JP2017508671A - 宇宙船ドッキングシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、NASA契約番号NAS8‐01099の下における業務の遂行で行われ、1958年の米国航空宇宙法(National Aeronautics and Space Act)(72 Stat.435:42 U.S.C.2457)の条項305の規定の対象となる。NASAは、本出願において一定の権利を有する。
条項1
宇宙船のためのドッキングシステムであって、
キャプチャーリング、
前記キャプチャーリングに関連付けられた細長部材、
前記キャプチャーリングの係合面に沿って配置され、前記キャプチャーリングを第2の構造体と位置合わせするように構成された、位置合わせ特徴、
前記宇宙船の前記キャプチャーリングが幾つかの自由度を伴って移動するように、前記細長部材を軸方向へ移動させるように構成されたモータであって、前記細長部材の各々が独立して移動する、モータ、及び
前記モータを前記細長部材と連結させ、前記細長部材の動作の間に、前記細長部材の各々によって加えられる力を、望ましい閾値内へ制限するように構成された、力管理システムを備える、ドッキングシステム。
条項2
前記第2の構造体によって加えられた荷重に応じて、前記力管理システムが、前記細長部材の前記各々によって加えられる前記力を受動的に制限し、前記力が前記望ましい閾値に到達したときに、力管理システムがスリップするように構成され、それによって、対応する細長部材が第1の位置から第2の位置へ移動する、条項1に記載のドッキングシステム。
条項3
前記モータが、延伸、減衰、又は後退のうちの少なくとも1つから選択された状態で動作するように構成される、条項1に記載のドッキングシステム。
条項4
前記細長部材によって加えられた前記力が、前記第2の構造体に対する前記キャプチャーリングの位置に基づいて制限される、条項1に記載のドッキングシステム。
る旨の指示命令に応答して生じ、それによって、加圧されたトンネルが展開されて、宇宙船202を宇宙ステーション214に連結させ得る。
Claims (16)
- 宇宙船のためのドッキング構造体に関連付けられた細長部材、
前記宇宙船のための前記ドッキング構造体が移動するように、前記細長部材を軸方向に移動させるように構成された移動システムであって、前記細長部材の各々が独立して移動する、移動システム、及び
前記移動システムを前記細長部材に連結させ、前記細長部材の動作の間に、前記細長部材の前記各々によって加えられる力を、望ましい閾値内に制限するように構成された、力管理システムを備える、装置。 - 前記ドッキング構造体が、前記宇宙船を、ドッキングリング、宇宙ステーション、衛星、及び宇宙船のうちの1つから選択された第2の構造体に連結させる、請求項1に記載の装置。
- 前記力管理システムが、前記第2の構造体によって加えられた荷重に応じて、前記細長部材の前記各々によって加えられる前記力を受動的に制限する、請求項2に記載の装置。
- 前記ドッキング構造体を前記第2の構造体に固定するように構成された取り付けシステムを更に備える、請求項2又は3に記載の装置。
- 前記ドッキング構造体が、キャプチャーリングとロッドのうちの一方から選択される、請求項1から4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記細長部材が、幾つかの自由度を伴って前記ドッキング構造体を移動させる、請求項1から5のいずれか一項に記載の装置。
- 前記移動システムが、延伸、減衰、又は後退のうちの少なくとも1つから選択された状態で動作するように構成される、請求項1から6のいずれか一項に記載の装置。
- 前記ドッキング構造体が、係合接触面及び一群の位置合わせ特徴を備える、請求項1から7のいずれか一項に記載の装置。
- 前記力管理システムが、各々、滑りクラッチ、油圧クラッチ、電磁クラッチ、電磁モータ、ソフトウェア、又は電子コントローラのうちの少なくとも1つを備える、請求項1から8のいずれか一項に記載の装置。
- 前記移動システムが、各々、指示命令された速度で、対応する細長部材を移動させるように構成されたモータを備える、請求項1から9のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モータが、前記対応する細長部材に加えられた荷重に基づいて、前記対応する細長部材の移動の速度を低減させるように構成される、請求項10に記載の装置。
- 前記力管理システムのうちの1つの力管理システムが、滑りクラッチであって、前記力が前記望ましい閾値に到達したときにスリップし、それによって、前記対応する細長部材が第1の位置から第2の位置へ移動するように構成された、滑りクラッチを備える、請求項10又は11に記載の装置。
- 宇宙船をドッキングさせるための方法であって、
前記宇宙船のためのドッキング構造体が移動するように、細長部材を軸方向に移動させることであって、前記細長部材の各々が独立して移動する、移動させること、及び
前記細長部材の動作の間に、前記細長部材の前記各々によって加えられる力を、望ましい閾値内に制限することを含む、方法。 - 取り付けシステムを使用して、前記ドッキング構造体を第2の構造体に連結させることを更に含む、請求項13に記載の方法。
- 前記力を制限することが、
第2の構造体によって加えられた荷重に応じて、前記細長部材の前記各々によって加えられる前記力を受動的に制限することを含む、請求項13又は14に記載の方法。 - 対応する細長部材に加えられた荷重に基づいて、モータの動作の速度を低減させることを更に含む、請求項13から15のいずれか一項に記載の方法。
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