JP2017185975A - モータ、インホイールモータ及び車輪装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態に係るモータは、ステータと、回転軸を中心として前記ステータに対して相対的に回転するロータと、前記回転軸の軸方向に延在するように配置されたシャフトと、前記ステータに対する前記ロータの回転角度を検出する角度センサーとを備え、前記シャフトは、前記ステータ及び前記ロータの一方に固定され、前記ステータ及び前記ロータの他方と前記軸方向に所定の距離だけ離間して対向するように配置され、前記角度センサーは、前記シャフトにおける前記軸方向の端部と、前記ステータ及び前記ロータの他方における前記端部と対向する部分との間に配置される。
【選択図】図7
Description
図1は、本実施形態に係るインホイールモータを内蔵した車輪装置の外観を示す斜視図である。本実施形態に係るインホイールモータは、例えば、図1に示す車輪装置100に内蔵される。この車輪装置100は、例えば、自走式のロボットや搬送台車等の駆動輪として用いられる。
200 インホイールモータ
210 ステータ
211 シャフト
212 角度センサー
217 角度センサー
220 ロータ
221 筐体
222 センサー用磁石
230 カバー
241〜243 導線
Claims (7)
- ステータと、
回転軸を中心として前記ステータに対して相対的に回転するロータと、
前記回転軸の軸方向に延在するように配置されたシャフトと、
前記ステータに対する前記ロータの回転角度を検出する角度センサーと
を備え、
前記シャフトは、前記ステータ及び前記ロータの一方に固定され、前記ステータ及び前記ロータの他方と前記軸方向に所定の距離だけ離間して対向するように配置され、
前記角度センサーは、前記シャフトにおける前記軸方向の端部と、前記ステータ及び前記ロータの他方における前記端部と対向する部分との間に配置される、
モータ。 - 前記角度センサーとは別に、前記ステータに対する前記ロータの回転角度を検出する他の角度センサーをさらに備える、
請求項1に記載のモータ。 - 前記ステータ及び前記ロータの一方を収容する筐体と、
貫通孔が形成され、当該貫通孔に前記シャフトを貫通させた状態で、前記筐体内の空間を密閉するカバーと、
前記ステータ及び前記ロータの一方、又は、前記角度センサーに接続される導線と
をさらに備え、
前記導線は、前記筐体内の空間から前記シャフトの内部を通って前記カバーの外へ配線される、
請求項1又は2に記載のモータ。 - 前記角度センサーは、前記ロータ及び前記ステータの一方に設けられ、前記ロータ及び前記ステータの他方に設けられたセンサー用磁石の角度位置を検出することで、前記回転角度を検出する磁気センサーである、
請求項1、2又は3に記載のモータ。 - 前記ロータは、前記ステータの外周を囲むように配置され、当該外周に沿って回転する、
請求項1〜4のいずれか一つに記載のモータ。 - ホイールの内部に搭載されるインホイールモータであって、
ステータと、
回転軸を中心として前記ステータに対して相対的に回転するロータと、
前記回転軸の軸方向に延在するように配置されたシャフトと、
前記ステータに対する前記ロータの回転角度を検出する角度センサーと
を備え、
前記シャフトは、前記ステータに固定され、前記軸方向に所定の距離だけ離間して前記ロータと対向するように配置され、
前記角度センサーは、前記シャフトにおける前記軸方向の端部と、前記ロータにおける前記端部と対向する部分との間に配置される、
インホイールモータ。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載のモータ又は請求項6に記載のインホイールモータを内蔵した車輪装置。
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