JP2017194786A - Ｇｐｓトラッキングデバイス - Google Patents

Abstract

【課題】デバイスを構成する回路の消費電力を抑えてバッテリの寿命を伸ばし、駆動時間を伸ばすことが可能なＧＰＳトラッキングデバイスを提供する。
【解決手段】ＧＰＳトラッキングデバイス１０は、ＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ受信回路１１と、電波を送受信する電波送受信回路１２と、支援対象者の行動変化に基づいてＧＰＳ受信回路１１および電波送受信回路１２を制御する制御回路１３と、を有する。そして、制御回路１３は、支援対象者の行動変化がない時はＧＰＳ受信回路１１および電波送受信回路１２の動作を停止させる。ＧＰＳトラッキングデバイス１０は、さらに、支援対象者の動きを検出する３軸加速度センサ１４を有する。支援対象者の行動変化は、支援対象者が動いた状態である。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＧＰＳ（Global Positioning System）トラッキングデバイスに関し、例えば、このデバイスを携帯した支援対象者（高齢者、体の不自由な人、または子供など）の行動を支援者（家族、または介護者など）が支援する場合（支援対象者の見守りや緊急通報など）に適用して有効な技術に関する。

近年、生活環境において、家族の中に支援対象者である高齢者がいる場合には、高齢者の行動を家族で見守ることが求められてきている。また、高齢者が一人暮らしの場合には、離れて暮らす家族や家族以外の支援者が、高齢者の行動を見守ることは重要となる。このような生活環境において、例えば、ＧＰＳ機能を備えた携帯電話などの携帯端末を高齢者に携帯させることで、高齢者の行動を家族や家族以外の支援者で見守ることができる。

また、高齢者以外の体の不自由な人や子供などの支援対象者の行動を家族や家族以外の支援者で見守る場合などにおいても、高齢者の場合と同様のことが言える。

例えば、特許文献１には、子供や高齢者に携帯させることで、これらの者が非日常的な環境に遭遇した場合でも、その状態を早期に検出し、追跡可能とする携帯端末装置が開示されている。

特開２００４−２９７３５６号公報

ところで、前述したような従来技術に関して、本発明者が検討した結果、以下のようなことが明らかとなった。

例えば、ＧＰＳ機能を備えた携帯電話などの携帯端末を高齢者に携帯させる場合には、携帯端末の小型軽量化と長駆動時間が求められている。しかしながら、小型軽量化と長駆動時間とは相反する技術で、双方を満足させることは難しい。駆動時間を伸ばすためには、携帯端末内のバッテリの大型化が必要になり、重さも増えてしまうという課題がある。

そこで、本発明はこのような従来技術の課題に鑑みてなされたものであり、その代表的な目的は、デバイスを構成する回路で消費する電力に着目し、この消費電力を抑えてバッテリの寿命を延ばし、駆動時間を伸ばすことが可能なＧＰＳトラッキングデバイスを提供することにある。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。

すなわち、代表的なＧＰＳトラッキングデバイスは、ＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ受信回路と、電波を送受信する電波送受信回路と、支援対象者の行動変化に基づいてＧＰＳ受信回路および電波送受信回路を制御する制御回路と、を有する。そして、制御回路は、支援対象者の行動変化がない時はＧＰＳ受信回路および電波送受信回路の動作を停止させる。

さらに好ましくは、ＧＰＳトラッキングデバイスは、さらに、支援対象者の動きを検出するセンサを有する。支援対象者の行動変化は、支援対象者が動いた状態である。そして、制御回路は、センサにより支援対象者の動いた状態が検出されていない時はＧＰＳ受信回路および電波送受信回路の動作を停止させ、また、センサにより支援対象者の動いた状態が検出された時はＧＰＳ受信回路および電波送受信回路を動作させる。

または、ＧＰＳトラッキングデバイスは、さらに、支援対象者が押す緊急通報ボタンを有する。支援対象者の行動変化は、支援対象者が緊急通報ボタンを押した状態である。そして、制御回路は、支援対象者が緊急通報ボタンを押していない時はＧＰＳ受信回路および電波送受信回路の動作を停止させ、また、支援対象者が緊急通報ボタンを押した時はＧＰＳ受信回路および電波送受信回路を動作させる。

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。

すなわち、代表的なＧＰＳトラッキングデバイスによれば、デバイスを構成する回路の消費電力を抑えてバッテリの寿命を延ばし、駆動時間を伸ばすことが可能となる。

本発明の実施の形態１におけるＧＰＳトラッキングデバイスの構成の一例を示すブロック図である。 （ａ）、（ｂ）は本発明の実施の形態１と本発明の実施の形態１に対する比較例とにおけるＧＰＳトラッキングデバイスの動作の一例を示すシーケンス図である。 本発明の実施の形態２におけるＧＰＳトラッキングデバイスの構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２におけるＧＰＳトラッキングデバイスの外観の一例を示す正面図である。 本発明の実施の形態２におけるＧＰＳトラッキングデバイスの動作の一例を示すシーケンス図である。

以下の実施の形態においては、便宜上その必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明するが、特に明示した場合を除き、それらは互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細、補足説明などの関係にある。また、以下の実施の形態において、要素の数など（個数、数値、量、範囲などを含む）に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合などを除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でもよい。

さらに、以下の実施の形態において、その構成要素（要素ステップなども含む）は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合などを除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。同様に、以下の実施の形態において、構成要素などの形状、位置関係などに言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうでないと考えられる場合などを除き、実質的にその形状などに近似または類似するものなどを含むものとする。このことは、上記数値および範囲についても同様である。

［実施の形態の概要］
まず、実施の形態の概要について説明する。本実施の形態の概要では、一例として、括弧内に実施の形態の対応する構成要素の符号などを付して説明する。

本実施の形態の代表的なＧＰＳトラッキングデバイス（１０、５０）は、ＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ受信回路（１１、５１）と、電波を送受信する電波送受信回路（１２、５２）と、支援対象者の行動変化に基づいてＧＰＳ受信回路および電波送受信回路を制御する制御回路（１３、５３）と、を有する。そして、制御回路は、支援対象者の行動変化がない時はＧＰＳ受信回路および電波送受信回路の動作を停止させる。

さらに好ましくは、実施の形態１に対応のＧＰＳトラッキングデバイス（１０）は、さらに、支援対象者の動きを検出するセンサ（１４）を有する。支援対象者の行動変化は、支援対象者が動いた状態である。そして、制御回路は、センサにより支援対象者の動いた状態が検出されていない時はＧＰＳ受信回路および電波送受信回路の動作を停止させ、また、センサにより支援対象者の動いた状態が検出された時はＧＰＳ受信回路および電波送受信回路を動作させる。

または、実施の形態２に対応のＧＰＳトラッキングデバイス（５０）は、さらに、支援対象者が押す緊急通報ボタン（５５）を有する。支援対象者の行動変化は、支援対象者が緊急通報ボタンを押した状態である。そして、制御回路は、支援対象者が緊急通報ボタンを押していない時はＧＰＳ受信回路および電波送受信回路の動作を停止させ、また、支援対象者が緊急通報ボタンを押した時はＧＰＳ受信回路および電波送受信回路を動作させる。

以下、上述した実施の形態の概要に基づいた各実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には原則として同一の符号または関連する符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

［実施の形態１］
実施の形態１を、図１〜図２を用いて説明する。実施の形態１のＧＰＳトラッキングデバイスは、これに限定されるものではないが、一例として、このデバイスを携帯した支援対象者の行動を支援者が支援する場合、特に支援対象者の見守りを行う場合に適用して有効なデバイスである。支援対象者は、例えば、高齢者、体の不自由な人、または子供などを含む。支援者は、例えば、家族、または介護者などを含む。

＜ＧＰＳトラッキングデバイスの構成＞
図１は、本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイスの構成の一例を示すブロック図である。

本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイス１０は、ＧＰＳ受信回路１１と、電波送受信回路１２と、制御回路１３と、３軸加速度センサ１４と、タイマー１５と、タイマー時間設定回路１６と、バッテリ１７などを有する。制御回路１３は、電源供給ロジック回路１８を含む。ＧＰＳトラッキングデバイス１０は、ＧＰＳ衛星２０からＧＰＳ情報の受信が可能な構成となっている。ＧＰＳトラッキングデバイス１０は、支援者デバイス３０との間で、電波の送受信が可能な構成となっている。

また、本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイス１０は、携帯可能である。このＧＰＳトラッキングデバイス１０は、例えば、ネックストラップにより首から提げたり、持ち運ぶことが可能な手持ち式になっている。また、本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイス１０は、防水構造である。このＧＰＳトラッキングデバイス１０は、例えば、お風呂やシャワーなどでも使用できるようになっている。

ＧＰＳ受信回路１１は、ＧＰＳ情報を受信する回路である。ＧＰＳ受信回路１１は、ＧＰＳ衛星２０からＧＰＳ情報を受信する。

電波送受信回路１２は、電波を送受信する回路である。電波送受信回路１２は、支援者デバイス３０との間で、電波を送受信する。詳細には、電波送受信回路１２は、ＧＰＳ受信回路１１で受信したＧＰＳ情報を支援対象者を支援する支援者の支援者デバイス３０に送信する回路である。また、電波送受信回路１２は、支援対象者の動いた状態が検出されていない時間が所定時間を経過した時は、支援対象者を支援する支援者の支援者デバイス３０に、支援対象者の行動変化がないことを示す情報を送信する回路である。電波送受信回路１２は、例えば、通信速度が数Ｍｂｐｓ〜１４Ｍｂｐｓ程度の３Ｇや、通信速度が７５Ｍｂｐｓ〜１００Ｍｂｐｓ程度のＬＴＥなどの通信規格に対応する回路である。

制御回路１３は、支援対象者の行動変化に基づいてＧＰＳ受信回路１１および電波送受信回路１２を制御する回路である。制御回路１３は、支援対象者の行動変化がない時はＧＰＳ受信回路１１および電波送受信回路１２の動作を停止させる。詳細には、支援対象者の行動変化は、支援対象者が動いた状態である。この場合、制御回路１３は、３軸加速度センサ１４により支援対象者の動いた状態が検出されていない時はＧＰＳ受信回路１１および電波送受信回路１２の動作を停止させ、３軸加速度センサ１４により支援対象者の動いた状態が検出された時はＧＰＳ受信回路１１および電波送受信回路１２を動作させる。

また、タイマー１５を有することで、制御回路１３は、タイマー１５に設定された時間内に、３軸加速度センサ１４により支援対象者の動いた状態が検出された時は、タイマー１５に設定された時間後にＧＰＳ受信回路１１および電波送受信回路１２を動作させ、タイマー１５に設定された時間後に、３軸加速度センサ１４により支援対象者の動いた状態が検出された時は、この検出された時点でＧＰＳ受信回路１１および電波送受信回路１２を動作させる。

また、制御回路１３は、ＧＰＳ受信回路１１および電波送受信回路１２を動作および停止させる場合に、ＧＰＳ受信回路１１および電波送受信回路１２に対するバッテリ１７からの電源供給および電源供給停止を制御する電源供給ロジック回路１８を含む。

電源供給ロジック回路１８は、バッテリ１７からの電源供給および電源供給停止を制御する回路である。電源供給ロジック回路１８は、ＧＰＳ受信回路１１および電波送受信回路１２を動作させる場合は、ＧＰＳ受信回路１１および電波送受信回路１２に対するバッテリ１７からの電源供給を行う。電源供給ロジック回路１８は、ＧＰＳ受信回路１１および電波送受信回路１２を停止させる場合は、ＧＰＳ受信回路１１および電波送受信回路１２に対するバッテリ１７からの電源供給停止を行う。

３軸加速度センサ１４は、支援対象者の動きを検出するセンサである。３軸加速度センサ１４は、直接的にはＧＰＳトラッキングデバイス１０のｘ軸方向、ｙ軸方向およびｚ軸方向の加速度を検出するが、間接的には、このＧＰＳトラッキングデバイス１０を携帯する支援対象者の動きを検出する。支援対象者の動きには、支援対象者が生活環境での動作や歩行などをして動いている場合の他に、支援対象者が乗り物などに乗車して移動している場合なども含まれる。

タイマー１５は、設定時間が経過すると作動するタイマーである。タイマー時間設定回路１６は、タイマー１５の時間を設定する回路である。タイマー時間設定回路１６は、タイマー１５に設定する時間を変更可能である。

バッテリ１７は、二次電池や乾電池などの電池である。バッテリ１７は、交換可能である。

支援者デバイス３０は、本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイス１０の電波送受信回路１２との間で電波の送受信が可能な回路などを有する。支援者デバイス３０は、例えば、携帯電話などの携帯端末や通信端末などである。

＜ＧＰＳトラッキングデバイスの動作＞
図２は、本実施の形態と本実施の形態に対する比較例とにおけるＧＰＳトラッキングデバイスの動作の一例を示すシーケンス図である。図２（ａ）は本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイスの動作の一例を示し、図２（ｂ）は本実施の形態に対する比較例におけるＧＰＳトラッキングデバイスの動作の一例を示す。本実施の形態に対する比較例は、本発明者の検討による現状の技術である。

本実施の形態に対する比較例のＧＰＳトラッキングデバイスは、例えば、図１に示した本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイス１０に対して、３軸加速度センサ１４を有していない構成である。本実施の形態に対する比較例のＧＰＳトラッキングデバイスでは、ＧＰＳ受信回路１１と電波送受信回路１２に多くの電力を消費している。従って、この２つの回路の消費を抑えればデバイスの駆動時間を伸ばすことが可能である。

対応策として、ＧＰＳトラッキングデバイスは、このデバイスを携帯している支援対象者が動いている場合に位置情報が必要になる。動いていない場合は、前の位置と同じなので、位置情報を取る必要がない。そこで、本実施の形態においては、上述したように、ＧＰＳトラッキングデバイス１０に支援対象者が動いていることを検出する３軸加速度センサ１４を組み込み、動いていない場合にＧＰＳ受信回路１１と電波送受信回路１２の通信を止め、パワーセービングを行う工夫を施している。

具体的に、本実施の形態に対する比較例のＧＰＳトラッキングデバイスの動作では、ＧＰＳ衛星２０と支援対象者が携帯しているＧＰＳトラッキングデバイス１０と支援者が携帯している支援者デバイス３０との間で、図２（ｂ）に示すように、一定の間隔でＧＰＳデータの受信および送信を行っている。ＧＰＳデータの受信および送信は、ＧＰＳ衛星２０からのＧＰＳデータを支援対象者のＧＰＳトラッキングデバイス１０のＧＰＳ受信回路１１で受信し、この受信したＧＰＳデータを支援対象者のＧＰＳトラッキングデバイス１０の電波送受信回路１２から支援者デバイス３０に送信する動作である。

例えば、２０分間隔でＧＰＳデータの受信および送信を行う場合は、１回目のＧＰＳデータの受信および送信を行い（Ｓ２０１）、２０分後に２回目のＧＰＳデータの受信および送信を行う（Ｓ２０２）。３回目以降も同様に、次のＧＰＳデータの受信および送信を、２０分間隔で繰り返して行う（Ｓ２０３、Ｓ２０４）。このように、本実施の形態に対する比較例のＧＰＳトラッキングデバイス１０の動作では、支援対象者の動きにかかわらずに、２０分間隔でＧＰＳデータの受信および送信を行っているため、ＧＰＳ受信回路１１と電波送受信回路１２に多くの電力を消費している。この結果、バッテリ１７の電気容量の減少が速まり、ＧＰＳトラッキングデバイス１０の駆動時間が短くなってしまう。

これに対して、本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイス１０の動作は、以下のとおりである。本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイス１０の動作でも、ＧＰＳ衛星２０と支援対象者が携帯しているＧＰＳトラッキングデバイス１０と支援者が携帯している支援者デバイス３０との間で、ＧＰＳデータの受信および送信を行う。ＧＰＳデータの受信および送信は、ＧＰＳ衛星２０からのＧＰＳデータを支援対象者のＧＰＳトラッキングデバイス１０のＧＰＳ受信回路１１で受信し、この受信したＧＰＳデータを支援対象者のＧＰＳトラッキングデバイス１０の電波送受信回路１２から支援者デバイス３０に送信する動作である。

本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイス１０の動作では、図２（ａ）に示すように、例えば、１回目のＧＰＳデータの受信および送信を行い（Ｓ１０１）、その後は、３軸加速度センサ１４で支援対象者の動きを検出した時（Ｓ１０２、図２（ａ）の例では３５分後）にＧＰＳデータの受信および送信を行う（Ｓ１０３）。以降も同様に、次のＧＰＳデータの受信および送信を、３軸加速度センサ１４で支援対象者の動きを検出した時に行う。

この３軸加速度センサ１４で支援対象者の動きを検出した時は、電源供給ロジック回路１８でバッテリ１７からの電源供給を行い、ＧＰＳ受信回路１１および電波送受信回路１２を動作させる。ＧＰＳ受信回路１１および電波送受信回路１２の動作状態で、ＧＰＳデータの受信および送信を行うことができる。

言い換えれば、３軸加速度センサ１４で支援対象者の動きを検出していない時は、電源供給ロジック回路１８でバッテリ１７からの電源供給を停止し、ＧＰＳ受信回路１１および電波送受信回路１２の動作を停止させることができる。これにより、バッテリ１７の電気容量の消費が少なくなる。

また、本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイス１０の動作では、タイマー１５を有していることで、以下のような動作を併用することが可能となっている。このタイマー１５は、タイマー時間設定回路１６で設定時間を自由に変更することができる。

例えば、タイマー１５を２０分に設定した場合は、図２（ａ）に示すように、前のＧＰＳデータの受信および送信を行った後に、２０分以内に３軸加速度センサ１４で支援対象者の動きを検出した時（Ｓ１０４）は、この動きを検出した時点ではなく、タイマー１５に設定した２０分後に、次のＧＰＳデータの受信および送信を行う（Ｓ１０５）。

このように、本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイス１０の動作では、３軸加速度センサ１４で支援対象者の動きを検出した時にＧＰＳデータの受信および送信を行っているため、ＧＰＳ受信回路１１および電波送受信回路１２の消費電力が少なくて済む。また、タイマー１５の設定による２０分以内に支援対象者の動きを検出した時は、２０分後に次のＧＰＳデータの受信および送信を行っているため、支援対象者の動きを頻繁に検出した時でも、ＧＰＳ受信回路１１および電波送受信回路１２の消費電力が少なくて済む。この結果、バッテリ１７の電気容量の減少が遅くなり、ＧＰＳトラッキングデバイス１０の駆動時間を伸ばすことができる。

また、本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイス１０では、以下のような使用方法も可能である。例えば、タイマー１５に別の時間として、２４時間（時間変更可能）を設定できるようにして、この２４時間以内に支援対象者の動きがない場合に支援者に通報することができる。すなわち、支援対象者のＧＰＳトラッキングデバイス１０において、３軸加速度センサ１４で支援対象者の動いた状態が検出されていない時間が２４時間を経過した時は、支援対象者の行動変化がないことを示す情報を、支援者の支援者デバイス３０に送信することができる。

また、これまでの説明では、支援対象者がＧＰＳトラッキングデバイス１０を携帯していることを前提に説明したが、支援対象者がＧＰＳトラッキングデバイス１０を携帯していないこと（使用していないことも含む）を検出することも可能である。例えば、３軸加速度センサ１４で検出されていない時間が所定時間を経過した時は、支援対象者がＧＰＳトラッキングデバイス１０を携帯していないことを示す情報を、支援者の支援者デバイス３０に送信することができる。

＜実施の形態１の効果＞
以上説明した本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイス１０によれば、ＧＰＳトラッキングデバイス１０を構成するＧＰＳ受信回路１１および電波送受信回路１２の消費電力を抑えてバッテリ１７の寿命を伸ばし、ＧＰＳトラッキングデバイス１０の駆動時間を伸ばすことが可能となる。

また、本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイス１０は、このＧＰＳトラッキングデバイス１０を携帯する支援対象者に対応して、高齢者、体の不自由な人、または子供の見守りを行う見守り装置として利用することができる。

［実施の形態２］
実施の形態２を、図３〜図５を用いて説明する。実施の形態２のＧＰＳトラッキングデバイスは、これに限定されるものではないが、一例として、このデバイスを携帯した支援対象者の行動を支援者が支援する場合、特に支援対象者が緊急通報を行う場合に適用して有効なデバイスである。実施の形態２において、支援対象者および支援者は、上記実施の形態１と同様である。実施の形態２において、上記実施の形態１と異なる点は、支援対象者が押す緊急通報ボタンを有し、さらに、支援対象者と支援者との間で通話可能にするマイクおよびスピーカを有する点である。

実施の形態２では、上記実施の形態１と異なる点を主に説明する。しかしながら、以下に説明する実施の形態２は、上記実施の形態１と組み合わせることも可能である。例えば、実施の形態２の構成に上記実施の形態１の構成の一部を加えることや、実施の形態２の構成の一部を上記実施の形態１の構成に置き換えることなどが可能である。もちろん、逆に、上記実施の形態１の構成に実施の形態２の構成の一部を加えることや、上記実施の形態１の構成の一部を実施の形態２の構成に置き換えることなどが可能である。

＜ＧＰＳトラッキングデバイスの構成＞
図３は、本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイスの構成の一例を示すブロック図である。図４は、本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイスの外観の一例を示す正面図である。

本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイス５０は、ＧＰＳ受信回路５１と、電波送受信回路５２と、制御回路５３と、電源回路５４と、緊急通報ボタン５５と、スピーカ５６と、マイク５７と、バッテリ５８などを有する。制御回路５３は、電源供給ロジック回路５９を含む。ＧＰＳトラッキングデバイス５０は、ＧＰＳ衛星６０からＧＰＳ情報の受信が可能な構成となっている。ＧＰＳトラッキングデバイス５０は、支援者デバイス７０との間で、電波の送受信が可能な構成となっている。

また、本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイス５０は、上記実施の形態１と同様に、携帯可能であり、また、防水構造である。

ＧＰＳ受信回路５１は、上記実施の形態１と同様に、ＧＰＳ情報を受信する回路である。電波送受信回路５２は、上記実施の形態１と同様に、電波を送受信する回路である。

制御回路５３は、上記実施の形態１と同様に、支援対象者の行動変化に基づいてＧＰＳ受信回路５１および電波送受信回路５２を制御する回路である。詳細には、支援対象者の行動変化は、支援対象者が緊急通報ボタン５５を押した状態である。この場合に、制御回路５３は、支援対象者が緊急通報ボタン５５を押していない時はＧＰＳ受信回路５１および電波送受信回路５２の動作を停止させ、支援対象者が緊急通報ボタン５５を押した時はＧＰＳ受信回路５１および電波送受信回路５２を動作させる。

また、マイク５７およびスピーカ５６を有することで、制御回路５３は、ＧＰＳ受信回路５１および電波送受信回路５２を動作させている時間において、マイク５７およびスピーカ５６を通じて支援対象者と支援対象者を支援する支援者との間で通話可能に制御する。

また、制御回路５３は、支援者として複数の支援者を順位付けして登録可能であり、順位の高い支援者から順番に通話可能に制御する。

また、制御回路５３は、ＧＰＳ受信回路５１および電波送受信回路５２を動作および停止させる場合に、ＧＰＳ受信回路５１および電波送受信回路５２に対するバッテリ５８からの電源供給および電源供給停止を制御する電源供給ロジック回路５９を含む。

電源供給ロジック回路５９は、電源回路５４に接続されている。電源回路５４には、バッテリ５８が接続されている。電源供給ロジック回路５９は、バッテリ５８からの電源供給および電源供給停止を制御する回路である。電源供給ロジック回路５９は、ＧＰＳ受信回路５１および電波送受信回路５２を動作させる場合は、ＧＰＳ受信回路５１および電波送受信回路５２に対するバッテリ５８からの電源供給を行う。電源供給ロジック回路５９は、ＧＰＳ受信回路５１および電波送受信回路５２を停止させる場合は、ＧＰＳ受信回路５１および電波送受信回路５２に対するバッテリ５８からの電源供給停止を行う。

また、制御回路５３は、ＧＰＳ受信回路５１および電波送受信回路５２を動作および停止させる場合に、動作させる時間が設定可能である。例えば、動作させる時間としては、緊急通報ボタン５５が押されて、ＧＰＳデータの受信および送信と、支援対象者と支援者との間の通話が終了までの時間が設定される。

電源回路５４は、緊急通報ボタン５５の操作に基づいてバッテリ５８からの電源をオフまたはオンする回路である。電源回路５４は、緊急通報ボタン５５が押されるまで、バッテリ５８からの電源をオフする。電源回路５４は、緊急通報ボタン５５が押されると、バッテリ５８からの電源をオンして、バッテリ５８からの電源を電源供給ロジック回路５９に供給する。

緊急通報ボタン５５は、支援対象者が押す緊急通報ボタンである。緊急通報ボタン５５は、ＧＰＳトラッキングデバイス５０の外観上において、図４に示すように、支援対象者が押すことができるように配置されている。

スピーカ５６は、支援対象者が支援者の話を聞くスピーカである。スピーカ５６は、ＧＰＳトラッキングデバイス５０の外観上において、図４に示すように、支援対象者が話を聞くことができるように配置されている。

マイク５７は、支援対象者が支援者に話を伝えるマイクである。マイク５７は、ＧＰＳトラッキングデバイス５０の外観上において、図４に示すように、支援対象者が話を伝えることができるように配置されている。

バッテリ５８は、上記実施の形態１と同様に、二次電池や乾電池などの電池である。

支援者デバイス７０は、本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイス５０の電波送受信回路５２との間で電波の送受信が可能な回路や、スピーカおよびマイクなどを有する。支援者デバイス３０は、例えば、携帯電話などの携帯端末や通信端末などである。

＜ＧＰＳトラッキングデバイスの動作＞
図５は、本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイスの動作の一例を示すシーケンス図である。

本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイス５０の動作では、緊急通報ボタン５５が押されるまで、電源回路５４はバッテリ５８からの電源をオフして（Ｓ３０１）、ＧＰＳ受信回路５１および電波送受信回路５２などを停止させる。これにより、バッテリ１７の電気容量を消費することがない。

そして、緊急通報ボタン５５が押されると（Ｓ３０２）、電源回路５４はバッテリ５８からの電源をオンして（Ｓ３０３）、バッテリ５８からの電源を電源供給ロジック回路５９に供給する。電源供給ロジック回路５９は、ＧＰＳ受信回路５１および電波送受信回路５２に電源を供給して、ＧＰＳ受信回路５１および電波送受信回路５２を動作させる。ＧＰＳ受信回路５１および電波送受信回路５２の動作状態では、ＧＰＳデータの受信および送信を行うことができ（Ｓ３０４、Ｓ３０５）、さらに、マイク５７およびスピーカ５６を通じて支援対象者と支援者との間で通話を行うことができる（Ｓ３０６）。

ＧＰＳデータの受信および送信では、上記実施の形態１と同様に、ＧＰＳ衛星２０からのＧＰＳデータを支援対象者のＧＰＳトラッキングデバイス５０のＧＰＳ受信回路５１で受信し、この受信したＧＰＳデータを支援対象者のＧＰＳトラッキングデバイス５０の電波送受信回路５２から支援者デバイス７０に送信する。

この場合に、例えば、緊急通報ボタン５５が押されて直ぐにはＧＰＳデータの受信ができないので、ＧＰＳデータが受信されるまで、アンテナ基地の位置情報によりラフな位置情報を割り出す。そして、このラフな位置情報を支援者デバイス７０に送信する。もちろん、正確なＧＰＳデータの受信ができた場合には、受信した正確なＧＰＳデータを送信する。

通常、ＧＰＳデータを受信するには３０秒〜１８０秒の時間がかかる。また、支援対象者の位置が建物内であれば受信ができない。そこで、携帯電話アンテナの位置情報を使い、おおよその位置を割り出すことができる。従って、ＧＰＳデータが受信できない場合や支援対象者のＧＰＳトラッキングデバイス５０がＧＰＳデータを受信できない時間で切断された場合に、ラフな位置情報をＧＰＳデータの代わりに使用することで、おおよそのＧＰＳトラッキングデバイス５０の緊急通報ボタン５５が押された位置情報がわかる。

また、支援対象者と支援者との間の通話では、支援対象者は、マイク５７を通じて支援者に緊急であることの状況などを伝え、また、スピーカ５６を通じて支援者からの指示などを聞く。これにより、緊急時に、支援対象者は支援者との間で会話を行うことができる。もちろん、緊急時でなくても、支援対象者は、緊急通報ボタン５５を押すことで支援者との間で会話を行うことができる。

そして、ＧＰＳデータの受信および送信と、支援対象者と支援者との間の会話が終了した後、電源回路５４はバッテリ５８からの電源をオフして（Ｓ３０７）、ＧＰＳ受信回路５１および電波送受信回路５２などを停止させる。これにより、緊急通報ボタン５５が押されるのを待つ状態になる。

本実施の形態では、緊急通報ボタン５５が押されて、ＧＰＳデータの受信および送信と、支援対象者と支援者との間の会話の終了までの時間は、設定可能であり、例えば３０分程度とする。

また、緊急通報ボタン５５が押された時の緊急通報先は、複数の支援者を順位付けして登録可能であり、順位の高い支援者から順番に通話可能である。例えば、通報番号を３つまで登録可能な場合には、最初は家族、２番目は知人、どれでも応答が無ければ消防署などに通報されるように登録する。

＜実施の形態２の効果＞
以上説明した本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイス５０によれば、ＧＰＳトラッキングデバイス５０を構成するＧＰＳ受信回路５１および電波送受信回路５２の消費電力を抑えてバッテリ５８の寿命を伸ばし、ＧＰＳトラッキングデバイス５０の駆動時間を伸ばすことが可能となる。

また、本実施の形態におけるＧＰＳトラッキングデバイス５０は、このＧＰＳトラッキングデバイス５０を携帯する支援対象者に対応して、高齢者、体の不自由な人、または子供が緊急通報を行う緊急通報装置として利用することができる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

例えば、前記実施の形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。

１０、５０ ＧＰＳトラッキングデバイス
１１、５１ ＧＰＳ受信回路
１２、５２ 電波送受信回路
１３、５３ 制御回路
１４ ３軸加速度センサ
１５ タイマー
１６ タイマー時間設定回路
１７、５８ バッテリ
１８、５９ 電源供給ロジック回路
２０、６０ ＧＰＳ衛星
３０、７０ 支援者デバイス
５４ 電源回路
５５ 緊急通報ボタン
５６ スピーカ
５７ マイク

Claims (17)

1. ＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ受信回路と、
   電波を送受信する電波送受信回路と、
   支援対象者の行動変化に基づいて前記ＧＰＳ受信回路および前記電波送受信回路を制御する制御回路と、
   を有し、
   前記制御回路は、前記支援対象者の行動変化がない時は前記ＧＰＳ受信回路および前記電波送受信回路の動作を停止させる、ＧＰＳトラッキングデバイス。
2. 請求項１記載のＧＰＳトラッキングデバイスにおいて、
   さらに、前記支援対象者の動きを検出するセンサを有し、
   前記支援対象者の行動変化は、前記支援対象者が動いた状態であり、
   前記制御回路は、
   前記センサにより前記支援対象者の動いた状態が検出されていない時は前記ＧＰＳ受信回路および前記電波送受信回路の動作を停止させ、
   前記センサにより前記支援対象者の動いた状態が検出された時は前記ＧＰＳ受信回路および前記電波送受信回路を動作させる、ＧＰＳトラッキングデバイス。
3. 請求項２記載のＧＰＳトラッキングデバイスにおいて、
   さらに、タイマーを有し、
   前記制御回路は、
   前記タイマーに設定された時間内に、前記センサにより前記支援対象者の動いた状態が検出された時は、前記タイマーに設定された時間後に前記ＧＰＳ受信回路および前記電波送受信回路を動作させ、
   前記タイマーに設定された時間後に、前記センサにより前記支援対象者の動いた状態が検出された時は、この検出された時点で前記ＧＰＳ受信回路および前記電波送受信回路を動作させる、ＧＰＳトラッキングデバイス。
4. 請求項３記載のＧＰＳトラッキングデバイスにおいて、
   さらに、前記タイマーの時間を設定するタイマー時間設定回路を有し、
   前記タイマー時間設定回路は、前記タイマーに設定する時間を変更可能である、ＧＰＳトラッキングデバイス。
5. 請求項４記載のＧＰＳトラッキングデバイスにおいて、
   前記制御回路は、前記ＧＰＳ受信回路および前記電波送受信回路を動作および停止させる場合に、前記ＧＰＳ受信回路および前記電波送受信回路に対するバッテリからの電源供給および電源供給停止を制御する電源供給ロジック回路を含む、ＧＰＳトラッキングデバイス。
6. 請求項５記載のＧＰＳトラッキングデバイスにおいて、
   前記電波送受信回路は、前記ＧＰＳ受信回路で受信したＧＰＳ情報を前記支援対象者を支援する支援者のデバイスに送信する、ＧＰＳトラッキングデバイス。
7. 請求項６記載のＧＰＳトラッキングデバイスにおいて、
   前記電波送受信回路は、前記支援対象者の動いた状態が検出されていない時間が所定時間を経過した時は、前記支援対象者を支援する支援者のデバイスに、前記支援対象者の行動変化がないことを示す情報を送信する、ＧＰＳトラッキングデバイス。
8. 請求項７記載のＧＰＳトラッキングデバイスにおいて、
   前記センサは、３軸加速度センサである、ＧＰＳトラッキングデバイス。
9. 請求項１記載のＧＰＳトラッキングデバイスにおいて、
   さらに、前記支援対象者が押す緊急通報ボタンを有し、
   前記支援対象者の行動変化は、前記支援対象者が前記緊急通報ボタンを押した状態であり、
   前記制御回路は、
   前記支援対象者が前記緊急通報ボタンを押していない時は前記ＧＰＳ受信回路および前記電波送受信回路の動作を停止させ、
   前記支援対象者が前記緊急通報ボタンを押した時は前記ＧＰＳ受信回路および前記電波送受信回路を動作させる、ＧＰＳトラッキングデバイス。
10. 請求項９記載のＧＰＳトラッキングデバイスにおいて、
    さらに、マイクおよびスピーカを有し、
    前記制御回路は、前記ＧＰＳ受信回路および前記電波送受信回路を動作させている時間において、前記マイクおよび前記スピーカを通じて前記支援対象者と前記支援対象者を支援する支援者との間で通話可能に制御する、ＧＰＳトラッキングデバイス。
11. 請求項１０記載のＧＰＳトラッキングデバイスにおいて、
    前記制御回路は、前記支援者として複数の支援者を順位付けして登録可能であり、順位の高い支援者から順番に通話可能に制御する、ＧＰＳトラッキングデバイス。
12. 請求項１１記載のＧＰＳトラッキングデバイスにおいて、
    さらに、前記緊急通報ボタンの操作に基づいてバッテリからの電源をオフまたはオンする電源回路を有し、
    前記電源回路は、
    前記緊急通報ボタンが押されるまで前記バッテリからの電源をオフし、
    前記緊急通報ボタンが押されると前記バッテリからの電源をオンする、ＧＰＳトラッキングデバイス。
13. 請求項１２記載のＧＰＳトラッキングデバイスにおいて、
    前記制御回路は、前記ＧＰＳ受信回路および前記電波送受信回路を動作および停止させる場合に、前記ＧＰＳ受信回路および前記電波送受信回路に対する前記バッテリからの電源供給および電源供給停止を制御する電源供給ロジック回路を含む、ＧＰＳトラッキングデバイス。
14. 請求項１３記載のＧＰＳトラッキングデバイスにおいて、
    前記制御回路は、前記ＧＰＳ受信回路および前記電波送受信回路を動作および停止させる場合に、動作させる時間が設定可能である、ＧＰＳトラッキングデバイス。
15. 請求項１記載のＧＰＳトラッキングデバイスにおいて、
    前記支援対象者は、高齢者、体の不自由な人、または子供を含み、
    前記支援者は、家族、または介護者を含む、ＧＰＳトラッキングデバイス。
16. 請求項１記載のＧＰＳトラッキングデバイスにおいて、
    前記ＧＰＳトラッキングデバイスは、携帯可能である、ＧＰＳトラッキングデバイス。
17. 請求項１記載のＧＰＳトラッキングデバイスにおいて、
    前記ＧＰＳトラッキングデバイスは、防水構造である、ＧＰＳトラッキングデバイス。

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