JP7201476B2

JP7201476B2 - Displacement recorder

Info

Publication number: JP7201476B2
Application number: JP2019033991A
Authority: JP
Inventors: 仁志内藤; 和樹有薗; 啓介塩田
Original assignee: JFE Civil Engineering and Construction Corp
Current assignee: JFE Civil Engineering and Construction Corp
Priority date: 2019-02-27
Filing date: 2019-02-27
Publication date: 2023-01-10
Anticipated expiration: 2039-02-27
Also published as: JP2020139779A

Description

本発明は、構造体に組み込まれている一対の相対変位部の間で発生する地震時の相対変位量及び加速度を計測して記録する変位記録装置に関する。 The present invention relates to a displacement recorder for measuring and recording relative displacement and acceleration during an earthquake occurring between a pair of relative displacement sections incorporated in a structure.

橋梁、水門、ボックスカルバートなどの土木構造物や、ビル、塔、倉庫などの建築構造物の地震対策として、従来は、部材の数や強度を増加させて地震時の外力に対して補強する方法がとられていた。しかし、大規模な地震を想定した場合には、部材の数量や重量が増大して、大幅なコストアップになるなどの問題があった。
これに対して、近年では、制振ダンパーを構造物の部材間に設置することにより、ダンパーのエネルギー吸収効果により構造物の部材に作用する荷重や変形を低減することにより構造物の部材数や重量を低減し、安全性と経済性を向上させる方法がとられるようになっている。 Conventionally, civil engineering structures such as bridges, sluice gates, and box culverts, as well as building structures such as buildings, towers, and warehouses, are reinforced against external forces during an earthquake by increasing the number and strength of members. was taken. However, when a large-scale earthquake is assumed, there is a problem that the number and weight of the members increase, resulting in a significant cost increase.
On the other hand, in recent years, by installing vibration control dampers between structural members, the energy absorption effect of the dampers reduces the load and deformation acting on the structural members, thereby reducing the number of structural members and Methods are being taken to reduce weight and improve safety and economy.

一方、制振ダンパーには、鋼材を使用したものが多用されている。その一つが、座屈拘束ブレースやダンパーブレースと呼ばれるものである。これらの制振ダンパーは、軸方向に作用する軸荷重により伸縮する軸部材と、この軸部材を内挿して軸部材の座屈を防止する補剛部材とを備え、軸部材の伸縮に伴う塑性変形によってエネルギーを吸収するもので、履歴型ダンパーと呼ばれる。
この履歴型ダンパーでは、安定したエネルギー吸収能を発揮するために、最大変位量と、疲労耐久性を表すための累積変位量の二つの指標によって設計や安全性の管理が行われる。
ここで、地震が発生したときの制振ダンパーの安全性（耐久性）を外観によって測定するものとして、特許文献１に開示の変位センサーや特許文献２に開示の装置がある。 On the other hand, dampers made of steel are often used. One of them is called a buckling restraint brace or a damper brace. These vibration control dampers are equipped with a shaft member that expands and contracts due to a shaft load acting in the axial direction, and a stiffening member that inserts the shaft member to prevent the shaft member from buckling. It absorbs energy through deformation and is called a hysteresis damper.
In this hysteresis type damper, in order to exhibit stable energy absorption capacity, design and safety are managed based on two indices, the maximum displacement amount and the cumulative displacement amount for expressing fatigue durability.
Here, there are a displacement sensor disclosed in Patent Document 1 and a device disclosed in Patent Document 2 for measuring the safety (durability) of a vibration control damper when an earthquake occurs by its appearance.

特開２００５－６９９８２号公報JP-A-2005-69982 特開２０１４－１０９１６０号公報JP 2014-109160 A

しかしながら、これら特許文献１，２の先行技術は、最大変位量を計測するための装置であり、累積変位量を計測することができない。
特許文献１、２とは別の技術で累積変位量を計測する装置として、電気駆動式の変位計を用いるものが考えられる。
しかし、電気駆動式の変位計を用いた装置は、地震により商用電源が停止した場合には計測や記録が不可能となる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、地震時などで商用電源が停止した場合であっても、構造体に組み込まれている一対の相対変位部の間で発生する地震時の相対変位量及び加速度を計測して記録することができる変位記録装置を提供することにある。 However, the prior arts of Patent Documents 1 and 2 are devices for measuring the maximum displacement amount, and cannot measure the cumulative displacement amount.
A device using an electrically driven displacement meter is conceivable as a device for measuring the cumulative displacement amount by a technique different from that of Patent Documents 1 and 2.
However, a device using an electrically driven displacement gauge cannot measure or record when the commercial power supply is stopped due to an earthquake.
The present invention has been made in view of the above circumstances. It is an object of the present invention to provide a displacement recording device capable of measuring and recording the amount of displacement and acceleration.

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る変位記録装置は、構造体に組み込まれている一対の相対変位部の間で発生する相対変位量を計測する電気駆動式の変位計と、構造体に発生した加速度を計測する電気駆動式の加速度計と、常時、計測した前記相対変位量及び前記加速度を記憶することが可能な電気駆動式の全データ記憶部と、地震時に、計測した相対変位量及び加速度を記憶することが可能な電気駆動式の地震時データ記憶部と、計測した相対変位量及び加速度を全データ記憶部に記憶させるとともに、地震に相当するレベルの加速度が加速度計から入力したときに、計測した相対変位量及び加速度を地震時データ記憶部に記憶させる電気駆動式の制御部と、商用電源の供給が停止したときに、変位計、加速度計、全データ記憶部、地震時データ記憶部及び制御部に対して補助電源を供給する補助電源部、を備え、構造体の部材間に制振ダンパーが設置されており、制振ダンパーは、振動エネルギーを吸収する吸収部を備え、吸収部が振動エネルギーを吸収する際に一対の相対変位部が相対変位し、吸収部は、軸方向に作用する圧縮及び引張りの軸荷重を弾性変形及び塑性変形により吸収する軸部材で構成され、一対の相対変位部の一方は、軸部材の端部に設けられた連結部材で構成され、一対の相対変位部の他方は、軸部材を内挿する補剛部材で構成されている。 To achieve the above object, a displacement recording device according to one aspect of the present invention includes an electrically driven displacement gauge that measures the amount of relative displacement generated between a pair of relative displacement units incorporated in a structure. , an electrically driven accelerometer for measuring the acceleration generated in the structure, an electrically driven full data storage unit capable of always storing the measured relative displacement and the acceleration, An electrically driven seismic data storage unit capable of storing the measured relative displacement and acceleration, and the measured relative displacement and acceleration are stored in the total data storage unit. An electric drive type control unit that stores the measured relative displacement and acceleration in the seismic data storage unit when input from the meter, and a displacement meter, accelerometer, and all data storage when the commercial power supply is stopped. and an auxiliary power supply unit that supplies auxiliary power to the earthquake data storage unit and the control unit . An absorbing portion is provided, and when the absorbing portion absorbs vibration energy, a pair of relative displacement portions are relatively displaced, and the absorbing portion absorbs compressive and tensile axial loads acting in the axial direction by elastic deformation and plastic deformation One of the pair of relative displacement parts is composed of a connecting member provided at the end of the shaft member, and the other of the pair of relative displacement parts is composed of a stiffening member that inserts the shaft member. ing.

本願に係る変位記録装置によると、地震時などで商用電源が停止した場合であっても、構造体に組み込まれている一対の相対変位部の間で発生する地震時の相対変位量及び加速度を計測し記録することができる変位記録装置を提供する。 According to the displacement recording device according to the present application, even if the commercial power supply is stopped due to an earthquake, etc., the amount of relative displacement and acceleration during an earthquake generated between a pair of relative displacement parts incorporated in the structure can be recorded. A displacement recording device capable of measuring and recording is provided.

本発明に係る構造体であるアーチ橋を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing an arch bridge, which is a structure according to the present invention; FIG. 図１の符号Ａで示す橋の一部を拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed a part of bridge shown with the code|symbol A of FIG. アーチ橋に装着されている制振ダンパーの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vibration suppression damper with which the arch bridge is mounted|worn. 本発明に係る変位記録装置を構成する装置を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a device constituting a displacement recording device according to the present invention; FIG. 本発明に係る制御部が行う計測・記憶処理のフローチャートである。4 is a flowchart of measurement/storage processing performed by a control unit according to the present invention; 本発明に係る制御部が行う地震時データ記憶処理のフローチャートである。4 is a flowchart of an earthquake data storage process performed by a control unit according to the present invention; 制振ダンパーが地震発生時の振動エネルギーにより軸部材に生じる変位状態の一例を示す履歴曲線図である。FIG. 4 is a hysteresis curve diagram showing an example of a displacement state of a vibration damper in a shaft member due to vibration energy when an earthquake occurs. 地震発生前後の加速度変化と、全データ記憶部及び地震時データ記憶部の記憶状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing changes in acceleration before and after an earthquake, and storage states of all data storage units and earthquake time data storage units;

次に、図面を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
また、以下に示す第１実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。 Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic, and the relationship between thickness and planar dimension, the ratio of thickness of each layer, and the like are different from the actual ones. Therefore, specific thicknesses and dimensions should be determined with reference to the following description. In addition, it is a matter of course that there are portions with different dimensional relationships and ratios between the drawings.
Further, the first embodiment shown below exemplifies an apparatus and method for embodying the technical idea of the present invention. , arrangement, etc. are not specified as follows. Various modifications can be made to the technical idea of the present invention within the technical scope defined by the claims.

［アーチ橋、制振ダンパー、変位計５、加速度計及びデータ管理制御装置］
図１で示すものは、河川１の両岸に設置した橋脚２、３及び両岸の地盤に支持され、上向きのアーチを形成して河川１の両岸に掛け渡して形成されたアーチ橋４である。
アーチ橋４には、アーチ橋４に組み込まれている後述する一対の相対変位部の間で発生した相対変位量を計測する変位計５が配置されている。
また、アーチ橋４の橋脚３上には、アーチ橋４に発生する加速度を計測する加速度計６が設置されているとともに、アーチ橋４近くの地上に、地震時に変位計５で計測した相対変位量のデータを記録し、このデータを読み出し可能に管理するデータ管理制御装置７が設置されている。データ管理制御装置７は、地上に設置した制御盤（不図示）内に設置されている。 [Arch bridge, vibration control damper, displacement meter 5, accelerometer and data management control device]
FIG. 1 shows bridge piers 2 and 3 installed on both banks of the river 1, and an arch bridge 4 supported by the ground on both banks to form an upward arch spanning both banks of the river 1. is.
The arch bridge 4 is provided with a displacement meter 5 for measuring the amount of relative displacement generated between a pair of relative displacement sections (described later) incorporated in the arch bridge 4 .
An accelerometer 6 for measuring the acceleration generated in the arch bridge 4 is installed on the pier 3 of the arch bridge 4, and a relative displacement measured by a displacement meter 5 at the time of an earthquake is placed on the ground near the arch bridge 4. A data management control device 7 is installed for recording quantitative data and managing this data in a readable manner. The data management control device 7 is installed in a control panel (not shown) installed on the ground.

図２は、図１のＡ部を拡大して示したものであり、アーチ橋４は、鉛直方向に延在する多数の橋柱１０と、水平方向に延在して橋柱１０に結合している多数の橋梁１１とを備えた構造である。
隣接する１対の橋柱１０及び一対の橋梁１１で形成されている四角枠１２の内部に、第１の制振ダンパー１３及び第２の制振ダンパー１４が配置されている。
四角枠１２を形成している図２の左側の橋柱１０と上下の橋梁１１の交差部の内側に、第１及び第２ガセットプレート１５，１６が固定され、図２の右側の橋柱１０の上下方向の中央部に第３ガセットプレート１７が固定されている。 FIG. 2 is an enlarged view of part A of FIG. It is a structure provided with a large number of bridges 11 that are connected to each other.
A first vibration control damper 13 and a second vibration control damper 14 are arranged inside a rectangular frame 12 formed by a pair of adjacent bridge columns 10 and a pair of bridges 11 .
First and second gusset plates 15 and 16 are fixed inside the intersections of the left bridge pillar 10 in FIG. A third gusset plate 17 is fixed to the center portion in the vertical direction.

第１の制振ダンパー１３は、第１ガセットプレート１５と第３ガセットプレート１７とに固定され、四角枠１２の内部に左上がり傾斜状態で配置されている。また、第２の制振ダンパー１４は、第２ガセットプレート１６と第３ガセットプレート１７とに固定され、四角枠１２の内部に右上がり傾斜状態で配置されている。
第１の制振ダンパー１３は、図３に示すように、振動エネルギーを軸方向に作用する圧縮及び引張りの軸荷重を塑性変形により吸収して減衰する円筒形状の軸部材１８と、軸部材１８の軸方向の両端にそれぞれ設けられ、第１ガセットプレート１５及び第３ガセットプレート１７にボルト接合で固定されている一対のガセット連結部材１９ａ，１９ｂと、軸部材１８を内挿する円筒形状の補剛部材２０と、を備えた軸降伏型の制振ダンパーである。 The first vibration damper 13 is fixed to the first gusset plate 15 and the third gusset plate 17, and is arranged inside the square frame 12 in a state of being inclined upward to the left. The second vibration damper 14 is fixed to the second gusset plate 16 and the third gusset plate 17, and is arranged inside the square frame 12 so as to be inclined upward to the right.
As shown in FIG. 3, the first vibration damper 13 includes a cylindrical shaft member 18 that absorbs and attenuates compressive and tensile axial loads acting on vibration energy in the axial direction through plastic deformation; A pair of gusset connecting members 19a and 19b provided at both axial ends of the gusset plate 15 and the third gusset plate 17, respectively, and fixed to the first gusset plate 15 and the third gusset plate 17 by bolting, and a cylindrical auxiliary member into which the shaft member 18 is inserted. A rigid member 20 is an axial yield type vibration control damper.

軸部材１８は、軸方向に作用する軸荷重に対して伸縮して降伏し、補剛部材２０は、軸部材１８に軸方向の圧縮荷重が作用したときに軸部材１８の座屈を防止する。
第１の制振ダンパー１３は、図２に示すように、軸部材１８と補剛部材２０との間で発生した軸方向の相対変位量を測定する前述した変位計５が配置されている。
なお、第２の制振ダンパー１４は、変位計５を備えていないが第１の制振ダンパー１３と同一構造の軸部材、一対のガセット連結部材及び補剛部材を備えた軸降伏型の制振ダンパーである。 The shaft member 18 expands and contracts to yield against a shaft load acting in the axial direction, and the stiffening member 20 prevents buckling of the shaft member 18 when an axial compressive load acts on the shaft member 18. .
As shown in FIG. 2, the first vibration control damper 13 is provided with the above-described displacement gauge 5 for measuring the amount of relative axial displacement generated between the shaft member 18 and the stiffening member 20 .
The second vibration damper 14 does not have the displacement meter 5, but is an axial yield type damper having a shaft member having the same structure as the first vibration damper 13, a pair of gusset connecting members, and a stiffening member. It is a vibration damper.

第１の制振ダンパー１３に配置されている変位計５は、図３に示すように、長手方向の一端に検出部５ａが連結した導波管５ｂと、導波管５ｂが通過する貫通穴（不図示）を形成した筒形状の磁石５ｃと、貫通穴を軸方向に向けた磁石５ｃを補剛部材２０の外周に固定する磁石固定部５ｄと、を備えた磁歪式の変位計である。
そして、検出部５ａをガセット連結部材１９ａに固定した状態で、補剛部材２０の外周の軸方向に沿って延在する導波管５ｂを、磁石５ｃの貫通穴に非接触状態で通過することで、変位計５が第１の制振ダンパー１３に装着される。
そして、この磁歪式の変位計５は、検出部５ａから導波管５ｂにパルス状の電流を流し、磁石５ｃ近傍の導波管５ｂに発生するねじり歪みに基づいて検出部５ａ及び磁石５ｃの間の距離データを計測し、その距離データをデータ管理制御装置７に有線で出力する。
また、アーチ橋４の橋脚３上に設置されている加速度計６は、アーチ橋４に発生する加速度を計測し、データ管理制御装置７に有線で出力される電気駆動式の装置である。 As shown in FIG. 3, the displacement meter 5 arranged in the first vibration damper 13 includes a waveguide 5b having a detection part 5a connected to one end in the longitudinal direction, and a through hole through which the waveguide 5b passes. (not shown), and a magnet fixing portion 5d for fixing the magnet 5c with the through hole directed in the axial direction to the outer circumference of the stiffening member 20. .
Then, with the detecting portion 5a fixed to the gusset connecting member 19a, the waveguide 5b extending along the axial direction of the outer circumference of the stiffening member 20 is passed through the through hole of the magnet 5c in a non-contact state. , the displacement gauge 5 is attached to the first vibration control damper 13 .
The magnetostrictive displacement meter 5 supplies a pulsed current from the detection section 5a to the waveguide 5b, and based on the torsional strain generated in the waveguide 5b in the vicinity of the magnet 5c, the displacement of the detection section 5a and the magnet 5c is reduced. Distance data between the two is measured, and the distance data is output to the data management control device 7 by wire.
Also, the accelerometer 6 installed on the pier 3 of the arch bridge 4 is an electrically driven device that measures the acceleration generated in the arch bridge 4 and outputs it to the data management control device 7 by wire.

［データ管理制御装置について］
データ管理制御装置７は、図４に示すように、制御部２１、記録部２２、ＵＳＢインターフェース２３、送信部２４、モニター部２５、入力部２６及び受信部２７を備えている。
制御部２１は、ＣＰＵ２１ａ、ＲＯＭ２１ｂ、ＲＡＭ２１ｃ、入力ポート２１ｄ及び出力ポート２１ｅで構成されている。
ＣＰＵ２１ａは中央演算処理装置であり、読み込み専用の半導体メモリであるＲＯＭ２１ｂに記憶されている演算処理により制御や動作を行う。
ＲＡＭ２１ｃは読み書き可能な高速の半導体メモリであり、ＣＰＵ２１ａの動作に必要な設定データを一時的に記憶する。 [About the data management controller]
The data management control device 7 includes a control section 21, a recording section 22, a USB interface 23, a transmission section 24, a monitor section 25, an input section 26 and a reception section 27, as shown in FIG.
The control unit 21 is composed of a CPU 21a, a ROM 21b, a RAM 21c, an input port 21d and an output port 21e.
The CPU 21a is a central processing unit, and performs control and operation by arithmetic processing stored in a ROM 21b, which is a read-only semiconductor memory.
The RAM 21c is a high-speed readable/writable semiconductor memory, and temporarily stores setting data necessary for the operation of the CPU 21a.

入力ポート２１ｄには、変位計５及び加速度計６で計測したデータが入力されるとともに、入力部２６、或いは受信部２７から操作信号が入力される。
出力ポート２１ｅには、記録部２２が接続されている。
記録部２２は、全データ記憶部３２と、地震時データ記憶部３３と、記録制御部３４と、を備えている。
全データ記憶部３２には、変位計５で計測した全ての変位データＸが計測時刻Ｔともに随時記憶される。そして、この全データ記憶部３２は、所定の最大記憶データ数Ｄmaxまで変位データＸ、計測時刻Ｔが記憶可能とされている。 Data measured by the displacement meter 5 and the accelerometer 6 are input to the input port 21 d, and an operation signal is input from the input unit 26 or the receiving unit 27 .
The recording unit 22 is connected to the output port 21e.
The recording unit 22 includes a total data storage unit 32 , an earthquake data storage unit 33 , and a recording control unit 34 .
All the displacement data X measured by the displacement meter 5 are stored together with the measurement time T in the all data storage unit 32 at any time. The all-data storage unit 32 can store the displacement data X and the measurement time T up to a predetermined maximum storage data number Dmax.

記録制御部３４は、制御部２１の指令により、全データ記憶部３２に記憶されている現在の記憶データ数Ｄが最大記憶データ数Ｄmaxを超えたときには、全データ記憶部３２の一番古いデータＤold（変位データＸ、加速度Ｇ及び計測時刻Ｔ）を消去し、一番新しいデータＤnew（変位データＸ、加速度Ｇ及び計測時刻Ｔ）を全データ記憶部３２に記憶させる。
また、記録制御部３４は、制御部２１の指令により、加速度計６で計測した加速度Ｇが所定の地震時加速度Ｇｓ以上のときには、所定のタイマー時間Ｔ_ｍａｘ（例えば、５分）の間、地震時データ記憶部３３に現在の変位データＸ、加速度Ｇ及び計測時刻Ｔを記憶させる。このとき、地震時加速度Ｇｓ以上となった現在の時刻より所定時間前Ｔbf (例えば１５秒前)のデータ（変位データＸ、加速度Ｇ及び計測時刻Ｔ）も、地震時データ記憶部３３に記憶させる。 When the current number of stored data D stored in the all-data storage section 32 exceeds the maximum number of stored data Dmax, the recording control section 34 stores the oldest data in the all-data storage section 32 according to a command from the control section 21. Dold (displacement data X, acceleration G and measurement time T) is erased, and the newest data Dnew (displacement data X, acceleration G and measurement time T) is stored in all data storage section 32 .
In addition, according to a command from the control unit 21, the recording control unit 34, when the acceleration G measured by the accelerometer 6 is equal to or greater than a predetermined earthquake acceleration Gs, records the earthquake for a predetermined timer time _Tmax (for example, 5 minutes). The current displacement data X, acceleration G and measurement time T are stored in the time data storage unit 33 . At this time, the data (displacement data X, acceleration G and measurement time T) of a predetermined time Tbf (for example, 15 seconds before) from the current time when the acceleration at the time of the earthquake exceeds Gs is also stored in the data at the time of the earthquake storage unit 33. .

記録制御部３４には、ＵＳＢインターフェース２３、送信部２４、モニター部２５が接続されている。
ＵＳＢインターフェース２３には、ＵＳＢメモリ（不図示）が接続可能とされており、記録制御部３４の制御により、全データ記憶部３２及び地震時データ記憶部３３のデータがＵＳＢメモリに記憶可能とされている。
送信部２４は、記録制御部３４の制御により、遠隔地のサーバーに対して無線通信で全データ記憶部３２及び地震時データ記憶部３３のデータが出力可能とされている。
さらに、モニター部２５は、記録制御部３４の制御により、全データ記憶部３２及び地震時データ記憶部３３のデータが画面で表示可能とされている。 The USB interface 23 , the transmission section 24 and the monitor section 25 are connected to the recording control section 34 .
A USB memory (not shown) can be connected to the USB interface 23. Under the control of the recording control unit 34, the data of the total data storage unit 32 and the earthquake data storage unit 33 can be stored in the USB memory. ing.
Under the control of the recording control unit 34, the transmission unit 24 can output the data in the all data storage unit 32 and the earthquake data storage unit 33 to a remote server by wireless communication.
Furthermore, the monitor unit 25 can display the data of the all data storage unit 32 and the earthquake time data storage unit 33 on the screen under the control of the recording control unit 34 .

また、データ管理制御装置７の入力部２６は、図示しないが操作ボタンまたはタッチパネルを備えた装置であり、作業員が、記録部２２の全データ記憶部３２及び地震時データ記憶部３３のデータをＵＳＢメモリに記憶させる操作信号、遠隔地のサーバーに全データ記憶部３２及び地震時データ記憶部３３のデータを出力させる操作信号、或いはモニター部２５に全データ記憶部３２及び地震時データ記憶部３３のデータを表示させる操作信号
を入力する。
さらに、データ管理制御装置７の受信部２７は、全データ記憶部３２及び地震時データ記憶部３３のデータを遠隔地のサーバーに自動的に出力させる操作信号が、遠隔地の入力部から自動的に入力される装置である。 The input unit 26 of the data management control device 7 is a device equipped with operation buttons or a touch panel (not shown), and the operator can input the data in the all data storage unit 32 and the earthquake data storage unit 33 of the recording unit 22. An operation signal for storing in a USB memory, an operation signal for outputting data of all data storage unit 32 and earthquake data storage unit 33 to a remote server, or an operation signal for outputting data of all data storage unit 32 and earthquake data storage unit 33 to monitor unit 25 input the operation signal to display the data of
Further, the receiving unit 27 of the data management control device 7 receives an operation signal for automatically outputting the data in the all data storage unit 32 and the earthquake data storage unit 33 to the remote server from the remote input unit. It is a device that is input to

ここで、商用電源から供給された交流電流はバッテリーチャージャー２８で直流電流に変換され、バッテリー２９に充電されるとともに、ターミナル３０を介して変位計５と、加速度計６と、データ管理制御装置７の制御部２１、記録部２２、送信部２４、モニター部２５、入力部２６及び受信部２７に供給される。
バッテリー２９は、変位計５、加速度計６及びデータ管理制御装置７を、例えば５日間程度稼働させることができる充電容量の装置であり、停電の際には、バッテリー２９に充電されている直流電流がターミナル３０を介して変位計５、加速度計６及びデータ管理制御装置７に供給される。
さらに、ターミナル３０は、データ管理制御装置７を設置している制御盤の内部環境を適温に維持する電気機器３１（例えば暖房装置、冷却装置及びそれらを駆動するための温度センサー）に直流電流を供給している。 Here, the AC current supplied from the commercial power supply is converted into DC current by the battery charger 28, and the battery 29 is charged. is supplied to the control section 21 , recording section 22 , transmission section 24 , monitor section 25 , input section 26 and reception section 27 .
The battery 29 has a charge capacity that allows the displacement meter 5, the accelerometer 6, and the data management control device 7 to operate for about five days, for example. is supplied to the displacement meter 5, the accelerometer 6 and the data management controller 7 via the terminal 30.
Furthermore, the terminal 30 supplies a DC current to the electrical equipment 31 (for example, a heating device, a cooling device, and a temperature sensor for driving them) that maintains the internal environment of the control panel in which the data management control device 7 is installed at an appropriate temperature. are supplying.

次に、制御部２１が行う計測・記憶処理について、図５で示すフローチャートを参照して説明する。図５で示す演算処理は、所定時間毎のタイマ－割込によって実行される。
先ず、ステップＳＴ１０において変位計５から入力した変位（相対変位量）Ｘと、加速度計６から入力した加速度Ｇを読み込む。
次いで、ステップＳＴ１１に移行し、変位Ｘ、加速度Ｇを、全データ記憶部３２に記憶する。
次いで、ステップＳＴ１２に移行し、加速度Ｇが、予め設定した地震時の加速度Ｇｓ（以下、地震時加速度Ｇｓと称する）より大きな値であるか否かを判定する。
ステップＳＴ１２において、加速度Ｇが地震時加速度Ｇｓの値を下回る場合にはステップＳＴ１６に移行し、加速度Ｇが地震時加速度Ｇｓ以上の値である場合にはステップＳＴ１３に移行する。 Next, the measurement/storage processing performed by the control unit 21 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The arithmetic processing shown in FIG. 5 is executed by a timer-interrupt every predetermined time.
First, in step ST10, the displacement (relative displacement amount) X input from the displacement meter 5 and the acceleration G input from the accelerometer 6 are read.
Next, in step ST11, the displacement X and the acceleration G are stored in the all data storage section 32. FIG.
Next, in step ST12, it is determined whether or not the acceleration G is greater than a preset acceleration Gs during an earthquake (hereinafter referred to as an earthquake acceleration Gs).
In step ST12, if the acceleration G is less than the seismic acceleration Gs, the process proceeds to step ST16, and if the acceleration G is greater than or equal to the seismic acceleration Gs, the process proceeds to step ST13.

ステップＳＴ１３ではタイマーカウント処理を行い、ステップＳＴ１４に移行する。
ステップＳＴ１４では、タイマーカウント処理でカウントしているタイマー時間が所定のタイマー時間Ｔ_ｍａｘ（例えば、５分）に達しているか否かを判定し、タイマー時間Ｔ_ｍａｘに達しているときには、ステップＳＴ１６に移行し、タイマー時間Ｔ_ｍａｘに達していないときには、ステップＳＴ１５に移行する。
ステップＳＴ１５では、図６に示す地震時データ記憶処理を行う。この地震時データ記憶処理は、ステップＳＴ２０において、全データ記憶部３２に記憶されているデータから、所定時間前Ｔbfから現在までのデータ（変位Ｘ、加速度Ｇ及び計測時刻Ｔ）を読み込む。 In step ST13, timer count processing is performed, and the process proceeds to step ST14.
In step ST14, it is determined whether or not the timer time counted in the timer count process has reached a predetermined timer time T _max (for example, 5 minutes) _. If the timer time _Tmax has not been reached, the process proceeds to step ST15.
In step ST15, an earthquake data storage process shown in FIG. 6 is performed. In this earthquake data storage process, in step ST20, data (displacement X, acceleration G, and measurement time T) from a predetermined time ago Tbf to the present are read from the data stored in the all data storage unit 32 .

次いで、ステップ２１に移行し、全データ記憶部３２から読み込んだ所定時間前Ｔbfから現在までのデータ（変位Ｘ、加速度Ｇ及び計測時刻Ｔ）を、地震時データ記憶部３３に記憶した後、ステップＳＴ１６に移行する。
ステップＳＴ１６では、現在の記憶データ数Ｄｎが最大記憶データ数Ｄmaxを下回る場合にはステップＳＴ１７に移行するとともに、現在の記憶データ数Ｄが最大記憶データ数Ｄmax以上の場合には、ステップＳＴ１８に移行する。 Next, in step 21, the data (displacement X, acceleration G, and measurement time T) from the predetermined time ago Tbf to the present read from the all data storage unit 32 are stored in the earthquake time data storage unit 33, and then step Move to ST16.
In step ST16, when the current number of stored data Dn is less than the maximum number of stored data Dmax, the process proceeds to step ST17, and when the current number of stored data D is equal to or greater than the maximum number of stored data Dmax, the process proceeds to step ST18. do.

ステップＳＴ１８では、全データ記憶部３２の中の一番古いデータＤold（変位Ｘ、加速度Ｇ及び計測時刻Ｔ）を消去する全データ記憶部の旧データ消去処理を行う。
また、ステップＳＴ１６、あるいはステップＳＴ１８の次に移行するステップＳＴ１７では、現在の記憶データ数Ｄｎを一つ追加する。
そして、ステップＳＴ１７の後に計測・記憶処理を終了する。
ここで、本発明に係る一対の相対変位部の一方が第１の制振ダンパー１３のガセット連結部材１９ａに対応し、本発明に係る一対の相対変位部の他方が補剛部材２０に対応し、本発明に係る変位記録装置がデータ管理制御装置７に対応し、本発明に対応する構造体がアーチ橋４に対応し、本発明に係る制御部が制御部２１及び記録部２２に対応し、本発明に係る補助電源部がバッテリー２９に対応している。 In step ST18, an old data erasing process of the all data storage section 32 is performed to erase the oldest data Dold (displacement X, acceleration G and measurement time T) in the all data storage section 32 .
Also, in step ST16 or in step ST17 following step ST18, one is added to the number of currently stored data Dn.
After step ST17, the measurement/storage process is terminated.
Here, one of the pair of relative displacement portions according to the present invention corresponds to the gusset connecting member 19a of the first damper 13, and the other of the pair of relative displacement portions according to the present invention corresponds to the stiffening member 20. , the displacement recording device according to the present invention corresponds to the data management control device 7, the structure corresponding to the present invention corresponds to the arch bridge 4, and the control unit according to the present invention corresponds to the control unit 21 and the recording unit 22. , the auxiliary power source according to the present invention corresponds to the battery 29 .

［制振ダンパー及び変位計の動作］
次に、アーチ橋４の四角枠１２に配置されている第１の制振ダンパー１３（図２及び図３参照）と、この第１の制振ダンパー１３に配置されている変位計５の動作について説明する。なお、第２の制振ダンパー１４は、第１の制振ダンパー１３と同一構成なので、動作説明は省略する。
図７は、地震時において第１の制振ダンパー１３の軸部材１８に生じる軸方向の変位状態の一例を示したものである。図７の横軸は、軸部材１８の伸縮量を表し、縦軸は軸部材１８に付加される軸力を表す。また、破線は軸部材１８の弾性変形量を表し、実線のＣ１，Ｃ２，Ｃ３は圧縮方向の塑性変位量であり、実線のＴ１，Ｔ２，Ｔ３は引張り方向の塑性変位量である。また、図７の符号δで示す範囲は、軸部材１８の変位初期で発生する弾性変形量である。 [Operation of vibration control damper and displacement meter]
Next, the operation of the first vibration damper 13 (see FIGS. 2 and 3) arranged on the square frame 12 of the arch bridge 4 and the displacement meter 5 arranged on this first vibration damper 13 will be explained. Since the second vibration damper 14 has the same configuration as the first vibration damper 13, a description of its operation will be omitted.
FIG. 7 shows an example of an axial displacement state that occurs in the shaft member 18 of the first vibration control damper 13 during an earthquake. The horizontal axis in FIG. 7 represents the amount of expansion and contraction of the shaft member 18 , and the vertical axis represents the axial force applied to the shaft member 18 . The dashed line represents the amount of elastic deformation of the shaft member 18, the solid lines C1, C2 and C3 are the plastic displacement amounts in the compression direction, and the solid lines T1, T2 and T3 are the plastic displacement amounts in the tension direction. The range indicated by symbol δ in FIG. 7 is the amount of elastic deformation that occurs at the initial stage of displacement of the shaft member 18 .

第１の制振ダンパー１３は、地震による振動エネルギーを、軸部材１８の軸方向の引張り方向の塑性変形Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３及び圧縮方向の塑性変形Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３で吸収することで、１軸方向の制振を行う。
また、変位計５は、図３で示すように、軸部材１８が軸方向に変位する際に、ガセット連結部材１９ａ側に固定した導波管５ｂが、補剛部材２０側に固定した筒形状の磁石５ｃを非接触状態で軸方向に通過することで、検出部５ａからデータ管理制御装置７に対して変位（相対変位量）Ｘを出力する。 The first vibration damper 13 absorbs the vibration energy caused by an earthquake with plastic deformations T1, T2, and T3 in the tensile direction and plastic deformations C1, C2, and C3 in the compression direction in the axial direction of the shaft member 18. Provides axial damping.
Further, as shown in FIG. 3, the displacement meter 5 has a tubular shape in which the waveguide 5b fixed to the gusset connecting member 19a side is fixed to the stiffening member 20 side when the shaft member 18 is displaced in the axial direction. A displacement (relative displacement amount) X is output from the detection unit 5a to the data management control device 7 by passing through the magnet 5c in the non-contact state in the axial direction.

［データ管理制御装置の動作］
次に、図８は地震発生前後の加速度変化を示しており、このような地震発生前後におけるデータ管理制御装置７の動作について説明する。なお、図５の計測・記憶処理と、図６の地震時データ記憶処理も参照する。
図８では、時刻Ｔ２までの時間帯では比較的小さなＰ波の揺れが発生し、時刻Ｔ２にＳ波の強い揺れが発生し、時刻Ｔ２以降に地震時加速度Ｇｓを上回る地震が発生している。
先ず、データ管理制御装置７は、時刻Ｔ１前の時間帯から常時、データ（変位計５から入力する変位Ｘと、加速度計６から入力する加速度Ｇと、計測時刻Ｔ）を読込んでいる（図５のステップＳＴ１０）。
図８の時刻Ｔ２前までの時間帯では、加速度Ｇが地震時加速度Ｇｓを下回っているので、読込んだ変位Ｘ、加速度Ｇ及び計測時刻Ｔを、全データ記憶部３２に記憶する（図５のステップＳＴ１１）。 [Operation of Data Management Controller]
Next, FIG. 8 shows changes in acceleration before and after the occurrence of an earthquake, and the operation of the data management control device 7 before and after the occurrence of such an earthquake will be described. Note that the measurement/storage processing in FIG. 5 and the earthquake data storage processing in FIG. 6 are also referred to.
In FIG. 8, a relatively small P-wave tremor occurs in the time period up to time T2, a strong S-wave tremor occurs at time T2, and an earthquake that exceeds the seismic acceleration Gs occurs after time T2. .
First, the data management control device 7 constantly reads data (displacement X input from the displacement meter 5, acceleration G input from the accelerometer 6, and measurement time T) from a time period before time T1 (Fig. 5 step ST10).
In the time period before time T2 in FIG. 8, the acceleration G is lower than the seismic acceleration Gs. step ST11).

ここで、全データ記憶部３２に記憶されている現在の記憶データ数Ｄが、全データ記憶部３２で設定している最大記憶データ数Ｄmaxを超えているときには、全データ記憶部３２の一番古いデータＤoldを消去し、一番新しいデータＤnewを記憶する（図５のステップＳＴ１８）。
図８の時刻Ｔ２にＳ波が到達し、加速度Ｇが地震時加速度Ｇｓ以上であると判断すると、Ｔ２からＴ３までの時間（例えば５分間の間）に地震時データ記憶処理を行う。 Here, when the current number of stored data D stored in the all data storage section 32 exceeds the maximum number of stored data Dmax set in the all data storage section 32, the first The old data Dold is erased and the newest data Dnew is stored (step ST18 in FIG. 5).
When the S wave arrives at time T2 in FIG. 8 and it is determined that the acceleration G is equal to or greater than the seismic acceleration Gs, seismic data storage processing is performed during the time from T2 to T3 (for example, five minutes).

先ず、全データ記憶部３２に記憶されているデータのうち、所定時間前Ｔbf（時刻Ｔ１であり、例えば１５秒前）から現在（時刻Ｔ２）までのデータを読み込む（図６のステップＳＴ２０）。
次いで、全データ記憶部３２から読込んだ図８の時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までのＰ波を含むデータ（初期微動データ）と、時刻Ｔ２以降の加速度Ｇが地震時加速度Ｇｓ以上のＳ波を含む地震時データを記憶していく（図６のステップＳＴ２１）。 First, among the data stored in the all data storage unit 32, data from a predetermined time ago Tbf (time T1, for example, 15 seconds ago) to the present (time T2) are read (step ST20 in FIG. 6).
Next, the data (initial microtremor data) containing the P wave from time T1 to time T2 in FIG. The earthquake data are stored (step ST21 in FIG. 6).

そして、時刻Ｔ２からタイマー時間Ｔ_ｍａｘ（例えば５分）が経過した後に、地震時データ記憶部３３へのデータ記憶が終了する。
ここで、地震発生後に、全データ記憶部３２、地震時データ記憶部３３に記憶されているデータをモニター部２５で確認する場合には、作業員がデータ管理制御装置７の入力部２６の操作ボタン又はタッチパネルを操作する。これにより、入力部２６から操作信号を受けた制御部２１は、記録制御部３４に対して、全データ記憶部３２及び地震時データ記憶部３３のデータをモニター部２５に表示させる制御信号を出力する。 Then, after the timer time T _max (for example, 5 minutes) has passed from the time T2, data storage in the earthquake data storage unit 33 ends.
Here, when confirming the data stored in the all data storage unit 32 and the earthquake data storage unit 33 by the monitor unit 25 after the occurrence of the earthquake, the worker operates the input unit 26 of the data management control device 7. Operate the buttons or touch panel. As a result, the control unit 21 that receives the operation signal from the input unit 26 outputs a control signal to the recording control unit 34 to display the data of the all data storage unit 32 and the earthquake data storage unit 33 on the monitor unit 25. do.

また、作業員が、全データ記憶部３２、地震時データ記憶部３３に記憶されているデータをコピーしたい場合には、データ管理制御装置７の入力部２６の操作ボタン又はタッチパネルを操作する。これにより、入力部２６から操作信号を受けた制御部２１は、記録制御部３４に対して、ＵＳＢインターフェース２３に接続したＵＳＢメモリに、全データ記憶部３２、地震時データ記憶部３３のデータをコピーする。
また、作業員が遠隔地からデータを遠隔操作で取得したい場合には、遠隔地からデータ管理制御装置７の受信部２７に操作信号を送る。これにより、制御部２１は、記録制御部３４に対して、全データ記憶部３２、地震時データ記憶部３３のデータを、送信部２４から遠隔地のサーバーに無線通信で出力する。 When the worker wants to copy the data stored in the all data storage section 32 and the earthquake data storage section 33, he or she operates the operation buttons or the touch panel of the input section 26 of the data management control device 7. FIG. As a result, the control unit 21 that has received the operation signal from the input unit 26 sends the data of the all data storage unit 32 and the earthquake data storage unit 33 to the USB memory connected to the USB interface 23 to the recording control unit 34. make a copy.
Also, when the operator wishes to acquire data remotely, he or she sends an operation signal from the remote location to the receiving section 27 of the data management control device 7 . As a result, the control unit 21 outputs the data of the all data storage unit 32 and the earthquake data storage unit 33 to the recording control unit 34 from the transmission unit 24 to the remote server by wireless communication.

［第１実施形態の効果］
次に、上述した第１実施形態の第１の制振ダンパー１３と、第１の制振ダンパー１３に装着された変位計５から変位Ｘが入力し、加速度計６から加速度Ｇが入力するデータ管理制御装置７の効果について説明する。
また、データ管理制御装置７は、第１の制振ダンパー１３に装着した変位計５から地震時の変位（相対変位量）Ｘを計測し、アーチ橋４に設置した加速度計６から加速度Ｇを計測し、それらのデータを全データ記憶部３２及び地震時データ記憶部３３に記憶しているので、この全データ記憶部３２及び地震時データ記憶部３３に基づいて、第１の制振ダンパー１３及び第２の制振ダンパー１４の疲労の度合いを解析することができる。 [Effect of the first embodiment]
Next, the displacement X is input from the first vibration damper 13 of the first embodiment and the displacement meter 5 attached to the first vibration damper 13, and the acceleration G is input from the accelerometer 6. Effects of the management control device 7 will be described.
In addition, the data management control device 7 measures the displacement (relative displacement) X during an earthquake from the displacement meter 5 attached to the first vibration control damper 13, and measures the acceleration G from the accelerometer 6 installed on the arch bridge 4. Since these data are stored in the total data storage unit 32 and the earthquake data storage unit 33, the first vibration control damper 13 is based on the total data storage unit 32 and the earthquake data storage unit 33. And the degree of fatigue of the second vibration control damper 14 can be analyzed.

また、地震時データ記憶部３３には、加速度計６で計測した加速度Ｇが所定の地震時加速度Ｇｓ以上のときから所定時間前Ｔbfの初期微動データとして記憶されているので、さらに第１の制振ダンパー１３及び第２の制振ダンパー１４の疲労の度合いを高精度に解析することができる。
また、全データ記憶部３２には、所定の最大記憶データ数Ｄmaxまで変位データＸ、計測時刻Ｔが記憶可能とされており、現在の記憶データ数Ｄが最大記憶データ数Ｄmaxを超えたときには、一番古いデータＤoldを消去し、一番新しいデータＤnew（変位データＸ、加速度Ｇ及び計測時刻Ｔ）を記憶させるようにしており、第１の制振ダンパー１３及び第２の制振ダンパー１４の疲労の度合いの解析Ｍのために最新のデータを記憶することができる。 In addition, since the earthquake data storage unit 33 stores the initial microtremor data Tbf a predetermined time before the acceleration G measured by the accelerometer 6 is equal to or greater than the predetermined earthquake acceleration Gs, the first control is also performed. The degree of fatigue of the vibration damper 13 and the second vibration control damper 14 can be analyzed with high accuracy.
Further, the all-data storage unit 32 can store the displacement data X and the measurement time T up to a predetermined maximum storage data number Dmax. When the current storage data number D exceeds the maximum storage data number Dmax, The oldest data Dold is erased and the newest data Dnew (displacement data X, acceleration G and measurement time T) are stored. The latest data can be stored for the analysis M of the degree of fatigue.

また、変位計５、加速度計６及びデータ管理制御装置７には、商用電源が停止するとバッテリー２９から電気を供給するようにしているので、地震時における停電対策を確実に行うことができる。
また、作業員は、データ管理制御装置７の入力部２６の操作ボタン又はタッチパネルを操作するだけで、ＵＳＢインターフェース２３に接続したＵＳＢメモリに、全データ記憶部３２、地震時データ記憶部３３のデータをコピーすることができるので、全データ記憶部３２、地震時データ記憶部３３のデータ容易に外部に持ち出すことができる。
また、作業員が遠隔地からデータを遠隔操作で取得したい場合には、遠隔地からデータ管理制御装置７の受信部２７に操作信号を送るだけで、全データ記憶部３２、地震時データ記憶部３３のデータが送信部２４から遠隔地のサーバーに無線通信で出力されるので、さらにデータの持ち出しを容易に行うことができる。 In addition, the displacement meter 5, the accelerometer 6 and the data management control device 7 are supplied with electricity from the battery 29 when the commercial power supply is stopped, so power failure countermeasures in the event of an earthquake can be taken reliably.
In addition, the worker can store the data in the entire data storage unit 32 and the earthquake data storage unit 33 in the USB memory connected to the USB interface 23 simply by operating the operation buttons or the touch panel of the input unit 26 of the data management control device 7 . can be copied, the data in the entire data storage section 32 and the earthquake data storage section 33 can be easily taken out.
Also, when the operator wants to obtain data from a remote location by remote control, all he has to do is send an operation signal from the remote location to the receiving section 27 of the data management control device 7, and all the data storage section 32 and the earthquake data storage section can be obtained. Since the data of 33 is output from the transmission unit 24 to the remote server by wireless communication, the data can be easily brought out.

１河川
２、３橋脚
４アーチ橋
５変位計
５ａ検出部
５ｂ導波管
５ｃ磁石
５ｄ磁石固定部
６加速度計
７データ管理制御装置
１０橋柱
１１橋梁
１２四角枠
１３第１の制振ダンパー
１４第２の制振ダンパー
１５第１ガセットプレート
１６第２ガセットプレート
１７第３ガセットプレート
１８軸部材
１９ａガセット連結部材（一対の相対変位部の一方）
１９ｂガセット連結部材（一対の相対変位部の他方）
２０補剛部材
２１制御部
２１ａＣＰＵ
２１ｂＲＯＭ
２１ｃＲＡＭ
２１ｄ入力ポート
２１ｅ出力ポート
２２記録部
２３ＵＳＢインターフェース
２４送信部
２５モニター部
２６入力部
２７受信部
２８バッテリーチャージャー
２９バッテリー
３０ターミナル
３１電気機器
３２全データ記憶部
３３地震時データ記憶部
３４記録制御部 1 River 2, 3 Bridge pier 4 Arch bridge 5 Displacement gauge 5a Detector 5b Waveguide 5c Magnet 5d Magnet fixing unit 6 Accelerometer 7 Data management control device 10 Bridge pillar 11 Bridge 12 Square frame 13 First vibration control damper 14 Second 2 damping damper 15 first gusset plate 16 second gusset plate 17 third gusset plate 18 shaft member 19a gusset connecting member (one of a pair of relative displacement portions)
19b Gusset connection member (the other of the pair of relative displacement parts)
20 stiffening member 21 control unit 21a CPU
21b ROM
21c RAM
21d input port 21e output port 22 recording unit 23 USB interface 24 transmission unit 25 monitor unit 26 input unit 27 reception unit 28 battery charger 29 battery 30 terminal 31 electrical equipment 32 all data storage unit 33 earthquake data storage unit 34 recording control unit

Claims

an electrically driven displacement meter that measures the amount of relative displacement generated between a pair of relative displacement parts incorporated in the structure;
an electrically driven accelerometer for measuring the acceleration generated in the structure;
an electrically driven total data storage unit capable of always storing the measured relative displacement amount and the acceleration;
an electrically driven seismic data storage unit capable of storing the relative displacement amount and the acceleration measured during an earthquake;
The measured relative displacement amount and the acceleration are stored in the all data storage unit, and when the acceleration at a level corresponding to an earthquake is input from the accelerometer, the measured relative displacement amount and the acceleration are stored in the earthquake. an electrically driven control unit for storing in the time data storage unit;
an auxiliary power supply unit that supplies auxiliary power to the displacement gauge, the accelerometer, the all data storage unit, the seismic data storage unit, and the control unit when the supply of commercial power is stopped ;
A vibration control damper is installed between members of the structure,
The vibration damper includes an absorption portion that absorbs vibration energy, and the pair of relative displacement portions are relatively displaced when the absorption portion absorbs the vibration energy,
The absorbing portion is composed of a shaft member that absorbs compressive and tensile axial loads acting in the axial direction by elastic deformation and plastic deformation,
One of the pair of relative displacement portions is composed of a connecting member provided at the end of the shaft member, and the other of the pair of relative displacement portions is composed of a stiffening member that inserts the shaft member. A displacement recording device characterized by:

When the acceleration of the level corresponding to an earthquake is input from the accelerometer, the control unit controls the data of the relative displacement amount and the acceleration stored in the all data storage unit up to a predetermined time before the measurement. is stored in said seismic data storage unit as initial microtremor data.

The total data storage unit can store data of the relative displacement amount and the acceleration up to a predetermined maximum number of stored data,
3. The apparatus according to claim 1, wherein when the current number of stored data exceeds the maximum number of stored data, the control unit erases the oldest data and stores the newest data. Displacement recorder.

The control unit has a USB interface, and is capable of controlling copying of data in the all data storage unit and the earthquake data storage unit to a USB memory connected to the USB interface. 4. The displacement recording device according to any one of claims 1 to 3.

The control unit includes a receiving unit and a transmitting unit, and wirelessly transmits the data in the all data storage unit and the earthquake data storage unit from the transmitting unit to a remote server according to a command input to the receiving unit. 5. The displacement recording apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein control of transmission by communication can be performed.

The displacement gauge includes a waveguide fixed to one of the pair of relative displacement sections and extending linearly in the direction of relative displacement, and a waveguide fixed to the other of the pair of relative displacement sections and configured to 6. The displacement recorder according to claim 1, wherein the displacement recorder is a magnetostrictive displacement meter having a cylindrical magnet inserted through the magnet .