JP2017217121A - Ophthalmologic device and ophthalmologic device control program - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、被検眼を検査するための眼科装置、および眼科装置制御プログラムに関する。 The present disclosure relates to an ophthalmologic apparatus for inspecting an eye to be examined, and an ophthalmologic apparatus control program.
従来の眼科装置としては、例えば、眼屈折力測定装置、角膜曲率測定装置、眼圧測定装置、眼底カメラ、OCT、SLO等が知られている。これらの眼科装置では、ジョイスティック等の操作部材の操作によって被検眼に対して検眼部を上下左右前後方向に移動させ、被検眼に対して検眼部を所定の位置にアライメントすることが一般的である。また、検眼部の駆動範囲外に被検眼が位置する場合、検者は、被検者の顎を支持する顎台等の高さを操作することによって、被検眼を検眼部の駆動範囲内に収める操作を行う(特許文献1参照)。 As conventional ophthalmologic apparatuses, for example, an eye refractive power measuring apparatus, a corneal curvature measuring apparatus, an intraocular pressure measuring apparatus, a fundus camera, OCT, SLO, and the like are known. In these ophthalmologic apparatuses, it is common to move the optometry part up, down, left, and right, back and forth with respect to the eye to be examined by operating an operation member such as a joystick, and align the optometry part with a predetermined position with respect to the eye It is. In addition, when the eye to be examined is located outside the driving range of the optometry unit, the examiner operates the height of a chin rest that supports the subject's chin to move the eye to be examined within the driving range of the optometry unit. The operation to be accommodated is performed (see Patent Document 1).
また、従来の眼科装置において、被検者の顔を撮影した画像に基づいて被検眼に対する検眼部の位置合わせを行う装置が提案されている。このような装置において、被検者のアイレベル(眼の高さ)が適正か否か確認するために被検者の顔の画像を表示部に表示する装置が提案されている(特許文献2参照)。 In addition, in a conventional ophthalmologic apparatus, an apparatus has been proposed that aligns an optometric unit with respect to an eye based on an image obtained by photographing the face of the subject. In such an apparatus, an apparatus that displays an image of the face of the subject on a display unit in order to confirm whether or not the eye level (eye height) of the subject is appropriate has been proposed (Patent Document 2). reference).
しかしながら、従来の装置において、顎台の高さを調整する場合、被検者が顎台の駆動に驚くことがあった。 However, in the conventional apparatus, when the height of the chin rest is adjusted, the subject may be surprised at the driving of the chin rest.
本開示は、従来の問題点に鑑み、被検者の不安を解消できる眼科装置、及び眼科装置制御プログラムを提供することを技術課題とする。 In view of the conventional problems, it is an object of the present disclosure to provide an ophthalmologic apparatus and an ophthalmologic apparatus control program that can eliminate anxiety of a subject.
上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present disclosure is characterized by having the following configuration.
(1) 被検眼を検査する眼科装置であって、被検者の顔を支持する顔支持手段と、前記顔支持手段に顔が支持されているか否かを検知する人検知手段と、被検者または検者にアナウンスを行う報知手段と、前記人検知手段の検知結果に基づいて、前記報知手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
(2) 被検眼を検査する眼科装置であって、被検者の顎を支持する顎台と、前記顎台に顎が載せられているか否かを検知する顎台センサと、被検者に対して音声アナウンスを行う音声出力手段と、前記顎台センサの検知結果に基づいて、前記音声出力手段によって出力される音声を選択する制御手段と、を備えることを特徴とする。
(3) 被検眼を検査する眼科装置において実行される眼科装置制御プログラムであって、前記眼科装置のプロセッサによって実行されることで、顎台に被検者の顎が支持されているか否かを検知する人検知ステップと、前記人検知ステップにおいて検知された検知結果に基づいて、被検者または検者にアナウンスを行う報知ステップと、を前記眼科装置に実行させることを特徴とする。
(1) An ophthalmologic apparatus for inspecting an eye to be examined, comprising a face support means for supporting the face of the subject, a human detection means for detecting whether the face is supported by the face support means, A notification means for making an announcement to the person or the examiner, and a control means for controlling the notification means based on a detection result of the person detection means.
(2) An ophthalmologic apparatus for inspecting an eye to be examined, the chin rest supporting the subject's chin, a chin rest sensor for detecting whether or not the chin is placed on the chin rest, and the subject A voice output means for making a voice announcement and a control means for selecting a voice output by the voice output means based on a detection result of the chin rest sensor.
(3) An ophthalmologic apparatus control program executed in an ophthalmologic apparatus for inspecting an eye to be examined, and is executed by a processor of the ophthalmologic apparatus to determine whether or not the subject's chin is supported on a chin stand. The ophthalmologic apparatus is caused to execute a person detection step to be detected and a notification step for making an announcement to the subject or the examiner based on a detection result detected in the person detection step.
<第1実施形態>
以下、本開示に係る眼科装置の実施形態について説明する。第1実施形態の眼科装置は、例えば、被検眼を検査する。眼科装置は、例えば、眼屈折力測定装置、角膜曲率測定装置、角膜形状測定装置、眼圧測定装置、眼軸長測定装置、眼底カメラ、OCT、SLO、超音波検眼装置等であってもよい。
<First Embodiment>
Hereinafter, an embodiment of an ophthalmologic apparatus according to the present disclosure will be described. The ophthalmologic apparatus of the first embodiment inspects an eye to be examined, for example. The ophthalmologic apparatus may be, for example, an eye refractive power measuring device, a corneal curvature measuring device, a corneal shape measuring device, an intraocular pressure measuring device, an axial length measuring device, a fundus camera, OCT, SLO, an ultrasonic optometry device, or the like. .
眼科装置は、例えば、検眼部と、顔撮影部と、調整部と、制御部を備える。検眼部は、例えば、検査光学系、超音波測定系等を備えてもよい。顔撮影部は、例えば、被検者の顔を撮影する。顔撮影部は、例えば、少なくとも一方の被検眼を含む顔画像を取得する。
調整部は、被検眼と検眼部との相対位置を少なくとも1方向において調整する。もちろん、3次元的に調整してもよい。例えば、調整部は、被検眼に対して検眼部を左右(X)方向、上下(Y)方向、前後(Z)方向に移動させる。調整部は、例えば、駆動部を備える。もちろん、調整部は、検眼部に対して被検眼を移動させてもよい。この場合、調整部は、顔支持部(例えば、額当て、顎台など)を移動させてもよい。例えば、顔支持部が顎台を備える場合、駆動部は顎台を上下方向に駆動させてもよい。
The ophthalmologic apparatus includes, for example, an optometry unit, a face photographing unit, an adjustment unit, and a control unit. The optometry unit may include, for example, an inspection optical system, an ultrasonic measurement system, and the like. The face photographing unit photographs the face of the subject, for example. For example, the face photographing unit acquires a face image including at least one eye to be examined.
The adjustment unit adjusts the relative position between the eye to be examined and the optometry unit in at least one direction. Of course, you may adjust three-dimensionally. For example, the adjustment unit moves the optometry unit in the left / right (X) direction, the up / down (Y) direction, and the front / rear (Z) direction with respect to the eye to be examined. The adjustment unit includes, for example, a drive unit. Of course, the adjustment unit may move the eye to be examined with respect to the optometry unit. In this case, the adjustment unit may move the face support unit (for example, forehead support, chin rest, etc.). For example, when the face support unit includes a chin rest, the drive unit may drive the chin rest in the vertical direction.
制御部は、例えば、眼科装置の制御を司る。制御部は、例えば、調整部の駆動部の駆動を制御する。また、制御部は、画像処理等の演算を制御する演算制御部として機能してもよい。 For example, the control unit controls the ophthalmologic apparatus. For example, the control unit controls driving of the driving unit of the adjusting unit. The control unit may function as an arithmetic control unit that controls arithmetic operations such as image processing.
制御部は、被検眼の3次元座標を推定する。例えば、制御部は、被検眼の3次元座標のうちの少なくとも1つの座標成分を仮定する。例えば、制御部は、予め設定された値を記憶部等から読み出し、座標成分の値とする。3次元座標のうちの少なくとも1つの座標成分とは、例えば、3次元座標の3要素のうちの少なくとも1つである。例えば、x座標、y座標、z座標のうちのいずれかであってもよい。例えば、制御部は、3次元座標のうちの少なくとも1つの座標成分を標準的な位置であると仮定する。 The control unit estimates the three-dimensional coordinates of the eye to be examined. For example, the control unit assumes at least one coordinate component of the three-dimensional coordinates of the eye to be examined. For example, the control unit reads a preset value from the storage unit or the like and sets it as the value of the coordinate component. The at least one coordinate component of the three-dimensional coordinates is, for example, at least one of the three elements of the three-dimensional coordinates. For example, any of x coordinate, y coordinate, and z coordinate may be used. For example, the control unit assumes that at least one coordinate component of the three-dimensional coordinates is a standard position.
そして、制御部は、顔画像から被検眼の画像上の2次元座標を取得する。例えば、制御部は、顔画像から被検眼を検出し、その画素位置から被検眼の2次元座標を求めてもよい。 Then, the control unit acquires two-dimensional coordinates on the image of the eye to be examined from the face image. For example, the control unit may detect the eye to be examined from the face image and obtain the two-dimensional coordinates of the eye to be examined from the pixel position.
制御部は、仮定した1つの座標成分と、顔画像から検出した被検眼の画像上の2次元座標と、に基づいて被検眼の仮の3次元座標を算出する。そして、制御部は、被検眼の仮の3次元座標に基づいて、駆動部を制御する。 The control unit calculates temporary three-dimensional coordinates of the eye to be examined based on the assumed one coordinate component and the two-dimensional coordinates on the image of the eye to be examined detected from the face image. And a control part controls a drive part based on the provisional three-dimensional coordinate of the eye to be examined.
本実施形態の眼科装置は、上記のように、3次元座標のうちの少なくとも1つの座標成分を仮定し、残りの座標成分を、被検眼の顔画像から得られた2次元座標と、仮定した座標成分に基づいて算出することによって、被検眼の3次元座標を推定する。これによって、本実施形態の眼科装置は、被検眼と検眼部が離れている場合であっても、推定した3次元座標に基づいてスムーズにアライメントすることができる。 As described above, the ophthalmologic apparatus according to the present embodiment assumes at least one coordinate component of three-dimensional coordinates, and assumes the remaining coordinate components as two-dimensional coordinates obtained from the face image of the eye to be examined. By calculating based on the coordinate component, the three-dimensional coordinates of the eye to be examined are estimated. As a result, the ophthalmologic apparatus of the present embodiment can smoothly align based on the estimated three-dimensional coordinates even when the eye to be examined and the optometric part are separated.
なお、制御部70は、3次元座標のうちの複数の座標成分を標準的な位置と仮定することで被検眼の3次元座標を推定してもよい。例えば、制御部70は、3次元座標のうち、x座標とz座標を標準的な位置であると仮定し、仮定したx座標およびz座標と、顔画像上から検出された被検眼のy座標から被検眼の3次元座標を推定してもよい。 Note that the control unit 70 may estimate the three-dimensional coordinates of the eye to be examined by assuming a plurality of coordinate components of the three-dimensional coordinates as standard positions. For example, the control unit 70 assumes that the x-coordinate and the z-coordinate are standard positions among the three-dimensional coordinates, and the assumed x-coordinate and z-coordinate and the y-coordinate of the eye to be examined detected from the face image. From the above, the three-dimensional coordinates of the eye to be examined may be estimated.
なお、制御部は、1つの座標成分を仮定する場合、被検眼の標準的なz座標を3次元座標の1つの座標成分として仮定してもよい。例えば、被検者の顔が顔支持部に支持された状態において、平均的な眼のz座標の標準値をz座標として仮定する。一般的に、眼球が額に対して出ているかくぼんでいるかによるz座標の個人差は、瞳孔間距離(x座標)または眼の高さ(y座標)の個人差よりも小さい。したがって、被検者による個人差が少ないz座標を仮定することによって、被検眼の真の3次元座標に対して誤差の少ない仮の3次元座標を推定することができる。 When assuming one coordinate component, the control unit may assume a standard z coordinate of the eye to be examined as one coordinate component of three-dimensional coordinates. For example, in a state where the face of the subject is supported by the face support unit, an average standard value of the z coordinate of the eye is assumed as the z coordinate. In general, the individual difference in the z-coordinate depending on whether the eyeball protrudes from the forehead is smaller than the individual difference in the interpupillary distance (x-coordinate) or the eye height (y-coordinate). Therefore, by assuming a z-coordinate with a small individual difference depending on the subject, a temporary three-dimensional coordinate with a small error can be estimated with respect to the true three-dimensional coordinate of the eye to be examined.
なお、制御部は、座標成分の条件を変更し、複数回にわたって仮の3次元座標を算出してもよい。例えば、制御部は、標準値だけでなく、標準値の前後の複数の値を用いて座標成分を仮定してもよい。この場合、眼科装置は、ある仮の3次元座標に基づいて調整部を駆動させた結果、アライメントが上手くいかなかったときでも、別の仮の3次元座標に基づいてアライメントをやり直すことができる。 Note that the control unit may change the condition of the coordinate component and calculate provisional three-dimensional coordinates a plurality of times. For example, the control unit may assume a coordinate component using not only the standard value but also a plurality of values before and after the standard value. In this case, the ophthalmologic apparatus can redo the alignment based on another temporary three-dimensional coordinate even when the alignment is not successful as a result of driving the adjustment unit based on the temporary three-dimensional coordinate.
また、制御部は、x座標を仮定した場合と、y座標を仮定した場合と、z座標を仮定した場合のそれぞれにおいて、仮の3次元座標を算出してもよい。この場合、制御部は、それぞれの場合について算出された仮の3次元座標の1つに基づいて駆動部を制御し、検眼部のアライメントを行ってもよい。このように、本実施形態の眼科装置は、x座標とy座標とz座標をそれぞれ仮定することによって、より尤もらしい被検眼の3次元座標を得ることができる。 Further, the control unit may calculate provisional three-dimensional coordinates in each of the case where the x coordinate is assumed, the case where the y coordinate is assumed, and the case where the z coordinate is assumed. In this case, the control unit may control the driving unit based on one of the provisional three-dimensional coordinates calculated for each case, and perform alignment of the optometry unit. As described above, the ophthalmologic apparatus according to the present embodiment can obtain more likely three-dimensional coordinates of the eye to be examined by assuming the x coordinate, the y coordinate, and the z coordinate, respectively.
なお、制御部は、仮の3次元座標に基づいて、被検眼の位置が検眼部の駆動範囲内であるか否かを判定してもよい。検眼部の駆動範囲外である場合、制御部は、被検眼が検眼部の駆動範囲内に入るように顔支持部を駆動させてもよい。これによって、検眼部の駆動範囲外に被検眼が位置する場合でも検査を行える。 Note that the control unit may determine whether or not the position of the eye to be examined is within the driving range of the optometry unit based on the provisional three-dimensional coordinates. When it is outside the driving range of the optometry unit, the control unit may drive the face support unit so that the eye to be examined falls within the driving range of the optometry unit. Thus, the examination can be performed even when the eye to be examined is located outside the driving range of the optometry unit.
なお、眼科装置は、アライメント検出部をさらに備えてもよい。アライメント検出部は、例えば、被検眼と検眼部とのアライメント状態を検出する。例えば、アライメント検出部は、前眼部撮影光学系と、指標投影光学系を備える。前眼部撮影光学系は、被検眼の前眼部を撮影する。指標投影光学系は、被検眼に対してアライメント指標を投影する。例えば、アライメント検出部は、前眼部画像からアライメント指標を検出し、アライメント指標の位置からアライメント状態を検出する。 The ophthalmologic apparatus may further include an alignment detection unit. The alignment detection unit detects, for example, the alignment state between the eye to be examined and the optometry unit. For example, the alignment detection unit includes an anterior ocular segment imaging optical system and an index projection optical system. The anterior segment imaging optical system images the anterior segment of the eye to be examined. The index projection optical system projects an alignment index onto the eye to be examined. For example, the alignment detection unit detects an alignment index from the anterior segment image, and detects the alignment state from the position of the alignment index.
制御部は、仮の3次元座標に基づいて駆動部を駆動させる場合、アライメント検出部によるアライメント状態の検出を並行して行ってもよい。そして、検眼部を仮の3次元座標の位置に移動させるまでにアライメント状態が検出可能になった場合は、アライメント検出部によって検出されるアライメント状態に基づいて検眼部の駆動を制御してもよい。これによって、仮の3次元座標に基づく粗アライメントから、アライメント検出部の検出結果に基づく微アライメントにスムーズに移行できる。 When driving the drive unit based on the provisional three-dimensional coordinates, the control unit may detect the alignment state by the alignment detection unit in parallel. If the alignment state can be detected before the optometry unit is moved to the temporary three-dimensional coordinate position, the driving of the optometry unit is controlled based on the alignment state detected by the alignment detection unit. Also good. Thus, the rough alignment based on the temporary three-dimensional coordinates can be smoothly shifted to the fine alignment based on the detection result of the alignment detection unit.
なお、制御部は、両眼の仮の3次元座標に基づいて、被検者の顔が傾いているか否か判定してもよい。例えば、制御部は、両眼の3次元座標が所定より大きく上下方向に差がある場合、被検者の顔が傾いていると判定してもよい。制御部は、被検者の顔が傾いていると判定した場合、エラー処理を行ってもよい。エラー処理は、例えば、測定の停止、顔の乗せ方の確認を促す報知などの処理である。例えば、制御部は、表示部、スピーカ、光源等の報知部によって顔が傾いていることを検者または被検者に報知してもよい。このように、被検者の顔の傾きを直させることによって、例えば、乱視軸角度等の測定値にずれが生じることを防止できる。 The control unit may determine whether or not the subject's face is tilted based on the temporary three-dimensional coordinates of both eyes. For example, the control unit may determine that the face of the subject is tilted when the three-dimensional coordinates of both eyes are larger than a predetermined value and there is a difference in the vertical direction. The control unit may perform error processing when it is determined that the subject's face is tilted. The error processing is, for example, processing such as notification for prompting confirmation of how to stop the measurement and put on the face. For example, the control unit may notify the examiner or the subject that the face is tilted by a notification unit such as a display unit, a speaker, or a light source. In this way, by correcting the inclination of the subject's face, it is possible to prevent deviations in measured values such as astigmatic axis angles, for example.
なお、制御部は、顎台駆動ボタンからの出力を受け付けると、仮の3次元位置に基づいて算出した位置に顎台を駆動させてもよい。顎台駆動ボタンは、例えば、装置本体に備えられてもよいし、表示部に表示されてもよいし、装置本体と接続される外部装置に設けられてもよい。例えば、制御部は、被検眼の仮の3次元位置が検眼部の駆動範囲よりも上側にある場合は顎台の駆動方向は下方向であると判定し、仮の3次元位置が検眼部の駆動範囲よりも下側にある場合は顎台の駆動方向は上方向であると判定する。このように、制御部は、被検眼の仮の3次元位置に基づいて顎台を駆動させる方向を判定できるため、被検者が顎台の駆動方向を判断する必要が必ずしもない。なお、仮の3次元位置に基づいて顎台を動かす方向だけでなく駆動量も求まるため、制御部は、顎台を自動で適正な位置に移動できる。また、1つの駆動ボタンで上下どちらとも移動させることができるため、顎台を上方向に移動させるボタンと下方向に駆動させるボタンの2つを備えなくともよく、装置構成を簡略化できる。なお、2つのボタンが備わる場合、制御部は、被検眼の仮の3次元位置から判定した顎台の駆動方向とは異なる方向のボタンからの入力を無効にしてもよいし、どちらのボタンが押されたときでも制御部によって算出された駆動方向に顎台を駆動させるようにしてもよい。 In addition, the control part may drive a chin stand to the position calculated based on a temporary three-dimensional position, if the output from a chin stand drive button is received. The chin rest drive button may be provided, for example, in the apparatus main body, may be displayed on the display unit, or may be provided in an external device connected to the apparatus main body. For example, the control unit determines that the driving direction of the jaw table is downward when the provisional three-dimensional position of the eye to be examined is above the driving range of the optometry unit, and the provisional three-dimensional position is the optometry. If it is below the driving range of the part, it is determined that the driving direction of the chin rest is upward. Thus, since the control unit can determine the direction in which the chin rest is driven based on the provisional three-dimensional position of the eye to be examined, it is not always necessary for the subject to determine the driving direction of the chin rest. In addition, since not only the direction in which the chin is moved but also the driving amount is obtained based on the temporary three-dimensional position, the control unit can automatically move the chin to an appropriate position. In addition, since it can be moved both up and down with one drive button, it is not necessary to provide two buttons, a button for moving the jaw table upward and a button for driving downward, and the apparatus configuration can be simplified. When two buttons are provided, the control unit may invalidate input from a button in a direction different from the driving direction of the jaw table determined from the provisional three-dimensional position of the eye to be examined. Even when pressed, the chin rest may be driven in the driving direction calculated by the control unit.
なお、制御部は、顎台を移動させる必要があると判定した場合であっても、顎台駆動ボタンからの顎台駆動ボタンからの出力を受け付けるまで顎台を移動させずに待機してもよい。そして、制御部70は、顎台駆動ボタンからの顎台駆動ボタンからの出力を受け付けてから被検眼の仮の3次元位置が検眼部の駆動範囲に入る位置まで、自動で顎台を駆動させてもよい。これによって、顎台が不意に動き出す心配がなくなる。 Even if it is determined that the chin rest needs to be moved, the control unit may wait without moving the chin rest until the output from the chin rest drive button is received from the chin rest drive button. Good. Then, the control unit 70 automatically drives the jaw table from the time when the output from the jaw table driving button is received from the jaw table driving button until the provisional three-dimensional position of the eye to be examined falls within the driving range of the eye examination unit. You may let them. This eliminates the worry of the chin rest moving unexpectedly.
なお、制御部は、顎台ボタンからの出力を継続して受け付けている場合だけ、顎台を駆動させてもよい。例えば、制御部は、顎台ボタンが押されている間だけ顎台を駆動させ、顎台駆動ボタンが押されなくなったときは、顎台の駆動を停止させてもよい。これによって、検者は、顎台と額当てなどに被検者の顔が挟まれそうになった場合に顎台駆動ボタンを離すことによって顎台の駆動を停止させることができる。 Note that the control unit may drive the chin rest only when the output from the chin rest button is continuously received. For example, the control unit may drive the chin only while the chin rest button is pressed, and stop driving the chin rest when the chin rest driving button is not pressed. Thus, the examiner can stop driving the chin rest by releasing the chin rest drive button when the subject's face is about to be caught between the chin rest and the forehead.
なお、制御部は、被検者の顔が顔支持部に支持されている場合は、顎台の駆動を停止させるようにしてもよい。例えば、制御部は、センサによって被検者の顔が顔支持部にあることを検知している間は、顎台を駆動させないようにしてもよい。例えば、制御部は、顎台に設けられたセンサによって被検者の顔が顎台に置かれていることを検知している場合は顎台の駆動を停止させ、センサによって被検者の顔が顎台から離れたことを検知した場合に顎台を駆動させるようにしてもよい。これによって、顎台の駆動によって被検者の顔が装置の隙間に挟まれることなどを防止することができる。なお、顎台の駆動量が所定値(例えば、5mm)よりも小さい場合は、センサの検知結果に関わらず顎台を駆動させてもよい。また、顔撮影部によって撮影された顔画像から被検者の眼が検出されるか否かによって被検者の顔が顔支持部にあるか否かを検知してもよい。 The control unit may stop driving the chin rest when the face of the subject is supported by the face support unit. For example, the control unit may not drive the chin rest while the sensor detects that the subject's face is on the face support unit. For example, when the control unit detects that the subject's face is placed on the chin rest by means of a sensor provided on the chin rest, the control unit stops driving the chin rest and uses the sensor to stop the face of the subject. The chin rest may be driven when it is detected that has moved away from the chin rest. Accordingly, it is possible to prevent the subject's face from being sandwiched between the gaps of the apparatus by driving the chin rest. In addition, when the driving amount of the chin rest is smaller than a predetermined value (for example, 5 mm), the chin rest may be driven regardless of the detection result of the sensor. Further, whether or not the subject's face is on the face support unit may be detected based on whether or not the subject's eyes are detected from the face image photographed by the face photographing unit.
なお、顔撮影部は、非テレセン光学系であってもよいし、テレセン光学系であってもよい。顔撮影部がテレセン光学系の場合、制御部は、検眼手段の検査光軸と顔撮影部の撮影光軸のXY方向のずれ量だけオフセットして、顔画像によるアライメントを行ってもよい。 The face photographing unit may be a non-telecentric optical system or a telecentric optical system. When the face photographing unit is a telecentric optical system, the control unit may perform alignment based on the face image by offsetting the amount of deviation in the X and Y directions between the inspection optical axis of the optometry means and the photographing optical axis of the face photographing unit.
<第2実施形態>
第2実施形態について説明する。第2実施形態の眼科装置は、例えば、被検者の眼を検査する際に被検者または検者に対してアナウンスを行うことができる。眼科装置(例えば、眼科装置1)は、人検知器(例えば、顔撮影部90、センサ113など)と、報知部(例えば、スピーカ79)と、制御部(例えば、制御部70)を主に備える。
Second Embodiment
A second embodiment will be described. The ophthalmologic apparatus of the second embodiment can make an announcement to the subject or the examiner when examining the subject's eyes, for example. The ophthalmologic apparatus (for example, the ophthalmologic apparatus 1) mainly includes a human detector (for example, the face photographing unit 90, the sensor 113), a notification unit (for example, the speaker 79), and a control unit (for example, the control unit 70). Prepare.
人検知部は、例えば、被検者の有無を検知する。人検知部は、例えば、被検者が顔支持部に顔を支持させているか否かを検知する。人検出器は、例えば、顎台に設けられた顎台センサであってもよい。例えば、顎台センサは、顎台に被検者の顎が載せられたことを検知するセンサである。人検知部の検知結果は、制御部に入力される。 For example, the human detection unit detects the presence or absence of the subject. For example, the human detection unit detects whether or not the subject supports the face on the face support unit. The human detector may be a chin rest sensor provided on the chin rest, for example. For example, the chin rest sensor is a sensor that detects that the subject's chin is placed on the chin rest. The detection result of the human detection unit is input to the control unit.
報知部は、例えば、被検者または検者にアナウンスを行う。報知部は、音声出力部(例えば、スピーカ79)であってもよい。例えば、報知部は、被検者または検者に音声アナウンスを行う。音声アナウンスとしては、例えば、「顎を離してください」、「瞬きをしてください」、「目を大きく開けてください」等である。もちろん、報知部は、被検者および検者に報知するために、表示部にメッセージを表示してもよいし、表示灯を点灯させてもよい。 For example, the notification unit makes an announcement to the subject or the examiner. The notification unit may be an audio output unit (for example, a speaker 79). For example, the notification unit makes a voice announcement to the subject or the examiner. Examples of voice announcements include “please keep your chin”, “please blink”, “please open your eyes”. Of course, the notification unit may display a message on the display unit or may turn on the indicator lamp to notify the subject and the examiner.
制御部は、報知部等の眼科装置の各部の制御を司る。例えば、制御部は、人検知器の検知結果に基づいて、被検者の有無を判定する。また制御部は、報知部を制御する。このとき、制御部は、被検者の有無の判定結果に基づいて報知部を制御してもよい。 The control unit controls each unit of the ophthalmologic apparatus such as a notification unit. For example, the control unit determines the presence or absence of the subject based on the detection result of the human detector. The control unit controls the notification unit. At this time, the control unit may control the notification unit based on the determination result of the presence or absence of the subject.
第2実施形態の装置は、人検知器からの検出結果に基づいて報知部を制御することによって、被検者の状態に応じた適切なアナウンスを行うことができる。したがって、検者が離れた位置にいる場合であっても、被検者は、眼科装置のアナウンスに従って検査を容易に行うことができる。 The apparatus of 2nd Embodiment can perform the appropriate announcement according to a test subject's state by controlling a alerting | reporting part based on the detection result from a human detector. Therefore, even when the examiner is at a remote position, the subject can easily perform the examination according to the announcement of the ophthalmologic apparatus.
なお、眼科装置は、例えば、顎台(顎台11)と、顎台駆動部(例えば、顎台駆動部12)をさらに備えてもよい。顎台は、例えば、被検者の顎を支持する。顎台駆動部は、顎台を上下方向に移動させることによって、顎台の高さを調整する。眼科装置が顎台および顎台駆動部を備える場合、制御部は、報知部によって顎台から顎を離すように被検者にアナウンスしてもよい。このとき、制御部は、人検知器からの検知結果から被検者の有無を判定し、被検者がいると判定された場合は、前記顎台から顎を離す旨のアナウンスを行ってもよい。そして、制御部は、被検者が顎台から離れることによって、人検知器によって被検者が検知されない場合、顎台を駆動させてもよい。 The ophthalmologic apparatus may further include, for example, a chin rest (chin rest 11) and a chin rest driving unit (for example, chin rest driving unit 12). The chin rest supports, for example, the subject's chin. The chin rest drive unit adjusts the height of the chin rest by moving the chin rest in the vertical direction. When the ophthalmologic apparatus includes a chin rest and a chin rest drive section, the control section may announce to the subject so as to separate the chin from the chin rest by the notification section. At this time, the control unit determines the presence / absence of the subject from the detection result from the human detector, and if it is determined that the subject is present, an announcement may be made to release the chin from the chin rest. Good. And a control part may drive a chin stand, when a subject is not detected by a human detector, when a subject leaves | separates from a chin stand.
なお、制御部は、顎台を適正位置に駆動させるための駆動量に応じて、アナウンスの内容を変更してもよい。例えば、顎台の駆動量が所定より大きい場合に、被検者に顎台から顎を離すようにアナウンスし、駆動量が所定よりも小さい場合に、被検者の顎台に顎を載せたまま顎台を駆動させる旨のアナウンスをしてもよい。このように、駆動量の大きさに基づいて、被検者に顎台から離れるようにアナウンスするか否か判定してもよい。これによって、少しだけ顎台を調整するだけでよい場合に、わざわざ被検者に顎を外してもらうことなく検査を行える。 Note that the control unit may change the content of the announcement in accordance with a driving amount for driving the chin rest to an appropriate position. For example, when the driving amount of the chin rest is larger than a predetermined amount, the subject is announced to move the chin away from the chin rest, and when the driving amount is smaller than the predetermined amount, the jaw is placed on the subject's chin rest An announcement to drive the chin rest may be made. Thus, based on the magnitude of the drive amount, it may be determined whether or not to announce the subject to leave the chin. As a result, when only a slight adjustment of the chin is required, the examination can be performed without having the subject take off his / her jaw.
なお、人検知器は、例えば、顔撮影部と制御部であってもよい。顔撮影部は、例えば、左右の少なくとも一方の被検眼を含む顔画像を撮影する。例えば、制御部は、顔撮影部によって撮影された画像から被検者の眼を検出できないときは被検者が存在しないと判定し、検出できたときに被検者が存在すると判定してもよい。 Note that the human detector may be, for example, a face photographing unit and a control unit. For example, the face photographing unit photographs a face image including at least one of the left and right eye to be examined. For example, the control unit determines that the subject does not exist when the eye of the subject cannot be detected from the image photographed by the face photographing unit, and determines that the subject exists when the eye can be detected. Good.
なお、制御部は、被検者の検査終了後、検眼部と顎台の少なくともいずれかを初期化する前に、初期化を行う旨のアナウンスを行ってもよい。例えば、制御部は、被検者の検査が終わった後に「初期化します」というアナウンスを行ってから、検眼部および顎台などを初期位置に戻してもよい。これによって、被検者または検者が装置と接触することを防止でき、初期動作に驚くこともなくなる。 Note that the control unit may make an announcement to perform initialization after initializing the subject and before initializing at least one of the optometry unit and the chin rest. For example, the control unit may return the optometry unit and the chin rest to the initial position after making an announcement “initialize” after the examination of the subject is completed. As a result, the subject or the examiner can be prevented from coming into contact with the apparatus, and the initial operation is not surprised.
なお、制御部は、瞬きを促すためのアナウンスを行ってもよい。例えば、制御部は、「瞬きをして下さい」等の音声を報知部によって出力してもよい。また、眼科装置は、瞬き検知部をさらに備えてもよい。瞬き検知部は、例えば、前眼部カメラ等によって撮影された画像の画像処理によって瞬きを検知してもよい。例えば制御部は、瞬き検知器によって被検者の瞬きが検知されたときに被検眼の検査を開始してもよい。 Note that the control unit may make an announcement for prompting blinking. For example, the control unit may output a voice such as “please blink” by the notification unit. The ophthalmologic apparatus may further include a blink detection unit. For example, the blink detection unit may detect blink by image processing of an image captured by an anterior eye camera or the like. For example, the control unit may start the examination of the eye when the blink of the subject is detected by the blink detector.
<第3実施形態>
本開示に係る第3実施形態について説明する。第3実施形態の眼科装置は、顎台(例えば、顎台11)と、作動部(例えば、作動部100)と、検知部(例えば、顎載せ検知部109)を主に備える。顎台は、被検者の顎を支持する。また、顎台は、被検眼の高さ(アイレベル)を調整するために上下に駆動する。
<Third Embodiment>
A third embodiment according to the present disclosure will be described. The ophthalmologic apparatus according to the third embodiment mainly includes a chin rest (for example, chin rest 11), an operation section (for example, operation section 100), and a detection section (for example, chin rest detection section 109). The chin rest supports the subject's chin. Further, the chin rest is driven up and down to adjust the height (eye level) of the eye to be examined.
作動部は、顎台に顎が載せられた場合に顎台を下方向に沈み込ませる。作動部は、例えば、顎台駆動部(例えば、顎台駆動部12)とは別に設けられ、顎台駆動部ごと顎台を沈み込ませる。検知部は、作動部による顎台の沈み込みを検知する。検知部は、フォトセンサ、圧力センサ、磁気センサ等の各種センサ、またはスイッチ等が用いられる。顎台が被検者の顎によって押し込まれたことを検出できればよい。例えば、顎台が押し込まれたときの圧力を圧力センサによって検知してもよい。検知部は、顎台調整時の顎台の上下動ではなく、顎台上下機構全体の沈み込みを検知する。 The actuating unit sinks the jaw table downward when the jaw is placed on the jaw table. For example, the operating unit is provided separately from the chin rest driving unit (for example, the chin rest driving unit 12), and sinks the chin rest together with the chin rest driving unit. The detection unit detects the sinking of the jaw table by the operation unit. As the detection unit, various sensors such as a photo sensor, a pressure sensor, and a magnetic sensor, or a switch is used. It is only necessary to detect that the chin rest has been pushed by the subject's chin. For example, the pressure when the chin rest is pushed may be detected by a pressure sensor. The detection unit detects not the vertical movement of the jaw table when adjusting the jaw table, but the sinking of the entire jaw table vertical mechanism.
上記のように、顎台の沈み込みを検知することによって、被検者の顎が顎台に載せられたか否かを検知することができる。また、上記のように、顎台駆動部によって駆動しない位置に検知部を設けることによって、検知部のセンサのハーネスが顎台の駆動によって断線する可能性を低減できる。 As described above, it is possible to detect whether or not the subject's jaw has been placed on the jaw table by detecting the sinking of the jaw table. In addition, as described above, by providing the detection unit at a position that is not driven by the chin rest drive unit, the possibility that the harness of the sensor of the detection unit is disconnected by driving the chin rest can be reduced.
また、検知部が額当てに設けられる場合は、センサを取り付けるスペースが少ない。また、女性は化粧がくずれるため、額当てに額を当てない可能性があるため、安全のための検出機構としては額当て側ではなく顎台に検知部を設けた方がよい。 Moreover, when a detection part is provided in a forehead, there is little space for attaching a sensor. Further, since the makeup of a woman is broken, there is a possibility that the forehead is not put on the forehead. Therefore, as a safety detection mechanism, it is better to provide a detection unit on the chin rest instead of the forehead.
また、上記のように、検知部を設けることによって、無人検眼時の顎台上下動による怪我のリスク回避、無人検眼時の測定トリガーへの利用等が期待される。 In addition, as described above, by providing a detection unit, it is expected that the risk of injury due to vertical movement of the chin rest during unattended optometry, use for a measurement trigger during unattended optometry, and the like are expected.
なお、作動部は、顎台と顎台駆動部を一体的に下方向に沈み込ませる構成とすることによって、顎台の高さを調整するための駆動機構への影響を少なくできる。 In addition, an effect | action part can reduce the influence on the drive mechanism for adjusting the height of a chin rest by setting it as the structure which sinks a chin rest and a chin rest drive part integrally.
なお、作動部は、付勢部材(例えば、バネ110)を備えてもよい。付勢部材は、例えば、顎台を上方向に持ち上げるように付勢する。付勢部材は、例えば、弾性部材であってもよい。付勢部材は、例えば、被検者が顎台に顎を載せる力よりも弱い力で顎台を持ち上げる。これによって、顎台に顎が載せられていないときは、顎台は付勢部材によって上方向に持ち上げられた状態になっており、顎台に顎が載せられると、顎からの力によって下方向に押し込まれる。 The operating unit may include a biasing member (for example, a spring 110). For example, the urging member urges the jaw table to lift upward. The biasing member may be, for example, an elastic member. For example, the urging member lifts the chin with a force weaker than the force with which the subject places the chin on the chin. Thus, when the jaw is not placed on the jaw table, the jaw table is lifted upward by the biasing member, and when the jaw is placed on the jaw table, the force from the jaw moves downward. Is pushed into.
なお、作動部は、顎台が沈み込む際の移動量を規制する規制部(例えば、上ストッパ106、下ストッパ107)を備えてもよい。例えば、規制部は、検知部によって検知できる移動量だけ顎台が沈み込むように顎台の沈み込みを規制する。 Note that the operating unit may include a regulating unit (for example, the upper stopper 106 and the lower stopper 107) that regulates the amount of movement when the jaw table sinks. For example, the regulating unit regulates the sinking of the jaw table so that the jaw table sinks by the amount of movement that can be detected by the detection unit.
なお、眼科装置は、顎台を上下方向に移動可能に支持する支柱と、支柱の上下動をガイドする軸受部を備えてもよい。軸受部は、顎台駆動部によって顎台を駆動される場合に支柱の上下動をガイドするだけでなく、作動部によって顎台が移動される場合にも支柱の上下動をガイドしてもよい。これによって、作動部に上下方向のガイド部材を設けなくともよく、作動部の大型化を防ぐことができる。 Note that the ophthalmologic apparatus may include a support column that supports the chin rest so as to be movable in the vertical direction and a bearing unit that guides the vertical movement of the support column. The bearing unit may guide not only the vertical movement of the support column when the jaw table is driven by the jaw drive unit, but also the vertical movement of the support column when the jaw table is moved by the operating unit. . Accordingly, it is not necessary to provide a guide member in the vertical direction in the operating part, and the size of the operating part can be prevented from increasing.
<実施例>
本開示に係る眼科装置を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、眼科装置として眼屈折力測定装置を例に説明するが、角膜曲率測定装置、角膜形状測定装置、眼圧測定装置、眼軸長測定装置、眼底カメラ、OCT(optical coherence tomography)、SLO(Scanning Laser Ophthalmoscope)等の他の眼科装置にも適用可能である。
<Example>
An ophthalmologic apparatus according to the present disclosure will be described based on the drawings. In the following description, an ocular refractive power measurement device will be described as an example of an ophthalmic device, but a corneal curvature measurement device, a corneal shape measurement device, an intraocular pressure measurement device, an axial length measurement device, a fundus camera, an OCT (optical coherence) tomography) and SLO (Scanning Laser Ophthalmoscope).
本実施例の眼科装置は、例えば、被検眼の眼屈折力を他覚的に測定する。例えば、本実施例の眼科装置は、片眼毎に測定を行ってもよいし、両眼同時に(両眼視で)測定を行う装置であってもよい。眼科装置は、例えば、検眼部と、撮影部と、駆動部と、制御部と、を主に備える。 The ophthalmologic apparatus of the present embodiment objectively measures the eye refractive power of the eye to be examined, for example. For example, the ophthalmologic apparatus according to the present embodiment may perform measurement for each eye, or may be an apparatus that performs measurement for both eyes simultaneously (by binocular vision). The ophthalmologic apparatus mainly includes, for example, an optometry unit, an imaging unit, a drive unit, and a control unit.
<外観>
図1に基づいて、眼科装置の外観を説明する。図1に示すように、本実施例の眼科装置1は、検眼部2と、顔撮影部90と、駆動部4と、を主に備える。検眼部2は、被検眼を検査する。検眼部2は、例えば、被検眼の眼屈折力、角膜曲率、眼圧等を測定する光学系を備えてもよい。また、検眼部2は、被検眼の前眼部、眼底等を撮影するための光学系等を備えてもよい。本実施例では、屈折力を測定する検眼部2を例に説明する。顔撮影部90は、例えば、被検眼の顔を撮影する。顔撮影部90は、例えば、左右の被検眼のうち少なくとも一方を含む顔を撮影する。駆動部4は、例えば、検眼部2および撮影部90を基台5に対して上下左右前後方向(3次元方向)に移動させる。
<Appearance>
The external appearance of the ophthalmologic apparatus will be described based on FIG. As shown in FIG. 1, the ophthalmologic apparatus 1 of this embodiment mainly includes an optometry unit 2, a face photographing unit 90, and a drive unit 4. The optometry unit 2 examines the eye to be examined. The optometry unit 2 may include, for example, an optical system that measures the eye refractive power, corneal curvature, intraocular pressure, and the like of the eye to be examined. Further, the optometry unit 2 may include an optical system for photographing the anterior eye part, the fundus, and the like of the eye to be examined. In this embodiment, the optometry unit 2 that measures refractive power will be described as an example. For example, the face photographing unit 90 photographs the face of the eye to be examined. For example, the face photographing unit 90 photographs a face including at least one of the left and right eye to be examined. For example, the drive unit 4 moves the optometry unit 2 and the imaging unit 90 in the up / down / left / right front-rear direction (three-dimensional direction) with respect to the base 5.
さらに、本実施例の眼科装置1は、例えば、筐体6、表示部7、操作部8、顔支持部9等を備えてもよい。例えば、筐体6は、検眼部2、顔撮影部90、駆動部4等を収納する。表示部7は、例えば、被検眼の観察画像および測定結果等を表示させる。表示部7は、例えば、装置1と一体的に設けられてもよいし、装置とは別に設けられてもよい。眼科装置1は、操作部8を備えてもよい。操作部8は、装置1の各種設定、測定開始時の操作に用いられる。操作部8には、検者による各種操作指示が入力される。例えば、操作部8は、タッチパネル、ジョイスティック、マウス、キーボード、トラックボール、ボタン等の各種ヒューマンインターフェイスであってもよい。顔支持部9は、例えば、額当て10と顎台11を備えてもよい。顎台11は、顎台駆動部12の駆動によって上下方向に移動されてもよい。 Furthermore, the ophthalmologic apparatus 1 of the present embodiment may include, for example, a housing 6, a display unit 7, an operation unit 8, a face support unit 9, and the like. For example, the housing 6 houses the optometry unit 2, the face photographing unit 90, the drive unit 4, and the like. The display unit 7 displays, for example, an observation image of the eye to be examined, a measurement result, and the like. For example, the display unit 7 may be provided integrally with the device 1 or may be provided separately from the device. The ophthalmologic apparatus 1 may include an operation unit 8. The operation unit 8 is used for various settings of the apparatus 1 and operations at the start of measurement. Various operation instructions by the examiner are input to the operation unit 8. For example, the operation unit 8 may be various human interfaces such as a touch panel, a joystick, a mouse, a keyboard, a trackball, and a button. The face support unit 9 may include, for example, a forehead pad 10 and a chin rest 11. The chin rest 11 may be moved in the vertical direction by driving the chin rest driving unit 12.
<制御系>
図2に示すように、本装置1は制御部70を備える。制御部70は、本装置1の各種制御を司る。制御部70は、例えば、一般的なCPU(Central Processing Unit)71、ROM72、RAM73等を備える。例えば、ROM72には、眼科装置を制御するための眼科装置制御プログラム、初期値等が記憶されている。例えば、RAMは、各種情報を一時的に記憶する。制御部70は、検眼部2、顔撮影部90、駆動部4、表示部7、操作部8、顎台駆動部12、記憶部(例えば、不揮発性メモリ)74等と接続されている。記憶部74は、例えば、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、着脱可能なUSBフラッシュメモリ等を記憶部74として使用することができる。
<Control system>
As shown in FIG. 2, the apparatus 1 includes a control unit 70. The control unit 70 manages various controls of the apparatus 1. The control unit 70 includes, for example, a general CPU (Central Processing Unit) 71, a ROM 72, a RAM 73, and the like. For example, the ROM 72 stores an ophthalmologic apparatus control program for controlling the ophthalmologic apparatus, initial values, and the like. For example, the RAM temporarily stores various information. The control unit 70 is connected to the optometry unit 2, the face photographing unit 90, the drive unit 4, the display unit 7, the operation unit 8, the chin rest drive unit 12, the storage unit (for example, a non-volatile memory) 74, and the like. The storage unit 74 is, for example, a non-transitory storage medium that can retain stored contents even when power supply is interrupted. For example, a hard disk drive, a removable USB flash memory, or the like can be used as the storage unit 74.
<検眼部>
検眼部2は、被検眼の測定,検査,撮影などを行う。検眼部2は、例えば、被検眼の屈折力を測定する測定光学系を備えてもよい。例えば、図3に示すように、検眼部2は、測定光学系20と、固視標呈示光学系40と、指標投影光学系50と、観察光学系(撮像光学系)60と、を備えてもよい。
<Optometry section>
The optometry unit 2 performs measurement, examination, imaging, etc. of the eye to be examined. The optometry unit 2 may include, for example, a measurement optical system that measures the refractive power of the eye to be examined. For example, as shown in FIG. 3, the optometry unit 2 includes a measurement optical system 20, a fixation target presentation optical system 40, an index projection optical system 50, and an observation optical system (imaging optical system) 60. May be.
測定光学系20は、投影光学系(投光光学系)20aと、受光光学系20bと、を有している。投影光学系20aは、被検眼の瞳孔を介して眼底Efに光束を投影する。また、受光光学系20bは、瞳孔周辺部を介して眼底Efからの反射光束(眼底反射光)をリング状に取り出し、主に屈折力の測定に用いるリング状の眼底反射像を撮像する。 The measurement optical system 20 includes a projection optical system (light projecting optical system) 20a and a light receiving optical system 20b. The projection optical system 20a projects a light beam onto the fundus oculi Ef through the pupil of the eye to be examined. In addition, the light receiving optical system 20b takes out a reflected light beam (fundus reflected light) from the fundus oculi Ef via the periphery of the pupil in a ring shape, and captures a ring-shaped fundus reflection image mainly used for measuring refractive power.
投影光学系20aは、測定光源21と、リレーレンズ22と、ホールミラー23と、対物レンズ24と、を光軸L1上に有している。光源21は、リレーレンズ22から対物レンズ24、および、瞳孔中心部を介して眼底Efにスポット状の光源像を投影する。光源21は、移動機構33によって光軸L1方向に移動される。ホールミラー23には、リレーレンズ22を介した光源21からの光束を通過させる開口が設けられている。ホールミラー23は、被検眼の瞳孔と光学的に共役な位置に配置されている。 The projection optical system 20a has a measurement light source 21, a relay lens 22, a hall mirror 23, and an objective lens 24 on the optical axis L1. The light source 21 projects a spot-like light source image from the relay lens 22 to the fundus oculi Ef through the objective lens 24 and the pupil center. The light source 21 is moved in the direction of the optical axis L1 by the moving mechanism 33. The hall mirror 23 is provided with an opening through which the light beam from the light source 21 through the relay lens 22 passes. The hall mirror 23 is disposed at a position optically conjugate with the pupil of the eye to be examined.
受光光学系20bは、ホールミラー23と、対物レンズ24と、を投影光学系20aと共用する。また、受光光学系20bは、リレーレンズ26と、全反射ミラー27と、を有している。更に、受光光学系20bは、受光絞り28と、コリメータレンズ29と、リングレンズ30と、撮像素子32と、をホールミラー23の反射方向の光軸L2上に有している。撮像素子32には、エリアCCD等の二次元受光素子を用いることができる。受光絞り28、コリメータレンズ29、リングレンズ30、及び撮像素子32は、移動機構33によって、投影光学系20aの測定光源21と一体的に光軸L2方向に移動される。移動機構33によって光源21が眼底Efと光学的に共役な位置に配置される場合、受光絞り28及び撮像素子32も、眼底Efと光学的に共役な位置に配置される。 The light receiving optical system 20b shares the hall mirror 23 and the objective lens 24 with the projection optical system 20a. The light receiving optical system 20b includes a relay lens 26 and a total reflection mirror 27. Further, the light receiving optical system 20 b has a light receiving stop 28, a collimator lens 29, a ring lens 30, and an image sensor 32 on the optical axis L <b> 2 in the reflection direction of the Hall mirror 23. As the imaging element 32, a two-dimensional light receiving element such as an area CCD can be used. The light receiving aperture 28, the collimator lens 29, the ring lens 30, and the image sensor 32 are moved by the moving mechanism 33 in the direction of the optical axis L2 integrally with the measurement light source 21 of the projection optical system 20a. When the light source 21 is disposed at a position optically conjugate with the fundus oculi Ef by the moving mechanism 33, the light receiving aperture 28 and the image sensor 32 are also disposed at positions optically conjugate with the fundus oculi Ef.
リングレンズ30は、対物レンズ24からコリメータレンズ29を介して導かれる眼底反射光を、リング状に整形するための光学素子である。リングレンズ30は、リング状のレンズ部と、遮光部と、を有している。また、受光絞り28及び撮像素子32が、眼底Efと光学的に共役な位置に配置される場合、リングレンズ30は、被検眼の瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。撮像素子32では、リングレンズ30を介したリング状の眼底反射光(以下、リング像という)が受光される。撮像素子32は、受光したリング像の画像情報を、CPU71に出力する。その結果、CPU71では、表示部7でのリング像の表示、およびリング像に基づく屈折力の算出等が行われる。 The ring lens 30 is an optical element for shaping the fundus reflection light guided from the objective lens 24 through the collimator lens 29 into a ring shape. The ring lens 30 has a ring-shaped lens portion and a light shielding portion. Further, when the light receiving aperture 28 and the image sensor 32 are disposed at a position optically conjugate with the fundus oculi Ef, the ring lens 30 is disposed at a position optically conjugate with the pupil of the eye to be examined. The image sensor 32 receives ring-shaped fundus oculi reflection light (hereinafter referred to as a ring image) via the ring lens 30. The image sensor 32 outputs image information of the received ring image to the CPU 71. As a result, the CPU 71 performs display of the ring image on the display unit 7, calculation of refractive power based on the ring image, and the like.
また、図3に示すように、本実施例では、対物レンズ24と被検眼との間に、ダイクロイックミラー39が配置されている。ダイクロイックミラー39は、光源21から出射された光、および、光源21からの光に応じた眼底反射光を透過する。また、ダイクロイックミラー39は、後述の固視標呈示光学系40からの光束を被検眼に導く。更に、ダイクロイックミラー39は、後述の指標投影光学系50からの光の前眼部反射光を反射して、その前眼部反射光を観察光学系60に導く。 As shown in FIG. 3, in this embodiment, a dichroic mirror 39 is disposed between the objective lens 24 and the eye to be examined. The dichroic mirror 39 transmits light emitted from the light source 21 and fundus reflected light corresponding to the light from the light source 21. The dichroic mirror 39 guides a light beam from a fixation target presenting optical system 40 described later to the eye to be examined. Further, the dichroic mirror 39 reflects the anterior segment reflected light of light from the index projection optical system 50 described later, and guides the anterior segment reflected light to the observation optical system 60.
図3に示すように、被検眼の前方には、指標投影光学系50が配置されている。指標投影光学系50は、主に、被検眼に対する光学系の位置合わせ(アライメント)に用いられる指標を前眼部に投影する。この場合、指標投影光学系50は、被検眼に対する光学系のXY方向又はZ方向の少なくともいずれかに位置合わせ(アライメント)に用いられる指標を前眼部に投影する。なお、指標投影光学系50を用いず、前眼部画像における特徴部位を検出することによってアライメント検出を行うようにしてもよい。もちろん、指標検出と、特徴部位の検出とを併用して、アライメントを検出してもよい。 As shown in FIG. 3, an index projection optical system 50 is arranged in front of the eye to be examined. The index projection optical system 50 mainly projects an index used for alignment (alignment) of the optical system with respect to the eye to be examined on the anterior eye segment. In this case, the index projection optical system 50 projects an index used for alignment (alignment) on at least one of the XY direction and the Z direction of the optical system with respect to the eye to be examined. It should be noted that alignment detection may be performed by detecting a characteristic part in the anterior segment image without using the index projection optical system 50. Of course, the alignment may be detected by using both the index detection and the feature part detection.
指標投影光学系50は、例えば、リング指標投影部51と、指標投影部52と、を備える。リング指標投影部51は、被検者眼Eの角膜に拡散光を投影し、リング指標(いわゆるマイヤーリング)を投影する。リング指標投影部51は、本実施例の眼科装置1では、被検者眼Eの前眼部を照明する前眼部照明としても用いられる。指標投影部52は、被検眼の角膜に平行光を投影し、無限遠指標を投影する。 The index projection optical system 50 includes, for example, a ring index projection unit 51 and an index projection unit 52. The ring index projection unit 51 projects diffused light onto the cornea of the subject's eye E and projects a ring index (so-called Mayer ring). The ring index projection unit 51 is also used as anterior ocular segment illumination that illuminates the anterior segment of the subject's eye E in the ophthalmologic apparatus 1 of the present embodiment. The index projection unit 52 projects parallel light onto the cornea of the eye to be examined and projects an infinity index.
視標呈示光学系40は、光源41、固視標42、リレーレンズ43、反射ミラー46の反射方向の光軸L4上に有している。固視標42は、他覚屈折力測定時に被検眼を固視させるために使用される。例えば、光源41によって固視標42が照明されることによって、被検眼に呈示される。 The optotype presenting optical system 40 is provided on the optical axis L4 in the reflection direction of the light source 41, the fixation target 42, the relay lens 43, and the reflection mirror 46. The fixation target 42 is used to fix the eye to be examined when measuring objective refractive power. For example, the fixation target 42 is illuminated by the light source 41 and is presented to the eye to be examined.
光源41及び固視標42は、駆動機構48によって光軸L4の方向に一体的に移動される。光源41及び固視標42の移動によって、固視標の呈示位置(呈示距離)を変更してもよい。これによって、被検眼に雲霧をかけて屈折力測定を行うことができる。 The light source 41 and the fixation target 42 are integrally moved in the direction of the optical axis L4 by the drive mechanism 48. The presentation position (presentation distance) of the fixation target may be changed by moving the light source 41 and the fixation target 42. As a result, the refractive power can be measured by applying fog to the eye to be examined.
前眼撮影光学系60は、撮像レンズ61と、撮像素子62とを、ハーフミラー63の反射方向の光軸L3上に備える。撮像素子62は、被検眼の前眼部と光学的に共役な位置に配置される。撮像素子62は、リング指標投影部51によって照明される前眼部を撮像する。撮像素子62からの出力は、CPU71に入力される。その結果、撮像素子62によって撮像される被検眼の前眼部画像が、表示部7に表示される(図2参照)。また、撮像素子62では、指標投影光学系50によって被検眼の角膜に形成されるアライメント指標像(本実施例では、リング指標および無限遠指標)が撮像される。その結果、CPU71は、撮像素子62の撮像結果に基づいてアライメント指標像を検出できる。また、CPU71は、アライメント状態の適否を、アライメント指標像が検出される位置に基づいて判定できる。 The anterior imaging optical system 60 includes an imaging lens 61 and an imaging element 62 on the optical axis L3 in the reflection direction of the half mirror 63. The image sensor 62 is disposed at a position optically conjugate with the anterior segment of the eye to be examined. The image sensor 62 images the anterior segment illuminated by the ring index projection unit 51. An output from the image sensor 62 is input to the CPU 71. As a result, the anterior segment image of the eye to be examined imaged by the imaging element 62 is displayed on the display unit 7 (see FIG. 2). In the image sensor 62, an alignment index image (in this embodiment, a ring index and an infinity index) formed on the cornea of the eye to be examined is captured by the index projection optical system 50. As a result, the CPU 71 can detect the alignment index image based on the imaging result of the imaging element 62. Further, the CPU 71 can determine the suitability of the alignment state based on the position where the alignment index image is detected.
<顔撮影部>
顔撮影部90は、例えば、左右の被検眼のうち少なくとも一方を含む顔を撮影するための光学系である。例えば、図3に示すように、本実施例の顔撮影部90は、例えば、撮像素子91と、撮像レンズ92を主に備える。
<Face shooting part>
The face photographing unit 90 is an optical system for photographing a face including at least one of the left and right eye to be examined, for example. For example, as shown in FIG. 3, the face photographing unit 90 of the present embodiment mainly includes, for example, an imaging element 91 and an imaging lens 92.
本実施例の顔撮影部90は、駆動部4によって検眼部2とともに移動される。もちろん、顔撮影部90は、例えば、基台5に対して固定され、移動しない構成でもよい。 The face photographing unit 90 of this embodiment is moved together with the optometry unit 2 by the driving unit 4. Of course, the face photographing unit 90 may be configured to be fixed to the base 5 and not move, for example.
なお、撮影レンズ92は、例えば、広角レンズであってもよい。広角レンズは、例えば、魚眼レンズ、円錐レンズ等である。広角レンズを備えることによって、顔撮影部90は、広い画角で被検者の顔を撮影できる。画角は例えば、87°以上である。これによって、顔撮影部90は、被検者の両眼を撮影し易い。 The photographing lens 92 may be a wide angle lens, for example. The wide-angle lens is, for example, a fisheye lens or a conical lens. By providing the wide-angle lens, the face photographing unit 90 can photograph the face of the subject with a wide angle of view. The angle of view is, for example, 87 ° or more. Thus, the face photographing unit 90 can easily photograph both eyes of the subject.
<制御方法>
以下、本装置1の制御動作について説明する。本装置1は、例えば、被検眼を検査するために、検眼部2と被検眼とのアライメントを全自動(フルオート)で行う。
<Control method>
Hereinafter, the control operation of the apparatus 1 will be described. For example, in order to inspect the eye to be inspected, the apparatus 1 performs alignment between the optometry unit 2 and the eye to be inspected fully automatically (full auto).
フルオート測定のフローチャートを図4に示す。例えば、制御部70は、測定を行った後、フルオートアライメントを行い、被検眼Eと検眼部2との位置合わせを行う。その後、眼の測定を行い、もう一方の眼に検眼部2を移動させて再度フルオートアライメントを行う。アライメントが完了すると、制御部70は、被検眼の測定を行い、処理を終了する。以下、各ステップについて説明する。 A flowchart of the full auto measurement is shown in FIG. For example, after performing the measurement, the control unit 70 performs full auto alignment, and performs alignment between the eye E and the optometry unit 2. Thereafter, the eye is measured, the optometry unit 2 is moved to the other eye, and full auto alignment is performed again. When the alignment is completed, the control unit 70 measures the eye to be examined and ends the process. Hereinafter, each step will be described.
{ステップS100:顎台調整}
ステップS100において、制御部70は顎台調整を行う。顎台調整についての詳細は後述する。制御部70は、顎台調整が完了すると、ステップS200に移行する。
{Step S100: Adjustment of chin rest}
In step S100, the control unit 70 performs chin rest adjustment. Details of chin rest adjustment will be described later. When the chin rest adjustment is completed, the control unit 70 proceeds to step S200.
{ステップS200:フルオートアライメント(1)}
ステップS200において、制御部70は、左右の一方の被検眼に対するフルオートアライメントを行う。例えば、制御部70は、顔撮影部90によって撮影された顔画像から被検者の眼を検出し、その方向に検眼部2を移動させる。このとき、制御部70は、前眼部観察光学系60によって撮影された被検眼の前眼部画像から、指標投影光学系50によって投影されたアライメント指標を検出してもよい。顔画像から検出された被検眼の情報に基づいて、粗アライメントが行われたところで、前眼部画像からアライメント指標を検出すると、制御部70は、アライメント指標による微アライメントを行う。例えば、制御部70は、アライメント指標の位置が所定位置となるように検眼部2を移動させ、アライメントを完了させる。
{Step S200: Fully automatic alignment (1)}
In step S200, the control unit 70 performs full auto alignment with respect to one of the left and right eyes. For example, the control unit 70 detects the eye of the subject from the face image photographed by the face photographing unit 90 and moves the optometry unit 2 in that direction. At this time, the control unit 70 may detect the alignment index projected by the index projection optical system 50 from the anterior segment image of the eye to be examined photographed by the anterior segment observation optical system 60. When the rough alignment is performed based on the information of the eye to be examined detected from the face image, when the alignment index is detected from the anterior eye image, the control unit 70 performs fine alignment using the alignment index. For example, the control unit 70 moves the optometry unit 2 so that the position of the alignment index becomes a predetermined position, and completes the alignment.
{ステップS300:測定(1)}
ステップS300において、制御部70は被検眼の検査を行う。例えば、制御部70は、測定光を被検眼の眼底に照射し、眼底によって反射された測定光の検出結果に基づいて、被検眼の眼屈折力を測定する。
{Step S300: Measurement (1)}
In step S300, the control unit 70 examines the eye to be examined. For example, the control unit 70 irradiates the fundus of the subject's eye with the measurement light, and measures the eye refractive power of the subject's eye based on the detection result of the measurement light reflected by the fundus.
{ステップS400:左右眼切換}
ステップS400において、制御部70は測定対象眼を切り換える。例えば、制御部70は、ステップS300において検査が完了した眼からもう一方の眼に検眼部2を移動させる。
{Step S400: Left and right eye switching}
In step S400, the control unit 70 switches the eye to be measured. For example, the control unit 70 moves the optometry unit 2 from the eye that has been examined in step S300 to the other eye.
{ステップS500:フルオートアライメント(2)}
ステップS500において、制御部70は検査が完了していない方の被検眼に対して、ステップS200と同様にフルオートアライメントを行う。
{Step S500: Fully automatic alignment (2)}
In step S500, the control unit 70 performs full auto alignment on the subject eye that has not been inspected, as in step S200.
{ステップS600:測定(2)}
ステップS600において、制御部70は、もう一方の被検眼の検査を行う。
{Step S600: Measurement (2)}
In step S600, the control unit 70 examines the other eye to be examined.
<3次元位置推定>
次に、撮影画像から検出された眼の位置を利用して被検眼の3次元位置を推定する手法について説明する(例えば、図7参照)。なお、以下の説明では、顎台の位置調整での適用を例として説明するが、これに限定されず、検眼部2の位置調整においても適用可能である。
<3D position estimation>
Next, a method for estimating the three-dimensional position of the eye to be examined using the eye position detected from the captured image will be described (see, for example, FIG. 7). In the following description, application in chin rest position adjustment will be described as an example. However, the present invention is not limited to this and can be applied to position adjustment of the optometry unit 2.
図5は、本実施例の眼科装置の顎台制御についてのフローチャートである。本実施例において、制御部70は、被検者が顎台11に顔を乗せた際にアイレベルのずれ量を求め、その結果をもとに顎台11の高さを制御する。 FIG. 5 is a flowchart for chin rest control of the ophthalmic apparatus according to the present embodiment. In the present embodiment, the control unit 70 determines the amount of eye level deviation when the subject places his face on the chin rest 11, and controls the height of the chin rest 11 based on the result.
{ステップS110:顔画像撮影}
制御部70は、顎台11に顎を乗せた状態の被検者の顔を撮影する。図6は顔撮影部90によって撮影された顔画像の一例である。顔撮影部90の撮影位置は、おおよそ左右は中央、上下はアイレベル、前後は、検者側に引いた位置である。
{Step S110: Face Image Shooting}
The control unit 70 photographs the face of the subject with the chin placed on the chin rest 11. FIG. 6 is an example of a face image photographed by the face photographing unit 90. The photographing position of the face photographing unit 90 is approximately the center on the left and right, the eye level on the top and bottom, and the position on the front and back are pulled toward the examiner.
{ステップS120:眼検出}
制御部70は、図6に示すように、ステップS110で撮影した顔画像PIC0から被検眼を検出し、画像上の右被検眼の座標(xR,yR)、左被検眼の座標(xL,yL)を記憶部74等に記憶させる(図7参照)。画像から被検眼を検出する方法としては、例えば、赤外撮影による瞳孔検出、輝度値のエッジ検出等の種々の画像処理方法が挙げられる。例えば、被検者の顔を赤外撮影した場合、肌は白く写り、瞳孔は黒く写る。したがって、制御部70は、赤外撮影によって得られた赤外画像から丸くて黒い(輝度の低い)部分を瞳孔として検出してもよい。上記のような方法を用いて、制御部70は、顔画像から被検眼を検出し、その2次元位置情報を取得する。
{Step S120: Eye Detection}
As shown in FIG. 6, the control unit 70 detects the eye to be examined from the face image PIC 0 taken in step S110, and coordinates (x R , y R ) of the right eye on the image, coordinates of the left eye to be examined ( x L , y L ) is stored in the storage unit 74 or the like (see FIG. 7). Examples of the method for detecting the eye to be examined from the image include various image processing methods such as pupil detection by infrared imaging and luminance value edge detection. For example, when the subject's face is imaged by infrared, the skin appears white and the pupil appears black. Therefore, the control unit 70 may detect a round and black (low brightness) portion as a pupil from an infrared image obtained by infrared imaging. Using the method as described above, the control unit 70 detects the eye to be examined from the face image and acquires the two-dimensional position information.
{ステップS130:3次元位置推定}
制御部70は、ステップS120によって求められた画像中の右被検眼の座標(xR,yR)、左被検眼の座標(xL,yL)に基づいて、右被検眼の3次元座標(XR,YR,ZR)、左被検眼の3次元座標(XL,YL,ZL)を算出する。例えば、(xR,yR)と(XR,YR,ZR)の関係は、式(1)で表される。
ただし、hは定数、Iはカメラ内部パラメータで、焦点距離fx,fy、スキュー歪みs、光学中心の座標(cx,cy)とすると式(2)になる。
また、(R|T)はカメラ外部パラメータで、Rは回転成分、Tは平行移動成分で、それぞれ式(3)、(4)で表される。
式(1)より、(xR,yR),I,R,Tが既知のとき、未知数はh,(XR,YR,ZR)である。ここで、4つの未知数の中の1つを標準値であると仮定すると、未知数はh,XR,YRの3つとなり、式(1)を解くことで求めることができる。
{Step S130: Three-dimensional position estimation}
The control unit 70 determines the three-dimensional coordinates of the right eye based on the coordinates (x R , y R ) and the coordinates (x L , y L ) of the right eye in the image obtained in step S120. (X R , Y R , Z R ), the three-dimensional coordinates (X L , Y L , Z L ) of the left eye to be examined are calculated. For example, the relationship between (x R , y R ) and (X R , Y R , Z R ) is expressed by Formula (1).
However, h is a constant, I is the camera internal parameter, comprising focal length f x, f y, skew distortion s, the optical center of coordinates (c x, c y) When expression (2).
Further, (R | T) is a camera external parameter, R is a rotation component, and T is a translation component, which are expressed by equations (3) and (4), respectively.
From Equation (1), when (x R , y R ), I, R, and T are known, the unknown is h, (X R , Y R , Z R ). Here, assuming that one of the four unknowns is a standard value, there are three unknowns, h, X R , and Y R , which can be obtained by solving equation (1).
顎台11に顔を乗せた状態であれば、眼のZ座標は概ね同じ位置になり、その個人差は左右位置(つまりPD)、上下位置(顔の大きさ、顎台位置などに依存)ほどではないと考えられる。そこで、本実施例では、ZRが標準値であると仮定する。式(1)を変形させて式(5)となる。
ここで、式(7),(8)で表現される行列M,Nをおく。
行列M,Nを使うと式(6)は式(9)のように表現される。
すると、式(9)よりhは式(10)で与えられる。
よって、式(9),(10)より、XR,YRは式(11)で与えられる。
制御部70は、式(11)によってXR,YRを求める。なお、ZRの標準値は、例えば、被検者が顔を顔支持部9に支持させたときの平均的な眼の位置に設定されてもよい。なお、ZRの標準値は記憶部74等に記憶され、検者によって自由に変更できるようにしてもよい。同様に、制御部70は、XL,YLを導出する。
If the face is placed on the chin rest 11, the Z coordinate of the eye is almost the same position, and the individual difference is the left and right position (ie PD), the vertical position (depending on the face size, chin rest position, etc.) It seems that it is not so. Therefore, in this embodiment, it is assumed that Z R is the standard value. Equation (1) is transformed into Equation (5).
Here, the matrices M and N expressed by the equations (7) and (8) are set.
When the matrices M and N are used, Expression (6) is expressed as Expression (9).
Then, h is given by equation (10) from equation (9).
Therefore, from the equations (9) and (10), X R and Y R are given by the equation (11).
The control unit 70 obtains X R and Y R by the equation (11). The standard value of Z R may, for example, may be set to an average eye position when a subject has is supported face to the face supporting unit 9. The standard value of Z R is stored in such storage unit 74, it may be freely changed by the examiner. Similarly, the control unit 70 derives X L and Y L.
{ステップS140:アイレベルのずれ量判定}
制御部70は、被検眼の適正アイレベルからのずれ量の算出を行う。例えば、制御部70は、ステップS130で算出した被検眼の3次元座標と適正アイレベルとのずれ量を算出する。ステップS130で求めたYR,YLのうち、アイレベルに対する誤差が大きい方のずれ量を、アイレベルずれ量とする。アイレベルずれ量が十分許容範囲である場合、制御部70は、測定可能なアイレベルだと判定し、顎台調整を終了する。
{Step S140: Determination of Eye Level Deviation}
The control unit 70 calculates the amount of deviation from the appropriate eye level of the eye to be examined. For example, the control unit 70 calculates the amount of deviation between the three-dimensional coordinates of the eye to be examined and the appropriate eye level calculated in step S130. Of Y R and Y L obtained in step S130, the shift amount with the larger error with respect to the eye level is set as the eye level shift amount. When the eye level deviation amount is sufficiently within the allowable range, the control unit 70 determines that the eye level is measurable and ends the chin rest adjustment.
例えば、検眼部2を移動させて被検眼を測定できるY方向の移動範囲が+α〜−αであるとき、被検眼の推定高さが+α〜−αより狭い範囲である+β〜−βの範囲内のとき、測定可能なアイレベルだと判定する。被検眼の推定位置には誤差が含まれるため、+α〜−αより狭い範囲である+β〜−βの範囲で判定することによって、制御部70は、被検眼が確実に測定可能な移動範囲に収まる場合に測定可能なアイレベルであると判定できる。 For example, when the movement range in the Y direction in which the eye to be examined can be measured by moving the optometry unit 2 is + α to −α, the estimated height of the eye to be examined is a range of + β to −β that is narrower than + α to −α. When it is within the range, it is determined that the eye level is measurable. Since the estimated position of the eye to be examined includes an error, the control unit 70 makes a movement range within which the eye to be measured can be reliably measured by making a determination within the range of + β to −β, which is a range narrower than + α to −α. If it falls within, it can be determined that the eye level is measurable.
また、制御部70は、3次元座標を推定した結果、顔が傾いていると考えられる場合はエラーとしてもよい。例えば、図8(a)のように被検者の顔が傾いている場合には、推定されたYRとYLの差が大きくなり、エラーとする。また、図8(b)のようにY軸周りに顔が傾いている場合は実際の眼のZ座標と標準位置ZR=ZLとの差が大きくなり、その結果推定されたYRとYLの差が大きくなる。そこで、YRとYLの差が大きいときは、制御部70は、顔の向きが正しくないと判定し、エラーとする。 Further, the control unit 70 may make an error when it is considered that the face is inclined as a result of estimating the three-dimensional coordinates. For example, if the inclined face of the subject as shown in FIG. 8 (a), the difference between the estimated Y R and Y L is increased, an error. Further, when the face is tilted around the Y axis as shown in FIG. 8B, the difference between the actual Z coordinate of the eye and the standard position Z R = Z L becomes large, and as a result, the estimated Y R and the difference between the Y L becomes larger. Therefore, when the difference between Y R and Y L is large, the control unit 70 determines that the orientation of the face is not correct, an error.
{ステップS150:顎台駆動}
制御部70は、ステップS140において、適正アイレベルか大きい場合は、ずれ量だけ顎台11を駆動させる。制御部70は、例えば、図9に示すように、表示部7に被検者の顔を額当て10と顎台11から離すように指示する旨の表示を行ってもよい。例えば、検者は、被検者の顔を顎台11から離し、顎台ボタン120を押す。制御部70は、顎台ボタン120が押されると、算出されたずれ量に基づいて、顎台11を目標位置まで駆動させる。このように制御部70は、被検者のアイレベルを検眼部2の駆動範囲内に収まるように顎台11を駆動する。
{Step S150: jaw support}
If the appropriate eye level is large in step S140, the control unit 70 drives the chin rest 11 by the amount of deviation. For example, as shown in FIG. 9, the control unit 70 may display on the display unit 7 an instruction to instruct the subject's face to be separated from the forehead rest 10 and the chin rest 11. For example, the examiner moves the subject's face away from the chin rest 11 and presses the chin rest button 120. When the chin rest button 120 is pressed, the control unit 70 drives the chin rest 11 to the target position based on the calculated shift amount. In this way, the control unit 70 drives the jaw table 11 so that the eye level of the subject is within the driving range of the optometry unit 2.
上記のように、3次元座標の1つの座標成分を仮定することによって、1つの顔撮影部90によって1箇所で撮影した画像から被検眼の3次元位置を推定することができる。これによって、制御部70は、測定可能なアイレベルに被検眼を移動させるための顎台の調整量を算出することができる。 As described above, by assuming one coordinate component of three-dimensional coordinates, the three-dimensional position of the eye to be examined can be estimated from an image photographed at one place by one face photographing unit 90. Thereby, the control unit 70 can calculate the adjustment amount of the chin rest for moving the eye to be measured to a measurable eye level.
また、制御部70によって顎台11を動かす方向が取得されるため、検者は顎台11を動かす方向を指定しなくてもよい。また、検者は顎台11の高さが適切かどうか目視で確認しながら顎台11を上下させなくてもよく、顎台ボタン120を押すだけでよい。 Moreover, since the direction in which the chin rest 11 is moved is acquired by the control unit 70, the examiner does not have to specify the direction in which the chin rest 11 is moved. In addition, the examiner does not have to move the chin rest 11 up and down while visually checking whether the chin rest 11 has an appropriate height, and only needs to press the chin rest button 120.
また、ステレオ計測を行わなくても容易に顎台調整量を求めることができるため、カメラを複数設けてコストが上がったり、複数の位置から撮影して測定時間が増加したりすることが不要になる。また、テレセン光学系等の特殊なカメラを必ずしも用いなくてもよい。 In addition, since the chin rest adjustment amount can be easily obtained without performing stereo measurement, it is not necessary to increase the cost by providing a plurality of cameras or to increase the measurement time by photographing from a plurality of positions. . Further, a special camera such as a telecentric optical system is not necessarily used.
なお、ステップS150の顎台調整において、制御部70は、顎台ボタン120を押されている間だけ、顎台を動かし、顎台ボタン120が離されると停止させるようにしてもよい。この場合、制御部70は、算出されたずれ量に基づいて顎台11を駆動させ、顎台ボタン120が押された状態で目標位置に到達すると、顎台調整を終了する。 In the chin rest adjustment in step S150, the control unit 70 may move the chin rest while the chin rest button 120 is pressed, and stop it when the chin rest button 120 is released. In this case, the control unit 70 drives the chin base 11 based on the calculated deviation amount, and ends the chin base adjustment when the target position is reached while the chin base button 120 is pressed.
また、ステップS150において、制御部70は、顎台に設けられたセンサ、または顔撮影部によって撮影された顔画像の眼検出結果に基づいて被検者の顔が顎台から離れたことを検知し、自動で顎台を目標の位置まで駆動させてもよい。もちろん、制御部70は、被検者の有無に関係なく、アイレベルずれ量だけ、顎台を自動で駆動させてもよい。 In step S150, the control unit 70 detects that the subject's face has moved away from the chin rest based on the eye detection result of the face image photographed by the sensor provided on the chin rest or the face photographing section. Then, the chin rest may be automatically driven to the target position. Of course, the control unit 70 may automatically drive the chin rest by an eye level deviation amount regardless of the presence or absence of the subject.
また、上記の制御を組み合わせてもよい。例えば、制御部70は、アイレベルずれ量が小さい場合は、顎台ボタン120が押されると目標の位置まで顎台11を駆動させ、アイレベルずれ量が大きい場合は、被検者の顔が顎台から離れたことを検知したときに顎台を目標の位置まで移動させてもよい。 Moreover, you may combine said control. For example, when the amount of eye level deviation is small, the control unit 70 drives the chin base 11 to the target position when the chin rest button 120 is pressed, and when the amount of eye level deviation is large, the face of the subject is moved. The chin rest may be moved to a target position when it is detected that the chin rest has been removed.
なお、以上の説明において、制御部70は、顔画像から両眼を検出し、両眼の3次元位置を推定しているが、片眼のみの3次元位置を推定して顎台駆動または検眼部の駆動を行ってもよい。 In the above description, the control unit 70 detects both eyes from the face image and estimates the three-dimensional position of both eyes, but estimates the three-dimensional position of only one eye to drive or detect the chin rest. The eye part may be driven.
なお、本実施例において、推定された3次元座標に基づいて顎台11の高さを制御しているが、検眼部2の位置制御に3次元座標の推定値が用いられてもよい。例えば、制御部70は、仮の3次元座標に基づいて検眼部2を移動させて粗アライメントを行いながら、前眼部画像のアライメント指標によるアライメント検出を行ってもよい。そして、制御部70は、アライメント指標が検出された場合は、アライメント指標に基づく微アライメントを行うようにしてもよい。制御部70は、検眼部2の駆動範囲内に被検眼が存在し、顎台11を移動させる必要がない場合でも、仮の3次元座標に基づいて検眼部2を移動させてもよい。 In the present embodiment, the height of the chin rest 11 is controlled based on the estimated three-dimensional coordinates, but an estimated value of the three-dimensional coordinates may be used for position control of the optometry unit 2. For example, the control unit 70 may perform alignment detection using the alignment index of the anterior ocular segment image while moving the optometry unit 2 based on the provisional three-dimensional coordinates and performing rough alignment. Then, when the alignment index is detected, the control unit 70 may perform fine alignment based on the alignment index. The control unit 70 may move the optometry unit 2 based on provisional three-dimensional coordinates even when the eye to be examined exists within the driving range of the optometry unit 2 and the chin rest 11 does not need to be moved. .
なお、制御部70は、x座標またはy座標を仮定してもよい。例えば、制御部70は、一般的な人の瞳孔間距離が64mmであることを用いてx座標を仮定してもよい。例えば、制御部70は、顔画像上の被検者の瞳孔間距離が64mmであると仮定して、y座標とz座標を算出してもよい。 Note that the control unit 70 may assume an x coordinate or ay coordinate. For example, the control unit 70 may assume the x coordinate using a general human pupillary distance of 64 mm. For example, the control unit 70 may calculate the y coordinate and the z coordinate on the assumption that the distance between the pupils of the subject on the face image is 64 mm.
なお、本実施例では、前眼撮影光学系60によって撮影された前眼部画像において、アライメント指標を検出することによって最終的なアライメントを行うものとしたが、これに限らない。例えば、制御部70は、前眼部画像の瞳孔位置、コントラスト、エッジ等から最終的なアライメントを行ってもよい。 In the present embodiment, the final alignment is performed by detecting the alignment index in the anterior segment image captured by the anterior imaging optical system 60. However, the present invention is not limited to this. For example, the control unit 70 may perform final alignment from the pupil position, contrast, edge, and the like of the anterior segment image.
<音声アナウンス>
なお、本実施例の眼科装置は、被検者または検者を誘導させる為の音声アナウンスを行うことができる。例えば、図1に示すように、眼科装置は、スピーカ79を備えている。図2に示すように、制御部70は、スピーカ79と接続される。制御部70は、スピーカ79の音声出力を制御し、音声アナウンスを行う。例えば、制御部70は、ステップS150において顎台11から一旦顔を離してもらう必要がある場合、または測定前に瞬きをして欲しい場合などにアナウンスする。音声アナウンスする場合、制御部70は、センサ113(図1,2)からの検出結果を利用してもよい。以下の説明は、センサ113からの出力に基づいて、アナウンスを行うときの一例である。
<Voice announcement>
In addition, the ophthalmologic apparatus of a present Example can perform the audio | voice announcement for guiding a subject or an examiner. For example, as shown in FIG. 1, the ophthalmologic apparatus includes a speaker 79. As shown in FIG. 2, the control unit 70 is connected to a speaker 79. The control unit 70 controls the sound output of the speaker 79 and makes a sound announcement. For example, the control unit 70 announces when it is necessary to have the face once removed from the chin rest 11 in step S150, or when blinking is desired before measurement. When making a voice announcement, the control unit 70 may use a detection result from the sensor 113 (FIGS. 1 and 2). The following description is an example when an announcement is made based on the output from the sensor 113.
{ステップS151:人検知(1)}
本実施例の装置では、被検者の有無を判定し、音声アナウンスを行う。例えば、制御部70は、センサ113からの出力によって人の有無を判定する。制御部70は、センサ113からの出力がある場合は被検者がいると判定し、センサ113からの出力が無い場合は被検者がいないと判定する。制御部70は、被検者がいると判定した場合、図5のステップS110〜S130と同様の処理を行い、ステップS153に進む。制御部70は、被検者がいないと判定した場合はそのまま待機する。
{Step S151: Human Detection (1)}
In the apparatus of the present embodiment, the presence or absence of a subject is determined and a voice announcement is made. For example, the control unit 70 determines the presence or absence of a person based on the output from the sensor 113. The controller 70 determines that there is a subject when there is an output from the sensor 113, and determines that there is no subject when there is no output from the sensor 113. When it is determined that there is a subject, the control unit 70 performs the same processing as steps S110 to S130 in FIG. 5 and proceeds to step S153. When it is determined that there is no subject, the control unit 70 stands by.
{ステップS153:顎台調整判定}
ステップS153において、制御部70は、顎台の調整が必要か否か判定を行う。制御部70は、例えば、前述のように、被検眼の位置を推定し、顎台11の調整が必要か否か判定する。制御部70は、顎台11を移動させる必要がない場合はステップS162に進み、顎台の調整が必要であると判定した場合はステップS154に進む。
{Step S153: Jaw adjustment adjustment}
In step S153, the control unit 70 determines whether or not the chin rest needs to be adjusted. For example, as described above, the control unit 70 estimates the position of the eye to be examined and determines whether or not the chin rest 11 needs to be adjusted. When it is not necessary to move the chin rest 11, the control unit 70 proceeds to step S162, and when it is determined that the chin rest needs to be adjusted, the control section 70 proceeds to step S154.
{ステップS154:顎台駆動量判定}
ステップS154において、制御部70は、顎台11の駆動量の大きさを判定する。例えば、制御部70は、顎台の駆動量が所定値よりも小さい場合はステップS160に進み、顎台11の駆動量が所定値よりも大きい場合はステップS155に進む。なお、制御部70は、駆動量の所定値は、記憶部74等に記憶され、任意に設定可能であってもよい。
{Step S154: Determination of chin rest drive amount}
In step S154, the control unit 70 determines the magnitude of the driving amount of the chin rest 11. For example, the control unit 70 proceeds to step S160 when the driving amount of the chin rest is smaller than a predetermined value, and proceeds to step S155 when the driving amount of the chin rest 11 is larger than the predetermined value. Note that the control unit 70 may store the predetermined value of the drive amount in the storage unit 74 or the like and set it arbitrarily.
{ステップS155:音声アナウンス(1)}
ステップS155において、制御部70は、顎台を駆動させる前に、顎台11から顎を離す旨の音声アナウンスを行う。例えば、制御部70は、「顎台を動かします、顎台から顎を離してください」等の音声をスピーカ79によって出力する。
{Step S155: Voice announcement (1)}
In step S <b> 155, the control unit 70 makes a voice announcement to release the jaw from the jaw table 11 before driving the jaw table. For example, the control unit 70 outputs a sound such as “move the jaw table, keep the jaw away from the jaw table” by the speaker 79.
{ステップS156:人検知(2)}
ステップS156において、制御部70は、ステップS151と同様に被検者の有無を判定する。これによって、被検者の顎が顎台11から離れたことが確認される。例えば、制御部70は、センサ113からの出力が数秒間途絶えた場合に、被検者の顎が顎台から離れたと判定する。制御部70は、被検者がいないと判定すると次のステップS157に進む。
{Step S156: Human Detection (2)}
In step S156, the control unit 70 determines the presence or absence of the subject as in step S151. As a result, it is confirmed that the subject's jaw is separated from the chin rest 11. For example, the control unit 70 determines that the subject's chin is separated from the chin rest when the output from the sensor 113 is interrupted for several seconds. When determining that there is no subject, the control unit 70 proceeds to the next step S157.
{ステップS157:顎台駆動(1)}
ステップS157において、制御部70は、例えば、被検眼の推定位置に基づいて算出された顎台の駆動量だけ顎台11を動かす。なお、制御部70は、顎台11を動かす直前に、再度、顎台11を動かす旨の音声アナウンスを行ってもよい。
{Step S157: Jaw Support (1)}
In step S157, the control unit 70 moves the chin rest 11 by, for example, the chin rest driving amount calculated based on the estimated position of the eye to be examined. Note that the control unit 70 may make a voice announcement to move the chin rest 11 again immediately before moving the chin rest 11.
{ステップS158:音声アナウンス(2)}
制御部70は、顎台11の移動が完了すると、被検者に対して顎台11に顎を載せる旨の音声アナウンスを行う。例えば、制御部70は、「顎台に顎を載せてください。」等の音声を出力させる。
{Step S158: Voice announcement (2)}
When the movement of the chin rest 11 is completed, the control unit 70 makes a voice announcement to the subject that the chin is placed on the chin rest 11. For example, the control unit 70 outputs a voice such as “Please place your chin on the chin rest”.
{ステップS159:人検知(3)}
ステップS159において、制御部70は、被検者が顎を顎台11に戻したことを検出する。制御部70は、センサ113からの出力を検出すると、ステップS110に戻る。
{Step S159: Human detection (3)}
In step S159, the control unit 70 detects that the subject has returned the chin to the chin rest 11. When the control unit 70 detects the output from the sensor 113, the control unit 70 returns to step S110.
{ステップS160:音声アナウンス(3)}
ステップS154において顎台11の駆動量が小さいと判定された場合、制御部70は、顎が顎台11に載せられた状態で顎台11を駆動させる。制御部70は、顎台11を駆動させる前に、顎台11を駆動させる旨の音声アナウンスを行う。例えば、制御部70は、「顎台を動かします」等の音声を出力する。
{Step S160: Voice announcement (3)}
When it is determined in step S154 that the driving amount of the chin rest 11 is small, the control unit 70 drives the chin rest 11 with the chin placed on the chin rest 11. Prior to driving the chin rest 11, the control unit 70 makes an audio announcement to drive the chin rest 11. For example, the control unit 70 outputs a sound such as “move chin rest”.
{ステップS161:顎台駆動(2)}
ステップS161において、制御部70は、顎台11を駆動させる。制御部70は、適正な位置まで顎台11を駆動させると、ステップS110に戻る。
{Step S161: Driven jaw (2)}
In step S161, the control unit 70 drives the chin rest 11. If the control part 70 drives the chin stand 11 to an appropriate position, it will return to step S110.
{ステップS162:音声アナウンス(4)}
ステップS162において、制御部70は、スピーカ79によって測定を開始する旨の音声アナウンスを行う。例えば、制御部70は、「測定を開始します」、「フルオートアライメントを開始します」等の音声を出力させる。
{Step S162: Voice announcement (4)}
In step S <b> 162, the control unit 70 makes a voice announcement indicating that measurement is started by the speaker 79. For example, the control unit 70 outputs sounds such as “start measurement” and “start full auto alignment”.
{ステップS163:フルオートアライメント}
制御部70は、被検眼に対する検眼部2のフルオートアライメントを行う。
{Step S163: Full Auto Alignment}
The control unit 70 performs full auto alignment of the optometry unit 2 with respect to the eye to be examined.
{ステップS164:音声アナウンス(5)}
制御部70は、測定前に被検者に準備を促す音声アナウンスを行う。例えば、制御部70は、「瞬きをして下さい」、「目を大きく開けてください。」等の音声を出力してもよい。
{Step S164: Voice announcement (5)}
The control unit 70 makes a voice announcement prompting the subject to prepare before measurement. For example, the control unit 70 may output a voice such as “please blink” or “open your eyes wide”.
{ステップS165:測定}
ステップS165において、制御部70は、被検眼の測定を行う。例えば、被検眼に測定光を照射し、その反射光を受光することによって被検眼の検査などを行う。
{Step S165: Measurement}
In step S165, the control unit 70 measures the eye to be examined. For example, the eye to be examined is inspected by irradiating the eye with measurement light and receiving the reflected light.
{ステップS166:音声アナウンス(6)}
制御部70は、測定を終了した旨の音声アナウンスを行う。例えば、「測定を終了しました。」等の音声アナウンスが出力される。制御部70は、顎台11から離れるように音声アナウンスを行う。例えば、「顎台から離れてください」等の音声を出力させる。制御部70は、検眼部2の位置、顎台11の位置等を初期化するためのアナウンスを行う。例えば、「初期化します」等の初期化を行う旨のアナウンスを行う。
{Step S166: Voice announcement (6)}
The control unit 70 makes a voice announcement to the effect that the measurement has been completed. For example, a voice announcement such as “Measurement has been completed” is output. The control unit 70 makes a voice announcement so as to leave the chin rest 11. For example, sound such as “Please leave the chin” is output. The control unit 70 makes an announcement for initializing the position of the optometry unit 2, the position of the chin rest 11, and the like. For example, an announcement to perform initialization such as “initialize” is made.
{ステップS167:人検知(4)}
ステップS167において、制御部70は、ステップS151と同様に被検者の有無を判定する。これによって、被検者の顎が顎台11から離れたことが確認される。制御部70は、被検者がいないと判定すると次のステップS168に進む。
{Step S167: Human detection (4)}
In step S167, the control unit 70 determines the presence or absence of the subject as in step S151. As a result, it is confirmed that the subject's jaw is separated from the chin rest 11. When determining that there is no subject, the control unit 70 proceeds to the next step S168.
{ステップS168:初期化}
ステップS168において、制御部70は、装置の初期化を行う。例えば、制御部70は、検眼部2の位置と、顎台11の高さを初期位置に戻す。検眼部2の初期位置は、例えば、被検眼を少しの移動で被検眼を測定できる位置に設定される。顎台11の初期位置は、例えば、平均的なアイレベルの位置に設定される。
{Step S168: Initialization}
In step S168, the control unit 70 initializes the apparatus. For example, the control unit 70 returns the position of the optometry unit 2 and the height of the chin rest 11 to the initial position. The initial position of the optometry unit 2 is set, for example, to a position where the eye to be measured can be measured with a slight movement. The initial position of the chin rest 11 is set to an average eye level position, for example.
上記のように、本実施例の眼科装置は、検眼部2または顎台11の移動を予め検者または被検者に報知することで、被検者または被検者が装置の急な動作に驚くことを防ぐ。また、眼科装置1は、音声アナウンスを行うことによって、顎台11を大きく動かす場合に被検者の顔が顎台11と額当て10に挟まれないように顔を離してもらうことができる。本実施例のようなフルオートアライメントを行う眼科装置では、例えば、測定、初期化、顎台駆動が自動となっているため、動き出すタイミングを被検者に把握させることで、安全に測定を行うことができる。また、スピーカによる音声アナウンスを行うことで、わざわざ検者が口頭で指示する手間が省くことができる。 As described above, the ophthalmologic apparatus according to the present embodiment notifies the examiner or the subject in advance of the movement of the optometry unit 2 or the chin rest 11 so that the subject or the subject can operate the device suddenly. Prevent surprises. Further, the ophthalmologic apparatus 1 can have the face separated so that the subject's face is not sandwiched between the chin rest 11 and the forehead pad 10 when the chin rest 11 is moved greatly by performing an audio announcement. In an ophthalmologic apparatus that performs full-auto alignment as in the present embodiment, for example, measurement, initialization, and chin rest drive are automatic. Therefore, the measurement can be performed safely by letting the subject know when to start moving. be able to. Also, by making a voice announcement using a speaker, it is possible to save time and labor for the examiner to verbally instruct.
眼科装置によっては、検査前に被検者に瞬きをさせたほうがよい装置がある。例えば、検査時間の長い視野計、空気などが噴出される非接触式眼圧計、強い光を照射する眼底カメラ等である。このような場合、ステップS166で示したように、眼科装置1は、測定前に準備を促すアナウンスを行うことで、安定した測定を行うことができる。例えば、被検者に瞬きをさせることによって、測定中の瞬きの低減、眼の乾燥防止、余分な涙の除去などが期待できる。なお、制御部70は、涙が乾燥して輝点がぼやけていることを前眼部画像から検出した場合、瞬きをさせるようにアナウンスしてもよい。 Depending on the ophthalmic apparatus, there is an apparatus that should make the subject blink before the examination. For example, a perimeter with a long examination time, a non-contact tonometer that ejects air, a fundus camera that emits strong light, and the like. In such a case, as shown in step S166, the ophthalmologic apparatus 1 can perform stable measurement by making an announcement for prompting preparation before measurement. For example, by causing the subject to blink, reduction of blinking during measurement, prevention of eye dryness, removal of excess tears, and the like can be expected. In addition, when the control unit 70 detects from the anterior eye image that the tears are dry and the bright spots are blurred, the control unit 70 may make an announcement to blink.
また、眼科装置によっては、検査前に被検者に眼を大きく開けてもらう必要がある装置がある。例えば、眼屈折力測定装置、非接触式眼圧計、眼底カメラ等は、被検者の目が大きく開いていた方が安定して測定できる。このような装置で検査する場合、ステップS166で示したように、測定前に眼を大きく開ける旨の音声アナウンスをしてもよい。このとき、前眼部撮影光学系によって撮影された前眼部画像から被検眼の眼の開き具合を検出し、目があまり開いていない場合に眼を大きく開ける旨の音声アナウンスをしてもよい。このように、前眼部画像からフィードバックすることによって、目の開き具合によって必要な時だけ音声アナウンスしてもよい。 Some ophthalmic devices require a subject to have their eyes wide open before an examination. For example, an eye refractive power measuring device, a non-contact tonometer, a fundus camera, etc. can be measured more stably when the subject's eyes are wide open. When inspecting with such an apparatus, as shown in step S166, a voice announcement may be made to open the eyes before measurement. At this time, the degree of eye opening of the eye to be inspected is detected from the anterior eye image captured by the anterior eye imaging optical system, and a voice announcement may be made to open the eye widely when the eye is not very open . In this way, by giving feedback from the anterior eye image, an audio announcement may be made only when necessary depending on the degree of eye opening.
なお、測定中に片眼を閉じると、固視が安定しなかったり、眼が大きく見開かったりするため、測定中に両眼を開くようにアナウンスしてもよい。例えば、制御部70は、「両眼を開けてください。」等の音声を出力してもよい。 Note that if one eye is closed during measurement, the fixation may not be stable or the eyes may be wide open, so that both eyes may be announced during the measurement. For example, the control unit 70 may output a sound such as “please open both eyes”.
なお、眼底カメラ、角膜形状測定装置、眼圧計などの眼科装置の場合、強い光を照射したり、ノズルを接近させたり、空気を噴出させたり、音を照射したりすることがある。このような装置の場合、被検者が驚かないように予め次の動作を知らせるアナウンスを行ってもよい。例えば、「強い光が出ます。」、「ノズルが接近します。」、「空気が出ます」、「音が出ます」等の音声を出力してもよい。これらのアナウンスによって、被検者が驚いて顔支持部9から顔を外してしまうことを防止できる。 In the case of an ophthalmologic apparatus such as a fundus camera, a cornea shape measuring device, or a tonometer, strong light may be emitted, a nozzle may be approached, air may be ejected, or sound may be emitted. In the case of such a device, an announcement that informs the next operation in advance may be made so as not to surprise the subject. For example, a sound such as “a strong light is emitted”, “a nozzle is approaching”, “an air is emitted”, “a sound is emitted”, or the like may be output. By these announcements, it is possible to prevent the subject from being surprised and removing his / her face from the face support unit 9.
また、制御部70は、被検者に検査手順をアナウンスしてもよい。例えば、「装置の中をのぞいてください。緑の点滅が見えてきたら両目を大きく開き、瞬きをできるだけ我慢して、緑の点滅を見つめてください」等の音声を出力してもよい。これによって、測定手順が分からない被検者であっても、適正な検査を行える。 Further, the control unit 70 may announce an examination procedure to the subject. For example, a voice such as “please look inside the device. When you see green blinking, open your eyes wide, endure blinking as much as possible, and look at the blinking green” may be output. Thereby, even a subject who does not know the measurement procedure can perform an appropriate examination.
なお、制御部70は、検査時の注意事項をアナウンスしてもよい。例えば、制御部70は、測定中に瞬きをしないように指示する音声アナウンスを行ってもよい。例えば、「測定中はできるだけ瞬きをしないようにお願いします。」等の音声を出力してもよい。 Note that the control unit 70 may announce precautions at the time of inspection. For example, the control unit 70 may make an audio announcement instructing not to blink during measurement. For example, a voice such as “Please do not blink as much as possible during measurement” may be output.
なお、視野検査装置などの測定時間の長い装置は、制御部70は、被検者の集中力を維持するための音声アナウンスを行ってもよい。例えば、制御部70は、「固視灯がずれました」、「20%終了しました。」等の音声を出力してもよい。これによって、被検者は検査状況を把握することができ、検査に集中できる。 Note that in a device having a long measurement time, such as a visual field inspection device, the control unit 70 may make an audio announcement for maintaining the concentration of the subject. For example, the control unit 70 may output a sound such as “the fixation light has shifted” or “20% completed”. Thus, the subject can grasp the examination status and can concentrate on the examination.
また、制御部70は、測定の合間に、被検者をリラックスさせるためのアナウンスを行ってもよい。例えば、「指標を見て、楽にして下さい。」という音声を出力してもよい。これによって、緊張状態の維持による被検者の負担を軽減させることができる。 In addition, the control unit 70 may make an announcement for relaxing the subject between measurements. For example, you may output the voice "Please look at an index and make it easy." Thereby, the burden on the subject due to the maintenance of the tension state can be reduced.
なお、例えば、制御部70は、左右眼を切り換える旨の音声アナウンスを行ってもよい。例えば、上記のステップS400において、「続いて左眼を測定します」等の音声が出力されてもよい。これによって、被検者は、片眼の測定が終わった後、もう一方の眼を測定することを把握できるため、不用意に動くことがなくなり、スムーズに測定を行える。 For example, the control unit 70 may make a voice announcement to switch the left and right eyes. For example, in step S400 described above, a sound such as “Continue to measure the left eye” may be output. As a result, the subject can grasp that the other eye is measured after the measurement of one eye is completed, so that the subject does not move inadvertently and can perform the measurement smoothly.
なお、制御部70は、測定モードの切り換え時に、次にどの検査を行うのかをアナウンスしてもよい。これによって、どの検査を行っているか把握できるため、被検者不安を取り除くことができる。また、制御部70は、眼底カメラ等の撮影装置においては、シャッター音を出力してもよい。これによって、被検者が撮影されていることを把握でき、顔または眼を動かさないように意識することができる。 Note that the control unit 70 may announce which inspection is to be performed next when the measurement mode is switched. As a result, it is possible to grasp which examination is being performed, and thus it is possible to remove subject anxiety. In addition, the control unit 70 may output a shutter sound in a photographing apparatus such as a fundus camera. This makes it possible to grasp that the subject is being photographed and to be conscious not to move the face or eyes.
なお、制御部70は、被検眼が検出できない、または被検眼の測定ができないときに、測定ができない旨の音声アナウンスを行ってもよい。また、制御部70は、検者を呼ぶように被検者に指示する音声アナウンスを行ってもよい。これによって、測定時に検者が離れた位置にいたとしても、被検者は無駄にその場で待機することがなくなり、測定時間の短縮が期待できる。 Note that the control unit 70 may make a voice announcement indicating that measurement cannot be performed when the eye to be examined cannot be detected or when the eye to be examined cannot be measured. In addition, the control unit 70 may make a voice announcement instructing the subject to call the examiner. As a result, even if the examiner is at a remote position at the time of measurement, the subject does not needlessly wait on the spot, and the measurement time can be expected to be shortened.
なお、制御部70は、眼鏡またはコントタクトレンズを外す旨のアナウンスを測定前に行ってもよい。例えば、制御部70は、「眼鏡またはコンタクトレンズを外してください」という音声を出力させてもよい。これによって、眼鏡またはコンタクトレンズを装着した状態で検査するというミスを防ぐことができる。また、制御部70は、患者の視度が装置のフォーカス調整範囲外にある場合などは、眼鏡を装着する旨の音声アナウンスを行ってもよい。例えば、制御部70は、「眼鏡またはコンタクトレンズを装着してください。」という音声を出力してもよい。 Note that the control unit 70 may make an announcement to remove the glasses or the contact lens before the measurement. For example, the control unit 70 may output a voice “Please remove glasses or contact lenses”. As a result, it is possible to prevent a mistake in inspecting with the eyeglasses or the contact lens attached. Further, the control unit 70 may make an audio announcement indicating that the eyeglasses are to be worn when the patient's diopter is outside the focus adjustment range of the apparatus. For example, the control unit 70 may output a voice “Please wear glasses or contact lenses.”
なお、制御部70は、顔支持部9に顔を支持するときの正しいやり方を音声アナウンスしてもよい。例えば、制御部70は、「顎を奥につけるよういにして顎台に載せ、額を軽く接触させてください。」という音声アナウンスを行ってもよい。また、制御部70は、「両手は、顎台の左右両脇のグリップをそれぞれ軽く握ってい下さい」という音声を出力してもよい。これによって、被検者は、正しい姿勢で測定できる。 Note that the control unit 70 may announce the correct way when the face support unit 9 supports the face. For example, the control unit 70 may make a voice announcement “please place the chin on the chin rest and touch the forehead lightly as if the chin is in the back”. Further, the control unit 70 may output a voice “Please hold both hands lightly on the left and right grips of the chin rest”. Thus, the subject can measure with a correct posture.
なお、制御部70は、測定終了後、ゆっくりと顎台から頭を引くようにアナウンスしてもよい。また、制御部70は、立ち上がる際に、顎台11および額当て10をつかまないようにアナウンスしてもよい。これによって、測定終了後に装置の破損または被検者の危険を防止できる。 The control unit 70 may make an announcement so that the head is slowly pulled from the chin rest after the measurement is completed. Further, the control unit 70 may make an announcement so as not to hold the chin rest 11 and the forehead rest 10 when standing up. Thereby, it is possible to prevent damage to the apparatus or danger of the subject after completion of the measurement.
また、制御部70は、測定終了後、患者に瞬きをして、眼を休めてしばらく待つように促す音声アナウンスを行ってもよい。 Moreover, the control part 70 may perform the audio | voice announcement which prompts a patient to blink and to rest for a while and wait for a while after completion | finish of a measurement.
<顎載せ検知部>
なお、顔支持部9は、顎台11に顎が載っているか否かを検知する顎載せ検知部109を備えてもよい。例えば、顎載せ検知部109は、顎台11が被検者の顎で下方向に押し込まれたことを検知する。図11を用いて顎載せ検知部113の一例について説明する。図11は、本実施例の顔支持部9の内部構造を示す図である。顔支持部9は、例えば、額当て10、顎台11、支柱105、軸受け104、顎台駆動部12、作動ユニット100、顎載せ検知部109等を備える。
<Jaw placement detector>
The face support unit 9 may include a chin rest detection unit 109 that detects whether or not the chin is placed on the chin rest 11. For example, the chin rest detection unit 109 detects that the chin rest 11 has been pushed downward by the subject's chin. An example of the chin rest detection unit 113 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram showing the internal structure of the face support portion 9 of this embodiment. The face support unit 9 includes, for example, a forehead pad 10, a chin rest 11, a support column 105, a bearing 104, a chin rest driving section 12, an operation unit 100, a chin rest detection section 109, and the like.
支柱105は、顎台11に固定される。支柱105は、顎台駆動部12と連結されている。支柱105は、顎台駆動部12の駆動によって上下方向に移動する。支柱105の移動によって、顎台11の高さが調整される。顎台11の高さは、支柱105に取り付けられたエンコーダ108等によって検出される。軸受部104は、支柱105が上下に駆動する際のガイドとなる。軸受部104と支柱105とは摺動可能に嵌合されている。 The support column 105 is fixed to the chin rest 11. The support column 105 is connected to the chin rest drive unit 12. The support column 105 moves in the vertical direction by driving the chin rest drive unit 12. The height of the chin rest 11 is adjusted by the movement of the support column 105. The height of the chin rest 11 is detected by an encoder 108 attached to the support column 105 or the like. The bearing portion 104 serves as a guide when the support column 105 is driven up and down. The bearing part 104 and the support | pillar 105 are fitted so that sliding is possible.
顎載せ検知部109は、被検者の顎によって下方向に押し込まれたときに反応するように構成される。顎載せ検知部109は、例えば、センサ113、センサ基部102、クランク板112、回転軸部111等を備える。センサ113は、フォトセンサ、磁気センサ、圧力センサ等であってもよいし、スイッチ等であってもよい。本実施例では、フォトセンサを用いる。センサ基部102は、顔支持部9の本体に固定される。センサ113は、センサ基部102に固定される。回転軸部111は、センサ基部102に固定される。クランク板112は、回転軸部111によって回転可能に支持される。クランク板112は、フォトセンサの検出光を遮光する。 The chin rest detection unit 109 is configured to react when pushed down by the subject's chin. The chin rest detection unit 109 includes, for example, a sensor 113, a sensor base 102, a crank plate 112, a rotation shaft unit 111, and the like. The sensor 113 may be a photo sensor, a magnetic sensor, a pressure sensor, or the like, or a switch or the like. In this embodiment, a photo sensor is used. The sensor base 102 is fixed to the main body of the face support unit 9. The sensor 113 is fixed to the sensor base 102. The rotating shaft 111 is fixed to the sensor base 102. The crank plate 112 is rotatably supported by the rotating shaft portion 111. The crank plate 112 blocks the detection light of the photo sensor.
作動機構100は、被検者の顎が顎台11に載ったときに顎台11を下方向に沈み込ませ、顎載せ検知部109によって検知させるための機構である。本実施例において、顎台11は、作動部100および顎台駆動部12とともに、下方向に沈み込む。作動部100は、作動基部101、ピン115、バネ110、上ストッパ106、下ストッパ107を備える。作動基部101は、顎台駆動部12に固定される。ピン115は、作動基部101に固定される。ピン115は、クランク板112の切欠き114と係合している。 The operating mechanism 100 is a mechanism for causing the chin rest 11 to sink downward when the subject's chin rests on the chin rest 11 and to be detected by the chin rest detecting unit 109. In this embodiment, the chin rest 11 sinks downward together with the actuating section 100 and the chin rest driving section 12. The operation unit 100 includes an operation base 101, a pin 115, a spring 110, an upper stopper 106, and a lower stopper 107. The operation base 101 is fixed to the chin rest drive unit 12. The pin 115 is fixed to the operation base 101. The pin 115 is engaged with the notch 114 of the crank plate 112.
上ストッパ106、下ストッパ107は、作動基部101の上下の移動範囲を制限する。例えば、作動基部101が押し込まれて1.5mm動くようにストッパが設けられる。上ストッパ106と下ストッパ107は、顔支持部9の本体に固定される。バネ110の上端はセンサ基部102に取り付けられ、下端は作動基部101に取り付けられる。バネ110は、復元力によって作動基部101を上方向に持ち上げる。 The upper stopper 106 and the lower stopper 107 limit the vertical movement range of the operation base 101. For example, a stopper is provided so that the working base 101 is pushed and moves 1.5 mm. The upper stopper 106 and the lower stopper 107 are fixed to the main body of the face support portion 9. The upper end of the spring 110 is attached to the sensor base 102 and the lower end is attached to the operating base 101. The spring 110 lifts the operating base 101 upward by a restoring force.
上記のような顎載せ検知部109の動作について説明する。顎台11に顎が載せられていない場合、顎台11は、バネ110によって上方向に持ち上げられ、作動基部101が上ストッパ106に接触する位置で静止する。顎台11に顎が載せられると、図12に示すように、顎台11、支柱105、作動基部101、顎台駆動部12が一体的に下に押し込まれる。作動基部101が下方向に移動することによって、作動基部101に取り付けられたピン115も下方に移動する。ピン115が下方に移動すると、クランク板112は、回転軸部111を中心に回転し、センサ113の検出光を遮蔽する。センサ113からの検出信号がなくなると、制御部70は、顎台11に顎が載せられたことを検知する。 The operation of the chin rest detection unit 109 as described above will be described. When the jaw is not placed on the jaw table 11, the jaw table 11 is lifted upward by the spring 110, and stops at a position where the operation base 101 contacts the upper stopper 106. When the chin is placed on the chin rest 11, as shown in FIG. 12, the chin rest 11, the support column 105, the operation base 101, and the chin rest drive section 12 are integrally pushed down. As the working base 101 moves downward, the pin 115 attached to the working base 101 also moves downward. When the pin 115 moves downward, the crank plate 112 rotates around the rotation shaft portion 111 and shields the detection light of the sensor 113. When the detection signal from the sensor 113 disappears, the control unit 70 detects that the jaw is placed on the chin rest 11.
仮に、顎台11に接触センサなどを搭載した場合は、顎台11まで接触センサのハーネスを延ばす必要がある。顎台11は、被検眼の高さを調整するために大きく(例えば、66mm程度)上下させる必要があるため、その上下の動きによってハーネスが断線する恐れがある。またセンサを顎台11に搭載するためのスペースが必要となりデザイン性が損なわれる。また、顎台11のアルコール消毒によってセンサが故障する可能性がある。 If a contact sensor or the like is mounted on the chin rest 11, it is necessary to extend the contact sensor harness to the chin rest 11. Since the chin rest 11 needs to be moved up and down largely (for example, about 66 mm) in order to adjust the height of the eye to be inspected, there is a possibility that the harness is disconnected due to the vertical movement. Further, a space for mounting the sensor on the chin rest 11 is required, and the design is impaired. In addition, the sensor may break down due to alcohol disinfection of the chin rest 11.
したがって、本実施例のように、顎台11ではなく、顎台駆動部12の駆動の影響のない顎台内部の位置に顎載せ検知部109が固定されることによって、ハーネス断線の可能性を低減できる。本実施例の顎載せ検知部109は、顎台の高さに関係なく、顎台全体の動きを検知するだけでよい。 Therefore, as in the present embodiment, the possibility that the harness is disconnected by fixing the chin rest detection unit 109 not at the chin rest 11 but at a position inside the chin rest that is not affected by the driving of the chin rest driving unit 12. Can be reduced. The chin rest detection unit 109 of the present embodiment only needs to detect the movement of the entire chin rest regardless of the height of the chin rest.
顎台駆動部12による顎台11の上下とは別に、顎台11の上下機構全体を上下させることによって、ハーネス断線リスクとデザイン上の問題を回避することができる。また、検出機構を顎台上下動機構内部に設けることで、装置の大型化することを防げる。 By moving the entire vertical mechanism of the jaw table 11 up and down separately from the upper and lower surfaces of the jaw table 11 by the jaw table driving unit 12, the risk of harness disconnection and design problems can be avoided. In addition, by providing the detection mechanism inside the chin rest vertical movement mechanism, it is possible to prevent the apparatus from becoming large.
なお、上記の顎載せ検知部109において、クランク板112をフォトセンサ113の検出用に用いたのは、顎台11の沈み込みが1.5mmと小さいため、クランク板112によってフォトセンサの遮蔽量を稼ぎ、より正確にフォトセンサの検出を行えるようするためである。しかしながら、クランク板112を用いずに、作動基部101に固定された遮蔽板によってフォトセンサの検出光を遮蔽してもよい。 In the above-described chin rest detection unit 109, the crank plate 112 is used for the detection of the photosensor 113 because the sink of the chin rest 11 is as small as 1.5 mm, and the amount of shielding of the photosensor by the crank plate 112 is therefore small. This is because the photo sensor can be detected more accurately. However, the detection light of the photosensor may be shielded by a shielding plate fixed to the operation base 101 without using the crank plate 112.
また、顎台駆動部12によって支柱105が上下する場合、支柱105は軸受け104に対して摺動する。顎台11が沈み込む場合にも、支柱105は、軸受け104を摺動する。このように、顎台11の調整時の駆動と、顎載せ検知部109の検知用の駆動で同じ軸受け104を使うとこで、装置構成を簡略化できる。 Further, when the column 105 is moved up and down by the chin rest drive unit 12, the column 105 slides with respect to the bearing 104. Even when the chin rest 11 sinks, the support column 105 slides on the bearing 104. As described above, the apparatus configuration can be simplified by using the same bearing 104 for the driving at the time of adjusting the chin rest 11 and the driving for detecting the chin rest detection unit 109.
1 眼科装置
2 検眼部
4 駆動部
5 基台
6 筐体
9 顔支持部
11 顎台
70 制御部
71 CPU
72 ROM
73 RAM
90 顔撮影部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ophthalmology apparatus 2 Optometrist part 4 Drive part 5 Base 6 Case 9 Face support part 11 Jaw stand 70 Control part 71 CPU
72 ROM
73 RAM
90 Face shooting part
Claims (14)
被検者の顔を支持する顔支持手段と、
前記顔支持手段に顔が支持されているか否かを検知する人検知手段と、
被検者または検者にアナウンスを行う報知手段と、
前記人検知手段の検知結果に基づいて、前記報知手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。 An ophthalmic apparatus for inspecting an eye to be examined,
A face support means for supporting the face of the subject;
Human detection means for detecting whether a face is supported by the face support means;
An informing means for making an announcement to the subject or the examiner;
Control means for controlling the notification means based on the detection result of the human detection means;
An ophthalmologic apparatus comprising:
前記制御手段は、前記検知結果から被検者の顔が前記顔支持手段に支持されていると判定された場合、前記顎台駆動手段によって前記顎台を駆動させる前に、前記顎台から顎を離す旨のアナウンスを行うことを特徴とする請求項1の眼科装置。 The face support means comprises a chin rest for supporting the subject's chin, and a chin rest drive means for driving the chin rest,
When it is determined from the detection result that the face of the subject is supported by the face support means, the control means is configured to move the chin base from the chin base before driving the chin base by the chin base drive means. The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein an announcement is made to release.
被検者の顎を支持する顎台を駆動させる顎台駆動手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記駆動手段または前記顎台駆動手段によって前記検眼手段および前記顎台の少なくともいずれかが初期位置に戻される場合に注意を促すアナウンスを行うことを特徴とする請求項1の眼科装置。 Driving means for driving optometry means for examining the eye to be examined;
A chin rest drive means for driving a chin rest supporting the subject's chin, and
The ophthalmologic according to claim 1, wherein the control unit makes an announcement to call attention when at least one of the optometry unit and the chin rest is returned to an initial position by the driving unit or the chin rest driving unit. apparatus.
前記制御手段は、瞬きを促すためのアナウンスを行った後に前記瞬き検知手段によって被検者の瞬きが検知された場合、前記被検眼の検査を開始することを特徴とする請求項7の眼科装置。 It further includes blink detection means,
8. The ophthalmologic apparatus according to claim 7, wherein the control unit starts an examination of the eye to be examined when the blink of the subject is detected by the blink detection unit after making an announcement for prompting the blink. .
被検者の顎を支持する顎台と、
前記顎台に顎が載せられているか否かを検知する顎台センサと、
被検者に対して音声アナウンスを行う音声出力手段と、
前記顎台センサの検知結果に基づいて、前記音声出力手段によって出力される音声を選択する制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。 An ophthalmic apparatus for inspecting an eye to be examined,
A chin rest that supports the subject's jaw;
A chin rest sensor for detecting whether or not a chin is placed on the chin rest;
An audio output means for making an audio announcement to the subject;
Control means for selecting the sound output by the sound output means based on the detection result of the chin rest sensor;
An ophthalmologic apparatus comprising:
顎台に被検者の顎が支持されているか否かを検知する人検知ステップと、
前記人検知ステップにおいて検知された検知結果に基づいて、被検者または検者にアナウンスを行う報知ステップと、
を前記眼科装置に実行させることを特徴とする眼科装置制御プログラム。 An ophthalmologic apparatus control program executed in an ophthalmologic apparatus for inspecting an eye to be examined, which is executed by a processor of the ophthalmologic apparatus,
A human detection step for detecting whether or not the subject's chin is supported on the chin rest;
Based on the detection result detected in the human detection step, a notification step for making an announcement to the subject or the examiner;
Is executed by the ophthalmologic apparatus.
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