JP2017185186A - 什器システム - Google Patents

Abstract

【課題】昇降機能を有した複数の什器において、高さ調整を効率的に行う。【解決手段】什器システム１Ａは、テーブル１０，ディスプレイモニタ装置３０を備える。テーブル１０は、昇降ユニット１４、昇降ユニット１４上に支持される天板１５、入力装置１６Ａ、およびコントローラ２０Ａを備える。ディスプレイモニタ装置３０は、昇降ユニット３４、昇降ユニット３４上に支持されるモニタ本体３５、入力装置１６Ｂ、およびコントローラ２０Ｂ、を備える。このような什器システム１Ａは、テーブル１０，ディスプレイモニタ装置３０の何れか一つにおいて、入力装置１６Ａ又は１６Ｂで操作入力がなされたときに、テーブル１０，ディスプレイモニタ装置３０の昇降ユニット１４，３４を、互いに連動させて伸縮動作させる。【選択図】図１

Description

本発明は、デスク、テーブル、作業台、実験台等をはじめとする昇降機能を備えた什器を複数備える什器システムに関する。

オフィスや公共施設等においては、各種作業を行うことのできる天板を備えたデスク、テーブル、作業台、実験台等の什器が用いられている。
このような什器においては、使用者の姿勢、体格、性別、好み等によって、作業のしやすい天板の高さは個々に異なる。このため、例えば特許文献１〜３に開示されるように、天板等の高さを上下に変更可能とした昇降機能付什器が使用されている。

特開２０１５−１８６５７２号公報 特許第３３９１２８５号公報 特許第５７１８５０３号公報

天板等の高さを上下に変更可能とした昇降機能付什器は、単独で使用するとは限らず、他のデスクやテーブル、ホワイトボード、ディスプレイモニタ等の他の什器と組み合わせて使用することがある。

複数の什器を組み合わせて使用する場合、各什器が昇降機能を有していたとしても、それぞれを個別に高さ調整していたのでは、手間がかかる。
そこでなされた本発明の目的は、昇降機能を有した複数の什器において、高さ調整を効率的に行うことのできる什器システムを提供することである。

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
この発明に係る什器システムは、上下方向に伸縮可能な支持体、前記支持体上に支持される被支持体、前記支持体の伸縮動作を操作するための入力を行う操作入力部、および前記支持体の伸縮動作を制御する制御部、をそれぞれ備えた複数の什器を備え、複数の前記什器の何れか一つにおいて前記操作入力部で操作入力がなされたときに、複数の前記什器のそれぞれの前記制御部は、複数の前記什器の前記支持体を互いに連動させて伸縮動作させる。

このように、複数の什器の何れか一つの操作入力部で操作入力を行えば、複数の什器の支持体を連動させて伸縮動作させることができる。これにより、複数の什器のそれぞれで被支持体の高さ調整を行う必要が無く、複数の什器の高さ調整を効率よく行うことができる。

また、この発明に係る什器システムは、何れか一つの前記什器において前記操作入力部で操作入力がなされたときに、操作入力がなされた前記操作入力部を備えた前記什器のみで前記支持体を伸縮動作させる単独操作モードと、複数の前記什器の前記支持体を互いに連動させて伸縮動作させる連動操作モードと、を切り替え可能とされているようにしてもよい。
このように構成することで、複数の什器のそれぞれにおいて個別に被支持体の高さ調整を行うこともできるし、複数の什器間で被支持体の高さ調整を互いに連動させて行うこともできる。

また、この発明に係る什器システムは、複数の前記什器において、前記支持体を互いに連動させて伸縮動作させるときに、一の前記支持体と他の前記支持体とで伸縮させる高さ寸法を異ならせるようにしてもよい。
このように構成することで、複数の什器間で、例えば一つの什器の被支持体を１００動かしたときに、他の什器の被支持体を６０だけ動かすようなことができる。すなわち、複数の什器間で被支持体の高さ調整を互いに連動させて行いつつ、個々の什器に適した被支持体の高さとすることもできる。

また、この発明に係る什器システムは、複数の前記什器として、天板を有する作業用什器と、前記作業用什器の後方に配置され、情報表示機器が設けられた表示用什器と、を備えていてもよい。
このように構成することで、使用者は、表示用什器で所定の情報表示を確認しつつ、作業用什器で作業をすることできる。さらに、この場合に、使用者の姿勢に合わせて、作業用什器および表示用機器を連動させて高さ調整を行うことができる。よって、什器システムとしての使い勝手をより良好にすることができる。

この発明に係る什器システムによれば、昇降機能を有した複数の什器において、高さ調整を効率的に行うことが可能となる。

この発明の一実施形態に係る什器システムの全体構成を示す斜視図である。 上記什器システムにおいて、複数の什器の昇降動作を連動させるための構成を示す図である。 上記什器のコントローラにおける昇降動作制御の流れを示す図である。 上記什器システムの第一変形例の概略構成を示す斜視図である。 上記什器システムの第二変形例の概略構成を示す斜視図である。 上記什器システムの第三変形例の概略構成を示す斜視図である。 上記什器システムの第四変形例の概略構成を示す斜視図である。 上記什器システムの第五変形例の概略構成を示す斜視図である。

以下、添付図面を参照して、本発明による什器システムを実施するための形態を説明する。しかし、本発明はこれらの実施形態のみに限定されるものではない。

（第１の実施形態）
図１は、この発明の一実施形態に係る什器システムの全体構成を示す斜視図である。
図１に示すように、什器システム１Ａは、テーブル（什器）１０と、ディスプレイモニタ装置（什器）３０と、を備える。

テーブル１０は、一対の脚部材１１，１１と、これら一対の脚部材１１，１１上に支持された天板（被支持体）１５と、を備える。

脚部材１１，１１は、天板１５の長辺方向（以下、この方向を幅方向と適宜称する。）に間隔をあけて配置されている。
各脚部材１１は、下部支持体１２と、上部支持体１３と、昇降ユニット（支持体）１４と、を備えている。

下部支持体１２は、床面Ｆ上に配置され、天板１５の短辺方向（以下、この方向を前後方向と適宜称する。）に延びる。
上部支持体１３は、天板１５の幅方向両側に設けられ、それぞれ前後方向に延びるよう、天板１５の下面１５ｕにボルト等で固定されている。
天板１５の幅方向両側に設けられた上部支持体１３，１３（図１には一方のみを図示してある）間には、幅方向に延びる連結部材（図示無し）が設けられている。この連結部材（図示無し）により、一対の上部支持体１３，１３同士が強固に連結されている。

昇降ユニット１４は、上下方向に延び、下部支持体１２と上部支持体１３とを連結するよう設けられている。昇降ユニット１４は、平断面寸法が互いに異なる複数の筒状体１４ａ，１４ｂ，１４ｃを備えている。昇降ユニット１４は、最も平断面寸法が大きな筒状体１４ａの内側に筒状体１４ｂが挿入され、筒状体１４ｂの内側に筒状体１４ｃが挿入されている。昇降ユニット１４は、筒状体１４ａに対し、その内側に挿入された筒状体１４ｂ，１４ｃが上下方向に出没させるモータ等の昇降駆動部（図示無し）を備えている。この昇降駆動部（図示無し）により、昇降ユニット１４が上下方向に伸縮し、上部支持体１３を下部支持体１２に対して上下方向に昇降可能に支持する。

天板１５は、例えば平面視長方形の板状で、上面に作業面１５ｔを有している。天板１５は、脚部材１１，１１の上部支持体１３，１３、および連結部材（図示無し）の上面に支持されて設けられている。

例えば天板１５の端部１５ｆの下面１５ｕには、昇降ユニット１４，１４の昇降動作を操作する入力装置(操作入力部）１６Ａが設けられている。
入力装置１６Ａは、入力装置１６Ａの操作入力に応じて昇降ユニット１４，１４の動作を制御するコントローラ（制御部）２０Ａに、配線ケーブルを介して接続されている。コントローラ２０Ａは、例えば、天板１５の下面１５ｕや連結部材（図示無し）に固定されている。

ディスプレイモニタ装置３０は、脚部材３１と、脚部材３１上に支持されたモニタ本体（被支持体）３５と、を備える。

脚部材３１は、下部支持体３２と、昇降ユニット（支持体）３４と、を備えている。

下部支持体３２は、昇降ユニット３４の下端部から下方に向かって斜め外方に延びる複数の脚３２ｆを備えている。各脚３２ｆの下端には、床面Ｆ上で走行移動可能なキャスター３２ｃが設けられている。

昇降ユニット３４は、平断面視長方形状で、下部支持体３２に支持され、上下方向に延びている。昇降ユニット３４は、昇降ユニット３４の幅方向両側でそれぞれ上下方向に延びる一対の支持フレーム３４ｆ，３４ｆと、一対の支持フレーム３４ｆ，３４ｆ間に設けられた中間フレーム３４ｇと、を備えている。中間フレーム３４ｇには、中間フレーム３４ｇの上端部から上方に突出し、上下方向にスライド可能な支持部３４ｈが設けられている。昇降ユニット３４は、支持フレーム３４ｆ，３４ｆ及び中間フレーム３４ｇに対し、支持部３４ｈを上下方向にスライドさせるモータ等の昇降駆動部（図示無し）をさらに備えている。昇降駆動部（図示無し）によって支持部３４ｈを上下方向にスライドさせることで、昇降ユニット３４は上下方向に伸縮可能とされている。

モニタ本体３５は、例えば正面視矩形のパネル状で、鉛直面内に位置した状態で、昇降ユニット３４の支持部３４ｈの上端部に、ブラケット（図示無し）等を介して支持されている。モニタ本体３５は、昇降ユニット３４が上下方向に伸縮駆動されることで昇降可能とされている。

ディスプレイモニタ装置３０には、昇降ユニット３４の昇降動作を操作する入力装置(操作入力部）１６Ｂが適宜個所に設けられている。
入力装置１６Ｂは、入力装置１６Ｂの操作入力に応じて昇降ユニット３４，３４の動作を制御するコントローラ（制御部）２０Ｂに、配線ケーブル（図示無し）を介して接続されている。コントローラ２０Ｂは、例えば、昇降ユニット３４の背面側等に設けられている。

図２は、什器システムにおいて、複数の什器の昇降動作を連動させるための構成を示す図である。
図２に示すように、テーブル１０の入力装置１６Ａ、ディスプレイモニタ装置３０の入力装置１６Ｂは、それぞれ、ＵＰボタン１６ｕと、ＤＯＷＮボタン１６ｄと、モード切替スイッチ１６ｓと、表示部１６ｖと、を備えている。

テーブル１０の入力装置１６Ａでは、モード切替スイッチ１６ｓで「個別操作モード」を選択した状態で、ＵＰボタン１６ｕまたはＤＯＷＮボタン１６ｄを操作すると、天板１５のみを昇降させる。また、入力装置１６Ａでは、モード切替スイッチ１６ｓで「連動操作モード」を選択した状態で、ＵＰボタン１６ｕまたはＤＯＷＮボタン１６ｄを操作すると、天板１５とモニタ本体３５とを連動させて昇降させる。
また、入力装置１６Ａの表示部１６ｖは、天板１５の床面Ｆからの高さ寸法や、その他のエラー情報等のステータス情報を、ランプ点灯、文字やマークの表示等によって表示する。

ディスプレイモニタ装置３０の入力装置１６Ｂでは、モード切替スイッチ１６ｓで「個別操作モード」を選択した状態で、ＵＰボタン１６ｕまたはＤＯＷＮボタン１６ｄを操作すると、モニタ本体３５のみを昇降させる。また、入力装置１６Ｂでは、モード切替スイッチ１６ｓで「連動操作モード」を選択した状態で、ＵＰボタン１６ｕまたはＤＯＷＮボタン１６ｄを操作すると、天板１５とモニタ本体３５とを連動させて昇降させる。
また、入力装置１６Ｂの表示部１６ｖは、モニタ本体３５の床面Ｆからの高さ寸法や、その他のエラー情報等のステータス情報を、ランプ点灯、文字やマークの表示等によって表示する。

このように、什器システム１Ａにおいては、テーブル１０の入力装置１６Ａ及びディスプレイモニタ装置３０の入力装置１６Ｂの何れか一方を操作すると、昇降ユニット１４，３４の双方が連動して作動し、テーブル１０の天板１５とディスプレイモニタ装置３０のモニタ本体３５とを連動させて昇降させることができる。
以下、テーブル１０の天板１５とディスプレイモニタ装置３０のモニタ本体３５とを連動させて昇降させるための構成について詳述する。

テーブル１０のコントローラ２０Ａと、ディスプレイモニタ装置３０のコントローラ２０Ｂは、それぞれ、処理部２４と、記憶部２５と、駆動制御部２６と、を備えている。

テーブル１０の入力装置１６Ａ及びコントローラ２０Ａの処理部２４と、ディスプレイモニタ装置３０の入力装置１６Ｂ及びコントローラ２０Ｂの処理部２４とは、バスケーブル、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の有線通信手段、ブルートゥース（登録商標）等の無線通信手段等からなる通信回線Ｌにより、相互に通信可能となっている。

コントローラ２０Ａ，２０Ｂにおいて、それぞれ、処理部２４は、入力装置１６Ａ又は１６Ｂからの信号に基づき、昇降ユニット１４，３４の動作を制御する。また、記憶部２５は、メモリ等の記憶装置からなり、処理部２４で昇降ユニット１４、３４の動作を制御するに際して必要な、各種の設定値、閾値等のデータが記憶されている。また、駆動制御部２６は、処理部２４から出力される制御信号に基づき、昇降ユニット１４、３４の昇降駆動部（図示無し）を制御する。

また、昇降ユニット１４，３４は、天板１５の位置（高さ）を検出する位置検出センサ１４ｓ，３４ｓを備えている。テーブル１０の位置検出センサ１４ｓは、その検出信号を、コントローラ２０Ａの処理部２４に送信する。ディスプレイモニタ装置３０の位置検出センサ３４ｓは、その検出信号を、コントローラ２０Ｂの処理部２４に送信する。

次に、コントローラ２０Ａ、２０Ｂにおける、昇降ユニット１４，３４の昇降動作制御の流れについて説明する。
図３は、什器のコントローラにおける昇降動作制御の流れを示す図である。以下の説明においては、例えば、テーブル１０に設けられたコントローラ２０Ａにおける処理の流れを説明する。
テーブル１０のコントローラ２０Ａの処理部２４は、一定微少時間毎に、入力装置１６Ａからの操作信号の入力の有無を検出している。コントローラ２０Ａの処理部２４に対し、テーブル１０の入力装置１６Ａからは、入力装置１６Ａを操作したときに生成される操作信号が配線ケーブル（図示無し）を介して入力される。

図３に示すように、テーブル１０の処理部２４は、入力装置１６Ａからの操作信号の入力がなされると、入力装置１６Ａでなされた操作内容を示すボタン情報を取得する（ステップＳ１００）。ここで、取得するボタン情報としては、ＵＰボタン１６ｕのＯＮ／ＯＦＦ、ＤＯＷＮボタン１６ｄのＯＮ／ＯＦＦ、モード切替スイッチ１６ｓにおける「個別操作モード」又は「連動操作モード」の選択等がある。

続いて、処理部２４は、ステップＳ１００で取得したボタン情報に基づき、入力装置１６ＡのＵＰボタンの操作がなされたか否かの判定（ステップＳ２００）、入力装置１６ＡのＤＯＷＮボタンの操作がなされたか否かの判定（ステップＳ３００）、を順次行う。入力装置１６ＡでＵＰボタン１６ｕ又はＤＯＷＮボタン１６ｄの操作がなされない限り、処理部２４は、昇降ユニット１４，３４の昇降動作を停止させた状態を維持する（ステップＳ４００）。

［入力装置１６Ａに対し、「個別操作モード」で操作がなされた場合］
使用者がテーブル１０の入力装置１６Ａに対し、「個別操作モード」でテーブル１０の天板１５を上昇又は下降させる操作がなされた場合、入力装置１６Ａからコントローラ２０Ａの処理部２４に操作信号が送信される。

（上昇動作）
入力装置１６ＡのＵＰボタン１６ｕが操作された場合、処理部２４は、ステップＳ１００を経た後、ステップＳ２００において、天板１５を上昇させるためのＵＰボタン１６ｕが操作されたと判定し、上昇動作モードに移行する。

上昇動作モードでは、まず、処理部２４は、テーブル１０の昇降ユニット１４，１４の位置検出センサ１４ｓ，１４ｓで検出される天板１５の位置（高さ）を示す情報（検出信号）を取得する（ステップＳ２０１）。

次いで、処理部２４は、ステップＳ１００で取得したボタン情報を参照し、入力装置１６Ａのモード切替スイッチ１６ｓが「個別操作モード」であるか、「連動操作モード」であるかを判別する（ステップＳ２０２）。

その結果、モード切替スイッチ１６ｓが「個別操作モード」である場合、処理部２４は、駆動制御部２６から、昇降ユニット１４，１４の昇降駆動部（図示無し）に上昇動作を実行させる指令信号を出力する。昇降駆動部（図示無し）は、指令信号を受け取ると、その指令信号に応じて昇降ユニット１４，１４を伸長駆動し、これによって天板１５を上昇させる（ステップＳ２０５）。

その後、処理部２４は、ステップＳ１００で取得したボタン情報を再度参照し、入力装置１６Ａのモード切替スイッチ１６ｓが「個別操作モード」であるか、「連動操作モード」であるかを判別する（ステップＳ１１０）。

その結果、その結果、モード切替スイッチ１６ｓが「個別操作モード」である場合、処理部２４は、操作がなされた入力装置１６Ａに対し、ステップＳ２０５の上昇処理後の情報を送信する（ステップＳ１３０）。送信する情報としては、ステップＳ２０５の上昇処理後にテーブル１０の昇降ユニット１４，１４の位置検出センサ１４ｓ，１４ｓで検出される天板１５の位置（高さ）を示す情報、上昇動作中か下降動作中かを示すステータス情報（この場合、「上昇動作中」である。）等がある。情報を受け取った入力装置１６Ａは、例えば、表示部１６ｖにその時点における天板１５の高さ（例えば「１２０ｃｍ」等）を表示し、上昇動作中であることを示すため、ＵＰボタン１６ｕの点灯等を行うことができる。

上記一連の処理は、入力装置１６ＡでＵＰボタン１６ｕが操作されている間、繰り返し実行される。
入力装置１６Ａで、ＵＰボタン１６ｕの操作が中止されると、上記ステップＳ１００、Ｓ２００、Ｓ３００を経た後、処理部２４は昇降ユニット１４，１４の伸長動作を停止させ、天板１５の上昇動作が停止される。これにより、使用者は、天板１５を所望の高さまで上昇させることができる。

（下降動作）
入力装置１６ＡのＤＯＷＮボタン１６ｄが操作された場合、処理部２４は、ステップＳ１００，Ｓ２００を経た後、ステップＳ３００において、天板１５を下降させるためのＤＯＷＮボタン１６ｄが操作されたと判定し、下降動作モードに移行する。

下降動作モードでは、まず、処理部２４は、テーブル１０の昇降ユニット１４，１４の位置検出センサ１４ｓ，１４ｓで検出される天板１５の位置（高さ）を示す情報（検出信号）を取得する（ステップＳ３０１）。

次いで、処理部２４は、ステップＳ１００で取得したボタン情報を参照し、入力装置１６Ａのモード切替スイッチ１６ｓが「個別操作モード」であるか、「連動操作モード」であるかを判別する（ステップＳ３０２）。

その結果、モード切替スイッチ１６ｓが「個別操作モード」である場合、処理部２４は、駆動制御部２６から、昇降ユニット１４，１４の昇降駆動部（図示無し）に下降動作を実行させる指令信号を出力する。昇降駆動部（図示無し）は、指令信号を受け取ると、その指令信号に応じて昇降ユニット１４，１４を短縮駆動し、これによって天板１５を下降させる（ステップＳ３０５）。

その後、再度、処理部２４は、ステップＳ１００で取得したボタン情報を参照し、入力装置１６Ａのモード切替スイッチ１６ｓが「個別操作モード」であるか、「連動操作モード」であるかを判別する（ステップＳ１１０）。

その結果、モード切替スイッチ１６ｓが「個別操作モード」である場合、処理部２４は、操作がなされた入力装置１６Ａに対し、ステップＳ３０５の下降処理後の情報を送信する（ステップＳ１３０）。送信する情報としては、ステップＳ３０５の下降処理後にテーブル１０の昇降ユニット１４，１４の位置検出センサ１４ｓ，１４ｓで検出される天板１５の位置（高さ）を示す情報、上昇動作中か下降動作中かを示すステータス情報（この場合、「下降動作中」である。）等がある。情報を受け取った入力装置１６Ａは、例えば、表示部１６ｖにその時点における天板１５の高さ（例えば「８０ｃｍ」等）を表示し、下降動作中であることを示すため、ＤＯＷＮボタン１６ｄの点灯等を行うことができる。

上記一連の処理は、入力装置１６ＡでＤＯＷＮボタン１６ｄが操作されている間、繰り返し実行される。
入力装置１６Ａで、ＤＯＷＮボタン１６ｄの操作が中止されると、上記ステップＳ１００、Ｓ２００、Ｓ３００を経た後、処理部２４は、昇降ユニット１４，１４の短縮動作を停止させ、天板１５の下降動作が停止される（ステップＳ４００）。これにより、使用者は、天板１５を所望の高さまで下降させることができる。

［入力装置１６Ａに対し、「連動操作モード」で操作がなされた場合］
使用者により、テーブル１０の入力装置１６Ａに対し、「連動操作モード」でテーブル１０の天板１５を上昇又は下降させる操作がなされた場合、入力装置１６Ａからコントローラ２０Ａの処理部２４に操作信号が送信される。

（上昇動作）
入力装置１６ＡのＵＰボタン１６ｕが操作された場合、コントローラ２０Ａの処理部２４は、ステップＳ１００を経た後、ステップＳ２００において、天板１５を上昇させるためのＵＰボタン１６ｕが操作されたと判定し、上昇動作モードに移行する。

上昇動作モードでは、まず、処理部２４は、テーブル１０の昇降ユニット１４，１４の位置検出センサ１４ｓ，１４ｓで検出される天板１５の位置（高さ）を示す情報を取得する（ステップＳ２０１）。

次いで、処理部２４は、ステップＳ１００で取得したボタン情報を参照し、入力装置１６Ａのモード切替スイッチ１６ｓが「個別操作モード」であるか、「連動操作モード」であるかを判別する（ステップＳ２０２）。

その結果、モード切替スイッチ１６ｓが「連動操作モード」である場合、処理部２４は、連動対象となる他のコントローラ（この実施形態の場合、ディスプレイモニタ装置３０のコントローラ２０Ｂ）から、情報を取得する（ステップＳ２０３）。ここで取得する情報としては、ディスプレイモニタ装置３０の昇降ユニット３４の位置検出センサ３４ｓで検出されるモニタ本体３５の位置（高さ）を示す情報、ディスプレイモニタ装置３０の昇降ユニット３４のステータス（上昇動作中、下降動作中、停止中のいずれであるか）を示す情報等がある。

続いて、コントローラ２０Ａの処理部２４は、テーブル１０の昇降ユニット１４の上昇動作に対し、ディスプレイモニタ装置３０の昇降ユニット３４を連動して動作させるべく、同期制御内容を決定する（ステップＳ２０４）。ここで決定する同期制御としては、例えば、以下に示すようなものがある。
１）テーブル１０の昇降ユニット１４と、ディスプレイモニタ装置３０の昇降ユニット３４とを、伸縮させる高さ寸法（伸縮前後の高さの差）を同一として動作させる。
２）テーブル１０の昇降ユニット１４において伸縮させる高さ寸法に対し、ディスプレイモニタ装置３０の昇降ユニット３４において伸縮させる高さ寸法を、予め定めた一定の割合（例えば６０％）として異ならせ、昇降ユニット１４と昇降ユニット３４とを連動して動作させる。
３）テーブル１０の高さと、モニタ本体３５の高さとを予め対応づけておき、入力装置１６Ａの操作によって昇降ユニット１４を動作させて移動するテーブル１０の高さに対し、モニタ本体３５が予め関連づけられた所定の目標高さとなるよう、昇降ユニット３４を伸長又は短縮させる（モニタ本体３５が目標位置よりも高い位置にあるときには、下降させる必要がある）。
４）テーブル１０の高さＨを複数の高さ範囲（例えば、Ｈ１＜Ｈ≦Ｈ２、Ｈ２＜Ｈ≦Ｈ３、Ｈ３＜Ｈ≦Ｈ４の三段階の範囲）に区分し、それぞれの範囲ごとに、モニタ本体３５の高さＧを、段階的に設定しておく（例えば、テーブル１０の高さＨがＨ１＜Ｈ≦Ｈ２の場合、モニタ本体３５の高さＧ＝Ｇ１、Ｈ２＜Ｈ≦Ｈ３の場合、Ｇ＝Ｇ２、Ｈ３＜Ｈ≦Ｈ４の場合、Ｇ＝Ｇ３）。そして、その時点でのテーブル１０の高さＨに合わせて、モニタ本体３５の高さＧの目標位置（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３のいずれか）を設定し、目標位置に向けて昇降ユニット３４を伸長または短縮させる。

続いて、コントローラ２０Ａの処理部２４は、駆動制御部２６から、昇降ユニット１４，１４の昇降駆動部（図示無し）に上昇動作を実行させる指令信号を出力する。昇降駆動部（図示無し）は、指令信号を受け取ると、その指令信号に応じて昇降ユニット１４，１４を伸長駆動し、これによって天板１５を上昇させる（ステップＳ２０５）。

さらに、処理部２４は、ステップＳ１００で取得したボタン情報を参照し、入力装置１６Ａのモード切替スイッチ１６ｓが「個別操作モード」であるか、「連動操作モード」であるかを判別する（ステップＳ１１０）。

この場合、モード切替スイッチ１６ｓが「連動操作モード」であるので、コントローラ２０Ａの処理部２４は、ステップＳ２０４で決定した同期制御内容に基づき、他のコントローラ（この実施形態の場合、ディスプレイモニタ装置３０のコントローラ２０Ｂ）に、情報を送信する（ステップＳ１２０）。ここで送信する情報としては、例えば、ステップＳ２０４で決定された同期制御内容に基づいた、昇降ユニット３４の伸長速度、モニタ本体３５の目標高さ（位置）、ステップＳ１００で取得した入力装置１６Ａにおける操作内容に応じたボタン情報、昇降ユニット３４が上昇動作中となるのか、下降動作中となるのか、といったステータス情報等がある。
これらの情報を受け取ったディスプレイモニタ装置３０のコントローラ２０Ｂは、受け取った情報に基づいて昇降ユニット３４を昇降ユニット１４，１４に連動して作動させ、モニタ本体３５の高さを変更する。

また、テーブル１０のコントローラ２０Ａの処理部２４は、操作がなされた入力装置１６Ａに対し、ステップＳ２０５の上昇処理後の情報を送信する（ステップＳ１３０）。送信する情報としては、ステップＳ２０５の上昇処理後にテーブル１０の昇降ユニット１４，１４の位置検出センサ１４ｓ，１４ｓで検出される天板１５の位置（高さ）を示す情報、上昇動作中か下降動作中かを示すステータス情報（この場合、「上昇動作中」である。）等がある。情報を受け取った入力装置１６Ａは、例えば、表示部１６ｖにその時点における天板１５の高さ（例えば「１２０ｃｍ」等）を表示し、上昇動作中であることを示すため、ＵＰボタン１６ｕの点灯等を行うことができる。

上記一連の処理は、入力装置１６ＡでＵＰボタン１６ｕが操作されている間、繰り返し実行される。
入力装置１６Ａで、ＵＰボタン１６ｕの操作が中止されると、上記ステップＳ１００、Ｓ２００、Ｓ３００を経た後、処理部２４は昇降ユニット１４，１４の伸長動作を停止させ、天板１５の上昇動作が停止される。これにより、使用者は、天板１５を所望の高さまで上昇させることができる。

（下降動作）
入力装置１６ＡのＤＯＷＮボタン１６ｄが操作された場合、テーブル１０のコントローラ２０Ａの処理部２４は、ステップＳ１００，Ｓ２００を経た後、ステップＳ３００において、天板１５を下降させるためのＤＯＷＮボタン１６ｄが操作されたと判定し、下降動作モードに移行する。

下降動作モードでは、まず、処理部２４は、テーブル１０の昇降ユニット１４，１４の位置検出センサ１４ｓ，１４ｓで検出される天板１５の位置（高さ）を示す情報を取得する（ステップＳ３０１）。

次いで、処理部２４は、ステップＳ１００で取得したボタン情報を参照し、入力装置１６Ａのモード切替スイッチ１６ｓが「個別操作モード」であるか、「連動操作モード」であるかを判別する（ステップＳ３０２）。

その結果、モード切替スイッチ１６ｓが「連動操作モード」である場合、処理部２４は、連動対象となる他のコントローラ（この実施形態の場合、ディスプレイモニタ装置３０のコントローラ２０Ｂ）から情報を取得する（ステップＳ３０３）。ここで取得する情報としては、ディスプレイモニタ装置３０の昇降ユニット３４の位置検出センサ３４ｓで検出されるモニタ本体３５の位置（高さ）を示す情報、ディスプレイモニタ装置３０の昇降ユニット３４のステータス（上昇動作中、下降動作中、停止中のいずれであるか）を示す情報等がある。

続いて、コントローラ２０Ａの処理部２４は、テーブル１０の昇降ユニット１４の下降動作に連動してディスプレイモニタ装置３０の昇降ユニット３４を動作させるべく、同期制御内容を決定する（ステップＳ３０４）。ここで決定する同期制御としては、例えば、上記１）〜４）に示したようなものがある。

続いて、コントローラ２０Ａの処理部２４は、駆動制御部２６から、昇降ユニット１４，１４の昇降駆動部（図示無し）に下降動作を実行させる指令信号を出力する。昇降駆動部（図示無し）は、指令信号を受け取ると、その指令信号に応じて昇降ユニット１４，１４を短縮駆動し、これによって天板１５を下降させる（ステップＳ３０５）。

その後、処理部２４は、ステップＳ１００で取得したボタン情報を再度参照し、入力装置１６Ａのモード切替スイッチ１６ｓが「個別操作モード」であるか、「連動操作モード」であるかを判別する（ステップＳ１１０）。

この場合、モード切替スイッチ１６ｓが「連動操作モード」であるので、コントローラ２０Ａの処理部２４は、ステップＳ２０４で決定した同期制御内容に基づき、他のコントローラ（この実施形態の場合、ディスプレイモニタ装置３０のコントローラ２０Ｂ）に、情報を送信する（ステップＳ１２０）。ここで送信する情報としては、例えば、ステップＳ２０４で決定された同期制御内容に基づいた、昇降ユニット３４の動作速度、モニタ本体３５の目標高さ（位置）、ステップＳ１００で取得した入力装置１６Ａにおける操作内容に応じたボタン情報、昇降ユニット３４が上昇動作中となるのか、下降動作中となるのか、といったステータス情報等がある。
これらの情報を受け取ったディスプレイモニタ装置３０のコントローラ２０Ｂは、受け取った情報に基づいて昇降ユニット３４を昇降ユニット１４，１４に連動させて動作させ、モニタ本体３５の高さを変更する。

また、テーブル１０のコントローラ２０Ａの処理部２４は、操作がなされた入力装置１６Ａに対し、ステップＳ３０５の下降処理後の情報を送信する（ステップＳ１３０）。送信する情報としては、ステップＳ３０５の下降処理後にテーブル１０の昇降ユニット１４，１４の位置検出センサ１４ｓ，１４ｓで検出される天板１５の位置（高さ）を示す情報、上昇動作中か下降動作中かを示すステータス情報（この場合、「下降動作中」である。）等がある。情報を受け取った入力装置１６Ａは、例えば、表示部１６ｖにその時点における天板１５の高さ（例えば「８０ｃｍ」等）を表示し、下降動作中であることを示すため、ＤＯＷＮボタン１６ｄの点灯等を行うことができる。

上記一連の処理は、入力装置１６ＡでＤＯＷＮボタン１６ｄが操作されている間、繰り返し実行される。
入力装置１６Ａで、ＤＯＷＮボタン１６ｄの操作が中止されると、上記ステップＳ１００、Ｓ２００、Ｓ３００を経た後、処理部２４は、昇降ユニット１４，１４の短縮動作を停止させ、天板１５の下降動作が停止される（ステップＳ４００）。これにより、使用者は、天板１５を所望の高さまで下降させることができる。

上記では、例えば、テーブル１０に設けられたコントローラ２０Ａにおける処理の流れを説明したが、ディスプレイモニタ装置３０に設けられたコントローラ２０Ｂにおける処理の流れは、コントローラ２０Ａとコントローラ２０Ｂとが入れ替わるのみであるので、その説明を省略する。

上述したような什器システム１Ａは、テーブル１０，ディスプレイモニタ装置３０を備える。テーブル１０は、上下方向に伸縮可能な昇降ユニット１４、昇降ユニット１４上に支持される天板１５、昇降ユニット１４の伸縮動作を操作するための入力を行う入力装置１６Ａ、および昇降ユニット１４の伸縮動作を制御するコントローラ２０Ａを備える。ディスプレイモニタ装置３０は、上下方向に伸縮可能な昇降ユニット３４、昇降ユニット３４上に支持されるモニタ本体３５、昇降ユニット３４の伸縮動作を操作するための入力を行う入力装置１６Ｂ、および昇降ユニット３４の伸縮動作を制御するコントローラ２０Ｂ、を備える。このような什器システム１Ａは、テーブル１０，ディスプレイモニタ装置３０の何れか一つにおいて、入力装置１６Ａ又は１６Ｂで操作入力がなされたときに、テーブル１０，ディスプレイモニタ装置３０の昇降ユニット１４，３４を、互いに連動させて伸縮動作させる。
このように、テーブル１０，ディスプレイモニタ装置３０の何れか一つで入力装置１６Ａ又は１６Ｂの操作入力を行えば、テーブル１０，ディスプレイモニタ装置３０の昇降ユニット１４，３４を連動させて伸縮動作させることができる。これにより、テーブル１０，ディスプレイモニタ装置３０のそれぞれで天板１５，モニタ本体３５の高さ調整を行う必要が無く、テーブル１０，ディスプレイモニタ装置３０の高さ調整を効率よく行うことができる。また、テーブル１０，ディスプレイモニタ装置３０間で、昇降ユニット１４，３４に支持された天板１５，モニタ本体３５の高さを、互いに関連づけた高さに設定することができる。
したがって、昇降機能を備えたテーブル１０，ディスプレイモニタ装置３０において、高さ調整を効率的に行うことが可能となる。

また、什器システム１Ａは、テーブル１０，ディスプレイモニタ装置３０の何れか一つにおいて例えば入力装置１６Ａで操作入力がなされたときに、単独操作モードと連動操作モードとを切り替え可能とされている。単独操作モードとしては、操作入力がなされた入力装置１６Ａを備えたテーブル１０のみで昇降ユニット１４を伸縮動作させる場合がある。また単独操作モードとして、入力装置１６Ｂで操作入力がなされたときに、操作入力がなされた入力装置１６Ｂを備えたディスプレイモニタ装置３０のみで昇降ユニット３４を伸縮動作させる場合もある。連動操作モードは、入力装置１６Ａ又は１６Ｂで操作入力がなされたときにテーブル１０，ディスプレイモニタ装置３０の昇降ユニット１４，３４を互いに連動させて伸縮動作させる。
このように構成することで、テーブル１０，ディスプレイモニタ装置３０のそれぞれにおいて個別に天板１５，モニタ本体３５の高さ調整を行うこともできるし、テーブル１０，ディスプレイモニタ装置３０間で天板１５，モニタ本体３５の高さ調整を互いに連動させて行うこともできる。

また、什器システム１Ａは、テーブル１０，ディスプレイモニタ装置３０において、昇降ユニット１４，３４を互いに連動させて伸縮動作させるときに、一の昇降ユニット１４と、他の昇降ユニット３４とで、伸縮動作速度を異ならせるようにしてもよい。
このように構成することで、テーブル１０，ディスプレイモニタ装置３０間で、例えばテーブル１０の天板１５を１００だけ動かしたときに、他のディスプレイモニタ装置３０のモニタ本体３５を６０だけ動かすようなことができる。すなわち、テーブル１０，ディスプレイモニタ装置３０間で天板１５，モニタ本体３５の高さ調整を互いに連動させて行いつつ、個々のテーブル１０，ディスプレイモニタ装置３０に適した天板１５，モニタ本体３５の高さとすることもできる。

なお、上記実施形態において、テーブル１０側の天板１５の昇降動作に対し、ディスプレイモニタ装置３０のモニタ本体３５の昇降動作を連動させる同期制御の内容として、上記１）〜４）を例示したが、これに限らない。
例えば、天板１５やモニタ本体３５の昇降動作は、一連の動作の過程で、動作速度の比率などが変化するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、テーブル１０側、ディスプレイモニタ装置３０側が、それぞれ「個別動作モード」と、「連動操作モード」との間でモード切替が可能な構成としたがこれに限らない。例えば、テーブル１０側とディスプレイモニタ装置３０側とが、常に「連動操作モード」で連動して動作するようにしてもよい。
また、例えば、テーブル１０側のみ、「個別動作モード」と、「連動操作モード」との間でモード切替が可能で、ディスプレイモニタ装置３０側は、常に「連動操作モード」で連動して動作するようにしてもよい。逆に、ディスプレイモニタ装置３０側のみ「個別動作モード」と、「連動操作モード」との間でモード切替が可能で、テーブル１０側は、常に「連動操作モード」で連動して動作するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、「連動操作モード」の場合、ステップＳ１２０において、入力装置１６Ａの操作がなされたテーブル１０のコントローラ２０Ａ側で、他方のディスプレイモニタ装置３０側のコントローラ２０Ｂに対し、どのように連動して動作するのかを情報送信するようにした。しかし、「連動操作モード」である場合、例えば、テーブル１０側で入力装置１６Ａが操作されると、その操作信号が、テーブル１０のコントローラ２０Ａと、ディスプレイモニタ装置３０のコントローラ２０Ｂとにそれぞれ個別に伝達され、コントローラ２０Ａ，２０Ｂでそれぞれ、操作信号に応じた動作制御を行うようにしてもよい。

さらに、例えば、テーブル１０側で入力装置１６Ａが操作されてテーブル１０の昇降ユニット１４が動作してテーブル１０が昇降したときに、その高さの変化を検出する位置検出センサ１４ｓの検出信号を、テーブル１０側からディスプレイモニタ装置３０のコントローラ２０Ｂ側に出力してもよい。ディスプレイモニタ装置３０のコントローラ２０Ｂ側では、位置検出センサ１４ｓの検出信号から、テーブル１０の昇降動作を検出した場合に、これに連動して昇降ユニット３４を動作させてモニタ本体３５を昇降させるようにしてもよい。

上記実施形態では、テーブル１０とディスプレイモニタ装置３０とを連動して昇降動作させるようにしたが、昇降動作する複数の什器の組み合わせは、これに限らない。
（第一変形例）
図４は、上記什器システムの第一変形例の概略構成を示す斜視図である。
例えば、図４に示す什器システム１Ｂのように、デスク（什器）５０と、その周囲に設けられたパーティション装置（什器）６０とで、昇降動作を連動させるようにしてもよい。
この場合、デスク５０は、天板（被支持体）５１と、上下方向に伸縮可能で天板５１を昇降可能に支持する昇降ユニット（支持体）５２，５２とを備える。
パーティション装置６０は、デスク５０とその周囲を仕切るパーティションパネル（被支持体）６１と、上下方向に伸縮可能でパーティションパネル６１を昇降可能に支持する昇降ユニット（支持体）６２，６２とを、備える。
このような構成においても、昇降ユニット５２，６２を、上記実施形態と同様の構成で連動制御させることができる。

（第二変形例）
図５は、上記什器システムの第二変形例の概略構成を示す斜視図である。
図５に示す什器システム１Ｃのように、デスク５０と、その後方に設けられた目隠しパネル装置（什器）７０とで、昇降動作を連動させるようにしてもよい。
この場合、デスク５０は、天板５１と、上下方向に伸縮可能で天板５１を昇降可能に支持する昇降ユニット５２，５２を備える。
目隠しパネル装置７０は、デスク５０の後方に設けられた目隠しパネル（被支持体）７１と、基台７３上に設けられ、上下方向に伸縮可能で目隠しパネル７１を昇降可能に支持する昇降ユニット（支持体）７２，７２とを、備える。
このような構成においても、昇降ユニット５２，７２を、上記実施形態と同様の構成で連動制御させることができる。

（第三変形例）
図６は、上記什器システムの第三変形例の概略構成を示す斜視図である。
図６に示す什器システム１Ｄのように、メインデスク（什器）８０と、複数のサブデスク（什器）９０とで、昇降動作を連動させるようにしてもよい。
この場合、メインデスク８０は、天板（被支持体）８１と、上下方向に伸縮可能で天板８１を昇降可能に支持する昇降ユニット（支持体）８２，８２を備える。
各サブデスク９０は、天板（被支持体）９１と、上下方向に伸縮可能で天板９１を昇降可能に支持する昇降ユニット（支持体）９２と、を備える。

このような構成においても、メインデスク８０の昇降ユニット８２と、複数のサブデスク９０の昇降ユニット９２と、を、上記実施形態と同様の構成で連動制御させることができる。
この場合、例えば、メインデスク８０の天板８１の昇降動作に連動させて、複数のサブデスク９０の天板９１を、一斉に昇降動作させることができる。具体的には、例えば学校の教室等において、サブデスク９０を使用する生徒の学年に応じ、生徒の体格（身長）に合わせて、メインデスク８０を使用する教師が、複数のサブデスク９０の高さを調整するような用途が考えられる。
また、複数のサブデスク９０の天板９１の高さを、それぞれのサブデスク９０を使用する使用者が、「個別操作モード」で昇降させ、サブデスク９０の使用後に、これら複数のサブデスク９０を、メインデスク８０側からの操作によって、「連動操作モード」で一斉に同じ高さに揃えるような用途も考えられる。これにより、複数のサブデスク９０を使用した後に、天板９１の高さが様々に異なったままであると、室内が雑然とした雰囲気となるが、天板９１を一斉に同じ高さに揃えることで、室内を整然とした雰囲気とすることができる。

（第四変形例）
図７は、上記什器システムの第四変形例の概略構成を示す斜視図である。
図７に示す什器システム１Ｅのように、メインデスク１００と、複数のサブデスク９０とを備え、複数のサブデスク９０間で、昇降動作を連動させるようにしてもよい。
この場合、メインデスク１００は、天板８１を昇降させる機能を必ずしも備えていなくてもよい。
各サブデスク９０は、天板９１と、上下方向に伸縮可能で天板９１を昇降可能に支持する昇降ユニット９２と、を備える。

このような構成において、複数のサブデスク９０の昇降ユニット９２を、上記実施形態と同様の構成で連動制御させることができる。
この場合、例えば、複数のサブデスク９０のうちのいずれか一つのサブデスク９０において、「連動操作モード」で昇降操作を行い、これら複数のサブデスク９０の全てを連動させて昇降させることができる。

また、図７に示したような構成において、メインデスク（什器）１００や、ホワイトボード（什器）１１０にも昇降機能を備えるようにし、３種類以上の什器間で、昇降動作を連動させるようにしてもよい。

（第五変形例）
図８は、上記什器システムの第四変形例の概略構成を示す斜視図である。
図８に示す什器システム１Ｆのように、作業用什器であるデスク（什器）１２０と、その後方に配置された表示用什器であるディスプレイモニタ装置（什器）１３０とで、昇降動作を連動させるようにしてもよい。
この場合、デスク１２０は、天板（被支持体）１２１と、上下方向に伸縮可能で天板１２１を昇降可能に支持する昇降ユニット（支持体）１２２，１２２と、を備える。
ディスプレイモニタ装置１３０は、情報表示機器であるモニタ本体（被支持体）１３１と、上下方向に伸縮可能で、モニタ本体１３１を保持する保持部材１３２を介してモニタ本体１３１を昇降可能に支持する昇降ユニット（支持体）１３３，１３３と、を備える。
このような構成においても、昇降ユニット１２２，１３３を、上記実施形態と同様の構成で連動制御させることができる。

なお、什器システム１Ｆにおいて、昇降ユニット１２２の下端部および昇降ユニット１３３の下端部に設けられた下部支持体１２３は、昇降ユニット１２２と昇降ユニット１３３とで共用されている。しかしながら、昇降ユニット１２２の下端部および昇降ユニット１３３の下端部に、それぞれ独立した下部支持体が設けられていてもよい。
また、作業用什器としてデスク１２０を挙げたが、これに限らない。作業用什器は、例えば作業台など、作業用の天板を有している什器であれば特に限定されない。
さらに、情報表示機器が設けられた表示用什器としてモニタ本体１３０を有するディスプレイモニタ装置１３０を挙げたが、これに限らず、情報を視覚的に表示可能な機器が設けられた什器であればよい。

上述したような什器システム１Ｆは、天板１２１を有するデスク１２０と、デスク１２０の後方に配置され、モニタ本体１３１が設けられたディスプレイモニタ装置１３０と、を備えている。
このように構成することで、使用者は、ディスプレイモニタ装置１３０で所定の情報表示を確認しつつ、デスク１２０で作業をすることできる。さらに、この場合に、使用者の姿勢に合わせて、デスク１２０およびディスプレイモニタ装置１３０を連動させて高さ調整を行うことができる。よって、什器システムとしての使い勝手をより良好にすることができる。

これ以外にも、本発明の什器システムを構成する複数の什器は、昇降機能を有しているのであれば、その種類の組み合わせ等を問うものではない。
例えば、床面Ｆ上に設置する什器に限らず、昇降機能を有しているのであれば、例えば壁面に沿って昇降可能に設けたモニタ等の什器や、天井から吊下して昇降可能とされたロールスクリーン等であっても、本発明に係る什器システムを構成することもできる。
また、複数の什器間で、連動する動作の方向は、必ずしも同方向である必要は無い。例えば、一方の什器で上昇動作を行うのに連動させて、他方の什器では下降動作を行うようにしてもよい。

これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ 什器システム
１０ テーブル（什器）
１４，３４，１３３ 昇降ユニット（支持体）
１５ 天板（被支持体）
１６Ａ，１６Ｂ 入力装置(操作入力部）
２０Ａ，２０Ｂ コントローラ（制御部）
３０，１３０ ディスプレイモニタ装置（什器）
３１ 脚部材
３５，１３１ モニタ本体（被支持体）
５０，１２０ デスク（什器）
５１，１２１ 天板（被支持体）
５２，６２，７２，８２，９２，１２２ 昇降ユニット（支持体）
６０ パーティション装置（什器）
６１ パーティションパネル（被支持体）
７０ パネル装置（什器）
７１ パネル（被支持体）
８０ メインデスク（什器）
８１ 天板（被支持体）
９０ サブデスク（什器）
９１ 天板（被支持体）
１００ メインデスク（什器）
１１０ ホワイトボード（什器）

Claims (4)

1. 上下方向に伸縮可能な支持体、前記支持体上に支持される被支持体、前記支持体の伸縮動作を操作するための入力を行う操作入力部、および前記支持体の伸縮動作を制御する制御部、をそれぞれ備えた複数の什器を備え、
   複数の前記什器の何れか一つにおいて、前記操作入力部で操作入力がなされたときに、複数の前記什器のそれぞれの前記制御部は、複数の前記什器の前記支持体を互いに連動させて伸縮動作させることを特徴とする什器システム。
2. 何れか一つの前記什器において前記操作入力部で操作入力がなされたときに、
   操作入力がなされた前記操作入力部を備えた前記什器のみで前記支持体を伸縮動作させる単独操作モードと、
   複数の前記什器の前記支持体を互いに連動させて伸縮動作させる連動操作モードと、
   を切り替え可能とされている請求項１に記載の什器システム。
3. 複数の前記什器において、それぞれの前記支持体を互いに連動させて伸縮動作させるときに、一の前記支持体と他の前記支持体とで伸縮させる高さ寸法を異ならせることを特徴とする請求項１又は２に記載の什器システム。
4. 複数の前記什器として、天板を有する作業用什器と、前記作業用什器の後方に配置され、情報表示機器が設けられた表示用什器と、を備える請求項１から３のいずれか一項に記載の什器システム。

Images