JP2017181695A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】センサーの配置ばらつきに起因する誤差を抑制するように測定トナー濃度を適切に補正する。
【解決手段】センサー８の受光素子１２，１３は、トナーパターンまたは中間転写ベルト４の地肌からの反射光を受光する。センサー光量制御部は、センサー８の光源１１に制御電圧を与えて光源１１の光量を制御する。濃度特定部は、受光素子１２，１３の出力に基づいてトナー濃度を特定する。そして、濃度特定部は、（ａ）発光素子１１の制御電圧に対する、中間転写ベルト４の地肌からの反射光に対応する受光素子１２，１３の出力電圧の一次係数を補正パラメーターＧとして特定し、（ｂ）補正パラメーターＧおよびトナー濃度に対応する補正量を特定し、（ｃ）その補正量に基づいてトナー濃度を補正する。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

反射型光学センサーによる像担持体上のトナー濃度の測定方法として、反射型光学センサーの出力電圧の変化からトナー濃度を示す指標（後述の被覆率など）を計算する方法がある。

そのような反射型光学センサーには、正反射拡散反射分離方式と、偏光分離方式とがある（例えば特許文献１参照）。

正反射拡散反射分離方式では、反射型光学センサーは、正反射光と拡散反射光をそれぞれ受光する２つの受光素子を備える。つまり、入射光−反射光の光軸上に、正反射受光素子が設けられ、その光軸上以外に拡散反射光受光素子が設けられる。そして、それらの受光素子の出力が、トナー濃度の検出に使用される。

偏光分離方式では、カラートナーの偏光特性を利用し、ビームスプリッターを設けて特定の偏光を入射し、反射光をビームスプリッターで分離し、Ｐ偏光とＳ偏光を２つの受光素子で受光する。そして、それらの受光素子の出力が、トナー濃度の検出に使用される。

トナー濃度の検出は、像担持体の地肌部（トナーが付着していない地肌の部分）からのセンサー出力と、トナー部（トナーが付着している部分）からのセンサー出力の比率に基づいて行われる。この比率を用いると、光学センサーの発光部のヘッド部の汚れ、光学センサーの光源としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）の光量変化などの影響を無視できるという利点がある。

ブラックトナーへの入射光がすべてトナーに吸収されカラートナーへの入射光が完全乱反射されるとすると、トナー種別（ブラックトナーおよびカラートナー）に拘わらず、トナーによる像担持体の被覆率Ｍは、以下の式で表される。

Ｍ＝１−｛（Ｒ−Ｒｄ）−（Ｄ−Ｄｄ）｝／｛（Ｒｇ−Ｒｄ）−（Ｄｇ−Ｄｄ）｝

ここで、Ｒｄは、正反射光受光素子の暗電位であり、Ｄｄは、拡散光受光素子の暗電位であり、Ｒｇは、像担持体の地肌部からの正反射光の検出電圧であり、Ｄｇは、像担持体の地肌部からの拡散反射光の検出電圧であり、Ｒは、トナー部からの正反射光の検出電圧であり、Ｄは、トナー部からの拡散反射光の検出電圧である。

特開２００６−２０１５２１号公報

上述の反射型光学センサーには、砲弾型のＬＥＤおよびＰＤ（Photo Diode）を有するタイプと、チップ状のＬＥＤおよびＰＤが基板に面実装されている面実装タイプのセンサーとがある。面実装タイプのセンサーでは、チップ状のＬＥＤおよびＰＤが、集光機能を有していないため、チップ状のＬＥＤおよびＰＤとは別に、集光レンズが設けられている。

面実装タイプのセンサーの場合、光学センサーと像担持体との設置位置の相対的な距離および角度のばらつきの他、集光レンズが別途設けられているため、センサー基板におけるＬＥＤチップおよびＰＤチップの実装位置のばらつきが生じるがある。

図８は、標準状態（ばらつき無し）およびチップ位置ずれが生じている状態でのトナー濃度に対するセンサー受光電圧の特性を示す図である。図８は、高光沢度（光沢度６０程度）の転写ベルトの場合についての特性を示している。

これらのばらつきに起因して、図８に示すように、反射光の受光量が変化するが、特に、像担持体からの正反射光の受光量が大きく変化する。したがって、これらのばらつきに応じて、実際のトナー濃度と、受光量から計算される測定トナー濃度（上述の被覆率など）との関係が変動してしまい、測定トナー濃度が正確に得られない可能性がある。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、センサーの配置ばらつきに起因する誤差を抑制するように測定トナー濃度を適切に補正する画像形成装置を得ることを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、トナーパターンを担持する像担持体と、前記トナーパターンまたは前記像担持体の地肌に照射される光を出力する発光素子、および前記トナーパターンまたは前記像担持体の地肌からの反射光を受光する受光素子を有するセンサーと、前記発光素子に制御電圧を与えて前記発光素子の光量を制御するセンサー光量制御部と、前記受光素子の出力に基づいてトナー濃度を特定する濃度特定部とを備える。そして、前記濃度特定部は、（ａ）前記発光素子の制御電圧に対する、前記像担持体の地肌からの反射光に対応する前記受光素子の出力電圧の一次係数を補正パラメーターとして特定し、（ｂ）前記補正パラメーターおよび前記トナー濃度に対応する補正量を特定し、（ｃ）前記補正量に基づいて前記トナー濃度を補正する。

本発明によれば、センサーの配置ばらつきに起因する誤差を抑制するように測定トナー濃度を適切に補正する画像形成装置を得ることができる。

本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。 図２は、図１におけるセンサー８の構成例を示す図である。 図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。 図４は、標準状態（ばらつき無し）およびチップ位置ずれが生じている状態でのセンサーにおける発光素子の制御電圧に対するセンサー受光電圧の特性を示す図である。 図５は、標準状態（ばらつき無し）およびチップ位置ずれが生じている状態でのセンサーにおける発光素子の制御電圧に対するセンサー受光電圧（正反射光の受光電圧と拡散反射光の受光電圧との差分）の特性を示す図である。 図６は、補正パラメーターＧの複数の状態についての、実際のトナー濃度と被覆率（トナー濃度）Ｍとの関係を示す図である。 図７は、補正パラメーターＧの複数の状態についての、被覆率（トナー濃度）Ｍと補正倍率（補正量）との関係を示す図である。 図８は、標準状態（ばらつき無し）およびチップ位置ずれが生じている状態でのトナー濃度に対するセンサー受光電圧の特性を示す図である。

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。図１に示す画像形成装置は、プリンター、ファクシミリ装置、複写機、複合機などといった、電子写真方式の印刷機能を有する装置である。

この実施の形態の画像形成装置は、タンデム方式のカラー現像装置を有する。このカラー現像装置は、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、露光装置２ａ〜２ｄおよび各色の現像装置３ａ〜３ｄを有する。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色の感光体である。露光装置２ａ〜２ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄへレーザー光を照射して静電潜像を形成する装置である。露光装置２ａ〜２ｄは、レーザー光の光源であるレーザーダイオード、そのレーザー光を感光体ドラム１ａ〜１ｄへ導く光学素子（レンズ、ミラー、ポリゴンミラーなど）を有する。

さらに、感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲には、帯電装置、クリーニング装置、除電器などが配置されている。帯電装置は、スコロトロン方式などで、感光体ドラム１ａ〜１ｄを帯電させる。また、クリーニング装置は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の残留トナーを除去し、除電器は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄを除電する。

現像装置３ａ〜３ｄには、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のトナーが充填されたトナーコンテナーを装着されている。現像装置３ａ〜３ｄと感光体ドラム１ａ〜１ｄとの間に、現像バイアスがそれぞれ印加され、現像装置３ａ〜３ｄは、そのトナーコンテナーから供給されるトナーを感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像に付着させてトナー画像を形成する。例えば、トナーは、キャリアとともに現像剤を構成し、さらに、酸化チタンなどの外添剤が付加されている。

感光体ドラム１ａ、露光装置２ａおよび現像装置３ａにより、マゼンタの現像が行われ、感光体ドラム１ｂ、露光装置２ｂおよび現像装置３ｂにより、シアンの現像が行われ、感光体ドラム１ｃ、露光装置２ｃおよび現像装置３ｃにより、イエローの現像が行われ、感光体ドラム１ｄ、露光装置２ｄおよび現像装置３ｄにより、ブラックの現像が行われる。

中間転写ベルト４は、感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触し、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー画像を１次転写される無終端（つまり、環状）の中間転写体であり像担持体である。中間転写ベルト４は、駆動ローラー５に張架され、駆動ローラー５からの駆動力によって、感光体ドラム１ｄとの接触位置から感光体ドラム１ａとの接触位置への方向へ周回していく。

この実施の形態では、中間転写ベルト４は、例えば、ポリアミド、ポリイミドなどの基材に表面コーティングを施した樹脂ベルトである。

転写ローラー６は、搬送されてくる用紙を中間転写ベルト４に接触させ、中間転写ベルト４上のトナー画像を用紙に２次転写する。なお、トナー画像を転写された用紙は、定着器９へ搬送され、トナー画像が用紙へ定着される。

ローラー７は、クリーニングブラシを有し、クリーニングブラシを中間転写ベルト４に接触させ、用紙へのトナー画像の転写後に中間転写ベルト４に残ったトナーを除去する。なお、クリーニングブラシを有するローラー７の代わりに、クリーニングブレードを使用してもよい。

センサー８は、トナー濃度を検出するために、中間転写ベルト４に光線を照射し、その反射光を検出する。トナー濃度調整の際、センサー８は、中間転写ベルト４上に形成されたテストトナーパターンが通過する所定の領域に光線を照射し光線の反射光を検出し、その光量に応じた電気信号を出力する。

図２は、図１におけるセンサー８の構成例を示す図である。

図２示すセンサー８は、基板８ａとセンサーカバー８ｂとを備えており、基板８ａにセンサーカバー８ｂが装着される。基板８ａ上には、チップ状の発光素子１１および受光素子１２，１３が表面実装されており、センサーカバー８ｂには、３つの孔が形成されており、この孔に合わせて、集光レンズ１４，１５，１６が、発光素子１１および受光素子１２，１３に対応して配置されている。

発光素子１１は、集光レンズ１４を介して、光を中間転写ベルト４の地肌、または中間転写ベルト４上のトナーパターンに照射する。受光素子１２は、発光素子１１により照射された光に対する、中間転写ベルト４の地肌、または中間転写ベルト４からの反射光のうちの拡散反射光を受光する。受光素子１３は、発光素子１１により照射された光に対する、中間転写ベルト４の地肌、または中間転写ベルト４からの反射光のうちの正反射光を受光する。

例えば、発光素子１１は、ＬＥＤであり、受光素子１２，１３は、ＰＤである。

図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。図３において、プリントエンジン３１は、上述のローラーなどを駆動する図示せぬ駆動源、１次転写バイアスを印加するバイアス回路、現像装置３ａ〜３ｄ、露光装置２ａ〜２ｄなどを制御して、トナー画像の現像、転写および定着、並びに給紙、印刷および排紙を実行させる。１次転写バイアスは、感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト４との間にそれぞれ印加される。プリントエンジン３１は、制御プログラムで動作するコンピューター、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを含む処理回路である。

また、プリントエンジン３１は、センサー８を制御して、定期的にあるいは所定のタイミングで、濃度階調や最大濃度などの調整（キャリブレーション）を行う。なお、プリントエンジン３１と光源１１との間には、必要に応じてＤ／Ａ（Digital to Analog）変換器、増幅器などが設けられる。受光素子１２，１３とプリントエンジン３１との間には、必要に応じて増幅器、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換器などが設けられる。

プリントエンジン３１は、パターン形成部４１、センサー光量制御部４２、および濃度特定部４３を備える。

パターン形成部４１は、キャリブレーションにおいて、露光装置２ａ〜２ｄ、現像装置３ａ〜３ｄなどを制御して、各トナー色のトナーパターンを中間転写ベルト４上に形成させる。

センサー光量制御部４２は、光源１１に制御電圧を与えて光源１１の発光量を制御する。センサー８は、中間転写ベルト４上のトナーパターンに光を入射させ反射光を受光する。

濃度特定部４３は、センサー８の受光素子１２，１３の出力に基づいてトナー濃度を特定する。

具体的には、濃度特定部４３は、（ａ）発光素子１１の制御電圧に対する、中間転写ベルト４の地肌からの反射光に対応する受光素子１３の出力電圧（または、受光素子１３の出力電圧と受光素子１２の出力電圧との差）の一次係数（傾き）を補正パラメーターＧとして特定し、（ｂ）補正パラメーターＧおよびトナー濃度に対応する補正量を特定し、（ｃ）補正量に基づいてトナー濃度を補正する。なお、トナー濃度（補正前）は、例えば、次式に従って、上述の被覆率Ｍとして計算される。

Ｍ＝１−｛（Ｒ−Ｒｄ）−（Ｄ−Ｄｄ）｝／｛（Ｒｇ−Ｒｄ）−（Ｄｇ−Ｄｄ）｝

例えば、濃度特定部４３は、発光素子１１の制御電圧Ｖｃｏｎｔを変動させ、発光素子１１の複数の制御電圧Ｖ１，Ｖ２に対する、中間転写ベルト４の地肌からの反射光に対応する受光素子１３の複数の出力電圧Ｒｇ１，Ｒｇ２を特定し、その複数の制御電圧Ｖ１，Ｖ２およびその複数の出力電圧Ｒｇ１，Ｒｇ２に基づいて上述の一次係数を補正パラメーターＧとして、例えば次式のように特定する。

Ｇ＝（Ｖ１−Ｖ２）／（Ｒｇ１−Ｒｇ２）

あるいは、濃度特定部４３は、受光素子１３の出力電圧が所定基準値となるように発光素子１１の制御電圧Ｖｃｏｎｔを制御し、その発光素子１１の制御電圧Ｖｃｏｎｔに対する、中間転写ベルト４の地肌からの反射光に対応する受光素子１３の出力電圧を特定し、その制御電圧、その出力電圧、発光素子１１の発光開始電圧Ｖｓ、および受光素子１３の暗電位に基づいて上述の一次係数を補正パラメーターＧとして、例えば次式のように特定するようにしてもよい。

Ｇ＝｛（Ｒｇ−Ｒｄ）−（Ｄｇ−Ｄｄ）｝／（Ｖｃｏｎｔ−Ｖｓ）

図４は、標準状態（ばらつき無し）およびチップ位置ずれが生じている状態でのセンサーにおける発光素子の制御電圧に対するセンサー受光電圧の特性を示す図である。図５は、標準状態（ばらつき無し）およびチップ位置ずれが生じている状態でのセンサーにおける発光素子の制御電圧に対するセンサー受光電圧（正反射光の受光電圧と拡散反射光の受光電圧との差分）の特性を示す図である。

図４および図５に示すように、発光素子の制御電圧に対してセンサー受光電圧は線形性を有し、センサー８の配置ばらつき（センサーの配置位置または配置角度のばらつき、センサー内の発光素子および受光素子の配置位置のばらつきなど）の度合いに応じて、図４および図５に示す特性（一次式）の傾き（つまり、上述の一次係数）が変化する。

なお、図４に示すように、発光素子の発光開始電圧Ｖｓは、ゼロではなく、素子の特性上、ここでは０．７ボルト程度である。

このため、濃度特定部４３は、このようにセンサー８の配置ばらつきと相関を有する上述の補正パラメーターＧによって、センサー８の配置ばらつきに起因する測定トナー濃度（被覆率）の変動を抑制するように、測定トナー濃度（被覆率）を補正する。

図６は、補正パラメーターＧの複数の状態についての、実際のトナー濃度と被覆率（トナー濃度）Ｍとの関係を示す図である。

上述したように、センサー８に配置ばらつきがあると、補正パラメーターＧにばらつきが生じ、実際のトナー濃度が同一であっても、トナー濃度の測定値（被覆率Ｍ）は、例えば図６に示すように変動する。

そこで、濃度特定部４３は、補正パラメーターＧがある特定の値であるときのトナー濃度の測定値（被覆率Ｍ）の特性を基準特性として、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔの測定値に応じて、トナー濃度の測定値（被覆率Ｍ）の特性を基準特性へ補正することで、中間転写ベルト４の光沢度変化に対応する補正を、トナー濃度の測定値（被覆率Ｍ）に対して行う。

図７は、補正パラメーターＧの複数の状態についての、被覆率（トナー濃度）Ｍと補正倍率（補正量）との関係を示す図である。

例えば図７に示すような、補正パラメーターＧの値に応じて、トナー濃度の測定値（被覆率Ｍ）の特性を基準特性へ補正するための補正倍率データが図示せぬ不揮発性の記憶装置に予め格納されており、濃度特定部４３は、そのような補正倍率データに基づいて、特定した補正パラメーターＧの値およびトナー濃度の測定値（被覆率Ｍ）に対応する補正倍率を特定し、トナー濃度の測定値（被覆率Ｍ）に対してその補正倍率を乗ずることで、トナー濃度の測定値を補正する。

図７に示す場合では、Ｇ＝２．７５の特性が基準特性とされている。

なお、補正倍率データは、ルックアップテーブルなどのテーブルとして格納されていてもよいし、補正倍率の関数(例えば多項式関数）の関数形を示すデータおよび関数内で使用される定数（例えば多項式関数の各次数の係数）として格納されていてもよい。

これにより、トナー濃度の測定値が、センサー８の設置状態が基準特性を示す場合のトナー濃度へ補正され、トナー濃度の測定値に対するセンサー８の設置ばらつきの影響が抑制される。

次に、上記画像形成装置の動作について説明する。

まず、センサー光量制御部４２は、Ｒｇの受光出力が所定値となるように、センサー８の光源１１の光量を調整して基準制御電圧Ｖｃｏｎｔを特定し、その基準制御電圧Ｖｃｏｎｔで光源１１を駆動する。

濃度特定部４３は、制御電圧Ｖｃｏｎｔおよび受光素子１２，１３の出力電圧から上述のように補正パラメーターＧの値を特定し、特定した補正パラメーターＧの値に対応する補正特性（被覆率Ｍに対する補正倍率の特性）を、補正倍率データに基づいて特定する。

次に、濃度特定部４３は、暗電位Ｒｄ，Ｄｄを測定するとともに、センサー８で、中間転写ベルト４の所定位置の地肌部のＲｇおよびＤｇを測定する。

地肌部のＲｇおよびＤｇの測定後、パターン形成部４１は、その所定位置にトナーパターンを形成し、濃度特定部４３は、センサー８で、その所定位置のトナーパターンのＲおよびＤを測定する。

そして、濃度特定部４３は、Ｒｇ，Ｄｇ，Ｒｄ，Ｄｄ，Ｒ，Ｄの測定値からトナー濃度（上述の被覆率）を計算する。

濃度特定部４３は、上述の特定した補正特性に基づいて、トナー濃度（被覆率Ｍ）に対応する補正倍率を特定する。そして、濃度特定部４３は、このように特定した補正倍率を上述のトナー濃度に乗じて、補正後のトナー濃度を得る。

以上のように、上記実施の形態によれば、光源１１は、中間転写ベルト４上のトナーパターンまたは中間転写ベルト４の地肌に照射される光を出力する。受光素子１２，１３は、そのトナーパターンまたは中間転写ベルト４の地肌からの反射光を受光する。センサー光量制御部４２は、光源１１に制御電圧を与えて光源１１の光量を制御する。濃度特定部４３は、受光素子１２，１３の出力に基づいてトナー濃度を特定する。そして、濃度特定部４３は、（ａ）発光素子１１の制御電圧に対する、中間転写ベルト４の地肌からの反射光に対応する受光素子１２，１３の出力電圧の一次係数を補正パラメーターＧとして特定し、（ｂ）補正パラメーターＧおよびトナー濃度に対応する補正量を特定し、（ｃ）その補正量に基づいてトナー濃度を補正する。

これにより、センサー８の配置ばらつきに対して相関がある補正パラメーターＧを使用して補正量を決定しているため、センサー８の配置ばらつきに起因する誤差を抑制するように測定トナー濃度が適切に補正される。

なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。

例えば、上記実施の形態において、補正パラメーターＧのある値についての特性を基準特性として、基準特性に合わせるように補正を行っているが、その代わりに、例えばガンマ補正などでトナー濃度の測定値をさらに補正してトナー濃度の測定値と実際のトナー濃度との関係を線形に近づける場合には、この補正後のトナー濃度の階調を上述の基準特性とするようにしてもよい。

本発明は、例えば、カラー画像形成装置に適用可能である。

４ 中間転写ベルト（像担持体の一例）
８ センサー
１１ 光源（発光素子）
１２ 受光素子（第２受光素子の一例）
１３ 受光素子（第１受光素子の一例）
４２ センサー光量制御部
４３ 濃度特定部

Claims (5)

1. トナーパターンを担持する像担持体と、
   前記トナーパターンまたは前記像担持体の地肌に照射される光を出力する発光素子、および前記トナーパターンまたは前記像担持体の地肌からの反射光を受光する受光素子を有するセンサーと、
   前記発光素子に制御電圧を与えて前記発光素子の光量を制御するセンサー光量制御部と、
   前記受光素子の出力に基づいてトナー濃度を特定する濃度特定部とを備え、
   前記濃度特定部は、（ａ）前記発光素子の制御電圧に対する、前記像担持体の地肌からの反射光に対応する前記受光素子の出力電圧の一次係数を補正パラメーターとして特定し、（ｂ）前記補正パラメーターおよび前記トナー濃度に対応する補正量を特定し、（ｃ）前記補正量に基づいて前記トナー濃度を補正すること、
   を特徴とする画像形成装置。
2. 前記濃度特定部は、前記発光素子の制御電圧を変動させ、前記発光素子の複数の制御電圧に対する、前記像担持体の地肌からの反射光に対応する前記受光素子の複数の出力電圧を特定し、前記複数の制御電圧および前記複数の出力電圧に基づいて前記一次係数を前記補正パラメーターとして特定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記濃度特定部は、前記発光素子の制御電圧に対する、前記像担持体の地肌からの反射光に対応する前記受光素子の出力電圧を特定し、前記制御電圧、前記出力電圧、前記発光素子の発光開始電圧、および前記受光素子の暗電位に基づいて前記一次係数を前記補正パラメーターとして特定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記センサーは、面実装タイプのセンサーであって、
   前記発光素子は、基板上に配置されたチップ状の発光素子であり、
   前記受光素子は、前記基板上に配置されたチップ状の受光素子であること、
   を特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。
5. 前記センサーは、前記反射光のうちの正反射光を受光する第１受光素子と、前記反射光のうちの拡散反射光を受光する第２受光素子とを備え、
   前記濃度特定部は、（ａ）前記発光素子の制御電圧に対する、前記像担持体の地肌からの反射光に対応する前記第１受光素子の出力電圧、または前記第１受光素子と前記第２受光素子との差の一次係数を補正パラメーターとして特定し、（ｂ）前記補正パラメーターおよび前記トナー濃度に対応する補正量を特定し、（ｃ）前記補正量に基づいて前記トナー濃度を補正すること、
   を特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。

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