JP2017198539A - Displacement display device and vibration damper - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、地震時に相対変位を生じる一対の相対変位部の累積変位量及び最大変位量を表示する変位表示装置と、変位表示装置を備えた制振ダンパーに関する。 The present invention relates to a displacement display device that displays a cumulative displacement amount and a maximum displacement amount of a pair of relative displacement portions that generate a relative displacement during an earthquake, and a vibration damper that includes the displacement display device.
橋梁、水門、ボックスカルバートなどの土木構造物や、ビル、塔、倉庫などの建築構造物の地震対策として、従来は、部材の数や強度を増加させて地震時の外力に対して補強する方法がとられていた。しかし、大規模な地震を想定した場合には、部材の数量や重量が増大して、大幅なコストアップになるなどの問題があった。
これに対して、近年では、制振ダンパーを構造物の部材間に設置することにより、ダンパーのエネルギー吸収効果により構造物の部材に作用する荷重や変形を低減することによって構造物の部材数や重量を低減し、安全性と経済性を向上させる方法がとられるようになっている。
As an earthquake countermeasure for civil engineering structures such as bridges, sluices, and box culverts, and for building structures such as buildings, towers, and warehouses, a conventional method to reinforce external forces during an earthquake by increasing the number and strength of members. Was taken. However, when a large-scale earthquake is assumed, there is a problem that the number and weight of members increase, resulting in a significant cost increase.
On the other hand, in recent years, by installing damping dampers between structural members, the number of structural members can be reduced by reducing the load and deformation acting on the structural members due to the energy absorption effect of the dampers. Methods are being taken to reduce weight and improve safety and economy.
一方、制振ダンパーには、鋼材を使用したものが多用されている。その一つが、座屈拘束ブレースやダンパーブレースと呼ばれるものである。これらの制振ダンパーは、軸方向に作用する軸荷重により伸縮する軸部材と、この軸部材を内挿して軸部材の座屈を防止する補剛部材とを備え、軸部材の伸縮に伴う塑性変形によってエネルギーを吸収するもので、履歴型ダンパーと呼ばれる。
この履歴型ダンパーでは、安定したエネルギー吸収能を発揮するために、最大変位量と、疲労耐久性を表すための累積変位量の二つの指標によって設計や安全性の管理が行われる。
ここで、地震を受けたときの制振ダンパーの安全性(耐久性)を外観によって測定するものとして、特許文献1に開示の変位センサーや特許文献2に開示の装置がある。
On the other hand, steel dampers are often used as damping dampers. One of them is called buckling restraint brace or damper brace. These damping dampers include a shaft member that expands and contracts due to an axial load acting in the axial direction, and a stiffening member that inserts the shaft member to prevent the shaft member from buckling. It absorbs energy by deformation and is called a hysteretic damper.
In this hysteretic damper, in order to exhibit a stable energy absorption capability, design and safety management are performed by two indexes of a maximum displacement amount and a cumulative displacement amount for representing fatigue durability.
Here, there are a displacement sensor disclosed in
しかしながら、これら特許文献1,2の先行技術は、最大変位量を計測するための装置であり、累積変位量を計測することは困難である。
また、特許文献1、2とは別の技術で累積変位量を計測する場合には、何らかの電源が必要である。そのため、長時間商用電源が使用できない場所や、バッテリーなどの電源の交換が容易にできない場所では、累積変位量の測定が不可能であった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、累積変位量及び最大変位量の計測を、電力を使用せずに機械式で行うことができるとともに、目視で容易に確認することができる変位表示装置及び制振ダンパーを提供することにある。
However, these prior arts of
Further, when measuring the accumulated displacement amount by a technique different from
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the displacement that can be measured mechanically without using electric power and can be easily confirmed visually by measuring the cumulative displacement amount and the maximum displacement amount. To provide a display device and a vibration damper.
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る変位表示装置は、地震時に相対変位を生じる一対の相対変位部の一方に設けられて相対変位方向に直線運動する直線運動伝達部と、一対の相対変位部の他方に設けられて直線運動伝達部に連結し、直線運動伝達部の直線運動を回転運動に変換する回転運動伝達部と、回転運動伝達部から伝達された正逆方向の回転を一方向の回転に変換する複数の回転伝達要素で構成された一方向回転変換部と、一方向回転変換部から伝達された一方向の回転を利用して前記一対の相対変位部の累積変位量を表示する累積変位量表示部と、一対の相対変位部の最大変位量を表示する最大変位量表示部と、を備えている。 In order to achieve the above object, a displacement display device according to an aspect of the present invention includes a linear motion transmission unit that is provided on one of a pair of relative displacement units that generate a relative displacement during an earthquake and linearly moves in a relative displacement direction. A rotary motion transmission portion that is connected to the linear motion transmission portion and is connected to the linear motion transmission portion and converts the linear motion of the linear motion transmission portion into a rotational motion, and a forward / reverse rotation transmitted from the rotary motion transmission portion And a cumulative displacement of the pair of relative displacement units using the one-way rotation transmitted from the one-way rotation conversion unit. A cumulative displacement amount display unit that displays the amount; and a maximum displacement amount display unit that displays the maximum displacement amount of the pair of relative displacement units.
また、本発明の一態様に係る制振ダンパーは、ダンパー本体と、ダンパー本体に設けられている上述した変位表示装置とを備え、ダンパー本体は、振動エネルギーを吸収する吸収部を備え、吸収部が振動エネルギーを吸収する際に変位表示装置の一対の相対変位部が相対変位するようにした。 In addition, a vibration damper according to an aspect of the present invention includes a damper main body and the above-described displacement display device provided in the damper main body, and the damper main body includes an absorption portion that absorbs vibration energy, and the absorption portion. When the vibration energy is absorbed, the pair of relative displacement portions of the displacement display device are relatively displaced.
本願に係る変位表示装置及び制振ダンパーによると、累積変位量及び最大変位量の計測を、電力を使用せずに機械式で行うことができるとともに、目視で容易に確認することができる。 According to the displacement display device and the vibration damper according to the present application, the cumulative displacement amount and the maximum displacement amount can be measured mechanically without using electric power, and can be easily confirmed visually.
次に、図面を参照して、本発明の第1〜第3実施形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
また、以下に示す第1〜第3実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
Next, first to third embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic, and the relationship between the thickness and the planar dimensions, the ratio of the thickness of each layer, and the like are different from the actual ones. Therefore, specific thicknesses and dimensions should be determined in consideration of the following description. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.
In addition, the first to third embodiments shown below exemplify apparatuses and methods for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is the material of a component, The shape, structure, arrangement, etc. are not specified below. The technical idea of the present invention can be variously modified within the technical scope defined by the claims described in the claims.
[第1実施形態の制振ダンパー]
図1で示す第1実施形態は、軸降伏型の制振ダンパー1を示すものであり、ダンパー本体2と、変位表示装置3とを備えている。
[ダンパー本体]
ダンパー本体2は、振動エネルギーを軸方向に作用する圧縮及び引張りの軸荷重を塑性変形により吸収して減衰する軸部材5と、軸部材5の軸方向の両端にそれぞれ設けた一対の構造物連結部材6a,6bと、軸部材5を内挿する補剛部材7と、を備えている。
軸部材5は、履歴減衰特性(塑性変形に伴うエネルギー減衰特性)を有する普通鋼又は低降伏点鋼の鋼管からなる。そして、軸部材5は、軸方向に作用する軸荷重に対して伸縮して降伏する。補剛部材7は、軸部材5に軸方向の圧縮荷重が作用したときに軸部材5の座屈を防止するようになっており、例えば円筒形状で形成されている。一対の構造物連結部材6a,6bは、橋梁、アーチ橋、水門、ボックスカルバートなどの土木構造物や、ビル、塔、倉庫などの建築構造物に制振ダンパー1を取り付けるときの継ぎ手として用いられる。一対の構造物連結部材6a,6bとしてはボルト接合タイプやピン接合タイプがあるが、この第1実施形態ではピン接合タイプを採用している。
[Vibration damper of the first embodiment]
The first embodiment shown in FIG. 1 shows an axial yield
[Damper body]
The damper
The
[変位表示装置]
変位表示装置3は、図2に示すように、補剛部材7と構造物連結部材6aとの間で生じる相対変位を正逆方向の回転運動に変換するラック&ピニオン部8と、ラック&ピニオン部8のピニオン12から伝達された正逆方向の回転を一方向の回転に変換する一方向回転変換部9と、一方向回転変換部9から得られた一方向の回転により累積変位量を表示する累積変位量表示部10と、軸部材5の軸方向変位量の最大値を表示する最大変位量表示部4と、を備えている。
[Displacement display device]
As shown in FIG. 2, the
ラック&ピニオン部8は、図2に示すように、ラック部材11と、ラック部材11のラック歯11aに噛合しているピニオン12と、を備えている。ラック部材11は、図1に示すように、補剛部材7及び構造物連結部材6aの相対変位方向Rdに沿ってラック歯11aが並んでおり、その一端がラック連結部材13を介して構造物連結部材6aに連結されている。
ラック&ピニオン部8のピニオン12は、図1に示す補剛部材7の外周に固定された一方向回転変換部9のケース14に回転自在に支持されている。
As shown in FIG. 2, the rack and
The
ラック部材11は、ラック連結部材13に連結している一端から補剛部材7の外周に沿って軸方向に延在し、ケース14を貫通した状態で配置され、ケース14内のピニオン12に噛合している。
一方向回転変換部9は、補剛部材7の外周に固定ベルト16で固定されている。
一方向回転変換部9のケース14内には、図2に示すように、入力軸17に、ラック&ピニオン部8のピニオン12及びウォーム18が軸方向に離間して固定されている。そして、第1回転軸19に固定されたウォーム歯車20がウォーム18に噛合されていることで、入力軸17の回転が減速されてウォーム歯車20に伝達されるようになっている。
The
The one-way
As shown in FIG. 2, the
第1回転軸19には、第1ワンウェイクラッチ21及び第2ワンウェイクラッチ22がウォーム歯車20に対して同軸に、互いに軸方向に離間して固定されている。
第1ワンウェイクラッチ21及び第2ワンウェイクラッチ22は、図示しないが、外輪と、内輪と、外輪及び内輪の間に配置され、第1回転軸19に伝達された正逆方向の回転の一方向の回転のみを外輪に伝達する回転制御部とを備えた装置である。
そして、第1ワンウェイクラッチ21の外輪の外周に第1クラッチ歯車23が固定され、第2ワンウェイクラッチ22の外輪の外周に第2クラッチ歯車24が固定されている。
A first one-way clutch 21 and a second one-way clutch 22 are fixed to the first
Although not shown, the first one-way clutch 21 and the second one-way clutch 22 are arranged between the outer ring, the inner ring, and the outer ring and the inner ring, and are arranged in one direction of forward and reverse rotation transmitted to the first
The first
図3は、図2で記載したウォーム歯車20を、矢印A方向(第1回転軸19の軸方向に沿う方向)から示した図であり、ウォーム歯車20はウォーム18からR1方向(右回り)及びR2方向(左回り)の回転が伝達される。
第1ワンウェイクラッチ21の回転制御部は、ウォーム歯車20を介して第1回転軸19に図3のR1方向及びR2方向の回転が伝達された場合に、R1方向の回転のみを第1クラッチ歯車23に伝達し、R2方向の回転が伝達された場合には第1クラッチ歯車23が空回りする構造としている。
3 is a view showing the
When the rotation in the R1 direction and the R2 direction in FIG. 3 is transmitted to the
また、第2ワンウェイクラッチ22の回転制御部は、第1回転軸19に図3のR1方向及びR2方向の回転が伝達された場合に、R2方向の回転のみを第2クラッチ歯車24に伝達し、R1方向の回転が伝達された場合には第2クラッチ歯車24が空回りする構造としている。
そして、第1クラッチ歯車23は、第2回転軸25に固定された第1分岐歯車26に噛合されており、第2回転軸25には、第1分岐歯車26に対して軸方向に離間した位置に第2分岐歯車27が固定されている。
Further, the rotation control unit of the second one-way clutch 22 transmits only the rotation in the R2 direction to the second
The first
また、第2クラッチ歯車24は、出力軸28に固定された第3分岐歯車29に噛合されているとともに、出力軸28には、第3分岐歯車29に対して軸方向に離間し位置に合成歯車30が固定されている。
この合成歯車30に、第2回転軸25に固定された第2分岐歯車27が噛合されている。
また、累積変位量表示部10は、図4に示すように、表示回転軸31から回転が伝達される指針32と、一方向回転変換部9のケース14に固定され、指針32が回転する表示円の範囲内に3つの表示領域33a,33b,33cが表示されている表示プレート33と、指針32が1回転以上時計回りに回転するのを規制するストッパー34と、を備えている。
Further, the second
A
Further, as shown in FIG. 4, the cumulative displacement
ここで、表示回転軸31は、一方向回転変換部9の出力軸28から回転が伝達されており、出力軸28からR1方向の回転(図3参照)が伝達されることで、指針32が時計回りに回転するようになっている。
3つの表示領域33a,33b,33cの各々は、時計回りに並んで表示されており、表示領域33aは例えば青色、表示領域33bは例えば黄色、表示領域33cは例えば赤色で表示されており、軸部材5の累積変位量に対応して識別されており、青色の表示領域33a、黄色の表示領域33b、赤色の表示領域33cの順に累積変位量が多くなることを示している。
Here, the rotation of the
Each of the three
図1に示すように、補剛部材7と構造物連結部材6aとの相対変位は、軸部材5の軸方向の伸縮変位によって生じる。軸部材5の軸方向の伸縮変位は、軸方向に作用する圧縮及び引張りの軸荷重により生じる。
図5(a)は、軸部材5が引張り方向に変位したときの変位表示装置3の動作を示し、図5(b)は、軸部材5が圧縮方向に変位したときの変位表示装置3の動作を示している。なお、図5(a)、(b)で記載したR1,R2は、図3で示したR1方向(右回り)の回転、R2方向(左回り)の回転を示している。
As shown in FIG. 1, the relative displacement between the stiffening
FIG. 5A shows the operation of the
軸部材5が引張り方向に変位すると、図5(a)に示すように、ラック部材11の往動作によりラック歯11aに噛合しているピニオン12が正回転し、このピニオン12の回転がウォーム18を介してウォーム歯車20にR1方向の回転として伝達される。
ウォーム歯車20に伝達されたR1方向の回転は、第1ワンウェイクラッチ21及び第1クラッチ歯車23を介して第1分岐歯車26にR2方向の回転として伝達される。第1分岐歯車26に伝達されたR2方向の回転は、第2分岐歯車27を介して合成歯車30にR1方向の回転として伝達される。
そして、合成歯車30に伝達されたR1方向の回転が出力軸28を介して表示回転軸31に伝達されることで、累積変位量表示部10の指針32が、軸部材5が引張り方向に変位したときの累積変位量として、所定角度だけ時計回りに回転する。
When the
The rotation in the R1 direction transmitted to the
Then, the rotation in the R1 direction transmitted to the
また、軸部材5が圧縮方向に変位すると、図5(b)に示すように、ラック部材11の復動作によりラック歯11aに噛合しているピニオン12が逆回転し、このピニオン12の回転がウォーム18を介してウォーム歯車20にR2方向の回転として伝達される。
ウォーム歯車20に伝達されたR2方向の回転は、第2ワンウェイクラッチ22及び第2クラッチ歯車24を介して第3分岐歯車29にR1方向の回転として伝達される。第3分岐歯車29に伝達されたR1方向の回転は、出力軸28に同軸に固定されている合成歯車30にR1方向の回転として伝達される。
そして、合成歯車30に伝達されたR1方向の回転が出力軸28を介して表示回転軸31に伝達されることで、累積変位量表示部10の指針32が、軸部材5が圧縮方向に変位したときの累積変位量として、所定角度だけ時計回りに回転する。
ここで、本発明に係る一方向回転変換部から累積変位量表示部10に伝達される一方向の回転が、R1方向の回転に対応している。
When the
The rotation in the R2 direction transmitted to the
Then, the rotation in the R1 direction transmitted to the
Here, the rotation in one direction transmitted from the one-way rotation conversion unit according to the present invention to the cumulative displacement
[最大変位量表示部]
最大変位量表示部4は、図6(a)に示すように、圧縮側変位表示部材36と、引張り側変位表示部材37と、を備えている。
圧縮側変位表示部材36は、一方向回転変換部9のケース14を貫通しているラック部材11の一端側(ラック連結部材13側)に突出しているラック部材11の側面及びラック歯11aに摺動自在に係合しているとともに、ケース14に接触しないときにはラック部材11上で停止している門型、或いは輪型形状の部材である。
圧縮側変位表示部材36は、軸部材5が圧縮方向に変位する際には、ケース14のラック連結部材13を向く側面14aの一部に当接しながらラック部材11の一端側に摺動していく。
[Maximum displacement display]
As shown in FIG. 6A, the maximum displacement
The compression side
When the
また、引張り側変位表示部材37は、ケース14を貫通しているラック部材11の自由端側に突出しているラック部材11の側面及びラック歯11aに摺動自在に係合しているとともに、ケース14に接触しないときにはラック部材11上で停止している門型、或いは輪型形状の部材である。
引張り側変位表示部材37は、軸部材5が引張り方向に変位する際には、ケース14の前述した側面14aに対して逆側の側面14bの一部に当接しながらラック部材11の自由側に摺動していく。
The pull-side
When the
そして、図6(b)は、軸部材5が軸方向に変位した後の最大変位量表示部4の状態を示したものである。
この図によると、圧縮側変位表示部材36は、ラック部材11の一端側に移動しており、ケース14の側面14aからの距離CXmaxを、現在までの圧縮側最大変位量として表示する。
また、引張り側変位表示部材37は、ラック部材11の自由端側に移動しており、ケース14の側面14bからの距離TXmaxを、現在までの引張り側最大変位量として表示する。
FIG. 6B shows the state of the maximum displacement
According to this figure, the compression side
Further, the tension side
ここで、第1実施形態のラック部材11の外周に最大変位の表示部を設けてもよい。すなわち、圧縮側変位表示部材36及び引張り側変位表示部材37の両者がケース14の側面14a,14bに当接している位置のラック部材11の外周を初期位置表示とし、この初期位置表示からラック連結部材13側に向かう側に、圧縮側の変位量を示す目盛り表示や色別表示を設け、初期位置表示からラック連結11の自由端に向かう側に引張り側の変位量を示す目盛り表示や色別表示を設けてもよい。
Here, you may provide the display part of maximum displacement in the outer periphery of the
[変位表示装置の具体的な構造]
次に、図7及び図8は、変位表示装置3の具体的な構成部材を示すものである。
変位表示装置3は、ラック&ピニオン部8のピニオン12から伝達された正逆方向の回転運動が、ピニオン12の回転軸(入力軸17)に対して回転軸(第1回転軸19)が直交配置されたウォーム歯車20にR1方向及びR2方向の回転(図3参照)として伝達される。
そして、ウォーム歯車20に伝達されたR1方向及びR2方向の回転が、一方向回転変換部9によりR1方向に合成されて出力軸28に出力される。
ここで、図7及び図8では図示していないが、一方向回転変換部9を構成している第1ワンウェイクラッチ21は、第1回転軸19に配置されている第1クラッチ歯車23に内蔵されており、第2ワンウェイクラッチ22は、第1回転軸19に配置されている第2クラッチ歯車24に内蔵されている。
[Specific structure of displacement display device]
Next, FIG. 7 and FIG. 8 show specific components of the
In the
Then, the rotations in the R1 direction and the R2 direction transmitted to the
Here, although not shown in FIGS. 7 and 8, the first one-way clutch 21 constituting the one-way
[制振ダンパー]
次に、図9は、第1実施形態1の制振ダンパー1を橋梁に適用した状態を示す図である。
橋梁40は、地中(不図示)から立設している柱部41と、柱部41の上端に配置された上部工42とを備え、上部工42が温度や変形で伸縮する場合に、柱部41や上部工42に余分な応力が加わらないように、柱部41の上端と上部工42との間に、上部工42を長手方向(図9の左右方向)に移動可能とする可動支承43が設置されている。上部工42は、柱部41を横切るようにして柱部41の上端上に配置されている。柱部41の側面上部41aには柱部側ブラケット44が設けられ、上部工42の下面42aには上部工側ブラケット45が設けられている。
制振ダンパー1は、柱部41及び上部工42で仕切られた空間内に、上部工42の長手方向に沿うようにして配置されている。そして、制振ダンパー1は、一端側の構造物連結部材6aが上部工側ブラケット45に回動自在に連結され、他端側の構造物連結部材6bが柱部41の柱部側ブラケット44に回動自在に連結されている。
[Vibration damper]
Next, FIG. 9 is a diagram showing a state in which the
The
The
[地震発生時の制振ダンパー及び変位表示装置の動作]
次に、図10は、地震時において制振ダンパー1の軸部材5に生じる軸方向の変位状態の一例を示したものである。図10の横軸は、軸部材5の伸縮量を表し、縦軸は軸部材5に付加される軸力を表す。また、破線は軸部材5の弾性変形量を表し、実線のC1,C2,C3は圧縮方向の塑性変位量であり、実線のT1,T2,T3は引張り方向の塑性変位量である。また、図10の符号δで示す範囲は、軸部材5の変位初期で発生する遊びである。
[Operation of damping damper and displacement display device when earthquake occurs]
Next, FIG. 10 shows an example of an axial displacement state generated in the
図9のように橋梁に適用した制振ダンパー1は、地震により柱部41と上部工42との水平方向の相対変位Hで発生した振動エネルギーを、図10で示す軸部材5の軸方向(補剛部材7及び構造物連結部材6aの相対変位方向Rd)の引張り方向の塑性変形T1,T2,T3及び圧縮方向の塑性変形C1,C2,C3で吸収して減少し、上部工42の長手方向に沿う1軸方向の制振を行う。
一方、制振ダンパー1の変位表示装置3は、地震時に軸部材5が引張り方向に変位するときには、一方向回転変換部9が、ラック&ピニオン部8のピニオン12の正回転をR1方向の回転として累積変位量表示部10の表示回転軸31に伝達していき、指針32を時計回りに回転させて累積変位量を加算していく(図5(a)参照)。また、地震時に軸部材5が圧縮方向に変位するときには、一方向回転変換部9が、ラック&ピニオン部8のピニオン12の逆回転をR1方向の回転として累積変位量表示部10の表示回転軸31に伝達していき、指針32を時計回りに回転させて累積変位量を加算していく(図5(b)参照)。
The damping
On the other hand, in the
このように制振ダンパー1の変位表示装置3は、地震時において、軸部材5の圧縮方向の塑性変形量(図10の実線のC1,C2,C3)と、軸部材5の引張り方向の塑性変形量(図10の実線のT1,T2,T3)とを加算した累積変位量を累積変位量表示部10で表示する。
また、制振ダンパー1の最大変位量表示部4は、図10の圧縮側の最大変位量CXmaxを、図6(b)で示した圧縮側変位表示部材36とケース14の側面14aからの距離CXmaxで表示するとともに、図10の引張り側の最大変位量TXmaxを、図6(b)で示した引張り側変位表示部材37とケース14の側面14bからの距離TXmaxで表示する。
As described above, the
Further, the maximum displacement
[制振ダンパー及び変位表示装置の効果について]
橋梁に適用した制振ダンパー1は、地震により柱部41と上部工42との水平方向の相対変位Hで発生した振動エネルギーを、軸部材5の軸方向の引張り方向の塑性変形及び圧縮方向の塑性変形で吸収して減少させるので、上部工42の長手方向に沿う1軸方向の制振を確実に行うことができる。
軸部材5の累積変位量は、制振ダンパー1の低サイクル疲労の度合いを算定するための指標であることから、制振ダンパー1の疲労の度合いを、変位表示装置3の累積変位量表示部10を見るだけで容易に判断することができる。
[Effects of damping damper and displacement display device]
The damping
Since the accumulated displacement amount of the
変位表示装置3は、地震時に軸部材5が引張り方向、圧縮方向に変位する際の動作が、ラック&ピニオン部8のピニオン12に正逆方向の回転運動として伝達されるとともに、このピニオン12の正逆方向の回転運動が、一方向回転変換部9を構成する複数の回転伝達要素に伝達されてR1方向の回転(本発明の一方向の回転に対応している)に変換され、この一方向の回転が累積変位量表示部10の表示回転軸31に伝達されることで、電力を使用せずに機械式で軸部材5の累積変位量を表示することができる。したがって、電源が無い場所や、バッテリーなどの電源の交換が容易にできない場所であっても、制振ダンパー1を構成している軸部材5の累積変位量を測定することができる。
In the
変位表示装置3の一方向回転変換部9は、ラック&ピニオン部8のピニオン12から正逆方向の回転運動が伝達される第1回転軸19に、回転伝達方向が互いに異なる第1ワンウェイクラッチ21及び第2ワンウェイクラッチ22が軸方向に離間して同軸に固定されており、変位表示装置3の小型化を図ることができる。
また、制振ダンパー1に最大変位量表示部4を備えているので、制振ダンパー1の疲労に関わる歪みの度合いを、目視で簡単に測定することができる。
また、最大変位量表示部4は、ラック&ピニオン部8を構成しているラック部材11に圧縮側変位表示部材36及び引張り側変位表示部材37を配置した簡便な構造としているので、製造コストの低減化を図ることができる。
The one-way
In addition, since the
Further, since the maximum displacement
なお、第1実施形態では、制振ダンパー1のダンパー本体2を、軸部材5及び補剛部材7を備えた軸降伏型のダンパーとしたが、座屈拘束ブレース、鋼材ダンパー、鉛ダンパー、摩擦ダンパー、シリンダー型ダンパー、オイルダンパー、粘弾性体ダンパー、せん断ダンパー、曲げ降伏型ダンパー、せん断パネル型ダンパー、鋼管ダンパー、アンボンドプレース、波形鋼板ダンパー、慣性質量ダンパー、回転慣性質量ダンパーの何れかであっても、同様の効果を奏することができる。
また、変位表示装置3は、補剛部材7と構造物連結部材6aとの間で生じる相対変位(直線運動)を正逆方向の回転運動に変換するラック部材11及びピニオン12を備えたラック&ピニオン部8を備えているが、ピニオン12をゴム車(不図示)に替え、ゴム車に回転運動を伝達する摩擦板をラック部材11に替えた構造としても同様の効果を奏することができる。
In the first embodiment, the
Further, the
また、第1実施形態の一方向回転変換部9は、第1クラッチ歯車23、第2クラッチ歯車24、第1分岐歯車26、第2分岐歯車27、第3分岐歯車29及び合成歯車30を備えているが、例えばプーリ及びベルトを使用した回転伝達要素を使用しても、同様の効果を奏することができる。
さらに、図9において紙面の表裏方向に制振ダンパー1が延在した状態で柱部41及び上部工42の間に連結されていても、前述した効果を奏することができる。
The one-way
Furthermore, even if the damping
[第2実施形態の減速機構]
図2の一方向回転変換部9では、入力軸17の回転を減速する機構としてウォームギア式減速機構(ウォーム18及びウォーム歯車20)を使用したが、この減速機構は、図2で示した一方向回転変換部9の第1ワンウェイクラッチ21及び第2ワンウェイクラッチ22に発生する遊びが、図10で示した軸部材5の変位初期で発生する遊びδに相当するように調整するためのものである。
[Deceleration mechanism of the second embodiment]
In the one-way
ここで、図2で示したウォームギア式減速機構に替えて、図11(a)で示すタンジェントスクリュー式減速機構50を採用してもよい。なお、第1回転軸19には、図2と同様に第1ワンウェイクラッチ21及び第2ワンウェイクラッチ22が固定されている。
図11(a)のタンジェントスクリュー式減速機構50は、入力軸17の外周に形成した雄ねじ51と、雄ねじ51に螺合する雌ねじ(不図示)が形成され、入力軸17の回転によって入力軸17の軸方向に移動する軸方向移動部材52と、軸方向移動部材52の入力軸17の軸方向の移動を第1回転軸19にR1方向の回転、或いはR2方向の回転として伝達する回転伝達部材53と、を備えている。なお、R1方向及びR2方向の回転は、図3で示したR1方向(右回り)の回転、R2方向(左回り)の回転である。
Here, instead of the worm gear type reduction mechanism shown in FIG. 2, a tangential screw
In the tangential screw type
回転伝達部材53は、軸方向移動部材52から突出している突起54と、一端側が第1回転軸19に固定され、他端側に突起54を挿通する長穴55が形成されている回転伝達板56とで構成されている。
図1で示したように、補剛部材7と構造物連結部材6aとの相対変位は、軸部材5の軸方向の伸縮変位によって生じる。軸部材5の軸方向の伸縮変位は、軸方向に作用する圧縮及び引張りの軸荷重により生じる。
図11(a)は、軸部材5が引張り方向に変位したときのタンジェントスクリュー式減速機構50の動作を示し、図11(b)は、軸部材5が圧縮方向に変位したときのタンジェントスクリュー式減速機構50の動作を示している。
The
As shown in FIG. 1, the relative displacement between the stiffening
FIG. 11A shows the operation of the tangent screw
軸部材5が引張り方向に変位すると、図11(a)に示すように、ラック部材11の往動作によりラック歯11aに噛合しているピニオン12が正回転し、このピニオン12の回転により軸方向移動部材52が矢印方向に移動する。この軸方向移動部材52の移動により、突起54が長穴55の軸方向に移動しながら回転伝達板56を矢印方向に移動させることで第1回転軸19にR1方向の回転を伝達する。そして、第1回転軸19に伝達されたR1方向の回転は、図5(a)で示した状態と同様に一方向回転変換部9に伝達される。
When the
また、軸部材5が圧縮方向に変位すると、図11(b)に示すように、ラック部材11の復動作によりピニオン12が逆回転し、このピニオン12の逆回転により軸方向移動部材52が矢印方向に移動する。この軸方向移動部材52の移動により、突起54が長穴55の軸方向に移動しながら回転伝達板56を矢印方向に移動させることで第1回転軸19にR2方向の回転を伝達する。そして、第1回転軸19に伝達されたR2方向の回転は、図5(b)で示した状態と同様に一方向回転変換部9に伝達される。
なお、図2で示したウォームギア式減速機構(ウォーム18及びウォーム歯車20)、図11(a)、(b)で示したタンジェントスクリュー式減速機構50の他の構造の減速機構として、遊星変速ギヤを使用した減速機構を採用してもよい。
When the
Note that the planetary speed change gear is used as a reduction mechanism of the other structure of the worm gear type reduction mechanism (
[第3実施形態の累積変位量表示部]
次に、図12は、第3実施形態の累積変位量表示部60を示すものである。
第3実施形態の累積変位量表示部60は、表示台61上を直線運動する表示移動部材62と、表示移動部材62の表面に表示されている表示部63と、一方向回転変換部9の出力軸28から一方向の回転が伝達される直線運動変換部64と、表示台61に形成され、直線運動した表示移動部材62の所定位置を指し示すマーク65と、を備えている。
表示移動部材62の具体的な構成は、上面にラック歯(不図示)を規制したラック部材であり、表示台61に設けた支持部材(不図示)により直線運動可能に配置されている。
また、直線運動変換部64の具体的な構成は、表示移動部材62のラック歯に係合するピニオンである。
[Cumulative displacement amount display section of third embodiment]
Next, FIG. 12 shows the cumulative displacement
The cumulative displacement
A specific configuration of the
Further, the specific configuration of the linear
表示部63は、表示移動部材62の長手方向に並んで形成された表示領域63a,63b,63cで構成されている。表示領域63aは例えば青色、表示領域63bは例えば黄色、表示領域63cは例えば赤色で表示されており、軸部材5の累積変位量に対応して識別されており、青色の表示領域33a、黄色の表示領域33b、赤色の表示領域33cの順に累積変位量が多くなることを示している。
そして、表示台61に形成したマーク65が、表示部63の所定の表示領域(例えば表示領域63a)を指し示す。
The
A
そして地震時に軸部材5が引張り方向、圧縮方向に変位する際の動作が、一方向回転変換部9の出力軸28にR1方向の回転として伝達され、このR1方向の回転が直線運動変換部64に伝達されて表示移動部材62が直線運動することで、マーク65が表示部63の所定の表示領域を指し示す。
したがって、第3実施形態の累積変位量表示部60も、電力を使用せずに機械式で軸部材5の累積変位量を表示することができる。
なお、第1〜第3実施形態の変位表示装置3は、振動エネルギーを吸収する制振ダンパー1のダンパー本体2に装着されるものとして説明したが、例えば免震装置に装着して累積変位量及び最大変位量を表示する装置として使用しても、同様の効果を発揮することができる。
Then, the operation when the
Therefore, the cumulative displacement
In addition, although the
1 制振ダンパー
2 ダンパー本体
3 変位表示装置
4 最大変位量表示部
5 軸部材
6a,6b 構造物連結部材
7 補剛部材
8 ラック&ピニオン部
9 一方向回転変換部
10 累積変位量表示部
11 ラック部材
11a ラック歯
12 ピニオン
13 ラック連結部材
14 ケース
16 固定ベルト
17 入力軸
18 ウォーム
19 第1回転軸
20 ウォーム歯車
21 第1ワンウェイクラッチ
22 第2ワンウェイクラッチ
23 第1クラッチ歯車
24 第2クラッチ歯車
25 第2回転軸
26 第1分岐歯車
27 第2分岐歯車
28 出力軸
29 第3分岐歯車
30 合成歯車
31 表示回転軸
32 指針
33 表示プレート
33a〜33c 表示領域
34 ストッパー
36 圧縮側変位表示部材
37 引張り側変位表示部材
40 橋梁
41 柱部
41a 側面上部
42 上部工
43 可動支承
44 柱部側ブラケット
45 上部工側ブラケット
50 タンジェントスクリュー式減速機構
51 雄ねじ
52 軸方向移動部材
53 回転伝達部材
54 突起
55 長穴
56 回転伝達板
60 累積変位量表示部
61 表示台
62 表示移動部材
63 表示部
63a〜63c 表示領域
64 直線運動変換部
65 マーク
Rd 相対変位方向
R1 右回りの回転
R2 左回りの回転
δ 遊び
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記一対の相対変位部の他方に設けられて前記直線運動伝達部に連結し、前記直線運動伝達部の直線運動を回転運動に変換する回転運動伝達部と、
前記回転運動伝達部から伝達された正逆方向の回転を一方向の回転に変換する複数の回転伝達要素で構成された一方向回転変換部と、
前記一方向回転変換部から伝達された前記一方向の回転を利用して前記一対の相対変位部の累積変位量を表示する累積変位量表示部と、
前記一対の相対変位部の最大変位量を表示する最大変位量表示部と、
を備えていることを特徴とする変位表示装置。 A linear motion transmission unit that is provided in one of a pair of relative displacement units that generate relative displacement during an earthquake and linearly moves in the relative displacement direction;
A rotational motion transmitting portion that is provided on the other of the pair of relative displacement portions and connected to the linear motion transmitting portion, and converts linear motion of the linear motion transmitting portion into rotational motion;
A unidirectional rotation conversion unit composed of a plurality of rotation transmission elements that convert forward and reverse rotations transmitted from the rotational motion transmission unit into unidirectional rotations;
A cumulative displacement amount display unit for displaying a cumulative displacement amount of the pair of relative displacement units using the rotation in the one direction transmitted from the one-way rotation conversion unit;
A maximum displacement amount display portion for displaying a maximum displacement amount of the pair of relative displacement portions;
A displacement display device comprising:
前記回転運動伝達部は、前記ラック部材の前記ラック歯に噛合しているピニオンであることを特徴とする請求項1記載の変位表示装置。 The linear motion transmission unit is a rack member in which rack teeth are formed in the relative displacement direction,
The displacement display device according to claim 1, wherein the rotational movement transmission unit is a pinion meshing with the rack teeth of the rack member.
前記ラック部材の長手方向に移動自在に配置され、前記一対の相対変位部の相対変位により前記ラック部材が最大に変位した位置で停止する変位表示部材と、
前記ラック部材の長手方向に設けられ、前記変位表示部材が停止している位置の前記最大変位量の大きさを表示する表示部と、
を備えていることを特徴とする請求項2記載の変位表示装置。 The maximum displacement amount display section is
A displacement display member that is movably disposed in a longitudinal direction of the rack member and stops at a position where the rack member is displaced to the maximum by a relative displacement of the pair of relative displacement portions;
A display unit that is provided in a longitudinal direction of the rack member and displays a size of the maximum displacement amount at a position where the displacement display member is stopped;
The displacement display device according to claim 2, further comprising:
表示円に前記累積変位量の大きさが表示されている表示プレートと、
前記一方向回転変換部から前記一方向の回転が伝達されて回転し、前記表示プレートの前記表示円に表示されている前記累積変位量の所定の大きさを指し示す指針と、
を備えていることを特徴とする請求項1から3の何れか1項記載の変位表示装置。 The cumulative displacement amount display section is
A display plate in which the size of the cumulative displacement is displayed on a display circle;
A pointer indicating the predetermined magnitude of the accumulated displacement amount displayed on the display circle of the display plate, the rotation of the one direction being transmitted from the one-way rotation conversion unit and rotating;
The displacement display device according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
表示台上を直線運動する表示移動部材と、
前記表示移動部材の表面に前記累積変位量の大きさが表示されている表示部と、
前記表示移動部材に係合し、前記一方向回転変換部から前記一方向の回転が伝達されることで前記表示移動部材を直線運動させる直線運動変換部と、
前記表示台に形成され、直線運動した前記表示移動部材の前記表示部における前記累積変位量の所定の大きさを指し示すマークと、
を備えていることを特徴とする請求項1から3の何れか1項記載の変位表示装置。 The cumulative displacement amount display section is
A display moving member that linearly moves on the display stand;
A display unit on which the size of the cumulative displacement amount is displayed on the surface of the display moving member;
A linear motion converting unit that engages with the display moving member and linearly moves the display moving member by transmitting the rotation in the one direction from the one-way rotation converting unit;
A mark which is formed on the display stand and indicates a predetermined magnitude of the cumulative displacement amount in the display portion of the display moving member which has linearly moved;
The displacement display device according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記回転運動伝達部から伝達された正逆方向の回転が伝達される第1回転軸と、
前記第1回転軸に軸方向に離間して固定された第1及び第2ワンウェイクラッチと、を備え、
前記第1ワンウェイクラッチが、前記第1回転軸に伝達された正方向の回転のみを第1回転伝達要素に伝達し、前記第2ワンウェイクラッチが、前記第1回転軸に伝達された逆方向の回転のみを第2回転伝達要素に伝達することを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の変位表示装置。 The one-way rotation conversion unit is
A first rotating shaft to which forward and reverse rotations transmitted from the rotational motion transmitting unit are transmitted;
First and second one-way clutches fixed to the first rotating shaft spaced apart in the axial direction,
The first one-way clutch transmits only forward rotation transmitted to the first rotating shaft to the first rotation transmitting element, and the second one-way clutch transmits reverse rotation transmitted to the first rotating shaft. 6. The displacement display device according to claim 1, wherein only rotation is transmitted to the second rotation transmitting element.
前記回転伝達要素の全てが、前記第1クラッチ歯車及び前記第2クラッチ歯車から回転が伝達される歯車であることを特徴とする請求項6記載の変位表示装置。 The first rotation transmission element is a first clutch gear fixed to the outer periphery of the first one-way clutch, and the second rotation transmission element is a second clutch gear fixed to the outer periphery of the second one-way clutch. Yes,
The displacement display device according to claim 6, wherein all of the rotation transmission elements are gears to which rotation is transmitted from the first clutch gear and the second clutch gear.
前記ダンパー本体は、振動エネルギーを吸収する吸収部を備え、前記吸収部が前記振動エネルギーを吸収する際に前記変位表示装置の一対の相対変位部が相対変位することを特徴とする制振ダンパー。 A damper main body, and the displacement display device according to any one of claims 1 to 7 provided on the damper main body,
The damper main body includes an absorption portion that absorbs vibration energy, and a pair of relative displacement portions of the displacement display device are relatively displaced when the absorption portion absorbs the vibration energy.
前記一対の相対変位部の一方は、前記軸部材を内挿する補剛部材で構成され、
前記一対の相対変位部材の他方は、前記軸部材の端部に設けられた連結部材で構成されていることを特徴とする請求項8記載の制振ダンパー。 The absorbing portion is composed of a shaft member that absorbs axial load of compression and tension acting in the axial direction by elastic deformation and plastic deformation,
One of the pair of relative displacement portions is composed of a stiffening member that inserts the shaft member,
The damping damper according to claim 8, wherein the other of the pair of relative displacement members is constituted by a connecting member provided at an end of the shaft member.
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