数の呼吸センサを含んでよい。一般にこれらの呼吸センサは、織物及び/又は導電性インクベースの歪みゲージを含む。例えば歪みゲージは、本明細書に記載のストレッチ性導電性インク、及び/又は本明細書に記載の導電性弾性ストリップで形成できる。一変形例では、衣服は10個のECG感知電極、2個の呼吸センサ(歪みゲージ)を含む。ECG電極は衣服の胸部上に配置してよく、これによりECG電極は、ユーザの皮膚に、標準的な12個のリードが配置される位置において接触する。呼吸センサは、圧縮衣服が着用時に上記呼吸センサを、身体に対して、被験者の胴体の剣状突起及び臍の高さ付近に保持するように、衣服上に位置決めしてよい。センサは、銅ワイヤリボン及び/又は縫い付けられたジグザグコネクタを有する弾性ストリップ等のトレースによって、SMSユニットに接続してよい。衣服としては、シャツ、及びいくつかの変形例ではタイツが挙げられる。
また、本明細書に記載されるのは、(局部的呼吸を含む)呼吸を測定するよう構成された衣服である。例えば衣服は、(例えば感知した信号のプレチスモグラフィを可能とするために)呼吸を検出する圧縮織物で形成されたシャツ部分を含むよう構成してよい。装置はまた、単純なECG信号を検出するために上述のような電極を含んでよい(例えば2個の電極、又は単一のリード若しくは複数のリード、例えば3個のリード、5個のリード、12個のリードを有する)。例えば12個の呼吸センサ(例えば本明細書に記載の導電性弾性ストリップ歪みゲージ)が含まれていてよい。呼吸センサは、胸骨角付近、第3肋骨間隙、剣状突起、肋骨下縁、臍の上方、及び臍の下方において、着用者上に位置決めするために配置され得る。二重(例えば着用者の胴体の左側/右側)センサが存在してもよい。これらのセンサは、(例えばストリップ又はチューブ又は圧縮衣服織物が、絶縁/エナメル被覆銅線によって正弦波状に縫い付けられている)縫い付けられたジグザグコネクタ等のコネクタを介して、1つ又は複数のSMSユニットに接続できる。例えば12個の呼吸センサを示す図44A〜44Bを参照のこと。
本明細書に記載の衣服はまた、睡眠障害を感知するよう構成してよく、頭部カバー部分並びに胴体及び/又はパンツ部分を含んでよい。このような衣服は例えば(例えば1つ又は複数の)EEG電極、並びにこれに伴ってECG電極、呼吸センサ及び1つ若しくは複数の慣性測定ユニット(IMU)を含んでよく、これによって活動レベル及び基本運動を検出する。例えば衣服は、(ストレッチ性導電性インクで形成された)21個のEEG電極(又は標準的な医療用電極を使用してよい)、(ストレッチ性導電性インクで形成された)2個のECG電極、及び(導電性弾性ストリップで形成された)2個の呼吸センサ、並びに5個のIMUを含んでよい。EEG電極は、頭部カバー上に簡略化された10〜20個のシステムとして位置決めでき、その一方でECG電極は、衣服の右側及び左側胴体部分に位置決めできる。呼吸センサは、これらが剣状突起及び臍の付近に着用されるように位置決めできる。IMUは、背下部及び肢(例えばシャツ上の腕、タイツ上の脚)に位置決めできる。
フィットネス用品又は補助器具として使用するための衣服も、本明細書に記載される。例えば本明細書に記載されるのは、フィットネスデバイスとして構成された衣服であり、これは身体のステータス及び競技パフォーマンスを検出するためのセンサを含んでよい。これらの衣服は、心拍、呼吸、体脂肪、運動、姿勢及びストレスレベルのインジケータを感知及び/又は測定することによって、身体のステータス(例えば健康な状態であること)を監視できる。例えばフィットネス用衣服の一変形例は、2個のECGセンサ(例えばストレッチ性導電性インクで形成された電極)、(例えば導電性弾性ストリップで形成された)1個の呼吸センサ、及び4個のIMUを有する、圧縮織物で形成された本体を有する。ECG電極は、右側及び左側胴体部分に対して保持されるように、衣服に位置決めでき、また呼吸センサは、剣状突起領域に対して保持されるように、衣服上に配置でき、またIMUは、背下部、各前腕に1つずつ、及びSMSユニット(例えば首領域付近)内に1つ、位置決めできる。いくつかの変形例では、装置は、手首、首及び臍領域に体脂肪センサも含んでよい。体脂肪センサは、(例えばストレッチ性導電性インクで形成された)電極であってよい。
フィットネス用衣服(例えば汎用フィットネス用衣服)の別の変形例は、上半身に着用されるシャツとして構成してよい。上述のように、これらの衣服を用いて全体的に健康な状態であることを監視でき、またこれらの衣服は、データを基準と比較し、協調、平衡、スタミナ、「呼吸(breath)」、強度、柔軟性及び反射神経等の基本的なフィットネススキルを評価する、コントローラによって動作できる。いくつかの変形例では、衣服は、上側部分(シャツ、例えば上腕及び下腕、左側/右側)に少なくとも3個(例えば4個)のIMU、下側部分(例えばパンツ/タイツ、上肢及び下肢、左側/右側)に少なくとも3個(例えば4個)のIMU、及び(臍領域に対して着用される領域に)呼吸センサを含む。例えば図22A〜22Dを参照のこと。図22Bに示す例では、システムは2つの部分:姿勢を検出してフィットネスを監視するためのシャツ;及びシャツに接続できる、又は別個にプロセッサに接続できる、パンツを有する。図22Bでは、シャツ2204及びパンツ2205は、複数のセンサの平行な線として示されているEMGセンサ2221を含む。IMU2225もまた、姿勢の変化を検出できるように、上肢及び下肢、上腕及び下腕、並びに背部に沿って位置決めされる。弾性材料のバンド2231を圧縮衣服に統合することによって、陰影つき領域によって示されているように、電極(例えばEMG2221)を皮膚に対して保持するのを支援する。
一般に、衣服のいずれは、記録したデータを記憶、伝送、圧縮及び/又は分析できるプロセッサによって動作できる/上記プロセッサに接続できる。
これらの様々なタイプの衣服の例を以下に記載する。
呼吸を検出する衣服
衣服を、呼吸、特に局部的呼吸を検出するように適合させてよい。このようなデバイスは、医療専門職の、又は呼吸の監視を望むいずれの者による要求において使用できる。呼吸監視デバイスは、1つ又は複数の領域における呼吸の監視を含む、呼吸の連続的かつ正確な監視のために適合してよい。複数の呼吸パラメータ(以下に記載)の完全かつ正確な測定は、着用者の胴体の周りに位置決めされるよう、衣服の異なる領域に配設されたパターン(例えば「ジグザグ」パターン)で配設された、複数のストレッチ性導電性インクトレースを用いて行うことができ、あるいはいくつかの変形例では、導電性弾性ストリップ(例えば導電性材料が含浸された弾性ストリップ)を、ストレッチ性導電性インクトレースに加えて又は上記ストレッチ性導電性インクトレースの代わりに使用してよい。ストレッチ性導電性呼吸センサの長さを含む領域としては:シャツの前部、シャツの後部(背部)、シャツの2つの側部のそれぞれ又は一方等が挙げられる。これらの領域の副領域も使用できる。上述のようなストレッチ性導電性呼吸センサは、ストレッチによって僅かに変動する抵抗を有してよく、この特性を用いて、身体上に着用されている間にセンサがストレッチされる際の身体の運動を検出及び/又は測定できる。
以下に記載するように、いくつかの変形例では、局所的な呼吸を決定するために、4個以上の呼吸信号を測定してよい。例えば以下の領域に配置されたトレース(又は多数のトレースの平均)の可変抵抗をグループ化することによって、12個の信号を測定してよい:(1)前部右上(例えば6個のトレース);(2)前部左上(例えば6個のトレース);(3)前部右下(例えば5個のトレース);(4)前部左下(例えば5個のトレース);(5)後部右上(例えば6個のトレース);(6)後部左上(例えば6個のトレース);(7)後部右下(例えば5個のトレース);(8)後部左下(例えば5個のトレース);(9)側部右上(例えば3個のトレース);(10)側部右下(例えば5個のトレース);(11)側部左上(例えば3個のトレース);(12)側部左下(例えば5個のトレース)。ストレッチ感受性導電性トレース及び/又は弾性ストリップの配置に基づいて、異なる複数の信号の分析によってパラメータを抽出できる。例えば全呼吸量の測定は、各領域のストレッチセンサ全てからの信号を合計する(例えば1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12)ことによって決定できる。胸郭の容積の測定は、上部領域からの信号を合計する(例えば1+2+5+6+9+11)ことによって決定できる。腹部呼吸量の測定は、下部(腹部)領域からの信号を合計する(例えば3+4+7+8+10+12)ことによって決定できる。胸郭呼吸領域の測定は、右胸郭に関連する領域のみを合計する(例えば1+5+9)ことによって決定でき、左胸郭の測定は、左胸郭に関連する領域のみを合計する(例えば2+6+11)ことによって決定できる。右腹部領域の/における呼吸の測定は、右腹部領域からの信号を合計する(例えば3+7+10)ことによって決定でき、同様に、左腹部領域の/における呼吸の測定は、左腹部領域からの信号を合計する(例えば4+8+12)ことによって決定できる。
信号(例えば全呼吸量の信号)の時間経過から、呼吸頻度(f)、吸気時間(Ti)、呼気時間(Te)及び/又はデューティサイクル[Ti/(Ti/Te)]といった呼吸(breathing)の時間的パラメータを、(信号のいずれを衣服において検出できるように)決定、記録、測定及び/又は表示できる。
例えば図1A〜1Cは、呼吸を検出及び/又は監視する(連続的に監視することも含む)ためのシャツの一変形例を示す。これらの例のいずれにおいて、相互交換可能にデバイス又はシステムと呼ばれる場合もある装置は、連続的かつ正確に呼吸を監視するよう構成してよい。図1A〜3Aに示すシャツは、典型的に以下の4つの部分から構成された圧縮衣服(シャツ)である:(a1)1903 前部及び側部;(a2)1905 後部(背部);(a3)1907 右腕;(a4)1909 左腕。これらの部分は、導電性インク、導電性コネクタ(例えば導電性材料及び/又はワイヤがジグザグパターンで縫い付けられたカプトン)、及び絶縁性材料の層を、例えば転写プロセスによって堆積させた後で、一体に縫製される。
一般に、導電性インクトレースはセンサとして使用できる。図1A及び1Bでは、センサは、ストレッチ性トレースである複数の導電性インクトレースである。(導電性インク、接着剤及び勾配領域を含む)導電性インクは、本明細書に記載されているように、導電性トレース1919を形成するために使用できる。これらのデバイスのいずれは、センサマネージャユニットも含んでよい。センサ管理ユニット1921は、衣服上に(例えば背部に)配置されたプロセッサであってよく、これはセンサをプロセッサに接続するためのインタフェースと接続する。プロセッサは例えばスマートフォン又は他のハンドヘルドデバイスであってよい。上記装置は通信ユニットを有してよく、この通信ユニットは、プロセッサとは別個であるか、又はプロセッサと一体であってよい(及び/若しくはそれ固有の専用プロセッサを含んでよい)。例えば通信ユニットは背部に配置してもよく、インタフェースに接続してよい。
モーションセンサを含む追加のセンサを使用してもよい。例えば3軸加速度計(単独、又は例えば通信システムに埋め込まれたもの)を含んでよい。
一般に、これらのデバイスのいずれは、「タッチポイントセンサ」等の1つ又は複数の着用者入力を含んでよい。例えば、腕に配置された2つの容量性タッチポイント1933、1935を使用してよい。タッチポイントセンサは2つの電極(例えば一方は衣服の内側表面、もう一方は衣服の外側表面上の対応する位置にある)を含んでよく、これらは:導電性インクパターン;2つの導電性インクパターンの間のテキスタイルの分離層;及び内側の導電性インクパターン層上に堆積された絶縁層からなる。外側電極と、首付近に配置された終端点との間に、接続用トレースが含まれていてよい。
追加のセンサは、心拍を検出する電極等の1つ又は複数の電極を含んでよい。例えば、導電性インク製の、心拍(HR)測定のための2つの電極1941、1943を、シャツの右腕及び左腕の内側表面に配置してよい。これらの電極は、図1A及び1Cに示すように、HR電極を首付近の終端点に接続する導電性(カプトン)トレース等の導電性コネクタによって、接続してよい。
一般に、呼吸トレースは、シャツの本体のいずれの領域に位置決めしてよく、本体の当該部分における呼吸による運動(拡張/収縮)を検出する。複数の呼吸パラメータ(以下を参照)の完全かつ正確な測定は、着用者の身体の個々の領域に関して、導電性インクのストレッチ性トレースを、シャツの本体の異なる複数の領域に、(例えば転写プロセスによって)「ジグザグ」形状に位置決めすることによって、提供できる。例えば導電性トレース及び/又は導電性弾性ストリップは、シャツの前部及び2つの側部、シャツの後部(背部)、並びにこれらの部分の様々な副領域に位置決めしてよい。
図1A〜1Cでは、センサマネージャユニット(プロセッサ)によって、8個の信号が、以下の領域に平行に配置されたトレースの可変電気抵抗によって決定された電圧変動として測定される:
1.前部+側部、右上(平行な5個のトレース);
2.前部+側部、左上(平行な5個のトレース);
3.前部+側部、右下(平行な5個のトレース);
4.前部+側部、左下(平行な5個のトレース);
5.後部、右上(平行な6個のトレース);
6.後部、左上(平行な6個のトレース);
7.後部、右下(平行な5個のトレース);
8.後部、左下(平行な5個のトレース)。
図示されている垂直なトレースは、導電性インク及び/又は導電性弾性ストリップ製であり、これらの8個の領域の合計電気抵抗の端子を構成する。これらの呼吸センサは、(インタフェース領域の)首付近に位置決めされた終端点に接続される。プロセッサ又は他の回路構成を用いて、抵抗を検出/監視してよい。例えばいくつかの変形例では、センサマネージャ(プロセッサ)を用いて、上に列挙した8個の信号を取得及び/又は記憶、伝送、分析、処理等してよい。プロセッサはまた、複数の単一の信号の1つ又は複数の組み合わせを合計することによって得られた信号を含む、追加の信号を、組み込み及び分析、伝送、処理並びに/又は記憶してよい。例えば上述のように:
全体=1+2+3+4+5+6+7+8
胸郭信号=1+2+5+6
腹部信号=3+4+7+8
右胸郭信号=1+5
左胸郭信号=2+6
右腹部信号=3+7
左腹部信号=4+8
である。
全体信号の時間経過から、以下の呼吸(breathing)の時間的パラメータを得ることができる:呼吸頻度(f)、吸気時間(Ti)、呼気時間(Te)、デューティサイクル[Ti/(Ti/Te)]等。
上述のように、これらの信号はプロセッサ及び/又は通信ユニットによって記憶、伝送、分析等を行うことができる。
図1D、1E及び1Fは、図1A〜1Cに示す衣服と同様の、局部的呼吸センサを含む別の圧縮衣服を示す。
上述のように、いくつかの変形例では、呼吸センサは、繰り返し負荷において比較的小さい(又は無視できる)機械的ヒステリシス及び極めて小さい電気的ヒステリシスを有するストレッチによって変動する抵抗を有するよう処理された導電性弾性ストリップである、呼吸(breathing)センサを含む。このようなセンサは、本明細書では導電性弾性ストリップセンサ又は導電性弾性歪みゲージと呼ぶ場合がある。図23〜38は、導電性弾性ストリップとして構成された呼吸センサの一変形例を作製及び使用する方法を示す。本明細書に記載されるのは、導電性弾性材料並びにこれらを作製及び使用する方法である。特に本明細書に記載されるのは、特にウェアラブルストレッチ(例えば圧縮織物)衣服を含むウェアラブル衣服上のセンサ(例えばストレッチ又は呼吸センサ)の一部として使用できる、導電性弾性材料を形成する方法である。本明細書に記載の導電性弾性材料は例えば、呼吸又は他の接触及び/若しくはストレッチセンサを含む衣服のいずれにおいて使用できる。
本明細書に記載の導電性弾性材料は、ストレッチするにつれて抵抗を変化させることができ、従ってストレッチセンサとして機能できる。更にこれらの材料は、極めて高い機械的及び電気的メモリ能力を有するため、他のストレッチ性導電性材料と比較した場合に優れた機械的及び電気的特性を有することができる。これは、上記材料が例えば、元の静置状態での長さの1.2倍(又はいくつかの変形例では1.3倍、1.4倍、1.5倍、1.6倍、1.7倍、1.8倍、1.9倍、2倍、2.1倍、2.2倍、2.3倍、2.4倍、2.5倍、2.6倍、2.7倍、2.8倍、3倍、3.1倍等)もストレッチして、同一の静置状態での長さに復元できることを意味する。ストレッチの寸法(長さ、幅等)は同一であってよい。いくつかの変形例では、上記材料は一方の寸法(例えば幅)よりももう一方の寸法(例えば長さ)においてより大きくストレッチ可能であってよい。上述のストレッチの上限(例えば元の長さの1.3倍、又はいくつかの変形例では1.5倍、1.6倍、1.7倍、1.8倍、1.9倍、2倍、2.1倍、2.2倍、2.3倍、2.4倍、2.5倍、2.6倍、2.7倍、2.8倍、3倍、3.1倍等)未満において、上記材料は有意なヒステリシスを呈さず、元の静置状態での長さに復元する。
同様に上記材料は、比較的高いストレッチの限度未満のストレッチによって、電気的ヒステリシスを、存在する場合であっても僅かしか経験しないものとすることができる。例えば上記材料は、その元の静置状態での長さの1.2倍(又はいくつかの変形例では1.3倍、1.4倍、1.5倍、1.6倍、1.7倍、1.8倍、1.9倍、2倍、2.1倍、2.2倍、2.3倍、2.4倍、2.5倍、2.6倍、2.7倍、2.8倍、3倍、3.1倍等)までストレッチさせた後、おおよそ同一のコンダクタンス/抵抗を有することができる。更に、ストレッチによる抵抗の変化は、少なくともその範囲の一部分にわたって線形となり得る。従って本明細書に記載の材料は、使用によって電気的ヒステリシスをごくわずかしか呈さない。更にこれらの特性は、長期間にわたって(例えば数百回、数千回又は数十万回のストレッチのサイクルにわたって)反復可能とすることができる。
最後に、ストレッチからの復元の応答時間は極めて迅速となり得る。例えば上記材料は、(長さ及び抵抗に関する)初期パフォーマンス測定値に、5秒未満(例えば4秒未満、3秒未満、2秒未満、1秒未満等)以内に復元できる。従って電気的な復元時間は、(最大ストレッチ長さ未満の、例えば元の長さの1.3倍、1.4倍、1.5倍、1.6倍、1.7倍、1.8倍、1.9倍、2倍、2.1倍、2.2倍、2.3倍、2.4倍、2.5倍、2.6倍、2.7倍、2.8倍、3倍、3.1倍等の)全ストレッチ範囲にわたって5秒未満である。
上記材料のこれらの特性、特に電気的特性は、ストレッチサイクルが繰り返されている間でさえ、導電性材料の分子的損傷が低減されていることに起因すると考えられる。これは、上記材料の寿命の長さの増大をもたらし得る。更に、上記弾性特性(ストレッチからの復元)は、導電性材料(例えば導電性コーティング)でコーティングされたコア弾性材料によって得られるものと考えられる。上記コア材料は、(乾燥した)導電体の比較的厚いコーティングでコーティングされた場合であっても、その弾性特性を維持すると考えられる。
図23〜38は、導電性弾性材料を作製する1つの方法を示す。簡単に言うと、図面を参照すると示されているように、弾性材料、及び特に弾性リストバンドタイプ材料は、本明細書に記載されているようにコーティングできる。図23は、弾性材料の一例を示す。一般に上記弾性材料は、(弾性リストバンドのように)編まれた又は織られた平坦な弾性材料から形成できる。編まれた弾性体は、織物で被覆してよい。弾性体及び/又はカバーを形成する材料は、天然(例えば綿、ウール等)又は剛性(例えばポリエステル)又はこれらのいずれの組み合わせであってよい。例えば、図23に示す材料のような弾性材料は、綿等の多孔性/吸収性材料で形成でき、カバー材料に織り込まれた又は縫い付けられた追加の(例えばポリマー)材料を含んでよい。
上記弾性材料は初め、比較的幅が狭く薄いストリップ又はバンドであってよい。例えば上記バンドの幅は、約0.1〜3cmであってよい(好ましい厚さは約1.5cmである)。上記材料は、織物上又は織物内に織り込まれた縦糸(例えば弾性織り糸)の複数のセットを含んでよい。
一般に、導電性弾性材料は、まず弾性材料、及び特に吸収性の又は部分的に吸収性の弾性材料を、溶液中の導電性粒子の懸濁液でコーティングする(例えば上記懸濁液中に浸漬する、上記懸濁液を噴霧する、上記懸濁液中に沈める等)ことによって作製される。いずれの適切な導電性材料を使用してよく、(図24〜26に示すように)カーボンブラック、金属導電性材料(例えば金、銀、銀/塩化銀、グラフェン、酸化物でコーティングされたマイカ等)が挙げられるがこれらに限定されない。導電性材料は、溶液(水又はアルコール溶液等)中に懸濁された導電性粒子の混合物であってよい。上記溶液は、基材又はバインダ及び導電性粒子の溶液を含んでよい。例えば上記溶液は、0.1〜25%のバインダ(例えばアクリル、水系ポリウレタン等)、及び99.9〜75%の導電性粒子の溶液であってよい。
例えば図24では、水中に懸濁されたカーボンブラックの溶液を、プラスチック容器に注ぐ。図25に示すように、初期状態のコーティングされていない弾性材料を、この弾性リボンの両側を上記溶液中に浸漬して、溶液中で端から端まで(左から右へ)移動させることによって、コーティングする。図26では、図示されているように、全リボン表面の均一な被覆が得られる。その後図27に示されているように、コーティング済みリボンを乾燥させてよい。例えば上記リボンは、熱及び/又は空気(若しくは真空)を印加することによって乾燥させてよい。図27では、コーティング済みリボンを対流式オーブン内で30分間乾燥させる。
乾燥後、このコア弾性材料を、衣服への取り付けのために、導電性端部に接続してよく、及び/又は外側材料(これは典型的には、上記外側材料が適用されることになる材料と同一の材料で形成される)に追加してよい。例えば図28では、1対の端子(銅端子として示されているが、いずれの導電性端子を使用してよい)が、図29及び30にも示すように取り付けられる。例えば図29では、銅端子は、銅材料を(例えば長さ約20mmの長方形に)切断して、(典型的には弾性でない)この端子材料で、リボンの縁部において導電性弾性体を包むことによって形成される。導電性端子材料(例えば銅)は弾性であってよく、又は図示されているように、導電性端子材料を導電性弾性リボンに固定するために適用された弾性体(導電性弾性材料)を有してよい。図30では、工具3001(例えばプライヤ)を用いて、導電性端子を接着剤に、及びそれに伴って導電性弾性体に、確実に取り付ける。
端子を取り付けると、弾性材料は、図31に示す事前準備されたワイヤリボン材料等のワイヤコネクタに連結できる。図31では、ワイヤリボン材料は、撚り合わせたエナメル被覆(絶縁)ワイヤとして示されている1対の撚り合わせたワイヤ1010によって、織物のストリップに縫い付けられる(ただし3本以上のワイヤを使用してもよい)。これらのワイヤは、織物(例えば圧縮織物)のストリップにジグザグパターンで縫い付けられ、上記織物ストリップは織物接着剤を含んでよく、又は別の織物(例えば衣服)に熱によって適用されるよう構成してよく、これによって導電性コネクタを、織物に直接縫い付ける必要なく、またワイヤにカバーを設けることなく、織物に直接適用できる。ワイヤが縫い付けられる織物は典型的には、この織物が適用されることになるもの(例えば圧縮衣服織物)と同一の材料である。いくつかの変形例では、織物(アプリケータ織物と呼ばれる場合もある)の、絶縁ワイヤのジグザグパターンが縫い付けられる側は、(熱活性接着剤を含む)織物接着剤を含むか、又は織物接着剤と共に使用するために処理されている。実際には、長いワイヤを事前に準備し、衣服への適用のために必要に応じて切断してよい。一般にワイヤリボン材料は、1つ又は複数のセンサを、データモジュール及び/又はSMS構成部品を含む本明細書に記載の衣服の他の部分に接続する、電気的コネクタとして使用できることに留意されたい。このワイヤリボン材料は、本明細書ではワイヤリボン材料、又は縫い付けられたジグザグコネクタと呼ばれる場合もある。この材料は有利には、長い長さで準備して、衣服及び/又はセンサを固定(例えば接着によって固定)するために望ましい長さに切断できる。
例えば図32では、導電性弾性リボンは、熱接着剤によって接合されたワイヤリボンの表面上の、ワイヤを含まない領域に配置され、導電性ワイヤの端部に接続される。例えば図33に示すように、導電体(ワイヤ)は銅端子にはんだ付けされる。
弾性リボンは、導電性ワイヤに付着されると、織物(例えば絶縁性織物、これはそれ自体が付着されている織物と同一であってよい)内に内包され得る。いくつかの変形例では、弾性リボンは、絶縁体材料内に内包され得、及び/又は絶縁体によってコーティングされ得る。図34及び35では、(接点を含む)導電性弾性リボンの外側は、接着組織リボンを用いて、おおよそ33mmの幅まで密封される。組織(カバー)リボンは、図35に示すように、例えば(熱活性化接着剤を使用する場合は)熱圧着によって、弾性リボンを覆うように固定できる。
その後、導電性弾性材料及びジグザグワイヤを含む得られたリボンを、圧縮衣服等の衣服に付着できる。例えば図36は、導電性弾性体の得られた組立体を衣服に固定することによって呼吸センサを提供する変形例を示す。上記組立体は、図36に示すように、(例えばここでも熱活性化織物接着剤を用いて)熱圧着によって付着できる。この例の最終結果を図37及び38に示す。図37は、衣服の内側の図を示す(上記組立体は、図示されているように圧縮衣服の内側に、又は外側に付着できる)。図38は、同一の衣服の外側の図を示す。図37及び38では、衣服は呼吸感知用シャツ(例えばTシャツ)として構成される。
よって、上述の導電性弾性ストリップは、圧縮衣服の一部として使用できる。上述されているのは、極めて低い機械的及び電気的ヒステリシスを有し、従ってウェアラブル圧縮衣服のための呼吸センサとして使用できる、導電性弾性材料を作製及び使用する方法である。この導電性弾性材料は、呼吸センサとして、又はコネクタの一部として使用できる。導電性弾性材料を用いた呼吸センサは、導電性粒子(例えばカーボンブラック)の溶液に含浸されて乾燥(又は少なくとも部分的に乾燥)された、弾性材料のストリップで形成でき、導電性コネクタは、上記含浸された弾性材料のストリップの端部に付着できる。いくつかの変形例では、コネクタは、圧縮織物等の織物のストリップ上にジグザグパターンで縫い付けられたエナメル被覆(例えば絶縁)金属導電性ワイヤで形成されたワイヤリボン材料に、電気的に接続できる。導電性粒子含浸弾性材料及び/又はワイヤリボンコネクタ材料は、織物材料(圧縮織物材料等)内に内包され得る。次に、この内包されたセンサ及び1つ又は複数の接続長さのワイヤリボンを、上述のように衣服に付着できる(例えば図1A〜1Fを参照のこと)。
例えば図44A〜44Bは、歪みゲージとして構成された複数の導電性粒子含浸弾性ストリップを用いて呼吸を測定するよう構成された衣服の、一変形例を示す。図44Aでは、衣服は袖無しで示されているが、袖が含まれていてもよい。衣服本体は圧縮衣服材料製であってよく、図示されているように歪みゲージセンサが取り付けられている。呼吸センサは、導電性材料(例えば上述のように基材/結合材料を含むカーボンブラック溶液)を含浸させた、伸長させた長さの弾性材料を有する歪みゲージとして構成される。含浸済み及び/又はコーティング済み弾性材料ストリップは、端部領域に付着される導電性金属端部を有してよく、材料、例えば衣服の本体が作製されたものと同一又は同様の圧縮衣服織物材料内に内包され得る。図44Aでは、導電性弾性部材で形成された、水平に配設された6対の呼吸センサ4403は、胴体領域に沿って異なる高さに配設される(例えば胸骨角付近、第3肋骨間隙、剣状突起、肋骨下縁、臍の上方、及び臍の下方)。(エナメル被覆銅線等のワイヤを正弦波状パターンで縫い付けた後に衣服の本体に適用された、圧縮織物の別個のストリップから形成された)縫い付けられたジグザグコネクタ4407を用いて、図44Aの衣服の背部を示す図44Bに示すように、12個のセンサをSMSユニットに接続する。各センサは両端において、縫い付けられたジグザグコネクタの異なるワイヤに接続でき、これにより、導電性弾性ストリップの電気的特性の変化をSMSによって検出できる。上記衣服は、追加のセンサも含んでよい。図44Aでは、1対のECG電極4409、4409’が示されており、これらはそれぞれ、1つ又は複数の縫い付けられたジグザグコネクタ4407によってSMSに接続される。
これらの衣服は図45に示すように製造でき、図45は、衣服の本体を形成する3片の織物(例えば背部中央4419、右前身頃4221及び左前身頃4423)を示す。呼吸センサは右側及び左側において連続的であるため、センサを適用する前に、右及び左前身頃をまず背部に縫い付けることができる(矢印4431)。既に議論したように、これらの異なる呼吸センサは、別個に検査できる異なる複数の領域に対応し得る。
心電図(ECG)測定用衣服
また本明細書に記載されるのは、効果的及び連続的に心電図(ECG)信号を監視するために使用できる衣服である。例えば衣服は、その間で装置(例えば衣服制御/感知モジュール等)を切り替えることができる冗長トレースの複数のペアを含めることにより、信号を測定するよう適合してよい。いくつかの変形例では、SMS及び/又はセンサモジュールは、ECGに関する特定のリードを検出する際に、複数の冗長電極の間のどの電極の組を使用するかを決定できる。図2A〜2B、3A〜3B及び4A〜4Bは、ECGを測定するよう構成された衣服を示す。これらの衣服はそれぞれ、冗長リード(2個以上)を含み、ここで冗長リードはそれぞれ、該リードに関するECG信号を決定するために使用できる電極からの信号を検出できる。
ECG信号を検出するために使用される電極は、本明細書に記載のストレッチ性導電性インクで形成できる。いくつかの変形例では、電極は衣服の片側(例えば内側表面)に印刷、塗布又は形成され、ECG信号を測定するために被験者の皮膚と連続的に接触するよう適合される。電極は、(例えばストレッチ性導電性インク、及び/又はストレッチ性導電性インクと、更に高いコンダクタンスを有するトレースを有するカプトン等の基材との組み合わせによって形成される)導電性トレースを介して、SMS及び/又はセンサモジュールに接続できる。SMS及び/又はセンサモジュールは、例えば信号の品質に基づいて、ECG信号に関してどの冗長トレースを使用/提示するかを決定できる。
例えば図3A〜4Bでは、電極2103は、12リードEKGの標準点に位置決めされたインクの円で構成された、一連の電極として形成される。(胴体に着用されることになる)衣服において、電極は、衣服が着用された場合に冗長胸部電極(の対)がV1〜V6位置に対応して位置決めされるように配置してよい。
Figure 2017512542
表1:胸部電極の位置
同様に、リードは、以下に対応するRL、RA、LL及びLAリード(肢リード)を測定するために、シャツ上の他の位置に配置できる:
Figure 2017512542
図3A〜3Bは、胴体用衣服の下縁部に位置決めされた、脚のための肢リードを示し、これらは別個のパンツを着用していなくても使用できる。図3A〜3B及び4A〜4Bに示す衣服の肢リードは、冗長電極を含まないが、含んでいてもよい。
ECG感知用衣服のいずれにおいて、図3A及び4Aの陰影つき領域で示されるような追加のハーネス領域2144(例えばヨーク領域)を含む衣服の構造によって、(運動中でさえ)一貫した/一定の測定のために、身体に対して保持できる。このハーネスは、ECG胸部電極を支持する領域として形成でき、これは、呼吸及び他の身体の運動中であっても、胸部電極を身体上に/身体に対して保持するために、比較的高い支持力を有する(例えば圧力/力を印加する)。例えばハーネス領域は、弾性コルセット(例えば、幅:胸骨上で2cm、剣状突起線上で4cm)として形成でき、これは胸骨線に沿って延在し、続いて剣状突起線の右側と左側とに分離し、その後背部において、脊髄上に集束して首まで延在し、その後首の周りで右側及び左側に再び分離して、最終的に胸骨線上に集束する。コルセットの材料は極めて高い伸長性を有していなければならない。
電極及び/又は(例えば胸部)電極の周縁領域は、1つ又は複数の電極を胸部に対して保持するのを支援するシリコーン表面を含んでよく、また電極が滑動するのを防止できる。例えばシリコーンはシャツの内側表面において、ハーネス/コルセット位置に対応して、水平線に沿って、中腋窩線を5cm超えて配置できる。このシリコーンは、インク電極が選択された位置に固定され、患者の運動と共に移動しないことを保証することを支援できる。
上述のように、電極が隣接する冗長電極を含むと特に有用である。(冗長電極を含む)全ての電極は、ECG信号を検出するためにSMS及び/又は制御モジュールに接続でき、SMS及び/又は制御モジュールは、どの冗長信号を使用するか(又はいくつかの変形例では、例えば選択的フィルタリング、平均化等によって全体的な信号品質を改善するために、どの冗長信号を使用するか)を決定できる。いくつかの変形例では、選択されていない冗長信号は無視でき、他の変形例では、装置は後の分析のために、上記選択されていない冗長信号を記憶するよう構成できる。両ペア(又は3つ以上のペア)の電極は、記憶、伝送及び/又は処理され得る信号を有してよく、ECGを生成するためにどの冗長電極を使用するかに関する決定を、後で実施できる。
睡眠監視用衣服
また本明細書に記載されるのは、被験者の睡眠を監視するために着用されるよう構成された衣服である。睡眠の監視は一般に、睡眠運動、睡眠中の呼吸、体温(深部体温及び局部的体温の両方)、眼球運動等を測定するために使用できる。このようなインジケータを用いて、睡眠の段階、睡眠品質、睡眠期間等を決定できる。本明細書に記載の衣服のいずれは、睡眠インジケータを決定するよう適合してよく、従って睡眠中に着用してよい。従ってこれらの衣服は快適であり、眠る人物が使用するために適合させることができる。
例えば図7Aでは、衣服の前部が図示されており、これは、EEG(フードの内側表面上の頭皮電極)、(眼球運動を検出するための)顔/眼のEMG、(呼吸を検出する)鼻サーミスタ、及び(顎の運動等を検出する)顎のEMGを検出するために配設されたセンサ2209を有するヘッドキャップ/フード2205を含む。フードはシャツ2207と一体であってよく、又はシャツ2207に別個に取り付けてもよい。衣服のいずれにおいて、様々な構成部品(例えばシャツ、フード、グローブ、パンツ等)は任意であってよく、個々の衣服又は複数の衣服のグループを使用してよい。シャツは、上述の呼吸及び/又はECG感知用衣服と同様又は同一であってよい。図7A及び7Bでは、胴体領域は、身体の前部及び側部領域のための局部的呼吸センサ2225(ストレッチ性導電性トレース)、並びにEGC電極2227を含む(ただしV1〜V6リード電極の全てを含むわけではない)。衣服はまた、(ECG検出のための)肢リード2229及び/又は脚運動/痙攣を検出するためのEMGセンサ2219を含む、パンツも含む。フルグローブ又は部分的グローブ2231も含んでよく、上記グローブ2231は、末端(例えば指)における血中酸素濃度計2217(例えばパルス酸素濃度計)を測定できる。
図7A〜7Cは、本明細書に記載されたように形成でき、睡眠パラメータを決定するための複数のセンサを含むことができる、衣服の一変形例を示す。例えば図7Aでは、衣服の前部が図示されており、これは、EEG(フードの内側表面上の頭皮電極)、(眼球運動を検出するための)顔/眼のEMG、(呼吸を検出する)鼻サーミスタ、及び(顎の運動等を検出する)顎のEMGを検出するために配設されたセンサ2209を有するヘッドキャップ/フード2205を含む。フードはシャツ2207と一体であってよく、又はシャツ2207に別個に取り付けてもよい。衣服のいずれにおいて、様々な構成部品(例えばシャツ、フード、グローブ、パンツ等)は任意であってよく、個々の衣服又は複数の衣服のグループを使用してよい。シャツは、上述の呼吸及び/又はECG感知用衣服と同様又は同一であってよい。図7A及び7Bでは、胴体領域は、身体の前部及び側部領域のための局部的呼吸センサ2225(ストレッチ性導電性トレース)、並びにEGC電極2227を含む(ただしV1〜V6リード電極の全てを含むわけではない)。衣服はまた、(ECG検出のための)肢リード2229及び/又は脚運動/痙攣を検出するためのEMGセンサ2219を含む、パンツも含む。フルグローブ又は部分的グローブ2231も含んでよく、上記グローブ2231は、末端(例えば指)における血中酸素濃度計2217(例えばパルス酸素濃度計)を測定できる。睡眠監視のために使用できる衣服の追加の実施形態を、図13A〜21Bに示す。
SMS及び/又はセンサモジュールは、センサ入力を処理及び/又は分析するよう、並びに衣服を着用する個人に関する睡眠ステータス(又は経時的ステータス)に関する報告を提供するよう、適合してよい。
一般にこれらのデバイスは、睡眠研究室又は家庭睡眠研究室に関して有用であり得る。これらのデバイスは、呼吸を含む睡眠ポリグラフ分析に通常含まれる全ての信号を、例えば簡略化された方法で記録でき、着用者が奇異性運動を示す時を知るためには、シャツの前部及び側部;胸郭及び腹部という4つの象限のみにデバイスが必要となり得る。着用者が上部及び下部の両方を有すると有用であるが、右側/左側を有することも同様に有用である。胴体の上部に、簡略化された(例えば2個の電極並びに手首及び脚)構成を有するECGを使用することも、有用である。衣服のセンサは、最良かつ最も信頼性の高いECGを有するために、ここでも上述のように冗長性を有してよい。特に心拍が使用され、これには完全なECGは必要ない場合がある。ECGの記録(心電図用電極)は、ストレッチ性導電性インクで形成でき、異なる複数の位置に配置できる。例えば顎、下部(筋肉)においては、睡眠ポリグラフィMGにおいて使用するために有用であり得る。更に眼のEMGは、REM及び他の睡眠段階の検出のために有用であり得る。上述のように、サーミスタ(鼻の高さの温度センサ)は、鼻を通る空気流を検出するために使用でき、これは睡眠研究室において実施されるのと同様である。IMU(慣性測定ユニット)を腕及び脚において使用して、肢運動を検出できる。またIMU2235を衣服の背部に配置してよく、これは患者の位置(寝返り、仰向け、うつ伏せ、横向き等)を検出するために有用であり、また休息できていない状態を検出できる。
衣服支持構造体及びアクセサリ
本明細書に記載の衣服のいずれは、1つ又は複数のセンサを身体に対して固定するのを支援するための、追加の支持構造体を含んでよい。このような支持構造体は拡張性であってよく、本明細書で開示される生理学的監視用衣服と着用者の皮膚との間の接触を改善できる。例えば胸部の解剖学的構造は、本明細書に記載されているように、生理学的監視用衣服上のセンサが患者の胸部と良好に電気的に接触するのを妨げる場合がある。支持用衣服は一般にハーネスと呼ばれる場合もあり、これは生理学的監視用衣服の上に着用することによって、上記衣服上の電極と着用者の胸部との間の電気的接触を改善するための圧力を提供できる。これらのハーネス(支持用衣服)は特に、大きな胸筋を有する男性着用者及び大きな乳房を有する女性着用者について有用となり得る。この支持用衣服は、ストラップ又はタイを含むことができ、生理学的監視用衣服の一部分(例えばセンサ/電極)をユーザの身体に対して保持(及び維持するための力を印加)するよう、サイズ設定できる。また、本明細書に記載されるのは、衣服上の1つ又は複数のセンサを被験者に対して強固に押圧された状態に維持するための力を印加するために、これらのデバイスに統合された、構造体である。このような統合型デバイスは、統合型支持構造体と呼ばれる場合もある。いくつかの実施形態では、この支持構造体は自己拡張性構造体である。特に、統合型支持構造体は、拡張可能な(「膨張可能な」を含む)要素であってよい。支持用衣服及び支持用衣服の部分の例を、図14〜18に示す。
支持用衣服(例えばハーネス)は、本明細書に記載の圧縮衣服から分離でき、又は上記衣服に完全に又は部分的に統合できる。支持用衣服及び/又は統合型支持構造体(拡張性支持構造体)は、ユーザの解剖学的構造にフィットするようサイズ設定及び成形できる。例えば支持用衣服及び/又は支持構造体は、着用者の胸部の解剖学的構造にフィットするように設計できる。支持用衣服は、着用者の性別に基づいてサイズ設定及び成形できる。女性着用者に対しては、支持ハーネスは、患者の乳房間に支持構造体を保持するように設計できる。支持用衣服のために使用できる支持ハーネスと支持構造体との組み合わせの例を、図14〜14D及び15A〜15Cに示す。男性の衣服着用者に対しては、ハーネスの代わりに支持ストラップを使用できる。男性用支持ストラップ及び支持構造体の例を、図16A〜16C及び17A〜17Cに示す。
図14A〜14Bは、図13A〜13Bに示す生理学的監視用衣服1401の上に着用される、図14C〜14Dからの支持用衣服1405を示す。(監視用衣服1401又はこの例では支持ハーネス1405に統合された)追加の支持構造体も使用してよい。この例では、支持用衣服は、着用者の胸部及び胸骨に対して第2の支持構造体1403をしっかりと保持するためのハーネス又はスポーツブラタイプの構成として成形される。図15A〜15Bは、女性着用者のために使用できる拡張性(例えば自己膨張性を含む膨張性)支持構造体を示す。図15A〜15Bでは、支持構造体は非膨張構成及び膨張構成において正面図及び側面図で示されている。図15Cは、女性の胸部に係合された図15Aの支持構造体を示す。図示されている支持構造体は膨張性であり、スマート衣服上のセンサを着用者の胸部に対してしっかりと保持するために、女性の胸部と係合するよう成形される。
図18A〜18Bは、図13A〜13Bに示す生理学的監視用衣服の上に着用される、図16A〜16Bからの支持用衣服を示す。図16A〜16Bは、前部に任意の剛性材料を有し、またストレッチ性材料で作製できかつベルクロ(登録商標)を含むことができる調整可能な背部材料を有する、支持ストラップ1601を示す。図17A〜17Bは、女性着用者のために使用できる支持構造体を示す。図17A〜17Bでは、上記拡張性支持構造体は非膨張構成及び膨張構成において正面図及び側面図で示されている。図17Cは、男性の胸部に係合された図17Aの支持構造体を示す。
図17A〜17B及び15A〜15Bに示す支持構造体は、生理学的監視用衣服上のセンサを身体の胸部に対して圧迫することによって、センサと胸部との間の電気的接触を改善するために、内向きの力を提供する。いくつかの実施形態では、監視用衣服に接触するための所望の形状を提供するために、支持構造体は拡張性(膨張性を含むがこれに限定されない)とすることができる。いくつかの実施形態では、支持構造体は自己膨張性とすることができる。起動時に支持構造体が自動的に膨張するように、自己膨張性材料を支持構造体内に使用できる。場合によっては、自己膨張性材料は、支持構造体内の発泡材料によって、及び/又は化学反応によって実現できる。場合によっては、化学反応によって、支持構造体を膨張させて患者の胸部の解剖学的構造に適合させることができる、ガス又は他の材料を生成できる。いくつかの変形例では、支持構造体は、圧縮衣服及び/又は支持ハーネスによって保持できる、局所的パッド又は圧縮性材料である。
いくつかの実施形態では、支持構造体によって印加される圧力は、ユーザによって選択できる。
いくつかの実施形態では、支持用衣服及び支持構造体は、生理学的監視用衣服に所望の圧力レベルを提供するために、センサ及び制御システムを含むことができる。
支持用衣服、例えばハーネス、ストラップ、ブラジャー等は、ベルクロ、調整可能なストラップ及び他の調整可能なパラメータを含むことができ、これにより着用者は、ハーネスが胸部センサ/電極の電気的接触を改善するための所望のフィット及び支持を提供するように、ハーネスを締めることができる。
いくつかの実施形態では、支持用衣服及び支持構造体は、生理学的監視用衣服及び/又は外部計算デバイスと電気的に通信できる。
支持用衣服は、本明細書で開示される生理学的監視用衣服のいずれと共に使用できる。いくつかの実施形態では、支持用衣服は、図20〜21に示す配線を有する圧縮シャツ及びパンツと共に使用される。
ここで図18C〜18Eに戻ると、(例えば図2A〜2B、3A〜3B及び4A〜4Bに示すようにECGを検出するための)上述のような圧縮衣服として構成される感知デバイス1801を含むシステムは、患者の皮膚に対して直接着用できる。支持構造体(例えばパッド、拡張性支持部材)1805は、上記感知デバイス1801の圧縮衣服と共に使用してよい。支持構造体は、衣服の内側表面上に統合された電極を皮膚に対して適切な位置に保持するために圧力を印加するために、胸部中央領域にわたって配置してよい。支持構造体は拡張性(例えば膨張性)であってよく、これにより、多様なユーザの身体のタイプと共に快適かつ効果的に使用できるようになる。いくつかの変形例では、追加の支持用衣服1811を使用して、電極(及びいくつかの変形例では支持構造体1805)を皮膚に対して固定するのを支援できる。図18D(正面図)及び18E(背面図)に示す、この例における支持用衣服1811は、肩を覆うようにフィットする1対のストラップと、感知デバイスの電極に対して押圧できる中央領域とを有するハーネスである。この支持用衣服は、比較的弾性の領域1817によって接続された複数の比較的剛性の領域1815を含んでよい。図18F(正面図)及び18G(側面図、膨張状態)は、例示的寸法を有する支持構造体1805の拡大図を示す。この支持構造体は、電極からの測定に干渉しないものの、電極を被験者の胸部に対して押圧されたまま維持するのを支援するように、感知用衣服の外側又は内側領域に付着できる。いくつかの変形例では、支持構造体は、図18D〜18Eに示すもののようなハーネス(支持用衣服)に統合される。
衣服の配線構成
様々な配線構成を、本明細書で開示される衣服と共に使用できる。配線構成の例を図19〜21に示す。
図19A及び19Bは、パンツの正面図及び背面図である。図19Cは、本明細書で開示される衣服間、例えばシャツとパンツとの間の例示的な接続を示す。例えばパンツ及びシャツはそれぞれ、6個以上の極を有するコネクタを含むことができる。あるコネクタはオス型構成を有することができ、他のコネクタはメス型コネクタを含むことができる。オス型及びメス型コネクタは、互いに係合するよう配設される。図19Bに図示されているパンツはオス型コネクタを含み、図13Bに図示されているシャツはメス型コネクタを含む。いくつかの実施形態では、オス型/メス型コネクタを逆にすることができる。
図20は、いくつかの実施形態によるパンツの配線図を示す。このパンツは、左脚において着用者の心拍読み取りを測定するためのセンサ、及び右脚において着用者の心拍読み取りを測定するためのセンサを含む。図示されているパンツは、パンツの脚に沿ってセンサからオス型コネクタへの配線を含む。
図21Aは、いくつかの実施形態によると、衣服の前部に関する配線図を示す。図21Bは、いくつかの実施形態による衣服の背部に関する配線図を示す。図示されているECG wsxは、心拍読み取りのための、手首左側のセンサである。図示されているECG wrxは、心拍読み取りのための、手首右側のセンサである。図示されているECG asxは、心拍読み取りのための、腕左側のセンサである。図示されているECG asxは、心拍読み取りのための、腕右側のセンサである。図示されているTP fsxiは、前部位置、左側、内側のタッチポイントである。図示されているTP fsxeは、前部位置、左側、外側のタッチポイントである。図示されているTP fdxiは、前部位置、右側、内側のタッチポイントである。図示されているTP fdxeは、前部位置、右側、外側のタッチポイントである。図示されているマイクロコネクタ6pは、圧縮パンツCPの接続のための6極WPメス型コネクタを有する。図示されているECG ndx1は、心拍読み取りのための、首右側のセンサn.1である。図示されているECG ndx2は、心拍読み取りのための、首右側のセンサn.2である。図示されているECG nsx1は、心拍読み取りのための、首左側のセンサn.1である。図示されているECG nsx2は、心拍読み取りのための、首左側のセンサn.2である。図示されているE1sは、心拍読み取りのための、胸部上側のセンサn.1である。図示されているE1iは、心拍読み取りのための、胸部下側のセンサn.1である。図示されているE2sは、心拍読み取りのための、胸部上側のセンサn.2である。図示されているE2iは、心拍読み取りのための、胸部下側のセンサn.2である。図示されているE3sは、心拍読み取りのための、胸部上側のセンサn.3である。図示されているE3iは、心拍読み取りのための、胸部下側のセンサn.3である。図示されているE4sは、心拍読み取りのための、胸部上側のセンサn.4である。図示されているE4iは、心拍読み取りのための、胸部下側のセンサn.4である。図示されているE5sは、心拍読み取りのための、胸部上側のセンサn.5である。図示されているE5iは、心拍読み取りのための、胸部下側のセンサn.5である。図示されているE6sは、心拍読み取りのための、胸部上側のセンサn.6である。図示されているE6iは、心拍読み取りのための、胸部下側のセンサn.6である。
感情の検出のためのウェアラブルシステム
また本明細書に記載されるのは、着用者の感情状態を決定するよう構成された衣服である。自己報告の感情状態は不正確かつ主観的となる傾向があるため、使用が限定されている。様々なパラメータ(随意及び不随意パラメータの両方)を検出するためのセンサを含んでよい衣服を用いて、被験者の客観的な感情状態を決定できる。
衣服は、以下に記載され、衣服の一部として含むことができる襟を示す図8A〜8Bに図示されるような複数のセンサと、着用者の感情状態の指標となるパラメータを検出するための複数のセンサ(これらのいずれを含んでも、又は省略してもよい)とを含んでよい。センサとしては、例えば:(環境温度、湿度等を検出する)環境センサ、光レベル/強度を含む視覚的検出のための1つ又は複数のカメラ、(例えばユーザの音声のボリューム、トーン等を検出する)音声検出器が挙げられる。この襟は、本明細書に記載され参照により援用された、他のセンサ(モーションセンサ、位置センサ、加速度センサ等)のいずれを含んでもよい。更にこの襟は、フィードバックを含む出力を着用者に提供するための1つ又は複数の出力(ハプティック出力)を含んでよい。ハプティック出力としては、嗅覚(香気放出)出力、触覚出力(振動、つまみ等)等が挙げられる。ここに記載され、図8A〜8Bに図示されている襟は、感情通信レシーバ(emotion communication receiver:ECR)として構成してよい。
感情を検出/監視するための衣服のいずれは、ECRを含んでよい。ECRは首の周りに載置してよい。図8A〜8Bでは、ECRは襟であり、これは背部から延在し、左及び右僧帽筋の上方に広がり、首の前側部左側及び右側に延在し、また前部で再び接続されることはなく、これにより、「デバイス」の襟を通して頭を「滑らせる(sliding)」のが容易になっている。ECR(襟)内のレセプタは、通信/分析モジュール(センサモジュール)を格納でき、またコネクタ(例えばメス型及びオス型コネクタ)並びにセンサ、ハプティックアクティベータ、及び圧力、振動、温度変化、緊張&リラックス入力、聴覚入力等を生成する機構を含んでよい。上記アクティベータの前側はまた、アクティベータ及び環境センサによる環境の品質の決定を誘発する、匂い及び味を格納する。
ECRは、受信した生理学的測定の通信を、物理的に実体化されたメッセージに変換してよい。一例として、ある友人は、デバイスのユーザ(着用者)に、自分のデバイスで測定された自分の感情状態を送信でき:ユーザのECRはこの通信を、自分の肩に圧力を印加することによるあいさつ等の知覚メッセージに変換してよい。ユーザは、肩に触れるあいさつ、ハグ、プッシュ、撫で、元気付け、リラックス等といった知覚メッセージを交換してよく、また:i)無視;ii)受容して(独自のメッセージで)あいさつを返す;iii)拒絶(放電)を含む、応答の選択肢を有してよい。ユーザは、メッセージを受信する方法を、a)圧力(広い)、b)圧力(狭い、刺すような)、c)圧力メッセージ(モールス信号のような)、d)振動、e)温度変化等(これらの組み合わせを含む)から選択できる。ユーザはまた、自分のプライバシーを保護するために「感情」価メッセージを受容しないことを選択してもよく、及び/又は感情−解釈言語の正確性を改善するためにフィードバックを提供してよい。
感情の検出、解釈、変換、通信及び認識(DETECTION, INTERPRETATION, TRANSDUCTION, COMMUNICATION, AND PERCEPTION OF EMOTIONS:「DITCRE」)のためのシステム
例えば本明細書に記載の(襟、シャツ等を含む)衣服は、DITCRE衣服として構成できる。図9〜10Eに示す概略図は、図8A〜8Bに示すような襟を含む衣服にDITCREを実装できる方法を示す。
感情状態を検出、演繹及び/又は決定(取得)し、取得した感情状態に基づいた動作を行うことができるように適合された衣服を用いてフィードバックを制御でき、これは、訓練、瞑想又はタスクの習得に有用であり得、また他者との通信においても有用であり得る。従って、一般にユーザが着用する複数のセンサの分析から経時的に得ることができる、取得された感情状態を用いて、出力を提供できる。感情状態の解釈は、自己報告のみによるパラメータではなく検出されたパラメータと、異なる複数の感知モダリティの使用とに基づくものであることを理由の一部として、このような通信は一般に、より信頼性が高く詳細なものとなり得る。着用者は、いつ、及び/又はどの感情状態を通信したいか、並びに特に誰と通信したいかを選択できる。上記衣服のいずれは、上述のように、着用者が検出する1つ又は複数の出力(例えばハプティック出力)を含んでよい。例えばハプティックコーディングを用いて、口頭/書面通信を有することなく通信してよい。例えばモールスタイプのコードを用いて、ハプティックコーディングを着用者に/着用者間で伝送してよい。一般にハプティックアクティベータは、感受性及び感情応答が最も強い身体領域/位置(ある特定のユーザに関しては経験的に決定され、又は一般には複数のユーザの集合から決定される)に位置決めしてよく、これによりハプティックアクティベータの位置が最適化される。
よって、本明細書に記載の衣服は、特に着用者間での通信を含む通信時、更なる次元を追加できる。例えば身体「言語」は、センサモジュールによって解釈でき、衣服からの出力又は衣服からの通信を特色付けることができる。衣服はまた、フィードバック、着用者に対する治療的影響(うつ状態を識別及び治療する等を含む)を有し得るコメントを提供するよう適合してもよい。
使用時、これらの衣服は、被験者の感情の解釈及びこれを表現する出力を提供することもできる。例えば上記衣服は、複数の文化/言語を横断する解釈を支援できる。話し言葉が存在するのと同様に、明白でない通信(ジェスチャ、身体言語等)もまた、装置が使用して被験者の出力の一部として表現できる、又は別のユーザが受信できる、キューを提供できる。
上述のように、図8A及び8Bでは、襟は首の周りに載置され、これは背部から、左及び右僧帽筋の上方に延在し、また首の前側部左側及び右側に延在し、また必ずしも前部で再び接続されず、これにより、襟を通して頭を「滑らせる(sliding)」のが容易になっている。レセプタは、センサ管理システム(SMS)、メス型及びオス型コネクタ、並びにセンサ(例えば:ストレス又はリラックスのレベルといったユーザの感情を評価するための追加のパラメータとしての、左右僧帽筋上のEMGセンサ;ユーザの感情を評価するための追加のパラメータとしての嗅覚センサ;周囲環境の品質、毒性等を決定するための環境センサ)、ハプティックアクティベータ、及び圧力、振動、温度変化等を生成する機構を格納してよい。これらのセンサはユーザの又は他のユーザの感情を通信でき、リラックス及び緊張の入力を、「メッセージ」又はリラックス治療としてユーザへ搬送できる。
いくつかの変形例では、衣服はまた、ECRの前部左側及び前部右側に、ユーザの又は他のユーザの感情状態を通信するための追加の手段として配置された、1つ又は複数の嗅覚アクティベータ(例えば香気&臭気再生成アクティベータ)及び味覚アクティベータ、並びに他の人物の感情を評価するための及び/又は環境を評価するための追加のパラメータとして顔の表情を決定するよう適合できる(例えばECRの右又は左前側に配置された)1つ又は複数のカメラも含む。襟はまた、音楽及びメッセージを周囲の人々と共有するためのスピーカも含んでよい。
ECRは、上述のタッチポイント(衣服上の故意のタッチ領域)によって接続でき、また起動及び管理できる。ECRは、2つ以上の感情価又は状態(例えば8個の感情状態)に翻訳されたユーザ状態の評価を含む入力を、センサ管理システムから受信してよい。このような状態の数及び分類は将来変化し得る。感情価の例としては:受け入れ、怒り、期待、嫌悪、喜び、恐怖、悲しみ及び驚きが挙げられる。感情価は、(ユーザの制御に従って)ユーザに戻るように及び/又は第三者に通信できる。感情価は、ユーザが自身の感情をより良好に理解するのを支援でき、また自分の感情を、共有される分類において、友人に通信するのを支援できる。
ECRは一般に、生理学的測定(例えばECG、皮膚コンダクタンス、EMG、呼吸等)及び「評価」(例えば顔の表情、姿勢、身振り、運動行動、声のトーン、目−眠気又は覚醒、運動、行動等)を、明瞭に定量化された感情に変換するのを支援できる。EMGはまた、これらの感情を、音声、物理的に実体化されたメッセージ又は視覚的表示によって通信するのを支援できる。一例として、友人が自分の衣服によって測定された感情状態を送信でき、ユーザはこの通信を:(肩に圧力を印加することによるあいさつ等の)知覚メッセージ;ハプティクスとして放出される、友人の感情状態を説明する香気若しくは味;友人の感情状態を説明する色;又は友人の感情状態の音声若しくは視覚的説明に変換してよい。ユーザは、肩に触れるあいさつ、ハグ、プッシュ、撫で、元気付け、リラックス等といった知覚メッセージを交換してよく、また応答の選択肢を有してよい。例えばユーザは、無視してよく、受容して(独自のメッセージで)あいさつを返してよく、及び/又は拒絶(放電)してよい。ユーザはまた、メッセージを受信する方法を、a)圧力(広い)、b)圧力(狭い、刺すような)、c)圧力メッセージ(モールス信号のような)、d)振動、e)温度変化、f)音声による説明、g)視覚的説明等から選択できる。ユーザは、通信の交換を制御してよく、自分のプライバシーを保護するために「感情」メッセージを受容しないことを選択できる。(ハプティクスの使用を含む)この通信モダリティは、聴覚又は視覚的(話す/書くことによる)モダリティに限定されない他のモダリティ、例えばタッチ等が、感情コンテンツ/コンテキストを通信する際により効果的である(又は異なる効果を有する)場合があることを認識する。従って本明細書に記載の衣服のいずれは、ユーザの生理学的測定を、ユーザの感情価の通信を含む明瞭な通信に変換できる。ユーザは通信データのフォーマット(例えば異なる複数の形態のタッチ、音声、グラフ、図、番号・・・)を選択してよい。例えば衣服により、ユーザは、ユーザの生理学的測定(感情価)を、他のユーザに対する音声、物理的に実体化されたメッセージ又は視覚的表示(前腕上、メガネ上又はスマートフォン上のディスプレイ若しくはタッチスクリーン)に変換できる。更に衣服及び特にECRを有する衣服により、ユーザはデータ評価、描写及び通信においてフィードバックを提供できるようになることにより、感情−解釈言語の正確性を改善できる。
ECRシステムはまた、(音声認識の最先端システムとほとんど同様に)自己改善システムとして機能することもでき、ユーザが自分の感情をより多く表現及び通信すると、感情の定量化、説明及び通信がより正確になる。更にユーザは、衣服上のタッチポイントを通してシステムを起動させること、及びシステムと対話することができる。
ECRは、多様な文脈で使用できる。例えばECRは、嘘発見器として使用できる。典型的には、嘘発見器は、皮膚導電性及び心拍のような身体反応を含んでよい、意識によって容易には制御されない身体機能の変化を検出する。嘘発見器はまた、呼吸数、血圧、毛細血管拡張、及び筋肉運動も考慮する。これらの測定は、嘘をつくこと又は被験者にとっての重要性に起因し得る短期ストレス応答を指示し得る。これらは精神的な努力及び感情状態にも関連し、従って例えば恐怖、怒り、驚き等によって影響され得るため、問題が発生する。本明細書に記載のEDRシステムは、ユーザの長期監視及び訓練/調整のために使用でき、これは上述のような応答をアーティファクト応答からより良好に区別できる。
ECRは、環境安全性等の安全性評価、空気(汚染、毒性のレベル等)、水(飲めない、泳げない等)、土壌の検査;場所の検査、例えば周辺地域におけるリスク、その地域での犯罪レポート、雪崩、洪水、木の落下、有毒な領域等の検索;時刻、時節等に基づいて、パレードのような定期的イベント等の行事の指示のためにも使用できる。ECRはまた、ユーザの挙動を監視して、上記挙動(例えば食べる、飲む、薬物乱用等)に関するデータ/フィードバックを提供できる。ECRを有する衣服はまた、機械/車両の運転(ドライバーの挙動、ドライバーの実績、周囲の交通、道路のタイプ、気象条件)、飛行、セーリング又はその他の操作といった走行を支援でき、及び/又は上記走行に関するフィードバックを提供できる。
最後に、ECRを有する又は有しない衣服は、安全上のアクションのために有用であり得る:a)緊急電話:911、医師、GPS追跡、家族の監視/追跡、コーチング;b)危険のタイプ、場所、ユーザの生理学的データ、ユーザの医療及び関連データ、ユーザの感情データ、健康保険、金融プロファイル等の関連情報の提供。(ECRを有する又は有しない)衣服はまた、よりインタラクティブであってよく、活動レベル、食事等、又は感情面での健康を含む、健康に関する提案を提供する。
図10A〜10Eに説明されているように、ECRは:(センサによって測定された)生理学的情報、ジェスチャ(例えば手首のIMU及び加速度計)、姿勢(例えばモジュール、各肩、脊椎中央、脊椎下部のIMU)、運動行動(例えば各足首及び各手首のIMU)、発話評価(例えば音声の記録)、顔の表情(例えば自身に関しては耳、前頭部及び首のセンサ、他の人物に関してはビデオカメラ)、香気若しくは臭気(例えば化学センサ)、EMG、及び/又はEEGセンサ、及び/又は環境の評価(例えば温度センサ、汚染センサ等)のうちの1つ又は複数に基づいて、測定及び評価を実施できる。
例えば図9は、それぞれが感情の検出、解釈、変換、通信及び知覚のために適合された衣服と対話できる1ペアのユーザの略図である。(A〜Dで標識された)これらの領域のそれぞれを、図10A(感知デバイスを含む、検出器)、10B(感情価を決定するためのセンサデータの解釈)、10C(アクチュエータ、及びユーザ又は同様のデバイスを使用する別の人物からの価情報の出力を含む通信)並びに10D(フィードバック)に更に詳細に示す。
このような装置は、日常の規則的な活動(歩く、食べる、働く、コンピュータの前に座る・・・)の間に自身の健康状態を監視することに関心を持つ人々を含む母集団によって、またトレーニング又は具体的なスポーツ中に自身のフィットネスレベルを監視したいアスリートにとっても、用途が見出され得る。関係者(ユーザ)は、登録され、病院で記入されるものと同様の、又はプロのアスリートが記入するものと同様のリストに記入する必要があり得る。関係者が多くの質問に答えるほど、評価はより正確になる。
図10Eは、ある特定のユーザに関して、様々なセンサの入力に基づいて感情価を決定でき、ある特定のユーザに固有のフィードバックも含むことができる、1つの方法を示す。更に図11及び12は、どのようにしてECRが被験者から、実際の感情価又は「健康な状態であること」の全体的な推定を決定できるかの図解を示す(図11)。同様に、センサを使用して、ユーザに、全体的なフィットネスのインジケータを提供できる(図12)。これらのチャートは、図11及び12に示すように図として提示できる評価を提供でき、個人の健康又はアスリートのフィットネスレベルのスナップショットを提供する。評価は、多数のパラメータ(例えばこれは、所定のデバイス内のセンサの個数に応じて、8〜20個又はそれ以上等、個数を変化させることができる)に基づくものであってよい。各図解は、以下を提供できる:(1)全てのパラメータの調整された合成に基づいてユーザの健康状態又はフィットネスレベルを合成した値;(2)自身が平均より上であるか下であるかをユーザが瞬時に分かるように、全集合の健康状態又はフィットネスレベルを合成した値(個数の絶対数及び%で与えられる)(この値の精度は、ユーザ数と共に上昇する);(3)個人の固有の必要に対して上記値を調整できる。例えば、65歳超の人々の30%が、平衡感覚の欠如によって点灯して負傷しているため、70歳の個人の平衡感覚には、40歳の個人よりも高い関連度を与えてよい。同様に、自明であるウェイトリフティング選手の強さには、テニスプレイヤーよりも高い関連度を与えてよく、又は耐久性は、スラロームスキーヤーよりもスーパートライアスロンアスリートに関して高い関連度を与えてよい。従ってユーザは、この種の図解出力を用いて、各パラメータに関して自分の値及び全集合の値を見ることができる。ユーザは更に、各パラメータに関する詳細へと進むことができる。例えば集合の効率スコアと比較した効率スコア;効率を計算する方法:計算に関与する生体測定;現行の技術状態を考慮した計算の精度;医療の正確性等。
所定のパラメータ(例えば70歳に関する平衡感覚)を改善することを選択したユーザには、これを実行するためのエクササイズのリスト(縄跳び、片足立ち等)を与えてよい。ハプティックフィードバックを用いて、ユーザに、自分の平衡感覚が平均より下であるか上であるか、及び/又は改善の指標、及び/又はそのセッションのパフォーマンスと個人の最高パフォーマンスとの対比を通知できる。
装置内の多数のセンサ及びハプティックアクチュエータは、あるユーザが、他のユーザと、彼らの運動中に彼らの効率を最大化して彼らの達成を改善するために(例えば音声、ハプティック又は視覚的メッセージを通して)通信できるようにするよう適合してよい。例えば:a)アスリートがエクササイズの開始時にウォームアップできていない場合;b)エクササイズの終了時に温度が低すぎる場合;c)エクササイズの実行時に姿勢又は体位が適切でない場合;d)ユーザが自身の筋肉に過負荷をかけている場合;e)アスリートがトレーニングセッション中に十分に負荷をかけることができていない場合に、通信を行う。
ストレッチ性導電性インクパターン
本明細書に記載の装置のいずれは、ストレッチ性導電性インクパターンを含んでよい。一般に、ストレッチ性導電性インクは、5%〜200%の範囲のストレッチ性を有してよく、例えばその静置状態の長さの2倍(200%)超、破損せずにストレッチできる。いくつかの例では、ストレッチ性導電性インクは、そのニュートラルな、静置状態の長さの3倍(300%)超、4倍(400%)超又は5倍(500%)超までストレッチできる。ストレッチ性導電性インクパターンは、導電性であり、低い抵抗を有する。例えばバルク抵抗は、0.2〜20Ω*cmであってよい(またシート抵抗は約100〜10000Ω/□であってよい)。導電性はストレッチに左右され得るが、上述の範囲(例えば0.2〜20Ω*cm)内に留まり得る。
構造的に、本明細書に記載のストレッチ性導電性インクパターンのいずれは典型的には、絶縁性接着剤及び導電性インクの特定の組み合わせから作製される。一般に、ストレッチ性導電性インクパターンは、絶縁性かつ弾性の接着剤の第1の(又はベース)層と、導電性インクの層とを含み、導電性インクは、約40%〜約60%の導電性粒子(例えばカーボンブラック、グラフェン、グラファイト、銀金属粉末、銅金属粉末又は鉄金属粉末等)と、絶縁性弾性接着剤と導電性インクの層との間の勾配領域とを含む。勾配領域は、導電性インク(例えば導電性インクの導電性粒子)と接着剤との組み合わせであり、インク(例えば導電性粒子)の濃度は深さによって変動し得る。一般に勾配領域は、導電性インク(例えば導電性粒子)と接着剤との混合物であってよく、勾配領域中の導電性インクの濃度は、導電性インク層中の導電性インクの濃度未満であってよい。勾配領域は、導電性インク(粒子)の連続的な勾配であってよく、例えば勾配領域は不均一であってよく、又は段階的な勾配であってよい。
プリント回路のため、また可撓性回路のためにも使用されるもの等の、典型的な導電性インクは、衣服のために、特に圧縮衣服のために使用するためには十分にはストレッチ性でなく、使用時に破損し得る、又は不連続を形成し得る。驚くべきことに、導電性インク、勾配領域及び絶縁性接着剤の組み合わせは、導電性かつ極めてストレッチ性/拡張性の導電性インク複合体を提供する。本明細書に記載されているように使用できる導電性インクの組成は、一般に:約40〜60%の導電性粒子;約30〜50%のバインダ;約3〜7%の溶媒;及び約3〜7%の濃厚剤を含む。更に、絶縁性接着剤と、1つ又は複数の導電性インク層との間の中間「勾配」領域の使用も、重要であることが分かっている。
導電性インクパターンを形成するために使用され、接着剤と併用される、導電性インクは、典型的には低毒性及び低アレルゲン性(例えば100ppm未満のホルムアルデヒド濃度)、並びに洗濯からの損傷に対する耐性を有し、上記耐性は、繰り返しの洗濯サイクルの後の電気的及び弾性特性の保存を含む。
図39Cは、高い度合いの伸長性又はストレッチ性を有する導電性インクパターン(導電性インク複合体)の一変形例を示す。この例では、導電性インクパターンは、(圧縮衣服又は転写基材を形成する圧縮織物を含む織物であってよい)基材1039上に塗布され、電気絶縁性弾性接着剤の第1の層1021を含む。導電性インクの外側層1025は、導電性インクと接着剤との混合物である中間勾配領域1023によって接着層1021から分離されており、導電性インクの濃度は、導電性インクの層1025に近い領域から、弾性接着剤の層1021に向かって低下する。この勾配領域は中間層と呼ばれる場合もあり、導電性インクと接着剤との不均一な混合/分布を有してよい。任意の外側絶縁体(例えば図示されていない絶縁性樹脂)も、導電性インク層を覆うように含まれていてよい。外側導電性インクは、導電性インクの複数の層から形成できる。
例えば図39A及び39Bは、2つのアルミニウムの支持体間に配置された導電性インクパターンの試料の電子顕微鏡写真(走査電子顕微鏡写真、SEM)を示す。図39Aでは、最下層2805は接着剤であり、層2805の上側に隣接する層は勾配領域2803であり、層2803の上側に隣接する層は導電性インク2801である。この例では、導電性インクの上に追加の絶縁層(樹脂2811)が配置される。一般に導電性インクは、塗布された導電性インクの複数の層で形成できる。図39Aでは、導電性インク層は、5層を順次塗布することによって形成された。これらの層は上記顕微鏡写真では視認できない。
図39Bでは、電子顕微鏡写真を用いて、層の厚さを定量化した。この例では、導電性インク層2801(領域)の厚さは約50μmであり、勾配(遷移)領域2803の厚さは約40〜80μmであり、接合剤2805の厚さは約150μmである。
勾配領域は、導電性インクのストレッチ性の増強、及び導電性の安定性の増強の両方の機能を果たすことができる。導電性は上側領域によって可能となり、その一方で、(接着剤によって)可能となった高い度合いの機械的ストレッチは、下側層によって増強される。勾配領域に見られる導電性インクと接着剤との不完全な混合は、導電性を保持したまま繰り返しストレッチ及び解放できる構造及び組成をもたらすと考えられる。この複合体の抵抗はストレッチによって変化し得(一般にはストレッチによって抵抗が増大し)、この特性を用いてストレッチを検出できることに留意されたい。
一般に、勾配領域は、導電性インクと接着剤とを、いずれか一方が完全に乾燥する前に組み合わせて、適切な厚さの遷移領域を形成できるようにこれらを組み合わせることによって形成できる。インクの組成(例えば約40〜60%の導電性粒子;約30〜50%のバインダ;約3〜7%の溶媒;及び約3〜7%の濃厚剤)は、この重複(勾配)領域の形成パラメータを決定し得る。図40A〜40Dは、ストレッチ性導電性インクパターン(複合体)の例の組成分布の例を示す。図40Aでは炭素が示されており、これは有機材料に関して予想されるように、層全体にわたって遍在している。図40Cでは、シリコンの分布は基材(導電性インクパターンが作製されるプラスチック基材)の表面上に集中しており、導電性インクパターン内で拡散する。同様に図40Dでは、酸素があらゆる場所に拡散している。対照的に、図40Bに示すように、硫黄はインク中に集中するが、接合剤中には集中しない。従って硫黄の勾配は、形態学的に接合剤と同様である領域における、インクから接合剤への漸進的な遷移を示す。この領域は勾配領域であり、ここでは不均一な混合が発生している。
図39A〜39B及び40A〜40Cでは、ストレッチ性導電性インクパターンは、ポリエステル紙の基材上に形成され、上記基材上に(外側絶縁性樹脂と共に)インク及び接着剤が印刷される。続いてこのパターンを、衣服に付着するように衣服に塗布してよく、基材(紙)は、インクが残るように剥がすことができる。接着剤は高い弾性を有し、ストレッチ可能である。導電性インク単独でもある程度のストレッチ性を有し得るが、恐らく剛性金属粒子により、接着剤ほどのストレッチ性はない。(接着剤と導電性インクとが重なり合う)中間領域は重要である。この領域において完全に混合することにより、この領域は均一となり、(接着剤が絶縁性であるため)導電性が低下する可能性がある。混合が部分的であると、導電性が保持されたままストレッチ性が保持され得る。
導電性インクを絶縁する外側保護層は、それが望まれる場合、例えば導電性トレースを形成する、又はセンサ若しくは電極をパターン形成する場合に含まれてよいが、例えば電極の接触領域は上記外側保護層を有しないまま残されてよい。樹脂(「プライマ」)は、導電性インクとリンクしない又は混合されない絶縁性材料の1つ又は複数の層であってよい。例えば樹脂材料は絶縁性であってよく、また洗濯のために使用される洗剤及び流体(水)からの保護、並びに擦過傷等からの保護を支援することもできる。いくつかの変形例では、樹脂はアクリレート(例えばアクリル樹脂)である。アルデヒド又はアクリル(合成樹脂)も使用してよい。成分(例えば導電性インク、接着剤及び樹脂)のいずれは、印刷によって塗布してよい。例えば図41は、ストレッチ性導電性インクパターンを基材上に印刷するために使用される方法の一例を示す。図41では、第1のマスク(「スクリーン」)3001を用いて、スクリーン3001の下側(図示せず)に、基材に塗布される接着剤(導電性接合剤)のパターンを形成する。例えば織物上に直接塗布する場合、接着剤は、スクリーン印刷プロセスにおいて、「湿潤な」接着剤3005が図示されているパターンを形成するように、スクリーンを横断して上記接着剤3005を引っ張ることにより、塗布してよい。接着剤を複数回塗布してよく、又は厚さを他の方法で(例えば塗布力、粘度及び/又はスクリーン開口サイズによって)調整してよい。その後第2のスクリーン(又は同一のスクリーン)を用いて、導電性インクのパターンを適用してよい。導電性インクを複数回塗布することによって、(典型的には接着剤の厚さ未満の)所望の厚さを達成できる。第2のスクリーンは、接着剤のために使用されるパターンよりわずかに小さい開口を有してよく、又は同一のサイズであってよい(若しくはいくつかの変形例ではより大きくてよい)。接着剤及び導電性インクは、同一範囲であってよい。転写基材への塗布の際、上記の順序を反転して、接着剤の前に導電性インクを基材に塗布してもよい。上述のように、絶縁性樹脂(例えば保護層)は、導電性インク層に隣接して塗布してよい。
本明細書に記載の導電性インク構造体のいくつかの変形例(例えば、例えば織物への直接印刷及び/又は転写によって導電性インクで形成された、トレース、センサ等)では、導電性インクは、カーボンブラック、コーティングされたマイカ(例えばアンチモンをドープした二酸化スズでコーティングされたマイカ)、グラフェン、グラファイト等の導電性粒子を含む。この材料はまた、インクが含有する全ての固体成分を織物に恒久的に結合させるよう機能する、ベース/結合材料も含んでよい。この結合材料(バインダ)は、アクリル‐水系、例えば水系ポリウレタンであってよい。導電性インク材料はプライマも含んでよく、このプライマは、塗布される様々な製品間の接着性及び適合性を増大させ、洗濯プロセスに対する耐性を上昇させる。導電性インクは、織物に対する導電性製品の転写を保証する接着剤(例えばアクリル、ポリアミド等の接合剤)を含んでよい。これらの導電性インクのいずれは、製品が含有する空気及び気泡を排除するための消泡剤、並びにバインダを完全に架橋させることができる触媒も含んでよい。製品の印刷性及び安定性を上昇させるために、追加の添加剤を含んでもよい。製品が含有する液体成分の粘度を高める濃厚剤も含んでよい。得られたインク材料の転写は、上で例示したようなシルクスクリーン印刷プロセスによって得ることができる。例えばシルクスクリーン印刷プロセスは、(24〜120ワイヤの)セリグラフィフレームタイプ、及び紙、厚紙、ポリエステル、アセテート、リフレクタ等の転写支持フィルムを含んでよい。スクリーン印刷/塗布される層の数は、1〜50又はそれ以上であってよい。塗布される層の順序は、連続的であってよい(また材料を転写する際に反転させてよい)。例えばプライマを最後の層の次に塗布してよく、接着剤は形成された最後の層である。導電性インクは例えばIRオーブン、熱風送風機又は冷風送風機によって乾燥させてよい。上述のように、(接着剤ベースを含む)このインク材料は、例えば綿、ウール、ナイロン、ポリエステル、ポリアミド、ライクラ、皮革(天然又は合成)、プラスチックフィルム、ESD織物等を含むいずれの適切な材料に塗布してよい。
インクは、例えば100℃〜250℃の塗布温度において、2バール〜90バールの塗布圧力を5秒〜50秒の塗布時間にわたって印加することにより、熱圧着機を用いて織物に転写して塗布できる。最終的な重合は、IRオーブンによって、(例えば0.1m/秒〜5m/秒のコンベアベルト速度を用いて)50℃〜180℃の温度で実施できる。
上述のように、本明細書に記載の導電性インクパターンは、(例えば衣服上の様々な要素を接続する)トレース、センサ(例えばタッチポイントセンサ、ストレッチ/呼吸センサ)又は電極(EEGセンサ、ECGセンサ、EMGセンサ等)を含むいずれの適切なパターンであってよい。コネクタとして使用される場合、上記導電性インクパターンは、導電性スレッド、縫い付けられたジグザグコネクタ、カプトン等の基材上に形成された導電性トレース等を含むがこれらに限定されない、追加の導電性コネクタ要素と併用してよい。導電性インクパターンと追加の高導電性材料とのこのような組み合わせは、比較的長い長さにおいて特に有用であり得る。いくつかの変形例では、ストレッチ性導電性インク材料は、衣服を大きくストレッチさせることになる領域において、トレース又はコネクタとして使用してよい。
例えば図42A〜42Cは、衣服を形成する織物に縫い付けられた導電性スレッドの例を示し、これは、(接着剤、勾配領域及び導電性インクを有する)ストレッチ性導電性インクパターンで形成された、電源及び/又は感知モジュールへの、電極、センサ又はトレースとして使用できる。
例えば図1A〜1F、2A〜2B、3A〜3B等では、タッチポイントと、これらをセンサモジュール(センサマネージャ)に接続するトレースとは、接着剤の層、中間勾配領域及び導電性インクの層を含むストレッチ性導電性インク複合体で形成してよく、トレース部分は例えば保護樹脂を用いて絶縁してよい。タッチポイント部分を形成する電極は比較的大きくてよく、接続用のトレースは比較的小さい。トレースは、短い距離にしか延在する必要がない。タッチポイントセンサはまた、センサからの信号が2値信号(例えばタッチ又はタッチなし)であるため、トレースの抵抗を変化させ得る衣服/トレースのストレッチに対してある程度非感受性である。同様に、ストレッチ性導電性インクトレース(トレースへと形成された複合体)を使用して、EKG電極に接続してよい。典型的には、トレースとして使用される導電性インクパターンは、30cm未満(例えば25cm未満等)まで延在してよいが、更に長いトレースを使用してもよい。従って例えば、ストレッチ性導電性インクパターンで形成された導電性トレースは、25cm以上もの長さであってよく、幅は2mm〜10mm(平均約0.6〜0.5mm)である。上記長さは、導電性インクパターンの厚さを増大させることによって、標的とする導電性/抵抗性の範囲内に維持したまま、延長できる。いくつかの変形例では、上記長さを短いままとすることが望ましい場合がある。しかしながら、呼吸センサは実質的に更に長くてよく、例えば幅は最大22mmであってよい。
いくつかの変形例では、図42A〜42Cに示すもののような、導電性スレッド又は他の高導電性コネクタを使用することが有用であり得る。上述のように、これを用いて、縫い付けられたジグザグコネクタ(本明細書ではワイヤリボン材料とも呼ばれる)を形成できる。この例では、導電性スレッドは、波打った(例えばジグザグ、正弦波状等の)パターンで衣服に縫い付けられ、これにより縫い付けの正味の方向におけるある程度のストレッチが可能となる。上述のように、呼吸(センサ)トレースは、導電性インクパターンのストレッチによる抵抗の変化による導電性の変化を利用するために、ストレッチ性導電性インクパターンで形成できる。この例では、縫合されたスレッドのパターンは、縫い目を織物と共にわずかに伸長できるようにする、おおよそ35〜40°のジグザグパターンを含む。いくつかの例では、導電性スレッドは金属導電性スレッドである。(波打ったパターンの)各屈曲点に形成される角度、及びパターンの幅は、使用されるテキスタイルに左右され得る。一般に、テキスタイルのストレッチ性が高いほど、上記角度は小さくなる。スレッドの数は変動してよく、一般に、例えばセンサの数及び接続する必要がある上記センサのピンの数に応じて、いずれの数のスレッドを使用してよい。スレッドは典型的には、衣服に直接縫合される。スレッドの電気的絶縁は、スレッド上の外側コーティング(例えばシリコーン、ポリエステル、綿等)によって、及び/又は上述のような絶縁性接着剤の層によって、得ることができる。スレッドコネクタは、上述のような転写基材の一部としても使用してよい。例えば導電性スレッドを、衣服と同一の織物上に作製されたバンドに縫合した後、例えば接着剤の層を用いた衣服に対する熱的プロセスによって転写してよい。
1つ又は複数の導電性スレッドは、(圧縮衣服等の)織物に、又は転写基材(例えば後に衣服に付着される織物又は他の材料のパッチ)に、直接適用できる。導電性スレッドは、縫合前に絶縁(例えばエナメル被覆)してよい。いくつかの変形例では、導電性スレッドは、織物又は他の基材に対して縫合する前にグループ化してよい。例えば複数(例えば2個、3個、4個、5個等)のスレッドを絶縁して一体に巻き付けた後、圧縮織物等の基材に縫い付けてよい。例えば一変形例では、装置は、センサモジュール/マネージャ上に含まれる、IMUと、装置上の回路構成(例えばマイクロチップ)に供給される入力を有する2つのEMGとを有する衣服を含む。これらの構成要素は、同一の電気的「ライン」上で動作でき、上記ラインは、基材に縫い付けるために一体に組み合わされた複数の導電性スレッドである。一例では、2つのマイクロチップを、4本のワイヤからなる同一の「ライン」によって動作させることができ、ここで各ワイヤは互いから電気的に絶縁されている。材料の縫い付けにあたって、機械的縫製デバイスに関して理解されるように、縫い目は、一方が基材の上部、もう一方が基材の下側にある2組のワイヤで形成してよく、いくつかの変形例では、導電性スレッドで形成された縫い目は、上側導電性スレッド(又は複数の導電性スレッドのグループ)及び下側導電性スレッド(又は複数の導電性スレッドのグループ)を含んでよく、ここで1つ又は複数の上側導電性スレッドは初め上側表面上にあり、1つ又は複数の下側導電性スレッドは初め下側表面上にある(ただしこれらの一方又は両方は、他方と係合するために基材を貫通してよい)。
例えば導電性スレッドは、結合溶液(シリコン又は水系)で被覆された、又はジャケットで保護された、4本の撚り合わされた、エナメル被覆された(従って互いから電気的に絶縁された)ワイヤからなる、極めて細い(例えば0.7ミリメートルゲージ/太さの)「ワイヤ」を含んでよく、全体で約0.9ミリメートルの直径を有する。導電性ワイヤは、ジグザグの脚の間に45〜90°の角度を有するパターン等の波打った(例えばジグザグの)パターンで、織物又は基材に直接縫合してよい。いくつかの例では、パターンは材料の基材(例えば織物)上に形成され、衣服に取り付けられる。例えば基材は、1cm〜3cmの織物の自己接着性ストリップであってよい。
センサマネージャ/モジュール
本明細書に記載の装置(例えば衣服)のいずれは、図43Aに概略的に示すようなセンサマネージャ(SM又はSMS)を含んでよく、これは衣服上の(電極等を含む)センサを、いくつかの変形例ではスマートフォン又は他の移動体デバイスを含むプロセッサに接続する。センサマネージャは、センサ付き圧縮衣服(例えばシャツ)の一部であり、かつシャツの背部、例えば図1B、2B、3B及び4Bに示すように首の直下に配置された(図43Bに示すような)剛性ケース内に埋め込むことができる、プリント回路基板(PCB)であってよい。これは主に、シャツ全体に配置されたセンサから来るデータを収集して精査する役割を果たす。
図43Aに示すように、センサモジュール3201を形成するPCBは、PCB上に配設された異なる複数の要素、例えばマイクロコントローラ3203(例えばCY8C5マイクロコントローラ(68ピン))、並びに電話モジュール3205(金属コーティングされたドリル)、タイツ3211(露出したはんだ付け可能な金属領域)及びセンサ3207、3209(スレッドとの接続)との全ての接続を含んでよい。
例えば、センサから来る電気信号は、シャツの織物に又は同一の材料製のテープ(例えばパッチ)に縫合された導電性スレッドによって搬送できる。これらのスレッドは全てSM PCBへと至ることができ、またコネクタを用いてSM PCBに接続できるか、又は金属コーティングされたドリルの周囲に縫合/はんだ付けできる。ここに例示されているSMSとは対照的に、センサを電話モジュールに直接接続したSMアーキテクチャは、比較的多数(例えばセンサから来るトレース/スレッドそれぞれに対して1つ)のピン3205を伴う。これはセンサの数及びタイプを制限する場合があり、システムの安定性に関して妥協が生じる場合がある。本明細書に記載の上記アーキテクチャにより、センサから来るトレース(例えばスレッド)を、SM PCB上に配置できる異なる複数のタイプの接続(例えば3207、3209)を用いて、マイクロコントローラに直接接続できる。このようにして、全てのセンサ信号をマイクロコントローラによって収集する(集める)ことができ、マイクロコントローラはその後、処理されたデータを、デジタルUART通信を保持するための2つのピン3205だけを用いて、移動体プロセッサ(例えばスマートフォン)モジュールに通信することになる。この解決法は、センサのタイプ又は数を制限しない。
上の図43Aに示すように、この概略図は、使用可能な移動体プロセッサ(例えばスマートフォン)のためのメス型コネクタを示す。この例では、センサ管理システム(SMS)を、モジュール/電話上ではなく衣服内に配置できる。従って、衣服又はアクセサリ間でセンサの数が異なる場合であっても、ピンの数は一定のままとなる。例えば、特定のSMSを、異なる複数の移動体プロセッサ(電話)と包括的に協働するよう適合させることによって、ピンの数を一定(例えば10〜15個)のままとすることができる。
実験データ
12リードECG検出及び呼吸を含む生理学的パラメータを監視するよう構成された衣服を、上述のようにして作製した。上記衣服の本体は(圧縮織物材料で形成された)圧縮織物であり、10個のECGの電極(胸部に6個、各腕に1個及び各脚に1個)を、図2A又は3Aに示すように配置した。更に、導電性粒子含浸弾性材料で形成され、着用時に横隔膜付近に配置される、呼吸センサを含めた。被験者が上記衣服を着用し、この被験者は、活動(ストレス)試験中に12リードECGを測定するための標準的な電極、並びに口及び鼻のプラグを通して呼吸を測定するためのマスクも着用した。患者は、身体活動の実施中であっても電極を皮膚に対して所定の位置に維持するのを支援するために、胸部中央の支持デバイス(膨張性)及びシャツの上の支持用衣服(ハーネス)も着用した。
患者は、抵抗性の自転車のペダルを漕ぐよう要求され、標準的な12リードECG及びプレチスモグラフィを用いて測定を行い、これを、上述のような統合型センサを有する上記衣服を用いて実施した同時読み取りと比較した。上記衣服の下に着用された(標準的な)ECG機械の標準的なリード間の電位干渉にもかかわらず、本明細書に記載の生理学的監視用衣服は、標準的な(対照)デバイスと同等に、又はこれよりも良好に動作した。
例えば図48A(左側)は、標準的な12リードECGの6個のリード(I、II、III、aVR、aVL、aVF)に関するECG結果を示し、そのすぐ隣の図48Bには、上述の衣服を用いて記録された6個のリードが示されている。対照(基準)デバイスと上記衣服との間には、優れた対応が存在した。
図47Aに示すように、呼吸センサを用いて、上記衣服から呼吸も測定した。上記衣服は、上記衣服によって測定した2つの領域(腹部及び胸郭)から、ベースラインと、作業負荷(増大する抵抗に対するペダリング)と、復帰との間の、呼吸パターンの知覚可能な変化を検出した。標準的なプレチスモグラフィと上記衣服との間で比較を行い、これを図47Bに示す。どちらの技術も、検査した各区分中において1分間あたりおおよそ同一の呼吸を測定した。
本明細書において、ある特徴部分又は要素が、別の特徴部分又は要素「上に(on)」あるとされている場合、上記ある特徴部分若しくは要素は、上記別の特徴部分若しくは要素の上に直接存在してよく、又は介在する特徴部分若しくは要素が存在してもよい。対照的に、ある特徴部分又は要素が、別の特徴部分又は要素の「上に直接(directly on)」あるとされている場合、介在する特徴部分又は要素は存在しない。また、ある特徴部分又は要素が、別の特徴部分又は要素に「接続(connected)」、「付着(attached)」又は「連結(coupled)」されているとされている場合、上記ある特徴部分若しくは要素は、上記別の特徴部分若しくは要素に直接接続、付着若しくは連結されてよく、又は介在する特徴部分若しくは要素が存在してもよいことが理解されるだろう。対照的に、ある特徴部分又は要素が、別の特徴部分又は要素に「直接接続(directly connected)」、「直接付着(directly attached)」又は「直接連結(directly coupled)」されているとされている場合、介在する特徴部分又は要素は存在しない。説明又は図示された特徴部分及び要素は、一実施形態に関して説明又は図示されているが、他の実施形態にも適用可能である。別の特徴部分「に隣接して(adjacent)」配置されたある構造体又は特徴部分に関する言及は、上記隣接する特徴部分の上に重なる、又は上記隣接する特徴部分の下になる部分を含んでよいことも、当業者には理解されるだろう。
本明細書で使用されている術語は、特定の実施形態を説明することのみを目的としたものであり、本発明を限定することを意図したものではない。例えば本明細書において使用される場合、単数形「ある(a、an)」及び「上記(the)」は、文脈がそうでないことを明示していない限り、複数形も同様に含むことを意図したものである。更に、本明細書において使用される場合、用語「備える(comprises)」及び/又は「備えた(comprising)」は、言及されている特徴、ステップ、操作、要素及び/又は構成要素の存在を明示するものの、1つ又は複数の他の特徴、ステップ、操作、要素、構成要素及び/又はこれらの群の存在又は追加を排除するものではない。本明細書において使用される場合、用語「及び/又は(and/or)」は、列挙されている関連する項目のうちの1つ又は複数のいずれの及び全ての組み合わせを含み、略して「/」とすることができる。
空間に関する相対的な用語、例えば「下に(under)」、「下側に(below)」、「下部の(lower)」、「上側に(over)」、「上部の(upper)」等は、本明細書において、説明を容易にするために、ある要素又は特徴部分の、1つ又は複数の別の要素又は特徴部分に対する、図面に示されている状態での関係を説明するために使用されている場合がある。これらの空間に関する相対的な用語は、図示されている配向に加えて、使用又は動作時のデバイスの異なる複数の配向を包含することを意図したものであることが理解されるだろう。例えば図面中のデバイスが反転されると、他の要素又は特徴部分の「下に」又は「下側に」あるものとして記載されている要素は、上記他の要素又は特徴部分の「上側に」配向されることになる。従って、例示的な用語「下に」は、「上に」及び「下に」の両方の配向を包含できる。上記デバイスは他の様式で配向される(90°又は他の配向で回転される)場合もあり、本明細書において使用される上記空間に関する相対的な記述語は、それに従って解釈される。同様に、用語「上向きに(upwardly)」、「下向きに(downwardly)」、「垂直な(vertical)」、「水平な(horizontal)」等は、本明細書において、そうでないことが明記されていない限り、単に説明を目的として使用される。
本明細書において、様々な特徴部分/要素を説明するために用語「第1の(first)」及び「第2の(second)」を使用する場合があるが、文脈がそうでないことを示していない限り、これらの特徴部分/要素は上記用語によって限定されてはならない。これらの用語は、ある特徴部分/要素を別の特徴部分/要素から区別するために使用され得る。従って、本発明の教示から逸脱することなく、以下で議論する第1の特徴部分/要素は、第2の特徴部分/要素と呼ばれる場合もあり、また同様に以下で議論する第2の特徴部分/要素は、第1の特徴部分/要素と呼ばれる場合もある。
本明細書及び特許請求の範囲において使用される場合(実施例において使用される場合も含む)、そうでないことが明記されていない限り、全ての数は、「約(about)」又は「おおよそ(approximately)が明記されていない場合であっても、これらの語句が前置されているかのように読むことができる。句「約」又は「おおよそ」は、大きさ及び/又は位置を説明する際に、記載される値及び/又は位置が、合理的に予想できる値及び/又は位置の範囲内であることを示すために使用できる。例えば数値は、言明されている値(又は値の範囲)の+/−0.1%の値、言明されている値(又は値の範囲)の+/−1%の値、言明されている値(又は値の範囲)の+/−2%の値、言明されている値(又は値の範囲)の+/−5%の値、言明されている値(又は値の範囲)の+/−10%の値等を有してよい。本明細書において記載されるいずれの数値範囲は、上記数値範囲内の全ての下位範囲を含むことを意図したものである。
ここまで、様々な例示的実施形態について説明したが、特許請求の範囲に記載されるような本発明の範囲から逸脱することなく、上記様々な実施形態に対して、多数の変更のいずれを実施してよい。例えば、様々な上述の方法ステップを実施する順序は、代替実施形態では変更される場合があり、他の代替実施形態では1つ又は複数のステップを完全にスキップする場合がある。様々なデバイス及びシステム実施形態の任意の特徴は、これを含む実施形態があってもよく、含まない実施形態があってもよい。従って、以上の説明は主に、例示を目的として与えられたものであり、特許請求の範囲に記載されているような本発明の範囲を限定するものと解釈してはならない。
本明細書に含まれる実施例及び例示は、限定ではなく例示として、主題を実施できる特定の実施形態を示す。上述のように、本開示の範囲から逸脱することなく構造的及び論理的置換及び変更を実施できるように、他の実施形態を利用でき、また上記特定の実施形態から他の実施形態を引き出すことができる。実際には2つ以上の発明又は発明的概念が開示されている場合に、本出願の範囲をいずれの単一の発明又は発明的概念に任意に限定することを意図することなく、単に利便性のために、本発明の主題のこのような実施形態を、本明細書において個々に又は集合的に、用語「発明(invention)」で表すことができる。従って、本明細書では具体的な実施形態が例示及び説明されているが、同一の目的を達成することを意図したいずれの構成で、示されている上記具体的な実施形態を置換できる。本開示は、様々な実施形態のいずれの及び全ての翻案又は変形を包含することを意図したものである。上述の実施形態及び本明細書に具体的に記載されていない他の実施形態の組み合わせは、以上の説明を吟味すれば当業者には明らかであろう。
1021 電気絶縁性弾性接着剤の第1の層
1023 中間勾配領域
1025 導電性インクの外側層
1039 基材
1401 生理学的監視用衣服
1403 第2の支持構造体
1405 支持用衣服、支持ハーネス
1601 支持ストラップ
1801 感知デバイス
1805 支持構造体
1811 追加の支持用衣服
1815 比較的剛性の領域
1817 比較的弾性の領域
1903 前部及び側部
1905 後部(背部)
1907 右腕
1909 左腕
1919 導電性トレース
1921 センサ管理ユニット
1933 容量性タッチポイント
1935 容量性タッチポイント
1941 電極
1943 電極
2103 電極
2144 追加のハーネス領域
2204 シャツ
2205 パンツ
2207 シャツ
2209 センサ
2217 血中酸素濃度計、パルス酸素濃度計
2219 EMGセンサ
2221 EMGセンサ
2225 局部的呼吸センサ、IMU
2227 EGC電極
2229 肢リード
2231 弾性材料のバンド、フルグローブ又は部分的グローブ
2235 IMU
2301 弾性リボン
2801 導電性インク、導電性インク層
2803 勾配領域、遷移領域
2805 最下層、接合剤
2811 樹脂
3001 工具、第1のマスク、スクリーン
3005 「湿潤な」接着剤
3201 センサモジュール
3203 マイクロコントローラ
3205 電話モジュール
3207 センサ
3209 センサ
3211 タイツ
4403 呼吸センサ
4407 縫い付けられたジグザグコネクタ
4409 ECG電極
4409’ ECG電極
4419 背部中央
4421 右前身頃
4423 左前身頃
4431 矢印

Claims (67)

  1. 着用者の局部的呼吸を監視するよう適合された衣服であって、
    前記衣服は:
    圧縮織物からなる衣服本体であって、上記本体は、圧縮衣服として構成される、衣服本体;
    上記本体の異なる複数の領域に配設される、複数の呼吸センサであって、各前記呼吸センサは、導電性インクが含浸された弾性リボン、前記弾性リボンの各端部の電気的コネクタ、及び圧縮織物片からなるカバーを備える、複数の呼吸センサ:並びに
    上記本体上に配置されたセンサモジュールインタフェースであって、各前記呼吸センサは上記センサモジュールインタフェースに接続し、更に上記モジュールインタフェースは、前記呼吸センサから電気抵抗の変化を検出するために、センサマネージャユニットに接続するよう構成される、センサモジュールインタフェース
    を備える、衣服。
  2. 前記複数の呼吸センサは、6個以上の前記呼吸センサを含む、請求項1に記載の衣服。
  3. 前記複数の呼吸センサは、前記本体の前部又は後部、上部又は下部、右側又は左側領域に別個に配設される、請求項1に記載の衣服。
  4. シャツとして構成された、請求項1に記載の衣服。
  5. 前記呼吸センサは、縫い付けられたジグザグコネクタによって前記センサモジュールインタフェースに接続され、
    前記縫い付けられたジグザグコネクタは、前記衣服本体に付着された別個の圧縮織物片上に形成される、請求項1に記載の衣服。
  6. 前記呼吸センサは更に、圧縮織物の前記カバー内に取り囲まれ、前記衣服本体の表面に付着される、請求項1に記載の衣服。
  7. 前記呼吸センサは、被験者が呼吸する際に、前記センサを通る前記抵抗を変化させるよう構成される、請求項1に記載の衣服。
  8. 前記複数の呼吸センサの各前記呼吸センサが前記呼吸センサの端部において接続する、基準線を更に備える、請求項1に記載の衣服。
  9. 前記衣服本体の内側表面上に、少なくとも1つのECG電極を更に備える、請求項1に記載の衣服。
  10. 前記衣服本体の前記内側表面上に、導電性インク材料で形成されたECG電極を更に備える、請求項1に記載の衣服。
  11. 前記センサマネージャユニットを、前記センサモジュールインタフェースと接続した状態に保持するよう構成された、前記衣服本体上のポケットを更に備える、請求項1に記載の衣服。
  12. 前記複数の呼吸センサは、前記衣服の左側に平行に配設された第1の複数の呼吸センサと、前記衣服の右側に平行に配設された第2の複数の呼吸センサとを備える、請求項1に記載の衣服。
  13. 前記衣服本体に付着された前記別個の圧縮織物片上に形成された、前記縫い付けられたジグザグコネクタを更に備え、
    前記縫い付けられたジグザグコネクタは、前記別個の圧縮織物片に正弦波状又はジグザグパターンで縫合された複数の絶縁ワイヤを備え、
    更に、前記複数の呼吸センサの各前記呼吸センサは、前記複数の絶縁ワイヤ内の1つの前記絶縁ワイヤに接続する、請求項1に記載の衣服。
  14. 前記複数の呼吸センサの各前記呼吸センサは、前記圧縮織物片からなり、かつ前記衣服本体に付着された、前記カバー内に取り囲まれる、請求項1に記載の衣服。
  15. 各前記呼吸センサは、前記導電性インク及び10%未満のバインダが含浸された前記弾性リボンを備える、請求項1に記載の衣服。
  16. 着用者の心電図(ECG)を監視するための衣服システムであって、
    前記衣服システムは:
    圧縮織物からなる衣服本体であって、上記衣服本体は、胴体に着用される圧縮衣服として構成される、衣服本体;
    上記衣服本体上において、前記衣服が着用された場合に上記着用者の胸部の左胸部領域を横断して延在する第1の曲線に配設された、6個の電気センサの第1のセットであって、各前記電気センサは、上記本体の内側表面上に印刷された導電性インク電極を備える、6個の電気センサの第1のセット;
    前記電気センサの前記第1のセットの上に着用されるよう構成された、支持ハーネス;
    前記支持ハーネスと前記電気センサの前記第1のセットとの間に着用されるよう構成された、拡張性支持構造体;
    前記衣服本体の前記内側表面上に印刷された導電性インクから形成された、右腕電極;並びに
    前記衣服本体の前記内側表面上に印刷された前記導電性インクから形成された、左腕電極
    を備え、
    各前記電気センサは、前記電気センサからセンサマネージャユニットへとデータを通信するよう構成された、センサモジュールインタフェースに接続される、衣服システム。
  17. 前記本体上において、前記第1の曲線に隣接する第2の曲線に配設された、6個の電気センサの第2のセットを更に備える、請求項16に記載の衣服システム。
  18. 前記支持ハーネスは、前記衣服本体に統合される、請求項16に記載の衣服システム。
  19. 前記支持ハーネスは、前記衣服本体から分離しており、前記衣服本体の上に着用されるよう構成される、請求項16に記載の衣服システム。
  20. 前記支持ハーネスは、弾性領域で接続された複数の剛性領域を備える、請求項16に記載の衣服システム。
  21. 前記拡張性支持構造体は、膨張性である、請求項16に記載の衣服システム。
  22. 前記拡張性支持構造体は、自己膨張性である、請求項16に記載の衣服システム。
  23. 前記電気センサはそれぞれ:
    接着剤の層;
    約40〜60%の導電性粒子と、約30〜50%のバインダと、約3〜7%の溶媒と、約3〜7%の濃厚剤とを有する、導電性インクの層;及び
    前記導電性インクと前記接着剤との間の勾配領域
    を含み、
    前記勾配領域は、前記導電性インクと前記接着剤との不均一な混合物を含み、前記導電性インクの濃度は、前記導電性インクの層に近い領域から、前記弾性接着剤の層に向かって低下する、請求項16に記載の衣服システム。
  24. 前記電気センサは、縫い付けられたジグザグコネクタによって前記センサモジュールインタフェースに接続され、
    前記縫い付けられたジグザグコネクタは、前記衣服本体に付着された別個の圧縮織物片上に形成される、請求項16に記載の衣服システム。
  25. 導電性インクが含浸された弾性リボン、前記弾性リボンの各端部の電気的コネクタ、及び圧縮織物片からなるカバーを備える、少なくとも1つの呼吸センサを更に備える、請求項16に記載の衣服システム。
  26. 前記支持ハーネスはストラップであり、
    前記拡張性支持構造体は、男性の胸部に使用するためにサイズ設定される、請求項16に記載の衣服システム。
  27. 前記支持ハーネスはブラジャーである、請求項16に記載の衣服システム。
  28. 前記拡張性支持構造体は、女性の胸部に使用するためにサイズ設定される、請求項16に記載の衣服システム。
  29. 着用者の心電図(ECG)を連続的に監視するよう構成された衣服であって、
    前記シャツは:
    織物からなる衣服本体であって、前記本体は、前記着用者の胴体に対して前記シャツを保持するための圧縮衣服として構成される、衣服本体;
    前記衣服本体上において、前記シャツが着用された場合に前記着用者の胸部の左胸部領域を横断して延在する第1の曲線に配設された、6個の電気センサの第1のセットであって、各前記電気センサは、前記本体の内側表面上に印刷された導電性インク電極を備える、6個の電気センサの第1のセット;
    前記本体上において、前記第1の曲線に隣接する第2の曲線に配設された、6個の電気センサの第2のセット
    前記本体の前記内側表面上に印刷された導電性インクから形成された、右腕電極;並びに
    前記本体の前記内側表面上に印刷された前記導電性インクから形成された、左腕電極
    を備え、
    各前記電気センサは、前記電気センサからセンサマネージャユニットへとデータを通信するよう構成された、センサモジュールインタフェースに接続される、衣服。
  30. ウェアラブル電子機器デバイスであって、
    前記デバイスは:
    圧縮織物からなる衣服:並びに
    前記衣服上の、少なくとも1つのストレッチ性及び導電性インクパターンであって、前記導電性インクパターンは:
    約40〜60%の導電性粒子と、約30〜50%のバインダと、約3〜7%の溶媒と、約3〜7%の濃厚剤とを有する、導電性インクの層;
    前記衣服上の弾性接着剤の層;及び
    前記導電性インクと前記接着剤との間の勾配領域であって、前記勾配領域は、前記導電性インクと前記接着剤との不均一な混合物を含み、前記導電性インクの濃度は、前記導電性インクの層に近い領域から、前記弾性接着剤の層に向かって低下する、勾配領域
    を含む、導電性インクパターン
    を備える、ウェアラブル電子機器デバイス。
  31. 前記弾性層の厚さは、前記勾配領域の厚さより大きく、
    前記導電性インクの層の厚さは、前記弾性層の厚さより小さい、請求項30に記載のデバイス。
  32. 前記衣服は、約3mmHg〜約70mmHgの圧力を被験者の身体表面上に印加することによって、前記被験者の身体上への前記衣服の安定した連続的な位置決めを可能とするよう構成される、請求項30に記載のデバイス。
  33. 前記導電性粒子は、カーボンブラックの粒子を含む、請求項30に記載のデバイス。
  34. 前記導電性粒子は:カーボンブラック、グラフェン、グラファイト、銀金属粉末、銅金属粉末、又は鉄金属粉末のうちの1つ又は複数の粒子を含む、請求項30に記載のデバイス。
  35. 前記バインダは、アクリル系バインダを含む、請求項30に記載のデバイス。
  36. 前記溶媒は、プロピレングリコールを含む、請求項30に記載のデバイス。
  37. 前記濃厚剤は、ポリウレタン系濃厚剤を含む、請求項30に記載のデバイス。
  38. 前記弾性接着剤は、電気絶縁性の、熱接着性水系接合剤を含む、請求項30に記載のデバイス。
  39. 前記導電性インクの層を少なくとも部分的に覆う、絶縁性樹脂を更に備える、請求項30に記載のデバイス。
  40. 前記導電性インクパターンは、前記導電性インクの複数の層を含む、請求項30に記載のデバイス。
  41. 前記導電性トレースの抵抗は、約10KΩ/□未満である、請求項30に記載のデバイス。
  42. 前記導電性インクパターンの抵抗は、印加されるストレッチによって変動する、請求項30に記載のデバイス。
  43. 前記導電性インクパターンは、静置状態の長さの500%まで、破損せずにストレッチされるように構成される、請求項30に記載のデバイス。
  44. 前記導電性インクパターンは、センサとして形成される、請求項30に記載のデバイス。
  45. 前記導電性インクパターンは、トレースとして形成される、請求項30に記載のデバイス。
  46. 前記導電性インクパターンは、電極として構成される、請求項30に記載のデバイス。
  47. 前記衣服に連結され、また一方の端部において前記導電性インクパターンに接続された、導電性スレッドを更に備える、請求項30に記載のデバイス。
  48. ウェアラブル電子機器デバイスであって、
    前記デバイスは:
    圧縮織物からなる衣服:並びに
    約10KΩ/□未満のシート抵抗を有する、前記衣服上の少なくとも1つのストレッチ性及び導電性インクパターンであって、前記導電性インクパターンは、少なくとも約200%まで、破損することなくストレッチ可能であり、また:
    約40〜60%の導電性粒子と、約30〜50%のバインダと、約3〜7%の溶媒と、約3〜7%の濃厚剤とを有する、導電性インクの層;
    前記衣服上の弾性接着剤の層;
    前記導電性インクと前記接着剤との間の勾配領域であって、前記勾配領域は、前記導電性インクと前記接着剤との不均一な混合物を含み、前記導電性インクの濃度は、前記導電性インクの層に近い領域から、前記弾性接着剤の層に向かって低下する、勾配領域;及び
    前記導電性インクの層の少なくとも一部を覆う、絶縁性樹脂
    を含む、導電性インクパターン
    を備える、ウェアラブル電子機器デバイス。
  49. 前記導電性粒子は:カーボンブラック、グラフェン、グラファイト、銀金属粉末、銅金属粉末、又は鉄金属粉末のうちの1つ又は複数の粒子を含む、請求項48に記載のデバイス。
  50. 前記バインダは、アクリル系バインダを含む、請求項48に記載のデバイス。
  51. 前記溶媒は、プロピレングリコールを含む、請求項48に記載のデバイス。
  52. 前記濃厚剤は、ポリウレタン系濃厚剤を含む、請求項48に記載のデバイス。
  53. 前記弾性接着剤は、電気絶縁性の、熱接着性水系接合剤を含む、請求項48に記載のデバイス。
  54. 前記導電性インクパターンは、電極として構成される、請求項48に記載のデバイス。
  55. 前記衣服に連結され、また一方の端部において前記導電性インクパターンに接続された、導電性スレッドを更に備える、請求項48に記載のデバイス。
  56. ウェアラブル電子機器デバイスであって、
    前記デバイスは:
    圧縮織物からなる衣服:
    前記衣服上の少なくとも1つのストレッチ性及び導電性インクパターンであって、前記導電性インクパターンは:
    約40〜60%の導電性粒子と、約30〜50%のバインダと、約3〜7%の溶媒と、約3〜7%の濃厚剤とを有する、導電性インクの層;
    前記衣服上の弾性接着剤の層;及び
    前記導電性インクと前記接着剤との間の勾配領域であって、前記勾配領域は、前記導電性インクと前記接着剤との不均一な混合物を含み、前記導電性インクの濃度は、前記導電性インクの層に近い領域から、前記弾性接着剤の層に向かって低下する、勾配領域
    を含む、導電性インクパターン;並びに
    前記圧縮織物に連結され、また少なくとも1つの端部領域において前記導電性インクに電気的に接続された、導電性スレッドであって、前記導電性スレッドは、前記衣服に沿って、正弦波状又はジグザグパターンで延在する、導電性スレッド
    を備える、ウェアラブル電子機器デバイス。
  57. 前記導電性スレッドは、前記圧縮織物に縫い付けられる、請求項56に記載のデバイス。
  58. 前記導電性スレッドは、前記圧縮織物に接着される、請求項56に記載のデバイス。
  59. ウェアラブル織物歪みゲージデバイスであって、
    前記デバイスは:
    導電性材料を含浸させた、伸長させた弾性織物であって、前記導電性材料は、前記導電性材料の約85%〜99%の導電性粒子と、バインダとを含み、前記バインダは導電性材料の0.1%〜15%である、弾性織物;
    前記導電性材料を含浸させた前記伸長させた弾性織物の第1の端部に付着させた、第1の金属コネクタ;
    前記導電性材料を含浸させた前記伸長させた弾性織物の第2の端部に付着させた、第2の金属コネクタ;及び
    前記導電性材料を含浸させた前記伸長させた弾性織物全体のカバーであって、前記カバーは圧縮織物からなる、カバー
    を備える、ウェアラブル織物歪みゲージデバイス。
  60. ある長さの圧縮織物にジグザグ又は正弦波状パターンで縫合され、前記第1の金属コネクタに電気的に連結された、導電性スレッドを更に備える、請求項59に記載のデバイス。
  61. 第1の長さの圧縮織物にジグザグ又は正弦波状パターンで縫合され、前記第1の金属コネクタに電気的に連結された、第1の導電性スレッドと、第2の長さの圧縮織物にジグザグ又は正弦波状パターンで縫合され、前記第2の金属コネクタに電気的に連結された、第2の導電性スレッドとを更に備える、請求項59に記載のデバイス。
  62. 前記導電性粒子はカーボンブラック粒子を含む、請求項59に記載のデバイス。
  63. 前記導電性粒子は、:カーボンブラック、グラフェン、グラファイト及び酸化物でコーティングされたマイカからなる群から選択される、請求項59に記載のデバイス。
  64. 前記導電性粒子は約90%〜99%であり、前記バインダは0.1%〜10%である、請求項59に記載のデバイス。
  65. 前記バインダは、アクリル及び水系ポリウレタンから選択される、請求項59に記載のデバイス。
  66. 前記デバイスは、長さを2倍超伸長させた後、1%未満の電気的ヒステリシスを呈する、請求項59に記載のデバイス。
  67. 前記伸長させた弾性織物は、長さを2倍超伸長させた後、1秒未満に元の長さに復元する、請求項59に記載のデバイス。
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