JP2017223080A

JP2017223080A - 床版移動機及び床版移動方法

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Publication number: JP2017223080A
Application number: JP2016120672A
Authority: JP
Inventors: 昭郎上田; Akiro Ueda; 大橋　正明; Masaaki Ohashi; 正明大橋; 丈樹山内; Takeki Yamauchi; 西尾　章; Akira Nishio; 章西尾
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 2016-06-17
Filing date: 2016-06-17
Publication date: 2017-12-21
Anticipated expiration: 2036-06-17
Also published as: JP6735159B2

Abstract

【課題】作業時間を短縮する。【解決手段】床版移動機１の循環軌道２０ａ，２０ｂにより、床版５０ａ等を吊り上げた状態及び床版５０ａ等を吊り上げていない状態のいずれかの状態の第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎが互いに間隔を空けて循環しつつ移動するように、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎが移動する方向が規定される。このため、床版５０ａ等が設置される床版設置場所１０２での床版５０ｂの設置が終了し、床版５０ｂを吊り上げていない状態となった第１床版吊上移動部１０ａが新たに設置される床版５０ｃ〜５０ｇが準備されている床版準備場所１０１に移動している間に、設置される床版５０ｃ〜５０ｇが準備されている床版準備場所１０１で既に他の床版５０ｃを吊り上げた第２床版吊上移動部１０ｂが他の床版５０ｃを床版設置場所１０２へと移動させることができる。よって、作業時間を短縮することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、床版移動機及び床版移動方法に関する。

桁橋等の床版の設置（架設）や既設の床版の撤去のための床版移動機（床版架設機）が提案されている。例えば、特許文献１には、橋桁の一端に荷揚げされた床版をクレーンで吊り上げ、床版を吊り上げたクレーンが設置場所に前進移動することにより床版を設置場所まで移動させ、クレーンが吊り上げた床版を設置場所に吊り降ろすことにより床版を設置場所に設置し、その後、クレーンが後進移動にて、荷揚げされた次の床版を取りに戻る方式の床版移動機が開示されている。

特許第５８２３５５２号明細書

ところで、既設の床版を新しい床版に交換するための床版の撤去及び仮設の作業が道路上で行われる場合には、道路を通行止めにして作業が行われる。そのため、作業時間の短縮が望まれている。しかし、上記のような床版移動機では、クレーンの前進移動及び後進移動に時間を要するため、作業時間が長くなる欠点がある。

そこで本発明は、作業時間を短縮することができる床版移動機及び床版移動方法を提供することを目的とする。

本発明は、床版を吊り上げつつ移動する第１床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部と（ｎは２以上の整数）、床版を吊り上げた状態及び床版を吊り上げていない状態のいずれかの状態の第１床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部が互いに間隔を空けて循環しつつ移動するように、第１床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部が移動する方向を規定する循環軌道とを備えた床版移動機である。

この構成によれば、循環軌道により、床版を吊り上げた状態及び床版を吊り上げていない状態のいずれかの状態の第１床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部が互いに間隔を空けて循環しつつ移動するように、第１床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部が移動する方向が規定される。このため、例えば、床版が設置される床版設置場所での床版の設置が終了し、床版を吊り上げていない状態となった第１床版吊上移動部が新たに設置される床版が準備されている床版準備場所に移動している間に、設置される床版が準備されている床版準備場所で既に他の床版を吊り上げた第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部が他の床版を床版設置場所へと移動させることができる。よって、作業時間を短縮することができる。

この場合、循環軌道は、第１床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部が、設置される床版が準備されている床版準備場所と、床版が設置される床版設置場所との間を互いに間隔を空けて循環しつつ移動するように、第１床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部が移動する方向を規定し、第１床版吊上移動部が床版準備場所で床版を吊り上げているときに、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかが床版設置場所で床版を吊り降ろし、第１床版吊上移動部が床版を吊り上げた状態で床版準備場所から床版設置場所に移動しているときに、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかが床版を吊り上げていない状態で床版設置場所から床版準備場所に移動し、第１床版吊上移動部が床版設置場所で床版を吊り降ろしているときに、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかが床版準備場所で床版を吊り上げ、第１床版吊上移動部が床版を吊り上げていない状態で床版設置場所から床版準備場所に移動しているときに、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかが床版を吊り上げた状態で床版準備場所から床版設置場所に移動することが好適である。

この構成によれば、第１床版吊上移動部が床版を吊り上げていない状態で床版設置場所から床版準備場所に移動しているときであっても、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかが床版を吊り上げた状態で床版準備場所から床版設置場所に移動するため、第１床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部が床版準備場所及び床版設置場所で停止しているとき以外は、床版は床版準備場所から床版設置場所へと移動させられ続ける。また、第１床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部が床版準備場所及び床版設置場所で停止しているときは、床版準備場所での床版の吊り上げと、床版設置場所での床版の吊り降ろしとが並行して行われる。このため、作業時間をより大幅に短縮することができる。

また、循環軌道は、第１床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部が、既設の床版が撤去される床版撤去場所と、撤去された床版が置かれる撤去床版置場と、設置される床版が準備されている床版準備場所と、床版が設置される床版設置場所との間を互いに間隔を空けて循環しつつ移動するように、第１床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部が移動する方向を規定し、第１床版吊上移動部が床版撤去場所で床版を吊り上げているときに、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかは撤去床版置場での床版の吊り降ろし、床版準備場所での床版の吊り上げ及び床版設置場所での床版の吊り降ろしのいずれかを行い、第１床版吊上移動部が床版を吊り上げた状態で床版撤去場所から撤去床版置場に移動しているときに、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかは床版を吊り上げていない状態での撤去床版置場から床版準備場所への移動、床版を吊り上げていない状態での撤去床版置場から床版撤去場所への移動、床版を吊り上げた状態での床版準備場所から床版設置場所への移動、床版を吊り上げていない状態での床版設置場所から床版撤去場所への移動及び床版を吊り上げていない状態での床版設置場所から床版準備場所への移動のいずれかを行い、第１床版吊上移動部が撤去床版置場で床版を吊り降ろしているときに、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかは床版準備場所での床版の吊り上げ、床版設置場所での床版の吊り降ろし及び床版撤去場所での床版の吊り上げのいずれかを行うことが好適である。

この構成によれば、既設の床版の撤去が行われる場合において、第１床版吊上移動部による床版撤去場所での床版の吊り上げと、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかによる撤去床版置場での床版の吊り降ろし、床版準備場所での床版の吊り上げ及び床版設置場所での床版の吊り降ろしのいずれかとが並行して行われ、第１床版吊上移動部による撤去床版置場での床版の吊り降ろしと、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかによる床版準備場所での床版の吊り上げ、床版設置場所での床版の設置及び床版撤去場所での床版の吊り上げのいずれかとが並行して行われる。また、第１床版吊上移動部が床版撤去場所から撤去床版置場に移動しているときに、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかは循環軌道の他の区間の移動を並行して行う。このため、既設の床版の撤去が行われる場合においても、作業時間を短縮することができる。

この場合、第１床版吊上移動部が床版撤去場所で床版を吊り上げているときに、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかは床版準備場所での床版の吊り上げ及び床版設置場所での床版の吊り降ろしのいずれかを行い、第１床版吊上移動部が床版を吊り上げた状態で床版撤去場所から撤去床版置場に移動しているときに、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかは床版を吊り上げていない状態での撤去床版置場から床版準備場所への移動、床版を吊り上げた状態での床版準備場所から床版設置場所への移動、床版を吊り上げていない状態での床版設置場所から床版撤去場所への移動及び床版を吊り上げていない状態での床版設置場所から床版準備場所への移動のいずれかを行い、第１床版吊上移動部が撤去床版置場で床版を吊り降ろしているときに、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかは床版準備場所での床版の吊り上げ及び床版設置場所での床版の吊り降ろしのいずれかを行うことが好適である。

この構成によれば、既設の床版の撤去及び新たな床版の設置が行われる場合において、第１床版吊上移動部による床版撤去場所での床版の吊り上げと、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかによる床版準備場所での床版の吊り上げ及び床版設置場所での床版の吊り降ろしのいずれかとが並行して行われ、第１床版吊上移動部による撤去床版置場での床版の吊り降ろしと、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかによる床版準備場所での床版の吊り上げ及び床版設置場所での床版の吊り降ろしのいずれかとが並行して行われる。また、第１床版吊上移動部が床版撤去場所から撤去床版置場に移動しているときに、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかは循環軌道の他の区間の移動を並行して行う。このため、既設の床版の撤去及び新たな床版の設置が行われる場合においても、作業時間を短縮することができる。

また、循環軌道を移動させる移動部をさらに備えることが好適である。

この構成によれば、既設の床版の撤去又は新たな床版の設置の作業の進行に伴い、移動部により循環軌道を適宜移動させることにより、作業の進行を促進させることができる。

また、本発明は、床版を吊り上げつつ移動する第１床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部と（ｎは２以上の整数）、床版を吊り上げた状態及び床版を吊り上げていない状態のいずれかの状態の第１床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部が互いに間隔を空けて循環しつつ移動するように、第１床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部が移動する方向を規定する循環軌道とを備えた床版設置機を用いた床板設置方法であって、第１床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部の少なくともいずれかに床版を吊り上げた状態で移動させる床版移動方法である。

この場合、循環軌道は、第１床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部が、設置される床版が準備されている床版準備場所と、床版が設置される床版設置場所との間を互いに間隔を空けて循環しつつ移動するように、第１床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部が移動する方向を規定し、第１床版吊上移動部に床版準備場所で床版を吊り上げてさせているときに、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかに床版設置場所で床版を吊り降ろさせ、第１床版吊上移動部に床版を吊り上げた状態で床版準備場所から床版設置場所に移動させているときに、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかに床版を吊り上げていない状態で床版設置場所から床版準備場所に移動させ、第１床版吊上移動部に床版設置場所で床版を吊り降ろさせているときに、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかに床版準備場所で床版を吊り上げさせ、第１床版吊上移動部に床版を吊り上げていない状態で床版設置場所から床版準備場所に移動させているときに、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかに床版を吊り上げた状態で床版準備場所から床版設置場所に移動させることが好適である。

また、循環軌道は、第１床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部が、既設の床版が撤去される床版撤去場所と、撤去された床版が置かれる撤去床版置場と、設置される床版が準備されている床版準備場所と、床版が設置される床版設置場所との間を互いに間隔を空けて循環しつつ移動するように、第１床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部が移動する方向を規定し、第１床版吊上移動部に床版撤去場所で床版を吊り上げさせているときに、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかに撤去床版置場での床版の吊り降ろし、床版準備場所での床版の吊り上げ及び床版設置場所での床版の吊り降ろしのいずれかを行わせ、第１床版吊上移動部に床版を吊り上げた状態で床版撤去場所から撤去床版置場に移動しているときに、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかに床版を吊り上げていない状態での撤去床版置場から床版準備場所への移動、床版を吊り上げていない状態での撤去床版置場から床版撤去場所への移動、床版を吊り上げた状態での床版準備場所から床版設置場所への移動、床版を吊り上げていない状態での床版設置場所から床版撤去場所への移動及び床版を吊り上げていない状態での床版設置場所から床版準備場所への移動のいずれかを行わせ、第１床版吊上移動部に撤去床版置場で床版を吊り降ろさせているときに、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかに床版準備場所での床版の吊り上げ、床版設置場所での床版の吊り降ろし及び床版撤去場所での床版の吊り上げのいずれかを行わせることが好適である。

この場合、第１床版吊上移動部に床版撤去場所で床版を吊り上げてさせているときに、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかに床版準備場所での床版の吊り上げ及び床版設置場所での床版の吊り降ろしのいずれかを行わせ、第１床版吊上移動部に床版を吊り上げた状態で床版撤去場所から撤去床版置場に移動させているときに、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかに床版を吊り上げていない状態での撤去床版置場から床版準備場所への移動、床版を吊り上げた状態での床版準備場所から床版設置場所への移動、床版を吊り上げていない状態での床版設置場所から床版撤去場所への移動及び床版を吊り上げていない状態での床版設置場所から床版準備場所への移動のいずれかを行わせ、第１床版吊上移動部に撤去床版置場で床版を吊り降ろさせているときに、第２床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部のいずれかに床版準備場所での床版の吊り上げ及び床版設置場所での床版の吊り降ろしのいずれかを行わせることが好適である。

また、床版移動機は、循環軌道を移動させる移動部をさらに備え、移動部により循環軌道を移動させてから、第１床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部の少なくともいずれかに、床版の吊り上げ及び床版の吊り降ろしのいずれかを行わせることが好適である。

本発明の床版移動機及び床版移動方法によれば、作業時間を短縮することができる。

（Ａ）は実施形態に係る床版移動機の側面図であり、（Ｂ）は実施形態に係る床版移動機の正面図である。図１（Ａ）の第１床版移動部の拡大図である。（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）及び（Ｄ）は、第１実施形態に係る床版移動方法の工程を示す図である。（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）及び（Ｅ）は、第２実施形態に係る床版移動方法の工程を示す図である。第２実施形態に係る床版移動方法の移動部により、循環軌道を移動させつつ床版を設置する工程を示す図である。

以下、本発明の実施形態に係る床版移動機及び床版移動方法について、図面を用いて詳細に説明する。

図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示す本実施形態の床版移動機１は、桁橋等の床版の設置（架設）や既設の床版の撤去のために床版を移動させるため門型クレーンとして構成されている。床版移動機１は、移動部２、油圧ジャッキ３、脚４、斜材５、縦つなぎ材６、横つなぎ材７、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎ及び循環軌道２０ａ，２０ｂを備えている。移動部２は、床版移動機１の前後左右に合計で４つ備えられている。移動部２のそれぞれは、その下部に地面Ｇの上での走行方向を３６０°の方向に変更可能な車輪を４つ有している。移動部２は、地面Ｇの上で、油圧ジャッキ３、脚４、斜材５、縦つなぎ材６、横つなぎ材７、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎ及び循環軌道２０ａ，２０ｂを前後左右方向を含む３６０°の方向に移動させる（ｎは２以上の整数）。移動部２のそれぞれは、油圧ジャッキ３を有している。油圧ジャッキ３は、床版を移動させる作業時に、地面Ｇに床版移動機１を固定する。

移動部２のそれぞれからは、脚４が上方に伸びている。床版移動機１の前後の脚４のそれぞれは、斜材５により補強されつつ縦つなぎ材６により互いに連結されている。床版移動機１の左右の脚４のそれぞれは、横つなぎ材７により互いに連結されている。横つなぎ材７には、二つの循環軌道２０ａ，２０ｂが連結されている。

循環軌道２０ａ，２０ｂは、床版を吊り上げた状態及び床版を吊り上げていない状態のいずれかの状態の第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎが互いに間隔を空けて循環しつつ移動するように、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎが移動する方向を規定する。循環軌道２０ａ，２０ｂは、地面Ｇに垂直であり且つ床版移動機１の前後方向に平行な平面上で、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎが互いに間隔を空けて循環しつつ移動する方向を規定する。

第１床版吊上移動部１０ａ，第２床版吊上移動部１０ｂ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎは、床版を吊り上げつつ移動する。第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎは、互いに同様の構造を有する。図２に第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎの代表として示すように、第１床版吊上移動部１０ａは、トロリー１１、巻上機１３、フック１４及び固定具１６を有している。

トロリー１１は、循環軌道２０ａ，２０ｂの左右一対のフランジ２１を上下から挟み込みつつ回転する複数の駆動輪１２を含む。第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎのそれぞれのトロリー１１の駆動輪１２は、外部から供給された電力により回転する電動モータによって互いに独立して回転させられる。そのため、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎのそれぞれは、互いに独立して循環軌道２０ａ，２０ｂを移動する速度や、互いの間隔を変更することができる。

巻上機１３は、トロリー１１とワイヤを介して連結されることにより、トロリー１１から吊り下げられている。第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎのそれぞれの巻上機１３は、その内部のウインチを駆動する電動モータにより、トロリー１１との間のワイヤの長さを変更することにより、互いに独立してトロリー１１から吊り下げられる高さを変更自在である。そのため、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎのそれぞれは、互いに独立して床版の吊り上げや吊り降ろしを行うことができる。巻上機１３がトロリー１１と最も接近する距離まで吊り上げられると、巻上機１３は、循環軌道２０ａ，２０ｂの進行方向に垂直な方向であって循環軌道２０ａ，２０ｂの外側にフック１４が向く方向に固定させられる。また、巻上機１３は、トロリー１１に対して、循環軌道２０ａ，２０ｂの進行方向に垂直な方向であって循環軌道２０ａ，２０ｂの外側にフック１４が向く方向を回転軸とする方向Ｒに回転自在である。

フック１４は、巻上機１３の下部に設けられている。フック１４には、予め移動させる床版５０ａに設けられたワイヤ８０が係合させられる。フック１４は、フック１４に係合させたワイヤ８０が外れることを防ぐための外止金具１５を含む。固定具１６は、巻上機１３の下部に２〜４本設けられ、床版５０ａの表面に当接させられる。床版５０ａのワイヤ８０が係合させられたフック１４による張力Ｆ１と、固定具１６による床版５０ａへの反力Ｆ２とが互いに釣り合うことにより、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎの巻上機１３に床版５０ａが固定される。上述したように、巻上機１３はトロリー１１に対して方向Ｒへ回転自在であるため、巻上機１３は、巻上機１３に固定された床版５０ａの向きを変更自在である。

また、上述したように、巻上機１３がトロリー１１と最も接近する距離まで吊り上げられた状態では、巻上機１３は、循環軌道２０ａ，２０ｂの進行方向に垂直な方向であって循環軌道２０ａ，２０ｂの外側にフック１４が向く方向に固定させられる。そのため、巻上機１３がトロリー１１と最も接近する距離まで吊り上げられた状態では、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎに吊り上げられた床版５０ａは、循環軌道２０ａ，２０ｂの進行方向に平行な方向であって循環軌道２０ａ，２０ｂの内側に床版５０ａの表面が常に向く方向に固定させられる。このため、例えば、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎが循環軌道２０ａ，２０ｂの上部を移動する場合には、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎに吊り上げられた床版５０ａは、その表面を下方に向けた状態で循環軌道２０ａ，２０ｂを移動させられる。

なお、本実施形態の床版移動機１は、ｎ個の第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎを備えるが、床版移動機１は、少なくとも２個の第１床版吊上移動部１０ａ及び第２床版吊上移動部１０ｂを備えていればよい。また、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎは、互いに独立して床版移動機１の左右方向に横行が可能な機構を備えていてもよい。また、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎは、電動モータ及び人力のいずれかにより、互いに独立してトロリー１１から巻上機１３を吊り降ろす位置を調整可能な機構を備えていても良い。

以下、本発明の第１実施形態に係る床版移動方法について説明する。以下の説明では、説明の簡略化のため、循環軌道２０ａの第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎの動作についてのみ説明するが、循環軌道２０ｂの第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎの動作も、以下に説明する循環軌道２０ａの第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎの動作と同様に行うことができる。図３（Ａ）に示すように、本実施形態の床版移動方法では、循環軌道２０ａは、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎが、設置される床版５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ，５０ｆ，５０ｇが準備されている床版準備場所１０１と、床版５０ａ〜５０ｇが設置される床版設置場所１０２との間を互いに間隔を空けて循環しつつ移動するように、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎが移動する方向を規定する。移動部２のそれぞれの油圧ジャッキ３は床版移動機１を固定する。なお、床版準備場所１０１は、例えば、トラック又は貨物列車の荷台や、艀又は貨物船の甲板の上に設けられており、設置される床版５０ａ〜５０ｇを随時移動可能とされていてもよい。

図３（Ａ）に示すように、第１床版吊上移動部１０ａが床版準備場所１０１で床版５０ｂを吊り上げているときに、第２床版吊上移動部１０ｂ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎのいずれかが床版設置場所１０２で床版５０ａを吊り降ろす。図３（Ａ）の例では、第１床版吊上移動部１０ａが床版準備場所１０１で床版５０ｂを吊り上げているときに、第２床版吊上移動部１０ｂが床版設置場所１０２で床版５０ａを吊り降ろす。

なお、以下の説明では、第２床版吊上移動部１０ｂ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎのいずれかの中で、代表例として第２床版吊上移動部１０ｂのみについて図示及び説明し、その他は図示及び説明を省略するが、第２床版吊上移動部１０ｂ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎのいずれかの第２床版吊上移動部１０ｂ以外が、以下に説明する第２床版吊上移動部１０ｂと同様の動作を行ってもよい。

図３（Ｂ）に示すように、第１床版吊上移動部１０ａが床版５０ｂを吊り上げた状態で床版準備場所１０１から床版設置場所１０２に移動しているときに、第２床版吊上移動部１０ｂが床版５０ａ〜５０ｇを吊り上げていない状態で床版設置場所１０２から床版準備場所１０１に移動する。図３（Ｃ）に示すように、第１床版吊上移動部１０ａが床版設置場所１０２で床版５０ｂを吊り降ろしているときに、第２床版吊上移動部１０ｂが床版準備場所１０１で床版５０ｃを吊り上げる。

第１床版吊上移動部１０ａが床版５０ａ〜５０ｇを吊り上げていない状態で床版設置場所１０２から床版準備場所１０１に移動しているときに、第２床版吊上移動部１０ｂが床版５０ｃを吊り上げた状態で床版準備場所１０１から床版設置場所１０２に移動する。以上の工程を繰り返すことにより、床版５０ａ〜５０ｇを連続して床版準備場所１０１から床版設置場所１０２に移動させ、床版５０ａ〜５０ｇを連続して設置することができる。

本実施形態では、床版移動機１の循環軌道２０ａ，２０ｂにより、床版５０ａ〜５０ｇを吊り上げた状態及び床版５０ａ〜５０ｇを吊り上げていない状態のいずれかの状態の第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎが互いに間隔を空けて循環しつつ移動するように、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎが移動する方向が規定される。このため、例えば、床版５０ａ〜５０ｇが設置される床版設置場所１０２での床版５０ｂの設置が終了し、床版５０ｂを吊り上げていない状態となった第１床版吊上移動部１０ａが新たに設置される床版５０ｃ〜５０ｇが準備されている床版準備場所１０１に移動している間に、設置される床版５０ｃ〜５０ｇが準備されている床版準備場所１０１で既に他の床版５０ｃを吊り上げた第２床版吊上移動部１０ｂ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎが他の床版５０ｃを床版設置場所１０２へと移動させることができる。このため、作業時間を短縮することができる。

また、本実施形態では、第１床版吊上移動部１０ａが床版５０ａ〜５０ｇを吊り上げていない状態で床版設置場所１０２から床版準備場所１０１に移動しているときであっても、第２床版吊上移動部１０ｂ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎのいずれかが床版５０ａ〜５０ｇを吊り上げた状態で床版準備場所１０１から床版設置場所１０２に移動するため、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎが床版準備場所１０１及び床版設置場所１０２で停止しているとき以外は、床版５０ａ〜５０ｇは床版準備場所１０１から床版設置場所１０２へと移動させられ続ける。また、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎが床版準備場所１０１及び床版設置場所１０２で停止しているときは、床版準備場所１０１での床版５０ａ〜５０ｇの吊り上げと、床版設置場所１０２での床版５０ａ〜５０ｇの吊り降ろしとが並行して行われる。このため、作業時間をより大幅に短縮することができる。

以下、本発明の第２実施形態に係る床版移動方法について説明する。以下の説明では、上記第１実施形態と同様に、説明の簡略化のため、循環軌道２０ａの第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎの動作についてのみ説明するが、循環軌道２０ｂの第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎの動作も、以下に説明する循環軌道２０ａの第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎの動作と同様に行うことができる。図４（Ａ）に示すように、本実施形態の床版移動方法では、循環軌道２０ａは、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎが、既設の床版６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅ，６０ｆ，６０ｇが撤去される床版撤去場所１０３と、撤去された床版６０ａ〜６０ｇが置かれる撤去床版置場１０４と、設置される床版５０ａ〜５０ｇが準備されている床版準備場所１０１と、床版５０ａ〜５０ｇが設置される床版設置場所１０２との間を互いに間隔を空けて循環しつつ移動するように、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎが移動する方向を規定する。

上記第１実施形態と同様に、移動部２のそれぞれの油圧ジャッキ３は床版移動機１を固定する。なお、床版準備場所１０１及び撤去床版置場１０４は、例えば、トラック又は貨物列車の荷台や、艀又は貨物船の甲板の上に設けられており、設置される床版５０ａ〜５０ｇや撤去された床版６０ａ〜６０ｇを随時移動可能とされていてもよい。

図４（Ａ）に示すように、第１床版吊上移動部１０ａが床版撤去場所１０３で床版６０ａを吊り上げているときに、第２床版吊上移動部１０ｂ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎのいずれかは撤去床版置場１０４での床版６０ａ〜６０ｇの吊り降ろし、床版準備場所１０１での床版５０ａの吊り上げ及び床版設置場所１０２での床版５０ａ〜５０ｇの吊り降ろしのいずれかを行う。図４（Ａ）の例では、第１床版吊上移動部１０ａが床版撤去場所１０３で床版６０ａを吊り上げているときに、第２床版吊上移動部１０ｂは床版準備場所１０１での床版５０ａの吊り上げを行う。

なお、以下の説明では、第２床版吊上移動部１０ｂ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎのいずれかの中で、代表例として第２床版吊上移動部１０ｂ、第３床版吊上移動部１０ｃ及び第４床版吊上移動部１０ｄのみについて図示及び説明し、その他は図示及び説明を省略するが、第２床版吊上移動部１０ｂ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎのいずれかの第２床版吊上移動部１０ｂ、第３床版吊上移動部１０ｃ及び第４床版吊上移動部１０ｄ以外が、以下に説明する第２床版吊上移動部１０ｂ、第３床版吊上移動部１０ｃ及び第４床版吊上移動部１０ｄと同様の動作を行ってもよい。また、第１床版吊上移動部１０ａが、以下に説明する第２床版吊上移動部１０ｂ、第３床版吊上移動部１０ｃ及び第４床版吊上移動部１０ｄと同様の動作を行い、第２床版吊上移動部１０ｂ、第３床版吊上移動部１０ｃ及び第４床版吊上移動部１０ｄが、以下に説明する第１床版吊上移動部１０ａと同様の動作を行ってもよい。

図４（Ｂ）に示すように、第１床版吊上移動部１０ａが床版６０ａを吊り上げた状態で床版撤去場所１０３から撤去床版置場１０４に移動しているときに、第２床版吊上移動部１０ｂは、設置される床版５０ａを吊り上げた状態での床版準備場所１０１から床版設置場所１０２への移動を行う。また、このとき、第３床版吊上移動部１０ｃは、床版５０ａ〜５０ｇ及び床版６０ａ〜６０ｇを吊り上げていない状態での撤去床版置場１０４から床版撤去場所１０３への移動を行う。また、このとき、第４床版吊上移動部１０ｄは、床版５０ａ〜５０ｇ及び床版６０ａ〜６０ｇを吊り上げていない状態での床版準備場所１０１への移動を行う。

図４（Ｃ）に示すように、第１床版吊上移動部１０ａが撤去床版置場１０４で床版６０ａを吊り降ろしているときに、第２床版吊上移動部１０ｂは、床版設置場所１０２での床版５０ａの吊り降ろしを行う。また、このとき、第３床版吊上移動部１０ｃは、床版撤去場所１０３での床版６０ｂの吊り上げを行う。また、このとき、第４床版吊上移動部１０ｄは、床版準備場所１０１での床版５０ｂの吊り上げを行う。

図４（Ｄ）に示すように、第１床版吊上移動部１０ａが床版５０ａ〜５０ｇ及び床版６０ａ〜６０ｇを吊り上げていない状態での撤去床版置場１０４から床版撤去場所１０３に移動しているときに、第２床版吊上移動部１０ｂは、床版５０ａ〜５０ｇ及び床版６０ａ〜６０ｇを吊り上げていない状態での床版設置場所１０２から床版準備場所１０１への移動を行う。また、このとき、第３床版吊上移動部１０ｃは、床版６０ｂを吊り上げた状態での床版撤去場所１０３から撤去床版置場１０４への移動を行う。また、このとき、第４床版吊上移動部１０ｄは、設置される床版５０ｂを吊り上げた状態での床版準備場所１０１から床版設置場所１０２への移動を行う。

図４（Ｅ）に示すように、第１床版吊上移動部１０ａが床版撤去場所１０３で床版６０ｃを吊り上げているときに、第２床版吊上移動部１０ｂは、床版準備場所１０１での床版５０ｃの吊り上げを行う。また、このとき、第３床版吊上移動部１０ｃは、撤去床版置場１０４での床版６０ｂの吊り降ろしを行う。また、このとき、第４床版吊上移動部１０ｄは、床版設置場所１０２での床版５０ｂの吊り降ろしを行う。

なお、上記の動作において、第１床版吊上移動部１０ａが床版６０ａを吊り上げた状態で床版撤去場所１０３から撤去床版置場１０４に移動しているときに、第２床版吊上移動部１０ｂ、第３床版吊上移動部１０ｃ及び第４床版吊上移動部１０ｄのいずれかが、床版５０ａ〜５０ｇ及び床版６０ａ〜６０ｇを吊り上げていない状態での撤去床版置場１０４から床版準備場所１０１への移動を行い、その後に床版準備場所１０１での床版５０ａ〜５０ｇの吊り上げを行ってもよい。また、上記の動作において、第１床版吊上移動部１０ａが床版６０ａを吊り上げた状態で床版撤去場所１０３から撤去床版置場１０４に移動しているときに、第２床版吊上移動部１０ｂ、第３床版吊上移動部１０ｃ及び第４床版吊上移動部１０ｄのいずれかが、床版５０ａ〜５０ｇ及び床版６０ａ〜６０ｇを吊り上げていない状態での床版設置場所１０２から床版撤去場所１０３への移動を行い、その後に床版撤去場所１０３での床版６０ａ〜６０ｇの吊り上げを行ってもよい。

また、上記の動作の一部のみが同時に行われてもよい。また、例えば、床版撤去場所１０３での床版６０ａ〜６０ｇを吊り上げ及び撤去床版置場１０４での床版６０ａ〜６０ｇの吊り降ろしのみが行われ、床版準備場所１０１での床版５０ａ〜５０ｇの吊り上げ及び床版設置場所１０２での床版５０ａ〜５０ｇの吊り降ろしは行われなくともよい。また、上記の例では、第１床版吊上移動部１０ａ及び第３床版吊上移動部１０ｃは、床版撤去場所１０３での床版６０ａ〜６０ｇを吊り上げ及び撤去床版置場１０４での床版６０ａ〜６０ｇの吊り降ろしのみを行い、第２床版吊上移動部１０ｂ及び第４床版吊上移動部１０ｄは、床版準備場所１０１での床版５０ａ〜５０ｇの吊り上げ及び床版設置場所１０２での床版５０ａ〜５０ｇの吊り降ろしのみを行うが、それぞれが行う動作が交換されてもよい。

また、床版準備場所１０１、床版設置場所１０２、床版撤去場所１０３及び撤去床版置場１０４の配置や数は任意に決定することができる。また、循環軌道２０ａにより、第１床版吊上移動部１０ａ、第２床版吊上移動部１０ｂ、第３床版吊上移動部１０ｃ及び第４床版吊上移動部１０ｄが、床版準備場所１０１、床版設置場所１０２、床版撤去場所１０３及び撤去床版置場１０４を移動する順番も任意である。

本実施形態の床版移動機１は、移動部２により循環軌道２０ａ，２０ｂを移動させてから、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎの少なくともいずれかに、床版準備場所１０１での床版５０ａ〜５０ｇの吊り上げ、床版設置場所１０２での床版５０ａ〜５０ｇの吊り降ろし、床版撤去場所１０３での床版６０ａ〜６０ｇの吊り上げ及び撤去床版置場１０４での床版６０ａ〜６０ｇの吊り降ろしのいずれかを行わせることができる。

例えば、図４（Ｅ）に示すように、床版６０ａ〜６０ｇの撤去と床版５０ａ〜５０ｇの設置とが進行すると、床版準備場所１０１及び撤去床版置場１０４の位置と、床版設置場所１０２及び床版撤去場所１０３の位置とが接近する。この場合、第１床版吊上移動部１０ａ〜第４床版吊上移動部１０ｄが床版準備場所１０１又は撤去床版置場１０４から床版設置場所１０２又は床版撤去場所１０３に移動する距離及び時間に比べて、第１床版吊上移動部１０ａ〜第４床版吊上移動部１０ｄが床版設置場所１０２又は床版撤去場所１０３から床版準備場所１０１又は撤去床版置場１０４に移動する距離及び時間が長くなる。

そこで、図５に示すように、床版６０ａ〜６０ｇの撤去と床版５０ａ〜５０ｇの設置とが進行するに従い、移動部２により循環軌道２０ａ，２０ｂを移動させることにより、循環軌道２０ａ，２０ｂと床版設置場所１０２及び床版撤去場所１０３との相対的な位置関係を作業の開始時と同様に保つ。また、床版準備場所１０１及び撤去床版置場１０４を移動させることにより、循環軌道２０ａ，２０ｂと床版準備場所１０１及び撤去床版置場１０４との相対的な位置関係を作業の開始時と同様に保つ。これにより、第１床版吊上移動部１０ａ〜第４床版吊上移動部１０ｄが、床版準備場所１０１、床版設置場所１０２、床版撤去場所１０３及び撤去床版置場１０４のそれぞれに移動する距離及び時間が一定となり、各動作の間隔の同期が取り易くなり、作業の効率を向上させることができる。

循環軌道２０ａ，２０ｂの移動の際には、油圧ジャッキ３による床版移動機１の固定は解除される。床版準備場所１０１及び撤去床版置場１０４の移動は、床版準備場所１０１及び撤去床版置場１０４が、トラック又は貨物列車の荷台や、艀又は貨物船の甲板の上に設けられている場合には、当該トラック等を移動させることにより行われる。また、床版準備場所１０１及び撤去床版置場１０４が、地面Ｇ等に設けられている場合には、床版準備場所１０１及び撤去床版置場１０４の移動は、他のクレーン等により、床版５０ａ〜５０ｇ及び床版６０ａ〜６０ｇを移動させることにより行われる。なお、移動部２による循環軌道２０ａ，２０ｂの移動は、上記第１実施形態でも同様に行われてもよい。

本実施形態によれば、既設の床版６０ａ〜６０ｇの撤去が行われる場合において、第１床版吊上移動部１０ａによる床版撤去場所１０３での床版６０ａ〜６０ｇの吊り上げと、第２床版吊上移動部１０ｂ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎのいずれかによる撤去床版置場１０４での床版６０ａ〜６０ｇの吊り降ろし、床版準備場所１０１での床版５０ａ〜５０ｇの吊り上げ及び床版設置場所１０２での床版５０ａ〜５０ｇの吊り降ろしのいずれかとが並行して行われ、第１床版吊上移動部１０ａによる撤去床版置場１０４での床版６０ａ〜６０ｇの吊り降ろしと、第２床版吊上移動部１０ｂ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎのいずれかによる床版準備場所１０１での床版５０ａ〜５０ｇの吊り上げ、床版設置場所１０２での床版５０ａ〜５０ｇの設置及び床版撤去場所１０３での床版６０ａ〜６０ｇの吊り上げのいずれかとが並行して行われる。また、第１床版吊上移動部１０ａが床版撤去場所１０３から撤去床版置場１０４に移動しているときに、第２床版吊上移動部１０ｂ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎのいずれかは循環軌道２０ａ，２０ｂの他の区間の移動を並行して行う。このため、既設の床版６０ａ〜６０ｇの撤去が行われる場合においても、作業時間を短縮することができる。

また、本実施形態によれば、既設の床版６０ａ〜６０ｇの撤去及び新たな床版５０ａ〜５０ｇの設置が行われる場合において、第１床版吊上移動部１０ａによる床版撤去場所１０３での床版６０ａ〜６０ｇの吊り上げと、第２床版吊上移動部１０ｂ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎのいずれかによる床版準備場所１０１での床版５０ａ〜５０ｇの吊り上げ及び床版設置場所１０２での床版５０ａ〜５０ｇの吊り降ろしのいずれかとが並行して行われ、第１床版吊上移動部１０ａによる撤去床版置場１０４での床版６０ａ〜６０ｇの吊り降ろしと、第２床版吊上移動部１０ｂ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎのいずれかによる床版準備場所１０１での床版５０ａ〜５０ｇの吊り上げ及び床版設置場所１０２での床版５０ａ〜５０ｇの吊り降ろしのいずれかとが並行して行われる。第１床版吊上移動部１０ａが床版撤去場所１０３から撤去床版置場１０４に移動しているときに、第２床版吊上移動部１０ｂ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎいずれかは循環軌道２０ａ，２０ｂの他の区間の移動を並行して行う。このため、既設の床版６０ａ〜６０ｇの撤去及び新たな床版５０ａ〜５０ｇの設置が行われる場合においても、作業時間を短縮することができる。

また、本実施形態によれば、既設の床版６０ａ〜６０ｇの撤去又は新たな床版５０ａ〜５０ｇの設置の作業の進行に伴い、移動部２により循環軌道２０ａ，２０ｂを適宜移動させることにより、作業の進行を促進させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく様々な形態で実施される。例えば、循環軌道２０ａ，２０ｂは、地面Ｇに水平な平面上で、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎが互いに間隔を空けて循環しつつ移動する方向を規定してもよい。また、循環軌道２０ａ，２０ｂは、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎが互いに間隔を空けて循環しつつ移動する方向を変更しつつ規定してもよい。床版移動機１は、単数又は３以上の複数の循環軌道２０ａ，２０ｂ等を備えていてもよい。

また、第１床版吊上移動部１０ａ〜第ｎ床版吊上移動部１０ｎは、互いにトロリーケーブル等により連結され、トロリーケーブルに与えられた張力により循環軌道２０ａ，２０ｂを同じ速度及び間隔で移動し、互いに独立した別個の速度で移動することができなくてもよい。また、設置する床版５０ａ〜５０ｇの吊り降ろし及び撤去する床版６０ａ〜６０ｇの吊り上げは、床版移動機１の手前側から奥側に向かって進行させてもよい。

１…床版移動機、２…移動部、３…油圧ジャッキ、４…脚、５…斜材、６…縦つなぎ材、７…横つなぎ材、１０ａ…第１床版吊上移動部、１０ｂ…第２床版吊上移動部、１０ｃ…第３床版吊上移動部、１０ｄ…第４床版吊上移動部、１０ｎ…第ｎ床版吊上移動部、１１…トロリー、１２…駆動輪、１３…巻上機、１４…フック、１５…外止金具、１６…固定具、２０ａ，２０ｂ…循環軌道、２１…フランジ、５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ，５０ｆ，５０ｇ…床版、６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅ，６０ｆ，６０ｇ…床版、８０…ワイヤ、１０１…床版準備場所、１０２…床版設置場所、１０３…床版撤去場所、１０４…撤去床版置場、Ｆ１…張力、Ｆ２…反力、Ｒ…方向、Ｇ…地面。

Claims

床版を吊り上げつつ移動する第１床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部と（ｎは２以上の整数）、
床版を吊り上げた状態及び床版を吊り上げていない状態のいずれかの状態の前記第１床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部が互いに間隔を空けて循環しつつ移動するように、前記第１床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部が移動する方向を規定する循環軌道と、
を備えた床版移動機。
前記循環軌道は、前記第１床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部が、設置される床版が準備されている床版準備場所と、床版が設置される床版設置場所との間を互いに間隔を空けて循環しつつ移動するように、前記第１床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部が移動する方向を規定し、
前記第１床版吊上移動部が前記床版準備場所で床版を吊り上げているときに、第２床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部のいずれかが前記床版設置場所で床版を吊り降ろし、
前記第１床版吊上移動部が床版を吊り上げた状態で前記床版準備場所から前記床版設置場所に移動しているときに、前記第２床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部のいずれかが床版を吊り上げていない状態で前記床版設置場所から前記床版準備場所に移動し、
前記第１床版吊上移動部が前記床版設置場所で床版を吊り降ろしているときに、前記第２床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部のいずれかが前記床版準備場所で床版を吊り上げ、
前記第１床版吊上移動部が床版を吊り上げていない状態で前記床版設置場所から前記床版準備場所に移動しているときに、前記第２床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部のいずれかが床版を吊り上げた状態で前記床版準備場所から前記床版設置場所に移動する、請求項１に記載の床版移動機。
前記循環軌道は、前記第１床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部が、既設の床版が撤去される床版撤去場所と、撤去された床版が置かれる撤去床版置場と、設置される床版が準備されている床版準備場所と、床版が設置される床版設置場所との間を互いに間隔を空けて循環しつつ移動するように、前記第１床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部が移動する方向を規定し、
前記第１床版吊上移動部が前記床版撤去場所で床版を吊り上げているときに、第２床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部のいずれかは前記撤去床版置場での床版の吊り降ろし、前記床版準備場所での床版の吊り上げ及び前記床版設置場所での床版の吊り降ろしのいずれかを行い、
前記第１床版吊上移動部が床版を吊り上げた状態で前記床版撤去場所から前記撤去床版置場に移動しているときに、前記第２床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部のいずれかは床版を吊り上げていない状態での前記撤去床版置場から前記床版準備場所への移動、床版を吊り上げていない状態での前記撤去床版置場から前記床版撤去場所への移動、床版を吊り上げた状態での前記床版準備場所から前記床版設置場所への移動、床版を吊り上げていない状態での前記床版設置場所から前記床版撤去場所への移動及び床版を吊り上げていない状態での前記床版設置場所から前記床版準備場所への移動のいずれかを行い、
前記第１床版吊上移動部が前記撤去床版置場で床版を吊り降ろしているときに、前記第２床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部のいずれかは前記床版準備場所での床版の吊り上げ、前記床版設置場所での床版の吊り降ろし及び前記床版撤去場所での床版の吊り上げのいずれかを行う、請求項１に記載の床版移動機。
前記第１床版吊上移動部が前記床版撤去場所で床版を吊り上げているときに、第２床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部のいずれかは前記床版準備場所での床版の吊り上げ及び前記床版設置場所での床版の吊り降ろしのいずれかを行い、
前記第１床版吊上移動部が床版を吊り上げた状態で前記床版撤去場所から前記撤去床版置場に移動しているときに、前記第２床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部のいずれかは床版を吊り上げていない状態での前記撤去床版置場から前記床版準備場所への移動、床版を吊り上げた状態での前記床版準備場所から前記床版設置場所への移動、床版を吊り上げていない状態での前記床版設置場所から前記床版撤去場所への移動及び床版を吊り上げていない状態での前記床版設置場所から前記床版準備場所への移動のいずれかを行い、
前記第１床版吊上移動部が前記撤去床版置場で床版を吊り降ろしているときに、前記第２床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部のいずれかは前記床版準備場所での床版の吊り上げ及び前記床版設置場所での床版の吊り降ろしのいずれかを行う、請求項３に記載の床版移動機。
前記循環軌道を移動させる移動部をさらに備えた、請求項１〜４のいずれか１項に記載の床版移動機。
床版を吊り上げつつ移動する第１床版吊上移動部〜第ｎ床版吊上移動部と（ｎは２以上の整数）、
床版を吊り上げた状態及び床版を吊り上げていない状態のいずれかの状態の前記第１床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部が互いに間隔を空けて循環しつつ移動するように、前記第１床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部が移動する方向を規定する循環軌道と、
を備えた床版移動機を用いた床板設置方法であって、
前記第１床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部の少なくともいずれかに床版を吊り上げた状態で移動させる、床版移動方法。
前記循環軌道は、前記第１床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部が、設置される床版が準備されている床版準備場所と、床版が設置される床版設置場所との間を互いに間隔を空けて循環しつつ移動するように、前記第１床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部が移動する方向を規定し、
前記第１床版吊上移動部に前記床版準備場所で床版を吊り上げてさせているときに、第２床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部のいずれかに前記床版設置場所で床版を吊り降ろさせ、
前記第１床版吊上移動部に床版を吊り上げた状態で前記床版準備場所から前記床版設置場所に移動させているときに、前記第２床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部のいずれかに床版を吊り上げていない状態で前記床版設置場所から前記床版準備場所に移動させ、
前記第１床版吊上移動部に前記床版設置場所で床版を吊り降ろさせているときに、前記第２床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部のいずれかに前記床版準備場所で床版を吊り上げさせ、
前記第１床版吊上移動部に床版を吊り上げていない状態で前記床版設置場所から前記床版準備場所に移動させているときに、前記第２床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部のいずれかに床版を吊り上げた状態で前記床版準備場所から前記床版設置場所に移動させる、請求項６に記載の床版移動方法。
前記循環軌道は、前記第１床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部が、既設の床版が撤去される床版撤去場所と、撤去された床版が置かれる撤去床版置場と、設置される床版が準備されている床版準備場所と、床版が設置される床版設置場所との間を互いに間隔を空けて循環しつつ移動するように、前記第１床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部が移動する方向を規定し、
前記第１床版吊上移動部に前記床版撤去場所で床版を吊り上げさせているときに、第２床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部のいずれかに前記撤去床版置場での床版の吊り降ろし、前記床版準備場所での床版の吊り上げ及び前記床版設置場所での床版の吊り降ろしのいずれかを行わせ、
前記第１床版吊上移動部に床版を吊り上げた状態で前記床版撤去場所から前記撤去床版置場に移動しているときに、前記第２床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部のいずれかに床版を吊り上げていない状態での前記撤去床版置場から前記床版準備場所への移動、床版を吊り上げていない状態での前記撤去床版置場から前記床版撤去場所への移動、床版を吊り上げた状態での前記床版準備場所から前記床版設置場所への移動、床版を吊り上げていない状態での前記床版設置場所から前記床版撤去場所への移動及び床版を吊り上げていない状態での前記床版設置場所から前記床版準備場所への移動のいずれかを行わせ、
前記第１床版吊上移動部に前記撤去床版置場で床版を吊り降ろさせているときに、前記第２床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部のいずれかに前記床版準備場所での床版の吊り上げ、前記床版設置場所での床版の吊り降ろし及び前記床版撤去場所での床版の吊り上げのいずれかを行わせる、請求項６に記載の床版移動方法。
前記第１床版吊上移動部に前記床版撤去場所で床版を吊り上げてさせているときに、第２床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部のいずれかに前記床版準備場所での床版の吊り上げ及び前記床版設置場所での床版の吊り降ろしのいずれかを行わせ、
前記第１床版吊上移動部に床版を吊り上げた状態で前記床版撤去場所から前記撤去床版置場に移動させているときに、前記第２床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部のいずれかに床版を吊り上げていない状態での前記撤去床版置場から前記床版準備場所への移動、床版を吊り上げた状態での前記床版準備場所から前記床版設置場所への移動、床版を吊り上げていない状態での前記床版設置場所から前記床版撤去場所への移動及び床版を吊り上げていない状態での前記床版設置場所から前記床版準備場所への移動のいずれかを行わせ、
前記第１床版吊上移動部に前記撤去床版置場で床版を吊り降ろさせているときに、前記第２床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部のいずれかに前記床版準備場所での床版の吊り上げ及び前記床版設置場所での床版の吊り降ろしのいずれかを行わせる、請求項８に記載の床版移動方法。
前記床版移動機は、前記循環軌道を移動させる移動部をさらに備え、
前記移動部により前記循環軌道を移動させてから、前記第１床版吊上移動部〜前記第ｎ床版吊上移動部の少なくともいずれかに、床版の吊り上げ及び床版の吊り降ろしのいずれかを行わせる、請求項６〜９のいずれか１項に記載の床版移動方法。