JP2017181909A - Printer - Google Patents

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隆司 蛯原
Takashi Ebihara
隆司 蛯原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer which can highly reliably prevent the occurrence of breakage and jam even at the time of re-printing after returning conveyance from a stacking of a continuous recording material.SOLUTION: A printer 1 includes: conveyance means (tractor 17) which conveys a continuous recording material 11 having perforations at a prescribed interval by switching between the normal conveyance and the returning conveyance reverse to the normal conveyance; heating and fixing means (heating and fixing device 23) which thermally fixes toner adhering to the recording material 11 by holding the recording material 11 between a heating member (heat roller 24) and a pressure member (pressure roller 25); pressing means which presses the pressure member to the heating member side; and control means (control unit 35) which decides a position where the pressure member is separated from the heating member at the stop of the normal conveyance in accordance with the length of the recording material 11 and the printing mode, and controls the pressing means on the basis of the decided position.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus.

従来から、連続紙等の長尺状に連続した記録材に印刷する電子写真式レーザープリンタ等の印刷装置では、加熱定着部において記録材にダメージを与えないよう制御することにより、記録材の中折れやジャムの発生を軽減する機能が求められている。   Conventionally, in a printing apparatus such as an electrophotographic laser printer that prints on a continuous continuous recording material such as continuous paper, the heating and fixing unit controls the recording material so as not to damage it. There is a need for a function that reduces the occurrence of folds and jams.

係る機能に関連して、例えば、特許文献1には、記録材の戻し搬送中にスタッカテーブルを下げ、記録材への余分な負荷を無くすように制御することにより、記録材の中折れやジャムの発生を防止できる信頼性の高い印刷装置を提供する技術が記載されている。
また、特許文献2には、転写位置から定着位置間の距離と頁長の長さにより印刷制御を変更するとともに、記録材のミシン目が定着部を通過するときに、加圧ローラを加熱ローラから離間する方法が記載されている。
In relation to such a function, for example, Patent Document 1 discloses that the stacker table is lowered during the return conveyance of the recording material, and control is performed so as to eliminate an excessive load on the recording material. A technique for providing a highly reliable printing apparatus capable of preventing the occurrence of the problem is described.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 changes the printing control according to the distance between the transfer position and the fixing position and the length of the page length, and when the perforation of the recording material passes through the fixing portion, A method of moving away from is described.

しかし、特許文献1に係る技術では、印刷停止時に記録材のミシン目で加熱定着部の加熱ローラと加圧ローラとのニップ(接触)が解除された後の再印刷時において、再びミシン目付近が加熱ローラと加圧ローラとに再ニップされて起こるアイロン効果により、ミシン目が折れ難くなる。こうした状況では記録材の中折れによる折り畳み不良やジャムが発生し易くなってしまうという問題がある。
また、特許文献2に係る技術では、用紙搬送におけるトラクタと加熱ローラの微少な速度差が蓄積し、トラクタ部でのミシン目の用紙のがれ、ヒズミ、用紙のジャムの発生を抑制するため、前頁の印刷領域の後端が定着位置に達したときに、定着部の加圧ローラを加熱ローラから離間させている。これは、頁長さ、用紙位置のずれによっては未定着部分が生じる可能性があり、脱字の原因になりかねないため信頼性に問題がある。
However, in the technique according to Patent Document 1, when reprinting is performed after the nip (contact) between the heating roller and the pressure roller of the heat fixing unit is released at the perforation of the recording material when printing is stopped, it is again near the perforation. The perforation is less likely to break due to the ironing effect caused by re-niping between the heat roller and the pressure roller. In such a situation, there is a problem that folding failure and jamming are likely to occur due to the folding of the recording material.
In addition, in the technology according to Patent Document 2, a slight speed difference between the tractor and the heating roller in the paper conveyance is accumulated, and the generation of perforated paper in the tractor portion, scratches, and paper jam is suppressed. When the rear end of the printing area of the previous page reaches the fixing position, the pressure roller of the fixing unit is separated from the heating roller. This may cause an unfixed portion depending on the shift of the page length and the paper position, and may cause a missing character, which causes a problem in reliability.

本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、連続した記録材のスタッキングからの戻し搬送後の再印刷時にも中折れやジャムの発生を信頼性高く防止できる印刷装置を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve such problems, and its technical problem is that it is reliable to prevent the occurrence of folding and jamming even during reprinting after returning and transporting from a continuous recording material stacking. It is an object of the present invention to provide a printing apparatus that can prevent the above.

上述した課題を解決するために、本発明に係る印刷装置は、所定の間隔でミシン目を有する連続した記録材を、正搬送と、前記正搬送とは逆の戻し搬送とを切り替えて搬送する搬送手段と、加熱部材と加圧部材との間で前記記録材を挟むことにより、前記記録材に付着したトナーを熱定着させる加熱定着手段と、前記加圧部材を前記加熱部材側へ押し付ける押し付け手段と、前記記録材の長さと印刷モードとに応じて、前記正搬送の停止時に前記加圧部材が前記加熱部材から離れる位置を決定し、決定した位置に基づいて前記押し付け手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the printing apparatus according to the present invention conveys a continuous recording material having a perforation at a predetermined interval by switching between normal conveyance and reverse conveyance opposite to the normal conveyance. Heating and fixing means for thermally fixing the toner adhering to the recording material by sandwiching the recording material between the conveying means and the heating member and the pressure member, and pressing for pressing the pressure member to the heating member side Control for determining the position at which the pressure member is separated from the heating member when the normal conveyance is stopped, and controlling the pressing means based on the determined position, according to the length of the recording medium, the length of the recording material, and the printing mode. And means.

本発明によれば、連続した記録材のスタッキングからの戻し搬送後の再印刷時にも中折れやジャムの発生を信頼性高く防止できる印刷装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a printing apparatus that can reliably prevent the occurrence of folding and jamming even during reprinting after returning and transporting from a continuous recording material stacking.

一実施形態に係る印刷装置の構成例を説明する図である。It is a figure explaining the structural example of the printing apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る印刷装置における、加熱ローラに加圧ローラを押し付ける機構の一例を説明する概略図である。It is the schematic explaining an example of the mechanism which presses a pressure roller to a heating roller in the printer concerning one embodiment. 一実施形態に係る印刷装置が記録材の1頁間欠印刷を行った際の定着工程の一例を説明する概略図である。It is the schematic explaining an example of the fixing process at the time of the printing apparatus which concerns on one Embodiment performed 1 page intermittent printing of a recording material. 図3の状態を平面図に表した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the state of FIG. 3 in a plan view. 一実施形態に係る記録材の2頁間欠印刷を行った際の定着工程の一例を説明する概略図である。It is the schematic explaining an example of the fixing process at the time of performing 2 pages intermittent printing of the recording material which concerns on one Embodiment. 図5の状態を平面図に表した図である。It is the figure which represented the state of FIG. 5 in the top view. 一実施形態に係るニップ解除タイミングをずらした場合のニップ解除位置、再ニップ位置を示した図である。It is the figure which showed the nip release position at the time of shifting the nip release timing which concerns on one Embodiment, and a re-nip position. 一実施形態に係る印刷装置の制御機能を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the control function of the printing apparatus which concerns on one Embodiment. 印刷停止時のトラクタおよび定着装置の動作例を説明するタイミングチャートである。6 is a timing chart for explaining an operation example of the tractor and the fixing device when printing is stopped. 従来の定着装置の動作処理の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of operation processing of a conventional fixing device. 本実施形態の定着装置の動作処理の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of operation processing of the fixing device according to the exemplary embodiment. 本実施形態の定着装置の動作処理の他の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating another example of operation processing of the fixing device according to the exemplary embodiment.

以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略または簡略化がなされている。各図面において同一の構成または機能を有する構成要素および相当部分には、同一の符号を付し、その説明は省略する。
図1は、本発明の一実施形態に係る印刷装置の構成例を説明する図である。
図1の印刷装置1では、帯電器14により一様に帯電した感光体ドラム13に対し、光学ユニット12から発せられたレーザ光Rが当てられることにより、感光体ドラム13の表面上に静電潜像が形成され、現像機15からトナーが感光体ドラム13に吸着される。これと共に、セットされた所定の間隔でミシン目を有する連続した記録材(所謂連続用紙)11が、トラクタ17によってホッパ16から搬送され、リトラクタ18で感光体ドラム13に押付けられ、転写器19によって感光体ドラム13上のトナーが記録材11上に転写される。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. For clarity of explanation, the following description and drawings are omitted or simplified as appropriate. In the drawings, components having the same configuration or function and corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
In the printing apparatus 1 of FIG. 1, a laser beam R emitted from the optical unit 12 is applied to the photosensitive drum 13 uniformly charged by the charger 14, thereby electrostatically forming the surface of the photosensitive drum 13. A latent image is formed, and toner is attracted to the photosensitive drum 13 from the developing device 15. At the same time, a continuous recording material 11 (so-called continuous paper) 11 having perforations set at a predetermined interval is conveyed from the hopper 16 by the tractor 17, pressed against the photosensitive drum 13 by the retractor 18, and transferred by the transfer device 19. The toner on the photosensitive drum 13 is transferred onto the recording material 11.

トラクタ17は、リトラクタ18を挟むように一対設けられ、それぞれの駆動側のローラとトラクタモータ20の駆動軸に取り付けられたローラとに架け渡されたベルトを介してトラクタモータ20の駆動力により記録材11への搬送駆動が促される仕組みとなっている。
即ち、トラクタ17及びリトラクタ18は協働して、セットされた記録材11を保持して搬送する搬送手段(トラクタ搬送手段または記録材搬送手段とも称する)として機能する。搬送手段は、記録材11を、用紙送行方向へ搬送する正搬送(正転)と、正搬送とは逆の戻し搬送(逆転)とを切り替えて搬送することが可能に構成されている。
A pair of tractors 17 are provided so as to sandwich the retractor 18, and recording is performed by the driving force of the tractor motor 20 via a belt spanned between each driving roller and a roller attached to the driving shaft of the tractor motor 20. This is a mechanism that facilitates the conveyance drive to the material 11.
In other words, the tractor 17 and the retractor 18 cooperate to function as a conveyance unit that holds and conveys the set recording material 11 (also referred to as a tractor conveyance unit or a recording material conveyance unit). The conveying means is configured to be able to carry the recording material 11 by switching between normal conveyance (forward rotation) for conveying the recording material 11 in the paper feeding direction and reverse conveyance (reverse rotation) opposite to the normal conveyance.

また、印刷装置1では、トナーが付着した記録材11がトラクタ17からバッファ部21を通って加熱定着部(定着ユニットとも称する)23に送られる。
バッファ部21は、バッファモータ22の駆動軸に一端側が取り付けられると共に、他端側が搬送される記録材11を支持するように構成されている。また、バッファ部21は、駆動軸部分にセンサ36が取り付けられており、バッファ部21が記録材11の張力により一定の位置になるよう制御されている。
具体的には、記録材11によりバッファ部21が下方に押し付けられると、センサ36が検出して制御部35へ通知する。制御部35は、トラクタ17の搬送速度より加熱定着部23での搬送速度が速いと判断し、加熱定着部23での搬送速度を落としトラクタ17との速度差を調整する。逆に、バッファ部21が上方に移動すると、センサ36が検出して制御部35へ通知する。制御部35は、トラクタ17の搬送速度より加熱定着部23での搬送速度が遅いと判断し、加熱定着部23での搬送速度を上げてトラクタ17との速度差を調整する。このように、バッファ部21の上下により、センサ36は加熱定着部23の搬送速度がトラクタ17の搬送速度より速いか、遅いかを検出し、制御部35は加熱定着部23の搬送速度を制御する。
In the printing apparatus 1, the recording material 11 with toner attached is sent from the tractor 17 through the buffer unit 21 to a heat fixing unit (also referred to as a fixing unit) 23.
The buffer unit 21 is configured such that one end side is attached to the drive shaft of the buffer motor 22 and the other end side is supported by the recording material 11 being conveyed. Further, the buffer unit 21 has a sensor 36 attached to the drive shaft portion, and the buffer unit 21 is controlled to be at a fixed position by the tension of the recording material 11.
Specifically, when the buffer unit 21 is pressed downward by the recording material 11, the sensor 36 detects and notifies the control unit 35. The control unit 35 determines that the conveyance speed at the heat fixing unit 23 is faster than the conveyance speed of the tractor 17, and decreases the conveyance speed at the heat fixing unit 23 to adjust the speed difference with the tractor 17. Conversely, when the buffer unit 21 moves upward, the sensor 36 detects and notifies the control unit 35. The control unit 35 determines that the conveyance speed at the heat fixing unit 23 is slower than the conveyance speed of the tractor 17, and increases the conveyance speed at the heat fixing unit 23 to adjust the speed difference with the tractor 17. As described above, the sensor 36 detects whether the conveyance speed of the heat fixing unit 23 is faster or slower than the conveyance speed of the tractor 17 by the upper and lower of the buffer unit 21, and the control unit 35 controls the conveyance speed of the heat fixing unit 23. To do.

加熱定着部23は、主に加熱ローラ24と加圧ローラ25とを備えて構成され、制御部35により加圧ローラ25が記録材11を加熱ローラ24側に押し付けることによって記録材11上のトナーを定着させる。
即ち、加熱定着部23は、加熱部材としての加熱ローラ24と、加圧部材としての加圧ローラ25との間で記録材11を挟んで接触させて記録材11上のトナーを熱定着させる加熱定着手段として機能する。加圧ローラ25を加熱ローラ24側へ押し付ける押し付け機構(押し付け手段とも称する)については、図2を参照して後述する。
The heat fixing unit 23 mainly includes a heating roller 24 and a pressure roller 25, and the pressure roller 25 presses the recording material 11 toward the heating roller 24 by the control unit 35, so that the toner on the recording material 11. To fix.
In other words, the heat fixing unit 23 heats the toner on the recording material 11 by heat-contacting the recording material 11 between the heating roller 24 as a heating member and the pressure roller 25 as a pressure member. Functions as a fixing means. A pressing mechanism (also referred to as pressing means) for pressing the pressure roller 25 toward the heating roller 24 will be described later with reference to FIG.

上述したように、センサ36の検出結果に基づいて、制御部35が記録材の搬送速度を制御可能し、かつ、印刷中のトラクタ17と加熱定着部23との速度差をバッファ部21で吸収し速度補正を行うことによって、連続印刷中でも常に加熱ローラ24と加圧ローラ25とを当接させておくことが可能である。   As described above, based on the detection result of the sensor 36, the control unit 35 can control the conveyance speed of the recording material, and the buffer unit 21 absorbs the speed difference between the tractor 17 and the heat fixing unit 23 during printing. By performing the speed correction, it is possible to keep the heating roller 24 and the pressure roller 25 in contact with each other even during continuous printing.

加熱定着部23から排出された記録材11は、駆動ローラ26と従動ローラ27とに挟持され、スウィングフィンモータ29の駆動軸に一端側が取り付けられたスウィングフィン28に送られる。スウィングフィン28の他端側から揺動動作を受けて排出された記録材11はミシン目で折れ易く畳まれた後、一対のパドルモータ30の駆動軸にそれぞれ一端側が結合されたパドル31の部材間を通ってミシン目が押付けられる状態となって、スタッカテーブル32上に積み重ねられる。ここで、スタッカテーブル32は、テーブルモータ33の駆動軸に取り付けられたローラとスタッカテーブル32に設けられたローラとを架け渡すタイミングベルト34を介してテーブルモータ33の駆動力により上下方向に移動可能な仕組みを備えている。   The recording material 11 discharged from the heat fixing unit 23 is sandwiched between the driving roller 26 and the driven roller 27 and sent to the swing fin 28 having one end attached to the drive shaft of the swing fin motor 29. The recording material 11 discharged by receiving a swinging operation from the other end side of the swing fin 28 is easily folded at a perforation, and then a member of the paddle 31 whose one end side is coupled to the drive shaft of the pair of paddle motors 30. The perforations are pressed through the gap and stacked on the stacker table 32. Here, the stacker table 32 is movable in the vertical direction by the driving force of the table motor 33 via a timing belt 34 that bridges the roller attached to the drive shaft of the table motor 33 and the roller provided on the stacker table 32. It has a special mechanism.

即ち、ここでの記録材11は、スウィングフィンモータ29によって揺動動作されるスウィングフィン28から排出されてスタッカテーブル32上に積み重ねられる際、パドルモータ30によって駆動されるパドル31からの揺動する接触力を受けてミシン目がスタッカテーブル32に押し付けられて折り畳み易くされた状態でスタッカテーブル32上に堆積される仕組みとなっている。   That is, the recording material 11 here swings from the paddle 31 driven by the paddle motor 30 when it is discharged from the swing fin 28 swinged by the swing fin motor 29 and stacked on the stacker table 32. The perforated lines are pressed onto the stacker table 32 in response to the contact force and are deposited on the stacker table 32 in a state where the perforations are easily folded.

制御部35は、上述したセンサ36の検出結果に基づいて、トラクタ17および加熱定着部24を制御して記録材11の搬送速度を調整するとともに、押し付け機構の制御を行う。詳細は図8を参照して後述する。   Based on the detection result of the sensor 36 described above, the control unit 35 controls the tractor 17 and the heat fixing unit 24 to adjust the conveyance speed of the recording material 11 and also controls the pressing mechanism. Details will be described later with reference to FIG.

図2は一実施形態に係る印刷装置1における、加熱ローラ24に加圧ローラ25を押し付ける機構を説明する概略図である。加熱ローラ24と加圧ローラ25とは、記録材11を挟んで対向する位置に配置される。
加熱ローラ24は、図示しない保持部材により回転軸が回転可能に固定されており、モータ49により回転する構造になっている。
加圧ローラ25は、シャフト部分がアームB41のU溝(U字型の溝)部分に嵌め込まれ、図示しない部材で固定されている。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a mechanism for pressing the pressure roller 25 against the heating roller 24 in the printing apparatus 1 according to the embodiment. The heating roller 24 and the pressure roller 25 are arranged at positions facing each other with the recording material 11 in between.
The heating roller 24 has a structure in which a rotating shaft is rotatably fixed by a holding member (not shown) and is rotated by a motor 49.
The shaft portion of the pressure roller 25 is fitted into the U groove (U-shaped groove) portion of the arm B41, and is fixed by a member (not shown).

アームB41の回転軸42と同じ箇所を回転軸として、アームA40が固定されており、アームA40、アームB41はそれぞれ回転軸42を中心に回転可能に配置されている。
アームA40にはカムフォロア43が取り付けられており、カムフォロア43に接触する位置にカム44が固定されている。アームA40にはプランジャ46が固定されており、反対側にはネジが切ってありナット48で固定する構造になっている。
アームA40とアームB41とに挟まれた部分には圧縮コイルバネ47が取り付けられており、所定の加重になるようナット48で調整されている。また、カム44は回転軸45を中心に回転可能な構造であり、モータ50によりカム44が回転してカムフォロア43を加熱ローラ24側に押し付けると、圧縮コイルバネ47を介してアームB41が所定の加重で加圧ローラ25を加熱ローラ24側に押し付ける構成になっている。
The arm A40 is fixed with the same position as the rotation axis 42 of the arm B41 as a rotation axis, and the arm A40 and the arm B41 are arranged so as to be rotatable around the rotation axis 42, respectively.
A cam follower 43 is attached to the arm A 40, and the cam 44 is fixed at a position in contact with the cam follower 43. A plunger 46 is fixed to the arm A 40, and a screw is cut on the opposite side so that it is fixed with a nut 48.
A compression coil spring 47 is attached to a portion sandwiched between the arm A40 and the arm B41, and is adjusted by a nut 48 so as to obtain a predetermined load. The cam 44 has a structure that can rotate around the rotation shaft 45. When the cam 44 is rotated by the motor 50 and the cam follower 43 is pressed against the heating roller 24, the arm B 41 is given a predetermined load via the compression coil spring 47. Thus, the pressure roller 25 is pressed against the heating roller 24 side.

次に、印刷装置が1頁間欠印刷または2頁間欠印刷を行うときの定着工程について説明する。
図3は、印刷装置1が記録材11の1頁間欠印刷を行った際の定着工程を説明する概略図である。図3では、転写点Xからニップ点Yまでの距離と記録材11の2頁分の長さとがほぼ同じ距離であることを想定している。ここで、転写点Xは、転写器19が記録材11にトナーを転写する位置である。ニップ点Yは、加熱ローラ24と加圧ローラ25とが接触し、加熱ローラ24と加圧ローラ25との間で記録材11を挟むことにより、トナーを記録材11へ定着させる位置である。また、印刷停止の状態Aでは、ミシン目0からミシン目2の間にデータが存在する。
Next, a fixing process when the printing apparatus performs one-page intermittent printing or two-page intermittent printing will be described.
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a fixing process when the printing apparatus 1 performs one-page intermittent printing of the recording material 11. In FIG. 3, it is assumed that the distance from the transfer point X to the nip point Y and the length of two pages of the recording material 11 are substantially the same distance. Here, the transfer point X is a position where the transfer device 19 transfers the toner to the recording material 11. The nip point Y is a position where the heating roller 24 and the pressure roller 25 come into contact with each other and the toner is fixed to the recording material 11 by sandwiching the recording material 11 between the heating roller 24 and the pressure roller 25. In the printing stop state A, data exists between the perforation 0 and the perforation 2.

印刷装置1は、記録材11への転写終了後、脱字防止のため未定着部が発生しないよう、記録材1頁分を送り、加熱ローラ24と加圧ローラ25とにより記録材11上のトナーを定着させた後、文字剥がれが発生しないよう記録材11のミシン目1部分で加圧ローラ25が加熱ローラ24から離れる加圧解除(ニップ解除)を行う(状態B)。   After the transfer to the recording material 11 is completed, the printing apparatus 1 feeds one page of the recording material so that an unfixed portion does not occur in order to prevent missing characters. The toner on the recording material 11 is heated by the heating roller 24 and the pressure roller 25. After fixing, the pressure release of the pressure roller 25 away from the heating roller 24 (nip release) is performed at the perforation 1 portion of the recording material 11 so that character peeling does not occur (state B).

その後、印刷装置1は、再び印刷準備のために記録材11の戻し動作を行い、次の印刷動作において記録材11の白紙部分の先頭ミシン目2が転写器19上で規定の速度となるよう助走分を加味して、記録材11のミシン目2を転写点Xより上流側まで戻す(状態C)。
次に、印刷装置1は、再印刷を開始するときに、加圧ローラ25を加熱ローラ24側に加圧(再ニップ)させ(状態D)、印刷を再開する。
印刷装置1は、印刷停止の状態から停止動作、記録材戻し動作、再印刷の状態を繰り返し、状態D→状態E→状態F→状態G→状態Hとなる。
Thereafter, the printing apparatus 1 performs the returning operation of the recording material 11 again in preparation for printing so that the leading perforation 2 of the blank portion of the recording material 11 becomes a prescribed speed on the transfer device 19 in the next printing operation. The perforation 2 of the recording material 11 is returned to the upstream side from the transfer point X in consideration of the run-up (state C).
Next, when the reprinting is started, the printing apparatus 1 presses (renips) the pressure roller 25 toward the heating roller 24 (state D), and resumes printing.
The printing apparatus 1 repeats the stop operation, the recording material returning operation, and the reprinting state from the printing stopped state, and changes from state D to state E to state F to state G to state H.

ここで、状態Aから状態Hまで1頁間欠印刷を繰り返す場合を説明してきたが、状態Bにおいてミシン目1でニップ状態を解除し、状態Hにおいて再ニップされる場所がミシン目1となり、ミシン目1を、正搬送と戻り搬送との切り替え動作に応じて、2度ニップする現象が発生する。
同様に1頁間欠印刷動作を繰り返すと、ミシン目2、ミシン目3と同じように同一ミシン目付近を2度ニップする状態が続くこととなる。
Here, the case where the one-page intermittent printing is repeated from the state A to the state H has been described. However, in the state B, the nip state is released at the perforation 1, and the position where the re-nip is performed in the state H becomes the perforation 1. A phenomenon occurs in which the eye 1 is nipped twice in accordance with the switching operation between the normal conveyance and the return conveyance.
Similarly, when the one-page intermittent printing operation is repeated, the state in which the vicinity of the same perforation is nipped twice as in the case of the perforation 2 and the perforation 3 continues.

図4は図3の状態を平面図に表したものである。図4には、記録材11のミシン目(破線)で区切られた複数の頁に、印刷領域(右上がり斜線の領域)に印刷データが印刷された状態を示す。
上述した通り、印刷後のニップ解除位置は文字剥がれを考慮してミシン目上で行われる。一方、再ニップ位置は記録材11の戻し動作によりミシン目上となる場合があり、ミシン目を2度ニップする可能性がある。
このように、転写点Xからニップ点Yの距離と記録材11長さの整数倍の長さ(折りたたみミシン目の整数倍の長さ)がほぼ等しい場合、1頁毎の印刷→停止→再印刷を繰り返すことで、ミシン目において、ニップ解除と再ニップ動作が繰り返される場合がある。このような場合には、アイロン効果で記録材11のミシン目の剛性が上がり記録材11の中折れによる折りたたみ不良が発生し易くなる。
FIG. 4 is a plan view showing the state of FIG. FIG. 4 shows a state in which print data is printed in a print area (upwardly slanted line area) on a plurality of pages separated by perforations (broken lines) of the recording material 11.
As described above, the nip release position after printing is performed on the perforation in consideration of character peeling. On the other hand, the re-nip position may be above the perforation due to the returning operation of the recording material 11, and the perforation may be nipped twice.
As described above, when the distance from the transfer point X to the nip point Y is substantially equal to the integral multiple of the length of the recording material 11 (the integral multiple of the folding perforation), printing for each page → stop → restart By repeating printing, nip release and re-nip operation may be repeated at the perforation. In such a case, the rigidity of the perforation of the recording material 11 increases due to the iron effect, and the folding failure due to the middle folding of the recording material 11 is likely to occur.

図5は記録材11の2頁間欠印刷を行った際の定着工程を説明する概略図である。図3同様、転写点Xからニップ点Yまでの距離と記録材11の2頁分の長さとがほぼ同じ距離であることを想定しており、印刷停止の状態Jではミシン目0からミシン目2の間にデータが存在する。その後、停止動作(状態K)、戻し動作(状態L)、再印刷(状態M)と進み、再印刷後の停止(状態N)では記録材11のミシン目2からミシン目4にデータが存在する。さらに、再び停止動作(状態O)、戻し動作(状態P)、再印刷(状態Q)と進み、停止動作、記録材戻し動作、再印刷の状況を繰り返す。
このように、2頁間欠印刷の場合、状態Kに示す通りミシン目1でニップ解除され、状態Qに示す通りミシン目2で再ニップされるため、同一ミシン目でニップ解除と再ニップが繰り返されることはない。
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a fixing process when two-page intermittent printing of the recording material 11 is performed. As in FIG. 3, it is assumed that the distance from the transfer point X to the nip point Y and the length of two pages of the recording material 11 are substantially the same distance. Data exists between the two. Thereafter, the process proceeds with a stop operation (state K), a return operation (state L), and reprinting (state M). In the stop after reprinting (state N), data exists in the perforation 2 to the perforation 4 of the recording material 11. To do. Further, the operation proceeds again to the stop operation (state O), the return operation (state P), and the reprint (state Q), and the stop operation, the recording material return operation, and the reprint are repeated.
Thus, in the case of two-page intermittent printing, the nip is released at the perforation 1 as shown in the state K, and the nip is released again at the perforation 2 as shown in the state Q. Therefore, the nip release and the re-nip are repeated at the same perforation. It will never be.

図6は図5の状態を平面図に表したものである。図6および後述する図7は、図4と同様にミシン目、印刷領域等を表している。1頁間欠印刷と同様、印刷後のニップ解除位置は文字剥がれを考慮してミシン目上で行われる。一方、再ニップ位置は記録材11のニップ解除したミシン目とは異なる位置となり、2頁間欠印刷または2頁以上の間欠印刷(例えば3頁間欠印刷や4頁間欠印刷)では、記録材11のニップ解除位置と再ニップ位置は同一ミシン目を2度ニップすることはなく、連続印刷同様、ミシン目の剛性が上がって記録材11の中折れによる折りたたみ不良が発生する恐れはない。   FIG. 6 is a plan view showing the state of FIG. FIG. 6 and FIG. 7 described later represent perforations, print areas, and the like, as in FIG. Similarly to the one-page intermittent printing, the nip release position after printing is performed on the perforation in consideration of character peeling. On the other hand, the re-nip position is different from the perforated line of the recording material 11, and in two-page intermittent printing or intermittent printing of two or more pages (for example, three-page intermittent printing or four-page intermittent printing), The nip release position and the re-nip position do not nip the same perforation twice, and as in continuous printing, there is no possibility that the rigidity of the perforation will increase and folding failure will occur due to the middle folding of the recording material 11.

従って、1頁間欠印刷の場合には、ニップ解除の位置をミシン目からずらすことが好ましい。そこで、本実施形態では、1頁間欠印刷であって、記録材11の1頁の長さの整数倍の値と、転写点Xからニップ点Yまでの距離との差が所定の範囲である場合に、制御部35は、押し付け機構を制御して、ニップ解除の位置をミシン目からずらす。具体的には、制御部35は、記録材の1頁の後端のミシン目がニップ点に到達する前に、加圧ローラ25が加熱ローラ24から離れるように押し付け機構を制御する。   Therefore, in the case of one-page intermittent printing, it is preferable to shift the nip release position from the perforation. Therefore, in this embodiment, one-page intermittent printing is performed, and a difference between a value that is an integral multiple of the length of one page of the recording material 11 and the distance from the transfer point X to the nip point Y is within a predetermined range. In this case, the control unit 35 controls the pressing mechanism to shift the nip release position from the perforation. Specifically, the control unit 35 controls the pressing mechanism so that the pressure roller 25 is separated from the heating roller 24 before the perforation at the rear end of one page of the recording material reaches the nip point.

図7は、本実施形態に係るニップ解除タイミングをずらした場合のニップ解除位置、再ニップ位置を示したものである。図7では図3同様、転写点Xからニップ点Yまでの距離と記録材11の2頁分の長さがほぼ同じ距離であることを想定している。
この場合、上述した通り1頁間欠印刷を行うと、ニップ解除と再ニップにより記録材11のミシン目に2度圧力を加えることになり、中折れによるミシン目の折りたたみ不良となる。
そこで、制御部35は、通常の制御(通常印刷)ではニップ解除を記録材11のミシン目上で行うが、ニップ解除の位置をミシン目からずらす場合には、印刷禁止領域Lnを用いて、印刷停止時のニップ解除を行うように押し付け機構を制御する。印刷禁止領域Lnは、ミシン目と印刷領域との間に存在する領域であり、転写不良などを想定して設けられているものである。
FIG. 7 shows the nip release position and the re-nip position when the nip release timing according to the present embodiment is shifted. 7, it is assumed that the distance from the transfer point X to the nip point Y and the length of two pages of the recording material 11 are substantially the same as in FIG.
In this case, if one-page intermittent printing is performed as described above, pressure is applied twice to the perforation of the recording material 11 by releasing the nip and re-niping, resulting in poor folding of the perforation due to the middle break.
Therefore, the control unit 35 performs nip release on the perforation of the recording material 11 in normal control (normal printing). However, when the position of the nip release is shifted from the perforation, the print prohibited area Ln is used. The pressing mechanism is controlled to release the nip when printing is stopped. The print prohibition area Ln is an area that exists between the perforation and the print area, and is provided on the assumption of a transfer failure or the like.

図7では、記録材11の印刷領域までは加圧ローラ25が加熱ローラ24側に押し付けられた状態であるが、印刷禁止領域内で徐々に加圧ローラ25が加熱ローラ24から離間し始め、記録材11が停止する前にミシン目よりやや離れた位置でニップ解除されるように制御する場合を示している。このため、ニップ解除の位置と再ニップする位置(ミシン目)との間の距離Lmが長くなり、記録材11のミシン目へのアイロン効果が軽減され中折れによる折りたたみ不良によるスタッキングジャムを防止できる。また、印刷禁止領域は、記録材11の1頁内で最大印刷領域を確保した場合の領域であり、印刷データが少ない場合、ニップ解除位置をミシン目から遠ざける方向にずらし、印刷領域内に設定することができる。ニップ解除位置を印刷領域内に決定することにより、ニップ解除位置と再ニップ位置との間の距離Lmを長くすることができるため、さらに折りたたみ不良によるスタッキングジャム防止の効果が向上する。   In FIG. 7, the pressure roller 25 is pressed against the heating roller 24 until the printing area of the recording material 11, but the pressure roller 25 gradually starts to be separated from the heating roller 24 in the printing prohibited area. The case where the nip is released at a position slightly away from the perforation before the recording material 11 stops is shown. For this reason, the distance Lm between the nip release position and the re-nip position (perforation) becomes longer, the ironing effect on the perforation of the recording material 11 is reduced, and stacking jam due to poor folding due to middle folding can be prevented. . The print prohibited area is an area when the maximum print area is secured within one page of the recording material 11. If the print data is small, the nip release position is shifted away from the perforation and set in the print area. can do. By determining the nip release position within the printing area, the distance Lm between the nip release position and the re-nip position can be increased, and the effect of preventing stacking jam due to poor folding is further improved.

図8に一実施形態に係る印刷装置1の制御機能を説明するブロック図を示す。制御部35は、トラクタモータ20およびモータ49、50の駆動力を制御する。
頁長情報および印刷モードの情報は、外部から、例えば、オペレータにより印刷装置1(または印刷装置1を搭載する上位装置)が備える入力手段60から入力され、情報信号が制御部35に伝達される。
制御部35は、頁長情報を用いて印刷時の送り量を算出し、トラクタモータ20を制御する(搬送手段駆動)。また、制御部35は、印刷モード情報に基づいて連続印刷か間欠印刷かを判断し、トラクタモータ20の制御、および加圧ローラ25の押し付ける機構のカム44を回転させるモータ50の制御(カム駆動)を行う。さらに、制御部35は、センサ36が検出するバッファ部21の位置情報(以下適宜「バッファ位置情報」と記載する)を受け取り、バッファ位置情報に基づいて、モータ49の駆動力を制御することにより、加熱ローラ24の速度制御(加熱ローラ回転駆動)を行う。
FIG. 8 is a block diagram illustrating the control function of the printing apparatus 1 according to an embodiment. The control unit 35 controls the driving force of the tractor motor 20 and the motors 49 and 50.
The page length information and the printing mode information are input from the outside, for example, by an operator from the input means 60 provided in the printing apparatus 1 (or the host apparatus on which the printing apparatus 1 is mounted), and an information signal is transmitted to the control unit 35. .
The control unit 35 calculates the feed amount during printing using the page length information, and controls the tractor motor 20 (conveying means driving). Further, the control unit 35 determines whether the printing is continuous printing or intermittent printing based on the printing mode information, and controls the tractor motor 20 and the motor 50 that rotates the cam 44 of the mechanism that presses the pressure roller 25 (cam driving). )I do. Further, the control unit 35 receives the position information of the buffer unit 21 detected by the sensor 36 (hereinafter referred to as “buffer position information” as appropriate), and controls the driving force of the motor 49 based on the buffer position information. Then, speed control (heating roller rotation drive) of the heating roller 24 is performed.

さらに加えて、上位コントローラ70から送られてくる印刷領域情報や展開速度情報の信号が制御部35に伝達されると、制御部35はトラクタモータ20、及び加圧ローラ25を押し付ける機構のカム44を回転させるモータ50を制御することができる。上位コントローラ70は、印刷装置1を搭載する上位装置(または印刷装置1)に備えられ、制御部35に情報を伝達可能に構成される。
また、制御部35は、印刷データの情報量を受け取ることにより印刷データの多少を判定し、印刷データが印刷領域に印刷可能な情報量より少ない場合には、ニップ解除位置を、ミシン目からより離れた印刷領域内に決定することが可能になる。制御部35は、例えば、上位コントローラ70から印刷データの情報量を受け取るように構成することができる。
In addition, when a print area information or development speed information signal sent from the host controller 70 is transmitted to the control unit 35, the control unit 35 presses the tractor motor 20 and the pressure roller 25 cam 44. It is possible to control the motor 50 that rotates the motor. The host controller 70 is provided in a host apparatus (or the printing apparatus 1) on which the printing apparatus 1 is mounted, and is configured to be able to transmit information to the control unit 35.
Further, the control unit 35 determines the amount of print data by receiving the information amount of the print data, and if the print data is less than the information amount printable in the print area, the nip release position is determined from the perforation. It is possible to determine within a distant print area. The control unit 35 can be configured to receive the amount of print data information from the host controller 70, for example.

なお、制御部35へ外部から入力される情報(例えば、頁長情報、印刷モード情報、印刷領域情報、展開速度情報)は、上述した入力手段60や上位コントローラ70を用いる手段に限られるものではなく、印刷装置1あるいは印刷装置1を搭載する上位装置の構成に応じて、情報が制御部35へ設定可能となるように構成されていればよい。   Note that information (for example, page length information, print mode information, print area information, and development speed information) input from the outside to the control unit 35 is not limited to means using the input means 60 and the host controller 70 described above. Instead, it is only necessary that the information can be set in the control unit 35 according to the configuration of the printing device 1 or the higher-level device on which the printing device 1 is mounted.

続いて、図9を参照して、印刷停止時のトラクタおよび定着装置の動作を説明する。
図9に(i)従来の制御のタイミングチャートと(ii)実施形態の制御のタイミングチャートを示す。図9では、印刷停止信号に応じて、トラクタ、加熱ローラおよび加圧ローラが動作するタイミングを表している。
印刷停止信号は、印刷の停止を指示する信号であり、印刷装置1が外部から受け取る。
トラクタ17、加熱ローラ24、加圧ローラ25は、印刷停止信号に応じて、制御部35の制御によって動作する。
Next, operations of the tractor and the fixing device when printing is stopped will be described with reference to FIG.
FIG. 9 shows a timing chart of (i) conventional control and (ii) a control timing chart of the embodiment. FIG. 9 shows the timing at which the tractor, the heating roller, and the pressure roller operate according to the print stop signal.
The print stop signal is a signal for instructing to stop printing, and is received by the printing apparatus 1 from the outside.
The tractor 17, the heating roller 24, and the pressure roller 25 operate under the control of the control unit 35 in response to the print stop signal.

詳細には、制御部35は、印刷停止信号を受け取ると、トラクタ駆動信号、加熱ローラ駆動信号および加圧ローラ駆動信号を用いて、トラクタモータ30、モータ49、50を制御し、トラクタ17、加熱ローラ24および加圧ローラ25を動作させる。
トラクタ駆動信号は、トラクタモータ20を制御して、トラクタ17を動作させる信号であり、正転、停止および逆転を切り替えて動作させるように指示する。
加熱ローラ駆動信号は、モータ49を制御して、加熱ローラ24を動作させる信号であり、正転および停止を切り替えて動作させるように指示する。
加圧ローラ駆動信号は、モータ50を制御して、加圧ローラ25を加熱ローラ24に押し付ける機構のカム44を駆動させ、加圧ローラ25の開閉を行うように指示する。
また、トラクタ駆動信号および加熱ローラ駆動信号は、各モータの駆動動作を制御可能であり、トラクタ17および加熱ローラ24の回転速度を制御することができる。
Specifically, when receiving the print stop signal, the control unit 35 controls the tractor motor 30 and the motors 49 and 50 using the tractor drive signal, the heating roller drive signal, and the pressure roller drive signal, and the tractor 17 and heating The roller 24 and the pressure roller 25 are operated.
The tractor drive signal is a signal for controlling the tractor motor 20 to operate the tractor 17, and instructing to switch between normal rotation, stop and reverse rotation.
The heating roller driving signal is a signal for controlling the motor 49 to operate the heating roller 24, and instructs to operate by switching between normal rotation and stop.
The pressure roller drive signal controls the motor 50 to drive the cam 44 of the mechanism that presses the pressure roller 25 against the heating roller 24 and instructs the pressure roller 25 to open and close.
The tractor driving signal and the heating roller driving signal can control the driving operation of each motor, and can control the rotational speeds of the tractor 17 and the heating roller 24.

図9(i)に示すように、従来の制御では、印刷装置1が印刷停止信号を受けると(A)、トラクタ17は、印刷位置停止信号から任意の時間経過後(B)、正転の減速動作に入り、その後停止状態(C)となる。記録材11の送り動作が停止すると、加圧ローラ25の離間動作が始まり(D)、一定時間後に加圧ローラ25は加熱ローラ24から離間する(E)。その後、トラクタ17は、逆転動作(F)に入り、記録材11の戻し動作(G−H)を行い、所定の位置に記録材11を戻した状態で停止する(I)。   As shown in FIG. 9I, in the conventional control, when the printing apparatus 1 receives a print stop signal (A), the tractor 17 performs normal rotation after an arbitrary time has elapsed from the print position stop signal (B). After decelerating operation, the vehicle enters a stop state (C). When the feeding operation of the recording material 11 is stopped, the separating operation of the pressure roller 25 starts (D), and after a predetermined time, the pressure roller 25 is separated from the heating roller 24 (E). Thereafter, the tractor 17 enters a reverse operation (F), performs a return operation (GH) of the recording material 11, and stops in a state where the recording material 11 is returned to a predetermined position (I).

一方、図9(ii)に示すように、本実施形態の制御では、印刷装置1が印刷停止信号を受けると(A)、トラクタ17が停止動作(B)に入る前に、加圧ローラ25の離間動作(D)が始まる。そして、トラクタ17の正転動作が終了する(C)よりも速く、加圧ローラ25は加熱ローラ24から離間する(E)。その後、トラクタ17は停止(C)し、逆転動作に入り(F)、記録材11の戻し動作(G−H)を行い、所定の位置に記録材11を戻した状態で停止する(I)。   On the other hand, as shown in FIG. 9 (ii), in the control of the present embodiment, when the printing apparatus 1 receives a print stop signal (A), the pressure roller 25 before the tractor 17 enters the stop operation (B). The separation operation (D) starts. Then, the pressure roller 25 is separated from the heating roller 24 (E) faster than when the forward rotation operation of the tractor 17 ends (C). Thereafter, the tractor 17 stops (C), enters a reverse operation (F), performs a return operation (GH) of the recording material 11, and stops with the recording material 11 returned to a predetermined position (I). .

図10乃至図12は、上述した制御に係る動作処理を説明するフローチャートである。
図10は従来技術、図11、12は本実施形態の動作例を表している。
図10の従来技術では、まず印刷装置1に記録材11がセットされることを前提として、記録材の長さを設定する記録材長設定(用紙長設定)が行われると(ステップS11)、印刷モードの判断(ステップS12)によって、通常印刷(ステップS13)か間欠印刷(ステップS14)かの選択のみ行われていた。
10 to 12 are flowcharts for explaining the operation processing related to the above-described control.
FIG. 10 shows a prior art, and FIGS. 11 and 12 show an operation example of this embodiment.
In the prior art of FIG. 10, assuming that the recording material 11 is first set in the printing apparatus 1, when the recording material length setting (paper length setting) for setting the length of the recording material is performed (step S11), Only normal printing (step S13) or intermittent printing (step S14) has been selected based on the determination of the printing mode (step S12).

図11の本実施形態では、従来技術同様、印刷装置1に記録材11がセットされることを前提として記録材長設定が行われると(ステップS21)、制御部35は、セットされた記録材11の長さ情報に基づいて転写点Xからニップ点Y間の距離と記録材長の整数倍の長さとの差分が所定の範囲であるか否かの判定を行う(ステップS22)。ここでは、差分が、±0.5インチの範囲内にあるか否かの判定である場合を説明する。
この判定の結果、差分が±0.5インチの範囲内にある場合(ステップS22でY)、制御部35は、印刷モードが1頁間欠印刷か否かを判断する(ステップS24)。差分が±0.5インチの範囲内でない場合には(ステップS22でN)、通常モードの印刷(ステップS23)を選択する。印刷モードが1頁間欠印刷の場合(ステップS24でY)、加圧ローラの離間タイミングを変更するモード(ステップS25)に移行し、制御部35は、ニップ解除位置を印刷禁止領域内に決定する。一方、1頁間欠印刷でない場合(ステップS24でN)、制御部35は、通常モードの印刷(ステップS23)を選択する。
In the present embodiment of FIG. 11, when the recording material length is set on the assumption that the recording material 11 is set in the printing apparatus 1 (step S21), the control unit 35 sets the set recording material, as in the prior art. Whether or not the difference between the distance between the transfer point X and the nip point Y and the integral multiple of the recording material length is within a predetermined range is determined based on the length information 11 (step S22). Here, a case will be described in which it is determined whether or not the difference is within a range of ± 0.5 inches.
If the result of this determination is that the difference is within the range of ± 0.5 inches (Y in step S22), the control unit 35 determines whether or not the print mode is one-page intermittent printing (step S24). If the difference is not within the range of ± 0.5 inches (N in step S22), normal mode printing (step S23) is selected. When the printing mode is one-page intermittent printing (Y in step S24), the control unit 35 shifts to a mode for changing the separation timing of the pressure roller (step S25), and the control unit 35 determines the nip release position within the print prohibited area. . On the other hand, if it is not one-page intermittent printing (N in step S24), the control unit 35 selects normal mode printing (step S23).

図11では説明を容易にするため、記録材11がセットされてからニップ解除位置を決定するまでの基本的な動作例を示した。制御部35は、外部から受け取る情報に応じて、図11のいずれかの工程から開始するように構成可能である。例えば、制御部35は、記録材11がセットされることが通知されると、ステップS21から開始し、一度記録材11をセットした後、再度記録材11がセットされるまでの間に印刷モードが通知されると、ステップS24から開始する。   FIG. 11 shows a basic operation example from the setting of the recording material 11 to the determination of the nip release position for ease of explanation. The control unit 35 can be configured to start from one of the steps in FIG. 11 according to information received from the outside. For example, when notified that the recording material 11 is set, the control unit 35 starts from step S21, and after the recording material 11 is set once, the printing mode is set until the recording material 11 is set again. Is notified, it starts from step S24.

図12は、本実施形態の他の動作例を表すフローチャートである。図12のステップS31からS35までの動作は、図11のステップS21からS25までの動作と同様であるため説明を省略する。加圧ローラの離間タイミングを変更するモード(ステップS35)に移行した場合、制御部35は、印刷範囲が1頁長さの最大幅(印刷禁止領域を除いた範囲で最大幅)かどうか判断し(ステップS36)、印刷範囲が最大の場合(ステップS36でY)、ステップS35で決定したニップ解除位置をそのまま用いる。一方、加圧ローラ25の離間タイミングを変更するモードで印刷範囲が最大でない場合(ステップS36でN)、制御部35は、ニップ位置拡大モード(ステップS37)に移行し、ニップ解除位置と再ニップ位置との距離Lmを長くする。   FIG. 12 is a flowchart showing another operation example of the present embodiment. The operation from step S31 to S35 in FIG. 12 is the same as the operation from step S21 to S25 in FIG. When the mode is changed to the mode for changing the pressure roller separation timing (step S35), the control unit 35 determines whether the printing range is the maximum width of one page length (maximum width excluding the printing prohibited area). (Step S36) When the printing range is the maximum (Y in Step S36), the nip release position determined in Step S35 is used as it is. On the other hand, when the printing range is not the maximum in the mode of changing the separation timing of the pressure roller 25 (N in step S36), the control unit 35 proceeds to the nip position enlargement mode (step S37), and the nip release position and the re-nip position are changed. The distance Lm from the position is increased.

図12も図11と同様に説明を容易にするため記録材11がセットされてからニップ解除位置を決定するまでの基本的な動作例を示した。制御部35は、外部から受け取る情報に応じて、図12のいずれかの工程から開始するように構成可能である。例えば、一度記録材11をセットした後、再度記録材11がセットされるまでの間において、制御部35は、印刷モードを受け取ると、ステップS34から開始し、印刷データの情報量を受け取るとステップS36から開始するように構成してもよい。   FIG. 12 also shows a basic operation example from the setting of the recording material 11 to the determination of the nip release position in order to facilitate the explanation as in FIG. The control unit 35 can be configured to start from one of the steps in FIG. 12 according to information received from the outside. For example, after the recording material 11 is set once and before the recording material 11 is set again, the control unit 35 starts from step S34 when receiving the print mode, and receives the information amount of the print data. You may comprise so that it may start from S36.

なお、図11、12では、転写点Xからニップ点Y間の距離と記録材長との差が±0.5インチの範囲内であるか否かを判定したが(図11のステップS22、図12のステップS32)、この差分に限定されるものではなく、ニップ部がミシン目に重なるか否かを判定可能な長さの範囲内であるか否かを判断すればよい。
また、図11、12では、ステップS22またはステップS32で記録材長を判定した後、ステップS24またはステップS34で印刷モードを判定する動作例を示したが、印刷モードを先に判定し、印刷モードが1頁間欠印刷の場合のみ、記録材長を判定する動作も可能である。
11 and 12, it is determined whether or not the difference between the distance between the transfer point X and the nip point Y and the recording material length is within a range of ± 0.5 inch (step S22 in FIG. 11). Step S32 in FIG. 12 is not limited to this difference, and it is only necessary to determine whether or not the nip portion is within a length range in which it can be determined whether or not the perforation overlaps.
11 and 12 show the operation example in which the recording material length is determined in step S22 or step S32 and then the printing mode is determined in step S24 or step S34. However, the printing mode is determined first, and the printing mode is determined. However, only when one page is intermittently printed, an operation for determining the recording material length is also possible.

制御部35が実行する図11または図12の各工程は、ハードウェア、ソフトウェア、またはこれらの組み合わせ等により実現することができる。ソフトウェアで実現する場合には、印刷装置1は、図11または図12の各工程をコンピュータに実行させるプログラムを格納するメモリを備え、中央演算処理装置がメモリからプログラムを読み出し、各工程を実現する命令群をコンピュータに実行させる。   Each step of FIG. 11 or FIG. 12 executed by the control unit 35 can be realized by hardware, software, a combination thereof, or the like. When realized by software, the printing apparatus 1 includes a memory that stores a program that causes a computer to execute each step in FIG. 11 or FIG. 12, and the central processing unit reads the program from the memory to realize each step. Causes a computer to execute instructions.

なお、上述した一実施形態においては加熱部材、加圧部材をローラとして説明したが、ベルト状の部材とローラの組み合わせにおいても同様の効果が得られる。   In the above-described embodiment, the heating member and the pressure member are described as rollers. However, the same effect can be obtained by combining a belt-shaped member and a roller.

以上、説明した一実施形態に係る印刷装置1は、セットされた所定の間隔でミシン目を有する連続した記録材11を保持して搬送するトラクタ17と、加熱ローラ24及び加圧ローラ25の間で記録材11を挟んで加圧し記録材11上のトナーを熱定着させる加熱定着部23と、加熱定着部23を制御する制御部35を有する。制御部35は、記録材11の長さ情報と印刷モードの情報により印刷停止動作での加圧ローラ25の離間タイミングを変更し、印刷停止時と再起動時の加熱ローラ24と加圧ローラ25のニップ位置をずらす。これにより、記録材11のミシン目へのダメージを軽減することが可能になり、記録材11の中折れやスタッキングジャムを防止することができる。   As described above, the printing apparatus 1 according to the embodiment described above includes a tractor 17 that holds and conveys the continuous recording material 11 having a perforation at a set predetermined interval, and between the heating roller 24 and the pressure roller 25. The heat fixing unit 23 presses the recording material 11 to thermally fix the toner on the recording material 11, and the control unit 35 controls the heat fixing unit 23. The control unit 35 changes the separation timing of the pressure roller 25 in the print stop operation based on the length information of the recording material 11 and the print mode information, and the heating roller 24 and the pressure roller 25 when the print is stopped and restarted. Shift the nip position of. As a result, damage to the perforation of the recording material 11 can be reduced, and the recording material 11 can be prevented from being bent or stacked.

また、印刷装置1は、上位(外部)からの情報により印刷モードが変更され、頁長の長さが所定の条件になる場合には、加圧ローラ25を離間する位置を変更することにより、記録材11の中折れやスタッキングジャムを防止するという効果を奏することができる。あるいは、記録材11に印刷される印刷データの情報量に基づいて、加圧ローラ25を離間する位置を変更することにより、上述した効果を奏することができる。   Further, when the printing mode is changed according to information from the host (external) and the page length is a predetermined condition, the printing apparatus 1 changes the position where the pressure roller 25 is separated, The effect of preventing the recording material 11 from being bent or stacking jams can be obtained. Alternatively, the above-described effects can be obtained by changing the position where the pressure roller 25 is separated based on the amount of information of the print data printed on the recording material 11.

特許文献1に係る技術では、ミシン目の位置が加熱定着部の加熱ロールと加圧ロールとによる再接触位置と重なることがあり、こうした状況下での再印刷時に記録材のミシン目で加熱ローラと加圧ローラとが複数回ニップされるような場合に生じるアイロン効果によって記録材をミシン目で折り畳み難くなるという問題があった。本実施形態では、上述したようにミシン目がニップされる回数を削減することにより、連続した記録材のスタッキングからの戻し搬送後の再印刷時には中折れやジャムの発生を信頼性高く防止するという有利な効果を奏することができる。   In the technique according to Patent Document 1, the position of the perforation may overlap the re-contact position by the heating roll and the pressure roll of the heat-fixing unit. There is a problem that it is difficult to fold the recording material at the perforation due to the ironing effect that occurs when the nip and the pressure roller are nipped a plurality of times. In the present embodiment, as described above, by reducing the number of times the perforation is niped, it is possible to reliably prevent the occurrence of folding and jamming during reprinting after returning and transporting from a continuous recording material stacking. An advantageous effect can be produced.

また、特許文献2に係る技術では、次頁分のデータが存在する場合でも、用紙搬送におけるトラクタと加熱ローラの微少な速度差分のずれを逃がすために前頁の印刷領域の後端が定着位置に達した時に、定着部の加圧ローラを加熱ローラから離間させている。その後、次の頁のミシン目から任意の距離(+α)分、用紙を搬送させた時点で加圧ローラを閉じている。この場合、常に次頁のデータが存在する連続印刷状態において、ミシン目近傍で加圧ローラの開閉が常に行われるため、連続印刷での速度低下につながり生産性が低下する。本実施形態では、制御部35が記録材の長さと印刷モードとに応じて加圧部材が加熱部材から離れる位置を変更することに加え、上述したバッファ部21、制御部35およびセンサ36とにより、印刷中のトラクタ17と加熱定着部23との速度差をバッファ部21で吸収し速度補正を行う。これにより、連続印刷中でも常に加熱ローラ24と加圧ローラ25とを当接させておくことが可能であり、連続印刷での速度低下に影響しないという有利な効果を奏することができる。
加えて、特許文献2では、頁長さによっては、印字領域の先端が定着位置に達した時に定着部が閉じて定着を開始するため、用紙位置のずれによっては未定着部分が存在し、脱字の原因になりかねない恐れがある。本実施形態では上述したように連続印刷を可能とする構成を実現するため、このような問題を回避可能である。
Further, in the technique according to Patent Document 2, even when there is data for the next page, the trailing edge of the print area of the previous page is fixed at the fixing position in order to escape a slight speed difference between the tractor and the heating roller in paper conveyance. Is reached, the pressure roller of the fixing unit is separated from the heating roller. Thereafter, the pressure roller is closed when the sheet is conveyed by an arbitrary distance (+ α) from the perforation on the next page. In this case, in the continuous printing state where the data of the next page always exists, the pressure roller is always opened and closed near the perforation, which leads to a decrease in speed in continuous printing and productivity. In the present embodiment, the control unit 35 changes the position at which the pressure member is separated from the heating member in accordance with the length of the recording material and the printing mode, and in addition to the buffer unit 21, the control unit 35, and the sensor 36 described above. The speed difference between the tractor 17 and the heat fixing unit 23 during printing is absorbed by the buffer unit 21 to correct the speed. Accordingly, the heating roller 24 and the pressure roller 25 can always be brought into contact with each other even during continuous printing, and an advantageous effect of not affecting the speed reduction in continuous printing can be achieved.
In addition, in Patent Document 2, depending on the page length, when the leading end of the print area reaches the fixing position, the fixing unit closes and starts fixing. There is a risk of causing this. In the present embodiment, as described above, a configuration that enables continuous printing is realized, so that such a problem can be avoided.

以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。   As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Not too long.

1 印刷装置
11 記録材
12 光学ユニット
13 感光体ドラム
14 帯電器
15 現像機
16 ホッパ
17 トラクタ
18 リトラクタ
19 転写器
20 トラクタモータ
21 バッファ部
22 バッファモータ
23 加熱定着部
24 加熱ローラ
25 加圧ローラ
26 駆動ローラ
27 従動ローラ
29 スウィングフィンモータ
28 スウィングフィン
30 パドルモータ
31 パドル
32 スタッカテーブル
33 テーブルモータ
34 タイミングベルト
35 制御部
36 センサ
40 アームA
41 アームB
42 回転軸
43 カムフォロア
44 カム
45 回転軸
46 プランジャ
47 圧縮コイルバネ
48 ナット
49、50 モータ
60 入力手段
70 上位コントローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 11 Recording material 12 Optical unit 13 Photosensitive drum 14 Charger 15 Developing machine 16 Hopper 17 Tractor 18 Retractor 19 Transfer device 20 Tractor motor 21 Buffer part 22 Buffer motor 23 Heat fixing part 24 Heating roller 25 Pressure roller 26 Drive Roller 27 Followed roller 29 Swing fin motor 28 Swing fin 30 Paddle motor 31 Paddle 32 Stacker table 33 Table motor 34 Timing belt 35 Control unit 36 Sensor 40 Arm A
41 Arm B
42 Rotating shaft 43 Cam follower 44 Cam 45 Rotating shaft 46 Plunger 47 Compression coil spring 48 Nut 49, 50 Motor 60 Input means 70 Host controller

特開2009−132487号公報JP 2009-132487 A 特開平6−246986号公報JP-A-6-246986

Claims (9)

所定の間隔でミシン目を有する連続した記録材を、正搬送と、前記正搬送とは逆の戻し搬送とを切り替えて搬送する搬送手段と、
加熱部材と加圧部材との間で前記記録材を挟むことにより、前記記録材に付着したトナーを熱定着させる加熱定着手段と、
前記加圧部材を前記加熱部材側へ押し付ける押し付け手段と、
前記記録材の長さと印刷モードとに応じて、前記正搬送の停止時に前記加圧部材が前記加熱部材から離れる位置を決定し、決定した位置に基づいて前記押し付け手段を制御する制御手段と、を備える印刷装置。
Conveying means for conveying a continuous recording material having perforations at a predetermined interval by switching between normal conveyance and reverse conveyance opposite to the normal conveyance;
A heating and fixing means for thermally fixing the toner adhering to the recording material by sandwiching the recording material between a heating member and a pressure member;
A pressing means for pressing the pressure member against the heating member;
Control means for determining a position at which the pressure member is separated from the heating member when the normal conveyance is stopped according to the length of the recording material and the printing mode, and for controlling the pressing means based on the determined position; A printing apparatus comprising:
前記制御手段は、前記加熱部材と前記加圧部材との間で前記記録材を挟むニップ点において、前記記録材のミシン目を挟む回数を減らすように、前記位置を決定することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。   The control means determines the position so as to reduce the number of perforations of the recording material at a nip point where the recording material is sandwiched between the heating member and the pressure member. The printing apparatus according to claim 1. 前記制御手段は、前記記録材にトナーを転写する転写点から前記ニップ点までの距離と、前記記録材の長さの整数倍の値との差分が所定の範囲であり、かつ、前記印刷モードが、前記記録材の1頁毎に、前記正搬送と前記戻り搬送とを切り替えて搬送するモードである場合に、1頁の後端のミシン目が前記ニップ点に到達する前に、前記加圧部材が前記加熱部材から離れた状態になるように、前記位置を決定することを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。   The control means has a predetermined range in which a difference between a distance from a transfer point at which toner is transferred to the recording material to the nip point, and a value that is an integral multiple of the length of the recording material, and the printing mode However, when the mode is a mode in which the normal conveyance and the return conveyance are switched for each page of the recording material, before the perforation at the rear end of one page reaches the nip point, the addition is performed. The printing apparatus according to claim 2, wherein the position is determined so that the pressure member is separated from the heating member. 前記制御手段は、外部から前記印刷モードを受け取り、受け取った前記印刷モードに応じて、前記位置を決定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, wherein the control unit receives the print mode from outside and determines the position according to the received print mode. 前記制御手段は、外部から前記記録材の印刷領域情報を受け取り、前記印刷領域情報に基づいて、印刷領域と前記記録材のミシン目との間に前記位置を決定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の印刷装置。   The control means receives print area information of the recording material from the outside, and determines the position between the print area and a perforation of the recording material based on the print area information. The printing apparatus according to any one of 1 to 4. 前記制御手段は、印刷データの情報量を受け取り、前記印刷データの情報量と前記印刷領域情報とに基づいて、前記記録材を熱定着する領域を減らすように前記位置を決定することを特徴とする請求項5に記載の印刷装置。   The control means receives an information amount of print data, and determines the position based on the information amount of the print data and the print region information so as to reduce a region where the recording material is thermally fixed. The printing apparatus according to claim 5. 前記制御手段は、前記印刷領域内に前記位置を決定することを特徴とする請求項6に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 6, wherein the control unit determines the position in the printing area. 前記制御手段は、前記記録材にトナーを転写する転写点から前記ニップ点までの距離と、前記記録材の長さの整数倍の値との差分が所定の範囲である場合に、前記印刷モードとの組み合わせを用いて、前記位置を決定し、前記差分が所定の範囲より大きい場合には、通常印刷として設定された値を用いることを特徴とする請求項2乃至7のいずれか一項に記載の印刷装置。   The control means, when the difference between the distance from the transfer point for transferring toner to the recording material to the nip point and a value that is an integral multiple of the length of the recording material is within a predetermined range, The position is determined using a combination of and a value set as normal printing is used when the difference is larger than a predetermined range. The printing apparatus as described. 前記制御手段は、前記印刷モードが1頁間欠印刷である場合に、前記記録材の長さとの組み合わせを用いて、前記位置を決定し、前記印刷モードが1ページ間欠印刷以外の場合には、通常印刷として設定された値を用いることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の印刷装置。
The control means determines the position using a combination with the length of the recording material when the printing mode is one-page intermittent printing, and when the printing mode is other than one-page intermittent printing, The printing apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein a value set as normal printing is used.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017227848A (en) * 2016-06-24 2017-12-28 コニカミノルタ株式会社 Image formation apparatus and image formation method

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