JP2017186890A - 自動ドア装置用送信機 - Google Patents

Abstract

【課題】万一送信機が盗まれたとしても、犯罪被害の対策を講じられること。【解決手段】遠隔で自動ドアの開閉を制御する送信機は、当該送信機の動作を制御する制御部とケースとを含む送信機本体と、この送信機本体を移動補助具に固定するための固定具と、を備える。送信機本体は、個人識別データ読取機を更に備える。上記制御部は、個人識別データ読取機で読み取った個人識別データを、送信部から送信する。【選択図】図２１

Description

本発明は、自動ドア装置に使用される送信機に関し、特に、住宅等の玄関に設けられている玄関ドアを自動的に開閉する自動ドア装置に使用される送信機に関する。

高齢化や在宅看護、また肢体不自由者の屋外活動の活発化といった背景から、一般住宅においても自動ドアの要求がますます高まってきている。そのため、一般住宅の玄関ドアを、送信機（以下、「リモートキー」と呼ぶ）を使用して、遠隔で開閉できる自動ドア装置が提案されている。尚、リモートキーは、「リモコンキー」や「ワイヤレスキー」とも呼ばれる。

このようなリモートキーは、近年自動車分野において採用され、自動車のドアの解錠／施錠を行うためのキーレスエントリシステムに用いられるリモコンと同種の構成である。

このような一般的なリモートキーは、ボタン電池等の電池を電源とする送信機であって、開ボタンおよび閉ボタンが付いている。いずれかのボタンを押すと、玄関ドアの近くに設置された受信機（電気錠と一体型のこともある）がリモートキーの信号（すなわち、解錠信号または施錠信号）を受信し、玄関ドアに取り付けられている電気錠を解錠又は施錠して、ドア駆動装置により玄関ドアを開いたり閉じたりする。

リモートキーと受信機との間の通信媒体としては、電波、近赤外線、超音波などを使用できる。これらの通信媒体の中で、送信素子の大きさや、外乱の影響を受けにくい点、受信機が屋外に露出しなくても良い点などから、数１００ＭＨｚ帯の電波が多く使われている。また、ポケットなどに入れやすいように、リモートキーは小型に作られている。なお、リモートキーとして、上記開ボタンや閉ボタンが付いていないものもある。

以下に、一般住宅向け自動ドアに関する先行技術について説明する。

例えば、特許文献１（特許第４４８７４５８号公報）は、完全なハンドフリーでドアを開けて内側へ入ることが可能な「住宅用ドア自動開閉システム」を開示している。この特許文献１に開示された住宅用ドア自動開閉システムは、電子キーと、認証手段と、施解錠手段と、ラッチ手段と、ドアクローザと、ドア開放手段と、制御手段とを有する。電子キーは、固有の識別情報を常時発信する。認証手段は、電子キーから発信された固有の識別情報を受信し、当該固有の識別情報と予め記憶された登録情報とを照合する。施解錠手段は、住宅用ドアを施錠及び解錠する。ラッチ手段は、施解錠手段が解錠状態とされた場合にラッチ状態とされ、住宅用ドアの閉止状態を維持する。ドアクローザは、住宅用ドアの開放動作に伴ってドア閉止方向への付勢力を蓄積する。ドア開放手段は、作動することによりドアクローザの付勢力に抗して住宅用ドアを所定開度開放させる。制御手段は、認証手段、施解錠手段、ラッチ手段、およびドア開放手段に接続されている。認証手段によって識別情報と登録情報との一致が認証されている間、制御手段は、施解錠手段を解錠状態にすると共にラッチ手段のラッチ状態を解除してラッチ手段を強制的に非ラッチ状態とした上でドア開放手段を作動させて住宅用ドアの開放状態を維持する。電子キーからの固有の識別情報が認証手段に受信されなくなった時点で、制御手段は、ドア開放手段による住宅用ドアの開放状態を解除してドアクローザによる住宅用ドアの閉止後に施解錠手段を施錠状態とする。

また、特許文献２（特開２０１１−１８５０１０号公報）は、リモコンのボタン操作を行わずにドアの開閉を行う「自動ドア装置」を開示している。この特許文献２に開示された自動ドア装置は、リモコンと、このリモコンからの信号に応答してドアを自動開閉する開閉機構とを備える。リモコンは、動き検出手段と、記憶手段と、判定手段と、送信手段とを備える。動き検出手段はリモコンの動きを検出する。記憶手段は、あらかじめドアの開閉信号とリモコンの動きとを対応づけして記憶する。判定手段は、動き検出手段の判定結果と記憶手段の記憶内容とを対比してリモコンの動きがドアの開閉信号のいずれに該当するのかを判定する。送信手段は、判定手段の判定結果を開閉機構に送信する。

更にまた、特許文献３（特開２００２−２８５７５６号公報）は、身障者や高齢者等が車椅子で移動する際、共通する同一周波数で自動ドアを一定時間開くことができる、車椅子に付帯のリモコン式発振機を開示している。

特許第４４８７４５８号公報 特開２０１１−１８５０１０号公報 特開２００２−２８５７５６号公報

しかしながら、上記特許文献１〜３には、次に述べるような問題がある。

特許文献１および２では、リモートキー（電子キー、リモコン）を肢体不自由者や高齢者が使用する場合に、種々の問題が発生する。具体的に説明すると、リモートキーを誤って落としてしまった場合の対策が考えられていない。例えば、肢体不自由者や高齢者が車椅子を使用していた場合、車椅子からリモートキーを拾うことができない。また、肢体不自由者や高齢者が松葉杖、屋外用歩行器などを使用していた場合でも、落としたリモートキーを拾うのは困難であり、危険である。また、出先でリモートキーを紛失した（高齢者にはありがち）り、盗難にあったりした場合、自宅に帰っても家に入ることができない。

これらの問題を解決するために、上記特許文献３に開示されているように、リモートキー（リモコン式発振機）を肢体不自由者や高齢者が使用する移動補助具（車椅子や松葉杖など）に取り付けることが考えられる。しかしながら、特許文献３では、リモートキーが移動補助具から取り外されたり、移動補助具ごと盗まれて家を荒されるなどの被害にあった場合の対策が取られていない。

従って、本発明の目的は、万一リモートキーが移動補助具から取り外されたり、移動補助具が盗まれたとしても、犯罪被害の対策を講じることができる、自動ドア装置用送信機を提供することにある。

本発明に係る自動ドア装置用送信機は、遠隔で自動ドアの開閉を制御する送信機であって、当該送信機の動作を制御する制御部とケースとを含む送信機本体と、該送信機本体を移動補助具に固定するための固定具と、を備え、前記送信機本体は、個人識別データ読取機を更に備え、前記制御部は、前記個人識別データ読取機で読み取った個人識別データを、送信部から送信する。

本発明によれば、万一リモートキーが移動補助具から取り外されたり、移動補助具が盗まれたとしても、犯罪被害の対策を講じることができる。

本発明の第１の実施形態に係る送信機（リモートキー）が適用される、自動ドア装置の概略の構成を示す図である。 図１に示した自動ドア装置の玄関ドアの内面の一部を示す図である。 図１に示した自動ドア装置のブロック図である。 車椅子に取り付けられた、本発明の第１の実施形態に係るリモートキーを示す外観図である。 図４に示したリモートキーのブロック図である。 図１に示した自動ドア装置に使用される、コントローラの動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係るリモートキーに使用される、第１の実施例に係る検知部を示す図であって、（Ａ）はリモートキーを車椅子に取り付けた状態を示す透視図であり、（Ｂ）はリモートキーが車椅子から取り外された状態を示す透視図である。 本発明の第１の実施形態に係るリモートキーに使用される、第２の実施例に係る検知部を示す図であって、リモートキーを車椅子に取り付けた状態を示す透視図である。 本発明の第１の実施形態に係るリモートキーに使用される、第３の実施例に係る検知部を示す図であって、（Ａ）はリモートキーを車椅子に取り付けた状態を示す透視図であり、（Ｂ）はリモートキーが車椅子から取り外された状態を示す透視図である。 本発明の第１の実施形態に係るリモートキーに使用される、第４の実施例に係る検知部を示す図であって、リモートキーを車椅子に取り付けた状態を示す透視図である。 本発明の第１の変形例に係るリモートキーのブロック図である。 本発明の第２の変形例に係るリモートキーのブロック図である。 本発明の第３の変形例に係るリモートキーのブロック図である。 本発明の第４の変形例に係るリモートキーのブロック図である。 本発明の第５の変形例に係るリモートキーのブロック図である。 車椅子に取り付けられた、本発明の第２の実施形態に係る送信機（リモートキー）を示す外観図である。 図１６に示したリモートキーのブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係る送信機（リモートキー）が適用される、自動ドア装置の概略の構成を示す図である。 図１８に示した自動ドア装置のブロック図である。 車椅子に取り付けられた、本発明の第３の実施形態に係るリモートキーを示す外観図である。 図２０に示したリモートキーのブロック図である。 図１８に示した自動ドア装置に使用される、コントローラの動作を説明するためのフローチャートである。

［実施形態１］
まず図１乃至図５を参照して、本発明の第１の実施形態に係る送信機（リモートキー）３０が適用される、自動ドア装置１０について詳細に説明する。

図示の自動ドア装置１０は、一般住宅の玄関ドア２０を、リモートキー３０を使用して、遠隔で開閉できる装置である。

図１は自動ドア装置１０の概略の構成を示す図である。図２は自動ドア装置１０の玄関ドア２０の内面の一部を示す図である。図３は自動ドア装置１０のブロック図である。図４は車椅子４０に取り付けられたリモートキー３０を示す外観図である。図５はリモートキー３０のブロック図である。

本発明は、後述するように、リモートキー３０に特徴があるが、本発明の理解を容易にするために、最初に、図１乃至図３を参照して、自動ドア装置１０の概略について説明する。

リモートキー３０は、車椅子４０に代表される肢体不自由者などの移動補助具に取り付けて使用される。なお、移動補助具は、車椅子４０に限らず、松葉杖や高齢者が主に使用する電動車椅子、屋外用歩行器など、その他のものであってもよい。ここではわかりやすくするために、車椅子４０を例にとり説明する。

自動ドア装置１０は、受信機１２と、コントローラ１４と、電気錠１６と、ドア駆動装置１８とを備える。玄関ドア２０は、後述するように、ドア駆動装置１８によって開閉駆動される。受信機１２は、後述するリモートキー３０からの信号（送信電波）を受信し、受信信号を復調・整形して、復調データをコントローラ１４へ送出する。コントローラ１４は、復調データを判定する。受信機１２とコントローラ１４とは、玄関内面に取り付けられるが、リモートキーからの受信電波の状況により、受信機、或いは受信機の受信アンテナ部分は玄関の外面に取り付けられることもある。電気錠１６は、ドアノブと一体となっている。電気錠１６は、コントローラ１４からの解錠信号又は施錠信号に応答して、玄関ドア２０を解錠又は施錠する。ドア駆動装置１８は、コントローラ１４からの開指令（開扉信号）又は閉指令（閉扉信号）に応答して、玄関ドア２０を開閉する。

コントローラ１４は、ＣＰＵ（central processing unit）、ＲＯＭ（read-only memory）やＲＡＭ（random access memory）などの記憶部を有するマイクロコンピュータで構成されている。コントローラ１４の記憶部には、使用者のデータ（すなわち、当該リモートキー３０固有の識別情報）が予め登録情報として登録してある。リモートキー３０固有の識別情報は、「キー識別情報」と略称される。

次に、図４を参照して、リモートキー３０の外観について説明する。

リモートキー３０は、電源となる電池を内蔵するが、リモートキー３０の寿命末期（例えば、１０年間程度）まで使用可能な大容量の電池（例えば円筒状のリチウム電池（図示せず））を用いれば電池の交換が不要となり、電池切れの心配がない。

リモートキー３０のケース３０ａは、防水のため密閉されている。

リモートキー３０は、それを車椅子４０の構成部材４１に固定する金属バンド３２を備える。金属バンド３２の代わりに、リモートキー３０を車椅子４０の構成部材４１にボルトで固定するなど、他の固定手段を用いても機能は同様である。また、リモートキー３０は、開動作用押しボタンスイッチ３４と、閉動作用押しボタンスイッチ３５とを有する。なお、開動作用押しボタンスイッチ３４と閉動作用押しボタンスイッチ３５とは、色や形状を変えるなどして、識別を容易にしてもよい。

尚、開動作用押しボタンスイッチ３４および閉動作用押しボタンスイッチ３５は、それぞれ、単に「開ボタン」および「閉ボタン」とも呼ばれる。

リモートキー３０の車椅子４０への取り付け箇所は、使用者によって種々選択されてよく、或いは別に送信機本体に接続された開ボタン、閉ボタンを独立して取り付けてもよい。例えば、手や指が不自由な人でも、足や肘、首や肩で押しボタンスイッチ３４および３５を操作可能な位置に送信機本体とは独立して車椅子４０に取り付けてよい。これにより、従来開ボタン、閉ボタンを操作することが困難だった障害者でも、リモートキー３０を使用することが可能となる。

このように、リモートキー３０を車椅子４０に取り付けたので、リモートキー３０を落としたり紛失したりするリスクを回避することができる。また、従来の小型のリモートキーのように、リモートキーをポケット等から取り出す必要がなくなるので、リモートキー３０を操作時に誤って落としてしまう危険がなくなる。また、開ボタン３４および閉ボタン３５を大きくすることにより、それを操作し（押し）易くすることができる。さらに、リモートキー３０が強奪されるのを防止できるので、犯罪の被害者となる危険を少なくできる。その結果、セキュリティ性能を高めることが可能となる。

次に、セキュリティ性能について少し説明する。今後、都市のバリアフリー化が進み、肢体不自由者が自身で買い物やレジャーを楽しむようになると、これを狙った犯罪も増加すると予想される。

言うまでもなく、肢体不自由者や高齢者は物理的には弱者で、犯罪にあったときに機敏な行動をとることもできない。

リモートキー３０は家の鍵と同じで、これを力ずくで奪われたり、高齢者が言葉巧みに詐取されたりすることは、家を荒されるなどの二次犯罪につながりかねず、極力防がなくてはならない。

車椅子４０などの移動補助具に取り付けたリモートキー３０は、単体での所持に比べ、取り外すのが困難（時間がかかる）ので、強奪や詐取の被害を防ぐことができる。

車椅子４０ごと盗まれる可能性もあるが、リモートキー３０を取り外さなければ、車椅子４０そのものを家の玄関ドア２０近くまで持っていかねばならない。このような目立つ行為は犯罪者のもっとも忌み嫌うところであるので、結果として犯罪の抑止につながる。

次に、図５を参照して、リモートキー３０の内部構成について説明する。

図示のリモートキー３０は、ＬＥＤ（light emitting diode）３６と、ブザー３７と、アンテナ３８とを更に有する。

リモートキー３０は、当該リモートキー３０の動作を制御する制御部（後述する）と上記ケース３０ａとを含む送信機本体（キー本体）３００を有する。

上記金属バンド３２は、送信機本体（キー本体）３００を車椅子（移動補助具）４０に固定するための固定具として働く。

金属バンド３２の代わりに、リモートキー３０を車椅子４０の構成部材４１にボルトで固定するなど、他の固定手段を用いても機能は同様であることは前述の通りである。

送信機本体３００には、開動作用押しボタンスイッチ（開ボタン）３４、閉動作用押しボタンスイッチ（閉ボタン）３５、ＬＥＤ３６、ブザー３７、およびアンテナ３８が接続されている。

送信機本体３００は、ＣＰＵ（central processing unit）３１０、ＲＯＭ（read-only memory）３２０、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM）３２５、ＲＡＭ（random access memory）３３０、ＬＥＤ駆動回路３４０、ブザー駆動回路３５０、送信部３６０、検知部３７０、およびタイマー３８０を備える。

ＣＰＵ３１０とＲＯＭ３２０とＥＥＰＲＯＭ３２５とＲＡＭ３３０との組み合わせは、当該リモートキー３０の動作を制御する上記制御部として動作する。

ＣＰＵ３１０には、開動作押しボタンスイッチ３４から開操作信号が供給され、閉動作押しボタンスイッチ３５から閉操作信号が供給される。ＣＰＵ３１０は、開操作信号又は閉操作信号に応答して、ＬＥＤ駆動回路３４０およびブザー駆動回路３５０へ、それぞれ、ＬＥＤ駆動信号およびブザー駆動信号を送出する。ＬＥＤ駆動回路３４０は、ＬＥＤ駆動信号に応答して、ＬＥＤ３６を点灯する。ブザー駆動回路３５０は、ブザー駆動信号に応答して、ブザー３７を鳴動する。

ＥＥＰＲＯＭ３２５には、当該リモートキー３０固有の識別情報（キー識別情報）が記憶されている。

開操作信号又は閉操作信号を受けると、ＣＰＵ３１０は、ＥＥＰＲＯＭ３２５に記憶されたキー識別情報と、ドア開信号又はドア閉信号とを送信部３６０へ送出する。ドア開信号およびドア閉信号は、機能コードと呼ばれる。送信部３６０は、搬送波を、キー識別情報および機能コードで変調して、変調波をアンテナ３８を介して送信電波として送信する。

検知部３７０は、当該リモートキー３０が車椅子４０から取り外されたこと、又はケース３０ａが開けられたことを検知する。タイマー３８０は、検知部３７０からの検知信号に応答して起動する。タイマー３８０は、起動してから所定時間経過した時点でタイムアップ信号をＣＰＵ３１０へ送出する。ＣＰＵ３１０は、タイマー３８０が起動してからタイムアップ信号を受けるまでの間、その動作を停止する。

したがって、タイマー３８０は、検知部３７０からの検知信号に応答して、制御部（３１０，３２０，３２５，３３０）の動作を所定時間停止させる停止手段として働く。尚、タイマー３８０に設定される所定時間は、２次犯罪を防ぐ目的で十分に長くすることが必要で、例えば、数時間から数十時間に設定される。また、所定時間は無限大時間であってもよい。所定時間が無限大時間の場合については、後で変形例として説明する。

次に、検知部３７０が、リモートキー３０が車椅子４０から取り外されたことを検知する検知部から成る場合における、リモートキー３０の動作について説明する。

リモートキー３０が車椅子４０に取り付けられているとする。この場合、検知部３７０は、論理「Ｌ」レベルの信号をタイマー３８０へ送出している。そのため、タイマー３８０は起動せず、タイマー３８０も論理「Ｌ」レベルの信号をＣＰＵ３１０へ送出する。その結果、ＣＰＵ３１０は動作をするので、リモートキー３０は正常に機能している。

この状態において、リモートキー３０が車椅子４０から取り外されたとする。このとき、検知部３７０が作動して、検知部３７０は、その出力を論理「Ｌ」ベルから論理「Ｈ」レベルに反転する。すなわち、検知部３７０は、論理「Ｈ」レベルの検知信号をタイマー３８０へ送出する。この論理「Ｈ」レベルの検知信号に応答して、タイマー３８０が起動されると同時に、タイマー３８０は、論理「Ｈ」レベルの信号をＣＰＵ３１０へ送出する。その結果、ＣＰＵ３１０の動作が停止して、リモートキー３０は機能しなくなる。

タイマー３８０が起動してから所定時間経過して、タイマー３８０がタイムアップすると、その時点から、タイマー３８０は、論理「Ｌ」レベルのタイムアップ信号をＣＰＵ３１０へ送出する。その結果、ＣＰＵ３１０は復帰して、リモートキー３０が正常に機能するようになる。

尚、検知部３７０が、ケース３０ａが開けられたことを検知する検知部から成る場合における、リモートキー３０の動作も上記と同様であるので、その動作説明を省略する。

尚、検知部３７０の具体例については、後で図面を参照して詳細に説明する。

図６は、コントローラ１４の動作を説明するためのフローチャートである。

次に、図１乃至図６を参照して、自動ドア装置１０の動作について説明する。ここでは、使用者が帰宅時に玄関ドア２０を開閉する場合の動作について説明する。

通常、玄関ドア２０は閉じられた状態で、電気錠１６は玄関ドア２０を施錠している。また、リモートキー３０は、送信電波を送信しない。

この状態において、リモートキー３０付きの車椅子４０に乗った使用者が帰宅したとする。使用者は、玄関ドア２０の近くでリモートキー３０の開ボタン３４を押して、リモートキー３０を動作させる。

尚、リモートキー３０の通信距離は玄関ドア２０の大きさ、玄関ドア２０の周囲の状況により異なる。本実施形態では、リモートキー３０の通信距離は、２ｍ〜３ｍの範囲に設定されている。また、リモートキー３０は、一定時間以上押し続けられたときに、送信電波を送信するように設定されている。これにより、不要な動作を防ぐことができ、電池の消耗も回避できる。本実施形態では、一定時間は、１秒〜３秒の範囲に設定されている。

リモートキー３０において、開ボタン３４が押されたので、開ボタン３４から開操作信号がＣＰＵ３１０へ供給される。この開操作信号に応答して、ＣＰＵ３１０は、ＬＥＤ駆動回路３４０およびブザー駆動回路３５０へそれぞれＬＥＤ駆動信号およびブザー駆動信号を送出する。ＬＥＤ駆動信号に応答して、ＬＥＤ駆動回路３４０はＬＥＤ３６を点灯する。ブザー駆動信号に応答して、ブザー駆動回路３５０はブザー３７を鳴動する。

また、開操作信号に応答して、ＣＰＵ３１０は、ＥＥＰＲＯＭ３２５からキー識別情報を読み込んで、キー識別情報と機能コードとしてのドア開信号とを送信部３６０へ送出する。送信部３６０は、キー識別情報および機能コード（ドア開信号）で搬送波を変調し、その変調波を、アンテナ３８を介して玄関ドア２０の受信機１２へ向けて送信電波として送信する。

受信機１２は、この送信電波を受信し、受信信号を復調・整形して、復調データ（キー識別情報および機能コード（ドア開信号））をコントローラ１４へ送出する。

図６を参照して、コントローラ１４は、先ず、キー識別情報と予め登録してある登録情報とを照合する（ステップＳ１０１）。キー識別情報が登録情報と一致していれば（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、コントローラ１４は続けて送られてくる機能コードを判別する（ステップＳ１０２）。この例では、機能コードはドア開信号であるので、コントローラ１４は、電気錠１６へ解錠信号を送出する（ステップＳ１０３）。解錠信号に応答して、電気錠１６は玄関ドア２０を解錠する。引き続いて、コントローラ１４は、ドア駆動装置１８へ開扉信号を送出する（ステップＳ１０４）。開扉信号に応答して、ドア駆動装置１８は玄関ドア２０を開く。このとき、ドア駆動装置１８又はコントローラ１４は、図示しないスピーカから「ドアが開きます」などの注意音声を発するようにしても良い。

玄関ドア２０が完全に開いたら、使用者は家に入り、リモートキー３０の閉ボタン３５を押す。

リモートキー３０において、閉ボタン３５が押されたので、閉ボタン３５から閉操作信号がＣＰＵ３１０へ供給される。この閉操作信号に応答して、ＣＰＵ３１０は、ＬＥＤ駆動回路３４０およびブザー駆動回路３５０へそれぞれＬＥＤ駆動信号およびブザー駆動信号を送出する。ＬＥＤ駆動信号に応答して、ＬＥＤ駆動回路３４０はＬＥＤ３６を点灯する。ブザー駆動信号に応答して、ブザー駆動回路３５０はブザー３７を鳴動する。

また、閉操作信号に応答して、ＣＰＵ３１０は、ＥＥＰＲＯＭ３２５からキー識別情報を読み込んで、キー識別情報と機能コードとしてのドア閉信号とを送信部３６０へ送出する。送信部３６０は、キー識別情報および機能コード（ドア閉信号）で搬送波を変調し、その変調波を、アンテナ３８を介して玄関ドア２０の受信機１２へ向けて送信電波として送信する。

受信機１２は、この送信電波を受信し、受信信号を復調・整形して、復調データ（キー識別情報および機能コード（ドア閉信号））をコントローラ１４へ送出する。

再び図６を参照して、コントローラ１４は、先ず、キー識別情報と予め登録してある登録情報とを照合する（ステップＳ１０１）。キー識別情報が登録情報と一致していれば（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、コントローラ１４は続けて送られてくる機能コードを判別する（ステップＳ１０２）。この例では、機能コードはドア閉信号であるので、コントローラ１４は、ドア駆動装置１８へ閉扉信号を送出する（ステップＳ１０５）。閉扉信号に応答して、ドア駆動装置１８は玄関ドア２０を閉じる。このとき、ドア駆動装置１８又はコントローラ１４は、図示しないスピーカから「ドアが閉じます」などの注意音声を発するようにしても良い。引き続いて、コントローラ１４は、電気錠１６へ施錠信号を送出する（ステップＳ１０６）。施錠信号に応答して、電気錠１６は玄関ドア２０を施錠する。

次に、本発明の第１の実施形態の効果について説明する。

本発明の第１の実施形態によれば、リモートキー３０を移動補助具４０に取り付けることによって、次のような効果を奏する。

１）移動補助具（車椅子）４０にリモートキー３０を取り付けているので、リモートキー３０を落としたり、紛失したりするリスクを無くすことができる。
２）従来のような小型のリモートキーをポケット等から取り出す必要がないので、操作時に誤ってリモートキー３０を落とす危険がない。また、開ボタン３４や閉ボタン３５を大きくして、それらを押しやすくすることができる。
３）大容量の電池を搭載できるので、リモートキー３０の寿命末期（例えば、１０年間程度）まで電池の交換が不要となり、電池切れの心配がない。
４）手が不自由な人でも、足や膝、首や肩での開ボタン３４および閉ボタン３５のスイッチ操作が可能になり、従来操作が困難だった障害者でもリモートキー３０を使用できる。
５）リモートキー３０が強奪されるなど、犯罪の被害者となる危険が少なく、セキュリティ性能が高い。

また、本発明の第１の実施形態によれば、移動補助具４０からリモートキー３０を取り外したり、ケース３０ａを開けた場合に、リモートキー３０の動作を所定時間停止しているので、次のような効果も奏する。

６）万一、移動補助具４０が盗まれて、その盗人が移動補助具４０からリモートキー３０を取り外したり、ケース３０ａを開けたとしても、リモートキー３０がその動作を停止している間に、盗まれたリモートキー３０の登録（すなわち、コントローラ１４に登録された登録情報）を抹消するなど、犯罪被害の対策を講じることが可能となる。

尚、コントローラ１４に登録された登録情報の抹消は、例えば、本発明者が既に取得している、特許第４６６０２６２号公報に記載されている「出入管理システムの個人識別データ登録または抹消装置」を使用することによって、容易に行うことができる。

尚、リモートキー３０の構成は、上記第１の実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。例えば、ＬＥＤ３６およびＬＥＤ駆動回路３４０や、ブザー３７およびブザー駆動回路３５０を省略しても構わない。さらに、リモートキーとして、上記特許文献１に記載されているような「電子キー」を使用してもよい。その場合、使用者は何ら操作する必要がないので、開動作用押しボタンスイッチ（開ボタン）３４および閉動作押しボタンスイッチ（閉ボタン）３５を省略することができる。

次に、図７を参照して、リモートキー３０に使用される、第１の実施例に係る検知部３７０について説明する。図示の検知部３７０は、リモートキー（送信機）３０が車椅子（移動補助具）４０から取り外されたことを検知する検知部の例を示している。

図７において、（Ａ）はリモートキー３０を車椅子４０に取り付けた状態を示す透視図であり、（Ｂ）はリモートキー３０が車椅子４０から取り外された状態を示す透視図である。

図示の検知部３７０は、検知部材３７２と、マイクロスイッチ３７４とから成る。検知部材３７２は、リモートキー３０が車椅子４０の構成部材４１から取り外されたことを検知する部材である。マイクロスイッチ３７４は、リモートキー３０が車椅子４０の構成部材４１から外されたときに作動するスイッチである。

通常の状態（すなわち、図７（Ｂ）に示されるように、リモートキー３０を車椅子４０に取り付ける前の状態）では、検知部材３７２の先端は、リモートキー３０の取付面から外部へ飛び出した形状となっている。したがって、検知部材３７２は、マイクロスイッチ３７４から離れている。

この状態において、図７（Ａ）に示されるように、リモートキー３０を車椅子４０の構成部材４１に取り付けたとする。この場合、検知部材３７２の先端は、車椅子４０の構成部材４１によりリモートキー３０の内部に押し込まれる。その結果、検知部材３７２がマイクロスイッチ３７４と接触して、マイクロスイッチ３７４が作動状態となる。このとき、マイクロスイッチ３７４は、論理「Ｌ」レベルの信号をタイマー３８０（図５）へ送出する。

この状態から、図７（Ｂ）に示されるように、リモートキー３０が車椅子４０の構成部材４１から取り外されたとする。この場合、検知部材３７２は、その先端がリモートキー３０の取付面から外側へ飛び出る。したがって、検知部材３７２は、マイクロスイッチ３７４から離れる。その結果、マイクロスイッチ３７４は、その出力を反転し、論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに遷移する。すなわち、マイクロスイッチ３７４は、タイマー３８０（図５）へ論理「Ｈ」レベルの検知信号を送出する。

第１の実施例では、リモートキー３０が車椅子４０の構成部材４１から取り外されたことを検知する検知部３７０として、検知部材３７２とマイクロスイッチ３７４との組み合わせを使用しているが、検知部３７０はそれに限定されない。

例えば、リモートキー３０が取り付けられる、車椅子４０の構成部材４１が磁性体から構成されているとする。この場合、検知部３７０は、マグネットとリードスイッチとの組み合わせや、マグネットとホール素子との組み合わせから構成されてもよい。そのような検知部３７０は、リモートキー３０が車椅子４０の構成部材４１から取り外された際の磁力変化を検出する。

次に、図８を参照して、リモートキー３０に使用される、第２の実施例に係る検知部３７０について説明する。図示の検知部３７０は、リモートキー３０のケース３０ａが開けられたことを検知する検知部の例を示している。

図８はリモートキー３０を車椅子４０に取り付けた状態を示す透視図である。

図示の検知部３７０は、リモートキー３０のケース３０ａの内部に設けられたタンパー用光電素子３７６から成る。タンパー用光電素子３７６は、リモートキー３０のケース３０ａが開けられたときに外光を検知する。タンパー用光電素子３７６は、例えば、フォトダイオードから成る。

タンパー用光電素子３７６は、リモートキー３０のケース３０ａが閉じているとき、論理「Ｌ」レベルの信号を出力する。一方、リモートキー３０のケース３０ａが開けられると、タンパー用光電素子３７６は、論理「Ｈ」レベルの検知信号をタイマー３８０（図５）へ送出する。

第２の実施例では、リモートキー３０のケース３０ａが開けられたことを検知する検知部３７０として、タンパー用光電素子３７６を使用しているが、検知部３７０はそれに限定さない。

例えば、リモートキー３０のケース３０ａの蓋が、ねじ止めで取り付けられているとする。この場合、検知部３７０は、ケース３０ａの蓋の取り外しを検知するマイクロスイッチ等から構成されてもよい。

しかしながら、長期にわたる防水機能を確保するために、ケース３０ａの蓋が接着剤などで取り付けられている場合には、このようなマイクロスイッチを使用することができない。何故なら、リモートキー３０のケース３０ａが開けられる場所が特定できないからである。したがって、リモートキー３０のケース３０ａが開けられたことを検知する検知部３７０としては、図８に示されるような、外光を検知するタンパー用光電素子３７６を使用することが望ましい。何故なら、そのようなタンパー用光電素子３７６は、リモートキー３０のケース３０ａが開けられる場所の影響を受けないからである。

次に、図９を参照して、リモートキー３０に使用される、第３の実施例に係る検知部３７０について説明する。図示の検知部３７０は、リモートキー（送信機）３０が車椅子（移動補助具）４０から取り外されたことと、リモートキー３０のケース３０ａが開けられたこととの両方を検知する検知部の例を示している。

図９において、（Ａ）はリモートキー３０を車椅子４０に取り付けた状態を示す透視図であり、（Ｂ）はリモートキー３０が車椅子４０から取り外された状態を示す透視図である。

すなわち、第３の実施例に係る検知部３７０は、上記第１の実施例と上記第２の実施例とを組み合わせた検知部から成る。したがって、図示の検知部３７０は、検知部材３７２と、マイクロスイッチ３７４と、タンパー用光電素子３７６とから成る。

各構成要素については既に説明したので、説明については省略する。

次に、図１０を参照して、リモートキー３０に使用される、第４の実施例に係る検知部３７０について説明する。図示の検知部３７０は、リモートキー（送信機）３０が車椅子（移動補助具）４０から取り外されたことと、リモートキー３０のケース３０ａが開けられたこととの両方を検知する検知部の例を示している。

図１０はリモートキー３０を車椅子４０に取り付けた状態を示す透視図である。

図示の検知部３７０は、タンパー用光電素子３７６と、入光窓３７８とから成る。入光窓３７８は、リモートキー３０と車椅子４０の構成部材４１との接続部（接続箇所）で、ケース３０ａに開けられている。タンパー用光電素子３７６は、この入光窓３７８を介して入力する外光の変化を検出する。

したがって、このように構成されたタンパー用光電素子３７６では、リモートキー３０のケース３０ａが開けられたときに外光を検知するだけでなく、リモートキー（送信機）３０が車椅子（移動補助具）４０から取り外されたときにも外光を検知する。外光を検知すると、タンパー用光電素子３７６は、論理「Ｈ」レベルの検知信号をタイマー３８０（図５）へ送出する。

［変形例１］
次に、図１１を参照して、本発明の第１の変形例に係るリモートキー３０Ａについて詳細に説明する。図１１は、リモートキー３０Ａのブロック図である。

図示のリモートキー３０Ａは、後述するように、送信機本体の構成が相違している点を除いて、図５に示したリモートキー３０と同様の構成を有し動作をする。したがって、送信機本体に３００Ａの参照符号を付してある。

送信機本体３００Ａは、タイマー３８０を省き、その代わりに検知部３７０とＣＰＵ３１０とを直接、伝送線３８０Ａで接続した点を除いて、図５に示した送信機本体３００と同様の構成を有し、動作をする。したがって、図５に示したものと同様の構成要素には同一の参照符号を付して、説明の簡略化のためにそれらの説明については省略する。

検知部３７０において、リモートキー（送信機）３０Ａが車椅子（移動補助具）４０から取り外される又はリモートキー３０Ａのケース３０ａが開けられたとする。この場合、検知部３７０の検知信号は、伝送線３８０Ａを介して、停止信号としてＣＰＵ３１０へ送出される。

ＣＰＵ３１０は、この停止信号に応答して、その動作を永久的に（不可逆的に）停止する。換言すれば、ソフトウェアの構成上、ソフトウェアを書き込んで最初に電源が印加されたときだけ、ＣＰＵ３１０はイニシャライズ動作を行う。一度、ＣＰＵ３１０が停止すると、ＣＰＵ３１０はイニシャライズを行わないので、ＣＰＵ３１０は再起動しない。

この場合、再度、ＣＰＵ３１０のソフトウェアを書き込む迄、リモートキー３０Ａは動作しないようにしても良い。

本発明の第１の変形例によれば、次のような効果を奏する。

万一、移動補助具４０が盗まれて、その盗人が移動補助具４０からリモートキー３０Ａを取り外したり、そのケース３０ａを開けたとしても、リモートキー３０Ａがその動作を永久的に停止するので、犯罪被害の対策を講じることが可能となる。

［変形例２］
次に、図１２を参照して、本発明の第２の変形例に係るリモートキー３０Ｂについて詳細に説明する。図１２は、リモートキー３０Ｂのブロック図である。

図示のリモートキー３０Ｂは、後述するように、送信機本体の構成が相違している点を除いて、図５に示したリモートキー３０と同様の構成を有し動作をする。したがって、送信機本体に３００Ｂの参照符号を付してある。

送信機本体３００Ｂは、各構成要素に電力を供給するリチウム電池３０５にスイッチ３０７を設け、タイマー３８０からの出力信号を、ＣＰＵ３１０でなく、このスイッチ３０７に供給するようにした点を除いて、図５に示した送信機本体３００と同様の構成を有し動作をする。したがって、図５に示したものと同様の構成要素には同一の参照符号を付して、説明の簡略化のためにそれらの説明については省略する。

図５に示した第１の実施形態では、タイマー３８０の出力信号がＣＰＵ３１０へ供給されている。

これに対して、図１２に示す第２の変形例では、タイマー３８０の出力信号がスイッチ３０７に供給されている。このスイッチ３０７は、タイマー３８０が起動してからタイムアップ信号を受けるまでの間、オフする。換言すれば、タイマー３８０から論理「Ｈ」レベルの信号が供給されている間、スイッチ３０７はオフして、各構成要素への電源供給を遮断する。

本発明の第２の変形例によれば、移動補助具４０からリモートキー３０Ｂを取り外したり、そのケース３０ａを開けた場合に、リモートキー３０Ｂの電源が所定時間遮断するので、上記第１の実施形態と同様の効果を奏する。

すなわち、万一、移動補助具４０が盗まれて、その盗人が移動補助具４０からリモートキー３０Ｂを取り外したり、そのケース３０ａを開けたとしても、リモートキー３０Ｂの電源が遮断している間に、盗まれたリモートキー３０Ｂの登録（すなわち、コントローラ１４に登録された登録情報）を抹消するなど、犯罪被害の対策を講じることが可能となる。

［変形例３］
次に、図１３を参照して、本発明の第３の変形例に係るリモートキー３０Ｃについて詳細に説明する。図１３は、リモートキー３０Ｃのブロック図である。

図示のリモートキー３０Ｃは、後述するように、送信機本体の構成が相違している点を除いて、図１１に示したリモートキー３０Ａと同様の構成を有し動作をする。したがって、送信機本体に３００Ｃの参照符号を付してある。

送信機本体３００Ｃは、各構成要素に電力を供給するリチウム電池３０５にスイッチ３０７を設け、検知部３７０からの検知信号（停止信号）を、ＣＰＵ３１０でなく、このスイッチ３０７に供給するようにした点を除いて、図１１に示した送信機本体３００Ａと同様の構成を有し動作をする。したがって、図１１に示したものと同様の構成要素には同一の参照符号を付して、説明の簡略化のためにそれらの説明については省略する。

図１１に示した第１の変形例では、検知部３７０からの検知信号（停止信号）が伝送線３８０Ａを介してＣＰＵ３１０へ供給されている。

これに対して、図１３に示す第３の変形例では、検知部３７０からの検知信号（停止信号）が伝送線３８０Ａを介してスイッチ３０７に供給されている。このスイッチ３０７は、停止信号を受けると、永久的に（不可逆的に）オフする。その結果、各構成要素への電源供給が永久的に遮断される。

スイッチ３０７の代わりに、ヒューズを使用してもよい。すなわち、停止信号を受けると、ヒューズは溶断する。

本発明の第３の変形例によれば、上述した第１の変形例と同様の効果を奏する。

すなわち、万一、移動補助具４０が盗まれて、その盗人が移動補助具４０からリモートキー３０Ｃを取り外したり、そのケース３０ａを開けたとしても、リモートキー３０Ｃの電源供給が永久的に遮断するので、犯罪被害の対策を講じることが可能となる。

［変形例４］
次に、図１４を参照して、本発明の第４の変形例に係るリモートキー３０Ｄについて詳細に説明する。図１４は、リモートキー３０Ｄのブロック図である。

図示のリモートキー３０Ｄは、後述するように、送信機本体の構成が相違している点を除いて、図５に示したリモートキー３０と同様の構成を有し動作をする。したがって、送信機本体に３００Ｄの参照符号を付してある。

送信機本体３００Ｄは、カウンタ３９０とＡＮＤゲート３９５とを更に備えている点を除いて、図５に示した送信機本体３００と同様の構成を有し、動作をする。したがって、図５に示したものと同様の構成要素には同一の参照符号を付して、説明の簡略化のためにそれらの説明については省略する。

上述したように、第１の実施形態のリモートキー３０では、リモートキー３０の盗難を防ぎ、２次犯罪を防止するためにはきわめて有効である。

しかしながら、実際に車椅子（移動補助具）４０にリモートキー３０を取り付ける場合には、リモートキー３０の取付位置を調整する必要がある。使用者がもっとも使い易い車椅子４０の位置にリモートキー３０を取り付けるには、何度か実際にリモートキー３０を車椅子４０に取り付け、操作を行ってみて、不都合がある場合には、リモートキー３０を車椅子４０から取り外すことが必要となることもある。

その際に、図５に示したリモートキー３０の構成では、取り外し防止機能が作動してしまうので、リモートキー３０を車椅子４０に設置する時の調整が困難になる。

そこで、リモートキーを調整する際に取り外し防止機能を機能させないようにする方法として、次のような方法が考えられる。第１の方法は、取り外し防止機能を動作させるための起動スイッチを設ける方法である。第２の方法は、リモートキーにリードスイッチ或いはホール素子を内蔵し、外部から磁力を与えることによりリードスイッチ或いはホール素子が動作して、取り外し防止機能を作動させる方法である。第３の方法は、リモートキーの開釦、閉釦を同時に一定時間押下する条件で、取り外し防止機能を起動させる方法である。これらの方法を実現する機能を図５のリモートキーに付加することで、調整中に取り外し防止機能が起動することを回避できる。

しかしながら、これらの方法には、リモートキーの取付位置を調整する際に、 それぞれ、次に述べるような問題がある。第１の方法では、誤って起動スイッチを操作してしまう、という問題がある。第２の方法では、誤って外部から磁力を加えてしまう、という問題がある。第３の方法では、誤って開釦、閉釦を同時に押下してしまう、という問題がある。このような誤操作により取り外し防止機能が動作すると、リモートキーの動作は永久に停止する、或いは数時間〜数日の間動作を停止するので、その後の調整が出来なくなってしまうという危険があった。

本第４の変形例に係るリモートキー３０Ｄは、この問題を解決するための一つの解決策である。すなわち、リモートキー３０Ｄの送信機本体３００Ｄは、所定の条件が満たされるまでは、検知部３７０からタイマー（停止手段）３８０へ送出される検知信号を遮断するように構成されている。

詳述すると、カウンタ３９０は、開動作用押しボタンスイッチ（開ボタン）３４から出力される開操作信号の回数（以下、「開操作回数」と呼ぶ）を計数する。開操作回数が所定の回数に満たない間は、カウンタ３９０は論理「Ｌ」レベルの信号を出力している。そして、この操作回数が所定の回数に達すると、カウンタ３９０は、論理「Ｈ」レベルのカウントアップ信号を出力する。カウンタ３９０に設定される所定の回数は、上述した調整作業において、開ボタン３４による開操作が行われるだろうと予想される回数より多い回数であれば良い。例えば、所定の回数は、数回〜数百回の間の範囲に設定される。

このように、本第４の変形例では、上記「所定の条件」とは、当該リモートキー４０Ｄの操作回数（開操作回数）が所定に回数に達したときである。

尚、カウンタ３９０は、一度カウントアップしてしまうと、電源断の場合もリセットされない不可逆の動作を行う。

カウンタ３９０の出力信号（カウントアップ信号）は、ＡＮＤゲート３９５の一方の入力端子に供給される。ＡＮＤゲート３９５の他方の入力端子には、検知部３７０からの検知信号が供給される。

したがって、ＡＮＤゲート３９５は、カウンタ３９０からカウントアップ信号が供給されるまでは、検知部３７０の検知信号を無効にするように動作する。したがって、カウンタ３９０とＡＮＤゲート３９５との組み合わせは、所定の条件が満たされるまでは、検知部３７０からタイマー（停止手段）３８０へ送出される検知信号を遮断する遮断手段として働く。

尚、本第４の変形例では、カウンタ３９０は、開動作用押しボタンスイッチ（開ボタン）３４から出力される開操作信号の回数（開操作回数）のみを計数しているが、それに限定されない。例えば、カウンタ３９０は、開操作回数のみでなく、閉動作用押しボタンスイッチ（閉ボタン）３５から出力される閉操作信号の回数（以下、「閉操作回数」と呼ぶ）をも計数するようにしても良い。

このような構成の第４の変形例では、上述した第１の実施形態の効果１）〜６）に加えて、次の効果をも奏する。

７）リモートキー３０Ｄが最初に使用されてから一定の操作回数まで取り外し防止機能を停止するようにしているので、リモートキー３０Ｄを車椅子（移動補助具）４０の任意の位置に自由に取り付け、取り外しが可能となり、使用者によって最適な位置に何度も調整できる。

尚、本第４の変形例では、遮断手段はカウンタ３９０とＡＮＤゲート３９５との組み合わせから構成されているが、遮断手段はこれに限定されない。例えば、ＡＮＤゲート３９５の代わりに、リレーと接点との組み合わせを使用してもよい。

さらに、カウンタ３９０からのカウントアップ信号を、図１４の破線で示すように、ＣＰＵ３１０へも供給するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ３１０は、カウントアップ信号を受ける前後において、ＬＥＤ３６の色やブザー３７の鳴動音を変化させるように、それぞれ、ＬＥＤ駆動回路３４０およびブザー駆動回路３５０を制御するようにしてもよい。

さらにまた、上記第１乃至第３の変形例のように、停止手段であるタイマー３８０を省略したり、停止信号をスイッチ３０７へ供給するようにしても良い。

［変形例５］
次に、図１５を参照して、本発明の第５の変形例に係るリモートキー３０Ｅについて詳細に説明する。図１５は、リモートキー３０Ｅのブロック図である。

図示のリモートキー３０Ｅは、後述するように、送信機本体の構成が相違している点を除いて、図１４に示したリモートキー３０Ｄと同様の構成を有し動作をする。したがって、送信機本体に３００Ｅの参照符号を付してある。

送信機本体３００Ｅは、カウンタ３９０の代わりにタイマー３９０Ａを備えている点を除いて、図１４に示した送信機本体３００Ｄと同様の構成を有し、動作をする。したがって、図１４に示したものと同様の構成要素には同一の参照符号を付して、説明の簡略化のためにそれらの説明については省略する。

上記第４の変形例に係るリモートキー３０Ｄと同様に、本第５の変形例に係るリモートキー３０Ｅの送信機本体３００Ｅは、所定の条件が満たされるまでは、検知部３７０からタイマー（停止手段）３８０へ送出される検知信号を遮断するように構成されている。

詳述すると、タイマー３９０Ａは、当該リモートキー３０Ｅの開動作用押しボタンスイッチ（開ボタン）３４から出力される開操作信号に応答して、動作を開始する。動作を開示した時刻から規定の時間経過していない間は、タイマー３９０Ａは論理「Ｌ」レベルの信号を出力している。そして、動作を開示した時刻から規定の時間経過すると、タイマー３９０Ａは、論理「Ｈ」レベルのタイムアンプ信号を出力する。タイマー３９０Ａに設定される規定の時間は、上述した調整作業において、開ボタン３４による開操作が行われるだろうと予想される時間より長い時間であれば良い。例えば、規定の時間は、数時間〜数日の間の範囲に設定される。

このように、本第５の変形例では、上記「所定の条件」とは、当該リモートキー３０Ｅが最初に操作された時刻から規定の時間経過した時である。

タイマー３９０Ａの出力信号（タイムアップ信号）は、ＡＮＤゲート３９５の一方の入力端子に供給される。ＡＮＤゲート３９５の他方の入力端子には、検知部３７０からの検知信号が供給される。

したがって、ＡＮＤゲート３９５は、タイマー３９０Ａからタイムアップ信号が供給されるまでは、検知部３７０の検知信号を無効にするように動作する。したがって、タイマー３９０ＡとＡＮＤゲート３９５との組み合わせは、所定の条件が満たされるまでは、検知部３７０からタイマー（停止手段）３８０へ送出される検知信号を遮断する遮断手段として働く。

このような構成の第５の変形例では、上述した第１の実施形態の効果１）〜６）に加えて、次の効果をも奏する。

７）リモートキー３０Ｅが最初に使用されてから規定の時間経過するまで取り外し防止機能を停止するようにしているので、リモートキー３０Ｅを車椅子（移動補助具）４０の任意の位置に自由に取り付け、取り外しが可能となり、使用者によって最適な位置に何度も調整できる。

尚、本第５の変形例では、遮断手段はタイマー３９０ＡとＡＮＤゲート３９５との組み合わせから構成されているが、遮断手段はこれに限定されない。例えば、ＡＮＤゲート３９５の代わりに、リレーと接点との組み合わせを使用してもよい。

さらに、タイマー３９０Ａからのタイムアップ信号を、図１５の破線で示すように、ＣＰＵ３１０へも供給するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ３１０は、タイムアップ信号を受ける前後において、ＬＥＤ３６の色やブザー３７の鳴動音を変化させるように、それぞれ、ＬＥＤ駆動回路３４０およびブザー駆動回路３５０を制御するようにしてもよい。

さらにまた、上記第１乃至第３の変形例のように、停止手段であるタイマー３８０を省略したり、停止信号をスイッチ３０７へ供給するようにしても良い。

［実施形態２］
図１６及び図１７を参照して、本発明の第２の実施形態に係る送信機（リモートキー）３０Ｆについて詳細に説明する。

図１６は車椅子４０に取り付けられたリモートキー３０Ｆを示す外観図である。図１７はリモートキー３０Ｆのブロック図である。

図示のリモートキー３０Ｆは、送信機本体の構成が相違している点を除いて、図４および図５に示したリモートキー３０と同様の構成を有し動作をする。したがって、送信機本体に３００Ｆの参照符号を付してある。

送信機本体３００Ｆは、検知部３７０およびタイマー３８０の代わりに、個人認証装置５００を備えている点を除いて、図５に示した送信機本体３００と同様の構成を有し、動作をする。したがって、図５に示したものと同様の構成要素には同一の参照符号を付して、説明の簡略化のためにそれらの説明については省略する。

個人認証装置５００は、開動作用押しボタンスイッチ（開ボタン）３４とＣＰＵ３１０との間に挿入されている。この個人認証装置５００での照合の結果により個人認証が確認されたときにのみ、ＣＰＵ３１０は動作可能となる。

個人認証装置５００は、開ボタン３４から開操作信号が供給されるとその電源が入り、動作状態となる。図示の個人認証装置５００は、非接触カードリーダ５１０と認証部５２０とから成る。非接触カードリーダ５１０は、使用者が所持している非接触ＩＣカード３９に格納されている個人識別データを読み取る。認証部５２０は、非接触ＩＣカード３９から読み取った個人識別データと予め登録してあるデータとを比較し、それらのデータが一致すれば、開操作信号をＣＰＵ３１０へ送出する。

尚、肢体不自由者の中には、自由に手や指が動かせない者もいる。したがって、非接触ＩＣカード３９は、交通機関になどの決済に使用される近接型ＩＣカードよりも、１０ｃｍ程度のデータ読み取り距離を持つ近傍型ＩＣカードのほうがより使い勝手がよい。

また、自由に手や腕が動かせない使用者のため、開ボタン３４および閉ボタン３５を送信機本体３００Ｆから離し、足や肩で操作するようにしてもよい。この場合、非接触カードリーダ５１０も送信機本体３００Ｆから離れた位置（例えば、腕の近く）に設置し、非接触ＩＣカード３９を使用者の腕に取り付けて常時、非接触カードリーダ５１０に近づけておくようにしてもよい。そのように構成すれば、開ボタン３４が操作されたときに、非接触カードリーダ５１０が動作して、非接触ＩＣカード３９の個人識別データを読み取ることができる。

次に、リモートキー３０Ｆの動作について説明する。

使用者は、玄関ドア２０（図１）を開けるために、リモートキー３０Ｆの開ボタン３４を押す。この開ボタン３４の操作に応答して、個人認証装置５００に電源が入り、個人認証装置５００は動作状態となる。

次に、使用者は、所持している非接触ＩＣカード３９を非接触カードリーダ５１０に近づける。これにより、非接触カードリーダ５１０は、非接触ＩＣカード３９に格納されている個人識別データを読み取る。非接触カードリーダ５１０は、その読み取った個人識別データを認証部５２０へ送出する。認証部５２０は、読み取った個人識別データと予め登録しているデータとを比較する。それらのデータが一致すれば、認証部５２０は、ＣＰＵ３１０へ開操作信号を送出する。

それ以降の動作は、前述した第１の実施形態と同様であるので、説明を割愛する。

尚、閉ボタン３５が押された際には、セキュリティ上の問題がない。そこで、閉ボタン３５からの閉操作信号は、直接、ＣＰＵ３１０へ送出される。

本発明の第２の実施形態によれば、前述した第１の実施形態の効果１）〜５）に加えて、次のような効果をも奏する。

すなわち、本発明の第２の実施形態によれば、非接触ＩＣカード３９等の個人認証媒体が無ければ、リモートキー３０Ｆが動作しないので、次のような効果を奏する。

６）移動補助具４０に取り付けられたリモートキー３０Ｆやリモートキー３０Ｆが取り付けられた移動補助具４０が万一盗難にあっても、盗難にあったリモートキー３０Ｆや移動補助具４０を使用した二次犯罪（家屋侵入など）を防止することできる。その結果、移動補助具４０を使用する肢体不自由者などの安全に貢献することが出来る。

尚、本第２の実施形態では、個人認証媒体として非接触ＩＣカード３９を使用しているが、それに限定されないのは勿論である。例えば、個人認証媒体として、指紋、声紋、虹彩、静脈パターンなどの生体認証や、テンキーを使用した暗証番号入力などを使用しても、同様の効果が得られることは言うまでもない。

［実施形態３］
図１８乃至図２１を参照して、本発明の第３の実施形態に係る送信機（リモートキー）３０Ｇが適用される、自動ドア装置１０Ａについて詳細に説明する。

図示の自動ドア装置１０Ａは、一般住宅の玄関ドア２０を、リモートキー３０Ｇを使用して、遠隔で開閉できる装置である。

図１８は自動ドア装置１０Ａの概略の構成を示す図である。図１９は自動ドア装置１０Ａのブロック図である。図２０は車椅子４０に取り付けられたリモートキー３０Ｇを示す外観図である。図２１はリモートキー３０Ｇのブロック図である。

自動ドア装置１０Ａは、コントローラの動作が後述するように相違する点を除いて、図１に示した自動ドア装置１０と同様の構成を有し、動作をする。従って、コントローラに１４Ａの参照符号を付している。

コントローラ１４Ａは、ＣＰＵ（central processing unit）、ＲＯＭ（read-only memory）やＲＡＭ（random access memory）などの記憶部を有するマイクロコンピュータで構成されている。

図１に示す自動ドア装置１０においては、コントローラ１４の記憶部には、当該リモートキー３０固有の識別情報（キー識別情報）が予め登録情報として登録されていた。

これに対して、本第３の実施形態に係る自動ドア装置１０Ａにおいては、コントローラ１４Ａの記憶部には、使用者の個人識別データが予め登録情報として登録されている。

図示のリモートキー３０Ｇは、送信機本体の構成が相違している点を除いて、図１６および図１７に示したリモートキー３０Ｆと同様の構成を有し動作をする。したがって、送信機本体に３００Ｇの参照符号を付してある。

送信機本体３００Ｇは、認証部５２０およびＥＥＰＲＯＭ３２５が省略され、かつ後述するように、ＣＰＵの動作が相違する点を除いて、図１７に示す送信機本体３００Ｆと同様の構成を有し、動作をする。したがって、ＣＰＵに３１０Ａの参照符号を付してある。

次に、本第３の実施形態において解決される、上述した第２の実施形態における不都合な点ついて説明する。

第２の実施形態では、リモートキー３０Ｆに個人認証装置５００を組み込み、個人認証媒体３９の認証により、リモートキー３０Ｆが動作するように構成されている。

しかしながら、第２の実施形態では、開動作用押しボタンスイッチ（開ボタン）３４からＣＰＵ３１０へ送られる開操作信号が分かれば、個人認証媒体３９がなくとも、リモートキー３０Ｆを動作させることが出来る可能性を排除することができない。

また、第２の実施形態では、リモートキー３０Ｆに、非接触カードリーダ５１０とともに、読み取った個人識別データを予め登録してあるデータと照合する機能を持つ認証部５２０をも備える必要がある。それと共に、非接触ＩＣカード３９を紛失した場合などに備え、認証部５２０に、非接触ＩＣカード３９に格納されている個人識別データの登録機能、抹消機能をも組み込む必要がある。そのため、個人認証装置５００の構成が複雑となるばかりか、消費電力の増加や信頼性の低下を招くおそれもある。

さらに、複数の車椅子４０を複数の使用者が隔てなく使用するようにした場合、複数の車椅子４０にそれぞれ取り付けられたリモートキー３０Ｆに内蔵されているすべての個人認証装置５００に、使用する人すべての非接触ＩＣカード３９の個人識別データを登録する必要がある。そのため、個人認証装置５００の認証部５２０に、非接触ＩＣカード３９の個人識別データを登録したり抹消したりするのに手間がかかってしまう。

本第３の実施形態は、このような欠点を取り除いたリモートキー３０Ｇを使用した、自動ドア装置１０Ａである。

図２２は、コントローラ１４Ａの動作を説明するためのフローチャートである。

次に、図１８乃至図２２を参照して、自動ドア装置１０Ａの動作について説明する。ここでは、使用者が帰宅時に玄関ドア２０を開閉する場合の動作について説明する。

通常、玄関ドア２０は閉じられた状態で、電気錠１６は玄関ドア２０を施錠している。また、リモートキー３０Ｇは、送信電波を送信しない。

この状態において、リモートキー３０Ｇ付きの車椅子４０に乗った使用者が帰宅したとする。使用者は、玄関ドア２０の近くでリモートキー３０Ｇの開ボタン３４を押す。

リモートキー３０Ｇにおいて、開ボタン３４が押されると、非接触カードリーダ５１０に電源が入り、非接触カードリーダ５１０が動作状態となる。

次に、使用者が所持している非接触ＩＣカード３９を非接触カードリーダ５１０に近づけると、非接触カードリーダ５１０は、非接触ＩＣカード３９に格納されている個人識別データを読み取る。非接触カードリーダ５１０は、読み取った個人識別データと開操操作信号とをＣＰＵ３１０Ａへ送出する。ＣＰＵ３１０Ａは、読み取った個人識別データをＲＡＭ３３０へ一時的に格納する。すなわち、ＲＡＭ３３０は、バッファとして働く。

開操作信号に応答して、ＣＰＵ３１０Ａは、ＬＥＤ駆動回路３４０およびブザー駆動回路３５０へそれぞれＬＥＤ駆動信号およびブザー駆動信号を送出する。ＬＥＤ駆動信号に応答して、ＬＥＤ駆動回路３４０はＬＥＤ３６を点灯する。ブザー駆動信号に応答して、ブザー駆動回路３５０はブザー３７を鳴動する。

また、開操作信号に応答して、ＣＰＵ３１０Ａは、バッファ（ＲＡＭ）３３０から個人識別データを読み込んで、個人識別データと機能コードとしてのドア開信号とを送信部３６０へ送出する。送信部３６０は、個人識別データおよび機能コード（ドア開信号）で搬送波を変調し、その変調波を、アンテナ３８を介して玄関ドア２０の受信機１２へ向けて送信電波として送信する。

受信機１２は、この送信電波を受信し、受信信号を復調・整形して、復調データ（個人識別データおよび機能コード（ドア開信号））をコントローラ１４Ａへ送出する。

図２２を参照して、コントローラ１４Ａは、先ず、個人識別データと予め登録してある登録情報とを照合する（ステップＳ１０１Ａ）。個人識別データが登録情報と一致していれば（ステップＳ１０１ＡのＹＥＳ）、コントローラ１４Ａは続けて送られてくる機能コードを判別する（ステップＳ１０２）。この例では、機能コードはドア開信号であるので、コントローラ１４Ａは、電気錠１６へ解錠信号を送出する（ステップＳ１０３）。解錠信号に応答して、電気錠１６は玄関ドア２０を解錠する。引き続いて、コントローラ１４Ａは、ドア駆動装置１８へ開扉信号を送出する（ステップＳ１０４）。開扉信号に応答して、ドア駆動装置１８は玄関ドア２０を開く。このとき、ドア駆動装置１８又はコントローラ１４Ａは、図示しないスピーカから「ドアが開きます」などの注意音声を発するようにしても良い。

玄関ドア２０が完全に開いたら、使用者は家に入り、リモートキー３０Ｇの閉ボタン３５を押す。

リモートキー３０Ｇにおいて、閉ボタン３５が押されたので、閉ボタン３５から閉操作信号がＣＰＵ３１０Ａへ供給される。この閉操作信号に応答して、ＣＰＵ３１０Ａは、ＬＥＤ駆動回路３４０およびブザー駆動回路３５０へそれぞれＬＥＤ駆動信号およびブザー駆動信号を送出する。ＬＥＤ駆動信号に応答して、ＬＥＤ駆動回路３４０はＬＥＤ３６を点灯する。ブザー駆動信号に応答して、ブザー駆動回路３５０はブザー３７を鳴動する。

また、閉操作信号に応答して、ＣＰＵ３１０Ａは、バッファ（ＲＡＭ）３３０から個人識別データを読み込んで、個人識別データと機能コードとしてのドア閉信号とを送信部３６０へ送出する。送信部３６０は、個人識別データおよび機能コード（ドア閉信号）で搬送波を変調し、その変調波を、アンテナ３８を介して玄関ドア２０の受信機１２へ向けて送信電波として送信する。

受信機１２は、この送信電波を受信し、受信信号を復調・整形して、復調データ（個人識別データおよび機能コード（ドア閉信号））をコントローラ１４Ａへ送出する。

再び図２２を参照して、コントローラ１４Ａは、先ず、個人識別データと予め登録してある登録情報とを照合する（ステップＳ１０１Ａ）。個人識別データが登録情報と一致していれば（ステップＳ１０１ＡのＹＥＳ）、コントローラ１４Ａは続けて送られてくる機能コードを判別する（ステップＳ１０２）。この例では、機能コードはドア閉信号であるので、コントローラ１４Ａは、ドア駆動装置１８へ閉扉信号を送出する（ステップＳ１０５）。閉扉信号に応答して、ドア駆動装置１８は玄関ドア２０を閉じる。このとき、ドア駆動装置１８又はコントローラ１４Ａは、図示しないスピーカから「ドアが閉じます」などの注意音声を発するようにしても良い。引き続いて、コントローラ１４Ａは、電気錠１６へ施錠信号を送出する（ステップＳ１０６）。施錠信号に応答して、電気錠１６は玄関ドア２０を施錠する。

本発明の第３の実施形態によれば、前述した第２の実施形態の効果１）〜６）に加えて、次のような効果をも奏する。

すなわち、本発明の第３の実施形態によれば、非接触カードリーダ５１０で読み取った個人識別データをそのまま送信しているので、次のような効果を奏する。

７）非接触ＩＣカード３９に格納されている個人識別データを、リモートキー３０Ｇに登録・抹消する機構や、照合機能などが不要となるので、車椅子４０などの移動補助具に設置するリモートキー３０Ｇの構成がより単純となり、電源の消費や機器の信頼性向上に効果を上げることが出来る。

８）また、複数の人が複数の車椅子（移動補助具）４０を隔てなく使用する場合でも、それぞれの非接触ＩＣカード３９の個人識別データをコントローラ１４Ａに登録しておくだけでよいので、個人識別データの登録、抹消をより簡便に行うことが出来る。

９）さらに、第２の実施形態の場合における、個人認証装置５００からＣＰＵ３１０へ送出される開操作信号を知り得た者が、非接触ＩＣカード３９を用いずに、ＣＰＵ３１０への開操作信号を作り出す、という危険を排除することができる。

尚、本第３の実施形態では、個人認証媒体として非接触ＩＣカード３９を使用しているが、それに限定されないのは勿論である。例えば、個人認証媒体として、指紋、声紋、虹彩、静脈パターンなどの生体認証や、テンキーを使用した暗証番号入力などを使用しても、同様の効果が得られることは言うまでもない。

また、非接触ＩＣカード３９や暗証番号の照合による個人認証の場合、照合する個人識別データは大きくないので、ＣＰＵ３１０Ａに出力してデータを送信するのに適している。

［変形例６］
次に、本発明の第６の変形例に係るリモートキーについて説明する。

図示はしないが、第６の変形例に係るリモートキーでは、送信機本体と操作スイッチ（開ボタン、閉ボタン）および／または電源電池とを、同一移動補助具の離れた場所に取り付けて、それらをケーブルで接続するように構成されている。

このような構成において、各々の接続ケーブルの接続が切断したときは、再度接続ケーブルを接続しても、制御部は、その後一定時間、リモートキーの動作を停止するように構成されている。

第６の変形例について更に詳細に説明する。リモートキーは、通常、送信機本体に開ボタン、閉ボタンをつけるが、肢体不自由者などの障害の状態によっては、自由に手や指を使えるとは限らない。これは高齢者の場合も同じである。

そのような場合、リモートキーの開ボタン、閉ボタンは、足や肩、或いは首の近くなど、使用者が操作できる場所に設置しなければならない。その場合、送信機本体と操作スイッチ（開ボタン、閉ボタン）とは、ケーブルで互いに接続することになる。

また、上記第２の実施形態のように、リモートキーに個人認証装置を組み込む場合、個人認証装置は電源の使用量が大きいので、送信機本体の電源電池とは別に、個人認証装置専用の電源電池をも搭載する必要がある。その場合にも、電源電池と個人認証装置との間もケーブルを使用して接続することになる。

さらに、個人認証装置として非接触カードリーダを使用する場合において、使用者がその手が使えない場合には、非接触ＩＣカードを使用者の肩や足に取り付け、その近くに非接触カードリーダを設置せざるを得ない場合もある。このような場合も、非接触カードリーダと送信機本体とをケーブルで接続する必要がある。

第６の変形例では、このようにケーブルを使用したリモートキーにおける犯罪を防止するためのものである。すなわち、第６の変形例では、送信機本体と、それと離れて設置された機器（操作スイッチ、電源電池、非接触カードリーダ等）とを接続するケーブルが切断された場合、再度、ケーブルが接続されても、リモートキーは一定時間その動作を停止するように構成されている。

車椅子の場合、多くは金属のパイプを組み合わせた構造をしているので、上記接続ケーブルをパイプの中に通せば、ケーブルを接続したまま機器を取り外すことは困難になる。

したがって、機器を外すには、一度、接続ケーブルを切断することになる。その結果、本第６の変形例に係るリモートキーを使用すれば、接続ケーブルが再度接続されても、リモートキーはその動作を一定時間停止するので、セキュリティを保つことができる。

したがって、そのリモートキーが動作を停止している間に、盗まれたリモートキーの登録を抹消するなどの処置をすることにより、犯罪被害の対策を講じることができる。

［変形例７］
次に、本発明の第７の変形例に係るリモートキーについて説明する。

図示はしないが、第７の変形例に係るリモートキーでは、上記第６の変形例に更につぎに述べる手段を追加した（対策を講じた）ものである。

本第７の変形例に係るリモートキーでは、送信機本体と操作スイッチ間のケーブルおよび／または送信機本体と電源電池間のケーブルの芯線を、同色の実必要数の数より多い電線で構成している。

上述した第６の変形例に係るリモートキーでは、送信機本体と各機器との間を接続するケーブルの、パイプから露出している部分のケーブルの被覆を剥がし、別の電線を使用して送信機本体と各機器とを接続して、電源や信号を別な電線に迂回させれば、ケーブルを切断したときのリモートキーの動作停止を回避することが可能となる。

本第７の変形例は、この問題を防止するものである。

詳述すると、一般的にケーブルの芯線（ケーブル内の個別の電線）は、接続先を分かりやすくするために色分けされている。そのため、芯線の被覆を剥がして別な電線で迂回させる場合にも、迂回先の電線を容易にみつけるがことができる。

そこで、本第７の変形例では、ケーブルの芯線をすべて同じ色にておくことにより、迂回先の電線を見つけることを困難にしている。さらに、本第７の変形例では、必要数以上の余分な電線を入れているので、犯罪者は、実際に使用している信号用電線や電源用電線を判別することが困難となる。その結果、電線を加工して犯罪に利用するのをより困難にすることが可能となる。

以上、実施形態（実施例）および変形例を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態（実施例）および変形例に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しえる様々な変更をすることができる。

例えば、上記実施形態（実施例）および変形例では、送信機本体（キー本体）と金属バンド（固定具）とは一体となって構成されているが、それらは別体に構成されてもよい。

１０、１０Ａ 自動ドア装置
１２ 受信機
１４、１４Ａ コントローラ
１６ 電気錠
１８ ドア駆動装置
２０ 玄関ドア
３０〜３０Ｇ 送信機（リモートキー）
３０ａ ケース
３２ 金属バンド（固定具）
３４ 開動作用押しボタンスイッチ（開ボタン）
３５ 閉動作用押しボタンスイッチ（閉ボタン）
３６ ＬＥＤ
３７ ブザー
３８ アンテナ
３９ ＩＣカード（個人認証媒体）
３００〜３００Ｇ 送信機本体（キー本体）
３０５ リチウム電池
３０７ スイッチ
３１０、３１０Ａ ＣＰＵ
３２０ ＲＯＭ
３２５ ＥＥＰＲＯＭ
３３０ ＲＡＭ（バッファ）
３４０ ＬＥＤ駆動回路
３５０ ブザー駆動回路
３６０ 送信部
３７０ 検知部
３７２ 検知部材
３７４ マイクロスイッチ
３７６ タンパー用光電素子
３７８ 入光窓
３８０ タイマー（停止手段）
３８０Ａ 伝送線
３９０ カウンタ
３９０Ａ タイマー
３９５ ＡＮＤゲート
４０ 車椅子（移動補助具）
４１ 構成部材
５００ 個人認証装置
５１０ 非接触カードリーダ
５２０ 認証部

Claims (2)

1. 遠隔で自動ドアの開閉を制御する送信機であって、
   当該送信機の動作を制御する制御部とケースとを含む送信機本体と、
   該送信機本体を移動補助具に固定するための固定具と、を備え、
   前記送信機本体は、個人識別データ読取機を更に備え、
   前記制御部は、前記個人識別データ読取機で読み取った個人識別データを、送信部から送信する、自動ドア装置用送信機。
2. 前記個人識別データ読取機は、個人認証媒体として、非接触ＩＣカード、指紋、声紋、虹彩、静脈パターンを含む生体認証、およびテンキーから入力された暗証番号の中から選択された少なくとも１つを用いる、請求項１に記載の自動ドア装置用送信機。

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