JP2017211083A - 電磁弁および液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】油液の流れに伴って発生する圧縮コイルバネの自励振動を抑制するとともに、弁体が安定して着座する電磁弁を提供する。
【解決手段】圧縮コイルバネスタンド６１は、第一油室５１ｅを、圧縮コイルバネ６０が配設される第一区画室Ｒ１ａと、圧縮コイルバネ６０が配設されない第二区画室Ｒ１ｂとに区画し、圧縮コイルバネ６０が接触可能である受け面６１ａ１と、弁体５３が挿通し、かつ弁体５３をガイドする弁体ガイド孔６１ａ２と、を有し、シート５４と圧縮コイルバネ６０との間を中心軸方向に沿って移動可能であり、受け面６１ａ１は、第二流路５１ｃ１に対してシャフト５２の他端側に位置するように設けられ、圧縮コイルバネスタンド６１に、油液が流入出する切欠部６１ｂ１（第三流路）が、受け面６１ａ１より弁体５３の一端側の位置に形成されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、電磁弁および液圧制御装置に関する。

電磁弁の一形式としては、特許文献１に示されているものが知られている。特許文献１の図３に示されているように、電磁弁１２１は、ガイド穴（貫通孔２１）が形成されたガイド部材（固定鉄心２）と、ガイド穴（貫通孔２１）内を軸方向に沿って往復動可能である可動部材（弁体１）と、通電時に磁界を形成して該通電状態に応じて可動部材（弁体１）を移動させる電磁コイル６４と、可動部材（弁体１）の一端に設けられた弁体（弁閉鎖体１２と当接面１１）と、この弁体が設けられている側のガイド穴（貫通穴２１）の開放端を閉塞して固定され、弁体が接離する弁座４を有し、弁体が弁座４に接離することによって開閉される流入路を有するシートと、ガイド穴とシートで形成され流入路から内部に油液（ブレーキ液）が流入する油室と、油室に開口してガイド部材に設けられ油室内の油液が外部に流出する流出路と、油室内であってシートと可動部材（弁体１）との間に弁体を囲むように介装された圧縮コイルバネ６１と、を備えている。弁体は、可動部材（弁体１）の一端に軸方向に延在して突設された弁体シャフト部（弁閉鎖体１２）と、該弁体シャフト部の先端に設けられ弁座４に当接する当接部（当接面１１）とから構成されている。

このように構成された電磁弁においては、電磁弁が開状態にあるとき（弁体が弁座から離れた位置にあるとき）、油液が流入路を通過して圧縮コイルバネ内に流入し、圧縮コイルバネの隙間を通って流出路から油室外に流出するようになっている。このとき、弁体１の接離によって油室に油液が流れると、その油液の流動にともなって圧縮コイルバネ６１は、流体の移動方向に力を受けるため、弁体１の着座位置が不安定になり、さらに流体から受ける力（流体力）によって圧縮コイルバネ６１そのものが振動（いわゆる自励振動）を起こす可能性がある。

これに対して、圧縮コイルバネに流体力が直接的に作用しない電磁弁が知られている（特許文献２）。特許文献２の図１に示されているように、電磁弁は、弁座１を有するシート７と、シート７が配設される第一の油室と、圧縮コイルバネ９が配設される第二の油室とを区画し、両油室を連通する貫通穴１４と、第二の油室から油液を流出させる流出孔２０とを有するケーシング５を有している。
このように構成された電磁弁においては、圧縮コイルバネ９は、ケーシング５によって区画されていることにより、直接的な油液の流体力を受けることはない。

特開２００２−３４７５９７号公報 ＤＥ１０２０１２２１８３２１Ａ１

上述した特許文献２に記載の電磁弁においては、ケーシング５は、組付の際にガイド４に圧入された後に、シート７が圧入される位置決めされている。すなわち、２重の圧入工程がなされているため、ロッド６と弁座１との軸心がずれてしまい、着座が不安定になる可能性がある。

本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、油液の流れに伴って発生する圧縮コイルバネの自励振動を抑制するとともに、弁体が安定して着座する電磁弁を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る電磁弁の発明は、ガイド穴が形成されたガイド部材と、ガイド穴内をその中心軸方向に沿って往復動可能である可動部材と、通電時に磁界を形成して通電状態に応じて可動部材をガイド穴内で移動させる電磁コイルと、可動部材の一端に設けられた弁体と、弁体が臨む側のガイド穴の開放端側に固定され、弁体が接離する弁座を有し、弁体が弁座に接離することによって開閉される第一流路を有するシートと、ガイド穴とシートとで形成され第一流路から内部に油液が流入する油室と、油室に開口してガイド部材に設けられ油室内の油液が外部に流出する第二流路と、油室内であってシートと可動部材との間に配設され、可動部材がシートの弁座から離れる方向に付勢する弾性部材と、シートと弾性部材との間に配設されている区画部材と、を備えた電磁弁であって、区画部材は、油室を、弾性部材が配設される第一区画室と、弾性部材が配設されない第二区画室とに区画し、弾性部材が接触可能である受け面と、弁体が挿通し、かつ弁体をガイドする弁体ガイド孔と、を有し、第二区画室に油液が流入することに伴ってシートと弾性部材との間を中心軸方向に沿って移動可能であり、ガイド穴または区画部材の少なくとも何れか一方に、区画部材の可動部材の他端側への移動を規制する規制部が形成されている。

これによれば、油液は、第一流路から油室、すなわち圧縮コイルバネが配設されない第二区画室に流入し第二流路に流出する。すなわち、第一流路から流入した油液が圧縮コイルバネに直接当たることを抑制することができるため、油液の流れに伴って発生する圧縮コイルバネの自励振動を抑制することができる。また、弁座が設けられているシートは、弁体が臨む側のガイド穴の開放端側に固定されている（圧入など）。よって、弁座と弁体との芯ズレ（中心軸のずれ）をできるだけ抑制することができる。その結果、弁体が安定して着座することができる。したがって、油液の流れに伴って発生する圧縮コイルバネの自励振動を抑制するとともに、弁体が安定して着座する電磁弁を提供することができる。また、油液が第一流路から第二区画室に流入する際に、区画部材が中心軸方向に沿って移動することによってダンパとして機能するので、油液の流れに伴って発生する弁体の自励振動を効果的に抑制することができる。

本発明による電磁弁を適用した液圧ブレーキ装置の概要図である。 本発明による電磁弁の第一実施形態を示す断面図である。 図２に示す圧縮コイルバネスタンドの斜視図である。 本発明による電磁弁の第一実施形態の変形例を示す断面図である。 本発明による電磁弁の第二実施形態を示す断面図である。 本発明による電磁弁の第三実施形態を示す断面図である。 図６に示す防振ガイド部材の平面図である。 図７に示す防振ガイド部材の断面図である。 図６に示す電磁弁の作動を示す断面図である。 本発明による電磁弁の第三実施形態の第一変形例を示す平面図である。 図１０に示す防振ガイド部材の断面図である。 本発明による電磁弁の第三実施形態の第一変形例を示す平面図である。 図１２に示す防振ガイド部材の断面図である。 本発明による電磁弁の第三実施形態の第二変形例を示す断面図である。 図１４に示す電磁弁の作動を示す断面図である。 本発明による電磁弁の第三実施形態の第三変形例を示す一部断面図である。 本発明による電磁弁の第三実施形態の第三変形例を示す一部断面図である。

＜第一実施形態＞
以下、本発明による電磁弁を適用した液圧ブレーキ装置Ａの一実施形態について図面を参照して説明する。図１は液圧ブレーキ装置Ａを示す概要図である。液圧ブレーキ装置Ａは、ブレーキペダル１１の踏込状態に応じた液圧のブレーキ液（基礎液圧）を生成してホイールシリンダＷＣｆｌ，ＷＣｒｒ，ＷＣｒｌ，ＷＣｆｒに供給することにより車輪Ｗｆｌ，Ｗｒｒ，Ｗｒｌ，Ｗｆｒの回転を規制するマスタシリンダ１０と、ブレーキ液を貯蔵するとともにマスタシリンダ１０へ補給するリザーバタンク１２と、ブレーキペダル１１の踏み込み力を助勢する負圧式ブースタ１３と、車輪Ｗｆｌ，Ｗｒｒ，Ｗｒｌ，Ｗｆｒの各車輪速度をそれぞれ検出する車輪速度センサＳｆｌ，Ｓｒｒ，Ｓｒｌ，Ｓｆｒと、ブレーキアクチュエータＢと、ブレーキアクチュエータBを制御する制御装置４０を有している。

各ホイールシリンダＷＣｆｌ，ＷＣｒｒ，ＷＣｒｌ，ＷＣｆｒは、各キャリパＣＬｆｌ，ＣＬｒｒ，ＣＬｒｌ，ＣＬｆｒに設けられており、液密に摺動するピストン（図示省略）を収容している。各ホイールシリンダＷＣｆｌ，ＷＣｒｒ，ＷＣｒｌ，ＷＣｆｒにマスタシリンダ１０からの液圧が供給されると、各ピストンが一対のブレーキパッド（図示省略）を押圧して各車輪Ｗｆｌ，Ｗｒｒ，Ｗｒｌ，Ｗｆｒと一体回転するディスクロータＤＲｆｌ，ＤＲｒｒ，ＤＲｒｌ，ＤＲｆｒを両側から挟んでその回転を規制するようになっている。なお、本実施形態においては、ディスク式ブレーキを採用するようにしたが、ドラム式ブレーキを採用するようにしてもよい。

ブレーキアクチュエータＢは、各ホイールシリンダＷＣに付与する制動液圧を調整する液圧制御装置であり、第一、第二配管系統Ｌａ、Ｌｂが設けられている。第一配管系統Ｌａは、左前輪Ｗｆｌと右後輪Ｗｒｒに加えられるブレーキ液圧を制御し、第二配管系統Ｌｂは、左後輪Ｗｒｌと右前輪Ｗｆｒに加えられるブレーキ液圧を制御する。つまり、Ｘ配管の配管構成とされている。

マスタシリンダ１０から供給される液圧は、第一配管系統Ｌａと第二配管系統Ｌｂを通じて各ホイールシリンダＷＣｆｌ、ＷＣｒｒ、ＷＣｒｌ、ＷＣｆｒに伝えられる。第一配管系統Ｌａには、マスタシリンダ１０の第一出力ポート１０ａとホイールシリンダＷＣｆｌ、ＷＣｒｒとを接続する油路Ｌａ１が備えられている。第二配管系統Ｌｂには、マスタシリンダ１０の第二出力ポート１０ｂとホイールシリンダＷＣｒｌ、ＷＣｆｒとを接続する油路Ｌｂ１が備えられ、これら各油路Ｌａ１、Ｌｂ１を通じてマスタシリンダ１０から供給される液圧がホイールシリンダＷＣｆｌ、ＷＣｒｒ、ＷＣｒｌ、ＷＣｆｒに伝えられる。

油路Ｌａ１、Ｌｂ１は、２つの油路Ｌａ２、Ｌａ３、Ｌｂ２、Ｌｂ３に分岐する。油路Ｌａ２、Ｌｂ２にはホイールシリンダＷＣｆｌ、ＷＣｒｌへのブレーキ液圧の増圧を制御する第一増圧制御弁２１、３１が備えられている。油路Ｌａ３、Ｌｂ３にはホイールシリンダＷＣｒｒ、ＷＣｆｒへのブレーキ液圧の増圧を制御する第二増圧制御弁２２、３２が備えられている。

これら第一、第二増圧制御弁２１、２２、３１、３２は、連通状態又は遮断状態を制御できる２位置電磁弁により構成されている。第一、第二増圧制御弁２１、２２、３１、３２は、第一、第二増圧制御弁２１、２２、３１、３２に備えられるソレノイドコイルへの制御電流がゼロとされる時（非通電時）には連通状態となり、ソレノイドコイルに制御電流が流される時（通電時）に遮断状態に制御されるノーマルオープン型となっている。

油路Ｌａ１、Ｌｂ１における第一、第二増圧制御弁２１、２２、３１、３２と各ホイールシリンダＷＣｆｌ、ＷＣｒｒ、ＷＣｒｌ、ＷＣｆｒとの間は、減圧油路としての油路Ｌａ５、Ｌｂ５を通じてリザーバ２４、３４に接続されている。油路Ｌａ５、Ｌｂ５には、連通状態又は遮断状態を制御できる２位置電磁弁により構成される第一、第二減圧制御弁２５、２６、３５、３６がそれぞれ配設されている。これら第一、第二減圧制御弁２５、２６、３５、３６は、第一、第二減圧制御弁２５、２６、３５、３６に備えられるソレノイドコイルへの制御電流がゼロとされる時（非通電時）には遮断状態となり、ソレノイドコイルに制御電流が流される時（通電時）に連通状態に制御されるノーマルクローズ型となっている。

リザーバ２４、３４と主油路である油路Ｌａ１、Ｌｂ１との間には還流油路となる油路Ｌａ４、Ｌｂ４が配設されている。油路Ｌａ４、Ｌｂ４にはリザーバ２４、３４からマスタシリンダ１０側あるいはホイールシリンダＷＣｆｌ、ＷＣｒｒ、ＷＣｒｌ、ＷＣｆｒ側に向けてブレーキ液を吸入吐出する、モータ２３ａによって駆動されるポンプ２３、３３が設けられている。

ポンプ２３、３３は、リザーバ２４、３４からブレーキ液を吸入し、油路Ｌａ１、Ｌｂ１に吐出することで、ホイールシリンダＷＣｆｌ、ＷＣｒｒ、ＷＣｒｌ、ＷＣｆｒ側にブレーキ液を供給する。
なお、ポンプ２３，３３が吐出したブレーキ液の脈動を緩和するために、油路Ｌａ４，Ｌｂ４のポンプ２３，３３の吐出側にはダンパ２８，３８が配設されている。逆止弁２７，３７は、油路Ｌａ４，Ｌｂ４に配設され、マスタシリンダ１０への流れを許容する逆止弁である。

また、制御装置４０には、車両の車輪Ｗｒｌ、Ｗｒｒ、Ｗｆｒ、Ｗｆｌ毎に備えられた車輪速度センサＳｒｌ、Ｓｒｒ、Ｓｆｒ、Ｓｆｌからの検出信号が入力されるようになっている。制御装置４０は、車輪速度センサＳｒｌ、Ｓｒｒ、Ｓｆｒ、Ｓｆｌの検出信号に基づいて、各車輪速度や推定車体速度およびスリップ率などを演算している。制御装置４０は、これらの演算結果に基づいてアンチスキッド制御などを実行している。

また、液圧ブレーキ装置Ａは、ブレーキペダル１１が踏まれるとオンされ、踏み込みが解除されるとオフされるストップスイッチ１４を備えている。このストップスイッチ１４のオン・オフ信号は制御装置４０に入力されるようになっている。

次に、ノーマルオープン型の電磁弁（上述した第一、第二増圧制御弁２１，２２，３１，３２である）について図２を参照して説明する。この電磁弁５０は、磁性体にて形成された磁路部材をなすガイド（ガイド部材）５１を備えている。このガイド５１は段付円柱状に形成され、大径部５１ａと、大径部５１ａの軸方向両側にそれぞれ設けられている第一および第二小径部５１ｂ，５１ｃとを備えている。ガイド５１の大径部５１ａ側がハウジングの凹部（図示省略）内に嵌入されている。また、ガイド５１の大径部５１ａの一部および第一小径部５１ｂは凹部の外に突出している。

ガイド５１には、段付貫通穴であるガイド穴５１ｄが形成されている。ガイド穴５１ｄは、第一小径部５１ｂ側に位置してシャフト５２を摺動自在に保持する小径ガイド穴５１ｄ１と、第二小径部５１ｃ側に位置してシート５４が圧入される大径ガイド穴（シート挿入穴）５１ｄ２とから構成されている。ガイド５１（第二小径部５１ｃ）には、シャフト５２とシート５４とガイド穴５１ｄとで囲まれて形成された第一油室５１ｅ（「油室」に相当する）を管路Ａ２に連通させる第二流路５１ｃ１が形成されている。第二流路５１ｃ１は、第一油室５１ｅに開口して第一油室５１ｅ内の油液が外部に流出入するものである。本実施形態では、第二流路５１ｃ１は第一油室５１ｅの互いに対向する部分に一対設けられている。なお、一つだけ第二流路５１ｃ１を設けるようにしてもよい。管路Ａ２は上述したホイールシリンダのうち対応するもの（例えば電磁弁が２１である場合、ホイールシリンダＷＣｆｌ）に連通している。
また、ガイド穴５１ｄの段部は、区画部材としての圧縮コイルバネスタンド６１のシャフト５２の他端側（図１にて上側）への移動を規制する規制部５１ｄ３が形成されている。

シャフト５２は、小径ガイド穴５１ｄ１内をその中心軸方向に沿って往復動可能な可動部材である。このシャフト５２は、円柱状（棒状）に非磁性体金属（例えばステンレス）で形成されている。シャフト５２のシート５４側の端部（下端部）は、ガイド５１の小径ガイド穴５１ｄ１から突出して第一油室５１ｅに延びており、その先端に弁体５３が固定されている。シャフト５２の外壁面には、ガイド穴５１ｄの中心軸と一致する軸方向に渡って一対の溝５２ａが形成されており、溝５２ａは第一油室５１ｅと第二油室Ｒ２を連通するものである。第二油室Ｒ２は、ガイド５１、スリーブ５８およびプランジャ５９（いずれも後述する）で囲まれて形成されたものである。シャフト５２の下端面５２ｂには、弁体５３が固定されている。シャフト５２の下端面５２ｂの周縁には、弾性部材としての圧縮コイルバネ６０の他端（上端）が接触している。

弁体５３は、シャフト５２の下端（一端）にシャフト５２の軸方向に延在して突設された弁体シャフト部５３ａと、該弁体シャフト部５３ａの先端に設けられ弁座５４ａ２に当接する当接部５３ｂとから構成されている。

シート５４は、大径ガイド穴５１ｄ２の開放端（すなわちガイド穴５１ｄであって弁体５３が設けられている側の開放端）を閉塞して固定されるものである。シート５４は有底円筒状に形成されている。シート５４は、板状部５４ａおよび筒部５４ｂを備えている。板状部５４ａは、板状（円板状）に形成され、中央部に貫通孔５４ａ１が設けられている。貫通孔５４ａ１の上側の開口には、弁座５４ａ２が設けられている。筒部５４ｂは、筒状（円筒状）に形成され、筒部５４ｂの他端（上端）が板状部５４ａの下面周縁部に接続（固定）されている。

シート５４は、ガイド５１内の第一油室５１ｅと管路Ａ１とを連通させる第一流路５４ｃが備えられている。第一流路５４ｃは、板状部５４ａと筒状部５４ｂとから形成される空間すなわちシート５４の内部空間により構成される流路である。貫通孔５４ａ１は、第一流路５４ｃの一部である。この第一流路５４ｃにおける第一油室５１ｅ側の端部（すなわち貫通孔５４ａ１の開口）に、弁体５３の当接部５３ｂが接離するテーパ状の弁座５４ａ２が形成されている。これにより、弁体５３の当接部５３ｂが弁座５４ａ２に接離することによって第一流路５４ｃが開閉されるようになっている。管路Ａ１はマスタシリンダ１０に連通している。

ガイド５１およびシート５４の下部には、固定部５５が設けられている。固定部５５は、円柱状に形成されており、凸設部５５ａ、第四流路５５ｂ、環状溝５５ｃ、第五流路５５ｄ、弁体５５ｅ、および逆止弁５５ｆが設けられている。
固定部５５の上面は、ガイド５１の下面に当接している。凸設部５５ａは、固定部５５の上面の中央部から上方に向けて凸設されている。凸設部５５ａは、シート５４の内部に圧入されている。凸設部５５ａの外周面とシート５４の筒部５４ｂの内周面とは当接している。
第四流路５５ｂは、凸設部５５ａの上面から固定部５５の下面までを貫通する貫通孔で構成されている。第四流路５５ｂは、第一流路５４ｃと管路Ａ１とを接続する流路である。

環状溝５５ｃは、固定部５５の上面であって凸設部５５ａの外周部に形成された溝である。環状溝５５ｃ内には、シート５４の筒部５４ｂの下端部が挿入されている。
第五流路５５ｄは、第四流路５５ｂと並行に設けられ、固定部５５の上面から固定部５５の下面までを貫通する貫通孔で構成されている。第五流路５５ｄは、第二流路５１ｃ１（ひいては管路Ａ２）と管路Ａ１とを接続する流路である。なお、第五流路５５ｄは、図示しない流路によって第二流路５１ｃ１と連通している。第五流路５５ｄには、逆止弁５５ｆが設けられている。逆止弁５５ｆは、第五流路５５ｄに円錐状に形成された弁座５５ｄ１と弁座５５ｄ１に接離する弁体５５ｅ（略円錐形状）とから構成されている。逆止弁５５ｆは、管路Ａ２側から管路Ａ１側への流れを許容し、管路Ａ１側から管路Ａ２側への流れを規制する。

固定部５５の下面には、カバー５６が取り付けられている。これにより、弁体５５ｅが保持されている。カバー５６はフィルタ機能を有する。また、ガイド５１の大径部５１ａの外周には、第二流路５１ｃ１を囲むようにしてフィルタ５７が配置されている。これらカバー５６およびフィルタ５７は、油液に混入した異物が電磁弁５０内に入り込むのを防止するようになっている。

ガイド５１の上部には、スリーブ５８が設けられている。すなわち、ガイド５１の第一小径部５１ｂの上端面が凹部の無いフラットな吸引面５１ｂ１であり、この吸引面５１ｂ１が嵌入されるように第一小径部５１ｂの外周側にはスリーブ５８が嵌め込まれている。このスリーブ５８は、非磁性体金属（例えばステンレス）で形成され、一端が開口したコップ形状を成しており、コップ底面が略球形状を成している。

そして、スリーブ５８の底面側（閉塞側）に磁性体製の略円柱状のプランジャ５９が配置され、このプランジャ５９はスリーブ５８内を中心軸方向に沿って摺動可能になっている。なお、プランジャ５９はスリーブ５８の底面に接するようになっており、プランジャ５９がスリーブ５８の底面に接すると、プランジャ５９の紙面上方向への摺動が規制されるようになっている。

シャフト５２は、シャフト５２とシート５４との間に介装された圧縮コイルバネ６０によってプランジャ５９側に付勢されており、シャフト５２とプランジャ５９は常時当接して一体的に作動するようになっている。なお、これらのシャフト５２とプランジャ５９は、電磁コイル６２への通電状態に応じて移動されるものである。

弾性部材としての圧縮コイルバネ６０は、細長い金属線を螺旋状に巻いて形成されたものである。この圧縮コイルバネ６０は、第一油室５１ｅ内であってシート５４とシャフト５２との間に配設され、シャフト５２が弁座５４ａ２から離れる方向に付勢する。

区画部材としての圧縮コイルバネスタンド６１は、シート５４と圧縮コイルバネ６０との間に配設されている。圧縮コイルバネスタンド６１は、図２にも示すように、板状部６１ａおよび筒部６１ｂを備えている。板状部６１ａは、板状（円板状）に形成され、板状部６１ａの上面に圧縮コイルバネ６０の一端（下端）が接触（当接）可能である。すなわち、板状部６１ａの上面は、圧縮コイルバネ６０が接触可能であり、圧縮コイルバネ６０の一端を受けることが可能である受け面６１ａ１である。受け面６１ａ１は、第二流路５１ｃ１に対してシャフト５２の他端側（上側）に位置するように設けられている。
板状部６１ａすなわち圧縮コイルバネスタンド６１は、第一油室５１ｅを、圧縮コイルバネ６０が配設される第一区画室Ｒ１ａと、圧縮コイルバネ６０が配設されない第二区画室Ｒ１ｂとに区画する。

板状部６１ａの中央部には、弁体５３が挿通し、かつ弁体５３をガイドする弁体ガイド孔６１ａ２が設けられている。弁体ガイド孔６１ａ２は、弁体５３の一端側（下端側）から弁体５３の他端側（上端側）に向けて拡開するテーパ面となるように構成されている。

筒部６１ｂは、筒状（円筒状）に形成され、筒部６１ｂの他端（上端）が板状部６１ａの下面周縁部に接続（固定）されている。筒部６１ｂの下面は、シート５４の上面に当接可能である。筒部６１ｂには、一つまたは複数の切欠部６１ｂ１が形成されている。切欠部６１ｂ１は、受け面６１ａ１より弁体５３の一端側（下端側）の位置に形成されている。切欠部６１ｂ１は、第一油室５１ｅの第二区画室Ｒ１ｂと第二流路５１ｃ１との間において、油液が流入出する第三流路である。

圧縮コイルバネスタンド６１は、シート５４と圧縮コイルバネ６０との間を中心軸方向に沿って移動可能である。すなわち、圧縮コイルバネスタンド６１は、シート５４と規制部５１ｄ３との間で移動可能である。換言すると、圧縮コイルバネスタンド６１は、下方への移動は、シート５４に当接することで規制され、上方への移動は、規制部５１ｄ３に当接することで規制される。

スリーブ５８の周囲には、通電時に磁界を形成する電磁コイル６２が配置されている。電磁コイル６２からは電線（図示省略）が引き出されており、この電線を通じて外部から電磁コイル６２への通電が行えるようになっている。

上述した説明から明らかなように、本第一実施形態に係る電磁弁５０は、ガイド穴５１ｄが形成されたガイド５１（ガイド部材）と、ガイド穴５１ｄ内をその中心軸方向に沿って往復動可能であるシャフト５２（可動部材）と、通電時に磁界を形成して通電状態に応じてシャフト５２をガイド穴５１ｄ内で移動させる電磁コイル６２と、シャフト５２の一端に設けられた弁体５３と、弁体５３が臨む側のガイド穴５１ｄの開放端側に固定され、弁体５３が接離する弁座５４ａ２を有し、弁体５３が弁座５４ａ２に接離することによって開閉される第一流路５４ｃを有するシート５４と、ガイド穴５１ｄとシート５４とで形成され第一流路５４ｃから内部に油液が流入する第一油室５１ｅ（油室）と、第一油室５１ｅに開口してガイド５１に設けられ第一油室５１ｅ内の油液が外部に流出する第二流路５１ｃ１と、第一油室５１ｅ内であってシート５４とシャフト５２との間に配設され、シャフト５２がシート５４の弁座５４ａ２から離れる方向に付勢する圧縮コイルバネ６０（弾性部材）と、シート５４と圧縮コイルバネ６０との間に配設されている圧縮コイルバネスタンド６１（区画部材）と、を備えた電磁弁である。圧縮コイルバネスタンド６１は、第一油室５１ｅを、圧縮コイルバネ６０が配設される第一区画室Ｒ１ａと、圧縮コイルバネ６０が配設されない第二区画室Ｒ１ｂとに区画し、圧縮コイルバネ６０が接触可能である受け面６１ａ１と、弁体５３が挿通し、かつ弁体５３をガイドする弁体ガイド孔６１ａ２と、を有し、第二区画室Ｒ１ｂに油液が流入することに伴ってシート５４と圧縮コイルバネ６０との間を中心軸方向に沿って移動可能であり、ガイド穴５１ｄまたは圧縮コイルバネスタンド６１の少なくとも一方であるガイド穴５１ｄに圧縮コイルバネスタンド６１のシャフト５２の他端側への移動を規制する規制部５１ｄ３が形成される。

これによれば、油液は、第一流路５４ｃから第一油室５１ｅ、すなわち圧縮コイルバネ６０が配設されない第二区画室Ｒ１ｂに流入し、第二流路５１ｃ１に流出する。すなわち、第一流路５４ｃから流入した油液が圧縮コイルバネ６０に直接当たることを抑制することができるため、油液の流れに伴って発生する圧縮コイルバネ６０の自励振動を抑制することができる。また、弁座５４ａ２が設けられているシート５４は、弁体５３が臨む側のガイド穴５１ｄの開放端側に固定されている（圧入など）。よって、弁座５４ａ２と弁体５３との芯ズレ（中心軸のずれ）をできるだけ抑制することができる。その結果、弁体５３が安定して着座することができる。したがって、油液の流れに伴って発生する圧縮コイルバネ６０の自励振動を抑制するとともに、弁体５３が安定して着座する電磁弁５０を提供することができる。

また、油液が第一流路５４ｃから第二区画室Ｒ１ｂに流入する際に、圧縮コイルバネスタンド６１のシャフト５２の他端側への移動が規制部５１ｄ３によって規制されるので、圧縮コイルバネスタンド６１がシート５４から過度に離れるのを防止することができる。また、油液が第一流路５４ｃから第二区画室Ｒ１ｂに流入する際に、圧縮コイルバネスタンド６１が中心軸方向に沿って移動することによってダンパとして機能するので、油液の流れに伴って発生する弁体５３の自励振動を効果的に抑制することができる。

さらに、弁体５３は、弁座５４ａ２が設けられているシート５４の上面から比較的近い位置にある弁体ガイド孔６１ａ２によって支持されている。よって、シート５４の上面から弁体ガイド孔６１ａ２までの距離を小さく抑制でき、弁体５３ひいてはシャフト５２の傾きを抑制することができるため、弁体５３の着座性を安定させることができる。

また、受け面６１ａ１は、第二流路５１ｃ１に対してシャフト５２の他端側に位置するように設けられ、圧縮コイルバネスタンド６１に、油液が流入出する切欠部６１ｂ１（第三流路）が、受け面６１ａ１より弁体５３の一端側の位置に形成されている。
これによれば、油液は、第一流路５４ｃから第一油室５１ｅ、すなわち圧縮コイルバネ６０が配設されない第二区画室Ｒ１ｂに流入し、切欠部６１ｂ１を通って第二流路５１ｃ１に流出する。すなわち、第一流路５４ｃから流入した油液が圧縮コイルバネ６０に直接当たることを抑制することができるため、油液の流れに伴って発生する圧縮コイルバネ６０の自励振動を抑制することができる。

また、弁体ガイド孔６１ａ２は、弁体５３の一端側から弁体５３の他端側に向けて拡開するテーパ面が形成されている。
これによれば、弁体５３が、弁体ガイド孔６１ａ２のテーパ面に沿って弁体ガイド孔６１ａ２の中心にガイドされ、ひいては弁体５３が弁座５４ａ２の中心にガイドされる。その結果、弁体５３は弁座５４ａ２に安定して着座することができる。

上述した第一実施形態においては、第三流路は、圧縮コイルバネスタンド６１に設けるようにしたが、図４に示すようにシート５４に設けるようにしてもよい。この場合、シート１５４は、シート５４と同様に、大径ガイド穴５１ｄ２の開放端を閉塞して固定されるものである。シート１５４は有底円筒状に形成されている。シート１５４は、板状部５４ａおよび筒部５４ｂを備えている。板状部５４ａの上面に切欠部５４ｄが形成されている。この切欠部５４ｄが第三流路である。切欠部５４ｄは、受け面６１ａ１より弁体５３の一端側の位置に形成されている。圧縮コイルバネスタンド１６１は、圧縮コイルバネスタンド６１と同様に、シート５４と圧縮コイルバネ６０との間に配設されている。圧縮コイルバネスタンド６１は、板状部６１ａおよび筒部１６１ｂを備えている。筒部１６１ｂは、切欠部６１ｂ１が形成されていない。

これによれば、油液は、第一流路５４ｃから第一油室５１ｅ、すなわち圧縮コイルバネ６０が配設されない第二区画室Ｒ１ｂに流入し、切欠部５４ｄを通って第二流路５１ｃ１に流出する。すなわち、第一流路５４ｃから流入した油液が圧縮コイルバネ６０に直接当たることを抑制することができるため、油液の流れに伴って発生する圧縮コイルバネ６０の自励振動を抑制することができる。また、弁座５４ａ２が設けられているシート１５４は、弁体５３が臨む側のガイド穴５１ｄの開放端側に固定されている（圧入など）。よって、弁座５４ａ２と弁体５３との芯ズレ（中心軸のずれ）をできるだけ抑制することができる。その結果、弁体５３が安定して着座することができる。したがって、油液の流れに伴って発生する圧縮コイルバネ６０の自励振動を抑制するとともに、弁体５３が安定して着座する電磁弁５０を提供することができる。
なお、第三流路は、圧縮コイルバネスタンド６１またはシート１５４の一方に設けるのでなく、圧縮コイルバネスタンド６１およびシート１５４の両方に設けるようにしてもよい。

また、ブレーキアクチュエータＢ（液圧制御装置）は、上述した電磁弁５０であって、マスタシリンダ１０とホイールシリンダＷＣとの間を接続する油路Ｌａ，Ｌｂに設けられ、マスタシリンダ１０とホイールシリンダＷＣとを連通又は遮断する電磁弁を備えている。
これによれば、上述した作用効果を発揮する電磁弁を備えたブレーキアクチュエータＢを提供することができる。

＜第二実施形態＞
次に、第二実施形態について図５を参照して説明する。第二実施形態に係る電磁弁１５０については、第一実施形態に対して圧縮コイルバネスタンドがシートと一体であることが異なり、他の構成は同一である。同一構成には第一実施形態と同一符号を付してその説明を省略する。

圧縮コイルバネスタンド２６１は、シート５４と圧縮コイルバネ６０との間に配設されている。圧縮コイルバネスタンド２６１は、筒部２６１ｂを備えている。換言すると、圧縮コイルバネスタンド２６１は、圧縮コイルバネスタンド６１のように板状部６１ａを備えていない。

筒部２６１ｂは、筒状（円筒状）に形成されている。筒部２６１ｂの他端面（上端面）は、圧縮コイルバネ６０の一端（下端）が接触（当接）可能である。すなわち、筒部２６１ｂの上面は、圧縮コイルバネ６０が接触可能であり、圧縮コイルバネ６０の一端を受けることが可能である受け面２６１ａ１である。受け面２６１ａ１は、第二流路５１ｃ１に対してシャフト５２の他端側（上側）に位置するように設けられている。なお、筒部２６１ｂの下面は、シート５４の上面に一体的に固定されている。圧縮コイルバネスタンド２６１とシート５４とは、一体物であるのが好ましいが、別体を接着（溶接）するようにしてもよい。

筒部２６１ｂには、一つまたは複数の貫通孔２６１ｂ１が形成されている。貫通孔２６１ｂ１は、受け面２６１ａ１より弁体５３の一端側（下端側）の位置に形成されている。貫通孔２６１ｂ１は、第一油室５１ｅの第二区画室Ｒ１ｂと第二流路５１ｃ１との間において、油液が流入出する第三流路である。
圧縮コイルバネスタンド２６１は、第一油室５１ｅを、圧縮コイルバネ６０が配設される第一区画室Ｒ１ａと、圧縮コイルバネ６０が配設されない第二区画室Ｒ１ｂとに区画する。

本第二実施形態に係る電磁弁１５０は、ガイド穴５１ｄが形成されたガイド５１（ガイド部材）と、ガイド穴５１ｄ内をその中心軸方向に沿って往復動可能であるシャフト５２（可動部材）と、通電時に磁界を形成して通電状態に応じてシャフト５２をガイド穴５１ｄ内で移動させる電磁コイル６２と、シャフト５２の一端に設けられた弁体５３と、弁体５３が臨む側のガイド穴５１ｄの開放端側に固定され、弁体５３が接離する弁座５４ａ２を有し、弁体５３が弁座５４ａ２に接離することによって開閉される第一流路５４ｃを有するシート５４と、ガイド穴５１ｄとシート５４とで形成され第一流路５４ｃから内部に油液が流入する第一油室５１ｅ（油室）と、第一油室５１ｅに開口してガイド５１に設けられ第一油室５１ｅ内の油液が外部に流出する第二流路５１ｃ１と、第一油室５１ｅ内であってシート５４とシャフト５２との間に配設され、シャフト５２がシート５４の弁座５４ａ２から離れる方向に付勢する圧縮コイルバネ６０と、を備えた電磁弁である。電磁弁１５０は、シート５４に一体的に設けられ、シート５４と圧縮コイルバネと６０の間に配設されている圧縮コイルバネスタンド２６１をさらに備えている。圧縮コイルバネスタンド２６１は、第一油室５１ｅを、圧縮コイルバネ６０が配設される第一区画室Ｒ１ａと、圧縮コイルバネ６０が配設されない第二区画室Ｒ１ｂとに区画し、圧縮コイルバネ６０が接触可能である受け面２６１ａ１を有し、受け面２６１ａ１は、第二流路に対して可動部材の他端側に位置するように設けられ、圧縮コイルバネスタンドまたはシートの少なくとも何れか一方に、油液が流入出する第三流路が、受け面より弁体の一端側の位置に形成されている。受け面２６１ａ１は、第二流路５１ｃ１に対してシャフト５２の他端側に位置するように設けられ、圧縮コイルバネスタンド２６１に、油液が流入出する貫通孔２６１ｂ１（第三流路）が、受け面２６１ａ１より弁体５３の一端側の位置に形成されている。

これによれば、油液は、第一流路５４ｃから第一油室５１ｅ、すなわち圧縮コイルバネ６０が配設されない第二区画室Ｒ１ｂに流入し、貫通孔２６１ｂ１を通って第二流路５１ｃ１に流出する。すなわち、第一流路５４ｃから流入した油液が圧縮コイルバネ６０に直接当たることを抑制することができるため、油液の流れに伴って発生する圧縮コイルバネ６０の自励振動を抑制することができる。また、弁座５４ａ２が設けられているシート５４は、弁体５３が臨む側のガイド穴５１ｄの開放端側に固定されている（圧入など）。よって、弁座５４ａ２と弁体５３との芯ズレ（中心軸のずれ）をできるだけ抑制することができる。その結果、弁体５３が安定して着座することができる。したがって、油液の流れに伴って発生する圧縮コイルバネ６０の自励振動を抑制するとともに、弁体５３が安定して着座する電磁弁１５０を提供することができる。

上述した第二実施形態においては、第三流路は、圧縮コイルバネスタンド２６１に設けるようにしたが、第一実施形態と同様に、シート５４に設けるようにしてもよい。
また、上述した第二実施形態においては、上述した弁体ガイド孔６１ａ２を設けるようにしてもよい。

＜第三実施形態＞
さらに、第三実施形態について図６〜図９を参照して説明する。第三実施形態の電磁弁２５０は、図６に示すように、通電時に開弁し（連通状態）、非通電時に閉弁する（遮断状態）ノーマルクローズ型の電磁弁である。電磁弁２５０は、上述した第一、第二減圧制御弁２５、２６、３５、３６である。電磁弁２５０は、上記第一実施形態の電磁弁５０および上記第二実施形態の電磁弁１５０における略球形状のコップ底面を有するスリーブ５８に代えて、筒状かつ両端が開放されたスリーブ２５１を備えている。また、電磁弁２５０は、スリーブ２５１の一端側（図６にて上下方向下側）に液密に固定された筒状のバルブボディー２５２を備えている。ここで、第三実施形態においては、スリーブ２５１およびバルブボディー２５２が、本発明の「ガイド部材」を構成する。

スリーブ２５１は、非磁性体材料から形成されている。スリーブ２５１は、他端側（図１にて上下方向上側）に液密に固定された固定子２５１ａによって封止されている。固定子２５１ａは、磁性体材料から柱状に形成されている。

また、スリーブ２５１は、内部にて、固定子２５１ａとバルブボディー２５２との間に配置されて、スリーブ２５１（即ちガイド部材）の中心軸Ｊｏに沿って摺動可能に移動する可動部材としてのプランジャ２５３を収容している。プランジャ２５３は、磁性体材料から柱状に形成されている。図６に示すように、プランジャ２５３の外径の大きさは、スリーブ２５１の内周部２５１ｂの内径の大きさに比して、小さくなるように即ち隙間を有するように形成されている。ここで、第三実施形態においては、スリーブ２５１の内周部２５１ｂおよびバルブボディー２５２の内周部２５２ａ１が、本発明の「ガイド穴」を構成する。

また、スリーブ２５１は、固定子２５１ａとプランジャ２５３との間に圧縮状態で組み付けられて、プランジャ２５３をスリーブ２５１の中心軸Ｊｏに沿って付勢するスプリング２５１ｃを収容している。より具体的に、スプリング２５１ｃは、プランジャ２５３の一端側（図６にて上下方向上側）に設けられた収容穴２５３ａの内部に収容される。これにより、プランジャ２５３は、スプリング２５１ｃの付勢力により、スリーブ２５１の中心軸Ｊｏに沿ってバルブボディー２５２に向けて付勢される。さらに、スリーブ２５１は、固定子２５１ａとプランジャ２５３との間にて、プランジャ２５３の固定子２５１ａ方向への移動を規制する棒状のストッパ部材２５１ｄを収容している。より具体的に、ストッパ部材２５１ｄは、プランジャ２５３に設けられた収容穴２５３ａに対して、スプリング２５１ｃの内周側となるように収容される。

スリーブ２５１の外周には、電磁コイルＫが組み付けられている。電磁コイルＫは、ヨークＫ１を備えている。電磁コイルＫに通電されることにより、固定子２５１ａは、プランジャ２５３に対して、スプリング２５１ｃの荷重（付勢力）に抗した電磁力（吸引力）を発生させる。

バルブボディー２５２は、磁性体材料から形成されており、図６に示すように、中心軸Ｊｏに沿って延出する筒状に形成されている。バルブボディー２５２の一端（図６にて上下方向上側）には、環状の突部２５２ａが形成されており、スリーブ２５１の一端に挿入されて液密に固定されている。バルブボディー２５２の他端（図６にて上下方向下側）、すなわち、後述する弁体２５５が臨む側には、シート２５４が液密に固定されている。

バルブボディー２５２の一端と他端との間、すなわち、中央部分には、径方向にて内方に向けて内周面から延出する周状段部２５２ｂが形成されている。周状段部２５２ｂの内径の大きさは、突部２５２ａの内周部２５２ａ１の内径に比して小さくなっている。また、バルブボディー２５２の中央部分、より詳しくは、周状段部２５２ｂよりも下方（図６にて上下方向下側）に第二流路２５２ｃがバルブボディー２５２の周方向にて複数（図６においては二箇所）設けられている。

ここで、第三実施形態においては、スリーブ２５１、バルブボディー２５２、プランジャ２５３、および、シート２５４によって油室が形成される。そして、第三実施形態においては、油室のうち、後述する防振ガイド部材２５６よりも上方（図６にて上下方向上側）であって、スリーブ２５１、防振ガイド部材２５６およびプランジャ２５３を含み、かつ後述する弾性部材としてのスプリング２５７が配設される側の油室を第一区画室Ｙ１とする。また、第三実施形態においては、油室のうち、防振ガイド部材２５６よりも下方（図６にて上下方向下側）であって、バルブボディー２５２、防振ガイド部材２５６およびシート２５４を含み、かつスプリング２５７が配設されない側の油室を第二区画室Ｙ２とする。すなわち、第三実施形態においては、防振ガイド部材２５６が、本発明の「区画部材」である。尚、第一区画室Ｙ１および第二区画室Ｙ２は、油液によって満たされている。

シート２５４は、例えば、磁性体材料から形成されており、中心軸Ｊｏの方向に沿って延出する筒状に形成されている。シート２５４は、中心軸Ｊｏと同軸となるように、弁座２５４ａ、弁孔２５４ｂおよび流入孔２５４ｃ（上記第一実施形態の第四流路５５ｂおよび第五流路５５ｄに相当）を有している。弁座２５４ａは、プランジャ２５３と一体に移動する弁体２５５と接離（着座、離座）可能とされている。弁座２５４ａは、図６に示すように、中心軸Ｊｏに沿った断面形状が弁体２５５に向けて凹状となる円錐状に形成されている。弁孔２５４ｂは、弁座２５４ａと同軸に設けられて連通して、流入孔２５４ｃと第二区画室Ｙ２とを連通させる。従って、シート２５４には、図６に示すように弁体２５５が弁座２５４ａに接離することによって開閉される第一流路Ｚが備えられている。

弁体２５５は、例えば、非磁性体材料から形成されており、中心軸Ｊｏの方向に沿って延出する軸状に形成されている。弁体２５５は、バルブボディー２５２の周状段部２５２ｂが設けられた貫通孔２５２ａ１に挿通されるようになっている。弁体２５５は、基端部２５５ａがプランジャ２５３の一端側（バルブボディー２５２側であって図６にて上下方向下側）に圧入され、プランジャ２５３と一体に中心軸Ｊｏの方向に沿って移動するようになっている。弁体２５５の先端部２５５ｂは、球状に形成されており、弁座２５４ａに対して接離（着座、離座）する。弁体２５５の中央部分には、大径の基端部２５５ａから小径の先端部２５５ｂに向けて縮径されたテーパ部２５５ｃを有している。

弁体２５５は、図６に示すように、先端部２５５ｂが弁座２５４ａに着座した状態において、テーパ部２５５ｃが防振ガイド部材２５６に設けられた後述のテーパ面２５６ｂ１から隙間を有して離間するようになっている。一方、弁体２５５は、図９に示すように、先端部２５５ｂが弁座２５４ａから離座して第二区画室Ｙ２に油液が流入し、防振ガイド部材２５６が中心軸Ｊｏの方向に沿って第一区画室Ｙ１に方向に向けて移動した際、テーパ部２５５ｃが防振ガイド部材２５６のテーパ面２５６ｂ１と当接するようになっている。従って、防振ガイド部材２５６のテーパ面２５６ｂ１は、本発明の「区画部材に形成された規制部」を構成する。

防振ガイド部材２５６は、図６〜図８に示すように、円環状に形成されて、バルブボディー２５２の周状段部２５２ｂよりも上方（図６にて上下方向上側）にて、突部２５２ａ内に配置されている。防振ガイド部材２５６の外径の大きさは、バルブボディー２５２の周状段部２５２ｂの内径の大きさよりも大きく、かつバルブボディー２５２の突部２５２ａの内周部２５２ａ１の内径よりも僅かに小さくなっている。防振ガイド部材２５６は、図７および図８に示すように、受け面２５６ａおよび弁体ガイド孔２５６ｂを有する。受け面２５６ａは、図６に示すように、後述する弾性部材としてのスプリング２５７と接触する面である。弁体ガイド孔２５６ｂは、防振ガイド部材２５６の内周部に設けられており、弁体２５５を挿通させるようになっている。弁体ガイド孔２５６ｂは、テーパ面２５６ｂ１を有している。テーパ面２５６ｂ１は弁体２５５のテーパ部２５５ｃと相似形状とされており、テーパ面２５６ｂ１の内径の大きさはテーパ部２５５ｃの外径の大きさに比して僅かに大きくなるように設定されている。

弾性部材としてのスプリング２５７は、第一区画室Ｙ１に配置されている。スプリング２５７は、プランジャ２５３の下面（図６にて上下方向下側）と防振ガイド部材２５６の受け面２５６ａとの間で圧縮状態となるように配置されている。これにより、スプリング２５７は、防振ガイド部材２５６をバルブボディー２５２の周状段部２５２ｂに向けて押圧するようになっている。ここで、スプリング２５７の荷重（付勢力）の大きさは、スプリング２５１ｃの荷重（付勢力）の大きさに比して、小さくなるように設定されている。これにより、弁体２５５の先端部２５５ｂが弁座２５４ａに着座している状態において、スプリング２５７の荷重（付勢力）が弁体２５５の先端部２５５ｂを弁座２５４ａから離座させることを防止するようになっている。

このように構成された第三実施形態における電磁弁２５０においては、管路Ａ１に相当する管路Ａ３からシート２５４の流入孔２５４ｃを介して第二区画室Ｙ２に油液が供給される。電磁弁２５０においては、電磁コイルＫに通電されない状態では、プランジャ２５３がスプリング２５１ｃの付勢力によって中心軸Ｊｏの方向に沿って下方（図６にて上下方向下側）に向けて付勢されている。これにより、プランジャ２５３に一体に固定された弁体２５５も中心軸Ｊｏの方向に沿って下方（図６にて上下方向下側）に向けて付勢されており、先端部２５５ｂがシート２５４の弁座２５４ａに対して着座している。

一方、電磁コイルＫに通電されると、図９に示すように、プランジャ２５３はスプリング２５１ｃの付勢力に抗して中心軸Ｊｏの方向に沿って上方（図９にて上下方向上側）に向けて移動する。これにより、プランジャ２５３に一体に固定された弁体２５５も中心軸Ｊｏの方向に沿って上方（図９にて上下方向上側）に向けて移動し、先端部２５５ｂが弁座２５４ａから離座する。弁体２５５の先端部２５５ｂが弁座２５４ａから離座すると、第一流路Ｚを介して油液が第二区画室Ｙ２に流入し、第二流路２５２ｃを介して管路Ａ２に相当する管路Ａ４に油液を供給する。

ところで、油液が第二区画室Ｙ２を介して第二流路２５２ｃから管路Ａ４に流出する状態においては、弁体２５５のテーパ部２５５ｃと防振ガイド部材２５６のテーパ面２５６ｂ１との隙間を介して、第二区画室Ｙ２から第一区画室Ｙ１に油液が流れる。この場合、第二区画室Ｙ２と第一区画室Ｙ１との間に差圧が発生する。

上述したように、防振ガイド部材２５６は、圧縮状態で組み付けられたスプリング２５７の付勢力によってバルブボディー２５２の周状段部２５２ｂに向けて付勢されている。この場合、第二区画室Ｙ２と第一区画室Ｙ１との間に発生した差圧によって防振ガイド部材２５６に作用する力（押圧力）の大きさがスプリング２５７の付勢力よりも大きくなると、防振ガイド部材２５６は第二区画室Ｙ２から第一区画室Ｙ１に向けて移動する。

このとき、防振ガイド部材２５６の外径の大きさはバルブボディー２５２の内周部２５２ａ１の内径の大きさに比して僅かに小さく設定されているため、防振ガイド部材２５６は中心軸Ｊｏに沿って、すなわち、弁体２５５の中心軸Ｊｏに沿って傾くことなく移動する。そして、防振ガイド部材２５６は、図９に示すように、弁体ガイド孔２５６ｂのテーパ面２５６ｂ１が弁体２５５のテーパ部２５５ｃと当接することにより、移動が停止する。この状態において、防振ガイド部材２５６は、バルブボディー２５２の内周部２５２ａ１、すなわちガイド穴により、弁体２５５が中心軸Ｊｏに直交する方向（径方向）への移動を抑制して保持する。

ここで、弁体２５５が弁座２５４ａから離座した直後や、第二区画室Ｙ２に流入し第二流路２５２ｃから流出する油液の流量変化が大きい場合、弁体２５５に油液の流体力が作用し、弁体２５５が径方向に横振動する可能性がある。この横振動に対して、第三実施形態の電磁弁２５０においては防振ガイド部材２５６が弁体２５５をバルブボディー２５２の内周部２５２ａ１と協働して保持する。従って、防振ガイド部材２５６は、弁体２５５に生じる横振動を抑制することができる。

上述した説明から明らかなように、本第三実施形態に係る電磁弁２５０は、内周部２５１ｂおよび内周部２５２ａ１（ガイド穴）が形成されたスリーブ２５１およびバルブボディー２５２（ガイド部材）と、内周部２５１ｂおよび内周部２５２ａ１内をその中心軸Ｊｏの方向に沿って往復動可能であるプランジャ２５３（可動部材）と、通電時に磁界を形成して通電状態に応じてプランジャ２５３を内周部２５１ｂおよび内周部２５２ａ１内で移動させる電磁コイルＫと、プランジャ２５３の一端に設けられた弁体２５５と、弁体２５５が臨む側の内周部２５２ａ１の開放端側に固定され、弁体２５５が接離する弁座２５４ａを有し、弁体２５５が弁座２５４ａに接離することによって開閉される第一流路Ｚを有するシート２５４と、内周部２５１ｂおよび内周部２５２ａ１とシート２５４とで形成され第一流路Ｚから内部に油液が流入する油室と、油室に開口してバルブボディー２５２に設けられ油室内の油液が外部に流出する第二流路２５２ｃと、油室内であってシート２５４とプランジャ２５３との間に配設され、プランジャ２５３がシート２５４の弁座２５４ａから離れる方向に付勢するスプリング２５７（弾性部材）と、シート２５４とスプリング２５７にとの間に配設されている防振ガイド部材２５６（区画部材）と、を備えた電磁弁である。防振ガイド部材２５６は、油室を、スプリング２５７が配設される第一区画室Ｙ１と、スプリング２５７が配設されない第二区画室Ｙ２とに区画し、スプリング２５７が接触可能である受け面２５６ａと、弁体２５５が挿通し、かつ弁体２５５をガイドする弁体ガイド孔２５６ｂと、を有し、第二区画室Ｙ２に油液が流入することに伴ってシート２５４とスプリング２５７との間を中心軸Ｊｏの方向に沿って移動可能であり、内周部２５２ａ１または防振ガイド部材２５６の少なくとも一方である防振ガイド部材２５６に防振ガイド部材２５６のプランジャ２５３の他端側への移動を規制するテーパ面２５６ｂ１（規制部）が形成される。

これによれば、油液は、第一流路Ｚからスプリング２５７が配設されない第二区画室Ｙ２に流入し、第二流路２５２ｃに流出する。すなわち、第一流路Ｚから流入した油液がスプリング２５７に直接当たることを抑制することができるため、油液の流れに伴って発生するスプリング２５７の自励振動を抑制することができる。また、弁座２５４ａが設けられているシート２５４は、弁体２５５が臨む側のバルブボディー２５２の開放端側に固定されている（圧入など）。よって、弁座２５４ａと弁体２５５との芯ズレ（中心軸のずれ）をできるだけ抑制することができる。その結果、弁体２５５が安定して着座することができる。したがって、油液の流れに伴って発生するスプリング２５７の自励振動を抑制するとともに、弁体２５５が安定して着座する電磁弁２５０を提供することができる。

また、油液が第一流路Ｚから第二区画室Ｙ２に流入する際に、防振ガイド部材２５６のプランジャ２５３の他端側への移動がテーパ面２５６ｂ１によって案内されるので、防振ガイド部材２５６とプランジャ２５３との芯ずれを抑制することができる。

さらに、弁体２５５が弁座２５４ａから離座した直後や、第二区画室Ｙ２に流入し第二流路２５２ｃから流出する油液の流量変化が大きい場合、弁体２５５に油液の流体力が作用し、弁体２５５が径方向に横振動する可能性がある。この横振動に対して、防振ガイド部材２５６が弁体２５５をバルブボディー２５２の内周部２５２ａ１と協働して保持する。従って、防振ガイド部材２５６は、弁体２５５に生じる横振動も抑制することができる。

（第三実施形態の第一変形例）
上記第三実施形態においては、弁体ガイド孔２５６ｂのテーパ面２５６ｂ１と弁体２５５のテーパ部２５５ｃとの隙間、および、防振ガイド部材２５６の外周部とバルブボディー２５２の内周部２５２ａ１との隙間を利用して、第一区画室Ｙ１と第二区画室Ｙ２との間に差圧を発生させるようにした。これにより、防振ガイド部材２５６は、発生した差圧により弁体２５５に追従して移動して弁体２５５の横振動を制振するとともに、スプリング２５７への流体の影響を抑制し、自励振動等を制振するようにした。

この場合、防振ガイド部材２５６に対して、図１０および図１１に示すように、防振ガイド部材２５６外周部にスリット状に形成されたオリフィス孔としての絞り２５６ｃを設けることができる。このように、絞り２５６ｃを設けることにより、第一区画室Ｙ１と第二区画室Ｙ２との間の差圧発生時は、防振ガイド部材２５６を弁体２５５の移動に対して確実にかつ速やかに追従させることができ、横振動をより良好に制振することができる。

また、弁体２５５の先端部２５５ｂが弁座２５４ａに着座する場合、絞り２５６ｃを介して油液を流通させることができるので、防振ガイド部材２５６を応答性良く周状段部２５２ｂに当接する位置（初期位置）に戻すことができる。

尚、防振ガイド部材２５６の外周面にスリット状の絞り２５６ｃを設けることに代えて、または、加えて、図１２および図１３に示すように、貫通孔とされたオリフィス孔としての絞り２５６ｄを設けることも可能である。このように、貫通孔の絞り２５６ｄを設けた場合においても、第一区画室Ｙ１と第二区画室Ｙ２との間の差圧に対応することができる。従って、防振ガイド部材２５６を弁体２５５の移動に対して確実にかつ速やかに追従させることができ、横振動をより良好に制振することができる。さらに、防振ガイド部材２５６に絞り２５６ｃを設けることにより、第一区画室Ｙ１と第二区画室Ｙ２との間における油液の流通を適切に制御することができ、防振ガイド部材２５６を応答性良く周状段部２５２ｂに当接する位置（初期位置）に戻すことができる。

（第三実施形態の第二変形例）
上記第三実施形態の電磁弁２５０に対して、図１４および図１５に示すように、弁体２５５が離座した状態における横振動を抑制するとともに、弁座２５４ａに着座する弁体２５５を案内する着座案内ガイド２５８を設けることも可能である。着座案内ガイド２５８は、円筒状に形成されており、第二区画室Ｙ２にてシート２５４の上方（図１４にて上下方向上側）に配置されている。着座案内ガイド２５８は、中央部分に弁体２５５を挿通させるとともに中心軸Ｊｏに沿った方向に案内する弁体ガイド孔２５８ａが形成されている。また、着座案内ガイド２５８は、第一流路Ｚから第二流路２５２ｃに向けて油液を流す第三流路２５８ｂを有している。

このように、着座案内ガイド２５８を有した電磁弁２５０においては、図１５に示すように、弁体２５５が弁座２５４ａから離座した状態において、着座案内ガイド２５８の弁体ガイド孔２５８ａにより、弁体２５５の先端部２５５ｂ側が径方向に移動することが防止される。従って、弁体２５５における横振動の発生を効果的に防止することができる。また、弁体２５５が着座する際には、着座案内ガイド２５８の弁体ガイド孔２５８ａにより、弁体２５５の先端部２５５ｂと弁座２５４ａとが中心軸Ｊｏに対して同軸に維持される。すなわち、弁体２５５と弁座２５４ａとの芯ズレ（中心軸のずれ）を抑制することができるため、弁体２５５の先端部２５５ｂが弁座２５４ａに安定して着座することができる。

（第三実施形態の第三変形例）
上記第三実施形態および上記第一変形例においては、弁体２５５にテーパ部２５５ｃを設けるとともに、防振ガイド部材２５６の弁体ガイド孔２５６ｂにテーパ面２５６ｂ１を設けるようにした。この場合、図１６および図１７に示すように、テーパ部２５５ｃまたはテーパ面２５６ｂ１を設けるようにすることも可能である。これらの場合においても、防振ガイド部材２５６は、中心軸Ｊｏに沿って移動可能であり、かつ弁体２５５の大径部分（例えば、基端部２５５ａ）と接触することができる。従って、この場合においても、弁体２５５の横振動を抑制することができる。

１０…マスタシリンダ、１０ａ…第一出力ポート、１０ｂ…第二出力ポート、１１…ブレーキペダル、１２…リザーバタンク、１３…負圧式ブースタ、１４…ストップスイッチ、２１，２２，３１，３２…第一、第二増圧制御弁、２７，３７…逆止弁、２３，３３…ポンプ、２３ａ…電動モータ、２４，３４…内蔵リザーバ、２５，２６，３５，３６…減圧弁、２８，３８…ダンパ、４０…制御装置、５０，１５０，２５０…電磁弁、５１…ガイド（ガイド部材）、５１ｃ１…第二流路、５１ｄ…ガイド穴、５１ｄ３…規制部、５１ｅ…第一油室（油室）、５２…シャフト（可動部材）、５３…弁体、５４…シート、５４ａ２…弁座、５４ｃ…第一流路、５４ｄ…切欠部（第三流路）、６０…圧縮コイルバネ（弾性部材）、６１…圧縮コイルバネスタンド（区画部材）、６１ａ１，２６１ａ１…受け面、６１ａ２…弁体ガイド孔、６１ｂ１…切欠部（第三流路）、６２，Ｋ…電磁コイル、２５１…スリーブ（ガイド部材）、２５１ｂ…内周部（ガイド穴）、２５２…バルブボディー（ガイド部材）、２５２ａ１…内周部（ガイド穴）、２５２ｂ…周状段部、２５２ｃ…第二流路、２５３…プランジャ（可動部材）、２５４…シート、２５５…弁体、２５６…防振ガイド部材（区画部材）、２５６ｃ，２５６ｄ…絞り（オリフィス孔）、２５７…スプリング（弾性部材）、２５８…着座案内ガイド、２６１ｂ１…貫通孔（第三流路）、Ａ…液圧ブレーキ装置、Ｂ…ブレーキアクチュエータ（液圧制御装置）、Ｒ１ａ…第一区画室、Ｒ１ｂ…第二区画室、ＷＣｆｌ〜ＷＣｒｒ…ホイールシリンダ、Ｙ１…第一区画室、Ｙ２…第二区画室、Ｚ…第一流路。

Claims (6)

1. ガイド穴が形成されたガイド部材と、
   前記ガイド穴内をその中心軸方向に沿って往復動可能である可動部材と、
   通電時に磁界を形成して通電状態に応じて前記可動部材を前記ガイド穴内で移動させる電磁コイルと、
   前記可動部材の一端に設けられた弁体と、
   前記弁体が臨む側の前記ガイド穴の開放端側に固定され、前記弁体が接離する弁座を有し、前記弁体が前記弁座に接離することによって開閉される第一流路を有するシートと、
   前記ガイド穴と前記シートとで形成され前記第一流路から内部に油液が流入する油室と、
   前記油室に開口して前記ガイド部材に設けられ前記油室内の油液が外部に流出する第二流路と、
   前記油室内であって前記シートと前記可動部材との間に配設され、前記可動部材が前記シートの前記弁座から離れる方向に付勢する弾性部材と、
   前記シートと前記弾性部材との間に配設されている区画部材と、
   を備えた電磁弁であって、
   前記区画部材は、
   前記油室を、前記弾性部材が配設される第一区画室と、前記弾性部材が配設されない第二区画室とに区画し、
   前記弾性部材が接触可能である受け面と、
   前記弁体が挿通し、かつ前記弁体をガイドする弁体ガイド孔と、を有し、
   前記第二区画室に前記油液が流入することに伴って前記シートと前記弾性部材との間を前記中心軸方向に沿って移動可能であり、
   前記ガイド穴または前記区画部材の少なくとも何れか一方に、
   前記区画部材の前記可動部材の他端側への移動を規制する規制部が形成されている電磁弁。
2. 前記区画部材は、
   前記油室を、前記弾性部材としての圧縮コイルバネが配設される前記第一区画室と、前記圧縮コイルバネが配設されない前記第二区画室とに区画し、
   前記受け面、および、前記弁体ガイド孔を有する圧縮コイルバネスタンドであり、
   前記受け面は、前記第二流路に対して前記可動部材の前記他端側に位置するように設けられ、
   前記圧縮コイルバネスタンドまたは前記シートの少なくとも何れか一方に、前記油液が流入出する第三流路が、前記受け面より前記弁体の一端側の位置に形成されている請求項１記載の電磁弁。
3. 前記弁体ガイド孔または前記弁体の少なくとも何れか一方は、前記弁体の一端側から前記弁体の他端側に向けて拡開するテーパ面が形成されている請求項１または請求項２記載の電磁弁。
4. 前記規制部は、前記ガイド穴に形成されている請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の電磁弁。
5. 前記区画部材は、前記第一区画室と前記第二区画室とを接続するオリフィス孔が形成されている請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の電磁弁。
6. 請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の電磁弁であって、マスタシリンダとホイールシリンダとの間を接続する油路に設けられ、前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとを連通又は遮断する電磁弁を備えた液圧制御装置。

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