JP2017187432A - 境界管理システム及び境界管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】境界杭に関する情報を容易に取得できる境界管理システム、無線装置、境界杭、及び境界管理方法を提供する。【解決手段】境界管理システムは、複数の境界杭２，２，…のそれぞれに配設された無線タグ３，３，…と、それらの無線タグ３，３，…から送信される情報を受信する管理サーバ１とを備えている。各無線タグ３は、ＧＰＳ衛星からの受信信号に基づいて自位置を認識し、その認識した自位置を含む境界杭情報を、インターネット１００を介して送信する。管理サーバ１は、このようにして無線タグ３から送信された境界杭情報を、ゲートウェイ４及びインターネット１００を介して受信する。【選択図】図１

Description

本発明は、境界杭を用いて土地の境界を管理する境界管理システム、無線装置、境界杭、及び境界管理方法に関する。

情報技術の進展に伴い、土地の境界の管理についても様々な情報技術が利用されるようになっている。例えば、特許文献１には、読み取り可能な識別情報が記録された境界杭と、その識別情報を読み取り記録する杭判別手段を備えた測量ポールと、その測量ポールに向きを合わせ境界杭の打設位置について基準点に対する相対的な位置関係を計測し計測情報を形作るトータルステーションとを備える測量システムが開示されている。この測量システムの場合、測量ポールによる識別情報の読み取りと、トータルステーションによる測量ポールについての計測とによって、測量作業時において境界杭の識別情報の読み上げを逐一行う煩雑さ、及び識別符号の誤認のおそれを解消することができる。

また、特許文献２には、境界杭に埋設されたＩＣタグと、ＩＣタグのリーダライタを内蔵したユビキタスＩＴステッキとを備える土地及び山林境界管理センサシステムが開示されている。この土地及び山林境界管理センサシステムによれば、ＩＣタグに書き込まれた境界杭の位置情報をユビキタスＩＴステッキにより読み取ることによって、境界杭の所在場所を特定することができる。

特開２００６−３１７２６８号公報 特開２００９−４２２０１号公報

上記の従来のシステムでは、境界杭に備えられたメモリに書き込まれている情報を読み取るために、作業者がその境界杭の設置位置に出向く必要がある。そのため、境界杭が山林等に設けられている場合はその手間が大きく、過度の負担が強いられるという問題がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、境界杭に関する情報を容易に収集して土地の境界の管理を行うことができる境界管理システム、無線装置、境界杭、及び境界管理方法を提供することにある。

本発明の一の態様の境界管理システムは、複数の境界杭のそれぞれに配設された無線装置と、当該無線装置から送信される情報を受信する管理装置とを備える境界管理システムにおいて、前記無線装置は、ＧＰＳ衛星から信号を受信するＧＰＳ受信部と、前記ＧＰＳ受信部によって受信された信号に基づいて自位置を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された自位置を含む境界杭情報を、インターネットを介して送信する送信部とを具備し、前記管理装置は、前記無線装置から送信された境界杭情報を、インターネットを介して受信する受信部を具備することを特徴とする。

前記態様において、前記管理装置は、前記受信部によって受信された境界杭情報に基づいて前記複数の境界杭の位置を示す地図情報を生成する生成手段をさらに具備するようにしてもよい。

また、前記態様において、前記無線装置は、自装置に電力を供給する電池をさらに具備し、前記送信部は、前記電池の電池残量を含む境界杭情報を、インターネットを介して送信するように構成されており、前記管理装置は、前記受信部によって受信された境界杭情報に基づいて前記無線装置の電池残量を検出する検出手段をさらに具備するようにしてもよい。

また、前記態様において、前記無線装置は、自装置に電力を供給する電池をさらに具備し、前記送信部は、前記電池の電池残量を含む境界杭情報を、インターネットを介して送信するように構成されており、前記管理装置は、前記受信部によって受信された境界杭情報に基づいて前記無線装置の電池残量を検出する検出手段をさらに具備し、前記生成手段は、前記複数の境界杭の位置及び前記検出手段によって検出された前記無線装置の電池残量を示す地図情報を生成するように構成されていてもよい。

また、前記態様において、前記送信部は、前記電池の電池残量が所定量以下となった場合に、前記電池残量を含む境界杭情報を送信するように構成されていてもよい。

また、前記態様において、前記無線装置は、自装置に生じる加速度を検出する加速度センサをさらに具備し、前記送信部は、前記加速度センサによる検出結果を含む境界杭情報を、インターネットを介して送信するように構成されており、前記管理装置は、前記受信部によって受信された境界杭情報に含まれる前記加速度センサによる検出結果に基づいて、前記無線装置の異常の有無を判定する判定手段をさらに具備するようにしてもよい。

また、前記態様において、前記無線装置は、自装置近傍の照度を検出する照度センサをさらに具備し、前記送信部は、前記照度センサによる検出結果を含む境界杭情報を、インターネットを介して送信するように構成されており、前記管理装置は、前記受信部によって受信された境界杭情報に含まれる前記照度センサによる検出結果に基づいて、前記無線装置の異常の有無を判定する判定手段をさらに具備するようにしてもよい。

本発明の一の態様の無線装置は、複数の境界杭のそれぞれに配設され、ＧＰＳ衛星から信号を受信するＧＰＳ受信部と、前記ＧＰＳ受信部によって受信された信号に基づいて自位置を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された自位置を含む境界杭情報を、インターネットを介して送信する送信部とを備える。

本発明の一の態様の境界杭は、ＧＰＳ衛星から信号を受信するＧＰＳ受信部と、前記ＧＰＳ受信部によって受信された信号に基づいて自位置を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された自位置を含む境界杭情報を、インターネットを介して送信する送信部とを具備する無線装置を備える。その表面に、動物忌避剤が塗布されていてもよい。

本発明の一の態様の境界管理方法は、複数の境界杭のそれぞれに配設された無線装置と、当該無線装置から送信される情報を受信する管理装置とを用いて、土地の境界を管理する境界管理方法において、前記無線装置が、ＧＰＳ衛星から信号を受信するステップと、受信した信号に基づいて自位置を認識するステップと、認識した自位置を含む境界杭情報を、インターネットを介して送信するステップとを実行し、前記管理装置が、前記境界杭から送信された位置情報を、インターネットを介して受信するステップを実行することを特徴とする。

本発明に係る境界管理システム、無線装置、境界杭、及び境界管理方法によれば、境界杭に関する情報を容易に収集することができる。

本発明の実施の形態の境界管理システムの構成要素を示すブロック図。 本発明の実施の形態の管理サーバの構成を示すブロック図。 杭情報データベースのレイアウトの一例を示す図。 本発明の実施の形態の無線タグの構成を示すブロック図。 管理サーバ及び無線タグによって実行される境界杭情報収集処理の手順を示すフローチャート。 管理サーバ及び無線タグによって実行される電池残量通知処理の手順を示すフローチャート。 管理サーバによって実行される地図情報生成処理の手順を示すフローチャート。 ２次元の地図データを用いて生成された地図情報の表示例を示す図。 ２次元の地図データを用いて生成された地図情報の表示例を示す図。 ２次元の地図データを用いて生成された地図情報の表示例を示す図。 ３次元の地図データを用いて生成された地図情報の表示例を示す図。 ３次元の地図データを用いて生成された地図情報の表示例を示す図。 本発明のその他の実施の形態の無線タグの構成を示すブロック図。

以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す各実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための方法及び装置を例示するものであって、本発明の技術的思想は下記のものに限定されるわけではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において種々の変更を加えることができる。

［境界管理システムの構成］
図１は、本実施の形態の境界管理システムの構成要素を示すブロック図である。本実施の形態の境界管理システムは、各種情報の管理を行う管理サーバ１と、土地の境界を示すための複数の境界杭２，２，…のそれぞれに設けられた無線タグ３，３，…とを備えている。図１に示すとおり、管理サーバ１は、インターネット１００と通信可能に接続されている。また、無線タグ３，３，…のそれぞれは、ゲートウェイ４を介してインターネット１００と通信可能に接続されている。

無線タグ３は、境界杭２の先端部等の表面に接着剤を用いて固着されている。このように接着剤を用いる他、所定の取付部材等を用いて無線タグ３が境界杭２に固着されていてもよい。境界杭２は雨に曝されるため、無線タグ３は防水用のカバー等によって覆われていることが好ましい。なお、無線タグ３は、このように境界杭２の表面に固着されているのではなく、境界杭２内に埋設されていてもよい。

本実施の形態において、境界杭２は、主に山林にある土地の境界を示すためのものである。山林には、シカ・サル・イノシシ等、多くの野生動物が生息しており、これらの野生動物による接触によって無線タグ３が破損するおそれがある。そのため、境界杭２の表面には、これらの野生動物が忌避する成分、例えばカプサイシン・アリルイソチオシアネート・ハーブ類などを含有する動物忌避剤が塗布されている。これにより、野生動物が境界杭２に近付くことを抑制することできる。

［管理サーバの構成］
以下、上述した管理サーバ１の詳細な構成について説明する。図２は、本実施の形態の管理サーバ１の構成を示すブロック図である。図２に示すとおり、コンピュータ（管理サーバ）１は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ハードディスク１４、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１５、ディスプレイ１６、及び入力部１７を備えており、これらの各要素はバス１８によって接続されている。

ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３にロードされた各種のコンピュータプログラムを実行する。これにより、コンピュータ１が本実施の形態の管理サーバとして機能することになる。

ＲＯＭ１２は、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable PROM）等によって構成されており、ＣＰＵ１１にて実行されるコンピュータプログラム及びその実行の際に用いられるデータ等が記憶されている。

ＲＡＭ１３は、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭなどによって構成されている。このＲＡＭ１３は、ハードディスク１４に記憶されている各種のコンピュータプログラムの読み出し等に用いられる。また、ＣＰＵ１１が各種のコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ１１の作業領域としても利用される。

ハードディスク１４には、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ１１に実行させるための各種のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータ等が予めインストールされている。また、このハードディスク１４には、各境界杭２に関する杭情報が格納される杭情報データベース（ＤＢ）１４Ａ、各境界杭２によって識別される土地の境界に関する境界情報が格納される境界情報データベース（ＤＢ）１４Ｂ、及び各土地の地図を表す地図データが格納される地図データベース（ＤＢ）１４Ｃが設けられている。各データベースの詳細については後述する。

さらに、ハードディスク１４には、例えば米マイクロソフト社が製造販売するWindows（登録商標）などのマルチタスクオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、各種のコンピュータプログラムが当該オペレーティングシステム上で動作するものとしている。

通信Ｉ／Ｆ１５は、インターネット１００等の各通信ネットワークを介して管理サーバ１が外部の装置と通信するためのインタフェース装置である。管理サーバ１は、この通信Ｉ／Ｆ１５を介して、無線タグ３，３，…から各種のデータを受信する。

ディスプレイ１６は、ＬＣＤ等で構成される出力装置であり、ＣＰＵ１１から与えられた画像データに応じた映像信号にしたがって画像（画面）を表示する。また、入力部１７は、キーボード及びマウスで構成された入力装置である。ユーザが入力部１７を使用することによって、管理サーバ１に対する入力を行うことができる。

以下、ハードディスク１４に設けられている各データベース及びテーブルの詳細について説明する。
［杭情報ＤＢ１４Ａ］
図３は、杭情報ＤＢ１４Ａのレイアウトの一例を示す図である。図３に示すとおり、杭情報ＤＢ１４Ａは、境界杭２を識別するための杭ＩＤが格納される杭ＩＤフィールド１４１、境界杭２の設置位置の緯度、経度、及び高度がそれぞれ格納される緯度フィールド１４２、経度フィールド１４３、及び高度フィールド１４４、無線タグ３がインターネット１００に対して通信を行った最新の日時が格納される通信日時フィールド１４５、境界杭２が当該位置に設置された日が格納される設置日フィールド１４６、無線タグ３の電池が交換された日が格納される交換日フィールド１４７、無線タグ３の電池残量が格納される電池残量フィールド１４８、並びに境界杭２又は無線タグ３の異常を示すフラグが格納される異常フィールド１４９を少なくとも有している。この杭情報は、各境界杭２が設置される都度生成されて杭情報ＤＢ１４Ａに登録され、また、適宜のタイミングで更新される。

本実施の形態において、上記の緯度フィールド１４２、経度フィールド１４３、及び高度フィールド１４４のそれぞれには、後述するように無線タグ３がＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて算出された緯度、経度、及び高度が格納される。また、電池残量フィールド１４８には、５段階で表された電池残量を示す値が格納される。

管理サーバ１は、無線タグ３がインターネット１００に対して直近に通信を行ってから所定期間以上経過している場合、並びに、無線タグ３から送信されてきた緯度、経度及び高度と前回送信されてきた緯度、経度及び高度との差が所定値以上ある場合等に、異常が発生したと判断して、異常フィールド１４９にフラグを立てる。なお、異常の種別が判別できるように、その種別毎に異なる値を異常フィールド１４９に格納するようにしてもよい。

［境界情報ＤＢ１４Ｂ］
境界情報ＤＢ１４Ｂには、境界杭２によって識別される土地の境界に関する情報が境界情報として格納されている。そのような情報としては、例えば、境界杭２によって識別される境界に接する土地の所有者等に関する情報が挙げられる。

［地図ＤＢ１４Ｃ］
地図ＤＢ１４Ｃには、境界杭２が設置されている土地を含む領域の地図データが格納されている。この地図データには、２次元の地図データ及び３次元の地図データが含まれている。

［無線タグの構成］
次に、無線タグ３の構成の詳細について説明する。図４は、無線タグ３の構成を示すブロック図である。図４に示すとおり、無線タグ３は、制御部３１、メモリ部３２、通信部３３、アンテナ３４ａ及び３４ｂ、並びに各部に電力を供給するための電池３５を備えている。

制御部３１は、各要素の動作を制御するとともに、外部に対して送信する情報の生成、及び電池３５の電池残量の検出等、後述する各種の処理を実行する。

メモリ部３２は、制御部３１が処理する各種のデータを記憶するための装置である。また、このメモリ部３２には、通信部３３によって送受信される各種の情報が記憶される。

通信部３３は、アンテナ３４ａに接続されたＧＰＳ受信部３３ａと、アンテナ３４ｂに接続された送信部３３ｂとを具備している。ＧＰＳ受信部３３ａは、アンテナ３４ａを介して、複数のＧＰＳ衛星から送信された信号を受信する。このようにして受信された信号は制御部３１に入力されて、無線タグ３の位置が算出される。また、送信部３３ｂは、制御部３１の命令にしたがって、送信すべきデジタル信号を変調して無線信号を生成し、アンテナ３４ｂを介してその無線信号をゲートウェイ４へ送信する。

［境界管理システムの動作］
次に、上述したように構成された本実施の形態の境界管理システムの動作について、フローチャート等を参照しながら説明する。以下では、（１）管理サーバ１が、境界杭２に関する各種の情報を無線タグ３から収集する境界杭情報収集処理、（２）無線タグ３が管理サーバ１に対して電池残量を通知する電池残量通知処理、（３）管理サーバ１が収集した境界杭情報に基づいて地図情報を生成する地図情報生成処理の各処理に分けて、その動作を説明する。

（１）境界杭情報収集処理
複数の境界杭２，２，…のそれぞれに取り付けられた無線タグ３，３，…は、所定の時間間隔で送信情報を外部へ送信する。このようにして送信された送信情報はゲートウェイ４によって受信された後、インターネット１００を介して管理サーバ１へ送信される。これにより、管理サーバ１は各無線タグ３から情報を収集することができる。なお、このように定期的に情報が収集されるのではなく、新たな境界杭２が設置されるタイミング、設置済の境界杭２が撤去されるタイミング等、所定のタイミングで不定期に情報収集が行われるようにしてもよい。

図５は、管理サーバ１及び無線タグ３によって実行される境界杭情報収集処理の手順を示すフローチャートである。無線タグ３は、予め設定された時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０１）。この設定時間としては、例えば１時間、６時間、１２時間、２４時間等、様々な時間を採用することできる。電池３５の容量等に応じて適宜の時間が設定される。

ステップＳ１０１において所定の時間が経過したと判定した場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、無線タグ３は、ＧＰＳ受信部３３ａを用いて、複数のＧＰＳ衛星から信号を受信する（Ｓ１０２）。無線タグ３は、その受信した信号に基づいて自位置、すなわち境界杭２の位置を認識する（Ｓ１０３）。この境界杭２の位置は、ＧＰＳ衛星からの受信信号に基づいて算出された緯度、経度、及び高度によって規定される。次に、無線タグ３は、電池３５の電池残量を取得する（Ｓ１０４）。そして、無線タグ３は、これらの境界杭２の位置及び電池３５の電池残量を示す情報、並びに境界杭２の杭ＩＤを含む境界杭情報を生成し、これを外部へ送信する（Ｓ１０５）。

管理サーバ１は、無線タグ３から送信された境界杭情報を、ゲートウェイ４及びインターネット１００を介して受信した場合（Ｓ２０１）、その境界杭情報に含まれる杭ＩＤを用いて杭情報ＤＢ１４Ａから当該境界杭２に係る杭情報を抽出し、同じく境界杭情報に含まれる境界杭２の位置を示す情報及び電池３５の電池残量、並びに通信日時を格納することにより、杭情報ＤＢ１４Ａを更新する（Ｓ２０２）。これにより、管理サーバ１側で各境界杭２の位置を把握することが可能になるため、境界情報ＤＢ１４Ｂの内容と照らし合わせること等により、土地の境界の管理を行うことができる。なお、地殻変動等によって境界杭２の位置が変化した場合、その変化後の位置情報を収集することができるため、その時点における境界杭２の正しい設置位置を把握することができる。

上述したように、本実施の形態では、管理サーバ１が各境界杭２に関する情報を各無線タグ３から自動的に取得することができる。したがって、作業員が現地まで出向く必要はなく、従来に比して容易に境界の管理を行うことが可能になる。

また、管理サーバ１は各無線タグ３の電池３５の電池残量を得ており、これにより電池交換の必要時期等を把握することができる。境界杭２が山林に設置されている場合、容易に現場に出向くことはできないため、例えば複数の無線タグ３，３，…についてまとめて電池交換を行う等の効率的な作業が重要になってくる。本実施の形態のように、管理サーバ１が各無線タグ３の電池３５の電池残量を取得することにより、電池交換の必要性が高い無線タグ３の数及びその位置を容易に知ることができるため、このような効率的な作業を行うことが可能になる。

なお、電池交換がなされた場合、管理サーバ１は、その交換日を杭情報ＤＢ１４Ａに登録する。これにより、前回の交換日からどの程度経過しているのかを容易に確認することができる。前回の交換日からの経過時間が比較的短いにも関わらず電池残量が相当程度少なくなっている場合等は、無線タグ３自体に異常が発生していることが考えられるため、そのような場合は無線タグ３自体を交換することも想定される。

無線タグ３の電池３５の電池残量については、下記の電池残量通知処理によっても収集可能である。そのため、上記の境界杭情報収集処理によって収集される境界杭情報には当該電池残量が含まれていなくてもよい。また、境界杭２の位置に関する情報と電池３５の電池残量に関する情報とが別々のタイミングで収集されても構わない。

（２）電池残量通知処理
図６は、管理サーバ１及び無線タグ３によって実行される電池残量通知処理の手順を示すフローチャートである。なお、この電池残量通知処理は、適宜のタイミングで繰り返し実行される。無線タグ３はまず、電池３５の電池残量を取得し（Ｓ３０１）、その電池残量が予め設定された閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。ここで、閾値以下ではないと判定した場合（Ｓ３０２でＮＯ）、無線タグ３は処理を終了する。他方、閾値以下であると判定した場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）、無線タグ３は、その電池残量を示す情報及び境界杭２の杭ＩＤを含む電池残量情報を外部へ送信する（Ｓ３０３）。

管理サーバ１は、無線タグ３から送信された電池残量情報を、ゲートウェイ４及びインターネット１００を介して受信した場合（Ｓ４０１）、その電池残量情報に含まれる杭ＩＤを用いて杭情報ＤＢ１４Ａから当該境界杭２に係る杭情報を抽出し、同じく境界杭情報に含まれる電池３５の電池残量を格納することにより、杭情報ＤＢ１４Ａを更新する（Ｓ４０２）。

無線タグ３の電池３５の電池残量が十分にある場合、管理サーバ１がその値を知る必要性は低い。そのため、そのような場合にその電池残量を通知するための通信処理を行うことにすると、無駄に電力を消費することになりかねない。上記の電池残量通知処理の場合、電池３５の電池残量が閾値以下となった場合にその電池残量を通知することになるため、このような無駄が生じないというメリットがある。

（３）地図情報生成処理
管理サーバ１は、上記の境界杭情報収集処理によって収集された境界杭２の位置に関する情報を用いて、当該境界杭２の位置を明示した地図情報を生成する。
図７は、管理サーバ１によって実行される地図情報生成処理の手順を示すフローチャートである。管理サーバ１はまず、入力部１７によって受け付けた情報に基づいて、地図情報の対象領域を設定し（Ｓ５０１）、その対象領域の地図データを地図ＤＢ１４Ｃから抽出する（Ｓ５０２）。次に、管理サーバ１は、杭情報ＤＢ１４Ａを参照して当該対象領域に含まれる境界杭２の位置を特定し（Ｓ５０３）、その特定した境界杭２の位置を上記の地図データに書き込む（Ｓ５０４）。これにより、境界杭２の位置を明示した地図情報が生成される。最後に、管理サーバ１は、このようにして生成された地図情報を、ディスプレイ１６上に表示する（Ｓ５０５）。

図８Ａ乃至図８Ｃは、２次元の地図データを用いて生成された地図情報の表示例を示す図である。図８Ａに示すとおり、２次元の地図データの特定の位置に、境界杭２の位置を示す図形（黒色で塗りつぶされた円形状の図形）が示されている。この表示を参照することによって、対象領域中のどの位置に境界杭２が設置されているのかを確認することができる。また、作業者が入力部１７を用いて特定の境界杭２を選択した場合、図８Ｂに示すように、その選択された境界杭２の境界ＩＤ、緯度・経度・高度、及び電池残量が表示される。これにより境界杭２の詳細を容易に知ることができる。その他にも、境界情報ＤＢ１４Ｂを参照することによって、各境界杭２によって識別される境界に接する土地に関する情報を表示するようにしてもよい。図８Ｃには、特定の土地の地番、面積、及び所有者名が表示された例が示されている。これらの地番、面積、及び所有者名は境界情報ＤＢ１４Ｂに記憶されている情報である。但し、面積については、各境界杭２の位置に基づいて管理サーバ１が算出するようにしてもよい。なお、これらの地番、面積、及び所有者名以外にも、例えば土地の所有者の連絡先等、土地に関する各種の情報を表示することができる。また、図８Ｃに示す例では、土地に関する情報が一つの区画についてのみ表示されているが、複数の区画について当該情報が表示されていてもよい。

図９Ａ及び図９Ｂは、３次元の地図データを用いて生成された地図情報の表示例を示す図である。図９Ａに示すとおり、３次元の地図データの特定の位置に、境界杭２の位置を示す図形（黒色で塗りつぶされた直方体状の図形）が示されている。２次元の地図データの場合と同様に、対象領域中のどの位置に境界杭２が設置されているのかを確認することができる。また、上記と同様、特定の境界杭２の境界ＩＤ、緯度・経度・高度、及び電池残量を表示することもできる（図９Ｂ）。また、図示はしないが、図８Ｃの場合と同様に各境界杭２によって識別される境界に接する土地に関する情報を併せて表示してもよい。なお、このようにして生成された地図情報を３次元造形装置に入力し、これを受けた３次元造形装置が、その地図情報に基づいて境界杭２を含む地形模型を作成するようにしてもよい。

（その他の実施の形態）
上述した実施の形態の無線タグ３には、境界杭２に異常が発生したことを検知するためのセンサは設けられていないが、そのようなセンサを設けることも可能である。例えば、図１０に示すように、無線タグ３０が、無線タグ３と同様に制御部３１、メモリ部３２、通信部３３、アンテナ３４ａ及び３４ｂ、並びに電池３５を備えると共に、制御部３１に接続された加速度センサ３６及び照度センサ３７を備えている。加速度センサ３６は、無線タグ３０又はその無線タグ３０を取り付けた境界杭２に生じる加速度を検出するためのセンサである。また、照度センサ３７は、境界杭２の近傍の照度を検出するためのセンサである。これらの加速度センサ３６及び照度センサ３７による検出結果は、境界杭情報収集処理によって収集されてもよく、特定の閾値を超えたタイミングで無線タグ３０から管理サーバ１に対して通知されるようにしてもよい。管理サーバ１は、加速度センサ３６による検出結果により境界杭２に閾値以上の加速度が生じたと判定した場合、境界杭２に異常が発生したと判断し、その旨を報知する。これにより、不正に境界杭２が抜き取られて別の位置に設置されたり、野生動物が境界杭２に衝突する等して境界杭２の位置がずれたり等の異常を検知することができる。また、管理サーバ１は、照度センサ３７による検出結果によって、日中であるにもかかわらず境界杭２の近傍の照度が閾値以下になったと判定した場合、境界杭２に異常が発生したと判断し、その旨を報知する。これにより、落ち葉等によって境界杭２が隠れてしまう等の異常を検知することができる。境界杭２が設置されている現場で作業を行う場合等にこのような異常を知ることができると便宜である。なお、管理サーバ１は、このように異常を検知した場合は杭情報ＤＢ１４Ａの異常フィールド１４９にフラグを立てる。この場合、管理サーバ１は、地図情報生成処理において、異常が発生している境界杭２を識別できるような地図情報（例えば、正常な境界杭２と異常な境界杭２とを異なる色で表示する等）を生成するようにしてもよい。

また、上述した実施の形態では、ＧＰＳ衛星からの受信信号に基づいて無線タグ３が自位置を認識しているが、これに限定されるわけではなく、例えばＧＰＳ以外の衛星測位システム等を用いることも可能である。また、高度については、無線タグ３に具備された高度センサによって得ることもできる。

また、上述した各実施の形態では、管理サーバ１が単一のコンピュータで構成されているが、複数のコンピュータで構成された分散システムにより管理サーバ１が実現される等、様々な機器構成が想定され得る。

１ 管理サーバ
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ ハードディスク
１４Ａ 杭情報データベース
１４Ｂ 境界情報データベース
１４Ｃ 地図データベース
１５ 通信インタフェース
１６ ディスプレイ
１７ 入力部
１８ バス
２ 境界杭
３，３０ 無線タグ
３１ 制御部
３２ メモリ部
３３ 通信部
３３ａ ＧＰＳ受信部
３３ｂ 送信部
３４ａ、３４ｂ アンテナ
３５ 電池
３６ 加速度センサ
３７ 照度センサ
４ ゲートウェイ
１００ インターネット

本発明の一の態様の境界管理システムは、山林における土地の境界を示すための複数の境界杭のそれぞれに配設された無線装置と、当該無線装置から送信される情報を受信する管理装置とを備える境界管理システムにおいて、前記無線装置は、ＧＰＳ衛星から信号を受信するＧＰＳ受信部と、前記ＧＰＳ受信部によって受信された信号に基づいて自位置を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された自位置及び境界杭を識別するための識別情報を含む境界杭情報を、インターネットを介して送信する境界杭情報送信部と、自装置に電力を供給する電池と、前記電池の電池残量及び前記識別番号を含む電池残量情報を、前記境界杭情報とは別に、インターネットを介して、適宜のタイミングで繰り返し送信する電池残量情報送信部とを具備し、前記管理装置は、前記無線装置から送信された境界杭情報及び電池残量情報を、インターネットを介して受信する受信部と、前記受信部によって受信された電池残量情報に基づいて前記無線装置の電池残量を検出する検出手段とを具備し、前記電池残量情報送信部は、前記電池の電池残量が所定量以下となった場合には前記電池残量情報を送信する一方、当該電池残量が所定量より大きい場合には前記電池残量情報を送信しないように構成されていることを特徴とする。

前記態様において、前記管理装置は、前記受信部によって受信された境界杭情報に基づいて前記複数の境界杭の位置及び前記検出手段によって検出された前記無線装置の電池残量を示す地図情報を生成する生成手段をさらに具備するようにしてもよい。

また、前記態様において、前記管理装置は、境界杭によって識別される境界に接する土地の所有者に関する所有者情報を記憶する記憶部を備えており、前記生成手段は、前記記憶部に記憶されている所有者情報を含む地図情報を生成するように構成されていてもよい。

また、前記態様において、前記管理装置は、前記受信部によって受信された境界杭情報に基づいて前記土地の面積を算出する面積算出手段をさらに具備し、前記生成手段は、前記面積算出手段によって算出された面積を含む地図情報を生成するように構成されていてもよい。

また、前記態様において、前記管理装置は、前記受信部によって受信された境界杭情報及び電池残量情報と対応付けて、電池を交換した交換日を示す交換日情報を記憶するように構成されていてもよい。

本発明の一の態様の無線装置は、山林における土地の境界を示すための複数の境界杭のそれぞれに配設され、ＧＰＳ衛星から信号を受信するＧＰＳ受信部と、前記ＧＰＳ受信部によって受信された信号に基づいて自位置を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された自位置及び境界杭を識別するための識別情報を含む境界杭情報を、インターネットを介して送信する境界杭情報送信部と、自装置に電力を供給する電池と、前記電池の電池残量及び前記識別番号を含む電池残量情報を、前記境界杭情報とは別に、インターネットを介して、適宜のタイミングで繰り返し送信する電池残量情報送信部とを備え、前記電池残量情報送信部は、前記電池の電池残量が所定量以下となった場合には前記電池残量情報を送信する一方、当該電池残量が所定量より大きい場合には前記電池残量情報を送信しないように構成されている。

本発明の一の態様の境界杭は、上述した無線装置を備える。その表面に、動物忌避剤が塗布されていてもよい。

本発明の一の態様の境界管理方法は、山林における土地の境界を示すための複数の境界杭のそれぞれに配設された無線装置と、当該無線装置から送信される情報を受信する管理装置とを用いて、土地の境界を管理する境界管理方法において、前記無線装置が、ＧＰＳ衛星から信号を受信するステップと、受信した信号に基づいて自位置を認識するステップと、認識した自位置及び境界杭を識別するための識別情報を含む境界杭情報を、インターネットを介して送信する第１送信ステップと、電池の電池残量及び前記識別番号を含む電池残量情報を、前記境界杭情報とは別に、インターネットを介して、適宜のタイミングで繰り返し送信する第２送信ステップとを実行し、前記管理装置が、前記境界杭から送信された位置情報を、インターネットを介して受信するステップを実行し、第２送信ステップにおいて、前記電池の電池残量が所定量以下となった場合には前記電池残量情報を送信する一方、当該電池残量が所定量より大きい場合には前記電池残量情報を送信しないことを特徴とする。

本発明の一の態様の境界管理システムは、山林における土地の境界を示すための複数の境界杭のそれぞれに配設された無線装置と、当該無線装置から送信される情報を受信する管理装置とを備える境界管理システムにおいて、前記無線装置は、ＧＰＳ衛星から信号を受信するＧＰＳ受信部と、前記ＧＰＳ受信部によって受信された信号に基づいて自位置を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された自位置及び境界杭を識別するための識別情報を含む境界杭情報を、インターネットを介して送信する境界杭情報送信部と、自装置に電力を供給する電池と、前記電池の電池残量及び前記識別情報を含む電池残量情報を、前記境界杭情報とは別に、インターネットを介して、適宜のタイミングで繰り返し送信する電池残量情報送信部とを具備し、前記管理装置は、前記無線装置から送信された境界杭情報及び電池残量情報を、インターネットを介して受信する受信部と、前記受信部によって受信された電池残量情報に基づいて前記無線装置の電池残量を検出する検出手段と、前記受信部によって受信された境界杭情報及び電池残量情報と対応付けて、電池を交換した交換日を示す交換日情報を記憶する記憶部とを具備し、前記電池残量情報送信部は、前記電池の電池残量が所定量以下となった場合には前記電池残量情報を送信する一方、当該電池残量が所定量より大きい場合には前記電池残量情報を送信しないように構成されていることを特徴とする。

本発明の一の態様の境界管理方法は、山林における土地の境界を示すための複数の境界杭のそれぞれに配設され、自装置に電力を供給する電池を具備する無線装置と、当該無線装置から送信される情報を受信する管理装置とを用いて、土地の境界を管理する境界管理方法において、前記無線装置が、ＧＰＳ衛星から信号を受信するステップと、受信した信号に基づいて自位置を認識するステップと、認識した自位置及び境界杭を識別するための識別情報を含む境界杭情報を、インターネットを介して送信する第１送信ステップと、前記電池の電池残量及び前記識別情報を含む電池残量情報を、前記境界杭情報とは別に、インターネットを介して、適宜のタイミングで繰り返し送信する第２送信ステップとを実行し、前記管理装置が、前記境界杭から送信された境界杭情報及び電池残量情報を、インターネットを介して受信するステップと、受信した境界杭情報及び電池残量情報と対応付けて、電池を交換した交換日を示す交換日情報を記憶するステップとを実行し、前記第２送信ステップにおいて、前記無線装置が、前記電池の電池残量が所定量以下となった場合には前記電池残量情報を送信する一方、当該電池残量が所定量より大きい場合には前記電池残量情報を送信しないことを特徴とする。

Claims (11)

1. 複数の境界杭のそれぞれに配設された無線装置と、当該無線装置から送信される情報を受信する管理装置とを備える境界管理システムにおいて、
   前記無線装置は、
   ＧＰＳ衛星から信号を受信するＧＰＳ受信部と、
   前記ＧＰＳ受信部によって受信された信号に基づいて自位置を認識する認識手段と、
   前記認識手段によって認識された自位置を含む境界杭情報を、インターネットを介して送信する送信部と
   を具備し、
   前記管理装置は、
   前記無線装置から送信された境界杭情報を、インターネットを介して受信する受信部
   を具備する
   ことを特徴とする境界管理システム。
2. 前記管理装置は、
   前記受信部によって受信された境界杭情報に基づいて前記複数の境界杭の位置を示す地図情報を生成する生成手段
   をさらに具備する、請求項１に記載の境界管理システム。
3. 前記無線装置は、
   自装置に電力を供給する電池
   をさらに具備し、
   前記送信部は、前記電池の電池残量を含む境界杭情報を、インターネットを介して送信するように構成されており、
   前記管理装置は、
   前記受信部によって受信された境界杭情報に基づいて前記無線装置の電池残量を検出する検出手段
   をさらに具備する、請求項１又は２に記載の境界管理システム。
4. 前記無線装置は、
   自装置に電力を供給する電池
   をさらに具備し、
   前記送信部は、前記電池の電池残量を含む境界杭情報を、インターネットを介して送信するように構成されており、
   前記管理装置は、
   前記受信部によって受信された境界杭情報に基づいて前記無線装置の電池残量を検出する検出手段
   をさらに具備し、
   前記生成手段は、前記複数の境界杭の位置及び前記検出手段によって検出された前記無線装置の電池残量を示す地図情報を生成するように構成されている、
   請求項２に記載の境界管理システム。
5. 前記送信部は、前記電池の電池残量が所定量以下となった場合に、前記電池残量を含む境界杭情報を送信するように構成されている、
   請求項３又は４に記載の境界管理システム。
6. 前記無線装置は、
   自装置に生じる加速度を検出する加速度センサ
   をさらに具備し、
   前記送信部は、前記加速度センサによる検出結果を含む境界杭情報を、インターネットを介して送信するように構成されており、
   前記管理装置は、
   前記受信部によって受信された境界杭情報に含まれる前記加速度センサによる検出結果に基づいて、前記無線装置の異常の有無を判定する判定手段
   をさらに具備する、請求項１乃至５の何れかに記載の境界管理システム。
7. 前記無線装置は、
   自装置近傍の照度を検出する照度センサ
   をさらに具備し、
   前記送信部は、前記照度センサによる検出結果を含む境界杭情報を、インターネットを介して送信するように構成されており、
   前記管理装置は、
   前記受信部によって受信された境界杭情報に含まれる前記照度センサによる検出結果に基づいて、前記無線装置の異常の有無を判定する判定手段
   をさらに具備する、請求項１乃至５の何れかに記載の境界管理システム。
8. 複数の境界杭のそれぞれに配設され、
   ＧＰＳ衛星から信号を受信するＧＰＳ受信部と、
   前記ＧＰＳ受信部によって受信された信号に基づいて自位置を認識する認識手段と、
   前記認識手段によって認識された自位置を含む境界杭情報を、インターネットを介して送信する送信部と
   を備える、無線装置。
9. ＧＰＳ衛星から信号を受信するＧＰＳ受信部と、
   前記ＧＰＳ受信部によって受信された信号に基づいて自位置を認識する認識手段と、
   前記認識手段によって認識された自位置を含む境界杭情報を、インターネットを介して送信する送信部と
   を具備する無線装置を備える、境界杭。
10. その表面に、動物忌避剤が塗布されている、
    請求項９に記載の境界杭。
11. 複数の境界杭のそれぞれに配設された無線装置と、当該無線装置から送信される情報を受信する管理装置とを用いて、土地の境界を管理する境界管理方法において、
    前記無線装置が、
    ＧＰＳ衛星から信号を受信するステップと、
    受信した信号に基づいて自位置を認識するステップと、
    認識した自位置を含む境界杭情報を、インターネットを介して送信するステップと
    を実行し、
    前記管理装置が、
    前記境界杭から送信された位置情報を、インターネットを介して受信するステップ
    を実行する
    ことを特徴とする境界管理方法。

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