JP2017217950A - Control device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for suppressing a hindrance to convenience of an occupant existing in a vehicle and reducing power consumption.SOLUTION: A control device acquires device information indicating a correspondence relation between a predetermined plurality of regions in a vehicle and one or a plurality of devices arranged in the plurality of regions for each region in S145. In S150, whether a person exists in any one region of the plurality of regions is determined. In S155, a peripheral device indicating a device corresponding to the region where the person exists is specified on the basis of the device information and a determination result by a region determination section. A supply control section performs control to supply power to the peripheral devices and not to supply power to at least a part of non-peripheral devices indicating devices except the peripheral devices of devices included in the device information.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、車両に搭載される機器に供給する電力について制御を行う技術に関する。   The present invention relates to a technique for controlling electric power supplied to equipment mounted on a vehicle.

従来、車両における消費電力を低減するための種々の技術が開発されている。
特許文献1では、運転席に設けられたシートセンサにより運転席が空席になったことが検出された場合に、運転者が車両を離れたと判断し、車両における電力の供給を全て中止する技術が開示されている。
Conventionally, various techniques for reducing power consumption in a vehicle have been developed.
In Patent Document 1, when it is detected by a seat sensor provided in the driver's seat that the driver's seat has become empty, it is determined that the driver has left the vehicle, and all the power supply to the vehicle is stopped. It is disclosed.

米国特許4381042号明細書U.S. Pat. No. 4,381,042

ところで、車両において、例えば、ナビゲーション装置の設定やシート位置の設定といった、車両の乗員によって操作可能な装置が、座席毎に搭載されていることがある。
このような車両に特許文献1に記載の技術を適用すると、運転者が車両を離れた際に車両における電力の供給が全て中止されるので、助手席や後部座席に残っている乗員は何ら車両内の装置を操作することができない。つまり、車両内に存在する乗員の利便性が害されるという問題が生じる。
By the way, in a vehicle, for example, a device that can be operated by an occupant of the vehicle, such as setting of a navigation device or setting of a seat position, may be mounted for each seat.
When the technique described in Patent Document 1 is applied to such a vehicle, when the driver leaves the vehicle, the supply of electric power to the vehicle is stopped, so that no passengers remain in the passenger seat or the rear seat. The device inside cannot be operated. That is, the problem that the convenience of the passenger | crew who exists in a vehicle is impaired arises.

かといって、車両に搭載された全ての機器に常に電力を供給するとなると、消費電力が増大するという問題が生じる。
本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、車両内に存在する人の利便性が害されることを抑制し、且つ、消費電力を低減する技術を提供することを目的としている。
However, if power is always supplied to all devices mounted on the vehicle, there is a problem that power consumption increases.
The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to provide a technique for suppressing the loss of convenience for a person existing in a vehicle and reducing power consumption.

本発明の制御装置は、車両において、電力の供給について制御を行う装置であって、機器取得部(S145)と、領域判断部(S150)と、特定部(S155)と、供給制御部(S165)と、を備える。   The control device of the present invention is a device that controls the supply of power in a vehicle, and includes a device acquisition unit (S145), a region determination unit (S150), a specifying unit (S155), and a supply control unit (S165). And).

機器取得部は、車両内における予め定められた複数の領域と、複数の領域内に配置される一又は複数の機器との対応関係を領域毎に表す機器情報、を取得する。領域判断部は、複数の領域のうちいずれの領域に人が存在するかを判断する。特定部は、機器情報と領域判断部による判断結果とに基づいて、人が存在する領域に対応する機器を表す周囲機器を特定する。供給制御部は、周囲機器に電力を供給し、且つ、機器情報に含まれる機器のうちの周囲機器を除く機器を表す非周囲機器のうち少なくとも一部には電力を供給しない制御を行う。   The device acquisition unit acquires device information representing a correspondence relationship between a plurality of predetermined regions in the vehicle and one or a plurality of devices arranged in the plurality of regions for each region. The area determination unit determines in which area of the plurality of areas a person exists. The specifying unit specifies a peripheral device representing a device corresponding to a region where a person exists based on the device information and the determination result by the region determining unit. The supply control unit performs control such that power is supplied to the peripheral devices and power is not supplied to at least some of the non-peripheral devices representing devices other than the peripheral devices among the devices included in the device information.

このような構成によれば、車両内に存在する人は周囲機器を利用することが可能となるので、車両内に存在する人の利便性が害されることを抑制することができる。更に、非周囲機器のうち少なくとも一部には電力が供給されないので、消費電力を低減することができる。   According to such a configuration, since a person existing in the vehicle can use the peripheral device, it is possible to prevent the convenience of the person existing in the vehicle from being damaged. Furthermore, since power is not supplied to at least some of the non-ambient devices, power consumption can be reduced.

なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   In addition, the code | symbol in the parenthesis described in this column and a claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later as one aspect, Comprising: The technical scope of this invention is shown. It is not limited.

電力制御システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of an electric power control system. LFアンテナにより電波が送信される領域を説明する図。The figure explaining the area | region where an electromagnetic wave is transmitted by LF antenna. バッテリによる電力の供給を説明する図。The figure explaining supply of the electric power by a battery. 電力制御処理のフローチャート。The flowchart of an electric power control process. 機器情報を説明する図。The figure explaining apparatus information. 受信強度と距離との関係と、第1の閾値及び第2の閾値とを説明する図。The figure explaining the relationship between reception intensity | strength and distance, and a 1st threshold value and a 2nd threshold value. 通信機処理のフローチャート。The flowchart of a communication apparatus process. 人が存在する座席を特定する例を説明する図。The figure explaining the example which specifies the seat where a person exists.

以下、図面を参照しながら、発明を実施するための形態を説明する。
[1.構成]
本発明が適用された図1に示す電力制御システム1は、車両内において人が存在する領域を特定し、特定した領域に対応する機器に電力を供給する機能を有する。
Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings.
[1. Constitution]
The power control system 1 shown in FIG. 1 to which the present invention is applied has a function of specifying a region where a person is present in a vehicle and supplying power to a device corresponding to the specified region.

電力制御システム1は、車両に搭載された車載装置10と、主に車両内において人に所持されうる一又は複数の通信機20とを備える。なお以下では車両内における人を乗員ともいう。ここでいう通信機20とは、人に携帯されて移動可能であって、後述するように車載装置10から電波が送信されるたびに送信された電波を受信して強度情報を送信する装置を表す。強度情報とは、受信した電波の受信強度を受信した順に表した情報を示す。   The power control system 1 includes an in-vehicle device 10 mounted on a vehicle and one or a plurality of communication devices 20 that can be carried by a person mainly in the vehicle. In the following, a person in the vehicle is also called an occupant. The communication device 20 here is a device that can be carried by a person and that can move and receives a radio wave transmitted every time a radio wave is transmitted from the in-vehicle device 10 and transmits intensity information, as will be described later. Represent. The intensity information is information that represents the received intensity of received radio waves in the order received.

車載装置10が備える制御装置50と通信機20とは、高周波数(以下、RF)帯の電波、及び低周波数(以下、LF)帯の電波を用いて通信を行うように設定されている。なお、ここでいうRF帯とは数百MHZ程度の周波数の範囲をいう。LF帯とは周波数が百〜数百kHZ程度の周波数の範囲をいう。   The control device 50 and the communication device 20 included in the in-vehicle device 10 are set to perform communication using radio waves in a high frequency (hereinafter referred to as RF) band and radio waves in a low frequency (hereinafter referred to as LF) band. Here, the RF band refers to a frequency range of about several hundred MHZ. The LF band refers to a frequency range where the frequency is about one hundred to several hundreds kHz.

車載装置10は、制御装置50に加えて、RFアンテナ31、LFアンテナ32、エンジン始動ボタン33、タッチセンサ34、ECU35、及び供給部36を備える。制御装置50とECU35とは、通信用のバス11を介して互いに通信可能に接続されている。なお、バス11を介した通信の通信方式は、例えば、CAN、LIN等といった通信方式を含む任意の通信方式であってよい。   In-vehicle device 10 includes RF antenna 31, LF antenna 32, engine start button 33, touch sensor 34, ECU 35, and supply unit 36 in addition to control device 50. The control device 50 and the ECU 35 are communicably connected to each other via the communication bus 11. Note that the communication method for communication via the bus 11 may be any communication method including a communication method such as CAN or LIN.

なお、CANは、登録商標であり、Controller Area Networkの略である。LINは、Local Interconnect Networkの略である。ECUは、Electronic Control Unitの略である。   CAN is a registered trademark and is an abbreviation for Controller Area Network. LIN is an abbreviation for Local Interconnect Network. ECU is an abbreviation for Electronic Control Unit.

制御装置50は、CPU51と、RAM、ROM、フラッシュメモリ等の半導体メモリ(以下、メモリ52)と、RFレシーバ53と、LFドライバ54とを有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。   The control device 50 is configured around a known microcomputer having a CPU 51, a semiconductor memory (hereinafter referred to as a memory 52) such as a RAM, a ROM, and a flash memory, an RF receiver 53, and an LF driver 54.

制御装置50の各種機能は、CPU51が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。例えば、上記ROMが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御装置50を構成するマイクロコンピュータの数は1つでも複数でもよい。   Various functions of the control device 50 are realized by the CPU 51 executing a program stored in a non-transitional physical recording medium. For example, the ROM corresponds to a non-transitional tangible recording medium that stores a program. Further, by executing this program, a method corresponding to the program is executed. The number of microcomputers constituting the control device 50 may be one or more.

CPU51は後述する電力制御処理等のプログラムを実行することで、電力制御等の各種機能を実現する。制御装置50の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素を、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現してもよい。   The CPU 51 implements various functions such as power control by executing a program such as power control processing described later. The method of realizing the function of the control device 50 is not limited to software, and some or all of the elements may be realized using hardware that combines a logic circuit, an analog circuit, and the like.

例えば、CPU51は、電力制御処理以外の処理として、エンジン始動ボタン33が操作された際に、車両内の通信機20との認証を行い、認証が成功すれば後述するエンジンECUに対してエンジンの始動を許可する処理等を実施する。   For example, when the engine start button 33 is operated as a process other than the power control process, the CPU 51 performs authentication with the communication device 20 in the vehicle, and if the authentication is successful, the CPU 51 performs an engine Implement a process that permits starting.

メモリ52には、認証機を識別する情報(以下、認証情報)が記録されている。認証機とは、本電力制御システム1が搭載された車両の鍵として機能する通信機20を表す。鍵として機能するとは、例えば、車両の施錠や開錠、或いはエンジンの始動といった機能を有することを表す。   In the memory 52, information for identifying the authentication machine (hereinafter referred to as authentication information) is recorded. The authentication device represents the communication device 20 that functions as a key of a vehicle on which the power control system 1 is mounted. To function as a key means to have a function of locking and unlocking a vehicle or starting an engine, for example.

ここで、通信機20からデータが受信される際には、RFアンテナ31を介してRF帯の信号が受信され、RFレシーバ53によりRF帯の信号が復調され、復調された信号がCPU51に入力される。一方、車両から通信機20にデータが送信される際には、CPU51にて生成されたデータがLFドライバ54によりLF帯の信号に変調され、変調された信号がLFアンテナ32から送信される。   Here, when data is received from the communication device 20, an RF band signal is received via the RF antenna 31, the RF band signal is demodulated by the RF receiver 53, and the demodulated signal is input to the CPU 51. Is done. On the other hand, when data is transmitted from the vehicle to the communication device 20, the data generated by the CPU 51 is modulated into an LF band signal by the LF driver 54, and the modulated signal is transmitted from the LF antenna 32.

RFアンテナ31は、車両内に設置され、RF帯の電波を受信する。
LFアンテナ32は、車両内に設置され、LF帯の電波を送信する。ここでいう車両内とは、主に車両の室内を表す。本実施形態では、車両内に、複数のLFアンテナ32a、32b、32cが配置されている。
The RF antenna 31 is installed in the vehicle and receives radio waves in the RF band.
The LF antenna 32 is installed in the vehicle and transmits LF band radio waves. The inside of a vehicle here mainly represents the interior of the vehicle. In the present embodiment, a plurality of LF antennas 32a, 32b, and 32c are arranged in the vehicle.

なお、以下では、個々の構成要素について説明する場合には「LFアンテナ32a」のように符号の後ろに添え字を付し、共通する内容を説明する場合には「LFアンテナ32」のように添え字を略して、表記する。   In the following description, when individual components are described, a subscript is added after the reference numeral, such as “LF antenna 32a”, and when common contents are described, “LF antenna 32” is used. The abbreviations are abbreviated.

LFアンテナ32は、LF帯の電波を送信可能な領域(以下、通信領域)が予め定められている。
図2に示すように、車両5内には、運転席71、助手席72、運転席71の後ろ側の席(以下、運転席後部席)73、助手席72の後ろ側の席(以下、助手席後部席)74、等の座席が含まれる。
The LF antenna 32 has a predetermined area (hereinafter referred to as a communication area) in which LF band radio waves can be transmitted.
As shown in FIG. 2, in the vehicle 5, a driver seat 71, a passenger seat 72, a seat behind the driver seat 71 (hereinafter, driver seat rear seat) 73, a seat behind the passenger seat 72 (hereinafter referred to as “driver seat” 72). The rear seat (passenger seat) 74) is included.

LFアンテナ32aは、運転席71と助手席72との間の床上に設置されており、その通信領域(以下、第1の通信領域321)は、運転席71及び助手席72に対して定められている。LFアンテナ32bは運転席後部席73の座席シートの足下の床上に設置されており、その通信領域(以下、第2の通信領域322)は、運転席後部席73に対して定められている。   The LF antenna 32 a is installed on the floor between the driver seat 71 and the passenger seat 72, and its communication area (hereinafter referred to as a first communication area 321) is defined for the driver seat 71 and the passenger seat 72. ing. The LF antenna 32 b is installed on the floor under the seat of the driver seat rear seat 73, and its communication area (hereinafter, second communication area 322) is defined with respect to the driver seat rear seat 73.

LFアンテナ32cは助手席後部席74の座席シートの足下の床上に設置されており、その通信領域(以下、第3の通信領域323)は、助手席後部席74に対して定められている。   The LF antenna 32 c is installed on the floor under the seat of the passenger seat rear seat 74, and its communication area (hereinafter, third communication area 323) is defined with respect to the passenger seat rear seat 74.

図1に戻り説明を続ける。タッチセンサ34は車両5のドアを開錠または施錠する際に人によって触れられる周知のセンサである。タッチセンサ34が触れられると、CPU51は、通信機20の認証を行い、認証が成功するとドアの開錠や施錠を行うアクチュエータに対して開錠または施錠するよう指示を送る。   Returning to FIG. The touch sensor 34 is a known sensor that can be touched by a person when the door of the vehicle 5 is unlocked or locked. When the touch sensor 34 is touched, the CPU 51 authenticates the communication device 20, and when the authentication is successful, sends an instruction to unlock or lock the actuator that unlocks or locks the door.

図3に示すように、本実施形態では、ECU35としての、ナビECU35a、エアコンECU35b、シートECU35c、エンジンECU35dを備える。
ナビECU35aは、ナビゲーション装置41の制御を行う。ここでいうナビゲーション装置は、少なくともタッチパネルディスプレイを備え、乗員からの入力を受け付けるとともに、画像データに基づく画像を表示する周知の装置である。ナビゲーション装置にて入力が受け付けられると、ナビECU35aは、入力に応じた画像データを生成し、ナビゲーション装置に該画像データに基づく画像を表示するよう指示と画像データとを送る。
As shown in FIG. 3, the present embodiment includes a navigation ECU 35a, an air conditioner ECU 35b, a seat ECU 35c, and an engine ECU 35d as the ECU 35.
The navigation ECU 35a controls the navigation device 41. The navigation device here is a known device that includes at least a touch panel display, receives an input from an occupant, and displays an image based on image data. When an input is received by the navigation device, the navigation ECU 35a generates image data corresponding to the input, and sends an instruction and image data to display an image based on the image data to the navigation device.

図3に示すように、ナビゲーション装置41a〜41dは、各座席における乗員がそれぞれ入力の操作を行ったり画像を観たりすることが可能なように、それぞれ、運転席71、助手席72、運転席後部席73、助手席後部席74の付近に設けられている。ナビECU35aは、それぞれのナビゲーション装置41a〜41dに対する電力の供給及び停止についても制御も行う。   As shown in FIG. 3, the navigation devices 41 a to 41 d are respectively provided with a driver seat 71, a passenger seat 72, and a driver seat so that passengers in each seat can perform input operations and view images, respectively. It is provided in the vicinity of the rear seat 73 and the passenger seat rear seat 74. The navigation ECU 35a also controls the supply and stop of power to the navigation devices 41a to 41d.

エアコンECU35bは、エアコンディショナー(以下、エアコン)の吹き出し口における風量や温度の調整等について制御を行う周知の装置である。エアコンの吹き出し口は各座席の付近に設けられている。また、各座席における乗員がそれぞれ風量や温度を調整することが可能なように、乗員からの風量や温度を調整するための入力を受け付ける装置(以下、エアコン入力装置)42a〜42dが、それぞれ、運転席71、助手席72、運転席後部席73、助手席後部席74の付近に設けられている。   The air conditioner ECU 35b is a well-known device that controls air volume and temperature adjustment at the air outlet of an air conditioner (hereinafter referred to as air conditioner). Air conditioner outlets are located near each seat. Further, devices (hereinafter referred to as air conditioner input devices) 42a to 42d that receive inputs for adjusting the air volume and temperature from the occupants so that the passengers in each seat can adjust the air volume and temperature, respectively, It is provided in the vicinity of a driver seat 71, a passenger seat 72, a driver seat rear seat 73, and a passenger seat rear seat 74.

エアコンECU35bは、入力を受け付けると、吹き出し口における風量や温度を変化させるようエアコンに対して指示を送る。エアコンECU35bは、エアコン入力装置42a〜42dに対する電力の供給及び停止についても制御も行う。   When the air conditioner ECU 35b receives the input, the air conditioner ECU 35b sends an instruction to the air conditioner to change the air volume and temperature at the outlet. The air conditioner ECU 35b also controls the supply and stop of power to the air conditioner input devices 42a to 42d.

シートECU35cは、座席の前後の位置及び背もたれの角度等といった座席の調整等について制御を行う周知の装置である。各座席における乗員がそれぞれ座席を調整することが可能なように、乗員からの座席の調整を行うための入力を受け付ける装置(以下、座席入力装置)43a〜43dが、それぞれ、運転席71、助手席72、運転席後部席73、助手席後部席74の付近に設けられている。   The seat ECU 35c is a well-known device that controls seat adjustment such as the front and rear positions of the seat and the angle of the backrest. Devices (hereinafter referred to as seat input devices) 43a to 43d that receive input from the occupant for adjusting the seat so that the occupant in each seat can adjust the seat are respectively a driver seat 71 and an assistant. It is provided in the vicinity of a seat 72, a driver seat rear seat 73, and a passenger seat rear seat 74.

シートECU35cは、入力を受け付けると、座席の前後の位置及び背もたれの角度を変化させるアクチュエータに対して、位置及び角度を変化させるよう指示を送る。シートECU35cは、シート入力装置43a〜43dに対する電力の供給及び停止についても制御を行う。   When the seat ECU 35c receives the input, the seat ECU 35c sends an instruction to change the position and angle to the actuator that changes the position of the front and rear of the seat and the angle of the backrest. The seat ECU 35c also controls the supply and stop of power to the seat input devices 43a to 43d.

エンジンECU35dは、エンジンの制御を行う周知の装置である。前述のように、エンジン始動ボタン33が触れられると、CPU51は、通信機20の認証が成功した後にエンジンに対して始動を行うよう指示を送る。CPU51は、その後、再びエンジン始動ボタン33が触れられると、エンジンに対して停止するよう指示を送る。   The engine ECU 35d is a known device that controls the engine. As described above, when the engine start button 33 is touched, the CPU 51 sends an instruction to start the engine after the communication device 20 has been successfully authenticated. Thereafter, when the engine start button 33 is touched again, the CPU 51 sends an instruction to stop the engine.

エンジン始動ボタン33は、運転席71に座った乗員が容易に操作できるように、インスツルメントパネルにおける運転席71近くに設けられている。エンジンECU35dは、エンジン始動ボタン33に対する電力の供給及び停止についても制御を行う。   The engine start button 33 is provided near the driver seat 71 on the instrument panel so that a passenger sitting in the driver seat 71 can easily operate the engine start button 33. The engine ECU 35d also controls the supply and stop of power to the engine start button 33.

供給部36は、図示しないバッテリと、複数の電力リレー361a〜361dとを備える。電力リレー361は、CPU51から出力される指示に従ってオン、オフされるリレーである。電力リレー361の一方はバッテリに接続され、他方は電力リレー361がオンされている際に電力を供給するシステム及び装置等に接続されている。   Supply unit 36 includes a battery (not shown) and a plurality of power relays 361a to 361d. The power relay 361 is a relay that is turned on / off in accordance with an instruction output from the CPU 51. One of the power relays 361 is connected to a battery, and the other is connected to a system and device that supply power when the power relay 361 is turned on.

電力リレー361aの他方は、少なくともナビECU35a及びナビゲーション装置41a〜41dに接続されている。電力リレー361bの他方は、少なくともエアコンECU35b及び各エアコン入力装置42a〜42dに接続されている。電力リレー361cの他方は、少なくともシートECU35c及びシート入力装置43a〜43dに接続されている。電力リレー361dの他方は、少なくともエンジンECU35d及びエンジン始動ボタン33に接続されている。   The other of the power relay 361a is connected to at least the navigation ECU 35a and the navigation devices 41a to 41d. The other of the power relay 361b is connected to at least the air conditioner ECU 35b and the air conditioner input devices 42a to 42d. The other side of the power relay 361c is connected to at least the seat ECU 35c and the seat input devices 43a to 43d. The other of the power relay 361d is connected to at least the engine ECU 35d and the engine start button 33.

図1に戻り説明を続ける。通信機20は、車両5の施錠、開錠、及びエンジンを始動させる際に、認証を行うための識別情報を送信する機能を有する。
通信機20は、CPU21及びROM、RAM、フラッシュメモリ等の半導体メモリ(以下、メモリ22)とを有する周知のマイクロコンピュータと、RF送信部23と、RFアンテナ24と、LFアンテナ25と、LF受信部26とを備える。
Returning to FIG. The communication device 20 has a function of transmitting identification information for performing authentication when locking and unlocking the vehicle 5 and starting the engine.
The communication device 20 includes a well-known microcomputer having a CPU 21 and a semiconductor memory (hereinafter, memory 22) such as a ROM, a RAM, and a flash memory, an RF transmission unit 23, an RF antenna 24, an LF antenna 25, and an LF reception. Part 26.

CPU21は、メモリ22に格納された通信機処理等のプログラムを実行することで、例えば、LF帯の信号を復調して得られるデータを受信したり、強度情報といったデータを生成して該データを送信するといった機能等を実現する。通信機20の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素を、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現してもよい。   The CPU 21 executes a program such as communication device processing stored in the memory 22 to receive, for example, data obtained by demodulating a signal in the LF band or generate data such as intensity information to obtain the data. Realize functions such as sending. The method of realizing the function of the communication device 20 is not limited to software, and some or all of the elements may be realized using hardware that combines a logic circuit, an analog circuit, and the like.

メモリ22には、識別情報が記録されている。識別情報とは、通信機20を識別する情報を表す。
RF送信部23は、CPU21にて生成された車両宛のデータをRF帯の信号に変調する。RFアンテナ24は、RF帯の信号を送信する。LFアンテナ25は、LF帯の信号を受信し、LF受信部26に出力する。LF受信部26は、LF帯の信号を復調し、復調後のデータをCPU21に出力する。
Identification information is recorded in the memory 22. The identification information represents information for identifying the communication device 20.
The RF transmission unit 23 modulates the data addressed to the vehicle generated by the CPU 21 into an RF band signal. The RF antenna 24 transmits an RF band signal. The LF antenna 25 receives an LF band signal and outputs it to the LF receiver 26. The LF receiver 26 demodulates the LF band signal and outputs the demodulated data to the CPU 21.

[2.処理]
制御装置50は、図4に示す電力制御処理を実施する。また、通信機20は、図7に示す通信機処理を実施する。
[2. processing]
The control device 50 performs the power control process shown in FIG. The communication device 20 performs the communication device processing shown in FIG.

電力制御処理は、車両5における電力の供給について制御を行うための処理である。電力制御処理は定期的に起動する処理である。通信機処理は、及び通信機処理通信機処理は後述するようにサーチ指令を受信したことをきっかけに起動する処理である。以下では、電力制御システム1が通信機20を1つ備える場合について説明する。   The power control process is a process for controlling the supply of power in the vehicle 5. The power control process is a process that is periodically started. The communicator process and the communicator process are processes that are triggered by the reception of the search command as will be described later. Hereinafter, a case where the power control system 1 includes one communication device 20 will be described.

[電力制御処理]
制御装置50におけるCPU51が実行する電力制御処理について、図4のフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明において主語が省略されている場合は、CPU51を主語とする。
[Power control processing]
The power control process executed by the CPU 51 in the control device 50 will be described with reference to the flowchart of FIG. In addition, when the subject is abbreviate | omitted in the following description, CPU51 is made into a subject.

CPU51は、S100では、サーチ指令を送信する。サーチ指令とは、通信機20に、後述する通信機処理を開始させるための指示を表す。サーチ指令は、LFドライバ54を介してLFアンテナ32a〜32cから送信される。   In S100, the CPU 51 transmits a search command. The search command represents an instruction for causing the communication device 20 to start communication device processing to be described later. The search command is transmitted from the LF antennas 32 a to 32 c via the LF driver 54.

続くS105では、CPU51は、車両5内に設置され電波を送信するLFアンテナ32に、予め定められた複数の領域に向けて予め定められた順に、LF帯の電波を送信させるよう、指示を出力する。   In subsequent S105, the CPU 51 outputs an instruction to cause the LF antenna 32 installed in the vehicle 5 to transmit radio waves to transmit radio waves in the LF band in a predetermined order toward a plurality of predetermined areas. To do.

具体的には、CPU51は、LFアンテナ32aに第1の通信領域321に向けてLF帯の電波を送信させ、次にLFアンテナ32bに第2の通信領域322に向けてLF帯の電波を送信させ、最後にLFアンテナ32cに第3の通信領域323に向けてLF帯の電波を送信させるよう、LFドライバ54に指示を出力する。LFドライバ54は、指示に従ってLFアンテナ32a、32b、32cに順にLF帯の電波を出力する。   Specifically, the CPU 51 causes the LF antenna 32 a to transmit LF band radio waves toward the first communication area 321, and then transmits the LF band radio waves toward the second communication area 322 to the LF antenna 32 b. Finally, an instruction is output to the LF driver 54 so that the LF antenna 32c transmits radio waves in the LF band toward the third communication area 323. The LF driver 54 sequentially outputs LF band radio waves to the LF antennas 32a, 32b, and 32c in accordance with the instructions.

なお、CPU51は、S105の処理を実行した回数(以下、LF送信回数)をメモリ52に記録している。
CPU51は、S110では、通信機20から識別情報を取得する。後述するように、通信機20は、サーチ指令を受信すると、LFアンテナ32から順に送信されるLF帯の電波の受信強度をそれぞれ記録して強度情報を生成し、メモリ22に記録されている識別情報と強度情報とをRF帯の電波を用いて送信するように構成されている。CPU51は、本ステップにおいて、このようにして送信される識別情報を取得する。
The CPU 51 records in the memory 52 the number of times that the process of S105 has been executed (hereinafter referred to as the number of LF transmissions).
In S110, the CPU 51 acquires identification information from the communication device 20. As will be described later, when the communication device 20 receives a search command, the communication device 20 records the reception strength of radio waves in the LF band sequentially transmitted from the LF antenna 32 to generate strength information, and the identification recorded in the memory 22 The information and the intensity information are configured to be transmitted using RF band radio waves. In this step, the CPU 51 acquires the identification information transmitted in this way.

CPU51は、S115では、識別情報を送信した通信機20が認証機であるか否かを判断する。具体的には、CPU51は、メモリ52に予め記録されている認証情報と、S110にて取得した識別情報とが一致している場合に、通信機20が認証機であると判断する。CPU51は、通信機20が認証機である場合に処理をS120へ移行させ、認証機でない場合に本電力制御処理を終了する。   In S115, the CPU 51 determines whether or not the communication device 20 that transmitted the identification information is an authentication device. Specifically, the CPU 51 determines that the communication device 20 is an authentication device when the authentication information recorded in advance in the memory 52 matches the identification information acquired in S110. The CPU 51 shifts the processing to S120 when the communication device 20 is an authentication device, and ends the power control processing when it is not the authentication device.

CPU51は、S120では、通信機20から送信された強度情報をRFアンテナ31及びRFレシーバ53を介して取得する。強度情報とは、通信機20が、LFアンテナ32からLF帯の電波が送信されるたびに送信された電波を受信して、受信した電波の受信強度を受信した順に記録して生成した情報を表す。   In S <b> 120, the CPU 51 acquires the intensity information transmitted from the communication device 20 via the RF antenna 31 and the RF receiver 53. The strength information is information generated by the communication device 20 receiving a radio wave transmitted every time an LF band radio wave is transmitted from the LF antenna 32 and recording the received radio wave reception intensity in the order received. Represent.

CPU51は、S125では、S120にて取得された強度情報をメモリ52に記録する。
CPU51は、S130では、S120にて取得された強度情報において、強度閾値以上となる値を示す受信強度が含まれている場合に、該受信強度に対応する電波の送信元となる領域を閾値超え領域として設定する。なお以下では、強度閾値以上となる値を示す受信強度を閾値超え受信強度ともいう。
In S125, the CPU 51 records the intensity information acquired in S120 in the memory 52.
In S130, when the intensity information acquired in S120 includes a reception intensity indicating a value that is equal to or greater than the intensity threshold, the CPU 51 exceeds the area that is the transmission source of the radio wave corresponding to the reception intensity. Set as area. Hereinafter, the reception intensity indicating a value equal to or greater than the intensity threshold is also referred to as a reception intensity exceeding the threshold.

強度閾値とは、予め定められた値を表し、本実施形態では第1の閾値S1に定められている。第1の閾値S1は、LFアンテナ32によりLF帯の電波が送信された領域と同じ領域に通信機20が存在する場合の、該通信機20による受信強度程度の値又はそれ以下の値に設定されている。また、第1の閾値S1は、LFアンテナ32によりLF帯の電波が送信された領域と異なる領域に通信機20が存在する場合の、該通信機20による受信強度よりも大きい値に設定されている。   The intensity threshold value represents a predetermined value, and is defined as the first threshold value S1 in the present embodiment. The first threshold value S1 is set to a value that is approximately equal to or lower than the reception intensity of the communication device 20 when the communication device 20 exists in the same region as the region where the LF band radio wave is transmitted by the LF antenna 32. Has been. Further, the first threshold value S1 is set to a value larger than the reception intensity by the communication device 20 when the communication device 20 exists in a region different from the region where the LF band radio wave is transmitted by the LF antenna 32. Yes.

第1の閾値S1は、このような範囲において任意の値に設定されてよい。第1の閾値S1は、メモリ52に予め記録されている。
なお、CPU51は、閾値越え受信強度が強度情報において何番目に記録されているかに基づいて、対応する電波の送信元を特定する。具体的には、CPU51は、例えば強度情報において2番目に記録されている受信強度が第1の閾値S1以上である場合は、該受信強度に対応する電波の送信元を第2の通信領域322であると特定し、第2の通信領域322を閾値超え領域として設定する。CPU51は閾値超え領域をメモリ52に記録する。
The first threshold value S1 may be set to an arbitrary value in such a range. The first threshold value S1 is recorded in advance in the memory 52.
Note that the CPU 51 specifies the corresponding radio wave transmission source based on the number of the received intensity exceeding the threshold value recorded in the intensity information. Specifically, for example, when the reception intensity recorded second in the intensity information is equal to or higher than the first threshold S1, the CPU 51 sets the radio wave transmission source corresponding to the reception intensity to the second communication area 322. And the second communication area 322 is set as an area exceeding the threshold. The CPU 51 records an area exceeding the threshold in the memory 52.

ところで、本実施形態では、第1の通信領域321〜第3の通信領域323といった複数の領域に向けて順に、予め定められた時間(以下、サーチ時間)内に予め定められた複数回、LF帯の電波が送信されるように構成されている。すなわち、CPU51は、サーチ指令を送信した後に、第1の通信領域321〜第3の通信領域323といった複数の領域に向けて順に電波を送信する、という一連の処理を複数回(以下、サーチ回数)、繰り返すように構成されている。   By the way, in the present embodiment, the LF is sequentially performed a plurality of times within a predetermined time (hereinafter referred to as search time) in order toward a plurality of regions such as the first communication region 321 to the third communication region 323. It is configured to transmit band radio waves. That is, after transmitting the search command, the CPU 51 performs a series of processes of sequentially transmitting radio waves to a plurality of areas such as the first communication area 321 to the third communication area 323 (hereinafter referred to as the number of searches). ), Configured to repeat.

具体的には、CPU51は、S135にてLF送信回数が予め定められたサーチ回数以上となったか否かを判断する。サーチ回数とは、複数の領域に電波を送信する一連の処理を繰り返す回数を表す。本実施形態では、サーチ回数は2回に定められており、予めメモリ52に記録されている。なお、サーチ時間とは、複数の領域に電波を送信する一連の処理を連続してサーチ回数繰り返すのに必要な時間を表す。   Specifically, the CPU 51 determines whether or not the number of LF transmissions is equal to or greater than a predetermined number of searches in S135. The number of searches represents the number of times a series of processes for transmitting radio waves to a plurality of areas is repeated. In the present embodiment, the number of searches is set to two and is recorded in the memory 52 in advance. Note that the search time represents the time required to continuously repeat a series of processes for transmitting radio waves to a plurality of areas.

前述のように、CPU51は、S105の処理を実行した回数としてのLF送信回数をメモリ52に記録している。CPU51は、LF送信回数がサーチ回数未満である場合に処理をS100へ移行させ、LF送信回数がサーチ回数以上である場合に処理をS140へ移行させる。   As described above, the CPU 51 records in the memory 52 the number of LF transmissions as the number of times that the process of S105 has been executed. The CPU 51 shifts the process to S100 when the LF transmission count is less than the search count, and shifts the process to S140 when the LF transmission count is equal to or greater than the search count.

続いてCPU51は、S140では、閾値越え領域において、時間の経過に伴う受信強度の変化量(以下、経過変化量)が予め定められた変化量閾値未満であるか否かを判断する。閾値越え領域とは、前述のように受信強度が強度閾値以上となる領域を表し、メモリ52に記録されている。   Subsequently, in S140, in S140, the CPU 51 determines whether or not the amount of change in reception intensity with the passage of time (hereinafter referred to as the elapsed change amount) is less than a predetermined change amount threshold in the region exceeding the threshold. The area exceeding the threshold represents an area where the reception intensity is equal to or higher than the intensity threshold as described above, and is recorded in the memory 52.

CPU51は、LFアンテナ32に第1の通信領域321、第2の通信領域322及び第3の通信領域323に向けて順に、予め定められた時間内に、サーチ回数繰り返し電波を送信させるので、メモリ52には複数回分、つまりサーチ回数分の強度情報が記録されている。   The CPU 51 causes the LF antenna 32 to transmit radio waves repeatedly for the number of searches within a predetermined time in order toward the first communication area 321, the second communication area 322, and the third communication area 323. In 52, intensity information for a plurality of times, that is, the number of searches is recorded.

CPU51は、このようなサーチ回数分の強度情報において、閾値越え領域における受信強度の経過変化量が強度閾値以上であるか否かを判断する。
変化量閾値とは、乗員が車両内において座席を移動する前後における受信強度の変化量程度の値を表す。ここで、経過変化量が変化量閾値以上であるということは、車両内において乗員の移動があったことを表す。変化量閾値は予めメモリ52に記録されている。なお、変化量閾値は任意の値に設定されてもよい。
The CPU 51 determines whether or not the amount of elapsed change in reception intensity in the region exceeding the threshold is equal to or greater than the intensity threshold in the intensity information for the number of searches.
The change amount threshold value represents a value that is about the amount of change in reception intensity before and after the occupant moves the seat in the vehicle. Here, the fact that the elapsed change amount is equal to or greater than the change amount threshold represents that the occupant has moved in the vehicle. The change amount threshold value is recorded in the memory 52 in advance. Note that the change amount threshold may be set to an arbitrary value.

CPU51は、閾値越え領域において経過変化量が変化量閾値未満である場合に処理をS145へ移行させ、変化量閾値以上である場合に処理を本電力制御処理を終了させる。
CPU51は、S145では、機器情報、を取得する。機器情報とは、車両内における予め定められた複数の領域と、複数の領域内に配置される一又は複数の機器との対応関係を表す情報をいう。
The CPU 51 shifts the process to S145 when the elapsed change amount is less than the change amount threshold in the region exceeding the threshold, and ends the power control process when it is equal to or greater than the change amount threshold.
In S145, the CPU 51 acquires device information. The device information refers to information representing a correspondence relationship between a plurality of predetermined regions in the vehicle and one or a plurality of devices arranged in the plurality of regions.

ここでいう領域とは、第1の通信領域321、第2の通信領域322、及び第3の通信領域323のそれぞれを表す。これらの領域は、前述のように、一または複数の座席に対して定められている。   The area here represents each of the first communication area 321, the second communication area 322, and the third communication area 323. These areas are defined for one or more seats as described above.

ここでいう機器とは、各領域内に存在する人による直接操作により作動する機器、及び各領域内に存在する人による直接操作が不可能で制御装置50等による制御に従って自動で作動する機器、の両方を表す。   The device here means a device that operates by direct operation by a person existing in each region, a device that cannot be directly operated by a person present in each region, and that automatically operates according to control by the control device 50, etc. Represents both.

直接操作には、手のような身体の一部を用いる操作や、リモコン等を用いる操作が含まれてよい。具体的には、前述のナビゲーション装置41、エアコン入力装置42、シート入力装置43、等が直接操作が可能な機器に含まれうる。また例えば、図示していないが、各領域に設置されてある領域に乗員が存在することが検出された場合に自動で該領域内を照らす照明装置や、各領域に設置されてある領域に乗員が存在することが検出された場合に自動で画像や音声を出力する該領域内のディスプレイ等が、自動で作動する機器に含まれてもよい。   The direct operation may include an operation using a part of the body such as a hand, and an operation using a remote controller or the like. Specifically, the navigation device 41, the air conditioner input device 42, the sheet input device 43, and the like described above can be included in devices that can be directly operated. Also, for example, although not shown, when it is detected that an occupant is present in an area installed in each area, a lighting device that automatically illuminates the area, or an occupant in an area installed in each area A display in the area that automatically outputs an image or sound when it is detected that the image is present may be included in the automatically operating device.

機器情報の一例を図5に示す。なお、本実施形態では、後述するようにCPU51は人が存在する座席を判断するように構成されているで、機器情報は、座席と座席に対して配置される一または複数の機器との対応関係が座席毎に表されるものとなっている。   An example of the device information is shown in FIG. In the present embodiment, as will be described later, the CPU 51 is configured to determine a seat where a person is present, and the device information is a correspondence between the seat and one or more devices arranged with respect to the seat. The relationship is expressed for each seat.

なお、機器情報では、エンジン始動ボタン33は運転席71にのみ対応付けられている。すなわち、複数の領域のうち運転席71に対して定められた領域以外に対しては、言い換えれば、助手席72、運転席後部席73、助手席後部席74のそれぞれに対して定められた領域に対しては、少なくともエンジンを起動させる機器が対応付けられないように設定されている。   In the device information, the engine start button 33 is associated only with the driver seat 71. That is, for areas other than the areas defined for the driver seat 71 among the plurality of areas, in other words, areas defined for the passenger seat 72, the driver seat rear seat 73, and the passenger seat rear seat 74, respectively. Is set so that at least a device for starting the engine is not associated.

CPU51は、S150では、第1の通信領域321〜第3の通信領域323といった複数の領域のうちいずれの領域に人が存在するかを判断する。
具体的には、CPU51は、メモリ52に記録されている強度情報を用いて、複数の領域のうち受信強度が予め定められた強度閾値以上となる領域を通信機20が存在する領域として推定し、通信機20が存在する領域を乗員が存在する領域として判断する。
In S150, the CPU 51 determines in which of the plurality of areas, such as the first communication area 321 to the third communication area 323, a person exists.
Specifically, the CPU 51 uses the intensity information recorded in the memory 52 to estimate an area where the reception intensity is equal to or greater than a predetermined intensity threshold among the plurality of areas as an area where the communication device 20 exists. The area where the communication device 20 exists is determined as the area where the occupant exists.

本実施形態では、図6に示すように、受信強度に対して第1の閾値S1と、第1の閾値S1よりも小さい第2の閾値S2とが、強度閾値として予め設定されており、第1の閾値S1及び第2の閾値S2は予めメモリ52に記録されている。図6に示す距離とは、LFアンテナ32の通信領域の中心からの距離を表す。   In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the first threshold value S1 and the second threshold value S2 smaller than the first threshold value S1 are set in advance as the strength threshold values with respect to the reception strength. The first threshold value S1 and the second threshold value S2 are recorded in the memory 52 in advance. The distance shown in FIG. 6 represents the distance from the center of the communication area of the LF antenna 32.

なお、LFアンテナ32は、図示していないが、本実施形態では、電波を送信する際の強度を表す送信強度が、通信領域内においてはほぼ一定であり、通信領域外においては該通信領域から離れるに従って小さくなるように、構成されている。本実施形態では、第1の閾値S1は通信領域内の位置における受信強度の大きさに設定され、第2の閾値S2は通信領域外であって比較的通信領域に近い位置における受信強度の大きさに設定されている。   Although the LF antenna 32 is not shown, in the present embodiment, the transmission intensity indicating the intensity at the time of transmitting a radio wave is substantially constant within the communication area, and from the communication area outside the communication area. It is comprised so that it may become small as it leaves | separates. In the present embodiment, the first threshold S1 is set to the magnitude of the reception intensity at a position in the communication area, and the second threshold S2 is the magnitude of the reception intensity at a position that is outside the communication area and relatively close to the communication area. Is set.

CPU51は、まず、第1の閾値S1を強度閾値として用いて、乗員が存在する領域を判断する。
CPU51は、例えば図5に示すように、第1の通信領域321に対応する受信強度のみが第1の閾値S1以上である場合、第1の通信領域を人が存在する領域であると判断する。
First, the CPU 51 determines a region where an occupant is present by using the first threshold value S1 as an intensity threshold value.
For example, as illustrated in FIG. 5, when only the reception intensity corresponding to the first communication area 321 is equal to or greater than the first threshold S1, the CPU 51 determines that the first communication area is an area where a person exists. .

第1の通信領域321は複数の座席に対して定められているため、CPU51は、本実施形態では更に、複数の座席のうちいずれの座席に対して定められた領域に人が存在するのかを判断する。該判断には、第2の閾値S2を用いる。   Since the first communication area 321 is defined for a plurality of seats, in the present embodiment, the CPU 51 further determines in which area of the plurality of seats a person is present. to decide. For this determination, the second threshold value S2 is used.

具体的には、CPU51は、第2の通信領域322に対応する受信強度が第2の閾値S2以上であり、第3の通信領域323に対応する受信強度が第2の閾値S2未満である場合、運転席71に対して定められた領域を人が存在する領域であると判断する。言い換えれば、運転席71を人が存在する座席であると判断する。   Specifically, the CPU 51 has a reception intensity corresponding to the second communication area 322 that is equal to or greater than the second threshold S2, and a reception intensity corresponding to the third communication area 323 is less than the second threshold S2. The area determined for the driver's seat 71 is determined to be an area where a person exists. In other words, it is determined that the driver's seat 71 is a seat where a person exists.

また、CPU51は、第2の通信領域322に対応する受信強度が第2の閾値S2未満であり、第3の通信領域323に対応する受信強度が第2の閾値S2以上である場合、助手席72に対して定められた領域を人が存在する領域であると判断する。言い換えれば、助手席72を人が存在する座席であると判断する。   Further, when the reception intensity corresponding to the second communication area 322 is less than the second threshold S2, and the reception intensity corresponding to the third communication area 323 is greater than or equal to the second threshold S2, the CPU 51 The area determined for 72 is determined to be an area where a person exists. In other words, it is determined that the passenger seat 72 is a seat where a person exists.

CPU51は、第2の通信領域322に対応する受信強度が第1の閾値S1以上であり、残りの通信領域に対応する受信強度が第2の閾値S2未満である場合、第2の通信領域322を、すなわち運転席後部席73に対して定められた領域を人が存在する領域であると判断する。言い換えれば、運転席後部席73を人が存在する座席であると判断する。   When the reception intensity corresponding to the second communication area 322 is equal to or higher than the first threshold S1 and the reception intensity corresponding to the remaining communication areas is less than the second threshold S2, the CPU 51 determines that the second communication area 322 That is, it is determined that an area defined for the driver's seat rear seat 73 is an area where a person exists. In other words, the driver's seat rear seat 73 is determined to be a seat where a person exists.

同様に、CPU51は、第3の通信領域323に対応する受信強度が第1の閾値S1以上であり、残りの通信領域に対応する受信強度が第2の閾値S2未満である場合、第3の通信領域323を、すなわち助手席後部席74に対して定められた領域を人が存在する領域であると判断する。言い換えれば、助手席後部席74を人が存在する座席であると判断する。   Similarly, when the reception intensity corresponding to the third communication area 323 is equal to or greater than the first threshold S1 and the reception intensity corresponding to the remaining communication areas is less than the second threshold S2, the CPU 51 The communication area 323, that is, the area determined for the passenger seat rear seat 74 is determined to be an area where a person exists. In other words, it is determined that the passenger seat rear seat 74 is a seat where a person exists.

なお、CPU51は、第1の通信領域321〜第3の通信領域323に対応する受信強度が全て第1の閾値S1未満であった場合、車両5内に人が存在しないと判断する。
CPU51は、人が存在すると判断した領域をメモリ52に記録する。また、CPU51は、車両5内に人が存在しないと判断した場合は、車両5内に人が存在しないことをメモリ52に記録する。
Note that the CPU 51 determines that there is no person in the vehicle 5 when the reception intensities corresponding to the first communication area 321 to the third communication area 323 are all less than the first threshold S1.
The CPU 51 records, in the memory 52, an area determined that there is a person. If the CPU 51 determines that no person is present in the vehicle 5, the CPU 51 records that no person is present in the vehicle 5 in the memory 52.

CPU51は、S155では、S150による判断結果と機器情報とに基づいて、周囲機器と非周囲機器とを特定する。周囲機器とは、車両内において人が存在する領域に対応する機器を表す。非周囲機器とは、機器情報に含まれる機器のうちの周囲機器を除く機器を表す。すなわち、非周囲機器とは、車両内において人が存在しない領域に対応する機器を表す。   In S155, the CPU 51 identifies the peripheral device and the non-peripheral device based on the determination result in S150 and the device information. A peripheral device represents a device corresponding to a region where a person exists in the vehicle. A non-peripheral device represents a device excluding peripheral devices among devices included in the device information. That is, the non-peripheral device represents a device corresponding to a region where no person exists in the vehicle.

例えば、CPU51は、運転席71に人が存在すると判断された場合、運転席71に対応して配置されたナビゲーション装置41a、エアコン入力装置42a、シート入力装置43a、エンジン始動ボタン33を、周囲機器として特定する。   For example, when it is determined that there is a person in the driver's seat 71, the CPU 51 displays the navigation device 41a, the air conditioner input device 42a, the seat input device 43a, and the engine start button 33 arranged corresponding to the driver's seat 71 as peripheral devices. As specified.

また、この場合、CPU51は、複数の領域のうち運転席71に対して定められた領域を除く領域に配置された装置の全てを非周囲機器として特定する。つまり、助手席72、運転席後部席73、助手席後部席74に対応して配置されたナビゲーション装置41b〜41d、エアコン入力装置42b〜42d、シート入力装置43b〜43d、を非周囲機器として特定する。   Further, in this case, the CPU 51 identifies all of the devices arranged in a region excluding the region determined for the driver's seat 71 among the plurality of regions as non-peripheral devices. That is, the navigation devices 41b to 41d, the air conditioner input devices 42b to 42d, and the seat input devices 43b to 43d arranged in correspondence with the passenger seat 72, the driver seat rear seat 73, and the passenger seat rear seat 74 are identified as non-peripheral devices. To do.

例えば、CPU51は、S150にて助手席72に人が存在すると判断された場合、助手席72に対応して配置されたナビゲーション装置41b、エアコン入力装置42b、シート入力装置43b、を周囲機器として特定する。   For example, if it is determined in S150 that there is a person in the passenger seat 72, the CPU 51 identifies the navigation device 41b, the air conditioner input device 42b, and the seat input device 43b arranged corresponding to the passenger seat 72 as peripheral devices. To do.

また、この場合、CPU51は、複数の領域のうち運転席71に対して定められた領域を除く領域に配置された装置の全てを非周囲機器として特定する。つまり、運転席71、運転席後部席73、助手席後部席74に対応して配置されたナビゲーション装置41a、41c〜41d、エアコン入力装置42a、42c〜42d、シート入力装置43a、43c〜43d、及びエンジン始動ボタン33を非周囲機器として特定する。   Further, in this case, the CPU 51 identifies all of the devices arranged in a region excluding the region determined for the driver's seat 71 among the plurality of regions as non-peripheral devices. That is, navigation devices 41a, 41c to 41d, air conditioner input devices 42a, 42c to 42d, seat input devices 43a, 43c to 43d, which are arranged corresponding to the driver seat 71, the driver seat rear seat 73, and the passenger seat rear seat 74, And the engine start button 33 is specified as a non-ambient device.

CPU51は、S160では、車両5が停止中であるか否かを判断する。ここでいう停止とは、車速が0であることを表す。具体的には、CPU51は、車速を検出する車速センサから取得した車速が0である場合に車両5が停止中であると判断する。なお、ここでいう0とは、厳密な意味での0に限るものではなく、目的とする効果を奏するのであれば厳密に0でなくてもよい。   In S160, the CPU 51 determines whether or not the vehicle 5 is stopped. The stop here means that the vehicle speed is zero. Specifically, the CPU 51 determines that the vehicle 5 is stopped when the vehicle speed acquired from the vehicle speed sensor that detects the vehicle speed is zero. Note that 0 here is not limited to 0 in a strict sense, and may not be strictly 0 as long as the desired effect is achieved.

CPU51は、車両5が停止中である場合に処理をS165へ移行させ、停止中でない場合に本電力制御処理を終了させる。
CPU51は、S165では、電力の制御を行うための指令(以下、制御指令)を出力する。CPU51は、周囲機器に電力を供給し、且つ、非周囲機器の全てに電力を供給しない制御を行うよう指令を制御指令として出力する。具体的には、CPU51は、ナビECU35a、エアコンECU35b、シートECU35c、エンジンECU35dに対して、それぞれのECUに接続される周囲機器及び非周囲機器への電力の供給及び停止を実行させるための指令を出力する。そして、本電力制御処理を終了する。
The CPU 51 shifts the process to S165 when the vehicle 5 is stopped, and ends the power control process when the vehicle 5 is not stopped.
In S165, the CPU 51 outputs a command for controlling power (hereinafter referred to as a control command). The CPU 51 outputs a command as a control command to supply power to the peripheral devices and perform control not to supply power to all the non-peripheral devices. Specifically, the CPU 51 instructs the navigation ECU 35a, the air conditioner ECU 35b, the seat ECU 35c, and the engine ECU 35d to supply and stop power to peripheral devices and non-peripheral devices connected to the ECUs. Output. Then, the power control process ends.

[通信機処理]
CPU21が実行する通信機処理について、図7のフローチャートを用いて説明する。以下の説明において主語が省略されている場合は、CPU21を主語とする。
[Communication equipment processing]
The communication device process executed by the CPU 21 will be described with reference to the flowchart of FIG. When the subject is omitted in the following description, the CPU 21 is the subject.

CPU21は、S200では、サーチ指令を受信したか否かを判断する。サーチ指令を受信した場合は処理をS210へ移行させ、受信していない場合は本通信機処理を終了する。   In S200, the CPU 21 determines whether or not a search command has been received. If a search command is received, the process proceeds to S210, and if not received, the communication device process is terminated.

CPU21は、S210では、LF帯の電波を受信した際の受信強度を、LF帯の電波を受信した順に、メモリ22に記録する。
上述のように、本実施形態では、LFアンテナ32は、LFアンテナ32a、LFアンテナ32b、LFアンテナ32cの順にLF帯の電波を送信する。LF帯の電波が送信される際の時間間隔は予め定められており、メモリ22に記録されている。CPU21は、該時間間隔に基づいて、各LFアンテナ32から送信されたLF帯の電波に対応する受信強度を順にメモリ52記録する。このように、受信強度を順に記録した情報が強度情報である。
In S <b> 210, the CPU 21 records the reception intensity when receiving the LF band radio waves in the memory 22 in the order in which the LF band radio waves are received.
As described above, in the present embodiment, the LF antenna 32 transmits LF band radio waves in the order of the LF antenna 32a, the LF antenna 32b, and the LF antenna 32c. The time interval when the LF band radio wave is transmitted is predetermined and recorded in the memory 22. Based on the time interval, the CPU 21 sequentially records the received intensity corresponding to the LF band radio wave transmitted from each LF antenna 32 in the memory 52. As described above, the information in which the reception intensity is recorded in order is the intensity information.

CPU21は、S220では、メモリ22に記録されている識別情報を取得する。
CPU21は、S230では、強度情報及び識別情報をRF送信部23に出力する。これにより、強度情報及び識別情報がRFアンテナ24を介してRF帯の電波として送信される。
In S220, the CPU 21 acquires identification information recorded in the memory 22.
In S230, the CPU 21 outputs the intensity information and the identification information to the RF transmission unit 23. As a result, the intensity information and the identification information are transmitted as RF band radio waves via the RF antenna 24.

このように、通信機20は、サーチ指令を受信する毎に、第1の通信領域321〜第3の通信領域323に対して順に送信されたLF帯の電波の受信強度を受信した順に記録した強度情報を、RF帯の電波を用いて送信するように構成されている。   In this way, each time the communication device 20 receives a search command, the communication device 20 records the reception strength of radio waves in the LF band sequentially transmitted to the first communication region 321 to the third communication region 323 in the order received. The intensity information is configured to be transmitted using RF band radio waves.

[作動]
このように構成された電力制御システム1の作動の一例について説明する。以下では、一例として図8に示すように、通信機20を携帯した乗員が運転席後部席73に位置している場合について説明する。
[Operation]
An example of the operation of the power control system 1 configured as described above will be described. Below, as shown in FIG. 8 as an example, the case where the passenger | crew who carried the communication apparatus 20 is located in the driver's seat rear seat 73 is demonstrated.

車載装置10は、サーチ指令を出力し、LFアンテナ32を用いて順にLF帯の電波を送信する。通信機20は、サーチ指令を受信し、LF帯の電波の受信強度を順に記録した強度情報を生成し、該強度情報を車載装置10へ送信する。本実施形態ではサーチ回数は2回に設定されているので、車載装置10はLFアンテナ32からLF帯の電波を順に送信するまでの一連の作動を、通信機20は強度情報を送信するまでの一連の作動を、それぞれ2回繰り返す。   The in-vehicle device 10 outputs a search command and sequentially transmits LF band radio waves using the LF antenna 32. The communication device 20 receives the search command, generates strength information in which the reception strength of the radio waves in the LF band is recorded in order, and transmits the strength information to the in-vehicle device 10. In the present embodiment, since the number of searches is set to two, the in-vehicle device 10 performs a series of operations until the LF band radio wave is sequentially transmitted from the LF antenna 32, and the communication device 20 until the intensity information is transmitted. A series of operations is repeated twice.

通信機20は、通信機20が運転席後部席73に位置する場合、3つのLFアンテナ32から送信されたLF帯の電波のうち、LFアンテナ32bから第2の通信領域322に対して送信されたLF帯の電波のみを、第1の閾値S1以上となる受信強度で受信する。また、通信機20は、第1の通信領域321及び第3の通信領域323に対して送信されたLF帯の電波については、第2の閾値S1未満となる受信強度で受信する。通信機20は、このように受信強度を表した強度情報を送信する。   The communication device 20 is transmitted from the LF antenna 32b to the second communication area 322 among the LF band radio waves transmitted from the three LF antennas 32 when the communication device 20 is located in the driver's seat rear seat 73. Only the LF band radio wave is received at a reception intensity that is equal to or higher than the first threshold S1. In addition, the communication device 20 receives the LF band radio waves transmitted to the first communication area 321 and the third communication area 323 with a reception intensity that is less than the second threshold S1. The communication device 20 transmits the strength information representing the reception strength in this way.

車載装置10は、強度情報を受信すると、第2の通信領域323を閾値越え領域として特定する。次に、車載装置10は、1回目及び2回目に受信した強度情報において、該閾値越え領域の受信強度についての経過変化量が変化量閾値未満である場合に、車両内において人の移動がなかったものと判断する。続いて車載装置10は、強度情報と機器情報とに基づいて、通信機20が第2の通信領域322に位置すると判断し、通信機20の位置する運転席後部席73が人100の存在する座席であると判断する。   When the in-vehicle device 10 receives the strength information, the in-vehicle device 10 specifies the second communication region 323 as a region exceeding the threshold. Next, the in-vehicle device 10 has no movement of a person in the vehicle when the elapsed change amount for the received intensity in the region exceeding the threshold is less than the change amount threshold in the intensity information received for the first time and the second time. Judge that Subsequently, the in-vehicle device 10 determines that the communication device 20 is located in the second communication area 322 based on the strength information and the device information, and the driver seat rear seat 73 where the communication device 20 is located has the person 100. Judged to be a seat.

車載装置10は、運転席後部席73に対応する周囲機器に対して電力を供給する。これにより、運転席後部席73に存在する人100は、周囲機器を利用することが可能となる。また、車載装置10は、非周囲機器に対して電力の供給を停止する。これにより、車両5における消費電力が低減される。   The in-vehicle device 10 supplies power to peripheral devices corresponding to the driver's seat rear seat 73. Thereby, the person 100 existing in the driver's seat rear seat 73 can use the peripheral devices. Moreover, the vehicle-mounted apparatus 10 stops supply of electric power with respect to a non-ambient apparatus. Thereby, the power consumption in the vehicle 5 is reduced.

[3.効果]
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1)制御装置50は、車両5において、電力の供給について制御を行う。制御装置50は、車両5内における予め定められた第1の通信領域321〜第3の通信領域323と、第1の通信領域321〜第3の通信領域323内に配置される一又は複数の機器との対応関係を領域毎に表す機器情報、を取得する。制御装置50は、第1の通信領域321〜第3の通信領域323のうちいずれの領域に人が存在するかを判断する。
[3. effect]
According to the embodiment detailed above, the following effects can be obtained.
(1) The control device 50 controls the power supply in the vehicle 5. The control device 50 includes one or a plurality of predetermined communication areas 321 to 323 in the vehicle 5 and one or a plurality of communication areas 323 to 323 arranged in the first communication area 321 to the third communication area 323. Device information that represents the correspondence with the device for each area is acquired. The control device 50 determines in which of the first communication area 321 to the third communication area 323 a person is present.

制御装置50は、機器情報と領域判断部による判断結果とに基づいて、人が存在する領域に対応する機器を表す周囲機器を特定する。制御装置50は、周囲機器に電力を供給し、且つ、機器情報に含まれる機器のうちの周囲機器を除く機器を表す非周囲機器のうち少なくとも一部には電力を供給しない制御を行う。   Based on the device information and the determination result by the region determination unit, the control device 50 specifies a peripheral device representing a device corresponding to the region where the person exists. The control device 50 performs control such that power is supplied to the peripheral devices and power is not supplied to at least some of the non-peripheral devices that represent devices other than the peripheral devices among the devices included in the device information.

このような構成によれば、車両内に存在する人は周囲機器を利用することが可能となるので、車両に存在する人の利便性が害されることを抑制することができる。更に、非周囲機器のうち少なくとも一部には電力が供給されないので、消費電力を低減することができる。   According to such a configuration, since a person existing in the vehicle can use the peripheral device, it is possible to prevent the convenience of the person existing in the vehicle from being damaged. Furthermore, since power is not supplied to at least some of the non-ambient devices, power consumption can be reduced.

(2)制御装置50は、車両5内に設置され電波を送信するLFアンテナ32に、複数の領域に向けて順に電波を送信させる。制御装置50は、人に携帯されて移動可能な通信機20であって、LFアンテナ32から電波が送信されるたびに送信された電波を受信して受信した電波の受信強度を受信した順に表した強度情報を送信する通信機20、から強度情報を取得する。   (2) The control device 50 causes the LF antenna 32 installed in the vehicle 5 to transmit radio waves to transmit radio waves in order toward a plurality of areas. The control device 50 is a communicable device 20 that can be carried by a person and that is movable, and displays the received radio wave reception intensity in the order in which the radio waves are received and received every time radio waves are transmitted from the LF antenna 32. The strength information is acquired from the communication device 20 that transmits the strength information.

制御装置50は、強度情報を用いて、複数の領域のうち受信強度が予め定められた強度閾値以上となる領域を通信機20が存在する領域として推定し、通信機20が存在する領域を人が存在する領域として判断する。   The control device 50 uses the strength information to estimate, as a region where the communication device 20 is present, a region in which the reception strength is equal to or greater than a predetermined strength threshold among a plurality of regions, and determines the region where the communication device 20 is present as a person. Is determined to be present.

これによれば、通信機20が乗員に携帯されている場合又は通信機20が乗員の側に置かれている場合に、乗員が存在する領域を精度よく推定することができる。
(3)制御装置50は、LFアンテナ32に複数の領域に向けて順に、予め定められた時間内に複数回、電波を送信させる。制御装置50は、強度情報を複数回分取得する。制御装置50は、少なくとも受信強度が強度閾値以上となる領域において時間の経過に伴う受信強度の変化量が予め定められた変化量閾値未満である場合に、複数の領域のうちいずれの領域に人が存在するかを判断する。
According to this, when the communication device 20 is carried by an occupant or when the communication device 20 is placed on the occupant side, it is possible to accurately estimate the region where the occupant is present.
(3) The control device 50 causes the LF antenna 32 to transmit a radio wave a plurality of times in a predetermined time in order toward a plurality of regions. The control apparatus 50 acquires intensity information for a plurality of times. The control device 50 determines whether any of the plurality of areas has a human power when the amount of change in the reception intensity over time is less than a predetermined change amount threshold in an area where the reception intensity is equal to or greater than the intensity threshold. Determine if exists.

これによれば、車両内において人が移動していないときに、車両内における人が存在する領域を特定することができる。
(4)制御装置50は、通信機20から、通信機20を識別する情報を表す識別情報を取得する。制御装置50は、車両5における記録部に予め記録されている車両5の鍵として機能する認証機を識別する情報と、識別情報とが一致している場合に、通信機20が認証機であると判断する。
According to this, when a person is not moving in the vehicle, it is possible to specify a region where the person exists in the vehicle.
(4) The control device 50 acquires identification information representing information for identifying the communication device 20 from the communication device 20. In the control device 50, the communication device 20 is an authentication device when the information for identifying the authentication device functioning as a key of the vehicle 5 recorded in advance in the recording unit in the vehicle 5 matches the identification information. Judge.

制御装置50は、通信機20が認証機である場合に、周囲機器に電力を供給し、且つ、非周囲機器のうち少なくとも一部に電力を供給しない制御を行う。
これによれば、通信機20が認証機である場合に電力の制御が行われる。つまり、車両の鍵として機能する認証機と通信機20とを兼ねることができるので、利便性の向上を図ることができる。
When the communication device 20 is an authentication device, the control device 50 supplies power to the peripheral devices and performs control to not supply power to at least some of the non-peripheral devices.
According to this, power control is performed when the communication device 20 is an authentication device. That is, since the authentication device functioning as a vehicle key and the communication device 20 can be used together, the convenience can be improved.

(5)複数の領域には、車両5内における運転席を除く領域が含まれており、制御装置50は、運転席を除く領域に人が存在すると判断された場合に、少なくともエンジンを起動させる機器に電力を供給しない。   (5) The plurality of areas include areas other than the driver's seat in the vehicle 5, and the control device 50 activates at least the engine when it is determined that there is a person in the area other than the driver's seat. Do not supply power to the device.

ここでいうエンジンを起動させる機器とは、エンジン始動ボタン33を表す。
これによれば、運転席71以外に人が存在したとしても、運転席71に人が存在しない場合はエンジンを起動させることができない。すなわち、仮に運転席71以外に人が存在する場合に運転席71に第三者が乗り込んできたとしてもエンジン始動ボタン33には電力が供給されずエンジンが起動されないので、該第三者による車両5の盗難を抑制することができる。
The device for starting the engine here represents the engine start button 33.
According to this, even if there is a person other than the driver's seat 71, the engine cannot be started if there is no person in the driver's seat 71. That is, even if there is a person other than the driver's seat 71, even if a third person gets into the driver's seat 71, power is not supplied to the engine start button 33 and the engine is not started. 5 theft can be suppressed.

(6)第1の通信領域321〜第3の通信領域323は、それぞれ、車両5内における一又は複数の座席に対して定められている。これによれば、一又は複数の座席に対して配置された装置に対する電力の供給について制御を行うことができる。   (6) The first communication area 321 to the third communication area 323 are respectively defined for one or a plurality of seats in the vehicle 5. According to this, it can control about supply of the electric power with respect to the apparatus arrange | positioned with respect to the 1 or several seat.

(7)制御装置50は、車両5が停止している場合に、周囲機器に電力を供給し、且つ、非周囲機器のうち少なくとも一部に電力を供給しない制御を行う。
これによれば、車両が停止している場合に、車両内に人が存在しない領域に対応した機器の少なくとも一部には電力を供給しない構成を備えるので、停止中のバッテリによる消費電力を抑制することができる。
(7) When the vehicle 5 is stopped, the control device 50 performs control to supply power to the peripheral devices and not supply power to at least a part of the non-peripheral devices.
According to this, when the vehicle is stopped, since power is not supplied to at least a part of the device corresponding to the region where no person exists in the vehicle, power consumption by the stopped battery is suppressed. can do.

[4.他の実施形態]
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
[4. Other Embodiments]
As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It can implement in various deformation | transformation.

(1)上記実施形態では、LFアンテナ32によりLF帯の電波が順に送信される複数の領域は、それぞれ、運転席71及び助手席72、運転席後部席73、助手席後部席74に対して定められていたが、これに限定されるものではない。複数の領域は、車両内における任意の一又は複数の座席に対して定められてもよい。また、該複数の領域は、車両内における一又は複数の座席に対してではなく、車両内における任意の領域に対して定められてもよい。また、複数の領域に対して電波を送信する順は、任意に定められてよい。   (1) In the above embodiment, the plurality of areas in which the LF band radio waves are sequentially transmitted by the LF antenna 32 are the driver seat 71 and the passenger seat 72, the driver seat rear seat 73, and the passenger seat rear seat 74, respectively. Although it has been defined, it is not limited to this. The plurality of areas may be defined for any one or a plurality of seats in the vehicle. In addition, the plurality of regions may be determined for any region in the vehicle, not for one or a plurality of seats in the vehicle. In addition, the order in which radio waves are transmitted to a plurality of areas may be arbitrarily determined.

(2)上記実施形態では、制御装置50は、複数の領域のうち受信強度が強度閾値以上となる領域を通信機20が存在する領域、すなわち人が存在する領域として判断していたが、これに限定されるものではない。制御装置50は、複数の領域のうち受信強度が最大となる領域を通信機20が存在する領域、すなわち人が存在する領域として判断してもよい。   (2) In the embodiment described above, the control device 50 determines an area in which the reception intensity is equal to or greater than the intensity threshold among a plurality of areas as an area where the communication device 20 exists, that is, an area where a person exists. It is not limited to. The control device 50 may determine an area where the reception intensity is maximum among a plurality of areas as an area where the communication device 20 exists, that is, an area where a person exists.

(3)上記実施形態では、サーチ回数は2回に定められていたが、これに限定されるものではない。サーチ回数は任意に定められてよい。
例えば、サーチ回数は1回に設定されていてもよい。この場合、CPU51は、S140において常に処理をS150へ移行させるように構成されてもよい。また例えば、サーチ回数は3回以上の複数回に設定されていてもよい。この場合、CPU51は、S140にて、例えば、経過変化量の平均値が変化量閾値未満であるか否かを判断するように構成されてもよい。
(3) In the above embodiment, the number of searches is set to two, but is not limited to this. The number of searches may be arbitrarily determined.
For example, the number of searches may be set to one. In this case, the CPU 51 may be configured to always shift the process to S150 in S140. For example, the number of searches may be set to a plurality of times of 3 or more. In this case, the CPU 51 may be configured to determine whether or not the average value of the elapsed change amount is less than the change amount threshold value in S140, for example.

(4)上記実施形態では、制御装置50は、受信強度が強度閾値以上となる領域を閾値越え領域として特定していたが、これに限定されるものではない。制御装置50は、例えば、強度情報において最大値を示す受信強度に対応する領域を閾値越え領域として特定してもよい。   (4) In the above-described embodiment, the control device 50 specifies an area where the reception intensity is equal to or greater than the intensity threshold as an area exceeding the threshold. However, the present invention is not limited to this. For example, the control device 50 may specify an area corresponding to the reception intensity indicating the maximum value in the intensity information as an area exceeding the threshold.

(5)上記実施形態では、CPU51は、S165では、周囲機器に電力を供給し、且つ、非周囲機器の全てに電力を供給しないよう制御する指令を制御指令として出力していたが、これに限定されるものではない。CPU51は、S165では、周囲機器に電力を供給し、且つ、非周囲機器のうち少なくとも一部に電力を供給しないよう制御する指令を制御指令として出力してもよい。   (5) In the above embodiment, the CPU 51 outputs, as a control command, a command for controlling power to be supplied to peripheral devices and not supplying power to all non-peripheral devices in S165. It is not limited. In S165, the CPU 51 may output, as a control command, a command for controlling power to be supplied to the peripheral devices and not supplying power to at least some of the non-peripheral devices.

(6)上記実施形態では、CPU51は、車両5が停止している場合に制御指令を出力するよう構成されていたが、これに限定されるものではない。CPU51は、車両5の走行中に制御指令を出力するように構成されてもよい。この場合、図4に示すフローチャートにおいてS160が省略されてもよい。   (6) In the above embodiment, the CPU 51 is configured to output a control command when the vehicle 5 is stopped. However, the present invention is not limited to this. The CPU 51 may be configured to output a control command while the vehicle 5 is traveling. In this case, S160 may be omitted in the flowchart shown in FIG.

(7)上記実施形態では、制御装置50は、運転席71を除く領域に人が存在すると判断された場合に、エンジンを起動させる機器としてのエンジン始動ボタン33に電力を供給しないよう構成されていたが、これに限定されるものではない。制御装置50は、エンジンの駆動に関する任意の装置をエンジンを起動させる機器として、該機器に対して電力を供給しないように構成されてもよい。例えば、制御装置50は、エンジン始動ボタン33に代えてエンジンの制御を実行するエンジンECUに電力を供給しないよう構成されてもよい。   (7) In the above embodiment, the control device 50 is configured not to supply power to the engine start button 33 as a device for starting the engine when it is determined that there is a person in the area excluding the driver's seat 71. However, the present invention is not limited to this. The control device 50 may be configured such that any device related to engine driving is a device that starts the engine and does not supply power to the device. For example, the control device 50 may be configured not to supply electric power to an engine ECU that executes engine control instead of the engine start button 33.

(8)上記実施形態では、電力制御システム1は、通信機20を1つ備えていたが、これに限定されるものではない。電力制御システム1は、複数の通信機20を備えていてもよい。   (8) In the above embodiment, the power control system 1 includes one communication device 20, but is not limited to this. The power control system 1 may include a plurality of communication devices 20.

この場合、制御装置50は、通信機20ごとの強度情報に基づいて人が存在する領域を判断してもよい。複数の通信機20のうちそれぞれの通信機20の識別は識別情報を用いて行われてもよい。なお、この場合、S130にて閾値越え領域が複数設定されることが有り得る。このような場合、制御装置50は、S140にて、全ての閾値越え領域において経過変化量が変化量閾値未満である場合にのみ処理をS145へ移行させるよう構成されてもよい。   In this case, the control device 50 may determine a region where a person exists based on the strength information for each communication device 20. Identification of each communication device 20 among the plurality of communication devices 20 may be performed using identification information. In this case, a plurality of areas exceeding the threshold may be set in S130. In such a case, the control device 50 may be configured to shift the process to S145 only when the elapsed change amount is less than the change amount threshold value in all the threshold value exceeding regions in S140.

(9)上記実施形態において、車両5内に人が存在しないと判断された場合、CPU51は、電力リレー361a〜電力リレー361cをオフする指令を制御指令として出力してもよい。   (9) In the above embodiment, when it is determined that there is no person in the vehicle 5, the CPU 51 may output a command to turn off the power relays 361a to 361c as a control command.

(10)上記実施形態において、供給部36では、電力リレー361毎に同様の機能を有する機器及び該機器を制御するECUが接続されていた。例えば、電力リレー361aには、ナビゲーションに関する機器を有するナビゲーション装置41及びナビECU35aが接続されていた。ただし、供給部36の構成はこれに限定されるものではない。   (10) In the above-described embodiment, in the supply unit 36, a device having the same function and an ECU that controls the device are connected to each power relay 361. For example, the navigation device 41 and the navigation ECU 35a having devices related to navigation are connected to the power relay 361a. However, the configuration of the supply unit 36 is not limited to this.

例えば、供給部36は、電力リレー361毎に、同一の通信領域又は座席に対応して配置された機器が接続されるよう、構成されてもよい。
具体的には、供給部36において、電力リレー361aに、運転席71に対応して配置された機器として、ナビゲーション装置41a、エアコン入力装置42a、シート入力装置43a、エンジン始動ボタン33が接続されてもよい。他の電力リレーについても同様に、各座席に対応して配置された機器が接続されてもよい。
For example, the supply unit 36 may be configured such that devices arranged corresponding to the same communication area or seat are connected to each power relay 361.
Specifically, in the supply unit 36, a navigation device 41a, an air conditioner input device 42a, a seat input device 43a, and an engine start button 33 are connected to the power relay 361a as devices arranged corresponding to the driver's seat 71. Also good. Similarly, other power relays may be connected to devices arranged corresponding to each seat.

そして、制御装置50は、例えば、運転席71を人が存在する領域であると判断した場合に電力リレー361aをオンして運転席71に対応する機器に電力を供給するよう構成されてもよい。また、制御装置50は、運転席71を人が存在する領域であると判断しなかった場合に、電力リレー361aをオフして運転席71に対応する機器に電力を供給しないよう構成されてもよい。   And the control apparatus 50 may be comprised so that the electric power relay 361a may be turned on, for example, and it may supply electric power to the apparatus corresponding to the driver's seat 71, when it judges that the driver's seat 71 is an area | region where a person exists. . Further, the control device 50 may be configured not to supply power to the device corresponding to the driver seat 71 by turning off the power relay 361a when the driver seat 71 is not determined to be a region where a person exists. Good.

(11)上記実施形態では、制御装置50は、車両内における複数の領域のうち、電波の受信強度に基づいて通信機20が存在する領域を推定し、該領域を車両内において人が存在する領域であると判断していたが、これに限定されるものではない。制御装置50は、例えば重量に基づいて各座席に人がいることを検出するセンサを用いる等、周知である種々の構成に基づいて、車両内における人が存在する領域または座席を推定してもよい。   (11) In the above-described embodiment, the control device 50 estimates a region where the communication device 20 exists based on the reception intensity of the radio wave from a plurality of regions in the vehicle, and there is a person in the region in the vehicle. Although it was determined to be an area, it is not limited to this. Even if the control device 50 estimates a region or seat where a person is present in the vehicle based on various well-known configurations, such as using a sensor that detects the presence of a person in each seat based on weight, for example. Good.

(12)上記実施形態における1つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。   (12) A plurality of functions of one constituent element in the above embodiment may be realized by a plurality of constituent elements, or a single function of one constituent element may be realized by a plurality of constituent elements. . Further, a plurality of functions possessed by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element, or one function realized by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element. Moreover, you may abbreviate | omit a part of structure of the said embodiment. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added to or replaced with the configuration of the other embodiment. In addition, all the aspects included in the technical idea specified only by the wording described in the claim are embodiment of this invention.

(13)上述した電力制御システム1、制御装置50、CPU51、通信機20、CPU21の他、CPU51、CPU21を機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、電力制御方法など、種々の形態で本発明を実現することもできる。   (13) In addition to the power control system 1, the control device 50, the CPU 51, the communication device 20, and the CPU 21 described above, a program for causing the CPU 51 and the CPU 21 to function, and a non-transitional actual recording medium such as a semiconductor memory that records the program The present invention can also be realized in various forms such as a power control method.

[実施形態の構成と本発明の構成との対応関係]
制御装置50が、送信指示部、識別取得部、認証部、強度取得部、機器取得部、領域判断部、特定部、供給制御部に相当する。また、LFアンテナ32が送信機に相当し、RFアンテナ31が受信機に相当する。
[Correspondence Relationship Between Configuration of Embodiment and Configuration of Present Invention]
The control device 50 corresponds to a transmission instruction unit, an identification acquisition unit, an authentication unit, an intensity acquisition unit, a device acquisition unit, an area determination unit, an identification unit, and a supply control unit. The LF antenna 32 corresponds to a transmitter, and the RF antenna 31 corresponds to a receiver.

また、S105が送信指示部としての処理に相当し、S110が識別取得部としての処理に相当し、S115が認証部としての処理に相当し、S120が強度取得部としての処理に相当する。また、S145が機器取得部としての処理に相当し、S150が領域判断部としての処理に相当し、S155が特定部としての処理に相当し、S165が供給制御部としての処理に相当する。   S105 corresponds to processing as a transmission instruction unit, S110 corresponds to processing as an identification acquisition unit, S115 corresponds to processing as an authentication unit, and S120 corresponds to processing as an intensity acquisition unit. Further, S145 corresponds to processing as a device acquisition unit, S150 corresponds to processing as an area determination unit, S155 corresponds to processing as a specifying unit, and S165 corresponds to processing as a supply control unit.

また、第1の通信領域321〜第3の通信領域323が複数の領域に相当する。   The first communication area 321 to the third communication area 323 correspond to a plurality of areas.

32 LFアンテナ、 50 制御装置、52 メモリ。   32 LF antenna, 50 controller, 52 memory.

Claims (7)

車両において、電力の供給について制御を行う制御装置であって、
前記車両内における予め定められた複数の領域と、前記複数の領域内に配置される一又は複数の機器との対応関係を前記領域毎に表す機器情報、を取得するように構成された機器取得部(S145)と、
前記複数の領域のうちいずれの領域に人が存在するかを判断するように構成された領域判断部(S150)と、
前記機器情報と前記領域判断部による判断結果とに基づいて、前記人が存在する領域に対応する機器を表す周囲機器を特定するように構成された特定部(S155)と、
前記周囲機器に電力を供給し、且つ、前記機器情報に含まれる機器のうちの前記周囲機器を除く機器を表す非周囲機器のうち少なくとも一部には電力を供給しない制御を行うように構成された供給制御部(S165)と、
を備える制御装置。
In a vehicle, a control device that controls the supply of electric power,
Device acquisition configured to acquire device information representing a correspondence relationship between a plurality of predetermined regions in the vehicle and one or a plurality of devices arranged in the regions. Part (S145),
An area determination unit (S150) configured to determine in which of the plurality of areas a person exists;
A specifying unit (S155) configured to specify a peripheral device representing a device corresponding to a region where the person exists based on the device information and a determination result by the region determining unit;
Power is supplied to the peripheral devices, and control is performed so that power is not supplied to at least some of the non-peripheral devices representing devices other than the peripheral devices among the devices included in the device information. Supply control unit (S165),
A control device comprising:
請求項1に記載の制御装置であって、
前記車両内に設置され電波を送信する送信機に、前記複数の領域に向けて順に電波を送信させるように構成された送信指示部(S105)と、
人に携帯されて移動可能な通信機であって、前記送信機から電波が送信されるたびに送信された電波を受信して受信した電波の受信強度を受信した順に表した強度情報を送信する通信機、から前記強度情報を取得するように構成された強度取得部(S120)と、
を更に備え、
前記領域判断部は、前記強度情報を用いて、前記複数の領域のうち前記受信強度が予め定められた強度閾値以上となる領域を前記通信機が存在する領域として推定し、前記通信機が存在する領域を前記人が存在する領域として判断するように構成された
制御装置。
The control device according to claim 1,
A transmission instruction unit (S105) configured to cause a transmitter installed in the vehicle to transmit radio waves to transmit radio waves in order toward the plurality of areas;
A portable communication device that can be carried by a person, receives radio waves transmitted each time radio waves are transmitted from the transmitter, and transmits the received strength information of received radio waves in the order received. A strength acquisition unit (S120) configured to acquire the strength information from a communication device;
Further comprising
The region determination unit uses the strength information to estimate a region where the reception strength is equal to or higher than a predetermined strength threshold among the plurality of regions as a region where the communication device exists, and the communication device exists. A control device configured to determine a region to be operated as a region where the person exists.
請求項2に記載の制御装置であって、
前記送信指示部は、前記送信機に前記複数の領域に向けて順に、予め定められた時間内に複数回、電波を送信させるように構成され、
前記強度取得部は、前記強度情報を前記複数回分取得するように構成され、
前記領域判断部は、少なくとも前記受信強度が前記強度閾値以上となる領域において時間の経過に伴う受信強度の変化量が予め定められた変化量閾値未満である場合に、前記複数の領域のうちいずれの領域に人が存在するかを判断するように構成された
制御装置。
The control device according to claim 2,
The transmission instruction unit is configured to cause the transmitter to transmit a radio wave a plurality of times within a predetermined time in order toward the plurality of areas,
The intensity acquisition unit is configured to acquire the intensity information for the plurality of times,
The region determination unit determines which one of the plurality of regions when at least a change amount of the reception strength with the passage of time is less than a predetermined change amount threshold value in a region where the reception strength is equal to or greater than the strength threshold value. A control device configured to determine whether a person is present in the area.
請求項2または請求項3に記載の制御装置であって、
前記通信機から前記通信機を識別する情報を表す識別情報を取得するように構成された識別取得部(S110)と、
前記車両における記録部に予め記録されている前記車両の鍵として機能する認証機を識別する情報と、前記識別情報とが一致している場合に、前記通信機が前記認証機であると判断するように構成された認証部(S115)と、
を備え、
前記供給制御部は、前記通信機が前記認証機である場合に、前記周囲機器に電力を供給し、且つ、前記非周囲機器のうち少なくとも一部に電力を供給しない制御を行うように構成された
制御装置。
A control device according to claim 2 or claim 3, wherein
An identification acquisition unit (S110) configured to acquire identification information representing information for identifying the communication device from the communication device;
When the information for identifying the authentication device functioning as the vehicle key recorded in advance in the recording unit of the vehicle matches the identification information, the communication device is determined to be the authentication device. An authentication unit (S115) configured as follows:
With
The supply control unit is configured to perform control to supply power to the peripheral device and not to supply power to at least a part of the non-peripheral device when the communication device is the authentication device. Control device.
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記複数の領域には、前記車両内における運転席を除く領域が含まれており、
前記供給制御部は、前記領域判断部によって前記運転席を除く領域に人が存在すると判断された場合に、少なくともエンジンを起動させる機器に電力を供給しないよう構成された
制御装置。
The control device according to any one of claims 1 to 4,
The plurality of areas include an area excluding a driver's seat in the vehicle,
The supply control unit is configured not to supply power to at least a device that starts the engine when the region determination unit determines that a person is present in a region other than the driver's seat.
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記複数の領域は、それぞれ、前記車両内における一又は複数の座席に対して定められている
制御装置。
The control device according to any one of claims 1 to 5,
The plurality of areas are respectively determined for one or a plurality of seats in the vehicle.
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記供給制御部は、前記車両が停止している場合に、前記周囲機器に電力を供給し、且つ、前記非周囲機器のうち少なくとも一部に電力を供給しない制御を行うように構成された
制御装置。
The control device according to any one of claims 1 to 6,
The supply control unit is configured to perform control to supply power to the peripheral devices and not to supply power to at least a part of the non-peripheral devices when the vehicle is stopped. apparatus.
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