JP2017206338A - エレベータの群管理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数のエレベータが群管理されている建物において、同一内容の複数のホール呼びを簡易な操作で登録することが可能なエレベータの群管理装置を提供する。【解決手段】 実施形態によれば群管理装置は、建物内の複数のエレベータを群管理し、建物の各階床に設置されたホール呼びボタンに接続されている。当該群管理装置は、所定階の所定方向のホール呼びボタンが操作されたことにより登録した第１のホール呼びに対し、複数のエレベータの中の第１のエレベータを応答させ、第１のエレベータの乗りかごが前記所定階に着床して戸開しているときに、前記所定階の所定方向のホール呼びボタンにおいて所定操作が行われると、前記所定階の所定方向に関する第２のホール呼びを登録し、当該第２のホール呼びに対し、第１のエレベータとは異なる第２のエレベータを応答させる。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータの群管理装置に関する。

従来、複数のエレベータを群管理するシステムでは、エレベータホールに設置されたホール呼びボタンが操作されるとホール呼びが登録され、当該ホール呼びに応答する乗りかごが、複数のエレベータの中から割当てられる。このように群管理が行われることにより、発生したホール呼びに対し、該当階に最も早く到着する乗りかごを応答させ、利用者の待ち時間を少なくすることができる。

特開２０１１−１９５２８０号公報

上述したように群管理を行うエレベータシステムでは、所定階の所定方向に対するホール呼びは１つしか登録できない。つまり、登録されたホール呼びに応答する乗りかごが該当するホールに到着して戸開した後、戸閉して出発することによりホール呼び登録が消去されるまでは、同一内容の新たなホール呼びを登録することができない。そのため、当該ホールに到着して戸開した乗りかごに既に多くの乗客がおり、他の乗りかごを呼び寄せるために新たなホール呼びを登録したい場合でも、当該乗りかごが戸閉して出発するまでホール呼び操作を待たなければならず、利用者が不便に感じることがあるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、複数のエレベータが群管理されている建物において、同一内容の複数のホール呼びを簡易な操作で登録することが可能なエレベータの群管理装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によれば群管理装置は、建物内の複数のエレベータを群管理し、建物の各階床に設置されたホール呼びボタンに接続されている。当該群管理装置は、所定階の所定方向のホール呼びボタンが操作されたことにより登録した第１のホール呼びに対し、複数のエレベータの中の第１のエレベータを応答させ、第１のエレベータの乗りかごが前記所定階に着床して戸開しているときに、前記所定階の所定方向のホール呼びボタンにおいて所定操作が行われると、前記所定階の所定方向に関する第２のホール呼びを登録し、当該第２のホール呼びに対し、第１のエレベータとは異なる第２のエレベータを応答させる。

第１および第２実施形態による群管理装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。 第１実施形態による群管理装置の動作を示すフローチャート。 第３実施形態による群管理装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。 第３実施形態による群管理装置の動作を示すフローチャート。

《第１実施形態》
〈第１実施形態による群管理装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態による群管理装置を利用したエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、４階建ての建物内に設置された第１エレベータ１０および第２エレベータ２０と、これらの第１エレベータ１０および第２エレベータ２０を群管理する群管理装置３０とを備える。第１エレベータ１０および第２エレベータ２０はそれぞれ、昇降路内を昇降する乗りかご１１，１２と、建物内の１階〜４階のエレベータホールのエレベータごとにそれぞれ設置されたホール操作盤１３−１〜１３−４，２３−１〜２３−４と、昇降路上部の機械室等に設置され、乗りかご１１，１２にそれぞれ接続された第１エレベータ制御装置１２，第２エレベータ制御装置２２とを有する。１階のホール操作盤１３−１，２３−１にはそれぞれ、上方向呼びボタン１３１−１，２３１−１が設けられ、２階のホール操作盤１３−２，２３−２にはそれぞれ、上方向呼びボタン１３１−２，２３１−２および下方向呼びボタン１３２−２，２３２−２が設けられ、３階のホール操作盤１３−３，２３−３にはそれぞれ、上方向呼びボタン１３１−３，２３１−３および下方向呼びボタン１３２−３，２３２−３が設けられ、４階のホール操作盤１３−４，２３−４にはそれぞれ、下方向呼びボタン１３１−４，２３１−４が設けられている。

群管理装置３０は、運行状況情報取得部３１と、ホール呼び登録部３２と、かご割当て制御部３３とを有する。運行状況情報取得部３１は、第１エレベータ制御装置１２から第１エレベータ１０の動作状況情報を取得するとともに、第２エレベータ制御装置２２から第２エレベータ２０の動作状況情報を取得する。ホール呼び登録部３２は、各階床のホール操作盤１３−１〜１３−４，２３−１〜２３−４から呼びボタンの操作情報を取得し、該当する階床および方向のホール呼びを登録する。かご割当て制御部３３は、ホール呼び登録部３２にホール呼びが登録されると、当該ホール呼びに応答させる乗りかごを割当て、割り当てた乗りかごに対応するエレベータ制御装置に応答指令を送信する。

〈第１実施形態による群管理装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａの動作例として、建物の３階のエレベータ乗場において、利用者により下方向の乗場呼び操作が行われた場合について、図２のフローチャートを参照して説明する。本実施形態においてエレベータシステム１Ａの稼動中は、第１エレベータ制御装置１２により制御される第１エレベータ１０内の機器の動作状態情報、および第２エレベータ制御装置２２により制御される第２エレベータ２０内の機器の動作状態情報が、所定時間間隔で群管理装置３０の運行状況情報取得部３１で取得されている。

各エレベータの運行状況情報が群管理装置３０で取得されている状態で、利用者が３階のホール操作盤１３−３の下方向呼びボタン１３２−３を操作すると、ホール操作盤１３−３において当該操作を示す操作情報が生成され、群管理装置３０に送信される。

群管理装置３０では、ホール操作盤１３−３から送信された下方向呼びボタン１３２−３の操作情報がホール呼び登録部３２で取得される（Ｓ１の「YES」）。ホール呼び登録部３２では、取得された操作情報に基づいて、３階下方向のホール呼び（第１のホール呼び）が登録される。ホール呼び登録部３２に第１のホール呼びが登録されると、当該３階のホール操作盤１３−３の下方向呼びボタン１３２−３およびホール操作盤２３−３の下方向呼びボタン２３２−３が点灯される（Ｓ２）。

次に、かご割当て制御部３３により、ホール呼び登録部３２に登録された第１のホール呼びに応答させる乗りかごが割当てられる。ここでは、第１エレベータ１０の乗りかご１１が割り当てられたものとする。応答かごとして乗りかご１１が割当てられると、第１のホール呼びに対する応答指示が生成され、対応する第１エレベータ制御装置１２に送信される（Ｓ３）。

第１エレベータ制御装置１２では、群管理装置３０から送信された応答指示に基づいて第１エレベータ１０が制御され、当該ホール呼びの発生階である３階に乗りかご１１が着床して戸開する（Ｓ４）。乗りかご１１が３階に着床すると、点灯していた３階の下方向呼びボタン１３２−３，２３２−３が消灯する（Ｓ５）が、第１のホール呼びは、乗りかご１１の着床中はホール呼び登録部３２に登録された状態が維持される。乗りかご１１の戸開中に、再度３階の下方向呼びボタン１３２−３または２３２−３において通常操作（所定時間以内の短押し操作）が行われると戸開時間が延長される。また、戸閉動作中に通常操作が行われると、再戸開される（Ｓ６の「YES」、Ｓ７）。

ここで、乗りかご１１が３階で戸開したときに乗りかご１１内が混雑しており、第１のホール呼びの操作を行った利用者が乗り込むことを諦め、３階の下方向呼びボタン１３２−３または２３２−３において、予め設定された所定操作である長押し操作（所定時間を超える押下操作）を行うと、ホール操作盤１３−３において長押し操作情報が生成され、群管理装置３０に送信される。

群管理装置３０では、ホール操作盤１３−３から送信された３階の下方向呼びボタン１３２−３の長押し操作情報がホール呼び登録部３２で取得される（Ｓ８の「YES」）。ホール呼び登録部３２では、所定階の所定方向のホール呼びについては通常１つしか登録されないが、既に登録されたホール呼びと同一階且つ同一方向の呼びボタンが長押しされたときには、例外として当該階床および方向に関する第２のホール呼びが登録される。ここでは、ホール呼び登録部３２に、未だ３階の下方向に関して第１のホール呼びの登録が維持された状態であるが、今回取得された３階の下方向呼びボタン１３２−３の操作情報が長押し操作によるものであるため、当該３階下方向に関する第２のホール呼びが登録される。ホール呼び登録部３２に第２のホール呼びが登録されると、当該３階のホール操作盤１３−３の下方向呼びボタン１３２−３およびホール操作盤２３−３の下方向呼びボタン２３２−３が点滅される（Ｓ９）。

次に、かご割当て制御部３３により、ホール呼び登録部３２に登録された第２のホール呼びに応答させる乗りかごが割当てられる。ここでは、第１エレベータ１０とは異なるエレベータである、第２エレベータ２０の乗りかご２１が割り当てられる。応答かごとして乗りかご２１が割当てられると、第２のホール呼びに対する応答指示が生成され、対応する第２エレベータ制御装置２２に送信される（Ｓ１０）。

このとき、第１エレベータ１０は第２のホール呼びに影響を受けずに運転が行われており、乗りかご１１が３階乗場から下方向に出発すると、第１のホール呼びへの応答処理は完了する（Ｓ１１）。第１のホール呼びへの応答処理が完了すると、ホール呼び登録部３２から第１のホール呼びが消去され、登録されている第２のホール呼びが新たな第１のホール呼びとして認識される。第２のホール呼びが新たな第１のホール呼びとして認識されると、３階のホール操作盤１３−３の下方向呼びボタン１３２−３およびホール操作盤２３−３の下方向呼びボタン２３２−３の点滅が点灯に切り替えられる（Ｓ１２）。

その後、第２エレベータ２０では、新たな第１のホール呼びに基づいて、上述したステップＳ４以降の処理が実行される。ここで、ステップＳ８において３階下方向の呼びボタン１３２−３または２３２−３が長押し操作されず（Ｓ８の「NO」）、乗りかご１１が３階乗場から下方向に出発すると、当該第１のホール呼びへの応答処理は完了し、ホール呼び登録部３２から第１のホール呼びが消去される（Ｓ１３の「YES」、Ｓ１４）。当該階および方向に関するホール呼びへのすべての応答処理が完了すると、ステップＳ１に戻る。

以上の第１実施形態によれば、複数のエレベータが群管理されるエレベータシステムにおいて、乗場呼び応答して到着した乗りかごが混雑しており利用者が乗り込めなかったときに、当該乗りかごが出発するのを待たずに、他の乗りかごを呼び寄せる操作を迅速かつ簡易に行うことができ、利用者の利便性が向上する。

《第２実施形態》
本発明の第２実施形態によるエレベータシステム１Ｂの構成は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において群管理装置３０のホール呼び登録部３２に第１のホール呼びが登録されたときには、該当する階および方向の呼びボタンが通常色（第１の色調）で点灯され、第２のホール呼びが登録されたときには、当該呼びボタンが、第１のホール呼びが登録されたときとは異なる色（第２の色調）で点灯される。そして、第１のホール呼びへの応答処理が完了して第２のホール呼びが新たな第１のホール呼びとして認識されると、当該呼びボタンが第１の色調で点灯されるように切り替えられる。

以上の第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を有するとともに、第１のホール呼びへの応答処理中に第２にホール呼びが登録されたことを、乗場にいる利用者にわかりやすく報知することができる。

《第３実施形態》
〈第３実施形態による群管理装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第３実施形態による群管理装置を利用したエレベータシステムの構成について、図３を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ｃは、建物内の１階〜４階のエレベータホールのエレベータごとにそれぞれ設置されたホールランタン１４−１〜１４−４，２４−１〜２４−４を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

１階のホールランタン１４−１，２４−１にはそれぞれ、上方向点灯部１４１−１，２４１−１が設けられ、２階のホールランタン１４−２，２４−２にはそれぞれ、上方向点灯部１４１−２，２４１−２および下方向点灯部１４２−２，２４２−２が設けられ、３階のホールランタン１４−３，２４−３にはそれぞれ、上方向点灯部１４１−３，２４１−３および下方向点灯部１４２−３，２４２−３が設けられ、４階のホールランタン１４−４，２４−４にはそれぞれ、下方向点灯部１４１−４，２４１−４が設けられている。

〈第３実施形態による群管理装置を利用したエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｃの動作例について、図４のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、各階の呼びボタンの点灯、点滅、消灯の切り替え制御については第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態において、第１実施形態と同様に群管理装置３０のホール呼び登録部３２に３階下方向のホール呼び（第１のホール呼び）が登録され、かご割当て制御部３３により乗りかご１１が応答かごとして割当てられると、対応するホールランタン１４−３（第１エレベータ１０の３階）の下方向点灯部１４２−３が点灯される（Ｓ２１〜Ｓ２３）。そして、乗りかご１１が３階に着床すると（Ｓ２４）、点灯していたホールランタン１４−３の下方向点灯部１４２−３が点滅に切り替わる（Ｓ２５）。

その後、３階の下方向呼びボタン１３２−３または２３２−３において長押し操作が行われて３階下方向の第２のホール呼びが登録され、かご割当て制御部３３により乗りかご２１が応答かごとして割当てられると、対応するホールランタン２４−３（第２エレベータ２０の３階）の下方向点灯部２４２−３が点灯される（Ｓ２６〜Ｓ３０）。

そして、第１のホール呼びへの応答処理が完了すると、ホール呼び登録部３２から第１のホール呼びが消去され、点滅していたホールランタン１４−３の下方向点灯部１４２−３は消灯される（Ｓ３１、Ｓ３２）。また、第１のホール呼びへの応答処理が完了したことにより、第２のホール呼びから新たな第１のホール呼びに認識し直された呼びに対し（Ｓ３２→Ｓ２４）、割当てられた乗りかご２１が３階に着床すると（Ｓ２４の「YES」）、点灯していたホールランタン２４−３の下方向点灯部２４２−３が点滅に切り替わる（Ｓ２５）。その後、ステップＳ２８において、３階下方向の呼びボタン１３２−３または２３２−３が長押し操作されず、（Ｓ２８の「NO」）、乗りかご１１が３階乗場から下方向に出発すると、当該第１のホール呼びへの応答処理は完了し、ホール呼び登録部３２から第１のホール呼びが消去され、点滅していたホールランタン２４−３の下方向点灯部２４２−３は消灯される（Ｓ３３の「YES」、Ｓ３４）。

以上の第３実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を有するとともに、第１のホール呼びに応答する乗りかご、および第２のホール呼びに応答する乗りかごを、それぞれ乗場にいる利用者にわかりやすく報知することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…エレベータシステム、１０…第１エレベータ、１１，２１…乗りかご、１２…第１エレベータ制御装置、１３−１〜１３−４，２３−１〜２３−４…ホール操作盤、１４−１〜１４−４，２４−１〜２４−４…ホールランタン、２０…第２エレベータ、２２…第２エレベータ制御装置、３０…群管理装置、３１…運行状況情報取得部、３２…ホール呼び登録部、３３…かご割当て制御部、１３１−１〜１３１−４，１３２−２、１３２−３，２３１−１〜２３１−４，２３２−２，２３２−３…呼びボタン、１４１−１〜１４１−４，１４２−２，１４２−３，２４１−１〜２４１−４，２４２−２，２４２−３…点灯部

上記目的を達成するための実施形態によれば群管理装置は、建物内の複数のエレベータを群管理し、建物の各階床に設置されたホール呼びボタンに接続されている。当該群管理装置は、所定階における所定方向行のホール呼びボタンが操作されたことにより登録した第１のホール呼びに対し、複数のエレベータの中の第１のエレベータを応答させ、第１のエレベータの乗りかごが前記所定階に着床して戸開しているときに、前記所定階における所定方向行のホール呼びボタンにおいて、通常の短押し操作とは異なる所定操作が行われると、前記所定階における所定方向行の第２のホール呼びを登録し、当該第２のホール呼びに対し、第１のエレベータとは異なる第２のエレベータを応答させる。

Claims (3)

1. 建物内の複数のエレベータを群管理し、前記建物の各階床に設置されたホール呼びボタンに接続された群管理装置において、
   所定階の所定方向のホール呼びボタンが操作されたことにより登録した第１のホール呼びに対し、前記複数のエレベータの中の第１のエレベータを応答させ、前記第１のエレベータの乗りかごが前記所定階に着床して戸開しているときに、前記所定階の所定方向のホール呼びボタンにおいて所定操作が行われると、前記所定階の所定方向に関する第２のホール呼びを登録し、当該第２のホール呼びに対し、前記第１のエレベータとは異なる第２のエレベータを応答させる
   ことを特徴とするエレベータの群管理装置。
2. 前記第２のホール呼びを登録すると、対応する階および方向のホール呼びボタンを、点滅させるかまたは、前記第１のホール呼びを登録したときと異なる色調で点灯させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理装置。
3. 前記建物の各階床にエレベータごとに設置されたホールランタンにさらに接続され、
   前記登録したホール呼びに対し、対応する階の応答させるエレベータのホールランタンを点灯させる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの群管理装置。

Images