JP2021049231A - Ophthalmologic apparatus and ophthalmologic system - Google Patents

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Abstract

To provide an ophthalmologic apparatus capable of improving measurement efficiency by properly and speedily performing adjustment of the height of each part relative to a subject eye and other positional adjustment.SOLUTION: An ophthalmologic apparatus 1 comprises a body 10 having a measurement head 12, a face support part 20, an optical table 30, a hoisting and lowering chair 50, and an imaging unit 60, and a main control unit 17. The main control unit 17 calculates dimensional information of a subject P based on an image captured by the imaging unit 60 and controls the travel of the measurement head 12, the face support part 20, and the optical table 30 so as to adjust at least a position in a height direction based on the calculated dimensional information.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は、眼科装置及び眼科システムに関する。 The present disclosure relates to ophthalmic devices and ophthalmic systems.

高さ調節が可能な光学テーブル上に、顔受け装置と駆動機構ボックスとを備え、駆動機構ボックス上に、測定部を内蔵した本体部を備え、本体部が被検眼に対してXYZ方向に移動可能に設けられた眼科装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。顔受け装置には、被検者の顎を載置し高さ調節が可能な顎受け部と、額を当てる額当て部が設けられている。 A face receiving device and a drive mechanism box are provided on an optical table whose height can be adjusted, and a main body with a built-in measurement unit is provided on the drive mechanism box, and the main body moves in the XYZ direction with respect to the eye to be inspected. Possible ophthalmic devices are known (see, for example, Patent Document 1). The face receiving device is provided with a chin receiving portion on which the subject's jaw is placed and whose height can be adjusted, and a forehead receiving portion on which the forehead is applied.

特許文献1に記載の眼科装置で被検眼の特性を測定する際には、被検者の座高等に合わせて光学テーブルや椅子を上下に移動し、さらに顎受け部を上下に移動させて、被検眼と測定部との高さ調整を行う。その後、本体部をXYZ方向に移動することで、被検眼に対して適切な位置に測定部を配置し、この測定部を駆動することで、被検眼の特性を測定する。 When measuring the characteristics of the eye to be inspected with the ophthalmic apparatus described in Patent Document 1, the optical table or chair is moved up and down according to the sitting height of the subject, and the jaw receiving portion is further moved up and down. Adjust the height of the eye to be inspected and the measuring part. After that, by moving the main body portion in the XYZ direction, the measuring unit is arranged at an appropriate position with respect to the eye to be inspected, and by driving this measuring unit, the characteristics of the eye to be inspected are measured.

国際公開第2003/041571号International Publication No. 2003/041571

しかしながら、被検者の身長、座高、姿勢によって被検眼の高さが異なるため、被検眼の高さに応じて光学テーブル、顎受け部等を上下移動させて高さ調整するのは煩雑で手間がかかり、測定を開始するまでに時間がかかっていた。 However, since the height of the eye to be examined differs depending on the height, sitting height, and posture of the subject, it is complicated and troublesome to move the optical table, jaw receiving portion, etc. up and down according to the height of the eye to be examined to adjust the height. It took a long time to start the measurement.

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、被検眼に対する各部の高さ調整等の位置調整を適切かつ迅速に行って、測定効率を向上させることができる眼科装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an ophthalmic apparatus capable of improving measurement efficiency by appropriately and quickly adjusting the position of each part with respect to the eye to be inspected. With the goal.

上記目的を達成するため、本発明の眼科装置は、被検者の被検眼の情報を取得する測定部を有する本体部と、前記被検者の顔を支持する顔支持部と、前記本体部が載置される光学テーブルと、前記被検者の画像を取得する撮像部と、前記測定部、前記顔支持部及び前記光学テーブルの動作を制御する制御部と、を備え、前記撮像部は、前記顔支持部によって前記顔を支持されていない状態であって前記本体部から所定距離に位置する前記被検者の前記画像を取得し、前記制御部は、前記撮像部で取得した前記画像に基づいて、前記被検者の所定部位の高さ情報を含む寸法情報を算出し、算出した前記寸法情報に基づいて、少なくとも高さ方向の位置を調整するように前記測定部、前記顔支持部及び前記光学テーブルの少なくとも何れかの移動を制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the ophthalmic apparatus of the present invention includes a main body portion having a measuring unit for acquiring information on the subject's eye, a face supporting portion for supporting the subject's face, and the main body portion. The imaging unit includes an optical table on which the subject is placed, an imaging unit that acquires an image of the subject, a measuring unit, a face support unit, and a control unit that controls the operation of the optical table. The image of the subject who is not supported by the face support portion and is located at a predetermined distance from the main body portion is acquired, and the control unit acquires the image acquired by the imaging unit. Based on the above, dimensional information including height information of a predetermined portion of the subject is calculated, and based on the calculated dimensional information, the measuring unit and the face support so as to adjust at least the position in the height direction. It is characterized by controlling the movement of at least one of the unit and the optical table.

このように構成された本開示の眼科装置では、顔支持部によって顔が支持されていない状態であって本体部から所定距離に位置する被検者の画像を撮像部が取得する。この画像に基づいて、制御部が、身長、被検眼Eの高さ等の被検者の高さに関する高さ情報を含む寸法情報を算出し、算出した高さ情報に基づいて、少なくとも高さ方向の位置を調整するように測定部、顔支持部及び光学テーブルの少なくとも何れかの移動を制御する。このため、被検者が顔支持部に顔を載せると、被検者は適切かつ楽な姿勢で眼科装置と対峙することができ、測定部を被検眼に対して適切な位置に配置させることができる。したがって、被検眼に対する各部の高さ調整、その他の位置調整を適切かつ迅速に行って、測定効率を向上させることができる。 In the ophthalmic apparatus of the present disclosure configured as described above, the imaging unit acquires an image of a subject located at a predetermined distance from the main body portion in a state where the face is not supported by the face supporting portion. Based on this image, the control unit calculates dimensional information including height information regarding the height of the subject such as height and height of the eye E to be inspected, and based on the calculated height information, at least the height. The movement of at least one of the measuring unit, the face support unit, and the optical table is controlled so as to adjust the position in the direction. Therefore, when the subject puts his / her face on the face support portion, the subject can face the ophthalmologic device in an appropriate and comfortable posture, and the measuring portion should be arranged at an appropriate position with respect to the eye to be inspected. Can be done. Therefore, the height adjustment of each part with respect to the eye to be inspected and other position adjustments can be appropriately and quickly performed to improve the measurement efficiency.

第1実施形態に係る眼科装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of the ophthalmic apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る眼科装置の外観を示す側面図である。It is a side view which shows the appearance of the ophthalmic apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る眼科装置のブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the block structure of the ophthalmic apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る眼科装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation of the ophthalmic apparatus which concerns on 1st Embodiment. 表示面に表示される被検眼像と操作ボタンとの一例を示す説明図であって、アライメント完了前の被検眼像の状態を示す図である。It is explanatory drawing which shows an example of the eye-to-be-inspected image displayed on the display surface and the operation button, and is the figure which shows the state of the eye-inspected image before the alignment completion. 表示面に表示される被検眼像と操作ボタンとの一例を示す説明図であって、アライメント完了後の測定実行時の状態を示す図である。It is explanatory drawing which shows an example of the eye-to-be-inspection image displayed on the display surface and the operation button, and is the figure which shows the state at the time of execution of measurement after the alignment completion. 第2実施形態に係る眼科装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of the ophthalmic apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る検眼システムのブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the block structure of the optometry system which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態の眼科システムの眼科装置が設置される医療機関の間取りの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the floor plan of the medical institution where the ophthalmic apparatus of the ophthalmic system of 3rd Embodiment is installed.

(第1実施形態)
以下、第1実施形態に係る眼科装置を、図面に基づいて説明する。まず図1〜図3に基づいて、第1実施形態に係る眼科装置1の構成を説明する。図1は第1実施形態に係る眼科装置1の外観を示す斜視図であり、図2はその側面図である。図3は第1実施形態に係る眼科装置1のブロック構成を示す図である。
(First Embodiment)
Hereinafter, the ophthalmic apparatus according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the ophthalmic apparatus 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the ophthalmic apparatus 1 according to the first embodiment, and FIG. 2 is a side view thereof. FIG. 3 is a diagram showing a block configuration of the ophthalmic apparatus 1 according to the first embodiment.

なお、本明細書を通じて各図に記すようにX軸、Y軸及びZ軸を取り、図1における左右方向(X軸正方向が右方向、負方向が左方向)、前後方向(Z軸正方向が後方向、負方向が前方向)及び上下方向(Y軸正方向が上方向、Y軸負方向が下方向、高さ方向ということもある)を基準として明細書中の説明を行う。また、被検者P側(Z軸負方向)を眼科装置1の正面、被検者Pと対峙する側(Z軸正方向)を眼科装置1の背面、被検者Pの右側(X軸正方向)を眼科装置1の右側、被検者Pの左側(X軸負方向)を眼科装置1の左側と定義する。 As shown in each figure throughout the present specification, the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis are taken, and the left-right direction (the X-axis positive direction is the right direction and the negative direction is the left direction) and the front-back direction (Z-axis positive) in FIG. The description in the specification will be described with reference to the backward direction, the negative direction is the forward direction) and the vertical direction (the positive direction of the Y axis may be the upward direction, the negative direction of the Y axis may be the downward direction, and the height direction). Further, the subject P side (Z-axis negative direction) is the front of the ophthalmic apparatus 1, the side facing the subject P (Z-axis positive direction) is the back of the ophthalmic apparatus 1, and the subject P's right side (X-axis). The positive direction) is defined as the right side of the ophthalmologic device 1, and the left side of the subject P (negative direction on the X-axis) is defined as the left side of the ophthalmologic device 1.

本実施形態の眼科装置1は、例えば、自覚検査として、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレア検査などを実行可能であり、他覚測定として、他覚屈折測定、角膜形状測定などを実行可能な眼科装置(オートレフケラトメータ)とすることができる。 The ophthalmic apparatus 1 of the present embodiment can perform, for example, a distance examination, a near-distance examination, a contrast examination, a glare examination, etc. as a subjective examination, and an objective refraction measurement, a corneal shape measurement, etc. as objective measurement. It can be a viable ophthalmic device (autorefractive meter).

なお、本発明を適用する眼科装置1がオートレフケラトメータに限定されるものではない。他の異なる実施形態として、眼科装置が視標表示装置、レフラクターヘッド、視標表示装置やレフラクターヘッドを備えた検眼装置、その他の自覚検査装置、他覚屈折測定装置、角膜形状測定装置、眼底撮影装置、眼軸長測定装置、眼圧測定装置、眼軸長測定装置、内皮細胞測定装置、スリットランプ、光コヒーレンストモグラフィ(Optical Coherence Tomography:OCT)装置、走査型レーザー検眼鏡(Scanning Laser Ophthalmoscope:SLO)等であってもよい。 The ophthalmic apparatus 1 to which the present invention is applied is not limited to the autorefkeratometer. In another different embodiment, the ophthalmic apparatus includes an optotype display device, a reflector head, an ophthalmoscope device including an optotype display device and a refractor head, other subjective examination devices, an objective refraction measuring device, a corneal shape measuring device, and the like. Fundus photography device, axial length measuring device, intraocular pressure measuring device, axial length measuring device, endothelial cell measuring device, slit lamp, optical coherence tomography (OCT) device, scanning laser ophthalmoscope (Scanning Laser) It may be Ophthalmoscope: SLO) or the like.

図1〜図3に示すように、第1実施形態に係る眼科装置1は、本体部10及び顔支持部20を有する眼科装置本体2と、眼科装置本体2が載置され昇降自在な光学テーブル30と、被検者Pが着座し昇降自在な昇降椅子50と、被検者Pの画像を撮影する撮像部60と、眼科装置本体2、光学テーブル30、昇降椅子50及び撮像部60の動作を制御する制御部としての主制御部17と、を主に備えて構成される。また、眼科装置1は、この他にも、検者が眼科装置1に対してデータを入力したり、操作指示を与えたりするための操作部19を備える。 As shown in FIGS. 1 to 3, the ophthalmic apparatus 1 according to the first embodiment includes an ophthalmic apparatus main body 2 having a main body portion 10 and a face support portion 20, and an optical table on which the ophthalmic apparatus main body 2 is mounted and can be raised and lowered. 30, the operation of the elevating chair 50 in which the subject P can sit and move up and down, the imaging unit 60 that captures the image of the subject P, the ophthalmic apparatus main body 2, the optical table 30, the elevating chair 50, and the imaging unit 60. Mainly includes a main control unit 17 as a control unit for controlling the above. In addition, the ophthalmic apparatus 1 also includes an operation unit 19 for the examiner to input data to the ophthalmic apparatus 1 and give an operation instruction.

本実施形態の眼科装置1は、被検眼Eの情報(眼特性)を取得するに際して、被検者Pの顔が顔支持部20に支持されていない状態で、被検者Pの画像を撮影し、この画像に基づいて算出された被検者Pの寸法情報に基づいて、測定ヘッド12、顔支持部20、光学テーブル30及び昇降椅子50の何れかの位置調整を自動的に行うものである。 The ophthalmic apparatus 1 of the present embodiment captures an image of the subject P in a state where the face of the subject P is not supported by the face support portion 20 when acquiring the information (eye characteristics) of the eye E to be examined. Then, based on the dimensional information of the subject P calculated based on this image, the position of any of the measuring head 12, the face support portion 20, the optical table 30, and the elevating chair 50 is automatically adjusted. is there.

本明細書では、被検者Pが顔支持部20に顔を当てて、眼科装置本体2と対峙し、被検眼Eの眼特性を測定できる状態又は測定中の状態を「測定状態」といい、この「測定状態」での被検者Pの姿勢を「測定姿勢」という。さらにこれに対して、測定前であって被検者Pが眼科装置本体2の周辺に居るが、顔支持部20に顔を当てていない状態を、「非測定状態」といい、この「非測定状態」での被検者Pの姿勢を「非測定姿勢」という。 In the present specification, a state in which the subject P puts his / her face on the face support portion 20 and faces the ophthalmic apparatus main body 2 to measure the eye characteristics of the eye E to be inspected, or a state during measurement is referred to as a “measurement state”. , The posture of the subject P in this "measurement state" is called "measurement posture". Further, on the other hand, the state in which the subject P is in the vicinity of the ophthalmologic device main body 2 before the measurement but the face is not touched on the face support portion 20 is called a "non-measurement state", and this "non-measurement state". The posture of the subject P in the "measured state" is called "non-measured posture".

本体部10は、ベース部11と測定部としての測定ヘッド12とを備えており、カバー部材13によって被覆されている。測定ヘッド12の頂部には、図1、図2等に示すように、表示部及び操作部としてのモニタ部14が設けられている。 The main body portion 10 includes a base portion 11 and a measuring head 12 as a measuring portion, and is covered with a cover member 13. As shown in FIGS. 1 and 2, the top of the measuring head 12 is provided with a display unit and a monitor unit 14 as an operation unit.

本体部10のベース部11と測定ヘッド12とモニタ部14とは、電気的に接続されている。また本体部10と、顔支持部20、光学テーブル30及び昇降椅子50も電気的に接続されている。このため、ベース部11と測定ヘッド12とモニタ部14との間、さらには本体部10と顔支持部20と光学テーブル30と昇降椅子50との間で、データや操作指示の通信などが可能となる。また、例えばベース部11に設けられた電力供給部から、測定ヘッド12、モニタ部14及び顔支持部20、さらには光学テーブル30や昇降椅子50に電力を供給する構成とすることもできる。なお、光学テーブル30や昇降椅子50の電力供給部は、眼科装置本体2とは別個に設けた構成とすることもできる。 The base portion 11 of the main body portion 10, the measurement head 12, and the monitor portion 14 are electrically connected. The main body 10, the face support 20, the optical table 30, and the lift chair 50 are also electrically connected. Therefore, data and operation instructions can be communicated between the base unit 11, the measurement head 12, and the monitor unit 14, and between the main body unit 10, the face support unit 20, the optical table 30, and the elevating chair 50. It becomes. Further, for example, the power supply unit provided in the base unit 11 may supply power to the measurement head 12, the monitor unit 14, the face support unit 20, the optical table 30, and the elevating chair 50. The power supply unit of the optical table 30 and the elevating chair 50 may be provided separately from the ophthalmic apparatus main body 2.

測定ヘッド12の内部には、図2、図3に示すように、公知の観察・撮影用の測定光学系15や測定光学系15を制御する制御回路等が設けられている。測定光学系15は、光学レンズ、撮像素子等を含み、この測定光学系15により、被検者Pの被検眼Eの前眼部、角膜、眼底等が観察・撮影可能である。測定ヘッド12の正面には、前眼部の照明用及び膜形状を測定する測定用の光源が輪環状に配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a known measurement optical system 15 for observation / photographing, a control circuit for controlling the measurement optical system 15, and the like are provided inside the measurement head 12. The measurement optical system 15 includes an optical lens, an image pickup element, and the like, and the measurement optical system 15 enables observation and imaging of the anterior segment of the subject P, the cornea, the fundus, and the like. A light source for illuminating the anterior segment of the eye and for measuring the film shape is arranged in an annular shape on the front surface of the measuring head 12.

ベース部11には、図2、図3に示すように、測定ヘッド12をXYZ方向へ駆動する移動機構として、公知のXYZ駆動機構・駆動回路16が設けられている。XYZ駆動機構・駆動回路16は、駆動機構として、例えばステッピングモータが用いられる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the base portion 11 is provided with a known XYZ drive mechanism / drive circuit 16 as a moving mechanism for driving the measurement head 12 in the XYZ direction. In the XYZ drive mechanism / drive circuit 16, for example, a stepping motor is used as the drive mechanism.

測定ヘッド12は、XYZ駆動機構・駆動回路16によりベース部11に対して水平方向つまり前後左右方向(X軸方向及びZ軸方向)、及びこれに垂直な垂直方向つまり上下方向(Y軸方向)に駆動される。これにより、測定ヘッド12はベース部11に対して水平方向及び垂直方向にそれぞれ移動自在に支持されている。測定ヘッド12の駆動は、モニタ部14のタッチパネル式の表示面40を操作することで行える。すなわち、表示面40は操作部19として機能する。 The measuring head 12 is subjected to the XYZ drive mechanism / drive circuit 16 in the horizontal direction, that is, the front-back and left-right directions (X-axis direction and Z-axis direction), and the vertical direction, that is, the vertical direction (Y-axis direction), which is perpendicular to the base portion 11. Driven by. As a result, the measuring head 12 is movably supported in the horizontal direction and the vertical direction with respect to the base portion 11. The measurement head 12 can be driven by operating the touch panel type display surface 40 of the monitor unit 14. That is, the display surface 40 functions as the operation unit 19.

モニタ部14は、液晶ディスプレイからなり、被検眼像と操作ボタン等が表示されるタッチパネル式の表示面40を有している。モニタ部14は、カバー部材14aによって被覆されている。カバー部材14aには、制御回路ユニット等が内蔵されている。モニタ部14は、測定ヘッド12の頂部の一縁に固定された支持部12aに、水平軸回り(X軸又はZ軸回り)及び垂直軸周り(Y軸周り)に回動自在に取付けられている。この構成により、モニタ部14の表示面40を、検者の位置、姿勢、目線の高さなどに応じて、所望の角度や方向に配置できる。例えば、図2に示すように本体部10の背面方向に表示面40を向けることや、図1に示すように本体部10の正面方向に表示面40を向けることができる。また、モニタ部14を本体部10の右側又は左側に配置し、表示面40を右側又は左側に向けることもできる。 The monitor unit 14 is composed of a liquid crystal display, and has a touch panel type display surface 40 on which an image to be inspected and operation buttons and the like are displayed. The monitor unit 14 is covered with a cover member 14a. A control circuit unit and the like are built in the cover member 14a. The monitor unit 14 is rotatably attached to a support portion 12a fixed to one edge of the top of the measuring head 12 around a horizontal axis (X-axis or Z-axis) and a vertical axis (Y-axis). There is. With this configuration, the display surface 40 of the monitor unit 14 can be arranged at a desired angle and direction according to the position, posture, eye level, and the like of the examiner. For example, the display surface 40 can be directed toward the back surface of the main body 10 as shown in FIG. 2, or the display surface 40 can be directed toward the front surface of the main body 10 as shown in FIG. Further, the monitor unit 14 may be arranged on the right side or the left side of the main body unit 10, and the display surface 40 may be directed to the right side or the left side.

制御回路ユニットは、ハードウェア的には、マイクロプロセッサ、RAM、ROM、EEPROM、フラッシュメモリ等を含んで構成される。制御回路ユニットは、図3に示す主制御部17と、内部メモリ17aと、記憶部18として機能する。主制御部17は、主にマイクロプロセッサからなり、内部メモリ17aはRAM等からなり、記憶部18はROM、EEPROM、フラッシュメモリ等からなる。 In terms of hardware, the control circuit unit includes a microprocessor, RAM, ROM, EEPROM, flash memory, and the like. The control circuit unit functions as a main control unit 17 shown in FIG. 3, an internal memory 17a, and a storage unit 18. The main control unit 17 is mainly composed of a microprocessor, the internal memory 17a is composed of a RAM or the like, and the storage unit 18 is composed of a ROM, an EEPROM, a flash memory or the like.

主制御部17には、図3に示すように、測定光学系15、XYZ駆動機構・駆動回路16、モニタ部14、記憶部18、操作部19、撮像部60(本体カメラ61、外部カメラ62)、顔支持部20の駆動機構25、光学テーブル30のテーブル制御部33、昇降椅子50の椅子制御部53等が接続されている。主制御部17は、記憶部18又は内部メモリ17aに記憶したプログラムを例えばRAM上に展開し、適宜操作部19からの操作入力信号に応じて、これら眼科装置1の各部を統括的に制御する。 As shown in FIG. 3, the main control unit 17 includes a measurement optical system 15, an XYZ drive mechanism / drive circuit 16, a monitor unit 14, a storage unit 18, an operation unit 19, and an imaging unit 60 (main body camera 61, external camera 62). ), The drive mechanism 25 of the face support unit 20, the table control unit 33 of the optical table 30, the chair control unit 53 of the elevating chair 50, and the like are connected. The main control unit 17 develops a program stored in the storage unit 18 or the internal memory 17a on, for example, a RAM, and controls each unit of the ophthalmic apparatus 1 in an appropriate manner in response to an operation input signal from the operation unit 19. ..

また、主制御部17は、撮像部60で撮影した被検者Pの画像を画像解析し、予め設定された被検者Pと撮像部60との距離に基づいて、被検者Pの所定部位の寸法情報としての高さ情報を算出する。高さ情報としては、例えば、被検者Pの身長、座高、顎Cから被検眼Eまでの高さAL(以下、単に「高さAL」ということがある。)、被検者Pが昇降椅子50に着座したときの臀部(座面51)から被検眼Eまでの高さBL(以下、単に「高さBL」ということがある。)等が挙げられる。また、本実施形態では、主制御部17は、画像解析によって測定ヘッド12の水平方向への位置調整に用いる瞳孔間距離PD等、高さ以外の寸法情報も算出する。 Further, the main control unit 17 analyzes the image of the subject P taken by the imaging unit 60, and determines the subject P based on the preset distance between the subject P and the imaging unit 60. Calculate the height information as the dimensional information of the part. As the height information, for example, the height and sitting height of the subject P, the height AL from the chin C to the eye E (hereinafter, may be simply referred to as “height AL”), and the subject P move up and down. The height BL from the chin (seat surface 51) to the eye E to be inspected when seated on the chair 50 (hereinafter, may be simply referred to as “height BL”) and the like can be mentioned. Further, in the present embodiment, the main control unit 17 also calculates dimensional information other than the height, such as the interpupillary distance PD used for adjusting the position of the measurement head 12 in the horizontal direction by image analysis.

主制御部17は、算出した高さ情報に基づいて、XYZ駆動機構・駆動回路16、駆動機構25、テーブル制御部33、椅子制御部53等を制御し、測定ヘッド12、顔支持部20、光学テーブル30、昇降椅子50を上下方向に移動させ、これらの高さ方向の位置を調整する。また、算出した瞳孔間距離PDに基づいて、XYZ駆動機構・駆動回路16を制御し、測定ヘッド12を水平方向に移動させて水平方向の位置調整を行う。例えば、左右のいずれかの被検眼Eに対峙する位置に測定ヘッド12を移動させる。 The main control unit 17 controls the XYZ drive mechanism / drive circuit 16, the drive mechanism 25, the table control unit 33, the chair control unit 53, etc. based on the calculated height information, and the measurement head 12, the face support unit 20, and the like. The optical table 30 and the elevating chair 50 are moved in the vertical direction to adjust their positions in the height direction. Further, based on the calculated interpupillary distance PD, the XYZ drive mechanism / drive circuit 16 is controlled, and the measurement head 12 is moved in the horizontal direction to adjust the position in the horizontal direction. For example, the measuring head 12 is moved to a position facing either the left or right eye E to be inspected.

画像解析によって少なくとも基準位置からの被検眼Eの高さ(例えば、床面Fから被検眼Eの眼球中心までの高さ)が分かれば、統計学に基づいて、被検者Pの身長、顎Cから被検眼Eまでの高さAL、臀部Dから被検眼Eまでの高さBL、瞳孔間距離PD等の寸法情報を算出(推定)できる。これらの統計データ(例えば被検眼Eの高さに対応する身長、高さAL、高さBL、瞳孔間距離PD等の平均値は標準値等)が記憶部18に予め記憶されている。主制御部17は、この記憶部18の統計データを参照して、高さ情報その他の寸法情報を算出する。 If at least the height of the eye E to be inspected from the reference position (for example, the height from the floor surface F to the center of the eyeball of the eye E to be inspected) is known by image analysis, the height and jaw of the inspector P are determined based on statistics. Dimensional information such as the height AL from C to the eye E, the height BL from the buttocks D to the eye E, and the interpupillary distance PD can be calculated (estimated). These statistical data (for example, the average value of height, height AL, height BL, interpupillary distance PD, etc. corresponding to the height of the eye E to be inspected is a standard value, etc.) are stored in advance in the storage unit 18. The main control unit 17 calculates height information and other dimensional information with reference to the statistical data of the storage unit 18.

なお、統計データがこれらに限定されることはなく、例えば、全身画像を画像解析することで被検者Pの身長が算出できるのであれば、統計データとして、身長に対する被検眼Eの高さ、高さAL、高さBL、瞳孔間距離PD等の平均値等が記憶される。また、眼科装置1にAIを搭載し、AIの学習機能によって寸法情報を算出してもよい。 The statistical data is not limited to these. For example, if the height of the subject P can be calculated by image analysis of the whole body image, the height of the eye E to be examined with respect to the height can be used as the statistical data. The average value of height AL, height BL, interpupillary distance PD, etc. is stored. Further, the AI may be mounted on the ophthalmic apparatus 1 and the dimensional information may be calculated by the learning function of the AI.

統計データは、工場出荷時、搬入時、使用時等に提供元やユーザが登録、変更(アップデート)できることが望ましい。例えば、眼科装置1を提供する国の人種等に応じて、更には年齢別に、その人種や年齢等の平均値等の統計データを設定できるようにすれば、被検眼Eに対する測定ヘッド12、光学テーブル30、昇降椅子50高さ調整(位置合わせ)を、より適切に行える。 It is desirable that statistical data can be registered and changed (updated) by the provider or user at the time of factory shipment, delivery, use, etc. For example, if statistical data such as an average value of the race, age, etc. can be set according to the race, etc. of the country in which the ophthalmic apparatus 1 is provided, and further according to the age, the measurement head 12 for the eye E to be inspected. , Optical table 30, lift chair 50, height adjustment (alignment) can be performed more appropriately.

主制御部17は、モニタ部14の表示面40に、操作や確認のための各種画像を表示する。表示面40に表示される画面の例を、図5、図6を参照して説明するが、表示面40に表示される画面がこの例に限定されることはない。図5、図6に示すように、矩形状の表示面40には、被検眼像等表示領域40aと操作ボタン表示領域40b〜40dと第1被検者像表示領域40g1と第2被検者像表示領域40g2とが設けられている。被検眼像等表示領域40aには、その画面中央に矩形状の目標エリアマーク40eと最小瞳孔径判定マーク40fとが表示されている。最小瞳孔径判定マーク40fは、この最小瞳孔径判定マーク40f以下の瞳孔径の場合、測定を中止するのに用いられる。第1被検者像表示領域40g1には、本体カメラ61で撮影された被検者Pの顔面画像が表示される。第2被検者像表示領域40g2には、外部カメラ62で撮影された被検者Pの全身画像が表示される。さらに、第1、第2被検者像表示領域40g1,40g2には、顔面画像及び全身画像に基づいて算出された寸法情報(高さAL,高さBL,瞳孔間距離PD)が表示される。 The main control unit 17 displays various images for operation and confirmation on the display surface 40 of the monitor unit 14. An example of the screen displayed on the display surface 40 will be described with reference to FIGS. 5 and 6, but the screen displayed on the display surface 40 is not limited to this example. As shown in FIGS. 5 and 6, the rectangular display surface 40 has a display area 40a for an eye image to be inspected, an operation button display area 40b to 40d, a first subject image display area 40g1, and a second subject. An image display area of 40 g2 is provided. In the display area 40a such as the image to be inspected, a rectangular target area mark 40e and a minimum pupil diameter determination mark 40f are displayed in the center of the screen. The minimum pupil diameter determination mark 40f is used to stop the measurement when the pupil diameter is equal to or less than the minimum pupil diameter determination mark 40f. In the first subject image display area 40g1, the facial image of the subject P taken by the main body camera 61 is displayed. In the second subject image display area 40g2, a full-body image of the subject P taken by the external camera 62 is displayed. Further, dimensional information (height AL, height BL, interpupillary distance PD) calculated based on the facial image and the whole body image is displayed in the first and second subject image display areas 40g1 and 40g2. ..

操作ボタン表示領域40b,40c,40dは、表示面40に向かってその被検眼像等表示領域40aを挟んでその左右両辺部と、下辺部にそれぞれ設けられている。左辺部の操作ボタン表示領域40bには、患者のIDを入力するためのIDボタンB1、右眼を選択するためのRボタンB2、顔支持部20に設けた顎受け部22を上下動させるための顎受け上下動ボタンB3、眼科装置1全体の設定をリセットするためのリセットボタンB4、レフ(眼屈折力)、ケラト(角膜形状)、レフ/ケラト等の測定モードを切り替えるための測定モードボタンB5が配置されている。また、顎受け上下動ボタンB3の近傍には、測定ヘッド12、顎受け部22、光学テーブル30、昇降椅子50の位置調整を自動で行うためモード(以下、「自動調整モード」という)へ切り替えるための自動調整ボタンB12が配置されている。 The operation button display areas 40b, 40c, and 40d are provided on both the left and right side portions and the lower side portion of the display area 40a for the image to be inspected, etc., toward the display surface 40, respectively. In the operation button display area 40b on the left side, an ID button B1 for inputting a patient's ID, an R button B2 for selecting the right eye, and a jaw receiving portion 22 provided on the face support portion 20 are moved up and down. Jaw support up / down movement button B3, reset button B4 for resetting the settings of the entire ophthalmic apparatus 1, measurement mode button for switching measurement modes such as reflex (eye refractive power), kerato (corneal shape), reflex / kerato, etc. B5 is arranged. Further, in the vicinity of the jaw support vertical movement button B3, the mode is switched to a mode (hereinafter referred to as "automatic adjustment mode") for automatically adjusting the positions of the measurement head 12, the jaw support portion 22, the optical table 30, and the lifting chair 50. The automatic adjustment button B12 for the purpose is arranged.

本実施形態では、自動調整ボタンB12によって位置調整の自動化を眼科装置1に設定しているが、これに限定されることはなく、例えばセットアップ画面で設定する構成、本体部10に別個に設けた物理的な操作スイッチやボタンによって設定する構成とすることもできる。また、遠隔操作や無人化での自動化を行う場合は、これらのボタンを設ける必要はなく、例えば電源ボタンの投入によって自動調整モードとなる構成とすることができる。 In the present embodiment, the automation of the position adjustment is set in the ophthalmic apparatus 1 by the automatic adjustment button B12, but the present invention is not limited to this, and for example, the configuration set on the setup screen and the main body 10 are separately provided. It can also be configured to be set by physical operation switches or buttons. Further, in the case of remote control or unmanned automation, it is not necessary to provide these buttons, and for example, the automatic adjustment mode can be set by turning on the power button.

右辺部の操作ボタン表示領域40cには、セットアップ画面を表示するためのセットアップボタンB6、左眼を選択するためのLボタンB7、測定ヘッド12を前後方向に移動させるための測定ヘッド前後ボタン(Z方向ボタン)B8、マニュアルモード時に測定を開始させるためのスタートボタンB9、マニュアル・オート切り替えボタンB10が配置されている。 In the operation button display area 40c on the right side, a setup button B6 for displaying the setup screen, an L button B7 for selecting the left eye, and a measurement head front / rear button (Z) for moving the measurement head 12 in the front-back direction. Direction button) B8, start button B9 for starting measurement in manual mode, and manual / auto switching button B10 are arranged.

下辺部の操作ボタン表示領域40dには、白内障等の被検眼を測定する際に用いる白内障ボタン、測定結果のプリントアウトボタン、測定値クリアボタン等、各種ファンクションボタンB11が配置されている。 In the operation button display area 40d on the lower side, various function buttons B11 such as a cataract button used when measuring an eye to be inspected such as a cataract, a printout button of a measurement result, and a measurement value clear button are arranged.

被検眼像等表示領域40aには、観察中の前眼部像Gfの他、測定結果やその他検査に関連する文字、記号、符号等の他、図形等の画像が適宜表示される。図6には、被検眼Eの前眼部像Gfと測定結果S,C、Aが表示される。図5、図6において、Gf’は虹彩像、Gf”は瞳孔像である。また、P1は角膜輝点像、P2はアライメント指標像である。 In the display area 40a of the image to be inspected or the like, in addition to the image of the anterior segment of the eye under observation Gf, characters, symbols, symbols and the like related to the measurement result and other examinations, and images such as figures are appropriately displayed. In FIG. 6, the anterior segment image Gf of the eye E to be inspected and the measurement results S, C, and A are displayed. In FIGS. 5 and 6, Gf'is an iris image, Gf'is a pupil image, P1 is a corneal bright spot image, and P2 is an alignment index image.

例えば、前眼部像Gfの観察モードのときに、図5に示すように、検者が指等で被検眼像等表示領域40aの前検部像Gfの瞳孔付近をタッチする。主制御部17は、このタッチ操作による操作入力信号を受け付けて、タッチ箇所tpに対応する画像部位が画面中心G0に位置するように、測定ヘッド12を上下左右に移動する。これにより、被検眼像の瞳孔像Gf”が画面中央に位置するように制御され、アライメントが行われる。 For example, in the observation mode of the anterior segment image Gf, as shown in FIG. 5, the examiner touches the vicinity of the pupil of the anterior segment image Gf in the display area 40a such as the eye image to be inspected with a finger or the like. The main control unit 17 receives the operation input signal by this touch operation and moves the measurement head 12 up / down / left / right so that the image portion corresponding to the touch portion tp is located at the center G0 of the screen. As a result, the pupil image Gf "of the eye image to be inspected is controlled to be located at the center of the screen, and alignment is performed.

このとき、主制御部17は、例えば、画面中心G0からタッチ箇所tpまでの画面上での距離Lを演算し、この距離Lに基づいてXYZ駆動機構・駆動回路16の駆動部を駆動制御する。この駆動制御により、被検眼に対して測定ヘッド12を上下左右方向(Y軸方向及びX軸方向)に移動させる。 At this time, the main control unit 17 calculates, for example, the distance L on the screen from the screen center G0 to the touch point tp, and drives and controls the drive unit of the XYZ drive mechanism / drive circuit 16 based on this distance L. .. By this drive control, the measurement head 12 is moved up, down, left and right (Y-axis direction and X-axis direction) with respect to the eye to be inspected.

また、主制御部17は、目標エリアマーク40eの近傍に瞳孔中心PDOが位置して、角膜輝点像P1が検出されると、角膜輝点像P1の検出位置と画面中心G0との距離に基づいてXYZ駆動機構・駆動回路16の駆動部を駆動制御し、測定ヘッド12を上下左右方向(Y軸方向及びX軸方向)に駆動するとともに、角膜輝点像P1のピントが合焦するように、測定ヘッド12を前後方向(Z軸方向)に駆動する。そして、角膜輝点像P1が目標エリアマーク40e内に入り、かつ角膜輝点像P1の出力値が所定値を超えると、主制御部17による測定光学系15の制御により、測定が自動的に実行される。 Further, when the pupil center PDO is located near the target area mark 40e and the corneal bright spot image P1 is detected, the main control unit 17 sets the distance between the detection position of the corneal bright spot image P1 and the screen center G0. Based on this, the drive unit of the XYZ drive mechanism / drive circuit 16 is driven and controlled to drive the measurement head 12 in the up / down / left / right directions (Y-axis direction and X-axis direction), and the corneal bright spot image P1 is focused. In addition, the measuring head 12 is driven in the front-rear direction (Z-axis direction). Then, when the corneal bright spot image P1 enters the target area mark 40e and the output value of the corneal bright spot image P1 exceeds a predetermined value, the measurement is automatically performed by the control of the measurement optical system 15 by the main control unit 17. Will be executed.

前述したように、第1被検者像表示領域40g1に本体カメラ61で撮影された被検者P顔面画像及び寸法情報が表示され、第2被検者像表示領域40g2に外部カメラ62で撮影された被検者Pの全身画像及び寸法情報が表示される。このため、検者は被検者Pの非測定姿勢や測定姿勢を表示面40上で確認しながら操作でき、被検者Pと表示面40の双方を視認する必要がなく、操作に集中できる。さらには、別室や、遠隔地からのリモート操作等の際に、検者は被検者Pの非測定姿勢や測定姿勢を確認しながら表示面40を操作できる。 As described above, the subject P face image and dimensional information captured by the main body camera 61 are displayed in the first subject image display area 40g1, and photographed by the external camera 62 in the second subject image display area 40g2. The whole body image and dimensional information of the subject P are displayed. Therefore, the examiner can operate while checking the non-measurement posture and the measurement posture of the subject P on the display surface 40, and can concentrate on the operation without having to visually recognize both the subject P and the display surface 40. .. Furthermore, the examiner can operate the display surface 40 while checking the non-measurement posture and the measurement posture of the subject P at the time of remote operation from a separate room or a remote place.

操作部19は、前述したように、モニタ部14のタッチパネルを含み、その表示面40に表示された操作ボタンやキーボード等に対する操作入力を受け付け、この操作入力信号を主制御部17に出力する。また、操作部19は、本体部10の電源ボタン、後述の光学テーブル30の電源ボタン34及び昇降レバー35、昇降椅子50の電源ボタン54及び昇降レバー55等も含み、これらに対する操作入力を受け付け、この操作入力信号を主制御部17、テーブル制御部33に出力する。なお、眼科装置1にコントロールレバーや操作ボタンが備えられている場合、これらコントロールレバー等も操作部19に含まれる。 As described above, the operation unit 19 includes the touch panel of the monitor unit 14, receives operation inputs to the operation buttons, keyboard, and the like displayed on the display surface 40, and outputs the operation input signals to the main control unit 17. Further, the operation unit 19 also includes a power button of the main body 10, a power button 34 and an elevating lever 35 of the optical table 30 described later, a power button 54 of the elevating chair 50, an elevating lever 55, and the like, and receives operation inputs for these. This operation input signal is output to the main control unit 17 and the table control unit 33. When the ophthalmology device 1 is provided with a control lever and an operation button, these control levers and the like are also included in the operation unit 19.

顔支持部20は、本体部10のベース部11の前方(正面)に連結して設けられている。なお、顔支持部20が、本体部10に連結された構成に限定されるものではなく、顔支持部20が本体部10と分離し、光学テーブル30上に設置された構成でもよい。 The face support portion 20 is provided so as to be connected to the front surface (front surface) of the base portion 11 of the main body portion 10. The face support portion 20 is not limited to the configuration connected to the main body portion 10, and the face support portion 20 may be separated from the main body portion 10 and installed on the optical table 30.

顔支持部20は、ベース部11に連結固定された基部21と、基部21に上下動自在に設けられた顎受け部22と、基部21の左右両側に突出して設けられた一対の支柱23と、この一対の支柱23の上端に設けられた額当て部24と、顎受け部22を上下方向に移動させる顔支持部移動機構としての駆動機構25と、等を主に備えて構成される。また、前後方向や左右方向の位置の調整を可能とするため、顔支持部20は、駆動機構25によって前後方向や左右方向に移動自在に設けられていてもよい。 The face support portion 20 includes a base portion 21 connected and fixed to the base portion 11, a chin receiving portion 22 provided on the base portion 21 so as to be vertically movable, and a pair of support columns 23 provided on both left and right sides of the base portion 21. A forehead pad 24 provided at the upper end of the pair of columns 23, a drive mechanism 25 as a face support moving mechanism for moving the chin receiving portion 22 in the vertical direction, and the like are mainly provided. Further, in order to enable adjustment of the position in the front-rear direction and the left-right direction, the face support portion 20 may be provided so as to be movable in the front-rear direction and the left-right direction by the drive mechanism 25.

被検者Pは、例えば眼科装置本体2の前方(正面)に置かれた昇降椅子50等に着座した状態で眼科装置本体2と対峙し、顎受け部22に顎を置き、額当て部24に額Hを突き当てた状態で眼特性の測定等を受ける。なお、子供等、背が低い被検者Pの場合は、昇降椅子50に座らずに、立った状態で顔支持部20に顔を当てて測定を行ってもよい。車椅子に乗った被検者Pの場合は、車椅子に乗った状態で顔支持部20に顔を当てて測定を行ってもよい。 The subject P faces the ophthalmic apparatus main body 2 while sitting on a lifting chair 50 or the like placed in front (front) of the ophthalmic apparatus main body 2, for example, places the chin on the chin receiving portion 22, and puts the chin on the forehead rest portion 24. The eye characteristics are measured with the forehead H abutted against the chair. In the case of a short subject P such as a child, the measurement may be performed by touching the face support portion 20 while standing without sitting on the elevating chair 50. In the case of the subject P who is in a wheelchair, the measurement may be performed by putting his face on the face support portion 20 while he is in a wheelchair.

顎受け部22は、被検者Pの顎が載置される部材である。本実施形態では、この顎受け部22を基部21に対して上下動自在に設けることで、顎受け部22を本体部10に対して上下動自在としているが、他の異なる実施形態として、顔支持部20全体を本体部10に対して上下動自在に構成してもよい。 The jaw receiving portion 22 is a member on which the jaw of the subject P is placed. In the present embodiment, the chin receiving portion 22 is provided so as to be movable up and down with respect to the base portion 21, so that the chin receiving portion 22 can be moved up and down with respect to the main body portion 10. The entire support portion 20 may be configured to be vertically movable with respect to the main body portion 10.

駆動機構25は、公知の駆動機構によって構成され、制御部の制御により駆動して、顎受け部22を上方向又は下方向の所定の移動方向に、所定の移動量(移動距離)で、所定の移動速度により移動させる。本明細書では、移動方向、移動量、移動速度等、移動に関わる態様、数値、その他の条件を、「移動情報」と定義する。 The drive mechanism 25 is configured by a known drive mechanism, and is driven by the control of the control unit to move the jaw receiving portion 22 in a predetermined movement direction in the upward or downward direction with a predetermined movement amount (movement distance). Move according to the moving speed of. In the present specification, modes related to movement, numerical values, and other conditions such as movement direction, movement amount, movement speed, etc. are defined as "movement information".

額当て部24は、被検者Pの額Hが突き当てられる部材である。本実施形態では、額当て部24は一対の支柱23に固定されているが、他の異なる実施形態として、額当て部24が前後方向の位置を調整自在となっていてもよい。この調整も、適宜の駆動機構(顔支持部移動機構)によって行う構成とすることで、自動化による調整や操作部19からの操作が可能となる。さらに手動でも行える構成としてもよい。 The forehead pad 24 is a member to which the forehead H of the subject P is abutted. In the present embodiment, the forehead rest portion 24 is fixed to the pair of columns 23, but as another different embodiment, the forehead rest portion 24 may be adjustable in position in the front-rear direction. By configuring this adjustment by an appropriate drive mechanism (face support portion moving mechanism), it is possible to perform adjustment by automation and operation from the operation unit 19. Further, the configuration may be manually performed.

また、顔支持部20は、被検眼Eの眼特性の測定中に、被検者Pの顔(頭部)が不測に移動することのないよう、被検者Pの顔を安定して支持できるものであれば、何れの構成であってもよい。他の異なる実施形態として、例えば顔支持部20が、顎受け部22及び額当て部24の一方のみを有する構成であってもよい。なお、額当て部24のみを有する場合は、この額当て部24(又は顔支持部20全体)を所定の駆動機構によって上下方向等に移動自在とすることができる。 Further, the face support portion 20 stably supports the face of the subject P so that the face (head) of the subject P does not move unexpectedly during the measurement of the eye characteristics of the eye E. Any configuration may be used as long as it can be used. In another different embodiment, for example, the face support portion 20 may have only one of the chin receiving portion 22 and the forehead pad portion 24. When only the forehead rest portion 24 is provided, the forehead rest portion 24 (or the entire face support portion 20) can be made movable in the vertical direction or the like by a predetermined drive mechanism.

駆動機構25は、主制御部17によって制御される。具体的には、主制御部17は、撮像部60で撮影した画像に基づいて算出された被検者Pの高さ情報に基づいて、顎受け部22の移動情報を算出し、この移動情報に従って駆動機構25を制御し、顎受け部22を移動させる。また、主制御部17は、顎受け上下動ボタンB3の操作入力を受けて駆動機構25を制御し、顎受け部22を上下に移動させる。 The drive mechanism 25 is controlled by the main control unit 17. Specifically, the main control unit 17 calculates the movement information of the jaw receiving unit 22 based on the height information of the subject P calculated based on the image taken by the imaging unit 60, and this movement information. The drive mechanism 25 is controlled according to the above, and the jaw receiving portion 22 is moved. Further, the main control unit 17 controls the drive mechanism 25 by receiving the operation input of the jaw receiving vertical movement button B3, and moves the jaw receiving unit 22 up and down.

なお、本実施形態では、主制御部17が顔支持部制御部として機能しているが、これに限定されることはなく、主制御部17とは別個に顔支持部制御部を設けてもよい。この場合、主制御部17からの指示信号に応じて、顔支持部制御部が駆動機構25を駆動制御して顎受け部22を上下に移動させる。 In the present embodiment, the main control unit 17 functions as a face support unit control unit, but the present invention is not limited to this, and a face support unit control unit may be provided separately from the main control unit 17. Good. In this case, the face support unit control unit drives and controls the drive mechanism 25 to move the jaw receiving unit 22 up and down in response to the instruction signal from the main control unit 17.

光学テーブル30は、眼科装置1が載置される天板31と、この天板31を昇降させるテーブル移動機構としてのテーブル昇降機構32と、テーブル昇降機構32の駆動を制御するテーブル制御部33と、電源ボタン34と、テーブル昇降機構32を手動で作動させるための昇降レバー35と、テーブル昇降機構32が取り付けられたキャスターベース36と、を備えて構成される。なお、本実施形態では被検者Pが昇降椅子50に座った状態(座位)で測定を行う眼科装置1であるため、座位での測定に対応した高さを有する光学テーブル30を使用している。これに対して、被検者Pが立った状態(立位)で測定を行う眼科装置1とすることもできる。この場合、昇降椅子50は備える必要がなく、光学テーブル30は、立位での測定に対応した高さを有するものを使用する。 The optical table 30 includes a top plate 31 on which the ophthalmic apparatus 1 is placed, a table elevating mechanism 32 as a table moving mechanism for raising and lowering the top plate 31, and a table control unit 33 for controlling the drive of the table elevating mechanism 32. , A power button 34, an elevating lever 35 for manually operating the table elevating mechanism 32, and a caster base 36 to which the table elevating mechanism 32 is attached. In the present embodiment, since the ophthalmic apparatus 1 performs measurement while the subject P is sitting on the lifting chair 50 (sitting position), an optical table 30 having a height corresponding to the measurement in the sitting position is used. There is. On the other hand, the ophthalmic apparatus 1 for measuring while the subject P is standing (standing) can also be used. In this case, the elevating chair 50 does not need to be provided, and the optical table 30 is used having a height corresponding to the measurement in a standing position.

テーブル昇降機構32は、テーブル制御部33の制御の下、天板31を昇降させる。これにより、被検者Pの身長等に応じて、天板31の高さを調整できる。このように、テーブル昇降機構32によって実際には天板31が昇降するが、本明細書では、天板31の昇降と同等の意味で、「光学テーブル30が昇降する。」ということがある。 The table elevating mechanism 32 raises and lowers the top plate 31 under the control of the table control unit 33. Thereby, the height of the top plate 31 can be adjusted according to the height and the like of the subject P. As described above, the table elevating mechanism 32 actually raises and lowers the top plate 31, but in the present specification, it may be referred to as "the optical table 30 moves up and down" in the same meaning as raising and lowering the top plate 31.

テーブル昇降機構32は、天板31を支持する昇降杆32aと、この昇降杆32aを上下動自在に支持する支持杆32bと、昇降杆32aを上下動させる駆動部32cと、を備えている。この昇降杆32aの移動情報(移動方向、移動距離、移動速度等)は、ロータリーエンコーダ等によって検出され、テーブル制御部33に出力される。 The table elevating mechanism 32 includes an elevating rod 32a that supports the top plate 31, a support rod 32b that supports the elevating rod 32a so as to be vertically movable, and a drive unit 32c that moves the elevating rod 32a up and down. The movement information (movement direction, movement distance, movement speed, etc.) of the elevating rod 32a is detected by a rotary encoder or the like and output to the table control unit 33.

駆動部32cは、例えば、電動アクチュエータ等から構成される電動式としているが、この構成に限定されることはない。駆動部32cとして、油圧式、空圧式、ネジ式、リンク式、その他の公知の昇降機構を用いることができる。 The drive unit 32c is, for example, an electric type composed of an electric actuator or the like, but is not limited to this configuration. As the drive unit 32c, a hydraulic type, a pneumatic type, a screw type, a link type, or other known elevating mechanism can be used.

キャスターベース36は、光学テーブル30全体を支持する。キャスターベース36には、ロック機構付きのキャスター36aが設けられている。よって、検者等が眼科装置1を所望の設置場所へ容易に移動でき、かつ、設置場所では、キャスター36aをロックすることで、不測に移動しないように眼科装置1を安定して設置できる。 The caster base 36 supports the entire optical table 30. The caster base 36 is provided with casters 36a with a locking mechanism. Therefore, the examiner or the like can easily move the ophthalmic apparatus 1 to a desired installation location, and by locking the casters 36a at the installation location, the ophthalmic apparatus 1 can be stably installed so as not to move unexpectedly.

テーブル制御部33は、マイクロプロセッサと、RAM、ROM、フラッシュメモリ等からなる内部メモリ33aと、等を有して構成される。テーブル制御部33は、テーブル昇降機構32、電源ボタン34及び昇降レバー35と電気的に接続されている。電源ボタン34は、ON/OFFの操作入力信号をテーブル制御部33に送出する。昇降レバー35は、押し上げ操作と押し下げ操作が自在であり、これらの操作がされると、上昇又は下降の操作入力信号をテーブル制御部33に出力する。 The table control unit 33 includes a microprocessor, an internal memory 33a including a RAM, a ROM, a flash memory, and the like, and the like. The table control unit 33 is electrically connected to the table elevating mechanism 32, the power button 34, and the elevating lever 35. The power button 34 sends an ON / OFF operation input signal to the table control unit 33. The elevating lever 35 can be freely pushed up and down, and when these operations are performed, an ascending or descending operation input signal is output to the table control unit 33.

テーブル制御部33は、昇降レバー35からの上昇又は下降の操作入力信号を受け付けて、テーブル昇降機構32の駆動部32cを制御して駆動させ、天板31(光学テーブル30)を上下方向に移動させる。また、自動調整モードの場合には、テーブル制御部33は、主制御部17からの入力信号に基づいて駆動部32cを制御して、天板31を上下方向に移動させる。 The table control unit 33 receives an ascending or descending operation input signal from the elevating lever 35, controls and drives the driving unit 32c of the table elevating mechanism 32, and moves the top plate 31 (optical table 30) in the vertical direction. Let me. Further, in the case of the automatic adjustment mode, the table control unit 33 controls the drive unit 32c based on the input signal from the main control unit 17 to move the top plate 31 in the vertical direction.

昇降椅子50は、被検者Pが着座する座面51と、この座面51を昇降させる椅子移動機構としての椅子昇降機構52と、椅子昇降機構52の駆動を制御する椅子制御部53と、電源ボタン54と、椅子昇降機構52を手動で作動させるための昇降レバー55と、キャスター56aを有する脚部56と、を備えて構成される。 The elevating chair 50 includes a seat surface 51 on which the subject P sits, a chair elevating mechanism 52 as a chair moving mechanism for elevating and elevating the seat surface 51, and a chair control unit 53 for controlling the drive of the chair elevating mechanism 52. It is configured to include a power button 54, an elevating lever 55 for manually operating the chair elevating mechanism 52, and a leg portion 56 having casters 56a.

椅子昇降機構52は、椅子制御部53の制御の下、座面51を昇降させる。これにより、被検者Pの身長や座高等に応じて、座面51の高さを調整できる。この場合も、座面51の昇降と同等の意味で、「昇降椅子50が昇降する。」ということがある。 The chair elevating mechanism 52 raises and lowers the seat surface 51 under the control of the chair control unit 53. As a result, the height of the seating surface 51 can be adjusted according to the height, sitting height, and the like of the subject P. In this case as well, there is a case that "the lift chair 50 moves up and down" in the same meaning as raising and lowering the seat surface 51.

椅子昇降機構52は、座面51を支持する昇降杆52aと、この昇降杆52aを上下動自在に支持する支持杆52bと、昇降杆52aを上下動させる駆動部52cと、を備えている。この昇降杆52aの移動情報(移動方向、移動距離、移動速度等)は、ロータリーエンコーダ等によって検出され、椅子制御部53に出力される。 The chair elevating mechanism 52 includes an elevating rod 52a that supports the seat surface 51, a support rod 52b that supports the elevating rod 52a so as to be vertically movable, and a drive unit 52c that moves the elevating rod 52a up and down. The movement information (movement direction, movement distance, movement speed, etc.) of the elevating rod 52a is detected by a rotary encoder or the like and output to the chair control unit 53.

この場合も、駆動部52cは、例えば、電動アクチュエータ等から構成される電動式としているが、この構成に限定されることはない。駆動部52cとして、油圧式、空圧式、ネジ式、リンク式、その他の公知の昇降機構を用いることができる。 In this case as well, the drive unit 52c is of an electric type including, for example, an electric actuator, but is not limited to this configuration. As the drive unit 52c, a hydraulic type, a pneumatic type, a screw type, a link type, or another known elevating mechanism can be used.

椅子制御部53は、マイクロプロセッサと、RAM、ROM、フラッシュメモリ等からなる内部メモリ53aと、等を有して構成される。椅子制御部53は、椅子昇降機構52、電源ボタン5及び昇降レバー55と電気的に接続されている。電源ボタン54は、ON/OFFの操作入力信号を椅子制御部53に送出する。昇降レバー55は、押し上げ操作と押し下げ操作が自在であり、これらの操作がされると、上昇又は下降の操作入力信号を椅子制御部53に出力する。 The chair control unit 53 includes a microprocessor, an internal memory 53a including a RAM, a ROM, a flash memory, and the like, and the like. The chair control unit 53 is electrically connected to the chair elevating mechanism 52, the power button 5, and the elevating lever 55. The power button 54 sends an ON / OFF operation input signal to the chair control unit 53. The elevating lever 55 can be freely pushed up and down, and when these operations are performed, an ascending or descending operation input signal is output to the chair control unit 53.

椅子制御部53は、昇降レバー55からの上昇又は下降の操作入力信号を受け付けて、椅子昇降機構52の駆動部52cを制御して駆動させ、座面51(昇降椅子50)を上下方向に移動させる。また、自動調整モードの場合には、椅子制御部53は、主制御部17からの入力信号に基づいての駆動部52cを制御して駆動させ、座面51を上下方向に移動させる。 The chair control unit 53 receives an ascending or descending operation input signal from the elevating lever 55, controls and drives the driving unit 52c of the chair elevating mechanism 52, and moves the seat surface 51 (elevating chair 50) in the vertical direction. Let me. Further, in the case of the automatic adjustment mode, the chair control unit 53 controls and drives the drive unit 52c based on the input signal from the main control unit 17, and moves the seat surface 51 in the vertical direction.

また、昇降椅子50が、図1、図2に示すようなスツール型の椅子に限定されることはない。他の異なる実施形態として、例えば背もたれやひじ掛けのある椅子、リクライニングシート等であってもよい。 Further, the elevating chair 50 is not limited to the stool type chair as shown in FIGS. 1 and 2. Other different embodiments may be, for example, chairs with backrests and armrests, reclining seats and the like.

また、本実施形態では、本体部10に自動調整ボタンB12を設けているが、光学テーブル30又は昇降椅子50に設けてもよいし、それぞれに設けてもよい。また、本実施形態では、電源ボタン34,54及び昇降レバー35,55を、光学テーブル30及び昇降椅子50に設けているが、操作がし易いように、これらを本体部10に設けてもよいし、双方に設けてもよい。 Further, in the present embodiment, the automatic adjustment button B12 is provided on the main body 10, but it may be provided on the optical table 30 or the elevating chair 50, or may be provided on each of them. Further, in the present embodiment, the power buttons 34, 54 and the elevating levers 35, 55 are provided on the optical table 30 and the elevating chair 50, but these may be provided on the main body 10 for easy operation. However, it may be provided on both sides.

本実施形態では、タッチパネル式の表示部の操作又は光学テーブル30の各種ボタン若しくはレバー(34,35,54,55)の操作により眼科装置1を操作しているが、この構成に限定されることはない。例えば、眼科装置1と通信可能なコントローラ、PC等を操作部19として備え、これらによって眼科装置1を操作してもよい。 In the present embodiment, the ophthalmic apparatus 1 is operated by operating the touch panel type display unit or operating various buttons or levers (34, 35, 54, 55) of the optical table 30, but the present embodiment is limited to this configuration. There is no. For example, a controller, a PC, or the like capable of communicating with the ophthalmic apparatus 1 may be provided as an operation unit 19, and the ophthalmic apparatus 1 may be operated by these.

撮像部60は、本体部10から所定距離の位置(撮影位置G)に居る非測定状態の被検者Pの少なくとも被検眼Eの像を撮影して、画像信号を主制御部17へ送出する。このとき、被検者Pが撮影位置Gに立った状態で撮影することが望ましいが、例えば、車椅子を使用する被検者Pの場合は、車椅子に座った状態で撮影しても構わない。被検者Pが立った状態(立位)が座った状態(座位)かは画像解析処理によって容易に判断でき、主制御部17での移動情報の算出に用いることで、被検者Pの姿勢に対応したより信頼性の高い寸法情報の算出及び位置調整が可能となる。 The imaging unit 60 captures at least an image of the subject P in the non-measured state at a position (imaging position G) at a predetermined distance from the main body 10 and sends an image signal to the main control unit 17. .. At this time, it is desirable to take a picture while the subject P is standing at the imaging position G. For example, in the case of the subject P who uses a wheelchair, the photograph may be taken while sitting in a wheelchair. Whether the state in which the subject P is standing (standing position) is in the sitting state (sitting position) can be easily determined by image analysis processing, and by using it in the calculation of the movement information in the main control unit 17, the subject P can be determined. It is possible to calculate and adjust the position of dimensional information with higher reliability corresponding to the posture.

前述したように、撮像部60で撮影した画像に基づいて、主制御部17が被検者Pの顎Cから被検眼Eまでの高さALと、臀部D(座面51)から被検眼Eまでの高さBL、瞳孔間距離PD等を算出する。このため、撮像部60で少なくとも被検者Pの被検眼Eの画像を撮影できれば、画像中の被検眼Eの位置、撮影位置Gと撮像部60との距離に基づいて、被検者Pの身長を推定できる。この推定した身長と、統計データに基づいて、高さAL,BLを算出することができる。 As described above, based on the image taken by the imaging unit 60, the main control unit 17 determines the height AL from the chin C of the subject P to the eye E to be examined and the eye E from the buttocks D (seat surface 51). The height BL, the interpupillary distance PD, etc. are calculated. Therefore, if the imaging unit 60 can capture at least an image of the subject P's eye E, the subject P's position is based on the position of the subject E in the image and the distance between the imaging position G and the imaging unit 60. Height can be estimated. Heights AL and BL can be calculated based on this estimated height and statistical data.

また、撮像部60で被検者Pの被検眼Eと顎Cを含む顔面画像を取得することがより望ましく、顎Cから被検眼Eまでの高さAL、瞳孔間距離PD等をより高精度に算出できる。さらには、撮像部60で被検者Pの全身画像を取得することがさらに望ましく、被検者Pの身長をより正確に取得でき、その結果、臀部D(座面51)から被検眼Eまでの高さBLをより高精度に算出できる。 Further, it is more desirable that the imaging unit 60 acquires a facial image including the eye E and the jaw C of the subject P, and the height AL from the jaw C to the eye E, the interpupillary distance PD, and the like can be obtained with higher accuracy. Can be calculated. Furthermore, it is more desirable to acquire a whole body image of the subject P by the imaging unit 60, and the height of the subject P can be acquired more accurately, and as a result, from the buttocks D (seat surface 51) to the eye E to be examined. Height BL can be calculated with higher accuracy.

本実施形態では、被検者Pの顔面画像と全体画像とを撮影するべく、図1、図2に示すように、撮像部60は、顔面画像を撮影する本体カメラ61と、全身画像を撮影する外部カメラ62とを備えている。 In the present embodiment, in order to capture the facial image and the entire image of the subject P, as shown in FIGS. 1 and 2, the imaging unit 60 captures the main body camera 61 that captures the facial image and the whole body image. It is equipped with an external camera 62.

本体カメラ61は、本体部10の上面に設置されている。これにより、本体カメラ61で左右の被検眼Eと顎Cを含む顔面画像を確実に取得することができる。また、本体カメラ61での被検者Pの撮影位置Gを、顎受け部22から40cmの位置としている。この情報は、距離情報(40cm、又は40cm+顎受け部22から本体カメラ61までの距離)として、予め本体部10に入力され、記憶部18に記憶されている。 The main body camera 61 is installed on the upper surface of the main body portion 10. As a result, the main body camera 61 can surely acquire a facial image including the left and right eyes E to be inspected and the chin C. Further, the photographing position G of the subject P by the main body camera 61 is set to a position 40 cm from the jaw receiving portion 22. This information is input to the main body portion 10 in advance as distance information (40 cm or 40 cm + the distance from the jaw receiving portion 22 to the main body camera 61) and is stored in the storage unit 18.

また、被検者P(撮影位置G)に対する本体カメラ61の位置は、光学テーブル30の上下方向への移動及び測定ヘッド12のXYZ方向への移動に伴って変化する。本体カメラ61の床面Fからの高さ情報は、光学テーブル30の床面Fからの初期位置とこの初期位置からの高さ方向(Y軸方向)への移動距離、及び測定ヘッド12の天板31からの初期位置とこの初期位置からの高さ方向(Y軸方向)への移動距離に基づいて算出できる。また、本体カメラ61の左右及び前後方向(X軸方向及びZ軸方向)への移動情報は、顎受け部22(顔支持部20)に対する測定ヘッド12の初期位置からのXZ方向への移動距離に基づいて算出できる。これにより、撮影位置Gと本体カメラ61との位置関係に関する位置情報(XYZ方向の距離、方向等)がわかる。この位置情報も記憶部18に記憶され、光学テーブル30及び測定ヘッド12の移動に伴って逐次更新される。この本体カメラ61の距離情報及び位置情報は、主制御部17が本体カメラ61からの顔面画像に基づいて、被検者Pの高さAL、瞳孔間距離PD等を算出する際に用いられる。 Further, the position of the main body camera 61 with respect to the subject P (shooting position G) changes with the vertical movement of the optical table 30 and the movement of the measurement head 12 in the XYZ direction. The height information from the floor surface F of the main body camera 61 includes the initial position of the optical table 30 from the floor surface F, the moving distance in the height direction (Y-axis direction) from this initial position, and the sky of the measuring head 12. It can be calculated based on the initial position from the plate 31 and the moving distance in the height direction (Y-axis direction) from this initial position. Further, the movement information of the main body camera 61 in the left-right and front-back directions (X-axis direction and Z-axis direction) is the moving distance in the XZ direction from the initial position of the measurement head 12 with respect to the chin receiving portion 22 (face support portion 20). Can be calculated based on. As a result, the position information (distance, direction, etc. in the XYZ direction) regarding the positional relationship between the shooting position G and the main body camera 61 can be known. This position information is also stored in the storage unit 18, and is sequentially updated as the optical table 30 and the measurement head 12 move. The distance information and the position information of the main body camera 61 are used when the main control unit 17 calculates the height AL of the subject P, the interpupillary distance PD, and the like based on the facial image from the main body camera 61.

本体カメラ61は、被検者Pが撮影位置Gに立ったときに、被検眼Eと顎Cを含む顔面画像が撮影できるように前方を向いて設置され、倍率や画角等の撮影条件が設定されている例えば、本体カメラ61に広角レンズを用いれば、被検者Pの身長にばらつきがあっても、確実に被検者Pの顔面画像を撮影できる。 The main body camera 61 is installed facing forward so that when the subject P stands at the imaging position G, a facial image including the eye E and the jaw C can be captured, and the shooting conditions such as magnification and angle of view can be set. For example, if a wide-angle lens is used for the main body camera 61, the face image of the subject P can be reliably captured even if the height of the subject P varies.

外部カメラ62は、本体部10から所定距離で離れた位置であって、本体部10の側方の壁面Wに設置されている。これにより、撮影位置Gの被検者Pの被検眼E、顎C、臀部Dを含む全身画像を横から撮影することができ、寸法情報をより精度よく算出できる。この外部カメラ62の位置情報は、設置が完了したときに本体部10に入力し、記憶部18に記憶させる。位置情報としては、例えば外部カメラ62と本体部10(又は撮影位置G)とのXYZ軸方向における距離や方向等が挙げられる。この外部カメラ62の位置情報は、主制御部17が外部カメラ62からの全身画像に基づいて、被検者Pの身長、高さBL等の高さ情報を算出する際に用いられる。 The external camera 62 is located at a predetermined distance from the main body 10 and is installed on the side wall surface W of the main body 10. As a result, the whole body image including the eye E, the chin C, and the buttocks D of the subject P at the imaging position G can be photographed from the side, and the dimensional information can be calculated more accurately. The position information of the external camera 62 is input to the main body 10 when the installation is completed, and is stored in the storage 18. Examples of the position information include the distance and direction of the external camera 62 and the main body 10 (or the shooting position G) in the XYZ axis direction. The position information of the external camera 62 is used when the main control unit 17 calculates height information such as height and height BL of the subject P based on the whole body image from the external camera 62.

本体カメラ61及び外部カメラ62による撮影は、人感センサや顔認証機能によって、被検者Pが撮影位置Gに居ることを検知して自動で行うものであってもよいし、検者が操作部19等を操作して、本体カメラ61及び外部カメラ62に撮影指示を与えることによって行うものであってもよい。 The shooting by the main body camera 61 and the external camera 62 may be automatically performed by detecting that the subject P is at the shooting position G by the motion sensor or the face recognition function, or may be operated by the examiner. It may be performed by operating the unit 19 or the like to give a shooting instruction to the main camera 61 and the external camera 62.

本体カメラ61及び外部カメラ62としては、特に限定されることはなく、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、CCD等公知のカメラが挙げられる。本体カメラ61としては、ピンホールカメラやマイクロCCDカメラ等の小型のカメラを用いることで、被検者Pが本体カメラ61の存在を意識しにくく、より円滑な撮影が可能となる。 The main body camera 61 and the external camera 62 are not particularly limited, and examples thereof include known cameras such as a digital still camera, a digital video camera, and a CCD. By using a small camera such as a pinhole camera or a micro CCD camera as the main body camera 61, it is difficult for the subject P to be aware of the existence of the main body camera 61, and smoother shooting becomes possible.

また、本体カメラ61及び外部カメラ62は、本実施形態ではそれぞれ一台ずつ設置している。しかしながら、これに限定されることはなく、各々2台以上設けてもよい。また、これらにステレオカメラを用いれば、被検者Pの顔画像や全身画像を三次元的に撮影することができ、本体カメラ61及び外部カメラ62の位置情報を予め本体部10に入力する必要がなく、被検者Pが何れの位置に居ても、被検者Pと本体部10との位置関係(距離)を精度よく取得して、被検者Pの寸法情報をより高精度に算出できる。 Further, one main camera 61 and one external camera 62 are installed in the present embodiment. However, the present invention is not limited to this, and two or more units may be provided for each. Further, if a stereo camera is used for these, the face image and the whole body image of the subject P can be taken three-dimensionally, and the position information of the main body camera 61 and the external camera 62 needs to be input to the main body portion 10 in advance. Regardless of the position of the subject P, the positional relationship (distance) between the subject P and the main body 10 can be accurately acquired, and the dimensional information of the subject P can be obtained with higher accuracy. Can be calculated.

上述のような構成の第1実施形態に係る眼科装置1の動作の一例を、図4のフローチャートを参照しながら説明する。図4に示すフローチャートの動作は、眼科装置1の電源が投入され、検者により自動調整ボタンB12が操作されたときに開始される。また、以下では、被検者Pの傍らで、検者が被検者Pを補助しながら被検眼Eの測定を行わせる場合を想定して説明する。 An example of the operation of the ophthalmic apparatus 1 according to the first embodiment having the above-described configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. The operation of the flowchart shown in FIG. 4 is started when the power of the ophthalmic apparatus 1 is turned on and the automatic adjustment button B12 is operated by the examiner. Further, in the following description, it is assumed that the examiner assists the examinee P to measure the eye E to be inspected beside the examinee P.

まず、被検者Pの被検眼Eの特性を測定するに際して、検者は眼科装置1(眼科装置本体2、光学テーブル30及び昇降椅子50)の電源を投入する。これにより、眼科装置1が起動し、主制御部17が内部メモリ17aに格納されたプログラムを実行し、各部の初期設定を行う。 First, when measuring the characteristics of the eye E to be inspected by the subject P, the examiner turns on the power of the ophthalmic apparatus 1 (the main body of the ophthalmic apparatus 2, the optical table 30, and the elevating chair 50). As a result, the ophthalmic apparatus 1 is activated, and the main control unit 17 executes the program stored in the internal memory 17a to perform the initial setting of each unit.

この初期設定の際に、主制御部17は、XYZ駆動機構・駆動回路16、駆動機構25、テーブル昇降機構32、椅子昇降機構52の駆動部52cを制御して駆動させ、測定ヘッド12、顔支持部20、光学テーブル30及び昇降椅子50を初期位置に移動させるリセット動作を実行してもよい。または、表示面40のリセットボタンB4の操作を受け付けて、このようなリセット動作を行ってもよい。 At the time of this initial setting, the main control unit 17 controls and drives the drive unit 52c of the XYZ drive mechanism / drive circuit 16, the drive mechanism 25, the table elevating mechanism 32, and the chair elevating mechanism 52, and drives the measuring head 12 and the face. A reset operation for moving the support portion 20, the optical table 30, and the elevating chair 50 to the initial positions may be executed. Alternatively, such a reset operation may be performed by accepting the operation of the reset button B4 on the display surface 40.

次に、検者は、被検者Pに撮影位置Gに立つように促すか、被検者Pを撮影位置Gに誘導する。図1に実線で示すように、被検者Pが撮影位置Gに立つと、検者による操作部19での撮影指示入力又は自動で、本体カメラ61が被検者Pの顔面画像を撮影し(ステップS1)、外部カメラ62が被検者Pの全身画像を撮影する(ステップS2)。本体カメラ61及び外部カメラ62で撮影された画像は、画像信号として主制御部17に送出される。 Next, the examiner urges the subject P to stand at the imaging position G, or guides the subject P to the imaging position G. As shown by the solid line in FIG. 1, when the subject P stands at the shooting position G, the main body camera 61 captures the facial image of the subject P by the examiner inputting a shooting instruction on the operation unit 19 or automatically. (Step S1), the external camera 62 captures a full-body image of the subject P (step S2). The images taken by the main camera 61 and the external camera 62 are sent to the main control unit 17 as image signals.

画像信号を受け付けた主制御部17は、ステップS3で、顔面画像を画像解析して、本体カメラ61の距離情報及び現状の位置情報に基づいて、被検者Pの顎Cから被検眼Eまでの高さALと、瞳孔間距離PDを算出する。主制御部17は全身画像を画像解析して、外部カメラ62の位置情報に基づいて、被検者Pの臀部Dから被検眼Eまでの高さBLを算出する。このとき、顔面画像の画像解析によって、被検眼Eの高さを算出し、全身画像から算出した高さBLを補正してもよく、より精度よく高さBLを算出できる。 In step S3, the main control unit 17 that has received the image signal analyzes the facial image, and based on the distance information of the main body camera 61 and the current position information, from the jaw C of the subject P to the eye E to be inspected. The height AL and the interpupillary distance PD are calculated. The main control unit 17 analyzes the whole body image and calculates the height BL from the buttock D to the eye E of the subject P based on the position information of the external camera 62. At this time, the height of the eye E to be inspected may be calculated by image analysis of the facial image, and the height BL calculated from the whole body image may be corrected, so that the height BL can be calculated more accurately.

次いで、ステップS4で、主制御部17は、本体カメラ61で撮影された顔面画像に高さAL及び瞳孔間距離PDの数値を重畳して第1被検者像表示領域40g1に表示する。外部カメラ62で撮影された全身画像に高さAH及び高さBHの数値を重畳して、第2被検者像表示領域40g2に表示する。なお、本実施形態では、顔面画像及び全身画像は、非測定状態で撮影されたものを表示している。これに対して、他の異なる実施形態として、本体カメラ61及び外部カメラ62でリアルタイムに撮影した画像に寸法情報を重畳して表示してもよい。これにより、撮影タイミングに応じて、寸法情報を重畳した非測定状態の各画像や、寸法情報を重畳した測定状態の画像が表示される。または、第1、第2被検者像表示領域40g1,40g2への画像の表示が不要であるときは、所定の操作ボタンの操作によって(又は初期設定等によって)これらの画像を非表示とすることもできる。 Next, in step S4, the main control unit 17 superimposes the numerical values of the height AL and the interpupillary distance PD on the facial image taken by the main body camera 61 and displays them in the first subject image display area 40g1. The numerical values of height AH and height BH are superimposed on the whole body image taken by the external camera 62 and displayed in the second subject image display area 40g2. In the present embodiment, the facial image and the whole body image are displayed in a non-measured state. On the other hand, as another different embodiment, the dimensional information may be superimposed and displayed on the images taken in real time by the main camera 61 and the external camera 62. As a result, each image in the non-measured state in which the dimensional information is superimposed and an image in the measured state in which the dimensional information is superimposed are displayed according to the shooting timing. Alternatively, when it is not necessary to display the images in the first and second subject image display areas 40g1 and 40g2, these images are hidden by operating a predetermined operation button (or by initial setting or the like). You can also do it.

次に、ステップS5で、被検者Pが昇降椅子50に座ったときに、背中を丸めたりすることなく、適切かつ楽な姿勢で、被検眼Eが測定ヘッド12の測定光学系15の測定許容範囲に位置するように、主制御部17は、高さBLに基づいて、光学テーブル30の好適な高さ(床面Fからの高さ)を算出する。また、身長が低い子供等の場合は、立った状態で測定することもあるため、この場合は立った状態での光学テーブル30の好適な高さを算出する。また、身長が過度に低い場合は、踏み台等に立った状態で測定することもあるため、この場合は踏み台分の高さを考慮して光学テーブル30の好適な高さを算出する。また、車椅子使用の場合は、車椅子に座った状態での光学テーブル30の好適な高さを算出する。 Next, in step S5, when the subject P sits on the elevating chair 50, the subject P measures the measurement optical system 15 of the measurement head 12 in an appropriate and comfortable posture without curling his back. The main control unit 17 calculates a suitable height (height from the floor surface F) of the optical table 30 based on the height BL so as to be located within the allowable range. Further, in the case of a short child or the like, the measurement may be performed in a standing state. In this case, the suitable height of the optical table 30 in a standing state is calculated. Further, when the height is excessively short, the measurement may be performed while standing on a stepping stone or the like. In this case, the suitable height of the optical table 30 is calculated in consideration of the height of the stepping stone. When using a wheelchair, the suitable height of the optical table 30 while sitting in a wheelchair is calculated.

算出された高さ、現状の光学テーブル30の高さ等に基づいて、主制御部17は光学テーブル30の移動方向、移動距離、移動速度等の移動情報を算出する。このとき、被検者Pの身長が過度に高い、又は過度に低い場合等であって、光学テーブル30を最大限下降又は上昇させても、高さ調整が十分でない場合は、昇降椅子50の高さ調整を行うべく、昇降椅子50の移動情報を算出してもよい。主制御部17は、算出した移動情報をテーブル制御部33や椅子制御部44に送出する。 Based on the calculated height, the current height of the optical table 30, and the like, the main control unit 17 calculates movement information such as the movement direction, the movement distance, and the movement speed of the optical table 30. At this time, if the height of the subject P is excessively high or too short, and the height adjustment is not sufficient even if the optical table 30 is lowered or raised to the maximum, the lifting chair 50 is used. The movement information of the elevating chair 50 may be calculated in order to adjust the height. The main control unit 17 sends the calculated movement information to the table control unit 33 and the chair control unit 44.

ステップS6で、テーブル制御部33が、移動情報に従ってテーブル昇降機構32の駆動部32cを制御して駆動させ、天板31を昇降させることで、光学テーブル30の高さ調整を行う。また、昇降椅子50の高さ調整を行う場合は、椅子制御部53が、移動情報に従って椅子昇降機構52の駆動部52cを制御して駆動させ、座面51を昇降させる。 In step S6, the table control unit 33 controls and drives the drive unit 32c of the table elevating mechanism 32 according to the movement information, and raises and lowers the top plate 31 to adjust the height of the optical table 30. When adjusting the height of the lift chair 50, the chair control unit 53 controls and drives the drive unit 52c of the chair lift mechanism 52 according to the movement information to raise and lower the seat surface 51.

次のステップS7で、高さAL及び現状の顎受け部22の高さに基づいて、主制御部17は顎受け部22の移動方向、移動距離等の移動情報を算出する。そして、ステップS8で、主制御部17は移動情報に基づいて、顔支持部20の駆動機構25を制御して駆動させ、顎受け部22を上下方向に移動させることで、高さ調整を行う。 In the next step S7, the main control unit 17 calculates movement information such as the movement direction and movement distance of the jaw receiving portion 22 based on the height AL and the current height of the jaw receiving portion 22. Then, in step S8, the main control unit 17 controls and drives the drive mechanism 25 of the face support unit 20 based on the movement information, and moves the chin receiving unit 22 in the vertical direction to adjust the height. ..

次に、測定ヘッド12の左右方向(X軸方向)の位置調整を行うべく、ステップS9へと進む。ここでは、まず右の被検眼Eに対峙する位置に測定ヘッド12を移動させる。このため、ステップS9で、主制御部17は、左右の被検眼Eの瞳孔間距離PDに基づいて、本体部10に対する右の被検眼EのX軸方向の位置を算出し、この位置情報に基づいて、測定ヘッド12のX軸方向における移動方向、移動量等の移動情報を算出する。 Next, the process proceeds to step S9 in order to adjust the position of the measurement head 12 in the left-right direction (X-axis direction). Here, first, the measurement head 12 is moved to a position facing the right eye to be inspected E. Therefore, in step S9, the main control unit 17 calculates the position of the right eye to be inspected E in the X-axis direction with respect to the main body 10 based on the interpupillary distance PD of the left and right eye to be inspected E, and uses this position information. Based on this, movement information such as the movement direction and the movement amount of the measurement head 12 in the X-axis direction is calculated.

ステップS10で、主制御部17はXYZ駆動機構・駆動回路16を制御して、測定ヘッド12をX軸方向へ移動させ、位置調整を行う。 In step S10, the main control unit 17 controls the XYZ drive mechanism / drive circuit 16 to move the measurement head 12 in the X-axis direction and adjust the position.

以上のように、光学テーブル30、顎受け部22、測定ヘッド12の位置調整が行われるため、被検者Pが昇降椅子50に座り、額Hを額当て部24に当て、顎Cを顎受け部22に乗せると、背中を丸めたり、不自然に首を伸ばしたり縮めたりすることなく、被検者Pは適切かつ楽な測定姿勢で眼科装置1に対峙することができる。 As described above, since the positions of the optical table 30, the chin receiving portion 22, and the measuring head 12 are adjusted, the subject P sits on the elevating chair 50, the forehead H is applied to the forehead rest portion 24, and the chin C is placed on the chin. When placed on the receiving portion 22, the subject P can confront the ophthalmic apparatus 1 in an appropriate and comfortable measurement posture without curling his back or unnaturally stretching or contracting his neck.

このように被検者Pが眼科装置1に測定可能な状態(測定状態)で対峙したら、アライメントを実行するため、検者がモニタ部14の表示面40を操作する。この表示面40には、図5に示すように、各種操作ボタンB1〜B17と、測定光学系15により取得された被検眼Eの前眼部像Gfが表示されている。この表示面40で、検者は前述したように、瞳孔付近をタッチ操作して、アライメントの指示の入力操作を行う。 When the subject P confronts the ophthalmic apparatus 1 in a measurable state (measurement state) in this way, the examiner operates the display surface 40 of the monitor unit 14 in order to perform alignment. As shown in FIG. 5, various operation buttons B1 to B17 and an anterior segment image Gf of the eye to be inspected E acquired by the measurement optical system 15 are displayed on the display surface 40. On the display surface 40, as described above, the examiner touches the vicinity of the pupil to input the alignment instruction.

なお、被検眼Eが測定光学系15での測定許容範囲内に位置していない場合等は、表示面40に前眼部像Gfが表示されないことがあるが、この場合も表示面40のタッチ操作等によってアライメントを指示する。 If the eye E to be inspected is not located within the allowable measurement range of the measurement optical system 15, the anterior segment image Gf may not be displayed on the display surface 40, but in this case as well, the touch of the display surface 40 Instruct alignment by operation or the like.

これらの操作によってタッチパネルからアライメントの操作入力信号が出力される。ステップS11では、この操作入力信号を主制御部17が受け付け、前眼部像Gfに基づいて、XYZ駆動機構・駆動回路16を制御して、測定ヘッド12をXYZ軸方向へ移動させるべく、移動情報を算出する。 By these operations, the alignment operation input signal is output from the touch panel. In step S11, the main control unit 17 receives this operation input signal, controls the XYZ drive mechanism / drive circuit 16 based on the anterior segment image Gf, and moves the measurement head 12 in the XYZ axis direction. Calculate the information.

このとき測定ヘッド12の上下方向(Y軸方向)への移動量が限界(又は閾値)を超えた場合(ステップS12の判定がYES)、測定ヘッド12の移動だけでは、被検眼Eに対する測定ヘッド12の高さ調整が行えないことがある。この場合は、光学テーブル30(昇降椅子50)及び顔支持部20の高さ調整によって補正を行うべく、ステップS13へ進む。 At this time, if the amount of movement of the measurement head 12 in the vertical direction (Y-axis direction) exceeds the limit (or threshold value) (the determination in step S12 is YES), the measurement head with respect to the eye E to be inspected can be measured only by moving the measurement head 12. 12 height adjustment may not be possible. In this case, the process proceeds to step S13 in order to make corrections by adjusting the heights of the optical table 30 (elevating chair 50) and the face support portion 20.

これに対して、ステップS12でNOと判定された場合は、被検眼Eと測定光学系15との位置合わせが完了したとして、ステップS13、S14をスキップしてステップS15の6へ進む。 On the other hand, if NO is determined in step S12, it is assumed that the alignment between the eye to be inspected E and the measurement optical system 15 is completed, and steps S13 and S14 are skipped and the process proceeds to step S15-6.

ステップS13では、主制御部17が、被検眼Eと測定光学系15との距離に基づいて、光学テーブル30の移動方向、移動距離、移動速度等の移動情報のデータを算出し、テーブル制御部33に送出する。この場合も、光学テーブル30の移動では十分な調整ができない場合は、光学テーブル30と併せて昇降椅子50の高さ調整を行うべく、昇降椅子50の移動情報を算出してもよい。 In step S13, the main control unit 17 calculates movement information data such as the movement direction, movement distance, and movement speed of the optical table 30 based on the distance between the eye to be inspected E and the measurement optical system 15, and the table control unit 17 Send to 33. In this case as well, if the movement of the optical table 30 is not sufficient for adjustment, the movement information of the lifting chair 50 may be calculated in order to adjust the height of the lifting chair 50 together with the optical table 30.

さらに、この光学テーブル30(及び/又は昇降椅子50)の移動情報に基づいて、顎受け部22の移動情報を決定する。具体的には、光学テーブル30の上昇時は、上昇した距離だけ顎受け部22を下降させ、光学テーブル30の下降時には、下降した距離だけ顎受け部22を上昇させる。光学テーブル30と顎受け部22の昇降速度は、等速とすることが、被検者Pの違和感を低減できる観点から好ましい。 Further, the movement information of the jaw receiving portion 22 is determined based on the movement information of the optical table 30 (and / or the elevating chair 50). Specifically, when the optical table 30 is raised, the jaw receiving portion 22 is lowered by the raised distance, and when the optical table 30 is lowered, the jaw receiving portion 22 is raised by the lowered distance. It is preferable that the ascending / descending speeds of the optical table 30 and the jaw receiving portion 22 are constant from the viewpoint of reducing the discomfort of the subject P.

そして、ステップS14で、移動情報に従ってテーブル制御部33がテーブル昇降機構32の駆動部32cを制御して(及び/又は椅子制御部53が椅子昇降機構52の駆動部52cを制御して)、天板31(及び/又は座面51)を昇降させる。この昇降と同時に、主制御部17が移動情報に従って駆動機構25を制御し、顎受け部22を上下方向に移動させる。 Then, in step S14, the table control unit 33 controls the drive unit 32c of the table elevating mechanism 32 (and / or the chair control unit 53 controls the drive unit 52c of the chair elevating mechanism 52) according to the movement information. The plate 31 (and / or the seat surface 51) is raised and lowered. At the same time as this raising and lowering, the main control unit 17 controls the drive mechanism 25 according to the movement information, and moves the jaw receiving portion 22 in the vertical direction.

この処理により、光学テーブル30等とともに測定ヘッド12が昇降し、これらと反対方向に等量かつ等速で顎受け部22が移動するため、顎受け部22の被検者Pの顔に対する相対的な位置が変化しない。このため、被検者Pに不快感を与えることなく、顎受け部22で安定して支持しつつ、被検者Pの被検眼Eに合わせて測定ヘッド12の高さを調整できる。 By this process, the measuring head 12 moves up and down together with the optical table 30 and the like, and the jaw receiving portion 22 moves in the opposite direction to the face of the subject P. Position does not change. Therefore, the height of the measurement head 12 can be adjusted according to the eye E of the subject P while being stably supported by the jaw receiving portion 22 without causing discomfort to the subject P.

光学テーブル30の昇降及び顎受け部22の移動により、高さ調整を適切に行ったら、ステップS15へ進む。ステップS15では、主制御部17は、ステップS11で算出した移動情報に従って、又はステップS13、S14で位置調整したときは前眼部像Gfに基づき改めて算出した移動情報に従って、XYZ駆動機構・駆動回路16を駆動制御してアライメントを実行する。 When the height is properly adjusted by raising and lowering the optical table 30 and moving the jaw receiving portion 22, the process proceeds to step S15. In step S15, the main control unit 17 follows the movement information calculated in step S11, or when the position is adjusted in steps S13 and S14, according to the movement information calculated again based on the anterior segment image Gf, the XYZ drive mechanism / drive circuit. 16 is driven and controlled to perform alignment.

アライメントが完了したら、ステップS16へ進み、被検眼Eの眼特性の測定に進む。例えば、アライメントによって、角膜輝点像P1が目標エリアマーク40e内に入りかつ角膜輝点像P1の出力値が所定値を超えたとき、又はスタートボタンB9の操作入力信号を受け付けたとき、主制御部17は測定光学系15を制御し、被検眼Eの眼特性の測定を実行させる。主制御部17は、測定結果を表示面40に表示し(図6参照)、プリントアウトボタンの操作指示があったときは測定結果、さらには寸法情報を印刷する。よって、検者等は測定結果を確認できるだけでなく、第1、第2被検者像表示領域40g1,40g2に表示された寸法情報により、正しい測定姿勢で適切に寸法情報が算出された状態で測定できたか否かを確認できる。 When the alignment is completed, the process proceeds to step S16 to measure the eye characteristics of the eye E to be inspected. For example, when the corneal bright spot image P1 enters the target area mark 40e and the output value of the corneal bright spot image P1 exceeds a predetermined value by alignment, or when the operation input signal of the start button B9 is received, the main control is performed. The unit 17 controls the measurement optical system 15 to perform the measurement of the eye characteristics of the eye E to be inspected. The main control unit 17 displays the measurement result on the display surface 40 (see FIG. 6), and when there is an operation instruction of the printout button, prints the measurement result and further the dimensional information. Therefore, the examiner or the like can not only confirm the measurement result, but also in a state where the dimensional information is appropriately calculated in the correct measurement posture based on the dimensional information displayed in the first and second subject image display areas 40g1 and 40g2. You can check whether the measurement was possible.

続けて左の被検眼Eの眼特性の測定を行う際には、ステップS9へと戻り、ステップS9〜S16の処理を繰り返す。 When continuously measuring the eye characteristics of the left eye to be inspected E, the process returns to step S9 and the processes of steps S9 to S16 are repeated.

左右の被検眼Eの眼特性の測定が終了したら、ステップS17へ進む。このステップS17では、主制御部17が、測定結果及び被検者Pの高さ情報を含む寸法情報(例えば、身長、顎Cから被検眼Eまでの高さAL、臀部Dから被検眼Eまでの高さBL、瞳孔間距離PD等)を、IDと対応づけて記憶部18に記憶する。また、撮像部60で撮影した顔面画像や全身画像をIDと対応づけて記憶部18に記憶してもよい。なお、寸法情報の記憶が不要であるとき、また、商業施設や特設会場等に眼科装置1を設置し、不特定多数の被検者Pが眼特性を測定し、測定結果や寸法情報を個人情報として破棄するときは、ステップS17をスキップして終了するようにプログラムを制御してもよい。 When the measurement of the eye characteristics of the left and right eyes E to be inspected is completed, the process proceeds to step S17. In this step S17, the main control unit 17 performs dimensional information including the measurement result and the height information of the subject P (for example, height, height AL from the jaw C to the eye E, and the buttock D to the eye E). Height BL, interpupillary distance PD, etc.) are stored in the storage unit 18 in association with the ID. Further, the facial image or the whole body image taken by the imaging unit 60 may be stored in the storage unit 18 in association with the ID. When it is not necessary to store the dimensional information, or when the ophthalmic device 1 is installed in a commercial facility or a special venue, an unspecified number of subjects P measure the eye characteristics, and the measurement results and the dimensional information are personalized. When discarding as information, the program may be controlled so as to skip step S17 and end the program.

以上説明したように、第1実施形態に係る眼科装置1は、測定ヘッド12を有する本体部10と、顔支持部20と、光学テーブル30と、撮像部60と、主制御部17と、を備えて構成される。撮像部60は、顔支持部20によって顔を支持されていない状態であって本体部10から所定間隔で離れた撮影位置Gの被検者Pの画像を取得する。主制御部17は、撮像部60で取得した画像に基づいて、被検者Pの所定部位の高さ情報を含む寸法情報を算出し、算出した寸法情報に基づいて、少なくとも高さ方向の位置を調整するように測定ヘッド12、顔支持部20及び光学テーブル30の少なくとも何れかの移動を制御する。 As described above, the ophthalmic apparatus 1 according to the first embodiment includes a main body portion 10 having a measurement head 12, a face support portion 20, an optical table 30, an imaging unit 60, and a main control unit 17. Be prepared. The imaging unit 60 acquires an image of the subject P at the photographing position G, which is in a state where the face is not supported by the face supporting unit 20 and is separated from the main body 10 at predetermined intervals. The main control unit 17 calculates dimensional information including height information of a predetermined portion of the subject P based on the image acquired by the imaging unit 60, and based on the calculated dimensional information, at least the position in the height direction. The movement of at least one of the measuring head 12, the face support portion 20, and the optical table 30 is controlled so as to adjust.

このため、被検眼Eに対する各部の高さ調整、その他の位置調整を適切かつ迅速に行って、測定効率を向上させることができる眼科装置1を提供できる。 Therefore, it is possible to provide an ophthalmic apparatus 1 capable of improving the measurement efficiency by appropriately and quickly adjusting the height of each part with respect to the eye E to be inspected and other position adjustments.

また、第1実施形態では、撮像部60として、本体部10に設置された本体カメラ61及び本体部10から所定距離の位置に設置された外部カメラ62を含んでいる。この構成により、被検者Pの顔面画像及び全身画像をほぼ同時に撮影することができ、主制御部17での処理効率を向上させるとともに、より精度よく寸法情報を算出できる。なお、本体カメラ61及び外部カメラ62の何れか一方のみを設置してもよく、一方のみで撮影した画像に基づいて寸法情を取得でき、眼科装置1をより簡易で廉価なものとすることができる。 Further, in the first embodiment, the imaging unit 60 includes a main body camera 61 installed in the main body 10 and an external camera 62 installed at a predetermined distance from the main body 10. With this configuration, the face image and the whole body image of the subject P can be taken almost at the same time, the processing efficiency in the main control unit 17 can be improved, and the dimensional information can be calculated more accurately. It should be noted that only one of the main body camera 61 and the external camera 62 may be installed, and the dimensional information can be acquired based on the image taken by only one of them, so that the ophthalmic apparatus 1 can be made simpler and cheaper. it can.

また、第1実施形態では、主制御部17は、画像に基づいて、左右の被検眼の瞳孔間距離PDを算出し、算出した瞳孔間距離PDに基づいて、水平方向の位置を調整するように測定ヘッド12の移動を制御している。これにより、左右の各々の被検眼Eに精度よく測定ヘッド12を対峙させることができ、測定効率をより向上させることができる。 Further, in the first embodiment, the main control unit 17 calculates the interpupillary distance PD of the left and right eyes to be inspected based on the image, and adjusts the position in the horizontal direction based on the calculated interpupillary distance PD. Controls the movement of the measuring head 12. As a result, the measurement head 12 can be accurately confronted with each of the left and right eye Es to be inspected, and the measurement efficiency can be further improved.

また、第1実施形態では、測定ヘッド12を少なくとも上下方向に移動させるXYZ駆動機構・駆動回路16と、顔支持部20を少なくとも上下方向に移動させる駆動機構25と、光学テーブル30を少なくとも上下方向に移動させるテーブル昇降機構32と、を備えている。主制御部17は、高さ情報に基づいて、これらを制御する。これにより、測定ヘッド12、顔支持部20、光学テーブル30を、より円滑かつ迅速に上下方向に移動させることができる。 Further, in the first embodiment, the XYZ drive mechanism / drive circuit 16 that moves the measurement head 12 at least in the vertical direction, the drive mechanism 25 that moves the face support portion 20 at least in the vertical direction, and the optical table 30 are moved in at least the vertical direction. A table elevating mechanism 32 and a table elevating mechanism 32 are provided. The main control unit 17 controls these based on the height information. As a result, the measurement head 12, the face support portion 20, and the optical table 30 can be moved more smoothly and quickly in the vertical direction.

また、高さ情報として、被検者の身長、臀部Dから被検眼Eまでの高さBL、顎Cから被検眼Eまでの高さALの少なくとも何れかを含むものとすれば、これらの高さ情報に基づいて、測定ヘッド12、顔支持部20及び光学テーブル30の位置調整を適切かつ迅速に行って、測定効率を向上させることができる。 Further, if the height information includes at least one of the height of the subject, the height BL from the buttocks D to the eye E, and the height AL from the jaw C to the eye E, these heights. Based on the information, the positions of the measurement head 12, the face support portion 20, and the optical table 30 can be adjusted appropriately and quickly to improve the measurement efficiency.

また、第1実施形態では、被検者Pが着座する昇降椅子50と、昇降椅子50を少なくとも上下方向に移動させる椅子昇降機構52と、を備えている。主制御部17は、高さ情報に基づいて、昇降椅子50を少なくとも上下方向に移動させるように椅子昇降機構52を制御している。これにより、被検者Pの身長に応じた高さに昇降椅子50の高さを調整することができる。さらに、光学テーブル30等の高さ調整では十分な調整ができない場合に、光学テーブル30と併せて昇降椅子50の高さ調整を行うことで、被検者Pの負担のない、より快適な高さ調整が可能となる。 Further, in the first embodiment, the elevating chair 50 on which the subject P is seated and the chair elevating mechanism 52 for moving the elevating chair 50 at least in the vertical direction are provided. The main control unit 17 controls the chair elevating mechanism 52 so as to move the elevating chair 50 at least in the vertical direction based on the height information. As a result, the height of the lifting chair 50 can be adjusted to a height corresponding to the height of the subject P. Further, when the height of the optical table 30 or the like cannot be sufficiently adjusted, the height of the lifting chair 50 can be adjusted together with the optical table 30 so that the subject P does not have to bear the burden and the height is more comfortable. Adjustment is possible.

また、顔支持部20が、被検者Pの顎Cを支持する顎受け部22、被検者Pの額Hを支持する額当て部24の少なくとも何れかを有していれば、被検者Pの顔を安定して支持することができる。第1実施形態では、顎受け部22と額当て部24の双方を有しているため、被検者Pの顔をより安定して支持することができ、より効率的で高精度な測定が可能となる。 Further, if the face support portion 20 has at least one of a chin receiving portion 22 that supports the chin C of the subject P and a forehead contact portion 24 that supports the forehead H of the subject P, the subject is examined. The face of person P can be stably supported. In the first embodiment, since both the chin receiving portion 22 and the forehead rest portion 24 are provided, the face of the subject P can be supported more stably, and more efficient and highly accurate measurement can be performed. It will be possible.

また、第1実施形態では、寸法情報を記憶する記憶部18を備えている。これにより、例えば、次回の診察や検査の際に、被検者Pの寸法情報を記憶部18から取得し、これに基づいて光学テーブル30、昇降椅子50、顔支持部20、測定ヘッド12の高さ調整を含む位置調整を行う構成とすることができる。よって、撮像部60で再度の撮影や主制御部17での再度の寸法情報の算出を行う必要がなくなり、簡易かつより迅速に、眼科装置1の位置調整が可能となり、より効率的な測定が可能となる。また、再度の撮影等による被検者Pの身体的負担も軽減することができる。 Further, in the first embodiment, a storage unit 18 for storing dimensional information is provided. As a result, for example, at the time of the next examination or examination, the dimensional information of the subject P is acquired from the storage unit 18, and based on this, the optical table 30, the elevating chair 50, the face support unit 20, and the measurement head 12 It can be configured to perform position adjustment including height adjustment. Therefore, it is not necessary for the imaging unit 60 to perform re-imaging and the main control unit 17 to recalculate the dimensional information, and the position of the ophthalmic apparatus 1 can be adjusted easily and more quickly, so that more efficient measurement can be performed. It will be possible. In addition, the physical burden on the subject P due to re-imaging or the like can be reduced.

また、測定ヘッド12、顔支持部20及び光学テーブル30の少なくとも何れかの移動を行ったが、被検眼Eが測定ヘッド12の測定許容範囲に位置しない場合、つまり被検眼像等表示領域40aに、アライメントのための前眼部像Gfが適切に表示されないことがある。この状況は、例えば、画像撮影時の姿勢が悪く、寸法情報の取得に誤差がある場合等に起こる。この場合、主制御部17は、顔面画像や全身画像に基づいて、前記被検者の所定部位の高さ情報を含む寸法情報を再度算出し、再度算出した前記寸法情報に基づいて、少なくとも高さ方向の位置を調整するように測定ヘッド12、顔支持部20及び光学テーブル30の少なくとも何れかの移動を再度制御することが好ましい(フィードバックループ制御)。このように制御することで、被検眼Eに対する測定光学系15の位置合わせを、より高精度に行える。 Further, when at least one of the measurement head 12, the face support portion 20, and the optical table 30 is moved, but the eye E to be inspected is not located within the measurement allowable range of the measurement head 12, that is, in the display area 40a such as the image to be inspected. , The anterior segment image Gf for alignment may not be displayed properly. This situation occurs, for example, when the posture at the time of taking an image is bad and there is an error in acquiring dimensional information. In this case, the main control unit 17 recalculates the dimensional information including the height information of the predetermined portion of the subject based on the facial image and the whole body image, and at least the height is based on the recalculated dimensional information. It is preferable to re-control the movement of at least one of the measuring head 12, the face support portion 20, and the optical table 30 so as to adjust the position in the vertical direction (feedback loop control). By controlling in this way, the alignment of the measurement optical system 15 with respect to the eye E to be inspected can be performed with higher accuracy.

(変形例)
ところで、上記第1実施形態では、検者が被検者Pの傍らに居て、検者が表示面40を操作することで、撮像部60による撮影、アライメント、眼特性の測定等を行っているが、他の異なる実施形態(変形例)として、すべての動作を自動で行う構成としてもよい。例えば、被検者Pが撮影位置Gに立つと、人感センサや顔認証機能により被検者Pを認識し、撮像部60により画像を取得するように構成する。そして、この画像を受け付けた主制御部17が寸法情報を算出し、光学テーブル30等の高さ調整や位置調整を行う。次いで、画像解析等によって被検者Pが測定態勢になったことを検出したら、主制御部17がXYZ駆動機構・駆動回路16を制御して、アライメントを実行する。アライメントが正常に行われたら、主制御部17は測定光学系15等を制御して、被検眼Eの眼特性の測定を実行する。これにより、検者がいなくても、眼科装置1の位置合わせから測定まで自動で実行することができ、いわゆる無人化や自動化が可能な眼科装置1を提供することができる。
(Modification example)
By the way, in the first embodiment, the examiner is near the examinee P, and the examiner operates the display surface 40 to perform imaging, alignment, measurement of eye characteristics, and the like by the imaging unit 60. However, as another different embodiment (modification example), a configuration in which all operations are automatically performed may be used. For example, when the subject P stands at the shooting position G, the subject P is recognized by the motion sensor and the face recognition function, and the image pickup unit 60 acquires the image. Then, the main control unit 17 that receives this image calculates the dimensional information, and adjusts the height and position of the optical table 30 and the like. Next, when it is detected by image analysis or the like that the subject P is ready for measurement, the main control unit 17 controls the XYZ drive mechanism / drive circuit 16 to perform alignment. When the alignment is normally performed, the main control unit 17 controls the measurement optical system 15 and the like to measure the eye characteristics of the eye E to be inspected. As a result, it is possible to provide an ophthalmic apparatus 1 capable of automatically performing the process from positioning to measurement of the ophthalmic apparatus 1 without an examiner, and can be so-called unmanned or automated.

また、更に異なる実施形態として、モニタ部14を着脱可能として、モニタ部14を検者が持って操作してもよい。また、モニタ部14とは別個に、タッチパネルやキーボード等の操作部19を備えたタブレット端末、スマートフォン等の情報端末、専用端末等のコントローラを備え、このコントローラの表示部に、モニタ部14の表示面40と同じ操作画面を表示してもよい。この場合、検者がモニタ部14やコントローラを保持して、所望の方向から被検者Pの状態を視認しながら操作ができる。また、検者が被検者Pの傍らに居なくても、例えば、別室や受付、更には管理センター等の遠隔地でも、眼科装置1の操作が可能となり、いわゆる遠隔操作が可能な眼科装置1を提供することができる。この場合でも、第1被検者像表示領域40g1と第2被検者像表示領域40g2に表示された顔面画像、全身画像及び寸法情報を視認することで、位置調整が適切に行われたか否かを確認できる。 Further, as a further different embodiment, the monitor unit 14 may be attached and detached, and the monitor unit 14 may be held and operated by the examiner. Further, separately from the monitor unit 14, a controller such as a tablet terminal having an operation unit 19 such as a touch panel or a keyboard, an information terminal such as a smartphone, or a dedicated terminal is provided, and the display unit of the monitor unit 14 is displayed on the display unit of this controller. The same operation screen as the surface 40 may be displayed. In this case, the examiner can hold the monitor unit 14 and the controller and operate while visually recognizing the state of the examinee P from a desired direction. Further, even if the examiner is not near the subject P, the ophthalmic apparatus 1 can be operated even in a separate room, a reception desk, or a remote place such as a management center, so that the ophthalmic apparatus can be operated remotely. 1 can be provided. Even in this case, whether or not the position adjustment is properly performed by visually recognizing the facial image, the whole body image, and the dimensional information displayed in the first subject image display area 40g1 and the second subject image display area 40g2. Can be confirmed.

第1実施形態では、本体カメラ61で被検者Pの顔面画像を撮影して、被検者Pの顎Cから被検眼Eまでの高さALを算出し、外部カメラ42で被検者Pの全身画像を撮影して、身長を算出し、身長に基づいて座面(臀部)から眼までの高さBLを算出しているが、これに限定されることはない。他の異なる実施形態として、例えば、本体カメラ61のみを設け、本体カメラ61で撮影した被検者Pの顔面画像に基づいて、顎から眼までの高さALを算出し、この高さAL及び身長等の人体のサイズに係る統計情報に基づいて、座面から眼までの高さBLを算出してもよい。または、外部カメラ62のみを設け、外部カメラ62で撮影した被検者Pの全身画像に基づいて、被検者Pの身長を算出し、この身長に基づいて、顎から眼までの高さAL、座面から眼までの高さBLを算出してもよい。また、全身画像にから、被検眼E、顎C、臀部Dを検出し、高さAL、高さBLを算出することもできる。 In the first embodiment, the face image of the subject P is taken by the main body camera 61, the height AL from the jaw C of the subject P to the eye E to be examined is calculated, and the subject P is calculated by the external camera 42. The height is calculated by taking a full-body image of the camera, and the height BL from the seat surface (buttocks) to the eyes is calculated based on the height, but the height is not limited to this. As another different embodiment, for example, only the main body camera 61 is provided, and the height AL from the jaw to the eye is calculated based on the facial image of the subject P taken by the main body camera 61, and the height AL and the height AL and the height AL are calculated. The height BL from the seat surface to the eyes may be calculated based on statistical information related to the size of the human body such as height. Alternatively, only the external camera 62 is provided, the height of the subject P is calculated based on the whole body image of the subject P taken by the external camera 62, and the height AL from the jaw to the eye is calculated based on this height. , The height BL from the seat surface to the eyes may be calculated. It is also possible to detect the eye E, the chin C, and the buttocks D from the whole body image, and calculate the height AL and the height BL.

また、本体カメラ61の取り付け位置や画角の調整により、本体カメラ61で被検者Pの全身画像を撮影することも可能である。この全身画像に基づいて、高さAL、高さBLを算出することができる。また、外部カメラ62の倍率を変えることで、被検者Pの全身画像と顔面画像とをそれぞれ撮影し、全身画像に基づいて高さBLを算出し、顔面画像に基づいて高さALを算出することもできる。 Further, by adjusting the mounting position and the angle of view of the main body camera 61, it is possible to take a whole body image of the subject P with the main body camera 61. Based on this whole body image, the height AL and the height BL can be calculated. Further, by changing the magnification of the external camera 62, the whole body image and the face image of the subject P are taken, the height BL is calculated based on the whole body image, and the height AL is calculated based on the face image. You can also do it.

また、眼科装置1が、通信ネットワークを介して他の眼科装置と接続され、主制御部17が、算出した寸法情報を、被検者Pと対応づけて、他の眼科装置に送出することで、寸法情報を複数の眼科装置で共有する構成とすることもできる。これにより、他の眼科装置は、眼科装置1で算出した寸法情報に基づいて各部の位置調整を行うことができ、他の眼科装置での画像の撮影や寸法情報の算出が不要となり、効率的な位置調整及び測定が可能となる。 Further, the ophthalmic apparatus 1 is connected to another ophthalmic apparatus via a communication network, and the main control unit 17 associates the calculated dimensional information with the subject P and sends it to the other ophthalmic apparatus. , The dimensional information can be shared by a plurality of ophthalmic devices. As a result, the other ophthalmic apparatus can adjust the position of each part based on the dimensional information calculated by the ophthalmic apparatus 1, and it is not necessary to take an image or calculate the dimensional information by the other ophthalmic apparatus, which is efficient. Position adjustment and measurement are possible.

(第2実施形態)
次に、第2実施形態の眼科装置1Aについて、図7を参照しながら説明する。図7は第2実施形態に係る眼科装置1Aの外観を示す斜視図である。この図7に示す第2実施形態に係る眼科装置1Aは、本体部としてのレフラクターヘッド(測定部)70と視標提示装置71を備えた検眼装置である。眼科装置1Aは、このレフラクターヘッド(測定部)70及び視標提示装置71、並びに顔支持部としての額当て部24Aを有する眼科装置本体2Aと、レフラクターヘッド70を支持する光学テーブル30Aと、昇降椅子50と、撮像部60と、コントローラ72と、を備えている。
(Second Embodiment)
Next, the ophthalmic apparatus 1A of the second embodiment will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a perspective view showing the appearance of the ophthalmic apparatus 1A according to the second embodiment. The ophthalmic apparatus 1A according to the second embodiment shown in FIG. 7 is an optometry apparatus including a reflector head (measurement unit) 70 as a main body and an optotype presenting device 71. The ophthalmic apparatus 1A includes an ophthalmic apparatus main body 2A having the reflector head (measurement unit) 70, an optotype presenting apparatus 71, a forehead contact portion 24A as a face support portion, and an optical table 30A for supporting the reflector head 70. The elevating chair 50, the imaging unit 60, and the controller 72 are provided.

レフラクターヘッド70は、被検者Pの左右の被検眼Eに対応して、2つのユニットが左右に並んで一対配置され、視標提示装置71と被検者Pとの間に配置された光学テーブル30Aから起立する支柱73に、アーム74を介して吊り下げ支持されている。このアーム74には、一対のレフラクターヘッド70の中央に、額当て部24が上下方向(Y軸方向)に移動可能に、更には前後方向(Z軸方向)に移動可能に設けられている。 The reflector head 70 has two units arranged side by side in pairs corresponding to the left and right eye Es of the subject P, and is arranged between the optotype presenting device 71 and the subject P. It is suspended and supported by a support column 73 rising from the optical table 30A via an arm 74. The arm 74 is provided with a forehead contact portion 24 at the center of the pair of reflector heads 70 so as to be movable in the vertical direction (Y-axis direction) and further in the front-rear direction (Z-axis direction). ..

アーム74は、コントローラ72の制御により、支柱73を中心に回動すると共に、支柱73に沿って上下方向に移動するように構成されている。よって、支柱73及びアーム74がレフラクターヘッド70の高さを調整する測定部移動機構として機能する。天板31の上下方向への移動に加えて、アーム74の上下移動によって、レフラクターヘッド70の高さ調整を行うことができる。 The arm 74 is configured to rotate about the support column 73 and move in the vertical direction along the support column 73 under the control of the controller 72. Therefore, the support column 73 and the arm 74 function as a measuring unit moving mechanism for adjusting the height of the reflector head 70. In addition to the vertical movement of the top plate 31, the height of the reflector head 70 can be adjusted by moving the arm 74 up and down.

光学テーブル30Aは、天板31、天板31の一側に設けられたテーブル昇降機構32(昇降杆32a、支持杆32b、駆動部32c)、テーブル制御部33等を備え、主制御部17の制御の下、上下方向に移動可能となっている。昇降椅子50は、座面51、椅子昇降機構52、椅子制御部53等を備え、主制御部17の制御の下、上下方向に移動可能となっている。 The optical table 30A includes a top plate 31, a table elevating mechanism 32 (elevating rod 32a, support rod 32b, drive unit 32c) provided on one side of the top plate 31, a table control unit 33, and the like, and includes a main control unit 17. Under control, it can move up and down. The elevating chair 50 includes a seat surface 51, a chair elevating mechanism 52, a chair control unit 53, and the like, and can move in the vertical direction under the control of the main control unit 17.

また、テーブル昇降機構32が天板31の一側に設けられているため、天板31の下方の空間を広くして、被検者Pの足等を配置でき、被検者Pがより楽な姿勢で測定できる。また、車椅子での測定も容易となる。 Further, since the table elevating mechanism 32 is provided on one side of the top plate 31, the space below the top plate 31 can be widened so that the feet and the like of the subject P can be arranged, which makes the subject P more comfortable. Can be measured in a good posture. In addition, measurement in a wheelchair becomes easy.

第2実施形態では、視標提示装置71の上部に、撮像部60の本体カメラ61aが設置されている。この本体カメラ61aによって、昇降椅子50の前方に立つ被検者Pの顔面画像を撮影可能となっている。また、この他にも、第1実施形態と同様に、被検者Pの全体画像を撮影する外部カメラを更に壁面等に設置してもよい。または、本体カメラ61aに代えて外部カメラを設置してもよい。 In the second embodiment, the main body camera 61a of the imaging unit 60 is installed above the optotype presenting device 71. The main body camera 61a makes it possible to take a facial image of the subject P standing in front of the elevating chair 50. In addition to this, as in the first embodiment, an external camera that captures the entire image of the subject P may be further installed on the wall surface or the like. Alternatively, an external camera may be installed instead of the main camera 61a.

ところで、第2実施形態のような眼科装置1Aの場合、検査室等に入室した被検者Pが、視標提示装置71側から光学テーブル30Aの前方に回りこんで移動し、昇降椅子50に座ることがある。このような被検者Pの動線を利用して、他の異なる実施形態として、図7に仮想線で示すように、レフラクターヘッド70の後方(視標提示装置71に向く側)に、本体カメラ61bを設置してもよい。そして、被検者Pが検査室等に入室した際に被検者Pの撮影を行えば、被検者Pが昇降椅子50に座るまでには、寸法情報に基づいて眼科装置1A各部の高さ調整や、瞳孔間距離PDに応じた左右のレフラクターヘッド70の位置調整等を行うことができ、検眼をより迅速かつより効率的に行うことができる。 By the way, in the case of the ophthalmic apparatus 1A as in the second embodiment, the subject P who has entered the examination room or the like wraps around in front of the optical table 30A from the optotype presenting apparatus 71 side and moves to the elevating chair 50. I may sit down. Using such a flow line of the subject P, as another different embodiment, as shown by a virtual line in FIG. 7, behind the reflector head 70 (the side facing the optotype presenting device 71). The main body camera 61b may be installed. Then, if the subject P is photographed when the subject P enters the examination room or the like, the height of each part of the ophthalmic apparatus 1A is determined based on the dimensional information by the time the subject P sits on the elevating chair 50. The chair can be adjusted, the positions of the left and right reflector heads 70 can be adjusted according to the interpupillary distance PD, and the like, and the eye examination can be performed more quickly and more efficiently.

コントローラ72は、タッチパネル、キーボード、マウス等の操作部19やモニタ部14を備えたノート型パーソナルコンピュータ、タブレット型端末、スマートフォン等の携帯端末(情報処理装置)、検眼専用のコントローラ等によって構成される。コントローラ72は、レフラクターヘッド70、視標提示装置71、光学テーブル30A、昇降椅子50等、眼科装置1A全体の動作を制御する。 The controller 72 is composed of a notebook personal computer having an operation unit 19 such as a touch panel, a keyboard and a mouse, a monitor unit 14, a tablet terminal, a mobile terminal (information processing device) such as a smartphone, a controller dedicated to eye examination, and the like. .. The controller 72 controls the operation of the entire ophthalmic apparatus 1A, such as the reflector head 70, the optotype presenting device 71, the optical table 30A, and the elevating chair 50.

上述のような構成の眼科装置1Aでも第1実施形態と同様に、撮像部60で撮影した被検者Pの画像を解析することで、被検者Pの被検眼Eから額Hまでの高さ、臀部から被検眼Eまでの高さBL、瞳孔間距離PD等の各種寸法情報を取得できる。この寸法情報に基づいて、レフラクターヘッド70、光学テーブル30A、昇降椅子50、額当て部24、レフラクターヘッド70の位置調整を行うことで、被検者Pは、昇降椅子50に座って額当て部24に額Hを突き当てるだけで、無理のない適切かつ楽な測定姿勢をとることができ、直ちに検眼を行うことができる。このように、被検眼Eに対するレフラクターヘッド70(測定部)の高さ調整、水平方向の位置調整等の位置調整を適切かつ迅速に行って、検眼効率を向上させることができる。 Similarly to the first embodiment, the ophthalmic apparatus 1A having the above-described configuration also analyzes the image of the subject P taken by the imaging unit 60 to increase the height of the subject P from the eye E to the forehead H. It is possible to acquire various dimensional information such as the height BL from the buttocks to the eye E to be inspected and the interpupillary distance PD. By adjusting the positions of the reflector head 70, the optical table 30A, the elevating chair 50, the forehead pad 24, and the reflector head 70 based on this dimensional information, the subject P sits on the elevating chair 50 and foreheads. By simply abutting the forehead H against the contact portion 24, it is possible to take a reasonable and comfortable measurement posture, and the eye examination can be performed immediately. In this way, the height adjustment of the reflector head 70 (measurement unit) with respect to the eye E to be inspected, the position adjustment in the horizontal direction, and the like can be appropriately and quickly performed to improve the eye examination efficiency.

(第3実施形態)
次に、第3実施形態の眼科システムSYについて、図8及び図9を参照しながら説明する。図8は第3実施形態に係る眼科システムSYのブロック構成を示す図である。図9は第3実施形態の眼科システムSYの眼科装置1〜1Cが設置される医療機関100の間取りの一例を示す平面図である。
(Third Embodiment)
Next, the ophthalmic system SY of the third embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a diagram showing a block configuration of the ophthalmic system SY according to the third embodiment. FIG. 9 is a plan view showing an example of the floor plan of the medical institution 100 in which the ophthalmic devices 1 to 1C of the ophthalmic system SY of the third embodiment are installed.

図9に示す医療機関100は、受付101、複数の診察室(診察室1、診察室2、・・・)102、検査室103、暗室検査室104、手術室105、医局106、治療室107等を有している。 The medical institution 100 shown in FIG. 9 includes a reception 101, a plurality of examination rooms (examination room 1, examination room 2, ...) 102, an examination room 103, a dark room examination room 104, an operating room 105, a medical office 106, and a treatment room 107. Etc.

本実施形態の眼科システムSYでは、各診察室102に、例えばスリットランプからなる眼科装置1Bがそれぞれ設置され、検査室103には、例えば第1実施形態のオートレフケラトメータからなる眼科装置1と第2実施形態の検眼装置からなる眼科装置1A等が設置されている。暗室検査室104には、例えば眼底撮影装置からなる眼科装置1Cが設置されている。しかしながら、各室に設置されている眼科装置がこれらに限定されることはない。 In the ophthalmology system SY of the present embodiment, for example, an ophthalmology device 1B made of a slit lamp is installed in each examination room 102, and in the examination room 103, for example, an ophthalmology device 1 and a first ophthalmology device 1 made of an autorefkeratometer of the first embodiment. An ophthalmic apparatus 1A or the like including the optometry apparatus of the second embodiment is installed. In the darkroom examination room 104, for example, an ophthalmologic apparatus 1C including a fundus photography apparatus is installed. However, the ophthalmic devices installed in each room are not limited to these.

眼科装置1B,1Cも、本体部(測定部)及び顔支持部を有する眼科装置本体、光学テーブル、主制御部等を備え、座位で測定するものは、電動椅子も備えている。また、受付101等には、管理サーバ80や各眼科装置1〜1Cに操作指示等を入力可能なコントローラ72が設置されている。 The ophthalmic devices 1B and 1C also include an ophthalmic device main body having a main body (measurement unit) and a face support unit, an optical table, a main control unit, and the like, and those measuring in a sitting position also have an electric chair. Further, at the reception 101 and the like, a controller 72 capable of inputting operation instructions and the like to the management server 80 and each ophthalmic device 1 to 1C is installed.

各眼科装置1〜1Cは、LAN(Local Area Network)等の通信ネットワークNを介して管理サーバ80に接続され、この管理サーバ80によって眼科装置1の動作及び測定結果等が管理される。本実施形態では、管理サーバ80の制御部が、画像解析によって被検者Pの寸法情報を算出し、各眼科装置1〜1Cを制御して位置調整を行わせる主制御部17’として機能する。また、管理サーバ80には、統計データ、算出した寸法情報や測定結果等が記憶される記憶部18’等も備えている。 Each ophthalmic apparatus 1 to 1C is connected to a management server 80 via a communication network N such as a LAN (Local Area Network), and the operation and measurement results of the ophthalmic apparatus 1 are managed by the management server 80. In the present embodiment, the control unit of the management server 80 functions as the main control unit 17'that calculates the dimensional information of the subject P by image analysis and controls each ophthalmic apparatus 1 to 1C to adjust the position. .. The management server 80 also includes a storage unit 18'for storing statistical data, calculated dimensional information, measurement results, and the like.

本実施形態では、待合室108から各診察室102に向かう廊下109の壁面Wに、上記第1実施形態の外部カメラ62(撮像部60)を設置している。この外部カメラ62で撮影された被検者Pの撮影画像は、通信ネットワークNを介して管理サーバ80に送出され、各々の眼科装置1〜1Cの各部の位置調整に用いられる。つまり、各眼科装置1〜1Cで外部カメラ62を共用している。なお、眼科装置1,1Aの本体カメラ61,61aで被検者Pの顔面画像を撮影し、これに基づいて、眼科装置1,1Aでより精細な各部の位置調整を行ってもよいし、顔面画像を管理サーバ80に送出して、他の眼科装置1B,1Cで利用できるようにしてもよい。 In the present embodiment, the external camera 62 (imaging unit 60) of the first embodiment is installed on the wall surface W of the corridor 109 from the waiting room 108 to each examination room 102. The photographed image of the subject P taken by the external camera 62 is sent to the management server 80 via the communication network N, and is used for adjusting the position of each part of each ophthalmic apparatus 1 to 1C. That is, the external camera 62 is shared by each ophthalmic apparatus 1 to 1C. In addition, the face image of the subject P may be taken by the main body cameras 61 and 61a of the ophthalmic devices 1 and 1A, and based on this, the position adjustment of each part may be performed more finely by the ophthalmic devices 1 and 1A. The facial image may be sent to the management server 80 so that it can be used by other ophthalmic devices 1B and 1C.

このような構成の眼科システムSYにおいて、被検者Pが診察室102や検査室103に向かうと、外部カメラ62が被検者Pの全身像を撮影し、管理サーバ80に送出する。この撮影は、例えば、受付101のコントローラ72から検者(受付係等)が撮影指示を入力することで行ってもよい。または、外部カメラ62に人感センサを取り付けて、人感センサの範囲内にまで被検者Pが近接したときに行ってもよいし、外部カメラ62が顔認証機能によって被検者Pの顔を検出したときに行ってもよい。 In the ophthalmology system SY having such a configuration, when the subject P heads for the examination room 102 or the examination room 103, the external camera 62 takes a full-body image of the subject P and sends it to the management server 80. This shooting may be performed, for example, by an examiner (receptionist or the like) inputting a shooting instruction from the controller 72 of the reception 101. Alternatively, a motion sensor may be attached to the external camera 62 so that the subject P can approach the subject P within the range of the motion sensor, or the external camera 62 can use the face recognition function to recognize the subject P's face. May be performed when is detected.

管理サーバ80の主制御部17’は、外部カメラ62からの画像信号を受け付けると、画像解析を行い、この解析結果及び記憶部18’の統計データ等に基づいて、被検者Pの顎Cから被検眼Eまでの高さAL、臀部から被検眼Eまでの高さBL、瞳孔間距離PD、その他の寸法情報を算出する。この寸法情報に基づいて、各々の科装置1〜1Cに適した測定部、顔支持部、光学テーブル、昇降椅子の移動方向、移動量、移動速度等の移動情報を各々算出し、通信ネットワークNを介して各眼科装置1〜1Cに送出する。 When the main control unit 17'of the management server 80 receives the image signal from the external camera 62, it performs image analysis, and based on the analysis result and the statistical data of the storage unit 18', the jaw C of the subject P The height AL from the eye to the eye to be inspected E, the height BL from the buttocks to the eye to be inspected E, the interpupillary distance PD, and other dimensional information are calculated. Based on this dimensional information, movement information such as the measurement unit, face support unit, optical table, and lift chair movement direction, movement amount, and movement speed suitable for each of the medical devices 1 to 1C is calculated, and the communication network N It is sent to each ophthalmic apparatus 1 to 1C via.

すべての眼科装置1〜1Cに対して移動情報を算出し、送出してもよいが、被検者Pが測定を受ける眼科装置のみを選択し、選択された眼科装置の移動情報を主制御部17’が算出し、送出してもよい。例えば、医師や医師の指示を受けた者が、コントローラ等によって眼科装置を選択してもよいし、電子カルテの入力データに基づいて、管理サーバ80が自動で眼科装置を選択してもよい。 Movement information may be calculated and sent to all ophthalmic devices 1 to 1C, but the subject P selects only the ophthalmic device to be measured, and the movement information of the selected ophthalmic device is used as the main control unit. 17'may be calculated and sent. For example, a doctor or a person who has been instructed by a doctor may select an ophthalmic device by a controller or the like, or the management server 80 may automatically select an ophthalmic device based on input data of an electronic medical record.

移動情報を受け付けた各眼科装置1〜1Cは、この移動情報に従って測定部、顔支持部、光学テーブル、昇降椅子の位置調整を行う。これにより、被検者Pが、診察室102、検査室103等を移動しつつ、当該室内の昇降椅子50に座るだけで(立位で測定する眼科装置では、その前方に立つだけで)、適切かつ楽な測定姿勢で眼科装置と対峙することができる。よって、より迅速かつより効率的に眼特性の測定等が可能となる。 Each ophthalmic device 1 to 1C that has received the movement information adjusts the positions of the measuring unit, the face support unit, the optical table, and the elevating chair according to the movement information. As a result, the subject P can move between the examination room 102, the examination room 103, and the like while sitting on the elevating chair 50 in the room (in the ophthalmic apparatus for measuring in a standing position, only standing in front of the chair 50). It is possible to confront the ophthalmic device in an appropriate and comfortable measurement posture. Therefore, it is possible to measure eye characteristics more quickly and more efficiently.

また、このような遠隔操作の場合は、被検者Pの状態等を直接に視認することができない。しかし、コントローラ72の表示面に、図5のような画面を表示するように構成し、第1被検者像表示領域40g1と第2被検者像表示領域40g2に表示された顔面画像及び全身画像を視認することで、これらの撮影や寸法情報の取得が適切に行われたか否かを確認できる。さらに、測定状態での顔面画像や全身画像を表示するものとすれば、眼科装置1の位置調整が適切に行われたか否かを確認でき、測定姿勢が不適切であれば、非測定状態での撮影からやり直すことを被検者Pに指示できる。 Further, in the case of such remote control, the state of the subject P and the like cannot be directly visually recognized. However, the display surface of the controller 72 is configured to display a screen as shown in FIG. 5, and the facial image and the whole body displayed in the first subject image display area 40g1 and the second subject image display area 40g2. By visually recognizing the image, it is possible to confirm whether or not these shootings and acquisition of dimensional information are properly performed. Further, if the facial image or the whole body image in the measured state is displayed, it can be confirmed whether or not the position adjustment of the ophthalmic apparatus 1 is properly performed, and if the measurement posture is inappropriate, the non-measured state is displayed. It is possible to instruct the subject P to start over from the shooting of.

また、管理サーバ80は、取得した画像、算出した寸法情報及び各々の眼科装置1〜1Cに対応した移動情報を、例えば、被検者PのIDと対応づけて記憶部18’に記憶することもできる。または、これらの情報を、各々の眼科装置1〜1Cの記憶部18に記憶することもできる。これにより、被検者Pが次回来診したときに、コントローラ72でIDを入力することで、記憶部18,18’から被検者Pの情報を取得することができる。よって、撮像部60での再度の撮影や寸法情報の算出等を行わなくても、取得した情報に基づいて眼科装置1〜1Cの各部の位置調整を、より迅速に行うことができる。また、再度の撮影等による被検者Pの身体的負担も軽減することができる。 Further, the management server 80 stores the acquired image, the calculated dimensional information, and the movement information corresponding to each of the ophthalmic devices 1 to 1C in the storage unit 18'in association with the ID of the subject P, for example. You can also. Alternatively, this information can be stored in the storage unit 18 of each ophthalmic apparatus 1 to 1C. As a result, when the subject P visits the next time, the information of the subject P can be acquired from the storage units 18, 18'by inputting the ID with the controller 72. Therefore, the position of each part of the ophthalmologic devices 1 to 1C can be adjusted more quickly based on the acquired information without re-imaging by the imaging unit 60 or calculating the dimensional information. In addition, the physical burden on the subject P due to re-imaging or the like can be reduced.

また、必ずしも管理サーバ80を設ける必要もなく、通信ネットワークNを介して各眼科装置1〜1Cが互いに寸法情報、その他の情報を送受信可能に構成してもよい。これにより、眼科装置1〜1C間で寸法情報等を共有して、各々の眼科装置1〜1Cでの各部の位置調整を、より迅速に行うことができる。 Further, it is not always necessary to provide the management server 80, and the ophthalmic devices 1 to 1C may be configured to be able to send and receive dimensional information and other information to each other via the communication network N. Thereby, the dimensional information and the like can be shared between the ophthalmic devices 1 to 1C, and the position adjustment of each part in each ophthalmic device 1 to 1C can be performed more quickly.

以上、本開示の実施形態を図面により詳述してきたが、上記各実施形態は本開示の例示にしか過ぎないものであり、本発明は上記各実施形態の構成にのみ限定されるものではない。本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本開示に含まれることは勿論である。 Although the embodiments of the present disclosure have been described in detail with reference to the drawings, each of the above embodiments is merely an example of the present disclosure, and the present invention is not limited to the configuration of each of the above embodiments. .. Of course, any design changes that do not deviate from the gist of this disclosure are included in this disclosure.

また、上記各実施形態では、測定ヘッド12をXYZ方向へ移動可能とし、寸法情報に応じて測定ヘッド12、光学テーブル30及び顔支持部20を移動させているが、このような構成に限定されることなない。例えば、測定部が移動しない構成の眼科装置であっても、光学テーブル30と顔支持部20との位置調整によって、被検眼Eに対する測定部の位置合わせを適切に行える。 Further, in each of the above embodiments, the measurement head 12 is movable in the XYZ direction, and the measurement head 12, the optical table 30, and the face support portion 20 are moved according to the dimensional information, but the configuration is limited to such a configuration. There is no such thing. For example, even in an ophthalmic apparatus having a structure in which the measuring unit does not move, the position of the measuring unit can be appropriately aligned with respect to the eye E to be inspected by adjusting the positions of the optical table 30 and the face support unit 20.

また、上記各実施形態では、外部カメラ62を被検者Pの側方の壁面Wに設置しているが、これに限定されることはない。被検者Pの身長等を取得できる画像を取得可能であれば、眼科装置本体2の前方(すなわち被検者Pの背面側)や、眼科装置本体2の後方(すなわち被検者Pの正面側)に設置してもよい。また、図1に仮想線で示すように、被検者Pの左又は右斜め前向から画像を撮影できる位置に設置してもよく、被検者Pの顎C、額H、臀部D、及び左右の被検眼Eを含む全身画像の取得が可能となる。また、外部カメラ62を壁面Wに設置する必要もなく、カメラスタンドを用いたり、天井から吊り下げたりすることで外部カメラ62を設置してもよい。 Further, in each of the above embodiments, the external camera 62 is installed on the side wall surface W of the subject P, but the present invention is not limited to this. If it is possible to acquire an image that can acquire the height and the like of the subject P, the front of the ophthalmic apparatus main body 2 (that is, the back side of the subject P) or the rear of the ophthalmic apparatus main body 2 (that is, the front of the subject P). It may be installed on the side). Further, as shown by a virtual line in FIG. 1, the image may be installed at a position where an image can be taken from the left or right diagonally forward of the subject P, and the chin C, forehead H, and buttock D of the subject P may be installed. And it becomes possible to acquire a whole body image including the left and right eye Es to be examined. Further, it is not necessary to install the external camera 62 on the wall surface W, and the external camera 62 may be installed by using a camera stand or hanging from the ceiling.

また、上記各実施形態では、本体カメラ61,61aを、本体部10の上面に設置しているが、これに限定されることはない。例えば、顎受け部22の近傍、額当て部24の上部、支柱23の側方、本体部10の側方等に設置してもよい。支柱23や本体部10の側方に設置した場合は、画角や倍率の調整によって顔面画像だけでなく全身画像も撮影することも可能である。眼科装置1の機能、使用目的等に応じて適宜の位置に設置することが望ましい。 Further, in each of the above embodiments, the main body cameras 61 and 61a are installed on the upper surface of the main body portion 10, but the present invention is not limited to this. For example, it may be installed in the vicinity of the chin receiving portion 22, the upper part of the forehead rest portion 24, the side of the support column 23, the side of the main body portion 10, or the like. When installed on the side of the support column 23 or the main body 10, it is possible to take not only a facial image but also a whole body image by adjusting the angle of view and the magnification. It is desirable to install the ophthalmic apparatus 1 at an appropriate position according to the function, purpose of use, and the like.

また、上記各実施形態では、撮像部60で非測定状態(非測定態勢)の被検者Pを撮影しているが、さらに、位置調整後の測定状態(測定姿勢)の被検者Pを撮影し、被検者Pの状態を監視(モニタリング)する構成としてもよい。この構成により、例えば、検者が表示面40に表示された撮影画像を視認し、顔支持部20から顎Cや額Hが離れていたり、首を曲げて窮屈な姿勢であったりした場合は、検者が顎受け上下動ボタンB3を操作して、顎受け部22を上方に移動させる。逆に、顎受け部22が高すぎて被検者Pが首を無理に伸ばした態勢であるとき等は、顎受け部を下方に移動させる。また、光学テーブル30と昇降椅子50の距離が離れていて、無理な測定態勢となっているときは、直接又はマイク等を通して、被検者P自身に昇降椅子50の前後の位置を調整するように指示することができる。このような位置調整により、被検者Pがより負担のない適切かつ楽な測定姿勢での測定が可能となる。特に、受付や遠隔地等、検者が直接に被検者Pの姿勢を直接に視認できない場合に有効である。 Further, in each of the above embodiments, the image pickup unit 60 captures the subject P in the non-measurement state (non-measurement posture), but further, the subject P in the measurement state (measurement posture) after the position adjustment is taken. It may be configured to take a picture and monitor the state of the subject P. With this configuration, for example, when the examiner visually recognizes the photographed image displayed on the display surface 40 and the chin C or forehead H is separated from the face support portion 20, or the neck is bent and the posture is cramped. , The examiner operates the jaw receiving vertical movement button B3 to move the jaw receiving portion 22 upward. On the contrary, when the chin receiving portion 22 is too high and the subject P is in a position to forcibly extend the neck, the chin receiving portion is moved downward. Further, when the optical table 30 and the elevating chair 50 are far apart from each other and the measurement posture is unreasonable, the subject P himself should adjust the front-rear position of the elevating chair 50 directly or through a microphone or the like. Can be instructed to. By such position adjustment, the subject P can measure in an appropriate and comfortable measurement posture with less burden. In particular, it is effective when the examiner cannot directly visually recognize the posture of the examinee P, such as at a reception desk or a remote place.

また、主制御部17が、画像解析によって被検者Pの測定姿勢を検出し、上記のような不自然な測定姿勢であれば、主制御部17の制御の下、自動で顎受け部22の調整を行う構成としてもよく、無人であっても被検者Pが簡易かつ不快感なく測定することが可能となる。 Further, the main control unit 17 detects the measurement posture of the subject P by image analysis, and if the measurement posture is unnatural as described above, the jaw receiving portion 22 is automatically controlled by the main control unit 17. The subject P may be able to measure easily and without discomfort even if he / she is unmanned.

また、他の異なる実施形態として、顔支持部20に顔が支持されているか否かを検出する検出部を備えてもよい。この検出部としては、例えば、顔支持部20に額Hや顎Cが接触したことを検出する圧力センサ、フォトセンサ、磁気センサ、スイッチ等が挙げられる。また、撮像部60によって撮影された画像に基づいて、顔支持部20と顔面との接触状態を検出する構成とすれば、撮像部60を検出部として機能させることもできる。そして、検出部によって被検者Pの顔面が顔支持部20によって適切に支持されたことを確認したら、主制御部17の制御の下、アライメントや測定等を開始するようにすれば、測定も無人化、自動化が可能となる。 Further, as another different embodiment, the face support unit 20 may include a detection unit that detects whether or not the face is supported. Examples of the detection unit include a pressure sensor, a photo sensor, a magnetic sensor, a switch, and the like that detect that the forehead H and the chin C have come into contact with the face support portion 20. Further, if the contact state between the face support unit 20 and the face is detected based on the image taken by the image pickup unit 60, the image pickup unit 60 can function as the detection unit. After confirming that the face of the subject P is properly supported by the face support unit 20 by the detection unit, the measurement can be performed by starting the alignment, the measurement, etc. under the control of the main control unit 17. Unmanned and automated is possible.

また、上記各実施形態では、撮像部60で撮影した全身画像又は顔面画像を、主制御部17が画像解析して被検眼E、顎C、臀部D等を検出している。これに対して、他の異なる実施形態として、例えば、表示面40に撮影された全身画像又は顔面画像を表示し、検者が被検眼E、顎C、臀部D等をタッチ操作して、これらの位置を示すようにすれば、これらの部位の検知精度をより向上させることができ、高さAL,BL、瞳孔間距離PD等の寸法情報を、より高精度に算出することができる。 Further, in each of the above embodiments, the main control unit 17 analyzes the whole body image or the facial image taken by the imaging unit 60 to detect the eye E, the chin C, the buttocks D, and the like. On the other hand, as another different embodiment, for example, a whole body image or a facial image taken on the display surface 40 is displayed, and the examiner touches the eye E, the chin C, the buttocks D, and the like to perform these. By indicating the position of, the detection accuracy of these parts can be further improved, and the dimensional information such as the height AL, BL, and the interpupillary distance PD can be calculated with higher accuracy.

1,1A,1B,1C 眼科装置 10 本体部 18,18' 記憶部
20 顔支持部 22 顎受け部 24,24A 額当て部
30,30A 光学テーブル 60 撮像部 73 支柱 74 アーム
AL,BL 高さ C 顎 D 臀部 E 被検眼 H 額
N 通信ネットワーク P 被検者 PD 瞳孔間距離 SY 眼科システム
1,1A, 1B, 1C Ophthalmology equipment 10 Main body 18, 18'Memory 20 Face support 22 Jaw support 24, 24A Forehead rest 30, 30A Optical table 60 Imaging unit 73 Support 74 Arm AL, BL Height C Jaw D Gluteal part E Eye to be inspected H Forehead N Communication network P Subject PD Interpupillary distance SY Ophthalmology system

Claims (11)

被検者の被検眼の情報を取得する測定部を有する本体部と、
前記被検者の顔を支持する顔支持部と、
前記本体部が載置される光学テーブルと、
前記被検者の画像を取得する撮像部と、
前記測定部、前記顔支持部及び前記光学テーブルの動作を制御する制御部と、を備え、
前記撮像部は、前記顔支持部によって前記顔を支持されていない状態であって前記本体部から所定距離に位置する前記被検者の前記画像を取得し、
前記制御部は、前記撮像部で取得した前記画像に基づいて、前記被検者の所定部位の高さ情報を含む寸法情報を算出し、算出した前記寸法情報に基づいて、少なくとも高さ方向の位置を調整するように前記測定部、前記顔支持部及び前記光学テーブルの少なくとも何れかの移動を制御することを特徴とする眼科装置。
A main body having a measuring unit for acquiring information on the subject's eye to be inspected,
A face support portion that supports the subject's face and
An optical table on which the main body is placed and
An imaging unit that acquires an image of the subject, and
The measuring unit, the face support unit, and a control unit that controls the operation of the optical table are provided.
The imaging unit acquires the image of the subject located at a predetermined distance from the main body portion in a state where the face is not supported by the face supporting unit.
The control unit calculates dimensional information including height information of a predetermined portion of the subject based on the image acquired by the imaging unit, and based on the calculated dimensional information, at least in the height direction. An ophthalmic apparatus comprising controlling the movement of at least one of the measuring unit, the face support unit, and the optical table so as to adjust the position.
前記撮像部は、前記本体部及び/又は前記本体部から所定距離の位置に設置されたカメラを含むことを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。 The ophthalmic apparatus according to claim 1, wherein the imaging unit includes a camera installed at a predetermined distance from the main body and / or the main body. 前記制御部は、前記画像に基づいて、左右の被検眼の瞳孔間距離を算出し、算出した前記瞳孔間距離に基づいて、水平方向の位置を調整するように前記測定部の移動を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の眼科装置。 The control unit calculates the interpupillary distance between the left and right eyes to be examined based on the image, and controls the movement of the measuring unit so as to adjust the position in the horizontal direction based on the calculated interpupillary distance. The ophthalmic apparatus according to claim 1 or 2. 前記測定部を少なくとも上下方向に移動させる測定部移動機構と、前記顔支持部を少なくとも上下方向に移動させる顔支持部移動機構と、前記光学テーブルを少なくとも上下方向に移動させるテーブル移動機構と、を備え、前記制御部は、前記高さ情報に基づいて、前記測定部移動機構、前記顔支持部移動機構及び前記テーブル移動機構を制御することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の眼科装置。 A measuring unit moving mechanism that moves the measuring unit at least in the vertical direction, a face supporting unit moving mechanism that moves the face supporting unit at least in the vertical direction, and a table moving mechanism that moves the optical table at least in the vertical direction. Any one of claims 1 to 3, wherein the control unit controls the measuring unit moving mechanism, the face support moving mechanism, and the table moving mechanism based on the height information. The ophthalmic device described in. 前記測定部、前記顔支持部及び前記光学テーブルの少なくとも何れかの移動を行った結果、前記被検眼が前記測定部の測定許容範囲に位置していない場合、前記制御部は、前記画像に基づいて、前記被検者の所定部位の高さ情報を含む寸法情報を再度算出し、再度算出した前記寸法情報に基づいて、少なくとも高さ方向の位置を調整するように前記測定部、前記顔支持部及び前記光学テーブルの少なくとも何れかの移動を再度制御することを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の眼科装置。 As a result of moving at least one of the measuring unit, the face support unit, and the optical table, when the eye to be inspected is not located within the measurement allowable range of the measuring unit, the control unit is based on the image. Then, the dimensional information including the height information of the predetermined portion of the subject is recalculated, and the measuring unit and the face support are adjusted so as to adjust at least the position in the height direction based on the recalculated dimensional information. The ophthalmic apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the movement of at least one of the unit and the optical table is controlled again. 前記高さ情報が、前記被検者の身長、臀部から被検眼までの高さ、顎から被検眼までの高さの少なくとも何れかを含むことを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の眼科装置。 Any one of claims 1 to 5, wherein the height information includes at least one of the height of the subject, the height from the buttocks to the eye to be examined, and the height from the chin to the eye to be examined. The ophthalmic device described in the section. 前記被検者が着座する椅子と、前記椅子を少なくとも上下方向に移動させる椅子移動機構と、を備え、前記制御部は、前記高さ情報に基づいて、前記椅子を少なくとも上下方向に移動させるように前記椅子移動機構を制御することを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載の眼科装置。 A chair on which the subject sits and a chair moving mechanism for moving the chair at least in the vertical direction are provided, and the control unit moves the chair at least in the vertical direction based on the height information. The ophthalmic apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the chair moving mechanism is controlled. 前記顔支持部が、前記被検者の顎を支持する顎受け部、前記被検者の額を支持する額当て部の少なくとも何れかを有することを特徴とする請求項1〜7の何れか一項に記載の眼科装置。 Any of claims 1 to 7, wherein the face support portion has at least one of a chin receiving portion that supports the chin of the subject and a forehead contact portion that supports the forehead of the subject. The ophthalmic apparatus according to paragraph 1. 前記寸法情報を記憶する記憶部を備えたことを特徴とする請求項1〜8の何れか一項に記載の眼科装置。 The ophthalmic apparatus according to any one of claims 1 to 8, further comprising a storage unit for storing the dimensional information. 前記眼科装置が、通信ネットワークを介して他の眼科装置と接続され、前記制御部は、算出した前記寸法情報を、前記被検者と対応づけて、前記他の眼科装置に送出することを特徴とする請求項1〜9の何れか一項に記載の眼科装置。 The ophthalmic apparatus is connected to another ophthalmic apparatus via a communication network, and the control unit transmits the calculated dimensional information to the other ophthalmic apparatus in association with the subject. The ophthalmic apparatus according to any one of claims 1 to 9. 請求項1〜10の何れか一項に記載の眼科装置と、前記眼科装置と通信ネットワークを介して接続するサーバと、を備え、前記眼科装置の前記制御部は、算出した前記寸法情報を、前記被検者と対応づけて前記サーバに送出し、前記サーバは、前記被検者と対応づけられた前記寸法情報を、前記通信ネットワークを介して接続される他の眼科装置で利用可能に、記憶部に記憶することを特徴とする眼科システム。 The ophthalmic apparatus according to any one of claims 1 to 10 and a server connected to the ophthalmic apparatus via a communication network are provided, and the control unit of the ophthalmic apparatus obtains the calculated dimensional information. It is sent to the server in association with the subject, and the server makes the dimensional information associated with the subject available to other ophthalmic devices connected via the communication network. An ophthalmic system characterized by storing in a memory unit.
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