JP2017203739A - トラフィカビリティの評価方法およびシステム - Google Patents
トラフィカビリティの評価方法およびシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017203739A JP2017203739A JP2016096910A JP2016096910A JP2017203739A JP 2017203739 A JP2017203739 A JP 2017203739A JP 2016096910 A JP2016096910 A JP 2016096910A JP 2016096910 A JP2016096910 A JP 2016096910A JP 2017203739 A JP2017203739 A JP 2017203739A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- penetration
- penetrating
- amount
- trafficability
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims abstract description 140
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 87
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 claims description 2
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 claims description 2
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 claims description 2
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 claims description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 10
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 14
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 108010066278 cabin-4 Proteins 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Abstract
Description
2 移動走行機
3 走行機構
3a クローラ
4 旋回体
4a キャビン
5a ブーム
5b アーム
6(6A、6B、6C、6D、6E) 貫入体
7 ストッパ
8a 貫入力検知手段
8b 貫入量検知手段
9a 水平荷重検知手段
9b 水平移動量検知手段
10 演算装置
B 対象地盤
Claims (6)
- 貫入体を地盤に貫入した際の貫入力および貫入量と、コーン指数との相関関係を予め把握して事前データとして演算装置に入力しておき、クローラ式の走行機構を有する移動走行機に設けられたアームの先端部に前記貫入体を取り付けて、この貫入体を、トラフィカビリティを評価する対象地盤に貫入した際の貫入力および貫入量を検知し、検知した前記貫入力および前記貫入量と、前記事前データとして予め把握している前記相関関係とに基づいて前記対象地盤のコーン指数を算出することを特徴とするトラフィカビリティの評価方法。
- 貫入体を地盤に所定の貫入量で貫入して水平移動させた際の前記貫入体に作用する水平荷重および水平移動量と、コーン指数との相関関係を予め把握して事前データとして演算装置に入力しておき、クローラ式の走行機構を有する移動走行機に設けられたアームの先端部に前記貫入体を取り付けて、この貫入体を、トラフィカビリティを評価する対象地盤に所定の貫入量で貫入して水平移動させた際の前記貫入体に作用する水平荷重および水平移動量を検知し、検知した前記水平荷重および前記水平移動量と、前記事前データとして予め把握している前記相関関係とに基づいて前記対象地盤のコーン指数を算出することを特徴とするトラフィカビリティの評価方法。
- 前記移動走行機として、遠隔操作される移動走行機を用いる請求項1または2に記載のトラフィカビリティの評価方法。
- 前記対象地盤に貫入する貫入体として、所定の貫入量に規制するストッパを有する貫入体を使用する請求項1〜3のいずれかに記載のトラフィカビリティの評価方法。
- 貫入体と、事前データとして予め把握された前記貫入体を地盤に貫入した際の貫入力および貫入量と、コーン指数との相関関係が入力されている演算装置と、前記貫入体が先端部に取り付けられるアームおよびクローラ式の走行機構を有する移動走行機と、前記アームの先端部に取り付けられた前記貫入体が、トラフィカビリティを評価する対象地盤に貫入した際の貫入力を検知する貫入力検知手段と、貫入量を検知する貫入量検知手段とを備えて、
前記貫入力検知手段により検知された貫入力と、前記貫入量検知手段により検知された貫入量と、前記事前データとして予め把握された前記相関関係とに基づいて前記演算装置により前記対象地盤のコーン指数を算出する構成にしたことを特徴とするトラフィカビリティの評価システム。 - 貫入体と、事前データとして予め把握された前記貫入体を地盤に所定の貫入量で貫入して水平移動させた際の前記貫入体に作用する水平荷重および水平移動量と、コーン指数との相関関係が入力されている演算装置と、前記貫入体が先端部に取り付けられるアームおよびクローラ式の走行機構を有する移動走行機と、前記アームの先端部に取り付けられた前記貫入体が、トラフィカビリティを評価する対象地盤に所定の貫入量で貫入して水平移動させた際の前記貫入体に作用する水平荷重を検知する水平荷重検知手段と、水平移動量を検知する水平移動量検知手段とを備えて、
前記水平荷重検知手段により検知された水平荷重と、前記水平移動量検知手段により検知された水平移動量と、前記事前データとして予め把握された前記相関関係とに基づいて前記演算装置により前記対象地盤のコーン指数を算出する構成にしたことを特徴とするトラフィカビリティの評価システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016096910A JP6734116B2 (ja) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | トラフィカビリティの評価方法およびシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016096910A JP6734116B2 (ja) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | トラフィカビリティの評価方法およびシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017203739A true JP2017203739A (ja) | 2017-11-16 |
JP6734116B2 JP6734116B2 (ja) | 2020-08-05 |
Family
ID=60323299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016096910A Active JP6734116B2 (ja) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | トラフィカビリティの評価方法およびシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6734116B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110501236A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-11-26 | 江苏大学 | 一种车载土壤圆锥指数检测装置及其测量方法 |
JP2020002531A (ja) * | 2018-06-25 | 2020-01-09 | 東亜建設工業株式会社 | 地盤強度の推定方法およびシステム |
CN112632750A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-04-09 | 北方信息控制研究院集团有限公司 | 虚拟战场环境不同要素相互耦合的仿真建模方法及系统 |
JP2022079639A (ja) * | 2018-06-25 | 2022-05-26 | 東亜建設工業株式会社 | 地盤強度の推定方法およびシステム |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09196838A (ja) * | 1996-01-19 | 1997-07-31 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 軟地盤用簡易強度判定方法及びその装置 |
JP2000136524A (ja) * | 1998-10-30 | 2000-05-16 | Komatsu Ltd | 土質強度計測装置 |
JP2003155736A (ja) * | 2001-11-22 | 2003-05-30 | Tokyo Gas Co Ltd | 埋戻土の支持力判定方法及び装置 |
US20070125158A1 (en) * | 2004-03-23 | 2007-06-07 | Kelleher Patrick J | Ball penetrometer for soft soils testing |
JP2008139140A (ja) * | 2006-12-01 | 2008-06-19 | Fujita Corp | 簡易動的コーン貫入試験装置 |
JP2008267061A (ja) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | International Servo Data:Kk | 貫入試験装置 |
JP2010189944A (ja) * | 2009-02-19 | 2010-09-02 | Penta Ocean Construction Co Ltd | ポータブルコーン貫入試験装置 |
JP2013224516A (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-31 | Something:Kk | 地盤調査装置 |
CN105571953A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-05-11 | 中国人民解放军军事交通学院 | 便携式土壤测量试验装置 |
-
2016
- 2016-05-13 JP JP2016096910A patent/JP6734116B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09196838A (ja) * | 1996-01-19 | 1997-07-31 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 軟地盤用簡易強度判定方法及びその装置 |
JP2000136524A (ja) * | 1998-10-30 | 2000-05-16 | Komatsu Ltd | 土質強度計測装置 |
JP2003155736A (ja) * | 2001-11-22 | 2003-05-30 | Tokyo Gas Co Ltd | 埋戻土の支持力判定方法及び装置 |
US20070125158A1 (en) * | 2004-03-23 | 2007-06-07 | Kelleher Patrick J | Ball penetrometer for soft soils testing |
JP2007530923A (ja) * | 2004-03-23 | 2007-11-01 | ベンシック・ジオテック・プロプライエタリー・リミテッド | 軟質土壌調査用の改良されたボール貫入試験機 |
JP2008139140A (ja) * | 2006-12-01 | 2008-06-19 | Fujita Corp | 簡易動的コーン貫入試験装置 |
JP2008267061A (ja) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | International Servo Data:Kk | 貫入試験装置 |
JP2010189944A (ja) * | 2009-02-19 | 2010-09-02 | Penta Ocean Construction Co Ltd | ポータブルコーン貫入試験装置 |
JP2013224516A (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-31 | Something:Kk | 地盤調査装置 |
CN105571953A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-05-11 | 中国人民解放军军事交通学院 | 便携式土壤测量试验装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020002531A (ja) * | 2018-06-25 | 2020-01-09 | 東亜建設工業株式会社 | 地盤強度の推定方法およびシステム |
JP2022079639A (ja) * | 2018-06-25 | 2022-05-26 | 東亜建設工業株式会社 | 地盤強度の推定方法およびシステム |
JP7120825B2 (ja) | 2018-06-25 | 2022-08-17 | 東亜建設工業株式会社 | 地盤強度の推定方法およびシステム |
JP7198957B2 (ja) | 2018-06-25 | 2023-01-04 | 東亜建設工業株式会社 | 地盤強度の推定方法およびシステム |
CN110501236A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-11-26 | 江苏大学 | 一种车载土壤圆锥指数检测装置及其测量方法 |
CN112632750A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-04-09 | 北方信息控制研究院集团有限公司 | 虚拟战场环境不同要素相互耦合的仿真建模方法及系统 |
CN112632750B (zh) * | 2020-12-01 | 2023-09-26 | 北方信息控制研究院集团有限公司 | 虚拟战场环境不同要素相互耦合的仿真建模方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6734116B2 (ja) | 2020-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Lauder | The performance of pipeline ploughs | |
JP6734116B2 (ja) | トラフィカビリティの評価方法およびシステム | |
AU2014200840B2 (en) | System and method for determining a ripping path | |
CN102758430B (zh) | 超深抛填未固结土体大直径旋挖桩施工工艺 | |
CN106065767A (zh) | 用于产生套管钻孔的钻进设备及用于操作钻进设备的方法 | |
EP2095156A2 (de) | Lokalisierungssystem für eine geländebearbeitungsmaschine | |
DE112008003444T5 (de) | Höhensteuerungssystem für Lader | |
CN102561330A (zh) | 人工挖孔桩与钢管混凝土柱一体化的施工方法 | |
DE112017002276T5 (de) | Bausystem und Bauverfahren | |
CN105019506A (zh) | 提供连杆定位训练的挖掘系统 | |
EP4038242B1 (en) | Determination of a unifying production metric | |
JP4915777B2 (ja) | 傾斜地の滑り面測定方法及び傾斜地の滑り面測定設備 | |
DE102012104176B4 (de) | Verfahren und System zur Überwachung des Betriebs eines Seilbaggers | |
CN112654753B (zh) | 指标值确定装置及指标值确定方法 | |
JP2004092128A (ja) | 地中連続溝の掘削方法および地中連続溝掘削機 | |
KR101626657B1 (ko) | 굴삭기 버켓의 위치 제어 시스템 | |
CN115667636A (zh) | 挖掘计划制作装置、作业机械以及挖掘计划制作方法 | |
JP2000178956A (ja) | 地盤調査方法 | |
JP2020002531A (ja) | 地盤強度の推定方法およびシステム | |
DE102014013969A1 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Baumaschine und Baumaschine | |
JP2873397B2 (ja) | 地山状況調査システム | |
JPWO2016103362A1 (ja) | 貫入試験方法 | |
JP3705538B2 (ja) | 土質評価装置 | |
Mengler et al. | Using instrumented bulldozers to map spatial variation in the strength of regolith for bauxite mine floor rehabilitation | |
JP6901796B2 (ja) | ソイルセメントコラムの平面位置検出構造、およびこれを利用するソイルセメントコラム位置座標記録システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191217 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200623 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200709 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6734116 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |