JPH0581576A

JPH0581576A - 人体検知器

Info

Publication number: JPH0581576A
Application number: JP26868891A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Kobari; 哲郎小針; Tsutomu Shoji; 勉庄司
Original assignee: Chino Corp
Current assignee: Chino Corp
Priority date: 1991-09-20
Filing date: 1991-09-20
Publication date: 1993-04-02

Abstract

(57)【要約】【目的】小動物等による誤報と背景ノイズによる誤報
を防止することで侵入者のみを検知可能とする。【構成】高所と地表２との間で斜めに侵入者を検知す
る斜視検知部１ａと、地表から所定高さ以上で小動物以
外の侵入者を検知する平行検知部１ｂの検知信号は、制
御部に入力され、これら検知信号の論理積条件で侵入者
のみその侵入位置を特定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、侵入監視領域内の放射
エネルギーの変化に基づいて人体の侵入を検知する人体
検知器に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、赤外線を利用して侵入監視領域
内の放射エネルギーを検知し、この放射エネルギーの変
化から侵入監視領域内への人体の侵入を検知する装置と
して人体検知器が知られている。

【０００３】そして、人体検知器は複数のミラー、ある
いは複数の赤外線素子が用いられており、侵入監視領域
を複数の検出エリアに分割していずれの検出エリアへの
侵入であるかを特定することができる。

【０００４】図５，図６に示すのは、このエリアを示す
図であり、建物の壁４、あるいは天井５等高所部分に設
けられた人体検知器３５は、地表２との間で複数の検出
エリアＡ１，Ａ２，Ａ３を有している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
人体検知器３５では、小動物の侵入による誤報や、背景
ノイズによる誤報が発生する欠点があった。

【０００６】検出エリア内での小動物と侵入者との区別
は、赤外線素子の検出感度等を可変することによりある
程度まで（例えば大きさの違い）で区別するものであ
り、現在の所、これらを完全に区別し、かつ小動物の誤
報を防止するものはない。

【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、小動物等による誤報を防止でき、また背景ノ
イズによる誤報を防止でき、侵入者のみを検知すること
ができる人体検知器を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の人体検知器は、人体から放射される放射エネル
ギーを赤外線素子を有する検知部で検知することにより
定められた検知範囲内への侵入者を検知する人体検知器
であって、高所に設けられ地表２との間で複数の斜視検
知範囲Ａ（Ａ＝Ａ１，Ａ２，Ａ３）を有する斜視検知部
１ａと、地表から所定高さ（Ｌ）の低所に設けられ地表
２と平行に、かつ前記斜視検知範囲Ａと重なる平行検知
範囲Ｂを有する平行検知部１ｂと、前記斜視検知部１ａ
の各出力信号ａ１，ａ２，ａ３と、平行検知部１ｂの出
力信号ｂとの論理積条件で侵入者を検知する制御部３
と、を具備することを特徴とする。

【０００９】

【作用】斜視検知部１ａは、装置本体、壁、あるいは天
井等の高所から地表２との間で複数の斜視検知範囲Ａ
１，Ａ２，Ａ３を有して侵入者を検知する。一方、平行
検知部１ｂは、低所でかつ地表２から所定高さＬ装置本
体、壁等に設けられ地表２と平行な平行検知範囲Ｂで侵
入者を検知する。この所定高さＬは小動物以上の高さに
設定しておく。制御部３は、斜視検知部１ａの各出力信
号ａ１，ａ２，ａ３と、平行検知部１ｂの出力信号ｂと
の論理積条件で処理するから所定高さＬ以下の小動物が
進入しても誤報することなく、背景ノイズの影響もなく
侵入者のみを確実に検知することができる。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明による人体検知器の第１の実
施例を示す概要図である。図に示すように、本発明の人
体検知器１は、上下に２つの斜視検知部１ａ，平行検知
部１ｂを有している。

【００１１】斜視検知部１ａは、地表２から所定距離で
かつ人間の高さより少なくとも高い位置部分に設けられ
たものであり、地表２との間で所定角度の斜視検知範囲
Ａを有している。この斜視検知部１ａは、複数の赤外線
素子あるいは１個の赤外線素子と複数のミラーの組合せ
により複数の斜視検知範囲Ａ１，Ａ２，Ａ３が設定され
るものであり、図示の如く検知範囲Ａは、斜視検知部１
ａ直下部分から所定距離離れた箇所まで連続した範囲を
複数に分割して検知する。

【００１２】一方、平行検知部１ｂは、地表２から所定
高さＬを有した箇所に設けられる。この高さは、小動物
の高さ以上、例えば大型犬の高さ以上とすれば５０cm程
度の位置部分に設けられたものであり、地表２に対して
平行な角度の平行検知範囲Ｂを有している。この平行角
度は赤外線素子、あるいはミラーの調整により平行角度
が設定されるものである。

【００１３】次に、図２に示すのは、人体検知器１の制
御部を示す図である。図示の如く、斜視検知部１ａ，平
行検知部１ｂの出力信号は、制御部３に入力される。制
御部３は、斜視検知部１ａの各斜視検知範囲Ａ１〜Ａ３
に対応する出力信号ａ１〜ａ３の入力端子、及び平行検
知部１ｂの出力信号ｂの入力端子を有しており、これら
入力により検知範囲内への侵入者検知時に出力される検
知信号出力Ｓ、及びその侵入者の位置を示す位置信号出
力Ｐが出力されるようになっている。これら検知信号出
力Ｓ、位置信号出力Ｐは後段の警報装置に入力される。

【００１４】ここで、制御部３は、斜視検知部１ａ各出
力信号ａ１〜ａ３と、平行検知部１ｂの出力信号ｂとの
論理積ａ１×ｂ，あるいはａ２×ｂ，あるいはａ３×ｂ
という条件で検知信号出力Ｓを出力する。

【００１５】また、侵入位置については、斜視検知部１
ａの各出力信号ａ１〜ａ３の組合せ条件（出力信号がａ
１とａ３のみである場合は考えられないので除く）の論
理積により特定される。これにより侵入者をａ１，ａ１
×ａ２，ａ２，ａ２×ａ３，ａ３，及びａ１×ａ２×ａ
３の位置まで区分することができる。

【００１６】例えば、図１に示す位置に侵入者があった
場合、斜視検知部１ａ、及び平行検知部１ｂがいずれも
この侵入者からの赤外線放射エネルギーを検知すること
により制御部３から検知信号出力Ｓが出力される。さら
に、斜視検知部１ａは、斜視検知範囲Ａ２，Ａ３で同時
に検知され出力信号ａ２，ａ３が得られる。制御部３
は、この出力信号ａ２，ａ３により論理積ａ２×ａ３の
位置（侵入者の立っている位置Ａ２とＡ３にまたがる位
置）が特定された位置信号出力Ｐを出力する。

【００１７】ところで、図１に示す様に小動物がこの斜
視検知範囲ａに進入してきても平行検知部１ｂがこの小
動物を検知しないから検知信号出力Ｓを出力することは
なく、誤報を防止することができる。

【００１８】したがって、上記構成による人体検出器１
の動作を説明すると、斜視検知範囲Ａ内に侵入する者が
ある場合、斜視検知部１ａはこの人体から放射される熱
エネルギーを検知して出力信号ａを制御部３に出力す
る。同時に侵入者は、平行検知部１ｂによっても検知さ
れ、出力信号ｂを制御部３に出力する。

【００１９】これら出力信号ａ，ｂにより制御部３は、
侵入者の検知信号出力Ｓ、及びその侵入者の位置信号出
力Ｐを出力する。ここで、侵入者以外、例えば小動物が
斜視検知範囲ｂに進入した場合では、斜視検知部１ａで
検知されるが、平行検知部１ｂではこの小動物が検知さ
れないので検知信号出力Ｓが出力されず、誤報を防止す
ることができる。

【００２０】ところで図３は前記制御部３内に設けられ
る位置信号出力Ｐを得る具体例回路図である。前記斜視
検知部１ａの各出力信号ａ１〜ａ３は各々ＡＮＤ回路か
らなる条件設定回路部３ａに入力される。各ＡＮＤ回路
には平行検知部１ｂの出力信号ｂが各々反転入力され、
条件設定回路部３ａでは出力信号ｂが得られない時、つ
まり侵入者以外の時には後段の動作を停止して誤報を防
止する。尚、この図に示す回路以外の回路部分では、斜
視検知器１ａによる侵入者の検知信号出力Ｓが得られる
構成とすることができ、小動物の検知を行なうことがで
きる。

【００２１】条件設定回路部３ａの出力は論理積回路部
３ｂに入力される。論理積回路部３ｂは、各出力信号ａ
１〜ａ３間における組合せ状態の位置を検出するもので
ａ１×ａ２，ａ２×ａ３の位置信号出力を新たに生成し
計５通りＰ１〜Ｐ５の位置信号を出力する。

【００２２】これにより、斜視検知部１ａ及び平行検知
部１ｂの出力信号ａ１〜ａ３，ｂにより位置信号出力Ｐ
をＰ１〜Ｐ５まで特定して出力することができる。尚、
この位置信号出力Ｐ１〜Ｐ５は、第１図に示される位置
ｐ１〜ｐ５に対応する所定の範囲で検知される。

【００２３】尚、図１に示す位置ｐの範囲は平行検知部
１ｂの平行検知範囲Ｂの下限縁Ｂ’を僅かに越えた程度
の高さ（該平行検知部１ｂの地表２から所定高さＬ以上
の高さ）で接近する人体を侵入者とした場合である。

【００２４】また、図３に示す後段には特定回路部３ｄ
が設けられる。特定回路部３ｄは図１に示す斜視検知範
囲ａ１〜ａ３全ての範囲で侵入者を検知した場合（例え
ば図１の高さの侵入者、つまり高さｌ以上の侵入者が範
囲ｐ６内に侵入した場合）には、Ｐ６からのみ位置信号
出力Ｐ６を出力し、かつ同時にＰ２，Ｐ４の出力のを禁
止する）。

【００２５】ところで本実施例では斜視検知範囲ａがａ
１〜ａ３までの３区分であったが、さらにこの区分数を
増やしても良く、制御部３の回路についても増設のみで
対応することができる。また、図２、図３の制御部の機
能はマイクロコンピュータ等でソフトウェア的に構成し
ても良い。

【００２６】また、本実施例では斜視検知部１ａ及び平
行検知部１ｂが一体化され人体検知器１を構成したが、
これら斜視検知部１ａ、及び平行検知部１ｂが分離さ
れ、所定距離離れて壁面に固定される構成であっても上
記同様の作用効果を得ることができる。

【００２７】次に図４に示すのは、本発明の人体検知器
の第２実施例を示す概要図である。この実施例では斜視
検知部１ａ及び平行検知部１ｂが各々分離されて人体検
知器１が構成され、平行検知部１ｂは第１実施例同様地
表２（床面）から所定距離の高さ位置で壁面４に固定さ
れるが、斜視検知器１ａは建物の天井５に固定されたも
のである。これにより、斜視検知部１ａによる各斜視検
知範囲ａ１〜ａ３は、侵入者に対する検知角度が変更さ
れるのみであり、第１実施例同様の作用効果を得ること
ができる。

【００２８】

【発明の効果】本発明の人体検知器によれば、地表から
所定距離上方位置部分でかつ所定範囲内の侵入者を検知
する構成であるので、小動物等が侵入してもこれを侵入
者であると誤報することがなく、背景ノイズによる誤報
を防止でき、侵入者のみを検知することができる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の人体検知器の第１実施例を示す概要図
である。

【図２】人体検知器の制御部を示す図である。

【図３】制御部の内部回路を示す図である。

【図４】本発明の第２実施例を示す概要図である。

【図５】従来の人体検知器を示す概要図である。

【図６】従来の人体検知器を示す概要図である。

【符号の説明】

１…人体検知器、１ａ…斜視検知部、１ｂ…平行検知
部、２…地表（床）、３…制御部、４…壁、５…天井、
Ａ（Ａ１，Ａ２，Ａ３）…斜視検知範囲、Ｂ…平行検知
範囲。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人体から放射される放射エネルギーを赤
外線素子を有する検知部で検知することにより定められ
た検知範囲内への侵入者を検知する人体検知器であっ
て、高所に設けられ地表（２）との間で複数の斜視検知範囲
（Ａ；Ａ＝Ａ１，Ａ２，Ａ３）を有する斜視検知部（１
ａ）と、地表から所定高さ（Ｌ）の低所に設けられ地表（２）と
平行に、かつ前記斜視検知範囲（Ａ）と重なる平行検知
範囲（Ｂ）を有する平行検知部（１ｂ）と、前記斜視検知部（１ａ）の各出力信号（ａ１，ａ２，ａ
３）と、平行検知部（１ｂ）の出力信号（ｂ）との論理
積条件で侵入者を検知する制御部（３）と、を具備する
ことを特徴とする人体検知器。