JP2023021844A - Ophthalmologic apparatus - Google Patents

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Takuya Oki
正司 山岡
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Abstract

To provide an ophthalmologic apparatus capable of causing an operator to objectively grasp positional relationships between an eye to be examined and an acquisition optical system, and improving operability when the operator changes the position and direction of the acquisition optical system.SOLUTION: An ophthalmologic apparatus includes: an acquisition optical system 20 for acquiring eye information on an eye E to be examined; a position changing mechanism 15 and an angle changing mechanism 17 for changing the position and direction of the acquisition optical system 20 with respect to the eye E to be examined by transmitting operation force of an examiner to the acquisition optical system 20; a display 25 that can be visually recognized by the examiner; a trestle position sensor 33 for detecting the position of the acquisition optical system 20; a swinging sensor 34 and an elevation sensor 35 for detecting a rotation angle of the acquisition optical system 20; and a control part 30 for calculating positional relationships between the eye E to be examined and the acquisition optical system 20 on the basis of the position or the rotation angle of the acquisition optical system 20 detected by the trestle position sensor 33, etc. and displaying positional relationship information J indicating the positional relationships on the display 25.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、眼科装置に関するものである。 The present invention relates to an ophthalmic device.

従来から、被検眼の眼情報を取得する取得光学系を備えた眼科装置が知られている。従来の眼科装置では、タッチパネル機能を有するディスプレイに表示された被検眼の観察画像に検者等の操作者がタッチ操作し、当該タッチ操作に基づいて取得光学系を移動させる(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, an ophthalmologic apparatus having an acquisition optical system for acquiring eye information of an eye to be examined has been known. In a conventional ophthalmologic apparatus, an operator such as an examiner performs a touch operation on an observed image of an eye to be inspected displayed on a display having a touch panel function, and moves an acquisition optical system based on the touch operation (for example, Patent Document 1). reference).

特許第6815722号公報Japanese Patent No. 6815722

ところで、従来の眼科装置では、ディスプレイに表示された被検眼の観察画像に基づいて被検眼と取得光学系との位置関係を推定する必要がある。つまり、操作者は、取得光学系を移動させる際、観察画像から推定した主観的な位置関係に基づいて取得光学系を移動させなければならない。このため、操作者が推定した被検眼と取得光学系との位置関係が実際の位置関係と異なっている場合では、取得光学系を所望の位置へと移動させられない。すなわち、従来の眼科装置では、操作者は被検眼と取得光学系との位置関係を客観的に把握できず、操作者が取得光学系の位置や向きを制御する際の操作性が低いという問題がある。 By the way, in the conventional ophthalmologic apparatus, it is necessary to estimate the positional relationship between the subject's eye and the acquisition optical system based on the observed image of the subject's eye displayed on the display. In other words, when moving the acquisition optical system, the operator must move the acquisition optical system based on the subjective positional relationship estimated from the observed image. Therefore, if the positional relationship between the subject's eye and the acquisition optical system estimated by the operator is different from the actual positional relationship, the acquisition optical system cannot be moved to a desired position. That is, in the conventional ophthalmologic apparatus, the operator cannot objectively grasp the positional relationship between the eye to be examined and the acquisition optical system, and the operability is low when the operator controls the position and orientation of the acquisition optical system. There is

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、操作者に被検眼と取得光学系との位置関係を客観的に把握させ、操作者が取得光学系の位置や向きを制御する際の操作性を向上させることができる眼科装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made with a focus on the above problem, and allows the operator to objectively grasp the positional relationship between the eye to be inspected and the acquisition optical system, thereby enabling the operator to control the position and orientation of the acquisition optical system. An object of the present invention is to provide an ophthalmologic apparatus capable of improving operability.

上記目的を達成するため、本発明の眼科装置は、被検眼の眼情報を取得する取得光学系と、操作者の操作力を前記取得光学系に伝達することにより、前記被検眼に対する前記取得光学系の位置又は向きの少なくとも一方を変更する光学系変更機構と、前記操作者によって視認可能なディスプレイと、前記取得光学系の位置又は回転角度を検出するセンサと、前記センサによって検出された前記取得光学系の位置又は回転角度に基づいて前記被検眼と前記取得光学系との位置関係を演算し、前記位置関係を示す位置関係情報を前記ディスプレイに表示させる制御部と、を備えている。 In order to achieve the above object, an ophthalmologic apparatus of the present invention provides an acquisition optical system for acquiring eye information of an eye to be inspected, and an acquisition optical system for the eye to be inspected by transmitting an operator's operating force to the acquisition optical system. an optical system changing mechanism that changes at least one of the position or orientation of the system, a display visible to the operator, a sensor that detects the position or rotation angle of the acquisition optical system, and the acquisition detected by the sensor a control unit that calculates the positional relationship between the eye to be inspected and the acquisition optical system based on the position or rotation angle of the optical system, and displays positional relationship information indicating the positional relationship on the display.

よって、本発明の眼科装置では、操作者に被検眼と取得光学系との位置関係を客観的に把握させ、操作者が被検眼に対する取得光学系の位置や向きを制御する際の操作性を向上させることができる。 Therefore, the ophthalmologic apparatus of the present invention allows the operator to objectively grasp the positional relationship between the eye to be examined and the acquisition optical system, and improves operability when the operator controls the position and orientation of the acquisition optical system with respect to the eye to be examined. can be improved.

実施例1の眼科装置の構成を示す全体模式図である。1 is an overall schematic diagram showing the configuration of an ophthalmologic apparatus of Example 1. FIG. 実施例1の眼科装置の制御構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing the control configuration of the ophthalmologic apparatus of Example 1. FIG. 実施例1の眼科装置のディスプレイの表示例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a display example of the display of the ophthalmologic apparatus of Example 1; 実施例1の眼科装置にて表示される位置関係情報を示す説明図である。4 is an explanatory diagram showing positional relationship information displayed on the ophthalmologic apparatus of Example 1. FIG. (a)実際の取得光学系の向きに応じて位置関係情報の表示を変更した第1説明図である。(b)実際の取得光学系の位置に応じて位置関係情報の表示を変更した第2説明図である。(a) is a first explanatory diagram in which the display of positional relationship information is changed according to the orientation of the actual acquisition optical system; (b) is a second explanatory diagram in which the display of the positional relationship information is changed according to the actual position of the acquisition optical system; (c)実際の取得光学系の位置に応じて位置関係情報の表示を変更した第3説明図である。(c) 3rd explanatory drawing which changed the display of positional-relationship information according to the position of the actual acquisition optical system. 位置関係情報として表示される光束画像及び光軸画像の変形例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification of the luminous flux image and the optical axis image which are displayed as positional relationship information. 実施例2の眼科装置のディスプレイの表示例を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a display example of the display of the ophthalmologic apparatus of Example 2; 実施例2の眼科装置にて表示される位置関係情報の変形例を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a modification of the positional relationship information displayed on the ophthalmologic apparatus according to the second embodiment;

本発明の眼科装置を実施するための形態を、図面に示す実施例1及び実施例2に基づいて説明する。なお、以下の説明では、被検者に対峙する方(検者側)から見て、左右方向を矢印Xで示し、上下方向(鉛直方向)を矢印Yで示し、左右方向及び上下方向と直交する方向を前後方向として矢印Zで示す。また、左右方向(X軸方向)において、検者の左側を左方向、検者の右側を右方向とする。さらに、前後方向(Z軸方向)において、検者側を前側、被検者側を後側とする。 A mode for carrying out the ophthalmologic apparatus of the present invention will be described based on Example 1 and Example 2 shown in the drawings. In the following description, when viewed from the side facing the subject (examiner side), the left-right direction is indicated by an arrow X, the up-down direction (vertical direction) is indicated by an arrow Y, and the left-right direction and the up-down direction are perpendicular to each other. An arrow Z indicates the direction of movement as the front-rear direction. In the horizontal direction (X-axis direction), the left side of the examiner is the left direction, and the right side of the examiner is the right direction. Furthermore, in the front-rear direction (Z-axis direction), the examiner's side is the front side, and the subject's side is the rear side.

(実施例1)
以下、実施例1の眼科装置10の構成を、図1及び図2を参照しつつ説明する。
(Example 1)
The configuration of the ophthalmologic apparatus 10 of Example 1 will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

実施例1の眼科装置10は、眼底カメラであり、被検眼Eの眼情報として眼底像を取得する取得光学系20を有している。 The ophthalmologic apparatus 10 of Example 1 is a fundus camera, and has an acquisition optical system 20 that acquires a fundus image as eye information of the eye E to be examined.

眼科装置10は、図1に示すように、ベース11と、架台12と、本体部13と、支柱14と、を有している。なお、取得光学系20は本体部13に収容されている。 The ophthalmologic apparatus 10 has a base 11, a mount 12, a main body 13, and a strut 14, as shown in FIG. It should be noted that the acquisition optical system 20 is accommodated in the body portion 13 .

架台12は、ベース11の上に設置され、位置変更機構15を介してベース11に支持されている。位置変更機構15は、架台12を左右方向(X軸方向)、前後方向(Z軸方向)、上下方向(Y軸方向)へそれぞれ移動させる手動式の公知の移動機構である。すなわち、位置変更機構15は、操作者である検者による操作力を架台12に伝達することで架台12を移動させる。言い換えれば、位置変更機構15は、検者による移動操作に従い、操作力を受けて架台12を移動させる。なお、位置変更機構15は、例えばラックアンドピニオンや、相対的に摺動するアウターメンバ及びインナーメンバを有するスライドレール等を用いることができる。検者は、左右方向、前後方向、上下方向のうち、所望の方向へ向かって直接架台12を押したり引いたりすることで、架台12を移動させて位置を変更する。なお、架台12に操作用のレバー等を取り付け、検者がレバー等を用いて架台12を移動させてもよい。 The gantry 12 is installed on the base 11 and supported by the base 11 via a position changing mechanism 15 . The position changing mechanism 15 is a known manual moving mechanism that moves the gantry 12 in the horizontal direction (X-axis direction), the front-rear direction (Z-axis direction), and the vertical direction (Y-axis direction). That is, the position changing mechanism 15 moves the gantry 12 by transmitting the operation force of the examiner, who is the operator, to the gantry 12 . In other words, the position changing mechanism 15 moves the gantry 12 by receiving an operation force according to the moving operation by the examiner. Note that the position changing mechanism 15 can use, for example, a rack and pinion, a slide rail having an outer member and an inner member that slide relative to each other, or the like. The examiner moves and changes the position of the gantry 12 by directly pushing or pulling the gantry 12 in a desired direction out of the left-right direction, the front-rear direction, and the up-down direction. An operating lever or the like may be attached to the gantry 12, and the examiner may move the gantry 12 using the lever or the like.

また、架台12には、後述する操作部26である撮影レバー16が設けられ、撮影レバー16の先端部には、操作ボタン16aが配置されている。制御部30は、検者によって操作ボタン16aが押されることで、被検眼Eの眼底像を撮像させる制御指令を取得光学系20に出力する。 Further, the gantry 12 is provided with a photographing lever 16, which is an operation unit 26 to be described later, and an operation button 16a is arranged at the tip of the photographing lever 16. As shown in FIG. When the examiner presses the operation button 16a, the control unit 30 outputs a control command for imaging the fundus image of the eye E to be examined to the acquisition optical system 20 .

本体部13は、架台12の上に設置され、角度変更機構17を介して架台12に支持されている。ここで、本体部13は、取得光学系20及び制御部30(図2参照)を収容している。また、本体部13には、対物レンズ部21と接眼レンズ部22とが設けられている。さらに、本体部13には、スチルカメラ23と撮像装置24とが取り外し可能に接続されている。 The body portion 13 is installed on the pedestal 12 and supported by the pedestal 12 via the angle changing mechanism 17 . Here, the body section 13 accommodates the acquisition optical system 20 and the control section 30 (see FIG. 2). An objective lens section 21 and an eyepiece lens section 22 are provided in the main body section 13 . Further, a still camera 23 and an imaging device 24 are detachably connected to the main body 13 .

角度変更機構17は、本体部13を左右方向及び上下方向へ回転させる手動式の公知の移動機構である。角度変更機構17は、首振り機構(スイング機構)18と、俯仰機構(チルト機構)19と、を有している。 The angle changing mechanism 17 is a known manual moving mechanism that rotates the main body 13 in the left-right direction and the up-down direction. The angle changing mechanism 17 has a swing mechanism (swing mechanism) 18 and an elevation mechanism (tilt mechanism) 19 .

首振り機構18は、操作者である検者による操作力を本体部13に伝達させることで、予め設定された回転軸線18a(基準軸)を中心に本体部13を左右方向(X軸方向)に回転させる。言い換えれば、首振り機構18は、検者による回転操作に従い、操作力を受けて本体部13を回転させる。なお、首振り機構18は、例えば円弧状に湾曲して本体部13を支持する湾曲レールと、本体部13に取り付けられて湾曲レールに沿って移動可能なガイド部材とを用いることができる。検者は、本体部13自体を左右方向に直接押したり引いたりすることで、本体部13を回転させる。 The swing mechanism 18 transmits the operating force of an examiner, who is an operator, to the main body 13, thereby moving the main body 13 in the left-right direction (X-axis direction) around a preset rotation axis 18a (reference axis). rotate to In other words, the swing mechanism 18 rotates the main body 13 by receiving an operating force in accordance with the rotating operation by the examiner. The swing mechanism 18 can use, for example, a curved rail that is curved in an arc shape to support the main body 13 and a guide member that is attached to the main body 13 and movable along the curved rail. The examiner rotates the body portion 13 by directly pushing or pulling the body portion 13 itself in the left-right direction.

ここで、回転軸線18aは、取得光学系20よりも前後方向(Z軸方向)の後側に設定された所定の位置を通り、上下方向(Y軸方向)に伸びる直線に設定されている。取得光学系20は、回転軸線18aが被検眼Eの瞳孔中心位置に一致するようにアライメントされる。図1に示す状態では、被検眼Eの瞳孔中心位置が回転軸線18aに一致している。 Here, the rotation axis 18a is set as a straight line extending in the vertical direction (Y-axis direction) passing through a predetermined position set behind the acquisition optical system 20 in the front-rear direction (Z-axis direction). The acquisition optical system 20 is aligned so that the axis of rotation 18a coincides with the center position of the pupil of the eye E to be examined. In the state shown in FIG. 1, the center position of the pupil of the subject's eye E coincides with the rotation axis 18a.

俯仰機構19は、操作者である検者による操作力を本体部13に伝達させることで、予め設定された中心軸線19a(基準線)を中心に本体部13を上下方向(Y軸方向)に回転させる。言い換えれば、俯仰機構19は、検者による回転操作に従い、操作力を受けて本体部13を回転させる。なお、俯仰機構19は、例えば架台12から起立すると共に円弧状に湾曲した湾曲アームと、湾曲アームに沿った移動可能なガイド部材とを用いることができる。検者は、本体部13自身を上下方向に直接傾けることで、本体部13を回転させる。なお、本体部13に操作用のレバー等を取り付け、レバー等を用いて本体部13を回転させてもよい。 The elevation mechanism 19 transmits the operating force of an examiner, who is an operator, to the main body 13, thereby moving the main body 13 vertically (in the Y-axis direction) around a preset central axis 19a (reference line). rotate. In other words, the raising/lowering mechanism 19 rotates the main body 13 by receiving an operation force according to the rotating operation by the examiner. The elevation mechanism 19 can use, for example, a curved arm that is erected from the pedestal 12 and curved in an arc shape, and a guide member that can move along the curved arm. The examiner rotates the body portion 13 by directly tilting the body portion 13 itself in the vertical direction. Alternatively, an operation lever or the like may be attached to the body portion 13 and the body portion 13 may be rotated using the lever or the like.

また、中心軸線19aは、回転軸線18aと取得光学系20の光軸Oとが交差する位置を通り、左右方向(X軸方向)に伸びる直線に設定されている。 Further, the center axis 19a is set to a straight line extending in the left-right direction (X-axis direction) through the position where the rotation axis 18a and the optical axis O of the acquisition optical system 20 intersect.

実施例1の眼科装置10では、検者による手動操作(押し引き操作)によって、位置変更機構15を介して架台12が左右方向、前後方向、上下方向の各方向へ移動させられ、角度変更機構17を介して架台12上に設置された本体部13が左右方向、上下方向の各方向へ回転させられる。すなわち、本体部13に収容された取得光学系20は、位置変更機構15を介して、架台12ごと左右方向、前後方向、上下方向の位置が手動で変更され、角度変更機構17により、本体部13ごと左右方向及び上下方向の回転角度(向き)が手動変更される。そのため、位置変更機構15及び角度変更機構17は、検者の操作力を取得光学系20に伝達することで、被検眼Eに対する取得光学系20の位置及び向きを変更する光学系変更機構に相当する。 In the ophthalmologic apparatus 10 of the first embodiment, manual operation (push-pull operation) by the examiner causes the gantry 12 to move in the left-right direction, the front-rear direction, and the up-down direction via the position changing mechanism 15, thereby moving the angle changing mechanism. The body portion 13 installed on the mount 12 via 17 is rotated in the left-right direction and the up-down direction. That is, the position of the acquisition optical system 20 housed in the main body 13 is manually changed in the horizontal direction, the front-rear direction, and the vertical direction together with the frame 12 via the position changing mechanism 15, and the angle changing mechanism 17 changes the position of the acquisition optical system 20 in the main body. 13, the horizontal and vertical rotation angles (orientations) are manually changed. Therefore, the position changing mechanism 15 and the angle changing mechanism 17 correspond to an optical system changing mechanism that changes the position and orientation of the acquiring optical system 20 with respect to the subject's eye E by transmitting the operation force of the examiner to the acquiring optical system 20. do.

支柱14は、ベース11から起立し、上下方向に伸びている。支柱14には、顎受部14aと額当部14bと外部固視灯14cとが設けられている。顎受部14a及び額当部14bは、被検眼Eの眼情報を取得する際、本体部13(取得光学系20)に対する被検者(患者)の顔、すなわち被検眼Eの位置を固定する。顎受部14aは、被検者が顎を載せる箇所であり、額当部14bは、被検者が額を宛がう箇所である。顎受部14a及び額当部14bは、それぞれベース11に対して上下方向に移動可能である。外部固視灯14cは、被検眼Eを固視(視線を固定)させる光源である。実施例1の眼科装置10は、被検者が顎受部14aに顎を載せると共に額当部14bに額を宛がい、本体部13に対峙した状態で外部固視灯14cを適宜点灯させ、被検眼Eの検査、観察、撮影等を行う。 The strut 14 stands up from the base 11 and extends vertically. The post 14 is provided with a chin support portion 14a, a forehead support portion 14b, and an external fixation light 14c. The chin rest part 14a and the forehead support part 14b fix the position of the subject's (patient's) face with respect to the body part 13 (acquisition optical system 20), that is, the position of the subject's eye E when acquiring the eye information of the subject's eye E. . The chin support part 14a is a place where the subject rests his/her chin, and the forehead support part 14b is a place where the subject rests his/her forehead. The chin rest part 14a and the forehead support part 14b are vertically movable with respect to the base 11, respectively. The external fixation lamp 14c is a light source that fixes the eye E to be examined (fixes the line of sight). In the ophthalmologic apparatus 10 according to the first embodiment, the subject places the chin on the chin support 14a and the forehead on the forehead support 14b, faces the main body 13, and lights the external fixation lamp 14c as appropriate. The eye to be examined E is inspected, observed, photographed, and the like.

本体部13に収容された取得光学系20は、被検眼Eの眼情報(眼底像)を取得する光学系である。取得光学系20は、眼底Efを照明する照明光学系や、照明された眼底Efを観察及び撮影する撮影光学系、対物レンズ及び接眼レンズ等を有する。 The acquisition optical system 20 housed in the main body 13 is an optical system for acquiring eye information (fundus image) of the eye E to be examined. The acquisition optical system 20 includes an illumination optical system for illuminating the fundus oculi Ef, an imaging optical system for observing and photographing the illuminated fundus oculi Ef, an objective lens, an eyepiece lens, and the like.

照明光学系は、眼底観察時、被検眼Eからの眼底反射像を用いるために、被検眼Eの瞳孔上に観察照明光のリング透光部像を形成する。また、照明光学系は、眼底撮影時、キセノンランプをフラッシュ発光させて、眼底Efを照明する。なお、照明光学系は、蛍光撮影の場合には、FAG撮影かICG撮影かに応じてエキサイタフィルタを切り換えることが可能である。さらに、照明光学系は、カラー撮影の場合には、エキサイタフィルタを光路上から退避させる。 The illumination optical system forms a ring transparent portion image of observation illumination light on the pupil of the eye E to be inspected in order to use the fundus reflected image from the eye E to be inspected when observing the fundus. In addition, the illumination optical system flashes the xenon lamp to illuminate the fundus Ef when photographing the fundus. In the case of fluorescence imaging, the illumination optical system can switch the exciter filter depending on whether FAG imaging or ICG imaging is selected. Furthermore, the illumination optical system retracts the exciter filter from the optical path in the case of color photography.

撮影光学系は、照明光学系により照明された被検眼Eからの反射光を、スチルカメラ23の撮影媒体や撮像装置24の撮像素子に導き、眼底Efの観察や撮影を可能とする。 The imaging optical system guides the reflected light from the subject's eye E illuminated by the illumination optical system to the imaging medium of the still camera 23 and the imaging device of the imaging device 24 to enable observation and imaging of the fundus oculi Ef.

対物レンズ部21は、鏡筒に収容された取得光学系20の対物レンズ(不図示)によって構成されている。対物レンズ部21は、被検眼Eに対向する位置に配置される。接眼レンズ部22は、鏡筒に収容された取得光学系20の接眼レンズ(不図示)によって構成されている。接眼レンズ部22は、検者が被検眼Eの観察を行う箇所である。 The objective lens unit 21 is composed of an objective lens (not shown) of the acquisition optical system 20 housed in the lens barrel. The objective lens unit 21 is arranged at a position facing the eye E to be examined. The eyepiece unit 22 is configured by an eyepiece (not shown) of the acquisition optical system 20 housed in the lens barrel. The eyepiece part 22 is a part where the examiner observes the eye E to be examined.

スチルカメラ23は、取得光学系20を経て被検眼Eの眼底Efの静止画像を撮影する。スチルカメラ23は、検査の目的等に応じて、CCD(Charge Coupled Device)を搭載したデジタルカメラ、フィルムカメラ、インスタントカメラ等が用いられる。撮像装置24は、取得光学系20を経て被検眼Eの眼底Efの動画像等を撮影する。撮像装置24は、テレビカメラ等が用いられる。なお、スチルカメラ23や撮像装置24は、デジタル撮像方式のものを用いた場合、眼科装置10における記録媒体や外部に設けられたコンピュータ等の画像記録装置等で取得した画像データを保存できる。 The still camera 23 captures a still image of the fundus Ef of the subject's eye E via the acquisition optical system 20 . The still camera 23 may be a digital camera equipped with a CCD (Charge Coupled Device), a film camera, an instant camera, or the like, depending on the purpose of inspection. The imaging device 24 captures a moving image of the fundus oculi Ef of the subject's eye E via the acquisition optical system 20 . A television camera or the like is used as the imaging device 24 . When the still camera 23 and the imaging device 24 are of a digital imaging type, they can store image data acquired by a recording medium in the ophthalmologic apparatus 10 or an image recording device such as a computer provided outside.

さらに、本体部13には、ディスプレイ25が設けられている。ディスプレイ25は、眼情報の取得中に検者に対峙する位置に配置されている。ディスプレイ25は、架台12及び本体部13の位置や向きを操作する操作者である検者によって視認可能な表示装置である。ディスプレイ25は、表示画面25a(図3参照)にタッチパネル機能を有する液晶表示装置で構成されている。 Furthermore, a display 25 is provided on the main body portion 13 . The display 25 is arranged at a position facing the examiner during acquisition of eye information. The display 25 is a display device that can be visually recognized by an examiner who is an operator who operates the positions and orientations of the gantry 12 and the main body 13 . The display 25 is composed of a liquid crystal display device having a touch panel function on a display screen 25a (see FIG. 3).

ディスプレイ25の表示画面25aには、制御部30の制御下で、取得光学系20からの画像データに基づく被検眼Eの眼底Efの画像や、操作部26としてのソフトウェアキー等が適宜表示される。また、表示画面25aには、後述する位置関係情報Jが表示される。 On the display screen 25a of the display 25, under the control of the control unit 30, an image of the fundus oculi Ef of the subject's eye E based on the image data from the acquisition optical system 20, software keys as the operation unit 26, and the like are appropriately displayed. . Further, positional relationship information J, which will be described later, is displayed on the display screen 25a.

操作部26は、検者や被検者が顎受部14aや額当部14b、取得光学系20等の動作や設定等を操作するものである。操作部26は、検者等によって操作されることで、操作に応じた所定の操作信号を制御部30に出力する。制御部30は、操作部26からの操作信号に基づいて顎受部14aや額当部14b、取得光学系20等に所定の制御指令を出力する。この結果、顎受部14a等の動作や設定等が操作される。 The operation unit 26 is used by an examiner or a subject to operate the chin support 14a, the forehead support 14b, the acquisition optical system 20, and the like, and to perform settings and the like. The operation unit 26 outputs a predetermined operation signal according to the operation to the control unit 30 by being operated by the examiner or the like. The control section 30 outputs a predetermined control command to the chin rest section 14a, the forehead support section 14b, the acquisition optical system 20, etc. based on the operation signal from the operation section 26. FIG. As a result, the operations, settings, etc. of the chin rest 14a and the like are operated.

操作部26は、撮影レバー16、撮影レバー16の先端部に設けられた操作ボタン16a、ディスプレイ25に表示されたソフトウェアキー等で構成される。ソフトウェアキーは、取得光学系20のアライメント、各種検査条件の設定、及びディスプレイ25の表示内容の調整等の各種動作の操作を可能とする。なお、操作部26は、撮影レバー16の周辺やディスプレイ25の周辺に設けられた各種のボタンを併せて有していてもよい。また操作部26は、例えばキーボード、マウス等の入力装置で構成されていてもよい。 The operation unit 26 includes the photographing lever 16, an operation button 16a provided at the tip of the photographing lever 16, software keys displayed on the display 25, and the like. The software keys enable operation of various operations such as alignment of the acquisition optical system 20 , setting of various inspection conditions, and adjustment of display contents of the display 25 . Note that the operation unit 26 may also have various buttons provided around the shooting lever 16 and around the display 25 . Further, the operation unit 26 may be composed of an input device such as a keyboard and a mouse.

制御部30は、図2に示すように、記憶部31又は内蔵する内部メモリ32に記憶したプログラムを例えばRAM(Random Access Memory)上に展開することにより、操作部26に対する操作等に応じて、眼科装置10の動作を統括的に制御する。実施例1では、内部メモリ32は、RAM等で構成され、記憶部31は、ROM(Read Only Memory)やEEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)等で構成される。 As shown in FIG. 2, the control unit 30 develops a program stored in the storage unit 31 or the built-in internal memory 32 on, for example, a RAM (Random Access Memory), and according to an operation or the like on the operation unit 26, The operation of the ophthalmologic apparatus 10 is centrally controlled. In the first embodiment, the internal memory 32 is composed of a RAM or the like, and the storage unit 31 is composed of a ROM (Read Only Memory), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), or the like.

眼科装置10では、上記した構成の他に、測定完了信号や検者等からの指示に応じて測定結果を印字するプリンタや、測定結果を外部メモリやサーバー等に出力する出力部や、動作の状況等を報知する音声出力部が適宜設けられてもよい。なお、制御部30は、ベース11や架台12の内部等に設けられていてもよい。 In addition to the configuration described above, the ophthalmologic apparatus 10 includes a printer that prints the measurement results in response to a measurement completion signal or an instruction from the examiner or the like, an output unit that outputs the measurement results to an external memory, a server, or the like, and an operation controller. An audio output unit for notifying the situation or the like may be provided as appropriate. Note that the control unit 30 may be provided inside the base 11 or the frame 12 or the like.

さらに、制御部30には、本体部13の内部において、図示しないケーブルを介して取得光学系20が接続されている。そして、制御部30は、取得光学系20における照明光学系の光源や撮影光学系の動作部等を制御し、駆動(移動も含む)させる。さらに、制御部30には、ディスプレイ25と、撮影レバー16(操作ボタン16a)及びソフトウェアキーを含む操作部26と、記憶部31と、架台位置センサ33と、首振りセンサ34と、俯仰センサ35と、距離センサ36とが、本体部13の内部において図示しないケーブルを介して接続されている。制御部30は、操作部26からの操作信号に応じて、ディスプレイ25に所定の制御指令を出力して制御する。さらに、眼科装置10では、商用電源から制御部30に電力が供給され、制御部30が上記の接続された各部に電力を供給する。 Furthermore, the acquisition optical system 20 is connected to the control unit 30 via a cable (not shown) inside the main unit 13 . The control unit 30 controls and drives (including movement) the light source of the illumination optical system and the operation unit of the imaging optical system in the acquisition optical system 20 . Further, the control unit 30 includes a display 25, an operation unit 26 including a photographing lever 16 (operation button 16a) and software keys, a storage unit 31, a gantry position sensor 33, a swing sensor 34, and an elevation sensor 35. , and the distance sensor 36 are connected inside the main body 13 via a cable (not shown). The control unit 30 outputs a predetermined control command to the display 25 in response to an operation signal from the operation unit 26 to control the display 25 . Furthermore, in the ophthalmologic apparatus 10, power is supplied from the commercial power source to the control unit 30, and the control unit 30 supplies power to the above-described connected units.

架台位置センサ33は、ベース11上における架台12(取得光学系20)の左右方向及び前後方向の位置と、ベース11に対する架台12(取得光学系20)の上下方向の位置とを検出するセンサである。架台位置センサ33は、検出した架台12の位置情報を制御部30に出力する。実施例1の架台位置センサ33は、ベース11に取り付けられた固定センサと、架台12に取り付けられて架台12と共に移動する移動センサと、を有し、両センサの間隔に基づいてベース11に対する架台12の左右方向、前後方向、上下方向の各方向の位置を検出する。なお、架台位置センサ33は、接触型のセンサでも非接触型のセンサであってもよい。 The gantry position sensor 33 is a sensor that detects the lateral and longitudinal positions of the gantry 12 (acquisition optical system 20) on the base 11 and the vertical position of the gantry 12 (acquisition optical system 20) relative to the base 11. be. The gantry position sensor 33 outputs the detected position information of the gantry 12 to the control unit 30 . The gantry position sensor 33 of the first embodiment has a fixed sensor attached to the base 11 and a moving sensor attached to the gantry 12 and moving together with the gantry 12. 12 is detected in each of the left-right direction, the front-rear direction, and the up-down direction. Note that the gantry position sensor 33 may be a contact sensor or a non-contact sensor.

首振りセンサ34は、本体部13(取得光学系20)の左右方向の回転角度を検出するセンサである。首振りセンサ34は、検出した本体部13の角度情報を制御部30に出力する。実施例1の首振りセンサ34は、本体部13を支持する架台12側の固定センサと、本体部13と共に移動する本体部13側の移動センサと、を有し、両センサの間隔に基づいて本体部13の左右方向の回転角度を検出する。なお、首振りセンサ34は、接触型のセンサでも非接触型のセンサであってもよい。 The swing sensor 34 is a sensor that detects the horizontal rotation angle of the main body 13 (acquisition optical system 20). The swing sensor 34 outputs the detected angle information of the body portion 13 to the control portion 30 . The swing sensor 34 of Example 1 has a fixed sensor on the side of the base 12 that supports the main body 13 and a moving sensor on the side of the main body 13 that moves together with the main body 13. The rotation angle of the body portion 13 in the horizontal direction is detected. Note that the swing sensor 34 may be a contact sensor or a non-contact sensor.

俯仰センサ35は、本体部13(取得光学系20)の上下方向の回転角度を検出するセンサである。俯仰センサ35は、検出した本体部13の角度情報を制御部30に出力する。実施例1の俯仰センサ35は、本体部13を支持する架台12側の固定センサと、本体部13と共に移動する本体部13側の移動センサと、を有し、両センサの間隔に基づいて本体部13の上下方向の回転角度を検出する。なお、俯仰センサ35は、接触型のセンサでも非接触型のセンサであってもよい。 The elevation sensor 35 is a sensor that detects the vertical rotation angle of the main body 13 (acquisition optical system 20). The elevation sensor 35 outputs the detected angle information of the body portion 13 to the control portion 30 . The elevation sensor 35 of the first embodiment has a fixed sensor on the side of the base 12 that supports the main body 13, and a moving sensor on the side of the main body 13 that moves together with the main body 13. The rotation angle of the portion 13 in the vertical direction is detected. The elevation sensor 35 may be a contact sensor or a non-contact sensor.

距離センサ36は、本体部13(取得光学系20)から被検眼Eまでの距離、すなわち両者の間隔を検出するセンサである。距離センサ36は、検出した距離情報を制御部30に出力する。実施例1の距離センサ36は、本体部13において、最も被検者側に突出した箇所である対物レンズ部21から被検眼Eまでの直線距離を検出する。距離センサ36は、例えば、本体部13の被検者と対向する面に設けられている。実施例1の距離センサ36は、内部にLEDやLDなどの光源と受光素子とを備え、光源から照射された光の測定対象(例えば被検者の顔)からの反射光を受光素子にて受光し、距離に換算して出力する。なお、距離センサ36は、本体部13から被検眼Eまでの距離(間隔)を検出するものであれば、例えば、超音波や赤外線を用いたものやステレオカメラでもよく、他の構成の距離センサでもよく、実施例1の構成に限定されない。 The distance sensor 36 is a sensor that detects the distance from the main body 13 (acquisition optical system 20) to the subject's eye E, that is, the distance therebetween. The distance sensor 36 outputs the detected distance information to the control section 30 . The distance sensor 36 of Example 1 detects the linear distance from the objective lens part 21, which is the part of the main body part 13 protruding most toward the subject, to the eye E to be examined. The distance sensor 36 is provided, for example, on the surface of the main body 13 facing the subject. The distance sensor 36 of the first embodiment includes a light source such as an LED or an LD and a light receiving element inside, and the light emitted from the light source and reflected from a measurement target (for example, the subject's face) is received by the light receiving element. It receives light, converts it to distance, and outputs it. As long as the distance sensor 36 detects the distance (interval) from the main body 13 to the subject's eye E, it may be, for example, a sensor using ultrasonic waves or infrared rays, a stereo camera, or a distance sensor with other configurations. However, it is not limited to the configuration of the first embodiment.

以下、実施例1の制御部30によって制御されるディスプレイ25の表示について説明する。 Display on the display 25 controlled by the control unit 30 of the first embodiment will be described below.

実施例1の眼科装置10では、図3に示すように、ディスプレイ25の表示画面25aに、制御部30によって第1表示領域27aと、第2表示領域27bと、が設定される。ここで、制御部30は、第1表示領域27aに取得光学系20により取得された被検眼Eの眼底Efの画像Fを表示させる。また、制御部30は、第2表示領域27bに、被検眼Eと取得光学系20との位置関係を示す位置関係情報Jを表示させる。なお、第1表示領域27a及び第2表示領域27bの大きさや配置は任意に設定可能であり、例えば制御部30は、表示画面25aの全面に第2表示領域27bを設定してもよい。また、制御部30は、第1表示領域27aに画像F以外の任意の画像や情報、ソフトウェアキー等を表示させてもよい。また、制御部30は、第1表示領域27a及び第2表示領域27b以外の領域に、任意の画像や情報、ソフトウェアキー等を表示させてもよい。 In the ophthalmologic apparatus 10 of Example 1, a first display area 27a and a second display area 27b are set on the display screen 25a of the display 25 by the control unit 30, as shown in FIG. Here, the control unit 30 displays the image F of the fundus oculi Ef of the subject's eye E acquired by the acquisition optical system 20 in the first display area 27a. In addition, the control unit 30 displays the positional relationship information J indicating the positional relationship between the subject's eye E and the acquisition optical system 20 in the second display area 27b. The size and arrangement of the first display area 27a and the second display area 27b can be arbitrarily set. For example, the control unit 30 may set the second display area 27b on the entire surface of the display screen 25a. Further, the control unit 30 may display any image other than the image F, information, software keys, or the like in the first display area 27a. Further, the control unit 30 may display arbitrary images, information, software keys, etc. in areas other than the first display area 27a and the second display area 27b.

また「位置関係情報J」とは、実際の被検眼Eの位置に対する実際の取得光学系20の位置を客観的に表した情報である。位置関係情報Jは、被検眼Eから取得光学系20までの左右方向の距離と、被検眼Eから取得光学系20までの前後方向の距離と、被検眼Eから取得光学系20までの上下方向の距離と、回転軸線18aを中心とした取得光学系20の左右方向の回転角度と、中心軸線19aを中心とした取得光学系20の上下方向の回転角度と、等に基づき、制御部30によって演算される。なお、制御部30は、位置関係情報Jの演算に必要な距離情報や回転角度情報を、架台位置センサ33と首振りセンサ34と俯仰センサ35と距離センサ36との検出結果から求める。 The “positional relationship information J” is information that objectively represents the actual position of the acquisition optical system 20 with respect to the actual position of the eye E to be examined. The positional relationship information J includes the horizontal distance from the subject's eye E to the acquisition optical system 20, the front-back distance from the subject's eye E to the acquisition optical system 20, and the vertical direction from the subject's eye E to the acquisition optical system 20. , the horizontal rotation angle of the acquisition optical system 20 about the rotation axis 18a, the vertical rotation angle of the acquisition optical system 20 about the central axis 19a, and the like. calculated. The control unit 30 obtains the distance information and rotation angle information necessary for calculating the positional relationship information J from the detection results of the gantry position sensor 33 , swing sensor 34 , elevation sensor 35 and distance sensor 36 .

そして、位置関係情報Jは、実施例1では、図4に示す第1グラフィック画像41によって表示される。第1グラフィック画像41は、被検眼Eを示す眼球モデルを示した第1アイコン41Aと、取得光学系20を含む眼科装置10を示す装置モデルを示した第2アイコン41Bと、を有する。 The positional relationship information J is displayed by the first graphic image 41 shown in FIG. 4 in the first embodiment. The first graphic image 41 has a first icon 41A representing an eyeball model representing the subject's eye E and a second icon 41B representing an apparatus model representing the ophthalmologic apparatus 10 including the acquisition optical system 20 .

そして、第1アイコン41A及び第2アイコン41Bは、等角投影法によって示される。ここで、「等角投影法」は、傾斜させた立体物を、前後、左右、上下の三方向で作る角度が互いに等角(120度)になるように描く図法である。このため、等角投影法によって表示された第1グラフィック画像41は、基本的に被検眼E及び眼科装置10を斜め上方から見た斜視図になる。 And the first icon 41A and the second icon 41B are shown in isometric projection. Here, the "isometric projection method" is a method of drawing a tilted three-dimensional object so that the angles formed in the three directions of front and back, left and right, and up and down are equiangular (120 degrees). Therefore, the first graphic image 41 displayed by the isometric projection method is basically a perspective view of the subject's eye E and the ophthalmologic apparatus 10 viewed obliquely from above.

また、実施例1では、第1アイコン41Aは、被検眼Eの外殻を左右方向に分割し、内部を空洞とした被検眼Eを模式的に示す等角投影法で示された眼球モデル画像によって表示されている。なお、図4において、被検眼Eの水晶体に相当する部分に符号αを付し、被検眼Eの眼底Efに相当する部分に符号βを付す。また、第1アイコン41Aは図4に示すものに限らず、例えば、被検眼Eの任意の一部(例えば、前眼部のみ、水晶体のみ等)を模式的に示す眼球モデル画像であってもよい。また、第1アイコン41Aは、被検眼Eの外殻を半透過に表示して内部構造の全体又は左半分或いは右半分を模式的に示す眼球モデル画像であってもよいし、被検眼Eの一部(例えば上部四分の一)を破断して内部の構造を模式的に示した眼球モデル画像であってもよい。なお、図3及び図4に示す例では、眼球モデルに被検眼Eの左半分の血管画像を重畳して表示しているが、血管画像は表示されなくてもよい。 In addition, in Example 1, the first icon 41A is an eyeball model image shown in an isometric projection method that schematically shows the eye E to be examined in which the outer shell of the eye to be examined E is divided in the horizontal direction and the interior of which is hollow. displayed by In FIG. 4, the portion corresponding to the crystalline lens of the eye E to be examined is denoted by α, and the portion corresponding to the fundus oculi Ef of the eye E to be inspected is denoted by β. Also, the first icon 41A is not limited to the one shown in FIG. good. In addition, the first icon 41A may be an eyeball model image that displays the outer shell of the eye E to be inspected semi-transparently and schematically shows the entire internal structure or the left half or right half of the eye E to be inspected. It may be an eyeball model image in which a part (for example, the upper quarter) is broken to schematically show the internal structure. In the examples shown in FIGS. 3 and 4, the blood vessel image of the left half of the subject's eye E is superimposed and displayed on the eyeball model, but the blood vessel image may not be displayed.

一方、第2アイコン41Bは、取得光学系20と位置変更機構15と撮影レバー16と角度変更機構17の首振り機構18及び俯仰機構19とを含む眼科装置10を模式的に示す等角投影法で示された装置モデル画像によって表示されている。図4では、第2アイコン41Bにおいて、取得光学系20を示す部分に符号101を付し、位置変更機構15を示す部分に符号102を付し、撮影レバー16を示す部分に符号103を付し、首振り機構18を示す部分に符号104を付し、俯仰機構19を示す部分に符号105を付す。また、第2アイコン41Bとして表示される装置モデル画像は、検者が位置関係情報Jを把握しやすいように、実際の眼科装置10とは異なる形状にされてもよいし、部分的に拡大・縮小されたり、変形されたりしてもよい。図4に示す例では、視認性を向上させるため、取得光学系20を縮小して模式的に示している。 On the other hand, the second icon 41B is an isometric projection that schematically shows the ophthalmologic apparatus 10 including the acquisition optical system 20, the position changing mechanism 15, the photographing lever 16, the swing mechanism 18 of the angle changing mechanism 17, and the elevation mechanism 19. is displayed by the device model image indicated by . In FIG. 4, in the second icon 41B, the portion showing the acquisition optical system 20 is denoted by reference numeral 101, the portion showing the position changing mechanism 15 is denoted by reference numeral 102, and the portion showing the photographing lever 16 is denoted by reference numeral 103. , the portion indicating the swing mechanism 18 is denoted by reference numeral 104, and the portion indicating the elevation mechanism 19 is denoted by reference numeral 105. As shown in FIG. In addition, the device model image displayed as the second icon 41B may have a shape different from that of the actual ophthalmologic device 10 so that the examiner can easily grasp the positional relationship information J, or may be partially enlarged or enlarged. It may be reduced or deformed. In the example shown in FIG. 4, the acquisition optical system 20 is reduced and schematically shown in order to improve visibility.

なお、第1アイコン41Aに対する第2アイコン41Bの縮尺は、等倍にして表示してもよいし、等倍にせず任意の倍率で拡大或いは縮小して表示してもよい。図4に示す例では、第1アイコン41Aに対して第2アイコン41Bを縮小して表示しており、被検眼Eを模した第1アイコン41Aは相対的に拡大して表示され、眼科装置10を模した第2アイコン41Bは相対的に縮小して表示されている。第1アイコン41Aに対し第2アイコン41Bが非等倍で表示されることで、検者は、位置関係情報Jを把握しやすくなる。 The second icon 41B may be displayed in the same scale as the first icon 41A, or may be displayed in an enlarged or reduced scale at an arbitrary scale instead of the same scale. In the example shown in FIG. 4, the second icon 41B is displayed in a reduced size with respect to the first icon 41A, and the first icon 41A imitating the subject's eye E is displayed in a relatively enlarged size. is displayed in a relatively reduced size. By displaying the second icon 41B at a non-same size as compared to the first icon 41A, the examiner can easily grasp the positional relationship information J. FIG.

さらに、制御部30は、第1アイコン41Aにおける被検眼Eの水晶体に相当する部分αに、水晶体の現在の混濁分布の状態を示す画像(以下、「水晶体混濁分布画像」という)を重畳して表示させてもよい。水晶体の混濁分布の検出は、公知の装置(例えばシャックハルトマンセンサ等、特許第6775337号公報等参照)を用いて検出される。さらに、水晶体の混濁位置は、公知の特定手法(例えば光コヒーレンストモグラフィ(OCT)スキャンを利用した手法等、特開2019-170710号公報等参照)によって特定される。 Further, the control unit 30 superimposes an image showing the current state of opacity distribution of the lens (hereinafter referred to as "lens opacity distribution image") on the portion α corresponding to the lens of the eye E to be examined in the first icon 41A. may be displayed. The opacity distribution of the lens is detected using a known device (for example, a Shack-Hartmann sensor, see Japanese Patent No. 6775337, etc.). Furthermore, the opacification position of the lens is specified by a known specifying method (for example, a method using optical coherence tomography (OCT) scanning, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-170710).

また、制御部30は、第1アイコン41Aにおける被検眼Eの眼底Efに相当する部分βに、網膜の現在の状態を示す画像(以下、「網膜画像」という)を重畳して表示させてもよい。網膜画像は、公知の技術(例えば、特開2020-156622号公報等参照)に基づいて眼球モデル画像である第1アイコン41Aに複合される。 Further, the control unit 30 may superimpose and display an image showing the current state of the retina (hereinafter referred to as a “retinal image”) on a portion β corresponding to the fundus oculi Ef of the eye E to be examined in the first icon 41A. good. The retinal image is combined with the first icon 41A, which is the eyeball model image, based on a known technique (see, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2020-156622).

なお、水晶体混濁分布画像や網膜画像は、第2表示領域27b内であって、第1アイコン41Aに重畳しない任意の領域に表示(いわゆる提灯表示、又はバルーン表示)してもよい。 Note that the lens opacification distribution image and the retinal image may be displayed in an arbitrary area within the second display area 27b and not superimposed on the first icon 41A (so-called lantern display or balloon display).

さらに、制御部30は、位置関係情報Jとして、図4に示すように、被検眼Eと取得光学系20との間の光束を示す光束画像γや、取得光学系20から被検眼Eに向けられた光軸Oを示す光軸画像δを第1グラフィック画像41に重畳して表示させる。 Furthermore, as the positional relationship information J, as shown in FIG. is superimposed on the first graphic image 41 and displayed.

ここで、光束画像γは、被検眼Eと取得光学系20との間で光が進行する様子を示す。また、光軸画像δは、取得光学系20から出力された光の向きを示す。なお、一般的に、眼底カメラでは、被検眼Eの角膜や水晶体からの反射を除去するため、リング照明を用いる。そのため、撮影光の光束は被検眼Eの瞳孔中心を通るが、照明光の光束は瞳孔中心を通過しない。第1グラフィック画像41に重畳表示される光束画像γは、照明光の光束を示すものであってもよいし、撮影光の光束を示すものであってもよい。 Here, the luminous flux image γ shows how light travels between the subject's eye E and the acquisition optical system 20 . Also, the optical axis image δ indicates the direction of light output from the acquisition optical system 20 . In general, a fundus camera uses ring illumination in order to remove reflections from the cornea and lens of the eye E to be examined. Therefore, the luminous flux of photographing light passes through the center of the pupil of the subject's eye E, but the luminous flux of illumination light does not pass through the center of the pupil. The luminous flux image γ superimposed and displayed on the first graphic image 41 may represent the luminous flux of illumination light or the luminous flux of photographing light.

また、制御部30は、第1グラフィック画像41を、第2表示領域27b内に設定された所定位置を中心に回転させて表示させることが可能である。なお、第1グラフィック画像41を回転させるには、検者は、第1グラフィック画像41をタッチ操作してもよいし、表示画面25aの任意の位置に表示されたソフトウェアキー(不図示)を検者がタッチ操作してもよい。また、第1グラフィック画像41を回転させるためのソフトウェアキーは、第1グラフィック画像41に重畳して表示してもよい。 Further, the control unit 30 can display the first graphic image 41 by rotating it around a predetermined position set in the second display area 27b. To rotate the first graphic image 41, the examiner may touch the first graphic image 41 or detect a software key (not shown) displayed at an arbitrary position on the display screen 25a. A user may perform a touch operation. Also, a software key for rotating the first graphic image 41 may be displayed superimposed on the first graphic image 41 .

第1グラフィック画像41を回転させて表示することで、被検眼Eと取得光学系20との位置関係を維持したまま、第1グラフィック画像41を視認する方向を所望の方向に変化させることができる。このため、検者は、被検眼Eと取得光学系20との位置関係を所望の角度から視認することができる。 By rotating and displaying the first graphic image 41, it is possible to change the viewing direction of the first graphic image 41 to a desired direction while maintaining the positional relationship between the subject's eye E and the acquisition optical system 20. . Therefore, the examiner can visually recognize the positional relationship between the subject's eye E and the acquisition optical system 20 from a desired angle.

さらに、実施例1の制御部30は、本体部13が左右方向又は上下方向に回転された際、図5A(a)に示すように、実際の本体部13の回転角度の変化に追従させて第1グラフィック画像41の第2アイコン41Bの表示を変更する。また、制御部30は、架台12の位置が変更された際、図5A(b)や図5B(c)に示すように、実際の架台12の位置の変化に追従させて第1グラフィック画像41の第2アイコン41Bの表示を変更する。これにより、実施例1の眼科装置10は、被検眼Eと取得光学系20との位置関係をリアルタイムで表示することができる。 Further, when the main body 13 is rotated in the left-right direction or the up-down direction, the control unit 30 of the first embodiment follows the change in the actual rotation angle of the main body 13 as shown in FIG. 5A(a). The display of the second icon 41B of the first graphic image 41 is changed. Further, when the position of the gantry 12 is changed, the control unit 30 causes the first graphic image 41 to follow the change in the actual position of the gantry 12 as shown in FIGS. 5A(b) and 5B(c). to change the display of the second icon 41B. Thereby, the ophthalmologic apparatus 10 of the first embodiment can display the positional relationship between the subject's eye E and the acquisition optical system 20 in real time.

なお、制御部30は、図5A(a)から図5B(c)に示すように、眼球の旋回点Gを通る垂直線(旋回基準線)L1と、首振り機構18の回転中心となる回転軸線18aとを第1グラフィック画像41に重畳して表示させてもよい。この場合、検者は、垂直線L1と回転軸線18aとのずれに基づいて、被検眼Eと取得光学系20との位置ずれの程度やずれの方向等を認識しやすい。 As shown in FIGS. 5A(a) to 5B(c), the control unit 30 controls a vertical line (turning reference line) L1 passing through the turning point G of the eyeball and a rotation center of the swing mechanism 18. The axis 18a may be superimposed on the first graphic image 41 and displayed. In this case, the examiner can easily recognize the degree and direction of positional deviation between the subject's eye E and the acquisition optical system 20 based on the deviation between the vertical line L1 and the rotation axis 18a.

以下、実施例1の眼科装置10の作用を説明する。 The operation of the ophthalmologic apparatus 10 of the first embodiment will be described below.

実施例1の眼科装置10では、取得光学系20と、位置変更機構15及び角度変更機構17と、ディスプレイ25と、架台位置センサ33、首振りセンサ34、俯仰センサ35、距離センサ36と、制御部30と、を備えている。 The ophthalmologic apparatus 10 of the first embodiment includes an acquisition optical system 20, a position changing mechanism 15 and an angle changing mechanism 17, a display 25, a gantry position sensor 33, a swing sensor 34, an elevation sensor 35, a distance sensor 36, a control a portion 30;

ここで、取得光学系20は、被検眼Eの眼情報を取得する。また、位置変更機構15は、操作者である検者による操作力を架台12に伝達し、取得光学系20の左右方向、前後方向、上下方向の各位置を変更する。角度変更機構17は、操作者である検者による操作力を本体部13に伝達し、取得光学系20の左右方向及び上下方向の回転角度(向き)を変更する。また、ディスプレイ25は、操作者である検者によって視認可能な表示画面25aを有する。また、架台位置センサ33は、ベース11上における架台12(取得光学系20)の左右方向及び前後方向の位置と、ベース11に対する架台12の上下方向の位置を検出する。首振りセンサ34は、本体部13(取得光学系20)の左右方向の回転角度を検出する。俯仰センサ35は、本体部13(取得光学系20)の上下方向の回転角度を検出する。距離センサ36は、本体部13(取得光学系20)から被検眼Eまでの距離を検出する。 Here, the acquisition optical system 20 acquires the eye information of the eye E to be examined. In addition, the position changing mechanism 15 transmits the operating force of the examiner, who is the operator, to the gantry 12 to change the positions of the acquisition optical system 20 in the left-right direction, the front-rear direction, and the up-down direction. The angle changing mechanism 17 transmits the operating force of an examiner, who is an operator, to the main body 13 to change the horizontal and vertical rotation angles (orientations) of the acquisition optical system 20 . Further, the display 25 has a display screen 25a that can be visually recognized by an examiner who is an operator. Further, the gantry position sensor 33 detects the lateral and longitudinal positions of the gantry 12 (acquisition optical system 20 ) on the base 11 and the vertical position of the gantry 12 with respect to the base 11 . The swing sensor 34 detects the lateral rotation angle of the main body 13 (acquisition optical system 20). The elevation sensor 35 detects the vertical rotation angle of the main body 13 (acquisition optical system 20). The distance sensor 36 detects the distance from the main body 13 (acquisition optical system 20) to the eye E to be examined.

そして、制御部30は、架台位置センサ33と首振りセンサ34と俯仰センサ35と距離センサ36との検出結果に基づいて、被検眼Eと取得光学系20との位置関係を示す位置関係情報Jを演算し、演算した位置関係情報Jをディスプレイ25の表示画面25aに表示させる。 Based on the detection results of the gantry position sensor 33, the swing sensor 34, the elevation sensor 35, and the distance sensor 36, the control unit 30 generates positional relationship information J indicating the positional relationship between the subject's eye E and the acquisition optical system 20. is calculated, and the calculated positional relationship information J is displayed on the display screen 25 a of the display 25 .

このため、実施例1の眼科装置10では、ディスプレイ25に表示された位置関係情報Jによって、被検眼Eと取得光学系20とがどのような位置関係で配置されているのかを、操作者である検者に客観的に把握させることができる。そして、検者は、被検眼Eと取得光学系20との位置関係を客観的に把握することで、被検眼Eと取得光学系20との位置関係を精度よく認識することができる。そして、検者が架台12や本体部13を押したり引いたりして取得光学系20の位置や回転角度(向き)を変更する際の操作性の向上を図ることができる。 Therefore, in the ophthalmologic apparatus 10 of the first embodiment, the operator can determine the positional relationship between the subject's eye E and the acquisition optical system 20 using the positional relationship information J displayed on the display 25. An examiner can be made to grasp objectively. By objectively grasping the positional relationship between the subject's eye E and the acquisition optical system 20, the examiner can accurately recognize the positional relationship between the subject's eye E and the acquisition optical system 20. FIG. Further, it is possible to improve the operability when the examiner pushes or pulls the pedestal 12 or the main body 13 to change the position or rotation angle (orientation) of the acquisition optical system 20 .

また、実施例1の眼科装置10では、制御部30は、被検眼Eを示す眼球モデルを表す第1アイコン41Aと、取得光学系20を含む眼科装置10を示す装置モデルを表す第2アイコン41Bとを等角投影法によって示した第1グラフィック画像41によって位置関係情報Jを表示させる。 In addition, in the ophthalmologic apparatus 10 of the first embodiment, the control unit 30 includes a first icon 41A representing an eyeball model representing the eye to be examined E, and a second icon 41B representing an apparatus model representing the ophthalmologic apparatus 10 including the acquisition optical system 20. is displayed by a first graphic image 41 showing the positional relationship information J in isometric projection.

これにより、実施例1の眼科装置10は、被検眼Eと取得光学系20を含む眼科装置10とを俯瞰して見たときの両者の位置関係を検者に把握させることができる。このため、検者は、被検眼Eと取得光学系20との位置関係の概要を容易に認識することが可能となる。 As a result, the ophthalmologic apparatus 10 of the first embodiment allows the examiner to grasp the positional relationship between the subject's eye E and the ophthalmologic apparatus 10 including the acquisition optical system 20 when viewed from above. Therefore, the examiner can easily recognize the outline of the positional relationship between the eye E to be examined and the acquisition optical system 20 .

また、実施例1の眼科装置10では、制御部30は、位置関係情報Jとして、被検眼Eと取得光学系20との間の光束を示す光束画像γをディスプレイ25に表示させる。そのため、実施例1の眼科装置10は、被検眼Eと取得光学系20との間での光の進行状況を検者に客観的に把握させることができる。これにより、検者は被検眼Eと取得光学系20との間の光束を客観的に認識した上で、取得光学系20の位置や回転角度を変更することができ、操作精度を向上させることができる。 Further, in the ophthalmologic apparatus 10 of the first embodiment, the control unit 30 causes the display 25 to display, as the positional relationship information J, a luminous flux image γ representing the luminous flux between the subject's eye E and the acquisition optical system 20 . Therefore, the ophthalmologic apparatus 10 of the first embodiment allows the examiner to objectively grasp the state of progress of light between the subject's eye E and the acquisition optical system 20 . As a result, the examiner can objectively recognize the luminous flux between the subject's eye E and the acquisition optical system 20 and then change the position and rotation angle of the acquisition optical system 20, thereby improving the operational accuracy. can be done.

さらに、実施例1の眼科装置10では、制御部30は、位置関係情報Jとして、取得光学系20の光軸Oを示す光軸画像δをディスプレイ25に表示させる。そのため、実施例1の眼科装置10は、取得光学系20から被検眼Eに向けられた光軸Oの向きを検者に客観的に把握させることができる。これにより、検者は取得光学系20の光軸Oが被検眼E上を通る位置を客観的に認識した上で、取得光学系20の位置や回転角度を変更することができ、操作精度を向上させることができる。 Furthermore, in the ophthalmologic apparatus 10 of Example 1, the control unit 30 causes the display 25 to display an optical axis image δ indicating the optical axis O of the acquisition optical system 20 as the positional relationship information J. FIG. Therefore, the ophthalmologic apparatus 10 of the first embodiment allows the examiner to objectively grasp the direction of the optical axis O directed from the acquisition optical system 20 to the eye E to be examined. As a result, the examiner can objectively recognize the position where the optical axis O of the acquisition optical system 20 passes over the eye to be examined E, and then change the position and rotation angle of the acquisition optical system 20, thereby improving the operation accuracy. can be improved.

特に、実施例1では、光束画像γ及び光軸画像δが、いずれも第1グラフィック画像41に重畳して表示されている。このため、被検眼Eと取得光学系20との間の光束の状態や、取得光学系20からの光軸Oの向きを検者に理解させやすくできる。 In particular, in Example 1, both the luminous flux image γ and the optical axis image δ are superimposed on the first graphic image 41 and displayed. Therefore, the examiner can easily understand the state of the light flux between the eye to be examined E and the acquisition optical system 20 and the orientation of the optical axis O from the acquisition optical system 20 .

なお、光束画像γや光軸画像δは、必ずしも第1グラフィック画像41に重畳して表示されなくてもよい。つまり、眼科装置10は、光束の状況や光軸Oの向きを検者に把握させればよいので、例えば図6に示すように、被検眼Eや取得光学系20を円形や四角形、三角形、楕円等の幾何学図形によって示してもよい。図6では、被検眼Eを円200によって表し、取得光学系20を四角201によって表している。さらに、図6においても、被検眼Eの水晶体に相当する部分に符号αを付し、被検眼Eの眼底Efに相当する部分に符号βを付す。 It should be noted that the light flux image γ and the optical axis image δ do not necessarily have to be displayed superimposed on the first graphic image 41 . In other words, the ophthalmologic apparatus 10 allows the examiner to grasp the state of the light flux and the direction of the optical axis O. For example, as shown in FIG. It may be indicated by a geometric figure such as an ellipse. In FIG. 6 , the subject's eye E is represented by a circle 200 and the acquisition optical system 20 is represented by a square 201 . Further, in FIG. 6 as well, the portion corresponding to the lens of the eye E to be examined is denoted by α, and the portion corresponding to the fundus Ef of the eye E to be inspected is denoted by β.

さらに、実施例1の眼科装置10では、第1アイコン41Aにおいて被検眼Eの水晶体に相当する部分αに水晶体混濁分布画像を重畳して表示させてもよい。この場合、検者は、水晶体の混濁分布と光束や光軸Oとの位置関係を客観的に把握することができる。これにより、検者は、被検眼Eの水晶体の混濁した領域を避けて眼底像を取得できるように取得光学系20の位置や向きを変更することができる。 Furthermore, in the ophthalmologic apparatus 10 of Example 1, the lens opacification distribution image may be superimposed and displayed on the portion α corresponding to the lens of the eye E to be examined in the first icon 41A. In this case, the examiner can objectively grasp the positional relationship between the opacity distribution of the lens and the luminous flux or the optical axis O. Thereby, the examiner can change the position and orientation of the acquisition optical system 20 so as to avoid the opacified region of the lens of the eye E to be inspected and acquire the fundus image.

また、実施例1の眼科装置10では、第1アイコン41Aにおいて被検眼Eの眼底Efに相当する部分βに網膜画像を重畳して表示させてもよい。この場合、検者は、眼底Efの網膜の状態や、光束や光軸Oと眼底Efの網膜との位置関係を客観的に把握することができる。これにより、検者は、被検眼Eの眼底Efの所望の位置を網膜の状態に応じて的確に観察したり撮影したりでき、所望の眼情報(眼底像)を適切に取得することができる。 Further, in the ophthalmologic apparatus 10 of Example 1, a retinal image may be superimposed and displayed on a portion β corresponding to the fundus oculi Ef of the eye E to be examined in the first icon 41A. In this case, the examiner can objectively grasp the state of the retina of the fundus oculi Ef and the positional relationship between the luminous flux or the optical axis O and the retina of the fundus oculi Ef. Accordingly, the examiner can accurately observe or photograph a desired position of the fundus oculi Ef of the eye to be examined E according to the state of the retina, and can appropriately acquire desired eye information (a fundus image). .

なお、第1グラフィック画像41に重畳する画像は、水晶体混濁分布画像や、網膜画像以外のものであってもよい。例えば、水晶体に相当する部分αに重畳する画像として、徹照像や、OCT画像のBスキャンライン画像を用いてもよい。また、眼底Efに相当する部分βに重畳する画像として、赤外線カメラによる網膜の撮影画像や、OCTによる網膜スキャン画像、OCTによる網膜プロジェクション画像を用いてもよい。網膜画像としてOCT画像のBスキャン画像を用いる場合では、リアルタイムで目的画像の状況把握を行うことができる。 The image superimposed on the first graphic image 41 may be an image other than the lens opacification distribution image and the retina image. For example, a transillumination image or a B-scan line image of an OCT image may be used as the image superimposed on the portion α corresponding to the lens. As the image superimposed on the portion β corresponding to the fundus oculi Ef, an image of the retina captured by an infrared camera, a retinal scan image by OCT, or a retinal projection image by OCT may be used. When a B-scan image of an OCT image is used as the retinal image, it is possible to grasp the situation of the target image in real time.

そして、実施例1の眼科装置10では、ディスプレイ25が取得光学系20を収容した本体部13に設けられている。すなわち、ディスプレイ25は、検者が被検眼Eと取得光学系20との位置関係を直接確認することができる環境に配置されている。これにより、ディスプレイ25に表示された位置関係情報Jを視認した検者は、表示された位置関係情報Jと、被検眼Eと取得光学系20との実際の位置関係とを直接比較しながら位置変更機構15や角度変更機構17を操作することができる。このため、より正確な操作が可能となる。 Further, in the ophthalmologic apparatus 10 of Example 1, the display 25 is provided in the main body 13 that accommodates the acquisition optical system 20 . That is, the display 25 is arranged in an environment in which the examiner can directly confirm the positional relationship between the eye E to be examined and the acquisition optical system 20 . As a result, the examiner who visually recognizes the positional relationship information J displayed on the display 25 can directly compare the displayed positional relationship information J with the actual positional relationship between the subject's eye E and the acquisition optical system 20, and perform the positional relationship. The changing mechanism 15 and the angle changing mechanism 17 can be operated. Therefore, more accurate operation is possible.

また、実施例1の眼科装置10では、制御部30とディスプレイ25と各種センサ(架台位置センサ33、首振りセンサ34、俯仰センサ35、距離センサ36)とが、本体部13の内部において図示しないケーブルを介して接続されている。このため、広域無線通信や近距離無線通信等の無線通信ネットワークを介して制御部30等を接続する場合と比べて各種信号の送受信速度が速く、また信号の送受信を安定的に行うことができる。 In addition, in the ophthalmologic apparatus 10 of the first embodiment, the controller 30, the display 25, and various sensors (the gantry position sensor 33, the swing sensor 34, the elevation sensor 35, and the distance sensor 36) are arranged inside the main body 13 (not shown). Connected via cable. Therefore, compared with the case where the control unit 30 and the like are connected via a wireless communication network such as wide area wireless communication or near field wireless communication, the transmission/reception speed of various signals is faster, and the transmission/reception of signals can be performed stably. .

(実施例2)
実施例1の眼科装置10では、位置関係情報Jが第1グラフィック画像41によって表示された例を示したが、他の表示によって示されてもよい。すなわち、実施例2の眼科装置10では、図7に示すように、位置関係情報Jを第2グラフィック画像44によって表示する。なお、実施例2の眼科装置10の構成は、実施例1の眼科装置10と同様であるので、説明を省略する。
(Example 2)
In the ophthalmologic apparatus 10 of Example 1, an example in which the positional relationship information J is displayed by the first graphic image 41 is shown, but it may be displayed by another display. That is, in the ophthalmologic apparatus 10 of Example 2, the positional relationship information J is displayed by the second graphic image 44 as shown in FIG. The configuration of the ophthalmologic apparatus 10 according to the second embodiment is the same as that of the ophthalmologic apparatus 10 according to the first embodiment, so the description thereof will be omitted.

そして、第2グラフィック画像44は、被検眼Eを示す眼球モデルを示した第3アイコン44Cと、取得光学系20を含む眼科装置10を示す装置モデルを示した第4アイコン44Dと、を第三角法によって示した画像である。ここで、「第三角法」は、第三角に置かれた立体物を、手前の垂直面に投影される正面図と、上の水平面に投影される平面図と、左の垂直面に投影される左側面図等によって描く図法である。 The second graphic image 44 includes a third icon 44C representing an eyeball model representing the subject's eye E, and a fourth icon 44D representing an apparatus model representing the ophthalmologic apparatus 10 including the acquisition optical system 20. It is an image shown by law. Here, the "third triangle method" is a three-dimensional object placed in the third triangle, the front view projected on the front vertical plane, the plan view projected on the upper horizontal plane, and the left vertical plane It is a drawing method drawn by a left side view, etc.

すなわち、第3アイコン44Cは、被検眼Eの外殻を左右方向に分割し、内部を空洞とした被検眼Eを模式的に示す眼球モデルの平面図と右側面図と正面図とで構成されている。また、第4アイコン44Dは、取得光学系20と位置変更機構15と撮影レバー16と角度変更機構17の首振り機構18及び俯仰機構19とを含む眼科装置10を模式的に示す装置モデルの平面図と右側面図と正面図とで構成されている。このため、第三角法によって表示された第2グラフィック画像44では、被検眼E及び眼科装置10を上方から見下ろした平面図や、右側から見た右側面図、検者側から見た正面図になる。なお、図7では、第4アイコン44Dにおいて、取得光学系20を示す部分に符号101を付し、位置変更機構15を示す部分に符号102を付し、撮影レバー16を示す部分に符号103を付し、首振り機構18を示す部分に符号104を付し、俯仰機構19を示す部分に符号105を付す。 That is, the third icon 44C is composed of a plan view, a right side view, and a front view of an eyeball model that schematically shows the eye E to be examined in which the outer shell of the eye to be examined E is divided in the horizontal direction and the interior of which is hollow. ing. A fourth icon 44D is a plane of an apparatus model schematically showing the ophthalmologic apparatus 10 including the acquisition optical system 20, the position changing mechanism 15, the photographing lever 16, the swing mechanism 18 of the angle changing mechanism 17, and the elevation mechanism 19. It consists of a figure, a right side view and a front view. Therefore, in the second graphic image 44 displayed by the third trigonometry, a plan view looking down on the subject's eye E and the ophthalmologic apparatus 10 from above, a right side view looking from the right side, and a front view looking from the examiner's side. Become. In FIG. 7, in the fourth icon 44D, the portion showing the acquisition optical system 20 is denoted by reference numeral 101, the portion showing the position changing mechanism 15 is denoted by reference numeral 102, and the portion showing the photographing lever 16 is denoted by reference numeral 103. Reference numeral 104 is attached to the portion indicating the swing mechanism 18, and reference numeral 105 is attached to the portion indicating the elevation mechanism 19. As shown in FIG.

このように、実施例2の眼科装置10では、第3アイコン44C及び第4アイコン44Dを第三角法で示した第2グラフィック画像44によって位置関係情報Jを表示する。このため、取得光学系20から被検眼Eまでの距離や、取得光学系20の回転角度といった被検眼Eと取得光学系20との位置関係を、ディスプレイ25を視認した検者に詳細に把握させることができる。 Thus, in the ophthalmologic apparatus 10 of Example 2, the positional relationship information J is displayed by the second graphic image 44 showing the third icon 44C and the fourth icon 44D in the third trigonometry. Therefore, the examiner viewing the display 25 is made to grasp in detail the distance from the acquisition optical system 20 to the eye to be examined E and the positional relationship between the eye to be examined E and the acquisition optical system 20, such as the rotation angle of the acquisition optical system 20. be able to.

なお、図7に示す第2グラフィック画像44では、被検眼Eを示す眼球モデル及び眼科装置10を示す装置モデルを、いずれも正面図と平面図と側面図の三図によって表示しているが、必ずしも三図によって表示する必要はない。第2グラフィック画像44の第3アイコン44C及び第4アイコン44Dは、眼球モデル及び装置モデルを第三角法で示した画像であるものの、正面図と平面図と左側面図と右側面図のいずれか一つ以上によって表示されればよい。すなわち、第2グラフィック画像44は、例えば被検眼Eを示す眼球モデルを平面図で示す第3アイコン44Cと、眼科装置10を示す装置モデルを平面図で示す第4アイコン44Dと、のみで構成してもよい。 In the second graphic image 44 shown in FIG. 7, the eyeball model representing the eye to be examined E and the device model representing the ophthalmologic device 10 are each displayed in three views, a front view, a plan view, and a side view. It is not necessary to display by three figures. The third icon 44C and the fourth icon 44D of the second graphic image 44 are images showing the eyeball model and the device model using the third trigonometry, and are either a front view, a plan view, a left side view, or a right side view. It may be represented by one or more. That is, the second graphic image 44 is composed only of, for example, a third icon 44C showing a plan view of an eyeball model representing the eye to be examined E, and a fourth icon 44D showing a plan view of an apparatus model representing the ophthalmologic apparatus 10. may

また、制御部30は、第3アイコン44Cにおける水晶体に相当する部分に水晶体混濁分布画像を重畳して表示させたり、第3アイコン44Cにおける眼底Efに相当する部分に網膜画像を重畳して表示させたりしてもよい。また、制御部30は、第2グラフィック画像44に光束画像γや光軸画像δを重畳して表示させてもよい。 Further, the control unit 30 superimposes and displays a lens opacification distribution image on a portion of the third icon 44C corresponding to the lens, or superimposes and displays a retinal image on a portion of the third icon 44C corresponding to the fundus oculi Ef. You can Further, the control section 30 may superimpose the light flux image γ or the optical axis image δ on the second graphic image 44 and display the same.

また、制御部30は、位置関係情報Jとして、図8に示すように、被検眼Eに対する取得光学系20の回転角度を示す目盛りを模した第1目盛り画像45a及び第2目盛り画像45bを表示させてもよい。ここで、第1目盛り画像45aは、取得光学系20の左右方向の回転角度を示す。また、第2目盛り画像45bは、取得光学系20の上下方向の回転角度を示す。 Further, as the positional relationship information J, the control unit 30 displays a first scale image 45a and a second scale image 45b imitating a scale indicating the rotation angle of the acquisition optical system 20 with respect to the subject's eye E, as shown in FIG. You may let Here, the first scale image 45a indicates the rotation angle of the acquisition optical system 20 in the horizontal direction. Also, the second scale image 45b indicates the rotation angle of the acquisition optical system 20 in the vertical direction.

なお、第1目盛り画像45a及び第2目盛り画像45bは、図8に示す例では、被検眼Eの瞳孔中心位置を中心とする回転角度を示す目盛りであり、被検眼Eと取得光学系20とが正対した状態(光軸Oが眼底Efに直交する状態)のとき、ゼロ度とする。また、図9に示す例では、第1目盛り画像45a及び第2目盛り画像45bを第2グラフィック画像44に重複して表示している。なお、第1目盛り画像45a及び第2目盛り画像45bは、 In the example shown in FIG. 8, the first scale image 45a and the second scale image 45b are scales indicating the rotation angle about the pupil center position of the eye E to be examined. are facing each other (the optical axis O is orthogonal to the fundus oculi Ef), the angle is zero. In addition, in the example shown in FIG. 9, the first scale image 45a and the second scale image 45b are displayed overlapping the second graphic image 44. As shown in FIG. Note that the first scale image 45a and the second scale image 45b are

さらに、制御部30は、位置関係情報Jとして、図8に示すように、被検眼Eに対する取得光学系20の回転角度を示す数値を示す第1数値画像46a及び第2数値画像46bを表示させてもよい。ここで、第1数値画像46aは、取得光学系20の左右方向の回転角度を示す。また、第2数値画像46bは、取得光学系20の上下方向の回転角度を示す。 Furthermore, as the positional relationship information J, as shown in FIG. 8, the control unit 30 displays a first numerical image 46a and a second numerical image 46b indicating numerical values indicating the rotation angle of the acquisition optical system 20 with respect to the subject's eye E. may Here, the first numerical image 46a indicates the rotation angle of the acquisition optical system 20 in the horizontal direction. Also, the second numerical image 46b indicates the rotation angle of the acquisition optical system 20 in the vertical direction.

なお、第1数値画像46a及び第2数値画像46bは、図8に示す例では、被検眼Eと取得光学系20とが正対した状態(光軸Oが眼底Efに直交する状態)とき、ゼロ度とする。 In the example shown in FIG. 8, the first numerical image 46a and the second numerical image 46b are obtained when the subject's eye E and the acquisition optical system 20 face each other (when the optical axis O is perpendicular to the fundus oculi Ef). Zero degrees.

このように、位置関係情報Jを第1目盛り画像45a及び第2目盛り画像45bや、第1数値画像46a及び第2数値画像46bによって表示することで、取得光学系20から被検眼Eまでの距離や、取得光学系20の回転角度をさらに正確に検者に把握させることができる。 In this way, by displaying the positional relationship information J using the first scale image 45a and the second scale image 45b and the first numerical image 46a and the second numerical image 46b, the distance from the acquisition optical system 20 to the subject's eye E can be Also, the examiner can grasp the rotation angle of the acquisition optical system 20 more accurately.

以上、本発明の及び眼科装置を実施例1及び実施例2に基づいて説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。 The ophthalmologic apparatus of the present invention has been described above based on the first and second embodiments, but the specific configuration is not limited to these embodiments, and the scope of the claims is as follows. Design changes, additions, etc. are permitted as long as they do not deviate from the gist of the invention.

実施例1の眼科装置10では、第1グラフィック画像41に重畳して水晶体混濁分布画像及び網膜画像を表示してもよい例を示した。また、被検眼Eと取得光学系20との間の光束の現在の状態を示す画像(光束画像γ)や、取得光学系20の光軸Oの現在の状態を示す画像(光軸画像δ)を表示する例を示した。ここで、水晶体混濁画像や網膜画像、光束画像γや光軸画像δは、被検眼Eの一部の状態を示す被検眼Eの部位情報である。さらに、実施例2の眼科装置10では、被検眼Eに対する取得光学系20の現在の回転角度を表示する例を示した。しかしながら、制御部30によってディスプレイ25に表示される各種の情報はこれらに限らない。 In the ophthalmologic apparatus 10 of Example 1, an example is shown in which the lens opacification distribution image and the retina image may be displayed superimposed on the first graphic image 41 . Further, an image (luminous flux image γ) showing the current state of the light flux between the subject's eye E and the acquisition optical system 20, and an image (optical axis image δ) showing the current state of the optical axis O of the acquisition optical system 20. is displayed. Here, the lens opacification image, the retina image, the luminous flux image γ, and the optical axis image δ are part information of the eye E to be inspected that indicates the state of a part of the eye E to be inspected. Furthermore, in the ophthalmologic apparatus 10 of Example 2, an example of displaying the current rotation angle of the acquisition optical system 20 with respect to the eye E to be examined has been shown. However, the various information displayed on the display 25 by the control unit 30 is not limited to these.

すなわち、制御部30は、被検眼Eの部位情報として、例えばディスプレイ25に、被検眼Eの前眼部の現在の状態を示す画像や、被検眼Eの後眼部の現在の状態を示す画像、被検眼Eの硝子体の現在の状態を示す画像等を表示させてもよい。また、制御部30は、被検眼Eから取得光学系20までの現在の距離を表示させてもよい。 That is, the control unit 30 causes the display 25 to display, for example, an image showing the current state of the anterior segment of the eye to be inspected E and an image showing the current state of the posterior segment of the eye to be inspected E, as part information of the eye E to be inspected. , an image or the like showing the current state of the vitreous body of the eye E to be examined may be displayed. The control unit 30 may also display the current distance from the subject's eye E to the acquisition optical system 20 .

さらに、制御部30は、水晶体の混濁分布や網膜領域の等の現在の状態だけでなく、被検眼Eの部位情報の目標状態をディスプレイ25に表示させてもよい。すなわち、制御部30は、被検眼Eの前眼部の目標状態や、被検眼Eの後眼部の目標状態、被検眼Eの硝子体や水晶体、網膜領域等の各種部位の目標状態をディスプレイ25の表示画面25aに表示させてもよい。また、制御部30は、被検眼Eに対する取得光学系20の目標回転角度や、被検眼Eから取得光学系20までの目標距離を表示させてもよい。 Furthermore, the control unit 30 may cause the display 25 to display not only the current state such as the opacity distribution of the lens and the retinal region, but also the target state of the site information of the eye E to be examined. That is, the control unit 30 displays the target state of the anterior segment of the eye to be examined E, the target state of the posterior segment of the eye to be examined E, and the target states of various parts of the eye to be examined E, such as the vitreous body, the crystalline lens, and the retinal region. 25 may be displayed on the display screen 25a. In addition, the control unit 30 may display the target rotation angle of the acquisition optical system 20 with respect to the subject's eye E and the target distance from the subject's eye E to the acquisition optical system 20 .

そして、制御部30は、検者によるタッチ操作や操作部26の操作等に応じて、ディスプレイ25に表示させた被検眼Eの部位情報を拡大或いは縮小したり、表示の中心位置を変更したりしてディスプレイ25に再度表示させてもよい。つまり、例えば、検者が被検眼Eの眼底像の乳頭の位置をピンチアウト操作したとき、タッチされた乳頭の位置を中心とした眼底像の拡大画像に切り替えて表示したり、検者が被検眼Eの眼底像の乳頭の位置をピンチイン操作したとき、タッチされた乳頭の位置を中心とした眼底像の縮小画像に切り替えて表示したりしてもよい。さらに、検者が被検眼Eの眼底像の乳頭の位置をシングルタップ操作したとき、タッチされた乳頭の位置を中心とした眼底像に変更して表示してもよい。 Then, the control unit 30 enlarges or reduces the region information of the subject's eye E displayed on the display 25, changes the center position of the display, or the like, according to touch operations by the examiner, operations of the operation unit 26, or the like. may be displayed on the display 25 again. That is, for example, when the examiner performs a pinch-out operation on the position of the papilla of the fundus image of the eye to be examined E, the display is switched to an enlarged image of the fundus image centering on the position of the touched papilla, or the When the position of the papilla of the fundus image of the eye to be examined E is pinched in, the reduced image of the fundus image centered on the touched papilla position may be displayed. Furthermore, when the examiner performs a single tap operation on the position of the papilla of the fundus image of the eye to be examined E, the fundus image may be changed and displayed centering on the position of the touched papilla.

このように、被検眼Eの部位情報に対する検者の操作に応じて、表示している情報の拡大率や中心位置を変更することで、検者が詳細に確認したい被検眼Eの部位や、概要を知りたい被検眼Eの部位を、必要に応じて適宜検者が所望する状態で表示することができる。 In this way, by changing the magnification ratio and the center position of the displayed information according to the examiner's operation on the site information of the eye to be examined E, the site of the eye to be examined E that the examiner wants to check in detail, The part of the subject's eye E whose outline is desired can be displayed in a state desired by the examiner as needed.

また、実施例1の眼科装置10では、制御部30と、ディスプレイ25と、各種センサ(架台位置センサ33、首振りセンサ34、俯仰センサ35、距離センサ36)とが、本体部13の内部において図示しないケーブルを介して接続された例を示した。しかしながら、これに限らない。制御部30とディスプレイ25と各種センサとは、携帯電話網等の広域無線通信や、近距離無線通信を介して接続されてもよい。この場合、ディスプレイ25を持ち運びすることが可能となり、ディスプレイ25を任意の位置に設置することができる。このため、検者は、ディスプレイ25に表示された位置関係情報Jを視認しながら架台12や本体部13を移動させることができ、操作性の向上を図ることができる。また、例えば被検眼Eの位置を検者が視認しにくい状態であっても、検者は、被検眼Eの位置を実際に確認する必要がなく、ディスプレイ25に表示された位置関係情報Jに基づいて、架台12や本体部13の移動操作を容易に行うことができる。 In addition, in the ophthalmologic apparatus 10 of the first embodiment, the control unit 30, the display 25, and various sensors (the gantry position sensor 33, the swing sensor 34, the elevation sensor 35, and the distance sensor 36) are arranged inside the main unit 13. An example of connection via a cable (not shown) is shown. However, it is not limited to this. The control unit 30, the display 25, and various sensors may be connected via wide-area wireless communication such as a mobile phone network or short-range wireless communication. In this case, it becomes possible to carry the display 25 and install the display 25 at an arbitrary position. Therefore, the examiner can move the gantry 12 and the main body 13 while viewing the positional relationship information J displayed on the display 25, thereby improving operability. Further, for example, even if it is difficult for the examiner to visually recognize the position of the eye to be examined E, the examiner does not need to actually check the position of the eye to be examined E, and the positional relationship information J displayed on the display 25 does not need to be checked. Based on this, the movement operation of the gantry 12 and the body portion 13 can be easily performed.

ここで、携帯電話網を利用した広域無線通信の規格の一例として、例えばLTE(Long Term Evolution)がある。また、近距離無線通信の規格の一例として、例えばBLE(Bluetooth(登録商標) Low Enery)通信やWi-Fi(登録商標)等がある。なお、広域無線通信と近距離無線通信の明確な区別は難しいが、ここでは、通信距離が100m以上(一般的に数km)のものを広域無線通信とし、通信距離が100m未満のものを近距離無線通信とする。 Here, for example, there is LTE (Long Term Evolution) as an example of a standard for wide area wireless communication using a mobile phone network. Examples of standards for short-range wireless communication include BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy) communication and Wi-Fi (registered trademark). It should be noted that it is difficult to clearly distinguish between wide area wireless communication and short-range wireless communication. Distance wireless communication is assumed.

また、制御部30と各種センサに対し、広域無線通信等を介してディスプレイ25を接続し、ディスプレイ25を、操作者である検者が被検眼Eと取得光学系20との位置関係を直接確認することができない環境(例えば遠隔地等)に設置してもよい。この場合であっても、ディスプレイ25に表示された位置関係情報Jを視認した検者等から、被検者又は取得光学系20の近傍にいる人等に指示を出し、架台12や本体部13を所望の方向に移動させたり回転させたりできる。 A display 25 is connected to the control unit 30 and various sensors via wide-area wireless communication or the like, and the examiner, who is the operator, directly confirms the positional relationship between the subject's eye E and the acquisition optical system 20 on the display 25. It may be installed in an environment (for example, a remote location, etc.) where it is not possible to Even in this case, the examiner or the like who visually recognizes the positional relationship information J displayed on the display 25 issues an instruction to the examinee or a person near the acquisition optical system 20 to can be moved or rotated as desired.

さらに、制御部30とディスプレイ25と各種センサとは、管理サーバーを介して接続されていてもよい。この場合、制御部30とディスプレイ25と各種センサとの間で送受信される各種の信号を管理サーバーにおいて一括して管理することが可能となる。これにより、複数の眼科装置10を一括管理することも可能となる。 Furthermore, the control unit 30, the display 25, and various sensors may be connected via a management server. In this case, various signals transmitted and received between the control unit 30, the display 25, and various sensors can be collectively managed by the management server. This also makes it possible to collectively manage a plurality of ophthalmologic apparatuses 10 .

そして、実施例1の眼科装置10では、位置関係情報Jとして、第1グラフィック画像41と、光束画像γと、光軸画像δと、を表示する例を示した。また、実施例2の眼科装置10では、位置関係情報Jとして、第2グラフィック画像44と、第1目盛り画像45a及び第2目盛り画像45bと、第1数値画像46aと第2数値画像46bと、を表示する例を示した。ここで、これらの位置関係情報Jを示す表示態様は、少なくともいずれか一つが表示されていればよく、また、例えば第1グラフィック画像41と第1目盛り画像45a及び第2目盛り画像45bを併記する等、任意に選択して表示させることが可能である。 Further, in the ophthalmologic apparatus 10 of the first embodiment, an example of displaying the first graphic image 41, the light flux image γ, and the optical axis image δ as the positional relationship information J is shown. Further, in the ophthalmologic apparatus 10 of the second embodiment, the positional relationship information J includes the second graphic image 44, the first scale image 45a and the second scale image 45b, the first numerical image 46a and the second numerical image 46b, is displayed. Here, at least one of these display modes indicating the positional relationship information J is displayed. etc., can be arbitrarily selected and displayed.

また、グラフィック画像を用いて位置関係情報Jを表示する際、等角投影法や第三角法によって示されたグラフィック画像だけでなく、例えば透視投影法や斜投影法によって示されたグラフィック画像を用いてもよい。 Further, when displaying the positional relationship information J using a graphic image, not only the graphic image shown by the isometric projection method or the third trigonometric method, but also the graphic image shown by, for example, the perspective projection method or the oblique projection method is used. may

さらに、例えば第1グラフィック画像41と第2グラフィック画像44とを切り替えて表示する等、任意の画像を選択的に切り替えて表示させてもよい。なお、表示の選択や切り替えは、ディスプレイ25に選択メニューを表示して検者がタッチ操作で選択したり、キーボード等の操作部26を検者が操作して選択したりする等して行われる。 Furthermore, arbitrary images may be selectively switched and displayed, such as switching and displaying the first graphic image 41 and the second graphic image 44, for example. The selection and switching of the display is performed by displaying a selection menu on the display 25 and making a selection by the examiner by touch operation, or by the examiner operating the operation unit 26 such as a keyboard and making a selection. .

また、実施例1の眼科装置10では、アライメントにより回転軸線18aが被検眼Eの瞳孔中心位置に一致される設定とされ、瞳孔中心位置を回転中心として取得光学系20の首振り動作及び俯仰動作を行う例が示されている。しかしながら、回転軸線18a及び中心軸線19aを回転中心として取得光学系20の首振り動作及び俯仰動作を行うものとされていれば、被検眼E内で回転軸線18a及び中心軸線19aが一致される位置は適宜設定すればよく、各実施例の構成に限定されない。例えば、回転軸線18aは、被検眼Eの回旋点又は角膜頂点に一致させる設定とすることが考えられ、このような構成では回旋点又は角膜頂点を回転中心として取得光学系20の首振り動作及び俯仰動作を行うものにできる。 Further, in the ophthalmologic apparatus 10 of the first embodiment, the rotation axis 18a is set to coincide with the center position of the pupil of the eye to be examined E by alignment, and the acquisition optical system 20 is swung and raised about the center position of the pupil. An example of doing However, if the acquisition optical system 20 is swung and raised around the rotation axis 18a and the center axis 19a as the center of rotation, the position where the rotation axis 18a and the center axis 19a coincide within the eye E to be examined. may be set as appropriate, and is not limited to the configuration of each embodiment. For example, the axis of rotation 18a may be set to coincide with the point of rotation or the apex of the cornea of the eye E to be examined. It can be made to perform a supine motion.

また、実施例1の眼科装置10は、光学系変更機構として位置変更機構15及び角度変更機構17を有し、被検眼Eに対して取得光学系20を左右方向、前後方向、上下方向へそれぞれ移動させると共に、左右方向及び上下方向へ回転させることが可能な例を示した。しかしながら、これに限らない。本発明を適用する眼科装置は、例えば、光学系変更機構として位置変更機構15のみを有する眼科装置や、光学系変更機構として角度変更機構17のみを有する眼科装置であってもよい。また、位置変更機構15と角度変更機構17のいずれか一方を電動式とし、他方を手動操作によって駆動される眼科装置であってもよい。 In addition, the ophthalmologic apparatus 10 of Example 1 has a position changing mechanism 15 and an angle changing mechanism 17 as optical system changing mechanisms, and the acquisition optical system 20 moves in the left-right direction, the front-back direction, and the up-down direction with respect to the subject's eye E, respectively. An example in which it is possible to move and rotate in the left-right direction and the up-down direction is shown. However, it is not limited to this. The ophthalmic apparatus to which the present invention is applied may be, for example, an ophthalmic apparatus having only the position changing mechanism 15 as the optical system changing mechanism, or an ophthalmic apparatus having only the angle changing mechanism 17 as the optical system changing mechanism. Further, the ophthalmologic apparatus may be such that one of the position changing mechanism 15 and the angle changing mechanism 17 is electrically operated and the other is manually driven.

また、実施例1の眼科装置10は、被検眼Eの眼情報として眼底像を取得する取得光学系20を有する眼底カメラとする例を示した。しかしながら、これに限らず、被検眼Eに対して移動可能な取得光学系を有する眼科装置であれば、本発明を適用することができ、例えば、眼情報として被検眼Eの眼球と角膜の屈折力(視力)を測定するオートケラトレフラクトメータやオートケラトメータ、眼情報として被検眼Eの眼圧を測定するトノメータ等であってもよい。 Further, the ophthalmologic apparatus 10 of the first embodiment is a fundus camera having the acquisition optical system 20 that acquires the fundus image as the eye information of the eye E to be examined. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to any ophthalmologic apparatus having an acquisition optical system movable with respect to the eye E to be examined. An autokeratrefractometer or autokeratometer for measuring force (visual acuity), or a tonometer for measuring intraocular pressure of the eye to be examined E as eye information may be used.

10 眼科装置
11 ベース
12 架台
13 本体部
15 位置変更機構(光学系変更機構)
17 角度変更機構(光学系変更機構)
18 首振り機構
18a 回転軸線(基準軸)
19 俯仰機構
19a 中心軸線(基準軸)
20 取得光学系
25 ディスプレイ
25a 表示画面
26 操作部
27b 第2表示領域
30 制御部
J 位置関係情報
41 第1グラフィック画像
41A 第1アイコン
41B 第2アイコン
γ 光束画像
δ 光軸画像
44 第2グラフィック画像
44C 第3アイコン
44D 第4アイコン
45a 第1目盛り画像
45b 第2目盛り画像
46a 第1数値画像
46b 第2数値画像
E 被検眼
Ef 眼底
O 光軸
10 ophthalmic apparatus 11 base 12 mount 13 main body 15 position changing mechanism (optical system changing mechanism)
17 angle change mechanism (optical system change mechanism)
18 swing mechanism 18a rotation axis (reference axis)
19 Elevation mechanism 19a Central axis (reference axis)
20 Acquisition optical system 25 Display 25a Display screen 26 Operation unit 27b Second display area 30 Control unit J Positional relationship information 41 First graphic image 41A First icon 41B Second icon γ Luminous flux image δ Optical axis image 44 Second graphic image 44C Third icon 44D Fourth icon 45a First scale image 45b Second scale image 46a First numerical image 46b Second numerical image E Eye to be examined Ef Fundus O Optical axis

Claims (6)

被検眼の眼情報を取得する取得光学系と、
操作者の操作力を前記取得光学系に伝達することで、前記被検眼に対する前記取得光学系の位置又は向きの少なくとも一方を変更する光学系変更機構と、
前記操作者によって視認可能なディスプレイと、
前記取得光学系の位置又は回転角度を検出するセンサと、
前記センサによって検出された前記取得光学系の位置又は回転角度に基づいて前記被検眼と前記取得光学系との位置関係を演算し、前記位置関係を示す位置関係情報を前記ディスプレイに表示させる制御部と、
を備えることを特徴とする眼科装置。
an acquisition optical system for acquiring eye information of an eye to be inspected;
an optical system changing mechanism that changes at least one of the position and orientation of the acquisition optical system with respect to the eye to be inspected by transmitting an operation force of an operator to the acquisition optical system;
a display viewable by the operator; and
a sensor that detects the position or rotation angle of the acquisition optical system;
A control unit that calculates a positional relationship between the subject eye and the acquisition optical system based on the position or rotation angle of the acquisition optical system detected by the sensor, and displays positional relationship information indicating the positional relationship on the display. and,
An ophthalmic device comprising:
請求項1に記載された眼科装置において、
前記位置関係情報は、前記被検眼を示す第1アイコンと前記取得光学系を示す第2アイコンとを等角投影法によって示した第1グラフィック画像、前記被検眼を示す第3アイコンと前記取得光学系を示す第4アイコンとを第三角法によって示した第2グラフィック画像、前記被検眼と前記取得光学系との間の光束を示す光束画像、前記取得光学系の光軸を示す光軸画像、前記被検眼から前記取得光学系までの距離又は前記被検眼に対する前記取得光学系の回転角度の少なくとも一方を示す目盛りを模した目盛り画像、前記被検眼から前記取得光学系までの距離又は前記被検眼に対する前記取得光学系の回転角度の少なくとも一方を数値で示す数値画像、の少なくともいずれかによって表示される
ことを特徴とする眼科装置。
An ophthalmic device according to claim 1, wherein
The positional relationship information includes a first graphic image showing a first icon representing the eye to be inspected and a second icon representing the acquisition optical system in isometric projection, a third icon representing the eye to be inspected and the acquisition optical system. a second graphic image showing a fourth icon showing the system by the third trigonometry, a luminous flux image showing the luminous flux between the eye to be inspected and the acquisition optical system, an optical axis image showing the optical axis of the acquisition optical system, A scale image imitating a scale indicating at least one of a distance from the subject eye to the acquisition optical system or a rotation angle of the acquisition optical system with respect to the subject eye, a distance from the subject eye to the subject eye to the acquisition optical system, or the subject eye a numerical image that numerically indicates at least one of the rotation angles of the acquisition optical system with respect to the ophthalmologic apparatus.
請求項1又は請求項2に記載された眼科装置において、
前記制御部と前記ディスプレイと前記センサとは、ケーブルを介して接続されるか、広域無線通信を介して接続されるか、近距離無線通信を介して接続されるか、又は管理サーバーを介して接続される
ことを特徴とする眼科装置。
In the ophthalmic device according to claim 1 or claim 2,
The control unit, the display, and the sensor are connected via a cable, via wide area wireless communication, via short-range wireless communication, or via a management server. An ophthalmic device, characterized in that it is connected to:
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載された眼科装置において、
前記ディスプレイは、前記操作者が前記位置関係を直接確認することが可能な環境、又は、前記操作者が前記位置関係を直接確認することが不可能な環境のいずれかの環境に設置されている
ことを特徴とする眼科装置。
In the ophthalmic device according to any one of claims 1 to 3,
The display is installed in either an environment in which the operator can directly check the positional relationship or an environment in which the operator cannot directly check the positional relationship. An ophthalmic device characterized by:
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載された眼科装置において、
前記制御部は、前記ディスプレイに、前記被検眼の前眼部、前記被検眼の後眼部、前記被検眼の硝子体、前記被検眼の水晶体、前記被検眼の網膜領域、の少なくともいずれかを含む前記被検眼の部位情報、前記被検眼と前記取得光学系との間の光束、前記取得光学系の光軸、前記被検眼から前記取得光学系までの距離、前記被検眼に対する前記取得光学系の向き、の少なくともいずれかの現在の状態又は目標の状態を表示させる
ことを特徴する眼科装置。
In the ophthalmic device according to any one of claims 1 to 4,
The control unit displays at least one of an anterior segment of the eye to be inspected, a posterior segment of the eye to be inspected, a vitreous body of the eye to be inspected, a crystalline lens of the eye to be inspected, and a retinal region of the eye to be inspected on the display. part information of the eye to be inspected, a light flux between the eye to be inspected and the acquisition optical system, an optical axis of the acquisition optical system, a distance from the eye to be inspected to the acquisition optical system, and the acquisition optical system for the eye to be inspected and/or the current or target state of the orientation of the ophthalmic device.
請求項5に記載された眼科装置において、
前記制御部は、前記ディスプレイに示された前記部位情報を拡大、縮小又は表示中心位置を変更し、前記ディスプレイに再度表示させる
ことを特徴とする眼科装置。
An ophthalmic device according to claim 5, wherein
The ophthalmologic apparatus, wherein the control unit enlarges, reduces, or changes a display center position of the region information displayed on the display, and causes the display to display the information again.
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