JP2017207288A - 表面検査装置用校正板及び表面検査装置の校正方法 - Google Patents
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Abstract
迅速に照明手段及び撮像手段における誤差をそれぞれ区別しつつ網羅的に検知し、これら誤差の校正に資する表面検査装置用校正板及び表面検査装置の校正方法を提供すること。
【解決手段】
照明手段の取付角度及び撮像手段の取付角度の少なくともいずれか一方を調節するための角度校正区画と、照明手段の光度及び撮像手段の撮影条件の少なくともいずれか一方を調節するための明暗校正区画と、を有し、前記角度校正区画は、照明手段及び拡散反射カメラの角度の少なくともいずれか一方を調節するための拡散反射カメラ用角度校正区画と、照明手段及び正反射カメラの角度の少なくともいずれか一方を調節するための正反射カメラ用角度校正区画とを有し、前記明暗校正区画は、既知の反射率を備えた正反射カメラ用明暗校正区画と既知の表面粗さを備えた拡散反射カメラ用明暗校正区画とを有する表面検査装置用校正板。
【選択図】図2
Description
[1]照明手段、拡散反射カメラと正反射カメラとを備えた撮像手段、及び画像処理手段を有する表面検査装置の校正に用いられる表面検査装置用校正板であって、前記照明手段の取付角度及び前記撮像手段の取付角度の少なくともいずれか一方を調節するために用いられる角度校正区画と、前記照明手段の光度及び前記撮像手段の撮影条件の少なくともいずれか一方を調節するために用いられる明暗校正区画と、を有し、前記角度校正区画は、前記照明手段及び前記拡散反射カメラの少なくともいずれか一方の取付角度を調節するために用いられる拡散反射カメラ用角度校正区画と、前記照明手段及び前記正反射カメラの少なくともいずれか一方の取付角度を調節するために用いられる正反射カメラ用角度校正区画とを有し、前記明暗校正区画は、既知の反射率を備えた正反射カメラ用明暗校正区画と、既知の表面粗さを備えた拡散反射カメラ用明暗校正区画とを有する表面検査装置用校正板。
[2]前記拡散反射カメラ用角度校正区画と前記正反射カメラ用角度校正区画とは、それぞれ、ピーク角度、ピーク角度よりも大きい角度、及びピーク角度よりも小さい角度を含む少なくとも3種類以上の異なる傾斜角度を備えた区画を有する[1]に記載の表面検査装置用校正板。
[3]前記拡散反射カメラ用角度校正区画と前記正反射カメラ用角度校正区画とは、それぞれ、(ピーク角度)、(ピーク角度−許容誤差角度)、及び(ピーク角度+許容誤差角度)を含む少なくとも3種類以上の異なる傾斜角度を備えた区画を有する[2]に記載の表面検査装置用校正板。
[4]前記正反射カメラ用明暗校正区画は2種類以上の異なる反射率を備えた区画を有し、前記拡散反射カメラ用明暗校正区画は2種類以上の異なる表面粗さを備えた区画を有する[1]から[3]までのいずれか一つに記載の表面検査装置用校正板。
[5]前記角度校正区画が通板方向の先端側に設けられ、前記明暗校正区画が通板方向の後端側に設けられる[1]から[4]までのいずれか一つに記載の表面検査装置用校正板。
[6]表面検査装置用校正板を用いて行う、照明手段、拡散反射カメラと正反射カメラとを備えた撮像手段、及び画像処理手段を有する表面検査装置の校正方法であって、前記表面検査装置用校正板における角度校正区画を撮像手段により撮影し、前記角度校正区画の一部である拡散反射カメラ用角度校正区画の輝度に応じて前記照明手段及び前記拡散反射カメラの少なくともいずれか一方の取付角度を調節し、前記角度校正区画の一部である正反射カメラ用角度校正区画の輝度に応じて前記照明手段及び正反射カメラの少なくともいずれか一方の取付角度を調節し、表面検査装置用校正板における明暗校正区画を撮像手段により撮影し、明暗校正区画の一部であって既知の表面粗さを備えた拡散反射カメラ用角度校正区画の輝度に応じて前記照明手段の光度及び前記拡散反射カメラの撮影条件の少なくともいずれか一方を調節し、前記明暗校正区画の一部であって既知の反射率を備えた正反射カメラ用角度校正区画の輝度に応じて前記照明手段の光度及び前記正反射カメラの撮影条件の少なくともいずれか一方を調節する表面検査装置の校正方法。
[7]前記拡散反射カメラ用角度校正区画及び前記正反射カメラ用角度校正区画は、それぞれピーク角度、ピーク角度よりも大きい角度、及びピーク角度よりも小さい角度を含む少なくとも3種類以上の異なる傾斜角度を備えた区画を有し、前記拡散反射カメラ用角度校正区画において、前記ピーク角度を備えたいずれかの区画の輝度が、前記ピーク角度よりも大きい角度及び前記ピーク角度よりも小さい角度を備えたいずれかの区画の輝度よりも小さい場合に、照明手段及び拡散反射カメラの少なくともいずれか一方の取付角度を調節し、前記正反射カメラ用角度校正区画において、前記ピーク角度を備えたいずれかの区画の輝度が、前記ピーク角度よりも大きい角度及び前記ピーク角度よりも小さい角度を備えたいずれかの区画の輝度よりも小さい場合に、照明手段及び正反射カメラの少なくともいずれか一方の取付角度を調節する[6]に記載の表面検査装置の校正方法。
[8]前記拡散反射カメラ用角度校正区画及び前記正反射カメラ用角度校正区画は、それぞれ(ピーク角度)、(ピーク角度−許容誤差角度)、及び(ピーク角度+許容誤差角度)を含む少なくとも3種類以上の異なる傾斜角度を備えた区画を有する[7]に記載の表面検査装置の校正方法。
[9]前記正反射カメラ用明暗校正区画は2種類以上の異なる反射率を備えた区画を有し、前記拡散反射カメラ用明暗校正区画は2種類以上の異なる表面粗さを備えた区画を有し、少なくともいずれか1つの正反射カメラ用明暗校正区画において、輝度の測定値が閾値を超える場合に、前記照明手段の光度及び前記正反射カメラの撮影条件の少なくとも一方を調節し、少なくともいずれか1つの拡散反射カメラ用明暗校正区画において、輝度の測定値が閾値を超える場合に、前記照明手段の光度及び前記拡散反射カメラの撮影条件の少なくとも一方を調節する[6]から[8]までのいずれか一つに記載の表面検査装置の校正方法。
[10]照明手段及び撮像手段の取付角度の調節を行った後に、照明手段の光度及び撮像手段の撮影条件の調節を行う[6]から[9]までのいずれか一つに記載の表面検査装置の校正方法。
2 照明手段
3 撮像手段
3a 拡散反射カメラ
3b 正反射カメラ
4 画像処理手段
5 板駆動装置
6 鋼板
11 表面検査装置用校正板
11a 角度校正区画
11b 明暗校正区画
21 模擬欠陥材
21a 模擬欠陥部
Claims (10)
- 照明手段、拡散反射カメラと正反射カメラとを備えた撮像手段、及び画像処理手段を有する表面検査装置の校正に用いられる表面検査装置用校正板であって、
前記照明手段の取付角度及び前記撮像手段の取付角度の少なくともいずれか一方を調節するために用いられる角度校正区画と、前記照明手段の光度及び前記撮像手段の撮影条件の少なくともいずれか一方を調節するために用いられる明暗校正区画と、を有し、
前記角度校正区画は、前記照明手段及び前記拡散反射カメラの少なくともいずれか一方の取付角度を調節するために用いられる拡散反射カメラ用角度校正区画と、前記照明手段及び前記正反射カメラの少なくともいずれか一方の取付角度を調節するために用いられる正反射カメラ用角度校正区画とを有し、
前記明暗校正区画は、既知の反射率を備えた正反射カメラ用明暗校正区画と、既知の表面粗さを備えた拡散反射カメラ用明暗校正区画とを有する表面検査装置用校正板。 - 前記拡散反射カメラ用角度校正区画と前記正反射カメラ用角度校正区画とは、それぞれ、ピーク角度、ピーク角度よりも大きい角度、及びピーク角度よりも小さい角度を含む少なくとも3種類以上の異なる傾斜角度を備えた区画を有する請求項1に記載の表面検査装置用校正板。
- 前記拡散反射カメラ用角度校正区画と前記正反射カメラ用角度校正区画とは、それぞれ、(ピーク角度)、(ピーク角度−許容誤差角度)、及び(ピーク角度+許容誤差角度)を含む少なくとも3種類以上の異なる傾斜角度を備えた区画を有する請求項2に記載の表面検査装置用校正板。
- 前記正反射カメラ用明暗校正区画は2種類以上の異なる反射率を備えた区画を有し、前記拡散反射カメラ用明暗校正区画は2種類以上の異なる表面粗さを備えた区画を有する請求項1から3までのいずれか一項に記載の表面検査装置用校正板。
- 前記角度校正区画が通板方向の先端側に設けられ、前記明暗校正区画が通板方向の後端側に設けられる請求項1から4までのいずれか一項に記載の表面検査装置用校正板。
- 表面検査装置用校正板を用いて行う、照明手段、拡散反射カメラと正反射カメラとを備えた撮像手段、及び画像処理手段を有する表面検査装置の校正方法であって、
前記表面検査装置用校正板における角度校正区画を撮像手段により撮影し、前記角度校正区画の一部である拡散反射カメラ用角度校正区画の輝度に応じて前記照明手段及び前記拡散反射カメラの少なくともいずれか一方の取付角度を調節し、前記角度校正区画の一部である正反射カメラ用角度校正区画の輝度に応じて前記照明手段及び正反射カメラの少なくともいずれか一方の取付角度を調節し、
表面検査装置用校正板における明暗校正区画を撮像手段により撮影し、明暗校正区画の一部であって既知の表面粗さを備えた拡散反射カメラ用角度校正区画の輝度に応じて前記照明手段の光度及び前記拡散反射カメラの撮影条件の少なくともいずれか一方を調節し、前記明暗校正区画の一部であって既知の反射率を備えた正反射カメラ用角度校正区画の輝度に応じて前記照明手段の光度及び前記正反射カメラの撮影条件の少なくともいずれか一方を調節する表面検査装置の校正方法。 - 前記拡散反射カメラ用角度校正区画及び前記正反射カメラ用角度校正区画は、それぞれピーク角度、ピーク角度よりも大きい角度、及びピーク角度よりも小さい角度を含む少なくとも3種類以上の異なる傾斜角度を備えた区画を有し、
前記拡散反射カメラ用角度校正区画において、前記ピーク角度を備えたいずれかの区画の輝度が、前記ピーク角度よりも大きい角度及び前記ピーク角度よりも小さい角度を備えたいずれかの区画の輝度よりも小さい場合に、照明手段及び拡散反射カメラの少なくともいずれか一方の取付角度を調節し、
前記正反射カメラ用角度校正区画において、前記ピーク角度を備えたいずれかの区画の輝度が、前記ピーク角度よりも大きい角度及び前記ピーク角度よりも小さい角度を備えたいずれかの区画の輝度よりも小さい場合に、照明手段及び正反射カメラの少なくともいずれか一方の取付角度を調節する請求項6に記載の表面検査装置の校正方法。 - 前記拡散反射カメラ用角度校正区画及び前記正反射カメラ用角度校正区画は、それぞれ(ピーク角度)、(ピーク角度−許容誤差角度)、及び(ピーク角度+許容誤差角度)を含む少なくとも3種類以上の異なる傾斜角度を備えた区画を有する請求項7に記載の表面検査装置の校正方法。
- 前記正反射カメラ用明暗校正区画は2種類以上の異なる反射率を備えた区画を有し、前記拡散反射カメラ用明暗校正区画は2種類以上の異なる表面粗さを備えた区画を有し、
少なくともいずれか1つの正反射カメラ用明暗校正区画において、輝度の測定値が閾値を超える場合に、前記照明手段の光度及び前記正反射カメラの撮影条件の少なくとも一方を調節し、
少なくともいずれか1つの拡散反射カメラ用明暗校正区画において、輝度の測定値が閾値を超える場合に、前記照明手段の光度及び前記拡散反射カメラの撮影条件の少なくとも一方を調節する請求項6から8までのいずれか一項に記載の表面検査装置の校正方法。 - 照明手段及び撮像手段の取付角度の調節を行った後に、照明手段の光度及び撮像手段の撮影条件の調節を行う請求項6から9までのいずれか一項に記載の表面検査装置の校正方法。
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