JP2009074325A - Power window device - Google Patents

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JP2009074325A JP2007246373A JP2007246373A JP2009074325A JP 2009074325 A JP2009074325 A JP 2009074325A JP 2007246373 A JP2007246373 A JP 2007246373A JP 2007246373 A JP2007246373 A JP 2007246373A JP 2009074325 A JP2009074325 A JP 2009074325A
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Yasuhiro Tanaka
康弘 田中
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power window device which is operable in a system that permits operation of the power window device after turning-off a vehicular power source if a passenger is present in a vehicle by using a smart key system, wherein the power window device is improved in accuracy of detection of the presence of the passenger in the vehicle by combining detection by the other device. <P>SOLUTION: The power window device 1 for driving a window 10 is composed of the smart key system 20 and a passenger detection section 40. The smart key system 20 carries out in-cabin checking of a portable machine 30, and detects whether or not the portable machine 30 is present in a cabin. Further the passenger detection section 40 detects whether or not an adult passenger is present in the cabin by a seating sensor 41, a seat belt buckle switch 42, an in-cabin camera 44, and an image analyzing section 43. If two detection results are transferred to a control section 12, and both the detection results are affirmative, the operation of the window 10 is permitted even after turning-off the ignition power source. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、パワーウィンドウ装置に関する。   The present invention relates to a power window device.

周知のとおり、今日多くの自動車にはパワーウィンドウ装置が装備されている。従来のパワーウィンドウ装置においては、イグニション電源をオフにした後所定時間経過後、及びイグニション電源をオフにした後でかつ運転席ドアを開けた後は、パワーウィンドウを作動できないようにしている。こうした作動条件の限定は主に、大人が車を離れた後に、車内の子供が誤ってパワーウィンドウを操作させて首を挟んでしまうといった危険を回避すること等を目的としている。   As is well known, many automobiles today are equipped with power window devices. In the conventional power window device, the power window cannot be operated after a predetermined time has elapsed after the ignition power is turned off, and after the ignition power is turned off and after the driver's seat door is opened. The limitation of such operating conditions is mainly aimed at avoiding the danger that a child in the car accidentally operates the power window and pinches the neck after the adult leaves the car.

しかし、この限定によりユーザにとってパワーウィンドウ装置の利便性が低下していた。例えば車両のイグニション電源をオフとして運転席ドアを開けてからウィンドウが開いていることに気づいた場合、ユーザはウィンドウを作動させるためだけに電源をオンにして、ウィンドウを閉めた後に再び電源をオフする手間が必要となる。   However, this limitation has reduced the convenience of the power window device for the user. For example, if you turn off the vehicle's ignition power and notice that the window is open after opening the driver's seat door, the user turns on the power just to activate the window, and then turns off the power again after closing the window. It takes time to do.

下記特許文献1では、このような不具合を解消する目的で、スマートキーシステムを利用して、乗員が所持する携帯機からの無線信号を受信して、乗員が車室内にいると判定されたときには、車両のイグニション電源がオフであっても、パワーウィンドウ装置に通電するシステムが開示されている。   In the following Patent Document 1, when it is determined that the occupant is in the passenger compartment by receiving a radio signal from a portable device possessed by the occupant using the smart key system for the purpose of solving such a problem. A system for energizing a power window device even when the ignition power of the vehicle is off is disclosed.

特開2005−120631号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-120631

しかし特許文献1の技術では、単に携帯機のみが車室内にある場合と携帯機を所持した乗員が車室内にいる場合とが識別できない。したがって使用者が車内に携帯機を置き忘れて降車した場合には、ウィンドウが作動できる状態が持続してしまうので、セキュリティー上の問題が発生する。さらに使用者が車内に携帯機を置き忘れて降車し、かつ車内に子供がいる場合には、子供がパワーウィンドウを操作して誤って首を挟むといった危険性も存在する。   However, the technique of Patent Document 1 cannot distinguish between a case where only the portable device is in the vehicle interior and a case where an occupant carrying the portable device is in the vehicle interior. Therefore, when a user forgets to leave the portable device in the vehicle and gets out of the vehicle, the state in which the window can be operated is continued, which causes a security problem. Furthermore, when the user forgets to leave the portable device in the vehicle and gets off and there is a child in the vehicle, there is a risk that the child will accidentally pinch the neck by operating the power window.

特許文献1には、携帯機を車内に置き忘れた場合のための置き忘れ警報機能が記載されており、携帯機が置き忘れられた場合はパワーウィンドウを通電しないとしている。そして、同文献で例示されている置き忘れを検知する条件は、携帯機が車内にあり全てのドアがロックされている状況のみである。しかし全てのドアがロックされていても車内に人がいる可能性はあり、この検知条件では逆に、パワーウィンドウを作動させるべき状況で作動できないなどの不具合が考えられる。   Patent Document 1 describes a misplacement alarm function for a case where a portable device is left behind in the vehicle. When the portable device is left behind, the power window is not energized. And the conditions which detect misplacement illustrated by the literature are only the conditions where a portable machine is in a vehicle and all the doors are locked. However, even if all the doors are locked, there is a possibility that there is a person in the vehicle. Under this detection condition, conversely, there is a problem that the power window cannot be operated in a situation where it should be operated.

したがって特許文献1のように、スマートキーシステムを利用することにより、車内に乗員がいれば、車両の電源オフ後のパワーウィンドウ装置の作動許可を行う場合にも、車内に乗員がいることの検知の精度を向上する必要がある。   Therefore, as in Patent Document 1, by using the smart key system, if there is an occupant in the vehicle, the detection of the presence of the occupant in the vehicle can be performed even when the operation of the power window device is permitted after the vehicle is turned off. It is necessary to improve the accuracy.

そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、スマートキーシステムを利用することによって、車内に乗員がいれば車両電源オフ後のパワーウィンドウ装置の作動を許可するシステムにおいて、他の装置による検知を組み合わせることにより車内に乗員がいることの検知の精度が向上したパワーウィンドウ装置を提供することにある。   Therefore, in view of the above problems, the problem to be solved by the present invention is to use a smart key system in a system that permits the operation of the power window device after turning off the vehicle power if there are passengers in the vehicle. An object of the present invention is to provide a power window device in which the accuracy of detection of the presence of an occupant in a vehicle is improved by combining detection by the device.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を達成するために、本発明に係るパワーウィンドウ装置は、車両に設けられたウィンドウを開閉作動させるパワーウィンドウ装置であって、無線機能を有する携帯機と車両に搭載された通信装置とからなり、前記通信装置からの車室内の無線通信により、前記携帯機が車室内にあり、前記携帯機が前記車両のための携帯機であるかどうかを判定するスマートキーシステムと、前記車両のイグニション電源が切状態である情報を取得する電源情報取得手段と、前記車両の車室内に成人の乗員がいることを判定する乗員検知手段と、前記電源情報取得手段によってイグニション電源が切状態である情報が取得され、かつ前記スマートキーシステムにより前記携帯機が車室内にあり前記車両のための携帯機であると判定され、かつ前記乗員検知手段によって車室内に成人の乗員がいると判定された場合に、パワーウィンドウの作動を可能とする作動許可手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a power window device according to the present invention is a power window device that opens and closes a window provided in a vehicle, and includes a portable device having a wireless function and a communication device mounted on the vehicle. A smart key system for determining whether the portable device is in the vehicle interior and the portable device is a portable device for the vehicle by wireless communication in the vehicle interior from the communication device, and ignition of the vehicle Power supply information acquisition means for acquiring information indicating that the power is turned off, occupant detection means for determining that there is an adult occupant in the vehicle interior of the vehicle, and information that the ignition power is turned off by the power supply information acquisition means And the smart key system determines that the portable device is in a passenger compartment and is a portable device for the vehicle, and the occupant If it is determined that there are occupants of adult in the passenger compartment by known means, characterized in that a operation permission means for enabling the operation of the power window.

これにより本発明のパワーウィンドウ装置では、イグニション電源が切状態のときに、スマートキーシステムによる携帯機の車室内照合と乗員検知手段による成人乗員の存在の検知とを組み合わせることにより、スマートキーシステムによる検知のみよりも成人乗員の検知の精度が向上する。したがって、イグニション電源オフ後にも成人乗員が乗車中であることを精度よく検知して、成人乗車中はパワーウィンドウの作動を許可するパワーウィンドウ装置が構成できる。よってイグニション電源オフ後も使用できる利便性の高いパワーウィンドウ装置となる。   Thus, in the power window device of the present invention, when the ignition power is turned off, the smart key system uses a combination of vehicle interior verification of the portable device by the smart key system and detection of the presence of an adult passenger by the passenger detection means. The detection accuracy of adult occupants is improved compared to detection alone. Therefore, it is possible to configure a power window device that accurately detects that an adult occupant is in the boarding state even after the ignition power is turned off and permits the operation of the power window during the adult boarding. Therefore, it becomes a highly convenient power window device that can be used even after the ignition power is turned off.

また前記乗員検知手段は、前記車両の座席に装着された着座センサを備え、前記着座センサにより座席に着座している成人の乗員がいると検知されると前記乗員検知手段は車室内に成人の乗員がいると判定するとしてもよい。   The occupant detection means includes a seating sensor mounted on a seat of the vehicle. When the seating sensor detects that there is an adult occupant seated on the seat, the occupant detection means It may be determined that there is a passenger.

これにより乗員検知手段を着座センサを用いた検知とするので、着座センサにより精度よく成人乗員の存在を検知できる。したがってイグニション電源オフ後にも成人乗員が乗車中であることを精度よく検知して、成人乗車中はパワーウィンドウの作動を許可するパワーウィンドウ装置が構成できる。よってイグニション電源オフ後も使用できる利便性の高いパワーウィンドウ装置となる。   As a result, since the occupant detection means is detected using the seating sensor, the presence of the adult occupant can be detected with high accuracy by the seating sensor. Therefore, it is possible to configure a power window device that accurately detects that an adult occupant is in the boarding state even after the ignition power is turned off and permits the operation of the power window during the adult boarding. Therefore, it becomes a highly convenient power window device that can be used even after the ignition power is turned off.

また前記乗員検知手段は、前記車両の座席のシートベルトに装着されたシートベルトバックルスイッチを備え、そのシートベルトバックルスイッチが入状態であると検知されると前記乗員検知手段は車室内に成人の乗員がいると判定するとしてもよい。   The occupant detection means includes a seat belt buckle switch attached to a seat belt of the vehicle seat, and when the seat belt buckle switch is detected to be in an on state, the occupant detection means It may be determined that there is a passenger.

これにより乗員検知手段をシートベルトバックルスイッチを用いた検知とするので、同スイッチにより精度よく成人乗員の存在を検知できる。したがってイグニション電源オフ後にも成人乗員が乗車中であることを精度よく検知して、成人乗車中はパワーウィンドウの作動を許可するパワーウィンドウ装置が構成できる。よってイグニション電源オフ後も使用できる利便性の高いパワーウィンドウ装置となる。   As a result, the occupant detection means is detected using a seat belt buckle switch, so that the presence of an adult occupant can be detected with high accuracy. Therefore, it is possible to configure a power window device that accurately detects that an adult occupant is in the boarding state even after the ignition power is turned off and permits the operation of the power window during the adult boarding. Therefore, it becomes a highly convenient power window device that can be used even after the ignition power is turned off.

また前記乗員検知手段は、車室内に装備された車室内カメラと、前記車室内カメラによって撮影された画像から、車室内に成人の乗員がいることを検知する画像検知手段とを備え、その画像検知手段により車室内に成人の乗員がいると検知されると前記乗員検知手段は車室内に成人の乗員がいると判定するとしてもよい。   The occupant detection means includes a vehicle interior camera installed in the vehicle interior, and an image detection means for detecting the presence of an adult occupant in the vehicle interior from an image taken by the vehicle interior camera. If the detection means detects that there is an adult occupant in the vehicle interior, the occupant detection means may determine that there is an adult occupant in the vehicle interior.

これにより乗員検知手段を車室内カメラとその画像の解析を用いた検知とするので、精度よく成人乗員の存在を検知できる。したがってイグニション電源オフ後にも成人乗員が乗車中であることを精度よく検知して、成人乗車中はパワーウィンドウの作動を許可するパワーウィンドウ装置が構成できる。よってイグニション電源オフ後も使用できる利便性の高いパワーウィンドウ装置となる。   As a result, the occupant detection means uses detection in the vehicle interior camera and analysis of the image, so that the presence of an adult occupant can be detected with high accuracy. Therefore, it is possible to configure a power window device that accurately detects that an adult occupant is in the boarding state even after the ignition power is turned off and permits the operation of the power window during the adult boarding. Therefore, it becomes a highly convenient power window device that can be used even after the ignition power is turned off.

また前記乗員検知手段は、前記車両の座席に装着された着座センサと、前記車両の座席のシートベルトに装着されたシートベルトバックルスイッチと、車室内に装備された車室内カメラと、前記車室内カメラによって撮影された画像から、車室内に成人の乗員がいることを検知する画像検知手段とを備え、前記着座センサによる座席に着座している乗員がいるかどうかの検知結果と、前記シートベルトバックルスイッチによる入状態であるかどうかの検知結果と、前記画像検知手段による車室内に成人の乗員がいるとの検知結果との所定の組み合わせにより、前記乗員検知手段は車室内に成人の乗員がいると判定するとしてもよい。   The occupant detection means includes a seating sensor mounted on a seat of the vehicle, a seat belt buckle switch mounted on a seat belt of the vehicle seat, a vehicle interior camera mounted in the vehicle interior, and the vehicle interior Image detection means for detecting the presence of an adult occupant in the passenger compartment from an image taken by a camera, the detection result of whether there is an occupant seated on the seat by the seating sensor, and the seat belt buckle The occupant detection means has an adult occupant in the passenger compartment by a predetermined combination of the detection result of whether the switch is in the on state or the detection result that the image detection means has an adult occupant in the passenger compartment. May be determined.

これにより乗員検知手段を着座センサ、シートベルトバックルスイッチ、及び車室内カメラとその画像の解析を用いた検知結果の組み合わせ(例えば3つの検知結果の多数決や、3つの検知結果が全て肯定的な場合のみ成人乗員がいると判定する等)とするので、それぞれ単独の検知よりもさらに精度よく成人乗員の存在を検知できる。したがってイグニション電源オフ後にも成人乗員が乗車中であることを精度よく検知して、成人乗車中はパワーウィンドウの作動を許可するパワーウィンドウ装置が構成できる。よってイグニション電源オフ後も使用できる利便性の高いパワーウィンドウ装置となる。   As a result, the occupant detection means is a combination of a seating sensor, a seat belt buckle switch, a vehicle interior camera and a detection result using an analysis of the image (for example, a majority of three detection results or a case where all three detection results are positive) Therefore, it is possible to detect the presence of an adult occupant with higher accuracy than single detection. Therefore, it is possible to configure a power window device that accurately detects that an adult occupant is in the boarding state even after the ignition power is turned off and permits the operation of the power window during the adult boarding. Therefore, it becomes a highly convenient power window device that can be used even after the ignition power is turned off.

以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図1は、本発明に係るパワーウィンドウ装置1全体の構成図である。パワーウィンドウ装置1は、主にウィンドウ10とそれを駆動する部分と、スマートキーシステム20と、乗員検知部40とからなる。また車両のイグニション電源をオンオフするためのイグニション電源スイッチ50が装備されている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a configuration diagram of an entire power window device 1 according to the present invention. The power window device 1 mainly includes a window 10, a portion that drives the window 10, a smart key system 20, and an occupant detection unit 40. Further, an ignition power switch 50 for turning on / off the ignition power of the vehicle is provided.

ウィンドウ10はウィンドウ駆動部11によって駆動されて開閉作動する。ウィンドウ駆動部11はモータにより構成すればよい。制御部12はウィンドウの開閉操作を制御する部位であり、スイッチ13を通じた使用者からの指令入力に従ってウィンドウの開閉指令をウィンドウ駆動部11に指令する。   The window 10 is opened and closed by being driven by the window driving unit 11. The window drive unit 11 may be configured by a motor. The control unit 12 controls the opening / closing operation of the window, and issues a window opening / closing command to the window driving unit 11 in accordance with a command input from the user through the switch 13.

制御部12は、CPU、ROM、RAMを組み込んだ構成とすればよく、CPUによって各種演算を行ったりや指令を発する情報処理を行い、RAMは、そのための作業領域として用いられ、ROMには必要なプログラムなどが記憶される。なお一般に車両のウィンドウ10は複数あるが、図1ではひとつのウィンドウのみ示されているとすればよい。制御部12には後述するスマートキーシステム20の入出力部25、乗員検知部40と接続されてそれぞれから乗員検知結果が送られてくる。そして両者がともに車内に乗員の存在を検知した場合に、イグニション電源スイッチ50が切られた状態でもウィンドウ10の作動を許可する。   The control unit 12 may have a configuration in which a CPU, a ROM, and a RAM are incorporated. The CPU performs various calculations and performs information processing for issuing commands, and the RAM is used as a work area for that purpose, and is necessary for the ROM. Programs are stored. Although there are generally a plurality of vehicle windows 10, only one window may be shown in FIG. The control unit 12 is connected to an input / output unit 25 and an occupant detection unit 40 of the smart key system 20 to be described later, and an occupant detection result is sent from each of them. When both detect the presence of an occupant in the vehicle, the operation of the window 10 is permitted even when the ignition power switch 50 is turned off.

スマートキーシステム20は主に、照合ECU21と、送信用アンテナ27、受信用アンテナ28、携帯機30とからなる。照合ECU21は、CPU22、RAM23、ROM24、入出力部25、送受信回路26を備える。   The smart key system 20 mainly includes a verification ECU 21, a transmission antenna 27, a reception antenna 28, and a portable device 30. The verification ECU 21 includes a CPU 22, a RAM 23, a ROM 24, an input / output unit 25, and a transmission / reception circuit 26.

CPU22では照合のための各種指令や情報の処理を行い、RAM23がそのための作業領域となる。ROM24には照合作業に必要なプログラムや情報が記憶され、例えば携帯機30の識別コードが記憶されている。入出力部25は外部機器との情報のやり取りを行い、本装置ではウィンドウの制御部12と接続されて、情報を入出力する。   The CPU 22 processes various commands and information for collation, and the RAM 23 becomes a work area for that purpose. The ROM 24 stores programs and information necessary for collation work, for example, an identification code of the portable device 30 is stored. The input / output unit 25 exchanges information with an external device. In this apparatus, the input / output unit 25 is connected to the window control unit 12 to input / output information.

送受信回路26は送信用アンテナ27、受信用アンテナ28と接続されて、携帯機30から送信されて受信用アンテナ28で受信した信号が送受信回路26を通じてCPU22、RAM23へ送られ、またCPU22、RAM23から、送受信回路26、送信用アンテナ27を通じて各種信号を携帯機30へ送信する。   The transmission / reception circuit 26 is connected to the transmission antenna 27 and the reception antenna 28, and a signal transmitted from the portable device 30 and received by the reception antenna 28 is sent to the CPU 22 and RAM 23 through the transmission / reception circuit 26, and from the CPU 22 and RAM 23. Various signals are transmitted to the portable device 30 through the transmission / reception circuit 26 and the transmission antenna 27.

これにより例えば所定周期ごとに送信用アンテナ27を通じて携帯機30へ、識別コードの送信を要求する要求信号を送信する。また携帯機30の側では、その要求信号に応えて、識別コードを受信用アンテナ28へ送信する。CPU22は、携帯機30から送信され受信用アンテナ28で受信した識別コードを、ROM24に記憶されている識別コードと一致するかどうか照合を行う。一致した場合は携帯機30はその車両のための携帯機であると判定される。送信用アンテナ27は車両にそれぞれのカバーする範囲が定められたかたちで複数配置されているとすればよい。   Thus, for example, a request signal for requesting transmission of the identification code is transmitted to the portable device 30 through the transmission antenna 27 at predetermined intervals. In response to the request signal, the portable device 30 transmits an identification code to the receiving antenna 28. The CPU 22 verifies whether or not the identification code transmitted from the portable device 30 and received by the receiving antenna 28 matches the identification code stored in the ROM 24. If they match, the portable device 30 is determined to be a portable device for the vehicle. A plurality of transmission antennas 27 may be arranged in such a manner that a range to be covered by each vehicle is determined.

乗員検知部40は、着座センサ41、シートベルトバックルスイッチ42、車室内カメラ44と画像解析部43を備える。着座センサ41は車両の各座席に装備されて、その座席に乗員が着座しているかどうかを検知する。シートベルトバックルスイッチ42はシートベルトに備えられたタングが座席側に備えられたバックルに挿入係合されているかを検知することによって、各座席のシートベルトが装着されているか、未装着であるかを検知する。   The occupant detection unit 40 includes a seating sensor 41, a seat belt buckle switch 42, a vehicle interior camera 44, and an image analysis unit 43. The seating sensor 41 is installed in each seat of the vehicle and detects whether or not an occupant is seated in the seat. The seat belt buckle switch 42 detects whether the tongue provided on the seat belt is inserted and engaged with the buckle provided on the seat side, so that the seat belt of each seat is attached or not attached. Is detected.

車室内カメラ44は車室内の各座席の着座状況が視認できる位置に装備されて、それにより撮影された画像が画像解析部43へと送られる。画像解析部43は、画像解析プログラムを備えており、それを用いて車室内カメラ44で撮影された画像を解析して車室内に成人がいるかどうかを検知する。画像解析部43はCPU、RAM、ROMなどを備えた構成として、ROMに画像解析プログラムを記憶し、CPUで画像解析をおこなうとしてもよい。また制御部12のCPU、ROM、RAMで、画像解析部のCPU、ROM、RAMを兼用してもよい。これにより低コスト化が図れる。   The vehicle interior camera 44 is installed at a position where the seating situation of each seat in the vehicle interior can be visually recognized, and an image captured thereby is sent to the image analysis unit 43. The image analysis unit 43 includes an image analysis program, and uses the image analysis program to analyze an image captured by the vehicle interior camera 44 to detect whether there is an adult in the vehicle interior. The image analysis unit 43 may include a CPU, a RAM, a ROM, and the like, store an image analysis program in the ROM, and perform image analysis with the CPU. Further, the CPU, ROM, and RAM of the control unit 12 may be combined with the CPU, ROM, and RAM of the image analysis unit. Thereby, cost reduction can be achieved.

画像解析の方法としては例えば、予め乗員がいない車室内の画像を記憶しておき、それと現在の画像との差分をとって車室内の乗員(とみなされ得る物体)の画像領域を得て、その領域の大きさから成人かそうでないかを判定するといった方法があげられる。その際、例えば、大きさがある閾値以上である場を成人とし、それ未満を非成人とすることとしてもよい。   As an image analysis method, for example, an image of a passenger compartment without an occupant is stored in advance, and a difference between the image and the current image is obtained to obtain an image area of an occupant (an object that can be regarded as an object) in the passenger compartment, There is a method of determining whether the area is an adult or not based on the size of the area. At that time, for example, a place where the size is equal to or larger than a certain threshold value may be an adult, and a less than that may be a non-adult.

本発明では以上の構成により、自動車車両のイグニション電源オフ後におけるパワーウィンドウの従来よりも利便性を増した作動許可処理を行う。図2には本発明における、電源オフ後パワーウィンドウ作動許可処理のフローチャートが示されている。図2のフローチャートを制御部12において順次処理するとすればよい。   According to the present invention, the above-described configuration performs the operation permission process that is more convenient than the conventional power window after the ignition power of the automobile vehicle is turned off. FIG. 2 shows a flowchart of the power window operation permission process after power-off in the present invention. The control unit 12 may sequentially process the flowchart of FIG.

この処理手順ではまず、S10で自動車車両の電源がオフ(切状態)であるかどうかが判断される。ここで電源はイグニション電源とすればよい。電源がオフの場合は(S10:YES)、S20へ進み、オンの場合は(S10:NO)、一連の処理を終了する。   In this processing procedure, first, in S10, it is determined whether or not the power of the vehicle is off (off state). Here, the power source may be an ignition power source. If the power is off (S10: YES), the process proceeds to S20. If the power is on (S10: NO), the series of processes is terminated.

次にS20では、スマートキーシステム20によって、携帯機30が車室内にあり、かつ携帯機30が当該車両の携帯機30であるかどうかが判断される。つまり携帯機30から送信された識別コードが、照合ECU21の側、例えばROM24に記憶されている識別コードと一致したかどうかが判断され、一致した場合は(S20:YES)、S30へ進み、一致しなかった場合、あるいは照合ECU21の側で識別コードを受信しなかった場合は(S20:NO)、S80へ進む。   Next, in S <b> 20, the smart key system 20 determines whether the portable device 30 is in the vehicle compartment and whether the portable device 30 is the portable device 30 of the vehicle. That is, it is determined whether or not the identification code transmitted from the portable device 30 matches the identification code stored on the side of the verification ECU 21, for example, the ROM 24 (S20: YES), the process proceeds to S30. If not, or if the identification code is not received by the verification ECU 21 (S20: NO), the process proceeds to S80.

S30では着座センサ41によって成人が着座しているかどうかを検知する。ここでは着座センサ41は成人の体重と子供の体重を識別する機能を有するとしてもよい。これにより成人の着座のみを検知することができるので、本発明にとって好適である。S30の処理は全ての座席に対して行えばよい。   In S30, the seat sensor 41 detects whether an adult is seated. Here, the seating sensor 41 may have a function of discriminating between the weight of an adult and the weight of a child. As a result, only adult seating can be detected, which is suitable for the present invention. The process of S30 may be performed for all seats.

S40ではシートベルトバックルスイッチ42によって着座している乗員がいるかどうかを検知する。S40の処理は全ての座席に対して行えばよい。S50では車室内カメラ44で撮影された画像を用いて、上述のように画像解析部43で成人が車室内にいるかどうかを検知する。   In S40, the seat belt buckle switch 42 detects whether there is a seated passenger. The process of S40 may be performed for all seats. In S50, using the image taken by the vehicle interior camera 44, the image analysis unit 43 detects whether an adult is in the vehicle interior as described above.

S60では、上記手順S30、S40、S50で得られた検知結果をもとにして、パワーウィンドウの作動を許可するかどうかが判断される。パワーウィンドウの作動を許可する場合は(S60:YES)、S70に進み、許可しない場合は(S60:NO)、S80へ進む。   In S60, based on the detection results obtained in the above steps S30, S40, and S50, it is determined whether or not the operation of the power window is permitted. If the operation of the power window is permitted (S60: YES), the process proceeds to S70, and if not permitted (S60: NO), the process proceeds to S80.

S60における判断ルーチンとしては以下に述べる6つがある。まず第1の判断ルーチンは、S30、S40、S50の検知結果が全て肯定的結果の場合にパワーウィンドウの作動を許可するルーチンである。第2の判断ルーチンは、S30、S40、S50の検知結果のうち2つ以上が肯定的結果の場合にパワーウィンドウの作動を許可するルーチンである。第3の判断ルーチンは、S30、S40、S50の検知結果のうち1つ以上が肯定的結果の場合にパワーウィンドウの作動を許可するルーチンである。   There are the following six determination routines in S60. First, the first determination routine is a routine that permits the operation of the power window when the detection results of S30, S40, and S50 are all positive results. The second determination routine is a routine that permits the operation of the power window when two or more of the detection results of S30, S40, and S50 are positive results. The third determination routine is a routine that permits the operation of the power window when one or more of the detection results of S30, S40, and S50 are positive results.

第1の判断ルーチンの場合、成人が乗車していると判定するための条件が厳しいので、成人が乗車していないのに誤って乗車していると誤判定する可能性を低減したい場合に好適である。第3の判断ルーチンの場合、成人が乗車していると判定するための条件を緩やかにすることで、電源オフ後もパワーウィンドウを緩やかな条件下で許可して利便性を高めたい場合に好適である。第2の判断ルーチンの場合は、第1の判断ルーチンと第3の判断ルーチンの中間であり、また多数決判断という穏健な判断基準を用いるので、成人が乗車しているとの誤判断の抑制と、利便性との兼ね合いを考慮したい場合に好適である。   In the case of the first determination routine, the conditions for determining that an adult is on board are strict, so this is suitable when it is desired to reduce the possibility of erroneous determination that an adult is on board even though the adult is not on board. It is. In the case of the third determination routine, it is suitable when the condition for determining that an adult is on board is relaxed, and the power window is allowed under mild conditions even after the power is turned off to improve convenience. It is. In the case of the second judgment routine, it is intermediate between the first judgment routine and the third judgment routine, and since a moderate judgment criterion of majority decision is used, it is possible to suppress erroneous judgment that an adult is on board. It is suitable when considering the balance with convenience.

第4の判断ルーチンは、S30の検知結果のみを用いるルーチンであり、S30の検知結果が肯定的結果の場合にパワーウィンドウの作動を許可するルーチンである。この場合、図1の構成においてシートベルトバックルスイッチ42、画像解析部43、車室内カメラ44を削除し、図2のフローチャートでS40、S50の手順を削除してもよい。したがって構成が簡素化できる。   The fourth determination routine is a routine that uses only the detection result of S30, and is a routine that permits the operation of the power window when the detection result of S30 is a positive result. In this case, the seat belt buckle switch 42, the image analysis unit 43, and the vehicle interior camera 44 may be deleted in the configuration of FIG. 1, and the steps S40 and S50 may be deleted in the flowchart of FIG. Therefore, the configuration can be simplified.

第5の判断ルーチンは、S40の検知結果のみを用いるルーチンであり、S40の検知結果が肯定的結果の場合にパワーウィンドウの作動を許可するルーチンである。この場合、図1の構成において着座センサ41、画像解析部43、車室内カメラ44を削除し、図2のフローチャートでS30、S50の手順を削除してもよい。したがって構成が簡素化できる。   The fifth determination routine is a routine that uses only the detection result of S40, and is a routine that permits the operation of the power window when the detection result of S40 is a positive result. In this case, the seating sensor 41, the image analysis unit 43, and the vehicle interior camera 44 may be deleted in the configuration of FIG. 1, and the procedures of S30 and S50 may be deleted in the flowchart of FIG. Therefore, the configuration can be simplified.

第6の判断ルーチンは、S50の検知結果のみを用いるルーチンであり、S50の検知結果が肯定的結果の場合にパワーウィンドウの作動を許可するルーチンである。この場合、図1の構成において着座センサ41、シートベルトバックルスイッチ42を削除し、図2のフローチャートでS30、S40の手順を削除してもよい。したがって構成が簡素化できる。S60では以上の6つの判断ルーチンのうちのいずれかを用いるとすればよい。また上記6つの判断ルーチンを全て制御部12に記憶しておき、運転者がそのうちの1つをスイッチ等の入力手段によって選択できるとしてもよい。これにより状況に応じた適切な判断ルーチンを選択できる自由度と利便性の高いシステムとできる。   The sixth determination routine is a routine that uses only the detection result of S50, and permits the operation of the power window when the detection result of S50 is a positive result. In this case, the seating sensor 41 and the seat belt buckle switch 42 may be deleted in the configuration of FIG. 1, and the procedures of S30 and S40 may be deleted in the flowchart of FIG. Therefore, the configuration can be simplified. In S60, any one of the above six determination routines may be used. Further, all of the above six determination routines may be stored in the control unit 12 so that the driver can select one of them by an input means such as a switch. Thereby, it is possible to provide a system with a high degree of freedom and convenience for selecting an appropriate determination routine according to the situation.

S70ではパワーウィンドウの作動が制御部12により許可され、S80ではパワーウィンドウの作動が制御部12により禁止される。以上が図2のフローチャートである。なおS20、S30、S40、S50での検知を車室内全てではなく運転席のみに範囲を限定した検知としてもよい。この場合、運転者の存在のみの検知となるのでパワーウィンドウの作動許可条件がより厳しくなる。運転席には成人がいる可能性が高く、他の座席には子供がいる可能性がより高いので、他の座席に子供がいるのを誤って成人がいると検知する可能性が低減できる。   In S70, the operation of the power window is permitted by the control unit 12, and in S80, the operation of the power window is prohibited by the control unit 12. The above is the flowchart of FIG. Note that the detection in S20, S30, S40, and S50 may be detection limited to the driver's seat, not the entire vehicle interior. In this case, since only the presence of the driver is detected, the operation permission condition for the power window becomes more severe. Since there is a high possibility that there is an adult in the driver's seat and there is a higher possibility that there is a child in the other seat, the possibility of erroneously detecting an adult in the other seat can be reduced.

なお上記実施例で、照合ECU21、送信用アンテナ27、受信用アンテナ28が通信装置を構成する。S10の手順が電源情報取得手段を構成する。S30、S40、S50の手順が乗員検知手段を構成する。S70の手順が作動許可手段を構成する。画像解析部43が画像検知手段を構成する。   In the above embodiment, the verification ECU 21, the transmission antenna 27, and the reception antenna 28 constitute a communication device. The procedure of S10 constitutes power supply information acquisition means. The procedure of S30, S40, and S50 constitutes an occupant detection means. The procedure of S70 constitutes an operation permission means. The image analysis unit 43 constitutes an image detection unit.

本発明の実施例におけるパワーウィンドウ装置の構成図。The block diagram of the power window apparatus in the Example of this invention. 本実施例における電源オフ後パワーウィンドウ作動許可処理の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the power window operation | movement permission process after a power-off in a present Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 パワーウィンドウ装置
10 ウィンドウ
12 制御部
20 スマートキーシステム
21 照合ECU
30 携帯機
40 乗員検知部
41 着座センサ
42 シートベルトバックルスイッチ
43 画像解析部
44 車室内カメラ
50 イグニション電源スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power window apparatus 10 Window 12 Control part 20 Smart key system 21 Verification ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Portable machine 40 Crew detection part 41 Seating sensor 42 Seat belt buckle switch 43 Image analysis part 44 Car interior camera 50 Ignition power switch

Claims (5)

車両に設けられたウィンドウを開閉作動させるパワーウィンドウ装置であって、
無線機能を有する携帯機と車両に搭載された通信装置とからなり、前記通信装置からの車室内の無線通信により、前記携帯機が車室内にあり、前記携帯機が前記車両のための携帯機であるかどうかを判定するスマートキーシステムと、
前記車両のイグニション電源が切状態である情報を取得する電源情報取得手段と、
前記車両の車室内に成人の乗員がいることを判定する乗員検知手段と、
前記電源情報取得手段によってイグニション電源が切状態である情報が取得され、かつ前記スマートキーシステムにより前記携帯機が車室内にあり前記車両のための携帯機であると判定され、かつ前記乗員検知手段によって車室内に成人の乗員がいると判定された場合に、パワーウィンドウの作動を可能とする作動許可手段とを備えたことを特徴とするパワーウィンドウ装置。
A power window device that opens and closes a window provided in a vehicle,
A portable device having a wireless function and a communication device mounted on the vehicle, and the portable device is in the vehicle interior by wireless communication in the vehicle interior from the communication device, and the portable device is a portable device for the vehicle. A smart key system that determines whether or not
Power information acquisition means for acquiring information indicating that the ignition power of the vehicle is off;
Occupant detection means for determining that there is an adult occupant in the vehicle cabin;
Information that the ignition power is off is acquired by the power information acquisition means, and it is determined by the smart key system that the portable device is in a vehicle interior and is a portable device for the vehicle, and the occupant detection means A power window device comprising: an operation permission means that enables the operation of the power window when it is determined that there is an adult passenger in the vehicle interior.
前記乗員検知手段は、前記車両の座席に装着された着座センサを備え、
前記着座センサにより座席に着座している成人の乗員がいると検知されると前記乗員検知手段は車室内に成人の乗員がいると判定する請求項1に記載のパワーウィンドウ装置。
The occupant detection means includes a seating sensor mounted on a seat of the vehicle,
The power window device according to claim 1, wherein when the seating sensor detects that there is an adult occupant seated on the seat, the occupant detection means determines that there is an adult occupant in the passenger compartment.
前記乗員検知手段は、前記車両の座席のシートベルトに装着されたシートベルトバックルスイッチを備え、
そのシートベルトバックルスイッチが入状態であると検知されると前記乗員検知手段は車室内に成人の乗員がいると判定する請求項1に記載のパワーウィンドウ装置。
The occupant detection means includes a seat belt buckle switch attached to a seat belt of the seat of the vehicle,
2. The power window device according to claim 1, wherein when the seat belt buckle switch is detected to be in an on state, the occupant detection means determines that an adult occupant is present in the passenger compartment.
前記乗員検知手段は、
車室内に装備された車室内カメラと、
前記車室内カメラによって撮影された画像から、車室内に成人の乗員がいることを検知する画像検知手段とを備え、
その画像検知手段により車室内に成人の乗員がいると検知されると前記乗員検知手段は車室内に成人の乗員がいると判定する請求項1に記載のパワーウィンドウ装置。
The occupant detection means
A vehicle interior camera installed in the vehicle interior;
Image detection means for detecting that there is an adult occupant in the vehicle interior from an image taken by the vehicle interior camera,
The power window device according to claim 1, wherein when the image detection means detects that there is an adult occupant in the vehicle interior, the occupant detection means determines that there is an adult occupant in the vehicle interior.
前記乗員検知手段は、
前記車両の座席に装着された着座センサと、
前記車両の座席のシートベルトに装着されたシートベルトバックルスイッチと、
車室内に装備された車室内カメラと、
前記車室内カメラによって撮影された画像から、車室内に成人の乗員がいることを検知する画像検知手段とを備え、
前記着座センサによる座席に着座している成人の乗員がいるかどうかの検知結果と、前記シートベルトバックルスイッチによる入状態であるかどうかの検知結果と、前記画像検知手段による車室内に成人の乗員がいるとの検知結果との所定の組み合わせにより、前記乗員検知手段は車室内に成人の乗員がいると判定する請求項1に記載のパワーウィンドウ装置。
The occupant detection means
A seating sensor mounted on a seat of the vehicle;
A seat belt buckle switch mounted on a seat belt of the vehicle seat;
A vehicle interior camera installed in the vehicle interior;
Image detection means for detecting that there is an adult occupant in the vehicle interior from an image taken by the vehicle interior camera,
Detection result of whether there is an adult occupant seated on the seat by the seating sensor, detection result of whether the seat belt buckle switch is in the on state, and an adult occupant in the passenger compartment by the image detection means The power window device according to claim 1, wherein the occupant detection means determines that there is an adult occupant in the vehicle interior based on a predetermined combination with a detection result of being present.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101638860B1 (en) * 2015-01-27 2016-07-12 한국알프스 주식회사 Touch Type Window Interworking Smart-Key for Vehicle, and Controlling Method Thereof
CN105927088A (en) * 2016-06-17 2016-09-07 科世达(上海)管理有限公司 Anti-pinch device and anti-pinch system for power window
JP2019119364A (en) * 2018-01-09 2019-07-22 本田技研工業株式会社 Vehicle control device

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