JP2017226010A - 溶接欠陥検出システムおよびこれを備える溶接欠陥検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記溶接電流および溶接電圧の値をそれぞれ直交座標系の軸として、所定時間における度数分布図を作成する作図部と、
上記度数分布図における度数の極大値を2つ検出し、これら極大値を結ぶ線に平行な線で短絡および非短絡のエリアに度数分布図を区画する第一区画部と、
上記溶接電流のベースおよびピークのエリアに度数分布図を区画する第二区画部と、
上記第一区画部および第二区画部で区画された各エリアの要約統計量、および上記所定時間における溶接電流の値に基づく要約統計量を、それぞれ算出する統計量算出部と、
上記統計量算出部で算出された要約統計量がそれぞれに対応する基準値を超えている程度によって、上記溶接ビードにおける欠陥の有無を判断する欠陥判断部とを具備するものである。
各エリアの要約統計量がそれぞれの基準値を超えているか否かを判断する個別判断部と、
上記個別判断部によるそれぞれの判断に重み付けをした値によって、溶接ビードにおける欠陥の有無を判断する総合判断部とを有するものである。
所定時間における溶接電流の要約統計量が、周波数領域での標準偏差である。
パルスアーク溶接の溶接電流および溶接電圧をそれぞれ測定する電流計および電圧計と、
上記電流計および電圧計でそれぞれ測定された溶接電流および溶接電圧の値を記録するとともに上記溶接欠陥検出システムに接続された記録器と、
上記溶接欠陥検出システムによる溶接ビードにおける欠陥が検出された際に警告する警告器とを備えるものである。
2 電流計
3 電圧計
4 データレコーダ
5 データ処理機
6 ディスプレイ
7 リレー
8 警告灯
9 溶接ロボット制御盤
50 溶接欠陥検出システム
58 作図部
51 第一区画部
52 第二区画部
53 統計量算出部
54 欠陥判断部
55 個別判断部
56 総合判断部
57 基準値設定部
59 記録媒体
Claims (6)
- パルスアーク溶接の施工をしながら、この施工で置かれた溶接ビードにおける欠陥を、当該パルスアーク溶接の測定された溶接電流および溶接電圧の値に基づいて検出する溶接欠陥検出システムであって、
上記溶接電流および溶接電圧の値をそれぞれ直交座標系の軸として、所定時間における度数分布図を作成する作図部と、
上記度数分布図における度数の極大値を2つ検出し、これら極大値を結ぶ線に平行な線で短絡および非短絡のエリアに度数分布図を区画する第一区画部と、
上記溶接電流のベースおよびピークのエリアに度数分布図を区画する第二区画部と、
上記第一区画部および第二区画部で区画された各エリアの要約統計量、および上記所定時間における溶接電流の値に基づく要約統計量を、それぞれ算出する統計量算出部と、
上記統計量算出部で算出された要約統計量がそれぞれに対応する基準値を超えている程度によって、上記溶接ビードにおける欠陥の有無を判断する欠陥判断部とを具備することを特徴とする溶接欠陥検出システム。 - 欠陥判断部が、
各エリアの要約統計量がそれぞれの基準値を超えているか否かを判断する個別判断部と、
上記個別判断部によるそれぞれの判断に重み付けをした値によって、溶接ビードにおける欠陥の有無を判断する総合判断部とを有することを特徴とする請求項1に記載の溶接欠陥検出システム。 - 各エリアの要約統計量に対応する基準値の設定、および/または、重み付けの係数の設定を、自動で行うことを特徴とする請求項2に記載の溶接欠陥検出システム。
- 第二区画部が、溶接電流のベースおよびピークのエリアの間において、遷移のエリアにも度数分布図を区画するものであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の溶接欠陥検出システム。
- 各エリアの要約統計量が、非短絡でのベースおよび遷移のエリアだと分散であり、非短絡でのピークのエリアだと分散、度数および最頻値であり、短絡でのエリアだと度数であり、
所定時間における溶接電流の要約統計量が、周波数領域での標準偏差であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の溶接欠陥検出システム。 - 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の溶接欠陥検出システムを備える溶接欠陥検出装置であって、
パルスアーク溶接の溶接電流および溶接電圧をそれぞれ測定する電流計および電圧計と、
上記電流計および電圧計でそれぞれ測定された溶接電流および溶接電圧の値を記録するとともに上記溶接欠陥検出システムに接続された記録器と、
上記溶接欠陥検出システムによる溶接ビードにおける欠陥が検出された際に警告する警告器とを備えることを特徴とする溶接欠陥検出装置。
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