JP6769092B2 - Ophthalmic equipment - Google Patents
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Description
本開示は、被検眼を検査するための眼科装置に関する。 The present disclosure relates to an ophthalmic device for examining an eye to be inspected.
従来の眼科装置としては、例えば、眼屈折力測定装置、角膜曲率測定装置、眼圧測定装置、眼底カメラ、OCT、SLO等が知られている。これらの眼科装置では、ジョイスティック等の操作部材の操作によって検眼部を被検眼に対して上下左右前後方向に移動させ、被検眼に対して検眼部を所定の位置にアライメントすることが一般的である(特許文献1参照)。 As conventional ophthalmic devices, for example, an optical power measuring device, a corneal curvature measuring device, an intraocular pressure measuring device, a fundus camera, OCT, SLO and the like are known. In these ophthalmic devices, it is common to move the optometry part up, down, left, right, front and back with respect to the eye to be inspected by operating an operating member such as a joystick, and align the optometry part with respect to the eye to be inspected at a predetermined position. (See Patent Document 1).
また、従来の眼科装置において、被検者の顔を撮影した画像に基づいて被検眼に対する検眼部の位置合わせを行う装置が提案されている(特許文献2参照)。 Further, in a conventional ophthalmic apparatus, an apparatus for aligning an optometry portion with respect to an eye to be inspected based on an image of a subject's face has been proposed (see Patent Document 2).
しかしながら、従来の装置において、検眼部の位置によって被検者の顔を良好に撮影することができない場合があった。 However, in the conventional device, there are cases where the face of the subject cannot be photographed well depending on the position of the eye examination portion.
本開示は、従来の問題点に鑑み、被検者の顔を良好に撮影できる眼科装置を提供することを技術課題とする。 In view of the conventional problems, the present disclosure has a technical problem of providing an ophthalmic apparatus capable of satisfactorily photographing the face of a subject.
上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present disclosure is characterized by having the following configurations.
(1) 被検眼を検査する眼科装置であって、前記被検眼を検査するための検眼手段と、前記被検眼に対して前記検眼手段を相対移動させる駆動手段と、左右の被検眼のうち少なくとも一方を含む顔を撮影する顔撮影手段と、制御手段と、を備え、前記顔撮影手段の撮影光軸は、前記検眼手段の検査光軸よりも左右のいずれかにずれた位置に配置され、前記制御手段は、前記駆動手段を制御し、左右の被検眼のいずれかを測定するために設定された初期位置に検眼手段を移動させ、前記顔撮影手段を制御し、前記検眼手段が前記初期位置にある状態において左右両眼を含む顔を撮影させることを特徴とする。
(2) 被検眼を検査する眼科装置であって、前記被検眼を検査するための検眼手段と、前記被検眼に対して前記検眼手段を3次元的に相対移動させる駆動手段と、左右の被検眼のうち少なくとも一方を含む顔を撮影する顔撮影手段と、制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記顔撮影手段によって撮影された顔画像に基づいて前記被検眼の位置座標を検出し、前記顔画像の歪みに応じて前記位置座標を補正することを特徴とする。
(1) An optometry device for inspecting an eye to be inspected, which is an optometry means for inspecting the eye to be inspected, a driving means for moving the optometry means relative to the eye to be inspected, and at least one of the left and right eyes to be inspected. A face photographing means for photographing a face including one and a control means are provided, and the photographing optical axis of the face photographing means is arranged at a position shifted to the left or right from the inspection optical axis of the optometry means . The control means controls the drive means , moves the eye examination means to an initial position set for measuring either the left or right eye to be inspected, controls the face photographing means, and the eye examination means is the initial stage. It is characterized in that a face including both left and right eyes is photographed in a state of being in a position.
(2) An ophthalmic apparatus for inspecting an eye to be inspected, which is an ophthalmologic device for inspecting the eye to be inspected, a driving means for moving the optometry means three-dimensionally relative to the eye to be inspected, and left and right coverings. A face photographing means for photographing a face including at least one of the eye examinations and a control means are provided, and the control means detects the position coordinates of the eye to be inspected based on the face image taken by the face photographing means. It is characterized in that the position coordinates are corrected according to the distortion of the face image.
<第1実施形態>
以下、第1実施形態に係る眼科装置について説明する。第1実施形態に係る眼科装置は、検眼部(例えば、検眼部2)と、駆動部(例えば、駆動部4)と、制御部(例えば、制御部70)と、を備えてもよい。
<First Embodiment>
Hereinafter, the ophthalmic apparatus according to the first embodiment will be described. The ophthalmic apparatus according to the first embodiment may include an eye examination unit (for example, eye examination unit 2), a drive unit (for example, drive unit 4), and a control unit (for example, control unit 70). ..
検眼部は、被検眼を検査するために設けられてもよい。検眼部は、例えば、被検眼を検査するための構成として、検眼光学系を備えてもよい。検眼部としては、例えば、被検眼を測定するための構成であってもよいし、被検眼を撮影するための構成であってもよい。なお、検眼光学系に限定されず、他の測定系(例えば、超音波眼圧計)、他の撮影系(例えば、眼科用超音波撮影装置)が設けられてもよい。 The optometry section may be provided to inspect the eye to be inspected. The optometry unit may include, for example, an optometry optical system as a configuration for inspecting the eye to be inspected. The eye examination unit may have, for example, a configuration for measuring the eye to be inspected or a configuration for photographing the eye to be inspected. The optometry optical system is not limited to this, and another measurement system (for example, an ultrasonic tonometer) and another imaging system (for example, an ophthalmic ultrasonic imaging apparatus) may be provided.
駆動部は、検眼部と被検眼との間の相対位置を調整するために設けられてもよい。例えば、駆動部は、被検眼に対して検眼部を移動させる駆動部であってもよいし、検眼部に対して被検眼を移動させる駆動部(例えば、顎受移動機構)であってもよい。 The drive unit may be provided to adjust the relative position between the eye examination unit and the eye to be inspected. For example, the drive unit may be a drive unit that moves the optometry unit with respect to the eye to be examined, or a drive unit that moves the eye to be examined with respect to the eye examination unit (for example, a jaw receiving movement mechanism). May be good.
制御部は、例えば、プロセッサであってもよい。制御部は、眼科装置に設けられた各構成を制御してもよいし、各種演算処理を行ってもよい。制御部は、本実施形態に係る眼科装置を制御するための制御プログラムによって動作されてもよい。 The control unit may be, for example, a processor. The control unit may control each configuration provided in the ophthalmic apparatus, or may perform various arithmetic processes. The control unit may be operated by a control program for controlling the ophthalmic apparatus according to the present embodiment.
また、第1実施形態に係る眼科装置は、少なくとも前眼部を照明するための照明光学系(例えば、指標投影光学系50)と、少なくとも前眼部を撮像するための撮像光学系(例えば、前眼部撮影光学系60)と、を備えてもよい。撮像光学系は、前眼部を含む正面像を撮像するための撮像光学系であってもよく、例えば、撮像光学系は、前眼部を含む正面像を二次元撮像素子により撮像するための撮像光学系であってもよい。照明光学系は、撮像光学系によって撮像される前眼部を含む領域を照明するために設けられてもよい。以下、照明光学系、撮像光学系に係る実施形態の一例について示す。 Further, the ophthalmic apparatus according to the first embodiment includes an illumination optical system for illuminating at least the anterior segment of the eye (for example, an index projection optical system 50) and an imaging optical system for imaging at least the anterior segment of the eye (for example, for example). An anterior segment imaging optical system 60) may be provided. The imaging optical system may be an imaging optical system for capturing a front image including the anterior segment, and for example, the imaging optical system is for imaging a front image including the anterior segment with a two-dimensional imaging element. It may be an imaging optical system. The illumination optical system may be provided to illuminate the area including the anterior segment imaged by the imaging optical system. Hereinafter, an example of an embodiment relating to the illumination optical system and the imaging optical system will be described.
<照明光学系>
照明光学系は、被検眼の前眼部を照明するための第1の照明光学系と、第1の照明光学系よりも広範囲で被検眼の前眼部を照明するための第2の照明光学系と、を備えてもよい。第2の照明光学系は、第1の照明光学系の少なくとも一部に対して異なる位置に配置されてもよい。この場合、第2の照明光学系の少なくとも一部は、第1の照明光学系よりも検眼部の検査軸から離れた位置に配置されてもよい。また、第2の照明光学系が、第1の照明光学系を兼用してもよい。
<Illumination optics>
The illumination optical system includes a first illumination optical system for illuminating the anterior segment of the eye to be inspected and a second illumination optical system for illuminating the anterior segment of the eye to be inspected in a wider range than the first illumination optical system. A system and may be provided. The second illumination optical system may be arranged at different positions with respect to at least a part of the first illumination optical system. In this case, at least a part of the second illumination optical system may be arranged at a position farther from the inspection axis of the eye examination unit than the first illumination optical system. Further, the second illumination optical system may also serve as the first illumination optical system.
第1の照明光学系と第2の照明光学系の少なくともいずれかは、赤外光にて照明する照明光学系であってもよい。この場合、例えば、赤外光源が用いられてもよいし、可視光源と共に、赤外光を透過し可視光をカットするフィルタが用いられてもよい。第1の照明光学系と第2の照明光学系の少なくともいずれかは、被検眼に対してアライメント指標を投影するための指標投影光学系を兼用してもよい。 At least one of the first illumination optical system and the second illumination optical system may be an illumination optical system that illuminates with infrared light. In this case, for example, an infrared light source may be used, or a filter that transmits infrared light and cuts visible light may be used together with the visible light source. At least one of the first illumination optical system and the second illumination optical system may also serve as an index projection optical system for projecting an alignment index on the eye to be inspected.
第1の照明光学系は、前眼部照明光学系であってもよい。第1の照明光学系の照明範囲は、例えば、被検眼の瞳孔、強膜、睫を少なくとも含む照明範囲であってもよい。 The first illumination optical system may be an anterior segment illumination optical system. The illumination range of the first illumination optical system may be, for example, an illumination range including at least the pupil, sclera, and eyelashes of the eye to be inspected.
第2の照明光学系は、第1の照明光学系よりも広範囲の照明範囲を備える。第2の照明光学系は、第1の照明光学系よりも広範囲にて前眼部を含む領域を照明してもよい。第2の照明光学系は、例えば、顔照明光学系であってもよい。第2の照明光学系の照明範囲は、両眼を少なくとも含む被検者の顔を照明可能な照明範囲であってもよい。また、第2の照明光学系の照明範囲は、第1の照明光学系よりも広範囲にて片眼を照明可能な照明範囲であってもよい。 The second illumination optical system has a wider illumination range than the first illumination optical system. The second illumination optical system may illuminate a region including the anterior segment of the eye in a wider range than the first illumination optical system. The second illumination optical system may be, for example, a face illumination optical system. The illumination range of the second illumination optical system may be an illumination range capable of illuminating the face of the subject including at least both eyes. Further, the illumination range of the second illumination optical system may be an illumination range capable of illuminating one eye in a wider range than that of the first illumination optical system.
照明光学系は、第1の照明光学系と、第2の照明光学系とをそれぞれ別に備えてもよい。これによって、第1の撮像光学系によるアライメントと第2の撮像光学系によるアライメントにおいて良好な照明が行われ、アライメントをスムーズに行うことができる。 The illumination optical system may include a first illumination optical system and a second illumination optical system separately. As a result, good illumination is performed in the alignment by the first imaging optical system and the alignment by the second imaging optical system, and the alignment can be smoothly performed.
広範囲な照明範囲を備えるための構成の一例として、第2の照明光学系は、第1の照明光学系よりも検眼部の検査軸から離れた位置に配置されることで、被検者を広範囲で照明できる。この場合、第1の撮像光学系の光軸から第1の照明光学系までの上下左右方向での距離より、第2の撮像光学系の光軸から第2の照明光学系までの上下左右方向での距離の方が長く配置されてもよい。 As an example of the configuration for providing a wide illumination range, the second illumination optical system is arranged at a position farther from the inspection axis of the eye examination section than the first illumination optical system to provide the subject. Can be illuminated in a wide range. In this case, from the distance in the vertical and horizontal directions from the optical axis of the first imaging optical system to the first illumination optical system, the vertical and horizontal directions from the optical axis of the second imaging optical system to the second illumination optical system. The distance at may be longer.
広範囲な照明範囲を備えるための構成の一例として、第2の照明光学系は、拡散光学系であってもよく、照明光源から発せられた広範囲に拡散するための光拡散光学部材(例えば、光拡散板)を備えてもよい。これにより、被検者の顔を広範囲に照明することが可能である。光拡散光学部材としては、例えば、光を発散させるレンズであってもよい。もちろん、光拡散性を備える照明光源が用いられてもよい。 As an example of the configuration for providing a wide illumination range, the second illumination optical system may be a diffuse optical system, and a light diffusion optical member (for example, light) for diffusing over a wide range emitted from an illumination light source. A diffuser) may be provided. This makes it possible to illuminate the subject's face over a wide area. The light diffusing optical member may be, for example, a lens that diverges light. Of course, an illumination light source having light diffusivity may be used.
第2の照明光学系は、複数の照明光源を備えてもよく、複数の照明光源は、第2の撮像光学系に対して左右それぞれに配置されることで、左右方向の照明バランスが確保される。左右に配置された各照明光源は、所定の瞳孔間距離(例えば、人眼の平均的な瞳孔間距離)よりも離れた位置に配置されてもよい。これにより、両眼を広範囲にて照明できる。 The second illumination optical system may include a plurality of illumination light sources, and the plurality of illumination light sources are arranged on the left and right sides of the second imaging optical system to ensure the illumination balance in the left-right direction. The light source. Each illumination light source arranged on the left and right may be arranged at a position farther than a predetermined interpupillary distance (for example, the average interpupillary distance of the human eye). As a result, both eyes can be illuminated in a wide range.
この場合、複数の照明光源は、例えば、第1の撮像光学系に対して左右対称に照明光源が配置されてもよいし、第2の撮像光学系に対して左右対称に照明光源は配置されてもよい。さらに、照明光源は、上下に複数配列されてもよく、上下方向における照明バランスが確保される。なお、上下方向に長手方向を持つ面発光型の照明光源が用いられてもよい。また、照明光源は、リング状の光源であってもよい。もちろん、照明光源の配置構成は、種々の変容が可能であり、これらに限定されない。 In this case, as for the plurality of illumination light sources, for example, the illumination light sources may be arranged symmetrically with respect to the first imaging optical system, or the illumination light sources may be arranged symmetrically with respect to the second imaging optical system. You may. Further, a plurality of illumination light sources may be arranged vertically, so that the illumination balance in the vertical direction is ensured. A surface-emitting type illumination light source having a longitudinal direction in the vertical direction may be used. Further, the illumination light source may be a ring-shaped light source. Of course, the arrangement configuration of the illumination light source can be variously changed and is not limited to these.
また、照明光源の配置に関し、照明光源の光軸が、検眼部の検査軸に対して被検眼側に向けて傾斜するように配置されてもよい。これによって、被検眼の両眼を良好に照明することができる。さらに、第2の照明光学系は、検眼窓に対して被検眼側にせり出した位置に配置されてもよい。これにより、被検眼に近い位置に照明光学系が配置され、照明光量が確保される。 Further, regarding the arrangement of the illumination light source, the optical axis of the illumination light source may be arranged so as to be inclined toward the eye to be inspected with respect to the inspection axis of the eye examination unit. As a result, both eyes of the eye to be inspected can be well illuminated. Further, the second illumination optical system may be arranged at a position protruding toward the optometry eye with respect to the optometry window. As a result, the illumination optical system is arranged at a position close to the eye to be inspected, and the amount of illumination light is secured.
<撮像光学系>
撮像光学系は、被検眼の前眼部を撮像するための第1の撮像光学系と、第1の撮像光学系よりも広範囲で被検眼の前眼部を撮像するための第2の撮像光学系と、を備えてもよい。第2の撮像光学系は、第1の撮像光学系に対して異なる位置に配置されてもよい。第1の撮像光学系と第2の撮像光学系は、検査部の筐体内に配置されてよいし、第1の撮像光学系が検査部の筐体内に配置され、第2の撮像光学系が、検査部における筐体外に配置されてもよい。ここで、筐体内に配置された場合、撮像光学系は、検眼部に設けられた検眼窓を介して被検眼を撮像し、筐体外に配置された場合、撮像光学系は、検眼窓を介さずに被検眼を撮像する。もちろん、第1の撮像光学系と第2の撮像光学系の両方が、被検者側筐体面の外側に配置されてもよい。また、第2の撮像光学系が、第1の撮像光学系を兼用してもよい。
<Imaging optical system>
The imaging optical system includes a first imaging optical system for imaging the anterior segment of the eye to be inspected and a second imaging optical system for imaging the anterior segment of the eye to be inspected in a wider range than the first imaging optical system. A system and may be provided. The second imaging optical system may be arranged at a different position with respect to the first imaging optical system. The first imaging optical system and the second imaging optical system may be arranged in the housing of the inspection unit, or the first imaging optical system may be arranged in the housing of the inspection unit, and the second imaging optical system may be arranged. , It may be arranged outside the housing in the inspection unit. Here, when arranged inside the housing, the imaging optical system images the eye to be examined through the optometry window provided in the optometry unit, and when arranged outside the housing, the imaging optical system opens the optometry window. The eye to be inspected is imaged without intervention. Of course, both the first imaging optical system and the second imaging optical system may be arranged outside the housing surface on the subject side. Further, the second imaging optical system may also serve as the first imaging optical system.
第1の撮像光学系は、第1の照明光学系によって照明された被検眼の前眼部を撮像するために用いられてもよい。第2の撮像光学系は、第2の照明光学系によって照明された被検者の前眼部を撮像するために用いられてもよい。 The first imaging optical system may be used to image the anterior segment of the eye to be inspected illuminated by the first illumination optical system. The second imaging optical system may be used to image the anterior segment of the subject illuminated by the second illumination optical system.
第1の撮像光学系は、前眼部撮像光学系であってもよい。第1の撮像光学系の撮像範囲は、例えば、被検眼の瞳孔、強膜、睫を少なくとも含む撮像範囲であってもよい。前眼部撮像光学系は、前眼部照明光学系によって照明された前眼部を撮像するために用いられてもよい。 The first imaging optical system may be an anterior segment imaging optical system. The imaging range of the first imaging optical system may be, for example, an imaging range including at least the pupil, sclera, and eyelashes of the eye to be inspected. The anterior segment imaging optical system may be used to image the anterior segment illuminated by the anterior segment illumination optical system.
第2の撮像光学系は、第1の撮像光学系よりも広範囲の撮像範囲を備える。第2の撮像光学系は、例えば、顔撮像光学系であってもよい。第2の照明光学系の照明範囲は、両眼を少なくとも含む被検者の顔を撮像可能な撮像範囲であってもよい。第2の撮像光学系は、第2の照明光学系によって照明された被検者の顔を撮像するために用いられてもよい。例えば、顔撮像光学系は、顔照明光学系によって照明された顔を撮像するために用いられてもよい。 The second imaging optical system has a wider imaging range than the first imaging optical system. The second imaging optical system may be, for example, a face imaging optical system. The illumination range of the second illumination optical system may be an imaging range capable of imaging the face of the subject including at least both eyes. The second imaging optical system may be used to image the face of the subject illuminated by the second illumination optical system. For example, the face imaging optical system may be used to image a face illuminated by the face illumination optical system.
また、第2の撮像光学系の撮像範囲は、第1の撮像光学系よりも広範囲にて片眼を撮像可能な撮像範囲であってもよい。第2の撮像光学系は、第2の照明光学系によって照明された被検者の片眼を第1の撮像光学系よりも広範囲で撮像するために用いられてもよい。 Further, the imaging range of the second imaging optical system may be an imaging range capable of imaging one eye in a wider range than that of the first imaging optical system. The second imaging optical system may be used to image one eye of the subject illuminated by the second illumination optical system in a wider range than the first imaging optical system.
撮像光学系は、第1の撮像光学系と、第2の撮像光学系とをそれぞれ別に備えてもよい。これによって、第1の撮像光学系を用いたシビアなアライメントと、第2の撮像光学系を用いたラフなアライメントを行う場合、それぞれに適した状態で行うことができる。 The imaging optical system may include a first imaging optical system and a second imaging optical system separately. As a result, when performing severe alignment using the first imaging optical system and rough alignment using the second imaging optical system, it is possible to perform in a state suitable for each.
広範囲な撮像範囲を備えるための構成の一例として、第2の撮像光学系は、魚眼レンズを備えてもよい。魚眼レンズによって、小型化と広角化の両方を実現できる。 As an example of a configuration for providing a wide imaging range, the second imaging optical system may include a fisheye lens. With a fisheye lens, both miniaturization and wide-angle lens can be achieved.
<アライメントへの利用>
なお、制御部は、第1の撮像光学系からの撮像信号に基づく前眼部画像を表示部に表示してもよいし、又は、被検眼に対する検眼部の自動アライメントに利用してもよい。また、制御部は、第2の撮像光学系からの撮像信号に基づく画像を表示部に表示してもよいし、又は、被検眼に対する検眼部の自動アライメントに利用してもよい。この場合、制御部は、第1の撮像光学系及び第2の撮像光学系からの撮像信号に基づいて駆動部を制御することによって被検眼に対する自動アライメントを行うようにしてもよい。
<Use for alignment>
The control unit may display an anterior segment image based on an imaging signal from the first imaging optical system on the display unit, or may be used for automatic alignment of the optometry unit with respect to the eye to be inspected. .. Further, the control unit may display an image based on the image pickup signal from the second image pickup optical system on the display unit, or may be used for automatic alignment of the eye examination unit with respect to the eye to be inspected. In this case, the control unit may perform automatic alignment with respect to the eye to be inspected by controlling the drive unit based on the image pickup signals from the first image pickup optical system and the second image pickup optical system.
また、制御部は、自動アライメント完了後、自動的に検眼動作を開始させてもよい。この場合、例えば、制御部は、検眼部を用いた検眼動作を開始するためのトリガ信号を自動的に発し、トリガ信号に基づいて検眼部(例えば、検眼光学系)を作動させてもよい。 Further, the control unit may automatically start the optometry operation after the automatic alignment is completed. In this case, for example, the control unit automatically emits a trigger signal for starting the optometry operation using the optometry unit, and the optometry unit (for example, the optometry optical system) may be operated based on the trigger signal. Good.
なお、撮像光学系からの撮像信号に基づいて被検眼と検眼部との相対位置を自動的に調整する場合、検眼部と顎受けの少なくともいずれかを撮像信号に基づいて移動させることで、自動アライメントを行うようにしてもよい。この場合、検眼部を移動させるための駆動部、顎受けを移動させるための駆動部の少なくともいずれかが、制御部によって駆動制御されてもよい。 When the relative position between the eye to be inspected and the eye examination portion is automatically adjusted based on the image pickup signal from the imaging optical system, at least one of the eye examination portion and the jaw receiver can be moved based on the image pickup signal. , Automatic alignment may be performed. In this case, at least one of the driving unit for moving the eye examination unit and the driving unit for moving the jaw receiver may be driven and controlled by the control unit.
ここで、制御部は、被検眼と検眼部との距離が長い場合において、第2の撮像光学系からの撮像信号に基づく自動アライメントを作動させてもよい。また、被検眼と検眼部との距離が短い場合において、第1の撮像光学系からの撮像信号に基づく自動アライメントを作動させてもよい。 Here, the control unit may operate the automatic alignment based on the image pickup signal from the second image pickup optical system when the distance between the eye to be inspected and the eye examination unit is long. Further, when the distance between the eye to be inspected and the eye-inspecting portion is short, the automatic alignment based on the image pickup signal from the first image pickup optical system may be activated.
<照明制御>
制御部は、第1の照明光学系による前眼部照明と第2の照明光学系による広範囲での前眼部照明との間での前眼部に対する照明状態を制御してもよい。これによって、第1の撮像光学系によるアライメントと第2の撮像光学系によるアライメントの少なくともいずれかに適した照明状態が設定され、良好なアライメントを行うことができる。
<Lighting control>
The control unit may control the illumination state of the anterior segment between the anterior segment illumination by the first illumination optical system and the anterior segment illumination in a wide range by the second illumination optical system. As a result, an illumination state suitable for at least one of the alignment by the first imaging optical system and the alignment by the second imaging optical system is set, and good alignment can be performed.
例えば、制御部は、第1の照明光学系による前眼部照明と第2の照明光学系による広範囲での前眼部照明との間において、前眼部に対する照明状態を変更してもよい。前眼部照明は、第1の撮像光学系を用いたアライメントにおいて用いられ、広範囲照明は、第2の撮像光学系を用いたアライメントにおいて用いられてもよい。 For example, the control unit may change the illumination state for the anterior segment between the anterior segment illumination by the first illumination optical system and the anterior segment illumination in a wide range by the second illumination optical system. The anterior segment illumination may be used in the alignment using the first imaging optical system, and the wide range illumination may be used in the alignment using the second imaging optical system.
なお、第1の照明光学系による前眼部照明のいずれかのタイミングで、第2の照明光学系による広範囲照明とは異なる照明が行われればよく、必ずしも第1の撮像光学系によるアライメントと第2の撮像光学系によるアライメントとの切換時に変更される必要はない。この場合、制御部は、第1の照明光学系による前眼部照明と第2の照明光学系による顔照明とを切り換えてもよい。これによって、例えば、アライメント制御に応じた照明切換が可能となり、アライメントをスムーズに行うことができる。 It is sufficient that the illumination different from the wide range illumination by the second illumination optical system is performed at any timing of the anterior segment illumination by the first illumination optical system, and the alignment by the first imaging optical system and the first It does not need to be changed when switching to the alignment by the imaging optical system of 2. In this case, the control unit may switch between the anterior segment illumination by the first illumination optical system and the face illumination by the second illumination optical system. As a result, for example, lighting can be switched according to alignment control, and alignment can be performed smoothly.
前述の照明状態の制御の一例として、制御部は、第1の撮像光学系を用いた検眼部のアライメントの際、第2の照明光学系による照明を制限してもよい。これにより、第2の照明光学系による影響を軽減できる。例えば、第1の撮像光学系を用いたアライメントモード(以下、第1のアライメント)において、制御部は、第1の照明光学系を作動させて前眼部照明を行うと共に、第2の照明光学系による広範囲照明を制限してもよい。これによって、前眼部画像において第2の照明光学系によるノイズ(例えば、前眼部輝点、画像全体の光量増)が制限され、適正な前眼部アライメントを行うことができる。 As an example of the above-mentioned control of the illumination state, the control unit may limit the illumination by the second illumination optical system when the eye examination unit is aligned using the first imaging optical system. As a result, the influence of the second illumination optical system can be reduced. For example, in the alignment mode using the first imaging optical system (hereinafter referred to as the first alignment), the control unit operates the first illumination optical system to illuminate the anterior segment of the eye and the second illumination optics. Wide range lighting by the system may be restricted. As a result, noise due to the second illumination optical system (for example, anterior segment bright spot, an increase in the amount of light of the entire image) is limited in the anterior segment image, and proper anterior segment alignment can be performed.
前述の照明状態の制御の一例として、第2の撮像光学系を用いた検眼部のアライメントの際、第1の照明光学系による照明を制限してもよい。これにより、第1の照明光学系による影響を軽減できる。例えば、第2の撮像光学系を用いたアライメントモード(以下、第2のアライメント)において、制御部は、第2の照明光学系を作動させて広範囲照明を行うと共に、第2の照明光学系による前眼部照明を制限してもよい。これによって、広範囲の前眼部画像において第1の照明光学系によるノイズ(例えば、前眼部輝点、画像全体の光量増)が制限され、適正な広範囲アライメントを行うことができる。 As an example of the above-mentioned control of the illumination state, the illumination by the first illumination optical system may be restricted when the eye examination unit is aligned using the second imaging optical system. As a result, the influence of the first illumination optical system can be reduced. For example, in the alignment mode using the second imaging optical system (hereinafter referred to as the second alignment), the control unit operates the second illumination optical system to perform wide-range illumination and uses the second illumination optical system. Anterior optics may be restricted. As a result, noise due to the first illumination optical system (for example, anterior segment bright spot, an increase in the amount of light of the entire image) is limited in a wide range of anterior segment images, and appropriate wide range alignment can be performed.
なお、広範囲照明を制限する具体的手法としては、例えば、被検者への照明光が全て遮断されてもよい。この場合、照明光源を消灯させてもよいし、シャッタ駆動によって照明光が遮断されてもよい。また、被検者への照明光が全て遮断されてなくても、ノイズ光が軽減される程度に照明光が減光されてもよい。この場合、照明光源の光量が減少されてもよいし、減光フィルタによって照明光の一部が減光されてもよい。なお、前眼部照明を制限する手法においても、上記手法のいずれかを用いることができる。 As a specific method for limiting a wide range of illumination, for example, all the illumination light to the subject may be blocked. In this case, the illumination light source may be turned off, or the illumination light may be blocked by the shutter drive. Further, even if all the illumination light to the subject is not blocked, the illumination light may be dimmed to the extent that the noise light is reduced. In this case, the amount of light of the illumination light source may be reduced, or a part of the illumination light may be dimmed by the dimming filter. It should be noted that any of the above methods can also be used in the method of limiting the illumination of the anterior segment.
なお、本実施形態に係る眼科装置としては、第1のアライメントにおける広範囲照明の制限機能と、第2のアライメントにおける前眼部照明の制限機能との両機能を備える眼科装置の他、広範囲照明の制限機能のみを備える眼科装置、或いは前眼部照明の制限機能のみを備える眼科装置であってもよい。 The ophthalmic apparatus according to the present embodiment includes an ophthalmic apparatus having both a function of limiting wide-range illumination in the first alignment and a function of limiting anterior ocular illumination in the second alignment, as well as a wide-range illumination. It may be an ophthalmic apparatus having only a limiting function, or an ophthalmic apparatus having only a limiting function of anterior ocular lighting.
なお、第2の照明光学系が、第1の照明光学系の少なくとも一部に対して異なる位置に配置されている場合において、制御部は、第1の照明光学系と第2の照明光学系の作動を切り換えることによって、第1の照明光学系による前眼部照明と第2の照明光学系による広範囲照明との間での被検者に対する照明状態を制御してもよい。 When the second illumination optical system is arranged at a different position with respect to at least a part of the first illumination optical system, the control unit is the first illumination optical system and the second illumination optical system. By switching the operation of, the lighting state for the subject may be controlled between the anterior segment illumination by the first illumination optical system and the wide range illumination by the second illumination optical system.
<照明切換制御>
制御部は、撮像光学系からの撮像信号に基づいて、第1の照明光学系による前眼部照明と第2の照明光学系による広範囲での前眼部照明との間での被検者に対する照明状態を制御してもよい。これによって、アライメントをスムーズに行うことができる。
<Lighting switching control>
The control unit determines the subject between the anterior segment illumination by the first illumination optical system and the anterior segment illumination in a wide range by the second illumination optical system based on the imaging signal from the imaging optical system. The lighting state may be controlled. As a result, alignment can be performed smoothly.
この場合、例えば、制御部は、第1の撮像光学系からの撮像信号に基づいて、第2の照明光学系による広範囲照明を制限してもよい。この場合、制御部は、第1の撮像光学系からの撮像信号に基づいて広範囲照明を制限するか否かを判定し、判定結果に応じて広範囲照明を制限してもよい。 In this case, for example, the control unit may limit wide-range illumination by the second illumination optical system based on the imaging signal from the first imaging optical system. In this case, the control unit may determine whether or not to limit the wide range illumination based on the image pickup signal from the first imaging optical system, and may limit the wide range illumination according to the determination result.
例えば、制御部は、第1の撮像光学系からの撮像信号に基づく眼に対するアライメント検出結果に基づいて、広範囲照明を制限してもよい。アライメント検出結果としては、例えば、制御部は、第1の撮像光学系からの撮像信号に基づいて、指標検出とは異なる解析処理により被検眼が検出されているか否かを判定し、被検眼が検出されていると判定された場合、広範囲照明を制限してもよい。指標検出とは異なる解析処理としては、例えば、被検眼の特徴部位(例えば、瞳孔、虹彩、強膜、血管等)を検出処理であってもよい。また、制御部は、第1の撮像光学系からの撮像信号に基づいて、眼からのアライメント指標が検出されているか否かを判定し、アライメント指標が検出されていると判定された場合、第2照明光学系を制限してもよい。なお、第1の撮像光学系からの撮像信号において、照明光学系又は指標投影光学系による角膜反射、又は眼の特徴部位等によって、眼が検出されているかどうかが判定されればよく、上記手法に限定されない。 For example, the control unit may limit wide-range illumination based on the alignment detection result for the eye based on the image pickup signal from the first image pickup optical system. As a result of the alignment detection, for example, the control unit determines whether or not the eye to be inspected is detected by an analysis process different from the index detection based on the image pickup signal from the first imaging optical system, and the eye to be inspected is determined. If it is determined that it has been detected, wide area illumination may be restricted. As an analysis process different from the index detection, for example, a characteristic site of the eye to be inspected (for example, pupil, iris, sclera, blood vessel, etc.) may be detected. Further, the control unit determines whether or not the alignment index from the eye is detected based on the image pickup signal from the first imaging optical system, and if it is determined that the alignment index is detected, the control unit is the first. 2 The illumination optical system may be limited. In the imaging signal from the first imaging optical system, it is sufficient to determine whether or not the eye is detected by the corneal reflex by the illumination optical system or the index projection optical system, the characteristic part of the eye, or the like. Not limited to.
アライメント検出結果としては、これに限定されず、第1の撮像光学系を用いて検出されるアライメントずれが許容範囲を満たした場合、広範囲照明を制限してもよい。この場合、許容範囲は、検眼開始のトリガが発せられる許容範囲よりも緩和された条件であってもよい。これにより、検眼開始に向けた精密なアライメントの際、広範囲照明が制限され、被検眼に対するアライメントを精度よく行うことができる。 The alignment detection result is not limited to this, and if the alignment deviation detected by using the first imaging optical system satisfies the allowable range, the wide range illumination may be limited. In this case, the permissible range may be a condition relaxed from the permissible range in which the trigger for starting the optometry is issued. As a result, a wide range of illumination is restricted during precise alignment toward the start of eye examination, and alignment with respect to the eye to be inspected can be performed accurately.
上記のように、アライメント検出結果に基づいて広範囲照明を制限することによって、第1の撮像光学系を用いたアライメント検出結果に基づく自動アライメントをスムーズに行うことができる。例えば、瞳孔又はアライメント指標を用いて被検眼に対する検眼部のアライメント状態を検出する場合、瞳孔又はアライメント指標の検出に連動して広範囲照明が制限されることで、以降のアライメント検出を、ノイズ光の影響が軽減された状態で行うことができる。よって、自動アライメントをスムーズに行うことができる。 As described above, by limiting the wide range illumination based on the alignment detection result, automatic alignment based on the alignment detection result using the first imaging optical system can be smoothly performed. For example, when detecting the alignment state of the optometry part with respect to the eye to be inspected using the pupil or the alignment index, the wide range illumination is restricted in conjunction with the detection of the pupil or the alignment index, so that the subsequent alignment detection is performed by noise light. It can be done in a state where the influence of is reduced. Therefore, automatic alignment can be performed smoothly.
制御部は、第1の撮像光学系からの撮像信号に基づいて広範囲照明を制限するか前眼部照明を制限するかを判定し、判定結果に応じた照明を制限するようにしてもよい。例えば、制御部は、第1の撮像光学系からの撮像信号において、被検眼が検出された場合、広範囲照明を制限し、被検眼が検出されない場合、前眼部照明を制限するようにしてもよい。これによって、各アライメントにおうじた照明制限をスムーズに行うことができる。 The control unit may determine whether to limit the wide-range illumination or the anterior segment illumination based on the imaging signal from the first imaging optical system, and limit the illumination according to the determination result. For example, the control unit may limit the wide-range illumination when the eye to be inspected is detected in the image pickup signal from the first imaging optical system, and limit the illumination of the anterior eye portion when the eye to be inspected is not detected. Good. As a result, it is possible to smoothly limit the lighting for each alignment.
なお、上記説明においては、第1の撮像光学系からの撮像信号に基づいて顔照明を制限したが、これに限定されず、第2の撮像光学系からの撮像信号に基づいて広範囲照明を制限してもよい。例えば、第1の撮像光学系と第2の撮像光学系との間の光軸間距離は予め既知であるので、制御部は、第2の撮像光学系によって検出される被検眼と検眼部とのアライメントずれに対し光軸間距離分オフセットを掛けることによって、第1の撮像光学系と検眼部との位置関係を検出可能である。そこで、制御部は、第2の撮像光学系によって検出される第1の撮像光学系と検眼部との位置関係において、アライメントずれが許容範囲内に達したとき、第1の撮像光学系によって眼が検出されていると判断して広範囲照明を制限してもよい。 In the above description, the face illumination is limited based on the imaging signal from the first imaging optical system, but the present invention is not limited to this, and the wide range illumination is restricted based on the imaging signal from the second imaging optical system. You may. For example, since the distance between the optical axes between the first imaging optical system and the second imaging optical system is known in advance, the control unit can be used as an eye subject and an eye examination unit detected by the second imaging optical system. By multiplying the misalignment with the image by the distance between the optical axes, the positional relationship between the first imaging optical system and the optometry unit can be detected. Therefore, when the alignment deviation reaches within the allowable range in the positional relationship between the first imaging optical system and the eye examination unit detected by the second imaging optical system, the control unit is subjected to the first imaging optical system. Wide range illumination may be restricted by determining that the eye has been detected.
なお、制御部は、アライメント制御に用いる撮像光学系を、第1の撮像光学系と第2の撮像光学系との間で切り換える際に、第1の照明光学系による前眼部照明と第2の照明光学系による広範囲照明とを切り換えるようにしてもよい。これによって、各アライメントをスムーズに行うことができる。なお、アライメント制御に用いる撮像光学系が、第1の撮像光学系と第2の撮像光学系の一方に設定された場合においても、他方の撮像光学系がバックグラウンドで作動していてもよい。 When the control unit switches the image pickup optical system used for alignment control between the first image pickup optical system and the second image pickup optical system, the control unit uses the first illumination optical system to illuminate the anterior segment and the second. It is also possible to switch between wide-range illumination by the illumination optical system of. As a result, each alignment can be performed smoothly. Even when the imaging optical system used for alignment control is set to one of the first imaging optical system and the second imaging optical system, the other imaging optical system may be operating in the background.
なお、上記説明においては、撮像光学系からの撮像信号に基づいて照明を制限する例を示したが、これに限定されず、制御部は、検者によって操作される操作部からの操作信号に基づいて照明を制限してもよい。 In the above description, an example of limiting the illumination based on the image pickup signal from the image pickup optical system has been shown, but the present invention is not limited to this, and the control unit uses the operation signal from the operation unit operated by the examiner. Lighting may be restricted based on.
<変容形態>
なお、上記第1実施形態においては、第1のアライメントと第2のアライメントにおいて照明状態を切り換える場合、第1の照明光学系による前眼部照明と第2の照明光学系による広範囲照明との間で照明状態を交互に切り換えるようにしてもよい。この場合、制御部は、広範囲照明時に第2の撮像光学系によって取得された撮像信号に基づいて被検眼に対するアライメント状態を検出してもよい。また、制御部は、前眼部照明時に撮像光学系によって取得された撮像信号に基づいて被検眼に対するアライメント状態を検出してもよい。この場合、アライメントの反応速度は若干減少されるが、他方の照明による影響が軽減され、良好なアライメントを行うことができる。
<Transformation form>
In the first embodiment, when the illumination state is switched between the first alignment and the second alignment, between the forearm illumination by the first illumination optical system and the wide-range illumination by the second illumination optical system. The lighting state may be switched alternately with. In this case, the control unit may detect the alignment state with respect to the eye to be inspected based on the imaging signal acquired by the second imaging optical system during wide-range illumination. Further, the control unit may detect the alignment state with respect to the eye to be inspected based on the image pickup signal acquired by the image pickup optical system during the illumination of the anterior eye portion. In this case, the reaction rate of the alignment is slightly reduced, but the influence of the other illumination is reduced, and good alignment can be performed.
なお、制御部は、第2のアライメントにおいては、第2の照明光学系による常時照明を行い、第1のアライメントにおいては、第2の照明光学系による広範囲照明と第1の照明光学系による前眼部照明との交互に行うようにしてもよい。 In the second alignment, the control unit constantly illuminates by the second illumination optical system, and in the first alignment, the wide range illumination by the second illumination optical system and the front by the first illumination optical system. It may be alternated with eye illumination.
なお、単一の照明光学系が前眼部照明と顔照明を行う場合においても、本実施形態の適用は可能である。例えば、第2の照明光学系が、第1の照明光学系を兼用してもよい。 It should be noted that the present embodiment can be applied even when a single illumination optical system performs anterior segment illumination and face illumination. For example, the second illumination optical system may also serve as the first illumination optical system.
この場合、制御部は、前眼部照明と広範囲照明との間での前眼部に対する照明状態を変更してもよい。例えば、制御部は、第1のアライメントにおいて、第2の照明光学系による照明状態を、第2のアライメントを行う際に対して変更させてもよい。これによって、例えば、第2の照明光学系が第1の照明光学系を兼用する場合においても、第1のアライメントに適した照明を行うことができる。 In this case, the control unit may change the illumination state for the anterior segment between the anterior segment illumination and the wide range illumination. For example, in the first alignment, the control unit may change the illumination state by the second illumination optical system with respect to the time of performing the second alignment. Thereby, for example, even when the second illumination optical system also serves as the first illumination optical system, it is possible to perform illumination suitable for the first alignment.
なお、第1のアライメントを行う際、照明光の光量不足が生じる構造の場合、制御部は、第2の照明光学系による照明光量を顔アライメントを行う際に対して増加させるようにしてもよい。一方、なお、第1のアライメントを行う際、照明光の光量多過が生じる構造の場合、制御部は、第2の照明光学系による照明光量を第1のアライメントを行う際に対して減少させるようにしてもよい。なお、照明状態を変更させる場合、例えば、光源からの光の増減であってもよいし、複数の光源が用いられる場合、照明に利用する光源を選択するような構成であってもよい。 In the case of a structure in which the amount of illumination light is insufficient when performing the first alignment, the control unit may increase the amount of illumination light by the second illumination optical system as compared with the case of performing face alignment. .. On the other hand, in the case of a structure in which an excessive amount of illumination light occurs when performing the first alignment, the control unit reduces the amount of illumination light by the second illumination optical system as compared with the case of performing the first alignment. You may do so. When the lighting state is changed, for example, the amount of light from the light source may be increased or decreased, or when a plurality of light sources are used, the light source to be used for lighting may be selected.
なお、単一の撮像光学系が前眼部撮像と顔撮像を行う場合においても、本実施形態の適用は可能である。例えば、被検眼の両眼を含む画像を撮像可能な第2の撮像光学系が配置され、制御部は、第2の撮像光学系からの撮像信号に基づいてラフな自動アライメントとシビアな自動アライメントを行うようにしてもよい。 It should be noted that the present embodiment can be applied even when a single imaging optical system performs anterior segment imaging and face imaging. For example, a second imaging optical system capable of capturing an image including both eyes of the eye to be inspected is arranged, and the control unit performs rough automatic alignment and severe automatic alignment based on the imaging signal from the second imaging optical system. May be done.
この場合において、制御部は、第1の照明光学系及び第2の照明光学系による照明状態を切り換えるようにしてもよい。例えば、制御部は、ラフな自動アライメント(検眼部と眼との距離が離れている場合)においては、第2の照明光学系を用いた広範囲照明を行ってもよい。また、制御部は、シビアな自動アライメント(検眼部と眼との距離が近い場合)においては、第1の照明光学系を用いた前眼部照明を行ってもよい。
<第2実施形態>
以下、第2実施形態の眼科装置について説明する。第2実施形態の眼科装置は、例えば、検眼部(例えば、検眼部2)と、駆動部(例えば、駆動部4)と、顔撮影部(例えば、顔撮影部90)を主に備える。検眼部は、例えば、検眼光学系を備え、被検眼を検査する。駆動部は、被検眼に対して検眼部を相対移動させる。顔撮影部は、被検者の顔を撮影する。顔撮影部は、例えば、被検者の左右両眼を撮影してもよい。顔撮影部の撮影光軸は、検査光学系の検査光軸よりも左右のいずれかにずれた位置に配置される。
In this case, the control unit may switch the illumination state by the first illumination optical system and the second illumination optical system. For example, the control unit may perform wide-range illumination using the second illumination optical system in rough automatic alignment (when the distance between the eye examination unit and the eye is large). In addition, the control unit may perform anterior segment illumination using the first illumination optical system in severe automatic alignment (when the distance between the eye examination unit and the eye is short).
<Second Embodiment>
Hereinafter, the ophthalmic apparatus of the second embodiment will be described. The ophthalmic apparatus of the second embodiment mainly includes, for example, an eye examination unit (for example, an eye examination unit 2), a drive unit (for example, a drive unit 4), and a face photographing unit (for example, a face photographing unit 90). .. The optometry unit includes, for example, an optometry optical system and inspects the eye to be inspected. The driving unit moves the optometry unit relative to the eye to be inspected. The face photographing unit photographs the face of the subject. The face photographing unit may, for example, photograph the left and right eyes of the subject. The photographing optical axis of the face photographing unit is arranged at a position shifted to the left or right from the inspection optical axis of the inspection optical system.
これによって、被検眼を検査するために検眼部が左右のいずれかに移動した場合であっても、顔撮影部を被検者の顔の中央付近に配置することができる。これによって、顔撮影部は被検者の両眼を撮影しやすい。被検眼の両眼を含む顔を撮影することによって、例えば、片眼を測定した後にもう一方の眼に移動する場合に、顔画像から得られる眼の情報を利用することができる。また、例えば、一方の眼の付近に検眼部が配置された場合であっても、顔画像を利用することで、他方の眼への移動をスムーズに行うことができる。 As a result, even when the optometry portion is moved to the left or right to inspect the eye to be inspected, the face photographing portion can be arranged near the center of the face of the subject. As a result, the face photographing unit can easily photograph both eyes of the subject. By photographing the face including both eyes of the eye to be inspected, it is possible to use the eye information obtained from the facial image, for example, when one eye is measured and then moved to the other eye. Further, for example, even when the eye examination portion is arranged near one eye, it is possible to smoothly move to the other eye by using the facial image.
なお、顔撮影手段は、検眼部が予め設定された所定位置に移動された場合に、被検者の左眼と右眼との間に位置するように設けられてもよい。所定位置は、初期位置であってもよい。所定位置は、例えば、左右のいずれかの眼を速く測定するために、機械中心位置よりも左右のいずれかにずれた位置に設定される。機械中心位置は、例えば、駆動部の左右方向の駆動範囲の中心位置であってもよいし、装置本体(例えば、基台、顔支持部など)の左右対称軸の位置であってもよい。検眼部が所定位置に移動された場合に、例えば顔撮影部は、装置本体(例えば、基台)の機械中心と左右方向の位置が同じになるように配置されてもよい。これによって、顔撮影部は、検眼部2が所定位置に配置された場合に被検者の両眼を撮影できる。なお、左右方向は、例えば、被検者の眼幅方向である。 The face photographing means may be provided so as to be located between the left eye and the right eye of the subject when the eye examination unit is moved to a preset predetermined position. The predetermined position may be the initial position. The predetermined position is set to a position shifted to the left or right from the machine center position, for example, in order to measure either the left or right eye quickly. The machine center position may be, for example, the center position of the drive range in the left-right direction of the drive unit, or the position of the left-right symmetric axis of the device main body (for example, the base, the face support portion, etc.). When the eye examination unit is moved to a predetermined position, for example, the face photographing unit may be arranged so that the position in the left-right direction is the same as the machine center of the apparatus main body (for example, the base). As a result, the face photographing unit can photograph both eyes of the subject when the eye examination unit 2 is arranged at a predetermined position. The left-right direction is, for example, the eye width direction of the subject.
なお、顔撮影部は、片眼瞳孔間距離(瞳孔間距離の半分)だけ検査光軸よりも左右のいずれかにずれた位置に配置されてもよい。初期位置は、例えば、アライメント時間の短縮のために、装置の機械中心に対して片眼瞳孔間距離だけずれた位置に設定される場合がある。このような場合、検査光軸が機械中心に対して片眼瞳孔間距離だけ左右にずれた位置に配置されたときに、顔撮影部が左右方向において機械中心の位置に配置されるように、顔撮影部は検査光軸に対して左右方向にずれた位置に配置されてもよい。この場合、瞳孔間距離としては、所定の瞳孔間距離が用いられてもよく、例えば、人眼の平均的な瞳孔間距離(一般的には64mm)が用いられてもよいが、もちろんこれに限定されない。 The facial imaging unit may be arranged at a position shifted to the left or right of the inspection optical axis by the interpupillary distance of one eye (half the interpupillary distance). The initial position may be set to a position deviated from the mechanical center of the device by the interpupillary distance of one eye, for example, in order to shorten the alignment time. In such a case, when the inspection optical axis is arranged at a position shifted to the left or right by the distance between the pupils of one eye with respect to the center of the machine, the face photographing portion is arranged at the position of the center of the machine in the left-right direction. The face photographing unit may be arranged at a position shifted in the left-right direction with respect to the inspection optical axis. In this case, as the interpupillary distance, a predetermined interpupillary distance may be used, for example, the average interpupillary distance of the human eye (generally 64 mm) may be used, but of course, this Not limited.
なお、顔撮影部は、撮影光軸が検査光軸と平行になるように設けられてもよい。これによって、検眼部が初期位置に配置され、顔撮影部が被検者の顔の正面に位置する場合に、被検眼の両眼を撮影し易い。 The face photographing unit may be provided so that the photographing optical axis is parallel to the inspection optical axis. As a result, when the eye examination unit is arranged at the initial position and the face photographing unit is located in front of the face of the subject, it is easy to photograph both eyes of the subject.
なお、本装置は制御部(例えば、制御部70)を備えてもよい。制御部は、例えば、顔撮影部によって撮影された顔画像に基づいて被検眼の位置座標を検出してもよい。このとき、制御部は、撮影レンズ(例えば、撮像レンズ92)等の影響で歪んだままの画像から被検眼の位置を検出してもよい。そして、制御部は、顔画像の歪みに応じて位置座標を補正してもよい。このように、歪んだ顔画像から被検眼の位置座標を検出したあとで、その位置座標を画像の歪みに応じて補正することによって、顔画像全体の歪みを補正する場合に比べて顔画像からスムーズに被検眼の位置座標を取得できる。 The device may include a control unit (for example, a control unit 70). The control unit may detect the position coordinates of the eye to be inspected based on the face image taken by the face photographing unit, for example. At this time, the control unit may detect the position of the eye to be inspected from the image that remains distorted due to the influence of the photographing lens (for example, the imaging lens 92) or the like. Then, the control unit may correct the position coordinates according to the distortion of the face image. In this way, after detecting the position coordinates of the eye to be inspected from the distorted face image, the position coordinates are corrected according to the distortion of the image, so that the distortion of the entire face image is corrected from the face image. The position coordinates of the eye to be examined can be obtained smoothly.
なお、制御部は、例えば、駆動部を制御することによって検眼部を初期位置に移動させてもよい。そして、制御部は、顔撮影部を制御することによって検眼部が初期位置にある状態において左右の両眼を含む顔を撮影させてもよい。さらに、例えば、制御部は、顔撮影部によって撮影された顔画像に基づいて駆動部を制御し、被検眼に対して検眼手段を相対移動させてもよい。 The control unit may move the eye examination unit to the initial position by controlling the drive unit, for example. Then, the control unit may photograph the face including both the left and right eyes in a state where the eye examination unit is in the initial position by controlling the face photographing unit. Further, for example, the control unit may control the drive unit based on the face image captured by the face photographing unit, and may move the optometry means relative to the eye to be inspected.
また、制御部は、例えば顔画像から両眼を検出し、その位置座標を求めてもよい。両眼の位置座標を取得した場合、制御部70は、測定対象眼を左右で切り換える際に両眼の位置座標に基づいて、粗アライメントを行ってもよい。このように、検眼部を左右のいずれかに移動させて最初に測定する眼に対して速やかにアライメントできる状態で、被検眼の両眼を撮影できる。これによって、最初に測定された最初に測定する眼だけでなく、次に測定する眼に対しての位置情報を取得でき、左右眼の切り換えをスムーズに行える。 Further, the control unit may detect both eyes from the face image, for example, and obtain the position coordinates thereof. When the position coordinates of both eyes are acquired, the control unit 70 may perform rough alignment based on the position coordinates of both eyes when switching the measurement target eye left and right. In this way, both eyes of the eye to be inspected can be photographed in a state where the eye examination portion can be moved to the left or right and can be quickly aligned with the eye to be measured first. As a result, not only the position information of the first measured eye but also the next measured eye can be acquired, and the left and right eyes can be switched smoothly.
<第3実施形態>
以下、第3実施形態について説明する。第3実施形態の眼科装置は、例えば、検眼部(例えば、検眼部2)と、前眼部撮影部(例えば、前眼部撮影光学系60)と、指標投光部(例えば、指標投影光学系50)と、駆動部(例えば、駆動部4)と、制御部(例えば、制御部70)を主に備える。検眼部は、例えば、被検眼を検査する。前眼部撮影部は、例えば、被検眼の前眼部を撮影する。指標投光部は、例えば、被検眼と検眼部とのアライメント状態を検出するための指標を被検眼に投光する。駆動部は、被検眼に対して検眼部を相対移動させる。制御部は、例えば、駆動部を制御する。
<Third Embodiment>
Hereinafter, the third embodiment will be described. The ophthalmic apparatus of the third embodiment includes, for example, an eye examination unit (for example, eye examination unit 2), an anterior eye part imaging unit (for example, anterior eye part imaging optical system 60), and an index projection unit (for example, an index). It mainly includes a projection optical system 50), a drive unit (for example, a drive unit 4), and a control unit (for example, a control unit 70). The optometry unit examines, for example, the eye to be inspected. The anterior segment imaging unit photographs, for example, the anterior segment of the eye to be inspected. The index light projecting unit projects, for example, an index for detecting the alignment state between the eye to be inspected and the eye examination unit on the eye to be inspected. The driving unit moves the optometry unit relative to the eye to be inspected. The control unit controls, for example, the drive unit.
制御部は、例えば、指標検出処理と、指標検出処理とは異なる画像解析処理を前眼部画像に対して並行して行う。この場合、制御部70は、指標検出処理と画像解析処理の結果に基づいて、駆動部を制御する。これによって、より確実に被検眼と検眼部の位置合わせを行える。 The control unit performs, for example, an index detection process and an image analysis process different from the index detection process in parallel with the anterior segment image. In this case, the control unit 70 controls the drive unit based on the results of the index detection process and the image analysis process. As a result, the position of the eye to be inspected and the eye-inspection portion can be more reliably aligned.
指標検出処理は、例えば、指標投光部によって被検眼の前眼部に投光された指標を検出する処理である。指標検出処理とは異なる画像解析処理による検出手法としては、例えば、前眼部画像から被検眼の特徴部位を検出してもよい。被検眼の特徴部位としては、例えば、瞳孔、虹彩、強膜の少なくともいずれかであってもよい。指標検出処理とは異なる画像解析処理による検出手法としては、例えば、指標検出とは異なる手法によって、前眼部画像の少なくとも一部に基づいてフォーカス評価値を検出してもよい。 The index detection process is, for example, a process of detecting an index projected on the anterior segment of the eye to be inspected by the index light projecting unit. As a detection method by an image analysis process different from the index detection process, for example, a characteristic portion of the eye to be inspected may be detected from an anterior segment image. The characteristic site of the eye to be inspected may be, for example, at least one of a pupil, an iris, and a sclera. As a detection method by an image analysis process different from the index detection process, for example, a focus evaluation value may be detected based on at least a part of the anterior segment image by a method different from the index detection.
なお、指標検出を行う検出範囲よりも指標検出処理とは異なる画像解析処理による被検眼の検出範囲が広く設定されてもよい。例えば、指標検出に比べ、瞳孔等の特徴部位を検出する方が、画像のボケまたはケラレがあっても検出できる可能性が高く、検出範囲が広い。 The detection range of the eye to be inspected by an image analysis process different from the index detection process may be set wider than the detection range in which the index is detected. For example, it is more likely that a featured portion such as a pupil can be detected even if the image is blurred or blurred, and the detection range is wider than that of index detection.
なお、制御部は、指標を検出できた場合、指標の検出結果に基づいて被検眼と検眼部とのアライメントを行ってもよい。また、指標を検出できず、画像解析処理によって被検眼を検出できた場合、画像解析処理による検出結果に基づいて被検眼と検眼手段との上下左右方向のアライメントを行ってもよい。なお、指標を検出できた場合とは、瞳孔を検出できずに指標を検出できた場合、指標及び瞳孔を検出できた場合のいずれかであってもよい。 If the index can be detected, the control unit may align the eye to be inspected with the eye examination unit based on the detection result of the index. If the index cannot be detected and the eye to be inspected can be detected by the image analysis process, the eye to be inspected and the eye examination means may be aligned in the vertical and horizontal directions based on the detection result by the image analysis process. The case where the index can be detected may be either the case where the index cannot be detected without detecting the pupil or the case where the index and the pupil can be detected.
なお、画像解析処理としてフォーカス解析処理を行ってもよい。フォーカス解析処理は、例えば、前眼部画像を解析しフォーカス状態を評価するための評価値を得る処理である。この場合、制御部は、指標の検出結果またはフォーカス解析処理の解析結果に基づいて駆動部を制御してもよい。 In addition, focus analysis processing may be performed as image analysis processing. The focus analysis process is, for example, a process of analyzing an anterior segment image and obtaining an evaluation value for evaluating a focus state. In this case, the control unit may control the drive unit based on the detection result of the index or the analysis result of the focus analysis process.
評価値としては、例えば、合焦位置に対する距離に応じて変化する評価値であってもよい。この場合、評価値としては、合焦位置に近づくほど高い値を示す評価値が用いられてもよい。また、評価値としては、合焦位置に近づくほど低い値を示す評価値が用いられてもよい。この場合、画像処理解析においては、合焦位置に対する距離に応じて変化する特性を持つ画像特徴量(例えば、画像の鮮明度)を取得してもよい。取得された画像特徴量に応じて駆動部が制御されてもよい。 The evaluation value may be, for example, an evaluation value that changes according to the distance to the focusing position. In this case, as the evaluation value, an evaluation value showing a higher value as it approaches the in-focus position may be used. Further, as the evaluation value, an evaluation value showing a value lower as the focus position is approached may be used. In this case, in the image processing analysis, an image feature amount (for example, image sharpness) having a characteristic that changes according to the distance to the in-focus position may be acquired. The drive unit may be controlled according to the acquired image feature amount.
なお、制御部は、検眼部をZ方向に前進または後退させながら指標検出処理およびフォーカス解析処理を並行して行うZアライメントを行ってもよい。そして、制御部70は、指標が検出されず、フォーカス評価値が合焦位置に対応する評価値に対して所定量より大きく変化した場合、進行方向を逆にして再度Zアライメントを繰り返してもよい。これによって、指標が検出されるであう位置を通り過ぎた場合に、再度指標検出を試みることができる。 The control unit may perform Z alignment in which the index detection process and the focus analysis process are performed in parallel while moving the eye examination unit forward or backward in the Z direction. Then, when the index is not detected and the focus evaluation value changes more than a predetermined amount with respect to the evaluation value corresponding to the in-focus position, the control unit 70 may reverse the traveling direction and repeat the Z alignment again. .. This allows the index detection to be attempted again when the index has passed the position where it would be detected.
なお、制御部は、上下左右方向のアライメントを行った後に、前後方向のアライメントを行ってもよい。 The control unit may perform the alignment in the front-rear direction after the alignment in the up / down / left / right directions.
なお、制御部は、駆動部によって検眼部を被検者方向へ前進させながら指標検出処理とフォーカス解析処理を行ってもよい。これによって、検眼部を合焦位置までスムーズに移動できる。 The control unit may perform the index detection process and the focus analysis process while advancing the eye examination unit toward the subject by the drive unit. As a result, the eye examination portion can be smoothly moved to the in-focus position.
なお、制御部70は、前眼部画像全体において評価値を計算してもよいし、瞳孔付近の領域において評価値を計算してもよい。このとき、制御部70は、前眼部画像から被検眼の瞳孔を検出してもよい。 The control unit 70 may calculate the evaluation value for the entire anterior segment image, or may calculate the evaluation value in the region near the pupil. At this time, the control unit 70 may detect the pupil of the eye to be inspected from the image of the anterior segment of the eye.
例えば、制御部は、指標検出処理において指標が検出された場合、自動アライメントを継続してもよい。制御部は、指標が検出されず、画像解析処理において被検眼が検出された場合、画像解析処理による検出結果に基づいて合焦位置に向けて自動アライメントを行った後、自動アライメントを停止してもよい。 For example, the control unit may continue the automatic alignment when the index is detected in the index detection process. When the index is not detected and the eye to be inspected is detected in the image analysis process, the control unit automatically aligns the focus position based on the detection result of the image analysis process, and then stops the automatic alignment. May be good.
例えば、制御部は、指標検出処理において指標が検出された場合、自動アライメント完了後にオートショットを実行してもよい。制御部は、指標が検出されず、画像解析処理において被検眼が検出された場合、画像解析処理の検出結果に基づく自動アライメント完了後、オートショットを実行せずに、検者からの操作信号を待機してもよい。 For example, when the index is detected in the index detection process, the control unit may execute the auto shot after the automatic alignment is completed. When the index is not detected and the eye to be inspected is detected in the image analysis process, the control unit outputs the operation signal from the examiner without executing the auto shot after the automatic alignment based on the detection result of the image analysis process is completed. You may wait.
<実施例>
本開示に係る眼科装置を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、眼科装置として眼屈折力測定装置を例に説明するが、角膜曲率測定装置、角膜形状測定装置、眼圧測定装置、眼軸長測定装置、眼底カメラ、OCT(optical coherence tomography)、SLO(Scanning Laser Ophthalmoscope)等の他の眼科装置にも適用可能である。
<Example>
The ophthalmic apparatus according to the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the following description, an ophthalmologic force measuring device will be described as an example of an ophthalmic device, but a corneal curvature measuring device, a corneal shape measuring device, an intraocular pressure measuring device, an axial length measuring device, a fundus camera, and an OCT (optical coherence). It can also be applied to other ophthalmic devices such as tomography) and SLO (Scanning Laser Ophthalmoscope).
本実施例の眼科装置は、例えば、被検眼を検査する。例えば、本実施例の眼科装置は、片眼毎に検査を行ってもよいし、両眼同時に(両眼視で)検査を行う装置であってもよい。眼科装置は、例えば、検眼部と、撮影部と、駆動部と、制御部と、を主に備える。 The ophthalmic apparatus of this embodiment examines, for example, the eye to be inspected. For example, the ophthalmic apparatus of this embodiment may be an apparatus for performing an examination for each eye, or an apparatus for performing an examination for both eyes at the same time (binocular vision). The ophthalmic apparatus mainly includes, for example, an eye examination unit, an imaging unit, a drive unit, and a control unit.
<外観>
図1に基づいて、眼科装置の外観を説明する。図1に示すように、本実施例の眼科装置1は、検眼部2と、顔撮影部90と、駆動部4と、を主に備える。検眼部2は、被検眼を検査する。検眼部2は、例えば、被検眼の眼屈折力、角膜曲率、眼圧等を測定する光学系を備えてもよい。また、検眼部2は、被検眼の前眼部、眼底等を撮影するための光学系等を備えてもよい。本実施例では、屈折力を測定する検眼部2を例に説明する。顔撮影部90は、例えば、被検眼の顔を撮影する。顔撮影部90は、例えば、左右の被検眼のうち少なくとも一方を含む顔を撮影する。駆動部4は、例えば、検眼部2および顔撮影部90を基台5に対して上下左右前後方向(3次元方向)に移動させる。
<Appearance>
The appearance of the ophthalmic apparatus will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the ophthalmic apparatus 1 of this embodiment mainly includes an eye examination unit 2, a face photographing unit 90, and a driving unit 4. The eye examination unit 2 inspects the eye to be inspected. The eye examination unit 2 may include, for example, an optical system for measuring the optical power of the eye to be inspected, the curvature of the cornea, the intraocular pressure, and the like. Further, the eye examination unit 2 may be provided with an optical system or the like for photographing the anterior eye portion, the fundus, etc. of the eye to be inspected. In this embodiment, the eye examination unit 2 for measuring the refractive power will be described as an example. The face photographing unit 90, for example, photographs the face of the eye to be inspected. The face photographing unit 90 photographs a face including at least one of the left and right eyes to be inspected, for example. The drive unit 4 moves, for example, the eye examination unit 2 and the face photographing unit 90 in the vertical, horizontal, front-back directions (three-dimensional directions) with respect to the base 5.
さらに、本実施例の眼科装置1は、例えば、筐体6、表示部7、操作部8、顔支持部9等を備えてもよい。例えば、筐体6は、検眼部2、顔撮影部90、駆動部4等を収納する。表示部7は、例えば、被検眼の観察画像および測定結果等を表示させる。表示部7は、例えば、装置1と一体的に設けられてもよいし、装置とは別に設けられてもよい。眼科装置1は、操作部8を備えてもよい。操作部8は、装置1の各種設定、測定開始時の操作に用いられる。操作部8には、検者による各種操作指示が入力される。例えば、操作部8は、タッチパネル、ジョイスティック、マウス、キーボード、トラックボール、ボタン等の各種ヒューマンインターフェイスであってもよい。顔支持部9は、例えば、額当て10と顎台11を備えてもよい。顎台11は、顎台駆動部12の駆動によって上下方向に移動されてもよい。 Further, the ophthalmic apparatus 1 of this embodiment may include, for example, a housing 6, a display unit 7, an operation unit 8, a face support unit 9, and the like. For example, the housing 6 houses an eye examination unit 2, a face photographing unit 90, a drive unit 4, and the like. The display unit 7 displays, for example, an observation image of the eye to be inspected, a measurement result, and the like. The display unit 7 may be provided integrally with the device 1, or may be provided separately from the device, for example. The ophthalmic apparatus 1 may include an operation unit 8. The operation unit 8 is used for various settings of the device 1 and an operation at the start of measurement. Various operation instructions by the inspector are input to the operation unit 8. For example, the operation unit 8 may be various human interfaces such as a touch panel, a joystick, a mouse, a keyboard, a trackball, and a button. The face support portion 9 may include, for example, a forehead pad 10 and a chin rest 11. The jaw base 11 may be moved in the vertical direction by driving the jaw base driving unit 12.
<制御系>
図2に示すように、本装置1は制御部70を備える。制御部70は、本装置1の各種制御を司る。制御部70は、例えば、一般的なCPU(Central Processing Unit)71、ROM72、RAM73等を備える。例えば、ROM72には、眼科装置を制御するための眼科装置制御プログラム、初期値等が記憶されている。例えば、RAMは、各種情報を一時的に記憶する。制御部70は、検眼部2、顔撮影部90、駆動部4、表示部7、操作部8、顎台駆動部12、記憶部(例えば、不揮発性メモリ)74等と接続されている。記憶部74は、例えば、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、着脱可能なUSBフラッシュメモリ等を記憶部74として使用することができる。
<Control system>
As shown in FIG. 2, the present device 1 includes a control unit 70. The control unit 70 controls various controls of the present device 1. The control unit 70 includes, for example, a general CPU (Central Processing Unit) 71, a ROM 72, a RAM 73, and the like. For example, the ROM 72 stores an ophthalmic apparatus control program, initial values, and the like for controlling the ophthalmic apparatus. For example, RAM temporarily stores various types of information. The control unit 70 is connected to an eye examination unit 2, a face photographing unit 90, a drive unit 4, a display unit 7, an operation unit 8, a chin rest drive unit 12, a storage unit (for example, a non-volatile memory) 74, and the like. The storage unit 74 is, for example, a non-transient storage medium capable of retaining the stored contents even when the power supply is cut off. For example, a hard disk drive, a detachable USB flash memory, or the like can be used as the storage unit 74.
<検眼部>
検眼部2は、被検眼の測定,検査,撮影などを行う。検眼部2は、例えば、被検眼の屈折力を測定する測定光学系を備えてもよい。例えば、図3に示すように、検眼部2は、測定光学系20と、固視標呈示光学系40と、指標投影光学系50と、観察光学系(撮像光学系)60と、を備えてもよい。
<Eye examination part>
The eye examination unit 2 measures, inspects, and photographs the eye to be inspected. The eye examination unit 2 may include, for example, a measurement optical system for measuring the refractive power of the eye to be inspected. For example, as shown in FIG. 3, the eye examination unit 2 includes a measurement optical system 20, a fixation target display optical system 40, an index projection optical system 50, and an observation optical system (imaging optical system) 60. You may.
測定光学系20は、投影光学系(投光光学系)20aと、受光光学系20bと、を有してもよい。投影光学系20aは、被検眼の瞳孔を介して眼底Efに光束を投影する。また、受光光学系20bは、瞳孔周辺部を介して眼底Efからの反射光束(眼底反射光)をリング状に取り出し、主に屈折力の測定に用いるリング状の眼底反射像を撮像してもよい。 The measurement optical system 20 may include a projection optical system (projection optical system) 20a and a light receiving optical system 20b. The projection optical system 20a projects a luminous flux onto the fundus Ef through the pupil of the eye to be inspected. Further, the light receiving optical system 20b may take out the reflected light beam (fundus reflected light) from the fundus Ef through the peripheral portion of the pupil in a ring shape and capture a ring-shaped fundus reflection image mainly used for measuring the refractive power. Good.
例えば、投影光学系20aは、測定光源21と、リレーレンズ22と、ホールミラー23と、対物レンズ24と、を光軸L1上に有している。光源21は、リレーレンズ22から対物レンズ24、および、瞳孔中心部を介して眼底Efにスポット状の光源像を投影する。光源21は、移動機構33によって光軸L1方向に移動される。ホールミラー23には、リレーレンズ22を介した光源21からの光束を通過させる開口が設けられている。ホールミラー23は、被検眼の瞳孔と光学的に共役な位置に配置されている。 For example, the projection optical system 20a has a measurement light source 21, a relay lens 22, a hall mirror 23, and an objective lens 24 on the optical axis L1. The light source 21 projects a spot-shaped light source image from the relay lens 22 onto the fundus Ef via the objective lens 24 and the central portion of the pupil. The light source 21 is moved in the optical axis L1 direction by the moving mechanism 33. The hall mirror 23 is provided with an opening through which the light flux from the light source 21 passes through the relay lens 22. The hole mirror 23 is arranged at a position optically conjugate with the pupil of the eye to be inspected.
例えば、受光光学系20bは、ホールミラー23と、対物レンズ24と、を投影光学系20aと共用する。また、受光光学系20bは、リレーレンズ26と、全反射ミラー27と、を有している。更に、受光光学系20bは、受光絞り28と、コリメータレンズ29と、リングレンズ30と、撮像素子32と、をホールミラー23の反射方向の光軸L2上に有している。撮像素子32には、エリアCCD等の二次元受光素子を用いることができる。受光絞り28、コリメータレンズ29、リングレンズ30、及び撮像素子32は、移動機構33によって、投影光学系20aの測定光源21と一体的に光軸L2方向に移動される。移動機構33によって光源21が眼底Efと光学的に共役な位置に配置される場合、受光絞り28及び撮像素子32も、眼底Efと光学的に共役な位置に配置される。 For example, the light receiving optical system 20b shares the hall mirror 23 and the objective lens 24 with the projection optical system 20a. Further, the light receiving optical system 20b includes a relay lens 26 and a total reflection mirror 27. Further, the light receiving optical system 20b has a light receiving diaphragm 28, a collimator lens 29, a ring lens 30, and an image sensor 32 on the optical axis L2 in the reflection direction of the hall mirror 23. A two-dimensional light receiving element such as an area CCD can be used as the image sensor 32. The light receiving diaphragm 28, the collimator lens 29, the ring lens 30, and the image sensor 32 are moved integrally with the measurement light source 21 of the projection optical system 20a in the optical axis L2 direction by the moving mechanism 33. When the light source 21 is arranged at a position optically conjugated with the fundus Ef by the moving mechanism 33, the light receiving diaphragm 28 and the image sensor 32 are also arranged at a position optically conjugated with the fundus Ef.
リングレンズ30は、対物レンズ24からコリメータレンズ29を介して導かれる眼底反射光を、リング状に整形するための光学素子である。リングレンズ30は、リング状のレンズ部と、遮光部と、を有している。また、受光絞り28及び撮像素子32が、眼底Efと光学的に共役な位置に配置される場合、リングレンズ30は、被検眼の瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。撮像素子32では、リングレンズ30を介したリング状の眼底反射光(以下、リング像という)が受光される。撮像素子32は、受光したリング像の画像情報を、CPU71に出力する。その結果、CPU71では、表示部7でのリング像の表示、およびリング像に基づく屈折力の算出等が行われる。 The ring lens 30 is an optical element for shaping the fundus reflected light guided from the objective lens 24 via the collimator lens 29 into a ring shape. The ring lens 30 has a ring-shaped lens portion and a light-shielding portion. When the light receiving diaphragm 28 and the image sensor 32 are arranged at positions optically conjugated with the fundus Ef, the ring lens 30 is arranged at a position optically conjugated with the pupil of the eye to be inspected. The image sensor 32 receives the ring-shaped fundus reflected light (hereinafter referred to as a ring image) through the ring lens 30. The image sensor 32 outputs the image information of the received ring image to the CPU 71. As a result, the CPU 71 displays the ring image on the display unit 7, calculates the refractive power based on the ring image, and the like.
また、図3に示すように、本実施例では、対物レンズ24と被検眼との間に、ダイクロイックミラー39が配置されている。ダイクロイックミラー39は、光源21から出射された光、および、光源21からの光に応じた眼底反射光を透過する。また、ダイクロイックミラー39は、後述の固視標呈示光学系40からの光束を被検眼に導く。更に、ダイクロイックミラー39は、後述の指標投影光学系50からの光の前眼部反射光を反射して、その前眼部反射光を観察光学系60に導く。 Further, as shown in FIG. 3, in this embodiment, the dichroic mirror 39 is arranged between the objective lens 24 and the eye to be inspected. The dichroic mirror 39 transmits the light emitted from the light source 21 and the fundus reflected light corresponding to the light from the light source 21. Further, the dichroic mirror 39 guides the light flux from the fixation target presentation optical system 40, which will be described later, to the eye to be inspected. Further, the dichroic mirror 39 reflects the anterior segment reflected light of the light from the index projection optical system 50 described later, and guides the anterior segment reflected light to the observation optical system 60.
図3に示すように、被検眼の前方には、指標投影光学系50が配置されてもよい。指標投影光学系50は、主に、被検眼に対する光学系の位置合わせ(アライメント)に用いられる指標を前眼部に投影する。ここで、指標投影光学系50は、眼Eの前眼部を照明する前眼部照明としても用いられてもよい。 As shown in FIG. 3, the index projection optical system 50 may be arranged in front of the eye to be inspected. The index projection optical system 50 mainly projects an index used for alignment of the optical system with respect to the eye to be inspected to the anterior eye portion. Here, the index projection optical system 50 may also be used as anterior segment illumination for illuminating the anterior segment of the eye E.
例えば、指標投影光学系50は、リング指標投影光学系51と、指標投影光学系52と、を備えてもよい。リング指標投影光学系51は、被検者眼Eの角膜に拡散光を投影し、リング指標(いわゆるマイヤーリング)を投影する。リング指標投影光学系51は、本実施例の眼科装置1では、被検者眼Eの前眼部を照明する前眼部照明としても用いられる。指標投影光学系52は、被検眼の角膜に平行光を投影し、無限遠指標を投影する。 For example, the index projection optical system 50 may include a ring index projection optical system 51 and an index projection optical system 52. The ring index projection optical system 51 projects diffused light onto the cornea of the subject's eye E, and projects a ring index (so-called Mayerling). The ring index projection optical system 51 is also used as anterior segment illumination for illuminating the anterior segment of the subject's eye E in the ophthalmic apparatus 1 of the present embodiment. The index projection optical system 52 projects parallel light onto the cornea of the eye to be inspected and projects an infinity index.
視標呈示光学系40は、被検眼を固視させるための視標呈示光学系であってもよい。視標呈示光学系40は、例えば、光源41、固視標42を少なくとも備える。図3では、光源41、固視標42、リレーレンズ43は、反射ミラー46の反射方向の光軸L4上に設けられている。固視標42は、他覚屈折力測定時に被検眼を固視させるために使用される。例えば、光源41によって固視標42が照明されることによって、被検眼に呈示される。 The optotype presenting optical system 40 may be an optotype presenting optical system for fixing the eye to be inspected. The optotype presenting optical system 40 includes, for example, at least a light source 41 and a fixation target 42. In FIG. 3, the light source 41, the fixation target 42, and the relay lens 43 are provided on the optical axis L4 in the reflection direction of the reflection mirror 46. The fixation target 42 is used to fix the eye to be inspected when measuring the objective refractive power. For example, the fixation target 42 is illuminated by the light source 41 and is presented to the eye to be inspected.
光源41及び固視標42は、駆動機構48によって光軸L4の方向に一体的に移動される。光源41及び固視標42の移動によって、固視標の呈示位置(呈示距離)を変更してもよい。これによって、被検眼に雲霧をかけて屈折力測定を行うことができる。 The light source 41 and the fixation target 42 are integrally moved in the direction of the optical axis L4 by the drive mechanism 48. The presentation position (presentation distance) of the fixation target may be changed by moving the light source 41 and the fixation target 42. As a result, the refractive power can be measured by applying cloud fog to the eye to be inspected.
前眼撮影光学系60は、被検眼の前眼部像を撮像するために設けられてもよい。例えば、前眼撮影光学系60は、撮像レンズ61と、撮像素子62とを少なくとも備える。図3では、撮像レンズ61と、撮像素子62が、ハーフミラー63の反射方向の光軸L3上に設けられている。撮像素子62は、被検眼の前眼部と光学的に共役な位置に配置される。撮像素子62は、リング指標投影光学系61によって照明される前眼部を撮像する。撮像素子62からの出力は、制御部70に入力される。その結果、撮像素子62によって撮像される被検眼の前眼部画像Iaが、表示部7に表示される(図2参照)。また、撮像素子62では、指標投影光学系50によって被検眼の角膜に形成されるアライメント指標像(本実施例では、リング指標および無限遠指標)が撮像される。その結果、制御部70は、撮像素子62の撮像結果に基づいてアライメント指標像を検出できる。また、制御部70は、アライメント状態の適否を、アライメント指標像が検出される位置に基づいて判定できる。 The anterior segment imaging optical system 60 may be provided to capture an image of the anterior segment of the eye to be inspected. For example, the anterior segment imaging optical system 60 includes at least an image pickup lens 61 and an image pickup element 62. In FIG. 3, the image pickup lens 61 and the image pickup element 62 are provided on the optical axis L3 in the reflection direction of the half mirror 63. The image sensor 62 is arranged at a position optically conjugate with the anterior segment of the eye to be inspected. The image sensor 62 images the anterior segment illuminated by the ring index projection optical system 61. The output from the image sensor 62 is input to the control unit 70. As a result, the anterior segment image Ia of the eye to be inspected captured by the image sensor 62 is displayed on the display unit 7 (see FIG. 2). Further, in the image sensor 62, an alignment index image (a ring index and an infinity index in this embodiment) formed on the cornea of the eye to be inspected is imaged by the index projection optical system 50. As a result, the control unit 70 can detect the alignment index image based on the image pickup result of the image pickup element 62. Further, the control unit 70 can determine the suitability of the alignment state based on the position where the alignment index image is detected.
<顔撮影部>
顔撮影部90は、例えば、左右の被検眼のうち少なくとも一方を含む顔を撮影するための光学系を備えてもよい。例えば、図3に示すように、本実施例の顔撮影部90は、例えば、撮像素子91と、撮像レンズ92を主に備える。
<Face photography section>
The face photographing unit 90 may include, for example, an optical system for photographing a face including at least one of the left and right eyes to be inspected. For example, as shown in FIG. 3, the face photographing unit 90 of this embodiment mainly includes, for example, an image pickup element 91 and an image pickup lens 92.
顔撮影部90は、例えば、検眼部2が初期位置にある場合に被検眼の両眼を撮影できる位置に設けられる。本実施例において、検眼部2の初期位置は、右眼を検査し易いように検眼部2の検査光軸に対して右側にずれた位置に設定される(図4参照)。したがって、顔撮影部90は、検眼部2が右側にずれた初期位置にある状態で、被検眼の両眼を撮影できる位置に設けられる。例えば、顔撮影部90は、検眼部2が初期位置にある状態で機械中心Mに配置される。初期位置は、例えば、瞳孔間距離の半分、つまり片眼瞳孔間距離に基づいて設定される場合、顔撮影部90は、装置本体の機械中心Mに対して片眼瞳孔間距離だけ左右にずれた位置に配置されてもよい。なお、片眼瞳孔間距離の平均値はおよそ32mmである。 The face photographing unit 90 is provided, for example, at a position where both eyes of the eye to be examined can be photographed when the eye examination unit 2 is in the initial position. In this embodiment, the initial position of the eye examination unit 2 is set to a position shifted to the right with respect to the examination optical axis of the eye examination unit 2 so that the right eye can be easily examined (see FIG. 4). Therefore, the face photographing unit 90 is provided at a position where both eyes of the eye to be inspected can be photographed in a state where the eye examination unit 2 is in the initial position shifted to the right side. For example, the face photographing unit 90 is arranged at the machine center M with the eye examination unit 2 in the initial position. When the initial position is set based on, for example, half the interpupillary distance, that is, the interpupillary distance of one eye, the face photographing unit 90 shifts to the left or right by the distance between the pupils of one eye with respect to the machine center M of the main body of the apparatus. It may be placed in a different position. The average value of the interpupillary distance of one eye is about 32 mm.
また、顔撮影部90は、種々の装置の光学系に配慮して配置されてもよい。装置によっては、中央の検眼窓2aの左右に光源・レンズ・受光素子等の光学素子が設けられる場合がある。また、検眼窓2aの上下において光学素子が設けられる場合がある。また、眼圧測定用の空気噴出ノズルが設けられる場合がある。これらの場合を考慮して顔撮影部90は、検眼窓2aの上下方向と左右方向を避け、斜め方向に取り付けてもよい。本実施例では、斜め左に取り付けられる。このように、顔撮影部90の配置を種々の装置の光学系に配慮してもよい。もちろん、機種によっては検眼窓2aの回りのどの方向に取り付けてもよい。 Further, the face photographing unit 90 may be arranged in consideration of the optical systems of various devices. Depending on the device, optical elements such as a light source, a lens, and a light receiving element may be provided on the left and right sides of the central optometry window 2a. In addition, optical elements may be provided above and below the optometry window 2a. In addition, an air ejection nozzle for measuring intraocular pressure may be provided. In consideration of these cases, the face photographing unit 90 may be mounted in an oblique direction while avoiding the vertical and horizontal directions of the optometry window 2a. In this embodiment, it is mounted diagonally to the left. In this way, the arrangement of the face photographing unit 90 may be considered in consideration of the optical systems of various devices. Of course, depending on the model, it may be attached in any direction around the optometry window 2a.
本実施例の顔撮影部90は、駆動部4によって検眼部2とともに移動される。もちろん、顔撮影部90は、例えば、基台5に対して固定され、移動しない構成でもよい。 The face photographing unit 90 of this embodiment is moved together with the eye examination unit 2 by the driving unit 4. Of course, the face photographing unit 90 may be fixed to the base 5 and may not move, for example.
なお、撮像レンズ92は、例えば、広角レンズであってもよい。広角レンズは、例えば、魚眼レンズ、円錐レンズ等である。広角レンズを備えることによって、顔撮影部90は、広い画角で被検者の顔を撮影できる。例えば、図5に示すように、両眼を確実に撮影できる範囲Dと、想定される検眼部2の前面からの被検眼までの最大距離Lとの関係から次式(1)が導かれる。
ここで、検眼部2を最も検者側に引いた場合に確実に両眼を撮影する条件としてD=100mm,L=105mmとすると、式(1)からθ=50.9となる。したがって、顔撮影部90の画角が50°以上である場合、被検者の両眼をより好適に撮影できる。
The image pickup lens 92 may be, for example, a wide-angle lens. The wide-angle lens is, for example, a fisheye lens, a conical lens, or the like. By providing the wide-angle lens, the face photographing unit 90 can photograph the face of the subject with a wide angle of view. For example, as shown in FIG. 5, the following equation (1) is derived from the relationship between the range D in which both eyes can be reliably photographed and the maximum distance L from the front surface of the assumed eye examination unit 2 to the eye to be inspected. ..
Here, assuming that D = 100 mm and L = 105 mm as conditions for reliably photographing both eyes when the eye examination unit 2 is pulled to the examiner side most, θ = 50.9 from the equation (1). Therefore, when the angle of view of the face photographing unit 90 is 50 ° or more, both eyes of the subject can be photographed more preferably.
<顔照明光学系>
顔照明光学系80は、被検眼の顔を照明する。顔照明光学系80は、被検者の両眼を含む被検者の顔を照明するために設けられてもよい。顔照明光学系80は、例えば、照明光源81を備える。図4に示すように、照明光源81a、照明光源81bを備える。照明光源81は、赤外光を発する。なお、顔照明光学系80は、顔撮影部90の光軸の周辺を均一に被検眼の顔を照明できるとよい。本実施例では、検眼窓の左右の位置に照明光源81が設けられている。なお、顔照明光学系80は、顔撮影部90を基準として対称的な位置に設けられてもよい。例えば、顔撮影部90を中心として左右対称な位置に設けられてもよいし、上下対称な位置に設けられてもよい。なお、顔照明光学系80は、アライメント用の指標光源よりも指向性の低い光源が用いられる。
<Face lighting optical system>
The face illumination optical system 80 illuminates the face of the eye to be inspected. The face illumination optical system 80 may be provided to illuminate the face of the subject including both eyes of the subject. The face illumination optical system 80 includes, for example, an illumination light source 81. As shown in FIG. 4, an illumination light source 81a and an illumination light source 81b are provided. The illumination light source 81 emits infrared light. It is preferable that the face illumination optical system 80 can uniformly illuminate the face of the eye to be inspected around the optical axis of the face photographing unit 90. In this embodiment, illumination light sources 81 are provided at the left and right positions of the optometry window. The face illumination optical system 80 may be provided at positions symmetrical with respect to the face photographing unit 90. For example, it may be provided at a symmetrical position with respect to the face photographing unit 90, or may be provided at a vertically symmetrical position. As the face illumination optical system 80, a light source having a lower directivity than the index light source for alignment is used.
<制御方法>
以下、本装置1の制御動作について説明する。本装置1は、例えば、被検眼を検査するために、検眼部2と被検眼とのアライメントを全自動(フルオート)で行う。
<Control method>
Hereinafter, the control operation of the present device 1 will be described. The device 1 automatically aligns the eye examination unit 2 with the eye to be inspected, for example, in order to inspect the eye to be inspected.
フルオート測定のフローチャートを図6に示す。例えば、制御部70は、測定準備を行った後、フルオートアライメントを行い、被検眼と検眼部2との位置合わせを行う。その後、眼の測定を行い、もう一方の眼に検眼部2を移動させて再度フルオートアライメントンを行う。アライメントが完了すると、制御部70は、被検眼の測定を行い、処理を終了する。以下、各ステップについて説明する。 The flowchart of the fully automatic measurement is shown in FIG. For example, the control unit 70 performs full-auto alignment after preparing for measurement, and aligns the eye to be inspected with the eye examination unit 2. After that, the eye is measured, the eye examination unit 2 is moved to the other eye, and full auto alignment is performed again. When the alignment is completed, the control unit 70 measures the eye to be inspected and ends the process. Each step will be described below.
{ステップS100:測定準備}
ステップS100において、制御部70は測定準備を行う。測定準備の詳細は後述する。制御部70は、測定準備が完了すると、ステップS200に移行する。
{Step S100: Preparation for measurement}
In step S100, the control unit 70 prepares for measurement. Details of measurement preparation will be described later. When the measurement preparation is completed, the control unit 70 proceeds to step S200.
{ステップS200:フルオートアライメント(1)}
ステップS200において、制御部70は、左右の一方の被検眼に対するフルオートアライメントを行う。フルオートアライメントの詳細は後述する。
{Step S200: Fully automatic alignment (1)}
In step S200, the control unit 70 performs full-auto alignment with one of the left and right eyes to be inspected. Details of full auto alignment will be described later.
{ステップS300:測定(1)}
ステップS300において、制御部70は被検眼の検査を行う。例えば、制御部70は、測定光を被検眼の眼底に照射し、眼底によって反射された測定光の検出結果に基づいて、被検眼の眼屈折力を測定する。
{Step S300: Measurement (1)}
In step S300, the control unit 70 inspects the eye to be inspected. For example, the control unit 70 irradiates the fundus of the eye to be inspected with the measurement light, and measures the optical refractive power of the eye to be inspected based on the detection result of the measurement light reflected by the fundus.
{ステップS400:左右眼切換}
ステップS400において、制御部70は測定対象眼を切り換える。例えば、制御部70は、ステップS300において検査が完了した眼からもう一方の眼に検眼部2を移動させる。
{Step S400: Left / right eye switching}
In step S400, the control unit 70 switches the measurement target eye. For example, the control unit 70 moves the eye examination unit 2 from the eye for which the examination has been completed in step S300 to the other eye.
{ステップS500:フルオートアライメント(2)}
ステップS500において、制御部70は検査が完了していない方の被検眼に対して、ステップS200と同様にフルオートアライメントを行う。
{Step S500: Fully automatic alignment (2)}
In step S500, the control unit 70 performs full-auto alignment on the eye to be inspected for which the inspection has not been completed, as in step S200.
{ステップS600:測定(2)}
ステップS600において、制御部70は、もう一方の被検眼の検査を行う。
{Step S600: Measurement (2)}
In step S600, the control unit 70 inspects the other eye to be inspected.
<測定準備から測定まで>
続いて、ステップS100の測定準備からステップS300の測定までの制御について図7を用いてより詳しく説明する。例えば、制御部70は、顔撮影部90によって撮影される顔画像から被検者の両眼検出を行う。アライメント指標は照射する範囲が狭いため、被検者の両眼を照明することができない。そこで、本実施例では、顔照明光学系80を設ける。また、両眼検出後は、指標もしくは瞳孔検出を行なう。指標もしくは瞳孔が検出できた場合は顎台の位置が適切であるので、測定準備を終了しフルオートアライメント処理に移行する。それ以外の場合は、顎台調整を行う。あご台調整は検者が手動で行っても良いし、先に求めた顔撮影部での眼検出結果を用いて自動で行っても良い。このとき、顔照明は点灯していても瞳孔検出できるため、点灯していても良い。以下、図7の各ステップについて説明する。
<From measurement preparation to measurement>
Subsequently, the control from the measurement preparation in step S100 to the measurement in step S300 will be described in more detail with reference to FIG. 7. For example, the control unit 70 detects both eyes of the subject from the face image taken by the face photographing unit 90. Since the alignment index has a narrow irradiation range, it is not possible to illuminate both eyes of the subject. Therefore, in this embodiment, the face illumination optical system 80 is provided. In addition, after binocular detection, index or pupil detection is performed. If the index or pupil can be detected, the position of the chin rest is appropriate, so the measurement preparation is completed and the process shifts to the fully automatic alignment process. In other cases, adjust the chin rest. The chin stand adjustment may be performed manually by the examiner, or may be automatically performed using the previously obtained eye detection result of the face photographing unit. At this time, since the pupil can be detected even if the face illumination is lit, it may be lit. Hereinafter, each step of FIG. 7 will be described.
{ステップS110:顔画像解析}
ステップS110において、制御部70は、顔照明光学系80による顔の照明を行う。例えば、光源81aおよび光源81bを点灯する。このとき、制御部70は、アライメント光を消灯させてもよい。制御部70は、顔撮影部90からの撮像信号に基づいて、左右眼の少なくともいずれかの被検眼を検出する。
{Step S110: Face image analysis}
In step S110, the control unit 70 illuminates the face with the face illumination optical system 80. For example, the light source 81a and the light source 81b are turned on. At this time, the control unit 70 may turn off the alignment light. The control unit 70 detects at least one of the left and right eyes to be inspected based on the imaging signal from the face photographing unit 90.
{ステップS120:前眼部画像解析}
ステップS120において、制御部70は、前眼撮影光学系60からの撮像信号に基づいて前眼部画像を解析し、被検眼の検出処理を行う。例えば、制御部70は、前眼部画像を解析し、指標または瞳孔の検出処理を行う。このとき、制御部70は、アライメント光を点灯させ、顔照明を消灯してもよい。なお、このとき、制御部70は、顔照明を点灯させていてもよい。
{Step S120: Anterior segment image analysis}
In step S120, the control unit 70 analyzes the image of the anterior segment of the eye based on the imaging signal from the anterior eye imaging optical system 60, and performs detection processing of the eye to be inspected. For example, the control unit 70 analyzes the anterior segment image and performs index or pupil detection processing. At this time, the control unit 70 may turn on the alignment light and turn off the face lighting. At this time, the control unit 70 may turn on the face illumination.
{ステップS130:被検眼検出判定}
ステップS130において、制御部70は、ステップS120の検出処理において、前眼撮影光学系60からの撮像信号に基づいて被検眼が検出できたか否かを判定する。制御部70は、被検眼が検出された場合は、ステップS140の顎台調整をスキップして、前眼撮影光学系60による検眼部2の位置調整に移行する。また、被検眼が検出されなかった場合は、ステップS140に移る。
{Step S130: Optometry detection determination}
In step S130, the control unit 70 determines whether or not the eye to be inspected could be detected based on the image pickup signal from the anterior eye photographing optical system 60 in the detection process of step S120. When the eye to be inspected is detected, the control unit 70 skips the jaw stand adjustment in step S140 and shifts to the position adjustment of the eye examination unit 2 by the anterior eye imaging optical system 60. If the eye to be inspected is not detected, the process proceeds to step S140.
{ステップS140:顎台調整}
ステップS140において、制御部70は、例えば、顎台駆動部12を制御し、顎台の高さを調整する。制御部70は、ステップS110の解析結果に基づいて顎台駆動部12を制御し、顎台の高さを調整する。この場合、制御部は、検眼部2の移動可能範囲内に被検眼が配置されるように顎台駆動部12を制御し、顎台の高さを調整してもよい。なお、顎台調整が必要ない場合は、ステップS180に移ってもよい。
{Step S140: Jaw stand adjustment}
In step S140, the control unit 70 controls, for example, the jaw base drive unit 12 to adjust the height of the jaw base. The control unit 70 controls the jaw base drive unit 12 based on the analysis result of step S110, and adjusts the height of the jaw base. In this case, the control unit may control the jaw pedestal drive unit 12 so that the eye to be inspected is arranged within the movable range of the eye examination unit 2 and adjust the height of the jaw pedestal. If it is not necessary to adjust the chin rest, the process may proceed to step S180.
なお、上記フローによれば、顔撮影部90からの撮像信号に基づく顎台調整において、前眼撮影光学系60からの撮像信号に基づく眼検出を行うことによって、顎台の高さ調整が必ずしも必要ない場合において、少なくとも顎台調整をスキップできるので、被検眼に対するアライメントをスムーズに行うことができる。 According to the above flow, in the jaw stand adjustment based on the image pickup signal from the face photographing unit 90, the height adjustment of the jaw stand is not necessarily performed by performing eye detection based on the image pickup signal from the optometry optical system 60. When it is not necessary, at least the jaw stand adjustment can be skipped, so that the alignment with respect to the eye to be examined can be performed smoothly.
{ステップS150:第2の顔画像解析}
顎台の高さ調整が完了されると、制御部70は、ステップS150において、制御部70は、顔撮影部90からの撮像信号に基づいて、左右眼の少なくともいずれかの被検眼を検出する。
{Step S150: Second face image analysis}
When the height adjustment of the chin rest is completed, the control unit 70 detects at least one of the left and right eyes to be inspected based on the image pickup signal from the face photographing unit 90 in step S150. ..
{ステップS160:第2の前眼部画像解析}
ステップS120において、制御部70は、前眼撮影光学系60からの撮像信号に基づいて前眼部画像を解析し、被検眼の検出処理を行う。このとき、制御部70は、アライメント光を点灯させ、顔照明を消灯してもよい。なお、このとき、制御部70は、顔照明を点灯させていてもよい。
{Step S160: Second anterior segment image analysis}
In step S120, the control unit 70 analyzes the image of the anterior segment of the eye based on the imaging signal from the anterior eye imaging optical system 60, and performs detection processing of the eye to be inspected. At this time, the control unit 70 may turn on the alignment light and turn off the face lighting. At this time, the control unit 70 may turn on the face illumination.
{ステップS170:第2の被検眼検出判定}
ステップS170において、制御部70は、ステップS160の検出処理において、被検眼が検出できたか否かを判定する。制御部70は、被検眼が検出された場合は、顔撮影部90による検眼部2の位置調整をスキップして、前眼撮影光学系60による検眼部2の位置調整に移行する。また、被検眼が検出されなかった場合は、ステップS180に移る。
{Step S170: Second eye detection determination}
In step S170, the control unit 70 determines whether or not the eye to be inspected could be detected in the detection process of step S160. When the eye to be inspected is detected, the control unit 70 skips the position adjustment of the eye examination unit 2 by the face photographing unit 90 and shifts to the position adjustment of the eye examination unit 2 by the anterior eye photographing optical system 60. If the eye to be inspected is not detected, the process proceeds to step S180.
{ステップS180:顔撮影部による位置調整}
ステップS180において、制御部70は、例えば、顔撮影部90からの撮像信号に基づいて駆動部4を制御し、検眼部2の位置を調整する。制御部70は、顔撮影部90からの撮像信号に基づいて被検眼の位置を検出する。制御部70は、位置検出結果に基づいて駆動部4を制御し、検眼部2の位置を調整する。この場合、制御部は、前眼撮影光学系60による撮影可能範囲内に被検眼が配置されるように駆動部4を制御し、検眼部2の位置を調整してもよい。
{Step S180: Position adjustment by the face shooting section}
In step S180, the control unit 70 controls the drive unit 4 based on, for example, an image pickup signal from the face photographing unit 90, and adjusts the position of the eye examination unit 2. The control unit 70 detects the position of the eye to be inspected based on the imaging signal from the face photographing unit 90. The control unit 70 controls the drive unit 4 based on the position detection result and adjusts the position of the eye examination unit 2. In this case, the control unit may control the drive unit 4 so that the eye to be inspected is arranged within the range that can be photographed by the anterior eye imaging optical system 60, and may adjust the position of the eye examination unit 2.
{ステップS190:前眼撮影光学系60による位置調整}
ステップS190において、制御部は、前眼撮影光学系60からの撮像信号に基づいて駆動部4を制御し、検眼部2の位置を調整する。制御部70は、前眼撮影光学系60からの撮像信号に基づいて被検眼の位置を検出する。制御部70は、位置検出結果に基づいて駆動部4を制御し、検眼部2の位置を調整する。この場合、制御部は、アライメント許容範囲内に被検眼が配置されるように駆動部4を制御し、検眼部2の位置を調整してもよい。
{Step S190: Position adjustment by front eye imaging optical system 60}
In step S190, the control unit controls the drive unit 4 based on the image pickup signal from the anterior ocular imaging optical system 60, and adjusts the position of the eye examination unit 2. The control unit 70 detects the position of the eye to be inspected based on the imaging signal from the anterior eye photographing optical system 60. The control unit 70 controls the drive unit 4 based on the position detection result and adjusts the position of the eye examination unit 2. In this case, the control unit may control the drive unit 4 so that the eye to be inspected is arranged within the alignment allowable range, and adjust the position of the eye examination unit 2.
なお、上記フローによれば、顔撮影部90からの撮像信号に基づく検眼部の位置調整において、前眼撮影光学系60からの撮像信号に基づく眼検出を行うことによって、顔撮影部90による検眼部2の移動が必ずしも必要ない場合において、当該制御をスキップできるので、被検眼に対するアライメントをスムーズに行うことができる。 According to the above flow, in the position adjustment of the optometry unit based on the image pickup signal from the face photographing unit 90, the face photographing unit 90 performs eye detection based on the image pickup signal from the anterior eye photographing optical system 60. When the movement of the eye examination unit 2 is not always necessary, the control can be skipped, so that the alignment with respect to the eye to be inspected can be smoothly performed.
<指標検出と、指標検出とは異なる被検眼検出の並行処理>
次に、ステップS190における制御の一例を図8に基づいて説明する。ステップ190において、制御部70は、前眼撮影光学系60からの撮像信号に基づいて、前眼部画像における指標検出と、指標検出とは異なる被検眼検出とを並行して行ってもよい。なお、指標検出とは異なる被検眼検出として、以下の説明では、被検眼の特徴部位を検出することによって被検眼を検出する場合を例として説明する。
<Parallel processing of index detection and eye detection different from index detection>
Next, an example of control in step S190 will be described with reference to FIG. In step 190, the control unit 70 may perform index detection in the anterior eye portion image and eye detection different from the index detection in parallel based on the imaging signal from the anterior eye photographing optical system 60. In the following description, as an eye test detection different from the index detection, a case where the test eye is detected by detecting a characteristic portion of the test eye will be described as an example.
この場合、制御部70は、指標が検出された場合、検出された指標に基づいて駆動部4を制御して検眼部2を被検眼に対して移動させる。指標が検出できず、被検眼の特徴部位検出された場合、制御部70は、特徴部位の検出結果に基づき駆動部4を制御してXYアライメントを行い、後述するZアライメントを行う。 In this case, when the index is detected, the control unit 70 controls the drive unit 4 based on the detected index to move the optometry unit 2 with respect to the eye to be inspected. When the index cannot be detected and the feature portion of the eye to be inspected is detected, the control unit 70 controls the drive unit 4 based on the detection result of the feature portion to perform XY alignment, and then performs Z alignment described later.
制御部70は、特徴部位を用いたXYアライメント完了後に顔照明を消灯してもよい。これは、顔照明光が輝点となって現れ、指標検出の妨げになることがあるためである。もちろん、これに限定されず、前眼撮影光学系60を用いて検眼部移動に変更された時点で、顔照明を消灯してもよい。また、制御部70は、指標を用いた自動アライメントの実行後、被検眼と検眼部2とのアライメントずれが所定のアライメント範囲に達したとき、顔照明を消灯し、被検眼と検眼部2とのシビアなアライメントを行うようにしてもよい。以下、図8の各ステップについて説明する。 The control unit 70 may turn off the face illumination after the XY alignment using the feature portion is completed. This is because the face illumination light appears as a bright spot and may interfere with the index detection. Of course, the present invention is not limited to this, and the face illumination may be turned off when the movement of the eye examination unit is changed by using the anterior eye imaging optical system 60. Further, the control unit 70 turns off the face illumination when the misalignment between the eye to be inspected and the inspecting unit 2 reaches a predetermined alignment range after executing the automatic alignment using the index, and the eye to be inspected and the inspecting unit 2 are inspected. Severe alignment with 2 may be performed. Hereinafter, each step of FIG. 8 will be described.
{ステップS220:前眼部画像解析}
ステップS220において、制御部70は、例えば、前眼撮影光学系60によって撮影された前眼部画像から、被検眼の特徴部位および指標の少なくともいずれかを検出する検出処理を行う。
{Step S220: Anterior segment image analysis}
In step S220, the control unit 70 performs a detection process for detecting at least one of a characteristic portion and an index of the eye to be inspected from, for example, an anterior segment image captured by the anterior segment imaging optical system 60.
{ステップS230:指標検出判定}
ステップS230において、制御部70は、例えば、ステップS220の検出処理において、指標が検出されたか否かを判定する。制御部70は、指標が検出された場合ステップS240に移り、指標が検出されなかった場合、ステップS250の処理に移る。
{Step S230: Index detection determination}
In step S230, the control unit 70 determines, for example, whether or not the index is detected in the detection process of step S220. When the index is detected, the control unit 70 moves to step S240, and when the index is not detected, the control unit 70 moves to the process of step S250.
{ステップS240:アライメント}
ステップS240において、制御部70は、例えば、ステップS220の前眼部画像解析において検出された指標の位置情報に基づいて駆動部4の駆動を制御し、検眼部2を移動させる。制御部70は、検眼部2を移動させるとフルオートアライメントを終了する。
{Step S240: Alignment}
In step S240, the control unit 70 controls the drive of the drive unit 4 based on the position information of the index detected in the anterior eye portion image analysis in step S220, and moves the eye examination unit 2. When the control unit 70 moves the eye examination unit 2, the control unit 70 ends the full auto alignment.
{ステップS250:特徴部位検出}
ステップS250において、制御部70は、例えば、前眼部画像から特徴部位を検出する。なお、制御部70は、特徴部位が検出できなかった場合、ステップ180に戻ってもよいし、エラー処理等を行ってもよい。
{Step S250: Feature site detection}
In step S250, the control unit 70 detects a featured portion from, for example, an anterior ocular segment image. If the feature portion cannot be detected, the control unit 70 may return to step 180, perform error processing, or the like.
{ステップS260:瞳孔アライメント(XY)}
ステップS260において、制御部70は、例えば、ステップS220において検出された特徴部位の位置情報に基づいて駆動部4の駆動を制御し、検眼部2を移動させる。例えば、制御部70は、ステップS220の前眼部画像解析によって検出した特徴部位の基準座標(例えば、瞳孔中心座標)が、画像上の目的の位置になるように検眼部2を移動させる。
{Step S260: Pupil Alignment (XY)}
In step S260, the control unit 70 controls the drive of the drive unit 4 based on the position information of the feature portion detected in step S220, and moves the eye examination unit 2. For example, the control unit 70 moves the eye examination unit 2 so that the reference coordinates (for example, pupil center coordinates) of the feature portion detected by the anterior eye portion image analysis in step S220 become a target position on the image.
{ステップS270:Zアライメント}
ステップ270において、制御部70は、例えば、Z方向のアライメントを行う。Zアライメントの詳細については後述する。
{Step S270: Z alignment}
In step 270, the control unit 70 performs alignment in the Z direction, for example. The details of Z alignment will be described later.
上記のように、指標検出によるアライメントと並行して、指標検出よりも検出可能範囲の広い被検眼検出によるアライメントを行うことによって検眼部2と被検眼とのアライメントを確実に行うことができる。 As described above, in parallel with the alignment by the index detection, the alignment between the eye examination unit 2 and the eye to be inspected can be surely performed by performing the alignment by the eye to be inspected having a wider detectable range than the index detection.
また、指標検出と、指標検出とは異なる被検眼の特徴部位検出は同時に行うとしたが、粗アライメント移動による観測地点の位置ズレを無視できる程度のタイミングのズレは許容される。例えば、1フレーム毎に指標検出と、特徴部位検出を交互に行っても良い。このような場合、指標検出時と特徴部位検出時でカメラの設定や画像の前処理を変えてもよい。例えば、特徴部位検出時は、所定の特徴部位とそれ以外のコントラストを強くするためにガンマ補正を行ってもよい。 In addition, although the index detection and the feature region detection of the eye to be inspected, which is different from the index detection, are performed at the same time, the timing shift to the extent that the position shift of the observation point due to the rough alignment movement can be ignored is allowed. For example, index detection and feature site detection may be performed alternately for each frame. In such a case, the camera settings and image preprocessing may be changed between the index detection and the feature portion detection. For example, when detecting a feature region, gamma correction may be performed to enhance the contrast between the predetermined feature region and the rest.
なお、上記手法と同様に、制御部70は、顔撮影部90からの撮像信号に基づいて、顔画像における指標検出と、指標検出とは異なる被検眼検出とを並行して行ってもよい。この場合、顔撮影部90からの撮像信号に基づく並行検出と、前眼撮影光学系60からの撮像信号に基づく並行検出のすくなくともいずれかが行われてもよい。 Similar to the above method, the control unit 70 may perform index detection in the face image and eye detection different from the index detection in parallel based on the imaging signal from the face photographing unit 90. In this case, at least one of parallel detection based on the image pickup signal from the face photographing unit 90 and parallel detection based on the image pickup signal from the anterior eye imaging optical system 60 may be performed.
次いで、ステップS270のZアライメントについて説明する。本実施例において、制御部70は、指標検出しながらZ方向に進み、指標が検出できたらアライメントを行う。また、制御部70は、例えば、指標検出可能な位置を効率良く探索するために指標検出と並行して前眼部画像の鮮明度を計算する。以下、図9の各ステップについて説明する。 Next, the Z alignment of step S270 will be described. In this embodiment, the control unit 70 advances in the Z direction while detecting the index, and if the index can be detected, alignment is performed. Further, for example, the control unit 70 calculates the sharpness of the anterior segment image in parallel with the index detection in order to efficiently search for the position where the index can be detected. Hereinafter, each step of FIG. 9 will be described.
{ステップ271:指標・鮮明度計算・進行方向に進む}
ステップ271において、制御部70は、例えば、駆動部4の駆動を制御し、検眼部2をZ方向に移動させる。初めの段階では、制御部70は、被検眼に近づく方向へ検眼部2を前進させる。制御部70は、検眼部2を前進させつつ、指標検出と鮮明度計算を行う。画像の鮮明度はピントが合う位置で高くなり、逆にピントがボケる位置では低くなる。例えば、制御部70は、Z方向に進む前と後の鮮明度の変化量に基づいて進んだ結果が合焦位置に近づいたか、もしくは遠ざかったかを判定する。鮮明度の変化量はZ方向に動いた後でないと分からないため、スタート位置での進行方向判断には利用できない。そこで、スタート位置で指標が検出できなかった場合も尤もらしい方向に進めるように、スタート位置を前ピン位置(合焦位置よりも手前の位置)にしてもよい。
{Step 271: Index / Sharpness calculation / Proceed in the direction of travel}
In step 271, the control unit 70 controls the drive of the drive unit 4, for example, and moves the eye examination unit 2 in the Z direction. At the initial stage, the control unit 70 advances the eye examination unit 2 in a direction approaching the eye to be inspected. The control unit 70 performs index detection and sharpness calculation while advancing the eye examination unit 2. The sharpness of the image increases at the in-focus position, and conversely decreases at the out-of-focus position. For example, the control unit 70 determines whether the result of progressing based on the amount of change in sharpness before and after moving in the Z direction approaches or moves away from the in-focus position. Since the amount of change in sharpness can only be known after moving in the Z direction, it cannot be used to determine the direction of travel at the start position. Therefore, the start position may be set to the front pin position (the position before the in-focus position) so that the index cannot be detected at the start position and the index can be advanced in a plausible direction.
なお、指標検出と鮮明度計算は同時に行ってもよいし、フォーカス方向への検眼部2の移動による観測地点の位置ズレを無視できる程度であれば異なるタイミングで行ってもよい。例えば、制御部70は、1フレーム毎に指標検出と鮮明度計算を交互に行ってもよい。 The index detection and the sharpness calculation may be performed at the same time, or may be performed at different timings as long as the positional deviation of the observation point due to the movement of the eye examination unit 2 in the focus direction can be ignored. For example, the control unit 70 may alternately perform index detection and sharpness calculation for each frame.
{ステップS272:指標検出判定}
ステップS272において、制御部70は、検眼部2を前進させる途中で前眼部画像解析によってアライメント用の指標が検出されたか否か判定する。制御部70は指標が検出された場合ステップS273に移り、指標が検出されなかった場合ステップS274に移る。
{Step S272: Index detection determination}
In step S272, the control unit 70 determines whether or not an index for alignment is detected by the anterior ocular segment image analysis while advancing the eye examination unit 2. The control unit 70 proceeds to step S273 when the index is detected, and proceeds to step S274 when the index is not detected.
{ステップS273:アライメント}
ステップS273において、制御部70は、ステップ271において算出された指標の位置情報に基づいてアライメントを行い、アライメントを終了する。
{Step S273: Alignment}
In step S273, the control unit 70 performs alignment based on the position information of the index calculated in step 271 and ends the alignment.
{ステップS274:鮮明度変化量判定}
ステップS274において、制御部70は、ステップ271において算出された鮮明度の変化量が大きいか否かを判定する。例えば、指標が検出できないまま合焦位置を通り過ぎてしまった場合、鮮明度が大きく低下する。制御部70は、鮮明度の変化量が大きい場合ステップS275に移り、鮮明度の変化量が小さい場合はステップS271Sに戻る。
{Step S274: Determining the amount of change in sharpness}
In step S274, the control unit 70 determines whether or not the amount of change in sharpness calculated in step 271 is large. For example, if the index passes the in-focus position without being detected, the sharpness is greatly reduced. The control unit 70 proceeds to step S275 when the amount of change in sharpness is large, and returns to step S271S when the amount of change in sharpness is small.
{ステップS275:往復判定}
ステップS275において、制御部70は、例えば、前進と後退を繰り返した往復回数が1回以上か否か判定する。制御部70は、往復回数が1回以上であった場合、ステップS276に移り、往復回数が1回未満であった場合、ステップS277に移る。
{Step S275: Round trip determination}
In step S275, the control unit 70 determines, for example, whether or not the number of round trips in which forward and backward are repeated is one or more. The control unit 70 proceeds to step S276 when the number of round trips is one or more, and proceeds to step S277 when the number of round trips is less than one.
{ステップS276:エラー処理}
ステップS276において、制御部70は、アライメントエラーとしてエラー処理を行う。例えば、制御部70は、前ピンと後ピン(合焦位置よりも奥の位置)との間で鮮明度が最大となるフォーカス位置まで移動させ、表示器や音声再生などでアライメントに失敗したことを検者または被検者に知らせてもよい。またこの場合、制御部70は、アライメントモードをフルオートモードからマニュアルモードに切り換えてもよい。
{Step S276: Error handling}
In step S276, the control unit 70 performs error processing as an alignment error. For example, the control unit 70 moves between the front pin and the rear pin (a position deeper than the in-focus position) to the focus position where the sharpness is maximized, and the alignment fails in the display or audio reproduction. The examiner or the subject may be notified. In this case, the control unit 70 may switch the alignment mode from the fully automatic mode to the manual mode.
また、制御部70は、エラーとする代わりに、鮮明度が最大となるフォーカス位置で測定を行ってもよい。また、その場合は測定位置が指標アライメントの位置ではないことを、測定結果とともに表示してもよい。 Further, the control unit 70 may perform the measurement at the focus position where the sharpness is maximized, instead of making an error. Further, in that case, it may be displayed together with the measurement result that the measurement position is not the position of the index alignment.
{ステップS277:進行方向反転}
ステップS277において、制御部70は、例えば、検眼部2の進行方向を反転する。例えば、制御部70は、鮮明度が大きく低下した場合、進行方向を反対方向にする。この処理によって、適正位置を通り過ぎてしまった場合も早く復帰できる。制御部70は、進行方向を反転させるとステップS271に戻る。
{Step S277: Reverse direction of travel}
In step S277, the control unit 70 reverses the traveling direction of the eye examination unit 2, for example. For example, the control unit 70 sets the traveling direction in the opposite direction when the sharpness is significantly reduced. By this process, even if the proper position is passed, it can be restored quickly. When the control unit 70 reverses the traveling direction, the control unit 70 returns to step S271.
以上のように、前眼部画像から指標検出処理と鮮明度計算を並行して行うことによって、指標アライメント可能な位置までスムーズに検眼部2を移動させることができる。指標でのアライメントが難しい疾病眼であっても、本実施例のようにアライメント位置に近付けることができる。 As described above, by performing the index detection process and the sharpness calculation in parallel from the anterior segment image, the eye examination unit 2 can be smoothly moved to a position where the index alignment is possible. Even for a diseased eye whose alignment is difficult with an index, it is possible to approach the alignment position as in this embodiment.
また、前眼部画像の鮮明度はアライメント指標の形状に依存しない手法であるため、前眼部画像解析によってアライメントを行う種々の装置に利用できる。また、手動で与えられた初期点(例えば、瞳孔位置)に基づいてアライメントを開始する眼科装置にも利用できる。 Further, since the sharpness of the anterior segment image is a method that does not depend on the shape of the alignment index, it can be used in various devices that perform alignment by anterior segment image analysis. It can also be used in ophthalmic devices that initiate alignment based on a manually given initial point (eg, pupil position).
<鮮明度計算>
鮮明度の計算の一例について説明する。本実施例では、鮮明度としてエッジ強度が計算される。例えば、制御部70は、前眼部画像にSobelフィルタ(輪郭検出用の1次元フィルタ)を畳み込み(上下左右からそれぞれ処理し)、エッジ強度を計算する。エッジ強度はある点での明るさの変化具合であり、輪郭が鮮明なほど値が大きくなる。例えば、制御部70は、画像全体のエッジ強度の積分値(画像全体のエッジ強度の合計値)を、フォーカス評価値とする。Sobelフィルタを畳み込んで得られた座標(x,y)のx方向の輝度勾配をGx(x,y)、y方向の輝度勾配をGy(x,y)とすると、輝度勾配強度G(x,y)は式(2)で与えられる。
そして、このG(x,y)の積分値より、フォーカス評価値Fは式(3)で与えられる。
ここで、Wは画像の幅(pixel)、Hは画像の高さ(pixel)である。この例ではSobelフィルタを用いているが、Prewittフィルタなど他のフィルタでも良い。また、画像全体のエッジ強度の積分値を利用しているが、領域はこれに限定しない。例えば、画像中央付近の領域のみ、としても良い。また、エッジ強度の変わりに、画像のコントラストを用いても良い。
<Sharpness calculation>
An example of sharpness calculation will be described. In this embodiment, the edge strength is calculated as the sharpness. For example, the control unit 70 convolves a Sobel filter (one-dimensional filter for contour detection) in the anterior segment image (processes from the top, bottom, left, and right) and calculates the edge strength. The edge strength is the degree of change in brightness at a certain point, and the sharper the outline, the larger the value. For example, the control unit 70 uses the integrated value of the edge strength of the entire image (the total value of the edge strength of the entire image) as the focus evaluation value. Let G x (x, y) be the luminance gradient of the coordinates (x, y) obtained by folding the Sobel filter, and G y (x, y) be the luminance gradient in the y direction. (X, y) is given by the equation (2).
Then, the focus evaluation value F is given by the equation (3) from the integrated value of G (x, y).
Here, W is the width (pixel) of the image, and H is the height (pixel) of the image. Although the Sobel filter is used in this example, other filters such as the Prewitt filter may be used. Further, although the integrated value of the edge strength of the entire image is used, the region is not limited to this. For example, only the area near the center of the image may be used. Further, instead of the edge strength, the contrast of the image may be used.
続いて、鮮明度変化量判定の一例について説明する。実施例において、制御部70は、検出した中で鮮明度が最大となるZ位置と、Z方向に進んだ後の位置での鮮明度の変化量を求める。図10は、フォーカス位置とフォーカス評価値との関係を示すグラフである。図10のように、フォーカス評価値は合焦位置でピーク(最大値)を持ち、前ピンや後ピンでは値が低くなる。 Subsequently, an example of determining the amount of change in sharpness will be described. In the embodiment, the control unit 70 obtains the amount of change in sharpness between the Z position where the sharpness is maximized among the detected positions and the position after traveling in the Z direction. FIG. 10 is a graph showing the relationship between the focus position and the focus evaluation value. As shown in FIG. 10, the focus evaluation value has a peak (maximum value) at the in-focus position, and the value is low at the front pin and the rear pin.
ここで、フォーカス位置Zのときのフォーカス評価値をF(Z)とする。例えば、制御部70は、次式(4)の条件をみたすとき、鮮明度の変化量が大きいと判定する。
ただし、αは定数である。αは、経験的に求められる値であってもよい。本実施例では、αは2/3とした。Zmaxは、例えば、検出した中で鮮明度が最大となるZ位置である。位置Zでの鮮明度と最大値に十分差があるときは式(4)の条件を満たす。一方、ピンボケ位置しか観測していないとき、または合焦位置付近しか観測できていないときは式(4)の条件をみたさない。制御部70は、式(4)の条件を満たすと判定された場合は、鮮明度の変化量が大きく、合焦位置から遠ざかったとする。 However, α is a constant. α may be an empirically determined value. In this example, α was set to 2/3. Z max is, for example, the Z position where the sharpness is maximized among the detected ones. When there is a sufficient difference between the sharpness at the position Z and the maximum value, the condition of the equation (4) is satisfied. On the other hand, when only the out-of-focus position is observed, or when only the vicinity of the in-focus position is observed, the condition of Eq. (4) is not satisfied. When the control unit 70 determines that the condition of the equation (4) is satisfied, it is assumed that the amount of change in sharpness is large and the control unit 70 moves away from the in-focus position.
なお、画像から被検眼を検出する方法としては、例えば、赤外撮影による瞳孔検出、輝度値のエッジ検出等の種々の画像処理方法が挙げられる。例えば、被検者の顔を赤外撮影した場合、肌は白く写り、瞳孔は黒く写る。したがって、制御部70は、赤外撮影によって得られた赤外画像から丸くて黒い(輝度の低い)部分を瞳孔として検出してもよい。上記のような方法を用いて、制御部70は、顔画像Ifから被検眼を検出し、その2次元位置情報を取得する。 Examples of the method for detecting the eye to be inspected from the image include various image processing methods such as pupil detection by infrared imaging and edge detection of the brightness value. For example, when the subject's face is photographed infraredly, the skin appears white and the pupils appear black. Therefore, the control unit 70 may detect a round and black (low brightness) portion as a pupil from the infrared image obtained by infrared imaging. Using the method as described above, the control unit 70 detects the eye to be inspected from the face image If and acquires the two-dimensional position information thereof.
なお、本実施例では、前眼撮影光学系60によって撮影された前眼部画像Iaにおいて、アライメント指標を検出することによって最終的なアライメントを行うものとしてが、これに限らない。例えば、制御部70は、前眼部画像Iaの瞳孔位置、コントラスト、エッジ等から最終的なアライメントを行ってもよい。 In this embodiment, the final alignment is performed by detecting the alignment index in the anterior segment image Ia captured by the anterior segment imaging optical system 60, but the present invention is not limited to this. For example, the control unit 70 may perform final alignment based on the pupil position, contrast, edge, etc. of the anterior segment image Ia.
なお、顔撮影部90は、検眼部2の光軸の高さと同じ高さに設けられてもよい。例えば、顔撮影部90の光軸が検眼部2の光軸の高さと同じであってもよい。例えば、顔撮影部90は、これによって、顔撮影部90の高さを被検眼に対して合わせることで、検眼部2の高さも被検眼に合わせることができる。 The face photographing unit 90 may be provided at the same height as the height of the optical axis of the eye examination unit 2. For example, the optical axis of the face photographing unit 90 may be the same as the height of the optical axis of the eye examination unit 2. For example, the face photographing unit 90 can adjust the height of the eye examination unit 2 to the eye to be inspected by adjusting the height of the face photographing unit 90 to the eye to be inspected.
なお、制御部70は、一番単純な方法として、奥行き位置を一番被検者から遠い位置にして、その後は指標検出できるまで検者方向へゆっくり進めてもよい。 As the simplest method, the control unit 70 may set the depth position to the position farthest from the subject and then slowly advance in the direction of the examiner until the index can be detected.
1 眼科装置
2 検眼部
4 駆動部
5 基台
6 筐体
70 制御部
71 CPU
72 ROM
73 RAM
80 顔照明光学系
90 顔撮影部
1 Ophthalmology equipment 2 Eye examination unit 4 Drive unit 5 Base 6 Housing 70 Control unit 71 CPU
72 ROM
73 RAM
80 Face lighting optical system 90 Face photography section
Claims (5)
前記被検眼を検査するための検眼手段と、
前記被検眼に対して前記検眼手段を相対移動させる駆動手段と、
左右の被検眼のうち少なくとも一方を含む顔を撮影する顔撮影手段と、
制御手段と、を備え、
前記顔撮影手段の撮影光軸は、前記検眼手段の検査光軸よりも左右のいずれかにずれた位置に配置され、
前記制御手段は、前記駆動手段を制御し、左右の被検眼のいずれかを測定するために設定された初期位置に検眼手段を移動させ、前記顔撮影手段を制御し、前記検眼手段が前記初期位置にある状態において左右両眼を含む顔を撮影させることを特徴とする眼科装置。 An ophthalmic device that inspects the eye to be inspected
An optometry means for inspecting the eye to be inspected and
A driving means for moving the optometry means relative to the optometry,
A face photographing means for photographing a face including at least one of the left and right eyes to be inspected, and
With control means,
The photographing optical axis of the face photographing means is arranged at a position shifted to the left or right from the inspection optical axis of the optometry means .
The control means controls the drive means , moves the eye examination means to an initial position set for measuring either the left or right eye to be inspected, controls the face photographing means, and the eye examination means is the initial stage. An ophthalmic apparatus characterized in that a face including both left and right eyes is photographed in a position.
前記被検眼を検査するための検眼手段と、
前記被検眼に対して前記検眼手段を3次元的に相対移動させる駆動手段と、
左右の被検眼のうち少なくとも一方を含む顔を撮影する顔撮影手段と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記顔撮影手段によって撮影された顔画像に基づいて前記被検眼の位置座標を検出し、前記顔画像の歪みに応じて前記位置座標を補正することを特徴とする眼科装置。 An ophthalmic device that inspects the eye to be inspected
An optometry means for inspecting the eye to be inspected and
A driving means for three-dimensionally moving the optometry means relative to the optometry,
A face photographing means for photographing a face including at least one of the left and right eyes to be inspected, and
With control means,
The control means is an ophthalmologic apparatus characterized in that it detects the position coordinates of the eye to be inspected based on the face image taken by the face photographing means and corrects the position coordinates according to the distortion of the face image.
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