JP2017204177A - ドライバ状態判定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[1.構成]
図1に示すドライバ状態判定システム1は、車両に搭載され、カメラ10、輝度計20、センサ群30、ヘッドアップディスプレイ40、ドライバ状態判定装置50及びディスプレイ60を備えている。なお、ドライバ状態判定システム1を搭載している車両を以降では自車と呼ぶ。
警報情報取得部53は、センサ群30から自車の走行状態の情報及び自車の周辺の情報を取得し、取得した自車の走行状態の情報及び自車の周辺の情報から表示すべき情報を判定し、表示すべき情報と判断された情報を警報情報として表示調整部54に出力する。具体的には、例えば、表示すべき情報のうち自車の走行状態の情報及び自車の周辺の情報に含まれる各種の情報にはあらかじめスコアが設定されており、対応するスコアが最も高い情報が選定され、警報情報として表示調整部54へ出力される。ドライバ状態判定装置50の起動時はすべての情報のスコアは0である。センサ群30が情報を取得すると、その情報に得点が与えられる。スコアは一定期間が経過すれば再び0に戻る。得点は重要な情報ほど高い値となっており、例えば前方車両、歩行者及び障害物の接近が7点、白線逸脱が6点、前方カーブの接近が5点、後側や側方からの車両の接近が4点、交差点における対向車及び歩行者の接近が3点、車速や燃費の異常変化が2点、標識及び優先道を走行する優先道車両の接近が1点などとする。警報情報が表示調整部54に出力される間隔は例えば1秒ごととする。また、すべての情報のスコアが0である場合は、警報情報取得部53による表示調整部54への警報情報の出力はされない。
次に、ドライバ状態判定装置50が実行するドライバ状態判定処理について、図3のフローチャートを用いて説明する。
S101で、ドライバ状態判定装置50は、ドライバの視線方向及び反応時間の初期値の設定を行う。視線方向の初期値の設定は、次のように行われる。すなわち、ヘッドアップディスプレイ40により表示される虚像面上の任意の位置にドライバに注視させるための注視画像が表示され、ドライバはヘッドアップディスプレイ40による表示や自車に備えられたスピーカーからの音声などにより、その注視画像を一定時間見るように促される。この一定時間内の視線方向の平均値がドライバの視線方向の初期値として設定される。設定されたドライバの視線方向の初期値は、ドライバ状態判定装置50により保持される。
S104で、ドライバ状態判定装置50は、S103で算出された視線方向に基づいて、算出位置を算出し、当該算出位置がヘッドアップディスプレイ40の表示可能域内に含まれるか否かを判定する。具体的には、算出位置は、次のように算出される。すなわち、視線方向を表す角度を水平角度x、垂直角度yとすると、当該水平角度x及び当該垂直角度yに対して、水平方向に角度θ及び垂直方向に角度φだけずらした方向である水平角度x+θ,垂直角度y+φの方向が示す虚像面上の位置が算出位置として算出される。なお、水平角度θ及び垂直角度φはあらかじめ決められた値である。つまり、算出位置は、虚像面において視線方向が示す位置から、水平方向及び垂直方向に所定の距離を変位した位置である。当該算出位置がヘッドアップディスプレイ40の表示可能領域内に含まれないと判定された場合には、S103に戻り、ドライバの視線方向が変化することにより算出位置がヘッドアップディスプレイ40の表示可能領域に含まれると判定されるまでS103及びS104の処理を繰り返す。一方、当該算出位置がヘッドアップディスプレイ40の表示可能領域に含まれると判定された場合には、S106に移行する。
S106で、ドライバ状態判定装置50は、S105で取得した自車の前方の輝度に基づいて、判定画像を表示する輝度の算出を行う。
S108で、ドライバ状態判定装置50は、ヘッドアップディスプレイ40に判定画像を出力した時点で、反応時間算出部55のタイムカウンタを起動する。
S110で、ドライバ状態判定装置50は、ドライバが判定画像を視認したか否かを判定する。具体的には、表示された判定画像の中心位置から一定の角度閾値Rの範囲に、一定の時間閾値Τ以上の間、視線方向が示す位置がある場合に、ドライバが判定画像を視認したと判定される。この際、角度閾値Rや時間閾値Tは、各ドライバに共通の値を用いても、各ドライバごとに設定してもよい。S110でドライバが判定画像を視認していないと判定された場合には、S109に戻る。S110でドライバが判定画像を視認していると判定された場合には、S111へ移行する。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1a)本実施形態のドライバ状態判定装置50によれば、より高い精度でドライバ状態を判定することができる。すなわち、ドライバ状態判定装置50は、判定画像を表示する位置を視線取得部51により取得された視線方向に基づいて算出し、当該算出した算出位置に判定画像の表示位置を調整する。視線方向に基づいて判定画像の表示位置が調整されるため、判定画像を表示する位置が固定されている場合と比較して、ドライバの視線方向の示す位置と表示位置との距離のばらつきによって生じる反応時間のばらつきを低減することができる。その結果、反応時間のばらつきを低減した高精度のドライバ状態の判定を行うことができる。
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施できる。
Claims (9)
- 車両に搭載されるドライバ状態判定装置(50)であって、
前記車両のドライバの視線の方向である視線方向を取得する視線取得部(51、S103、S109)と、
前記車両に搭載された前記ドライバの状態を判定するための判定画像を表示する表示器(40)により表示される、前記判定画像を表示する位置を、前記視線取得部により取得された前記視線方向に基づいて算出し、当該算出した算出位置に判定画像の表示位置を調整する表示調整部(54、S104、S107)と、
前記視線取得部により取得された前記視線方向の変化に基づいて、前記表示器により前記判定画像が表示されてから当該判定画像を前記ドライバが視認するまでの時間である反応時間を算出する反応時間算出部(55、S108、S111)と、
前記反応時間算出部により算出された前記反応時間に基づいて、前記ドライバの状態を判定する状態判定部(57、S112)と、
を備えるドライバ状態判定装置。 - 請求項1に記載のドライバ状態判定装置であって、
前記表示調整部は、前記視線方向の示す位置に対してあらかじめ決められた量だけ変位した位置を前記算出位置とする、ドライバ状態判定装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のドライバ状態判定装置であって、
前記表示調整部は、前記算出位置が前記表示器の表示可能領域内に含まれない場合には、前記算出位置を基準とする表示可能領域内の位置を算出し、当該算出した再算出位置に前記表示位置を調整する、ドライバ状態判定装置。 - 請求項3に記載のドライバ状態判定装置であって、
前記表示調整部は、前記算出位置と前記再算出位置とのずれに応じて前記判定画像の表示輝度の調整を行う、ドライバ状態判定装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のドライバ状態判定装置であって、
前記表示調整部は、前記算出位置が前記表示器の表示可能領域内に含まれない場合に、前記判定画像の表示タイミングの調整を行う、ドライバ状態判定装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のドライバ状態判定装置であって、
少なくとも1つの輝度計(20)により測定された前記車両の前方の明るさを取得する明るさ取得部(52、S105)を更に備え
前記表示調整部は、前記明るさ取得部により取得された前記車両の前方の明るさに応じて、前記判定画像の表示輝度の調整を行う、ドライバ状態判定装置。 - 請求項6に記載のドライバ状態判定装置であって、
前記輝度計の受光部の受光できる方向が、前記ドライバから前記表示位置を視認する方向となるように前記受光部を動かす可動部を有する、ドライバ状態判定装置。 - 請求項6又は請求項7に記載のドライバ状態判定装置であって、
前記明るさ取得部は、前記車両の前方であって、明るさを取得する方向の異なる、複数の前記輝度計のうち、前記ドライバから前記表示位置を視認する方向を向いた前記輝度計から前記明るさを取得する、ドライバ状態判定装置。 - 請求項1から請求項8までのいずれか1項に記載のドライバ状態判定装置であって、
前記表示器はヘッドアップディスプレイである、ドライバ状態判定装置。
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JP2010023621A (ja) * | 2008-07-17 | 2010-02-04 | Toyota Motor Corp | 車両内表示設定装置 |
JP2014016702A (ja) * | 2012-07-06 | 2014-01-30 | Yazaki Corp | ドライバ状態検出装置及びドライバ状態報知装置 |
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