JP2017190967A - 人体検知システム及び人体検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プライバシーを保護しつつ、簡単な構成で、居室内における人体の位置や姿勢等を立体的に検知することができる人体検知システムを提供する。
【解決手段】本発明の人体検知システムは、温度検知素子Ｄ_ｉｊがマトリックス状に配列されたアレイセンサ１０と、アレイセンサの検出範囲内の人体を検知する検知手段２０とを備え、温度検知素子は、検出範囲内において、互いに分割された検出領域Ａ_ｉｊを検知するように、検知方向を異ならせて配列されており、行毎に温度検知素子で検出された信号を論理和した第１の論理和信号と、列毎に温度検知素子で検出された信号を論理和した第２の論理和信号とに基づいて、人体を検知した温度検知素子の配列位置を特定する特定部２１を備えている。
【選択図】図３

Description

本発明は、温度検知素子がマトリックス状に配列されたアレイセンサを用いて、検出範囲内にいる人体の位置や姿勢等を検知する人体検知システム、及び人体検知方法に関する。

人体の動静を検知するデバイスとして、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子（画素）をアレイ状に配列したイメージセンサがある。このイメージセンサを用いて、人体の動静を検知するためには、全ての画素の画像データを、走査回路を用いて行毎及び列毎にスキャンして、画像プレーンを生成し、各時点の画像プレーンを比較して、その差分から人体の動静を検知する必要がある。そのため、走査回路や、高度な画像処理を行うＬＳＩが必要となり、システムが複雑化して、高コストになる。また、解像度の高いイメージセンサでは、人体の顔までも認識されるため、プライバシー保護の面でも問題になる。

特許文献１には、赤外線アレイセンサの出力から、フレーム毎に各画素の時間軸方向の温度分散を算出して、所定値を超える温度分散値の画素を含むフレームの連続数を抽出し、この抽出したフレーム連続数に基づいて、人体の行動を特定する方法が開示されている。これにより、プライバシーを保護しつつ、人体の行動を検知することができる。

特開２０１５−２２２１９１号公報

しかしながら、特許文献１に開示された方法では、プライバシーを保護しつつ、転倒等の人体の動作を精度よく検知することはできるが、複雑な画像処理を行う必要があるため、コスト低減には至らない。

本発明は、上記課題に鑑みなされたもので、その主な目的は、プライバシーを保護しつつ、簡単な構成で、居室内における人体の位置や姿勢等を立体的に検知することができる人体検知システム、及び人体検知方法を提供することにある。

本発明に係る人体検知システムは、アレイセンサの出力に基づいて人体を検知するシステムにおいて、温度検知素子で検出された信号の行毎及び列毎に求めた論理和信号に基づいて、人体の位置や姿勢等を立体的に検知する構成を採用する。

すなわち、本発明に係る人体検知システムは、 個別の温度検知素子が複数個マトリックス状に配列されたアレイセンサと、アレイセンサの出力に基づいて、アレイセンサの検出範囲内の人体を検知する検知手段とを備え、温度検知素子は、それぞれ、検出範囲内において、互いに分割された検出領域を検知するように、検知方向を異ならせて配列されており、アレイセンサの出力は、行毎に温度検知素子で検出された信号を論理和した第１の論理和信号と、列毎に温度検知素子で検出された信号を論理和した第２の論理和信号とを有し、検知手段は、第１の論理和信号と、第２の論理和信号とに基づいて、マトリックス状に配列された温度検知素子のうち、人体を検知した温度検知素子の配列位置を特定する特定部を備えていることを特徴とする。

ある好適な実施形態において、上記検知手段は、特定部で特定した温度検知素子の配列位置に基づいて、検出範囲内における人体の位置及び／又は姿勢を判別する判別部をさらに備えている。

ある好適な実施形態において、上記アレイセンサの検出範囲は、水平方向の領域及び鉛直方向の領域を含み、互いに分割された検出領域は、水平方向の領域又は鉛直方向の領域の何れかに属する。

ある好適な実施形態において、上記温度検知素子は、それぞれ、独立して、検知方向が変更可能であるようにアレイセンサに設置されている。

ある好適な実施形態において、上記温度検知素子は、デュアル素子からなる焦電素子で構成されており、温度検知素子は、デュアル素子の一対の受光部の配置方向が、水平方向の領域又は鉛直方向の領域に対して、４５度の方向になるように、アレイセンサに設置されている。

ある好適な実施形態において、上記温度検知素子は、デュアル素子からなる焦電素子で構成されており、温度検知素子は、それぞれ、独立して、デュアル素子の一対の受光部の配置方向が、水平方向の領域又は鉛直方向の領域に対して変更可能に、アレイセンサに設置されている。

ある好適な実施形態において、上記温度検知素子は、それぞれ、独立して、検知感度を調整できる増幅・比較回路に接続されている。

本発明に係る人体検知方法は、個別の温度検知素子が複数個マトリックス状に配列されたアレイセンサの出力に基づいて、アレイセンサの検出範囲内の人体を検知する人体検知方法であって、温度検知素子は、それぞれ、検出範囲内において、互いに分割された検出領域を検知するように、検知方向を異ならせて配列されており、行毎に温度検知素子で検出された信号を論理和して、第１の論理和信号を出力する工程（ａ）と、列毎に温度検知素子で検出された信号を論理和して、第２の論理和信号を出力する工程（ｂ）と、第１の論理和信号と、第２の論理和信号とに基づいて、マトリックス状に配列された温度検知素子のうち、人体を検知した温度検知素子の配列位置を特定する工程（ｃ）とを含むことを特徴とする。

ある好適な実施形態において、上記工程（ｃ）で特定した温度検知素子の配列位置に基づいて、検出範囲内における人体の位置及び／又は姿勢を判別する工程をさらに含む。

本発明によれば、プライバシーを保護しつつ、簡単な構成で、居室内における人体の位置や姿勢等を立体的に検知することができる人体検知システム、及び人体検知方法を提供することができる。

本発明の一実施形態における人体検知システムに使用する赤外線アレイセンサの構成を模式的に示した斜視図である。 赤外線アレイセンサを、居室の天井近くの壁に取り付けたときの赤外線アレイセンサの検出範囲の一例を示した図である。 本発明の一実施形態における人体検知システムの構成を模式的に示した構成図である。 赤外線アレイセンサを構成する３×３のマトリックス状に配列された赤外線検出素子を示した図である。 一番上の行の赤外線検出素子、及びの一番左の列の赤外線検出素子の出力が、論理和回路に入力された状態を示した図である。 各入力ポートに入力された信号から、人体を検知した赤外線検出素子の配列位置を特定する方法を示した図である。 赤外線アレイセンサを、居室の天井近くの壁に取り付けたときの赤外線アレイセンサの検出範囲の一例を示した図である。 赤外線アレイセンサを構成する３×３のマトリックス状に配列された赤外線検出素子を示した図である。 各入力ポートに入力された信号から、人体を検知した赤外線検出素子の配列位置を特定する方法を示した図である。 居室の天井近くの壁に取り付けた赤外線アレイセンサの検出範囲を示した図である。 赤外線アレイセンサを構成する３×３のマトリックス状に配列された赤外線検出素子を示した図である。 各入力ポートに入力された信号から、人体を検知した赤外線検出素子の配列位置を特定する方法を示した図である。 デュアル素子からなる焦電素子の設置例を示した図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。また、本発明の効果を奏する範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。

図１は、本発明の一実施形態における人体検知システムに使用する赤外線アレイセンサ１０の構成を模式的に示した斜視図である。

図１に示すように、本実施形態における赤外線アレイセンサ１０は、表面が球面状の支持体１１の表面に、個別の赤外線検出素子Ｄ_１１、Ｄ_１２、Ｄ_１３、・・・Ｄ_３３が、マトリックス状に配列されて設置されている。図１では、９個の赤外線検出素子Ｄ_ｉｊ（ｉ、ｊ＝１、２、３）が、３×３のマトリックス状に配列されている例を示したが、赤外線検出素子Ｄ_ｉｊの数は、特に限定されない。また、行と列の数は、必ずしも同じでなくてもよい。

赤外線検出素子Ｄ_ｉｊは、それぞれ、赤外線アレイセンサ１０の検出範囲内において、互いに分割された検出領域を検知するように、検知方向を異ならせて配列されている。例えば、各赤外線検出素子Ｄ_ｉｊの検出方向を、球面状になっている支持体１１の表面の法線方向に向けて設置することで、検出領域を変えることができる。また、各赤外線検出素子Ｄ_ｉｊに、角度可変なレンズを設置することによって、検出領域を任意に変えることができる。

図２は、赤外線アレイセンサ１０を、居室の天井近くの壁に取り付けたときの赤外線アレイセンサ１０の検出範囲の一例を示した図である。

図２に示した例では、３×３のマトリックス状に配列された赤外線検出素子Ｄ_ｉｊのうち、真ん中の列の３つの赤外線検出素子Ｄ_１２、Ｄ_２２、Ｄ_３２の各検出領域Ａ_１２、Ａ_２２、Ａ_３２を示している。赤外線検出素子Ｄ_１２の検出領域Ａ_１２は、鉛直方向の領域（ここでは壁面Ｖ）に属し、赤外線検出素子Ｄ_２２、Ｄ_３２の各検出領域Ａ_２２、Ａ_３２は、水平方向の領域（ここでは床面Ｈ）に属している。なお、各検出領域Ａ_１２、Ａ_２２、Ａ_３２は、互いに分割されていればよく、隣同士の検出領域Ａ_１２、Ａ_２２、Ａ_３２の一部が重なり合っていてもよい。

図３は、本発明の一実施形態における人体検知システム１の構成を模式的に示した構成図である。

図３に示すように、本実施形態における人体検知システム１は、赤外線検出素子Ｄ_ｉｊが複数個マトリックス状に配列された赤外線アレイセンサ１０と、赤外線アレイセンサ１０の出力に基づいて、赤外線アレイセンサ１０の検出範囲内の人体を検知する検知手段２０とを備えている。

図３には、９個の赤外線検出素子Ｄ_ｉｊ（ｉ、ｊ＝１、２、３）を、３×３のマトリックス状に配列した赤外線アレイセンサ１０を例示している。ここで、各赤外線検出素子Ｄ_ｉｊには、増幅・比較回路１２が接続されており、これにより、各赤外線検出素子Ｄ_ｉｊからの信号が論理信号に変換され出力される。

図３に示すように、行毎に赤外線検出素子Ｄ_ｉｊで検出された信号は、それぞれ増幅・比較回路１２を介して、第１の論理和回路Ｓ_１、Ｓ_２、Ｓ_３に入力され、それぞれ、第１の論理和信号Ｌ_１、Ｌ_２、Ｌ_３として出力される。また、列毎に赤外線検出素子Ｄ_ｉｊで検出された信号は、それぞれ、第２の論理和回路Ｓ_４、Ｓ_５、Ｓ_６に入力され、それぞれ、第２の論理和信号Ｌ_４、Ｌ_５、Ｌ_６として出力される。

検知手段２０は、例えば、マイクロコントローラで構成され、第１の論理和信号Ｌ_１、Ｌ_２、Ｌ_３、及び第２の論理和信号Ｌ_４、Ｌ_５、Ｌ_６は、それぞれ、マイクロコントローラの入力ポートＰ_１〜Ｐ_６に入力される。

検知手段２０は、第１の論理和信号Ｌ_１、Ｌ_２、Ｌ_３、及び第２の論理和信号Ｌ_４、Ｌ_５、Ｌ_６に基づいて、マトリックス状に配列された赤外線検出素子Ｄ_ｉｊのうち、人体を検知した赤外線検出素子Ｄ_ｉｊの配列位置を特定する特定部２１を備えている。また、特定部２１で特定した赤外線検出素子Ｄ_ｉｊの配列位置に基づいて、検出範囲内における人体の位置及び／又は姿勢を判別する判別部２２を備えている。

図４〜図６を参照しながら、図３に示した赤外線アレイセンサ１０において、１個の赤外線検出素子Ｄ_ｉｊだけが、検出領域Ａ_ｉｊで人体を検知した場合を例に、特定部２１において、人体を検知した赤外線検出素子Ｄ_ｉｊの配列位置を特定する方法を説明する。

図４は、図３に示した赤外線アレイセンサ１０を構成する３×３のマトリックス状に配列された赤外線検出素子Ｄ_ｉｊを示した図で、各赤外線検出素子Ｄ_ｉｊの増幅・比較回路１２からの出力をＶ_ｉｊ（ｉ、ｊ＝１、２、３）としている。

図５は、一番上の行の赤外線検出素子Ｄ_１１、Ｄ_１２、Ｄ_１３の出力Ｖ_１１、Ｖ_１２、Ｖ_１３が、第１の論理和回路Ｓ_１に入力され、また、一番左の列の赤外線検出素子Ｄ_１１、Ｄ_２１、Ｄ_３１の出力Ｖ_１１、Ｖ_２１、Ｖ_３１が、第２の論理和回路Ｓ₄に入力された状態を示した図である。ここでは、Ｖ_１１だけが、パルス信号を出力している。そして、第１の論理和回路Ｓ_１からは、第１の論理和信号Ｌ_１のパルス信号Ｖ_Ｌ１が出力され、第２の論理和回路Ｓ_４からは、第２の論理和信号Ｌ_４のパルス信号Ｖ_Ｌ４が出力される。そして、第１の論理和信号Ｌ_１のパルス信号Ｖ_Ｌ１、及び第２の論理和信号Ｌ_４のパルス信号Ｖ_Ｌ４が、それぞれ、検知手段２０の入力ポートＰ_１、Ｐ_４に入力される。なお、他の入力ポートＰ_２、Ｐ_３、Ｐ_５、Ｐ_６には、パルス信号は入力されない。

図６は、各入力ポートＰ_１〜Ｐ_６に入力された信号から、特定部２１において、人体を検知した赤外線検出素子Ｄ_ｉｊの配列位置を特定する方法を示した図である。特定部２１では、どの行の第１の論理和信号がパルス信号として入力され、また、どの列の第２の論理和信号がパルス信号として入力されたかを判別する。具体的には、例えば、次の様な方法で判別することができる。

特定部２１には、個々の入力ポートＰ_１〜Ｐ_６に対応したフラグビットが配置されており、パルス信号Ｖ_Ｌ１〜Ｖ_Ｌ６が入力されれば、当該フラグビットを“1”にセットされる。第１の論理和回路Ｓ_１〜Ｓ_３から少なくとも1つ、第２の論理和回路Ｓ_４〜Ｓ_６から少なくとも1つ、パルス信号Ｖ_Ｌ１〜Ｖ_Ｌ６が入力されるので、赤外線検出素子Ｄ_ｉｊが人体を検出すれば、少なくとも２つのフラグビットが同時にセットされる。特定部２１のいずれかのフラグビットが”1“にセットされると、判別部２２が起動され、特定部２１のどのフラグビットがセットされているかを調べ、人体を検知した赤外線検出素子Ｄ_ｉｊを判別する。

図６に示した例では、一番上の行の第１の論理和信号（入力ポートＰ_１に入力された信号）がパルス信号Ｖ_Ｌ１として、また、一番左の第２の論理和信号（入力ポートＰ_４に入力された信号）がパルス信号Ｖ_Ｌ４として入力されたことが判別される。そして、この第１の論理和信号Ｌ_１と、第２の論理和信号Ｌ_２との交点に位置する赤外線検出素子Ｄ_ｉｊが、人体を検知した赤外線検出素子Ｄ_ｉｊの配列位置（ｉ、ｊ）として特定される。図６に示した例では、入力ポートＰ_１を示す横線と、入力ポートＰ_４を示す縦線との交点に位置する赤外線検出素子Ｄ_１１が、人体を検知した赤外線検出素子として特定される。これにより、赤外線検出素子Ｄ_１１の検出領域Ａ_１１に、人体がいることが検出できる。

次に、図７〜図９を参照しながら、図３に示した赤外線アレイセンサ１０を用いて、赤外線アレイセンサ１０の検出範囲内で、人体の位置や姿勢を立体的に検出する方法を説明する。

図７は、赤外線アレイセンサ１０を、居室の天井近くの壁に取り付けたときの赤外線アレイセンサ１０の検出範囲の一例を示した図である。図２に示した例と同様に、３×３のマトリックス状に配列された赤外線検出素子Ｄ_ｉｊのうち、真ん中の列の３つの赤外線検出素子Ｄ_１２、Ｄ_２２、Ｄ_３２は、それぞれ検出領域Ａ_１２、Ａ_２２、Ａ_３２を検知するように、検知方向を変えて赤外線アレイセンサ１０に配設されている。ここで、赤外線検出素子Ｄ_１２の検出領域Ａ_１２は、鉛直方向の領域（ここでは壁面Ｖ）に属し、赤外線検出素子Ｄ_２２、Ｄ_３２の各検出領域Ａ_２２、Ａ_３２は、水平方向の領域（ここでは床面Ｈ）に属している。

もし、人体Ｍが、床面Ｈの中央部付近に立っているとすると、検出領域Ａ_１２、Ａ_２２に人体Ｍがかかっているため、図８に示すように、赤外線検出素子Ｄ_１２、Ｄ_２２から、人体Ｍの検出を示すパルス信号Ｖ_１２、Ｖ_２２が出力される。

一番上と真ん中の行にある赤外線検出素子Ｄ_１２、Ｄ_２２の出力Ｖ_１２、Ｖ_２２は、それぞれ、行方向の第１の論理和回路Ｓ_１、Ｓ_２に入力され、また、真ん中の列に並ぶ赤外線検出素子Ｄ_１２、Ｄ_２２の出力Ｖ_１２、Ｖ_２２は、列方向の第２の論理和回路Ｓ_５に入力される。そして、第１の論理和回路Ｓ_１、Ｓ_２からは、第１の論理和信号Ｌ_１、Ｌ_２のパルス信号Ｖ_Ｌ１、Ｖ_Ｌ２が出力され、第２の論理和回路Ｓ_５からは、第２の論理和信号Ｌ_５のパルス信号Ｖ_Ｌ５が出力され、それぞれ、検知手段２０の入力ポートＰ_１、Ｐ_２、Ｐ_５に入力される。なお、他の入力ポートＰ_３、Ｐ_４、Ｐ_６には、パルス信号は入力されない。

すなわち、図９に示すように、入力ポートＰ_１、Ｐ_２を示す横線に、パルス信号Ｖ_Ｌ１、Ｖ_Ｌ２が印加され、入力ポートＰ_５を示す縦線に、パルス信号Ｖ_Ｌ５が印加される。そして、入力ポートＰ_１、Ｐ_２を示す横線と、入力ポートＰ_５を示す縦線との交点Ｃ_１、Ｃ_２に位置する赤外線検出素子Ｄ_１２、Ｄ_２２が、人体Ｍを検知した赤外線検出素子として特定される。これにより、検出領域Ａ_１２、Ａ_２２に、人体Ｍが立っている可能性が高いと判別することができる。

なお、このような判別は、判別部２２において行われるが、具体的には、特定部２１のフラグビットがセットされることで起動される割り込み処理プログラムにより行うことができる。

次に、図１０〜図１２を参照しながら、人体の位置や姿勢を立体的に検出する他の例として、人体が床面Ｈに座っている場合を説明する。

図１０は、図７に示したのと同様に、居室の天井近くの壁に取り付けた赤外線アレイセンサ１０の検出範囲を示した図である。すなわち、真ん中の列の３つの赤外線検出素子Ｄ_１２、Ｄ_２２、Ｄ_３２は、それぞれ検出領域Ａ_１２、Ａ_２２、Ａ_３２を検知するように、赤外線アレイセンサ１０に配設されている。

もし、人体Ｍが、床面Ｈの中央部付近に座っているとすると、検出領域Ａ_２２のみに人体Ｍがかかっているため、図１１に示すように、真ん中の赤外線検出素子Ｄ_２２のみから、人体Ｍの検出を示すパルス信号Ｖ_２２が出力される。その結果、真ん中にある赤外線検出素子Ｄ_２２の出力Ｖ_２２のみが、それぞれ、行方向の第１の論理和回路Ｓ_２、及び列方向の第２の論理和回路Ｓ_５に入力される。そして、第１の論理和回路Ｓ_２からは、第１の論理和信号Ｌ_２のパルス信号Ｖ_Ｌ２が出力され、第２の論理和回路Ｓ_５からは、第２の論理和信号Ｌ_５のパルス信号Ｖ_Ｌ５が出力され、それぞれ、検知手段２０の入力ポートＰ_２、Ｐ_５に入力される。なお、他の入力ポートＰ_１、Ｐ_３、Ｐ_４、Ｐ_６には、パルス信号は入力されない。

すなわち、図１２に示すように、入力ポートＰ_２を示す横線に、パルス信号Ｖ_Ｌ２が印加され、入力ポートＰ_５を示す縦線に、パルス信号Ｖ_Ｌ５が印加される。そして、入力ポートＰ_２を示す横線と、入力ポートＰ_５を示す縦線との交点Ｃに位置する赤外線検出素子Ｄ_２２が、人体Ｍを検知した赤外線検出素子として特定される。これにより、検出領域Ａ_２２に、人体Ｍが座っている、若しくは寝ている可能性が高いと判別することができる。

以上、説明したように、本実施形態における人体検知システムでは、マトリックス状の赤外線検出素子Ｄ_ｉｊを、それぞれ、互いに分割された検出領域Ａ_ｉｊを検知するように、検知方向を異ならせて配列させることによって、行毎に赤外線検出素子Ｄ_ｉｊで検出された信号を論理和した第１の論理和信号と、列毎に赤外線検出素子Ｄ_ｉｊで検出された信号を論理和した第２の論理和信号とに基づいて、人体を検知した赤外線検出素子Ｄ_ｉｊの配列位置を特定することができる。これにより、特定された赤外線検出素子Ｄ_ｉｊの配列位置に基づいて、人体の位置や姿勢等を判別することができる。

また、赤外線アレイセンサ１０の検出範囲が、水平方向の領域及び鉛直方向の領域を含み、互いに分割された検出領域Ａ_ｉｊが、水平方向の領域又は鉛直方向の領域の何れかに属することによって、人体の位置や姿勢等を立体的に検知することができる。

また、各赤外線検出素子Ｄ_ｉｊは、人体（発熱体）から放射される赤外線を検知するだけなので、赤外線アレイセンサ１０の解像度は低く、プライバシーの保護を図ることができる。

また、各赤外線検出素子Ｄ_ｉｊで検出された信号を、行毎及び列毎に論理和をとるだけで、人体の位置や姿勢等を判別することができるため、複雑な画像処理を行う必要がなく、簡単な構成で、コスト低減を図ることができる。

以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、もちろん、種々の改変が可能である。

例えば、上記実施形態では、人体（発熱体）を検知する素子として、赤外線検出素子を例に説明したが、これに限定されず、人体（発熱体）から放射される熱を検知する温度検知素子であればよい。例えば、温度検知素子として、焦電素子、サーモパイル等を用いることができる。

また、上記実施形態では、赤外線検出素子を、それぞれ、互いに分割された検出領域を検知するように、検知方向を異ならせて配列したが、赤外線検出素子を、それぞれ、独立して検知方向が変更可能に赤外線アレイセンサに設置してもよい。これにより、赤外線アレイセンサを配設する場所に応じて、人感の反応を確認しながら、各赤外線検出素子の検知方向を独立に変更することによって、空間の検知感度を最大にすることができる。

また、赤外線検出素子として、１枚の焦電体基板に２個の受光部を形成したデュアル素子からなる焦電素子を用いた場合、焦電素子の検知感度は、デュアル素子の一対の受光部の配置方向に対して、方向性をもつ。すなわち、人体が一対の受光部の配置方向に平行な方向に移動するときの検知感度と、垂直な方向に移動するときの検知感度との間に差が生じる。従って、空間の検知感度をできるだけ均等にするためには、図１３に示すように、デュアル素子の一対の受光部３０、３０の配置方向を、水平方向の領域Ｈ又は鉛直方向の領域Ｖに対して、４５度の方向になるように、赤外線アレイセンサ１０に設置することが好ましい。

また、赤外線検出素子を、それぞれ、独立して、デュアル素子の一対の受光部３０、３０の配置方向が、水平方向の領域又は鉛直方向の領域に対して変更可能に、赤外線アレイセンサ１０に設置してもよい。これにより、各赤外線検出素子の検出領域における人体の動作特性に応じて、デュアル素子の一対の受光部３０、３０の配置方向を、それぞれ独立に変更することができるため、人体の動作をより精度よく検知することができる。

また、赤外線検出素子として、１枚の焦電体基板に４個の受光部を形成したクワッド素子を用いてもよい。

また、人体の移動速度によって、赤外線検出素子の出力信号が異なるため、検知感度のバラツキが生じる場合がある。そのため、赤外線検出素子の検知感度を、赤外線アレイセンサの検出範囲内にける人体の動作特性に応じて、調整できる機能を有していることが好ましい。さらに、赤外線検出素子は、それぞれ、独立して、検知感度を調整する機能を備えていることが好ましい。具体的には、赤外線検出素子に接続された各増幅・比較回路１２で、検知感度を調整することができる。これにより、人体の空間的な動作をより精度よく検知することができる。

１ 人体検知システム
１０ 赤外線アレイセンサ（アレイセンサ）
１１ 支持体
１２ 増幅・比較回路
２０ 検知手段
２１ 特定部
２２ 判別部
３０ 受光部
Ｄ_ｉｊ 赤外線検出素子（温度検知素子）
Ａ_ｉｊ 検出領域
Ｓ_１〜Ｓ_３ 第１の論理和回路
Ｓ_４〜Ｓ_６ 第２の論理和回路
Ｌ_１〜Ｌ_３ 第１の論理和信号
Ｌ_４〜Ｌ_６ 第２の論理和信号
Ｐ_１〜Ｐ_６ 入力ポート

Claims (9)

1. 個別の温度検知素子が複数個マトリックス状に配列されたアレイセンサと、
   前記アレイセンサの出力に基づいて、前記アレイセンサの検出範囲内の人体を検知する検知手段と、を備えた人体検知システムであって、
   前記温度検知素子は、それぞれ、前記検出範囲内において、互いに分割された検出領域を検知するように、検知方向を異ならせて配列されており、
   前記アレイセンサの出力は、行毎に前記温度検知素子で検出された信号を論理和した第１の論理和信号と、列毎に前記温度検知素子で検出された信号を論理和した第２の論理和信号とを有し、
   前記検知手段は、前記第１の論理和信号と、前記第２の論理和信号とに基づいて、前記マトリックス状に配列された前記温度検知素子のうち、人体を検知した前記温度検知素子の配列位置を特定する特定部を備えている、人体検知システム。
2. 前記検知手段は、前記特定部で特定した前記温度検知素子の配列位置に基づいて、前記検出範囲内における人体の位置及び／又は姿勢を判別する判別部をさらに備えている、請求項１に記載の人体検知システム。
3. 前記アレイセンサの検出範囲は、水平方向の領域及び鉛直方向の領域を含み、
   前記互いに分割された検出領域は、前記水平方向の領域又は前記鉛直方向の領域の何れかに属する、請求項１または２に記載の人体検知システム。
4. 前記温度検知素子は、それぞれ、独立して検知方向が変更可能に前記アレイセンサに設置されている、請求項１〜３の何れかに記載の人体検知システム。
5. 前記温度検知素子は、デュアル素子からなる焦電素子で構成されており、
   前記温度検知素子は、前記デュアル素子の一対の受光部の配置方向が、前記水平方向の領域又は鉛直方向の領域に対して、４５度の方向になるように、前記アレイセンサに設置されている、請求項３または４に記載の人体検知システム。
6. 前記温度検知素子は、デュアル素子からなる焦電素子で構成されており、
   前記温度検知素子は、それぞれ、独立して、前記デュアル素子の一対の受光部の配置方向が、前記水平方向の領域又は鉛直方向の領域に対して変更可能になるよう、前記アレイセンサに設置されている、請求項３または４に記載の人体検知システム。
7. 前記温度検知素子は、それぞれ、独立して、検知感度を調整できる増幅・比較回路に接続されている、請求項１〜６の何れかに記載の人体検知システム。
8. 個別の温度検知素子が複数個マトリックス状に配列されたアレイセンサの出力に基づいて、前記アレイセンサの検出範囲内の人体を検知する人体検知方法であって、
   前記温度検知素子は、それぞれ、前記検出範囲内において、互いに分割された検出領域を検知するように、検知方向を異ならせて配列されており、
   行毎に前記温度検知素子で検出された信号を論理和して、第１の論理和信号を出力する工程（ａ）と、
   列毎に前記温度検知素子で検出された信号を論理和して、第２の論理和信号を出力する工程（ｂ）と、
   前記第１の論理和信号と、前記第２の論理和信号とに基づいて、前記マトリックス状に配列された温度検知素子のうち、人体を検知した温度検知素子の配列位置を特定する工程（ｃ）と
   を含む、人体検知方法。
9. 前記工程（ｃ）で特定した前記温度検知素子の配列位置に基づいて、前記検出範囲内における人体の位置及び／又は姿勢を判別する工程をさらに含む、請求項８に記載の人体検知方法。