JP2017508162A - 合成アンテナビームを形成するための合成アンテナソナーおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
− 軸X1に沿って進行するソナー1として、放射装置2を用いて、各々のセクタS1、S2、S3に識別可能な音響パルスを放射するステップ100、
− 第1の受信アンテナ3を用いて、被観測区域によって後方散乱された信号の測定値を獲得するステップ101、
− おそらくステップ103の後に行われる、例えば第1のモジュール40を用いて、第1の受信アンテナによって獲得された信号の測定値を区別するステップ102、
− 例えば第1のメモリ70に、第1の受信アンテナ3によって獲得された信号の測定値を格納するステップ103、
− 少なくとも1つのジャイロメータを用いて、第1の受信アンテナの、またはキャリアPOの(ロール、ピッチおよびヨー)回転を測定するステップ104、
− 任意選択で第1のメモリであってもよいが、例えば第2のメモリ71に、回転測定値を格納するステップ105、
− 位置を測定するための装置72を用いて地球基準座標系で、キャリアの、または受信アンテナ3の位置を測定するステップ106。このステップは、緯度、経度および深さにおけるキャリアPOの位置を地球基準座標系で測定することを可能にする、
− 任意選択で第1のメモリおよび/または第2のメモリであってもよいが、例えば第3のメモリ73に、ソナーの位置の測定値を格納するステップ107、
を含む。
− 第1の軸X1の周りに第2の照準軸v2に沿って受信アンテナ3の中心Oから距離ρpに位置しているポイントBを回転することによって取得される円Cpの部分に最も接近している、測深図のそのポイントの位置を決定することによって、第2の後方散乱信号を生成したプローブポイントPpの位置に最も接近している、測深図のそのポイントMpの位置を計算するステップ112aであって、距離ρpは、第1の受信アンテナがプローブ時間tpにおいてプローブポイントPpによって後方散乱された第2の信号を測定するために、プローブポイントPpが第1の受信アンテナ3の中心Oから分離される必要がある距離である、ステップ112a、
− ポイントMpに基づいて測深図と円Cpの部分との間の交点Ipを計算するステップ112bであって、ポイントIpは、第2の信号を後方散乱したプローブポイントの推定位置に対応する、ステップ112b、
− Ipの位置に基づいて、キャリアPOのまたは受信アンテナ3の位置の測定値そして特に海底に対するその高度に基づいて、ならびに距離ρpに基づいて、地球基準座標系で、ポイントIpの仰角を計算するステップ112c、
を含む。
Claims (15)
- 第1の軸(X1)に沿って動くように意図された合成開口ソナー(1)であって、前記ソナー(1)は、少なくとも1つのセクタを含むセクタのセットにおける被観測区域に向けて少なくとも1つの音響パルスを、各々のピングにおいて、放射するように構成された放射装置(2)を備え、前記ソナー(1)は、前記パルスによって生成された後方散乱信号の測定値を獲得することを可能にする、前記第1の軸(X1)に沿って延在する第1の物理受信アンテナ(3)と、前記被観測区域によって後方散乱された、および前記セクタに放射された音響パルスによって生成された、信号の測定値から合成開口ビームを、セクタの前記セットの各々のセクタに対して、R個のピングに関して、形成するように構成された処理装置(4)と、を備え、前記ソナー(1)は、少なくとも1つのジャイロメータを備え、前記処理装置(4)は、前記少なくとも1つのジャイロメータを用いて取得される、前記第1の受信アンテナ(3)の回転の測定値を使用して、ならびに前記後方散乱信号の画像平面を決定するためにおよび前記画像平面に前記回転測定値を投影するために前記後方散乱信号の仰角の推定を使用して、前記取得された投影が自動較正を遂行するために使用されて、前記連続したピングの相互相関によって前記自動較正を行うことによってセクタの前記セットの前記合成開口ビームの前記形成の間の前記第1の受信アンテナの前記運動における変動を補正するように構成されることを特徴とし、
前記ソナーにおいて、測深セクタと呼ばれる、セクタの前記セットのうちの少なくとも1つのセクタの前記合成開口ビームの前記形成の間に、後方散乱信号の仰角の推定が使用され、前記推定は、前記被観測区域の複数のポイントの、前記地球基準座標系で規定された、前記3次元位置を含む測深図から取得される、
合成開口ソナー(1)。 - 前記放射装置(2)は、それぞれ、異なる方位角を有する第1の照準軸(v1)および第2の照準軸(v2、v3)に沿って、被観測区域に向けて識別可能な音響パルスを、第1のセクタ(S1)および少なくとも1つの第2のセクタ(S2、S3)を含む異なるそれぞれのセクタ(S1、S2、S3)に、各々のピングにおいて、放射するように構成され、前記少なくとも1つの測深セクタは、少なくとも1つの第2のセクタを含み、前記測深図は、前記第1のセクタに放射された音響パルスによって生成された第1の後方散乱信号の第1の仰角の測定から取得される、請求項1に記載の合成開口ソナー。
- 前記第1の軸(X1)に垂直な第2の軸(Z2)に沿って分布している複数のトランスデューサを備えるトランスデューサの配列(11)を備え、前記トランスデューサは、前記トランスデューサの受信ローブが前記第1のセクタ(S1)をカバーするように、しかし前記少なくとも1つの第2のセクタ(S2)が少なくとも部分的に前記トランスデューサの受信ローブを越えて位置しているように、寸法を決められ構成される、トランスデューサの前記配列を形成し、前記第1の後方散乱信号は、トランスデューサの前記配列(11)を用いて獲得される、請求項2に記載の合成開口ソナー。
- 前記物理受信アンテナ(3)は、第1のトランスデューサ(T5)の受信ローブが前記第1のセクタ(S1)をカバーするように、しかし前記少なくとも1つの第2のセクタ(S2)が少なくとも部分的に前記第1のトランスデューサ(T5)の受信ローブを越えて位置しているように、寸法を決められ構成された、前記第1のトランスデューサ(T5)から形成される第1の基本物理アンテナ(5)を備え、前記ソナー(1)は、第2のトランスデューサ(T6)の受信ローブが前記第1のおよび第2のセクタ(S1、S2)をカバーするように、寸法を決められ構成された、前記第2のトランスデューサ(T6)から形成される第2の基本物理アンテナ(6)を備え、前記処理装置(4)は、前記第1のセクタ(S1)で生成され前記第1の基本アンテナ(5)を用いて獲得された第1の後方散乱信号の測定値から第1の合成アンテナのビームを、そして前記第2のセクタ(S2、S3)に放射されたパルスによって生成され前記第2の基本アンテナ(6)を用いて獲得された第2の後方散乱信号の測定値から第2の合成アンテナのビームを、前記合成開口ビームの前記形成の間に、形成するように構成される、請求項3に記載の合成開口ソナー。
- トランスデューサの前記配列(11)は、第1の基本アンテナ(5)、および、前記第1の基本アンテナ(5)と同じであり前記第2の軸(Z2)に沿って前記第1の基本物理アンテナ(5)の上に重ねられる別のアンテナ(12)によって形成される、請求項1〜4のいずれか一項に記載の合成開口ソナー。
- 前記測深図は、前記被観測区域が画像化される前に前記ソナーのメモリに格納される、請求項1または2に記載の合成開口ソナー。
- 請求項1〜6のいずれか一項に記載のソナー(1)と、キャリア(PO)と、を備え、前記ソナー(1)は、前記キヤリア(PO)に設置される、ソナーシステム。
- ソナーのR個のピングに関して前記ソナーの合成開口ビームを形成するための方法であって、前記ソナー(1)は、第1の軸(X1)に沿って動くように意図され、前記ソナー(1)は、少なくとも1つのセクタを含むセクタのセットにおける被観測区域に向けて少なくとも1つの音響パルスを、各々のピングにおいて、放射するように構成された放射装置(2)を備え、前記ソナー(1)は、前記少なくとも1つのパルスによって生成された後方散乱信号の測定値を獲得することを可能にする前記第1の軸(X1)に沿って延在する第1の物理受信アンテナ(3)と、前記被観測区域によって後方散乱された、および前記セクタに放射された音響パルスによって生成された、信号の測定値から合成開口ビームを、セクタの前記セットの各々のセクタに対して、R個のピングに関して、形成するように構成された処理装置(4)と、を備え、前記ソナー(1)は、少なくとも1つのジャイロメータを備え、前記方法は、形成ステップ(120、121、122)であって、前記形成ステップにおいて、各々のセクタに対してR個のピングに関して、前記被観測区域によって後方散乱された、および前記セクタに放射された音響パルスによって生成された、信号の測定値から合成開口ビームが形成され、前記ステップにおいて、前記少なくとも1つのジャイロメータを用いて取得される、前記第1の受信アンテナ(3)の回転の測定値を使用して、ならびに前記後方散乱信号の画像平面を決定するためにおよび前記回転測定値を前記画像平面に投影するために前記後方散乱信号の仰角の推定を使用して、前記取得された投影が自動較正を行うために使用されて、連続したピングの相互相関によって前記自動較正を行うことによってセクタの前記セットの前記合成開口ビームの前記形成の間の前記第1の受信アンテナの前記運動における変動が補正され、前記ステップにおいて、測深セクタと呼ばれる、セクタの前記セットのうちの少なくとも1つのセクタの前記合成開口ビームの前記形成の間に、後方散乱信号の仰角の推定が使用され、前記推定は前記被観測区域の複数のポイントの3次元位置を含む測深図から取得される、形成ステップ(120、121、122)を備える、合成開口ビームを形成するための方法。
- 前記放射装置(2)は、それぞれ、異なる方位角を有する第1の照準軸(v1)および第2の照準軸(v2、v3)に沿って、被観測区域に向けて識別可能な音響パルスを、第1のセクタ(S1)および少なくとも1つの第2のセクタ(S2、S3)を含む異なるそれぞれのセクタ(S1、S2、S3)に、各々のピングにおいて、放射するように構成され、前記少なくとも1つの測深セクタは、少なくとも1つの第2のセクタを含み、前記測深図は、前記第1のセクタ(S1)に放射された音響パルスによって生成された第1の後方散乱信号の第1の仰角の測定値から取得される、請求項8に記載の合成開口ビームを形成するための方法。
- 前記ソナーは、前記第1の軸(X1)に垂直な第2の軸(Z2)に沿って分布している複数の基本トランスデューサを備えるトランスデューサの配列(11)を備え、前記トランスデューサは、前記トランスデューサの受信ローブが前記第1のセクタ(S1)をカバーするように、しかし前記少なくとも1つの第2のセクタ(S2)が少なくとも部分的に前記トランスデューサの受信ローブを越えて位置しているように、寸法を決められ構成される、トランスデューサの前記配列を形成し、前記第1の後方散乱信号は、トランスデューサの前記配列(11)を用いて獲得され、前記方法は、トランスデューサの前記配列(11)を用いて第1の後方散乱信号の第1の仰角を測定するステップ(108)と、第1の仰角の前記測定値を地球基準座標系に転置するものである、第1の仰角の推定を計算するステップ(110)と、を含み、前記方法は、前記第1の仰角の前記推定から前記測深図を作り出すステップ(111)を含み、前記測深図は、前記第1の後方散乱信号を後方散乱したプローブポイントの、前記地球基準座標系における、3次元座標を含む、請求項9に記載の合成開口ビームを形成するための方法。
- 前記測深セクタに放射されたパルスによって生成された前記後方散乱信号の前記仰角を、前記測深図から、推定するステップ(112)であって、前記後方散乱信号を生成したプローブポイントから前記アンテナを分離する距離に対応する、前記アンテナからの前記距離で、前記他の照準軸(v2)上に位置しているポイントBを、前記第1の軸(X1)の周りに、回転することによって取得される円Cpの部分に最も接近している、前記測深図のそのポイントMpの前記位置を計算するステップ(112a)と、前記測深図と前記最接近ポイントMpに基づく前記円Cpの前記部分との間の第1の交点Ipを計算するステップ(112b)と、前記交点の前記仰角を、前記地球基準座標系において、計算する(112c)第1のステップ(112c)と、を前記後方散乱信号の各々に対して含む、ステップ(112)を含む、請求項8〜10のいずれか一項に記載の合成開口ビームを形成するための方法。
- 前記交点Ipは、前記最接近ポイントMpを通過する、前記地球基準座標系における、水平面と、前記円Cpの前記部分との間の前記交点である、請求項8〜11のいずれか一項に記載の合成開口ビームを形成するための方法。
- 前記最接近ポイントMpおよび前記測深図の他のポイントに基づいて、前記測深図と前記円Cpの前記部分との間の第2の交点Ipを計算する第2のステップ、ならびに、第2の交点が取得される場合、前記第2の交点の前記仰角を計算する(112c)第2のステップ(112c)を含む、請求項11に記載の合成開口ビームを形成するための方法。
- 前記物理受信アンテナ(3)は、第1のトランスデューサ(T5)の受信ローブが前記第1のセクタ(S1)をカバーするように、しかし前記少なくとも1つの第2のセクタ(S2)が少なくとも部分的に前記第1のトランスデューサ(T5)の受信ローブを越えて位置しているように、寸法を決められ構成された、前記第1のトランスデューサ(T5)から形成される第1の基本物理アンテナ(5)を備え、ビームを形成する前記ステップ(120、121、122)は、前記第1のセクタ(S1)に放射されたパルスによって生成され前記第1の基本アンテナ(5)を用いて獲得される後方散乱信号の測定値から第1の合成アンテナのビームを形成するステップ(120)を含み、前記ステップにおいて、前記後方散乱信号の前記画像平面を決定するためにおよび前記回転測定値を前記画像平面に投影するために使用される後方散乱信号仰角の前記推定は、前記第1の後方散乱信号の第1の仰角の推定であり、前記第1の後方散乱信号は、前記第1のセクタに放射されたパルスによって生成され、前記第1の仰角の前記推定は、前記第1の仰角の前記測定値の前記地球基準座標系への転置である、請求項9〜13のいずれか一項に記載の合成開口ビームを形成するための方法。
- プログラムがコンピュータ上で実行されるとき請求項8〜14のいずれか一項に記載の方法の前記ステップを実行するためのプログラミングコード命令を含む、コンピュータプログラム製品。
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