JP2017508671A5 - - Google Patents
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Description
種々の例示的な実施形態の説明は、例示及び説明を目的として提示されており、完全な説明であること、又は開示された形態の実施形態に限定することを、意図しているわけではない。当業者には、多くの修正例及び変形例が明白となろう。更に、種々の例示的な実施形態は、他の好ましい実施形態に照らして別の特徴を提供することができる。選択された1以上の実施形態は、実施形態の原理、実際の用途を最もよく説明するため、及び他の当業者に対して、様々な実施形態の開示内容と考慮される特定の用途に適した様々な修正の理解を促すために選択及び記述されている。
また、本願は以下に記載する態様を含む。
(態様1)
宇宙船のためのドッキング構造体に関連付けられた細長部材、
前記宇宙船のための前記ドッキング構造体が移動するように、前記細長部材を軸方向に移動させるように構成された移動システムであって、前記細長部材の各々が独立して移動する、移動システム、及び
前記移動システムを前記細長部材に連結させ、前記細長部材の動作の間に、前記細長部材の前記各々によって加えられる力を、望ましい閾値内に制限するように構成された、力管理システムを備える、装置。
(態様2)
前記ドッキング構造体が、前記宇宙船を、ドッキングリング、宇宙ステーション、衛星、及び宇宙船のうちの1つから選択された第2の構造体に連結させる、態様1に記載の装置。
(態様3)
前記力管理システムが、前記第2の構造体によって加えられた荷重に応じて、前記細長部材の前記各々によって加えられる前記力を受動的に制限する、態様2に記載の装置。
(態様4)
前記ドッキング構造体を前記第2の構造体に固定するように構成された取り付けシステムを更に備える、態様2又は3に記載の装置。
(態様5)
前記ドッキング構造体が、キャプチャーリングとロッドのうちの一方から選択される、態様1から4のいずれか一項に記載の装置。
(態様6)
前記細長部材が、幾つかの自由度を伴って前記ドッキング構造体を移動させる、態様1から5のいずれか一項に記載の装置。
(態様7)
前記移動システムが、延伸、減衰、又は後退のうちの少なくとも1つから選択された状態で動作するように構成される、態様1から6のいずれか一項に記載の装置。
(態様8)
前記ドッキング構造体が、係合接触面及び一群の位置合わせ特徴を備える、態様1から7のいずれか一項に記載の装置。
(態様9)
前記力管理システムが、各々、滑りクラッチ、油圧クラッチ、電磁クラッチ、電磁モータ、ソフトウェア、又は電子コントローラのうちの少なくとも1つを備える、態様1から8のいずれか一項に記載の装置。
(態様10)
前記移動システムが、各々、指示命令された速度で、対応する細長部材を移動させるように構成されたモータを備える、態様1から9のいずれか一項に記載の装置。
(態様11)
前記モータが、前記対応する細長部材に加えられた荷重に基づいて、前記対応する細長部材の移動の速度を低減させるように構成される、態様10に記載の装置。
(態様12)
前記力管理システムのうちの1つの力管理システムが、滑りクラッチであって、前記力が前記望ましい閾値に到達したときにスリップし、それによって、前記対応する細長部材が第1の位置から第2の位置へ移動するように構成された、滑りクラッチを備える、態様10又は11に記載の装置。
(態様13)
宇宙船をドッキングさせるための方法であって、
前記宇宙船のためのドッキング構造体が移動するように、細長部材を軸方向に移動させることであって、前記細長部材の各々が独立して移動する、移動させること、及び
前記細長部材の動作の間に、前記細長部材の前記各々によって加えられる力を、望ましい閾値内に制限することを含む、方法。
(態様14)
取り付けシステムを使用して、前記ドッキング構造体を第2の構造体に連結させることを更に含む、態様13に記載の方法。
(態様15)
前記力を制限することが、
第2の構造体によって加えられた荷重に応じて、前記細長部材の前記各々によって加えられる前記力を受動的に制限することを含む、態様13又は14に記載の方法。
(態様16)
対応する細長部材に加えられた荷重に基づいて、モータの動作の速度を低減させることを更に含む、態様13から15のいずれか一項に記載の方法。
また、本願は以下に記載する態様を含む。
(態様1)
宇宙船のためのドッキング構造体に関連付けられた細長部材、
前記宇宙船のための前記ドッキング構造体が移動するように、前記細長部材を軸方向に移動させるように構成された移動システムであって、前記細長部材の各々が独立して移動する、移動システム、及び
前記移動システムを前記細長部材に連結させ、前記細長部材の動作の間に、前記細長部材の前記各々によって加えられる力を、望ましい閾値内に制限するように構成された、力管理システムを備える、装置。
(態様2)
前記ドッキング構造体が、前記宇宙船を、ドッキングリング、宇宙ステーション、衛星、及び宇宙船のうちの1つから選択された第2の構造体に連結させる、態様1に記載の装置。
(態様3)
前記力管理システムが、前記第2の構造体によって加えられた荷重に応じて、前記細長部材の前記各々によって加えられる前記力を受動的に制限する、態様2に記載の装置。
(態様4)
前記ドッキング構造体を前記第2の構造体に固定するように構成された取り付けシステムを更に備える、態様2又は3に記載の装置。
(態様5)
前記ドッキング構造体が、キャプチャーリングとロッドのうちの一方から選択される、態様1から4のいずれか一項に記載の装置。
(態様6)
前記細長部材が、幾つかの自由度を伴って前記ドッキング構造体を移動させる、態様1から5のいずれか一項に記載の装置。
(態様7)
前記移動システムが、延伸、減衰、又は後退のうちの少なくとも1つから選択された状態で動作するように構成される、態様1から6のいずれか一項に記載の装置。
(態様8)
前記ドッキング構造体が、係合接触面及び一群の位置合わせ特徴を備える、態様1から7のいずれか一項に記載の装置。
(態様9)
前記力管理システムが、各々、滑りクラッチ、油圧クラッチ、電磁クラッチ、電磁モータ、ソフトウェア、又は電子コントローラのうちの少なくとも1つを備える、態様1から8のいずれか一項に記載の装置。
(態様10)
前記移動システムが、各々、指示命令された速度で、対応する細長部材を移動させるように構成されたモータを備える、態様1から9のいずれか一項に記載の装置。
(態様11)
前記モータが、前記対応する細長部材に加えられた荷重に基づいて、前記対応する細長部材の移動の速度を低減させるように構成される、態様10に記載の装置。
(態様12)
前記力管理システムのうちの1つの力管理システムが、滑りクラッチであって、前記力が前記望ましい閾値に到達したときにスリップし、それによって、前記対応する細長部材が第1の位置から第2の位置へ移動するように構成された、滑りクラッチを備える、態様10又は11に記載の装置。
(態様13)
宇宙船をドッキングさせるための方法であって、
前記宇宙船のためのドッキング構造体が移動するように、細長部材を軸方向に移動させることであって、前記細長部材の各々が独立して移動する、移動させること、及び
前記細長部材の動作の間に、前記細長部材の前記各々によって加えられる力を、望ましい閾値内に制限することを含む、方法。
(態様14)
取り付けシステムを使用して、前記ドッキング構造体を第2の構造体に連結させることを更に含む、態様13に記載の方法。
(態様15)
前記力を制限することが、
第2の構造体によって加えられた荷重に応じて、前記細長部材の前記各々によって加えられる前記力を受動的に制限することを含む、態様13又は14に記載の方法。
(態様16)
対応する細長部材に加えられた荷重に基づいて、モータの動作の速度を低減させることを更に含む、態様13から15のいずれか一項に記載の方法。
Claims (15)
- 宇宙船のためのドッキング構造体に関連付けられた細長部材、
前記宇宙船のための前記ドッキング構造体が移動するように、前記細長部材を軸方向に移動させるように構成された移動システムであって、前記細長部材の各々が独立して移動する、移動システム、及び
前記移動システムを前記細長部材に連結させ、前記細長部材の動作の間に、前記細長部材の前記各々によって加えられる力を、望ましい閾値内に制限するように構成された、力管理システムを備える、装置。 - 前記ドッキング構造体が、前記宇宙船を、ドッキングリング、宇宙ステーション、衛星、及び宇宙船のうちの1つから選択された第2の構造体に連結させる、請求項1に記載の装置。
- 前記力管理システムが、前記第2の構造体によって加えられた荷重に応じて、前記細長部材の前記各々によって加えられる前記力を受動的に制限する、請求項2に記載の装置。
- 前記ドッキング構造体を前記第2の構造体に固定するように構成された取り付けシステムを更に備える、請求項2又は3に記載の装置。
- 前記ドッキング構造体が、キャプチャーリングとロッドのうちの一方から選択される、請求項1から4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記細長部材が、幾つかの自由度を伴って前記ドッキング構造体を移動させる、請求項1から5のいずれか一項に記載の装置。
- 前記移動システムが、延伸、減衰、又は後退のうちの少なくとも1つから選択された状態で動作するように構成される、請求項1から6のいずれか一項に記載の装置。
- 前記ドッキング構造体が、係合接触面及び一群の位置合わせ特徴を備える、請求項1から7のいずれか一項に記載の装置。
- 前記力管理システムが、各々、滑りクラッチ、油圧クラッチ、電磁クラッチ、電磁モータ、ソフトウェア、又は電子コントローラのうちの少なくとも1つを備える、請求項1から8のいずれか一項に記載の装置。
- 前記移動システムが、各々、指示命令された速度で、対応する細長部材を移動させるように構成されたモータを備える、請求項1から9のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モータが、前記対応する細長部材に加えられた荷重に基づいて、前記対応する細長部材の移動の速度を低減させるように構成される、請求項10に記載の装置。
- 前記力管理システムのうちの1つの力管理システムが、滑りクラッチであって、前記力が前記望ましい閾値に到達したときにスリップし、それによって、前記対応する細長部材が第1の位置から第2の位置へ移動するように構成された、滑りクラッチを備える、請求項10又は11に記載の装置。
- 宇宙船をドッキングさせるための方法であって、
前記宇宙船のためのドッキング構造体が移動するように、細長部材を軸方向に移動させることであって、前記細長部材の各々が独立して移動する、移動させること、及び
前記細長部材の動作の間に、前記細長部材の前記各々によって加えられる力を、望ましい閾値内に制限することを含む、方法。 - 取り付けシステムを使用して、前記ドッキング構造体を第2の構造体に連結させることを更に含み、任意には、前記力を制限することが、第2の構造体によって加えられた荷重に応じて、前記細長部材の前記各々によって加えられる前記力を受動的に制限することを含む、請求項13に記載の方法。
- 対応する細長部材に加えられた荷重に基づいて、モータの動作の速度を低減させることを更に含む、請求項13または14に記載の方法。
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