JP7548997B2 - 動作検知システム - Google Patents

Description

本開示は、動作検知システムに関する。

従来、例えば、人体の部位（肘部、膝部、腰部、手の指等）等の動作を検知するための動作検知用部材を用いた動作検知システムが知られている。

動作検知用部材としては、例えば、特許文献１には、「使用者の手の動きや形を検出するため手に装着される手袋型入力装置であって、伸縮可能な素材により構成された手袋の外側および／または内側に、伸縮性を有する導電性インクを用いて、指関節の動作を検知するためのセンシングデバイスが形成されている手袋型入力装置。」が開示されている。

また、特許文献２には、「着用者の手に装着可能な手袋本体と、前記手袋本体の掌側の面以外の部位で且つ関節相当部位に付設され、前記手袋本体の変形に追従して伸縮するシート状の１又は複数の歪みセンサと、前記手袋本体に一体的に設けられ、前記手袋本体の変形に追従して変形するように設けられる伸縮性の配線部と、を備える歪みセンサ付手袋。」が開示されている。

特許文献１：特開２０１６－１３０９４０号公報
特許文献２：特開２０１７－０６１７７０号公報

しかしながら、特許文献１及び特許文献２の手法では、指関節が動いたことを検知することはできるが、被装着体がいかなる動作をしたかを正確に検知することができない、という問題があった。

そこで、本開示の課題は、被装着体がいかなる動作をしたかを正確に検知することができる動作検知システムを提供することである。

本開示の動作検知システムは、被装着体に装着される動作検知用部材により被装着体の動作情報を検知する動作検知部と、前記動作検知部により検知された前記動作情報をサーバに送信する通信部と、前記動作情報が、いかなる動作であるかを判定する動作判定部と、を含む。

本開示によれば、被装着体がいかなる動作をしたかを正確に検知することができる動作検知システムを提供することができる。

本実施形態に係る動作検知システムの構成を示す図である。 本実施形態に係る動作検知用部材を示す模式的な平面図である。 本実施形態に係る動作検知用部材を示す模式的な断面図である。 本実施形態に係る動作検知用部材における伸縮部位（配線部が設けられた装着部の伸長部の一例）を示す模式的な平面図である。 本実施形態に係る動作検知用部材における指部の伸縮部位（配線部が設けられた装着部の伸長部一例）の伸長状態を示す模式的な平面図である。 本実施形態に係る動作検知用部材を示すブロック図である。 本実施形態に係る動作検知用部材において、導電性線状体を織り込んだ一例を示す概略平面図である。 本実施形態に係る動作検知用部材において、導電性線状体を編み込んだ一例を示す概略平面図である。 本実施形態に係る動作検知用部材において、導電性線状体を刺繍した一例を示す概略平面図である。 最大伸長率までの伸縮部位（配線部が設けられた装着部の伸長部の一例）の伸長及び収縮を５回繰り返し実施したときの「第一電極部及び第二電極部の間の抵抗値と測定時間との関係、並びに、伸長率と測定時間との関係」の一例を示す図である。 図９の結果に基づく、１回目の伸縮における「第一電極部及び第二電極部の間の抵抗値と伸長率との関係」の一例を示す図である。 本実施形態に係るサーバのハードウェア構成の例を示すブロック図である。 本実施形態に係るサーバの機能構成の例を示すブロック図である。 本実施形態に係るサーバによる動作検知処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。 第１の変形例の配線電極部を示す模式的な平面図である。 第１の変形例の配線電極部の伸長状態を示す模式的な平面図である。 第２の変形例の配線電極部を示す模式的な平面図である。 第２の変形例の配線電極部の第一の伸長状態を示す模式的な平面図である。 第２の変形例の配線電極部の第二の伸長状態を示す模式的な平面図である。 第３の変形例の配線電極部を示す模式的な平面図である。 第３の変形例の配線電極部の第一の伸長状態を示す模式的な平面図である。 第３の変形例の配線電極部の第二の伸長状態を示す模式的な平面図である。 第４の変形例の配線電極部を示す模式的な平面図である。 第４の変形例の配線電極部の第一の伸長状態を示す模式的な平面図である。 第４の変形例の配線電極部の第二の伸長状態を示す模式的なである。 第５の変形例の配線電極部を示す模式的な平面図である。 第５の変形例の配線電極部の伸長状態を示す模式的な平面図である。 第６の変形例の動作検知用部材を示す模式的な断面図である。 第７の変形例の動作検知用部材を示す模式的な断面図である。 変形例１に係るサーバの機能構成の例を示すブロック図である。 変形例１に係るサーバによる動作検知処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。 変形例２に係るサーバの機能構成の例を示すブロック図である。

＜本開示の実施形態に係る動作検知システムの構成＞
以下、開示の技術の実施形態の例を、図面を参照しつつ説明する。なお、各図面において同一又は等価な構成要素及び部分には同一の参照符号を付与している。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１は、本実施形態に係る動作検知システム１０００の構成を示す図である。図１に示すように、動作検知システム１０００は、動作検知用部材１５０と、サーバ３００とを含む。動作検知用部材１５０と、サーバ３００とは、無線通信を実行する。

＜動作検知用部材＞
以下、動作検知用部材の概要について説明する。なお、本開示において、「～」を用いた数値範囲は、「～」の前後で示された数値が各々最小値及び最大値として含まれる数値範囲を意味する。

動作検知用部材は、被装着体の動作を検知するための部材である。動作検知用部材としては、手の伸縮により動作を検知する伸縮センサや、加速度センサ、角速度センサ、磁気センサ等の手の傾きや位置により動作を検知する時間軸検知型のセンサを採用することができる。本実施形態では、動作検知用部材が伸縮センサである場合を例に説明する。

本実施形態に係る動作検知用部材は、被装着体に装着される装着部であって、前記被装着体の動作により伸縮する伸縮部位を有する装着部と、前記装着部の伸縮部位の少なくとも一部に設けられた配線部であって、導電性線状体を含む第一配線部および導電性線状体を含む第二配線部を有する配線部と、前記第一配線部に電気的に接続された第一電極部および前記第二配線部に電気的に接続された第二電極部を有する電極部と、を備え、前記被装着体の動作により、前記配線部が設けられた前記装着部の伸縮部位が伸縮したとき、前記第一配線部および前記第二配線部の接触状態が変化することで、前記第一電極部と前記第二電極部との間の抵抗値が変化する配線電極部と、を具備する。

本実施形態に係る動作検知用部材は、被装着体の動作により伸縮部位が伸縮（つまり、伸長および収縮）したとき、第一配線部および第二配線部の接触状態が変化することで、第一電極部と第二電極部との間の抵抗値が変化する。この抵抗値の変化を検知することにより、被装着体の動作を検知できる。

そして、本実施形態に係る動作検知用部材は、動作を検知するための配線電極部が、導電性線状体で構成されている。そのため、耐久性も高い。

それに加え、伸縮性布材で構成された装着部の伸縮部位に、導電性線状体で構成された配線部が設けられている。そのため、被装着体に装着したとき違和感を抱き難く、装着感にも優れる。

また、特許文献１の手袋型入力装置、歪みセンサ付手袋等は、手を開いた状態と閉じた状態でキャリブレーションを必要とするが、手袋を使用し続けているとセンサ位置がずれてきて、検出精度が低下する可能性がある。一方で、本実施形態に係る動作検知用部材は、キャリブレーションが不要であり、装着後すぐに使用可能であり、位置ずれの許容範囲が広い。

ここで、本開示において、「第一電極部と第二電極部との間の抵抗値が変化する」とは、１）第一電極部と第二電極部との間が導通された状態で、抵抗値が増減すること、又は２）第一電極部と第二電極部との間が導通から非導通の状態もしくは非導通から導通の状態に変化することを示す。なお、この抵抗値の変化は、電極部、配線部、および電極部と配線部との接合部の破損による抵抗値の変化は含まない。

「第一配線部と第二配線部との少なくとも一部が接触している」とは、第一配線部及び第二配線部以外の他の配線部（例えば、第三配線部）を有する場合、他の配線部を介在して第一配線部と第二配線部との少なくとも一部が接触している態様も含む。

「配線部が、伸縮部位に設けられている」とは、「配線部が伸縮性部材の表面に設けられている」又は「配線部が伸縮性布材の内部に設けられている」ことを示す。

そして、「配線部が伸縮性布材の表面に設けられている」とは、伸縮性布材の表裏面を構成する布材層（部分的に表裏面を構成する布材層も含む）に、配線部（つまり、導電性線状体）が設けられていることを示す。言い換えれば、「配線部が伸縮性布材の表面に設けられている」とは、伸縮性布材から配線部を構成する導電性線状体の少なくとも一部が露出した状態で、電極部又は配線部（つまり、導電性線状体）が設けられていることを示す。

一方、「配線部が伸縮性布材の内部に設けられている」とは、伸縮性布材の内層に、例えば、伸縮性布材の内層となる布材層中又は布材層間に、配線部（つまり、導電性線状体）が設けられていることを示す。

「装着部が、伸縮性布材で構成された伸縮部位を有する」とは、装着部の伸縮部位に相当する位置が伸縮性布材で構成され、当該伸縮性布材に配線部が設けられた態様、装着部の伸縮部位に相当する位置の表面に、別途、配線部を有する伸縮性布材が貼り合わされている態様の何れも含む。なお、伸縮部位の設け方は、接着剤による貼り合わせ、縫いによる取り付け等が例示される。

（動作検知用部材の構成）
以下、本実施形態に係る動作検知用部材の一例について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態に係る動作検知用部材１５０は、電極配線付きの布材である。本実施形態では、動作検知用部材１５０は、図２に示すような手袋状の部材である場合を例に説明する。具体的には、動作検知用部材１５０は、例えば、手袋状装着部１０（装着部の一例）と、配線電極部１００と、通信モジュール２０２と、を有している。

（手袋状装着部）
手袋状装着部１０は、被装着体としての人体の手に装着される手袋状の装着部である。

手袋状装着部１０は、人体の手首に装着される手首部１と、人体の指に装着される指部２と、手首部１および指部２を連結する胴部３と、を有している。

なお、手首部１、指部２及び胴部３の連結部（中手指節間関節に対応する部位）、指部２（遠位指節間関節及び近位指節間関節に対応する部位）と、が「被装着体の動作により伸縮する伸縮部位」の一例に相当する。

また、近位指節間関節の甲側に対向する指部２の部位が、「配線部が設けられた装着部の伸縮部位」の一例に相当する。

ここで、手袋状装着部１０は指部２を、例えば、各指に対応して５つ有している。具体的には、手袋状装着部１０は、指部２として、例えば、親指に装着される親指部２Ａ、人差し指に装着される人差し指部２Ｂ、中指に装着される中指部２Ｃ、薬指に装着される薬指部２Ｄ、及び小指に装着される小指部２Ｅを有している。

ただし、指部２の構成は、上記構成に限られるわけではない。手袋状装着部１０は、指部２として、例えば、親指に装着される親指部と、人差し指、中指、薬指および小指に装着される指部と、の２つの部位を有していてもよい。

手袋状装着部１０は、例えば、表面を構成する表面布材層１０Ａと、裏面を構成する裏面布材層１０Ｂと、表面布材層１０Ａ及び裏面布材層１０Ｂの間に有する中間布材層１０Ｃと、の３重（３層）の布材層で構成されている。

手袋状装着部１０は、３重の布材層以外に、例えば、１重（単層）、２重（２層）、又は４重（４層）以上の布材層で構成されていてもよい。

なお、２層以上の布材層で構成された多重の装着部は、例えば、各布材層を作製した後、縫い合わせる手法で作製してもよいし、織編機により一括して多重の手袋状装着部１０を作製してもよい。

手袋状装着部１０は、例えば、伸縮性布材で構成されている。ただし、手袋状装着部１０は、柔軟性布材で構成され、かつ少なくとも近位指節間関節の甲側に対向する指部２の部位（配線部が設けられた装着部の伸縮部位の一例）が伸縮性布材で構成されていればよい。

伸縮性布材としては、例えば、織編物が代表的に挙げられる。手袋状装着部１０は不織布であってもよい。

織編物としては、平織り、綾織り、朱子織り、周知の応用織り等の織物；緯編み、経編み、レース編み、周知の応用編み等の編物が挙げられる。

伸縮性布材を構成する糸（線状体）は、絶縁性の糸とする。絶縁性の糸とは、線抵抗が１．０×１０^６Ω／ｃｍ以上の糸を示す。絶縁性の糸の線抵抗は、後述する導電性線状体の線抵抗と同じ方法で測定される線抵抗である。

伸縮性布材は、弾性糸を利用した織編物を適用することがよい。

弾性糸としては、例えば、弾性糸の外周に非弾性糸をコイル状に巻き付けたカバードヤーン（シングルカバードヤーン又はダブルカバードヤーン）、弾性糸と非弾性糸とを精紡交撚したコアースパンヤーン、圧空ノズルを用いて弾性糸の外周に非弾性糸を巻き付けたエアー交絡カバードヤーン、弾性糸と非弾性糸とを撚糸してなるツイステッドヤーン等が挙げられる。

弾性糸としては、ポリウレタン弾性繊維、ポリエステル弾性繊維、ポリアミド弾性繊維等、いわゆるゴム状弾性を示す繊維の糸が挙げられる。

非弾性糸としては、合成繊維（ポリエステル繊維、ポリアミド繊維、アクリル繊維、ポリプロピレン繊維、レーヨン繊維）、天然繊維（綿、絹、麻、羊毛等の繊維）の糸が挙げられる。

（配線電極部）
配線電極部１００は、電極部２０と、配線部３０と、配線部５０と、を有している。

電極部２０は、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとを有し、通信モジュール２０２と電気的に接続される電極部である。

配線部３０は、第一配線部３０Ａと第二配線部３０Ｂとを有し、指の近位指節間関節の曲げ（被装着体の動作の一例）により、指の近位指節間関節の甲側に対向する指部２の部位が伸縮したとき（以下、「指部２の伸縮部位が伸縮したとき」とも称する）、第一配線部３０Ａ及び第二配線部３０Ｂの接触状態が変化する配線部３０（以下、「検知用配線部３０」と称する）である。

配線部５０は、第一配線部５０Ａと第二配線部５０Ｂとを有し、電極部２０と配線部３０とを電気的に接続するための接続用の配線部（以下「接続用配線部５０」と称する）である。

なお、接続用配線部５０は、必要に応じて設けられる配線部であり、電極部２０と検知用配線部３０とが直接接続した態様であってもよい。

－電極部－
電極部２０において、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとは、例えば、手袋状装着部１０の手首部１の甲側に、各々設けられている。ただし、電極の配置位置は、特に、制限はなく、例えば、手袋状装着部１０の手首部１の掌側、手袋状装着部１０の胴部３の掌側であってもよい。

なお、電極部２０は、目的に応じて、３つ以上設けてもよい。例えば、一つの電極部を共通電極とし、一つの電極部に２つ以上の配線部５０を接続してもよい。本態様としては、例えば、薬指部２Ｄに配置される検知用配線部３０に接続される２つの配線部５０のうち、一つと、小指部２Ｅに配置される検知用配線部３０に接続される２つの配線部５０ののうち、一つと、を共通電極としての一つの電極部に接続する態様が挙げられる。

電極部２０は、例えば、図３に示すように、手袋状装着部１０の表面布材層１０Ａに設けられている。つまり、電極部２０は、手袋状装着部１０の表面に設けられている。

なお、電極部２０は、手袋状装着部１０の中間布材層１０Ｃに設けられていてもよい。つまり、電極部２０は、手袋状装着部１０の内部に設けられていてもよい。手袋状装着部１０の内部に電極部２０が設けられていても、ピン状の電極等により接続が可能なためである。

－検知用配線部－
検知用配線部３０は、指の近位指節間関節の甲側に対向する指部２の部位（親指部２Ａ、人差し指部２Ｂ、中指部２Ｃ、薬指部２Ｄ、及び小指部２Ｅの全部位）に設けられている。

ただし、検知用配線部３０の配置位置は、上記態様に限定されず、目的に応じて、下記態様であってもよい。
・検知用配線部３０が、指の、近位指節間関節の甲側および中手指節間関節の甲側の少なくとも一方に対向する指部２の部位に設けられている態様。
・検知用配線部３０が、指の、近位指節間関節の掌側および中手指節間関節の掌側の少なくとも一方に対向する指部２の部位に設けられている態様。
・複数の検知用配線部３０のうち、一部が、指の甲側に対向する指部２の部位に対向する位置に設けられ、それ以外の一部が指の掌側に対向する指部２の部位に対向する位置に設けられる態様。例えば、親指の掌側に対向する親指部２Ａの部位に対向する位置に検知用配線部３０を設け、人差し指部、中指部、薬指部及び小指部の甲側に対向する人差し指部２Ｂ、中指部２Ｃ、薬指部２Ｄ、及び小指部２Ｅの部位に対向する位置に検知用配線部３０を設けられる態様である。
・検知用配線部３０が、親指部２Ａ、人差し指部２Ｂ、中指部２Ｃ、薬指部２Ｄ、及び小指部２Ｅの少なくとも一つに設けられている態様。

検知用配線部３０において、第一検知用配線部３０Ａは、第一電極部２０Ａに電気的に接続されている。また、第二検知用配線部３０Ｂは、第二電極部２０Ｂに電気的に接続されている。

第一検知用配線部３０Ａと第二検知用配線部３０Ｂとは、別体で、かつ指部２の伸縮部位の伸長前の状態で少なくとも一部が接触して設けられている。

ただし、検知用配線部３０の一部を指の掌側に対向する親指部２Ａの部位に対向する位置を設ける場合（例えば、親指の掌側に対向する親指部２Ａの部位に対向する位置に検知用配線部３０を設け、人差し指部、中指部、薬指部及び小指部の甲側に対向する人差し指部２Ｂ、中指部２Ｃ、薬指部２Ｄ、及び小指部２Ｅの部位に対向する位置に検知用配線部３０を設ける場合）、親指の掌側に対向する親指部２Ａの部位に対向する位置に検知用配線部３０において、第一検知用配線部３０Ａと第二検知用配線部３０Ｂとは、別体で、かつ指部２の伸縮部位の伸長前の状態で離間して設けられる。

なお、第一検知用配線部３０Ａと第二検知用配線部３０Ｂとは、別体で、かつ指部２の伸縮部位の伸長前の状態で離間して設ける態様は、第１の変形例で説明する。

第一検知用配線部３０Ａは、例えば、指部２の長手方向に沿って延在している。第一検知用配線部３０Ａは、導電性線状体４０Ａ２を波状に設けた波状部３２Ａを有している。

第二検知用配線部３０Ｂは、例えば、指部２の長手方向に沿って延在している。第二検知用配線部３０Ｂも、導電性線状体４０Ｂ２を波状に設けた波状部３２Ｂを有している。

そして、指部２の伸縮部位の伸長前の状態において、第一検知用配線部３０Ａの波状部３２Ａと第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂとが点接触又は線接触している。

なお、第一検知用配線部３０Ａおよび第二検知用配線部３０Ｂは、いずれも、導電性線状体４０Ａ２および導電性線状体４０Ｂ２を波状に設けた波状部を有さず、直線に設けた直線部のみ有する構成であってもよい。また、第一検知用配線部３０Ａおよび第二検知用配線部３０Ｂは、いずれも、導電性線状体４０Ａ２および導電性線状体４０Ｂ２が屈曲した屈曲部を有してもよい。

検知用配線部３０は、手袋状装着部１０の内部に設けられている。具体的には、例えば、図３に示すように、３層の布材層で構成された手袋状装着部１０の内層の布材層（部分的に内層となる布材層も含む）である中間布材層１０Ｃに、検知用配線部３０が設けられていることにより、検知用配線部３０を手袋状装着部１０の内部に設けることができる。また、例えば、２層の布材層で構成された手袋状装着部１０の布材層の間に、検知用配線部３０を設けてもよい。

なお、検知用配線部３０は、手袋状装着部１０の表面に設けられていてもよい。例えば、検知用配線部３０は、３層の布材層で構成された手袋状装着部１０の表面布材層１０Ａ又は裏面布材層１０Ｂに設けられていてもよい。ただし、検知用配線部３０は、手袋状装着部１０による外部との絶縁化を図る観点から、手袋状装着部１０の内部に設けることがよい。

－接続用配線部５０－
接続用配線部５０において、第一接続用配線部５０Ａは、第一電極部２０Ａと第一配線部３０Ａとを電気的に接続している。第二接続用配線部５０Ｂは、第二電極部２０Ｂと第二配線部３０Ｂとを電気的に接続している。

接続用配線部５０は、手の甲側に対向する、手袋状装着部１０の胴部３に設けられている。

ただし、接続用配線部５０の配置位置は、上記態様に限定されず、電極部２０および検知用配線部３０の配置位置に応じて設定される。

接続用配線部５０は、手袋状装着部１０の内部に設けられている。具体的には、例えば、３層の布材層で構成された手袋状装着部１０の内層の布材層（部分的に内層となる布材層も含む）である中間布材層１０Ｃに、接続用配線部５０が設けられていることにより、接続用配線部５０を手袋状装着部１０の内部に設けることができる。また、例えば、２層の布材層で構成された手袋状装着部１０の布材層の間に、接続用配線部５０を設けてもよい。

なお、接続用配線部５０は、手袋状装着部１０の表面に設けられていてもよい。例えば、接続用配線部５０は、３層の布材層で構成された手袋状装着部１０の表面布材層１０Ａ又は裏面布材層１０Ｂに設けられていてもよい。ただし、接続用配線部５０は、手袋状装着部１０による外部との絶縁化を図る観点から、手袋状装着部１０の内部に設けることがよい。

－導電性線状体－
電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０は、各々、導電性線状体４０を含む。つまり、導電性線状体４０が配置された領域を、電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０とする。

具体的には、例えば、第一電極部２０Ａは導電性線状体４０Ａ１を含む。

第一接続用配線部５０Ａは、第一電極部２０Ａの導電性線状体４０Ａ１が延在した導電性線状体４０Ａ３を含む。

第一検知用配線部３０Ａは、第一接続用配線部５０Ａの導電性線状体４０Ａ３が延在した導電性線状体４０Ａ２を含む。

つまり、第一電極部２０Ａと第一検知用配線部３０Ａとは、少なくとも同じ一本の導電性線状体４０で構成されている。

また、例えば、第二電極部２０Ｂは導電性線状体４０Ｂ１を含む。

第二接続用配線部５０Ｂは、第二電極部２０Ｂの導電性線状体４０Ｂ１が延在した導電性線状体４０Ｂ３を含む。

第二検知用配線部３０Ｂは、第二接続用配線部５０Ｂの導電性線状体４０Ｂ３が延在した導電性線状体４０Ｂ２を含む。

つまり、第二電極部２０Ｂと第二検知用配線部３０Ｂとは、少なくとも同じ一本の導電性線状体４０で構成されている。

第一電極部２０Ａ及び第一検知用配線部３０Ａと、第二電極部２０Ｂ及び第二検知用配線部３０Ｂとは、各々、同じ一本の導電性線状体４０で構成されることにより、電極部２０と検知用配線部３０との接続不良が抑制される。

なお、同じ一本の導電性線状体４０とは、導電性線状体４０の端部同士を、線状体以外の他の接続材料（ハンダ、導電性ペースト等）又は接続部材（かしめ、コネクタ等）を利用することなく、結び又は撚り継ぎ等により結合した線状体も含む。

ただし、電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０は、各々、複数本の導電性線状体４０を含んでもよい。また、第一電極部２０Ａ、第一検知用配線部３０Ａ及び第一接続用配線部５０Ａと、第二電極部２０Ｂ、第二検知用配線部３０Ｂ及び第二接続用配線部５０Ｂと、は各々、同じ一本の導電性線状体４０で構成されていなくてもよい。

例えば、第一電極部２０Ａ、第一検知用配線部３０Ａ及び第一接続用配線部５０Ａと、第二電極部２０Ｂ、第二検知用配線部３０Ｂ及び第二接続用配線部５０Ｂと、は各々、互いの導電性線状体４０の端部同士が、線状体以外の他の接続材料（ハンダ、導電性ペースト等）又は接続部材（かしめ、コネクタ等）で連結されていてもよい。

電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０の少なくとも一つにおいて、例えば、導電性線状体４０の少なくとも一部は、手袋状装着部１０の糸で拘束されている。

このような形態は、導電材料として機能する導電性線状体４０を、電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０として手袋状装着部１０に固定する手段としても用いることができるという観点から好ましい。

手袋状装着部１０に拘束されている導電性線状体４０は、電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０に含まれる同じ１本の導電性線状体４０であってもよいし、電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０のいずれか一つのみに含まれる別の導電性線状体４０であってもよい。

なお、電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０の少なくとも一つにおいて、導電性線状体４０は手袋状装着部１０の糸で拘束されていなくてもよい。

例えば、電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０の少なくとも一つが接着剤により手袋状装着部１０に固定されている場合、電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０の少なくとも一つが絶縁性の糸により手袋状装着部１０に縫い付けられているときは、導電性線状体４０が手袋状装着部１０の糸で拘束されていなくても、電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０の少なくとも一つを手袋状装着部１０に固定可能である。

例えば、導電性線状体４０を１８０°に繰り返し屈曲又は湾曲して配置した矩形の領域を形成する。この矩形の領域は、手袋状装着部１０の表面布材層１０Ａの糸に導電性線状体４０の一部を拘束させて形成する。そして、この矩形の領域を面状の電極部２０とする。

なお、導電性線状体４０を渦巻状に配置した領域を、電極部２０としてもよい。また、導電性線状体４０を屈曲又は湾曲して配置した任意の面形状（多角形、円形等）を、電極部２０としてもよい。

一方、電極部２０から導電性線状体４０を直線状、波状、屈曲又はそれらの組み合わせで延在させた領域を形成する。この領域は、手袋状装着部１０の中間布材層１０Ｃの糸に導電性線状体４０の一部を拘束させて形成する。そして、この領域を検知用配線部３０および接続用配線部５０とする。

具体的には、手袋状装着部１０が織物の場合、図７に示すように、経糸及び緯糸で織られた織物の織組織に、導電性線状体４０を織り込んで、電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０を構成することが、手袋状装着部１０を織ることにより形成する際に、手袋状装着部１０、電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０を同時に形成可能であるという観点、手袋状装着部１０、電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０の一体性の向上という観点から好ましい。

手袋状装着部１０が編物の場合、図７に示すように、ループ状の糸が編み込まれた編物の編組織に、上記形状で導電性線状体４０を編み込んで、電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０を構成することが、手袋状装着部１０を編むことにより形成する際に、手袋状装着部１０、電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０を同時に形成可能であるという観点、手袋状装着部１０、電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０の一体性の向上という観点から好ましい。

編物の網組織に導電性線状体４０を編み込む場合、例えば、引き揃え編み、プレーティング編み、インレイ編みなどを採用できる。図７は、インレイ編みを採用して導電性線状体４０を編み込んだ例を示している。

また、図８に示すように、手袋状装着部１０に対して、上記形状で導電性線状体４０を刺繍して、電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０を構成することが、電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０を形成する際に、同時に、電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０の、手袋状装着部１０への固定も行うことが可能であるという観点から好ましい。

刺繍の手法は、例えば、ランニングステッチ、コーチングステッチ、バックステッチ、チェーンステッチ、アウトラインステッチ等の周知のステッチを採用できる。図８は、チェーンステッチを採用して導電性線状体４０を刺繍した例を示している。

また、手袋状装着部１０に対して、電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０を導電性線状体４０で縫い付けて固定することが、電極部２０を構成する導電性線状体４０と、検知用配線部３０を固定する導電性線状体４０と、接続用配線部５０を固定する導電性線状体４０と、を共通するものにすることができるという観点から好ましい。

例えば、電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０を導電性線状体４０で縫い付けて固定されている態様としては、導電性線状体４０を織り込んだ織物又は導電性線状体４０を編み込んだ編物から、電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０を連続的に形成し、その、電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０を導電性線状体４０で手袋状装着部１０に縫い付けた態様が挙げられる。

図６中、１２は手袋状装着部１０（織物）を構成する経糸、１４は手袋状装着部１０（織物）を構成する緯糸を示す。図７中、１６は、手袋状装着部１０（織物）を構成する糸を示す。

なお、手袋状装着部１０を構成する糸として弾性糸を採用する場合、弾性糸を伸長した状態で、織編物を形成しつつ、導電性線状体４０を手袋状装着部１０に、織り込む又は編み込むことがよい。

（導電性線状体）
電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０を構成する導電性線状体は、導電性を有するものであれば、特に制限はないが、金属ワイヤーを含む線状体、導電性糸を含む線状体等が挙げられる。導電性線状体４０は、金属ワイヤー及び導電性糸を含む線状体（金属ワイヤーと導電性糸を撚った線状体等）であってもよい。

金属ワイヤーを含む線状体、及び導電性糸を含む線状体は、共に、高い電気伝導性を有するため、導電性線状体４０として適用すると、電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０の抵抗を低減することが容易となる。

金属ワイヤーとしては、銅、アルミニウム、タングステン、鉄、モリブデン、ニッケル、チタン、銀、金等の金属、又は、金属を２種以上含む合金（例えば、ステンレス鋼、炭素鋼等の鋼鉄、真鍮、りん青銅、ジルコニウム銅合金、ベリリウム銅、鉄ニッケル、ニクロム、ニッケルチタン、カンタル、ハステロイ、レニウムタングステン等）を含むワイヤーが挙げられる。また、金属ワイヤーは錫、亜鉛、銀、ニッケル、クロム、ニッケルクロム合金、はんだ等でめっきされたものであってもよく、後述する炭素材料やポリマーにより表面が被覆されたものであってもよい。

金属ワイヤーとしては、炭素材料で被覆された金属ワイヤーも挙げられる。金属ワイヤーは、炭素材料で被覆されていると、金属腐食が抑制される。

金属ワイヤーを被覆する炭素材料としては、カーボンブラック、活性炭、ハードカーボン、ソフトカーボン、メソポーラスカーボン、カーボンファイバー等の非晶質炭素；グラファイト；フラーレン；グラフェン；カーボンナノチューブ等が挙げられる。

一方、導電性糸を含む線状体は、１本の導電性糸からなる線状体であってもよいし、複数本の導電性糸を撚った線状体であってもよい。また、導電性糸と絶縁性の糸を撚ったものであってもよい。導電性糸を含む線状体は、金属ワイヤーを含む線状体に比べ、柔軟性が高く、手袋状装着部１０への織り込み、編み込み若しくは刺繍又は手袋状装着部１０への縫い付けによる断線が生じ難いという利点がある。

導電性糸としては、導電性繊維（金属繊維、炭素繊維、イオン導電性ポリマーの繊維等）を含む糸、導電性微粒子（カーボンナノ粒子等）を含む糸（以下、カーボンナノチューブ糸）、表面に金属（銅、銀、ニッケル等）をめっき又は蒸着した糸、金属酸化物を含浸させた糸等が挙げられる。

導電性糸を含む線状体としては、特に、カーボンナノチューブ糸を含む線状体（以下「カーボンナノチューブ線状体」とも称する）が好適に挙げられる。

カーボンナノチューブ線状体は、例えば、カーボンナノチューブフォレスト（カーボンナノチューブを、基板に対して垂直方向に配向するよう、基板上に複数成長させた成長体のことであり、「アレイ」と称される場合もある）の端部から、カーボンナノチューブをシート状に引出し、引き出したカーボンナノチューブシートを束ねた後、カーボンナノチューブの束を撚ることにより得られる。このような製造方法において、撚りの際に捻りを加えない場合には、リボン状のカーボンナノチューブ線状体が得られ、捻りを加えた場合には、糸状の線状体が得られる。リボン状のカーボンナノチューブ線状体は、複数のカーボンナノチューブの集合が捻られた構造を有しない線状体である。このほか、カーボンナノチューブの分散液から、紡糸をすること等によっても、カーボンナノチューブ線状体を得ることができる。紡糸によるカーボンナノチューブ線状体の製造は、例えば、米国公開公報ＵＳ ２０１３／０２５１６１９（日本国特開２０１１－２５３１４０号公報）に開示されている方法により行うことができる。カーボンナノチューブ線状体の直径の均一さが得られる観点からは、糸状のカーボンナノチューブ線状体を用いることが望ましく、純度の高いカーボンナノチューブ線状体が得られる観点からは、カーボンナノチューブシートを撚ることによって糸状のカーボンナノチューブ線状体を得ることが好ましい。カーボンナノチューブ線状体は、２本以上のカーボンナノチューブ線状体同士が撚られた線状体であってもよい。

カーボンナノチューブ線状体は、カーボンナノチューブと金属や導電性高分子、グラフェン等のカーボンナノチューブ以外の導電性材料とを含む線状体（以下「複合線状体」とも称する）であってもよい。複合線状体は、カーボンナノチューブ線状体の上述した特徴を維持しつつ、線状体の導電性が向上しやすくなる。

複合線状体としては、例えば、カーボンナノチューブと金属とを含む線状体を例とすると、（１）カーボンナノチューブフォレストの端部から、カーボンナノチューブをシート状に引出し、引き出したカーボンナノチューブシートを束ねた後、カーボンナノチューブの束を撚るカーボンナノチューブ線状体を得る過程において、カーボンナノチューブのフォレスト、シート若しくは束、又は撚った線状体の表面に、金属単体又は金属合金を蒸着、イオンプレーティング、スパッタリング、湿式めっき等により担持させた複合線状体、（２）金属単体の線状体若しくは金属合金の線状体又は複合線状体と共に、カーボンナノチューブの束を撚った複合線状体、（３）金属単体の線状体若しくは金属合金の線状体又は複合線状体と、カーボンナノチューブ線状体又は複合線状体とを撚った複合線状体等が挙げられる。なお、（２）の複合線状体においては、カーボンナノチューブの束を撚る際に、（１）の複合線状体と同様にカーボンナノチューブに対して金属を担持させてもよい。また、（３）の複合線状体は、２本の線状体を編んだ場合の複合線状体であるが、少なくとも１本の金属単体の線状体若しくは金属合金の線状体又は複合線状体が含まれていれば、カーボンナノチューブ線状体又は金属単体の線状体若しくは金属合金の線状体若しくは複合線状体の３本以上を編み合わせてあってもよい。

複合線状体の金属としては、例えば、金、銀、銅、鉄、アルミニウム、ニッケル、クロム、スズ、亜鉛等の金属単体、これら金属単体の少なくとも一種を含む合金（銅－ニッケル－リン合金、銅－鉄－リン－亜鉛合金等）が挙げられる。

これら、導電性線状体４０の中でも、カーボンナノチューブ糸を含む導電性線状体（特に、カーボンナノチューブ糸のみを含む導電性線状体や、カーボンナノチューブ糸と非金属系導電性材料とを含む導電性線状体）が好ましい。

例えば、表面に金属（銅、銀、ニッケル等）をめっき又は蒸着した糸、金属酸化物を含浸させた糸は、伸縮が繰り返されると金属又は金属酸化物に割れが生じ易く、耐久性が低い。この点、カーボンナノチューブ線状体は、屈曲への耐性が強く、指部２の伸縮部位が伸縮を繰り返しても、配線部の抵抗値が変化しにくい。また、カーボンナノチューブ線状体は、耐食性も高いという利点もある。

ここで、導電性線状体４０の線抵抗は、５．０×１０^－３Ω／ｃｍ～１．０×１０^３Ω／ｃｍが好ましく、１．０×１０^－２Ω／ｃｍ～５．０×１０^２Ω／ｃｍがより好ましい。

導電性線状体４０の線抵抗の測定は、次の通りである。まず、導電性線状体４０の両端に銀ペーストを塗布し、銀ペースト間の部分の抵抗を測定し、導電性線状体４０の抵抗値（単位：Ω）を求める。そして、得られた抵抗値を、銀ペースト間の距離（ｃｍ）で除して、導電性線状体４０の線抵抗を算出する。

（通信モジュール）
通信モジュール２０２は、例えば、手袋状装着部１０の手首部１の甲側に設けられている。ただし、通信モジュール２０２の配置位置は、特に制限はなく、例えば、手袋状装着部１０の手首部１の掌側、手袋状装着部１０の胴部の掌側であってもよい。

そして、通信モジュール２０２は、不図示の接続端子を介して、電極部２０と電気的に接続されている。

通信モジュール２０２は、例えば、面ファスナー等の手段により、手袋状装着部１０に脱着可能に設けられている。通信モジュール２０２を手袋状装着部１０から取り出すことで、通信モジュールに防水処理を施すことなく、動作検知用部材１５０が選択可能となる。

通信モジュール２０２は、抵抗検知部２０４と、通信部２０６とを有している（図５）。なお、通信モジュール２０２は、不図示の電源部も有している。

抵抗検知部２０４は、抵抗値を検知するためのセンサである。抵抗検知部２０４は、機能的には、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの抵抗値を検知する。そして、抵抗検知部２０４は、検知した抵抗値を、通信部２０６に渡す。このように、抵抗検知部２０４は、被装着体に装着される動作検知用部材１５０により被装着体の動作情報を検知するのである。

通信部２０６は、サーバ３００と無線通信を行うための通信デバイスである。通信部２０６は、サーバ３００と直接通信を行う場合にはＩＥＥＥ８０２．１５．１やＩＥＥＥ８０２．１５．４等の規格に準拠する。なお、通信部２０６は、サーバ３００と無線基地局や無線ルータ経由の通信を行う場合、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＬＴＥ等の規格に準拠し、当該無線基地局や無線ルータと直接通信を行う。また、通信部２０６は、検知した抵抗値のデータを有線でサーバ３００に送信する構成としてもよい。通信部２０６は、機能的には、抵抗検知部２０４により検知された抵抗値のデータをサーバ３００に送信する。

（動作検知用部材の作用）
本実施形態に係る動作検知用部材１５０は、手袋状装着部１０における指部２の伸縮部位が伸長前の状態で、第一検知用配線部３０Ａと第二検知用配線部３０Ｂとの少なくとも一部（本実施形態では、波状部３２Ａ，３２Ｂ）が接触している（図４Ａ参照）。具体的には、第一検知用配線部３０Ａを構成する導電性線状体４０Ａ２と、第二検知用配線部３０Ｂを構成する導電性線状体４０Ｂ２と、の少なくとも一部が接触している。

一方、手の指の曲げ（近位指節間関節の曲げ）により、手袋状装着部１０における指部２の伸縮部位が伸長すると、ある伸長率に達した時点で、接触していた第一検知用配線部３０Ａと第二検知用配線部３０Ｂとが離間する（図４Ｂ参照）。具体的には、第一検知用配線部３０Ａを構成する導電性線状体４０Ａ２と、第二検知用配線部３０Ｂを構成する導電性線状体４０Ｂ２と、が離間する。

より具体的には、指部２の伸縮部位が伸長すると、第一検知用配線部３０Ａの波状部３２Ａと、第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂと、の周期が長く、かつ振幅が小さくなる。それにより、第一検知用配線部３０Ａと第二検知用配線部３０Ｂとが離間する。

この動作により、指部２の伸縮部位が伸長したとき、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値が変化する。つまり、抵抗値が増加する。具体的には、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間が導通から非導通となる。

そして、伸長に伴う第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値変化を検知することで、手の指の動作（指の近位指節間関節の曲げ）が検知できる。

一方、手の指の曲げ（近位指節間関節の曲げ）が解除され、指部２の伸縮部位の伸長が解除されると（つまり収縮すると）、ある伸長率に達した時点で、離間していた第一検知用配線部３０Ａと第二検知用配線部３０Ｂとの少なくとも一部が接触する（図４Ａ参照）。つまり、抵抗値が低下する。具体的には、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間が非導通から導通となる。

このように、伸縮に伴う第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値変化を検知することで、手の指の動作（指の近位指節間関節の曲げの解除）が検知できる。

ここで、最大伸長率（＝約８０％）を有する指部２の伸縮部位（つまり、検知用配線部が設けられた装着部の伸縮部位）について、指部２の伸縮部位を伸長率７０％まで伸長した後、収縮する動作を、伸縮速度１ｍｍ／ｓで５回繰り返し実施したときの「第一電極部２０Ａ及び第二電極部２０Ｂの間の抵抗値と測定時間との関係、伸長率と測定時間との関係」の一例を図９に示す。また、図９の測定結果に基づく、１回目の伸縮における「第一電極部２０Ａ及び第二電極部２０Ｂの間の抵抗値と伸長率との関係」の一例を図１０に示す。

図９～図１０に示すように、指部２の伸縮部位（つまり、検知用配線部が設けられた装着部の伸縮部位）は、伸縮したとき、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値が、ある伸長率を境に変化している。具体的には、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間が導通から非導通、そして非導通から導通に変化している。

図９～図１０に示すように、動作検知用部材１５０は、指部２の伸縮部位（つまり、検知用配線部が設けられた装着部の伸縮部位）の伸縮による第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値変化を検知することで、手の指の動作（指の近位指節間関節の曲げ及びその解除）が検知できる。

なお、図９～図１０に示す抵抗値変化の測定結果では、伸長率が平均４３．７％±５％程度の範囲で、伸長時に抵抗値の上昇、収縮時に抵抗値の降下が見られることがわかる。

＜サーバ＞
次に、サーバ３００について説明する。サーバ３００は、動作検知用部材１５０が検知した抵抗値に基づいて、手の状態（例えば、じゃんけんの、グー、チョキ、パー等）を表示する。すなわち、動作検知用部材１５０により指の動作を検知できることから、本実施形態の動作検知システム１０００では、動作検知用部材１５０が手の状態を表示するための入力装置として機能することとなる。なお、サーバ３００は、手の状態を表示するだけでなく、手の状態を説明する音声を出力することも可能である。

（サーバの構成）
図１１は、本実施形態に係るサーバ３００のハードウェア構成を示すブロック図である。図１１に示すように、サーバ３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０３、ストレージ３０４、入力部３０５、表示部３０６及びアンテナ３０７を有する。各構成は、バス３０９を介して相互に通信可能に接続されている。サーバ３００としては、汎用コンピュータだけでなく、例えばスマートフォンやタブレット型デバイス等種々の情報処理装置を採用することができる。

ＣＰＵ３０１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２又はストレージ３０４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３０３を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２又はストレージ３０４に記憶されているプログラムに従って、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。本実施形態では、ＲＯＭ３０２又はストレージ３０４には、動作検知プログラムが記憶されている。

ＲＯＭ３０２は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ３０３は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ３０４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。

入力部３０５は、マウス等のポインティングデバイス、及びキーボードを含み、各種の入力を行うために使用される。

表示部３０６は、例えば、液晶ディスプレイであり、各種の情報を表示する。表示部３０６は、タッチパネル方式を採用して、入力部３０５として機能しても良い。

アンテナ３０７は、動作検知用部材１５０を含む他の機器と無線通信を行うためのアンテナであり、他の機器と直接通信を行う場合にはＩＥＥＥ８０２．１５．１やＩＥＥＥ８０２．１５．４等の規格に準拠する。なお、アンテナ３０７は、他の機器と無線基地局や無線ルータ経由の通信を行う場合、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＬＴＥ等の規格を用いることができる。

次に、サーバ３００の機能構成について説明する。図１２は、サーバ３００の機能構成の例を示すブロック図である。図１２に示すように、サーバ３００は、機能構成として、通信部３１１と、動作判定部３１２と、画像生成部３１３と、表示部３１４とを有する。各機能構成は、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２又はストレージ３０４に記憶された動作検知プログラムを読み出し、ＲＡＭ３０３に展開して実行することにより実現される。

通信部３１１は、動作検知用部材１５０から抵抗値を受信する。そして、通信部３１１は、受信した抵抗値を、動作判定部３１２に渡す。

動作判定部３１２は、通信部２０６から受信した抵抗値に基づいて、被装着体の動作の有無を判定する。

具体的には、動作判定部３１２は、所定の抵抗値と、抵抗検知部２０４により検知された抵抗値との差が、所定の閾値以上である場合、手の指に動作が有ると判定する。

ここで、動作判定部３１２は、指毎の動作の有無を判定するが、何れの指についてであるかは、予め抵抗値のデータと何れの指であるかを示す情報とを併せて動作検知用部材１５０から受信する構成とすればよい。動作判定部３１２は、指毎に複数設けられ抵抗検知部２０４により検知された抵抗値に基づいて、各指の動作の有無を判定し、判定結果の組合せに基づいて、人の手の動作を判定する。例えば、動作判定部３１２は、近位指節間関節について動作が有ったか否か、中手指節間関節に動作が有ったか否かをそれぞれ判定する。そして、動作判定部３１２は、判定結果を画像生成部３１３に渡す。

画像生成部３１３は、動作判定部３１２による判定結果に基づいて、判定結果の動作に応じた画像を生成する。具体的には、画像生成部３１３は、近位指節間関節について動作が有ったと判定した場合、近位指節間関節を曲げた画像を生成する。なお、予め定めた手の動作を表す複数の画像から、対応する画像を選択する構成としてもよい。そして、画像生成部３１３は、生成した画像を、表示部３１４に渡す。

表示部３１４は、画像生成部３１３が生成した動作に応じた文字列、画像、若しくは動画を表示し、音声を再生し、又は動作に応じて操作される機器を制御するための制御信号を出力する。具体的には、表示部３１４は、動作に応じた文字列、画像、動画、若しくは音声、又は動作に応じて操作される機器を制御するための制御信号を表示部３０６に表示する。表示部３１４は、文字列又は音声を出力するときには、当該動作に対応する文字列又は当該文字列を音声変換したものを出力する。また、制御信号としては、例えば、ＩｏＴによる制御をするためのＩＦＴＴＴ等における入力情報や、車両のハンドルやロボットに対する制御信号等が含まれる。この場合、サーバ３００は、他の機器と通信により、又は直接接続される。

（サーバの作用）
サーバ３００の作用について説明する。図１３は、サーバ３００による動作検知処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２又はストレージ３０４から動作検知プログラムを読み出して、ＲＡＭ３０３に展開して実行することにより、サーバ３００による処理が行なわれる。

ステップＳ１０１において、ＣＰＵ３０１は、通信部３１１として、動作検知用部材１５０から抵抗値を受信する。

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ３０１は、動作判定部３１２として、通信部２０６から受信した抵抗値に基づいて、被装着体の動作の有無を判定する。

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ３０１は、画像生成部３１３として、動作判定部３１２による判定結果に基づいて、判定結果の動作に応じた画像を生成する。

ステップＳ１０４において、ＣＰＵ３０１は、表示部３１４として、画像生成部３１３が生成した動作に応じた画像を表示し、処理を終了する。そして、抵抗値を受信する度に当該ルーチンを繰り返す。なお、所定周期により、抵抗値の受信があったか否かを判定し、受信があった場合に当該処理を行う構成としてもよい。

以上説明したように、本開示の動作検知システムは、被装着体に装着される動作検知用部材により被装着体の動作情報を検知する動作検知部と、動作検知部により検知された動作情報をサーバに送信する通信部と、動作情報が、いかなる動作であるかを判定する動作判定部と、を含むことにより、被装着体がいかなる動作をしたかを正確に検知することができる動作検知システムを提供することができる。

また、動作検知用部材は、被装着体に装着される装着部であって、被装着体の動作により伸縮する伸縮部位を有する装着部と、装着部の伸縮部位が伸縮したとき、伸縮したことを示す伸縮情報を検知する配線電極部と、を含むことにより、装着感に優れることから、動作がある場合に被装着者が違和感を覚えることがないため、動作に動作検知用部材の影響が少ない。このため、より動作を正確に検知することができる。

また、サーバが、通信部から受信した抵抗値に基づいて、被装着体の動作の有無を判定することにより、任意の動作範囲を検出することができる。閾値を複数用意することで、多段階の動作を検知することも可能である。

また、動作に応じた画像又は動画を表示することにより、リアルタイムに被装着体の状態を把握することができる。すなわち、リハビリテーションや、ロボットアームの動作確認等に応用することができる。

また、動作に応じた文字列、画像、若しくは動画を表示し、音声を再生し、又は動作に応じて操作される機器を制御するための制御信号を出力することができるため、例えば手話等を、文字や音声に変換して認識することもできる。手話等の訓練にも応用することができる。

また、上記伸縮センサを用いることにより、耐久性が高く、装着感に優れる動作検知用部材を用いた動作検知をすることができる。すなわち、装着感に優れ、かつ、手の動作自体を正確に検知することができる動作検知システムを提供することができる。

（配線電極部の変形例）
本実施形態に係る動作検知用部材１５０において、配線電極部は、図４に示す配線電極部１００の構成に限定されず、変形、又は改良してもよい。

以下、本実施形態に係る動作検知用部材における配線電極部の変形例について説明する。

なお、以下の説明では、配線電極部は、上記形態について説明した部材と同一であれば、図中に、同一符号を付してその説明を省略または簡略する。

また、以下の説明では、接続用配線部は、省略して説明する。

－第１の変形例－
配線電極部は、例えば、図１４Ａに示す配線電極部１０１であってもよい。

具体的には、図１４Ａに示すように、配線電極部１０１は、検知用配線部３０が設けられた装着部の伸縮部位（以下、単に「装着部の伸縮部位」称する）の伸長前の状態において、第一検知用配線部３０Ａと第二検知用配線部３０Ｂとが離間して設けられている。そして、第一検知用配線部３０Ａの波状部３２Ａと第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂとは、略平行に対向し、かつ離間して設けられている。

被装着体の動作により、装着部の伸縮部位が伸長すると、ある伸長率に達した時点で、離間していた第一検知用配線部３０Ａと第二検知用配線部３０Ｂとの少なくとも一部が接触する（図１４Ｂ参照）。具体的には、第一検知用配線部３０Ａを構成する導電性線状体４０Ａ２と、第二検知用配線部３０Ｂを構成する導電性線状体４０Ｂ２と、の少なくとも一部が接触する。

より具体的には、装着部の伸縮部位が伸長すると、第一検知用配線部３０Ａの波状部３２Ａと、第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂと、がその周期が長く、かつ振幅が小さくなりつつ、近づき接触する。

この動作により、装着部の伸縮部位が伸長したとき、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値が変化する。つまり、抵抗値が低下する。具体的には、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間が非導通から導通となる。

そして、伸長に伴う第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値変化を検知することで、被装着体の動作が検知できる。

一方、被装着体の動作により、装着部の伸縮部位の伸長が解除されると（つまり収縮すると）、ある伸長率に達した時点で、接触していた第一検知用配線部３０Ａと第二検知用配線部３０Ｂとが離間する（図１４Ａ参照）。つまり、抵抗値が増加する。具体的には、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間が導通から非導通となる。

このように、収縮に伴う第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値変化を検知することで、被装着体の動作が検知できる。

－第２の変形例－
配線電極部は、例えば、図１５Ａに示す配線電極部１０２であってもよい。

具体的には、図１５Ａに示すように、配線電極部１０２は、第一検知用配線部３０Ａの波状部３２Ａとして、第一波状部３２Ａ１と、第一波状部３２Ａ１よりも第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂとの接触長さが異なる第二波状部３２Ａ２と、を有している。

そして、配線電極部１０２は、第一検知用配線部３０Ａの波状部３２Ａとして、第一波状部３２Ａ１と、第一波状部３２Ａ１の周期及び／又は振幅が異なる第二波状部３２Ａ２と、を有している。

なお、本例では、第二波状部３２Ａ２が、第一波状部３２Ａ１よりも第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂとの接触長さが短い例を示している。そして、第二波状部３２Ａ２が、第一波状部３２Ａ１よりも周期が短く、かつ振幅が小さい例を示している。

被装着体の動作により、検知用配線部３０が設けられた装着部の伸縮部位（以下、単に「装着部の伸縮部位」称する）が伸長すると、ある伸長率に達した時点で、接触していた第一検知用配線部３０Ａと第二検知用配線部３０Ｂとの一部が離間する（図１５Ｂ参照）。具体的には、第一検知用配線部３０Ａの第二波状部３２Ａ２と、第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂと、が離間する。

さらに伸長すると、ある伸長率に達した時点で、第一検知用配線部３０Ａの第二波状部３２Ａ２と、第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂと、が離間する（図１５Ｃ参照）。

つまり、第一検知用配線部３０Ａの第二波状部３２Ａ２と第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂとが先に離間し、第一検知用配線部３０Ａの第一波状部３２Ａ１と第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂとが後に離間する。

この動作により、装着部の伸縮部位が伸長したとき、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値が段階的に変化する。つまり、第一検知用配線部３０Ａと第二検知用配線部３０Ｂとが一部離間したことによる接触抵抗の増加分、抵抗値が段階的に増加する。具体的には、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間が導通の状態で、抵抗値が一定値増加した後、導通から非導通となる。

そして、伸長に伴う第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値の段階的な変化を検知することで、段階的な被装着体の動作が検知できる。

一方、被装着体の動作により、装着部の伸縮部位の伸長が解除されると（つまり収縮すると）、ある伸長率に達した時点で、離間していた第一検知用配線部３０Ａの第一波状部３２Ａ１と第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂとが接触する（図１５Ｂ参照）。

さらに、収縮すると、ある伸長率に達した時点で、離間していた第一検知用配線部３０Ａの第二波状部３２Ａ２と第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂとが接触する（図１５Ａ参照）。つまり、抵抗値が段階的に低下する。

具体的には、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間が非導通から導通となった後、導通した状態で、抵抗値が低下する。

このように、収縮に伴う第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値の段階的な変化を検知することで、段階的な被装着体の動作が検知できる。

ここで、第２の変形例は、目的とする、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値の段階的な変化に応じて、第一検知用配線部３０Ａの波状部３２Ａと第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂとの接触部において、互いの接触長さが異なる領域を複数有していてもよい。そして、第一検知用配線部３０Ａおよび第二検知用配線部３０Ｂの少なくとも一方に、周期及び／又は振幅が異なる複数の波状部を有していてもよい。

なお、抵抗値の段階的な変化（つまり段階的な増加又は低下）とは、装着部の伸縮部位が伸長する過程で、抵抗値が変化し、その抵抗値変化が一旦終了した後、再度、抵抗値が変化することを示す。

－第３の変形例－
配線電極部は、例えば、図１６Ａに示す配線電極部１０３であってもよい。具体的には、図１６Ａに示すように、配線電極部１０３は、電極部２０として、第三電極部２０Ｃと、検知用配線部３０として第三検知用配線部３０Ｃと、をさらに有している。

第三電極部２０Ｃは導電性線状体４０Ｃ１を含む。第三検知用配線部３０Ｃは、第三電極部２０Ｃの導電性線状体４０Ｃ１が延在した導電性線状体４０Ｃ２を含む。つまり、第三電極部２０Ｃと第三検知用配線部３０Ｃとは、少なくとも同じ一本の導電性線状体４０で構成されている。

第三検知用配線部３０Ｃは、第三電極部２０Ｃに電気的に接続されている。

第三検知用配線部３０Ｃは、第一検知用配線部３０Ａ及び第二検知用配線部３０Ｂと別体で、かつ検知用配線部３０が設けられた装着部の伸縮部位（以下、単に「装着部の伸縮部位」称する）の伸長前の状態で、第一検知用配線部３０Ａと第二検知用配線部３０Ｂとの間に介在し、かつ第一検知用配線部３０Ａと第二検知用配線部３０Ｂとの少なくとも一部と接触して設けられている。

第三検知用配線部３０Ｃは、例えば、導電性線状体４０Ｃ２を波状に設けた波状部３２Ｃを有している。

そして、装着部の伸縮部位の伸長前の状態において、第三検知用配線部３０Ｃの波状部３２Ｃは、第一検知用配線部３０Ａの波状部３２Ａおよび第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂと点接触又は線接触している。

ただし、第三検知用配線部３０Ｃの波状部３２Ｃと第一検知用配線部３０Ａの波状部３２Ａとの接触長さは、第三検知用配線部３０Ｃの波状部３２Ｃと第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂとの接触長さと異なっている。そして、第三検知用配線部３０Ｃの波状部３２Ｃ、第一検知用配線部３０Ａの波状部３２Ａ及び第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂの周期及び／又は振幅が異なっている。

なお、本例では、第三検知用配線部３０Ｃの波状部３２Ｃと第一検知用配線部３０Ａの波状部３２Ａとの接触長さが、第三検知用配線部３０Ｃの波状部３２Ｃと第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂとの接触長さよりも短い例を示している。そして、第三検知用配線部３０Ｃの波状部３２Ｃは、第一検知用配線部３０Ａの波状部３２Ａ及び第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂよりも振幅が小さい例を示している。

装着部の伸縮部位が伸長すると、ある伸長率に達した時点で、接触していた第一検知用配線部３０Ａと第三検知用配線部３０Ｃとが離間する（図１６Ｂ参照）。具体的には、第一検知用配線部３０Ａの波状部３２Ａと、第三検知用配線部３０Ｃの波状部３２Ｃと、が離間する。

さらに伸長すると、ある伸長率に達した時点で、接触していた第二検知用配線部３０Ｂと第三検知用配線部３０Ｃとが離間する（図１６Ｃ参照）。具体的には、第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂと、第三検知用配線部３０Ｃの波状部３２Ｃと、が離間する。

つまり、第一検知用配線部３０Ａと第三検知用配線部３０Ｃとが先に離間し、第二検知用配線部３０Ｂと第三検知用配線部３０Ｃとが後に離間する。

この動作により、装着部の伸縮部位が伸長したとき、第一電極部２０Ａと第三電極部２０Ｃとの間の抵抗値が変化する。つまり、抵抗値が増加する。具体的には、第一電極部２０Ａと第三電極部２０Ｃとの間が導通から非導通となる。

さらに伸長すると、第二電極部２０Ｂと第三電極部２０Ｃとの間の抵抗値が変化する。つまり、抵抗値が増加する。具体的には、第二電極部２０Ｂと第三電極部２０Ｃとの間が導通から非導通となる。

そして、伸長に伴う、第一電極部２０Ａと第三電極部２０Ｃとの間の抵抗値の変化、および第二電極部２０Ｂと第三電極部２０Ｃとの間の抵抗値の変化を検知することで、被装着体の動作が検知できる。

一方、被装着体の動作により、装着部の伸縮部位の伸長が解除されると（つまり収縮すると）、ある伸長率に達した時点で、離間していた第二検知用配線部３０Ｂと第三検知用配線部３０Ｃとが接触する（図１６Ｂ参照）。具体的には、第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂと、第三検知用配線部３０Ｃの波状部３２Ｃと、が接触する。

さらに収縮すると、ある伸長率に達した時点で、離間していた第一検知用配線部３０Ａと第三検知用配線部３０Ｃとが接触する（図１６Ａ参照）。具体的には、第一検知用配線部３０Ａの波状部３２Ａと、第三検知用配線部３０Ｃの波状部３２Ｃと、が接触する。

つまり、第二検知用配線部３０Ｂと第三検知用配線部３０Ｃとが先に接触し、第一検知用配線部３０Ａと第三検知用配線部３０Ｃとが後に接触する。

このように、収縮に伴う、第一電極部２０Ａと第三電極部２０Ｃとの間の抵抗値の変化、および第二電極部２０Ｂと第三電極部２０Ｃとの間の抵抗値の変化を検知することで、段階的な被装着体の動作が検知できる。

なお、第３の変形例は、第二検知用配線部３０Ｂと第三検知用配線部３０Ｃとが先に離間し、第一検知用配線部３０Ａと第三検知用配線部３０Ｃとが後に離間する態様であってもよい。

－第４の変形例－
配線電極部は、例えば、図１７Ａに示す配線電極部１０４であってもよい。

具体的には、図１７Ａに示すように、配線電極部１０４は、検知用配線部３０が設けられた装着部の伸縮部位（以下、単に「装着部の伸縮部位」称する）の伸長前の状態において、第一検知用配線部３０Ａと第二検知用配線部３０Ｂとが離間して設けられている。そして、第一検知用配線部３０Ａの波状部３２Ａと第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂとは、角度（例えば、各波状部の延在方向の成す角度が３°～３０°）を成して対向し、かつ離間して設けられている。

被装着体の動作により、装着部の伸縮部位が伸長すると、ある伸長率に達した時点で、離間していた第一検知用配線部３０Ａと第二検知用配線部３０Ｂとの少なくとも一部が接触する（図１７Ｂ参照）。具体的には、第一検知用配線部３０Ａを構成する導電性線状体４０Ａ２と、第二検知用配線部３０Ｂを構成する導電性線状体４０Ｂ２と、の少なくとも一部が接触する。

より具体的には、装着部の伸縮部位が伸長すると、第一検知用配線部３０Ａの波状部３２Ａと、第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂと、がその周期が長く、かつ振幅が小さくなりつつ、第一検知用配線部３０Ａの波状部３２Ａに、第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂの先端側（第二電極部２０Ｂと接続されていない方の先端側）から近づき接触していく。

さらに伸長すると、第一検知用配線部３０Ａと第二検知用配線部３０Ｂとの接触領域が増加する（図１７Ｃ参照）。具体的には、第一検知用配線部３０Ａを構成する導電性線状体４０Ａ２と、第二検知用配線部３０Ｂを構成する導電性線状体４０Ｂ２と、の接触領域が増加する。

より具体的には、装着部の伸縮部位が伸長すると、第一検知用配線部３０Ａの波状部３２Ａと、第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂと、がその周期が長く、かつ振幅が小さくなりつつ、近づき接触領域が増加する。

この動作により、装着部の伸縮部位が伸長したとき、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値が段階的に変化する。つまり、第一検知用配線部３０Ａと第二検知用配線部３０Ｂが最初に接触したときに、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間が非導通の状態から導通の状態となる。次に、第一検知用配線部３０Ａと第二検知用配線部３０Ｂとの接触領域が増加すると、接触抵抗が低下し、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂと間の抵抗値が段階的に低下する。

そして、伸長に伴う第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値の段階的な変化を検知することで、段階的な被装着体の動作が検知できる。

一方、被装着体の動作により、装着部の伸縮部位の伸長が解除されると（つまり収縮すると）、第一検知用配線部３０Ａと第二検知用配線部３０Ｂとの接触領域が少なくなる（図１７Ｂ）。さらに、収縮すると、ある伸長率に達した時点で、背職していた第一検知用配線部３０Ａの第一波状部３２Ａ１と第二検知用配線部３０Ｂの波状部３２Ｂとが離間する（図１７Ａ参照）。つまり、抵抗値が段階的に増加する。

具体的には、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間が導通の状態で、抵抗値が低下し、その後、非導通の状態となる。

このように、収縮に伴う第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値の段階的な変化を検知することでも、段階的な被装着体の動作が検知できる。

－第５の変形例－
配線電極部は、例えば、図１８Ａに示す配線電極部１０５であってもよい。具体的には、図１８Ａに示すように、配線電極部１０５は、検知用配線部３０として、第一検知用配線部３０Ａと第二検知用配線部３０Ｂとが一体的に設けられている。具体的には、例えば、検知用配線部３０としての、第一検知用配線部３０Ａと第二検知用配線部３０Ｂとは、第一電極部２０Ａおよび第二電極部２０Ｂを構成する導電性線状体４０が延在した一本の導電性線状体４０で構成されている。
つまり、配線電極部１０５は、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとが、一つの検知用配線部３０で電気的に連結されている。
なお、検知用配線部３０は、複数本の導電性線状体４０で構成されていてもよい。

検知用配線部３０の途中には、検知用配線部３０が設けられた装着部の伸縮部位（以下、単に「装着部の伸縮部位」称する）の伸長前の状態で、検知用配線部３０が１８０°に繰り返し屈曲又は湾曲し、かつ屈曲部又は湾曲部の間の検知用配線部３０同士の少なくとも一部が接触した接触部３４を有している。

つまり、検知用配線部３０の途中には、装着部の伸縮部位の伸長前の状態で、導電性線状体４０が１８０°に繰り返し屈曲又は湾曲し、かつ屈曲部又は湾曲部の間の導電性線状体４０同士の少なくとも一部が接触した接触部３４を有している。

装着部の伸縮部位が、検知用配線部３０の延在方向に沿って伸長すると、検知用配線部３０の接触部３４において、屈曲部又は湾曲部の間で接触した検知用配線部３０同士が離間する（図１８Ｂ参照）。それにより、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの導通経路が長くなる。

この動作により、装着部の伸縮部位が伸長したとき、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値が変化する。つまり、導通経路が増加した分、抵抗値が増加する。

そして、伸長に伴う第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値変化を検知することで、被装着体の動作が検知できる。

一方、被装着体の動作により、装着部の伸縮部位の伸長が解除されると（つまり収縮すると）、検知用配線部３０の途中において、検知用配線部３０が１８０°に繰り返し屈曲又は湾曲し、かつ屈曲部又は湾曲部の間の検知用配線部３０同士の少なくとも一部が接触した接触部３４を形成する（図１８Ａ参照）。

この動作により、装着部の伸縮部位が収縮したとき、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値が変化する。つまり、導通経路が減少した分、抵抗値が低下する。

そして、収縮に伴う第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値変化を検知することでも、被装着体の動作が検知できる。

なお、第５の変形例は、検知用配線部３０の接触部における、検知用配線部３０同士の接触面積に増減により、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値の変化量を制御できる。

－第６の変形例－
電極配線部は、例えば、図１９に示す配線電極部１０６であってよい。つまり、検知用配線部が設けられた手袋状装着部の伸縮部位が、手袋状装着部の該当位置の表面に配置された態様であってもよい。

具体的には、図１９で示すように、配線電極部１０６（電極部２０、検知用配線部３０および接続用配線部５０）は、伸縮性布材６０に設けられている。

伸縮性布材６０は、表面を構成する表面布材層６０Ａと、裏面を構成する裏面布材層６０Ｂと、表面布材層６０Ａ及び裏面布材層６０Ｂの間に有する中間布材層６０Ｃと、の３重（３層）の布材層で構成されている。なお、伸縮性布材６０の構成は、手袋状装着部１０を構成する布材と同様である。

電極部２０は、例えば、伸縮性布材６０の表面布材層６０Ａに設けられている。
検知用配線部３０は、例えば、伸縮性布材６０の中間布材層６０Ｃに設けられている。
配線用配線部５０は、例えば、伸縮性布材６０の中間布材層６０Ｃに設けられている。

そして、配線電極部１０６が設けられた伸縮性布材６０は、縫う、接着等の周知の固定手段により、手袋状装着部１０の該当位置の表面に配置されている。

第６の変形例では、配線電極部１０６が設けられた伸縮性布材６０を手袋状装着部１０の該当位置の表面に配置するため、手袋状装着部１０は、布材以外に、樹脂、紙、革等の周知の材質で構成できる。

－第７の変形例－
電極配線部は、例えば、図２０に示す配線電極部１０７であってよい。つまり、検知用配線部が設けられた手袋状装着部の伸縮部位が、手袋状装着部の該当位置の表面に配置された態様であってもよい。

具体的には、図２０に示すように、電極部２０としてボタン電極（スナップボタン等）が、縫う、接着等の周知の固定手段により、手袋状装着部１０の該当位置の表面に配置されている。

検知用配線部３０は伸縮性布材７０に設けられている。
伸縮性布材７０は、表面を構成する表面布材層７０Ａと、裏面を構成する裏面布材層７０Ｂと、表面布材層７０Ａ及び裏面布材層７０Ｂの間に有する中間布材層７０Ｃと、の３重（３層）の布材層で構成されている。なお、伸縮性布材７０の構成は、手袋状装着部１０を構成する布材と同様である。

そして、検知用配線部３０が設けられた伸縮性布材７０は、手袋状装着部１０の表面に設けられている。

接続用配線部５０は、手袋状装着部１０の表面に、電極部２０と検知用配線部３０とを接続して設けられている。また、接続用配線部５０は、布材、樹脂材等の周知の絶縁シート７２で被覆されている。

第７の変形例でも、配線電極部１０７を手袋状装着部１０の該当位置の表面に配置するため、手袋状装着部１０は、布材以外に、樹脂、紙、革等の周知の材質で構成できる。

（特性）
なお、被装着体の動作を検知するために、検知用配線部３０が設けられた装着部の伸縮部位（以下、単に「装着部の伸縮部位」称する）は、伸長率の変化が±５％の範囲内で第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値が２倍以上又は１／２以下（好ましくは１０倍以上又は１／１０以下、より好ましくは１００倍以上又は１／１００以下）に変化する、伸長率の範囲を有することがよい（図７～図８参照）。つまり、装着部の伸縮部位は、伸長する過程で、伸長率が１０％変化する間に第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値が２倍以上又は１／２以下で変化することがよい。

具体的には、装着部の伸縮部位の最大伸長率をＸ（ただし１０≦Ｘ）、装着部の伸縮部位を伸長させたときの、ある地点の伸長率をＹ（ただし、５≦Ｙ≦（Ｘ－５）としたとき、Ｙ－５％～Ｙ＋５％の範囲内で、最大抵抗値が最小抵抗値の２倍以上又は１／２以下（好ましは１０倍以上又は１／１０以下、より好ましくは１００倍以上又は１／１００以下）となる領域を有することがよい。
この抵抗値変化は、伸長率が目的とする時点と、この時点から伸長率が１０％変化した時点と、の抵抗値の比により算出する。

なお、伸長率の変化が±５％の範囲内で第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値が２倍以上又は１／２以下に変化する、伸長率の範囲は、２点以上存在してもよい。

また、伸長率の変化が±５％の範囲内で第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値が２倍以上又は１／２以下に変化する、伸長率と最大伸長率との比（伸長率／最大伸長率）の範囲は、０．１～０．９（好ましくは０．２～０．８）の範囲であることがよい。この比が上記範囲であると、誤動作を防ぎつつ、効率良く、被装着体の動作が検知できる。

装着部の伸縮部位の伸縮に伴う、第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値の変化は、次の通り測定される。

第一電極部２０Ａと第二電極部２０Ｂとの間の抵抗値を測定しながら、速度１ｍｍ／ｓで、装着部の伸縮部位を最大伸長まで伸長させた後、同じ速度で元に戻るまで収縮させる。このとき、抵抗値を１秒毎にプロットとして、抵抗値の変化を測定する。なお、装着部の伸縮部位の伸長方向は、伸長伸縮による抵抗値の変化を検知したい方向とする。

ここで、装着部の伸縮部位の伸長率は、式：（（伸長時の伸長方向の長さ）－（伸長前の伸長方向の長さ））／（伸長前の伸長方向の長さ）×１００で算出する。

一方、装着部の伸縮部位の最大伸長率とは、式：（（最大伸長時の伸長方向の長さ）－（伸長前の伸長方向の長さ））／（伸長前の伸長方向の長さ）×１００で算出する。

なお、装着部の伸縮部位の最大伸長は、装着部の伸縮部位を適切な張力で伸長した際に、それ以上伸びなくなる時の長さである。つまり、装着部の伸縮部位を伸長が停止する張力で伸長させたときの長さを、装着部の伸縮部位の最大伸長とする。

（動作検知用部材（その装着部）の形状など）
上記実施形態では動作検知用部材１５０の装着部の形状が手袋状である場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。動作検知の目的に応じて、装着部の形状を、筒状、シート状、帯状等の種々の形状としてもよい。

筒状の装着部としては、サポーター、リストバンド等の形状が採用できる。シート状の装着部としては、両端にファスナーを設けて、被着体に巻き付ける形式の、サポーター、リストバンド等の形状が採用できる。なお、シート状の装着部の場合、シート状の装着部を粘着剤によって、被装着体に貼り付ける態様でもよい。帯状の装着部としては、サスペンダー等の形状が採用できる。なお、装着部の形状は、被装着体に装着する個所に応じて選択される。

ここで、被装着体に装着する個所としては、例えば、被装着体としての人体の、可動部（首部、手首部、肘部、肩部、膝部、腰部、足首部、足部等）が挙げられる。ただし、これに限られるわけではない。人体以外であれば、工業用ロボットのアームや人型のロボット等としてもよい。

このように、本実施形態に係る動作検知用部材は、装着部の形状に応じて、被装着体における種々の個所に装着可能となる。

それにより、例えば、被装着体の可動部の動作（肘部、膝部等の可動部が所定の角度で可動した動作等）および、その可動回数等が検知可能となる。さらに、腕や腰まわりのサイズ測定も可能となる。また、複数計測による動き検知も可能となる（例えば、首部、手首部、肘部、肩部、膝部、腰部、足首部、足部等を複合して計測することで人の動きを予測検知可能となる。）

（検知用配線部の変形例）
本実施形態に係る動作検知用部材は、検知用配線部３０以外の周知のセンサ（例えば、圧力センサ、加速度センサ、角速度センサ、磁気センサ等）を設けてもよい。他のセンサを設けることで、動作のより高い検知が可能となる。

例えば、圧力センサにより、伸縮部材に対する圧力を測り、計測された圧力が所定の閾値を超えるか否かを判定することができる。また、例えば、圧力センサにより、物に触れたときの圧力や、指同士が接触したことの検知等の何かに触った、又は何かに触られたことの検知が可能となる。

また、加速度センサ、角速度センサ、磁気センサ等の時間軸検知型のセンサを採用することで、被装着体の現在の形状を計測することができる。時間軸検知型のセンサを、上記の伸縮センサと組み合わせることも可能である。

（サーバの変形例１）
本実施形態に係る動作検知用部材１５０は、例えば、指の動作を検知できることから、ゲーム等の操作用の入力装置等に利用することができる。以下、変形例として、表示された画面と同じ手の状態となっているか否かを判定するゲームに、動作検知システムを用いる場合を説明する。なお、上記実施形態におけるサーバ３００と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。

図２１に示すように、変形例に係るサーバ３１０は、通信部３１１と、動作判定部３１２と、画像生成部３１３と、表示部３１４と、処理部３１５と、正誤判定部３１６とを含んで構成される。

表示部３１４は、処理部３１５から渡された人体の手の動作の見本画像を、表示部３０６に表示する。また、表示部３１４は、処理部３１５から渡された正誤判定部３１６による判定結果に対応する画像を表示する。

処理部３１５は、表示された画面と同じ手の状態となっているか否かを判定するゲームの処理を実行する。具体的には、まず、処理部３１５は、予め用意された、人体の手の動作の見本画像と、正解動作とからなる複数のペアから、ランダムで１つのペアを選択する。次に、処理部３１５は、選択したペアの見本画像を、表示部３１４に渡す。処理部３１５は、選択したペアの正解動作を、正誤判定部３１６に渡す。

また、処理部３１５は、正誤判定部３１６から判定結果を受け取ると、表示部３１４に、予め用意された判定結果に対応する画像を渡す。

正誤判定部３１６は、動作判定部３１２により判定された動作が、表示部３１４が表示した見本画像の動作である正解動作と一致するか否かを判定する。具体的には、正誤判定部３１６は、動作判定部３１２による判定結果が、処理部３１５から渡された正解動作と一致するか否かを判定する。すなわち、正誤判定部３１６は、人の指が曲がっているか否かが、各指について全て一致する場合には、動作が正解動作と一致するとして正解と判定する。そうでない場合、正誤判定部３１６は、不正解として判定する。そして、正誤判定部３１６は、判定結果を、処理部３１５に渡す。

（変形例１におけるサーバの作用）
次に、変形例１におけるサーバ３１０の作用について説明する。図２２は、サーバ３１０による動作検知処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２又はストレージ３０４から動作検知プログラムを読み出して、ＲＡＭ３０３に展開して実行することにより、動作検知処理ルーチンが行なわれる。なお、サーバ３００と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。

ステップＳ２０１において、ＣＰＵ３０１は、処理部３１５として、予め用意された、人体の手の動作の見本画像と、正解動作とからなる複数のペアから、ランダムで１つのペアを選択する。

ステップＳ２００において、ＣＰＵ３０１は、表示部３１４として、上記ステップＳ２０１により選択された人体の手の動作の見本画像を、表示部３０６に表示する。

ステップＳ２０３において、ＣＰＵ３０１は、正誤判定部３１６として、上記ステップＳ１０２により判定された動作が、上記ステップＳ２００で表示した見本画像の動作である正解動作と一致するか否かを判定する。

ステップＳ２０４において、ＣＰＵ３０１は、表示部３１４として、上記ステップＳ２０３による判定結果に対応する画像を表示し、処理を終了する。そして、抵抗値を受信する度に当該ルーチンを繰り返す。なお、所定周期により、抵抗値の受信があったか否かを判定し、受信があった場合に当該処理を行う構成としてもよい。なお、サーバ３１０は、見本画像等を、他の外部端末に表示する構成としてもよい。

なお、本変形例では画像の場合を例に説明したが、画像ではなく、動画を用いてもよい。

このように、本変形例に係る動作検知システムは、人体の手の動作の見本画像又は見本動画を表示し、動作判定部により判定された動作が、表示した見本画像又は見本動画の動作と一致するか否かを判定し、当該判定結果を表示することにより、ゲームに応用することもできる。また、複数の動作検知システムを用意し、これらを連携させることにより、じゃんけんゲーム等、複数人の動作の検出結果に応じたゲームに応用することができる。

（サーバの変形例２）
変形例２では、動作情報と動作とが予め対応付けて格納され、それに基づいて動作判定を行う場合について説明する。図２３に示すように、変形例２に係るサーバ３２０は、通信部３１１と、動作判定部３１２と、画像生成部３１３と、表示部３１４と、処理部３１５と、正誤判定部３１６と、登録部３１７と、格納部３１８とを含んで構成される。なお、上記実施形態におけるサーバ３００及び変形例１と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。

登録部３１７は、動作毎に対応する動作情報を、格納部３１８に登録する。例えば、登録部３１７は、「じゃんけんのチョキの形の動作」に対応して、５本の指の各々について動作検知用部材１５０により検知された動作情報のうち、「人差し指と中指との動作情報が所定閾値超えている、かつ、他の指の動作情報が所定の閾値以下である」、というように動作と動作情報とが対応付けて、格納部３１８に登録する。

格納部３１８には、動作毎に対応する動作情報が予め格納されている。具体的には、格納部３１８には、動作情報に対応した、動作が登録されている。

動作判定部３１２は、動作情報に基づいて、いかなる人体の手の動作であるか判定する。具体的には、動作判定部３１２は、動作検知用部材１５０により検知された動作情報が、格納部３１８に格納された動作情報と一致する場合に、動作情報に対応する動作であると判定する。

正誤判定部３１６は、動作判定部３１２により判定された動作が、表示部３１４が表示した見本画像の動作である正解動作と一致するか否かを判定する。具体的には、正誤判定部３１６は、動作判定部３１２による判定結果が、処理部３１５から渡された正解動作と一致するか否かを判定する。すなわち、正誤判定部３１６は、動作判定部３１２による判定結果の示す動作が、正解動作と一致するとして正解と判定する。そうでない場合、正誤判定部３１６は、不正解として判定する。そして、正誤判定部３１６は、判定結果を、処理部３１５に渡す。

以上説明したように、本変形例に係る動作検知システムは、動作毎に対応する動作情報を、予め登録しておき、検知された動作情報が、登録された動作情報と一致する場合に、動作情報に対応する動作であると判定することにより、動作をより正確に検知することができる。

（サーバの変形例３）
変形例３では、加速度センサ、角速度センサ、磁気センサ等の時間軸検知型のセンサを採用した場合について説明する。なお、上記実施形態におけるサーバ３００及び変形例１並びに変形例２と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。

本変形例では、動作情報は、加速度センサにより得られる加速度情報である場合を例として説明する。

登録部３１７は、動作情報を入力とし、動作情報に対応する動作を出力する動作判定モデルを、格納部３１８に格納する。

具体的には、動作判定モデルは、任意のモデルであり、動作情報と、動作情報に対応する動作とを教師データとして予め学習された機械学習モデルを採用することができる。

例えば、動作判定モデルがニューラルネットワークである場合、登録部３１７は、予め動作情報と、動作情報に対応する動作とを教師データとして、例えば逆誤差伝搬法等により学習しておく。この場合、動作情報としては、例えば、初期位置から動作により動いた位置までの時間毎の加速度情報を、一連のベクトルとして表現して、入力に用いればよい。そして、登録部３１７は、学習した動作判定モデルを、格納部３１８に格納する。

格納部３１８には、動作判定モデルが格納されている。

動作判定部３１２は、動作検知用部材１５０により検知された動作情報と、動作判定モデルとに基づいて得られる動作を、判定結果とする。

以上説明したように、本変形例に係る動作検知システムは、動作検知用部材１５０により検知された動作情報と、動作情報を入力とし、動作情報に対応する動作を出力する動作判定モデルとを用いて、動作の判定を行うことにより、より正確に動作を検知することができる。

なお、上記実施形態では、動作判定部３１２をサーバ３００に構成する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。動作判定部３１２を動作検知用部材１５０に構成してもよい。この場合、通信部２０６は、動作判定部３１２による判定結果をサーバ３００に送信する構成とすればよい。そして、通信部３１１は、受信した判定結果を、画像生成部３１３に渡す構成とすればよい。

また、上記実施形態では、抵抗検知部２０４が、被装着体に装着される動作検知用部材１５０により被装着体の動作情報を検知する動作検知部として機能したが、これに限定されるものではない。抵抗検知部２０４の代わりに動作検知部として、電気信号をそのまま動作情報として用いて、通信部２０６に渡す構成としてもよい。この場合、動作検知部は、動作検知用部材により被装着体の動作の有無、すなわち電気信号の有無を動作情報として検知する。動作検知部は、上記の各センサとして構成してもよい。

また、実施形態及び各変形例で示した機能構成を、組合せて構成することもできる。

また、上記実施形態の例のみならず、動作と出力される対象を自由に設定することもできる。例えば、人差し指だけ伸ばす動作の場合、数字の１として設定し文字列等により出力する、テレビを付ける動作として設定し制御信号として出力することも可能である。

また、被装着体が手である場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。手袋、手に限らず、動作を検知できる箇所であれば装着させることができる。例えば、曲がる箇所や折れる箇所、膨張収縮が行われる箇所等で有れば装着可能である。

また、被装着体が人の手である場合を例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、動物や、ロボットのアーム等の工作機等の他の物についても、動作の検知対象とすることができる。

なお、日本国特許出願第２０２０－０５３２６３号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。また、本明細書に記載された全ての文献、特許出願、及び技術規格は、個々の文献、特許出願、及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

１０Ａ 表面布材層
１０Ｂ 裏面布材層
１０Ｃ 中間布材層
２０ 電極部
２０Ａ 第一電極部
２０Ｂ 第二電極部
２０Ｃ 第三電極部
３０ 配線部（検知用配線部）
３０Ａ 第一配線部（第一検知用配線部）
３０Ｂ 第二配線部（第一検知用配線部）
３０Ｃ 第三配線部
３２Ａ 波状部（第一検知用配線部）
３２Ａ１ 第一波状部
３２Ａ２ 第二波状部
３２Ｂ 波状部
３２Ｃ 波状部
３４ 接触部
４０、４０Ａ１～３、４０Ｂ１～３、４０Ｃ１、４０Ｃ２ 導電性線状体
５０ 配線部（接続用配線部）
５０Ａ 第一配線部（第一接続用配線部）
５０Ｂ 第二配線部（第二接続用配線部）
１００～１０７ 配線電極部
１５０ 動作検知用部材
２０２ 通信モジュール
２０４ 抵抗検知部
３００、３１０、３２０ サーバ
３０１ ＣＰＵ
３０２ ＲＯＭ
３０３ ＲＡＭ
３０４ ストレージ
３０５ 入力部
３０６ 表示部
３０７ アンテナ
３０９ バス
３１１ 通信部
３１２ 動作判定部
３１３ 画像生成部
３１４ 表示部
３１５ 処理部
３１６ 正誤判定部
３１７ 登録部
３１８ 格納部
１０００ 動作検知システム

Claims (20)

1. 被装着体に装着される動作検知用部材により被装着体の動作情報を検知する動作検知部と、
   前記動作検知部により検知された前記動作情報をサーバに送信する通信部と、
   前記動作情報が、いかなる動作であるかを判定する動作判定部と、
   を含み、
   前記動作検知用部材は、
   被装着体に装着される装着部であって、前記被装着体の動作により伸縮する伸縮部位を有する装着部と、
   前記装着部の伸縮部位が伸縮したとき、伸縮したことを示す伸縮情報を検知する配線電極部と、
   を含み、
   前記配線電極部は、導電性線状体を経糸と緯糸で織った織構造に織り込んで構成されており、前記装着部の伸縮部位の少なくとも一部に設けられた配線部であって、導電性線状体を含む第一配線部および導電性線状体を含む第二配線部を有する配線部と、前記第一配線部に電気的に接続された第一電極部および前記第二配線部に電気的に接続された第二電極部を有する電極部と、を備え、前記被装着体の動作により、前記配線部が設けられた前記装着部の伸縮部位が伸縮したとき、前記第一電極部及び前記第二電極部の接触状態が変化することで、前記第一電極部と前記第二電極部との間の抵抗値が変化し、
   前記第一配線部及び第二配線部が同一平面上に形成されている
   動作検知システム。
2. 前記動作検知部は、前記動作検知用部材により被装着体の動作の有無を前記動作情報として検知する
   請求項１記載の動作検知システム。
3. 前記動作検知用部材は、加速度センサ、角速度センサ、磁気センサ、及び圧力センサの少なくとも１つを含み、
   前記動作検知部は、前記加速度センサにより得られた加速度、前記角速度センサにより得られた角速度、前記磁気センサにより得られた磁気情報、及び前記圧力センサにより得られた圧力情報の少なくとも１つを前記動作情報として検知する
   請求項１記載の動作検知システム。
4. 前記動作判定部は、前記動作検知部により検知された前記動作情報が所定の閾値を超えた場合に、前記動作情報の種類に応じて予め定まる動作であると判定する
   請求項２又は請求項３記載の動作検知システム。
5. 前記伸縮部位は、前記被装着体の動作により伸縮する伸縮性布材で構成される
   請求項１～４の何れか１項に記載の動作検知システム。
6. 前記第一電極部と前記第二電極部との間の抵抗値を検知する抵抗検知部
   を更に含み、
   前記通信部は、前記抵抗検知部により検知された前記抵抗値をサーバに送信する
   請求項１～５の何れか１項に記載の動作検知システム。
7. 動作毎に対応する動作情報を予め格納する格納部
   を更に含み、
   前記動作判定部は、前記動作検知部により検知された前記動作情報が、前記格納部に格納された動作情報と一致する場合に、前記動作情報に対応する動作であると判定する
   請求項２又は請求項３記載の動作検知システム。
8. 前記動作情報を入力とし、前記動作情報に対応する動作を出力する動作判定モデルを格納するモデル格納部
   を更に含み、
   前記動作判定部は、前記動作検知部により検知された前記動作情報と、前記動作判定モデルとに基づいて得られる動作を、判定結果とする
   請求項２又は請求項３記載の動作検知システム。
9. 前記動作判定モデルは、前記動作情報と、前記動作情報に対応する動作とを教師データとして予め学習された機械学習モデルである
   請求項８記載の動作検知システム。
10. 前記動作判定部により判定された前記動作に応じた文字列、画像、動画、若しくは音声、又は前記動作に応じて操作される機器を制御するための制御信号を出力する出力部
    を更に含む請求項１～請求項９の何れか１項記載の動作検知システム。
11. 前記動作検知用部材は、被装着体としての人体の手に装着される装着部を含み、
    前記動作判定部は、前記動作情報に基づいて、いかなる前記人体の手の動作であるか判定し、
    前記出力部は、前記動作判定部により判定された前記人体の手の動作に応じた文字列、画像、動画、若しくは音声、又は前記制御信号を出力する
    請求項１０記載の動作検知システム。
12. 前記サーバは、前記通信部から受信した前記抵抗値に基づいて、前記被装着体の動作の有無を判定する動作判定部を含む
    請求項６記載の動作検知システム。
13. 前記抵抗値に基づいて、前記被装着体の動作の有無を判定する動作判定部
    を更に含み、
    前記通信部は、前記動作判定部による判定結果を前記サーバに送信する
    請求項６記載の動作検知システム。
14. 前記装着部が、前記被装着体としての人体の手に装着される手袋状の装着部であり、
    前記手袋状の装着部の伸縮部位のうち、前記配線部が設けられる伸縮部位が、前記手の指の、近位指節間関節の甲又は中手指節間関節の甲に対向する部位であり、
    前記動作判定部は、所定の抵抗値と、前記抵抗検知部により検知された前記抵抗値との差が、所定の閾値以上である場合、前記手の指に動作が有ると判定する
    請求項１２又は請求項１３記載の動作検知システム。
15. 前記動作検知用部材は、複数設けられ、各々が前記抵抗検知部に接続されており、
    前記動作判定部は、複数の前記動作検知用部材の各々から前記抵抗検知部により検知される前記抵抗値に基づいて、複数の前記動作検知用部材の各々が装着された前記被装着体の部位の動作の有無を判定し、前記複数の動作検知用部材の各々の動作の有無の判定結果の組合せに基づいて、前記被装着体の動作を判定する
    請求項６記載の動作検知システム。
16. 前記第一配線部と前記第二配線部とが別体で設けられ、
    前記配線部を設けた前記装着部の伸縮部位の伸長前に前記第一配線部と前記第二配線部との少なくとも一部が接触して設けられている場合、前記被装着体の動作により、前記配線部を設けた前記装着部の伸縮部位が伸長したとき、前記第一配線部と前記第二配線部とが離間し、
    前記配線部を設けた前記装着部の伸縮部位の伸長前に前記第一配線部と前記第二配線部とが離間して設けられている場合、前記被装着体の動作により、前記配線部を設けた前記装着部の伸縮部位が伸長したとき、前記第一配線部と前記第二配線部との少なくとも一部が接触する、
    請求項１～請求項６、又は請求項１５の何れか１項に記載の動作検知システム。
17. 前記第一配線部と前記第二配線部とが別体で設けられ、
    前記配線部を設けた前記装着部の伸縮部位の伸長前に前記第一配線部と前記第二配線部との少なくとも一部が接触して設けられている場合、前記被装着体の動作により、前記配線部を設けた前記装着部の伸縮部位が伸長したとき、前記第一配線部と前記第二配線部との接触領域が段階的に減少し、
    前記配線部を設けた前記装着部の伸縮部位の伸長前に前記第一配線部と前記第二配線部とが離間して設けられている場合、前記被装着体の動作により、前記配線部を設けた前記装着部の伸縮部位が伸長したとき、前記第一配線部と前記第二配線部との接触領域が段階的に増加する、
    請求項１～請求項６又は請求項１５～請求項１６の何れか１項に記載の動作検知システム。
18. 前記第一配線部と前記第二配線部とが一体的に設けられ、
    前記被装着体の動作により、前記配線部を設けた前記装着部の伸縮部位が伸長したとき、前記第一配線部と前記第二配線部との導通経路が長くなる、
    請求項１～請求項６又は請求項１５～請求項１７の何れか１項に記載の動作検知システム。
19. 前記配線部が設けられた前記装着部の伸縮部位を最大伸長率まで伸長させたとき、伸長率の変化が±５％の範囲内で前記第一電極部と前記第二電極部との間の抵抗値が２倍以上又は１／２以下に変化する、伸長率の範囲を有する、
    請求項１～請求項６又は請求項１５～請求項１７の何れか１項に記載の動作検知システム。
20. 前記第一電極部、前記第二電極部、前記第一配線部および前記第二配線部の少なくとも一つに含まれる導電性線状体が、カーボンナノチューブ糸を含む導電性線状体である請求項１～請求項６又は請求項１５～請求項１８の何れか１項に記載の動作検知システム。

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