JP2017223797A5 - 送信装置、プログラム - Google Patents

Description

一実施態様として、自動運転に用いられ、車線を単位として作成された車線単位の道路ネットワーク情報を含む地図データを、車線単位の道路ネットワーク情報を用いて自動運転を行う自動運転車両端末に送信する送信装置を提供する。この送信装置によれば、所定の時点における車線単位の道路ネットワーク情報を基準として第ｎ次（ｎは１以上の自然数）更新された第ｎ次の車線単位の道路ネットワーク情報との差分として生成された第ｎ＋１次（ｎ＜ｎ＋１）の差分データを保管する差分データ保管部と、第ｎ次の車線単位の道路ネットワーク情報を有する自動運転車両端末から更新する更新指示を取得すると、第ｎ＋１次の差分データの送信を自動運転車両端末に行う送信部とを備える。

また、一実施態様として、自動運転に用いられ、車線を単位として作成された車線単位の道路ネットワーク情報を含む地図データを、車線単位の道路ネットワーク情報を用いて自動運転を行う自動運転車両端末に送信する送信機能を送信装置に実現させるプログラムを提供する。このプログラムによれば、地図データは、車線単位の道路ネットワーク情報の各々を識別するための識別情報及び車線単位の道路ネットワーク情報の各々のバージョンを識別するためのバージョン情報を有し、バージョン情報は所定の時点における車線単位の道路ネットワーク情報を基準として第ｎ次（ｎは１以上の自然数）更新された第ｎ次の車線単位の道路ネットワーク情報との差分として生成された第ｎ＋１次（ｎ＜ｎ＋１）の差分データを含み、送信機能は、第ｎ次の車線単位の道路ネットワーク情報を有する自動運転車両端末から更新指示を取得すると、自動運転車両端末に第ｎ＋１次の差分データを送信する機能を実現させる。

上記の送信装置の他の態様として、第ｎ＋１次の差分データは、車線単位の道路ネットワーク情報を構成するリンクを識別するための識別情報とリンクに関する処理情報を有し、処理情報は、第ｎ次の車線単位の道路ネットワーク情報との差分としてリンクの追加または削除を判別可能とする情報を含み、識別情報は、リンクが追加である場合、ｎ次の車線単位の道路ネットワーク情報に含まれるリンクの識別情報とは異なる識別情報を含み、リンクが削除である場合、ｎ次の車線単位の道路ネットワーク情報に含まれる削除される前のリンクと同一の識別情報を含む。

上記の送信装置の他の態様として、差分データ保管部は、所定の時点における車線単位の道路ネットワーク情報を基準として第ｍ次（ｍは１以上の自然数、ｍ＜ｎ）更新された第ｍ次の車線単位の道路ネットワーク情報との差分として生成された第ｎ次の差分データを保管しており、送信部は、第ｍ次の車線単位の道路ネットワーク情報を有する自動運転車両端末から第ｎ次の車線単位の道路ネットワーク情報に更新する更新指示を取得すると、第ｎ次の差分データを特定し、第ｎ次の差分データの送信を行い、第ｎ＋１次の差分データの送信は行わない。

Claims (4)

1. 自動運転に用いられ、車線を単位として作成された車線単位の道路ネットワーク情報を含む地図データを、前記車線単位の道路ネットワーク情報を用いて自動運転を行う自動運転車両端末に送信する送信装置であって、
   所定の時点における前記車線単位の道路ネットワーク情報を基準として第ｎ次（ｎは１以上の自然数）更新された第ｎ次の前記車線単位の道路ネットワーク情報との差分として生成された第ｎ＋１次（ｎ＜ｎ＋１）の差分データを保管する差分データ保管部と、
   前記第ｎ次の車線単位の道路ネットワーク情報を有する前記自動運転車両端末から更新する更新指示を取得すると、前記第ｎ＋１次の差分データの送信を前記自動運転車両端末に行う送信部とを備えた送信装置。
2. 自動運転に用いられ、車線を単位として作成された車線単位の道路ネットワーク情報を含む地図データを、前記車線単位の道路ネットワーク情報を用いて自動運転を行う自動運転車両端末に送信する送信機能を送信装置に実現させるプログラムであって、
   前記地図データは、前記車線単位の道路ネットワーク情報の各々を識別するための識別情報及び前記車線単位の道路ネットワーク情報の各々のバージョンを識別するためのバージョン情報を有し、前記バージョン情報は所定の時点における前記車線単位の道路ネットワーク情報を基準として第ｎ次（ｎは１以上の自然数）更新された第ｎ次の車線単位の道路ネットワーク情報との差分として生成された第ｎ＋１次（ｎ＜ｎ＋１）の差分データを含み、
   前記送信機能は、前記第ｎ次の車線単位の道路ネットワーク情報を有する自動運転車両端末から更新指示を取得すると、前記自動運転車両端末に前記第ｎ＋１次の差分データを送信する機能を実現させるプログラム。
3. 請求項１に記載の送信装置であって、
   前記第ｎ＋１次の差分データは、前記車線単位の道路ネットワーク情報を構成するリンクを識別するための識別情報と前記リンクに関する処理情報を有し、
   前記処理情報は、前記第ｎ次の車線単位の道路ネットワーク情報との差分として前記リンクの追加または削除を判別可能とする情報を含み、
   前記識別情報は、前記リンクが前記追加である場合、前記ｎ次の車線単位の道路ネットワーク情報に含まれる前記リンクの識別情報とは異なる識別情報を含み、
   前記リンクが前記削除である場合、前記ｎ次の車線単位の道路ネットワーク情報に含まれる前記削除される前の前記リンクと同一の識別情報を含む送信装置。
4. 請求項１または３に記載の送信装置であって、
   前記差分データ保管部は、所定の時点における前記車線単位の道路ネットワーク情報を基準として第ｍ次（ｍは１以上の自然数、ｍ＜ｎ）更新された第ｍ次の前記車線単位の道路ネットワーク情報との差分として生成された前記第ｎ次の差分データを保管しており、
   前記送信部は、前記第ｍ次の車線単位の道路ネットワーク情報を有する自動運転車両端末から第ｎ次の前記車線単位の道路ネットワーク情報に更新する更新指示を取得すると、前記第ｎ次の差分データを特定し、前記第ｎ次の差分データの送信を行い、
   前記第ｎ＋１次の差分データの送信は行わない送信装置。