JP2022144296A - Ophthalmologic device - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、眼科装置に関する。 The present disclosure relates to ophthalmic devices.
従来、被検眼に対する測定光軸が異なる高さの第1測定部及び第2測定部が配置された測定ユニットを有する眼科装置において、第1測定部を用いて被検眼を測定した際の測定ユニットの高さ位置情報を記憶する高さ位置記憶手段と、第1測定部による第1の眼特性の測定終了後、第2の眼特性を測定する際に、高さ位置記憶手段に記憶された高さ位置情報に基づいて測定ユニットを駆動制御して高さ調整を行うための駆動制御手段と、を備える眼科装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, in an ophthalmologic apparatus having a measurement unit in which a first measurement unit and a second measurement unit having different heights for measurement optical axes with respect to an eye to be inspected are arranged, the measurement unit when measuring the eye to be inspected using the first measurement unit and a height position storage means for storing height position information stored in the height position storage means when the second eye characteristic is measured after the first measurement unit finishes measuring the first eye characteristic. There is known an ophthalmologic apparatus including drive control means for driving and controlling a measuring unit based on height position information to perform height adjustment (see, for example, Patent Document 1).
従来技術は、複数の眼特性を測定(検査)するための機能を搭載した複合型眼科装置において、複数の眼特性を測定するためのアライメントを効率よく行うため、記憶された高さ位置情報に基づいて測定ユニットを駆動制御して高さ調整を行う。このため、例えば、複合型眼科装置において、眼屈折力測定を実施した後、眼圧測定を実施する場合、眼圧測定の際、被検眼に対して眼圧測定ヘッドの前後方向接近が許容されるセーフティーストッパ位置の画像情報が得られない。よって、眼圧測定において、被検眼と眼圧測定ヘッドの前後方向(Z軸方向)の距離として、どの程度の距離が確保されているのかを検者が把握できない、という課題があった。 In the conventional technology, in a compound ophthalmologic apparatus equipped with a function for measuring (inspecting) a plurality of eye characteristics, in order to efficiently perform alignment for measuring a plurality of eye characteristics, Based on this, the measuring unit is driven and controlled to adjust the height. For this reason, for example, when measuring intraocular pressure after performing eye refractive power measurement in a compound ophthalmic apparatus, the tonometry head is allowed to approach the subject's eye in the front-rear direction during the intraocular pressure measurement. image information of the safety stopper position cannot be obtained. Therefore, in the intraocular pressure measurement, there is a problem that the examiner cannot grasp how much distance is ensured as the distance in the front-rear direction (Z-axis direction) between the subject's eye and the intraocular pressure measurement head.
本開示は、上記の事情に鑑みて為されたもので、第1測定ヘッドによる眼圧測定の際、被検眼に対して第1測定ヘッドの前後方向接近が許容されるセーフティーストッパ位置の画像情報を得ることができる眼科装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above circumstances. An object of the present invention is to provide an ophthalmic apparatus capable of obtaining
上記目的を達成するため、本開示の眼科装置は、被検者の被検眼の眼圧を測定する第1測定ヘッドと、被検眼の眼圧以外の眼特性測定ヘッドであり、測定の際に被検眼に対する3軸方向のアライメント位置調整を行う第2測定ヘッドと、表示画面に画像を表示するモニタ部と、装置各部を制御する制御部と、を備える。制御部は、被検眼に対する第2測定ヘッドの前後方向アライメント位置の結果情報に基づき、被検眼に対して第1測定ヘッドの前後方向接近が許容されるセーフティーストッパ位置を算出する。セーフティーストッパ位置が算出されると、モニタ部の表示画面に対して、セーフティーストッパ位置を表すセーフティーストッパ画像の表示を許可することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the ophthalmologic apparatus of the present disclosure includes a first measurement head for measuring the intraocular pressure of an eye to be examined of a subject, and an ocular characteristic measurement head other than the intraocular pressure of the eye to be examined. The apparatus includes a second measuring head that performs alignment position adjustment in three axial directions with respect to the subject's eye, a monitor section that displays an image on a display screen, and a control section that controls each section of the device. The control unit calculates a safety stopper position at which the first measuring head is allowed to approach the eye to be inspected in the front-rear direction, based on result information of the alignment position of the second measuring head to the eye to be inspected in the front-rear direction. It is characterized in that, when the safety stopper position is calculated, the display of the safety stopper image representing the safety stopper position is permitted on the display screen of the monitor unit.
このように、第2測定ヘッドのアライメント情報が第1測定ヘッドのセーフティーストッパ位置の算出に反映され、算出されたセーフティーストッパ位置が表示画面への表示に反映される。この結果、第1測定ヘッドによる眼圧測定の際、被検眼に対して第1測定ヘッドの前後方向接近が許容されるセーフティーストッパ位置の画像情報を得ることができる。 Thus, the alignment information of the second measuring head is reflected in the calculation of the safety stopper position of the first measuring head, and the calculated safety stopper position is reflected in the display on the display screen. As a result, when the intraocular pressure is measured by the first measuring head, it is possible to obtain image information of the safety stopper position at which the first measuring head is allowed to approach the eye to be inspected in the front-rear direction.
以下、本開示による眼科装置を実施するための形態を、図面に示す実施例1及び実施例2に基づいて説明する。 Hereinafter, a form for implementing an ophthalmologic apparatus according to the present disclosure will be described based on Example 1 and Example 2 shown in the drawings.
実施例1は、2つの測定ヘッドを有し、オートレフラクトメータ、ノンコンタクトトノメータ、角膜厚測定を一台に集約し、1回の測定で3つの検査結果を取得可能な眼科装置1(「オートレフラクトトノメータ」と呼ばれる。)に適用したものである。
Example 1 is an
なお、本明細書を通じて各図に記すようにX軸、Y軸及びZ軸を取り、図1における左右方向(X軸正方向が右方向、負方向が左方向)、前後方向(Z軸正方向が後方向、負方向が前方向)及び上下方向(Y軸正方向が上方向、Y軸負方向が下方向、高さ方向ということもある)を基準として明細書中の説明を行う。また、被検者P側(Z軸負方向)を眼科装置1の正面、被検者Pと対峙する側(Z軸正方向)を眼科装置1の背面、被検者Pの右側(X軸正方向)を眼科装置1の右側、被検者Pの左側(X軸負方向)を眼科装置1の左側と定義する。
In addition, as shown in each figure throughout this specification, the X axis, Y axis and Z axis are taken, and the left and right direction in FIG. 1 (X axis positive direction is right direction, negative direction is left direction) The direction is the rearward direction, the negative direction is the forward direction) and the vertical direction (the positive direction of the Y axis is the upward direction, the negative direction of the Y axis is the downward direction, and the height direction). Further, the subject P side (Z-axis negative direction) is the front side of the
まず、図1~図4を参照して実施例1に係る眼科装置1の全体構成を説明する。
First, the overall configuration of an
眼科装置1は、図1及び図2に示すように、本体部10及び顔支持部20を有する眼科装置本体2と、眼科装置本体2が載置され昇降自在な光学テーブル30と、被検者Pが着座し昇降自在な昇降椅子50と、を備える。さらに、被検者Pの画像(左右両眼を含む顔画像)を取得する広角カメラ60と、眼科装置本体2及び光学テーブル30の動作を制御する主制御部17(制御部)と、を備える。また、眼科装置1は、この他にも、検者が眼科装置1に対してデータを入力したり、操作指示を与えたりするための操作部19を備える。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
本体部10は、ベース部11と測定部としての複合測定ヘッド12とを備えており、カバー部材13によって被覆されている。複合測定ヘッド12の頂部には、図1及び図2に示すように、表示部及び操作部としてのモニタ部14が設けられている。この他にも、遠隔操作時に検者が被検者Pに指示を与えるためのスピーカ(音発生部)や、被検者Pの応答等を検者に伝えるためのマイク等を本体部10に、又は本体部10と別個に設けてもよい。
The
本体部10のベース部11と複合測定ヘッド12とモニタ部14とは、電気的に接続されている。また本体部10と、顔支持部20及び光学テーブル30も電気的に接続されている。このため、ベース部11と複合測定ヘッド12とモニタ部14との間、さらには本体部10と顔支持部20と光学テーブル30との間で、データや操作指示の通信などが可能となる。また、例えばベース部11に設けられた電力供給部から、複合測定ヘッド12、モニタ部14及び顔支持部20、さらには光学テーブル30に電力を供給する構成とすることもできる。なお、光学テーブル30の電力供給部は、眼科装置本体2とは別個に設けた構成とすることもできる。
The
複合測定ヘッド12は、図2に示すように、被検者Pの左右両眼それぞれの眼圧測定と角膜厚測定を行うCT測定ヘッド12a(第1測定ヘッド)と、CT測定ヘッド12aの下部位置に配置され、被検者Pの左右両眼それぞれのレフ測定を行うRM測定ヘッド12b(第2測定ヘッド)と、を有する複合型の測定ヘッドである。
As shown in FIG. 2, the
ここで、「レフ測定」とは、被検眼Eの球面屈折力、円柱屈折力、乱視軸角度を測定することをいう。「眼圧測定」とは、測定時にエアーを吹き付け、被検眼Eの眼圧を測定することをいう。「角膜厚測定」とは、眼圧の測定値が角膜厚に影響されることから、被検眼Eの眼圧測定時において、角膜厚を測定することをいう。そして、眼科装置1は、角膜厚による眼圧の影響を考慮した眼圧補正値を算出する機能を搭載している。
Here, "reflection measurement" refers to measuring the spherical refractive power, cylindrical refractive power, and astigmatism axis angle of the eye E to be examined. "Intraocular pressure measurement" refers to measuring the intraocular pressure of the subject's eye E by blowing air during measurement. The term "corneal thickness measurement" refers to measuring the corneal thickness when measuring the intraocular pressure of the subject's eye E, since the measured value of the intraocular pressure is affected by the corneal thickness. The
CT測定ヘッド12aには、図4に示すように、公知の観察・撮影用の測定光学系や測定光学系を制御する制御回路と共に、撮像素子151を有する第1測定光学系15aが設けられている。RM測定ヘッド12bには、図4に示すように、公知の観察・撮影用の測定光学系や測定光学系を制御する制御回路と共に、撮像素子152を有する第2測定光学系15bが設けられている。なお、第1測定光学系15a及び撮像素子151は、第1検査光軸L1上に配列されていて、CT測定ヘッド12aの内部カメラに相当する。第2測定光学系15b及び撮像素子152は、第2検査光軸L2上に配列されていて、RM測定ヘッド12bの内部カメラに相当する。つまり、測定光学系15は、第1測定光学系15aと第2測定光学系15bにより構成される。また、複合測定ヘッド12の正面には、前眼部の照明用及び膜形状を測定する測定用の光源が輪環状に配置されている。
As shown in FIG. 4, the
ベース部11には、図2に示すように、複合測定ヘッド12をXYZ方向へ駆動する移動機構として、公知のXYZ駆動機構・駆動回路16が設けられている。XYZ駆動機構・駆動回路16は、駆動アクチュエータとして、例えばステッピングモータが用いられる。また、XYZ駆動機構・駆動回路16には、複合測定ヘッド12のX軸方向の現在位置とY軸方向の現在位置とZ軸方向の現在位置を検出する図外の測定ヘッド位置センサが設けられている。測定ヘッド位置センサにより、RM測定においてアライメント調整後のRM測定ヘッド12bのZ軸アライメント位置A1(図4を参照)の情報を取得する。
As shown in FIG. 2, the
複合測定ヘッド12は、XYZ駆動機構・駆動回路16によりベース部11に対して水平方向つまり前後左右方向(X軸方向及びZ軸方向)、及びこれに垂直な垂直方向つまり上下方向(Y軸方向)に駆動される。これにより、複合測定ヘッド12はベース部11に対して三次元方向(水平方向及び垂直方向)にそれぞれ相対移動自在に支持されている。複合測定ヘッド12の駆動は、自動制御以外に、モニタ部14のタッチパネル式の表示画面40を操作することで行える。即ち、表示画面40は操作部19として機能する。
The
モニタ部14は、カラー液晶ディスプレイからなり、被検眼像と操作タッチ部等が表示されるタッチパネル式の表示画面40を有している。モニタ部14は、カバー部材14aによって被覆されている。カバー部材14aには、表示制御回路ユニット等が内蔵されている。モニタ部14は、複合測定ヘッド12の頂部の一縁に支持され、水平軸回り(X軸又はZ軸回り)及び垂直軸周り(Y軸周り)に回動自在に取付けられている。この構成により、モニタ部14の表示画面40を、検者の位置、姿勢、目線の高さなどに応じて、所望の角度や方向に配置できる。例えば、図2に示すように本体部10の背面方向に表示画面40を向けることや、図1に示すように本体部10の正面方向に表示画面40を向けることができる。また、モニタ部14を本体部10の右側又は左側に配置し、表示画面40を右側又は左側に向けることもできる。
The
制御回路ユニットは、ハードウェア的には、マイクロプロセッサ、RAM、ROM、EEPROM、フラッシュメモリ等を含んで構成される。制御回路ユニットは、図3に示す主制御部17と、内部メモリ17aと、記憶部18と、を有する。主制御部17は主にマイクロプロセッサからなり、内部メモリ17aはRAM等からなり、記憶部18はROM、EEPROM、フラッシュメモリ等からなる。
The control circuit unit includes, in terms of hardware, a microprocessor, RAM, ROM, EEPROM, flash memory, and the like. The control circuit unit has a
主制御部17には、図3に示すように、測定光学系15、XYZ駆動機構・駆動回路16、モニタ部14、記憶部18、操作部19、広角カメラ60、顔支持部20の駆動機構25、光学テーブル30のテーブル制御部33等が接続されている。主制御部17は、記憶部18又は内部メモリ17aに記憶したプログラムを例えばRAM上に展開し、適宜操作部19やからの操作入力信号に応じて、これら眼科装置1の各部を統括的に制御する。
As shown in FIG. 3, the
前述したように、モニタ部14のタッチパネルは操作部19に含まれ、その表示画面40に表示された操作タッチ部やキーボード等に対する操作入力を受け付け、この操作入力信号を主制御部17に送出する。また、操作部19は、本本体部10の電源ボタン、後述の光学テーブル30の電源ボタン34及び昇降レバー35等も含み、これらに対する操作入力を受け付け、この操作入力信号を主制御部17、テーブル制御部33に送出する。また、眼科装置1に検者又は被検者が操作可能なコントロールレバーや操作タッチ部が備えられたり、検者用又は被検者用コントローラが備えられたりしている場合、これらも操作部19に含まれ、これらに対する操作入力を受け付け、この操作入力信号を主制御部17に送出する。
As described above, the touch panel of the
顔支持部20は、本体部10のベース部11の前方(正面)に連結して設けられている。なお、顔支持部20が、本体部10に連結された構成に限定されるものではなく、顔支持部20が本体部10と分離し、光学テーブル30上に設置された構成でもよい。
The
顔支持部20は、ベース部11に連結固定された基部21と、基部21に上下動自在に設けられた顎受け部22と、基部21の左右両側に突出して設けられた一対の支柱23と、この一対の支柱23の上端に設けられた額当て部24と、顎受け部22を上下方向に移動させる顔支持部移動機構としての駆動機構25と、を主に備えて構成される。また、前後方向や左右方向の位置の調整を可能とするため、顔支持部20は、駆動機構25によって前後方向や左右方向に移動自在に設けられていてもよい。
The
被検者Pは、例えば眼科装置本体2の前方(正面)に置かれた昇降椅子50等に着座した状態で眼科装置本体2と対峙し、顎受け部22に顎を置き、額当て部24に額を突き当てた状態で眼特性の測定等を受ける。なお、子供等、背が低い被検者Pの場合は、昇降椅子50に座らずに、立った状態で顔支持部20に顔を当てて測定を行ってもよい。車椅子に乗った被検者Pの場合は、車椅子に乗った状態で顔支持部20に顔を当てて測定を行ってもよい。
The subject P faces the ophthalmologic apparatus
顎受け部22は、被検者Pの顎が載置される部材であり、被検者Pの顎が載置されているか否かは検出センサ26により検出される。本実施形態では、この顎受け部22を基部21に対して上下動自在に設けることで、顎受け部22を本体部10に対して上下動自在としているが、他の異なる実施形態として、顔支持部20全体を本体部10に対して上下動自在に構成してもよい。
The
駆動機構25は、例えば、ステッピングモータを含む駆動機構、DCモータとポテンショセンサを含む駆動機構等、公知の駆動機構によって構成される。駆動機構25は主制御部17の制御により駆動して、顎受け部22を上方向又は下方向の所定の移動方向に、所定の移動量(移動距離)で、所定の移動速度により移動させる。この移動量等は、ステッピングモータのステップ数、ポテンショセンサの数値等によって検出することができ、これらの数値に基づいて容易かつ高精度に顎受け部22の移動を制御できる。
The
額当て部24は、被検者Pの額が突き当てられる部材である。本実施形態では、額当て部24は一対の支柱23に固定されているが、他の異なる実施形態として、額当て部24が前後方向の位置を調整自在となっていてもよい。この調整も、適宜の駆動機構によって行う構成とすることで、自動化による調整や操作部からの操作が可能となる。さらに手動でも行える構成としてもよい。
The
また、顔支持部20は、被検眼Eの眼特性の測定中に、被検者Pの顔(頭部)が不測に移動することのないよう、被検者Pの顔を安定して支持できるものであれば、何れの構成であってもよい。他の異なる実施形態として、例えば顔支持部20が、顎受け部22及び額当て部24の一方のみを有する構成であってもよい。なお、額当て部24のみを有する場合は、この額当て部24(又は顔支持部20全体)を所定の駆動機構によって上下方向等に移動自在とすることができる。
In addition, the
駆動機構25は、主制御部17によって制御される。具体的には、主制御部17は、広角カメラ60で撮影した左右両眼を含む顔画像に基づいて、顎受け部22の移動距離、移動方向等の移動情報を算出し、この移動情報に従って駆動機構25を制御し、顎受け部22を上下移動させる。
The
なお、本実施形態では、主制御部17が顔支持部制御部として機能しているが、これに限定されることはなく、主制御部17とは別個に顔支持部制御部を設けてもよい。この場合、主制御部17からの指示信号に応じて、顔支持部制御部が駆動機構25を駆動制御して顎受け部22を移動させる。
In this embodiment, the
光学テーブル30は、眼科装置本体2が載置される天板31と、この天板31を昇降させるテーブル移動機構としての昇降機構32と、昇降機構32の駆動を制御するテーブル制御部33と、電源ボタン34と、昇降機構32を手動で作動させるための昇降レバー35と、昇降機構32が取り付けられたキャスターベース36と、を備えて構成される。なお、本実施形態では被検者Pが昇降椅子50に座った状態(座位)で測定を行う眼科装置1であるため、光学テーブル30の高さも座位での測定に対応した高さとしている。これに対して、被検者Pが立った状態(立位)で測定を行う眼科装置1とすることもできる。この場合、昇降椅子50は備える必要がなく、光学テーブル30は、立位での測定に対応した高さのものを使用する。
The optical table 30 includes a
昇降機構32は、テーブル制御部33の制御の下、天板31を昇降させる。これにより、被検者Pの身長や顎の位置に応じて、天板31の高さを調整できる。このように、昇降機構32によって実際には天板31が昇降する。
The elevating
昇降機構32は、天板31を支持する昇降杆32aと、この昇降杆32aを上下動自在に支持する支持杆32bと、昇降杆32aを上下動させる駆動部32cと、を備えている。この昇降杆32aの移動情報(移動方向、移動距離、移動速度等)は、ロータリーエンコーダ等によって検出され、テーブル制御部33に送出される。
The
駆動部32cは、例えば、電動アクチュエータ等から構成される電動式としているが、この構成に限定されることはない。駆動部32cとして、油圧式、空圧式、ネジ式、リンク式、その他の公知の昇降機構を用いることができる。
The
キャスターベース36は、光学テーブル30全体を支持する。キャスターベース36には、ロック機構付きのキャスター36aが設けられている。よって、検者等が眼科装置1を所望の設置場所へ容易に移動でき、かつ、設置場所では、キャスター36aをロックすることで、不測に移動しないように眼科装置1を安定して設置できる。
テーブル制御部33は、マイクロプロセッサと、RAM、ROM、フラッシュメモリ等からなる内部メモリ33aと、等を有して構成される。テーブル制御部33は、昇降機構32、電源ボタン34及び昇降レバー35と電気的に接続されている。電源ボタン34は、ON/OFFの操作入力信号をテーブル制御部33に送出する。昇降レバー35は、押し上げ操作と押し下げ操作が自在であり、これらの操作がされると、上昇又は下降の操作入力信号をテーブル制御部33に送出する。
The
テーブル制御部33は、昇降レバー35からの上昇又は下降の操作入力信号を受け付けて、昇降機構32の駆動部32cを制御して駆動させ、天板31(光学テーブル30)を上下方向に移動させる。また、自動調整モードの場合には、テーブル制御部33は、主制御部17からの入力信号に基づいて駆動部32cを制御して、天板31を上下方向に移動させる。
The
昇降椅子50は、座面51の高さ調整が可能な公知の椅子を用いることができる。例えば、ガス圧式のものであってもよいし、電動式のものであってもよい。本実施形態では、昇降椅子50は眼科装置本体2や光学テーブル30と連動することなく、単独で座面51の高さを調整可能なものとしているが、これに限定されることはない。例えば、表示画面40に表示された操作タッチ部の操作に従って、座面51を上下方向等に移動する構成とすることもできる。また、主制御部17の制御によって、顎受け部22と光学テーブル30と昇降椅子50とを、各々適切な配置となるように移動制御する構成とすることもできる。
As the elevating
広角カメラ60は、円筒状筐体と広角レンズと撮像素子を有して構成され、図4に示すように、複合測定ヘッド12による測定中、1箇所の位置から顔支持部20に支持される被検者Pの左右両眼を含む顔画像を撮像素子に捉える単一のカメラとしている。広角カメラ60は、測定ヘッド12のうち顔支持部20と対向するヘッド正面の位置であって、広角カメラ60の撮影光軸L3を、CT測定ヘッド12aの第1検査光軸L1、及び、RM測定ヘッド12bの第2検査光軸L2に対して左右方向(X軸方向)で一致させた位置に配置している。広角カメラ60は、高さ方向(Y軸方向)における撮影光軸K3を、CT測定ヘッド12aの第1検査光軸の高さ位置とRM測定ヘッド12bの第2検査光軸L2の高さ位置とに挟まれた中間の高さ位置に配置している(図4を参照)。なお、広角カメラ60には、超広角レンズを備える超広角カメラや魚眼レンズを備える魚眼カメラが含まれる。
The wide-
次に、図4、図5、図7、図8を参照して実施例1に係る眼科装置1の要部構成を説明する。
Next, the main configuration of the
CT測定ヘッド12aは、被検者Pの被検眼Eの眼圧を測定する第1測定ヘッドに相当する。RM測定ヘッド12bは、被検眼Eの眼圧以外の眼特性測定ヘッドであり、測定の際に被検眼Eに対する3軸方向(XYZ軸方向)のアライメント位置調整を行う第2測定ヘッドに相当する。そして、2つの測定ヘッド12a,12bにより眼特性を測定するときは、先にRM測定ヘッド12bによるレフ測定を実施し、続いて、CT測定ヘッド12aによる眼圧測定を実施する。
The
主制御部17は、被検眼Eに対するRM測定ヘッド12bの前後方向アライメント位置であるZ軸アライメント位置A1の結果情報に基づき、被検眼Eに対するCT測定ヘッド12aの前後方向におけるセーフティーストッパ位置Asを算出する。そして、セーフティーストッパ位置Asが算出されると、モニタ部14の表示画面40に対して、セーフティーストッパ位置Asを表すセーフティーストッパ画像M1の表示を許可する。ここで、セーフティーストッパ画像M1の表示を許可するとは、セーフティーストッパ位置Asが算出されると、算出タイミング以降はシステム要求や操作要求に応えてセーフティーストッパ画像M1の表示へ移行できることを意味する。例えば、セーフティーストッパ位置Asが算出されると、算出タイミングで直ちにセーフティーストッパ画像M1を表示しても良いし、又、直ちに表示へ移行せず、所定の表示要求操作が入るまで待ってセーフティーストッパ画像M1を表示しても良い。
The
セーフティーストッパ位置Asの算出について、図4及び図5を参照して説明する。セーフティーストッパ位置Asは、被検眼Eに対するRM測定ヘッド12bのZ軸アライメント位置A1に、RM測定ヘッド12bからCT測定ヘッド12aへの切り替えに伴うノズル距離Nと、予め定めたセーフティーストッパ設定距離αとを加算する(As=A1+N+α)の式により算出する。
Calculation of the safety stopper position As will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. The safety stopper position As is the Z-axis alignment position A1 of the
ここで、RM測定位置におけるZ軸アライメント位置A1は、アライメント調整を行った後のRM測定ヘッド12bの前後方向位置であり、個人差がある被検眼Eの前後方向位置(Z軸位置)が考慮されている。このため、RM測定での被検眼EのZ軸位置がCT測定でも変わらないと仮定すると、Z軸アライメント位置A1は、図5に示すように、RM測定位置からY軸方向に切り替え距離Cだけ離れたCT測定位置におけるZ軸方向原点位置A2に置き換えることができる。よって、Z軸アライメント位置A1に既知のノズル距離Nを加えるとノズル先端位置A3となる。ノズル先端位置A3は、CT測定ヘッド12aのZ軸現在位置Azである。そして、ノズル先端位置A3(=Z軸現在位置Az)に予め定めた定数によるセーフティーストッパ設定距離αを加えると、セーフティーストッパ位置Asになる。なお、図5における「RM WD」はRM測定でのワーキングディスタンス(作動距離)であり、「CT WD」はCT測定でのワーキングディスタンスであり、CT測定でのワーキングディスタンスは、RM測定でのワーキングディスタンスより短い。また、セーフティーストッパ設定距離αは、CT測定でのワーキングディスタンスよりも短い距離に設定している。
Here, the Z-axis alignment position A1 at the RM measurement position is the front-back position of the
主制御部17は、RM測定ヘッド12bのZ軸アライメント位置A1の結果情報を取得すると、CT測定ヘッド12aによる眼圧測定を開始する前にセーフティーストッパ位置Asを算出する。そして、セーフティーストッパ位置Asが算出されると、CT測定ヘッド12aによる眼圧測定でのアライメント調整による準備段階から眼圧測定が終了するまでの間、表示画面40へのセーフティーストッパ画像M1の表示を許可する。
When obtaining the result information of the Z-axis alignment position A1 of the
実施例1では、セーフティーストッパ画像M1の表示が許可されている間にモニタ部14の表示画面40に対して所定のタッチ操作を行う。タッチ操作によって被検者Pのカメラ画像による画面表示(図7を参照)から、セーフティーストッパ画像M1を有する画面表示(図8を参照)に切り替える。なお、表示画面40に対してキャンセルボタンB13へのタッチ操作を行うと、セーフティーストッパ画像M1を有する画面表示(図8を参照)から、被検者Pのカメラ画像による画面表示(図7を参照)に戻される。
In Example 1, a predetermined touch operation is performed on the
ここで、「所定のタッチ操作」とは、例えば、表示画面40に表示されたセーフティストッパボタンを押す操作をいう。「被検者Pのカメラ画像による画面表示」とは、図7に示すように、例えば、CT測定ヘッド12aの撮像素子151が捉えた前眼部像Gfである。「セーフティーストッパ画像M1を有する画面表示」とは、図8に示すように、例えば、前眼部像Gfにセーフティーストッパ画像M1を重ねた重畳画像をいう。
Here, the "predetermined touch operation" refers to an operation of pressing a safety stopper button displayed on the
セーフティーストッパ画像M1は、被検眼Eの位置と、セーフティーストッパアイコン73L,73Rによるセーフティーストッパ位置Asと、Z軸位置アイコン72LによるCT測定ヘッド12aのZ軸現在位置Azと、のZ軸方向位置関係を表す画像とされる。ここで、「CT測定ヘッド12aのZ軸現在位置Az」の情報は、XYZ駆動機構・駆動回路16に設けられている測定ヘッド位置センサによる位置検出によって眼特性の測定中に随時取得し、セーフティーストッパ画像M1に反映する。
The safety stopper image M1 is a positional relationship in the Z-axis direction among the position of the subject's eye E, the safety stopper position As indicated by the
実施例1のセーフティーストッパ画像M1は、図8に示すように、Z軸作動領域スケール71L,71Rに、Z軸位置アイコン72Lとセーフティーストッパアイコン73L,73Rとを表示した画像としている。Z軸作動領域スケール71L,71Rは、Z軸座標系において被検眼Eの平均位置(Z軸作動領域スケール71L,71Rで“0mm”の位置)に対してCT測定ヘッド12aがZ軸方向に作動可能な範囲を示す。Z軸位置アイコン72Lは、Z軸座標系においてCT測定ヘッド12aのZ軸現在位置Az(=ノズル先端位置A3)を示す。セーフティーストッパアイコン73L,73Rは、Z軸座標系においてセーフティーストッパ位置Asを示す。そして、セーフティーストッパ画像M1は、CT測定において、測定対象が左眼のときはモニタ部14の表示画面40の左側領域に表示し、測定対象が右眼のときはモニタ部14の表示画面40の右側領域に表示する。さらに、モニタ部14の表示画面40のZ軸作動領域スケール71の左右上部位置には、第1距離表記部74L,74Rと、第2距離表記部75L,75Rと、を有する。第1距離表記部74L,74Rには、被検眼EからZ軸現在位置Azまでの距離を、Z軸位置アイコン72L,72Rと共に数字(mm単位)にて表記している。第2距離表記部75L,75Rには、被検眼Eからセーフティーストッパ位置Asまでの距離を、セーフティーストッパアイコン73L,73Rと共に数字(mm単位)にて表記している。
As shown in FIG. 8, the safety stopper image M1 of Example 1 is an image in which a Z-
次に、図6を参照して実施例1に係る眼科装置1において電源を入れてから1つの測定が完了するまでの動作の一例を説明する。なお、図6に示すフローチャートの動作は、眼科装置1の電源が投入されたときに開始される。以下では、検者が被検者Pの傍らにいて被検者Pを補助しながら、モニタ部14の表示画面40を操作して眼科装置1に操作指示を与える場合を想定して説明する。
Next, an example of the operation of the
ステップS1では、被検者Pの被検眼Eの特性を測定する際、検者が眼科装置1(眼科装置本体2及び光学テーブル30)の電源を投入すると、XYZ駆動機構・駆動回路16により複合測定ヘッド12を初期位置に移動させる。
In step S1, when the characteristics of the subject's eye E of the subject P are measured, when the examiner turns on the power of the ophthalmologic apparatus 1 (ophthalmologic apparatus
ステップS2では、ステップS1での複合測定ヘッド12の初期位置移動に続き、顔支持部20に有する検出センサ26による検出値に基づいて、被検者Pが顎受け22に顔を乗せたか否かを判断する。被検者Pが顎受け22に顔を乗せていない間はステップS2の判断を繰り返し、被検者Pが顎受け22に顔を乗せたと判断されると、ステップS3へ進む。
In step S2, following the movement of the composite measuring
ステップS3では、ステップS2での被検者Pが顎受け22に顔を乗せたとの判断に続き、XYZ駆動機構・駆動回路16により複合測定ヘッド12を初期位置から所定の移動量だけ退避移動させる。ここで、退避移動とは、X軸方向を中央位置のままとし、Z軸方向において複合測定ヘッド12を、初期位置での被検眼Eまでの距離より被検眼Eから遠ざける移動をいう。
In step S3, following the determination in step S2 that the subject P has placed his/her face on the
ステップS4では、ステップS3での複合測定ヘッド12の退避移動に続き、複合測定ヘッド12が退避した位置で広角カメラ60の撮像素子で捉えた被検者Pの左右両眼を含む顔画像を、モニタ部14の表示画面40に表示する。
In step S4, following the retraction movement of the composite measuring
ステップS5では、ステップS4での顔画像の画面表示、又は、ステップS8での広角カメラ60による粗アライメント未完了(粗アライメントエラー)であるとの判断に続き、被検者Pの左右両眼の位置を表示画面40の画面上でタッチする。
In step S5, following the display of the face image on the screen in step S4, or the judgment that the rough alignment by the wide-
ステップS6では、ステップS5での左右両眼の位置タッチに続き、表示画面40で両眼が捉えられる所定の位置、及び、被検眼Eの標準的なZ軸方向位置に対して、複合測定ヘッド12に対する被検眼EのXY位置を認識する。即ち、画面上でタッチした被検者Pの左右両眼の位置に対する複合測定ヘッド12のX軸方向とY軸方向の位置ずれ量を認識する。
In step S6, following the position touch of both the left and right eyes in step S5, the compound measuring head is moved to a predetermined position where both eyes can be captured on the
ステップS7では、ステップS6での被検眼EのXY位置の認識に続き、被検眼EのY軸方向の位置が、精密アライメントの範囲内になるように、顔支持部20のY軸方向の高さを駆動機構25により自動調整する。ここで、Y軸方向の調整量は、ステップS6で認識されたY軸方向の位置ずれ量とする。
In step S7, following the recognition of the XY position of the eye to be examined E in step S6, the height of the
ステップS8では、ステップS7での被検眼EのY位置の調整に続き、広角カメラ60からの表示画像を用いた粗アライメントがエラー無く完了したか否かを判断する。粗アライメントがエラー無く完了した場合には、直ちにステップS9へ進む。しかし、粗アライメントにエラーが発生すると、ステップS5へ戻り、再度、被検者Pの左右両眼を表示画面40の画面上でタッチし、粗アライメント動作を繰り返す。
In step S8, following the adjustment of the Y position of the subject's eye E in step S7, it is determined whether or not rough alignment using the display image from the wide-
ステップS9では、ステップS8の粗アライメントの完了判断、又は、ステップS10でのXY方向アライメント未完了との判断に続き、両眼のうち検査する指定された一方の片眼に対してXY方向アライメントの調整をXYZ駆動機構・駆動回路16により行う。
In step S9, following the determination of completion of coarse alignment in step S8 or the determination of incomplete alignment in the XY directions in step S10, alignment in the XY directions is performed for one eye designated to be inspected among both eyes. Adjustment is performed by the XYZ driving mechanism/driving
ここで、XY方向アライメント調整とは、複合測定ヘッド12の内部カメラが捉えた像をモニタ部14の表示画面40に表示したとき、検査する指定された一方の片眼の前眼部像Gfが表示画面40の画面内に入るように調整することをいう。なお、XY方向アライメントの調整では、ステップS6で得られた被検眼EのX位置認識情報が用いられる。また、粗アライメント完了に続いて精密アライメントが開始されると、モニタ部14の表示画面40に表示される画像が、広角カメラ60が捉えた左右両眼を含む顔画像から、複合測定ヘッド12に内蔵された内部カメラが捉えた前眼部像Gfに切り替えられる(図7を参照)。
Here, the XY direction alignment adjustment means that when an image captured by the internal camera of the composite measuring
ステップS10では、ステップS9でのXY方向アライメントの調整に続き、XY方向アライメント調整が完了したか否かを判断する。XY方向アライメント調整が未完了であると、ステップS9→ステップS10へ進む流れを繰り返し、XY方向アライメント調整が完了であると、ステップS11へ進む。 In step S10, following the adjustment of the XY direction alignment in step S9, it is determined whether or not the XY direction alignment adjustment has been completed. If the XY-direction alignment adjustment has not been completed, the flow from step S9 to step S10 is repeated, and if the XY-direction alignment adjustment has been completed, the process proceeds to step S11.
ステップS11では、S10でのXY方向アライメント調整完了との判断、又は、ステップS12での精密アライメント未完了との判断に続き、被検眼Eの前眼部像Gfが表示されている表示画面40上で瞳孔付近をタップすることで、精密アライメントの自動調整制御を行う。
In step S11, following the determination in S10 that the alignment adjustment in the XY directions has been completed, or the determination that the fine alignment has not been completed in step S12, the
ここで、精密アライメントの自動調整制御では、図7に示すように、モニタ部14の表示画面40に表示されている前眼部像Gfの瞳孔付近をタップすると、角膜輝点像P1の検出位置と画面中心位置との距離を演算し、距離演算値に基づいてXYZ駆動機構・駆動回路16が駆動制御される。駆動制御では、距離演算値に基づいて複合測定ヘッド12を上下左右方向(Y軸方向及びX軸方向)に駆動するとともに、角膜輝点像P1のピントが合焦するように、測定ヘッド12を前後方向(Z軸方向)に駆動する。そして、角膜輝点像P1が画面中心領域をあらわす目標エリアマーク40e内に入り、かつ、角膜輝点像P1の出力値が所定値を超えると、アライメント完了条件成立により精密アライメントを完了する(図9を参照)。
Here, in the automatic adjustment control of the precision alignment, as shown in FIG. and the center position of the screen is calculated, and the XYZ driving mechanism/driving
ステップS12では、ステップS11での精密アライメントの自動調整に続き、精密アライメント完了であるか否かを判断する。精密アライメントが未完了であると、ステップS11→ステップS12へ進む流れを繰り返し、精密アライメントが完了であると、ステップS13へ進む。 In step S12, following the automatic fine alignment adjustment in step S11, it is determined whether or not the fine alignment is completed. If the fine alignment has not been completed, the flow from step S11 to step S12 is repeated, and if the fine alignment has been completed, the process proceeds to step S13.
ステップS13では、ステップS12での精密アライメントの完了判断に続き、主制御部17による測定光学系15の制御により、指定した片眼に対する検査情報を取得する測定が自動的に実行される。
In step S13, following the determination of the completion of the fine alignment in step S12, the
ステップS14では、ステップS13での指定の片眼に対する測定に続き、検査結果を記憶部18へ記憶し、エンドへ進む。なお、指定の片眼に対する測定が終了すると、検査結果を記憶部18へ記憶すると共に、検査結果を表示画面40に対して表示し、視覚により検者が検査情報を認識できるようにする。
In step S14, following the measurement for the designated eye in step S13, the test results are stored in the
次に、1人の被検者Pの左右両眼に対して、CT測定ヘッド12aとRM測定ヘッド12bを用いた一連のRM測定とCT測定を、検者のタッチ操作だけで完了させる左右眼フルオート測定を行う場合の動作の流れを説明する。
Next, a series of RM measurement and CT measurement using the
左右眼フルオート測定を開始し、かつ、図6に示すフローチャートにおいて、S1→S2→S3→S4→S5→S6→S7→S8へと進み、ステップS8にてYESと判断されると、広角カメラ60を用いた粗アライメントを完了する。なお、広角カメラ60を用いた粗アライメントの動作は、左右眼フルオート測定におけるRM測定の初期段階と、RM測定からCT測定への移行初期段階で行われる。
When full-auto measurement of the left and right eyes is started, and in the flow chart shown in FIG. 60 is used to complete the coarse alignment. Note that the operation of coarse alignment using the wide-
RM測定の粗アライメントを完了すると、図6に示すフローチャートにおいて、S9へ進み、被検者Pの右眼を指定の眼とし、RM測定でのXY方向アライメントを開始する。そして、S9からS10→S11→S12→S13へと進むと、瞳孔付近をタップすることで行われる精密アライメントを経過し、被検者Pの右眼のRM測定がRM測定ヘッド12bにより行われる。
When the rough alignment for the RM measurement is completed, the process proceeds to S9 in the flowchart shown in FIG. 6, the right eye of the subject P is designated as the designated eye, and the XY direction alignment for the RM measurement is started. Then, when proceeding from S9 to S10→S11→S12→S13, fine alignment performed by tapping near the pupil passes, and RM measurement of the right eye of subject P is performed by the
検査情報を記憶部18へ記憶することで被検者Pの右眼のRM測定が終了すると、測定ヘッドはRM測定ヘッド12bのままで、被検者Pの指定する眼が右眼から左眼へと移行する。このとき、左眼を選択する操作を行うと、RM測定ヘッド12bは、第2検査光軸L2と左眼の位置が一致するようにX軸方向に自動的に移動する。そして、S9からS10→S11→S12→S13へと進み、XY方向アライメント、及び、瞳孔付近をタップすることで行われる精密アライメントを経過し、被検者Pの左眼のRM測定がRM測定ヘッド12bにより行われる。
When the RM measurement of the right eye of the subject P is completed by storing the examination information in the
検査情報を記憶部18へ記憶することで被検者Pの左眼のRM測定が終了すると、被検者Pの指定する眼は左眼のままで、測定ヘッドがRM測定ヘッド12bからCT測定ヘッド12aへと移行する。このとき、CT測定ヘッド12aを選択する操作を行うと、CT測定ヘッド12aは、第1検査光軸L1と左眼の位置が一致するようにY軸方向に自動的に移動し、CT測定の粗アライメントを行う。そして、CT測定の粗アライメントを完了すると、S9からS10→S11→S12→S13へと進み、XY方向アライメント、及び、瞳孔付近をタップすることで行われる精密アライメントを経過して被検者Pの左眼のCT測定が行われる。
When the RM measurement of the left eye of the subject P is completed by storing the examination information in the
検査情報を記憶部18へ記憶することで被検者Pの左眼のCT測定が終了すると、測定ヘッドはCT測定ヘッド12aのままで、被検者Pの指定する眼が左眼から右眼へと移行する。このとき、右眼を選択する操作を行うと、CT測定ヘッド12aは、第1検査光軸L1と右眼の位置が一致するようにX軸方向に自動的に移動する。そして、S9からS10→S11→S12→S13へと進み、XY方向アライメント、及び、瞳孔付近をタップすることで行われる精密アライメントを経過して被検者Pの右眼のCT測定が行われる。以上述べた一連の動作により左右眼フルオート測定を終了する。
When the CT measurement of the left eye of the subject P is completed by storing the examination information in the
上記のように、左右眼フルオート測定を行う場合、例えば、(被検者Pの右眼のRM測定)→(被検者Pの左眼のRM測定)→(被検者Pの左眼のCT測定)→(被検者Pの右眼のCT測定)という測定動作の流れにより、被検者Pが機器間を移動することなく左右眼のRM測定及びCT測定が行われる。 As described above, when the left and right eyes are fully-automatically measured, for example, (RM measurement of right eye of subject P) → (RM measurement of left eye of subject P) → (left eye of subject P) (CT measurement of right eye of subject P) → (CT measurement of subject P's right eye), RM measurement and CT measurement of left and right eyes are performed without subject P moving between devices.
次に、図7及び図8を参照し、モニタ部14の表示画面40に対するセーフティーストッパ画像M1の表示作用を説明する。
Next, the operation of displaying the safety stopper image M1 on the
上記左右眼フルオート測定作用において、被検者Pの左眼のRM測定から被検者Pの左眼のCT測定へ移行するとき、主制御部17において、被検眼Eに対するRM測定ヘッド12bの前後方向アライメント位置であるZ軸アライメント位置A1の結果情報が取得される。そして、Z軸アライメント位置A1の結果情報が取得されると、被検眼Eに対するCT測定ヘッド12aの前後方向におけるセーフティーストッパ位置Asが、取得したZ軸アライメント位置A1に、ノズル距離Nとセーフティーストッパ設定距離αとを加算する(As=A1+N+α)の式により算出される。
In the fully automatic left and right eye measurement operation, when the RM measurement of the left eye of the subject P is shifted to the CT measurement of the left eye of the subject P, the
セーフティーストッパ位置Asが算出されると、主制御部17において、CT測定ヘッド12aによる眼圧測定のアライメント調整による準備段階から眼圧測定が終了するまでの間、表示画面40へのセーフティーストッパ画像M1の表示が許可される。そして、セーフティーストッパ画像M1の表示が許可されている間にモニタ部14の表示画面40に対してセーフティストッパボタンを押す操作を行うと、ボタン押し操作によって被検者Pの内部カメラによる前眼部像Gfの画面表示(図7)から、前眼部像Gfにセーフティーストッパ画像M1を重ねた重畳画像の画面表示(図8)に切り替えられる。
When the safety stopper position As is calculated, the
ここで、切り替え前の前眼部像Gfの表示画像は、図7に示すように、表示画面40の被検眼等表示領域40aの適宜位置に角膜輝点像P1を有する前眼部像Gfが表示され、被検眼等表示領域40aの中央位置に目標エリアマーク40eと最小瞳孔径判定マーク40fとが表示される。
Here, the display image of the anterior segment image Gf before switching is, as shown in FIG. A
なお、図7において、被検眼等表示領域40aの左右両辺部には操作ボタン表示領域40b,40cが配置され、下辺部には操作ボタン表示領域40dが配置される。操作ボタン表示領域40bには、被検者PのIDを入力するIDボタンB1、右眼を選択するRボタンB2、顎受け部22を上下動させる顎受け上下動ボタンB3、リセットボタンB4、測定モードを切り替える測定モードボタンB5が配置されている。操作ボタン表示領域40cには、セットアップ画面を表示するセットアップボタンB6、左眼を選択するLボタンB7、複合測定ヘッド12を前後方向(Z軸方向)に移動させる測定ヘッド前後ボタンB8、マニュアル測定を開始するスタートボタンB9、マニュアル/オート切り替えボタンB10が配置されている。操作ボタン表示領域40dには、白内障等の被検眼を測定する際に用いる白内障ボタン、測定結果のプリントアウトボタン、測定値クリアボタン等の各種のファンクションボタンB11が配置されている。
In FIG. 7, operation
切り替え後の前眼部像Gfにセーフティーストッパ画像M1を重ねた重畳画像は、図8に示すように、表示画面40の被検眼等表示領域40aに、図7と同様に前眼部像Gf等が表示され、この表示にセーフティーストッパ画像M1が重ね合わせて表示される。
As shown in FIG. 8, the superimposed image obtained by superimposing the safety stopper image M1 on the anterior eye segment image Gf after switching is displayed in the
セーフティーストッパ画像M1は、図8に示すように、Z軸作動領域スケール71L,71Rに、Z軸位置アイコン72L,72Rとセーフティーストッパアイコン73L,73Rとを表示した画像としている。そして、CT測定において、測定対象が左眼のときは表示画面40の被検眼等表示領域40aの左側領域に表示され、測定対象が右眼のときは表示画面40の被検眼等表示領域40aの右側領域に表示される(図8は測定対象が左眼のときを示す)。さらに、モニタ部14の表示画面40のZ軸作動領域スケール71の左右上部位置の第1距離表記部74L,74Rには、被検眼EからZ軸現在位置Azまでの距離が、Z軸位置アイコン72L,72Rとともに、数字(mm単位)にて表記される。第2距離表記部75L,75Rには、被検眼Eからのセーフティーストッパ位置Asまでの距離が、セーフティーストッパアイコン73L,73Rとともに、数字(mm単位)にて表記される。
As shown in FIG. 8, the safety stopper image M1 is an image in which Z-
なお、図8において、操作ボタン表示領域40bは、図7に示すボタン配置から、RボタンB2と顎受け上下動ボタンB3だけを選択するボタン配置に切り替えられる。操作ボタン表示領域40cは、図7に示すボタン配置から、LボタンB7と測定ヘッド前後ボタンB8だけを選択するボタン配置に切り替えられる。操作ボタン表示領域40dは、図7に示す各種のファンクションボタンB11の配置から、OKボタンB12、キャンセルボタンB13、適用ボタンB14を表示するボタン配置に切り替えられる。ここで、図8に示すボタン配置に切り替えることで、セーフティーストッパアイコン73L,73Rの表示位置を、マニュアル操作により設定変更することが可能になる。マニュアル操作では、前後ボタンB8に対して設定変更したい位置へのボタン操作を行うと、セーフティーストッパアイコン73L,73Rの三角形状アイコンのみが、鍵アイコンを残したままでボタンに記された矢印方向に移動する。三角形状アイコンが設定変更したい位置まで移動したことを確認し、適用ボタンB14又はOKボタンB12を押すと、残っていた鍵アイコンが三角形状アイコンと重なり合うまで移動する。よって、セーフティーストッパアイコン73L,73Rの表示位置がマニュアル操作により設定変更される。
In FIG. 8, the operation
このように、セーフティーストッパ画像M1の表示が許可されている間にモニタ部14の表示画面40に対して検者が所定の操作を行うと、図7に示す前眼部像Gfの画面表示から、図8に示すセーフティーストッパ画像M1を有する画面表示に切り替えられる。このため、RM測定ヘッド12bによる測定を実施した後、CT測定ヘッド12aにより眼圧測定を実施する場合、眼圧測定の際、被検眼Eに対してCT測定ヘッド12aの接近が許容される接近限界位置であるセーフティーストッパ位置Asの画像情報が得られる。よって、眼圧測定において、CT測定ヘッド12aの位置が、被検眼EとCT測定ヘッド12aのZ軸方向のワーキングディスタンスとして、眼圧測定に支障を与えない安全な距離が確保されているかどうかを、検者がモニタ部14の表示画面40を目視することにより把握できる。
As described above, when the examiner performs a predetermined operation on the
図8に示す画面表示の場合、Z軸作動領域スケール71L,71Rで“0mm”の位置が被検眼Eの位置を示す。セーフティーストッパアイコン73L,73Rがセーフティーストッパ位置Asを示す。Z軸位置アイコン72LがCT測定ヘッド12aのZ軸現在位置Azを示す。即ち、被検眼Eの位置と、セーフティーストッパ位置Asと、Z軸現在位置AzとのZ軸方向位置関係を表す画像とされる。
In the case of the screen display shown in FIG. 8, the position of "0 mm" on the Z-axis operating region scales 71L and 71R indicates the position of the eye E to be examined.
一般に、眼圧測定における作動距離であるワーキングディスタンスは、眼屈折力測定や角膜形状測定におけるワーキングディスタンスよりも短い。例えば、眼圧測定におけるワーキングディスタンスは11mm程度に設定されるのに対し、眼屈折力測定等におけるワーキングディスタンスは35mm程度に設定される。このように、特にワーキングディスタンスが短い眼圧測定においては、眼圧測定ヘッドに有する空気を噴出するノズルが、被検眼Eに接触するおそれが高くなる。 In general, the working distance, which is the working distance in intraocular pressure measurement, is shorter than the working distance in eye refractive power measurement or corneal topography measurement. For example, while the working distance in intraocular pressure measurement is set to about 11 mm, the working distance in eye refractive power measurement or the like is set to about 35 mm. As described above, especially in intraocular pressure measurement with a short working distance, there is a high possibility that the nozzle for ejecting air provided in the intraocular pressure measurement head will come into contact with the eye E to be examined.
これに対し、検者がモニタ部14の表示画面40を目視すると、被検眼Eの位置と、セーフティーストッパ位置Asと、Z軸現在位置Azと、のZ軸方向位置関係を、セーフティーストッパ画像M1により容易に認識することができる。このように、表示画面40からZ軸方向位置関係を表す有用な表示情報が提供されることで、被検者Pの傍に検者が居ない状況で行われる遠隔検査やタブレット検査等による眼圧測定を実施することが可能になる。
On the other hand, when the examiner views the
次に、実施例1に係る眼科装置1の特徴作用を説明する。実施例1では、主制御部17において、被検眼Eに対するRM測定ヘッド12bのZ軸アライメント位置A1の結果情報に基づき、被検眼Eに対してCT測定ヘッド12aの前後方向接近が許容されるセーフティーストッパ位置Asを算出している。セーフティーストッパ位置Asが算出されると、モニタ部14の表示画面40に対して、セーフティーストッパ位置Asを表すセーフティーストッパ画像M1の表示を許可している。
Next, the characteristic operation of the
即ち、RM測定ヘッド12bのアライメント情報がCT測定ヘッド12aのセーフティーストッパ位置Asの算出に反映され、算出されたセーフティーストッパ位置Asが表示画面40への表示に反映される。この結果、CT測定ヘッド12aによる眼圧測定の際、被検眼Eに対してCT測定ヘッド12aの前後方向接近が許容されるセーフティーストッパ位置Asの画像情報が得られる。
That is, the alignment information of the
特に、検者が表示画面40を目視することにより、CT測定ヘッド12aのセーフティーストッパ位置Asに関する情報を表示画面40から取得することができる。このため、被検者Pの傍に検者が居る状況での眼圧測定に限らず、被検者Pの傍に検者が居ない状況で行われる遠隔検査やタブレット検査等によっても眼圧測定が行える。例えば、モニタ部14や主制御部17と、近距離無線通信からなる通信ネットワークによって互いに通信可能に接続したり、インターネット等の通信ネットワークを介して互いに通信可能に接続したりすれば、検者が被検者Pの傍らに居なくても、例えば、別室や受付、更には管理センター等の遠隔地から検査を行うことができる。
In particular, the examiner can obtain information about the safety stopper position As of the
実施例1では、主制御部17において、被検眼Eに対するRM測定ヘッド12bのZ軸アライメント位置A1に、RM測定ヘッド12bからCT測定ヘッド12aへの切り替えに伴うノズル距離Nと、予め定めたセーフティーストッパ設定距離αとを加算し、セーフティーストッパ位置Asを算出している。
In the first embodiment, in the
即ち、被検眼Eに対するRM測定ヘッド12bのZ軸アライメント位置A1が判明すると、既知のノズル距離Nと定数のセーフティーストッパ設定距離αとを用いて、セーフティーストッパ位置Asが算出される。そして、被検眼Eに対するRM測定ヘッド12bのZ軸アライメント位置A1の情報は、顔支持部20に被検者Pを支持したときの被検眼EのZ軸位置に個人差を有することが考慮されたアライメント位置情報である。つまり、Z軸アライメント位置A1の情報は、被検眼Eが平均位置であるか、被検眼Eが平均位置より奥にあるか、被検眼Eが平均位置より出ているかが考慮された値である。このため、被検眼Eに対するRM測定ヘッド12bのZ軸アライメント位置A1の情報を取得するだけで、セーフティーストッパ位置Asが精度よく算出される。
That is, when the Z-axis alignment position A1 of the
実施例1では、主制御部17において、RM測定ヘッド12bのZ軸アライメント位置A1の結果情報を取得すると、CT測定ヘッド12aによる眼圧測定を開始する前にセーフティーストッパ位置Asを算出する。セーフティーストッパ位置Asが算出されると、CT測定ヘッド12aによる眼圧測定の準備段階から眼圧測定が終了するまでの間、表示画面40へのセーフティーストッパ画像M1の表示を許可している。
In the first embodiment, when the
即ち、セーフティーストッパ位置Asの情報は、CT測定ヘッド12aによる眼圧測定中に知りたいだけでなく、CT測定ヘッド12aによる眼圧測定を開始する前のアライメント調整等の準備段階から知りたいという検者からの要求がある。これに対し、例えば、RM測定ヘッド12bからCT測定ヘッド12aによる眼圧測定に移行するとき、眼圧測定への移行前に、RM測定ヘッド12bのZ軸アライメント位置A1の結果情報を取得することが可能である。よって、CT測定ヘッド12aによる眼圧測定の準備段階でセーフティーストッパ位置Asが算出されると、眼圧測定の準備段階から眼圧測定が終了するまでの間、表示画面40へのセーフティーストッパ画像M1の表示を許可している。このため、CT測定ヘッド12aによる眼圧測定の準備段階から眼圧測定が終了するまで、検者の要求に応えて被検眼Eに対するCT測定ヘッド12aのセーフティーストッパ位置Asの画像情報を取得することが可能になる。
That is, the information of the safety stopper position As is desired not only during the intraocular pressure measurement by the
実施例1では、主制御部17において、セーフティーストッパ画像M1の表示が許可されている間に表示画面40に対して所定のタッチ操作を行うと、被検者Pのカメラ画像による画面表示から、セーフティーストッパ画像M1を有する画面表示に切り替えている。
In the first embodiment, when a predetermined touch operation is performed on the
例えば、検者が被検者Pの傍らに居るときは、検者が被検眼Eの位置とCT測定ヘッド12aのノズル先端部位置の位置関係を実際の目視により確認することが可能である。一方、検者が被検者Pの傍らに居ない遠隔検査やタブレット検査等のときは、検者が被検眼Eの位置とCT測定ヘッド12aのノズル先端部位置の位置関係を実際の目視により確認できない。このように、眼圧測定を行うとき、検者と被検者Pの位置関係等によって被検眼Eに対するCT測定ヘッド12aのセーフティーストッパ位置Asの画像情報の表示要求が異なる。このため、セーフティーストッパ画像M1の表示が許可されているとき、表示画面40に対してタッチ操作を行うと、検者の表示要求に応えて被検眼Eに対するCT測定ヘッド12aのセーフティーストッパ位置Asの画像情報が取得される。
For example, when the examiner is near the subject P, the examiner can actually visually confirm the positional relationship between the position of the eye E to be examined and the position of the tip of the nozzle of the
実施例1では、セーフティーストッパ画像M1を、被検眼Eの位置と、セーフティーストッパ位置Asと、CT測定ヘッド12aの前後方向現在位置であるZ軸現在位置Azと、のZ軸方向位置関係を表す画像としている。
In Example 1, the safety stopper image M1 represents the positional relationship in the Z-axis direction among the position of the subject's eye E, the safety stopper position As, and the current Z-axis position Az, which is the current position of the
即ち、眼圧測定の際には、CT測定ヘッド12aのZ軸現在位置Azがワーキングディスタンスの範囲内で変動することがある。このとき、セーフティーストッパ画像M1を目視することによって、Z軸現在位置Azが被検眼Eの位置に近づいているのか、Z軸現在位置Azが被検眼Eの位置から遠ざかっているかの位置変化を認識できる。同様に、Z軸現在位置Azがセーフティーストッパ位置Asに近づいているか、Z軸現在位置Azがセーフティーストッパ位置Asから遠ざかっているか、さらに、Z軸現在位置Azがセーフティーストッパ位置Asを超えて被検眼Eの位置に近づいているかの位置変化を認識できる。
That is, during intraocular pressure measurement, the current Z-axis position Az of the
実施例1では、セーフティーストッパ画像M1を、被検眼Eに対してCT測定ヘッド12aがZ軸方向に作動可能な範囲を示すZ軸作動領域スケール71L,71Rに、CT測定ヘッド12aのZ軸現在位置Azを示すZ軸位置アイコン72L,72Rと、セーフティーストッパ位置Asを示すセーフティーストッパアイコン73L,73Rと、を表示した画像としている。
In Example 1, the safety stopper image M1 is placed on Z-axis operation area scales 71L and 71R that indicate the range in which the
即ち、セーフティーストッパ画像M1は、Z軸作動領域スケール71L,71Rに沿ってZ軸位置アイコン72L,72Rとセーフティーストッパアイコン73L,73Rを配置したアイコン表示としている。眼圧測定の際には、CT測定ヘッド12aのZ軸現在位置Azがワーキングディスタンスの範囲内で変動することがある。このとき、表示画面40では、Z軸作動領域スケール71L,71Rの0(ゼロ)に向かってZ軸位置アイコン72L,72Rが移動すると、CT測定ヘッド12aが被検眼Eに近づいていることを示し、逆方向にZ軸位置アイコン72L,72Rが移動すると、CT測定ヘッド12aが被検眼Eから遠ざかっていることを示す。また、Z軸位置アイコン72L,72Rが移動すると、Z軸作動領域スケール71L,71Rに沿った位置に固定表示されるセーフティーストッパアイコン73L,73Rに対して位置関係の変化が示される。
That is, the safety stopper image M1 is an icon display in which Z-
以上説明したように、実施例1に係る眼科装置1にあっては、下記に列挙する効果が得られる。
As described above, the
(1)被検者Pの被検眼Eの眼圧を測定する第1測定ヘッド(CT測定ヘッド12a)と、被検眼Eの眼圧以外の眼特性測定ヘッドであり、測定の際に被検眼Eに対する3軸方向のアライメント位置調整を行う第2測定ヘッド(RM測定ヘッド12b)と、表示画面40に画像を表示するモニタ部14と、装置各部を制御する制御部(主制御部17)と、を備える。制御部(主制御部17)は、被検眼Eに対する第2測定ヘッド(RM測定ヘッド12b)の前後方向アライメント位置(Z軸アライメント位置A1)の結果情報に基づき、被検眼Eに対して第1測定ヘッド(CT測定ヘッド12a)の前後方向接近が許容されるセーフティーストッパ位置Asを算出し、セーフティーストッパ位置Asが算出されると、モニタ部14の表示画面40に対して、セーフティーストッパ位置Asを表すセーフティーストッパ画像M1の表示を許可する。このため、第1測定ヘッド(CT測定ヘッド12a)による眼圧測定の際、被検眼Eに対して第1測定ヘッド(CT測定ヘッド12a)の前後方向接近が許容されるセーフティーストッパ位置Asの画像情報を得ることができる。特に、被検者Pの傍に検者が居る状況での眼圧測定に限らず、被検者Pの傍に検者が居ない状況で行われる遠隔検査やタブレット検査等によっても眼圧測定が行える。
(1) A first measurement head (
(2)制御部(主制御部17)は、被検眼Eに対する第2測定ヘッド(RM測定ヘッド12b)の前後方向アライメント位置(Z軸アライメント位置A1)に、第2測定ヘッド(RM測定ヘッド12b)から第1測定ヘッド(CT測定ヘッド12a)への切り替えに伴うノズル距離Nと、予め定めたセーフティーストッパ設定距離αとを加算し、セーフティーストッパ位置Asを算出する。このため、被検眼Eに対する第2測定ヘッド(RM測定ヘッド12b)の前後方向アライメント位置(Z軸アライメント位置A1)の情報を取得するだけで、セーフティーストッパ位置Asを精度よく算出できる。
(2) The control unit (main control unit 17) moves the second measurement head (
(3)制御部(主制御部17)は、第2測定ヘッド(RM測定ヘッド12b)の前後方向アライメント位置(Z軸アライメント位置A1)の結果情報を取得すると、第1測定ヘッド(CT測定ヘッド12a)による眼圧測定を開始する前にセーフティーストッパ位置Asを算出する。セーフティーストッパ位置Asが算出されると、第1測定ヘッド(CT測定ヘッド12a)による眼圧測定の準備段階から眼圧測定が終了するまでの間、表示画面40へのセーフティーストッパ画像M1の表示を許可する。このため、第1測定ヘッド(CT測定ヘッド12a)による眼圧測定の準備段階から眼圧測定が終了するまで、検者の要求に応えて被検眼Eに対する第1測定ヘッド(CT測定ヘッド12a)のセーフティーストッパ位置Asの画像情報を取得することが可能になる。
(3) When the control unit (main control unit 17) acquires the result information of the longitudinal alignment position (Z-axis alignment position A1) of the second measurement head (
(4)制御部(主制御部17)は、セーフティーストッパ画像M1の表示が許可されている間に表示画面40に対して所定のタッチ操作を行うと、被検者Pのカメラ画像(前眼部像Gf)による画面表示から、セーフティーストッパ画像M1を有する画面表示に切り替える。このため、セーフティーストッパ画像M1の表示が許可されているとき、表示画面40に対してタッチ操作を行うと、検者の表示要求に応えてセーフティーストッパ位置Asの画像情報を取得することができる。
(4) The control unit (main control unit 17) performs a predetermined touch operation on the
(5)セーフティーストッパ画像M1を、被検眼Eの位置と、セーフティーストッパ位置Asと、第1測定ヘッド(CT測定ヘッド12a)の前後方向現在位置であるZ軸現在位置Azと、のZ軸方向位置関係を表す画像とする。このため、眼圧測定の際、セーフティーストッパ画像M1を目視するだけで、被検眼Eの位置とセーフティーストッパ位置Asに対し、位置が変わることがある第1測定ヘッド(CT測定ヘッド12a)のZ軸現在位置Azの位置関係と位置関係の変化を容易に認識できる。
(5) The safety stopper image M1 is the position of the subject's eye E, the safety stopper position As, and the current Z-axis position Az, which is the current position of the first measuring head (
(6)セーフティーストッパ画像M1を、被検眼Eに対して第1測定ヘッド(CT測定ヘッド12a)がZ軸方向に作動可能な範囲を示すZ軸作動領域スケール71L,71Rに、第1測定ヘッド(CT測定ヘッド12a)のZ軸現在位置Azを示すZ軸位置アイコン72L,72Rと、セーフティーストッパ位置Asを示すセーフティーストッパアイコン73L,73Rと、を表示した画像とする。このため、眼圧測定の際、セーフティーストッパ画像M1を目視したとき、Z軸作動領域スケール71L,71Rと、Z軸位置アイコン72L,72Rと、セーフティーストッパアイコン73L,73Rとの位置関係と位置関係の変化を容易に認識できる。
(6) Place the safety stopper image M1 on the Z-axis operating area scales 71L and 71R that indicate the range in which the first measuring head (
(7)第1測定ヘッドは、被検眼Eの眼圧測定を行うCT測定ヘッド12aであり、第2測定ヘッドは、被検眼Eのレフ測定を行うRM測定ヘッド12bである。このため、被検者Pが機器間を移動することなく、眼科装置1による1回の測定により眼圧測定・角膜厚測定・レフ測定等の複数の検査結果が短時間にて取得され、被検者Pの負担軽減に貢献することができる。
(7) The first measurement head is the
実施例2は、セーフティーストッパ画像を、実施例1のセーフティーストッパ画像M1とは異ならせた例である。図9を参照して実施例2のセーフティーストッパ画像M2について説明する。 A second embodiment is an example in which the safety stopper image is different from the safety stopper image M1 of the first embodiment. The safety stopper image M2 of Example 2 will be described with reference to FIG.
実施例2のセーフティーストッパ画像M2は、図9に示すように、モニタ部14の表示画面40のうち、画面一部領域に設定したセーフティーストッパ画像表示部41に表示する。つまり、表示画面40のうちセーフティーストッパ画像表示部41を除いた領域に眼圧測定での前眼部像Gfを表示し、セーフティーストッパ画像M2を有する画面表示は、前眼部像Gfとセーフティーストッパ画像M2との領域区分画像による画面表示とする。
The safety stopper image M2 of Example 2 is displayed in a safety stopper
セーフティーストッパ画像M2の表示方法としては、実施例1と同様に、表示画面40に対して所定のタッチ操作を行うと、被検者Pの前眼部像Gfによる画面表示から、セーフティーストッパ画像M2を有する領域区分画像による画面表示(図9を参照)に切り替えても良い。また、セーフティーストッパ画像M1の表示が許可されると、セーフティーストッパ画像M1を有する領域区分画像による画面表示(図9を参照)へと自動的に切り替え、表示が許可されている間、領域区分画像による画面表示を維持する表示としても良い。なお、セーフティーストッパ画像表示部41としては、図9に示すように、表示画面40の右下部にフレームで囲んで設定した長方形状領域としても良いし、それ以外に、表示画面40の右上部、左下部、左上部、等に設定しても良い。
As a method of displaying the safety stopper image M2, as in the first embodiment, when a predetermined touch operation is performed on the
セーフティーストッパ画像M2は、図9に示すように、被検眼アイコン81と、Z軸原点位置82と、ノズル先端位置83と、セーフティーストッパライン84と、をイラスト表示した画像としている。被検眼アイコン81は、被検眼Eの現在位置を示す。Z軸原点位置82は、Z軸座標系においてRM測定ヘッド12bのZ軸アライメント位置A1(=CT測定位置におけるZ軸方向原点位置A2)をCT測定ヘッド12aに置き換えた位置を示す。ノズル先端位置83(=ノズル先端位置A3)は、Z軸座標系においてZ軸原点位置82とZ軸直線により結ばれ、CT測定ヘッド12aのZ軸現在位置Azを示す。セーフティーストッパライン84は、Z軸座標系において被検眼アイコン81とノズル先端位置83の間においてZ軸に直交する線で表示され、セーフティーストッパ位置Asを示す。なお、セーフティーストッパ画像M2には、図9に示すように、CTワーキングディスタンス範囲85もイラスト表示により加えられている。
As shown in FIG. 9, the safety stopper image M2 is an image in which an eye to be inspected
即ち、セーフティーストッパ画像M2を、眼圧測定でのZ軸方向におけるセーフティーストッパ位置Asの設定説明図(図5)をイラスト表示化したものとしている。眼圧測定の際には、CT測定ヘッド12aのZ軸現在位置AzがCTワーキングディスタンス範囲85内で変動することがある。このとき、ノズル先端位置83が被検眼アイコン81に向かって移動すると、CT測定ヘッド12aが被検眼Eに近づいていることを示し、逆方向にノズル先端位置83が移動すると、CT測定ヘッド12aが被検眼Eから遠ざかっていることを示す。また、ノズル先端位置83が移動すると、被検眼アイコン81とノズル先端位置83の間の位置に固定表示されるセーフティーストッパライン84に対して位置関係の変化が示される。
That is, the safety stopper image M2 is an illustration display of the setting explanatory drawing (FIG. 5) of the safety stopper position As in the Z-axis direction in intraocular pressure measurement. During intraocular pressure measurement, the current Z-axis position Az of the
実施例2の主制御部17においては、被検眼アイコン81を表示する場合、表示を開始してから被検眼Eの前後方向位置が判明しない間は、被検眼アイコン81の表示を抜いたもの、又は、平均的な位置へ仮表示したものとされる。そして、CT測定アライメント中に被検眼Eの前後方向位置が判明すると、被検眼アイコン81を判明した被検眼Eの前後方向位置に表示、又は、仮表示から本表示(図9を参照)へ書き換えている。
In the
ここで、被検眼Eの前後方向位置は、顔支持部20に、検出センサ26とは別の接触センサを追加したり、又は、複合測定ヘッド12に、広角カメラ60とは別の側方カメラを追加したりすることで検出する。この被検眼Eの前後方向位置の検出に基づいて、被検眼Eの前後方向位置を判明させる。また、被検眼アイコン81の平均的な位置への仮表示とは、被検眼アイコン81を破線表示することや薄色表示すること等をいう。
Here, the position of the subject's eye E in the front-rear direction can be determined by adding a contact sensor other than the
即ち、セーフティーストッパ位置Asが算出され、表示画面40へセーフティーストッパ画像M2の表示を開始するとき、被検者PがRM測定時の顔の位置から顔を動かすとCT測定を開始したときに被検眼Eの位置がずれている可能性がある。よって、被検眼Eの実際の位置が判明していない状況で、例えば、セーフティーストッパ画像M2の被検眼アイコン81を平均的な位置へ本表示すると、検者が被検眼アイコン81とノズル先端位置83とセーフティーストッパライン84との位置関係や位置関係の変化を誤認識するおそれがある。これに対し、被検眼Eの前後方向位置が判明しない間は、被検眼アイコン81の表示を抜いたもの、又は、平均的な位置へ仮表示したものとし、被検眼Eの前後方向位置が判明すると表示、又は、本表示へ書き換えるようにしている。このため、眼圧測定の際、セーフティーストッパ画像M2の被検眼Eが、判明した正しい前後方向位置に表示されることになる。なお、他の構成、及び、他の作用については実施例1と同様であるので、図示並びに説明を省略する。
That is, when the safety stopper position As is calculated and the display of the safety stopper image M2 on the
以上説明したように、実施例2にあっては、上記(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(7)の効果に加え、下記に列挙する効果が得られる。 As described above, in Example 2, in addition to the effects of (1), (2), (3), (4), (5), and (7), the following effects are obtained. be done.
(8)セーフティーストッパ画像M2を、被検眼Eの現在位置を示す被検眼アイコン81と、第2測定ヘッド(RM測定ヘッド12b)のZ軸アライメント位置A1を第1測定ヘッド(CT測定ヘッド12a)に置き換えた位置を示すZ軸原点位置82と、第1測定ヘッド(CT測定ヘッド12a)のノズル先端位置83と、セーフティーストッパ位置Asを示すセーフティーストッパライン84と、をイラスト表示した画像とする。このため、眼圧測定の際、セーフティーストッパ画像M2を目視したとき、被検眼アイコン81と、ノズル先端位置83と、セーフティーストッパライン84と、の位置関係と位置関係の変化を、解りやすいZ軸方向のイラスト表示により容易に認識できる。
(8) Using the safety stopper image M2 as the
(9)制御部(主制御部17)は、被検眼アイコン81を表示する場合、表示を開始してから被検眼Eの前後方向位置が判明しない間は、被検眼アイコン81の表示を抜いたもの、又は、平均的な位置へ仮表示したものとする。被検眼Eの前後方向位置が判明すると、被検眼アイコン81を判明した被検眼Eの前後方向位置に表示、又は、仮表示から本表示へ書き換える。このため、眼圧測定の際、検者が被検眼Eの位置に対するCT測定ヘッド12aのノズル先端位置A3とセーフティーストッパ位置Asとの位置関係や位置関係の変化の誤認識を防止できる。
[変形例1]
(9) When displaying the
[Modification 1]
変形例1は、セーフティーストッパ画像を、実施例2のセーフティーストッパ画像M2とは異ならせた例である。図10を参照して変形例1のセーフティーストッパ画像M3について説明する。
変形例1のセーフティーストッパ画像M3は、被検眼アイコン91と、CT測定ヘッドアイコン(第1測定ヘッドアイコン)92と、Z軸作動領域スケール93と、セーフティーストッパライン94と、をイラスト表示した画像としている。被検眼アイコン91は、Z軸座標系において被検眼Eの現在位置を示す。CT測定ヘッドアイコン92は、Z軸座標系においてCT測定ヘッド12aのイラスト画による先端形状を示す。Z軸作動領域スケール93は、Z軸座標系においてCT測定ヘッド12aがZ軸方向に作動可能な範囲を示す。セーフティーストッパライン94は、Z軸座標系において被検眼アイコン91とCT測定ヘッドアイコン92の間においてZ軸に直交する線で表示され、セーフティーストッパ位置Asを示す。なお、セーフティーストッパ画像M3には、図10に示すように、CTワーキングディスタンス範囲95もイラスト表示により加えられている。
The safety stopper image M3 of
即ち、セーフティーストッパ画像M3は、CT測定の際、被検者Pの被検眼Eの位置を側方から視た測定状況を、図解アイコンを用いてイラスト表示化したものとしている。眼圧測定の際には、CT測定ヘッド12aのZ軸現在位置AzがCTワーキングディスタンス範囲95内で変動することがある。このとき、CT測定ヘッドアイコン92が被検眼アイコン91に向かって移動すると、CT測定ヘッド12aが被検眼Eに近づいていることを示し、逆方向にCT測定ヘッドアイコン92が移動すると、CT測定ヘッド12aが被検眼Eから遠ざかっていることを示す。また、CT測定ヘッドアイコン92が移動すると、被検眼アイコン91とCT測定ヘッドアイコン92の間の位置に固定表示されるセーフティーストッパライン94に対して位置関係の変化が示される。
That is, the safety stopper image M3 is an illustration of the measurement situation when the position of the subject's eye E of the subject P is viewed from the side during CT measurement, using an illustration icon. During intraocular pressure measurement, the current Z-axis position Az of the
以上説明したように、変形例1にあっては、上記(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(7)、(9)の効果に加え、下記の効果が得られる。
As described above, in
(10)セーフティーストッパ画像M3を、被検眼Eの現在位置を示す被検眼アイコン91と、第1測定ヘッド(CT測定ヘッド12a)の先端形状を示す第1測定ヘッドアイコン(CT測定ヘッドアイコン92)と、第1測定ヘッド(CT測定ヘッド12a)がZ軸方向に作動可能な範囲を示すZ軸作動領域スケール93と、セーフティーストッパ位置Asを示すセーフティーストッパライン94と、をイラスト表示した画像とする。このため、眼圧測定の際、セーフティーストッパ画像M3を目視したとき、被検眼アイコン91と、第1測定ヘッドアイコン(CT測定ヘッドアイコン92)と、セーフティーストッパライン94と、の位置関係と位置関係の変化を、図解アイコンを用いたイラスト表示により容易に認識できる。
[変形例2]
(10) The safety stopper image M3 is composed of an
[Modification 2]
セーフティーストッパ画像を、変形例1の二次元イラスト表示によるセーフティーストッパ画像M3を三次元イラスト表示画像にした例である。図11を参照して変形例2のセーフティーストッパ画像M4について説明する。
In this example, the safety stopper image is a three-dimensional illustration display image instead of the two-dimensional illustration display safety stopper image M3 of
変形例2のセーフティーストッパ画像M4は、三次元被検眼アイコン96と、三次元CT測定ヘッドアイコン97と、セーフティーストッパ面98と、を三次元イラスト表示した画像としている。さらに、変形例1の二次元イラスト表示によるセーフティーストッパ画像M3を斜視図であらわしたセーフティーストッパ画像M3’を、三次元イラスト表示によるセーフティーストッパ画像M4の側部に追加したものとしている。なお、三次元被検眼アイコン96は、方形ボックスの内部に左右の被検眼Eを示す三次元被検眼アイコン96を配置し、三次元被検眼アイコン96の前方位置ボックス面を、セーフティーストッパ面98としている。
The safety stopper image M4 of
即ち、セーフティーストッパ画像M4は、CT測定の際、被検者Pの被検眼Eの位置を斜め側方から視た測定状況を、図解アイコンを用いて3Dイラスト表示化したものとしている。よって、眼圧測定の際には、変形例1の作用に加え、遠隔検査やタブレット検査等のとき、三次元被検眼アイコン96の位置、三次元CT測定ヘッドアイコン97の動き、セーフティーストッパ面98の位置が、被検者Pの傍に検者が居ながら行う眼圧測定での実際の観察画像に近づけた画像により把握できる。
In other words, the safety stopper image M4 is a 3D illustration display of the position of the subject's eye E of the subject P viewed obliquely from the side during the CT measurement, using an illustration icon. Therefore, during intraocular pressure measurement, in addition to the effects of
以上説明したように、変形例2にあっては、上記(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(7)、(9)の効果に加え、下記の効果が得られる。
As described above, in
(11)セーフティーストッパ画像M4を、被検眼Eの現在位置を示す三次元被検眼アイコン96と、第1測定ヘッド(CT測定ヘッド12a)の先端形状を示す三次元CT測定ヘッドアイコン97(三次元第1測定ヘッドアイコン)と、セーフティーストッパ位置Asを示すセーフティーストッパ面98と、を三次元イラスト表示した画像とする。このため、眼圧測定の際、セーフティーストッパ画像M4を目視したとき、三次元被検眼アイコン96と、三次元第1測定ヘッドアイコン(三次元CT測定ヘッドアイコン97)と、セーフティーストッパ面98と、の位置関係と位置関係の変化を、三次元アイコンを用いた3Dイラスト表示により容易に認識できる。
(11) The safety stopper image M4 is a three-
以上、本開示の実施形態を図面により詳述してきたが、実施例1及び実施例2は本開示の例示にしか過ぎないものであり、本開示は実施例1及び実施例2の構成にのみ限定されるものではない。本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本開示に含まれることは勿論である。 As described above, the embodiments of the present disclosure have been described in detail with reference to the drawings. It is not limited. Even if there is a change in design within the scope of the present disclosure, it is of course included in the present disclosure.
実施例1では、第1測定ヘッドとしてCT測定ヘッド12aを用い、第2測定ヘッドとしてRM測定ヘッド12bを用いる複合測定ヘッド12の例を示した。しかし、複合測定ヘッドの第2測定ヘッドとしては、RM測定ヘッドに限られるものではない。例えば、KR測定ヘッド、角膜形状測定ヘッド、眼底撮影ヘッド、眼軸長測定ヘッド、内皮細胞測定ヘッド、等のように、被検眼の眼圧以外の眼特性測定ヘッドであり、測定の際に被検眼に対する3軸方向のアライメント位置調整を行うものであれば、様々な測定ヘッドであっても良い。
In Example 1, an example of the composite measuring
実施例1では、セーフティーストッパ画像M1の表示が許可されている間に表示画面40に対して所定のタッチ操作を行うと、被検者Pの前眼部像Gfによる画面表示から、セーフティーストッパ画像M1を重ね合わせた重畳画像表示に切り替える例を示した。実施例2では、セーフティーストッパ画像M2の表示が許可されると、被検者Pの前眼部像Gfによる画面表示から、セーフティーストッパ画像表示部41にセーフティーストッパ画像M2を表示する領域区分画像表示に切り替える例を示した。しかし、セーフティーストッパ画像の表示が許可されると、又は、表示が許可されている間に所定のタッチ操作を行うと、被検者の前眼部像による全画面表示から、セーフティーストッパ画像の全画面表示に切り替える例としても良い。
In the first embodiment, when a predetermined touch operation is performed on the
実施例1では、セーフティーストッパ画像M1の例を示し、実施例2では、セーフティーストッパ画像M2,M3,M4の例を示した。しかし、セーフティーストッパ画像としては、セーフティーストッパ画像M1,M2,M3,M4の例に限られるものではない。つまり、被検眼の位置と、セーフティーストッパ位置と、第1測定ヘッドの前後方向現在位置であるZ軸現在位置と、のZ軸位置関係を表す画像であれば、視認性を工夫した様々なセーフティーストッパ画像も含まれる。 Example 1 shows an example of the safety stopper image M1, and Example 2 shows examples of the safety stopper images M2, M3, and M4. However, the safety stopper images are not limited to the examples of the safety stopper images M1, M2, M3, and M4. In other words, if the image represents the Z-axis positional relationship among the position of the subject's eye, the position of the safety stopper, and the Z-axis current position, which is the current position of the first measuring head in the front-rear direction, various safety measures with improved visibility can be obtained. A stopper image is also included.
実施例1では、眼科装置本体2に取り付けられたモニタ部14の表示画面40を操作部19とする例を示した。しかし、操作部としては、モニタ部を着脱可能として、モニタ部を検者が持って操作しても良い。また、モニタ部とは別個に、表示部及びタッチパネルやキーボード等の操作部を備えたタブレット端末、スマートフォン等の情報端末、専用端末等のコントローラを備えていてもよい。このコントローラの表示部に、モニタ部の表示画面に表示される画面と同様の画面(被検者像を含む)を表示してもよい。この場合、検者がモニタ部やコントローラを保持して、眼科装置本体から離れた所望の場所から被検者の状態を視認しながら操作ができる。
In the first embodiment, the
1 眼科装置
12 複合測定ヘッド
12a CT測定ヘッド(第1測定ヘッド)
12b RM測定ヘッド(第2測定ヘッド)
14 モニタ部
20 顔支持部
40 表示画面
60 広角カメラ
16 XYZ駆動機構・駆動回路
17 主制御部(制御部)
P 被検者
E 被検眼
A1 Z軸アライメント位置(前後方向アライメント位置)
As セーフティーストッパ位置
Az CT測定ヘッドのZ軸現在位置
N ノズル距離
α セーフティーストッパ設定距離
Gf 前眼部像(被検者Pのカメラ画像)
M1 実施例1のセーフティーストッパ画像
71L,71R Z軸作動領域スケール
72L,72R Z軸位置アイコン
73L,73R セーフティーストッパアイコン
M2 実施例2のセーフティーストッパ画像
81 被検眼アイコン
82 Z軸原点位置
83 ノズル先端位置
84 セーフティーストッパライン
M3 実施例2(変形例1)のセーフティーストッパ画像
91 被検眼アイコン
92 CT測定ヘッドアイコン(第1測定ヘッドアイコン)
93 Z軸作動領域スケール
94 セーフティーストッパライン
M4 実施例2(変形例2)のセーフティーストッパ画像
96 三次元被検眼アイコン
97 三次元CT測定ヘッドアイコン(三次元第1測定ヘッドアイコン)
98 セーフティーストッパ面
1
12b RM measuring head (second measuring head)
14
P Examinee E Eye to be examined A1 Z-axis alignment position (front-back direction alignment position)
As Safety stopper position Az Z-axis current position of CT measurement head N Nozzle distance α Safety stopper set distance Gf Anterior segment image (camera image of subject P)
M1
93 Z-axis
98 Safety stopper surface
Claims (11)
前記被検眼の眼圧以外の眼特性測定ヘッドであり、測定の際に前記被検眼に対する3軸方向のアライメント位置調整を行う第2測定ヘッドと、
表示画面に画像を表示するモニタ部と、
装置各部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記被検眼に対する前記第2測定ヘッドの前後方向アライメント位置の結果情報に基づき、前記被検眼に対して前記第1測定ヘッドの前後方向接近が許容されるセーフティーストッパ位置を算出し、
前記セーフティーストッパ位置が算出されると、前記モニタ部の表示画面に対して、前記セーフティーストッパ位置を表すセーフティーストッパ画像の表示を許可する
ことを特徴とする眼科装置。 a first measuring head for measuring the intraocular pressure of the subject's eye;
a second measuring head, which is an eye characteristics measuring head other than the intraocular pressure of the eye to be inspected, and performs alignment position adjustment in three axial directions with respect to the eye to be inspected during measurement;
a monitor that displays an image on the display screen;
A control unit that controls each part of the device,
The control unit calculates a safety stopper position at which the first measuring head is allowed to approach the eye to be inspected in the front-rear direction based on result information of the alignment position of the second measuring head in the front-rear direction with respect to the eye to be inspected. ,
An ophthalmologic apparatus, wherein when the safety stopper position is calculated, display of a safety stopper image representing the safety stopper position is permitted on a display screen of the monitor unit.
前記制御部は、前記被検眼に対する前記第2測定ヘッドの前記前後方向アライメント位置に、前記第2測定ヘッドから前記第1測定ヘッドへの切り替えに伴うノズル距離と、予め定めたセーフティーストッパ設定距離とを加算し、前記セーフティーストッパ位置を算出する
ことを特徴とする眼科装置。 An ophthalmic device according to claim 1, wherein
The controller aligns the longitudinal alignment position of the second measuring head with respect to the eye to be inspected with a nozzle distance associated with switching from the second measuring head to the first measuring head and a predetermined safety stopper set distance. to calculate the safety stopper position.
前記制御部は、前記第2測定ヘッドの前記前後方向アライメント位置の結果情報を取得すると、前記第1測定ヘッドによる眼圧測定を開始する前に前記セーフティーストッパ位置を算出し、
前記セーフティーストッパ位置が算出されると、前記第1測定ヘッドによる眼圧測定の準備段階から眼圧測定が終了するまでの間、前記表示画面への前記セーフティーストッパ画像の表示を許可する
ことを特徴とする眼科装置。 In the ophthalmic device according to claim 1 or claim 2,
When the controller acquires the result information of the longitudinal alignment position of the second measuring head, the controller calculates the safety stopper position before starting the intraocular pressure measurement by the first measuring head,
When the safety stopper position is calculated, the display of the safety stopper image on the display screen is permitted during a period from the preparation stage of the intraocular pressure measurement by the first measuring head to the end of the intraocular pressure measurement. and ophthalmic equipment.
前記制御部は、前記セーフティーストッパ画像の表示が許可されている間に前記表示画面に対して所定のタッチ操作を行うと、前記被検者のカメラ画像による画面表示から、前記セーフティーストッパ画像を有する画面表示に切り替える
ことを特徴とする眼科装置。 An ophthalmic device according to claim 3, wherein
When a predetermined touch operation is performed on the display screen while the display of the safety stopper image is permitted, the control unit displays the safety stopper image from the screen display by the camera image of the subject. An ophthalmologic device characterized by switching to a screen display.
前記セーフティーストッパ画像を、前記被検眼の位置と、前記セーフティーストッパ位置と、前記第1測定ヘッドの前後方向現在位置であるZ軸現在位置と、のZ軸位置関係を表す画像とする
ことを特徴とする眼科装置。 In the ophthalmic device according to any one of claims 1 to 4,
The safety stopper image is an image representing a Z-axis positional relationship among the position of the subject's eye, the safety stopper position, and the Z-axis current position, which is the current position of the first measuring head in the front-rear direction. and ophthalmic equipment.
前記セーフティーストッパ画像を、前記被検眼に対して前記第1測定ヘッドがZ軸方向に作動可能な範囲を示すZ軸作動領域スケールに、前記第1測定ヘッドのZ軸現在位置を示すZ軸位置アイコンと、前記セーフティーストッパ位置を示すセーフティーストッパアイコンと、を表示した画像とする
ことを特徴とする眼科装置。 An ophthalmic device according to claim 5, wherein
a Z-axis position indicating the Z-axis current position of the first measuring head on a Z-axis operating area scale indicating a range in which the first measuring head can operate with respect to the eye to be inspected in the Z-axis direction; An ophthalmologic apparatus, comprising: an image displaying an icon and a safety stopper icon indicating the position of the safety stopper.
前記セーフティーストッパ画像を、前記被検眼の現在位置を示す被検眼アイコンと、前記第1測定ヘッドのノズル先端位置と、前記セーフティーストッパ位置を示すセーフティーストッパラインと、をイラスト表示した画像とする
ことを特徴とする眼科装置。 An ophthalmic device according to claim 5, wherein
wherein the safety stopper image is an image in which an eye to be inspected icon indicating the current position of the eye to be inspected, a nozzle tip position of the first measuring head, and a safety stopper line indicating the safety stopper position are displayed as an illustration. An ophthalmic device characterized by:
前記セーフティーストッパ画像を、前記被検眼の現在位置を示す被検眼アイコンと、前記第1測定ヘッドの先端形状を示す第1測定ヘッドアイコンと、前記第1測定ヘッドがZ軸方向に作動可能な範囲を示すZ軸作動領域スケールと、前記セーフティーストッパ位置を示すセーフティーストッパラインと、をイラスト表示した画像とする
ことを特徴とする眼科装置。 An ophthalmic device according to claim 5, wherein
The safety stopper image includes an eye icon indicating the current position of the eye to be examined, a first measuring head icon indicating the tip shape of the first measuring head, and an operable range of the first measuring head in the Z-axis direction. and a safety stopper line indicating the safety stopper position.
前記セーフティーストッパ画像を、前記被検眼の現在位置を示す三次元被検眼アイコンと、前記第1測定ヘッドの先端形状を示す三次元第1測定ヘッドアイコンと、前記セーフティーストッパ位置を示すセーフティーストッパ面と、を三次元イラスト表示した画像とする
ことを特徴とする眼科装置。 An ophthalmic device according to claim 5, wherein
The safety stopper image includes a three-dimensional eye icon indicating the current position of the eye to be examined, a three-dimensional first measuring head icon indicating the tip shape of the first measuring head, and a safety stopper surface indicating the safety stopper position. , as a three-dimensional illustration-displayed image.
前記制御部は、前記被検眼アイコンを表示する場合、表示を開始してから前記被検眼の前後方向位置が判明しない間は、前記被検眼アイコンの表示を抜いたもの、又は、平均的な位置へ仮表示したものとし、
前記被検眼の前後方向位置が判明すると、前記被検眼アイコンを判明した前記被検眼の前後方向位置に表示、又は、前記仮表示から本表示へ書き換える
ことを特徴とする眼科装置。 In the ophthalmic device according to any one of claims 7 to 9,
When displaying the icon of the eye to be inspected, the control unit removes the display of the icon of the eye to be inspected or displays an average position of the eye to be inspected until the position of the eye to be inspected in the front-rear direction is not known after the start of display. shall be provisionally displayed to
An ophthalmologic apparatus, wherein when the position of the eye to be examined in the front-back direction is determined, the icon of the eye to be examined is displayed at the position in the front-back direction of the eye to be examined that has been determined, or the temporary display is rewritten to the actual display.
前記第1測定ヘッドは、前記被検眼の眼圧測定を行うCT測定ヘッドであり、
前記第2測定ヘッドは、前記被検眼のレフ測定を行うRM測定ヘッドである
ことを特徴とする眼科装置。 An ophthalmic device according to any one of claims 1 to 10,
The first measurement head is a CT measurement head for measuring intraocular pressure of the eye to be examined,
The ophthalmologic apparatus, wherein the second measurement head is an RM measurement head that performs reflex measurement of the subject's eye.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2021045233A JP2022144296A (en) | 2021-03-18 | 2021-03-18 | Ophthalmologic device |
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JP2021045233A Pending JP2022144296A (en) | 2021-03-18 | 2021-03-18 | Ophthalmologic device |
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Country | Link |
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2021
- 2021-03-18 JP JP2021045233A patent/JP2022144296A/en active Pending
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